JP2022124627A - Warning device - Google Patents

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Abstract

To provide a warning device capable of selectively outputting warning sound to a required range without giving noise to a peripheral environment.SOLUTION: A warning device includes a housing, at least one of first speakers, and at least one of second speakers. At least the one of the first speakers is placed inside the housing and is constituted to output sound to a lower side of the housing with the use of an ultrasonic wave as a carrier wave. At least the one of the second speakers is placed inside the housing and is constituted to output sound of a frequency being equal to or more than 20 Hz and lower than 20 kHz. The output of at least the one of the second speakers may be smaller than the output of at least the one of the first speakers.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明の実施形態の一つは、揚重機で吊り上げられる吊荷に直接または間接的に取り付けられ、警告音を出力する警報装置に関する。 One of the embodiments of the present invention relates to an alarm device that is directly or indirectly attached to a load that is lifted by a heavy lifting machine and that outputs an alarm sound.

工事現場などでは、資材を運搬する際、クレーンなどの揚重機が用いられることがある。この時、吊り上げられた資材（吊荷）の下や資材の運搬方向に人が立ち入ることを防ぐため、玉掛警報器と呼ばれる警報装置が用いられる。警報装置から警告音を出力することで、作業員や通行人に対して資材が吊り上げられていることを周知させ、資材落下の危険性に対して適切な行動を促すことができる（特許文献１参照）。 At a construction site or the like, a lifting machine such as a crane is sometimes used to transport materials. At this time, an alarm device called a slinging alarm is used to prevent people from entering under the material being lifted (hanging load) or in the direction in which the material is being transported. By outputting a warning sound from the alarm device, it is possible to inform workers and passers-by that materials are being lifted, and to prompt them to take appropriate actions against the danger of falling materials (Patent Document 1 reference).

特開第２０１８－８００３０号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-80030

本発明の実施形態の一つは、揚重機による資材運搬の際に警告音を発するための、新規な構造を有する警報装置を提供することを課題の一つとする。あるいは、本発明の実施形態の一つは、周辺環境に騒音をもたらさず、必要な範囲に選択的に警告音を出力ことができる警報装置を提供することを課題の一つとする。 An object of one of the embodiments of the present invention is to provide an alarm device having a novel structure for emitting an alarm sound when materials are transported by a heavy lifting machine. Another object of one of the embodiments of the present invention is to provide an alarm device capable of selectively outputting an alarm sound in a necessary range without causing noise to the surrounding environment.

本発明の実施形態の一つは警報装置である。この警報装置は、筐体、少なくとも一つの第１のスピーカ、および少なくとも一つの第２のスピーカを備える。少なくとも一つの第１のスピーカは、筐体内に配置され、搬送波として超音波を用い、前記筐体の下方へ音を出力するように構成される。少なくとも一つの第２のスピーカは、筐体内に配置され、２０Ｈｚ以上２０ｋＨｚ未満の周波数の音を出力するように構成される。 One embodiment of the invention is an alarm device. The alarm device includes a housing, at least one first speaker, and at least one second speaker. At least one first speaker is disposed within the housing and configured to output sound downward to the housing using ultrasonic waves as carrier waves. At least one second speaker is disposed within the housing and is configured to output sound having a frequency of 20 Hz or more and less than 20 kHz.

本発明に係る実施形態により、揚重機による資材運搬の際に警告音を出力する範囲を選択的に設定することができ、資材運搬における安全性が確保されるとともに周辺環境に配慮した資材運搬作業を行うことができる。 According to the embodiment of the present invention, it is possible to selectively set the range in which a warning sound is output when materials are transported by a hoisting machine, thereby ensuring safety in material transport and material transport work in consideration of the surrounding environment. It can be performed.

本発明の実施形態の一つである警報装置を用いた資材運搬の概念図。1 is a conceptual diagram of material transportation using an alarm device that is one embodiment of the present invention. FIG. 本発明の実施形態の一つである警報装置の模式的斜視図とブロック図。1A and 1B are a schematic perspective view and a block diagram of an alarm device that is one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態の一つである警報装置の模式的側面図と上面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The typical side view and top view of the alarm device which is one of the embodiment of this invention. 本発明の実施形態の一つである警報装置の一部の模式的底面図と端面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic bottom view and end view of part of an alarm device that is one embodiment of the present invention; 本発明の実施形態の一つである警報装置の一部の模式的斜視図と側面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic perspective view and a side view of part of an alarm device that is one embodiment of the present invention; 本発明の実施形態の一つである警報装置の特性を示す模式図。1 is a schematic diagram showing characteristics of an alarm device that is one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態の一つである警報装置の一部の模式的側面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic side view of part of an alarm device that is one embodiment of the present invention; 本発明の実施形態の一つである警報装置の一部の模式的底面図と側面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic bottom view and side view of part of an alarm device that is one embodiment of the present invention; 本発明の実施形態の一つである警報装置の模式的斜視図と上面図。1A and 1B are a schematic perspective view and a top view of an alarm device that is one embodiment of the present invention. FIG.

以下、本発明の各実施形態について、図面等を参照しつつ説明する。ただし、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲において様々な態様で実施することができ、以下に例示する実施形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。 Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings and the like. However, the present invention can be implemented in various aspects without departing from the gist thereof, and should not be construed as being limited to the description of the embodiments illustrated below.

図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状などについて模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。本明細書と各図において、既出の図に関して説明したものと同様の機能を備えた要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略することがある。同一または類似の構造を有する複数の要素をそれぞれ区別して表記する際には、符号の後にハイフンと自然数を付す。同一または類似の構造を有する複数の要素を纏めて表記する際には、符号のみを用いる。 In order to make the description clearer, the drawings may schematically represent the width, thickness, shape, etc. of each part compared to the actual embodiment, but this is only an example and does not limit the interpretation of the present invention. not something to do. In this specification and each drawing, elements having the same functions as those described with respect to the previous drawings may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. When a plurality of elements having the same or similar structure are separately described, a hyphen and a natural number are added after the symbol. When collectively denoting a plurality of elements having the same or similar structure, only symbols are used.

１．全体構成
図１に、本発明の実施形態の一つに係る警報装置１００を用いて資材を運搬する態様を模式的に示す。資材１２は工事現場や建築現場などで用いられる様々な材料、工具、治具などであり、その大きさや重さ、用途、種類に限定はない。揚重機は、そのブーム１０の先端からワイヤーロープ１４で吊り下げられたフック１６を有しており、資材１２は玉掛ロープ１８によってフック１６に取り付けられる。警報装置１００は、資材１２に直接取り付けられてもよく、あるいは玉掛ロープ１８若しくは介錯ロープ２２を介して間接的に取り付けられてもよい。あるいは、資材１２、玉掛ロープ１８または介錯ロープ２２に取り付けられる中継ロープ２０を介して資材１２に間接的に取り付けられてもい。後述するように、警報装置１００には特性の異なる少なくとも二種類のスピーカが内蔵されており、これらのスピーカから音（警告音）が出力される。これにより、資材運搬が行われていることを周知することができ、資材落下の危険性に対して適切な行動を促すことができる 1. Overall Configuration FIG. 1 schematically shows a mode of transporting materials using an alarm device 100 according to one embodiment of the present invention. The materials 12 are various materials, tools, jigs, etc. used at construction sites, construction sites, etc., and are not limited in size, weight, use, or type. The lifting machine has a hook 16 suspended by a wire rope 14 from the tip of its boom 10, and the material 12 is attached to the hook 16 by a sling rope 18. - 特許庁The alarm device 100 may be attached directly to the material 12 or indirectly via a sling rope 18 or an intermediary rope 22 . Alternatively, it may be indirectly attached to the material 12 via a relay rope 20 attached to the material 12 , a sling rope 18 or an intermediary rope 22 . As will be described later, the alarm device 100 incorporates at least two types of speakers with different characteristics, and sounds (warning sounds) are output from these speakers. As a result, it is possible to make it known that materials are being transported, and it is possible to encourage appropriate action against the danger of falling materials.

図２（Ａ）に警報装置１００の外観を模式的に示す。警報装置１００は筐体１１０を備え、筐体１１０内に後述する種々の構成要素が内蔵される。筐体１１０は金属またはプラスチックを含み、その形状に制約はない。例えば図２（Ａ）に示すように、筐体１１０はほぼ円柱形状でもよく、あるいは楕円柱、多角柱、立方体、直方体の形状でもよい。図示しないが、筐体１１０の底面は、金属またはプラスチックの底蓋で密閉されていてもよく、あるいはメッシュ状の底蓋が設けられていてもよい。筐体１１０の上部には、警報装置１００を吊り下げるための吊環１１２を設けることができ、吊環１１２を用いることで、任意の対象物（例えば資材１２、玉掛ロープ１８、中継ロープ２０、介錯ロープ２２など）に警報装置１００を取り付けることができる。任意の構成として、警報装置１００はさらに、筐体１１０を収容し、持ち手を有する可撓性の収納袋１１４を含んでもよい。収納袋１１４に警報装置１００を収容した状態で資材１２、玉掛ロープ１８、中継ロープ２０、または介錯ロープ２２に吊環１１２と持ち手を通すことにより、これらのロープが吊環１１２から外れても警報装置１００の落下を防止することができる。 FIG. 2A schematically shows the appearance of the alarm device 100. As shown in FIG. The alarm device 100 includes a housing 110, and various components described later are built in the housing 110. FIG. The housing 110 includes metal or plastic, and its shape is not limited. For example, as shown in FIG. 2A, the housing 110 may have a substantially cylindrical shape, or may have an elliptical columnar, polygonal columnar, cubic, or rectangular parallelepiped shape. Although not shown, the bottom surface of the housing 110 may be sealed with a metal or plastic bottom lid, or a mesh bottom lid may be provided. A hanging ring 112 for hanging the alarm device 100 can be provided on the upper part of the housing 110. By using the hanging ring 112, any object (for example, the material 12, the slinging rope 18, the relay rope 20, the intermediary rope, etc.) 22) can be fitted with the alarm device 100 . Optionally, alarm device 100 may further include a flexible containment bag 114 containing housing 110 and having a handle. By passing the hanging ring 112 and the handle through the material 12, the slinging rope 18, the relay rope 20, or the intermediary rope 22 while the alarm device 100 is stored in the storage bag 114, the alarm device is activated even if these ropes come off the hanging ring 112. 100 drops can be prevented.

図２（Ｂ）に警報装置１００のブロック図の一例を示す。警報装置１００は、警報装置１００全体を制御するための制御部１２０を有し、制御部１２０はバッテリー１２２に接続されて電力の供給を受ける。警報装置１００はさらに、少なくとも一つの第１のスピーカ１３０、少なくとも一つの第２のスピーカ１５０を含む。少なくとも一つの第１のスピーカ１３０と少なくとも一つの第２のスピーカ１５０は、それぞれ複数の第１のスピーカ１３０と第２のスピーカ１５０を含んでもよい。任意の構成として、警報装置１００は変形機構１４０や信号受信部１６０などをさらに有してもよい。 FIG. 2B shows an example of a block diagram of the alarm device 100. As shown in FIG. The alarm device 100 has a control section 120 for controlling the entire alarm device 100, and the control section 120 is connected to a battery 122 to receive power. Alarm device 100 further includes at least one first speaker 130 and at least one second speaker 150 . The at least one first speaker 130 and the at least one second speaker 150 may include a plurality of first speakers 130 and second speakers 150, respectively. As an optional configuration, the alarm device 100 may further include a deformation mechanism 140, a signal receiver 160, and the like.

制御部１２０は、例えばマイクロコンピュータで構成することができ、マイクロコンピュータは、中央演算ユニット（ＣＰＵ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）やランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などによって構成されるメモリ部、および周辺回路などによって構成される。制御部１２０は、第１のスピーカ１３０、第２のスピーカ１５０、変形機構１４０、信号受信部１６０などを制御するよう、プログラミングされる。 The control unit 120 can be configured by, for example, a microcomputer, and the microcomputer includes a central processing unit (CPU), a memory unit configured by a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), etc., and peripheral circuits. etc. The controller 120 is programmed to control the first speaker 130, the second speaker 150, the deformation mechanism 140, the signal receiver 160, and the like.

バッテリー１２２は警報装置１００を動作させるための電力を供給する構成要素であり、乾電池に例示される一次電池でもよく、あるいはリチウムイオン電池などの可逆的充放電が可能な二次電池でもよい。バッテリー１２２は筐体１１０内に設けられるバッテリーボックス１１６内に着脱可能なように収容してもよい（図３（Ａ）参照）。 The battery 122 is a component that supplies power to operate the alarm device 100, and may be a primary battery such as a dry battery, or a secondary battery such as a lithium ion battery that can be reversibly charged and discharged. The battery 122 may be detachably housed in a battery box 116 provided in the housing 110 (see FIG. 3A).

２．第１のスピーカ
警報装置１００の側面図を図３（Ａ）に、上面図を図３（Ｂ）と図３（Ｃ）に模式的に示す。説明のため、図３（Ａ）では筐体１１０の一部が、図３（Ｃ）では筐体１１０の上面が省略されている。図３（Ａ）と図３（Ｃ）に示すように、第１のスピーカ１３０と第２のスピーカ１５０は筐体１１０内に収容される。第１のスピーカ１３０と第２のスピーカ１５０は、筐体１１０内に設けられる支柱１１８に取り付けられていてもよく、あるいは筐体１１０の内壁や底面などに直接または間接的に取り付けられていてもよい。第１のスピーカ１３０と第２のスピーカ１５０の上下関係に制約はなく、図３（Ａ）と図３（Ｃ）に示すように、第２のスピーカ１５０が第１のスピーカ１３０よりも上（吊環１１２が設けられる側）に位置してもよく、逆に第１のスピーカ１３０が第２のスピーカ１５０よりも上に配置されていてもよい。後述するように、第１のスピーカ１３０は下方向に警告音を出力するため、第２のスピーカ１５０を第１のスピーカ１３０よりも上に配置することが好ましい。 2. A side view of the first speaker alarm device 100 is schematically shown in FIG. 3(A), and top views thereof are schematically shown in FIGS. 3(B) and 3(C). For the sake of explanation, part of the housing 110 is omitted in FIG. 3A, and the top surface of the housing 110 is omitted in FIG. 3C. As shown in FIGS. 3A and 3C, the first speaker 130 and the second speaker 150 are housed inside the housing 110 . The first speaker 130 and the second speaker 150 may be attached to a post 118 provided inside the housing 110, or may be directly or indirectly attached to the inner wall or bottom surface of the housing 110. good. There are no restrictions on the vertical relationship between the first speaker 130 and the second speaker 150, and as shown in FIGS. side on which the suspension ring 112 is provided), or conversely, the first speaker 130 may be arranged above the second speaker 150 . As will be described later, the second speaker 150 is preferably arranged above the first speaker 130 because the first speaker 130 outputs a warning sound downward.

第１のスピーカ１３０は、超音波、すなわち、２０ｋＨｚまたはそれ以上の周波数の音波を搬送波とした振幅変調信号で駆動されるスピーカである。このため、指向性が高く、目的とする場所に選択的に音を伝達することができる。第１のスピーカ１３０は、警報装置１００の下方向（吊環１１２に対して反対方向）に警告音を出力するように配置される。したがって、図１に示すように、第１のスピーカ１３０から出力される警告音を資材１２の下方の空間に選択的に伝達することができる。より具体的には、資材１２と重なる領域または資材１２が落下する虞がある領域に対して選択的に警告音を伝達することができる。同時に、上記領域以外の領域では、警告音が届かない、または警告音がわずかに聞こえる状態とすることができる。換言すると、資材１２の運搬に関与しない領域（例えば工事現場の外側など）では、警告音が聞こえない、またはほとんど聞こえない状況を作り出すことができるため、現場周辺に対して警告音に起因する騒音公害を招くことが無い。第１のスピーカ１３０が出力する警告音は任意に決定すればよい。また、この警告音の音量（すなわち強度）は一定でもよく、可変でもよい。例えば、作業員が確実に警告音を感知することができるよう、強度を７０デシベル以上１２０デシベル以下、または８０デシベル以上１００デシベル以下、典型的には９０デシベルとすればよい。 The first loudspeaker 130 is a loudspeaker driven by an ultrasonic wave, that is, an amplitude-modulated signal having a carrier wave of a sound wave having a frequency of 20 kHz or higher. Therefore, the directivity is high, and the sound can be selectively transmitted to the target location. The first speaker 130 is arranged to output a warning sound in the downward direction of the alarm device 100 (opposite direction with respect to the hanging ring 112). Therefore, as shown in FIG. 1, the warning sound output from the first speaker 130 can be selectively transmitted to the space below the material 12 . More specifically, the warning sound can be selectively transmitted to a region overlapping with the material 12 or a region where the material 12 is likely to fall. At the same time, in areas other than the above areas, a state can be set in which the warning sound does not reach or is faintly audible. In other words, in areas not involved in the transportation of materials 12 (for example, outside the construction site), it is possible to create a situation in which the warning sound is inaudible or almost inaudible, so that the noise caused by the warning sound is generated around the site. It does not cause pollution. The warning sound output by the first speaker 130 may be determined arbitrarily. Also, the volume (that is, intensity) of this warning sound may be constant or variable. For example, the intensity may be between 70 and 120 decibels, or between 80 and 100 decibels, typically 90 decibels, so that workers can reliably perceive the warning sound.

図３（Ｂ）に示すように、第１のスピーカ１３０の動作は、例えば筐体１１０の上面または側面に設けられるスイッチ１２４によって制御してもよい。スイッチ１２４は、オンとオフの切り替えスイッチでもよく、あるいはオンとオフの切替に加えて警告音の音量を制御する回転式スイッチでもよい。 As shown in FIG. 3B, the operation of the first speaker 130 may be controlled by a switch 124 provided on the top or side of the housing 110, for example. Switch 124 may be an on/off toggle switch, or a rotary switch that controls the volume of the warning sound in addition to switching on and off.

図４（Ａ）に第１のスピーカ１３０の模式的底面図を、図４（Ｂ）に図４（Ａ）の鎖線Ａ－Ａ´に沿った模式的端面図を示す。第１のスピーカ１３０は、配線基板１３２上に配置され、配線基板１３２に設けられる配線（図示しない）を介してバッテリー１２２から電力の供給を受けるように構成することができる。配線基板は、エポキシ樹脂やアクリル樹脂、フェノール樹脂、フッ素樹脂、ノボラック樹脂、ポリイミドなどの高分子材料、あるいはセラミックなどの無機化合物を含む絶縁体であり、その上にバッテリー１２２からの電力を第１のスピーカ１３０に供給するための金属配線を備える。複数の第１のスピーカ１３０を設ける場合には、その配置に制約はなく、例えばマトリクス状に配置してもよく、あるいは第１のスピーカ１３０の中心が正六角形の頂点に位置する六方細密構造で配置してもよい。 FIG. 4A shows a schematic bottom view of the first speaker 130, and FIG. 4B shows a schematic end view along the dashed line AA' in FIG. 4A. The first speaker 130 can be arranged on a wiring board 132 and configured to receive power from the battery 122 via wiring (not shown) provided on the wiring board 132 . The wiring board is an insulator containing polymer materials such as epoxy resin, acrylic resin, phenol resin, fluororesin, novolac resin, polyimide, or inorganic compounds such as ceramics. metal wiring for feeding the loudspeaker 130 of the . When a plurality of first speakers 130 are provided, there are no restrictions on their arrangement. may be placed.

任意の構成として、警報装置１００は、配線基板１３２の対向する一対の辺をそれぞれ挟持する一対の支持フレーム１３４を有してもよい。配線基板１３２の表面形状が長方形の場合、支持フレーム１３４は長辺を挟持してもよく、短辺を挟持してもよい。支持フレーム１３４を用いることで、第１のスピーカ１３０と配線基板１３２を筐体１１０内で安定的に固定することができるとともに、後述するように、配線基板１３２の形状を制御することができる。 As an optional configuration, the alarm device 100 may have a pair of support frames 134 that sandwich a pair of opposing sides of the wiring board 132, respectively. When the surface shape of the wiring board 132 is rectangular, the support frame 134 may hold the long side or the short side. By using the support frame 134, the first speaker 130 and the wiring board 132 can be stably fixed within the housing 110, and the shape of the wiring board 132 can be controlled as described later.

例えば湾曲可能な程度の可撓性を有する配線基板１３２を用い、図５（Ａ）に示すように、湾曲した一対の支持フレーム１３４で配線基板１３２の互いに対向する一対の辺を挟持することによって、配線基板１３２を湾曲させた状態で保持してもよい。これにより、例えば配線基板１３２の表面の断面形状を放物線にすることができる。配線基板１３２の湾曲方向に制約はなく、図５（Ａ）や図５（Ｂ）に示すように、配線基板１３２の第１のスピーカ１３０が設けられる面が凸となるように湾曲してもよく、あるいは図５（Ｃ）に示すように、第１のスピーカ１３０が設けられる面と反対側の面が凸となるように配線基板１３２を変形してもよい。前者の場合、配線基板１３２の表面の断面が形成する放物線の焦点は、第１のスピーカ１３０が設けられる面に対して反対側に位置する。後者の場合には、焦点は第１のスピーカ１３０が設けられる面側に位置する。 For example, by using a wiring board 132 that is flexible enough to be bent, a pair of opposing sides of the wiring board 132 are sandwiched between a pair of curved support frames 134 as shown in FIG. , the wiring substrate 132 may be held in a curved state. Thereby, for example, the cross-sectional shape of the surface of the wiring board 132 can be made into a parabola. There is no restriction on the bending direction of the wiring board 132, and as shown in FIGS. Alternatively, as shown in FIG. 5C, the wiring substrate 132 may be deformed so that the surface opposite to the surface on which the first speaker 130 is provided is convex. In the former case, the focal point of the parabola formed by the cross section of the surface of wiring board 132 is located on the opposite side to the surface on which first speaker 130 is provided. In the latter case, the focal point is located on the surface side where the first speaker 130 is provided.

配線基板１３２を変形させることで、第１のスピーカ１３０の向きが変化するため、その結果、音の出力方向を変化させることができる。例えば図６（Ａ）に示すように、第１のスピーカ１３０が設けられる配線基板１３２の面が凸となり、かつその面の断面が放物線となるように配線基板１３２を変形した場合、第１のスピーカ１３０に対して反対側の面側に位置する放物線の焦点１３６を中心として放射状に警告音が出力される（点線矢印参照）。その結果、警告音が伝達される範囲Ｒ１が広がる。図６（Ｂ）に示すように、第１のスピーカ１３０が設けられる配線基板１３２の面と反対の面が凸となり、かつその面の断面が放物線となるように配線基板１３２を変形した場合も同様である。この場合、警告音は、当該面側に位置する放物線の焦点１３６に向かってが収束した後（点線矢印参照）、焦点１３６を中心として放射状に広がる。その結果、警告音が伝達される範囲Ｒ２が広がる。警告音を伝達する対象（例えば地面）から警報装置１００までの距離にも依存するが、範囲Ｒ１とＲ２は、配線基板１３２の形状を制御して焦点距離Ｌ１、Ｌ２を調整することで、任意に調整することができる。焦点距離Ｌ１、Ｌ２は、例えば０．０３ｍ以上６ｍ以下となるように設定すればよい。このため、資材１２の大きさや吊り上げる高さを考慮して警告音が届く範囲を調整することができる。なお、配線基板１３２の第１の３０が設けられる面が平面の場合には、その焦点距離は無限大であると認識することができる。 By deforming the wiring board 132, the orientation of the first speaker 130 is changed, and as a result, the output direction of sound can be changed. For example, as shown in FIG. 6A, when the surface of the wiring board 132 on which the first speaker 130 is provided becomes convex and the wiring board 132 is deformed so that the section of the surface becomes a parabola, the first A warning sound is output radially around the focal point 136 of the parabola located on the opposite side of the speaker 130 (see the dotted arrow). As a result, the range R1 in which the warning sound is transmitted expands. As shown in FIG. 6B, even when the wiring board 132 is deformed so that the surface opposite to the surface of the wiring board 132 on which the first speaker 130 is provided becomes convex and the cross section of that surface becomes a parabola. It is the same. In this case, the warning sound converges toward the focal point 136 of the parabola located on the side of the surface (see the dotted arrow), and then spreads radially around the focal point 136 . As a result, the range R2 in which the warning sound is transmitted expands. Ranges R 1 and R 2 control the shape of wiring board 132 to adjust focal lengths L 1 and L 2 , although they also depend on the distance from an object (for example, the ground) to which the warning sound is transmitted to alarm device 100 . can be adjusted arbitrarily. The focal lengths L 1 and L 2 may be set to, for example, 0.03 m or more and 6 m or less. Therefore, it is possible to adjust the reachable range of the warning sound in consideration of the size of the material 12 and the height to be lifted. If the surface of the wiring substrate 132 on which the first 30 is provided is flat, it can be recognized that the focal length is infinite.

支持フレーム１３４の変形が可逆的に行えるように警報装置１００を構成してもよい。支持フレーム１３４を可逆的に変形させる機構に制約はなく、例えば支持フレーム１３４に変形機構１４０を設け、筐体１１０の上面または側面に設けられるスイッチ１２６（図３（Ｂ）参照）を用いて変形機構１４０を操作してもよい。変形機構１４０の構成も任意に決定することができ、例えば図７に示すように、変形機構１４０は、支持フレーム１３４と重なる台座１４２と台座１４２に組み込まれた複数の支持ピン１４４を含んでもよい。この場合、支持ピン１４４は図示しないケーブルやギアなどを介してスイッチ１２６に接続され、スイッチ１２６の操作を介して台座１４２から上下に移動するように構成される。スイッチ１２６の操作による支持ピン１４４の移動範囲を設定しておくことで、支持フレーム１３４を変形することができる。 Alarm device 100 may be configured such that deformation of support frame 134 is reversible. There are no restrictions on the mechanism for reversibly deforming the support frame 134. For example, the support frame 134 is provided with a deformation mechanism 140, and deformation is performed using a switch 126 (see FIG. 3B) provided on the upper surface or side surface of the housing 110. Mechanism 140 may be operated. The configuration of the deformation mechanism 140 can also be arbitrarily determined. For example, as shown in FIG. . In this case, the support pin 144 is connected to the switch 126 via a cable or gear (not shown), and configured to move up and down from the pedestal 142 through the operation of the switch 126 . By setting the movement range of the support pin 144 by operating the switch 126, the support frame 134 can be deformed.

支持フレーム１３４の変形に追従し、配線基板１３２が変形する。その結果、配線基板１３２を表面が平坦な状態（第１のスピーカが搭載される表面の断面が直線の状態）と湾曲した状態との間で可逆的に相互変換させることができる。なお、支持フレーム１３４の変形は段階的であり、焦点距離Ｌ１またはＬ２が非連続的に変化するよう変形機構１４０を構成してもよく、逆に支持フレーム１３４の変形が連続的であり、焦点距離Ｌ１またはＬ２が連続的に変化するよう変形機構１４０を構成してもよい。 The wiring board 132 deforms following the deformation of the support frame 134 . As a result, the wiring substrate 132 can be reversibly converted between a flat state (a state in which the cross section of the surface on which the first speaker is mounted is straight) and a curved state. The deformation of the support frame 134 is stepwise, and the deformation mechanism 140 may be configured so that the focal length L1 or L2 changes discontinuously. Conversely, the deformation of the support frame 134 is continuous. , the focal length L 1 or L 2 may be configured to change continuously.

あるいは、図８（Ａ）に示すように、支持フレーム１３４を設けず、配線基板１３２を複数のサブユニット（以下、副基板）１３８で構成してもよい。複数の副基板１３８は、図８（Ａ）に示すようにストライプ状に配列してもよく、図示しないがマトリクス状に配置してもよい。各副基板１３８にも一つまたは複数の第１のスピーカ１３０が設けられる。副基板１３８は、互いに分離していてもよく、あるいは隣接する副基板１３８間で相対的に位置または方向が変化するように接続されていてもよい。各副基板１３８は筐体１１０内で固定されていてもよく、あるいは全ての副基板１３８に重なるように変形機構１４０を設け、変形機構１４０を利用して可逆的に各副基板１３８を動かしてもよい。複数の副基板１３８で配線基板１３２を構成し、隣接する二つの副基板１３８の表面の角度θまたは方向（法線の方向）を調整することで、警告音の出力方向を制御することができる。 Alternatively, as shown in FIG. 8A, the wiring board 132 may be configured with a plurality of subunits (hereinafter referred to as subboards) 138 without providing the support frame 134 . The plurality of sub-substrates 138 may be arranged in stripes as shown in FIG. 8A, or may be arranged in a matrix (not shown). Each sub-board 138 is also provided with one or more first speakers 130 . The sub-boards 138 may be separated from each other, or may be connected so that the positions or directions of adjacent sub-boards 138 change relative to each other. Each sub-board 138 may be fixed within the housing 110, or a deformation mechanism 140 may be provided so as to overlap all the sub-boards 138, and each sub-board 138 may be reversibly moved using the deformation mechanism 140. good too. By configuring the wiring board 132 with a plurality of sub-boards 138 and adjusting the angle θ or the direction (normal direction) of the surface of two adjacent sub-boards 138, the output direction of the warning sound can be controlled. .

３．第２のスピーカ
第２のスピーカ１５０は、２０Ｈｚ以上２０ｋＨｚ未満の周波数を有する音（警告音）を出力するように構成される。このため、第２のスピーカ１５０からの警告音はほぼ等方的に出力され、例えば資材１２を地面よりも高い位置に運搬する場合、運搬先の作業員に警告音を認識させることができる。第２のスピーカ１５０は、警告音の出力方向が第１のスピーカ１３０の警告音の出力方向と交差するように配置される。好ましくは、第２のスピーカ１５０と第１のスピーカ１３０の警告音の出力方向が直交するよう、第２のスピーカ１５０が配置される。警報装置１００が第２のスピーカ１５０を複数含む場合には、図３（Ａ）と図３（Ｃ）に示すように、出力方向が放射状になるように第２のスピーカ１５０を配置してもよい。 3. Second Speaker The second speaker 150 is configured to output a sound (warning sound) having a frequency of 20 Hz or more and less than 20 kHz. Therefore, the warning sound from the second speaker 150 is output almost isotropically. For example, when the material 12 is transported to a position higher than the ground, the worker at the destination can recognize the warning sound. The second speaker 150 is arranged such that the output direction of the warning sound intersects with the output direction of the warning sound of the first speaker 130 . Preferably, the second speaker 150 is arranged so that the warning sound output directions of the second speaker 150 and the first speaker 130 are perpendicular to each other. When the alarm device 100 includes a plurality of second speakers 150, the second speakers 150 may be arranged so that the output directions are radial as shown in FIGS. good.

第２のスピーカ１５０の動作も、例えば筐体１１０の上面または側面に設けられるスイッチ１２６によって制御してもよい（図３（Ｂ）参照）。スイッチ１２４も、図３（Ｂ）に示すようなオンとオフの切り替えスイッチでもよく、あるいはオンとオフの切替に加えて警告音の音量を制御する回転式スイッチでもよい。第２のスピーカ１５０が出力する警告音も任意に決定することができ、第１のスピーカ１３０の警告音と同じでもよく、異なってもよい。 The operation of the second speaker 150 may also be controlled, for example, by a switch 126 provided on the top or side of the housing 110 (see FIG. 3B). The switch 124 may also be an on/off switch as shown in FIG. 3(B), or may be a rotary switch that controls the volume of the warning sound in addition to switching on/off. The warning sound output by the second speaker 150 can also be arbitrarily determined, and may be the same as or different from the warning sound of the first speaker 130 .

第２のスピーカ１５０から出力される警告音の強度は、一定でもよく、あるいは可変でもよい。この警告音の強度は、警告音が運搬先の作業員によって利用されるよう、その出力を調整してもよい。この場合には、資材１２が接近した際に警告音が聞こえる程度の音量で警告音を出力すればよく、第１のスピーカ１３０から出力される警告音の強度よりも小さくてもよい。例えば第２のスピーカ１５０の警告音の強度は、５０デシベル以上８０デシベル以下に設定してもよい。このように警告音の強度を設定することで、第１のスピーカ１３０から出力される警告音によって資材運搬作業の安全性が向上するだけでなく、周辺環境に対する騒音被害の抑制・防止に寄与することができる。 The intensity of the warning sound output from the second speaker 150 may be constant or variable. The intensity of this audible alert may be adjusted in its output so that the audible alert is utilized by the personnel at the destination. In this case, the warning sound may be output at a volume at which the warning sound can be heard when the materials 12 approach, and may be lower in intensity than the warning sound output from the first speaker 130 . For example, the intensity of the warning sound of the second speaker 150 may be set to 50 decibels or more and 80 decibels or less. By setting the intensity of the warning sound in this way, the warning sound output from the first speaker 130 not only improves the safety of material transport work, but also contributes to suppressing and preventing noise damage to the surrounding environment. be able to.

また、上述したように、警報装置１００は、資材１２に直接または間接的に取り付けられるものの、揚重機に取り付ける必要は無い。このため、警報装置１００の取り外しが容易であり、警告音を発するスピーカが搭載された揚重機を必要としない。すなわち、資材１２の運搬の際には、揚重機を配置するスペースと資材１２の重さだけを考慮して揚重機を選択することができ、揚重機の選択においてスピーカが搭載されているか否かを考慮する必要がない。 Also, as noted above, the alarm device 100 may be attached directly or indirectly to the material 12, but need not be attached to the hoist. For this reason, the alarm device 100 can be easily removed, and there is no need for a lifting machine equipped with a speaker that emits an alarm sound. That is, when transporting the material 12, the hoisting machine can be selected by considering only the space in which the hoisting machine is arranged and the weight of the material 12. need not be considered.

４．その他の構成
４－１．信号受信部
任意の構成である信号受信部１６０（図２（Ｂ）参照）は、図示しないアンテナを含み、スマートフォンやタブレットなどの携帯通信端末からの信号を受信できるように構成される。信号には種々の命令、例えば第１のスピーカ１３０や第２のスピーカ１５０のオン－オフ操作命令、音量調整命令、変形機構１４０に対する命令などが含まれる。この命令を信号受信部１６０が受信すると制御部１２０に送られ、制御部１２０はこの命令に従って新たに命令を生成する。生成された命令は第１のスピーカ１３０や第２のスピーカ１５０、または変形機構１４０へ送られ、これによって第１のスピーカ１３０や第２のスピーカ１５０、または変形機構１４０が動作する。このため、信号受信部１６０を設けることで、警報装置１００を遠隔的に操作することが可能となり。例えば資材１２が揚重機によって運搬されている状態において、警告音の強度調整や警告音が届く範囲などを調節することができる。 4. Other configurations 4-1. Signal Receiving Unit The signal receiving unit 160 (see FIG. 2B), which is an arbitrary configuration, includes an antenna (not shown) and is configured to receive signals from mobile communication terminals such as smartphones and tablets. The signals include various instructions, such as on/off operation instructions for the first speaker 130 and the second speaker 150, volume adjustment instructions, instructions for the deformation mechanism 140, and the like. When the signal receiving unit 160 receives this command, it is sent to the control unit 120, and the control unit 120 generates a new command according to this command. The generated command is sent to the first speaker 130, the second speaker 150, or the deformation mechanism 140, thereby causing the first speaker 130, the second speaker 150, or the deformation mechanism 140 to operate. Therefore, by providing the signal receiving unit 160, the alarm device 100 can be operated remotely. For example, while the material 12 is being transported by a crane, it is possible to adjust the intensity of the warning sound and the reachable range of the warning sound.

４－２．ジンバル
任意の構成として、警報装置１００はさらに、筐体１１０の姿勢を安定化するためのジンバル１７０を備えてもよい（図９（Ａ）、図９（Ｂ））。ジンバル１７０は筐体１１０に接続され、ジンバル１７０を介して筐体１１０が資材１２、玉掛ロープ１８、中継ロープ２０、または介錯ロープ２２などに取り付けられる。ジンバル１７０の構成に制約はなく、互いに直交する二つの軸、または三つの軸を中心とする回転によって筐体１１０の姿勢が安定化されるようにジンバル１７０を構成すればよい。図９（Ａ）に示すジンバル１７０は三つの軸で姿勢を安定化させる構造を有しており、ホルダ１７２、ロールシリンダ１７４、アーム１７６、ヨーシリンダ１７８、吊環１８０などを含む。 4-2. Gimbal As an optional configuration, the alarm device 100 may further include a gimbal 170 for stabilizing the posture of the housing 110 (FIGS. 9A and 9B). A gimbal 170 is connected to the housing 110 , and the housing 110 is attached to the material 12 , the sling rope 18 , the relay rope 20 , the intermediary rope 22 , or the like via the gimbal 170 . The configuration of the gimbal 170 is not limited, and the gimbal 170 may be configured so that the posture of the housing 110 is stabilized by rotation about two or three axes perpendicular to each other. A gimbal 170 shown in FIG. 9(A) has a structure for stabilizing its posture with three axes, and includes a holder 172, a roll cylinder 174, an arm 176, a yaw cylinder 178, a hanging ring 180, and the like.

ホルダ１７２はジンバル１７０と筐体１１０を固定する機能を有し、図示しないベアリングを介し、ピッチ軸Ａｐを中心に回転可能なように筐体１１０と接続される。換言すると、ホルダ１７２と筐体１１０は、ピッチ軸Ａｐを中心に相対的に回転する。 The holder 172 has a function of fixing the gimbal 170 and the housing 110, and is connected to the housing 110 via a bearing (not shown) so as to be rotatable about the pitch axis Ap. In other words, the holder 172 and the housing 110 relatively rotate around the pitch axis Ap.

ロールシリンダ１７４は、アーム１７６とホルダ１７２を互いに接続する。アーム１７６は、図示しないベアリングを介し、ロール軸Ａｒを中心に回転可能なようにホルダ１７２に接続される。換言すると、ホルダ１７２とロールシリンダ１７４は、ロール軸Ａｒを中心に相対的に回転する。 A roll cylinder 174 connects the arm 176 and the holder 172 to each other. The arm 176 is connected to the holder 172 via a bearing (not shown) so as to be rotatable around the roll axis Ar. In other words, the holder 172 and the roll cylinder 174 relatively rotate around the roll axis Ar.

アーム１７６はロールシリンダ１７４とヨーシリンダ１７８に接続され、これらを互いに固定する。 Arm 176 is connected to roll cylinder 174 and yaw cylinder 178 to secure them together.

ヨーシリンダ１７８は、図示しないベアリングを介してヨー軸Ａｙを中心に相対的に回転可能なように接続される上部１７８－１と下部１７８－２を有しており、上部１７８－１には、資材１２、玉掛ロープ１８、中継ロープ２０、または介錯ロープ２２に取り付けるための吊環１８０が設けられる。ここで、ヨー軸Ａｙ、ロール軸Ａｒ、ピッチ軸Ａｐは互いに直交する。例えばヨー軸Ａｙは鉛直方向となり、ロール軸Ａｒとピッチ軸Ａｐは水平面と平行であってもよい。 The yaw cylinder 178 has an upper portion 178-1 and a lower portion 178-2 which are connected so as to be relatively rotatable about the yaw axis Ay via a bearing (not shown). 12, a sling 180 is provided for attachment to the sling rope 18, the relay rope 20, or the intermediary rope 22; Here, the yaw axis Ay, the roll axis Ar, and the pitch axis Ap are orthogonal to each other. For example, the yaw axis Ay may be vertical, and the roll axis Ar and pitch axis Ap may be parallel to the horizontal plane.

上述したジンバル１７０は互いに直交する三つの軸を中心にホルダ１７２、ロールシリンダ１７４、ヨーシリンダ１７８が回転可能な構成を有しており、ジンバル１７０を用いて筐体１１０を保持することで、資材１２の運搬時に警報装置１００に対して水平方向に加速度が働いても、筐体１１０自体の姿勢をほぼ一定に維持することができる。その結果、第１のスピーカ１３０から出力される警告音が伝達される方向をほぼ一定に保つことができるため、資材１２の下または資材１２が落下する虞のある範囲に対し、常に選択的に第１のスピーカ１３０からの警告音を伝達することができる。このことは、運搬作業の安全性に寄与するだけでなく、第１のスピーカ１３０からの警告音による騒音公害を効果的に防止することに寄与する。 The gimbal 170 described above has a configuration in which the holder 172, the roll cylinder 174, and the yaw cylinder 178 are rotatable about three mutually perpendicular axes. Even if horizontal acceleration acts on the alarm device 100 during transportation, the posture of the housing 110 itself can be maintained substantially constant. As a result, since the direction in which the warning sound output from the first speaker 130 is transmitted can be kept substantially constant, the sound is always selectively emitted under the material 12 or in a range where the material 12 may fall. A warning sound from the first speaker 130 can be transmitted. This not only contributes to the safety of transportation work, but also contributes to effectively preventing noise pollution caused by the warning sound from the first speaker 130 .

本発明の実施形態として上述した各実施形態は、相互に矛盾しない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。各実施形態を基にして、当業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。 Each of the embodiments described above as embodiments of the present invention can be implemented in combination as appropriate as long as they do not contradict each other. Appropriate additions, deletions, or design changes made by those skilled in the art based on each embodiment are also included in the scope of the present invention as long as they have the gist of the present invention.

上述した各実施形態によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、または、当業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと理解される。 Even if there are other actions and effects different from the actions and effects brought about by each of the above-described embodiments, those that are obvious from the description of the present specification or those that can be easily predicted by those skilled in the art are, of course, the present invention. is understood to be brought about by

１０：ブーム、１２：資材、１４：ワイヤーロープ、１６：フック、１８：玉掛ロープ、２０：中継ロープ、２２：介錯ロープ、１００：警報装置、１１０：筐体、１１２：吊環、１１４：収納袋、１１６：バッテリーボックス、１１８：支柱、１２０：制御部、１２２：バッテリー、１２４：スイッチ、１２６：スイッチ、１３０：第１のスピーカ、１３２：配線基板、１３４：支持フレーム、１３６：焦点、１３８：副基板、１４０：変形機構、１４２：台座、１４４：支持ピン、１５０：第２のスピーカ、１６０：信号受信部、１７０：ジンバル、１７２：ホルダ、１７４：ロールシリンダ、１７６：アーム、１７８：ヨーシリンダ、１７８－１：上部、１７８－２：下部、１８０：吊環 10: boom, 12: material, 14: wire rope, 16: hook, 18: slinging rope, 20: relay rope, 22: intermediary rope, 100: alarm device, 110: housing, 112: hanging ring, 114: storage bag , 116: battery box, 118: support, 120: control unit, 122: battery, 124: switch, 126: switch, 130: first speaker, 132: wiring board, 134: support frame, 136: focus, 138: Sub-board, 140: deformation mechanism, 142: base, 144: support pin, 150: second speaker, 160: signal receiver, 170: gimbal, 172: holder, 174: roll cylinder, 176: arm, 178: yaw cylinder , 178-1: upper part, 178-2: lower part, 180: hanging ring

Claims (13)

筐体、
前記筐体内に配置され、搬送波として超音波を用い、前記筐体の下方へ音を出力するように構成される少なくとも一つの第１のスピーカ、および
前記筐体内に配置され、２０Ｈｚ以上２０ｋＨｚ未満の周波数の音を出力するように構成される少なくとも一つの第２のスピーカを備える警報装置。 housing,
At least one first speaker disposed within the housing and configured to use ultrasonic waves as carrier waves and output sound downward from the housing; and An alarm device comprising at least one second speaker configured to output sound at a frequency. 前記少なくとも一つの第２のスピーカの出力は、前記少なくとも一つの第１のスピーカの出力よりも小さい、請求項１に記載の警報装置。 2. An alarm device according to claim 1, wherein the output of said at least one second speaker is less than the output of said at least one first speaker. 前記少なくとも一つの第１のスピーカは、複数の第１のスピーカを含む、請求項１に記載の警報装置。 2. The alarm device of claim 1, wherein the at least one first speaker comprises a plurality of first speakers. 前記複数の第１のスピーカが搭載される配線基板をさらに含む、請求項３に記載の警報装置。 4. The alarm device according to claim 3, further comprising a wiring board on which said plurality of first speakers are mounted. 前記配線基板は湾曲しており、前記複数の第１のスピーカが搭載される表面の断面が放物線である、請求項４に記載の警報装置。 5. The alarm device according to claim 4, wherein said wiring substrate is curved, and the surface on which said plurality of first speakers are mounted has a parabolic cross-section. 前記配線基板は可撓性を有し、前記複数の第１のスピーカが搭載される表面の断面が放物線である状態と直線である状態の間で可逆的に変形するように構成される、請求項４に記載の警報装置。 The wiring board is flexible, and configured to reversibly deform between a parabolic cross-section and a linear cross-section of the surface on which the plurality of first speakers are mounted. Item 5. The alarm device according to item 4. 前記放物線の焦点が前記表面側に位置する、請求項５または６に記載の警報装置。 7. An alarm device according to claim 5 or 6, wherein the focal point of said parabola is located on said surface side. 前記放物線の焦点が前記表面に対して反対の表面側に位置する、請求項５または６に記載の警報装置。 7. An alarm device according to claim 5 or 6, wherein the focal point of said parabola is located on the opposite surface side with respect to said surface. 前記放物線の焦点距離は、０．０３ｍ以上６ｍ以下である、請求項５または６に記載の警報装置。 The alarm device according to claim 5 or 6, wherein the parabola has a focal length of 0.03 m or more and 6 m or less. 前記配線基板は複数の副基板を含み、
前記複数の副基板には、それぞれ前記複数の第１のスピーカの少なくとも一つが配置され、
前記配線基板は、隣接する前記副基板間の角度が可逆的に変化するように構成される、請求項４に記載の警報装置。 The wiring board includes a plurality of sub-boards,
At least one of the plurality of first speakers is arranged on each of the plurality of sub-boards,
5. The alarm device according to claim 4, wherein said wiring boards are configured such that the angle between said adjacent sub-boards changes reversibly. 前記筐体に接続されるジンバルをさらに備え、
前記ジンバルは、互いに直交する二つまたは三つの軸を中心とする回転によって前記筐体の姿勢を安定化するように構成される、請求項１に記載の警報装置。 further comprising a gimbal connected to the housing;
2. The alarm device of claim 1, wherein the gimbal is configured to stabilize the attitude of the housing by rotation about two or three mutually orthogonal axes. 前記少なくとも第１のスピーカと前記少なくとも第２のスピーカを制御するための信号を受信する信号受信部を筐体内にさらに備える、請求項１に記載の警報装置。 2. The alarm device according to claim 1, further comprising a signal receiver within the housing for receiving signals for controlling said at least first speaker and said at least second speaker. 前記変形を制御するスイッチをさらに備える、請求項６に記載の警報装置。
7. The alarm device of claim 6, further comprising a switch controlling said deformation.
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