JP2022123918A - 工作機械 - Google Patents
工作機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022123918A JP2022123918A JP2021021382A JP2021021382A JP2022123918A JP 2022123918 A JP2022123918 A JP 2022123918A JP 2021021382 A JP2021021382 A JP 2021021382A JP 2021021382 A JP2021021382 A JP 2021021382A JP 2022123918 A JP2022123918 A JP 2022123918A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- imaging
- unit
- storage device
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 95
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 64
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 45
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 40
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 84
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 4
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 23
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 14
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 13
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 13
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 7
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 5
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000000275 quality assurance Methods 0.000 description 3
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 3
- 240000006829 Ficus sundaica Species 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
工作機械1は、加工装置2および工具収容装置4を備える。これらの装置を覆うようにカバー6(装置筐体)が設けられる。カバー6の内方には、正面から向かって右側に加工室8が設けられ、左側に収容室10が設けられる。加工室8において加工装置2による機械加工が行われる。収容室10においては、工具収容装置4により複数の工具が収容され、また、図示しないATCによる工具交換が行われる(詳細後述)。
図3に示すように、対象工具Txは、収容室10において水平に支持される。シャッタ30は、図示略の駆動機構(例えばねじ送り機構)により対象工具Txと平行に駆動され、開口28を開閉する。
工作機械1は、上述の加工装置2、工具収容装置4、ATC34のほか、加工制御装置60および操作制御装置62を含む。加工制御装置60は、数値制御装置として機能し、加工プログラムにしたがって加工装置2に制御信号を出力する。加工装置2は、加工制御装置60からの指示にしたがって工具主軸(図示せず)を駆動してワークを加工する。
画像処理装置14の各構成要素は、CPU(Central Processing Unit)および各種補助プロセッサなどの演算器、メモリやストレージといった記憶装置、それらを連結する有線または無線の通信線を含むハードウェアと、記憶装置に格納され、演算器に処理命令を供給するソフトウェアによって実現される。コンピュータプログラムは、デバイスドライバ、オペレーティングシステム、それらの上位層に位置する各種アプリケーションプログラム、また、これらのプログラムに共通機能を提供するライブラリによって構成されてもよい。以下に説明する各ブロックは、ハードウェア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。
ユーザインタフェース処理部70は、ユーザからの操作を受け付けるほか、画像表示や音声出力など、ユーザインタフェースに関する処理を担当する。通信部76は、操作制御装置62との通信を担当する。データ処理部72は、ユーザインタフェース処理部70により取得されたデータおよびデータ格納部74に格納されているデータに基づいて各種処理を実行する。データ処理部72は、ユーザインタフェース処理部70、データ格納部74および通信部76のインタフェースとしても機能する。データ格納部74は、各種プログラムと設定データを格納する。
入力部80は、タッチパネルあるいはハンドル等のハードデバイスを介してユーザからの入力を受け付ける。出力部82は、画像表示あるいは音声出力を介して、ユーザに各種情報を提供する。出力部82は、報知部84を含む。報知部84は、交換対象となる工具の異常(不良工具が検出されたこと)など、所定の異常条件が成立したときにユーザに各種事象の発生を報知する(詳細後述)。
移動制御部90は、移動機構54を駆動制御して照明装置52の移動を制御する。撮像処理部92は、カメラ50を制御して対象工具Txを撮像させる。形状再現部94は、撮像画像に基づいて対象工具Txの形状を示すデータである「工具形状データ」を生成する。工具管理部96は、対象工具Txごとに工具IDと工具形状データとを対応づけてデータ格納部74に登録する。
図7は、撮像時における対象工具Txの照明方法を表す図である。図7(A)は照明装置52の移動前の状態を示し、図7(B)は照明装置52の移動後の状態を示す。各図の上段は側面視を示し、下段は平面視を示す。図中の二点鎖線は、照明により撮像画像のコントラストが良好となる領域(つまり撮像のために照明が良好な領域:以下「撮像推奨領域S」ともいう)を示す。
本処理は、工具交換に先立ち、使用前工具Tpが収容室10において待機状態で水平に保持されたことを契機に実行される。このとき、移動機構54は非作動であり、照明装置52は待機位置(基準位置)にある。
本処理は、工具交換後の工具収納に先立ち、収容室10において使用済工具Tuが待機状態で水平に保持されたことを契機に実行される。このとき、移動機構54は非作動であり、照明装置52は待機位置(基準位置)にある。
本実施形態では、工具収容装置4に照明装置52と移動機構54を設け、照明装置52を対象工具Txの長手方向に移動させて複数回撮像を行うようにした。このため、照明装置52として大きく高価なものを採用する必要がない。すなわち、本実施形態によれば、コストを抑えつつ、工具長によらず撮像画像のコントラストを確保でき、工具の形状検出を十分な精度をもって行うことができる。
[変形例]
図10は、変形例1に係る対象工具Txの撮像方法を表す図である。図10(A)は対象工具Txが短い場合の撮像方法を示し、図10(B)は対象工具Txがより長い場合の撮像方法を示す。
上記実施形態では、照明部(照明装置52)を移動させる構成を例示した。本変形例では、撮像部(カメラ50)についても対象工具Txと平行に移動させる。すなわち、収容室10における対象工具Txの下方には、カメラ50を対象工具Txの長手方向に移動させるための移動機構154が設けられている。移動機構154は、ガイドレール156およびエアシリンダ158を含む。ガイドレール156は、対象工具Txの軸線と平行に延在し、カメラ50が摺動可能に取り付けられている。エアシリンダ158のロッドの先端にカメラ50が固定されている。エアシリンダ158は、カメラ50をガイドレール156に沿って往復駆動する。
Claims (7)
- 複数の工具を収容する工具収容装置であって、
工具を撮像する撮像部と、
工具を搬送する工具搬送部と、
工具を照らす照明部と、
前記照明部を移動させるための移動機構と、
を備え、
工具の長手方向に前記照明部を移動させ、前記工具を撮像する、工具収容装置。 - 前記移動機構は、
前記照明部を直線方向にガイドするガイドレールと、
前記照明部を前記ガイドレールに沿って往復駆動するエアシリンダと、
を含む、請求項1に記載の工具収容装置。 - 前記移動機構は、
前記照明部を直線方向に往復駆動する送り装置と、
前記送り装置を作動させるモータと、
を含む、請求項1に記載の工具収容装置。 - 前記撮像部により工具を撮像させる撮像処理部と、
工具の情報を格納する工具情報格納部と、
をさらに備え、
前記撮像処理部は、
前記撮像部による撮像モードとして、1つの工具に対して複数回撮像する第1撮像モードと、1つの工具に対して1回の撮像しかしない第2撮像モードと、を含み、
工具の情報を前記工具情報格納部から取得し、その工具の情報に基づいて、前記第1撮像モードまたは前記第2撮像モードのいずれかの選択を行う、請求項1~3のいずれかに記載の工具収容装置。 - 前記撮像部は、前記照明部が移動されるとき、その移動前後および移動過程の少なくとも一方において前記工具の画像を複数回撮像する、請求項1~4のいずれかに記載の工具収容装置。
- 請求項1~5のいずれかに記載の工具収容装置と、
前記工具収容装置に収容された工具を用いてワークを加工する加工装置と、
前記工具収容装置と前記加工装置との隔壁に設けられた開口を開閉する開閉機構と、
を備え、
前記工具搬送部は、前記開口が開放された状態で前記工具収容装置と前記加工装置との間で工具交換を実行する工具交換部を含み、
前記工具の撮像が前記工具収容装置にて行われる、工作機械。 - 前記工具収容装置に収容されて交換対象となる複数の工具について、その工具の長さ情報を含む所定の工具情報を記憶する工具情報格納部をさらに備え、
交換対象となる工具の長さ情報に基づき、前記照明部の移動有無および移動距離の少なくとも一方を設定する、請求項6に記載の工作機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021021382A JP6991375B1 (ja) | 2021-02-15 | 2021-02-15 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021021382A JP6991375B1 (ja) | 2021-02-15 | 2021-02-15 | 工作機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6991375B1 JP6991375B1 (ja) | 2022-01-12 |
JP2022123918A true JP2022123918A (ja) | 2022-08-25 |
Family
ID=80185508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021021382A Active JP6991375B1 (ja) | 2021-02-15 | 2021-02-15 | 工作機械 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6991375B1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023243317A1 (ja) * | 2022-06-14 | 2023-12-21 | Dmg森精機株式会社 | 撮像装置、工具収納装置および工作機械 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH065853U (ja) * | 1991-12-10 | 1994-01-25 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工具破損検出装置 |
US20050222705A1 (en) * | 2004-04-03 | 2005-10-06 | Budd Gerald W | Automatic detection system for broken tools in CNC machining centers using advanced machine vision techniques |
JP2006035128A (ja) * | 2004-07-28 | 2006-02-09 | J P C:Kk | 洗浄による切粉等の除去方法及び装置 |
JP2007240207A (ja) * | 2006-03-06 | 2007-09-20 | Tateyama Machine Kk | 工具検査装置と工具検査方法 |
JP2010131719A (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Honda Motor Co Ltd | 工具折損検出装置 |
WO2012053645A1 (ja) * | 2010-10-22 | 2012-04-26 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工具寸法の測定方法及び測定装置 |
JP2013035089A (ja) * | 2011-08-05 | 2013-02-21 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 硬質脆性板の周縁加工装置 |
WO2014084376A1 (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-05 | コマツNtc株式会社 | 工作機械 |
WO2017017825A1 (ja) * | 2015-07-29 | 2017-02-02 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工具交換方法および工具交換装置 |
KR101878630B1 (ko) * | 2018-01-24 | 2018-07-13 | 주식회사 푸름인더스트리 | 영상 기반 머신툴 프리세터 자동화 시스템 |
-
2021
- 2021-02-15 JP JP2021021382A patent/JP6991375B1/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH065853U (ja) * | 1991-12-10 | 1994-01-25 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工具破損検出装置 |
US20050222705A1 (en) * | 2004-04-03 | 2005-10-06 | Budd Gerald W | Automatic detection system for broken tools in CNC machining centers using advanced machine vision techniques |
JP2006035128A (ja) * | 2004-07-28 | 2006-02-09 | J P C:Kk | 洗浄による切粉等の除去方法及び装置 |
JP2007240207A (ja) * | 2006-03-06 | 2007-09-20 | Tateyama Machine Kk | 工具検査装置と工具検査方法 |
JP2010131719A (ja) * | 2008-12-05 | 2010-06-17 | Honda Motor Co Ltd | 工具折損検出装置 |
WO2012053645A1 (ja) * | 2010-10-22 | 2012-04-26 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工具寸法の測定方法及び測定装置 |
JP2013035089A (ja) * | 2011-08-05 | 2013-02-21 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 硬質脆性板の周縁加工装置 |
WO2014084376A1 (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-05 | コマツNtc株式会社 | 工作機械 |
WO2017017825A1 (ja) * | 2015-07-29 | 2017-02-02 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工具交換方法および工具交換装置 |
KR101878630B1 (ko) * | 2018-01-24 | 2018-07-13 | 주식회사 푸름인더스트리 | 영상 기반 머신툴 프리세터 자동화 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6991375B1 (ja) | 2022-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6884933B1 (ja) | 工作機械 | |
JP6935168B2 (ja) | 加工装置 | |
WO2017017825A1 (ja) | 工具交換方法および工具交換装置 | |
JP2022123918A (ja) | 工作機械 | |
WO2021049186A1 (ja) | 工具検査システム | |
US20230405751A1 (en) | Machine tool | |
JP6926353B1 (ja) | 工具収容装置、工作機械および画像処理装置 | |
JP2019067080A (ja) | 工作機械の制御装置 | |
JP6991376B1 (ja) | 工作機械 | |
JP6884932B1 (ja) | 工作機械 | |
JP7134372B1 (ja) | 撮像装置および工作機械 | |
JPH09323240A (ja) | 工作機械の工具捕捉装置 | |
WO2023243317A1 (ja) | 撮像装置、工具収納装置および工作機械 | |
JP6980147B1 (ja) | 撮像ユニットおよび工作機械 | |
WO2022259814A1 (ja) | 工作機械 | |
JP6998486B1 (ja) | 工作機械 | |
JP6998487B1 (ja) | 工作機械 | |
WO2022172562A1 (ja) | 画像処理装置 | |
EP4272895A1 (en) | Image processing device | |
US20230089383A1 (en) | Image processing device and machine tool |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210215 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210215 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20210401 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210413 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210518 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210803 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210927 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211207 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6991375 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |