JP2022127263A - work vehicle - Google Patents

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JP2022127263A
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JP2021025315A
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哲平 大西
Teppei Onishi
鑑明 小林
Kanmei Kobayashi
浩昭 北井
Hiroaki Kitai
貴雅 奥井
Takamasa Okui
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Kubota Corp
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Kubota Corp
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Abstract

To provide a work vehicle equipped with: wheels supported on both lateral end parts of a wheel driving case, a gear mechanism stored in an intermediate part in a lateral width direction of the body of the wheel driving case, which transmits power to the wheels supported on both lateral end parts; and an air-bleeding part that performs air-bleeding from the inside to the outside of the wheel driving case, the work vehicle being configured to prevent clogging of the air-bleeding part caused by mud spattered by the wheels and a lubricant spattered by a gear, while simplifying a countermeasure structure for preventing clogging.SOLUTION: A work vehicle is provided with: a cylindrical part 21 which is provided protruding from an intermediate part of a wheel driving case 14 toward outside of the wheel driving case 14, and through which an input shaft 19 of a gear mechanism 20 is inserted; and a bearing 22a provided between the cylindrical part 21 and the input shaft 19. An air-bleeding part 27 is opened to the inside of the cylindrical part 21, at a site positioned closer to a protruding side of the cylindrical part 21 than the bearing 22a, of the cylindrical part 21.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、作業車に関する。 The present invention relates to work vehicles.

作業車には、機体横幅方向に延びる状態で走行機体に支持される車輪駆動ケースと、車輪駆動ケースの両横端部に支持される車輪と、車輪駆動ケースの機体横幅方向での中間部に収容され、両横端部の前記車輪に動力伝達するギヤ機構と、が備えられたものがある。この種の作業車としては、例えば特許文献１に示される乗用型田植機がある。特許文献１に示される乗用型田植機では、車輪駆動ケースとしての後車軸ケース、車輪としての後輪が備えられ、入力軸に固定されたベベルギヤと、伝動軸に固定されたベベルギヤとを有するギヤ機構が備えられている。 The work vehicle includes a wheel drive case supported by the traveling machine body in a state extending in the machine body width direction, wheels supported on both side ends of the wheel drive case, and a middle part of the wheel drive case in the machine body width direction. a gear mechanism received and transmitting power to said wheels at both lateral ends. As this type of working vehicle, for example, there is a riding-type rice transplanter disclosed in Patent Document 1. The riding-type rice transplanter disclosed in Patent Document 1 includes a rear axle case as a wheel drive case and rear wheels as wheels, and has a bevel gear fixed to an input shaft and a bevel gear fixed to a transmission shaft. mechanism is provided.

特開２０１３－２０３３５９号公報JP 2013-203359 A

上記した作業車においては、車輪駆動ケースの内部から外部へのエア抜きを行うエア抜き部を車輪駆動ケースの横端部に備えると、車輪によって跳ね飛ばされた泥土がエア抜き部のエア排出口に入り込んでエア抜き部が詰まってしまう。車輪によって跳ね飛ばされる泥土によるエア抜き部の詰まりを防止できるように、エア抜き部を車輪駆動ケースの中間部に備えても、車輪駆動ケースの内部に貯留される潤滑油がギヤ機構の回転するギヤによる撹拌によって飛ばされてエア抜き部に入り込んでしまうと、エア抜き部が詰まってしまう。 In the above-described work vehicle, if an air release portion for releasing air from the inside of the wheel drive case to the outside is provided at the lateral end of the wheel drive case, mud splashed by the wheels will be discharged through the air discharge port of the air release portion. It gets in and clogs the air release part. In order to prevent clogging of the air vent by mud splashed by the wheels, even if the air vent is provided in the middle part of the wheel drive case, lubricating oil stored inside the wheel drive case will cause the gear mechanism to rotate. If it is blown away by the agitation by the gear and enters the air vent, the air vent will be clogged.

本発明は、車輪によって跳ね飛ばされる泥土やギヤによって飛ばされる潤滑油によるエア抜き部の詰まりを防止でき、かつ、詰まり防止の構造を簡素に済ませられる作業車を提供する。 To provide a work vehicle capable of preventing clogging of an air vent part by mud splashed by wheels and lubricating oil blown by gears, and having a simple structure for preventing clogging.

本発明による作業車は、
機体横幅方向に延びる状態で走行機体に支持される車輪駆動ケースと、
前記車輪駆動ケースの両横端部に支持される車輪と、
前記車輪駆動ケースの機体横幅方向での中間部に収容され、前記両横端部の前記車輪に動力伝達するギヤ機構と、
前記車輪駆動ケースの前記中間部から前記車輪駆動ケースの外部に向けて突設され、前記ギヤ機構の入力軸が挿通する筒部と、
前記入力軸に外嵌し、前記筒部に内嵌する状態で前記筒部と前記入力軸との間に設けられたベアリングと、
前記車輪駆動ケースの内部から外部へのエア抜きを行うエア抜き部と、が備えられ、
前記エア抜き部は、前記筒部の内部に連通され、
前記エア抜き部の前記筒部における開口は、前記筒部のうち、前記ベアリングよりも前記筒部の突出端側に位置する部位に配置されている。 A work vehicle according to the present invention comprises:
a wheel drive case supported by the traveling body in a state extending in the width direction of the body;
wheels supported on both lateral ends of the wheel drive case;
a gear mechanism housed in an intermediate portion of the wheel drive case in the lateral width direction of the vehicle body and transmitting power to the wheels at both lateral ends;
a cylindrical portion protruding from the intermediate portion of the wheel drive case toward the outside of the wheel drive case and through which the input shaft of the gear mechanism is inserted;
a bearing provided between the cylindrical portion and the input shaft in a state of being externally fitted on the input shaft and internally fitted on the cylindrical portion;
an air bleeding portion for bleeding air from the inside of the wheel drive case to the outside,
The air release portion communicates with the inside of the cylindrical portion,
The opening of the air vent portion in the tubular portion is arranged at a portion of the tubular portion located closer to the projecting end side of the tubular portion than the bearing.

本構成によると、エア抜き部を車輪駆動ケースの機体横幅方向での端部に備えるのに比べ、エア抜き部のエア排出口を車輪から機体横幅方向に離れた位置に配置し易いので、泥土が車輪によって跳ね飛ばされてもエア排出口に入り込み難く、車輪によって跳ね飛ばされる泥土によるエア抜き部の詰まりを防止できる。車輪駆動ケースの内部に貯留される潤滑油がギヤ機構の回転するギヤによる撹拌によって飛ばされてもベアリングに当たり、飛ばされた潤滑油がエア抜き部の筒部における開口に入り込むことがベアリングによって防止されるので、ギヤによって飛ばされる潤滑油によるエア抜き部の詰まりを防止できる。 According to this configuration, the air discharge port of the air bleeder can be easily arranged at a position away from the wheel in the widthwise direction of the fuselage compared to providing the air bleeder at the end of the wheel drive case in the widthwise direction of the fuselage. Even if the mud is thrown off by the wheels, it does not easily enter the air discharge port, and clogging of the air venting part by mud thrown off by the wheels can be prevented. Even if the lubricating oil stored inside the wheel drive case is stirred by the rotating gears of the gear mechanism, the lubricating oil is prevented from hitting the bearings and entering the opening in the cylindrical portion of the air vent. Therefore, it is possible to prevent clogging of the air vent portion due to lubricating oil blown by the gear.

筒部に対する入力軸のスムーズな回転を可能にするベアリングをエア抜き部の開口への潤滑油の入り込みを防止する部材に活用するので、潤滑油によるエア抜き部の詰まりを防止する構造を、筒部の内部のうちのベアリングよりも筒部の突出端側に位置する部位にエア抜き部を開口させるだけの簡素な構造で済ませられる。 A bearing that enables smooth rotation of the input shaft relative to the cylinder is used as a member to prevent lubricating oil from entering the opening of the air vent. A simple structure in which the air release portion is opened at a portion of the interior of the portion located on the protruding end side of the cylindrical portion relative to the bearing is sufficient.

本発明においては、
前記筒部のうち、前記開口が位置する部位よりも前記突出端側に位置する部位と前記入力軸との間に、前記入力軸に外嵌し、前記筒部に内嵌する第２ベアリングが設けられていると好適である。 In the present invention,
A second bearing that fits externally on the input shaft and internally fits on the cylindrical portion is located between the input shaft and a portion of the cylindrical portion located closer to the projecting end than the portion where the opening is located. Preferably provided.

本構成によると、泥水などが筒部の外部からエア抜き部の筒部における開口に浸入することが第２ベアリングによって防止されるので、筒部に対する入力軸のスムーズな回転を可能にする第２ベアリングを活用してエア抜き部の詰まり防止の構造を簡素に済ませながら、エア抜き部の泥水などによる詰まりを防止できる。 According to this configuration, the second bearing prevents muddy water or the like from entering the opening of the cylinder portion of the air vent portion from the outside of the cylinder portion. It is possible to prevent clogging due to muddy water, etc. in the air vent while simplifying the structure of the air vent to prevent clogging by utilizing the bearing.

本発明においては、
前記エア抜き部は、屈曲可能な管部を備えていると好適である。 In the present invention,
It is preferable that the air release portion has a bendable pipe portion.

本構成によると、筒部の近くに伝動系などの部材があっても、部材を管部の屈曲によって迂回する状態でエア抜き部を配備できるので、エア抜き部のエア排出口を所望箇所に配置し易い。 According to this configuration, even if there is a member such as a transmission system near the cylindrical portion, the air vent can be arranged in a state in which the member is bypassed by the bending of the pipe portion, so that the air discharge port of the air vent can be positioned at a desired location. Easy to place.

本発明においては、
前記車輪駆動ケースに、機体横幅方向に延びると共に前記筒部を備える中ケース部と、前記中ケース部の機体横幅方向での両端部から下向きに延ばされ、下部に前記車輪が支持される機体上下向きの横ケース部と、が備えられ、前記車輪駆動ケースの内部に潤滑油を供給する給油口が、前記中ケース部の機体上下方向での中心よりも高い位置に位置する状態で前記両端部の前記横ケース部の少なくとも一方に設けられていると好適である。 In the present invention,
The wheel drive case includes a middle case portion extending in the width direction of the machine body and including the cylindrical portion; and a horizontal case portion facing up and down, wherein the oil supply port for supplying lubricating oil to the inside of the wheel drive case is located at a position higher than the center of the middle case portion in the vertical direction of the aircraft body. is preferably provided on at least one of the lateral case portions of the portion.

本構成によると、車輪駆動ケースに貯留しておくのに必要な油量を満たすことができる量の潤滑油、すなわち車輪駆動ケースに貯留する潤滑油の油面の位置と車輪駆動ケースの中心の位置とが同じになる両の潤滑油を少なくとも一方の横ケース部から供給できる。 According to this configuration, the amount of lubricating oil that can satisfy the amount of oil required to be stored in the wheel drive case, that is, the position of the oil surface of the lubricating oil stored in the wheel drive case and the center of the wheel drive case. Both lubricating oils having the same position can be supplied from at least one of the lateral case portions.

本発明においては、
前記給油口は、前記両端部の前記横ケース部の両方に設けられていると好適である。 In the present invention,
It is preferable that the fuel filler port is provided in both of the lateral case portions of the both end portions.

本構成によると、機体の横一側方に壁などの障害物が位置する場合でも、障害物が位置する側とは反対側の横ケース部に位置する給油口を使用できるので、潤滑油を補給し易い。機体の両横側方に障害物がない場合、左右両方の横ケース部の給油口を使用できるので、潤滑油の迅速に補給することができる。 With this configuration, even if an obstacle such as a wall is located on one side of the fuselage, it is possible to use the lubrication port located on the side of the side case that is opposite to the side where the obstacle is located. Easy to replenish. When there are no obstacles on both lateral sides of the machine body, lubricating oil can be replenished quickly because the refueling ports on both the left and right lateral cases can be used.

本発明においては、
前記車輪駆動ケースは、前記走行機体の後部に設けられており、前記給油口は、前記横ケース部の外周部のうちの機体後向き部分に設けられていると好適である。 In the present invention,
It is preferable that the wheel drive case is provided at the rear part of the traveling machine body, and the fuel filler port is provided at a rear facing part of the outer peripheral part of the horizontal case part.

本構成によると、給油口が車輪駆動ケースの後方の空き空間に臨むので、給油口に潤滑油を入れ易い。 According to this configuration, since the oil filler port faces the empty space behind the wheel drive case, it is easy to fill the oil filler port with lubricating oil.

乗用型田植機の全体を示す左側面図である。It is a left view which shows the whole ride-on type rice transplanter. 車輪駆動ケースを示す前面図である。It is a front view showing a wheel drive case. 車輪駆動ケースを示す後面図である。It is a rear view showing a wheel drive case. ギヤ機構、入力軸およびエア抜き部を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a gear mechanism, an input shaft and an air bleeder; 給油口を示す左側面図である。It is a left view which shows a fuel filler port. 別の実施形態を備えるエア抜き部を示す左側面図である。It is a left view which shows the air bleeding part provided with another embodiment.

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、乗用型田植機（「作業車」の一例）の走行機体に関し、図１，４に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、矢印Ｕの方向を「機体上方」、矢印Ｄの方向を「機体下方」、図１，４の紙面表側の方向を「機体左方」、紙面裏側の方向を「機体右方」とする。 An embodiment, which is an example of the present invention, will be described below with reference to the drawings.
1 and 4, the direction of arrow F shown in FIGS. 1 and 4 is the "body front", and the direction of arrow B is the "body rear". , the direction of arrow U is defined as "above the body", the direction of arrow D is defined as "below the body", the direction to the front side of the paper surface of FIGS.

〔乗用型田植機の全体〕
図１に示されるように、乗用型田植機は、左右一対の前車輪１及び左右一対の後車輪２を有する走行機体３を備えている。走行機体３の前部に、エンジン４を有する原動部５が形成されている。走行機体３の後部に、運転座席６、および、前車輪１を操向操作するステアリングホィール７を有する運転部８が形成されている。走行機体３の後部に、苗植付装置９が連結されている。苗植付装置９の走行機体３への連結は、機体フレーム１０から後向きに上下揺動可能に延びるリンク機構１１を介して行われている。苗植付装置９は、リンク機構１１が昇降シリンダ１２の伸縮作動よって揺動操作されることにより、接地フロート９ａが圃場面に接地した下降作業状態と、接地フロート９ａが圃場面に対して上方に離間した非作業状態とにわたって昇降操作される。苗植付装置９は、走行機体３の横幅方向に並ぶ６つの苗植付機構９ｂを有し、６条の植え付け条への苗植え付けが可能に構成されている。 [Overall riding type rice transplanter]
As shown in FIG. 1, the riding rice transplanter has a traveling body 3 having a pair of left and right front wheels 1 and a pair of left and right rear wheels 2 . A driving unit 5 having an engine 4 is formed in the front part of the traveling body 3 . A driving section 8 having a driver's seat 6 and a steering wheel 7 for steering the front wheels 1 is formed in the rear portion of the traveling body 3 . A seedling planting device 9 is connected to the rear portion of the traveling body 3 . The seedling planting device 9 is connected to the traveling body 3 via a link mechanism 11 extending rearward from the body frame 10 so as to be vertically swingable. In the seedling planting device 9, the link mechanism 11 is oscillated by the extension and contraction of the elevating cylinder 12, whereby the ground float 9a is in contact with the field and the ground float 9a is in a downward working state and an upward state with respect to the field. and a non-working state spaced apart from each other. The seedling planting device 9 has six seedling planting mechanisms 9b arranged in the width direction of the traveling body 3, and is configured to be capable of planting seedlings on six planting rows.

左右一対の前車輪１は、左右一対の前車輪１を操向可能かつ駆動可能に支持する前ミッションケース１３を介して機体フレーム１０の前部に支持されている。左右一対の後車輪２は、左右一対の後車輪２を駆動可能に支持する車輪駆動ケース１４を介して機体フレーム１０の後部に支持されている。エンジン４の出力が前ミッションケース１３に入力され、入力された動力が前ミッションケース１３に収容されている走行ミッション(図示せず)を介して左右の前車輪１に伝達されて左右の前車輪１が駆動される。エンジン４から前ミッションケース１３に入力された動力が走行ミッション、および、前ミッションケース１３から後向きに延びる回転軸１５を介して車輪駆動ケース１４に入力され、入力された動力が車輪駆動ケース１４に収容されている車輪伝動機構１６（図２参照）を介して左右の後車輪２に伝達されて左右の後車輪２が駆動される。 The pair of left and right front wheels 1 are supported on the front part of the body frame 10 via a front transmission case 13 that supports the pair of left and right front wheels 1 in a steerable and driveable manner. The pair of left and right rear wheels 2 are supported on the rear portion of the body frame 10 via a wheel drive case 14 that drivably supports the pair of left and right rear wheels 2 . The output of the engine 4 is input to the front transmission case 13, and the input power is transmitted to the left and right front wheels 1 via a traveling transmission (not shown) accommodated in the front transmission case 13, thereby driving the left and right front wheels. 1 is driven. Power input from the engine 4 to the front transmission case 13 is input to the wheel drive case 14 via the traveling transmission and a rotating shaft 15 extending rearward from the front transmission case 13, and the input power is input to the wheel drive case 14. The left and right rear wheels 2 are driven by transmission to the left and right rear wheels 2 via the housed wheel transmission mechanism 16 (see FIG. 2).

〔車輪駆動ケースの構成〕
図２，３に示されるように、車輪駆動ケース１４は、走行機体３の横幅方向に延びる状態で走行機体３に支持されている。具体的には、走行機体３の前後方向に延びる左右の主フレーム１７が機体フレーム１０に備えられている。左右の主フレーム１７それぞれに形成された支持部１８に、車輪駆動ケース１４が連結ボルトによって連結されている。 [Configuration of wheel drive case]
As shown in FIGS. 2 and 3 , the wheel drive case 14 is supported by the traveling body 3 while extending in the width direction of the traveling body 3 . Specifically, the body frame 10 is provided with left and right main frames 17 extending in the longitudinal direction of the traveling body 3 . The wheel drive case 14 is connected to the supporting portions 18 formed on the left and right main frames 17 by connecting bolts.

図２に示されるように、車輪駆動ケース１４の両横端部に、後車輪２が車軸２ａを介して回転可能に支持されている。図２，３に示されるように、車輪駆動ケース１４の機体横幅方向での中間部に、走行ミッションから回転軸１５（図１参照）を介して伝達される動力を入力する入力軸１９が設けられ、入力軸１９の動力を左右の後車輪２に伝達する車輪伝動機構１６が車輪駆動ケース１４に収容されている。車輪伝動機構１６には、図２，４に示されるように、車輪駆動ケース１４の機体横幅方向での中間部に収容されたギヤ機構２０、ギヤ機構２０と左の後車輪２の車軸２ａとを連動連結する左の連動機構１６Ａ、ギヤ機構２０と右の車軸２ａとを連動連結する右の連動機構１６Ａ、が備えられている。ギヤ機構２０には、回転軸１５（図１参照）に連動連結される入力軸１９が備えられている。ギヤ機構２０は、入力軸１９に伝達された動力を左の連動機構１６Ａおよび左の車軸２ａを介して左の後車輪２に伝達し、入力軸１９に伝達された動力を右の連動機構１６Ａおよび右の車軸２ａを介して右の後車輪２に伝達する。 As shown in FIG. 2, the rear wheels 2 are rotatably supported at both lateral ends of the wheel drive case 14 via axles 2a. As shown in FIGS. 2 and 3, an input shaft 19 for inputting power transmitted from the traveling transmission via a rotating shaft 15 (see FIG. 1) is provided at an intermediate portion of the wheel drive case 14 in the lateral width direction of the machine body. A wheel transmission mechanism 16 for transmitting the power of the input shaft 19 to the left and right rear wheels 2 is housed in the wheel drive case 14 . As shown in FIGS. 2 and 4, the wheel transmission mechanism 16 includes a gear mechanism 20 housed in an intermediate portion of the wheel drive case 14 in the lateral width direction of the machine body, the gear mechanism 20 and the axle 2a of the left rear wheel 2. and a right interlocking mechanism 16A interlockingly connecting the gear mechanism 20 and the right axle 2a. The gear mechanism 20 is provided with an input shaft 19 interlockingly connected to the rotary shaft 15 (see FIG. 1). The gear mechanism 20 transmits the power transmitted to the input shaft 19 to the left rear wheel 2 via the left interlocking mechanism 16A and the left axle 2a, and transmits the power transmitted to the input shaft 19 to the right interlocking mechanism 16A. and to the right rear wheel 2 via the right axle 2a.

図２，４に示されるように、車輪駆動ケース１４に、車輪駆動ケース１４の機体横幅方向での中間部から車輪駆動ケース１４の外部に向けて突設された筒部２１が備えられている。筒部２１は、車輪駆動ケース１４から前向きに突設されている。入力軸１９は、筒部２１を挿通する状態でギヤ機構２０に備えられている。入力軸１９と筒部２１との間に、入力軸１９に外嵌し、筒部２１に内嵌する状態の２つのベアリング２２が設けられ、入力軸１９は、２つのベアリング２２を介して筒部２１に回転可能に支持されている。２つのベアリング２２が入力軸１９の軸芯に沿う方向に間隔を開けて並ぶ状態で設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the wheel drive case 14 is provided with a cylindrical portion 21 that protrudes outward from the middle portion of the wheel drive case 14 in the lateral width direction of the vehicle body. . The cylindrical portion 21 protrudes forward from the wheel drive case 14 . The input shaft 19 is provided in the gear mechanism 20 so as to pass through the cylindrical portion 21 . Between the input shaft 19 and the cylindrical portion 21, two bearings 22 are provided that are fitted on the input shaft 19 and on the cylindrical portion 21. It is rotatably supported by the portion 21 . Two bearings 22 are provided side by side with a gap in the direction along the axis of the input shaft 19 .

ギヤ機構２０は、図４に示されるように、入力軸１９に固定されたベベルギヤ２０ａと、車輪駆動ケース１４の内部に機体横幅方向に延びる状態で位置する回転伝動軸２３に固定されたベベルギヤ２０ｂと、を備えている。入力軸１９のベベルギヤ２０ａと、回転伝動軸２３のベベルギヤ２０ｂとは、噛み合っている。 As shown in FIG. 4, the gear mechanism 20 includes a bevel gear 20a fixed to the input shaft 19 and a bevel gear 20b fixed to a rotation transmission shaft 23 extending in the vehicle body width direction inside the wheel drive case 14. and have. The bevel gear 20a of the input shaft 19 and the bevel gear 20b of the rotation transmission shaft 23 are in mesh.

左右の連動機構１６Ａは、図２に示されるように、回転伝動軸２３と、回転伝動軸２３のギヤ機構２０側とは反対側の端部に操向クラッチ２４を介して連結される伝動軸２５と、伝動軸２５の動力を減速して車軸２ａに伝達するギヤ連動機構２６と、を備えている。左の連動機構１６Ａの回転伝動軸２３と、右の連動機構１６Ａの回転伝動軸２３とは、同一の回転伝動軸によって構成されている。 As shown in FIG. 2, the left and right interlocking mechanisms 16A include a rotation transmission shaft 23 and a transmission shaft connected to the end of the rotation transmission shaft 23 on the opposite side of the gear mechanism 20 via a steering clutch 24. 25, and a gear interlocking mechanism 26 that reduces the power of the transmission shaft 25 and transmits it to the axle 2a. The rotation transmission shaft 23 of the left interlocking mechanism 16A and the rotation transmission shaft 23 of the right interlocking mechanism 16A are configured by the same rotation transmission shaft.

図２に示されるように、車輪駆動ケース１４に、車輪駆動ケース１４の内部から外部へのエア抜きを行うエア抜き部２７が備えられている。エア抜き部２７は、筒部２１の内部に連通されている。具体的には、エア抜き部２７は、図３，４に示されるように、筒部２１の周壁部に設けられた貫通孔２８と、貫通孔２８に連通している管部２９と、を備えている。貫通孔２８と管部２９との連通は、管部２９の端部を貫通孔２８に接続筒を介して接続することによって行われている。エア抜き部２７の筒部２１における開口２７ａは、貫通孔２８の管部側とは反対側の開口によって構成されている。管部２９の貫通孔側とは反対側の開口によってエア抜き部２７のエア排出口２７ｂが構成されている。エア抜き部２７の筒部２１における開口２７ａは、図４に示されるように、筒部２１のうち、２つのベアリング２２の間に位置する部位に配置されている。すなわち、エア抜き部２７の筒部２１における開口２７ａは、筒部２１のうち、２つのベアリング２２のうちの入力軸１９のベベルギヤ２０ａに近い方の第１ベアリング２２ａよりも筒部２１の突出端側に位置する部位に配置されている。車輪駆動ケース１４に貯留された潤滑油が回転するベベルギヤ２０ａ，２０ｂによって飛ばされても第１ベアリング２２ａに当り、開口２７ａへの潤滑油の入り込みが第１ベアリング２２ａによって防止される。２つのベアリング２２のうち入力軸１９のベベルギヤ２０ａから遠い方の第２ベアリング２２ｂが開口２７ａよりも筒部２１の突出端側に位置している。 As shown in FIG. 2, the wheel drive case 14 is provided with an air release portion 27 for releasing air from the inside of the wheel drive case 14 to the outside. The air release portion 27 communicates with the inside of the tubular portion 21 . Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the air vent portion 27 includes a through hole 28 provided in the peripheral wall portion of the cylindrical portion 21 and a pipe portion 29 communicating with the through hole 28. I have. The communication between the through-hole 28 and the tube portion 29 is achieved by connecting the end portion of the tube portion 29 to the through-hole 28 via a connecting cylinder. The opening 27a of the air vent portion 27 in the tubular portion 21 is formed by the opening of the through hole 28 on the side opposite to the pipe portion side. An air discharge port 27b of the air release portion 27 is formed by an opening of the tube portion 29 on the side opposite to the through-hole side. The opening 27a in the tubular portion 21 of the air vent portion 27 is arranged at a portion of the tubular portion 21 located between the two bearings 22, as shown in FIG. That is, the opening 27a in the tubular portion 21 of the air vent portion 27 is positioned closer to the projecting end of the tubular portion 21 than the first bearing 22a of the two bearings 22, which is closer to the bevel gear 20a of the input shaft 19. It is placed in the part located on the side. Even if the lubricating oil stored in the wheel drive case 14 is blown off by the rotating bevel gears 20a and 20b, it hits the first bearing 22a and is prevented from entering the opening 27a by the first bearing 22a. Of the two bearings 22, the second bearing 22b farther from the bevel gear 20a of the input shaft 19 is located closer to the projecting end side of the cylindrical portion 21 than the opening 27a.

管部２９は、屈曲可能に構成されている。具体的には、管部２９は、屈曲可能なホースによって構成されている。図３に示されるように、エンジン４からの動力を苗植付装置９に伝達する回転軸３３が筒部２１の上方を前後方向に通されている。エア抜き部２７は、回転軸３３を管部２９の屈曲によって迂回し、管部２９を運転部フレーム３４に掛けて支持させる状態で配設されている。 The tube portion 29 is configured to be bendable. Specifically, the tube portion 29 is configured by a bendable hose. As shown in FIG. 3 , a rotating shaft 33 that transmits power from the engine 4 to the seedling planting device 9 passes above the cylindrical portion 21 in the front-rear direction. The air vent portion 27 is arranged in a state in which the rotating shaft 33 is bypassed by bending the pipe portion 29 and the pipe portion 29 is hung on the driving portion frame 34 to be supported.

エア抜き部２７においては、車輪駆動ケース１４の内部に位置するエアを第１ベアリング２２ａにおける球体同士の間の空間を通して筒部２１の内部に流出させて開口２７ａから管部２９に流入させ、管部２９の内部を通してエア排出口２７ｂから流出させることにより、車輪駆動ケース１４の内部から外部へのエア抜きを行う。車輪駆動ケース１４の内部に貯留された潤滑油が回転するベベルギヤ２０ａおよびベベルギヤ２０ｂによる撹拌によって筒部２１の内部に向けて飛ばされても第１ベアリング２２ａに当り、飛ばされた潤滑油が開口２７ａに入り込むことが第１ベアリング２２ａによって防止される。筒部２１の外部から内部に浸入しようとする塵埃が第２ベアリング２２ｂに当り、塵埃が開口２７ａに入り込むことが第２ベアリング２２ｂによって防止される。 In the air vent portion 27, the air located inside the wheel drive case 14 is allowed to flow out into the tubular portion 21 through the space between the spheres in the first bearing 22a and flow into the tubular portion 29 through the opening 27a. Air is discharged from the inside of the wheel drive case 14 to the outside by causing the air to flow out from the air outlet 27b through the inside of the portion 29. As shown in FIG. Even if the lubricating oil stored inside the wheel drive case 14 is agitated by the rotating bevel gears 20a and 20b and splattered toward the inside of the tubular portion 21, it hits the first bearing 22a, and the splattered lubricating oil hits the opening 27a. is prevented by the first bearing 22a. The second bearing 22b prevents dust from entering from the outside of the cylindrical portion 21 into the opening 27a by hitting the second bearing 22b.

図４に示されるように、筒部２１は、前上がり傾斜の状態で車輪駆動ケース１４から突設され、エア抜き部２７の開口２７ａは、筒部２１の周壁のうち、車輪駆動ケース１４の上下方向での中心Ｘよりも高い位置に位置する部位に配置されている。車輪駆動ケース１４には、図２に示されるように、機体横幅方向に延びる中ケース部１４Ａと、中ケース部１４Ａの機体横幅方向での両端部から下向きに延ばされた横ケース部１４Ｂと、が備えられている。車輪駆動ケース１４の上下方向での中心Ｘは、中ケース部１４Ａにおける上下方向での中心である。 As shown in FIG. 4 , the cylindrical portion 21 projects from the wheel drive case 14 in an upwardly forward inclined state, and the opening 27 a of the air vent portion 27 is located in the peripheral wall of the cylindrical portion 21 in the wheel drive case 14 . It is arranged at a position higher than the center X in the vertical direction. As shown in FIG. 2, the wheel drive case 14 includes a middle case portion 14A extending in the width direction of the machine body, and a horizontal case portion 14B extending downward from both ends of the middle case portion 14A in the width direction of the machine body. is provided. The vertical center X of the wheel drive case 14 is the vertical center of the middle case portion 14A.

図１，４に示されるように、前ミッションケース１３と車輪駆動ケース１４とは、走行機体３の前後方向に離間する状態で走行機体３に備えられている。前ミッションケース１３から出力軸１３ａが車輪駆動ケース１４に向けて突設されている。出力軸１３ａと、車輪駆動ケース１４の入力軸を構成する入力軸１９とは、回転軸１５によって連動連結されている。回転軸１５と出力軸１３ａとは、回転軸１５の前端部と出力軸１３ａとに亘って設けられた自在継手１５ａによって連結されている。回転軸１５と入力軸１９とは、筒状の連結部材１５ｂによって連結されている。連結部材１５ｂによる回転軸１５と入力軸１９との連動連結は、回転軸１５の後端部に備えられたスプライン軸部１５ｓおよび入力軸１９の先端部に備えられたスプライン軸部１９ｓに外嵌して係合するスプライン孔を連結部材１５ｂに備えることによって行われている。連結部材１５ｂは、入力軸１９に対して連結ピン１５ｃによって連結され、回転軸１５に対してスライド可能である。 As shown in FIGS. 1 and 4 , the front transmission case 13 and the wheel drive case 14 are provided on the traveling body 3 while being spaced apart in the longitudinal direction of the traveling body 3 . An output shaft 13 a projects from the front transmission case 13 toward the wheel drive case 14 . The output shaft 13 a and an input shaft 19 forming an input shaft of the wheel drive case 14 are interlocked with each other by a rotary shaft 15 . The rotating shaft 15 and the output shaft 13a are connected by a universal joint 15a provided across the front end portion of the rotating shaft 15 and the output shaft 13a. The rotating shaft 15 and the input shaft 19 are connected by a cylindrical connecting member 15b. The interlocking connection between the rotating shaft 15 and the input shaft 19 by the connecting member 15b is achieved by externally fitting a spline shaft portion 15s provided at the rear end portion of the rotating shaft 15 and a spline shaft portion 19s provided at the leading end portion of the input shaft 19. This is achieved by providing the connecting member 15b with a spline hole that engages with the joint member 15b. The connecting member 15b is connected to the input shaft 19 by a connecting pin 15c and is slidable with respect to the rotating shaft 15. As shown in FIG.

入力軸１９は、突出端側ほど高い位置に位置する傾斜状態（前上がり状態）で車輪駆動ケース１４から突設されている。入力軸１９が水平姿勢の状態で突設されるのに比べ、回転軸１５の前上がり角度が緩くなる。 The input shaft 19 protrudes from the wheel drive case 14 in an inclined state (forward raised state) positioned higher toward the projecting end side. As compared with the case where the input shaft 19 is projected in a horizontal position, the forward rising angle of the rotary shaft 15 is loose.

図２，３に示されるように、車輪駆動ケース１４には、機体横幅方向に延びる中ケース部１４Ａと、中ケース部１４Ａの機体横幅方向での両端部から下向きに延ばされた横ケース部１４Ｂと、が備えられている。左右の横ケース部１４Ｂは、横ケース部１４Ｂの下部に後車輪２が支持されるように構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the wheel drive case 14 includes a middle case portion 14A extending in the width direction of the machine body, and horizontal case portions extending downward from both ends of the middle case portion 14A in the width direction of the machine body. 14B and are provided. The left and right horizontal case portions 14B are configured such that the rear wheel 2 is supported under the horizontal case portions 14B.

図３に示されるように、左の横ケース部１４Ｂおよび右の横ケース部１４Ｂの両方に、車輪駆動ケース１４の内部に潤滑油を供給する給油口３０が設けられている。給油口３０は、図３，５に示されるように、横ケース部１４Ｂから上向きに突設された給油口形成部３１の上部に設けられている。給油口形成部３１に、給油口３０を開閉する脱着可能な栓部材３２が備えられている。図３，５に示されるように、給油口３０の位置は、車輪駆動ケースの中心Ｘ（中ケース部１４Ａの機体上下方向での中心）よりも高い位置にするように構成されている。車輪駆動ケース１４に貯留しておくのに必要な油量を満たすことができる量の潤滑油、すなわち車輪駆動ケース１４に貯留する潤滑油の油面の位置と車輪駆動ケース１４の中心Ｘの位置とが同じになる量の潤滑油を給油口３０から供給できる。 As shown in FIG. 3 , both the left horizontal case portion 14B and the right horizontal case portion 14B are provided with oil supply ports 30 for supplying lubricating oil to the inside of the wheel drive case 14 . As shown in FIGS. 3 and 5, the fuel filler port 30 is provided above a fuel filler port forming portion 31 projecting upward from the horizontal case portion 14B. A refueling port forming portion 31 is provided with a detachable plug member 32 for opening and closing the refueling port 30 . As shown in FIGS. 3 and 5, the fuel filler port 30 is positioned higher than the center X of the wheel drive case (the center of the middle case portion 14A in the vertical direction of the machine body). The position of the oil surface of the lubricating oil stored in the wheel drive case 14 and the position of the center X of the wheel drive case 14. can be supplied from the oil supply port 30 in an amount that is the same as .

左右の給油口３０は、図３，５に示されるように、横ケース部１４Ｂの外周部のうちの機体後向き部分に設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 5, the left and right fuel filler ports 30 are provided on the rear facing portion of the outer peripheral portion of the horizontal case portion 14B.

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、エア抜き部２７の管部２９が屈曲可能である例を示したが、これに限らず、管部２９が金属管であってもよい。この場合、図６に示されるように、管部２９に、筒部２１と、回転軸３３に外嵌するベアリング３５を支持するベアリングケース３６とに連結される筒部側の管部２９ａ、ベアリングケース３６から延びるエア排出口側の管部２９ｂを備え、筒部側の管部２９ａとエア排出口側の管部２９ｂとがベアリングケース３６の内部空間３６ａを介して連通するように構成することが可能である。管部２９を直線状の金属管によって構成しつつ、筒部２１の上方を通る回転軸３３よりも高い位置にエア抜き部２７のエア排出口２７ｂを設置できる。ベアリングケース３６は、支持部材３７を介して機体フレーム１０に支持されている。 [Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, an example in which the pipe portion 29 of the air vent portion 27 is bendable has been shown, but the invention is not limited to this, and the pipe portion 29 may be a metal pipe. In this case, as shown in FIG. 6, the tubular portion 29 includes a tubular portion 29a connected to the tubular portion 21 and a bearing case 36 that supports a bearing 35 fitted on the rotation shaft 33. An air discharge port side pipe portion 29b extending from the case 36 is provided, and the cylinder portion side pipe portion 29a and the air discharge port side pipe portion 29b are configured to communicate with each other via an internal space 36a of the bearing case 36. is possible. The air discharge port 27b of the air release portion 27 can be installed at a position higher than the rotating shaft 33 passing above the cylindrical portion 21 while the pipe portion 29 is formed of a straight metal pipe. The bearing case 36 is supported by the body frame 10 via support members 37 .

（２）上記した実施形態では、ギヤ機構２０は、入力軸１９のベベルギヤ２０ａおよび回転伝動軸２３のベベルギヤ２０ｂを備える例を示したが、これに限らない。たとえば、３つ以上のギヤを備えるもの、あるいは、差動機構であってもよい。 (2) In the above-described embodiment, the gear mechanism 20 has the bevel gear 20a of the input shaft 19 and the bevel gear 20b of the rotation transmission shaft 23, but the present invention is not limited to this. For example, it may have three or more gears, or may be a differential mechanism.

（３）上記した実施形態では、車輪駆動ケース１４が後車輪２を駆動可能に支持する例を示したが、車輪駆動ケース１４は、前車輪１を駆動可能に支持するものであってもよい。 (3) In the above-described embodiment, the wheel drive case 14 drivably supports the rear wheels 2, but the wheel drive case 14 may drivably support the front wheels 1. .

（４）上記した実施形態では、横ケース部１４Ｂを備える例を示したが、横ケース部１４Ｂを備えないものであってもよい。 (4) In the above-described embodiment, an example in which the horizontal case portion 14B is provided has been shown, but the horizontal case portion 14B may not be provided.

（５）上記した実施形態では、開口２７ａよりも筒部２１の突出端側に第２ベアリング２２ｂが設けられた例を示したが、第２ベアリング２２ｂを設けないものであってもよい。 (5) In the above-described embodiment, the second bearing 22b is provided closer to the projecting end of the cylindrical portion 21 than the opening 27a, but the second bearing 22b may not be provided.

（６）上記した実施形態では、左右の横ケース部１４Ｂに給油口３０を設けた例を示したが、左の横ケース部１４Ｂおよび右の横ケース部１４Ｂの少なくとも一方に設けたものであってもよい。また、給油口３０を横ケース部１４Ｂの外周部のうちの機体後向き部分に設けた例を示したが、横ケース部１４Ｂの外周部のうち、機体前向き部分あるいは上向き部分に設けたものであってもよい。 (6) In the above-described embodiment, the left and right lateral case portions 14B are provided with the fuel filler ports 30. However, the fuel filler port 30 is provided in at least one of the left lateral case portion 14B and the right lateral case portion 14B. may In addition, although an example in which the fuel filler port 30 is provided on the rear facing portion of the outer peripheral portion of the horizontal case portion 14B has been shown, it may be provided on the front facing portion or upward facing portion of the outer peripheral portion of the horizontal case portion 14B. may

（７）上記した実施形態では、筒部２１にエア抜き部２７を設けた例を示したが、中ケース部１４Ａから高く突出するボス部を設け、ボス部からエア抜きを行わせるエア抜き部をエア抜き部２７に替えて設けて実施してもよい。 (7) In the above-described embodiment, the cylinder portion 21 is provided with the air release portion 27, but a boss portion protruding high from the middle case portion 14A is provided to release air from the boss portion. may be provided instead of the air vent portion 27.

（８）横ケース部１４Ｂを前後方向に２つの分割ケース部に分割可能に構成し、２つの分割ケース部が対象形状になり、かつ、２つの分割ケース部が共に給油口形成部を備える状態で２つの分割ケース部を作製することにより、横ケース部１４Ｂを中ケース部１４Ａの左右いずれの端部に連結しても、左右いずれの横ケース部１４Ｂにおいても、横ケース部１４Ｂの外周部のうちの機体前向き部分あるいは機体後向き部分に給油口３０を備えることができる。 (8) A state in which the horizontal case portion 14B is configured to be divisible into two split case portions in the front-rear direction, the two split case portions have symmetrical shapes, and both of the two split case portions include a filler opening forming portion. By fabricating the two divided case portions in the above, even if the lateral case portion 14B is connected to either the left or right end of the middle case portion 14A, the outer peripheral portion of the lateral case portion 14B can be connected to either the left or right lateral case portion 14B. A fuel filler port 30 can be provided in the front-facing portion of the body or the rear-facing portion of the body.

本発明は、機体横幅方向に延びる状態で走行機体に支持される車輪駆動ケースと、車輪駆動ケースの両横端部に支持される車輪と、車輪駆動ケースの機体横幅方向での中間部に収容され、両横端部の前記車輪に動力伝達するギヤ機構と、車輪駆動ケースの中間部から車輪駆動ケースの外部に向けて突設され、ギヤ機構の入力軸が挿通する筒部と、が備えられた作業車に適用できる。 The present invention comprises a wheel drive case supported by a traveling machine body in a state extending in the machine body width direction, wheels supported on both side end portions of the wheel drive case, and housed in an intermediate part of the wheel drive case in the machine body width direction. a gear mechanism that transmits power to the wheels on both lateral ends; and a cylindrical portion that protrudes from an intermediate portion of the wheel drive case toward the outside of the wheel drive case and through which the input shaft of the gear mechanism is inserted. Can be applied to work vehicles that have been

２ 車輪（後車輪）
３ 走行機体
６ 運転座席
１４ 車輪駆動ケース
１９ 入力軸
２０ ギヤ機構
２１ 筒部
２２ａ ベアリング（第１ベアリング）
２２ｂ 第２ベアリング
２７ エア抜き部
２７ａ 開口
２９ 管部
３０ 給油口 2 wheels (rear wheels)
3 traveling machine body 6 driver's seat 14 wheel drive case 19 input shaft 20 gear mechanism 21 tubular portion 22a bearing (first bearing)
22b second bearing 27 air vent 27a opening 29 pipe 30 oil supply port

Claims (6)

機体横幅方向に延びる状態で走行機体に支持される車輪駆動ケースと、
前記車輪駆動ケースの両横端部に支持される車輪と、
前記車輪駆動ケースの機体横幅方向での中間部に収容され、前記両横端部の前記車輪に動力伝達するギヤ機構と、
前記車輪駆動ケースの前記中間部から前記車輪駆動ケースの外部に向けて突設され、前記ギヤ機構の入力軸が挿通する筒部と、
前記入力軸に外嵌し、前記筒部に内嵌する状態で前記筒部と前記入力軸との間に設けられたベアリングと、
前記車輪駆動ケースの内部から外部へのエア抜きを行うエア抜き部と、が備えられ、
前記エア抜き部は、前記筒部の内部に連通され、
前記エア抜き部の前記筒部における開口は、前記筒部のうち、前記ベアリングよりも前記筒部の突出端側に位置する部位に配置されている作業車。 a wheel drive case supported by the traveling body in a state extending in the width direction of the body;
wheels supported on both lateral ends of the wheel drive case;
a gear mechanism housed in an intermediate portion of the wheel drive case in the lateral width direction of the vehicle body and transmitting power to the wheels at both lateral ends;
a cylindrical portion protruding from the intermediate portion of the wheel drive case toward the outside of the wheel drive case and through which the input shaft of the gear mechanism is inserted;
a bearing provided between the cylindrical portion and the input shaft in a state of being externally fitted on the input shaft and internally fitted on the cylindrical portion;
an air bleeding portion for bleeding air from the inside of the wheel drive case to the outside,
The air release portion communicates with the inside of the cylindrical portion,
The working vehicle, wherein the opening of the air vent portion in the tubular portion is arranged at a portion of the tubular portion located closer to the projecting end side of the tubular portion than the bearing. 前記筒部のうち、前記開口が位置する部位よりも前記突出端側に位置する部位と前記入力軸との間に、前記入力軸に外嵌し、前記筒部に内嵌する第２ベアリングが設けられている請求項１に記載の作業車。 A second bearing that fits externally on the input shaft and internally fits on the cylindrical portion is located between the input shaft and a portion of the cylindrical portion located closer to the projecting end than the portion where the opening is located. The work vehicle of Claim 1 provided with. 前記エア抜き部は、屈曲可能な管部を備えている請求項１または２に記載の作業車。 The work vehicle according to claim 1 or 2, wherein the air bleeding portion includes a bendable pipe portion. 前記車輪駆動ケースに、機体横幅方向に延びると共に前記筒部を備える中ケース部と、前記中ケース部の機体横幅方向での両端部から下向きに延ばされ、下部に前記車輪が支持される機体上下向きの横ケース部と、が備えられ、
前記車輪駆動ケースの内部に潤滑油を供給する給油口が、前記中ケース部の機体上下方向での中心よりも高い位置に位置する状態で前記両端部の前記横ケース部の少なくとも一方に設けられている請求項１から３のいずれか一項に記載の作業車。 The wheel drive case includes a middle case portion extending in the width direction of the machine body and including the cylindrical portion; A horizontal case part facing up and down is provided,
A lubrication port for supplying lubricating oil to the inside of the wheel drive case is provided in at least one of the lateral case portions of the both end portions in a state of being positioned higher than the center of the middle case portion in the vertical direction of the fuselage. The work vehicle according to any one of claims 1 to 3. 前記給油口は、前記両端部の前記横ケース部の両方に設けられている請求項４に記載の作業車。 5. The work vehicle according to claim 4, wherein the fuel filler port is provided in both of the lateral case portions of the both end portions. 前記車輪駆動ケースは、前記走行機体の後部に設けられており、
前記給油口は、前記横ケース部の外周部のうちの機体後向き部分に設けられている請求項４または５に記載の作業車。 The wheel drive case is provided at the rear part of the traveling machine body,
The working vehicle according to claim 4 or 5, wherein the fuel filler port is provided in a rear facing portion of the outer peripheral portion of the lateral case portion.
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