JP2022117732A - electronic key system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、制御対象と携帯機との間で認証を行い、認証が成立した場合に制御対象の動作が可能となる電子キーシステムに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electronic key system that performs authentication between a controlled object and a portable device, and allows the controlled object to operate when the authentication is established.
従来、自動車等の車両においては、ドアの施錠、解錠、及び、エンジンの始動等の許可を、無線通信を通じて行う電子キーシステム（スマートキーシステム）が知られている。この種の電子キーシステムでは、使用者がスマートフォン或いは専用の電子キー等の携帯機（スマートキー）を所持して車両に近づき、携帯機と車載機との間で所定の使用者認証を行うことにより、ドアの解錠を行うことが可能となっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in vehicles such as automobiles, an electronic key system (smart key system) is known that performs locking/unlocking of doors and permission to start an engine, etc., through wireless communication. In this type of electronic key system, a user carries a portable device (smart key) such as a smartphone or a dedicated electronic key, approaches the vehicle, and performs predetermined user authentication between the portable device and the vehicle-mounted device. This makes it possible to unlock the door.
さらに、近年の電子キーシステムでは、携帯機が車両との通信圏外にある場合にも中継器を用いて通信を成立させることにより解錠等を行う、所謂リレーアタックに対策するための技術が各種提案されている。 Furthermore, in recent electronic key systems, even when the portable device is out of the communication range with the vehicle, unlocking etc. is performed by establishing communication using a repeater. Proposed.
例えば、特許文献１には、電子キーを叩くことで当該電子キーの操作を可能とし、電子キーへの叩き動作の回数に応じて施錠または解錠を要求するための信号（要求信号）を車載機に送信することにより、リレーアタックを防止する技術が開示されている。 For example, Patent Literature 1 discloses that an electronic key can be operated by hitting it, and a signal (request signal) for requesting locking or unlocking according to the number of times the electronic key is hit is provided in the vehicle. A technique is disclosed for preventing relay attacks by transmitting to the machine.
しかしながら、上述の特許文献１に開示された技術では、例えば、電子キーを窃取した第三者が所定の叩き動作を行った場合にも解錠等を行うことができるため、車両の盗難を有効に防止することが困難な場合がある。これに対し、電子キーに対して異なる複数パターンの動作が行われたことを条件として解錠等を許可するよう、電子キーを構成することも可能であるが、このような構成では電子キーシステムの利便性を損なう虞がある。 However, with the technology disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, for example, even if a third party who has stolen the electronic key performs a predetermined tapping motion, the vehicle can be unlocked, etc., so the vehicle can be effectively stolen. can be difficult to prevent. On the other hand, it is possible to configure the electronic key so as to permit unlocking, etc., on the condition that a plurality of different patterns of operations are performed on the electronic key. There is a risk of impairing the convenience of
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、利便性を損なうことなく、十分なセキュリティを確保することができる電子キーシステムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electronic key system capable of ensuring sufficient security without sacrificing convenience.
本発明の一態様による電子キーシステムは、施錠対象に設けられたドアユニットと、使用者が所持可能な携帯機と、前記施錠対象に設置され、前記携帯機との無線通信の結果に基づいて前記ドアユニットの解錠を許可する設置機と、を備えた電子キーシステムにおいて、前記携帯機に設けられ、前記携帯機を所持した前記使用者が前記携帯機に対して意図的な特定動作を行った際の特定動作情報、及び、前記携帯機を所持した前記使用者が前記特定動作以外の一般動作を行った際の一般動作情報を検出する動作検出手段と、前記設置機に設けられ、前記設置機に予め登録された登録キー情報と前記携帯機から送信されるキー情報とを照合するキー照合手段と、予め登録された前記使用者の登録特定動作情報と前記特定動作情報との照合を行う特定動作照合手段と、予め登録された前記使用者の登録一般動作情報と前記一般動作情報との照合を行う一般動作照合手段と、前記キー情報が前記登録キー情報と一致し、前記特定動作情報が前記登録特定動作情報と一致し、且つ、前記一般動作情報が前記登録一般動作情報と一致するとき、前記ドアユニットの解錠を許可する解錠許可手段と、を備えたものである。 An electronic key system according to one aspect of the present invention includes a door unit provided to a locking object, a portable device that a user can carry, and a door unit installed to the locking object, based on the result of wireless communication with the portable device. and an installation device for permitting unlocking of the door unit, wherein the portable device is provided with the user holding the portable device and intentionally performs a specific operation on the portable device. a motion detection means for detecting specific motion information when performed and general motion information when the user carrying the portable device performs a general motion other than the specified motion; A key collating means for collating registration key information pre-registered in the installation device with key information transmitted from the portable device, and collation of the user's registered specific action information pre-registered with the specific action information. a specific action collating means for collating the registered general action information of the user registered in advance with the general action information; and the key information matching the registered key information and the specified unlock permission means for permitting unlocking of the door unit when the operation information matches the registered specific operation information and the general operation information matches the registered general operation information. .
本発明によれば、利便性を損なうことなく、十分なセキュリティを確保することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, sufficient security can be ensured, without impairing convenience.
以下、図面を参照して本発明の形態を説明する。図１～図９は本発明の第１の実施形態に係り、図１は電子キーシステムの概略構成図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 9 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electronic key system.
図１に示す電子キーシステム１は、使用者が所持可能な携帯機２と、施錠対象である車両１０に設けられた設置機としての車載機３と、車両１０のドアに設けられたドアユニット４と、を備えて構成されている。 The electronic key system 1 shown in FIG. 4 and .
携帯機２は、例えば、スマートフォン或いは専用の電子キー等によって構成されている。この携帯機２は、電波受信部２１と、通知部２２と、モーションセンサ２３と、携帯機制御部２４と、電波送信部２５と、を備えて構成されている。
The
電波受信部２１は、例えば、ＬＦ信号（Low Frequency信号）を受信するための受信機によって構成されている。この電波受信部２１は、車載機３においてＬＦ信号に変調されたポーリング信号等を、車載機３との通信圏内において受信する。そして、電波受信部２１は、受信したポーリング信号等を復調して通知部２２及び携帯機制御部２４に出力する。
The radio
通知部２２は、図示しないバイブレータやスピーカ等を有する。この通知部２２は、電波受信部２１からポーリング信号が入力された際に、バイブレータやスピーカ等を通じて振動や音を発生させる。これにより、通知部２２は、携帯機２が車載機３の通信圏内に進入したことを使用者に通知する。
The
モーションセンサ２３は、加速度センサやジャイロセンサ等を備えて構成されている。このモーションセンサ２３は、使用者によって携帯機２に付与された振動等を動作情報として検出する。すなわち、モーションセンサ２３は、携帯機２を所持した使用者が、携帯機２に対して予め定められた特定動作を意図的に行った際の特定動作情報を検出する。また、モーションセンサ２３は、携帯機２を所持した使用者が、特定動作以外の一般動作を行った際に、携帯機２に伝達される一般動作情報を検出する。
The
具体的には、使用者が行う特定動作としては、例えば、携帯機２を所持した使用者が携帯機２に対し、自ら予め定めた所定回数のタップを所定のリズムで行う動作等が想定される。また、使用者が行う一般動作としては、例えば、携帯機２を所持した使用者が歩行する等の携帯機２に対して意図的に行わない動作が想定される。モーションセンサ２３は、これら特定動作及び一般動作に起因して携帯機２に入力される振動波形を、例えば、動作波形信号（特定動作波形信号及び一般動作波形信号）として検出する。そして、モーションセンサ２３は、検出した動作波形信号を携帯機制御部２４に出力する。このように、本実施形態において、モーションセンサ２３は、動作検出手段としての機能を実現する。
Specifically, as the specific action performed by the user, for example, an action in which the user carrying the
なお、例えば、図８に示すように、タップ等の特定動作による特定動作波形信号の振幅は、基本的には、歩行等の一般動作による一般動作波形信号の振幅よりも大きくなる。また、特定動作波形信号の波長は、基本的には、一般動作波形信号の波長よりも短くなる。 For example, as shown in FIG. 8, the amplitude of the specific action waveform signal for specific actions such as tapping is basically greater than the amplitude of the general action waveform signal for general actions such as walking. Also, the wavelength of the specific operation waveform signal is basically shorter than the wavelength of the general operation waveform signal.
携帯機制御部２４は、機能的に示すと、送信許可判定部２６と、波形記憶部２７と、波形照合部２８と、を有する。
The portable
送信許可判定部２６には、電波受信部２１からのポーリング信号が入力されるとともに、モーションセンサ２３からの動作波形信号が入力される。送信許可判定部２６は、ポーリング信号が入力されたときオンされ、電波送信部２５に対して送信許可信号を出力する。一方、送信許可判定部２６は、電波受信部２１からのポーリング信号が入力されていない状態且つ特定動作波形信号が入力されていない状態が設定時間経過したときオフされ、通信許可信号の出力を解除する。
The polling signal from the radio
なお、特定動作波形信号が入力されたか否かの判定は、例えば、予め設定された閾値（図８参照）以上の振幅を示す動作波形信号がモーションセンサ２３から入力されたか否かにより行うことが可能である。或いは、特定動作波形信号が入力されたか否かの判定は、例えば、予め設定された閾値未満の波長を示す動作波形信号がモーションセンサ２３から入力されたか否かにより行うことが可能である。
The determination as to whether or not the specific motion waveform signal has been input can be made, for example, by determining whether or not an motion waveform signal indicating an amplitude equal to or greater than a preset threshold value (see FIG. 8) has been input from the
波形記憶部２７には、携帯機２の所有者等（所有者本人及び家族等）が特定動作情報及び一般動作情報を事前に登録することが可能となっている。具体的には、波形記憶部２７には、所有者等が予め特定動作及び一般動作を行うことにより得られる特定動作波形信号及び一般動作波形信号を登録特定動作波形信号（登録特定動作情報）及び登録一般動作波形信号（登録一般動作情報）として登録することが可能となっている。なお、これら波形記憶部２７に対する登録動作波形情報の登録は、ディーラ等において、１人または複数人について行うことが可能となっている。
In the
波形照合部２８は、波形記憶部２７からの情報に基づき、モーションセンサ２３から入力された動作波形信号の照合を行う。すなわち、波形照合部２８は、例えば、予め設定された閾値（図８参照）以上の振幅を有する動作波形信号が入力された際に、登録特定動作波形信号を波形記憶部２７から読み出し、入力された動作波形信号と読み出した登録特定動作波形信号とを比較する。そして、これら動作波形信号と登録特定動作波形信号が予め設定された条件において一致しているとき、波形照合部２８は、携帯機２に予め設定されているキー信号（識別情報）を電波送信部２５に出力する。すなわち、本実施形態において、キー信号は、特定動作波形信号が所有者等の登録特定動作波形信号と一致したことを示す特定動作照合完了情報を兼用する。
The waveform collating
一方、波形照合部２８は、例えば、予め設定された閾値未満の振幅を有する波形信号が入力された際に、登録一般動作波形信号を波形記憶部２７から読み出し、入力された動作波形信号と読み出した登録一般動作波形信号とを比較する。そして、これら動作波形信号と登録一般動作波形信号が予め設定された条件において一致しているとき、波形照合部２８は、携帯機２に予め設定されている一般動作照合完了信号を電波送信部２５に出力する。
On the other hand, for example, when a waveform signal having an amplitude less than a preset threshold is input, the
このように、本実施形態において、波形照合部２８は、特定動作照合手段及び一般動作照合手段としての機能を実現する。
Thus, in this embodiment, the
電波送信部２５は、例えば、ＲＦ信号（Radio Frequency信号）を送信するための送信機によって構成されている。この電波送信部２５は、波形照合部２８からキー信号或いは一般動作照合完了信号が入力されると、送信許可判定部２６から通信許可信号が入力されていることを条件として、入力信号を変調したＲＦ信号を周辺に対し適宜出力（送信）する。
The radio
車載機３は、電波送信部３１と、電波受信部３２と、車載機制御部３３と、を備えて構成されている。
The vehicle-mounted
電波送信部３１は、例えば、ＬＦ信号を送信するための送信機によって構成されている。この電波送信部３１は、予め設定されたポーリング信号等を変調したＬＦ信号を、設定周期毎に繰り返し送信する。なお、このＬＦ信号の到達範囲は、例えば、車載機３から半径２ｍ程度に設定されている（図２中の２点鎖線参照）。
The radio
電波受信部３２は、例えば、ＲＦ信号を受信するための受信機によって構成されている。この電波受信部３２は、ＲＦ信号に変調されたキー信号及び動作照合完了信号等の各種信号を、携帯機２との通信圏内において受信する。そして、電波受信部３２は、受信した各種信号を復調して車載機制御部３３に出力する。
The radio
車載機制御部３３は、機能的に示すと、キー照合部３４と、アンロック判定部３５と、を有する。
The in-vehicle
キー照合部３４には、電波受信部３２からのキー信号が入力される。このキー照合部３４は、電波受信部３２からのキー信号が入力されると、入力されたキー信号を、予め車載機３に登録されている登録キー情報（登録キー信号）と照合する。そして、キー照合部３４は、入力されたキー信号と登録キー信号が一致しているとき、キー照合完了信号をアンロック判定部３５に出力する。このように、本実施形態において、キー照合部３４は、キー照合手段としての機能を有する。
A key signal from the radio
また、キー照合部３４は、例えば、電波受信部３２における電波の受信状況等に基づいて、携帯機２が車室内に存在するか或いは車室外に存在するかの判定についても行う。そして、キー照合部３４は、例えば、携帯機２が車室内に存在するか或いは車室外に存在するかを示す車室内外判定信号をアンロック判定部３５に出力する。
Further, the
アンロック判定部３５には、電波受信部３２からの動作照合完了信号が入力されるとともに、キー照合部３４からのキー照合完了信号及び車室内外判定信号等が入力される。さらに、アンロック判定部３５には、ドアユニット４からアンロック要求信号（後述する）が入力される。
The
そして、アンロック判定部３５は、キー照合完了信号が入力され、携帯機２が車室外に存在する旨の車室内外判定信号が入力され、且つ、動作照合完了信号が入力されていることを条件として、ドアのアンロックを許可する旨の判定を行う。さらに、アンロック判定部３５は、ドアのアンロックを許可する旨の判定が行われてから設定時間が経過するまでの間に、ドアユニット４からアンロック要求信号（後述する）が入力されたとき、ドアユニット４に対してアンロック指示信号を出力する。このように、本実施形態において、アンロック判定部３５は、解錠許可手段としての機能を有する。
Then, the
ドアユニット４は、車両１０の各ドアにそれぞれ設けられている。このドアユニット４は、タッチセンサ４１と、ドアロックアクチュエータ４２と、を備えて構成されている。
A
タッチセンサ４１は、例えば、車両１０のドアハンドルに隣接する位置、或いは、ドアハンドルの裏面側等に設けられている。そして、タッチセンサ４１は、当該タッチセンサ４１が使用者等によって触れられた際に、所定のアンロック要求信号をアンロック判定部３５に対して出力する。
The
なお、本実施形態において、タッチセンサ４１は、各ドアに設けられるドアユニット４のうち、例えば、運転席側のフロントドアにのみに、或いは、運転席側のフロントドア及びバックドアのみに限定的に設けられるものであるが、他のドアのドアユニット４にも設けることが可能である。また、ドアユニット４に設けられるスイッチ・センサ類としては、タッチセンサ４１に代えて、例えば、使用者が押下した際にアンロック要求信号を出力するスイッチとすることも可能である。
In the present embodiment, the
ドアロックアクチュエータ４２は、車両１０のドアを施錠（ロック）及び解錠（アンロック）するためのアクチュエータである。このドアロックアクチュエータ４２は、車載機３のアンロック判定部３５からアンロック指示信号が入力された際に、ドアをアンロックする。
The
次に、携帯機２の通知部２２における通知制御について、図３に示す通知制御ルーチンのフローチャートに従って説明する。このルーチンは、携帯機２が車載機３の通信圏外から通信圏内に進入し、電波受信部２１から通知部２２にポーリング信号が入力されることにより開始する。
Next, notification control in the
ルーチンがスタートすると、通知部２２は、ステップＳ１０１において、使用者に対する通知を出力する。すなわち、通知部２２は、例えば、バイブレータを振動させることにより、或いは、スピーカを通じて通知音を出力することにより、携帯機２が車載機３との通信圏内に進入したことを使用者に通知する。
When the routine starts, the
続くステップＳ１０２において、通知部２２は、電波受信部２１から定期的にポーリング信号が入力されているか否かを調べる。すなわち、通知部２２は、車載機３の電波送信部３１から定期的に送信されるポーリング信号を、電波受信部２１が受信しているか否かを調べる。
In subsequent step S<b>102 , the
そして、ステップＳ１０２において、定期的にポーリング信号が入力されていると判定した場合、通知部２２は、そのまま待機する。
Then, in step S102, when it is determined that the polling signal is being input periodically, the
一方、ステップＳ１０２において、定期的にポーリング信号が入力されていないと判定した場合、通知部２２は、ルーチンを終了する。
On the other hand, if it is determined in step S102 that the polling signal has not been input periodically, the
このような制御により、通知部２２は、携帯機２が車載機３との通信圏内に進入した直後においてのみ、使用者に対して通知を行うことができる。従って、車載機３との通信圏内に携帯機２が存在する間に、通知が繰り返し行われることを防止することができ、使用者等の煩わしさを低減することができる。
With such control, the
次に、携帯機２の送信許可判定部２６における電波送信許可判定について、図４に示す電波送信許可判定ルーチンのフローチャートに従って説明する。このルーチンは、携帯機２が車載機３の通信圏外から通信圏内に進入し、電波受信部２１から送信許可判定部２６にポーリング信号が入力されることにより開始する。
Next, the determination of radio wave transmission permission in the transmission
ルーチンがスタートすると、送信許可判定部２６は、ステップＳ２０１において、送信許可信号をＯＮする。すなわち、ステップＳ２０１において、送信許可判定部２６は、携帯機２が車載機３の通信圏内に侵入したことを条件として、電波送信部２５に対する送信許可信号の出力を開始する。
When the routine starts, the transmission
続くステップＳ２０２において、送信許可判定部２６は、電波受信部２１から定期的にポーリング信号が入力されているか否かを調べる。すなわち、送信許可判定部２６は、車載機３の電波送信部３１から定期的に送信されるポーリング信号を電波受信部２１が受信しているか否かにより、携帯機２が車載機３との通信圏内に留まっているか否かを調べる。
In subsequent step S202, the transmission
そして、ステップＳ２０２において、定期的にポーリング信号が入力されていると判定した場合、送信許可判定部２６は、そのまま待機する。これにより、送信許可判定部２６は、電波送信部２５に対する送信許可信号の出力を維持する。
Then, if it is determined in step S202 that the polling signal is being input periodically, the transmission
一方、ステップＳ２０２において、定期的にポーリング信号が入力されていないと判定した場合、送信許可判定部２６は、ステップＳ２０３に進む。
On the other hand, if it is determined in step S202 that the polling signal has not been input periodically, the transmission
ステップＳ２０２からステップＳ２０３に進むと、送信許可判定部２６は、モーションセンサ２３から特定動作波形信号が入力されているか否かを調べる。すなわち、ステップＳ２０３において、送信許可判定部２６は、現在、モーションセンサ２３から動作波形信号が入力されているか否かを調べる。さらに、動作波形信号が入力されている場合、送信許可判定部２６は、例えば、動作波形信号の振幅が予め設定された閾値以上であるか否かを調べる。
When the process proceeds from step S202 to step S203, the transmission
そして、ステップＳ２０３において、現在、特定動作波形信号が入力されていると判定した場合、送信許可判定部２６は、ステップＳ２０２に戻る。すなわち、ステップＳ２０３において、現在、動作波形信号が入力されていると判定し、且つ、当該動作波形信号の振幅が予め設定された閾値以上であると判定した場合、送信許可判定部２６は、ステップＳ２０２に戻る。これにより、送信許可判定部２６は、電波送信部２５に対する送信許可信号の出力を維持する。
Then, if it is determined in step S203 that the specific operation waveform signal is currently being input, the transmission
一方、ステップＳ２０３において、現在、特定動作波形信号が入力されていないと判定した場合、送信許可判定部２６は、ステップＳ２０４に進む。すなわち、ステップＳ２０３において、現在、動作波形信号が入力されていないと判定した場合、或いは、現在、動作波形信号が入力されているが当該動作波形信号の振幅が予め設定された閾値未満であると判定した場合、送信許可判定部２６は、ステップＳ２０４に進む。
On the other hand, if it is determined in step S203 that the specific operation waveform signal is not currently input, the transmission
ステップＳ２０３からステップＳ２０４に進むと、送信許可判定部２６は、定期的にポーリング信号が入力されなくなり、且つ、特定動作波形信号が入力されなくなってから、予め設定された時間が経過したか否かを調べる。
When the process proceeds from step S203 to step S204, the transmission
そして、ステップＳ２０４において、未だ設定時間が経過していないと判定した場合、送信許可判定部２６は、ステップＳ２０２に戻る。これにより、送信許可判定部２６は、電波送信部２５に対する送信許可信号の出力を維持する。
Then, if it is determined in step S204 that the set time has not yet passed, the transmission
一方、ステップＳ２０４において、設定時間が経過したと判定した場合、送信許可判定部２６は、ステップＳ２０５に進み、送信許可信号をＯＦＦした後、ルーチンを終了する。すなわち、ステップＳ２０５において、送信許可判定部２６は、電波送信部２５に対する送信許可信号の出力を解除した後、ルーチンを終了する。
On the other hand, if it is determined in step S204 that the set time has elapsed, the transmission
このように、本実施形態において、携帯機２は、送信許可判定部２６を備え、主として、携帯機２が車載機３との通信圏内に存在する場合に、電波送信部２５に対する送信許可を行う。従って、電波送信部２５における不要な電波出力を抑制することができ、携帯機２のバッテリの消耗等を効果的に抑制することができる。
As described above, in the present embodiment, the
次に、波形照合部２８における動作照合について、図５に示す動作照合ルーチンのフローチャートに従って説明する。このルーチンは、例えば、モーションセンサ２３から特定動作波形信号が入力されることにより開始する。
Next, motion collation in the
ルーチンがスタートすると、波形照合部２８は、ステップＳ３０１において、現在、電波受信部２１からのポーリング信号が定期的に入力されているか否かを調べる。
When the routine starts, the
そして、ステップＳ３０１において、現在、ポーリング信号が定期的に入力されていないと判定した場合、波形照合部２８は、そのままルーチンを終了する。
Then, if it is determined in step S301 that the polling signal is not currently being input periodically, the
一方、ステップＳ３０１において、現在、ポーリング信号が定期的に入力されていると判定した場合、波形照合部２８は、ステップＳ３０２に進み、特定動作波形の照合を行う。すなわち、波形照合部２８は、波形記憶部２７から登録特定動作波形信号を読み出し、モーションセンサ２３から入力された特定動作波形信号と、読み出した登録特定動作波形信号との照合を行う。なお、波形記憶部２７に複数の使用者等に関する登録特定波形信号が登録されている場合、波形照合部２８は、全ての登録特定波形信号を読み出し、モーションセンサ２３から入力された特定動作波形信号と、読み出した全ての登録特定波形信号との照合を行う。
On the other hand, if it is determined in step S301 that the polling signal is currently being input periodically, the
ステップＳ３０２からステップＳ３０３に進むと、波形照合部２８は、ステップＳ３０２の照合結果を参照し、特定動作波形信号と何れかの登録特定波形信号とが所定の誤差範囲内において一致しているか否かを調べる。
When the process proceeds from step S302 to step S303, the
そして、ステップＳ３０３において、特定動作波形信号が何れの登録特定動作波形信号とも一致していないと判定した場合、波形照合部２８は、そのままルーチンを終了する。
If it is determined in step S303 that the specific action waveform signal does not match any of the registered specific action waveform signals, the
一方、ステップＳ３０３において、特定動作波形信号が何れかの登録特定動作波形信号と一致していると判定した場合、波形照合部２８は、ステップＳ３０４に進み、電波送信部２５に対し、携帯機２のキー信号を出力した後、ステップＳ３０５に進む。すなわち、波形照合部２８は、特定動作波形信号が登録特定波形信号と一致した旨を示す特定動作照合完了信号に代えて、携帯機２に予め登録されている特有のキー信号を電波送信部２５に出力する。
On the other hand, if it is determined in step S303 that the specific action waveform signal matches any of the registered specific action waveform signals, the
ステップＳ３０４からステップＳ３０５に進むと、波形照合部２８は、現在、電波受信部２１からのポーリング信号が定期的に入力されているか否かを調べる。
When proceeding from step S304 to step S305, the
そして、ステップＳ３０５において、現在、ポーリング信号が定期的に入力されていないと判定した場合、波形照合部２８は、そのままルーチンを終了する。
Then, if it is determined in step S305 that the polling signal is not currently being input periodically, the
一方、ステップＳ３０５において、現在、ポーリング信号が定期的に入力されていると判定した場合、波形照合部２８は、ステップＳ３０６に進み、特定動作波形信号の入力によって本ルーチンが開始してから設定時間が経過したか否かを調べる。
On the other hand, if it is determined in step S305 that the polling signal is currently being input periodically, the
そして、ステップＳ３０６において、本ルーチンが開始してから設定時間が経過したと判定した場合、波形照合部２８は、そのままルーチンを終了する。ここで、特定動作波形信号が入力されてから十分な時間が経過した場合とは、例えば、車載機３との通信圏内において、携帯機２に対して特定動作を行った使用者が、途中で乗車する気がなくなりタイムアウトした可能性が考えられる。或いは、車載機３との通信圏内において、例えば、テーブル等に置かれた携帯機２に対して使用者が特定動作を偶然行う等した可能性が考えられる。或いは、車載機３との信圏外において、例えば、第三者にリレーアタックされたタイミングで、使用者が特定動作を行った可能性が考えられる。
Then, if it is determined in step S306 that the set time has elapsed since the start of this routine, the
一方、ステップＳ３０６において、本ルーチンが開始してから設定時間が経過していないと判定した場合、波形照合部２８は、ステップＳ３０７に進み、一般動作波形の照合を行う。すなわち、波形照合部２８は、波形記憶部２７から登録一般動作波形信号を読み出す。そして、波形照合部２８は、モーションセンサ２３から一般動作波形信号が入力されている場合には、当該一般動作波形信号と、読み出した登録一般動作波形信号との照合を行う。この場合、波形照合部２８は、現在一致していることが判定されている特定動作波形信号に対応する使用者等の登録一般動作波形信号のみを読み出すことが望ましい。
On the other hand, if it is determined in step S306 that the set time has not elapsed since the start of this routine, the
ステップＳ３０７からステップＳ３０８に進むと、波形照合部２８は、ステップＳ３０７の照合結果を参照し、一般動作波形信号と登録一般動作波形信号とが所定の誤差範囲内において一致しているか否かを調べる。
When proceeding from step S307 to step S308, the
そして、ステップＳ３０８において、一般動作波形信号が登録一般動作波形信号と一致していないと判定した場合、波形照合部２８は、ステップＳ３０５に戻る。
Then, when it is determined in step S308 that the general operation waveform signal does not match the registered general operation waveform signal, the
一方、ステップＳ３０８において、一般動作波形信号が登録一般動作波形信号と一致していると判定した場合、波形照合部２８は、ステップＳ３０９に進み、電波送信部２５に対して一般動作照合完了信号を出力した後、ルーチンを終了する。
On the other hand, if it is determined in step S308 that the general operation waveform signal matches the registered general operation waveform signal, the
このように、本実施形態においては、特定動作波形信号が登録特定動作波形信号と一致するまでは、一般動作波形信号と登録一般動作波形信号との照合を行わない。従って、携帯機２における波形照合のための演算負荷を軽減することができ、携帯機２のバッテリの消耗を抑制することができる。
Thus, in the present embodiment, the general operation waveform signal and the registered general operation waveform signal are not compared until the specific operation waveform signal matches the registered specific operation waveform signal. Therefore, it is possible to reduce the calculation load for waveform collation in the
また、波形記憶部２７に複数の使用者等についての登録特定動作波形信号及び登録一般動作波形信号が登録されている場合には、波形照合部２８は、特定動作波形信号が一致した登録特定動作波形信号に対応する登録一般動作波形信号のみを読み出し、読み出した登録一般動作波形信号についてのみ、一般動作波形信号の照合を行う。従って、携帯機における波形照合のための演算負荷を軽減することができ、携帯機２のバッテリの消耗を抑制することができる。
Further, when registered specific action waveform signals and registered general action waveform signals for a plurality of users or the like are registered in the
さらに、例えば、特定動作波形の照合が完了した際に、波形照合部２８は、電波送信部２５に対し、特定動作照合完了信号に代えてキー信号を出力する。従って、後述する電波送信部２５において、特定動作照合完了信号及びキー信号を個別に送信する必要がなく、電波送信による携帯機２のバッテリの消耗を抑制することができる。
Further, for example, when the verification of the specific motion waveform is completed, the
次に、電波送信部２５における電波送信制御について、図６に示す電波送信制御ルーチンのフローチャートに従って説明する。このルーチンは、例えば、送信許可判定部２６から送信許可信号が入力されることにより開始する。
Next, the radio wave transmission control in the radio
ルーチンがスタートすると、電波送信部２５は、ステップＳ４０１において、現在も送信許可信号が入力中であるか否かを調べる。
When the routine starts, the radio
そして、ステップＳ４０１において、送信許可信号が入力されていないと判定した場合、電波送信部２５は、そのままルーチンを終了する。
Then, if it is determined in step S401 that the transmission permission signal has not been input, the radio
一方、ステップＳ４０１において、送信許可信号が入力中であると判定した場合、電波送信部２５は、ステップＳ４０２に進み、波形照合部２８からキー信号が入力されたか否かを調べる。
On the other hand, if it is determined in step S401 that the transmission permission signal is being input, the radio
そして、ステップＳ４０２において、キー信号が入力されていないと判定した場合、電波送信部２５は、ステップＳ４０１に戻る。
If it is determined in step S402 that the key signal has not been input, the radio
一方、ステップＳ４０２において、キー信号が入力されたと判定した場合、電波送信部２５は、ステップＳ４０３に進み、入力されたキー信号の送信を行った後、ステップＳ４０４に進む。すなわち、電波送信部２５は、キー信号をＲＦ信号に変調し、変調後のキー信号の送信を行う。
On the other hand, if it is determined in step S402 that a key signal has been input, the radio
ステップＳ４０３からステップＳ４０４に進むと、電波送信部２５は、現在も送信許可信号が入力中であるか否かを調べる。
When the process proceeds from step S403 to step S404, the radio
そして、ステップＳ４０４において、送信許可信号が入力されていないと判定した場合、電波送信部２５は、そのままルーチンを終了する。
Then, if it is determined in step S404 that the transmission permission signal has not been input, the radio
一方、ステップＳ４０４において、送信許可信号が入力中であると判定した場合、電波送信部２５は、ステップＳ４０５に進み、波形照合部２８から一般動作照合完了信号が入力されたか否かを調べる。
On the other hand, if it is determined in step S404 that the transmission permission signal is being input, the radio
そして、ステップＳ４０５において、一般動作照合完了信号が入力されていないと判定した場合、電波送信部２５は、ステップＳ４０４に戻る。
Then, if it is determined in step S405 that the general operation verification completion signal has not been input, the radio
一方、ステップＳ４０５において、一般動作照合完了信号が入力されたと判定した場合、電波送信部２５は、ステップＳ４０６に進み、一般動作照合完了信号の送信を行った後、ルーチンを終了する。すなわち、電波送信部２５は、一般動作照合完了信号をＲＦ信号に変調し、変調後の一般動作照合完了信号の送信を行う。
On the other hand, if it is determined in step S405 that the general operation verification completion signal has been input, the radio
このように、本実施形態において、電波送信部２５は、送信許可判定部２６からの送信許可信号が入力中であることを条件として、各種信号の送信を行う。従って、電波送信による消費電力を抑制することができ、携帯機２のバッテリの消耗を抑制することができる。
As described above, in the present embodiment, the radio
次に、車載機３の車載機制御部３３におけるアンロック判定について、図７に示すアンロック判定ルーチンに従って説明する。このルーチンは、例えば、電波受信部３２からキー信号が入力されることにより開始する。
Next, the unlock determination in the vehicle-mounted
ルーチンがスタートすると、車載機制御部３３は、ステップＳ５０１において、携帯機２が車室外に存在するか否かを調べる。
When the routine starts, the in-vehicle
そして、ステップＳ５０１において、携帯機２が車室内に存在すると判定した場合、車載機制御部３３は、そのままルーチンを終了する。なお、詳細な説明は省略するが、携帯機２が車室内に存在する場合には、車載機制御部３３において、別途のアンロック判定が行われる。
Then, in step S501, when it is determined that the
一方、ステップＳ５０１において、携帯機２が車室外に存在すると判定した場合、車載機制御部３３はステップＳ５０２に進み、携帯機２から受信したキー信号が、車載機３に予め登録されている登録キー信号と一致しているか否かを調べる。すなわち、ステップＳ５０２において、車載機制御部３３は、携帯機２から受信したキー信号に基づいて、当該携帯機２が車両１０の車載機３に対応付けた携帯機２であるか否かを確認する。さらに、車載機制御部３３は、キー信号の入力に基づいて、携帯機２において検出された特定動作信号が、使用者により携帯機２に予め登録された登録特定動作信号と所定に一致していることを間接的に確認する。
On the other hand, if it is determined in step S501 that the
そして、ステップＳ５０２において、キー信号が一致していないと判定した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ５０６に進み、ドアのアンロックを不許可とする旨の判定を行った後、ルーチンを終了する。
Then, if it is determined in step S502 that the key signals do not match, the in-vehicle
一方、ステップＳ５０２において、キー信号が一致していると判定した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ５０３に進み、キー信号を受信してから設定時間が経過しているか否かを調べる。
On the other hand, if it is determined in step S502 that the key signals match, the in-vehicle
そして、ステップＳ５０３において、キー信号を受信してから設定時間が経過していると判定した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ５０６に進み、ドアのアンロックを不許可とする旨の判定を行った後、ルーチンを終了する。すなわち、キー信号を受信してから設定時間が経過するまでに、後述する一般動作照合完了信号が受信されない場合、車載機制御部３３は、携帯機２を窃取した第三者が使用者等になりすまして携帯機２に特定動作を行った可能性等があると判断し、ドアのアンロックを不許可とする旨の判定を行う。
Then, if it is determined in step S503 that the set time has passed since the key signal was received, the vehicle-mounted
一方、ステップＳ５０３において、キー信号を受信してから設定時間が経過していないと判定した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ５０４に進み、電波受信部３２において一般動作照合完了信号を受信したか否かを調べる。すなわち、ステップＳ５０４において、車載機制御部３３は、携帯機２において、検出された一般動作信号が、使用者により予め登録された登録一般動作信号と所定に一致していると判定されたか否かを確認する。
On the other hand, if it is determined in step S503 that the set time has not passed since the key signal was received, the vehicle-mounted
そして、ステップＳ５０４において、一般動作照合完了信号を受信していないと判定した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ５０３に戻る。すなわち、携帯機２において、一般動作信号が未だ検出されていない場合、或いは、検出された一般動作信号が登録一般動作信号と所定に一致していない場合、車載機制御部３３は、ステップＳ５０４からステップＳ５０３に戻る。
Then, if it is determined in step S504 that the general operation verification completion signal has not been received, the vehicle-mounted
一方、ステップＳ５０４において、一般動作照合完了信号を受信したと判定した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ５０５に進み、ドアのアンロックを許可する旨の判定を行った後、ルーチンを終了する。
On the other hand, if it is determined in step S504 that the general operation verification completion signal has been received, the in-vehicle
これにより、アンロック判定部３５は、アンロックを許可する旨の判定を行ってから設定時間が経過するまでに、ドアユニット４のタッチセンサ４１からタッチセンサ信号が入力されたことを条件として、ドアロックアクチュエータ４２に対しアンロック指示信号を出力する。そして、このアンロック指示信号が入力されると、ドアロックアクチュエータ４２は、ドアを解錠（アンロック）する。
As a result, the
これらの制御により、ドアユニット４のドアロックアクチュエータ４２は、例えば、図９に示すように、以下の手順で解錠される。
By these controls, the
先ず、携帯機２を所持した使用者が車両１０に接近し、携帯機２が車両１０の車載機３との通信圏内に進入すると、携帯機２は、車載機３から定期的に送信されているポーリング信号を受信し、通知部２２を通じて使用者に特定動作を促すための通知を行う（図９のＳ３１，Ｓ１０，Ｓ２１，Ｓ３２参照）。
First, when the user carrying the
携帯機２からの通知を受けて使用者が携帯機２に対して所定の特定動作を付与すると、携帯機２は、特定動作を認識して照合するとともに、携帯機２側の通信許可を行う。これにより、携帯機２側の電波通信がＯＮされ、キー情報が車載機３に送信される（図９のＳ３３，Ｓ２２，Ｓ２３参照）。
When the user gives a predetermined specific action to the
携帯機２からのキー信号を車載機３が受信すると、車載機３は、携帯機２が車両１０の近くにあることを認識し、受信したキー信号と登録キー信号との照合を行う（図９のＳ１１，Ｓ１２参照）。
When the vehicle-mounted
また、携帯機２に所定の特定動作を付与した後の使用者が車両１０に向かって歩行を開始すると、携帯機２は、一般動作波形の計測（検出）を行うとともに、計測した一般動作波形の特徴点を抽出して登録一般動作波形信号との照合を行う（図９のＳ２４，Ｓ２５参照）。そして、一般動作波形の照合が完了すると、携帯機２は、車載機３に対して一般動作照合完了信号を送信する（図９のＳ２６参照）。
Further, when the user starts walking toward the
車載機３は、携帯機２からの一般動作照合完了信号を受けて、キー照合と一般動作照合が完了したことを認識すると、使用者がタッチセンサ４１に触れたことを条件として、ドアロックアクチュエータ４２をアンロックする（図９のＳ１３，Ｓ３５，Ｓ１４参照）。
When the in-
このような実施形態によれば、携帯機２において、使用者が意図的な特定動作を行った際の特定動作信号及び特定動作以外の一般動作を行った際の一般動作信号を検出し、予め登録した登録特定動作信号と検出した特定動作信号との照合を行うとともに、予め登録した登録一般動作信号と検出した登録一般動作信号との照合を行い、車載機３において、携帯機２からの無線通信によって受信したキー信号と予め登録された登録キー信号が一致し、特定動作信号が登録特定動作信号と一致し、且つ、一般動作信号が登録一般動作信号と一致していることが確認できたとき、ドアユニット４の解錠を許可することにより、利便性を損なうことなく、十分なセキュリティを確保することができる。
According to such an embodiment, in the
すなわち、携帯機２をタップする等の意図的な特定動作に起因する特定動作信号の照合結果のみならず、携帯機２を所持した使用者が歩行する等の一般動作に起因する一般動作信号の照合結果の確認を行い、これらの少なくとも何れか一方が一致しない場合にはアンロックを許可しないので、携帯機２の窃取や所謂リレーアタックに対して十分なセキュリティを確保することができる。
That is, not only the verification result of the specific action signal resulting from the intentional specific action such as tapping the
この場合において、携帯機２において照合される一般動作信号は、使用者が携帯機２に対して意図的に付与するものでなく、車載機３との通信圏内に進入した使用者が車両１０に到達するまでに行う歩行等の一般動作に起因するものである。従って、使用者に複数パターンの煩わしい意図的な動作を強いることなく本人認証を行うことができ、高い利便性を維持したままセキュリティを確保することができる。
In this case, the general operation signal to be collated by the
次に、図１０～図１２は、本発明の第２の実施形態に係り、図１０は使用者の動作に対する動作照合ルーチンを示すフローチャート、図１１は、車載機に対する電波送信制御ルーチンを示すフローチャート、図１２はアンロック判定ルーチンを示すフローチャートである。ここで、上述の第１の実施形態は特定動作の照合が完了した後に一般動作の照合を行っていたのに対し、本実施形態は特定動作の照合及び一般動作の照合が順序を問わず行われる点が主として異なる。なお、上述の第１の実施形態と同様の構成及び作用等については、適宜説明を省略する。 Next, FIGS. 10 to 12 relate to the second embodiment of the present invention, FIG. 10 is a flow chart showing a motion matching routine for user's motion, and FIG. 11 is a flow chart showing a radio wave transmission control routine for an in-vehicle device. and FIG. 12 is a flow chart showing an unlock determination routine. Here, in the above-described first embodiment, the verification of the general action is performed after the verification of the specific action is completed, whereas in the present embodiment, the verification of the specific action and the verification of the general action are performed regardless of the order. The main difference is that It should be noted that the description of the same configuration, action, etc. as in the above-described first embodiment will be omitted as appropriate.
先ず、波形照合部２８における動作照合について、図１０に示す動作照合ルーチンのフローチャートに従って説明する。このルーチンは、例えば、電波受信部２１からポーリング信号が入力されることにより開始する。
First, the motion matching in the
ルーチンがスタートすると、波形照合部２８は、ステップＳ６０１において、現在、電波受信部２１からのポーリング信号が定期的に入力されているか否かを調べる。
When the routine starts, the
そして、ステップＳ６０１において、現在、ポーリング信号が定期的に入力されていないと判定した場合、波形照合部２８は、そのままルーチンを終了する。
Then, in step S601, if it is determined that the polling signal is not currently being input periodically, the
一方、ステップＳ６０１において、現在、ポーリング信号が定期的に入力されていると判定した場合、波形照合部２８は、ステップＳ６０２に進み、特定動作波形の照合を行う。すなわち、波形照合部２８は、モーションセンサ２３から特定動作波形信号が入力されている場合には、波形記憶部２７から登録特定動作波形信号を読み出す。そして、波形照合部２８は、入力された特定動作波形信号と、読み出した登録特定動作波形信号との照合を行う。なお、波形記憶部２７に複数の使用者等に関する登録特定波形信号が登録されている場合、波形照合部２８は、全ての登録特定波形信号を読み出し、モーションセンサ２３から入力された特定動作波形信号と、読み出した全ての登録特定波形信号との照合を行う。この場合において、後述するステップＳ６０５の処理において、既に、一般動作波形信号と登録一般動作波形信号とが一致する旨の照合結果が得られている場合、波形照合部２８は、当該登録一般動作波形信号に対応する使用者に関する登録特定動作波形信号のみを読み出し、特定動作波形信号との照合を行う。
On the other hand, if it is determined in step S601 that the polling signal is currently being input periodically, the
ステップＳ６０２からステップＳ６０３に進むと、波形照合部２８は、ステップＳ６０２の照合結果を参照し、特定動作波形信号と何れかの登録特定波形信号とが所定の誤差範囲内において一致しているか否かを調べる。
When proceeding from step S602 to step S603, the
そして、ステップＳ６０３において、特定動作波形信号が何れの登録特定動作波形信号とも一致していないと判定した場合、波形照合部２８は、ステップＳ６０５に進む。
If it is determined in step S603 that the specific action waveform signal does not match any of the registered specific action waveform signals, the
一方、ステップＳ６０３において、特定動作波形信号が何れかの登録特定動作波形信号と一致していると判定した場合、波形照合部２８は、ステップＳ６０４に進み、電波送信部２５に対し、携帯機２のキー信号を出力した後、ステップＳ６０５に進む。すなわち、波形照合部２８は、特定動作波形信号が登録特定波形信号と一致した旨を示す特定動作照合完了信号に代えて、携帯機２に予め登録されている特有のキー信号を電波送信部２５に出力する。
On the other hand, if it is determined in step S603 that the specific action waveform signal matches any of the registered specific action waveform signals, the
ステップＳ６０３或いはステップＳ６０４からステップＳ６０５に進むと、波形照合部２８は、一般動作波形の照合を行う。すなわち、波形照合部２８は、モーションセンサ２３から一般動作波形信号が入力されている場合には、波形記憶部２７から登録一般動作波形信号を読み出す。そして、波形照合部２８は、入力された一般動作波形信号と、読み出した登録一般動作波形信号との照合を行う。なお、波形記憶部２７に複数の使用者等に関する登録一般波形信号が登録されている場合、波形照合部２８は、全ての登録一般波形信号を読み出し、モーションセンサ２３から入力された一般動作波形信号と、読み出した全ての登録一般波形信号との照合を行う。この場合において、上述のステップＳ６０２の処理において、既に、特定動作波形信号と登録特定動作波形信号とが一致する旨の照合結果が得られている場合、波形照合部２８は、当該登録特定動作波形信号に対応する使用者に関する登録一般動作波形信号のみを読み出し、一般動作波形信号との照合を行う。
When proceeding from step S603 or step S604 to step S605, the
ステップＳ６０５からステップＳ６０６に進むと、波形照合部２８は、ステップＳ６０５の照合結果を参照し、一般動作波形信号と何れかの登録一般波形信号とが所定の誤差範囲内において一致しているか否かを調べる。
When proceeding from step S605 to step S606, the
そして、ステップＳ６０７において、一般動作波形信号が何れの登録一般動作波形信号とも一致していないと判定した場合、波形照合部２８は、ステップＳ６０９に進む。
If it is determined in step S607 that the general operation waveform signal does not match any of the registered general operation waveform signals, the
一方、ステップＳ６０７において、一般動作波形信号が何れかの登録一般動作波形信号と一致していると判定した場合、波形照合部２８は、ステップＳ６０８に進み、電波送信部２５に対し、一般動作照合完了信号を出力した後、ステップＳ６０９に進む。
On the other hand, if it is determined in step S607 that the general operation waveform signal matches any of the registered general operation waveform signals, the
ステップＳ６０７或いはステップＳ６０８からステップＳ６０９に進むと、波形照合部２８は、全ての信号を出力したか否か、すなわち、電波送信部２５に対してキー信号及び一般動作照合完了信号の出力が完了したか否かを調べる。
When proceeding from step S607 or step S608 to step S609, the
そして、ステップＳ６０９において、全ての信号を出力していないと判定した場合、波形照合部２８はステップＳ６０１に戻る。
Then, if it is determined in step S609 that all the signals have not been output, the
一方、ステップＳ６０９において、全ての信号を出力したと判定した場合、波形照合部２８は、ルーチンを終了する。
On the other hand, if it is determined in step S609 that all signals have been output, the
次に、電波送信部２５における電波送信制御について、図１１に示す電波送信制御ルーチンのフローチャートに従って説明する。このルーチンは、例えば、送信許可判定部２６から送信許可信号が入力されることにより開始する。
Next, the radio wave transmission control in the radio
ルーチンがスタートすると、電波送信部２５は、ステップＳ７０１において、現在も送信許可信号が入力中であるか否かを調べる。
When the routine starts, the radio
そして、ステップＳ７０１において、送信許可信号が入力されていないと判定した場合、電波送信部２５は、そのままルーチンを終了する。
Then, if it is determined in step S701 that the transmission permission signal has not been input, the radio
一方、ステップＳ７０１において、送信許可信号が入力中であると判定した場合、電波送信部２５は、ステップＳ７０２に進み、波形照合部２８からキー信号が入力されたか否かを調べる。
On the other hand, if it is determined in step S701 that a transmission permission signal is being input, the radio
そして、ステップＳ７０２において、キー信号が入力されたと判定した場合、電波送信部２５は、ステップＳ３０３に進み、入力されたキー信号の送信を行った後、ステップＳ７０４に進む。すなわち、電波送信部２５は、キー信号をＲＦ信号に変調し、変調後のキー信号の送信を行う。
If it is determined in step S702 that a key signal has been input, the radio
一方、ステップＳ７０２において、キー信号が入力されていないと判定した場合、電波送信部２５は、そのままステップＳ７０４に進む。
On the other hand, if it is determined in step S702 that the key signal has not been input, the radio
ステップＳ７０２或いはステップＳ７０３からステップＳ７０４に進むと、電波送信部２５は、波形照合部２８から一般動作照合完了信号が入力されたか否かを調べる。
When proceeding from step S702 or step S703 to step S704, the radio
そして、ステップＳ７０４において、一般動作照合完了信号が入力されたと判定した場合、電波送信部２５は、ステップＳ７０５に進み、入力された一般動作照合完了信号の送信を行った後、ステップＳ７０６に進む。すなわち、電波送信部２５は、一般動作照合完了信号をＲＦ信号に変調し、変調後の一般動作照合完了信号の送信を行う。
If it is determined in step S704 that the general action verification completion signal has been input, the radio
一方、ステップＳ７０４において、一般動作照合完了信号が入力されていないと判定した場合、電波送信部２５は、そのままステップＳ７０６に進む。
On the other hand, if it is determined in step S704 that the general operation verification completion signal has not been input, the radio
ステップＳ７０４或いはステップＳ７０５からステップＳ７０６に進むと、電波送信部２５は、全ての信号を送信したか否か、すなわち、キー信号及び一般動作照合完了信号の送信が完了したか否かを調べる。
When proceeding from step S704 or step S705 to step S706, the radio
そして、ステップＳ７０６において、全ての信号を送信していないと判定した場合、電波送信部２５はステップＳ７０１に戻る。
Then, if it is determined in step S706 that all the signals have not been transmitted, the radio
一方、ステップＳ７０６において、全ての信号を送信したと判定した場合、電波送信部２５は、ルーチンを終了する。
On the other hand, if it is determined in step S706 that all signals have been transmitted, the radio
次に、車載機３の車載機制御部３３におけるアンロック判定について、図１２に示すアンロック判定ルーチンに従って説明する。このルーチンは、例えば、電波受信部３２が携帯機２からの電波を受信することにより開始する。すなわち、本実施形態において、このルーチンは、例えば、電波受信部３２が携帯機２から受信したキー信号或いは一般動作照合完了信号が車載機制御部３３に入力されることにより開始する。
Next, the unlock determination in the vehicle-mounted
ルーチンがスタートすると、車載機制御部３３は、ステップＳ８０１において、携帯機２が車室外に存在するか否かを調べる。
When the routine starts, the in-vehicle
そして、ステップＳ８０１において、携帯機２が車室内に存在すると判定した場合、車載機制御部３３は、そのままルーチンを終了する。なお、詳細な説明は省略するが、携帯機２が車室内に存在する場合には、車載機制御部３３において、別途のアンロック判定が行われる。
Then, in step S801, when it is determined that the
一方、ステップＳ８０１において、携帯機２が車室外に存在すると判定した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ８０２に進み、全ての信号が入力されているか否か、すなわち、電波受信部３２においてキー信号及び一般動作照合完了信号の受信が完了したか否かを調べる。
On the other hand, if it is determined in step S801 that the
そして、ステップＳ８０２において、全ての信号が入力されていると判定した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ８０４に進む。
Then, when it is determined in step S802 that all signals have been input, the in-vehicle
一方、ステップＳ８０２において、全ての信号が入力されていないと判定した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ８０３に進み、本ルーチンが開始してから予め設定された時間が経過しているか否かを調べる。
On the other hand, if it is determined in step S802 that all the signals have not been input, the in-vehicle
そして、ステップＳ８０３において、設定時間が経過していないと判定した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ８０２に戻り、全ての信号が入力されるまで待機する。
Then, if it is determined in step S803 that the set time has not elapsed, the vehicle-mounted
一方、ステップＳ８０３において、設定時間が経過していると判定した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ８０６に進む。
On the other hand, if it is determined in step S803 that the set time has elapsed, the in-vehicle
ステップＳ８０２からステップＳ８０４に進むと、車載機制御部３３は、キー信号が予め車載機３に登録されている登録キー信号と一致しているか否かを調べる。すなわち、ステップＳ８０４において、車載機制御部３３は、携帯機２から受信したキー信号に基づいて、当該携帯機２が車両１０の車載機３に対応付けた携帯機２であるか否かを確認する。さらに、車載機制御部３３は、キー信号の入力に基づいて、携帯機２において検出された特定動作信号及び一般動作信号が、使用者により携帯機２に予め登録された登録特定動作信号と所定に一致していることを間接的に確認する。
When proceeding from step S802 to step S804, the in-vehicle
そして、ステップＳ８０４において、キー信号が一致していると判定した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ８０５に進み、ドアのアンロックを許可する旨の判定を行った後、ルーチンを終了する。
Then, if it is determined in step S804 that the key signals match, the in-vehicle
一方、ステップＳ８０４において、キー信号が一致していないと判定した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ８０６に進む。
On the other hand, if it is determined in step S804 that the key signals do not match, the in-vehicle
ステップＳ８０３或いはステップＳ８０４からステップＳ８０６に進むと、車載機制御部３３は、ドアのアンロックを不許可とする旨の判定を行った後、ルーチンを終了する。なお、設定時間内にキー信号が入力されない場合の１つとしては、例えば、携帯機２を所持した使用者が車両１０から離れた場所を歩行している場合等に、第三者によって、携帯機２が所謂リレーアタックされた場合等が想定される。
When the process proceeds from step S803 or step S804 to step S806, the in-vehicle
これにより、アンロック判定部３５は、アンロックを許可する旨の判定を行ってから設定時間が経過するまでに、ドアユニット４のタッチセンサ４１からタッチセンサ信号が入力されたことを条件として、ドアロックアクチュエータ４２に対しアンロック指示信号を出力する。そして、このアンロック指示信号が入力されると、ドアロックアクチュエータ４２は、ドアを解錠（アンロック）する。
As a result, the
このような実施形態によれば、上述の第１の実施形態と略同様の作用効果を奏することができる。 According to such an embodiment, substantially the same effects as those of the above-described first embodiment can be obtained.
次に、図１３～図１５は本発明の第３の実施形態に係り、図１３は電子キーシステムの概略構成図、図１４は車載機に対する電波送信制御ルーチンを示すフローチャート、図１５はアンロック判定ルーチンを示すフローチャートである。ここで、上述の第１，第２の実施形態は特定動作及び一般動作の照合を携帯機２において行っていたのに対し、本実施形態は特定動作及び一般動作の照合を車載機３において行う点が主として異なる。なお、上述の第１，第２の実施形態と同様の構成及び作用等については、適宜説明を省略する。
Next, FIGS. 13 to 15 relate to a third embodiment of the present invention, FIG. 13 is a schematic configuration diagram of an electronic key system, FIG. 14 is a flow chart showing a radio wave transmission control routine for an on-board device, and FIG. 4 is a flow chart showing a determination routine; Here, in the first and second embodiments described above, the specific action and the general action are collated in the
図１３に示すように、本実施形態の電子キーシステム１は、波形記憶部３６及び波形照合部３７が、携帯機制御部２４に代えて、車載機制御部３３に設けられている。このため、電波送信部２５には、モーションセンサ２３において検出された動作波形信号が直接的に入力される。なお、これら波形記憶部３６及び波形照合部３７は、上述の第１の実施形態において説明した波形記憶部２７及び波形照合部３７と略同様の機能を有する。
As shown in FIG. 13 , in the electronic key system 1 of the present embodiment, a
次に、電波送信部２５における電波送信制御について、図１４に示す電波送信制御ルーチンのフローチャートに従って説明する。このルーチンは、例えば、送信許可判定部２６から送信許可信号が入力されることにより開始する。
Next, the radio wave transmission control in the radio
ルーチンがスタートすると、電波送信部２５は、ステップＳ９０１において、携帯機２に予め登録されているキー信号の送信を行う。
When the routine starts, the radio
続くステップＳ９０２において、電波送信部２５は、現在も送信許可判定部２６から送信許可信号が入力中であるか否かを調べる。
In subsequent step S902, the radio
そして、ステップＳ９０２において、送信許可信号が入力されていないと判定した場合、電波送信部２５は、そのままルーチンを終了する。
Then, if it is determined in step S902 that the transmission permission signal has not been input, the radio
一方、ステップＳ９０２において、送信許可信号が入力中であると判定した場合、電波送信部２５は、ステップＳ９０３に進み、モーションセンサ２３から動作信号が入力されているか否かを調べる。
On the other hand, if it is determined in step S902 that a transmission permission signal is being input, the radio
そして、ステップＳ９０３において、動作信号が入力されていないと判定した場合、電波送信部２５は、ステップＳ９０２に戻る。
Then, if it is determined in step S903 that the operation signal has not been input, the radio
一方、ステップＳ９０３において、動作信号が入力されていると判定した場合、電波送信部２５は、ステップＳ９０４に進み、入力された動作信号の送信を行った後、ステップＳ９０２に戻る。
On the other hand, if it is determined in step S903 that an operation signal has been input, the radio
次に、車載機３の車載機制御部３３におけるアンロック判定について、図１５に示すアンロック判定ルーチンに従って説明する。このルーチンは、例えば、電波受信部３２が携帯機２からの電波を受信することにより開始する。すなわち、本実施形態において、このルーチンは、例えば、電波受信部３２が携帯機２から受信したキー信号が車載機制御部３３に入力されることにより開始する。
Next, the unlock determination in the vehicle-mounted
ルーチンがスタートすると、車載機制御部３３は、ステップＳ１００１において、携帯機が車室外に存在するか否かを調べる。
When the routine starts, the in-vehicle
そして、ステップＳ１００１において、携帯機２が車室内に存在すると判定した場合、車載機制御部３３は、そのままルーチンを抜ける。
Then, in step S1001, when it is determined that the
一方、ステップＳ１００１において、携帯機２が車室外に存在すると判定した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ１００２において、キー信号が予め車載機３に登録されている登録キー信号と一致しているか否かを調べる。すなわち、ステップＳ１００２において、車載機制御部３３は、携帯機２から受信したキー信号に基づいて、当該携帯機２が車両１０の車載機３に対応付けた携帯機２であるか否かを確認する。
On the other hand, if it is determined in step S1001 that the
そして、ステップＳ１００２において、キー信号が一致していないと判定した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ１００９に進み、ドアのアンロックを不許可とする旨の判定を行った後、ルーチンを終了する。
If it is determined in step S1002 that the key signals do not match, the in-vehicle
一方、ステップＳ１００２において、キー信号が一致していると判定した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ１００３に進み、動作波形信号の照合処理を行う。すなわち、携帯機２から動作波形信号を受信している場合、車載機制御部３３は、波形記憶部３６に予め登録されている登録特定動作波形信号及び登録一般動作波形信号を読み出し、受信した動作波形信号との照合を行う。
On the other hand, if it is determined in step S1002 that the key signals match, the in-vehicle
ステップＳ１００３からステップＳ１００４に進むと、車載機制御部３３は、ステップＳ１００３の照合処理の結果を参照し、特定動作波形信号が登録特定動作波形信号と一致していたか否かを調べる。
When proceeding from step S1003 to step S1004, the in-vehicle
そして、ステップＳ１００４において、特定動作波形信号が所定に一致していると判定した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ１００６に進む。
Then, when it is determined in step S1004 that the specific operation waveform signal matches the predetermined value, the in-vehicle
一方、ステップＳ１００４において、特定動作波形信号が所定に一致していないと判定した場合、或いは、ステップＳ１００３における照合処理がそもそも特定動作波形信号の照合処理でなかったと判定した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ１００５に進む。
On the other hand, if it is determined in step S1004 that the specific operation waveform signal does not match the predetermined value, or if it is determined that the matching process in step S1003 was not the specific operation waveform signal matching process in the first place, the in-vehicle
ステップＳ１００４からステップＳ１００５に進むと、車載機制御部３３は、ステップＳ１００３の照合処理の結果を参照し、一般動作波形信号が登録一般動作波形信号と一致していたか否かを調べる。
When proceeding from step S1004 to step S1005, the in-vehicle
そして、ステップＳ１００５において、一般動作波形信号が所定に一致していると判定した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ１００６に進む。
Then, when it is determined in step S1005 that the general operation waveform signal matches the predetermined value, the in-vehicle
一方、ステップＳ１００５において、一般動作波形信号が所定に一致していないと判定した場合、或いは、ステップＳ１００３における照合処理がそもそも一般動作波形信号の照合処理でなかったと判定した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ１００３に戻る。
On the other hand, if it is determined in step S1005 that the general operation waveform signal does not match the predetermined value, or if it is determined that the collation processing in step S1003 was not the collation processing of the general operation waveform signal in the first place, the in-vehicle
ステップＳ１００４或いはステップＳ１００５からステップＳ１００６に進むと、車載機制御部３３は、全ての照合処理が完了しているか否か、すなわち、特定動作波形信号及び一般動作波形信号について所定に一致しているとの照合処理が完了しているか否かを調べる。
When proceeding from step S1004 or step S1005 to step S1006, the in-vehicle
そして、ステップＳ１００６において、全ての照合処理が完了していると判定した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ１００８に進み、ドアのアンロックを許可する旨の判定を行った後、ルーチンを終了する。
Then, if it is determined in step S1006 that all the verification processes have been completed, the vehicle-mounted
一方、ステップＳ１００６において、未だ全ての照合処理が完了していないと判定した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ１００７に進み、本ルーチンが開始してから予め設定された時間が経過しているか否かを調べる。
On the other hand, if it is determined in step S1006 that all the collation processing has not yet been completed, the vehicle-mounted
そして、ステップＳ１００７において、設定時間が経過していないと判定した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ１００３に戻る。
Then, if it is determined in step S1007 that the set time has not elapsed, the vehicle-mounted
一方、ステップＳ１００７において、設定時間が経過していると判定した場合、車載機制御部３３は、ステップＳ１００９に進み、ドアのアンロックを不許可する旨の判定を行った後、ルーチンを終了する。
On the other hand, if it is determined in step S1007 that the set time has elapsed, the vehicle-mounted
このような実施形態によれば、上述の第１，第２の実施形態と略同様の効果を奏することができる。加えて、本実施形態では、特定動作及び一般動作の照合を車載機３側において行うため、携帯機２のバッテリの消耗を抑制することができる。
According to such an embodiment, substantially the same effects as those of the above-described first and second embodiments can be obtained. In addition, in the present embodiment, since the verification of the specific action and the general action is performed on the vehicle-mounted
ここで、上述の各実施形態において、一般動作波形信号の取得をより的確なものとするため、携帯機２を所持した使用者が車両１０に接近したことを、電波送信部３１と電波受信部２１との通信圏内に使用者が進入する前に、ＧＰＳ等による位置情報に基づいて検知させることも可能である。この場合、例えば、図１６に示すように、上述の第１の実施形態の図１に示した構成に対し、携帯機２にＧＰＳ受信部２９及び相対位置算出部３０が追加される。
Here, in each of the above-described embodiments, in order to acquire the general operation waveform signal more accurately, the fact that the user carrying the
ＧＰＳ受信部２９は、複数の衛星からの測位信号を受信することにより、携帯機２の現在位置（絶対座標）を測位する。このように測位した携帯機２の現在位置は相対位置算出部３０に出力される。
The
相対位置算出部３０は、例えば、停車時における車両１０と携帯機２との相対距離を算出する。このため、相対位置算出部３０は、例えば、車両１０のイグニッションスイッチがＯＦＦされたタイミングにおいて、ＧＰＳ受信部２９が測位した現在位置を、車両１０の位置（基準位置）として記憶する。
The
そして、相対位置算出部３０は、記憶した基準位置の座標と、ＧＰＳ受信機２９が測位した携帯機２の現在位置の座標と、に基づいて、車両１０に対する携帯機２の相対距離を算出する。すなわち、相対位置算出部３０は、イグニッションスイッチがＯＦＦされた後の車両１０と、車両１０を降車した使用者（携帯機２を所持した使用者）と、の相対距離を逐次算出する。
Then, the
さらに、相対位置算出部３０は、例えば、車両１０のイグニッションスイッチがＯＦＦされた後において、車両１０と携帯機２との相対距離が設定距離Ｒ０（例えば、１０ｍ）よりも大きくなってから、再び設定距離Ｒ０以下となったとき（図１７参照）、通知部２２及び波形照合部２８に対して、ポーリング信号に相当する信号を出力する。
Further, for example, after the ignition switch of the
このような変形例によれば、使用者の歩行等による一般動作波形信号を取得するための距離を十分に確保することができる。 According to such a modified example, it is possible to secure a sufficient distance for acquiring the general motion waveform signal due to walking of the user or the like.
ここで、上述の実施形態において、携帯機制御部２４、及び、車載機制御部３３は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ、不揮発性記憶部等を備える周知のマイクロコンピュータ、及びその周辺機器で構成されており、ＲＯＭにはＣＰＵで実行するプログラムやデータテーブル等の固定データ等が予め記憶されている。なお、プロセッサの全部若しくは一部の機能は、論理回路あるいはアナログ回路で構成してもよく、また各種プログラムの処理を、ＦＰＧＡなどの電子回路により実現するようにしてもよい。
Here, in the above-described embodiment, the portable
以上の実施の形態に記載した発明は、それらの形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。例えば、上述の各実施形態においては、電子キーシステムを車両に適用した一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、住宅等に適用することも可能である。例えば、電子キーシステムを住宅の玄関や勝手口の扉に適用することで、リレーアタックを利用した住宅荒らし等を防ぐことができ、セキュリティを向上することができる。さらに、このような電子キーシステムを用いたセキュリティ対策により、防犯カメラ等を用いた盗難システムよりも安価で煩わしくないセキュリティ対策を実現することができる。 The invention described in the above embodiments is not limited to those forms, and various modifications can be made at the stage of implementation without departing from the scope of the invention. For example, in each of the above-described embodiments, an example in which the electronic key system is applied to a vehicle has been described, but the present invention is not limited to this, and can be applied to houses and the like. For example, by applying the electronic key system to the entrance or back door of a house, it is possible to prevent house break-ins using relay attacks and improve security. Furthermore, security measures using such an electronic key system can realize security measures that are less expensive and less troublesome than a theft system using a security camera or the like.
例えば、上述の各実施形態においては、携帯機の電波送信部がＲＦ信号を送信し、車載機の電波送信部がＬＦ信号を送信する構成の一例について説明したが、各電波送信部が送信する信号はこれらに限定されるものではなく他の信号を用いることも可能である。 For example, in each of the above-described embodiments, an example of a configuration in which the radio wave transmission unit of the portable device transmits the RF signal and the radio wave transmission unit of the in-vehicle device transmits the LF signal has been described. Signals are not limited to these, and other signals can be used.
さらに、上記各形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。 Furthermore, each of the above forms includes inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriate combinations of the multiple disclosed constituent elements.
例えば、各形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。 For example, even if some constituent elements are deleted from all the constituent elements shown in each form, if the stated problem can be solved and the stated effect can be obtained, this constituent element is deleted A configuration can be extracted as an invention.
１…電子キーシステム
２…携帯機
３…車載機
４…ドアユニット
１０…車両
２１…電波受信部
２２…通知部
２３…モーションセンサ
２４…携帯機制御部
２５…電波送信部
２６…送信許可判定部
２７…波形記憶部
２８…波形照合部
２９…ＧＰＳ受信部
３０…相対位置算出部
３１…電波送信部
３２…電波受信部
３３…車載機制御部
３４…キー照合部
３５…アンロック判定部
３６…波形記憶部
３７…波形照合部
４１…タッチセンサ
４２…ドアロックアクチュエータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Electronic
Claims (5)
前記携帯機に設けられ、前記携帯機を所持した前記使用者が前記携帯機に対して意図的な特定動作を行った際の特定動作情報、及び、前記携帯機を所持した前記使用者が前記特定動作以外の一般動作を行った際の一般動作情報を検出する動作検出手段と、
前記設置機に設けられ、前記設置機に予め登録された登録キー情報と前記携帯機から送信されるキー情報とを照合するキー照合手段と、
予め登録された前記使用者の登録特定動作情報と前記特定動作情報との照合を行う特定動作照合手段と、
予め登録された前記使用者の登録一般動作情報と前記一般動作情報との照合を行う一般動作照合手段と、
前記キー情報が前記登録キー情報と一致し、前記特定動作情報が前記登録特定動作情報と一致し、且つ、前記一般動作情報が前記登録一般動作情報と一致するとき、前記ドアユニットの解錠を許可する解錠許可手段と、を備えたことを特徴とする電子キーシステム。 A door unit provided to be locked, a portable device that can be carried by a user, and an installation device that is installed to the locked target and permits unlocking of the door unit based on the result of wireless communication with the portable device. and in an electronic key system comprising
specific action information provided in the portable device when the user carrying the portable device intentionally performs a specific action on the portable device; a motion detection means for detecting general motion information when performing a general motion other than the specific motion;
a key collating means provided in the installation machine for comparing registration key information pre-registered in the installation machine with key information transmitted from the portable machine;
specific action collation means for collating the specific action information registered in advance by the user with the specific action information;
general action collating means for collating the user's registered general action information registered in advance with the general action information;
When the key information matches the registered key information, the specific action information matches the registered specific action information, and the general action information matches the registered general action information, the door unit is unlocked. An electronic key system characterized by comprising unlocking permitting means for permitting.
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