JP2022131117A - work machine - Google Patents

Abstract

To provide a work machine capable of reducing the consumption amount of compressed air with a simple configuration.SOLUTION: A nailing machine (work machine) comprises: a trigger valve 51; a switching unit 56; and an air passage 58. The trigger valve 51 is provided with a valve 55, a plunger 52 that closes the trigger valve 51 when positioned on one side in a first direction D and opens the trigger valve 51 when positioned on the other side in the first direction D, and a biasing member 69 that biases the plunger 52 on one side. The switching unit 56 can switch the state of the plunger 52 between a biased state where the plunger 52 is biased against the biasing member 69 and a released state where the plunger 52 is not biased against the biasing member 69, and the state is switched to the released state when the trigger valve 51 is opened in the biased state.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、釘打機などの作業機に関する。 The present invention relates to a work machine such as a nailer.

作業機の一例として、圧縮空気によってピストンを駆動させることで止具を打撃する打込機が知られている。そして、このような打込機の一例として、作業者の操作によって、圧縮空気を駆動部へ供給する空気通路に設けられたバルブが開閉され、駆動部の動作が制御される打込機が特許文献１に記載されている。 As an example of a working machine, a driving machine that hits a fastener by driving a piston with compressed air is known. As an example of such a driving tool, a driver controls the operation of the driving part by opening and closing a valve provided in an air passage that supplies compressed air to the driving part. It is described in Reference 1.

特開２０１３－１５４４５２号公報JP 2013-154452 A

上記特許文献１に記載された構成の打込機においては、圧縮空気の消費量を低減するためにバルブが開いている時間を極力短くすることが求められている。 In the fastening tool having the configuration described in Patent Document 1, it is required to shorten the time during which the valve is open as much as possible in order to reduce the consumption of compressed air.

一方で、空気圧によってバルブを強制的に閉じる構造を採用しようとすると、打込機の構成が複雑化してしまう。 On the other hand, adopting a structure in which the valve is forcibly closed by air pressure complicates the configuration of the tool.

本発明の目的は、簡単な構成で圧縮空気の消費量を低減可能な作業機を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a work machine that can reduce the consumption of compressed air with a simple configuration.

一実施の形態の作業機は、圧縮空気が貯蔵される空気室と、前記空気室から供給される圧縮空気によって駆動される駆動部と、前記空気室から前記駆動部へ供給される圧縮空気の通路となる空気通路と、前記空気通路を開放する開状態と前記空気通路を閉塞する閉状態との間で前記空気通路の状態を切替可能なバルブ部と、作業者によって操作され、前記開状態と前記閉状態との間で切替えが行われるように前記バルブ部を動作させる切替部と、を有し、前記バルブ部は、バルブ本体と、前記バルブ本体に対して第１方向に移動可能であり、前記第１方向の一方側に位置する時に前記バルブ部を前記閉状態とし、前記第１方向の前記一方側と反対の他方側に位置する時に前記バルブ部を前記開状態とする移動部材と、前記移動部材を前記一方側に付勢する付勢部材と、を備え、前記切替部は、前記移動部材を前記付勢部材に抗して前記他方側に付勢する付勢状態と、前記移動部材を前記付勢部材に抗して前記他方側に付勢しない解除状態との間で前記移動部材の状態を切替可能であり、前記切替部は、前記付勢状態において前記バルブ部が前記開状態となると、前記解除状態に切替わる。 A work machine according to one embodiment includes an air chamber in which compressed air is stored, a driving section driven by the compressed air supplied from the air chamber, and a compressed air supplied from the air chamber to the driving section. an air passage serving as a passage; a valve portion capable of switching the state of the air passage between an open state in which the air passage is opened and a closed state in which the air passage is closed; and a switching portion for operating the valve portion to switch between the closed state and the valve portion, the valve portion being movable in a first direction relative to the valve body and the valve body. A moving member that brings the valve portion into the closed state when positioned on one side in the first direction, and brings the valve portion into the open state when positioned on the other side opposite to the one side in the first direction. and a biasing member that biases the moving member toward the one side, wherein the switching unit is in a biasing state that biases the moving member toward the other side against the biasing member; The state of the moving member can be switched between a released state in which the moving member is not urged toward the other side against the urging member, and the switching portion is configured to switch the valve portion in the urging state. When the open state is reached, the state is switched to the released state.

本発明によれば、作業機において簡単な構成で圧縮空気の消費量を低減することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the consumption of compressed air can be reduced with a simple structure in a working machine.

本発明の実施の形態１の作業機の一例である釘打機を示す部分断面図である。1 is a partial cross-sectional view showing a nailing machine that is an example of a working machine according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. 図１に示す釘打機のバルブ部の待機状態を示す拡大部分断面図である。2 is an enlarged partial cross-sectional view showing a standby state of a valve portion of the nailing machine shown in FIG. 1; FIG. 図２に示すバルブ部のプッシュレバーＯＮ状態を示す拡大部分断面図である。3 is an enlarged partial cross-sectional view showing a push lever ON state of the valve portion shown in FIG. 2; FIG. 図２に示すバルブ部のバルブオープン開始状態を示す拡大部分断面図である。FIG. 3 is an enlarged partial cross-sectional view showing a valve opening start state of the valve portion shown in FIG. 2 ; 図２に示すバルブ部のトリガ引き量最大時の状態を示す拡大部分断面図である。3 is an enlarged partial cross-sectional view showing the state of the valve portion shown in FIG. 2 when the amount of trigger pull is maximum; FIG. 図２に示すバルブ部のバルブクローズ状態を示す拡大部分断面図である。3 is an enlarged partial cross-sectional view showing a valve closed state of the valve portion shown in FIG. 2; FIG. 図１に示す釘打機のバルブ部の待機状態を示す拡大部分断面図である。2 is an enlarged partial cross-sectional view showing a standby state of a valve portion of the nailing machine shown in FIG. 1; FIG. 図７に示すバルブ部のトリガＯＮ状態を示す拡大部分断面図である。FIG. 8 is an enlarged partial sectional view showing a trigger ON state of the valve portion shown in FIG. 7; 図７に示すバルブ部のバルブオープン開始状態を示す拡大部分断面図である。FIG. 8 is an enlarged partial cross-sectional view showing a valve opening start state of the valve portion shown in FIG. 7 ; 図７に示すバルブ部のプッシュレバー変位量最大時の状態を示す拡大部分断面図である。FIG. 8 is an enlarged partial cross-sectional view showing a state of the valve portion shown in FIG. 7 when the amount of displacement of the push lever is maximum; 図７に示すバルブ部のバルブクローズ状態を示す拡大部分断面図である。8 is an enlarged partial cross-sectional view showing a valve closed state of the valve portion shown in FIG. 7; FIG.

本実施の形態の作業機について図面を参照して説明する。本実施の形態では、作業機の一例として、釘打機を取り上げて説明する。 A work machine according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a nailing machine will be described as an example of a working machine.

本実施の形態の釘打機１０の一例における第１の操作例が、図１～図６に示されている。なお、各図に示される同一の要素、または同等の要素には、それぞれ同一の符号を付してある。 A first operation example of an example of the nailing machine 10 of the present embodiment is shown in FIGS. 1 to 6. FIG. The same or equivalent elements shown in each figure are given the same reference numerals.

図１に示す本実施の形態１の釘打機１０は、本体１１、シリンダ１２、打撃部１３、トリガ１４、射出部１５およびプッシュレバー１６を有する。また、釘打機１０に取り付けられるマガジン１７が設けられている。本体１１は、筒形状の胴部１８と、胴部１８に固定したヘッドカバー２１と、胴部１８に接続されたハンドル１９と、を有する。ハンドル１９は、胴部１８の外面から突出している。 A nailing machine 10 according to Embodiment 1 shown in FIG. Also provided is a magazine 17 which is attached to the nailer 10 . The body 11 has a cylindrical body 18 , a head cover 21 fixed to the body 18 , and a handle 19 connected to the body 18 . A handle 19 protrudes from the outer surface of the body portion 18 .

また、空気室である蓄圧室２０が、ハンドル１９の内部、胴部１８の内部、ヘッドカバー２１の内部に亘って形成されている。エアホースがハンドル１９に接続される。圧縮気体としての圧縮空気は、エアホースを介して蓄圧室２０内に供給される。そして、圧縮空気は、蓄圧室２０に貯蔵される。また、シリンダ１２が胴部１８内に設けられている。ヘッドカバー２１は、排気通路２４を有しているとともに、ヘッドカバー２１の内部には、ヘッドバルブ３１が設けられており、ヘッドバルブ３１とヘッドカバー２１の間に制御室２７が形成されている。なお、ヘッドバルブ３１は、円筒形状であるとともに、シリンダ１２の中心線Ａ１方向に移動可能である。また、ヘッドバルブ３１には、シール部材２５，２６が取り付けられている。シール部材２５，２６は、制御室２７が気密状態となるようにシールする。さらに、制御室２７には、付勢部材２８が設けられている。付勢部材２８は、一例として、金属製の圧縮コイルスプリングであり、ヘッドバルブ３１を中心線Ａ１方向でシリンダ１２に近付ける向きで付勢する。 A pressure accumulation chamber 20, which is an air chamber, is formed over the inside of the handle 19, the inside of the body portion 18, and the inside of the head cover 21. As shown in FIG. An air hose is connected to the handle 19 . Compressed air as compressed gas is supplied into the pressure accumulation chamber 20 via an air hose. The compressed air is then stored in the pressure accumulation chamber 20 . Also, the cylinder 12 is provided within the body portion 18 . The head cover 21 has an exhaust passage 24 , a head valve 31 is provided inside the head cover 21 , and a control chamber 27 is formed between the head valve 31 and the head cover 21 . The head valve 31 has a cylindrical shape and is movable in the direction of the center line A1 of the cylinder 12 . Further, seal members 25 and 26 are attached to the head valve 31 . The sealing members 25 and 26 seal the control chamber 27 in an airtight state. Furthermore, the control chamber 27 is provided with a biasing member 28 . The biasing member 28 is, for example, a compression coil spring made of metal, and biases the head valve 31 toward the cylinder 12 in the direction of the center line A1.

また、ヘッドカバー２１の内部には、ストッパ２９が設けられている。ストッパ２９は一例として合成ゴム製である。そして、ヘッドカバー２１とストッパ２９との間に通路３０が形成され、通路３０は、排気通路２４につながっている。排気通路２４は、本体１１の外部につながっている。 A stopper 29 is provided inside the head cover 21 . The stopper 29 is made of synthetic rubber as an example. A passage 30 is formed between the head cover 21 and the stopper 29 , and the passage 30 is connected to the exhaust passage 24 . The exhaust passage 24 is connected to the outside of the main body 11 .

また、シリンダ１２は、胴部１８に対して中心線Ａ１方向に位置決めされ、かつ固定されている。シリンダ１２において、中心線Ａ１方向でヘッドバルブ３１に最も近い箇所の端部に、バルブシート３２が取り付けられている。バルブシート３２は環状であり、かつ、合成ゴム製である。ヘッドバルブ３１とバルブシート３２との間にポートが形成される。ヘッドバルブ３１がバルブシート３２に押し付けられると、ヘッドバルブ３１は上記ポートを閉じる。ヘッドバルブ３１がバルブシート３２から離れると、ヘッドバルブ３１は上記ポートを開く。 Also, the cylinder 12 is positioned and fixed to the body portion 18 in the direction of the center line A1. A valve seat 32 is attached to the end of the cylinder 12 that is closest to the head valve 31 in the direction of the center line A1. The valve seat 32 is annular and made of synthetic rubber. A port is formed between the head valve 31 and the valve seat 32 . When the head valve 31 is pressed against the valve seat 32, the head valve 31 closes the port. When the head valve 31 leaves the valve seat 32, the head valve 31 opens the port.

また、打撃部１３は、駆動部であるピストン３４と、ピストン３４に固定されたドライバブレード３５と、を有する。ピストン３４は、シリンダ１２内に配置されるとともに、中心線Ａ１方向に移動可能である。なお、ピストン３４は、蓄圧室２０から供給される圧縮空気によって駆動される。ストッパ２９とピストン３４との間にピストン上室３６が形成される。そして、ヘッドバルブ３１が上記ポートを開いていると、蓄圧室２０はピストン上室３６に接続される。ヘッドバルブ３１が上記ポートを閉じていると、蓄圧室２０はピストン上室３６から遮断される。 Also, the striking part 13 has a piston 34 as a driving part and a driver blade 35 fixed to the piston 34 . The piston 34 is arranged inside the cylinder 12 and is movable in the direction of the center line A1. In addition, the piston 34 is driven by compressed air supplied from the pressure accumulation chamber 20 . A piston upper chamber 36 is formed between the stopper 29 and the piston 34 . When the head valve 31 opens the port, the pressure accumulation chamber 20 is connected to the piston upper chamber 36 . When the head valve 31 closes the port, the accumulator chamber 20 is blocked from the piston upper chamber 36 .

また、胴部１８に対して中心線Ａ１方向でヘッドカバー２１が設けられている個所とは反対の端部に、射出部１５が固定されている。 In addition, the injection section 15 is fixed to the end of the body section 18 opposite to the location where the head cover 21 is provided in the direction of the center line A1.

また、シリンダ１２内にはバンパ３７が設けられている。バンパ３７は、シリンダ１２内において、中心線Ａ１方向で射出部１５に最も近い位置に配置されている。バンパ３７は、合成ゴム製、または、シリコンゴム製である。また、バンパ３７は軸孔３８を有し、ドライバブレード３５は軸孔３８内で中心線Ａ１方向に移動可能である。そして、シリンダ１２内において、ピストン３４とバンパ３７との間にピストン下室３９が形成されている。 A bumper 37 is provided inside the cylinder 12 . The bumper 37 is arranged in the cylinder 12 at a position closest to the injection section 15 in the direction of the center line A1. The bumper 37 is made of synthetic rubber or silicon rubber. The bumper 37 has a shaft hole 38, and the driver blade 35 can move in the shaft hole 38 in the direction of the center line A1. A piston lower chamber 39 is formed between the piston 34 and the bumper 37 in the cylinder 12 .

また、トリガ１４が本体１１に取り付けられている。トリガ１４は、本体１１に対して図２に示す支持軸４７を中心として、所定角度の範囲内で回転可能である。本体１１は、トリガ１４の作動範囲を規制する図２に示すストッパ４８を有する。そして、図２に示すように、トリガ１４には、第１アーム４９ａと第２アーム４９ｂとからなるアーム４９が取り付けられている。 A trigger 14 is also attached to the main body 11 . The trigger 14 is rotatable about a support shaft 47 shown in FIG. 2 with respect to the main body 11 within a predetermined angle range. The body 11 has a stopper 48 shown in FIG. 2 that limits the operating range of the trigger 14. As shown in FIG. 2, the trigger 14 is attached with an arm 49 comprising a first arm 49a and a second arm 49b.

図２に示すように、トリガバルブ（バルブ部）５１が、胴部１８とハンドル１９との接続箇所に設けられている。トリガバルブ５１は、プランジャ（移動部材）５２、第１ボディ（バルブ本体）５３、第２ボディ（バルブ本体）５４、バルブ（バルブ本体）５５および付勢部材６９を有している。第１ボディ５３および第２ボディ５４は、共に筒形状であり、第１ボディ５３および第２ボディ５４は、共に中心線Ａ２を中心として同心状に配置されている。バルブ５５は、第１ボディ５３内および第２ボディ５４内に亘って配置されている。また、第１ボディ５３内の通路は、図１に示す空気通路５７を介して制御室２７に接続されている。また、図２に示すように、ハンドル１９は空気通路５８を有し、空気通路５８は、蓄圧室２０と第１ボディ５３の内部とを接続している。 As shown in FIG. 2 , a trigger valve (valve portion) 51 is provided at a connection point between the barrel portion 18 and the handle 19 . The trigger valve 51 has a plunger (moving member) 52 , a first body (valve main body) 53 , a second body (valve main body) 54 , a valve (valve main body) 55 and a biasing member 69 . Both the first body 53 and the second body 54 are cylindrical, and both the first body 53 and the second body 54 are arranged concentrically about the center line A2. The valve 55 is arranged throughout the first body 53 and the second body 54 . A passage in the first body 53 is connected to the control chamber 27 via an air passage 57 shown in FIG. Further, as shown in FIG. 2 , the handle 19 has an air passage 58 that connects the pressure accumulation chamber 20 and the inside of the first body 53 .

言い換えると、図１および図２に示すように、空気通路５７，５８は、蓄圧室２０からピストン３４へ供給される圧縮空気の通路であるとともに、トリガバルブ５１は、空気通路５７，５８の状態を切替可能な弁装置である。具体的には、トリガバルブ５１は、空気通路５７，５８を開放する開状態と空気通路５７，５８を閉塞する閉状態との間で空気通路５７，５８の状態を切替可能である。 In other words, as shown in FIGS. 1 and 2, the air passages 57 and 58 are passages for compressed air supplied from the accumulator chamber 20 to the piston 34, and the trigger valve 51 controls the state of the air passages 57 and 58. is a valve device capable of switching between Specifically, the trigger valve 51 can switch the states of the air passages 57 and 58 between an open state in which the air passages 57 and 58 are opened and a closed state in which the air passages 57 and 58 are blocked.

また、釘打機１０は、作業者によって操作される図２に示す切替部５６を備えている。切替部５６は、アーム４９とオービタルカム５０とからなる。アーム４９は、第１アーム４９ａと第２アーム４９ｂとからなり、第１アーム４９ａがオービタルカム５０と係合している。なお、切替部５６は、空気通路５７，５８の状態について上記開状態と上記閉状態との間で切替えが行われるようにトリガバルブ５１を動作させるものである。そして、トリガバルブ５１は、バルブ本体であるバルブ５５、第１ボディ５３、第２ボディ５４と、バルブ５５に対して第１方向Ｄに移動可能なプランジャ（移動部材）５２と、プランジャ５２を第１方向Ｄの一方側（トリガ１４側）に付勢する付勢部材６９と、を備えている。なお、プランジャ５２は、該プランジャ５２が第１方向Ｄの上記一方側に位置する時にトリガバルブ５１を上記閉状態とし、プランジャ５２が第１方向Ｄの上記一方側と反対の他方側（空気通路５８側）に位置する時にトリガバルブ５１を上記開状態とする部材である。 The nailing machine 10 also includes a switching section 56 shown in FIG. 2 that is operated by the operator. The switching portion 56 is composed of the arm 49 and the orbital cam 50 . The arm 49 consists of a first arm 49 a and a second arm 49 b , and the first arm 49 a is engaged with the orbital cam 50 . The switching unit 56 operates the trigger valve 51 so that the states of the air passages 57 and 58 are switched between the open state and the closed state. The trigger valve 51 includes a valve 55 that is a valve body, a first body 53, a second body 54, a plunger (moving member) 52 that can move in a first direction D with respect to the valve 55, and the plunger 52 as a first body. and a biasing member 69 that biases toward one side in one direction D (trigger 14 side). The plunger 52 closes the trigger valve 51 when the plunger 52 is positioned on the one side in the first direction D, and the plunger 52 is positioned on the other side (air passageway) opposite to the one side in the first direction D. 58 side) to open the trigger valve 51 as described above.

ここで、切替部５６は、プランジャ５２を付勢部材６９に抗して上記他方側に付勢する付勢状態と、プランジャ５２を付勢部材６９に抗して上記他方側に付勢しない解除状態との間でプランジャ５２の状態を切替可能である。さらに、切替部５６は、上記付勢状態においてトリガバルブ５１が上記開状態となると、プランジャ５２の状態を上記解除状態に切替えるものである。具体的には、トリガ１４およびプッシュレバー１６が作業者によって操作されてプランジャ５２の状態が上記付勢状態になると、切替部５６は、プランジャ５２の状態を上記解除状態に切替える。 Here, the switching portion 56 has a bias state in which the plunger 52 is biased toward the other side against the biasing member 69, and a release state in which the plunger 52 is not biased toward the other side against the biasing member 69. It is possible to switch the state of the plunger 52 between the states. Further, the switching portion 56 switches the state of the plunger 52 to the release state when the trigger valve 51 is in the open state in the urging state. Specifically, when the trigger 14 and the push lever 16 are operated by the operator and the state of the plunger 52 becomes the above-described biased state, the switching unit 56 switches the state of the plunger 52 to the above-described released state.

また、本体１１のハンドル１９と第１ボディ５３との間には、ハンドル１９と第１ボディ５３との間をシールするシール部材５９が設けられている。なお、第２ボディ５４は、軸孔５４ａおよび軸孔５４ａにつながる空間６４を有している。 A sealing member 59 is provided between the handle 19 of the main body 11 and the first body 53 to seal between the handle 19 and the first body 53 . The second body 54 has a shaft hole 54a and a space 64 connected to the shaft hole 54a.

また、バルブ５５の外周面には、シール部材６１，６２，６３が取り付けられている。さらに、バルブ５５は、軸孔６５を有している。シール部材６３は空間６４が気密状態になるようにシールする。プランジャ５２は、軸孔５４ａ，６５内に亘って配置されている。プランジャ５２の外周面にシール部材６６，６７が取り付けられている。プランジャ５２の外周面から突出するフランジ６８が設けられている。軸孔６５内に付勢部材６９が設けられている。付勢部材６９は、一例として圧縮スプリングであり、付勢部材６９は、プランジャ５２を中心線Ａ２方向でアーム４９に近付ける向きで付勢している。 Seal members 61 , 62 and 63 are attached to the outer peripheral surface of the valve 55 . Furthermore, the valve 55 has a shaft hole 65 . The sealing member 63 seals the space 64 so that it is airtight. The plunger 52 is arranged over the shaft holes 54 a and 65 . Seal members 66 and 67 are attached to the outer peripheral surface of the plunger 52 . A flange 68 is provided projecting from the outer peripheral surface of the plunger 52 . A biasing member 69 is provided in the shaft hole 65 . The biasing member 69 is, for example, a compression spring, and biases the plunger 52 toward the arm 49 in the direction of the center line A2.

図１に示すプッシュレバー１６に動力伝達可能に接続された図２に示す軸部材７５が設けられている。すなわち、プッシュレバー１６と連動して動く軸部材７５は、ストッパ４８に対して中心線Ａ２と平行に移動可能である。なお、軸部材７５は、付勢部材７６によりアーム４９から離れる向きで付勢されている。付勢部材７６は、一例として圧縮スプリングである。 A shaft member 75 shown in FIG. 2 is provided which is connected to the push lever 16 shown in FIG. 1 so as to be able to transmit power. That is, the shaft member 75 that moves in conjunction with the push lever 16 can move parallel to the center line A2 with respect to the stopper 48 . The shaft member 75 is biased away from the arm 49 by a biasing member 76 . The biasing member 76 is, for example, a compression spring.

また、図１に示すように、マガジン１７は、射出部１５に対して固定されている。マガジン１７は、釘７３を収容するとともに、マガジン１７内の釘７３を所定位置に送るためのフィーダ７４を有している。 Moreover, as shown in FIG. 1, the magazine 17 is fixed to the ejection section 15 . The magazine 17 contains a nail 73 and has a feeder 74 for feeding the nail 73 in the magazine 17 to a predetermined position.

次に、釘打機１０を用いて、図１に示す釘７３を相手材７７に打ち込む例を説明する。先ず、作業者がトリガ１４に操作力を加えること、プッシュレバー１６を相手材７７に押し付けること、のうち、少なくとも一方が行われていない場合は、釘打機１０のトリガバルブ５１、ヘッドバルブ３１、打撃部１３は、図２に示すような初期状態にある。フランジ６８は、付勢部材６９により第２ボディ５４に押し付けられる。プランジャ５２は、付勢部材６９の付勢力でアーム４９から離れる向きに付勢され、シール部材６２が第１ボディ５３に押し付けられてプランジャ５２が初期位置で停止している。 Next, an example of driving the nail 73 shown in FIG. First, if at least one of the operator applying an operating force to the trigger 14 and pressing the push lever 16 against the mating member 77 is not performed, the trigger valve 51 and the head valve 31 of the nailing machine 10 are not performed. , the striking part 13 is in the initial state as shown in FIG. The flange 68 is pressed against the second body 54 by a biasing member 69 . The plunger 52 is biased away from the arm 49 by the biasing force of the biasing member 69, the seal member 62 is pressed against the first body 53, and the plunger 52 is stopped at the initial position.

なお、シール部材６１は、第１ボディ５３から離れ、蓄圧室２０は、空気通路５７，５８を介して制御室２７に接続されている。シール部材６６はバルブ５５から離れ、蓄圧室２０は、空気通路５８および軸孔６５を介して空間６４につながっている。シール部材６７は、軸孔５４ａをシールし、空間６４と外部とが遮断されている。 The seal member 61 is separated from the first body 53 and the pressure accumulation chamber 20 is connected to the control chamber 27 through air passages 57 and 58 . The seal member 66 is separated from the valve 55 , and the pressure accumulation chamber 20 is connected to the space 64 via the air passage 58 and the shaft hole 65 . A seal member 67 seals the shaft hole 54a and isolates the space 64 from the outside.

また、図１に示す蓄圧室２０の圧縮空気が制御室２７に供給されているため、ヘッドバルブ３１は、付勢部材２８の付勢力および制御室２７の圧力でバルブシート３２に押し付けられている。ヘッドバルブ３１は、ポートを閉じている。また、ヘッドバルブ３１の内周面は、ストッパ２９の外周端から離れている。ピストン上室３６は、通路３０、排気通路２４を介して外部につながっている。したがって、ピストン上室３６の圧力は、大気圧と同じであり、かつ、ピストン下室３９の圧力より低い。このため、ピストン３４は、ピストン下室３９の圧力でストッパ２９に押し付けられた状態で停止している。つまり、打撃部１３は、上死点で停止している。 1 is supplied to the control chamber 27, the head valve 31 is pressed against the valve seat 32 by the biasing force of the biasing member 28 and the pressure of the control chamber 27. . Head valve 31 closes the port. Also, the inner peripheral surface of the head valve 31 is separated from the outer peripheral end of the stopper 29 . The piston upper chamber 36 is connected to the outside through the passage 30 and the exhaust passage 24 . Therefore, the pressure in the piston upper chamber 36 is the same as atmospheric pressure and lower than the pressure in the piston lower chamber 39 . Therefore, the piston 34 is stopped while being pressed against the stopper 29 by the pressure of the piston lower chamber 39 . That is, the striking part 13 is stopped at the top dead center.

次に、使用者がトリガ１４に操作力を加え、かつ、プッシュレバー１６を相手材７７に押し付けた場合を説明する。プッシュレバー１６が相手材７７に押し付けられて押し操作されると、プッシュレバー１６の作動力が図２に示す軸部材７５に伝達される。軸部材７５は、付勢部材７６の付勢力に抗して作動する。軸部材７５が作動すると、アーム４９を介してプランジャ５２が移動し、トリガバルブ５１のバルブ５５が開く。バルブ５５が開くと、図１に示す蓄圧室２０の圧力がピストン上室３６に伝達され、ピストン３４およびドライバブレード３５が下降する。ドライバブレード３５は、釘７３を打撃する。打撃された釘７３は、相手材７７に打ち込まれる。 Next, a case where the user applies an operating force to the trigger 14 and presses the push lever 16 against the mating member 77 will be described. When the push lever 16 is pushed against the mating member 77 and pushed, the operating force of the push lever 16 is transmitted to the shaft member 75 shown in FIG. The shaft member 75 operates against the biasing force of the biasing member 76 . When the shaft member 75 is actuated, the plunger 52 is moved via the arm 49 and the valve 55 of the trigger valve 51 is opened. When the valve 55 opens, the pressure in the pressure accumulation chamber 20 shown in FIG. 1 is transmitted to the piston upper chamber 36, and the piston 34 and the driver blade 35 descend. Driver blade 35 hits nail 73 . The hammered nail 73 is driven into the mating member 77 .

次に、本実施の形態１の釘打機１０のトリガ１４およびトリガバルブ５１の詳細動作について説明する。本実施の形態１では、まず、プッシュレバー１６をＯＮし、その後、トリガ１４をＯＮする場合について説明する。 Next, detailed operations of the trigger 14 and the trigger valve 51 of the nailing machine 10 of the first embodiment will be described. In the first embodiment, the case where the push lever 16 is first turned on and then the trigger 14 is turned on will be described.

図２に示すトリガ１４とトリガバルブ５１の構造では、プランジャ５２を第１方向Ｄに沿って押す押付部材と、該押付部材が第１方向Ｄに移動するように押付部材を支持する支持部材と、が設けられている。ここで、上記押付部材は、揺動可能に支持されたアーム４９であり、かつ、上記支持部材は、楕円形の溝５０ａを備えたオービタルカム５０である。そして、アーム４９の一端がオービタルカム５０の溝５０ａに係合されている。アーム４９は、第１アーム４９ａと第２アーム４９ｂとからなる。なお、第１アーム４９ａの一端４９ｄがオービタルカム５０の溝５０ａと係合している。オービタルカム５０の回転中心５０ｂは、溝５０ａの中心とはずれた位置に設定されている。また、第１アーム４９ａの一端４９ｄと反対側の他端４９ｅは、第２アーム４９ｂの一端４９ｆと連結部４９ｃで連結している。連結部４９ｃでは、第１アーム４９ａと第２アーム４９ｂの両者とも回転可能に連結されている。また、第２アーム４９ｂの一端４９ｆと反対側の他端４９ｇは、図１に示すプッシュレバー１６と連動して動く軸部材７５と係合している。そして、オービタルカム５０によるアーム４９の支持形態が変化することで、アーム４９の状態は、上記付勢状態と上記解除状態との何れかに切替わる。 The structure of the trigger 14 and the trigger valve 51 shown in FIG. , is provided. Here, the pressing member is a swingably supported arm 49 and the supporting member is an orbital cam 50 with an elliptical groove 50a. One end of the arm 49 is engaged with the groove 50 a of the orbital cam 50 . The arm 49 consists of a first arm 49a and a second arm 49b. One end 49 d of the first arm 49 a is engaged with the groove 50 a of the orbital cam 50 . A rotation center 50b of the orbital cam 50 is set at a position deviated from the center of the groove 50a. One end 49d of the first arm 49a and the other end 49e on the opposite side are connected to one end 49f of the second arm 49b by a connecting portion 49c. Both the first arm 49a and the second arm 49b are rotatably connected at the connecting portion 49c. One end 49f of the second arm 49b and the other end 49g on the opposite side are engaged with a shaft member 75 that moves in conjunction with the push lever 16 shown in FIG. By changing the support form of the arm 49 by the orbital cam 50, the state of the arm 49 is switched between the biased state and the released state.

図２は、トリガ１４およびトリガバルブ５１の待機状態を示している。すなわち、トリガ１４もプッシュレバー１６も操作されていない状態であり、第２アーム４９ｂとプランジャ５２も離れた状態となっている。プランジャ５２は、付勢部材６９により第２アーム４９ｂに近づく方向に付勢されており、トリガバルブ５１は、閉状態となっている。 FIG. 2 shows the standby state of the trigger 14 and the trigger valve 51 . That is, neither the trigger 14 nor the push lever 16 is operated, and the second arm 49b and the plunger 52 are also separated. The plunger 52 is biased toward the second arm 49b by the biasing member 69, and the trigger valve 51 is closed.

第１の操作例においては、次に、プッシュレバー１６をＯＮする。具体的には、プッシュレバー１６が相手材７７に押し付けられて押し操作される。プッシュレバー１６をＯＮすると、プッシュレバー１６の作動力が図３に示すように軸部材７５に伝達される。軸部材７５は、付勢部材７６の付勢力に抗して作動し（矢印Ｓ１）、第２アーム４９ｂの他端４９ｇを僅かに押し上げた位置で停止する。第２アーム４９ｂが押し上げられたことで、プランジャ５２も第２アーム４９ｂによって僅かに押し上げられるが、この時点では、トリガバルブ５１は閉状態である。 In the first operation example, the push lever 16 is then turned ON. Specifically, the push lever 16 is pressed against the mating member 77 and pushed. When the push lever 16 is turned on, the operating force of the push lever 16 is transmitted to the shaft member 75 as shown in FIG. The shaft member 75 operates against the biasing force of the biasing member 76 (arrow S1) and stops at a position where the other end 49g of the second arm 49b is slightly pushed up. As the second arm 49b is pushed up, the plunger 52 is also slightly pushed up by the second arm 49b, but at this point the trigger valve 51 is closed.

その後、図４に示すように、作業者によってトリガ１４の引き操作（矢印Ｓ２）が行われると、オービタルカム５０は、第１アーム４９ａからの荷重によって回転する（矢印Ｓ３であり、図４中、反時計方向への回転）。また、オービタルカム５０の回転により、第１アーム４９ａの一端４９ｄがオービタルカム５０の溝５０ａにより第２アーム４９ｂを引っ張る方向にスライドするため、第２アーム４９ｂは第１アーム４９ａに引っ張られて突っ張った状態となる。こりにより、第２アーム４９ｂは、プランジャ５２を空気通路５８の方向へ押し付ける。第２アーム４９ｂによって押し付けられたプランジャ５２は、空気通路５８の方向へ向かって移動（矢印Ｓ４）を開始し、これにより、シール部材６７が開き、トリガバルブ５１の開状態が開始される。なお、第１アーム４９ａと第２アーム４９ｂとオービタルカム５０とからなる切替部５６は、動作する作用点として、図１に示すプッシュレバー１６と連動する軸部材７５によって支持される第１の支持部Ｐと、トリガ１４によって支持される第２の支持部Ｑと、プランジャ５２を押す第３の支持部Ｒと、を有している。そして、これら第１の支持部Ｐと第２の支持部Ｑと第３の支持部Ｒとにおいて、トリガ１４の動きに対するオービタルカム５０とアーム４９の動作のバランスが取られており、第２アーム４９ｂによるプランジャ５２への付勢状態または解除状態の何れかの状態が作り出される。なお、図４に示すように、オービタルカム５０の回転中心５０ｂと第１アーム４９ａの一端４９ｄとが第１方向Ｄに沿うように並んでいる状態では、オービタルカム５０は、時計方向には回転しない。 Thereafter, as shown in FIG. 4, when the operator pulls the trigger 14 (arrow S2), the orbital cam 50 is rotated by the load from the first arm 49a (arrow S3, shown in FIG. 4). , counterclockwise rotation). Also, due to the rotation of the orbital cam 50, the one end 49d of the first arm 49a slides in the direction of pulling the second arm 49b by means of the groove 50a of the orbital cam 50, so that the second arm 49b is pulled by the first arm 49a. state. The stiffness causes the second arm 49 b to push the plunger 52 toward the air passage 58 . The plunger 52 pressed by the second arm 49b starts moving (arrow S4) toward the air passage 58, thereby opening the seal member 67 and opening the trigger valve 51. As shown in FIG. The switching portion 56 composed of the first arm 49a, the second arm 49b, and the orbital cam 50 is supported by a shaft member 75 interlocking with the push lever 16 shown in FIG. A second support Q supported by the trigger 14 and a third support R pushing the plunger 52 . In these first support portion P, second support portion Q, and third support portion R, the movement of the orbital cam 50 and the arm 49 are balanced with respect to the movement of the trigger 14. Either the energization or release of plunger 52 by 49b is created. As shown in FIG. 4, when the center of rotation 50b of the orbital cam 50 and the one end 49d of the first arm 49a are aligned along the first direction D, the orbital cam 50 rotates clockwise. do not do.

続いて、図５に示すように、トリガ１４の引き量が最大となると、プランジャ５２の移動により、バルブ５５が開く（矢印Ｓ６）。バルブ５５が開くと、図１に示す蓄圧室２０の圧縮空気がピストン上室３６に供給され、ピストン３４およびドライバブレード３５が下降する。これにより、ドライバブレード３５は、釘７３を打撃する。図４及び図５のように、オービタルカム５０が第２の支持部Ｑを図中上側に位置させる状態が、オービタルカム５０の第１の支持形態である。 Subsequently, as shown in FIG. 5, when the pull amount of the trigger 14 reaches a maximum, the movement of the plunger 52 opens the valve 55 (arrow S6). When the valve 55 opens, the compressed air in the pressure accumulation chamber 20 shown in FIG. 1 is supplied to the piston upper chamber 36, and the piston 34 and the driver blade 35 descend. This causes the driver blade 35 to hit the nail 73 . 4 and 5, the state in which the orbital cam 50 positions the second support portion Q on the upper side in the drawing is the first support form of the orbital cam 50. As shown in FIG.

その後、第１アーム４９ａからの荷重によりオービタルカム５０が時計方向への回転（矢印Ｓ５）を開始する。これは、第１アーム４９ａの一端４９ｄがオービタルカム５０の回転中心５０ｂより第１方向Ｄと直交する方向に配置されたためであり、その結果、図４に示す第１の支持部Ｐと第２の支持部Ｑと第３の支持部Ｒとにおいて、オービタルカム５０とアーム４９の動作のバランスが崩れる。そして、図６に示すように、オービタルカム５０の時計方向への回転が進むと（矢印Ｓ７）、プランジャ５２からの荷重により第１アーム４９ａがオービタルカム５０の溝５０ａに沿ってスライドする（矢印Ｓ８）。この第１アーム４９ａのスライドにより、第２アーム４９ｂも引っ張られて、プランジャ５２を解除状態にする。このようにオービタルカム５０によるアーム４９の支持形態の変化は、オービタルカム５０の回転と、上記回転に伴うアーム４９の動作とによって成される。図６のように、オービタルカム５０が第２の支持部Ｑを図中上側へ支持できずに下側へ位置させる状態が、オービタルカム５０の第２の支持形態である。 After that, the orbital cam 50 starts to rotate clockwise (arrow S5) due to the load from the first arm 49a. This is because one end 49d of the first arm 49a is arranged in a direction perpendicular to the first direction D from the rotation center 50b of the orbital cam 50. As a result, the first support portion P and the second support portion P shown in FIG. and the third support portion R, the orbital cam 50 and the arm 49 are out of balance. As shown in FIG. 6, when the orbital cam 50 rotates clockwise (arrow S7), the load from the plunger 52 causes the first arm 49a to slide along the groove 50a of the orbital cam 50 (arrow S7). S8). Due to the sliding of the first arm 49a, the second arm 49b is also pulled to bring the plunger 52 into the released state. Thus, the change in the support form of the arm 49 by the orbital cam 50 is achieved by the rotation of the orbital cam 50 and the movement of the arm 49 accompanying the rotation. As shown in FIG. 6, the orbital cam 50 is in a second support mode when the orbital cam 50 cannot support the second support portion Q upward in the drawing and positions it downward.

そして、プランジャ５２はアーム４９側に向けて移動する（矢印Ｓ９）。これにより、プランジャ５２のシール部材６７が閉じてトリガバルブ５１も閉状態となる（矢印Ｓ１０）。バルブ５５が閉じると、図１に示す蓄圧室２０の圧縮空気のピストン上室３６への供給が遮断される。 Then, the plunger 52 moves toward the arm 49 (arrow S9). As a result, the seal member 67 of the plunger 52 is closed and the trigger valve 51 is also closed (arrow S10). When the valve 55 is closed, the supply of compressed air from the pressure accumulation chamber 20 shown in FIG. 1 to the piston upper chamber 36 is cut off.

このように本実施の形態１の釘打機１０は、上記開状態と上記閉状態との何れかに切替えが行われるようにトリガバルブ５１を動作させる切替部５６を備えており、作業者によってトリガ１４およびプッシュレバー１６が操作されてプランジャ５２が他方側へ移動し、トリガバルブ５１が開状態となると、上記付勢状態であった切替部５６が上記解除状態に切替えられ、プランジャ５２が付勢部材６９によって一方側へ移動し、トリガバルブ５１の状態が閉状態に切替えられる。すなわち、釘打ちのために蓄圧室２０から圧縮空気をピストン上室３６に供給した直後にトリガバルブ５１のバルブ５５を閉じることが可能になる。具体的には、釘打ちのために蓄圧室２０から圧縮空気をピストン上室３６に供給すると、その直後にトリガバルブ５１のバルブ５５を閉じて圧縮空気の供給を遮断する。尚、トリガ１４が引き操作され、かつ、プッシュレバー１６が押し操作された状態であっても、トリガバルブ５１は閉状態となる。トリガバルブ５１が開状態となってから閉状態に戻るまでの時間は、作業者がトリガ１４を引き操作してから瞬時に引き操作を解除する場合に要する時間よりも十分に短いため、圧縮空気の消費量を低減することができる。つまり、空気圧によってバルブを強制的に閉じるような複雑な構造を採用することなく、アーム４９をオービタルカム５０の溝５０ａに係合させるという簡単な構成とすることで、圧縮空気を使用した後、直ぐにバルブ５５を閉じることが可能になる。その結果、釘打作業における圧縮空気の消費量を低減することができる。すなわち、簡単な構成で圧縮空気の消費量を低減可能な釘打機１０を提供することができる。 As described above, the nailing machine 10 of the first embodiment includes the switching unit 56 that operates the trigger valve 51 so as to switch between the open state and the closed state. When the trigger 14 and the push lever 16 are operated to move the plunger 52 to the other side and the trigger valve 51 is opened, the switching portion 56 that has been in the biased state is switched to the released state, and the plunger 52 is attached. It is moved to one side by the force member 69, and the state of the trigger valve 51 is switched to the closed state. That is, it is possible to close the valve 55 of the trigger valve 51 immediately after the compressed air is supplied from the pressure accumulation chamber 20 to the piston upper chamber 36 for nailing. Specifically, when compressed air is supplied from the pressure accumulation chamber 20 to the piston upper chamber 36 for nailing, the valve 55 of the trigger valve 51 is closed immediately after that to cut off the supply of compressed air. Even when the trigger 14 is pulled and the push lever 16 is pushed, the trigger valve 51 is closed. Since the time required for the trigger valve 51 to return to the closed state after being opened is sufficiently shorter than the time required when the operator pulls the trigger 14 and immediately releases the pulling operation, the compressed air consumption can be reduced. In other words, without adopting a complicated structure in which the valve is forcibly closed by air pressure, by adopting a simple structure in which the arm 49 is engaged with the groove 50a of the orbital cam 50, after using compressed air, It is now possible to close valve 55 . As a result, the consumption of compressed air in nailing work can be reduced. That is, it is possible to provide the nailing machine 10 that can reduce the consumption of compressed air with a simple configuration.

図７～１１では、第２の操作例として、第１の操作例で説明した釘打機１０のトリガ１４およびトリガバルブ５１の詳細動作に関して、まず、トリガ１４をＯＮし、その後、プッシュレバー１６をＯＮする場合について説明する。 7 to 11 show, as a second operation example, the detailed operations of the trigger 14 and the trigger valve 51 of the nailing machine 10 described in the first operation example. First, the trigger 14 is turned on, and then the push lever 16 is turned ON.

図７は、トリガ１４およびトリガバルブ５１の待機状態を示している。すなわち、トリガ１４もプッシュレバー１６も操作されていない状態であり、第２アーム４９ｂとプランジャ５２も離れた状態となっている。プランジャ５２は、付勢部材６９により第２アーム４９ｂに近づく方向に付勢されており、トリガバルブ５１は、閉状態となっている。 FIG. 7 shows the standby state of the trigger 14 and the trigger valve 51 . That is, neither the trigger 14 nor the push lever 16 is operated, and the second arm 49b and the plunger 52 are also separated. The plunger 52 is biased toward the second arm 49b by the biasing member 69, and the trigger valve 51 is closed.

次に、図８に示すように、トリガ１４をＯＮする。具体的には、作業者によってトリガ１４の引き操作（矢印Ｓ１１）を行う。トリガ１４は、引き量が最大となるところまで操作する。この時点では、プランジャ５２の空気通路５８側への移動は行われていないため、トリガバルブ５１は閉状態である。 Next, as shown in FIG. 8, the trigger 14 is turned ON. Specifically, the operator pulls the trigger 14 (arrow S11). The trigger 14 is operated until the pulling amount becomes maximum. At this point, the plunger 52 has not moved toward the air passage 58, so the trigger valve 51 is closed.

その後、図１に示すプッシュレバー１６を相手材７７に押し付ける。すなわち、プッシュレバー１６を押し操作してＯＮする。プッシュレバー１６をＯＮすると、プッシュレバー１６の作動力が図９に示すように軸部材７５に伝達される。軸部材７５は、付勢部材７６の付勢力に抗して作動し（矢印Ｓ１２）、第２アーム４９ｂの他端４９ｇを押し上げた位置で停止する。第２アーム４９ｂが押し上げられたことで、プランジャ５２も第２アーム４９ｂによって押し上げられるが、この時点では、トリガバルブ５１は閉状態である。そして、軸部材７５によって所定量第２アーム４９ｂが押し上げられると、オービタルカム５０は、第１アーム４９ａからの荷重によって回転する（矢印Ｓ１３であり、図９中、反時計方向への回転）。また、オービタルカム５０の回転により、第１アーム４９ａの一端４９ｄがオービタルカム５０の溝５０ａにより第２アーム４９ｂを引っ張る方向にスライドするため、第２アーム４９ｂは第１アーム４９ａに引っ張られて突っ張った状態となる。こりにより、第２アーム４９ｂは、プランジャ５２を空気通路５８の方向へ押し付ける。第２アーム４９ｂによって押し付けられたプランジャ５２は、空気通路５８の方向へ向かって移動（矢印Ｓ１４）を開始し、これにより、シール部材６７が開き、トリガバルブ５１の開状態が開始される。なお、第１アーム４９ａと第２アーム４９ｂとオービタルカム５０とからなる切替部５６は、動作する作用点として、実施の形態１の場合と同様に、軸部材７５によって支持される第１の支持部Ｐと、トリガ１４によって支持される第２の支持部Ｑと、プランジャ５２を押す第３の支持部Ｒと、を有している。そして、これら第１の支持部Ｐと第２の支持部Ｑと第３の支持部Ｒとにおいて、オービタルカム５０とアーム４９の動作のバランスが取られており、第２アーム４９ｂによるプランジャ５２への付勢状態または解除状態の何れかの状態が作り出される。なお、図９に示すように、オービタルカム５０の回転中心５０ｂと第１アーム４９ａの一端４９ｄとが第１方向Ｄに沿うように並んでいる状態では、オービタルカム５０は、時計方向には回転しない。 After that, the push lever 16 shown in FIG. 1 is pressed against the mating member 77 . That is, the push lever 16 is pushed and turned on. When the push lever 16 is turned on, the operating force of the push lever 16 is transmitted to the shaft member 75 as shown in FIG. The shaft member 75 operates against the biasing force of the biasing member 76 (arrow S12) and stops at the position where the other end 49g of the second arm 49b is pushed up. As the second arm 49b is pushed up, the plunger 52 is also pushed up by the second arm 49b, but at this point the trigger valve 51 is closed. Then, when the second arm 49b is pushed up by a predetermined amount by the shaft member 75, the orbital cam 50 is rotated by the load from the first arm 49a (arrow S13, counterclockwise rotation in FIG. 9). Also, due to the rotation of the orbital cam 50, the one end 49d of the first arm 49a slides in the direction of pulling the second arm 49b by means of the groove 50a of the orbital cam 50, so that the second arm 49b is pulled by the first arm 49a. state. The stiffness causes the second arm 49 b to push the plunger 52 toward the air passage 58 . The plunger 52 pressed by the second arm 49b starts moving (arrow S14) toward the air passage 58, thereby opening the seal member 67 and opening the trigger valve 51. As shown in FIG. Note that the switching portion 56 made up of the first arm 49a, the second arm 49b, and the orbital cam 50 has a first supporting point supported by the shaft member 75, as in the case of the first embodiment, as a point of action for operation. A second support Q supported by the trigger 14 and a third support R pushing the plunger 52 . The movements of the orbital cam 50 and the arm 49 are balanced between the first support portion P, the second support portion Q, and the third support portion R, and the movement of the plunger 52 by the second arm 49b is balanced. is either energized or released. As shown in FIG. 9, when the center of rotation 50b of the orbital cam 50 and the one end 49d of the first arm 49a are aligned along the first direction D, the orbital cam 50 rotates clockwise. do not do.

続いて、図１０に示すように、プッシュレバー１６の変位量が最大となるようにプッシュレバー１６を操作する。プッシュレバー１６の変位量が最大になる時、プランジャ５２も第２アーム４９ｂによって押し上げられるため、プランジャ５２は、空気通路５８の方向へ向かって移動する。そして、プランジャ５２の移動により、バルブ５５が開く。バルブ５５が開くと、図１に示す蓄圧室２０の圧縮空気がピストン上室３６に供給され、ピストン３４およびドライバブレード３５が下降する。これにより、ドライバブレード３５は、釘７３を打撃する。図９及び図１０のように、オービタルカム５０が第２の支持部Ｑを図中上側に位置させる状態が、オービタルカム５０の第１の支持形態である。 Subsequently, as shown in FIG. 10, the push lever 16 is operated so that the amount of displacement of the push lever 16 is maximized. Since the plunger 52 is also pushed up by the second arm 49b when the displacement amount of the push lever 16 is maximized, the plunger 52 moves toward the air passage 58. As shown in FIG. The movement of the plunger 52 causes the valve 55 to open. When the valve 55 opens, the compressed air in the pressure accumulation chamber 20 shown in FIG. 1 is supplied to the piston upper chamber 36, and the piston 34 and the driver blade 35 descend. This causes the driver blade 35 to hit the nail 73 . 9 and 10, the state in which the orbital cam 50 positions the second support portion Q on the upper side in the drawing is the first support form of the orbital cam 50. FIG.

その後、第１アーム４９ａからの荷重によりオービタルカム５０が時計方向への回転（矢印Ｓ１５）を開始する。これは、第１アーム４９ａの一端４９ｄがオービタルカム５０の回転中心５０ｂより第１方向Ｄと直交する方向に配置されたためであり、その結果、図９に示す第１の支持部Ｐと第２の支持部Ｑと第３の支持部Ｒとにおいて、オービタルカム５０とアーム４９の動作のバランスが崩れる。そして、図１１に示すように、オービタルカム５０の時計方向への回転が進むと（矢印Ｓ１６）、プランジャ５２からの荷重により第１アーム４９ａがオービタルカム５０の溝５０ａに沿ってスライドする（矢印Ｓ１７）。この第１アーム４９ａのスライドにより、第２アーム４９ｂも引っ張られて、プランジャ５２を解除状態にする。このようにオービタルカム５０のアーム４９の支持形態の変化は、オービタルカム５０の回転と、上記回転に伴うアーム４９の動作とによって成される。図１１のように、オービタルカム５０が第２の支持部Ｑを図中上側へ支持できずに下側へ位置させる状態が、オービタルカム５０の第２の支持形態である。 After that, the orbital cam 50 starts to rotate clockwise (arrow S15) due to the load from the first arm 49a. This is because one end 49d of the first arm 49a is arranged in a direction orthogonal to the first direction D from the rotation center 50b of the orbital cam 50. As a result, the first support portion P and the second support portion P shown in FIG. and the third support portion R, the orbital cam 50 and the arm 49 are out of balance. Then, as shown in FIG. 11, when the orbital cam 50 rotates clockwise (arrow S16), the load from the plunger 52 causes the first arm 49a to slide along the groove 50a of the orbital cam 50 (arrow S16). S17). Due to the sliding of the first arm 49a, the second arm 49b is also pulled to bring the plunger 52 into the released state. In this way, the support form of the arm 49 of the orbital cam 50 is changed by the rotation of the orbital cam 50 and the movement of the arm 49 accompanying the rotation. The second support mode of the orbital cam 50 is a state in which the orbital cam 50 cannot support the second support portion Q upward in the drawing and positions it downward as shown in FIG.

そして、解除状態となったプランジャ５２は、アーム４９側に向けて移動する（矢印Ｓ１８）。これにより、プランジャ５２のシール部材６７が閉じてトリガバルブ５１も閉状態となる（矢印Ｓ１９）。バルブ５５が閉じると、図１に示す蓄圧室２０の圧縮空気のピストン上室３６への供給が遮断される。 Then, the plunger 52 in the released state moves toward the arm 49 (arrow S18). As a result, the seal member 67 of the plunger 52 is closed and the trigger valve 51 is also closed (arrow S19). When the valve 55 is closed, the supply of compressed air from the pressure accumulation chamber 20 shown in FIG. 1 to the piston upper chamber 36 is cut off.

このように本実施の形態２の釘打機１０においても、実施の形態１と同様に、上記開状態と上記閉状態との何れかに切替えが行われるようにトリガバルブ５１を動作させる切替部５６を備えており、作業者によってトリガ１４およびプッシュレバー１６が操作されてプランジャ５２の状態が上記付勢状態になると、切替部５６によってプランジャ５２の状態が上記解除状態に切替えられる。すなわち、釘打ちのために蓄圧室２０から圧縮空気をピストン上室３６に供給した直後にトリガバルブ５１のバルブ５５を閉じることが可能になる。具体的には、釘打ちのために蓄圧室２０から圧縮空気をピストン上室３６に供給すると、その直後にトリガバルブ５１のバルブ５５を閉じて圧縮空気の供給を遮断することができる。その結果、圧縮空気の消費量を低減することができる。つまり、空気圧によってバルブを強制的に閉じるような複雑な構造を採用することなく、アーム４９をオービタルカム５０の溝５０ａに係合させるという簡単な構成とすることで、圧縮空気を使用した後、直ぐにバルブ５５を閉じることが可能になる。その結果、釘打作業における圧縮空気の消費量を低減することができる。すなわち、簡単な構成で圧縮空気の消費量を低減可能な釘打機１０を提供することができる。 As described above, in the nailing machine 10 of the second embodiment, as in the first embodiment, the switching unit operates the trigger valve 51 so as to switch between the open state and the closed state. 56 , and when the operator operates the trigger 14 and the push lever 16 to bring the plunger 52 into the energized state, the switching unit 56 switches the state of the plunger 52 to the released state. That is, it is possible to close the valve 55 of the trigger valve 51 immediately after the compressed air is supplied from the pressure accumulation chamber 20 to the piston upper chamber 36 for nailing. Specifically, when compressed air is supplied from the pressure accumulation chamber 20 to the piston upper chamber 36 for nailing, the valve 55 of the trigger valve 51 can be closed immediately after that to cut off the supply of compressed air. As a result, the consumption of compressed air can be reduced. In other words, without adopting a complicated structure in which the valve is forcibly closed by air pressure, by adopting a simple structure in which the arm 49 is engaged with the groove 50a of the orbital cam 50, after using compressed air, It is now possible to close valve 55 . As a result, the consumption of compressed air in nailing work can be reduced. That is, it is possible to provide the nailing machine 10 that can reduce the consumption of compressed air with a simple configuration.

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態１，２で説明したプッシュレバー１６のＯＮとトリガ１４のＯＮの操作順については、どちらが先であってもよいし、あるいは同時であってもよい。 The present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified in various ways without departing from the scope of the invention. For example, regarding the order of operation of turning on the push lever 16 and turning on the trigger 14 described in the first and second embodiments, whichever comes first, or both of them may be performed at the same time.

１０…釘打機（作業機）、１１…本体、１２…シリンダ、１３…打撃部、１４…トリガ、１５…射出部、１６…プッシュレバー、１７…マガジン、１８…胴部、１９…ハンドル、２０…蓄圧室（空気室）、２１…ヘッドカバー、２４…排気通路、２５，２６…シール部材、２７…制御室、２８…付勢部材、２９…ストッパ、３０…通路、３１…ヘッドバルブ、３２…バルブシート、３４…ピストン（駆動部）、３５…ドライバブレード、３６…ピストン上室、３７…バンパ、３８…軸孔、３９…ピストン下室、４７…支持軸、４８…ストッパ、４９…アーム（切替部、リンク機構）、４９ａ…第１アーム、４９ｂ…第２アーム、４９ｃ…連結部、４９ｄ…一端、４９ｅ…他端、４９ｆ…一端、４９ｇ…他端、５０…オービタルカム（切替部、支持部材）、５０ａ…溝、５０ｂ…回転中心、５１…トリガバルブ（バルブ部）、５２…プランジャ（移動部材）、５３…第１ボディ、５４…第２ボディ、５４ａ…軸孔、５５…バルブ（バルブ本体）、５６…切替部、５７，５８…空気通路、５９…シール部材、６１，６２，６３…シール部材、６４…空間、６５…軸孔、６６，６７…シール部材、６８…フランジ、６９…付勢部材、７３…釘、７４…フィーダ、７５…軸部材、７６…付勢部材、７７…相手材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Nail driver (working machine), 11... Main body, 12... Cylinder, 13... Impact part, 14... Trigger, 15... Injection part, 16... Push lever, 17... Magazine, 18... Body part, 19... Handle, 20... Pressure accumulation chamber (air chamber) 21... Head cover 24... Exhaust passage 25, 26... Seal member 27... Control chamber 28... Biasing member 29... Stopper 30... Passage 31... Head valve 32 Valve seat 34 Piston (driving part) 35 Driver blade 36 Piston upper chamber 37 Bumper 38 Shaft hole 39 Piston lower chamber 47 Support shaft 48 Stopper 49 Arm (switching portion, link mechanism) 49a...first arm, 49b...second arm, 49c...connecting portion, 49d...one end, 49e...other end, 49f...one end, 49g...other end, 50...orbital cam (switching part , support member) 50a groove 50b rotation center 51 trigger valve (valve portion) 52 plunger (moving member) 53 first body 54 second body 54a shaft hole 55 Valve (valve body) 56 Switching portion 57, 58 Air passage 59 Sealing member 61, 62, 63 Sealing member 64 Space 65 Shaft hole 66, 67 Sealing member 68 Flange 69 Biasing member 73 Nail 74 Feeder 75 Shaft member 76 Biasing member 77 Mating member

Claims (7)

圧縮空気が貯蔵される空気室と、
前記空気室から供給される圧縮空気によって駆動される駆動部と、
前記空気室から前記駆動部へ供給される圧縮空気の通路となる空気通路と、
前記空気通路を開放する開状態と前記空気通路を閉塞する閉状態との間で前記空気通路の状態を切替可能なバルブ部と、
作業者によって操作され、前記開状態と前記閉状態との間で切替えが行われるように前記バルブ部を動作させる切替部と、
を有し、
前記バルブ部は、
バルブ本体と、
前記バルブ本体に対して第１方向に移動可能であり、前記第１方向の一方側に位置する時に前記バルブ部を前記閉状態とし、前記第１方向の前記一方側と反対の他方側に位置する時に前記バルブ部を前記開状態とする移動部材と、
前記移動部材を前記一方側に付勢する付勢部材と、
を備え、
前記切替部は、前記移動部材を前記付勢部材に抗して前記他方側に付勢する付勢状態と、前記移動部材を前記付勢部材に抗して前記他方側に付勢しない解除状態との間で前記移動部材の状態を切替可能であり、
前記切替部は、前記付勢状態において前記バルブ部が前記開状態となると、前記解除状態に切替わる、作業機。 an air chamber in which compressed air is stored;
a drive unit driven by compressed air supplied from the air chamber;
an air passage serving as a passage for compressed air supplied from the air chamber to the drive unit;
a valve unit capable of switching the state of the air passage between an open state in which the air passage is opened and a closed state in which the air passage is closed;
a switching unit operated by an operator to operate the valve unit so as to switch between the open state and the closed state;
has
The valve part
a valve body;
The valve body is movable in a first direction with respect to the valve body, and when positioned on one side in the first direction, the valve portion is placed in the closed state, and positioned on the other side opposite to the one side in the first direction. a moving member that brings the valve portion into the open state when
a biasing member that biases the moving member toward the one side;
with
The switching unit has an urging state in which the moving member is urged toward the other side against the urging member, and a released state in which the moving member is not urged toward the other side against the urging member. The state of the moving member can be switched between
The working machine, wherein the switching section switches to the released state when the valve section is in the open state in the urging state. 前記切替部は、作業者によって引き操作されるトリガと、作業者の操作によって相手材と当接して押し操作されるプッシュレバーと、前記トリガ及び前記プッシュレバーに接続するとともに前記移動部材を前記他方側に付勢可能なリンク機構と、を有し、
前記トリガが引き操作され、かつ、前記プッシュレバーが押し操作されると、前記切替部は、前記移動部材を前記他方側に付勢する、請求項１記載の作業機。 The switching unit includes a trigger that is pulled by an operator, a push lever that is pushed in contact with a mating member by the operator's operation, and a switch that is connected to the trigger and the push lever and that switches the moving member to the other member. a link mechanism that can be biased to the side;
The working machine according to claim 1, wherein when the trigger is pulled and the push lever is pushed, the switching portion biases the moving member toward the other side. 前記リンク機構は、
前記プッシュレバーの前記押し操作に伴い前記他方側に移動する第１の支持部と、
前記トリガの前記引き操作に伴い前記他方側に移動する第２の支持部と、
前記第１の支持部が前記他方側に移動し、かつ、前記第２の支持部が前記他方側に移動したときに、前記移動部材を前記他方側に付勢する第３の支持部と、
を有する、請求項２記載の作業機。 The link mechanism is
a first support portion that moves to the other side in accordance with the pushing operation of the push lever;
a second support portion that moves to the other side as the trigger is pulled;
a third support that biases the moving member toward the other side when the first support moves to the other side and the second support moves to the other side;
The work machine according to claim 2, comprising: 前記切替部は、前記第２の支持部と前記トリガの間に介在し、前記トリガの前記引き操作に伴い前記第２の支持部を前記他方側に位置させる第１の支持形態と、前記トリガが前記引き操作されていても前記第２の支持部を前記他方側に位置させない第２の支持形態と、の間で支持形態が切り替わる支持部材を含み、
前記支持部材による前記第２の支持部の支持形態が、前記第１の支持形態と前記第２の支持形態との間で変化することで、前記移動部材の状態は、前記付勢状態と前記解除状態との何れかに切替わる、請求項３記載の作業機。 The switching portion is interposed between the second support portion and the trigger, and has a first support form in which the second support portion is positioned on the other side in accordance with the pulling operation of the trigger; and the trigger. includes a support member whose support form is switched between a second support form in which the second support portion is not positioned on the other side even if the is pulled,
The state of the moving member changes between the biased state and the 4. The working machine according to claim 3, wherein the working machine is switched between a released state and a released state. 前記支持部材は、オービタルカムであり、
前記オービタルカムによる前記第２の支持部の支持形態の変化は、前記オービタルカムの回転と、前記回転に伴う前記第２の支持部の動作とによって成される、請求項４記載の作業機。 The support member is an orbital cam,
5. The working machine according to claim 4, wherein a change in the form of support of said second support portion by said orbital cam is achieved by rotation of said orbital cam and movement of said second support portion associated with said rotation. 前記オービタルカムは、楕円形の溝を備え、
前記第２の支持部は、前記溝に係合されている、請求項５記載の作業機。 the orbital cam comprises an elliptical groove,
6. The working machine according to claim 5, wherein said second support portion is engaged with said groove. 前記切替部は、前記トリガが前記引き操作され、かつ、前記プッシュレバーが押し操作された状態であっても、前記バルブ部が前記開状態となると、前記解除状態に切替わる、請求項２に記載の作業機。 3. The switching unit switches to the released state when the valve unit is in the open state even when the trigger is pulled and the push lever is pushed. Work machine as described.

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