JP2022131847A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】高精度に組み立てることが可能な薄型化かつ軽量化されたモータを提供する。【解決手段】本発明のモータ（１）は、マグネット（１５３）と、マグネット（１５３）を囲む内側面（１５１ｎ）を有する環状のヨーク（１５１）と、ヨーク（１５１）を保持するホルダ（１７）と、を有するロータ（１５）を備え、ヨーク（１５１）は、ロータ（１５）の回転軸（Ｘ）方向において、ホルダ側の端部（１５２）を有し、ホルダ（１７）の外側面（１７３ｍｇ）とヨーク（１５１）の内側面（１５１ｎ）とが嵌合し、ヨーク（１５１）のホルダ側の端部（１５２）とホルダ（１７）の外側面（１７３ｍｕ）とが係合している。【選択図】図２

Description

本発明は、モータに関する。

従来、ロータハブにヨークをバランスよく固定しながらディスク載置面の熱変形を防止するディスク駆動モータが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

特許文献１のディスク駆動モータにおいては、界磁用マグネットを断面Ｌ字形状のヨークのヨーク本体および内フランジの内側に保持し、ロータハブの凸条を内フランジの内周側の端面と嵌合することにより、ロータハブとヨークとが一体に取り付けられている。

特開２００８－０９９３６８号公報

しかしながら、特許文献１のディスク駆動モータにおいては、ロータハブの凸条を内フランジの内周側の端面に嵌合しているだけであり、高精度に取り付けることができているとはいえず、かつ、さらなる薄型化および軽量化を図りたいという要望もあった。

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、薄型化かつ軽量化されたモータを提供することを課題の一例とする。

上記課題は、以下の本発明により解決される。即ち、本発明のモータは、マグネットと、前記マグネットを囲む内側面を有する環状のヨークと、前記ヨークを保持するホルダと、を有するロータを備え、前記ヨークは、前記ロータの回転軸方向において、前記ホルダ側の端部を有し、前記ホルダの外側面と前記ヨークの内側面とが嵌合し、前記ヨークのホルダ側の端部と前記ホルダの外側面とが係合している。

前記ホルダの外周端部は、径方向へ延在する突出部を有し、前記ヨークは、前記ロータの回転軸方向において、前記突出部の端面と対向する面を有することが好ましい。

前記ホルダの外側面は、凹状の段部を有し、前記ヨークの端部は、前記ホルダの段部に係合していることが好ましい。

前記ホルダの外側面と係合する前記ヨークの前記ホルダ側の端部の一部分は、当該ホルダに向かって変形しており、前記ロータの回転軸方向において、前記ヨークのホルダ側の端部の一部分と、前記マグネットのホルダ側の端部との間に所定の間隙が形成されていることが好ましい。

本発明の一実施の形態にかかるアウターロータ型のモータの全体構成を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態にかかるモータの断面斜視図である。 本発明の一実施の形態にかかるステータコアの全体構成を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態にかかるモータのホルダが取り付けられる前の状態を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態にかかるモータのホルダがヨークに取り付けられた状態を示す部分斜視図である。 本発明の一実施の形態にかかるモータのホルダがヨークに取り付けられる前の状態を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態にかかるモータのヨークの全体構成を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態にかかるモータのホルダの外周端部の構成を示す部分斜視図である。 本発明の一実施の形態にかかるモータのホルダとヨークとが一体に取り付けられた状態を示す部分断面斜視図である。 本発明の他の実施の形態にかかるマグネットの構成を示す部分断面斜視図である。 本発明の他の実施の形態にかかるホルダの構成を示す部分断面斜視図である。

実施の形態の概要
まず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。なお、以下の説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の参照符号を、括弧を付して記載している。

〔１〕本発明の代表的な実施の形態にかかるモータ（１）は、マグネット（１５３）と、マグネット（１５３）を囲む内側面（１５１ｎ）を有する環状のヨーク（１５１）と、ヨーク（１５１）を保持するホルダ（１７）と、を有するロータ（１５）を備え、ヨーク（１５１）は、ロータ（１５）の回転軸（Ｘ）方向において、ホルダ側の端部（１５２）を有し、ホルダ（１７）の外側面（１７３ｍｇ）とヨーク（１５１）の内側面（１５１ｎ）とが嵌合し、ヨーク（１５１）のホルダ側の端部（１５２）とホルダ（１７）の外側面（１７３ｍｕ）とが係合している。

〔２〕ホルダの外周端部（１７３）は、径方向へ延在する突出部（１７７）を有し、ヨーク（１５１）は、ロータ（１５）の回転軸（Ｘ）方向において、突出部（１７７）の端面（１７７ｂ）と対向する面（１５１ｋｂ）を有する。

〔３〕ホルダ（１７）の外側面（１７３ｍｕ、１７３ｍｇ）は、凹状の段部（１７４）を有し、ヨーク（１５１）の端部（１５２）は、ホルダ（１７）の段部（１７４）に係合している。

〔４〕ホルダ（１７）の外側面（１７３ｍｕ）と係合するヨーク（１５１）のホルダ（１７）側の端部（１５２）の一部分（１５２ｓ）は、ホルダ（１７）に向かって変形しており、ロータ（１５）の回転軸（Ｘ）方向において、ヨーク（１５１）のホルダ側の端部（１５２）の一部分（１５２ｓ）と、マグネット（１５３）のホルダ（１７）側の端部との間に所定の間隙が形成されている。

続いて、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施の形態にかかるアウターロータ型のモータの全体構成を示す斜視図である。図２は、本発明の一実施の形態にかかるモータの断面斜視図である。図３は、本発明の一実施の形態にかかるステータコアの全体構成を示す斜視図である。図４は、本発明の一実施の形態にかかるモータのホルダが取り付けられる前の状態を示す斜視図である。図５は、本発明の一実施の形態にかかるモータのホルダがヨークに取り付けられた状態を示す部分斜視図である。図６は、本発明の一実施の形態にかかるモータのホルダがヨークに取り付けられる前の状態を示す斜視図である。図７は、本発明の一実施の形態にかかるモータのヨークの全体構成を示す斜視図である。図８は、本発明の一実施の形態にかかるモータのホルダの外周端部の構成を示す部分斜視図である。図９は、本発明の一実施の形態にかかるモータのホルダとヨークとが一体に取り付けられた状態を示す部分断面斜視図である。

なお、本実施の形態の説明において、以下の説明では、便宜上、モータ１が回転する際の軸線Ｘが延びる方向を回転軸Ｘ方向または軸線Ｘ方向とする。また、以下の説明では、便宜上、回転軸Ｘ方向において矢印ａ方向を上側、矢印ｂ方向を下側とする。軸線Ｘに垂直な径方向において、軸線Ｘから遠ざかる矢印ｃ方向を外周側とし、軸線Ｘに近づく矢印ｄ方向を内周側とする。モータ１の周方向において矢印ｅ方向を時計回り方向とし、矢印ｆ方向を反時計回り方向とする。以下の説明において、上側（矢印ａ方向）および下側（矢印ｂ方向）は、図面上におけるモータ１の上下関係を意味し、重力方向における上下関係とは、必ずしも一致しない。

図１乃至図１０に示すように、モータ１は、例えばドローン（図示せず）などの浮遊式移動体に搭載されるアウターロータ型のブラシレスモータである。ドローンにおいては、着陸時や落下時の機体への衝撃が、羽根駆動用のモータ１にダメージを与えることが知られている。このため、本実施の形態におけるモータ１は、ドローンの着陸時や落下時の衝撃を低減するために軽量化の工夫が施されている。

モータ１は、上側（矢印ａ方向）のホルダ１７（図１）にドローンのプロペラ（図示せず）が取り付けられ、下側（矢印ｂ方向）のステータハウジング１１（図２）にドローンの機体が取り付けられる。図２に示すように、モータ１は、主に、ステータハウジング１１、ステータ１３、ロータ１５、ホルダ１７、および、軸受１９を有している。

ステータハウジング１１は、円筒形状の内周部１１１、円筒形状の外周部１１２、および連結部１１５を有している。ステータハウジング１１の内周部１１１は、回転軸Ｘ方向に延びる円筒形状または略円筒形状に形成されている。この内周部１１１は、内周側（矢印ｄ方向）の面（以下、「内周面」と言う。）に２つの軸受１９を保持している。

具体的には、内周部１１１は、回転軸Ｘ方向の上側（矢印ａ方向）および下側（矢印ｂ方向）にそれぞれ軸受１９を保持している。この場合、ステータハウジング１１の内周部１１１の内周面に接着剤を用いて軸受１９の外輪１９ａが固定されている。なお、固定する手段はこれに限定されずに、ステータハウジング１１の内周部１１１の内周面に軸受１９の外輪１９ａを圧入して固定しても構わない。

すなわち、ステータハウジング１１の内周部１１１は、２つの軸受１９に対する軸受ホルダとして機能する。軸受１９は、例えばボールベアリングである。但し、軸受１９としては、これに限るものではなく、例えばスリーブベアリング等のその他種々のベアリングを用いるようにしてもよい。

ステータハウジング１１の外周部１１２は、内周部１１１と同様、回転軸Ｘ方向に延びる円筒形状または略円筒形状に形成されている。内周部１１１および外周部１１２は、双方ともに軸線Ｘを中心軸とする。外周部１１２の回転軸Ｘ方向の長さは、内周部１１１の回転軸Ｘ方向の長さよりも短くても構わない。

ステータハウジング１１の内周部１１１と外周部１１２との間には、連結部１１５が内周部１１１および外周部１１２と一体に形成されている。連結部１１５は、内周部１１１と外周部１１２とを互いに連結する。連結部１１５は、内周部１１１の外周側の端部から外周側（矢印ｃ方向）へ向かって延び、外周部１１２の内周側の端部に接続されている。

外周部１１２の外周側の面（以下、「外周面」と言う。）には、ステータ１３のステータコア１３１が固定されている。ステータ１３は、図９に示すように、ステータコア１３１と、インシュレータ１３５と、コイル１３９とを有している。

ステータコア１３１（図３、図４）は、磁性体としての珪素鋼板等の積層体となっており、環状部１３２と、環状部１３２から外周側（矢印ｄ方向の側）へ向かって延びる複数の連結部１３３と、それぞれの連結部１３３につながる磁極部１３４と、を備える。すなわち、環状部１３２と磁極部１３４との間には、径方向に向かって延在するステータコアの一部分を形成する連結部１３３がある。これら環状部１３２、磁極部１３４、連結部１３３はヨークとして機能する。

ステータコア１３１の環状部１３２の内周面がステータハウジング１１の外周部１１２の外周面に固定されている。また、ステータコア１３１の磁極部１３４は、周方向において時計回り方向（矢印ｅ方向）及び反時計回り方向（矢印ｆ方向）に向けて突出し、隣り合う磁極部１３４同士の間隙が、隣り合う連結部１３３同士の間隙（スロット）と比較して狭くなっている。

ステータコア１３１の連結部１３３には、絶縁部材で形成されたインシュレータ１３５（図９）が装着されている。連結部１３３には、インシュレータ１３５を介してコイル１３９が巻回されている。ステータコア１３１の連結部１３３とコイル１３９との間は、インシュレータ１３５を介して電気的に絶縁されている。なお、絶縁性を有する樹脂膜をステータコア１３１の表面に形成して、樹脂膜をインシュレータとして用いても構わない。

ロータ１５（図２）は、ヨーク１５１およびマグネット１５３を有している。ヨーク１５１は、回転軸Ｘ方向に延びる環状かつ円筒形状からなる鉄芯である。ヨーク１５１はマグネット１５３を取り囲んだ状態でマグネット１５３を一体に保持している。ヨーク１５１は、マグネット１５３の磁界の漏れを防ぐものであり、鉄等の磁性体により形成されている。

ヨーク１５１の回転軸Ｘ方向における上側（矢印ａ方向）の端部には、周方向にわたって一定の間隔で形成された複数（この場合、例えば６個）の凹部１５１Ｋ（図７）が形成されている。

複数の凹部１５１Ｋは、ヨーク１５１のホルダ１７側（矢印ａ方向）の端面（以下、これを「上端面」と言う。）１５１ｔから矩形状またはＵ字状に凹んだ形状を有する。

凹部１５１Ｋは、凹部１５１Ｋを形成している底面１５１ｋｂ、および、周方向において互いに対向する２つの側面１５１Ｋｓによって構成されている。また、ヨーク１５１は、凹部１５１Ｋの底面１５１ｋｂから上側（矢印ａ方向）のホルダ１７に向かう方向を長手方向として延びる２つの端部（突出部ともいう）１５２を有している。すなわち、ヨーク１５１は、ヨーク１５１のホルダ１７側に設けられた２つの端部１５２を凹部１５１Ｋに有している。なお、端部１５２は２つに限定されず、凹部１５１Ｋに複数の端部１５２が形成されていても構わない。

凹部１５１Ｋに形成された２つの端部１５２は、凹部１５１Ｋの底面１５１ｋｂにおいて互いに所定の距離だけ離れた位置に形成されている。２つの端部１５２の回転軸Ｘ方向の長さ（高さ）は、凹部１５１Ｋの底面１５１ｋｂからヨーク１５１の上端面１５１ｔまでの距離Ｈすなわち凹部１５１Ｋの高さ（深さ）とほぼ同じである。

なお、端部１５２の長さ（高さ）Ｌは、凹部１５１Ｋの高さ（深さ）と同じか、若しくは、その高さ（深さ）よりも大きい、または小さくてもよい。２つの端部１５２の周方向の幅ｄ１（図５）は、強度の観点から任意に設定可能である。２つの端部１５２の径方向における厚さは、ヨーク１５１の径方向における厚さと同じである。

端部１５２は、凹部１５１Ｋの底面１５１ｋｂから上側（矢印ａ方向）に延びる本体部分１５２ｐと、本体部分１５２ｐのうちホルダ１７側すなわち上側（矢印ａ方向）の一部分がヨーク１５１の内周側へ向かって折り曲げられて変形された先端部分１５２ｓとを備える。

端部１５２の先端部分１５２ｓは、先端部分１５２ｓと本体部分１５２ｐとの間の狭い側の角度αが鋭角（例えば５０度～７０度）になるように屈曲しており、屈曲部を備えている。これにより端部１５２は、後述するホルダ１７の外周端部１７３の外側面１７３ｍ（図６、図８）と係合可能となっている。

ここで、端部１５２の先端部分１５２ｓは、ホルダ１７がヨーク１５１に取り付けられた際、先端部分１５２ｓとヨーク１５１の内側面１５１ｎに保持されたマグネット１５３の上側（矢印ａ方向）の端部とが所定の距離だけ離れている。すなわち、端部１５２の先端部分１５２ｓとヨーク１５１のマグネット１５３とが所定の距離だけ離れるように本体部分１５２ｐの高さが設定される。

このように、端部１５２とマグネット１５３の上側（矢印ａ方向）の端部とを所定の距離だけ離すことにより、先端部分１５２ｓが屈曲された際、端部１５２に残る残留応力がヨーク１５１の磁気特性に影響を与えて、コイル３９、マグネット１５３とヨーク１５１（ステータコア１３１）とで構成される磁気回路の性能に影響が生じることを抑止できる。これにより、モータ１は、ヨーク１５１の端部１５２における磁気特性の影響が及ぶことによる、モータ自体の性能低下を抑止できる。

ヨーク１５１の内側の面（以下、これを「内側面」と言う。）１５１ｎには、マグネット１５３（図７）が接着剤を用いて固定され、ヨーク１５１にマグネット１５３が保持されている。ヨーク１５１の内側面１５１ｎは、切削加工の削り出しによって高精度に形成されている。但し、これに限らず、ヨーク１５１の内側面１５１ｎは、ロール成型等によって高精度に形成されるようにしてもよい。また、例えば圧入などにより、マグネット１５３はヨーク１５１の内側の面１５１ｎに接触して保持されていても構わない。

マグネット１５３は、ヨーク１５１と同様に回転軸Ｘ方向に延びる円筒形状を有している。マグネット１５３は、ヨーク１５１の高精度に形成された内側面１５１ｎに接着剤などを用いて保持されている。

マグネット１５３は、磁性体の一体成形物である。マグネット１５３は、ステータコア１３１の磁極部１３４に対向する内周面が、Ｓ極に着磁された領域と、Ｎ極に着磁された領域とに分けられ、周方向に沿って交互に配置されている。マグネット１５３の回転軸Ｘ方向における高さは、ヨーク１５１の回転軸Ｘ方向における高さよりも低く形成されている。

ここで、マグネット１５３の回転軸Ｘ方向における上側の端部の面（以下、これを「上端面」と言う。）１５３ｔは、凹部１５１Ｋの底面１５１ｋｂと面一となっている。なお、マグネット１５３の上端面１５３ｔは、凹部１５１Ｋの底面１５１ｋｂよりも低い位置にあってもよい。

すなわちマグネット１５３は、ヨーク１５１によって回転軸Ｘ方向に上側（矢印ａ方向）の端部（以下、「上端部」と言う。）および下側（矢印ｂ方向）の端部（以下、「下端部」と言う。）が覆われる状態で保持されていればよい。

ホルダ１７は、アルミニウム合金などの比較的軽い金属によって形成されており、全体的に円盤形状を有している。ただし、これに限るものではなく、ホルダ１７は、樹脂やプラスチック等の他の素材によって形成されていてもよい。なお、ホルダ１７についても、切削加工の削り出しによって高精度に形成されている。但し、これに限らず、ホルダ１７は、プレス成型等によって形成されるようにしてもよい。

図１および図２に示すように、ホルダ１７は、内周側（矢印ｃ方向）に設けられた内周部１７１、外周側（矢印ｄ方向）の端部に設けられた外周端部１７３、および、スポーク１７５を有している。

ホルダ１７の内周部１７１は、軸線Ｘを中心とした貫通孔１７１ｈが設けられた円柱状の凸部１７１ｄと、凸部１７１ｄの外周側の端部から径方向へ延びるフランジ部１７１ｆを有している。フランジ部１７１ｆは、上側（矢印ａ方向）からステータハウジング１１の内周部１１１を覆うことが可能な大きさを有している。

内周部１７１の凸部１７１ｄは、軸線Ｘを中心として上下方向（矢印ａｂ方向）に延びる円筒形状の内筒部１７２を有している。内筒部１７２の外周面には、軸受１９の内輪１９ｂが保持されている。すなわち、ホルダ１７の内筒部１７２は、モータ１において回転軸として機能する。なお、円筒部１７２は内部が埋まった円柱形状でもよい。

フランジ部１７１ｆの外周側（矢印ｃ方向）の端部には複数（例えば６本）のスポーク１７５が接続されており、スポーク１７５の径方向の先端部には環状の外周端部１７３が接続されている。すなわちスポーク１７５は、内周部１７１のフランジ部１７１ｆと外周端部１７３とを接続している。

外周端部１７３は、径方向における外周側（矢印ｃ方向）の端部に外側面１７３ｍを有している。外周端部１７３の外側面１７３ｍは、ヨーク１５１の内側面１５１ｎに固定されたマグネット１５３を上側（矢印ａ方向）から覆う環状の第１の外側面部１７３ｍｕ（図６）と、第１の外側面部１７３ｍｕの外周側の端縁から回転軸Ｘ方向に沿って下側（矢印ｂ方向）へ延びる第２の外側面部１７３ｍｇ（図６）とからなる。

特に、外周端部１７３の外側面１７３ｍのうち、第２の外側面部１７３ｍｇについても、上述したように切削加工の削り出しにより高精度に形成されている。このため、ホルダ１７がヨーク１５１に圧入される際、ホルダ１７の外周端部１７３における第２の外側面部１７３ｍｇとヨーク１５１の内側面１５１ｎとが密着した状態で高精度に取り付けられることになる。

ホルダ１７の外周端部１７３は、２つ以上の複数の段部１７４を有している。複数の段部１７４には、外側面１７３ｍのうちスポーク１７５と対向する部分の端部に凹状に段差が形成されている。複数の段部１７４は、外側面１７３ｍにおける第１の外側面部１７３ｍｕおよび第２の外側面部１７３ｍｇの双方に跨るように略直方体形状に凹んだ凹状の空間である。

２つの段部１７４は、互いに所定の間隔だけ離れた位置に設けられている。一方の段部１７４と他方の段部１７４との間隔は、ヨーク１５１における２つの端部１５２と端部１５２との間隔とほぼ同じである。すなわち、２つの段部１７４と２つの端部１５２とは互いに対向して配置することが可能である。

段部１７４（図８）は、ヨーク１５１の２つの端部１５２の先端部分１５２ｓと係合している。段部１７４は、底面１７４ｂ、互いに対向する２つの側面１７４ｓとで構成され、底面１７４ｂと２つの側面１７４ｓは凹状の空間を形成している。段部１７４の底面１７４ｂは、段部１７４と係合するヨーク１５１の先端部分１５２ｓと対向する面である。図９の例では、底面１７４ｂと先端部分１５２ｓとの間には所定の間隙Ｓが形成され、互いに非接触である。なお、底面１７４ｂと先端部分１５２ｓとを接触させて、ホルダ１７の段部１７４とヨーク１５１の端部１５２とを係合させ、ホルダ１７とヨーク１５１とを固定しても構わない。

段部１７４の凹状の空間を形成している２つの側面１７４ｓ（図９）は、底面１７４ｂに対してホルダ１７に向かって延びた垂直な面であり、上述した端部１５２の先端部分１５２ｓにおける周方向の側面１５２ｓｃと対向する面である。段部１７４における２つの側面１７４ｓ間の距離ｄ２（図８）は、端部１５２の幅ｄ１とほぼ同じであってもよく、または、大きくても構わない。

なお、ホルダ１７がヨーク１５１に取り付けられた状態において、モータ１が周方向（矢印ｅｆ方向）へ回転したとき、ホルダ１７における段部１７４の側面１７４ｓと、ヨーク１５１の凹部１５１Ｋに形成された端部１５２の先端部分１５２ｓの側面１５２ｓｃとが接触し、ヨーク１５１に対するホルダ１７の周方向への位置ずれが防止されても構わない。

外周端部１７３は、２つの段部１７４の間において、第２の外側面部１７３ｍｇの下側（矢印ｂ方向）の端縁から径方向の外周側（矢印ｄ方向）に延びる突出部１７７を有している。突出部１７７は、ホルダ１７がヨーク１５１に取り付けられた際、ヨーク１５１の外周側の面から突出しない程度の長さを有している。

この突出部１７７は、ドローンの着陸時または落下時にモータ１のヨーク１５１が受ける衝撃を受け止める部分としての役割を有している。なお、外周端部１７３における第１の外側面部１７３ｍｕとは反対側の面すなわちステータコア１３１側を向く面には、突出部１７７の強度を向上させるための凸状部分１７６（図９）が設けられている。突出部１７７は、凸状部分１７６の存在によって、突出部１７７を破損させることなく衝撃を受け止めることができる緩衝部として機能しても構わない。

外周端部１７３の突出部１７７は、ヨーク１５１側（矢印ｂ方向）の平坦な面（以下、これを「下端面」と言う。）１７７ｂを有している。この突出部１７７の下端面１７７ｂは、ヨーク１５１の凹部１５１Ｋを形成する底面１５１Ｋｂ、および、マグネット１５３の上側（矢印ａ方向）の端面（以下、「上端面」と言う。）１５３ｔと対向する面である。

したがって、ホルダ１７がヨーク１５１に取り付けられた場合、外周端部１７３の突出部１７７の下端面１７７ｂと、ヨーク１５１の凹部１５１Ｋを形成する底面１５１Ｋｂ、とが接触して固定される。

突出部１７７の下端面１７７ｂによって凹部１５１Ｋの底面１５１Ｋｂとマグネット１５３の上端面１５３ｔとが、回転軸方向において、対向しているため、マグネット１５３がヨーク１５１の凹部１５１Ｋの底面１５１Ｋｂよりも下側に位置するように、底面１５１Ｋｂを位置決め部としても構わない。

なお、マグネット１５３がヨーク１５１の内側面１５１ｎに保持される際、マグネット１５３の上端面１５３ｔが凹部１５１Ｋの底面１５１Ｋｂよりも下側（矢印ｂ方向）に配置されていてもよい。すなわち、外周端部１７３の突出部１７７の下端面１７７ｂと、凹部１５１を形成する底面１５１Ｋｂとが接触し、マグネット１５３が凹部１５１Ｋの底面１５１Ｋｂよりも下側（矢印ａ方向）に位置させても構わない。

以上の構成において、モータ１は、ホルダ１７をヨーク１５１に取り付ける際、ヨーク１５１の内側面１５１ｎに対してホルダ１７の外周端部１７３における第２の外側面部１７３ｍｇを配置して、ヨーク１５１の端部１５２の一部分を変形してホルダ１７の外周端部１７３に係合して固定する。このため、ホルダ１７をヨーク１５１に簡易な構成で組み付けることができる。

モータ１では、ホルダ１７をヨーク１５１に挿入する際、ホルダ１７の外周端部１７３の段部１７４をヨーク１５１の上端面１５１ｔよりも下側（矢印ｂ方向）に配置し、外周端部１７３の段部１７４と凹部１５１Ｋに設けられた端部１５２とを係合する。これによりモータ１は、従来よりも回転軸Ｘ方向の高さを低くすることができ、かくして全体として薄型化することができる。

例えば、ホルダ１７の外周端部１７３における外側面１７３ｍのうち、第２の外側面部１７３ｍｇを切削加工の削り出しにより高精度に形成して、ヨーク１５１の内側面１５１ｎを切削加工の削り出しにより高精度に形成し、ホルダ１７の外周端部１７３をヨーク１５１の内側面１５１ｎに圧入により嵌合させても構わない。モータ１では、ホルダ１７とヨーク１５１との組み付け精度を向上させることができる。

また、モータ１は、ホルダ１７をヨーク１５１に挿入する際、ヨーク１５１の凹部１５１Ｋに設けられた２つの端部１５２が、ホルダ１７の外周端部１７３に設けられた段部１７４と係合する。これにより、ホルダ１７とヨーク１５１とを強固に固定することができる。

モータ１では、ホルダ１７の突出部１７７の下端面１７７ｂと、ヨーク１５１の凹部１５１Ｋの底面１５１Ｋｂおよびマグネット１５３の上端面１５３ｔと、が互いに対向又は接触させても構わない。この場合、ホルダ１７の突出部１７７がヨーク１５１およびマグネット１５３の回転軸Ｘ方向における位置決め部とすることができる。

ホルダ１７とヨーク１５１とを異なる部材で形成することができ、モータ１の軽量化を実現できる。例えば、ホルダ１７を比較的軽い金属部材で形成し、ヨーク１５１をホルダ１７より重い磁性部材で形成して、磁気回路を構成するヨーク１５１の磁気特性を確保しつつ、モータ１の軽量化を実現できる。

さらに、モータ１がドローンなどの浮遊式移動体の用途に用いられた場合、ホルダ１７の外周端部１７３に設けられた突出部１７７の存在により、着陸時または落下時にヨーク１５１を介して伝わる衝撃を突出部１７７によって吸収することができる。これにより、突出部１７７が設けられていないホルダに比して、耐衝撃性を向上させて破損するリスクを低減させることができる。

さらにモータ１では、ホルダ１７とヨーク１５１とが一体化された状態において、ヨーク１５１の凹部１５１Ｋに形成された端部１５２の先端部１５２ｓと、ヨーク１５１の内側面１５１ｎに保持されたマグネット１５３の上側（矢印ａ方向）の端部とが回転軸Ｘ方向において所定の距離だけ離されている。

これによりモータ１は、端部１５２が屈曲された際の残留応力がヨーク１５１の磁気特性に影響が及んで、コイル３９、マグネット１５３、ヨーク１５１（ステータコア１３１）で構成される磁気回路の性能が低下することを抑止することができる。

以上の構成によれば、モータ１は、ホルダ１７とヨーク１５１とを係合、圧入による固定、嵌合によって容易、強固又は高精度に取り付けることができる。

また、ステータハウジング１１の連結部１１５を、ステータの熱を外部へと放出する放熱部材としても構わない。連結部１１５を放熱部材として使用することで、効率良くステータの熱を外部へと放出できる。また、モータ１に取り付けられた羽根で連結部１１５を冷却して、放熱を積極的に行うこともできる。

なお、本実施の形態のモータ１は、アウターロータ型のブラシレスモータとして構成されているが、本発明はブラシレスモータ以外のモータにも適用可能である。また、本発明は、インナーロータ型のモータにも適用可能である。

以上、本発明のモータについて、好ましい実施の形態を挙げて説明したが、本発明のモータは上記実施の形態の構成に限定されるものではない。例えば、本実施の形態においては、マグネット１５３が環状に形成されている場合について説明したが、本発明はこれに限らず、図１０に示すように、マグネット１５３は、ステータコア１３１の磁極部１３４に対向する内周面が、Ｓ極に着磁されたセグメント１５３ａと、Ｎ極に着磁されたセグメント１５３ｂとに分かれ、周方向に沿って交互に配置された集合体として形成されていてもよい。

また、本実施の形態においては、スポーク１７５を有するホルダ１７を用いる場合について説明したが、本発明はこれに限らず、図１１に示すように、スポークの存在しない円盤形状のホルダ１７Ｚを用いるようにしてもよい。

この場合、ホルダ１７Ｚは、凹状の凹空間からなる段部１７４（図６、図８）が設けられておらず、外周端部１７３Ｚの階段状に形成された段部１７４Ｚにヨーク１５１の凹部１５１Ｋに形成された端部１５２を係合しても構わない。

その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明のモータを適宜改変することができる。かかる改変によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

１…モータ、１１…ステータハウジング、１３…ステータ、１５…ロータ、１７、１７Ｚ…ホルダ、１９（１９ａ、１９ｂ）…軸受、１１１…内周部、１１２…外周部、１１５…連結部、１３１…ステータコア、１３２…環状部、１３３…連結部、１３５…インシュレータ、１３９…コイル、１５１…ヨーク、１５１ｔ…上端面、１５１ｎ…内側面、１５１Ｋ…凹部、１５１Ｋｂ…底面、１５１Ｋｓ…側面、１５２…端部（突出部）、１５２ｐ…本体部分、１５２ｓ…先端部分、１５２ｓｃ…側面、１５３…マグネット、１５３ｔ…上端面、１７１…内周部、１７１ｄ…凸部、１７１ｆ…フランジ部、１７１ｈ…貫通孔、１７２…内筒部、１７３…外周端部、１７３ｍ…外側面、１７３ｍｕ…第１の外側面部、１７３ｍｇ…第２の外側面部、１７４…段部、１７４ｂ…底面、１７４ｓ…側面、１７５…スポーク、１７６…凸条部分、１７７…突出部、１７７ｂ…下端面。

Claims (4)

1. マグネットと、前記マグネットを囲む内側面を有する環状のヨークと、前記ヨークを保持するホルダと、を有するロータを備え、
   前記ヨークは、前記ロータの回転軸方向において、前記ホルダ側の端部を有し、
   前記ホルダの外側面と前記ヨークの内側面とが嵌合し、
   前記ヨークのホルダ側の端部と前記ホルダの外側面とが係合している、
   モータ。
2. 前記ホルダの外周端部は、径方向へ延在する突出部を有し、
   前記ヨークは、前記ロータの回転軸方向において、前記突出部の端面と対向する面を有する
   請求項１に記載のモータ。
3. 前記ホルダの外側面は、凹状の段部を有し、
   前記ヨークの端部は、前記ホルダの段部に係合している
   請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記ホルダの外側面と係合する前記ヨークの前記ホルダ側の端部の一部分は、当該ホルダに向かって変形しており、
   前記ロータの回転軸方向において、前記ヨークのホルダ側の端部の一部分と、前記マグネットのホルダ側の端部との間に所定の間隙が形成されている
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータ。
   

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