JP2022131742A

JP2022131742A - Motor and electronic equipment

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Publication number: JP2022131742A
Application number: JP2021030849A
Authority: JP
Inventors: 拓也山根; Takuya Yamane; 絵里岩下; Eri Iwashita; 雅人田中; Masahito Tanaka; 尊桑原; Takashi Kuwabara; 保章清水; Yasuaki Shimizu
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2021-02-26
Filing date: 2021-02-26
Publication date: 2022-09-07
Also published as: CN217849073U

Abstract

To electrically connect a substrate to a motor housing without placing a large load on the substrate.SOLUTION: Motor 1 has a rotor having a shaft 11 arranged along a central axis J extending up and down, and a magnet fixed to the shaft, a stator having a coil arranged radially opposite the magnet, a substrate 40 electrically connected to the coil, and a first housing 50 made of metal housing at least a portion of the rotor and stator. The substrate and the radially outer side of the first housing are electrically connected by a deformable conductive member 70.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、モータ、及び、電子機器に関する。 The present invention relates to motors and electronic devices.

従来のモータは、モータケースと、電子基板と、エンドキャップと、を備える。モータケースは、軸方向の一方が開放されるとともに解放された側の縁の部分に切り欠き部が設けられ、内側にロータを回転自在な状態で保持する。電子基板は、切り欠き部に嵌め込まれる。エンドキャップは、電子基板を押し付けるとともにモータケースに固定され、モータケースの解放された部分を覆う。 A conventional motor includes a motor case, an electronic board, and an end cap. The motor case is open on one side in the axial direction and provided with a notch in the edge portion on the opened side to hold the rotor inside in a rotatable state. The electronic board is fitted into the notch. The end cap presses against the electronic board and is secured to the motor case, covering the open portion of the motor case.

電子基板は金属箔よりなる複数のランド部を備える。エンドキャップから軸方向に突出した複数の爪部のそれぞれが、複数のランドのそれぞれに押し付けられる。これにより、爪部をランド部に確実にズレない状態で接触させることができる（特許文献１）。 The electronic board has a plurality of lands made of metal foil. Each of the plurality of claws projecting axially from the end cap is pressed against each of the plurality of lands. As a result, the claw portion can be brought into contact with the land portion without any deviation (Patent Document 1).

特開２０１３－９９０９４号公報JP 2013-99094 A

しかしながら、従来のモータにおいては、基板に大きな負荷がかかるという課題があった。 However, the conventional motor has a problem that a large load is applied to the substrate.

本発明は、基板に大きな負荷を掛けることなく、基板とモータハウジングとを電気的に接続することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to electrically connect a substrate and a motor housing without applying a large load to the substrate.

本発明の例示的な実施形態に係るモータは、上下に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトと、前記シャフトに固定されるマグネットと、を有するロータと、前記マグネットと対向して配置されるコイルを有するステータと、前記コイルと電気的に接続される基板と、前記ロータ及びステータの少なくとも一部を収容する金属製の第１ハウジングと、を有する。前記基板と前記第１ハウジングの径方向外側面とが、変形可能な導電性部材によって電気的に接続される。 A motor according to an exemplary embodiment of the present invention includes a rotor having a shaft arranged along a vertically extending central axis, magnets fixed to the shaft, and arranged to face the magnets. It has a stator having coils, a substrate electrically connected to the coils, and a metal first housing that houses at least a portion of the rotor and stator. A deformable conductive member electrically connects the substrate and the radially outer surface of the first housing.

本発明のモータによれば、基板に大きな負荷を掛けることなく、基板とモータハウジングとを電気的に接続できる。 According to the motor of the present invention, the substrate and the motor housing can be electrically connected without applying a large load to the substrate.

図１は、本発明の例示的な実施形態に係るモータの斜視図である。1 is a perspective view of a motor in accordance with an exemplary embodiment of the present invention; FIG. 図２は、本発明の例示的な実施形態に係るモータの縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view of a motor according to an exemplary embodiment of the invention. 図３は、図２に示す縦断面図の拡大図である。3 is an enlarged view of the vertical cross-sectional view shown in FIG. 2. FIG. 図４は、本発明の例示的な実施形態に係る電子機器の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of an electronic device according to an exemplary embodiment of the invention.

以下では、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本明細書では、モータ１の説明に際して、中心軸Ｊと平行な方向を「軸方向」、中心軸Ｊに直交する方向を「径方向」、中心軸Ｊを中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とそれぞれ称する。径方向においては、中心軸Ｊに近づく方向を「径方向内方」と称し、中心軸Ｊから遠ざかる方向を「径方向外方」と称する。また、本明細書では軸方向を上下方向とし、基板４０に対してステータ２０側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。上下方向は単に説明のために用いられる名称であって、実際の姿勢や位置関係及び方向を限定しない。 Exemplary embodiments of the invention are described in detail below with reference to the drawings. In this specification, when describing the motor 1, a direction parallel to the central axis J is defined as an "axial direction," a direction perpendicular to the central axis J is defined as a "radial direction," and a direction along an arc centered on the central axis J is defined as a "direction." Circumferential direction”, respectively. In the radial direction, a direction approaching the central axis J is referred to as "radially inward", and a direction away from the central axis J is referred to as "radial outward". Also, in this specification, the axial direction is defined as the vertical direction, and the stator 20 side with respect to the substrate 40 is defined as the upper side, and the shape and positional relationship of each part will be described. The vertical direction is simply a name used for explanation, and does not limit the actual posture, positional relationship and direction.

また、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態及び実質的に直交する状態を含む。つまり、「平行」、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。また、図面における各部材や部位の寸法が実際の製品における寸法と異なる場合がある。 In addition, in terms of the positional relationship between any one of azimuth, line, and plane and any other, "parallel" means not only a state in which they do not intersect at all no matter how far they are extended, but also a state in which they are substantially parallel. include. Also, "perpendicular" and "perpendicular" respectively include not only the state in which the two intersect each other at 90 degrees, but also the state in which they are substantially perpendicular and the state in which they are substantially orthogonal. That is, "parallel", "perpendicular" and "perpendicular" each include a state in which the positional relationship between them has an angular deviation to the extent that it does not deviate from the gist of the present invention. Also, the dimensions of each member and part in the drawings may differ from the dimensions of the actual product.

図１は、本発明の例示的な実施形態に係るモータ１の斜視図である。図２は、本発明の例示的な実施形態に係るモータ１の縦断面図である。より詳細に述べると、図２は、図１に示すモータ１を断面Ａ－Ａで切断し、図中の矢印の方向に見た場合の縦断面図である。図３は、図２に示す縦断面図の拡大図である。すなわち、図３は、図２において破線で示す領域Ｒを拡大した図である。 FIG. 1 is a perspective view of a motor 1 according to an exemplary embodiment of the invention. FIG. 2 is a longitudinal section through a motor 1 according to an exemplary embodiment of the invention. More specifically, FIG. 2 is a vertical cross-sectional view of the motor 1 shown in FIG. 1 cut along the cross section AA and viewed in the direction of the arrow in the drawing. 3 is an enlarged view of the vertical cross-sectional view shown in FIG. 2. FIG. That is, FIG. 3 is an enlarged view of the region R indicated by the dashed line in FIG.

図１から図３を参照して、モータ１は、ロータ１０と、ステータ２０と、基板４０と、第１ハウジング５０と、を有する。本実施形態においては、モータ１は、第２ハウジング６０をさらに有する。 Referring to FIGS. 1 to 3, motor 1 has rotor 10 , stator 20 , substrate 40 and first housing 50 . In this embodiment, the motor 1 further has a second housing 60 .

ロータ１０は、シャフト１１と、マグネット１２と、を有する。シャフト１１は、上下に延びる中心軸Ｊに沿って配置される。マグネット１２は、シャフト１１に固定される。 The rotor 10 has a shaft 11 and magnets 12 . The shaft 11 is arranged along a central axis J extending vertically. Magnet 12 is fixed to shaft 11 .

より詳細に述べると、ロータ１０は、ロータホルダ１３をさらに有する。ロータホルダ１３は、軸方向に延びる筒状の内筒部１３１と、内筒部１３１の下端部から径方向外方に広がる底部１３２と、底部１３２の径方向外縁から上方に延びる筒状の外筒部１３３と、を有する。 More specifically, the rotor 10 further has a rotor holder 13 . The rotor holder 13 includes a cylindrical inner cylindrical portion 131 extending in the axial direction, a bottom portion 132 extending radially outward from the lower end of the inner cylindrical portion 131 , and a cylindrical outer cylinder extending upward from the radial outer edge of the bottom portion 132 . and a part 133 .

内筒部１３１の径方向内側面はシャフト１１に固定される。マグネット１２は、外筒部１３３の径方向外側面に固定される。マグネット１２は、軸方向に延びる筒状である。つまり、マグネット１２は、ロータホルダ１３を介してシャフト１１に固定される。 A radially inner surface of the inner tubular portion 131 is fixed to the shaft 11 . The magnet 12 is fixed to the radial outer surface of the outer cylindrical portion 133 . The magnet 12 has a tubular shape extending in the axial direction. That is, the magnet 12 is fixed to the shaft 11 via the rotor holder 13 .

ステータ２０は、ステータコア２１と、インシュレータ２２と、コイル２３と、を有する。ステータコア２１は、中心軸Ｊを囲む環状のコアバック２１１と、コアバック２１１から中心軸Ｊに近づく方向に延びるティース２１２と、を有する。ティース２１２は、周方向略等間隔に複数配置される。 Stator 20 has stator core 21 , insulator 22 , and coil 23 . Stator core 21 has an annular core back 211 surrounding central axis J, and teeth 212 extending from core back 211 in a direction approaching central axis J. As shown in FIG. A plurality of teeth 212 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction.

インシュレータ２２は、ティース２１２の少なくとも一部を覆う。インシュレータ２２は、樹脂等の絶縁材料で構成される。コイル２３は、インシュレータ２２に導線（不図示）が巻かれることで形成される。つまり、コイル２３は、インシュレータ２２を介してティース２１２に導線が巻かれることで形成される。コイル２３の径方向内方には、マグネット１２が配置される。つまり、ステータ２０は、マグネット１２と径方向に対向して配置されるコイル２３を有する。 Insulator 22 covers at least part of teeth 212 . The insulator 22 is made of an insulating material such as resin. The coil 23 is formed by winding a conductive wire (not shown) around the insulator 22 . That is, the coil 23 is formed by winding a conductive wire around the tooth 212 via the insulator 22 . The magnet 12 is arranged radially inward of the coil 23 . In other words, the stator 20 has the coils 23 arranged to face the magnets 12 in the radial direction.

基板４０は、ロータ１０及びステータ２０よりも下方に配置される。基板４０は、中心軸Ｊと略直交する方向に広がる板状部の部材である。基板４０には、複数の電子部品（不図示）が配置される。基板４０の中央には軸方向に貫通する孔が構成され、シャフト１１は当該孔を貫通する。 The substrate 40 is arranged below the rotor 10 and the stator 20 . The substrate 40 is a plate-like member extending in a direction substantially orthogonal to the central axis J. As shown in FIG. A plurality of electronic components (not shown) are arranged on the substrate 40 . An axially penetrating hole is formed in the center of the substrate 40, and the shaft 11 passes through the hole.

基板４０は、コイル２３と電気的に接続される。すなわち、コイル２３を形成する導線が、基板４０と電気的に接続される。本実施形態においては、導線は、基板４０とはんだ付けされることによって、基板４０と導通する。インシュレータ２２の下端は、基板４０の上面と軸方向に接触する。つまり、インシュレータ２２の少なくとも一部は基板４０の上面と軸方向に接触する。これにより、基板４０をステータ２０に固定しつつ、基板４０を軸方向に位置決めできる。 The substrate 40 is electrically connected with the coil 23 . That is, the conductor forming the coil 23 is electrically connected to the substrate 40 . In this embodiment, the conductive wire is electrically connected to the substrate 40 by being soldered to the substrate 40 . A lower end of the insulator 22 contacts the upper surface of the substrate 40 in the axial direction. That is, at least part of the insulator 22 contacts the upper surface of the substrate 40 in the axial direction. As a result, the substrate 40 can be axially positioned while being fixed to the stator 20 .

基板４０の下面には、コネクタ４１が配置される。コネクタ４１にはリード線４２が接続される。これにより、コネクタ４１とリード線４２とを介して、基板４０が外部電源と電気的に接続される。なお、基板４０と外部電源とを電気的に接続する手段は他の方法であってもよい。 A connector 41 is arranged on the lower surface of the substrate 40 . A lead wire 42 is connected to the connector 41 . As a result, the board 40 is electrically connected to the external power supply through the connector 41 and the lead wire 42 . The means for electrically connecting the substrate 40 and the external power source may be another method.

第１ハウジング５０は、基板４０よりも上方に配置される。第１ハウジング５０は、ロータ１０及びステータ２０の少なくとも一部を収容する。第１ハウジング５０は、金属製である。 The first housing 50 is arranged above the substrate 40 . The first housing 50 houses at least part of the rotor 10 and the stator 20 . The first housing 50 is made of metal.

本実施形態においては、第１ハウジング５０は、軸方向に延びる筒状の内筒部５１と、内筒部５１の上端部から径方向外方に広がる天部５２と、天部５２の径方向外縁から下方に延びる筒状の外筒部５３と、を有する。内筒部５１は、ロータホルダ１３の外筒部１３３よりも径方向内方に配置される。内筒部５１の径方向内方には、軸受３０が配置される。本実施形態においては、軸受３０は玉軸受である。軸受３０は、内筒部５１の径方向内側面とシャフト１１の径方向外側面とに接触している。これにより、軸受３０は、ロータ１０をステータ２０に対して中心軸Ｊ回りに回転可能に支持する。 In this embodiment, the first housing 50 includes a cylindrical inner cylindrical portion 51 extending in the axial direction, a top portion 52 extending radially outward from the upper end portion of the inner cylindrical portion 51 , and a top portion 52 extending radially outward. and a cylindrical outer cylinder portion 53 extending downward from the outer edge. The inner tubular portion 51 is arranged radially inward of the outer tubular portion 133 of the rotor holder 13 . A bearing 30 is arranged radially inward of the inner tubular portion 51 . In this embodiment, the bearings 30 are ball bearings. The bearing 30 is in contact with the radially inner surface of the inner cylindrical portion 51 and the radially outer surface of the shaft 11 . Thereby, the bearing 30 supports the rotor 10 rotatably around the central axis J with respect to the stator 20 .

天部５２は、マグネット１２及びステータ２０の上方に配置される。外筒部５３は、ステータ２０の径方向外方に配置される。本実施形態においては、外筒部５３の径方向内側面の少なくとも一部は、インシュレータ２２の径方向外側面及びコアバック２１１の径方向外側面と径方向に接触する。これにより、第１ハウジング５０とステータ２０とを強固に固定できる。 The top portion 52 is arranged above the magnet 12 and the stator 20 . The outer cylindrical portion 53 is arranged radially outward of the stator 20 . In the present embodiment, at least a portion of the radially inner surface of the outer cylindrical portion 53 radially contacts the radially outer surface of the insulator 22 and the radially outer surface of the core back 211 . Thereby, the first housing 50 and the stator 20 can be firmly fixed.

外筒部５３の下端は、基板４０の上面よりも上方に配置される。つまり、外筒部５３の下端は、インシュレータ２２の下端よりも上方に配置される。これにより、外筒部５３の軸方向の長さを短くできるため、第１ハウジング５０の重量を軽くできる。 The lower end of the outer cylindrical portion 53 is arranged above the upper surface of the substrate 40 . That is, the lower end of the outer cylindrical portion 53 is arranged above the lower end of the insulator 22 . As a result, the axial length of the outer cylindrical portion 53 can be shortened, so that the weight of the first housing 50 can be reduced.

基板４０の少なくとも一部は、第１ハウジング５０よりも径方向外方に配置される。つまり、基板４０の径方向内側は外筒部５３よりも径方向内方に配置され、基板４０の径方向外側は外筒部５３よりも径方向外方に配置される。 At least part of the substrate 40 is arranged radially outward of the first housing 50 . That is, the radially inner side of the substrate 40 is arranged radially inwardly of the outer cylindrical portion 53 , and the radially outer side of the substrate 40 is arranged radially outwardly of the outer cylindrical portion 53 .

第２ハウジング６０は、第１ハウジング５０よりも下方に配置される。本実施形態においては、第２ハウジング６０は樹脂製である。第２ハウジング６０は、軸方向に延びる筒状の筒部６１と、筒部６１の下端部から径方向内方に広がる底部６２と、を有する。 The second housing 60 is arranged below the first housing 50 . In this embodiment, the second housing 60 is made of resin. The second housing 60 has a tubular portion 61 that extends in the axial direction, and a bottom portion 62 that extends radially inward from the lower end portion of the tubular portion 61 .

第２ハウジング６０は、ロータ１０及びステータ２０の少なくとも一部を収容する。第２ハウジング６０は、基板４０よりも下方に配置される。基板４０の下面は、第２ハウジング６０と接触する。より詳細に述べると、筒部６１の上端部は、基板４０の下面と軸方向に接触する。これにより、基板４０と第２ハウジング６０とを位置決めできる。また、第２ハウジング６０が樹脂製の場合は、第２ハウジング６０と基板４０とを位置決めしつつ、電気的に絶縁できる。さらに、第２ハウジングが金属製である場合に比べて、第２ハウジング６０と基板４０とを接触させた場合に基板４０に作用する応力を低減できる。なお、本実施形態においては、基板４０は、インシュレータ２２と筒部６１とによって軸方向に固定される。 The second housing 60 houses at least part of the rotor 10 and the stator 20 . The second housing 60 is arranged below the substrate 40 . A bottom surface of the substrate 40 contacts the second housing 60 . More specifically, the upper end of the cylindrical portion 61 contacts the lower surface of the substrate 40 in the axial direction. Thereby, the substrate 40 and the second housing 60 can be positioned. Further, when the second housing 60 is made of resin, the second housing 60 and the substrate 40 can be positioned and electrically insulated. Furthermore, the stress acting on the substrate 40 when the second housing 60 and the substrate 40 are brought into contact can be reduced compared to when the second housing is made of metal. In addition, in the present embodiment, the substrate 40 is axially fixed by the insulator 22 and the tubular portion 61 .

筒部６１は、係止部６１１を有する。係止部６１１は、筒部６１の上端部に構成される部位である。係合部６１１は、基板４０よりも上方に配置される。係止部６１１は、インシュレータ２２の突起２２２と係合する。これにより、ステータ２０と第２ハウジング６０とが固定される。 The tubular portion 61 has a locking portion 611 . The locking portion 611 is a portion formed at the upper end portion of the tubular portion 61 . The engaging portion 611 is arranged above the substrate 40 . The locking portion 611 engages with the protrusion 222 of the insulator 22 . Thereby, the stator 20 and the second housing 60 are fixed.

筒部６１の上端部には、切欠き６１２が構成される。切欠き６１２は、筒部６１の上面が下方に凹む部位である。つまり、切欠き６１２が構成される領域では、基板４０の下面と筒部６１の上面との軸方向の間隔が他の領域よりも広い。コネクタ４１は、切欠き６１２を介して筒部６１よりも径方向外方に向かって突出する。つまり、コネクタ４１の径方向内側は筒部６１よりも径方向内方に配置され、コネクタ４１の径方向外側は筒部６１よりも径方向外方に配置される。 A notch 612 is formed in the upper end portion of the cylindrical portion 61 . The notch 612 is a portion where the upper surface of the cylindrical portion 61 is recessed downward. That is, in the area where the notch 612 is formed, the axial distance between the bottom surface of the substrate 40 and the top surface of the cylindrical portion 61 is wider than in other areas. The connector 41 protrudes radially outward from the tubular portion 61 through the notch 612 . That is, the radial inner side of the connector 41 is arranged radially inward of the tubular portion 61 , and the radial outer side of the connector 41 is arranged radially outward of the tubular portion 61 .

筒部６１の径方向外側面の径方向位置は、外筒部５３の径方向外側面の径方向位置と略同一である。つまり、コネクタ４１の径方向外側は、第１ハウジング５０よりも径方向外方に配置される。本実施形態においては、モータ１は、リード線４２を有する。リード線４２は、基板４０の下面と電気的に接続される。リード線４２は、第１ハウジング５０よりも外部に引き出される。これにより、第１ハウジング５０よりも径方向外方においてリード線４２を基板４０と電気的に接続できるため、モータ１を製造する際の量産性が向上する。 The radial position of the radial outer surface of the tubular portion 61 is substantially the same as the radial position of the radial outer surface of the outer tubular portion 53 . That is, the radially outer side of the connector 41 is arranged radially outwardly of the first housing 50 . In this embodiment, the motor 1 has lead wires 42 . The lead wire 42 is electrically connected to the bottom surface of the substrate 40 . The lead wire 42 is drawn outside the first housing 50 . As a result, the lead wires 42 can be electrically connected to the substrate 40 radially outward of the first housing 50 , thereby improving mass productivity when manufacturing the motor 1 .

底部６２の略中央には、下方に凹む凹部６２１が構成される。シャフト１１の下端は、凹部６２１の上面と軸方向に対向して配置される。これにより、モータ１の軸方向の長さが長くなることを抑制しつつ、シャフト１１を長くすることができる。よって、例えば、シャフト１１の下端部にエンコーダ信号読取り用のカップディスク（不図示）を固定できる。なお、シャフト１１には他の部材が固定されてもよいし、他の部材が固定されていなくてもよい。 A concave portion 621 that is recessed downward is formed substantially in the center of the bottom portion 62 . The lower end of the shaft 11 is arranged to face the upper surface of the recess 621 in the axial direction. This makes it possible to lengthen the shaft 11 while suppressing an increase in the length of the motor 1 in the axial direction. Therefore, for example, a cup disk (not shown) for reading encoder signals can be fixed to the lower end of the shaft 11 . Other members may be fixed to the shaft 11, and other members may not be fixed.

導電性部材７０は、第１ハウジング５０よりも径方向外方に配置される。導電性部材７０は、塑性変形可能な部材であることが好ましい。本実施形態においては、導電性部材７０は、導電性のテープである。 The conductive member 70 is arranged radially outward of the first housing 50 . Conductive member 70 is preferably a plastically deformable member. In this embodiment, the conductive member 70 is a conductive tape.

導電性部材７０は、第１領域７１と、第２領域７２と、第３領域７３と、を有する。第１領域７１は、軸方向に延びる部位である。第２領域７２は、軸方向に延びる部位であり、第１領域７１よりも下方に配置される。第１領域７１の下端部と第２領域７２の上端部とは、第１領域７１の下端部から中心軸Ｊに近づく方向に延びる部位によって接続される。第３領域７３は、第２領域７２の下端部から、中心軸Ｊから遠ざかる方向に延びる部位である。第３領域７３の径方向外端は、第１領域７１の径方向外端よりも径方向外方に配置される。 The conductive member 70 has a first region 71 , a second region 72 and a third region 73 . The first region 71 is a portion extending in the axial direction. The second region 72 is a portion extending in the axial direction and is arranged below the first region 71 . The lower end of the first region 71 and the upper end of the second region 72 are connected by a portion extending from the lower end of the first region 71 in the direction toward the central axis J. As shown in FIG. The third region 73 is a portion extending away from the central axis J from the lower end of the second region 72 . The radial outer end of the third region 73 is arranged radially outward from the radial outer end of the first region 71 .

第１領域７１は、第１ハウジング５０と接触する。つまり、第１領域７１の径方向内側面は、外筒部５３の径方向外側面と径方向に接触する。これにより、導電性部材７０と第１ハウジング５０とが電気的に接続する。また、第１領域７１の上端は、天部５２よりも下方に配置される。すなわち、導電性部材７０の上端７１１は、第１ハウジング５０の上端５２１よりも下方に配置される。これにより、導電性部材７０が他の部材と干渉することを抑制できる。つまり、導電性部材７０の上端７１１が天部５２よりも上方において他の部材と干渉することを抑制できる。よって、導電性部材７０が第１ハウジング５０から剥がれることを抑制できる。 The first area 71 contacts the first housing 50 . That is, the radially inner side surface of the first region 71 is in contact with the radially outer side surface of the outer cylinder portion 53 in the radial direction. Thereby, the conductive member 70 and the first housing 50 are electrically connected. Also, the upper end of the first region 71 is arranged below the top portion 52 . That is, the upper end 711 of the conductive member 70 is arranged below the upper end 521 of the first housing 50 . This can prevent the conductive member 70 from interfering with other members. That is, it is possible to prevent the upper end 711 of the conductive member 70 from interfering with other members above the top portion 52 . Therefore, it is possible to prevent the conductive member 70 from peeling off from the first housing 50 .

第２領域７２の径方向内側面は、インシュレータ２２の径方向外側面２２１と径方向に接触する。つまり、導電性部材７０は、インシュレータ２２の径方向外側面２２１と径方向に接触している。これにより、第２領域７２とインシュレータ２２とを固定できる。よって、導電性部材７０が他の部材と干渉することを抑制できる。 The radial inner surface of the second region 72 radially contacts the radial outer surface 221 of the insulator 22 . That is, the conductive member 70 is in radial contact with the radial outer surface 221 of the insulator 22 . Thereby, the second region 72 and the insulator 22 can be fixed. Therefore, it is possible to suppress the conductive member 70 from interfering with other members.

第３領域７３の下面は、基板４０の上面と軸方向に接触する。すなわち、導電性部材７０は、基板４０の上面と電気的に接続される。これにより、導電性部材７０と基板４０とが電気的に接続する。 The bottom surface of the third region 73 axially contacts the top surface of the substrate 40 . That is, the conductive member 70 is electrically connected to the top surface of the substrate 40 . Thereby, the conductive member 70 and the substrate 40 are electrically connected.

上記構成により、基板４０と第１ハウジング５０の径方向外側面とが、変形可能な導電性部材７０によって電気的に接続される。これにより、基板４０に大きな負荷を掛けることなく、基板４０と第１ハウジング５０とを電気的に接続することができる。つまり、剛体や弾性を有する部材によって基板４０と第１ハウジング５０とを接続する場合に比べて、基板４０と第１ハウジング５０とを電気的に接続する場合に、基板４０及び第１ハウジング５０に作用する応力を抑制できる。また、本実施形態においては、導電性部材７０が塑性変形可能なため、導電性部材７０を基板４０及び第１ハウジング５０に接触させて固定する作業が容易である。 With the above configuration, the substrate 40 and the radial outer surface of the first housing 50 are electrically connected by the deformable conductive member 70 . Thereby, the substrate 40 and the first housing 50 can be electrically connected without applying a large load to the substrate 40 . That is, compared to the case where the substrate 40 and the first housing 50 are connected by a rigid or elastic member, when the substrate 40 and the first housing 50 are electrically connected, the substrate 40 and the first housing 50 are Acting stress can be suppressed. Further, in the present embodiment, since the conductive member 70 is plastically deformable, it is easy to fix the conductive member 70 in contact with the substrate 40 and the first housing 50 .

第３領域７３の径方向外側における下面は、外筒部５３よりも径方向外方において、基板４０の上面と軸方向に接触する。つまり、基板４０と導電性部材７０とは、第１ハウジング５０よりも径方向外方において電気的に接続される。これにより、基板４０が第１ハウジング５０よりも径方向外方に突出している領域において、導電性部材７０と基板４０とを電気的に接続することができる。よって、導電性部材７０と基板４０とを接触させて固定する工程の組み立て性が向上する。 A lower surface on the radially outer side of the third region 73 contacts the upper surface of the substrate 40 in the axial direction on the radially outer side of the outer cylindrical portion 53 . That is, the substrate 40 and the conductive member 70 are electrically connected radially outward of the first housing 50 . Thereby, the conductive member 70 and the substrate 40 can be electrically connected in the region where the substrate 40 protrudes radially outward from the first housing 50 . Therefore, the assembling property of the step of bringing the conductive member 70 and the substrate 40 into contact with each other and fixing them is improved.

本実施形態においては、第３領域７３とコネクタ４１とが基板４０を介して上下に重なる。つまり、第３領域７３の少なくとも一部の周方向における位置が、コネクタ４１の周方向における位置と同じである。これにより、モータ１を径方向において小型化できる。つまり、第３領域７３の周方向位置とコネクタ４１の周方向位置とが異なる場合と比べて、上記構造により、第１ハウジング５０の径方向外側面よりも径方向外方に配置される部位の領域を狭くできる。 In this embodiment, the third area 73 and the connector 41 are vertically overlapped with the substrate 40 interposed therebetween. That is, the circumferential position of at least a portion of the third region 73 is the same as the circumferential position of the connector 41 . Thereby, the motor 1 can be made compact in the radial direction. In other words, compared to the case where the circumferential position of the third region 73 and the circumferential position of the connector 41 are different, the portion arranged radially outward of the radially outer surface of the first housing 50 is increased by the above structure. The area can be narrowed.

図４は、本発明の例示的な実施形態に係る電子機器２の斜視図である。本実施形態においては、電子機器２はプリンタである。なお、電子機器は、ロボットや扇風機等、プリンタ以外の機器であってもよい。 FIG. 4 is a perspective view of an electronic device 2 according to an exemplary embodiment of the invention. In this embodiment, the electronic device 2 is a printer. Note that the electronic device may be a device other than a printer, such as a robot or an electric fan.

電子機器２は、モータ１を有する。電子機器２の筐体上部には、印刷紙Ｐを置くための上部トレイＴ１が配置される。上部トレイＴ１には印刷紙Ｐが配置され、モータ１が回転することによって印刷紙Ｐが電子機器２の内部に導かれ、電子機器２によって印刷される。印刷された印刷紙Ｐは、下部トレイＴ２に案内される。 The electronic device 2 has a motor 1 . An upper tray T1 for placing the printing paper P is arranged on the upper part of the housing of the electronic device 2 . Printed paper P is placed on the upper tray T1, and the printed paper P is guided into the electronic device 2 by the rotation of the motor 1, and printed by the electronic device 2. FIG. The printed paper P is guided to the lower tray T2.

電子機器２がモータ１を有することにより、電子機器２に搭載されるモータ１において、基板４０に大きな負荷を掛けることなく、基板４０と第１ハウジング５０とを電気的に接続できる。よって、例えば、第１ハウジング５０と電子機器２におけるグラウンド部とを電気的に接続することにより、基板４０に発生する静電気を電子機器２のグラウンド部を介してアースできる。 Since the electronic device 2 has the motor 1 , the substrate 40 and the first housing 50 can be electrically connected without applying a large load to the substrate 40 in the motor 1 mounted on the electronic device 2 . Therefore, for example, by electrically connecting the first housing 50 and the ground portion of the electronic device 2 , static electricity generated on the substrate 40 can be grounded through the ground portion of the electronic device 2 .

本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。また、本明細書中に示される複数の実施形態及び変形例は可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。 Various modifications can be made to the various technical features disclosed in this specification without departing from the gist of the technical creation. In addition, multiple embodiments and modifications shown in this specification may be implemented in combination to the extent possible.

本発明は、例えば複合機等の電子機器に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used, for example, in electronic equipment such as a multi-function machine.

Ｊ中心軸
Ｐ印刷紙
Ｒ領域
１モータ
２電子機器
１０ロータ
１１シャフト
１２マグネット
１３ロータホルダ
１３１内筒部
１３２底部
１３３外筒部
２０ステータ
２１ステータコア
２１１コアバック
２１２ティース
２２インシュレータ
２２１径方向外側面
２２２突起
２３コイル
３０軸受
４０基板
４１コネクタ
４２リード線
５０第１ハウジング
５１内筒部
５２天部
５２１上端
５３外筒部
６０第２ハウジング
６１筒部
６１１係止部
６１２切欠き
６２底部
６２１凹部
７０導電性部材
７１第１領域
７１１上端
７２第２領域
７３第３領域 J Central axis P Printing paper R Area 1 Motor 2 Electronic device 10 Rotor 11 Shaft 12 Magnet 13 Rotor holder 131 Inner cylinder part 132 Bottom part 133 Outer cylinder part 20 Stator 21 Stator core 211 Core back 212 Teeth 22 Insulator 221 Radial direction outer surface 222 Projection 23 Coil 30 Bearing 40 Board 41 Connector 42 Lead wire 50 First housing 51 Inner cylindrical portion 52 Top portion 521 Upper end 53 Outer cylindrical portion 60 Second housing 61 Cylindrical portion 611 Locking portion 612 Notch 62 Bottom portion 621 Concave portion 70 Conductive member 71 First region 711 Upper end 72 Second region 73 Third region

Claims

上下に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトと、前記シャフトに固定されるマグネットと、を有するロータと、
前記マグネットと径方向に対向して配置されるコイルを有するステータと、
前記コイルと電気的に接続される基板と、
前記ロータ及びステータの少なくとも一部を収容する金属製の第１ハウジングと、
を有し、
前記基板と前記第１ハウジングの径方向外側面とが、変形可能な導電性部材によって電気的に接続される、モータ。 a rotor having a shaft arranged along a vertically extending central axis and magnets fixed to the shaft;
a stator having a coil arranged to face the magnet in a radial direction;
a substrate electrically connected to the coil;
a metal first housing that houses at least part of the rotor and stator;
has
A motor, wherein the substrate and the radially outer surface of the first housing are electrically connected by a deformable conductive member.

前記基板の少なくとも一部は、前記第１ハウジングよりも径方向外方に配置され、
前記基板と前記導電性部材とは、前記第１ハウジングよりも径方向外方において電気的に接続される、請求項１に記載のモータ。 at least a portion of the substrate is arranged radially outward of the first housing;
2. The motor according to claim 1, wherein said substrate and said conductive member are electrically connected radially outward of said first housing.

前記第１ハウジングは、前記基板よりも上方に配置され、
前記導電性部材は、前記基板の上面と電気的に接続され、
前記導電性部材の上端は、前記第１ハウジングの上端よりも下方に配置される、請求項１又は２に記載のモータ。 The first housing is arranged above the substrate,
the conductive member is electrically connected to the top surface of the substrate;
3. The motor according to claim 1, wherein the upper end of said conductive member is arranged below the upper end of said first housing.

前記ステータは、
前記中心軸を囲む環状のコアバックと、前記コアバックから前記中心軸に近づく方向に延びるティースと、を有するステータコアと、
前記ティースの少なくとも一部を覆うインシュレータと
前記インシュレータに導線が巻かれることで形成される前記コイルと、
を有し、
前記インシュレータの少なくとも一部は前記基板の上面と軸方向に接触する、請求項１から３のいずれかに記載のモータ。 The stator is
a stator core having an annular core-back surrounding the central axis and teeth extending from the core-back in a direction approaching the central axis;
an insulator covering at least a portion of the teeth; and the coil formed by winding a conductive wire around the insulator;
has
4. The motor according to any one of claims 1 to 3, wherein at least part of said insulator is in axial contact with the upper surface of said substrate.

前記導電性部材は、前記インシュレータの径方向外側面と径方向に接触している、請求項１から４のいずれかに記載のモータ。 5. The motor according to any one of claims 1 to 4, wherein said conductive member is in radial contact with a radial outer surface of said insulator.

前記基板の下面と電気的に接続されるリード線をさらに有し、
前記リード線は、前記第１ハウジングよりも外部に引き出される、請求項１から５のいずれかに記載のモータ。 further comprising a lead wire electrically connected to the bottom surface of the substrate;
6. The motor according to any one of claims 1 to 5, wherein said lead wire is drawn outside said first housing.

前記基板よりも下方に配置され、前記ロータ及びステータの少なくとも一部を収容する樹脂製の第２ハウジングを有し、
前記基板の下面は、前記第２ハウジングと接触する、請求項１から６のいずれかに記載のモータ。 a resin-made second housing disposed below the substrate and containing at least a portion of the rotor and the stator;
7. The motor according to any one of claims 1 to 6, wherein the lower surface of said substrate contacts said second housing.

請求項１から７のいずれかに記載のモータを有する、電子機器。

An electronic device comprising the motor according to any one of claims 1 to 7.