JP2022132327A - 鳥獣威嚇システム、及び鳥獣威嚇方法 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
上述の実施形態の第1変形例に係る鳥獣威嚇システムは、監視領域Tが複数の部分監視領域を含み、それぞれの部分監視領域に対応する飛行ルートを設定することができる。以下、上述の実施形態と異なる点を中心に説明する。
上述の実施形態の第2変形例に係る鳥獣威嚇システムは、鳥獣の撃退に関する履歴情報をデータベースに蓄積し、当該履歴情報を用いて分析を行い、次に鳥獣が検知されたときの飛行及び威嚇に利用する。以下、上述の実施形態と異なる点を中心に説明する。
ある変形例に係る無人飛行威嚇装置4の制御部411は、飛行中のカメラ414の映像を画像解析し、動体を検知してもよい。この場合、制御部411は、検知情報を制御部421に通知してもよい。そして、通知を受けた制御部421は、威嚇を実行してもよい。このようにすれば、無人飛行威嚇装置4は、外部から威嚇指示を受け付けていなくても、自律的に威嚇動作を実行することができる。
Claims (16)
- 監視装置と、端末装置と、無人飛行威嚇装置とを備え、
前記監視装置は、所定の監視領域内の動体の存在を検知し、
前記端末装置は、前記動体の存在が検知された場合に、前記無人飛行威嚇装置に発進指示を送信し、
前記無人飛行威嚇装置は、前記動体を威嚇する威嚇装置を備え、前記発進指示に従って所定飛行ルートでの飛行を開始し、少なくとも前記監視領域内で前記威嚇装置を使って威嚇を実行する
鳥獣威嚇システム。 - 請求項1に記載の鳥獣威嚇システムであって、
前記監視装置は、前記監視領域内の前記動体の不存在を検知し、
前記端末装置は、前記動体の不存在が検知された場合に、前記無人飛行威嚇装置に着陸指示を送信し、
前記無人飛行威嚇装置は、前記着陸指示に従って前記所定飛行ルートでの飛行を終了する
鳥獣威嚇システム。 - 請求項1又は2に記載の鳥獣威嚇システムであって、
前記無人飛行威嚇装置は、前記威嚇装置として発音部及び発光部の少なくとも一方を備え、前記所定飛行ルート上の所定位置で威嚇を実行する、又は、前記端末装置からの指示に従って威嚇を実行する
鳥獣威嚇システム。 - 請求項1~3のいずれか一項に記載の鳥獣威嚇システムであって、
複数の前記監視装置を備え、
前記端末装置は、前記動体の存在を検知した前記監視装置に関連付けられた飛行ルートで飛行するように前記無人飛行威嚇装置に前記発進指示を送信し、
前記無人飛行威嚇装置は、前記指示された飛行ルートでの飛行を開始する
鳥獣威嚇システム。 - 請求項1~3のいずれか一項に記載の鳥獣威嚇システムであって、
前記所定の監視領域は、複数の部分監視領域を含み、
前記監視装置は、いずれかの前記部分監視領域での動体の存在を検知し、
前記端末装置は、前記動体の存在が検知された前記監視領域に関連付けられた飛行ルートで飛行するように前記無人飛行威嚇装置に前記発進指示を送信し、
前記無人飛行威嚇装置は、前記指示された飛行ルートでの飛行を開始する
鳥獣威嚇システム。 - 請求項1~3のいずれか一項に記載の鳥獣威嚇システムであって、
前記無人飛行威嚇装置は、撮像部を備え、前記飛行ルートでの飛行中に前記撮像部を使って動体の存在を検知した場合、前記威嚇装置を使って威嚇を実行する
鳥獣威嚇システム。 - 請求項1~3のいずれか一項に記載の鳥獣威嚇システムであって、
前記無人飛行威嚇装置は、撮像部を備え、前記飛行ルートでの飛行中に前記撮像部を使って動体の存在を検知した場合、前記飛行ルートの一部を変更する
鳥獣威嚇システム。 - 請求項1に記載の鳥獣威嚇システムであって、
前記無人飛行威嚇装置は、前記威嚇装置を使って複数の威嚇方法のうちいずれかを選択して威嚇するものであり、
前記鳥獣威嚇システムは、飛行ごとの威嚇方法の履歴を記録するデータベースを備え、
前記端末装置は、前記データベースから選択された威嚇方法を使って威嚇するように前記無人飛行威嚇装置に指示し、
前記無人飛行威嚇装置は、前記指示された威嚇方法での威嚇を実行する
鳥獣威嚇システム。 - 請求項1に記載の鳥獣威嚇システムであって、
前記無人飛行威嚇装置は、複数の前記所定飛行ルートのうちいずれかを選択して飛行するものであり、
前記鳥獣威嚇システムは、飛行ごとの飛行ルートの履歴を記録するデータベースを備え、
前記端末装置は、前記データベースから選択された飛行ルートで飛行するように前記無人飛行威嚇装置に前記発進指示を送信し、
前記無人飛行威嚇装置は、前記指示された飛行ルートでの飛行を開始する
鳥獣威嚇システム。 - 監視装置と無人飛行威嚇装置とを備える鳥獣威嚇システムに使用される端末装置であって、
前記監視装置により所定の監視領域内の動体の存在が検知された場合に、前記無人飛行威嚇装置に発進指示を送信する
端末装置。 - 請求項10に記載の端末装置であって、
前記監視装置により前記動体の不存在が検知された場合に、前記無人飛行威嚇装置に着陸指示を送信する
端末装置。 - 請求項10に記載の端末装置であって、
前記無人飛行威嚇装置に威嚇指示を送信して威嚇動作を実行させる
端末装置。 - 監視装置と端末装置とを備える鳥獣威嚇システムに使用される無人飛行威嚇装置であって、
威嚇装置を備え、
前記監視装置により所定の監視領域内の動体の存在が検知された場合に、前記端末装置から送信される発進指示を受信すると、前記発進指示に従って所定飛行ルートでの飛行を開始し、少なくとも前記監視領域内で前記威嚇装置を使って威嚇を実行する
無人飛行威嚇装置。 - 請求項13に記載の無人飛行威嚇装置であって、
前記監視装置により前記動体の不存在が検知された場合に、前記端末装置から送信される着陸指示を受信すると、前記着陸指示に従って前記所定飛行ルートでの飛行を終了する
無人飛行威嚇装置。 - 請求項13に記載の無人飛行威嚇装置であって、
前記威嚇装置として発音部及び発光部の少なくとも一方を備え、前記所定飛行ルート上の所定位置で威嚇を実行する、又は、前記端末装置からの指示に従って威嚇を実行する
無人飛行威嚇装置。 - 監視装置と、端末装置と、無人飛行威嚇装置とを備える鳥獣威嚇システムにおける鳥獣威嚇方法であって、
前記監視装置が、所定の監視領域内の動体の存在を検知するステップと、
前記端末装置が、前記動体の存在が検知された場合に、前記無人飛行威嚇装置に発進指示を送信するステップと、
前記無人飛行威嚇装置が、前記発進指示に従って所定飛行ルートでの飛行を開始し、少なくとも前記監視領域内で威嚇装置を使って威嚇を実行するステップと
を含む鳥獣威嚇方法。
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