JP2022116281A

JP2022116281A - Remote control device and remote control system

Info

Publication number: JP2022116281A
Application number: JP2022090123A
Authority: JP
Inventors: 洋一市村; Yoichi Ichimura; 志郎安松; Shiro Yasumatsu
Original assignee: Blueel; Blueel Co Ltd
Current assignee: Blueel; Blueel Co Ltd
Priority date: 2018-07-24
Filing date: 2022-06-02
Publication date: 2022-08-09
Also published as: JP7121430B2; JP7060898B2; JP2022023035A; CN116199073A; WO2020022332A1; JPWO2020022332A1; JP2022023034A; CN112469653B; JP7060887B2; CN112469653A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To grant a user a degree of freedom in timing for calling an elevator, while obtaining an effect which is equal to or greater than conventional technology.

SOLUTION: A remote control system comprises: determination means which determines whether a riding car is stopped or is ascending or descending; specification means which specifies at which floor the riding car is currently located; reception means which receives a call request for the riding car; movement means which moves the riding car to a call floor according to the call request received by the reception means; detection means which detects a change in an object in a detection area triggering an automatic door to unlock; the object which is positioned in the detection area; reception means which receives an unlock command signal for the automatic door transmitted from a remote location; and control means which changes the object if the unlock command signal is received by the reception means.

SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、遠隔制御装置及び遠隔制御システムに関し、特に、マンション、ホテル、デパート、ビルを含む集合住宅などの大規模施設内に設置されているエレベータの呼び出し、当該施設のエントランスなどの出入り口に設置されているドアの開閉などを遠隔で制御する遠隔制御装置及び遠隔制御システムに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a remote control device and a remote control system, and in particular, it is installed in a large-scale facility such as an apartment building, a hotel, a department store, or an apartment complex including a building to call an elevator, or to be installed at the entrance of the facility. The present invention relates to a remote control device and a remote control system for remotely controlling the opening and closing of a door.

特許文献１には、乗りかごの効率的な運行を妨げることなく、乗りかごを利用したいときの待ち時間を短縮できるエレベータ制御システムが開示されている。このエレベータ制御システムは、昇降路に沿う各階の乗り場の間を移動する乗りかごと、前記乗りかごの呼び登録を受け付ける登録部と、前記登録部により登録された前記呼び登録にしたがって前記乗りかごを前記乗り場に移動させる制御部と、前記乗り場に設けられた第一の表示装置と、を備え、前記登録部は、前記乗り場で乗り込みのために前記乗りかごを呼ぶ第一の呼び登録と、前記乗りかごを指定の時刻に指定の乗り場に呼ぶ予約を行う第二の呼び登録と、を受け付け、前記制御部は、前記第一の呼び登録がある場合、当該第一の呼び登録にしたがい前記乗りかごを移動させる一方、前記第一の呼び登録が未登録であり休止中の移動可能な前記乗りかごが存在する場合、前記第二の呼び登録にしたがい、休止中の前記乗りかごを前記指定の時刻に前記指定の乗り場に移動させ、前記第一の表示装置は、前記第二の呼び登録にしたがい前記乗りかごが前記指定の時刻に前記指定の乗り場に待機状態で停止しているか否か、前記第一の呼び登録によって前記第二の呼び登録が無効になったか否か、の少なくとも一つを表示している。 Patent Literature 1 discloses an elevator control system capable of shortening the waiting time when a passenger wants to use a car without interfering with efficient operation of the car. This elevator control system includes a car moving between landings on each floor along a hoistway, a registration unit for receiving call registration of the car, and a car according to the call registration registered by the registration unit. and a first display device provided at the landing. a second call registration for making a reservation to call a car to a designated platform at a designated time; While moving the car, if the first call registration is unregistered and there is a dormant car that can be moved, the dormant car is moved to the specified car according to the second call registration. The car is moved to the specified platform at the time, and the first display device indicates whether the car is standing by at the specified platform at the specified time according to the second call registration; It indicates at least one of whether the first call registration overrides the second call registration.

特許文献２には、マンションやアパート、ビル等の建築物のエントランス入口に設けられた自動ドアを遠隔操作により開くことができる自動ドアの開錠装置が開示されている。具体的には、検知エリア内に物体の存在を検知すると自動ドアを開くための作動信号を送信する検知センサを起動させる自動ドアの開錠装置であって、前記検知センサの検知エリア内まで移動する遮蔽板と、前記遮蔽板を支持し、前記遮蔽板を移動するための駆動機構を有する本体部と、前記自動ドアの開錠を指示する開錠指示信号を受信すると、前記駆動機構に前記遮蔽板を移動するよう指示する制御部とを備えている。 Patent Document 2 discloses an automatic door unlocking device capable of remotely opening an automatic door provided at the entrance of a building such as a condominium, an apartment, or a building. Specifically, it is an automatic door unlocking device that activates a detection sensor that transmits an operation signal for opening an automatic door when the presence of an object is detected within a detection area, and moves into the detection area of the detection sensor. a main body having a shielding plate for supporting the shielding plate and a driving mechanism for moving the shielding plate; and a control unit for instructing to move the shield plate.

特許第６１９５３９０号公報Japanese Patent No. 6195390 特許第６０４４９１７号公報Japanese Patent No. 6044917

しかし、特許文献１に開示されているエレベータ制御システムは、乗りかごが指定時刻に指定の乗り場に待機状態で停止しているか否かの表示などを行うものであるが、乗りかごの停止階を示す情報をユーザに報知してはいない。このため、ユーザがエレベータを呼び出すタイミングの自由度がない。 However, the elevator control system disclosed in Patent Document 1 displays whether or not the car is stopped in a waiting state at a specified landing at a specified time. The information shown is not notified to the user. For this reason, there is no degree of freedom in the timing at which the user calls the elevator.

たとえば、同じ乗りかごに他人と同乗することを好まないユーザであれば、他人が同乗する可能性が低いと思われる情報、例えば、自身が現在いる階又はこれに近い階にエレベータが停止していることを知りたいはずであろうが、特許文献１に開示されているエレベータ制御システムは、このようなユーザの要求には応じられるものではない。 For example, if the user does not like to ride in the same car with other people, it is unlikely that other people will ride in the same car. However, the elevator control system disclosed in US Pat.

そこで、本発明は、ユーザにエレベータを呼び出すタイミングの自由度を付与することを課題の一つとする。 Therefore, one of the objects of the present invention is to give the user a degree of freedom in the timing of calling an elevator.

また、特許文献２に開示されている自動ドアの開錠装置は、検知センサの検知エリア内まで移動する遮蔽板と、この遮蔽板を移動するための駆動機構を有する本体部と、この遮蔽板を移動するよう指示する制御部とを備えているため、装置が大掛かりとなる。 Further, the automatic door unlocking device disclosed in Patent Document 2 includes a shielding plate that moves into the detection area of the detection sensor, a main body having a drive mechanism for moving the shielding plate, and the shielding plate. and a control unit for instructing to move, the apparatus becomes large-scale.

特に、通常、自動ドアの開錠装置は、ドア上部に取り付けられるため、清掃も面倒であるので小型化したいという要望があり、また、万が一の取付部品又は開錠装置自体の破損・故障などによって開錠装置又はその一部が落下する可能性があることなどを考慮すると開錠装置を小型化したい。そして、遮蔽板、本体部、制御部などの部品点数を減らせれば、そもそも、開錠装置又はその一部の落下の可能性を低下することができる。 In particular, automatic door unlocking devices are usually installed at the top of the door, so cleaning is troublesome, so there is a demand for downsizing. Considering the possibility that the unlocking device or part of it may fall, it is desirable to downsize the unlocking device. If the number of parts such as the shielding plate, the main body, and the control section can be reduced, the possibility of the unlocking device or a part thereof falling can be reduced in the first place.

そこで、本発明は、装置の構成を抜本的に変更して、なおかつ、特許文献２のものと同等以上の効果を得られるようにすることを課題の一つとする。 Therefore, one of the objects of the present invention is to drastically change the configuration of the device and to obtain an effect equal to or greater than that of Patent Document 2.

上記課題を解決するために、本発明の遠隔制御システムは、
乗りかごが昇降中であるか停止中であるかを判別する判別手段と、
前記乗りかごの現在の所在階を特定する特定手段と、
前記乗りかごの呼出要求を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された呼出要求に応じて前記乗りかごを呼出階に移動させる移動手段と、
を備える。 In order to solve the above problems, the remote control system of the present invention includes:
a determination means for determining whether the car is being raised or lowered or stopped;
identifying means for identifying the current floor of the car;
receiving means for receiving a call request for the car;
moving means for moving the car to a call floor in response to the call request received by the receiving means;
Prepare.

また、前記判別手段によって判別された情報と前記特定手段によって特定された所在階を示す情報とに基づいて前記移動手段によって前記乗りかごを呼出階に移動させる時期を制御する制御手段を備えてもよい。さらに、前記判別手段に対して前記判別を要求する要求手段と、前記送信手段によって送信された情報を報知する報知手段とを有する遠隔制御装置を備えることができる。この遠隔制御装置は、携帯電話機、ＰＤＡ、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータなどとすることができるし、例えば、ユーザの自宅の玄関・廊下・リビングなどに据置可能な専用端末又は当該機能を実現可能なソフトウェア等を組み込むことでインターフォン端末を用いて実現してもよい。 Further, control means may be provided for controlling the timing of moving the car to the called floor by the moving means based on the information determined by the determining means and the information indicating the location location specified by the specifying means. good. Further, a remote control device can be provided which has request means for requesting the determination from the determination means, and reporting means for reporting the information transmitted by the transmission means. This remote control device can be a mobile phone, PDA, smart phone, tablet, personal computer, etc. For example, a dedicated terminal that can be installed in the entrance, hallway, living room, etc. of the user's home, or that can realize the function It may be realized using an interphone terminal by installing software or the like.

前記判別手段及び前記特定手段は、エレベータ内外いずれかに設けられている表示部を撮像する撮像手段としてもよく、また、前記移動手段は、前記表示部に付帯する呼出を指示する指示手段としてもよい。そして、撮像手段と指示手段とはユニット化することもできる。 The determining means and the specifying means may be imaging means for imaging a display section provided either inside or outside the elevator, and the moving means may be an instruction means for instructing a call attached to the display section. good. Also, the imaging means and the pointing means can be unitized.

また、エレベータホールの近傍に人感センサを備え、前記人感センサによって人間の到来が検知された場合に前記乗りかごのドアを開状態にしてもよい。特に、前記判別手段によって前記乗りかごが停止中であると判別され、かつ、前記特定手段によって特定される前記乗りかごの現在の所在階がユーザによる当該乗りかごの呼出階である場合に、前記乗りかごのドアを開状態にするとよいし、開状態にした後にユーザが乗りかごに乗らずに所定期間が経過して前記ドアが閉状態になった後に、前記人感センサによって人間の到来が検知された場合に前記乗りかごのドアを開状態にしてもよい。 A human sensor may be provided in the vicinity of the elevator hall, and the door of the car may be opened when the human sensor detects the arrival of a human. In particular, when the determination means determines that the car is stopped and the current floor of the car identified by the identification means is the floor where the user called the car, It is preferable to open the door of the car, and after a predetermined period of time has elapsed without the user getting in the car after the door is opened and the door is closed, the presence sensor detects the arrival of a person. When detected, the door of the car may be opened.

前記指示手段をオン状態にしてから一定時間内はオフ状態に切り替える切替手段を備えることもできる。こうすると、ユーザが遠隔制御装置を濫用すること抑止できるため、他の利用者の利便性低下を防ぐことが可能となる。 It is also possible to provide switching means for switching the indicating means to an off state within a certain period of time after turning on the indicating means. By doing so, it is possible to prevent the user from abusing the remote control device, thereby preventing a decrease in convenience for other users.

また、本発明の遠隔制御装置は、上記の遠隔制御システムに用いられ、前記判別手段に対して前記判別を指示する指示手段と、
前記送信手段によって送信された情報を報知する報知手段と、を有する。 Further, the remote control device of the present invention is used in the above remote control system, and includes instruction means for instructing the determination to the determination means;
and a notification means for notifying the information transmitted by the transmission means.

さらに、ユーザによるジェスチャーを検知する検知手段と、前記検知手段によって検知されたジェスチャーと事前に登録されている前記呼出要求を示すデータとを対比する対比手段と、前記対比手段によって前記ジェスチャーが前記呼出要求を示すデータに対応する場合に前記乗りかごの呼出要求を行う要求手段とを備えることも一法である。 detection means for detecting a gesture by a user; comparison means for comparing the gesture detected by the detection means with data indicating the call request registered in advance; It is also a method to provide a request means for making a call request for the car when responding to the data indicating the request.

また、ユーザに対して、判別手段による判別結果及び／又は特定手段による特定結果を報知する報知手段を備えてもよい。更には、報知手段によって、当該判別結果及び／又は特定結果とともに、又は、これに代えて、例えば、生活情報又は広告情報など、ユーザに報知したい各種情報を報知してもよい。 Further, a notification means for notifying the user of the determination result by the determination means and/or the identification result by the identification means may be provided. Furthermore, the notifying means may notify the user of various kinds of information, such as life information or advertisement information, together with the determination result and/or the identification result, or in place thereof.

遠隔制御システム本体の利用ログが利用時刻を示す情報とともに格納される格納媒体を備えることも一法である。 One method is to provide a storage medium in which the usage log of the remote control system body is stored together with the information indicating the usage time.

また、上記課題を解決するために、本発明の遠隔制御システムは、
自動ドアの開錠の契機となる検知エリアでの物体の変化を検知する検知手段と、
前記検知エリアに配置される物体と、
遠隔地から送信される自動ドアの開錠指示信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって開錠指示信号が受信された場合に前記物体を変化させる制御手段と、
を備える。 Also, in order to solve the above problems, the remote control system of the present invention includes:
a detection means for detecting a change in an object in the detection area that triggers unlocking of the automatic door;
an object placed in the detection area;
Receiving means for receiving an automatic door unlocking instruction signal transmitted from a remote location;
a control means for changing the object when an unlocking instruction signal is received by the receiving means;
Prepare.

前記物体の変化には、光波、電波又は音波の物理量を変化させることを含んでもよい。具体的には、光波等の波長、振幅、波形、出射方向のいずれかなどを変化させることなどが含まれる。 The change of the object may include changing the physical quantity of light waves, radio waves, or sound waves. Specifically, it includes changing any of the wavelength, amplitude, waveform, emission direction, etc. of the light wave.

本発明１の実施形態の遠隔制御システムの説明図である。1 is an explanatory diagram of a remote control system according to an embodiment of the present invention 1; FIG. 図１に示す制御ユニット２００との間で通信を行う遠隔制御装置３００の説明図である。2 is an explanatory diagram of a remote control device 300 that communicates with a control unit 200 shown in FIG. 1; FIG. 集合住宅の自動ドアに付帯して設置される自動ドア開錠制御装置４２０を備える遠隔制御システムの模式的な構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a remote control system provided with an automatic door unlocking control device 420 installed incidentally to an automatic door of an apartment house; FIG. 図３に示す自動ドア開錠制御装置４２０の模式的な内部構成を示すブロック図である。4 is a block diagram showing a schematic internal configuration of an automatic door unlocking control device 420 shown in FIG. 3. FIG.

１００表示パネル
１１０表示部
１２０操作部
１３０，１４０呼びボタン
２００制御ユニット
２１０カバー
２２０取付部
２３０信号線
２４０撮像部
２５０取付部
３００遠隔制御装置
３１０本体
３２０表示部
３３０ホームボタン
４１０検知手段
４２０自動ドア開錠制御装置
４３０左ドア
４４０右ドア
５１０受信手段
５２０制御手段 100 Display panel 110 Display unit 120 Operation unit 130, 140 Call button 200 Control unit 210 Cover 220 Mounting unit 230 Signal line 240 Imaging unit 250 Mounting unit 300 Remote control device 310 Main unit 320 Display unit 330 Home button 410 Detection means 420 Automatic door opening Lock control device 430 Left door 440 Right door 510 Receiving means 520 Control means

発明の実施の形態Embodiment of the invention

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施形態１）
図１は、本発明１の実施形態の遠隔制御システムの説明図である。図１（ａ）には、各階のエレベータホールに設置される表示パネル１００を示している。図１（ｂ）には、図１（ａ）の表示パネル１００に取り付けられた制御ユニット２００を示している。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is an explanatory diagram of a remote control system according to an embodiment of the present invention 1. FIG. FIG. 1(a) shows a display panel 100 installed in an elevator hall on each floor. FIG. 1(b) shows the control unit 200 attached to the display panel 100 of FIG. 1(a).

図１（ａ）に示すように、表示パネル１００は、図示しない乗りかごが昇降中であるか停止中であるかを示すとともに乗りかごが現在位置する所在階を示す表示部１１０と、表示部１１０に付帯する操作部１２０と、操作部１２０に設けられている乗りかごの呼びボタン１３０，１４０とを備えている。ここでは、表示部１１０に、乗りかごが「上昇中」であること、乗りかごの所在階が「５階」である場合が例示されている。 As shown in FIG. 1(a), the display panel 100 includes a display section 110 that indicates whether a car (not shown) is being raised or lowered and indicates the floor on which the car is currently located, and a display section. 110 and car call buttons 130 and 140 provided on the operating unit 120 . Here, the display unit 110 illustrates a case where the car is "rising" and the floor where the car is located is the "fifth floor".

図１（ｂ）に示すように、制御ユニット２００は、操作部１２０の一部を覆うとともに、呼びボタン１３０，１４０の押下手段を有するカバー２１０と、制御ユニット２００本体を表示パネル１００の近傍に取り付けるための取付部２２０と、表示部１１０を撮像する撮像部２４０と、撮像部２４０によって撮像された画像信号が通る信号線２３０と、撮像部２４０を表示パネル１００の近傍に取り付けるための取付部２５０と、を備えている。 As shown in FIG. 1B, the control unit 200 includes a cover 210 that partially covers the operation unit 120 and has means for pressing the call buttons 130 and 140, and the main body of the control unit 200 in the vicinity of the display panel 100. a mounting portion 220 for mounting, an imaging portion 240 for imaging the display portion 110, a signal line 230 through which an image signal captured by the imaging portion 240 passes, and a mounting portion for mounting the imaging portion 240 near the display panel 100 250 and .

なお、カバー２１０の裏面には、信号線２３０を通る画像信号に基づく情報を生成したり、生成した情報を遠隔制御装置３００（図２）に送信したり、この情報に基づいて遠隔制御装置３００から送信される乗りかごの呼出要求を受信したり、受信した呼出要求に応じて呼びボタン１３０，１４０のいずれかをいつ押下するかといった判断処理などを行う制御部が設けられている。 On the back side of the cover 210, information based on image signals passing through the signal line 230 is generated, the generated information is transmitted to the remote control device 300 (FIG. 2), and remote control device 300 is operated based on this information. A control unit is provided for receiving a car call request transmitted from the , and determining when to press one of the call buttons 130 and 140 according to the received call request.

もっとも、制御部は、制御ユニット２００の一部として設けることが必須はなく、制御ユニット２００とは別個に設けてもよい。例えば、制御部は、図示しない管理センターなどに設けて、制御ユニット２００から有線又は無線によって制御ユニット２００と接続することが考えられる。 However, the control section does not necessarily have to be provided as part of the control unit 200 and may be provided separately from the control unit 200 . For example, the control unit may be provided in a management center (not shown) or the like, and connected to the control unit 200 by wire or wirelessly from the control unit 200 .

また、制御ユニット２００は、表示パネル１００に取り付けるのではなく、乗りかご内の操作盤に取り付けてもよい。この場合、制御ユニット２００は、呼出階ボタンを押下して乗りかごを移動させることになる。したがって、制御ユニット２００は、呼出階ボタン間を移動可能な移動手段を設けることになる。こうすると、各階の表示パネル１００毎に制御ユニット２００を設ける必要がなくなるという利点がある。 Also, the control unit 200 may be attached to an operating panel in the car instead of being attached to the display panel 100 . In this case, the control unit 200 presses the call floor button to move the car. Therefore, the control unit 200 provides a moving means capable of moving between the call floor buttons. This has the advantage of eliminating the need to provide the control unit 200 for each display panel 100 on each floor.

また、図１に示す表示パネル１００の操作部１２０は、再下階ではボタン１４０が存在せず、最上階ではボタン１３０が存在しないことが通例である。また、再下階を除く階においても、ボタン１３０を必ずしも設けなくてもよい。 Further, the operation unit 120 of the display panel 100 shown in FIG. 1 generally does not have the button 140 on the lower floor and the button 130 on the top floor. Moreover, the button 130 does not necessarily have to be provided on the floors other than the lower floor.

また、図１には、ハードウェア的に制御ユニット２００を実現する例を示しているが、ソフトウェア的に制御ユニット２００を実現することもできる。例えば、図１（ａ）に示す表示部１１０に対して、「↑」「５」という情報が表示されるということは、換言すると、これらの情報は乗りかごに設けられている、多くの場合には制御盤内に設けられている既存の制御部では、乗りかごが上昇中であること、現在の乗りかごの所在階が５階であることを把握しているので、この種の情報を直接、遠隔制御装置３００に送信することもできる。 Moreover, although FIG. 1 shows an example in which the control unit 200 is realized by hardware, the control unit 200 can also be realized by software. For example, the fact that the information "↑" and "5" are displayed on the display unit 110 shown in FIG. , the existing control unit provided in the control panel knows that the car is ascending and that the current car is on the 5th floor, so this kind of information is It can also be sent directly to the remote control device 300 .

換言すると、既存のエレベータ設備のプログラム、情報の送信先などを何ら変更することなくそのまま使用する場合に、図１（ｂ）に示すような制御ユニット２００を採用すれば好適である。一方、既存のエレベータ設備のプログラムを変更可能である場合には、制御ユニット２００自体の採用に代えて、制御ユニット２００の処理と同様の処理をするようにプログラム等を変更すればよいということになる。 In other words, if the existing elevator equipment programs, information transmission destinations, etc. are used as they are without any change, it is preferable to adopt the control unit 200 as shown in FIG. 1(b). On the other hand, if it is possible to change the program of the existing elevator equipment, instead of adopting the control unit 200 itself, it is possible to change the program etc. so that the same processing as the control unit 200 is performed. Become.

図２は、図１に示す制御ユニット２００との間で通信を行う遠隔制御装置３００の説明図である。図２には、遠隔制御装置３００の例として、これをスマートフォンによって実現する例を示しているが、スマートフォンのみならず、携帯電話機、ＰＤＡ、タブレット、パーソナルコンピュータなどによって実現することもできるし、例えば、ユーザの自宅の玄関・廊下・リビングなどに据置可能な専用端末又は当該機能を実現可能なソフトウェア等を組み込むことでインターフォン端末を用いて実現することもできる。 FIG. 2 is an explanatory diagram of the remote control device 300 that communicates with the control unit 200 shown in FIG. FIG. 2 shows an example of the remote control device 300 implemented by a smartphone, but it can also be implemented by a mobile phone, a PDA, a tablet, a personal computer, or the like. , a dedicated terminal that can be installed in the entrance, hallway, living room, etc. of the user's home, or an interphone terminal that incorporates software or the like that can implement the function.

図２に示すように、遠隔制御装置３００は、本体３１０と、本体３１０の前面に設けられた表示部３２０と、表示部３２０に隣接して設けられているホームボタン３３０とを備えている。 As shown in FIG. 2 , remote control device 300 includes main body 310 , display section 320 provided on the front surface of main body 310 , and home button 330 provided adjacent to display section 320 .

ここでは、表示部３２０に、乗りかごが昇降中であるか停止中であるかを示す乗りかごの「稼働情報」と、乗りかごの現在の「所在階数」と、乗りかごの到着までの「推定時間」と、乗りかごを呼出したい場合に押下する「呼出」ボタンとを示している。なお、これらの全ての情報を表示部３２０に表示することは必須ではないし、また、これら以外の情報を表示部３２０に表示することも可能である。一例をあげると、昨今需要がある「見える化」の要請に応じて「呼出階」などを表示部３２０に表示することも可能であるし、生活情報又は広告情報など、ユーザに報知したい各種情報を表示することも可能である。 Here, on the display unit 320, the "operation information" of the car indicating whether the car is ascending/descending or stopped, the current "location floor" of the car, and the " Estimated time” and a “call” button to be pressed when a car is desired to be called. Note that it is not essential to display all of these pieces of information on the display section 320, and it is also possible to display information other than these on the display section 320. FIG. For example, it is possible to display "call floor" etc. on the display unit 320 in response to the recent demand for "visualization", and various information to be notified to the user such as life information or advertisement information. can also be displayed.

これらのうち、「稼働情報」、「所在階数」、「推定時間」といった各情報は、制御ユニット２００の制御部によって生成され、インターネット網、電話網などの無線回線を介して、当該制御部から遠隔制御装置３００に対して送信される。 Among these, each information such as "operation information", "located floor", and "estimated time" is generated by the control section of the control unit 200, and is transmitted from the control section via a wireless line such as the Internet network or telephone network. It is transmitted to remote control device 300 .

図２では、表示部に、「稼働情報」として「上昇中」であること、「所在階数」として「５階」であること、「推定時間」として「２５秒」であること、の例が示されている。なお、「稼働情報」としては、実際の乗りかごの振る舞いに応じて、「上昇中」のほかに「下降中」又は「停止中」であることが通常であれば表示される。 In FIG. 2, an example of "rising" as "operation information", "fifth floor" as "located floor", and "25 seconds" as "estimated time" is displayed on the display unit. It is shown. As the "operation information", in addition to "rising", "descent" or "stopping" is normally displayed according to the actual behavior of the car.

なお、これらの情報に代えて又はこれらの情報とともに、ユーザが呼出した乗りかごが自階へ到着する時刻が確定した場合の当該時刻情報、他のユーザが他階にて乗りかごの呼出を行ったことを示す情報を、表示部３２０に表示するなどしてユーザに報知してもよい。これらの情報の表示時間は、例えば５秒～１０秒程度とすることができ、また、表示情報の種別については、ユーザが設定できるようにするとよい。 In place of or together with these information, time information when the time when the car called by the user arrives at the own floor is fixed, and when another user calls the car on another floor. The user may be notified of the fact by displaying information indicating the fact on the display unit 320 or the like. The display time of these pieces of information can be, for example, about 5 to 10 seconds, and the type of display information should be set by the user.

また、これに限定されるものではないが、遠隔制御装置３００としてスマートフォンを用いる場合には、図２に示すような画面が表示可能であること、後述する動作が実現可能であること、といった諸条件を備えるアプリケーションプログラムを作成して、それをサーバに保存しておき、これをユーザが適宜、サーバからダウンロードして、スマートフォンにインストールすることができるようにすればよい。 In addition, although not limited to this, when a smartphone is used as the remote control device 300, it is possible to display a screen as shown in FIG. An application program having conditions may be created and stored in a server so that users can download it from the server and install it in their smartphones.

ところで、制御ユニット２００をソフトウェア的に実現する場合には問題は生じないが、ハードウェア的に実現する場合には、図１に示す表示パネル１００及び制御ユニット２００が、各階のエレベータホールに設置されるところ、遠隔制御装置３００が、各階のエレベータホールに設けられているいずれの制御ユニット２００との間で通信を行うかという点については問題がある。 By the way, there is no problem when the control unit 200 is realized by software, but when it is realized by hardware, the display panel 100 and the control unit 200 shown in FIG. 1 are installed in the elevator hall of each floor. However, there is a problem as to which control unit 200 installed in the elevator hall on each floor should be communicated with by the remote control device 300 .

本実施形態では、例えば、通信のコリジョン問題が発生することを回避するために、全ての制御ユニット２００のうち、例えば、１階に設置されている制御ユニット２００をマスターとして、この制御ユニット２００のみが、遠隔制御装置３００と通信を行うようにしている。この場合、他階に設置されている制御ユニット２００はスレーブとして、マスターを通じてなされる遠隔制御装置３００からの呼出要求に応じて呼出要求に応じることになる。 In this embodiment, for example, in order to avoid the occurrence of a communication collision problem, among all the control units 200, for example, the control unit 200 installed on the first floor is set as a master, and only this control unit 200 communicates with the remote control device 300 . In this case, the control unit 200 installed on the other floor responds to a call request from the remote control device 300 through the master as a slave.

さらに、マスターの制御ユニット２００と遠隔制御装置３００とが直接通信するのではなく、本実施形態の遠隔制御システムの管理サーバなどを介して間接通信をするようにしてもよい。 Further, the master control unit 200 and the remote control device 300 may not directly communicate with each other, but may communicate indirectly via the management server of the remote control system of this embodiment.

つづいて、図１及び図２を参照して、本実施形態の遠隔制御システムの動作について説明する。まず、ユーザは、上記のように、本実施形態の遠隔制御システムを利用するために、所望のアプリケーションプログラムを、遠隔制御装置３００であるスマートフォンにインストールしておく。 Next, the operation of the remote control system of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. First, as described above, the user installs a desired application program on the smartphone, which is the remote control device 300, in order to use the remote control system of this embodiment.

そして、ユーザは、このアプリケーションプログラムに対して、少なくとも、自己が所有しているマンションを特定する情報と、呼出希望階を示す情報とを登録する。呼出希望階は、通常、ユーザの自室のある階、すなわち、自宅階となろう。 Then, the user registers at least information specifying the condominium owned by the user and information indicating the desired floor to be called to this application program. The desired call floor will normally be the floor where the user's own room is located, ie, the home floor.

この状態で、例えば、マンションの自室にいるユーザが、本実施形態の遠隔制御システムを利用して乗りかごを呼出するために、当該アプリケーションプログラムを起動すると、図２に示すような画面が、表示部３２０に表示される。 In this state, for example, when the user in his/her own room in the apartment starts the application program to call the car using the remote control system of the present embodiment, a screen as shown in FIG. 2 is displayed. displayed in section 320 .

この表示を行うために、制御ユニット２００では、撮像部２４０によって表示部１１０を撮像し、その撮像した画像信号を信号線２３０を介して制御部に出力する。制御部では、この画像信号から画像解析等を行って、乗りかごが昇降中であるか停止中であるかを判別するとともに、乗りかごの停止階を特定する。 In order to perform this display, in the control unit 200, the imaging section 240 captures an image of the display section 110 and outputs the captured image signal to the control section via the signal line 230. FIG. The control unit performs image analysis and the like on the basis of this image signal to determine whether the car is ascending/descending or stopped, and specifies the floor at which the car stops.

なお、撮像部２４０は、カメラなどを用いて、その撮像画像を制御部に出力することとしてもよいし、乗りかご内外の階数及び／又は昇降方向表示パネルが例えば７セグメントディスプレイ、昇りを示す△表示部又は↑表示部、降りを示す▽表示部又は↓表示部であれば、適宜それらの少なくとも一部に対応する位置に複数のフォトダイオードを含む受光素子又は光検出器を設けて、そのセンシング結果を制御部に出力することとしてもよい。 Note that the imaging unit 240 may use a camera or the like to output the captured image to the control unit. In the case of the display section or the ↑ display section, or the ▽ display section or the ↓ display section indicating descending, a light receiving element or photodetector including a plurality of photodiodes is appropriately provided at a position corresponding to at least a part of them, and the sensing is performed. The result may be output to the control unit.

すなわち、制御部は、乗りかごが昇降中であれば、昇降中である乗りかごの現在の階数を示す情報を取得し、乗りかごが停止中であれば、停止中の乗りかごの現在の階数を示す情報を取得することになる。 That is, if the car is ascending/descending, the control unit acquires information indicating the current floor number of the elevator car that is being ascended/descended. You will get information indicating

その後、制御部は、乗りかごが昇降中であるか停止中であるかを示す情報と所在階を示す情報とを、無線回線を通じて遠隔制御装置３００に送信する。この結果、上記のように、遠隔制御装置３００では、図２に示すような画面が、表示部３２０に表示されることになる。 After that, the control unit transmits information indicating whether the car is ascending/descending or stopped and information indicating the floor where the car is located to the remote control device 300 via a wireless line. As a result, as described above, the screen as shown in FIG.

図２に示す例では、乗りかごは「上昇中」であるが、仮に他人が既に乗りかごに乗っている場合には、やがて当該他人の行先階に乗りかごが到達したら、「上昇中」から「停止中」に移行することになるし、仮に他人が乗りかごを呼出していた場合には、更に「停止中」から「下降中」に移行することになるであろう。 In the example shown in FIG. 2, the car is "ascending". It will shift to "during stop", and if another person is calling the car, it will further shift from "during stop" to "descent".

本実施形態の場合には、他人が既に乗りかごに乗っているのか、他人が乗りかごを呼出していたのか、についての判別は行っていないので、仮に、遠隔制御装置３００のユーザが、同じ乗りかごに他人と同乗することを好まないのであれば、「停止中」から「下降中」に移行しないことを確認した後に、遠隔制御装置３００を操作することによって、呼出ボタンを押下（タップ）することによって、乗りかごの呼出を行えばよい。 In the case of this embodiment, it is not determined whether another person has already boarded the car or another person has called the car. If he/she does not like to ride in the car with others, he/she presses (tap) the call button by operating the remote control device 300 after confirming that the car does not shift from "stopped" to "descent". By doing so, the car can be called.

実際に、ユーザが、いずれかのタイミングで呼出ボタンを押下すると、スマートフォンが有する送信手段によって、乗りかごの呼出要求が制御ユニット２００に向けて送信される。一例としては、既述のアプリケーションプログラムが呼出希望階を示す情報を、その送信に先立って付加することが考えられる。 In fact, when the user presses the call button at any timing, the transmitting means of the smartphone transmits a car call request to the control unit 200 . As an example, it is conceivable that the above-described application program adds information indicating the floor desired to be called prior to its transmission.

また、ユーザが「稼働情報」等に基づいて乗りかごの呼出要求を強いるのではなく、ユーザが乗りかごの呼出要求したときに、これを契機として、判別手段によって乗りかごが昇降中であるか停止中であるかを判別し、昇降中であると判別された場合には、特定手段によって乗りかごの現在の所在階を特定するとともに、ユーザによる呼出階を検知すれば、システム側で乗りかごの移動時期の制御を行うことが可能となる。 Further, instead of forcing the user to call the car based on the "operation information" or the like, when the user requests the call of the car, the discriminating means determines whether the car is ascending or descending. It is determined whether the car is stopped, and if it is determined that the car is ascending or descending, the current location floor of the car is specified by the specifying means. movement timing can be controlled.

ここで、通常、ユーザは、自宅から出かける際であれば自宅から乗りかごを呼出するであろうし、帰宅の際であればエントランスなどのある例えば１階から乗りかごを呼出するであろうと考えられる。そうすると、ユーザの呼出階と、乗りかごが昇降中であるか停止中であるという状態との組み合わせは、通常であれば、以下のようになることが大半である。 Here, it is considered that the user normally calls the car from home when going out from home, and calls the car from the first floor where the entrance is located, for example, when returning home. . Then, in most cases, the combination of the floor called by the user and the state that the car is ascending/descending or stopped is usually as follows.

すなわち、
（１）ユーザによる呼出階が１階であって、かつ、乗りかごが上昇中の場合、
（２）ユーザによる呼出階が１階であって、かつ、乗りかごが下降中の場合、
（３）ユーザによる呼出階が１階であって、かつ、乗りかごが停止中の場合、
（４）ユーザによる呼出階が自宅階であって、かつ、乗りかごが上昇中の場合、
（５）ユーザによる呼出階が自宅階であって、かつ、乗りかごが下降中の場合、
（６）ユーザによる呼出階が自宅階であって、かつ、乗りかごが停止中の場合、
のいずれかとなる。 i.e.
(1) When the floor called by the user is the first floor and the car is ascending,
(2) When the floor called by the user is the first floor and the car is descending,
(3) When the floor called by the user is the first floor and the car is stopped,
(4) When the floor called by the user is the home floor and the car is ascending,
(5) When the floor called by the user is the home floor and the car is descending,
(6) When the floor called by the user is the home floor and the car is stopped,
be either

そこで、ユーザが乗りかごを呼出要求したときの当該呼出階を検知するか、簡便に済ますために、当該呼出階が１階であるか否かを検知して、（１）～（６）のいずれの場合であるかを特定して、システム側で乗りかごの移動制御を行うとよい。 Therefore, when the user requests to call a car, the floor to be called is detected, or for convenience, it is detected whether or not the floor to be called is the first floor. It is preferable that the system side controls the movement of the car by specifying which case it is.

呼出階の検知手法については、例えば、ユーザが「呼出」ボタンを押下した場合に、遠隔制御装置３００が自装置に登録されている自宅階を示す情報を付加して送信するという手法を採用するだけで実現することが可能である。ただし、後述するように、制御ユニット２００が呼出要求を受けたタイミングで管理サーバなどに問合せすることで取得してもよい。 As for the method of detecting the floor to be called, for example, when the user presses the "call" button, the remote control device 300 adds information indicating the home floor registered in the remote control device 300 and transmits it. It is possible to realize only However, as will be described later, the control unit 200 may acquire the information by inquiring of the management server or the like at the timing of receiving the call request.

（１）の場合には、仮に、既に他人を乗せた乗りかごが上昇中であれば、当該他人はその自宅階で降りることが想定される。したがって、当該他人がその自宅階で乗りかごから降りなかったというレアケースを除けば、当該他人と乗りかごにユーザが同乗する可能性はないので、ユーザによる乗りかごの呼出要求を受け付けて、相対的に早いタイミングで乗りかごを１階に移動させる。 In the case of (1), if the car carrying another person is already ascending, it is assumed that the other person will get off on his or her home floor. Therefore, except for the rare case that the other person did not get out of the car on the home floor, there is no possibility that the user will ride in the car with the other person. Move the car to the first floor as soon as possible.

（２）の場合には、通常、既に他人を乗せた乗りかごが下降中である、又は、乗りかごが１階に到着するまでに他人による呼出階で停止して当該他人を乗せることが考えられる。この場合にも、当該他人がその１階で乗りかごから降りなかったというレアケースを除けば、すぐに乗りかごの呼出要求を受けて乗りかごを１階に移動させても、当該他人と乗りかごに同乗する可能性はないので、ユーザによる乗りかごの呼出要求を受け付けて、相対的に早いタイミングで乗りかごを１階に移動させる。 In the case of (2), it is usually considered that the car already carrying another person is descending, or that the car stops at the floor called by the other person before the car reaches the 1st floor and picks up the other person. be done. Even in this case, except for the rare case where the other person did not get out of the car on the 1st floor, even if the car was immediately requested to be called and the car was moved to the 1st floor, it would not be possible to get in with the other person. Since there is no possibility of riding in the car together, the user's call request for the car is accepted, and the car is moved to the first floor at a relatively early timing.

なお、（１）・（２）のいずれの場合にも、別の他人が既に１階のエレベータホール前で乗りかごの到着待ちをしているのであれば、ユーザは到着した乗りかごに乗らないという選択をすることができるので、当該別の他人と乗りかごに同乗することを好まないのであれば、乗りかごに乗るということを回避することが可能となる。 In both cases (1) and (2), if another person is already waiting for the arrival of the car in front of the elevator hall on the first floor, the user does not board the car that has arrived. Therefore, if the person does not like to ride in the car with the other person, it is possible to avoid riding in the car.

（３）の場合には、乗りかごが１階に到着してから上昇するまでの短期間に、他人が１階のエレベータホールに到来しなければ、乗りかごの呼出要求を受けて、相対的に早いタイミングで乗りかごを１階に移動させても、当該他人と乗りかごに同乗する可能性はない。したがって、この場合には、ユーザによる乗りかごの呼出要求を受け付けて、相対的に早いタイミングで乗りかごを１階に移動させる。 In the case of (3), if another person does not arrive at the elevator hall on the first floor within a short period of time from when the car reaches the first floor to when it ascends, the call request for the car is received and the relative Even if the car is moved to the first floor at an early timing, there is no possibility of riding in the car with the other person. Therefore, in this case, the user's car call request is accepted, and the car is moved to the first floor at a relatively early timing.

（４）の場合には、通常、既に他人を乗せた乗りかごが上昇中である、又は、他人を乗せるために当該他人の自宅階に向けて乗りかごが上昇中であると考えられる。そして、これらいずれの場合であっても、上昇中の乗りかごは、その後、ユーザの呼出階に対して上階／同階／下階のいずれかで停止する。 In the case of (4), it is generally considered that the car already carrying another person is in the process of ascending, or that the car is in the process of ascending toward the other person's home floor in order to get the other person into the car. In any of these cases, the ascending car then stops either above/same/below the user's calling floor.

前者であれば、通常、当該他人は自宅階で降りることが想定されるので、別の他人がユーザよりも先に乗りかごを呼出していなければ、その階で停止したままとなろう。この場合には、判別手段によって乗りかごが停止中であると判別されるので、ユーザによる乗りかごの呼出要求を受け付けて、相対的に早いタイミングで乗りかごを呼出階に移動させる。 In the former case, it is normally assumed that the other person gets off at the home floor, so unless another person calls the car before the user, the car will remain stopped at that floor. In this case, since the determination means determines that the car is stopped, the user's call request for the car is accepted, and the car is moved to the called floor at a relatively early timing.

一方、別の他人がユーザよりも先に乗りかごを既に呼出している場合には、乗りかごは停止後すぐに当該別の他人による呼出階に移動することになるので、判別手段によって乗りかごが昇降中であると判別される。この場合には、ユーザによる乗りかごの呼出要求を受け付けて、相対的に早いタイミングで乗りかごを移動させると、乗りかごに他人と同乗する可能性があるので、そうすることなく、例えば１分後などに、再度、乗りかごの他人による呼出の有無などを検知して、当該呼出がなければ、乗りかごをユーザの呼出階に移動させる。 On the other hand, if another person has already called the car before the user, the car will immediately move to the floor called by the other person after it stops. It is determined that the vehicle is ascending or descending. In this case, if the car call request by the user is received and the car is moved at a relatively early timing, there is a possibility that other people will ride in the car together. Afterwards, the presence or absence of a call by another person in the car is detected again, and if there is no such call, the car is moved to the floor called by the user.

後者であれば、通常、その後に、他人を乗せた乗りかごが１階に向けて下降するため、判別手段によって乗りかごが昇降中であると判別される。したがって、乗りかごへの他人との同乗を回避するために、ユーザによる乗りかごの呼出要求を受け付けても、相対的に早いタイミングで乗りかごを移動させず、例えば１分後などに、再度、乗りかごの他人による呼出の有無などを検知して、乗りかごをユーザの呼出階に移動させる。 In the latter case, the car with the other person in it usually descends toward the first floor after that, so the discriminating means discriminates that the car is in the process of ascending and descending. Therefore, in order to avoid riding in the car with another person, even if the user's request to call the car is received, the car is not moved at a relatively early timing. To move the car to the floor called by the user by detecting whether or not the car is called by another person.

ここで、乗りかご内に人感センサを設けて昇降中の乗りかご内の人の有無を検出することもできる。そうすると、他人を乗せるために乗りかごが昇降中であるのか、既に他人を乗せた乗りかごが昇降中であるのかを判別することができる。 Here, it is also possible to detect the presence or absence of a person in the elevator car during ascending/descending by providing a human sensor inside the elevator car. Then, it is possible to determine whether the car is being lifted or lowered to pick up another person or whether the car already carrying another person is being lifted or lowered.

例えば、ユーザが外出しようとして乗りかごを呼出した際に乗りかごが上昇中であって、乗りかごに他のユーザが乗っていることが検出されたのであれば、当該他のユーザは帰宅者である可能性が高いので、相対的に早いタイミングで乗りかごを移動させることが可能になる。 For example, when the user calls the car to go out, if it is detected that the car is rising and another user is in the car, the other user is returning home. Since there is a high possibility that there will be one, it becomes possible to move the car at a relatively early timing.

（５）の場合には、通常、１階に他人を乗せるために乗りかごが下降中である、又は、既に他人を乗せた乗りかごが１階に下降中であるということになる。この際、特定手段によって特定される乗りかごの現在の所在階が、ユーザの呼出階よりも上階であれば、前者の場合、誰も乗りかごに乗っていないので、ユーザによる乗りかごの呼出要求を受け付けて、相対的に早いタイミングで乗りかごを呼出階に移動させる一方で、後者の場合、又は、特定手段によって特定される乗りかごの現在の所在階がユーザの呼出階に対して同階或いは下階であれば、既に他人が乗りかごに乗っている、又は、同階或いは下階で他人が乗りかごに乗ると考えられるので、例えば１分後などに、再度、乗りかごの他人による呼出の有無などを検知して、当該呼出がなければ乗りかごをユーザの呼出階に移動させる。 In the case of (5), it usually means that the car is being lowered in order to put another person on the first floor, or the car already carrying another person is being lowered to the first floor. At this time, if the current location floor of the car specified by the specifying means is higher than the floor called by the user, in the former case, no one is in the car. While the request is received and the car is moved to the called floor at a relatively early timing, in the latter case, or if the current floor of the car identified by the identification means is the same as the user's called floor. If it is a floor or a lower floor, another person is already in the car, or another person will be in the car on the same floor or a lower floor. If there is no such call, the car is moved to the floor called by the user.

また、後者の場合、１階に到着した乗りかごから他人が下りると考えられるので、その後に、偶然、別の他人が１回のエレベータホールで待っている場合でも、当該別の他人は自身の自宅階で降りることになると考えられるので、ユーザによる乗りかごの呼出要求を受け付けて、相対的に早いタイミングで乗りかごを呼出階に移動させる。 Also, in the latter case, it is assumed that another person will get off the car that has arrived on the first floor. Since it is assumed that the user will get off at his home floor, the user's car call request is accepted, and the car is moved to the called floor at a relatively early timing.

上記のように、乗りかご内に人感センサを設ける場合には、実際に乗りかごに他のユーザが乗っているか否かを検出することが可能になるので、とりわけ、特定手段によって特定される乗りかごの現在の所在階が、ユーザの呼出階よりも上階であれば、乗りかごに誰も乗っていない場合には、ユーザの呼出階で乗りかごを停止させることができる。 As described above, when a human sensor is provided in the car, it becomes possible to detect whether or not another user is actually riding in the car. If the car's current location is above the user's call floor, the car can be stopped at the user's call floor if no one is in the car.

（６）の場合には、停止階が、自宅階に対して同階の場合と、自宅階に対して上階／下階の場合とに大別される。前者の場合、［ａ］同階に居住している他人がこれから乗りかごに乗ろうとして先に呼出して待機している場合と、［ｂ］同階に居住している他人が既に他階から同階に到着して乗りかごから降りたまま待機している場合とが考えられる。数分以内の同階での呼出履歴の有無を確認すれば、同階での呼出があれば［ａ］、同階での呼出がなければ［ｂ］ということがわかる。一方、後者の場合には、誰も乗りかごに乗っていないので、ユーザによる乗りかごの呼出要求を受け付けて、相対的に早いタイミングで乗りかごを呼出階に移動させればよい。 In the case of (6), the stop floor is roughly divided into the case where the stop floor is the same floor as the home floor and the case where the stop floor is above/below the home floor. In the former case, [a] another person living on the same floor is waiting to get on the car, and [b] another person living on the same floor has already called from another floor. It is conceivable that the passenger waits after arriving at the same floor and getting out of the car. By confirming whether or not there is a history of calls on the same floor within a few minutes, it can be found that if there is a call on the same floor, it will be [a], and if there is no call on the same floor, it will be [b]. On the other hand, in the latter case, since no one is in the car, the user's request to call the car should be accepted and the car should be moved to the called floor at a relatively early timing.

なお、例えば、エレベータホールと自宅との距離が相対的に長い場合、通勤・通宅時間帯などのように乗りかごの呼出時の呼出頻度が高い時間帯である場合には、ユーザが自宅で乗りかごを呼出してからユーザが乗りかごに乗るまでに、他人も乗りかごを呼出する場合もある。 For example, when the distance between the elevator hall and the home is relatively long, or when the frequency of calling the car is high, such as during commuting hours, the user can call the car at home. Others may also call the car after calling the car and before the user gets into the car.

つまり、ユーザが自宅階で乗りかごの呼出要求を行ってから、実際に乗りかごが自宅階に到着するまでの間などに、他人も自身の自宅階から偶然に乗りかごの呼出要求を行う場合が想定される。この場合には、他人の呼出要求に対して、上記のように、例えば１分後などに、再度、乗りかごの別の他人による呼出の有無などを検知して、当該呼出がなければ乗りかごをユーザの呼出階に移動させればよい。 In other words, when the user makes a car call request on his home floor and before the car actually arrives at his home floor, another person also happens to make a car call request from his own home floor. is assumed. In this case, in response to the call request of another person, as described above, for example, after one minute, the presence or absence of a call by another person in the car is detected again, and if there is no such call, the car is closed. is moved to the user's calling floor.

つまり、この例では、先に行った呼出要求を優先させて乗りかごの移動を制御している。さらに、この場合に、当該他人が乗りかごの呼出要求をしたにもかかわらず、乗りかごが呼出されないことによってエレベータの故障を疑うことがないように、先に別人が呼出要求を行った旨の情報を送信することも一法である。 In other words, in this example, the movement of the car is controlled by prioritizing the call request made earlier. Furthermore, in this case, in order to avoid suspicion that the elevator is out of order when the car is not called despite the other person's request to call the car, it is necessary to state that another person has made the call request first. Sending information is also a method.

また、ユーザフレンドリーの観点から、以下のようないくつかの制御を行うことも一法である。すなわち、理解容易のために概要を先に説明すると、１つ目は、ホテルなどの宿泊施設におけるドアマンのような振る舞いをさせるというものである。具体的には、乗りかごを呼出したユーザがエレベータホールに到着する前に乗りかごが呼出階に到着し、乗りかごのドアが一度、開状態となったものの、ユーザが乗りかごに乗り込む前にドアが閉状態となった場合に、その後、ユーザがエレベータホールに近づいた場合に、あたかもドアマンが乗りかごのドアを開状態とするために、呼びボタン１３０又は呼びボタン１４０を押下してくれるかのように、乗りかごのドアを再度開状態とするという振る舞いを行う。 Also, from the viewpoint of user friendliness, it is one way to perform some controls as follows. That is, to explain the outline first for easy understanding, the first one is to make the person behave like a doorman in an accommodation facility such as a hotel. Specifically, the car arrived at the called floor before the user who called the car arrived at the elevator hall, and the door of the car was once opened, but before the user got into the car. After the door is closed, when the user approaches the elevator hall, it is as if the doorman presses the call button 130 or the call button 140 to open the door of the car. , the behavior of opening the car door again.

このためには、乗りかご内又はエレベータホールの近傍に、赤外線センサなどの人感センサを備え、この人感センサによって人間の到来が検知された場合に乗りかごのドアを開状態とすればよい。もっとも、せっかく人感センサを備えたのだから、乗りかごを呼出したユーザがエレベータホールに到着する前に乗りかごが呼出階に到着しても、ユーザがエレベータホールに近づくまでは、乗りかごのドアを閉状態のままにしておいてもよい。これは、無駄に電気を消費することを回避できるというエコロジーの観点から好ましいことはもとより、ユーザに対してよりドアマンのような振る舞いを提供することができるという利点もある。
或いは、乗りかご内又はエレベータホールの近傍にビーコンを備え、ユーザが携帯しているスマートフォンから発信される電波をビーコンが受信した場合に、乗りかごのドアを開状態としてもよい。 For this purpose, a human sensor such as an infrared sensor is provided in the car or near the elevator hall, and the door of the car is opened when the human sensor detects the arrival of a person. . However, even if the car arrives at the called floor before the user who called the car arrives at the elevator hall, the door of the car will not open until the user approaches the elevator hall. may be left closed. This is not only preferable from an ecological point of view in that wasteful consumption of electricity can be avoided, but also has the advantage of being able to provide a more doorman-like behavior to the user.
Alternatively, a beacon may be provided in the car or near the elevator hall, and the door of the car may be opened when the beacon receives radio waves transmitted from the smartphone carried by the user.

ところで、ホテルなどの宿泊施設のエレベータには、セキュリティ対策等の観点から、１階でカードキーを乗りかごのドア近傍に設けられているセンサに翳すなどしないと、エレベータの乗りかごのドアが開かなかったり、乗りかごのドアが開いても１階でカードキーを乗りかご内に設けられているセンサに翳すなどしないと、行先階ボタンを押下しても反応しなかったりするカードロックシステムが採用されているものがある。 By the way, in elevators of accommodation facilities such as hotels, from the viewpoint of security measures, if the card key is not held up to a sensor provided near the door of the car on the first floor, the door of the elevator car will open. A card lock system that does not respond to the push of the destination floor button unless the card key is held up to the sensor installed in the car on the first floor even if the door of the car opens. is adopted.

近年、同様のシステムが、マンションでも導入されつつある。この場合にもドアマンのような振る舞いをさせられるようにするにはひと工夫必要である。前者の場合、例えば、乗りかご内に制御ユニット２００を設けておき、ユーザが１階から乗りかごに乗ろうとする際に、制御ユニット２００が１階ボタンを押下することで、乗りかごをドアを開状態にすればよい。或いは、乗りかごが呼出階へ到着後は、開ボタンを押下することで乗りかごのドアを開状態にすればよい。後者の場合、乗りかごのドアを開状態にするためにはセキュリティチェック自体は不要であるので、上記と同じ要領で乗りかごのドアを開状態にすればよい。 In recent years, a similar system is being introduced in condominiums. In this case as well, some ingenuity is required to make it behave like a doorman. In the former case, for example, the control unit 200 is provided in the car, and when the user tries to get on the car from the first floor, the control unit 200 presses the first floor button to open the car door. It should be open. Alternatively, after the car arrives at the called floor, the door of the car may be opened by pressing the open button. In the latter case, since the security check itself is not required to open the car door, the car door can be opened in the same manner as described above.

同様の観点から、例えば、マンションにおけるエレベータの場合には、ユーザが所有する鍵にＧＰＳなどの位置検知センサを設けておき、ユーザが帰宅時などマンション近くに到来したことを検知した場合には、エレベータを１階などエントランス階まで呼出し、待機させることも一法である。このためには、１階に設置されている制御ユニット２００が、呼出要求とともに受信したユーザの自宅階を示す情報に基づいて、当該自宅階の制御ユニット２００に対して、呼びボタン１３０，１４０の押下するように指示すればよい。 From a similar point of view, for example, in the case of elevators in condominiums, a position detection sensor such as GPS is provided in the key owned by the user, and when it is detected that the user has arrived near the condominium, such as when returning home, One method is to call the elevator to the entrance floor such as the first floor and wait. For this purpose, the control unit 200 installed on the first floor instructs the control unit 200 of the home floor to press the call buttons 130 and 140 based on the information indicating the home floor of the user received together with the call request. You just need to instruct them to press it.

２つ目は、デパートなどの商業施設におけるエレベータガールのような振る舞いをさせるというものである。具体的には、呼出要求を行ったユーザが乗りかごに乗ると、あたかもエレベータガールが行先階ボタンを押下してくれるかのような制御を行う。すなわち、ユーザが行き先階ボタンを能動的に押さなくても、予め登録されている自宅階又は１階に向けて移動させるという自動行先階制御である。 The second is to behave like an elevator girl in a commercial facility such as a department store. Specifically, when the user who made the call request gets into the car, control is performed as if the elevator girl presses the destination floor button. That is, it is an automatic destination floor control in which the user moves toward the home floor or the first floor registered in advance without actively pressing the destination floor button.

これを実現するためには、ユーザが「呼出」ボタンを押下したことを遠隔制御装置３００が検知すると、遠隔制御装置３００は、自装置に登録されている自宅階を示す情報を付加して送信する。これは、通常、ユーザが現在いる階に設置されている制御ユニット２００が受信することになろう。 In order to realize this, when the remote control device 300 detects that the user has pressed the "call" button, the remote control device 300 adds information indicating the home floor registered in the own device and transmits it. do. This would normally be received by the control unit 200 located on the floor on which the user is currently located.

仮に、ユーザが１階にいる場合に「呼出」ボタンを押下すると、通常、無線回線の電波強度の強さを考慮すると、１階に設置されている制御ユニット２００が受信することになろう。したがって、１階に設置されている制御ユニット２００が、呼出要求とともに受信したユーザの自宅階を示す情報に基づいて、乗りかごの行先を指示するなどの制御をすればよい。 If the user is on the 1st floor and presses the "call" button, the control unit 200 installed on the 1st floor will normally receive the call, considering the strength of the radio wave strength. Therefore, the control unit 200 installed on the first floor may perform control such as instructing the destination of the car based on the information indicating the home floor of the user received together with the call request.

図１に示すように、制御ユニット２００をハードウェア的に実現する場合には、乗りかごにユーザが乗った後に、１階に設置されている制御ユニット２００が、呼出要求とともに受信したユーザの自宅階を示す情報に基づいて、当該自宅階の制御ユニット２００に対して、呼びボタン１３０，１４０の押下するように指示すればよい。 As shown in FIG. 1, when the control unit 200 is implemented by hardware, after the user gets into the car, the control unit 200 installed on the first floor receives the user's home call request together with the call request. Based on the information indicating the floor, the control unit 200 on the home floor may be instructed to press the call buttons 130 and 140 .

ただ、この場合には、通常、乗りかご内に行先階のインジケータが表示しないので、ユーザに対して乗りかごが自宅階に向かっていることを報知するために、乗りかご内に制御ユニット２００を設けている場合には、制御ユニット２００に行先階を表示する表示部を設けるとよい。乗りかご内に制御ユニット２００を設けていない場合には、スマートフォンのアプリケーションプログラムを通じて行先階をスマートフォンのディスプレイに表示したり、スマートフォンのマイクロフォンから音声出力したり、スマートフォン自体を振動させたりすることで報知するとよい。 However, in this case, since the indicator of the destination floor is not usually displayed inside the car, the control unit 200 is installed inside the car in order to inform the user that the car is heading for the home floor. If provided, the control unit 200 may be provided with a display section for displaying the destination floor. If the control unit 200 is not installed in the car, the destination floor is displayed on the display of the smartphone through the application program of the smartphone, the voice is output from the microphone of the smartphone, or the smartphone itself is notified by vibrating. do it.

なお、制御ユニット２００は、乗りかごにユーザが乗ったことを確認した場合には、ユーザが閉ボタンを押下した場合と同様の制御を、制御ユニット２００で行うことで、早閉めを実現してもよい。 Note that, when the control unit 200 confirms that the user has boarded the car, the control unit 200 performs the same control as when the user presses the close button, thereby realizing early closing. good too.

もっとも、例えば、５階が自室階であるユーザが、３階に自室がある友人宅に訪問するといった場合もあろう。したがって、このような場合に対応できるように、ユーザが乗りかご内で３階ボタンを押下した場合には、乗りかごを３階まで移動してから停止させて、ドアを開状態とするとよい。 However, for example, a user whose room is on the 5th floor may visit a friend's house whose room is on the 3rd floor. Therefore, in order to cope with such a case, when the user presses the 3rd floor button in the car, the car should be moved to the 3rd floor and then stopped to open the door.

３つ目は、エレベータの扉を早閉めすることである。乗りかごに乗っていた全てのユーザが乗りかごから降りたにもかかわらず、一定期間、不可避的にエレベータの扉が閉まらないという制御がされることが通例である。しかし、このような制御は、ユーザに対して無駄な待ち時間と与えることになり、ユーザの不満にもつながるので対策を講じることが必要である。一方で、特に１階では他階の場合に比して、下降中の乗りかごの到来を待機する人が居る場合が多く想定され、その場合には、乗りかごに新たに乗り込むユーザがいる場合が多いので、その点は考慮する必要はある。 The third is to close the elevator door early. Even though all users in the car have exited the car, it is common to control the elevator door inevitably not to close for a certain period of time. However, this kind of control gives the user a wasteful waiting time, and also leads to user dissatisfaction, so it is necessary to take countermeasures. On the other hand, especially on the first floor, it is assumed that there are many people waiting for the arrival of the car that is descending compared to the case of other floors. There are a lot of them, so you have to take that into account.

このような実情を考慮して、例えば、乗りかごに重量センサを設けて置き、ユーザが乗りかごが降りたことを重量センサのセンシング結果によって検知した場合に、その後１秒程度経過しても重量センサのセンシング結果に別のユーザが乗り込んでいたならば生じるであろう変化が見られない場合には、その後に、扉が閉じるまでに他のユーザが乗りかごに乗り込むことは稀であるといえるので、早閉めを行えばよい。また、重量センサに代えて、乗りかご内に撮像手段を設けて、その撮像結果に基づいて早閉めを行ったり、扉の近傍に赤外線センサ又は光電変換センサなどを設けて、当該センサの出力結果に基づいて早閉めを実現したりしてもよい。 Considering such a situation, for example, if a weight sensor is provided in the car and it is detected by the sensing result of the weight sensor that the user has gotten off the car, the weight does not change even after about one second has passed. If there is no change in the sensing result of the sensor that would occur if another user had gotten into the car, then it can be said that it is rare for another user to get into the car before the door closes. Therefore, it is better to close early. In place of the weight sensor, an imaging means may be provided inside the car to perform early closing based on the imaging result. You may implement|achieve early closing based on.

さらに、遠隔制御装置３００がユーザの自宅の玄関・廊下・リビングなどに据置可能な専用端末等の場合には、ユーザによるジェスチャーを検知する検知手段と、前記検知手段によって検知されたジェスチャーと事前に登録されている前記呼出要求を示すデータとを対比する対比手段と、前記対比手段によって前記ジェスチャーが前記呼出要求を示すデータに対応する場合に前記乗りかごの呼出要求を行う要求手段とを備えることも一法である。これらを備えると、ユーザの両手がふさがっていて、呼出ボタンを押下しにくい状況でも、呼出要求を行うことができるという利点がある。乗りかごの呼出要求を行う場合のジェスチャーの一例としては、玄関先におかれている鍵をとる、靴を履く、靴べらを取る、下駄箱の扉を開けるなどが挙げられる。したがって、この場合には、これらのいずれかのジェスチャーがされた場合に、遠隔制御装置３００が乗りかごの呼出を行えるようになる。 Furthermore, when the remote control device 300 is a dedicated terminal or the like that can be installed in the user's home entrance, hallway, living room, etc., detection means for detecting gestures by the user, gestures detected by the detection means, and Comparing means for comparing registered data indicating the call request, and request means for making a call request for the car when the gesture corresponds to the data indicating the call request by the comparing means. is also one method. With these, there is an advantage that a call request can be made even in a situation where the user's hands are full and it is difficult to press the call button. Examples of gestures for making a car call request include taking a key placed at the front door, putting on shoes, taking a shoehorn, and opening a shoe cupboard door. Therefore, in this case, remote control device 300 can call a car when any of these gestures are made.

なお、遠隔制御システム本体の利用ログが利用時刻を示す情報とともに格納される格納媒体を備えてもよい。これにより、ユーザのエレベータの利用状況が把握できるビッグデータを取得することが可能となるし、ユーザが本システムによるサービス利用の開始／終了の管理も容易となる。 A storage medium may be provided in which the usage log of the remote control system body is stored together with the information indicating the usage time. As a result, it becomes possible to obtain big data from which the user's use of the elevator can be grasped, and it becomes easy for the user to manage the start/end of the use of the service by this system.

なお、制御ユニット２００は、予め、本実施形態の遠隔制御システムの管理サーバなどに呼出希望階を示す情報をスマートフォンから送信しておき、呼出要求を受けたタイミングで管理サーバなどに問合せすることで取得してもよいし、他の方法によって取得してもよい。 In addition, the control unit 200 transmits information indicating the desired floor to be called from the smartphone in advance to the management server or the like of the remote control system of the present embodiment, and inquires of the management server or the like at the timing of receiving the call request. It may be acquired or acquired by other methods.

（実施形態２）
図３は、集合住宅の自動ドアに付帯して設置される自動ドア開錠制御装置４２０を備える遠隔制御システムの模式的な構成図である。図３には、自動ドアの一部を構成する左ドア４３０及び右ドア４４０と、自動ドアの開錠の契機となる検知エリアでの自動ドア開錠制御装置４２０の変化を検知する検知手段４１０と、検知手段４１０の検知エリア内に配置されていて図示しない遠隔制御装置によって自動ドアの外側から開錠指示がされた場合に変化する自動ドア開錠制御装置４２０とを示している。 (Embodiment 2)
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a remote control system provided with an automatic door unlocking control device 420 that is installed incidentally to an automatic door of an apartment house. FIG. 3 shows a left door 430 and a right door 440 that constitute a part of the automatic door, and a detection means 410 that detects changes in the automatic door unlock control device 420 in the detection area that triggers unlocking of the automatic door. and an automatic door unlock control device 420 which is arranged in the detection area of the detection means 410 and changes when an unlocking instruction is given from the outside of the automatic door by a remote control device (not shown).

図４は、図３に示す自動ドア開錠制御装置４２０の模式的な内部構成を示すブロック図である。自動ドア開錠制御装置４２０は、遠隔制御装置によって送信される自動ドアの開錠指示信号を受信する受信手段５１０と、受信手段５１０によって開錠指示信号が受信された場合に自動ドア開錠制御装置４２０本体を変化させる制御手段５２０とを備える。 FIG. 4 is a block diagram showing a schematic internal configuration of the automatic door unlocking control device 420 shown in FIG. Automatic door unlocking control device 420 includes receiving means 510 for receiving an automatic door unlocking instruction signal transmitted by a remote control device, and automatic door unlocking control when receiving means 510 receives an unlocking instruction signal. and a control means 520 for changing the main body of the device 420 .

ここで、本実施形態では、自動ドア開錠制御装置４２０が検知手段４１０の検知エリア内に配置されている点が特徴的であるので、この点について説明する。 Here, this embodiment is characterized in that the automatic door unlock control device 420 is arranged within the detection area of the detection means 410, so this point will be described.

まず、本実施形態に係る自動ドアは、検知手段４１０の検知エリア内に何らかの物体が侵入した場合、検知手段４１０は左ドア４３０及び右ドア４４０に付帯するモータを駆動するために検知信号を出力し、この結果、自動ドアは開錠され、左ドア４３０及び右ドア４４０は開状態となる。 First, in the automatic door according to the present embodiment, when an object enters the detection area of the detection means 410, the detection means 410 outputs a detection signal to drive the motors attached to the left door 430 and the right door 440. As a result, the automatic doors are unlocked and the left door 430 and the right door 440 are opened.

通常、ユーザが自動ドアを通じて外に出ようとした場合には、ユーザが検知手段４１０の検知エリア内に侵入したことを契機に、自動ドアは開錠され、左ドア４３０及び右ドア４４０は開状態となり、その議に、ユーザが自動ドアを通じて外に出ると、当該ユーザが検知手段４１０の検知エリア外に移動するため、検知手段４１０の検知エリア内に動体がなくなるので、左ドア４３０及び右ドア４４０は閉状態となり、自動ドアは施錠される。 Normally, when the user tries to go outside through the automatic door, the automatic door is unlocked and the left door 430 and the right door 440 are opened when the user enters the detection area of the detection means 410 . As a result, when the user goes out through the automatic door, the user moves out of the detection area of the detection means 410, and there is no moving object within the detection area of the detection means 410. The door 440 is closed and the automatic door is locked.

しかし、ユーザが検知手段４１０の検知エリア内に侵入した後に、検知エリア内で立ち話を始めるなどして数秒から数十秒といった一定時間静止していると、厳密には、検知手段４１０が検知エリア内に動体がないと判別されると、検知手段４１０は検知信号の出力を停止し、この結果、左ドア４３０及び右ドア４４０は閉状態となり、自動ドアは施錠される。もっとも、この場合でも、ユーザが検知エリア内で動けば、自動ドアは開錠され、左ドア４３０及び右ドア４４０は開状態となる。 However, after entering the detection area of the detection means 410, if the user stands still for a certain period of time, such as standing and talking in the detection area, for example, from several seconds to several tens of seconds, strictly speaking, the detection means 410 does not enter the detection area. When it is determined that there is no moving object inside, the detection means 410 stops outputting the detection signal. As a result, the left door 430 and the right door 440 are closed and the automatic doors are locked. However, even in this case, if the user moves within the detection area, the automatic doors are unlocked and the left door 430 and the right door 440 are opened.

本実施形態では、検知手段４１０の検知エリア内で通常時に静体として機能している自動ドア開錠制御装置４２０を、受信手段５１０によって開錠指示信号が受信された場合に、制御手段５２０によって自動ドア開錠制御装置４２０を動体として機能させるように変化させている。こうすると、自動ドアの外側にいるユーザの指示に従って、遠隔制御装置から開錠指示信号を送信すれば、ユーザは自動ドアをスムーズに通過することが可能となる。 In this embodiment, the automatic door unlocking control device 420 normally functioning as a stationary body within the detection area of the detection means 410 is controlled by the control means 520 when the receiving means 510 receives an unlock instruction signal. The automatic door unlocking control device 420 is changed so as to function as a moving body. In this way, the user can smoothly pass through the automatic door by transmitting an unlocking instruction signal from the remote control device according to the instruction of the user outside the automatic door.

自動ドア開錠制御装置４２０を動体として機能させるためには、自動ドア開錠制御装置４２０に対して例えば電気的な動力を与えて、位置を変位させることが考えられる。一例をあげると、自動ドア開錠制御装置４２０は、モータと、モータを駆動させる動力源と、モータに連結されている可動体とによって構成することができる。 In order to make the automatic door unlocking control device 420 function as a moving body, it is conceivable to apply electrical power to the automatic door unlocking control device 420 to change its position. For example, the automatic door unlocking control device 420 can be composed of a motor, a power source for driving the motor, and a movable body connected to the motor.

この他にも、検知手段４１０で受信する、光波、電波又は音波の物理量を変化させることも挙げられる。光波等の物理量を変化させるためには、波長、振幅、波形、出射方向のいずれかなどを変化させればよい。 In addition to this, changing the physical quantity of light waves, radio waves, or sound waves received by the detection means 410 is also possible. In order to change a physical quantity such as a light wave, any one of wavelength, amplitude, waveform, emission direction, etc. may be changed.

（実施形態３）
本実施形態では、ＥＣサイトなどを通じた宅配サービスなどを利用した際に、配達員によって行われる荷物の配送に好適な遠隔制御システムについて説明する。 (Embodiment 3)
In this embodiment, a remote control system suitable for delivery of packages by a delivery person when using a home delivery service through an EC site or the like will be described.

近年、その利便性などに鑑みて、宅配サービスの利用が増加しているが、必ずしも配送時にユーザが自宅にいるとは限らない。この場合、マンションに宅配ボックスが設置されていれば、配送員は、荷物を宅配ボックスに預けるということも可能となるが、そうでなければ、或いは、宅配ボックスがすべて使用中で埋まっていれば、再配達することを強いられる。 In recent years, the use of home delivery services has increased in view of their convenience, but the user is not necessarily at home at the time of delivery. In this case, if a delivery box is installed in the condominium, it is possible for the delivery person to leave the package in the delivery box. , forced to redeliver.

また、ユーザが不在時でもユーザの自宅玄関前等、ユーザの指定する場所に荷物を置いていく置き配の利用も増えてきているが、オートロックが採用されているマンションにおいては、オートロックの解除を配達員が行うことに支障があり、ユーザの自宅玄関前まで配達員が到達することが困難であるため、置き配の普及は限定的である。 In addition, even when the user is not at home, there is an increasing use of the delivery service, in which packages are left at a location designated by the user, such as in front of the entrance of the user's home. Since it is difficult for the delivery person to reach the front door of the user's home because it is difficult for the delivery person to cancel the order, the spread of the delivery service is limited.

荷物の再配達は、配送業者にとってはコストアップにつながるし、ドライバーにとっては労働条件の悪化につながるし、エコロジーの観点からも好ましくない。そこで、本実施形態の遠隔制御システムは、再配達を不要とするものである。 Redelivery of parcels leads to increased costs for delivery companies, worsens working conditions for drivers, and is undesirable from an ecological point of view. Therefore, the remote control system of this embodiment does not require redelivery.

本実施形態の遠隔制御システムは、実施形態２等における遠隔制御装置として機能する配達員が持つスマートフォンと、このスマートフォンとの間でオートロックの開錠制御を実現するサーバと、を含む。このスマートフォンには、以下説明する動作を実現可能なアプリケーションソフトウェアをインストールしておくとともに、このアプリケーションソフトウェアを通じてサーバにアクセスしてオートロックの開錠要求を行うための認証に必要はログインＩＤ・パスワードなどの設定をしておく。もっとも、ここでいうスマートフォンは遠隔制御装置のハードウェアとしての一例であって、バーコードリーダ機能を有する専用端末を用いてもよい。 The remote control system of this embodiment includes a smartphone possessed by a delivery person that functions as the remote control device in Embodiment 2 and the like, and a server that implements auto-lock unlocking control between the smartphone and the smartphone. Application software capable of realizing the operations described below is installed on this smartphone, and login ID, password, etc. are required for authentication to access the server through this application software and request to unlock the auto lock. be set. However, the smartphone referred to here is an example of hardware of the remote control device, and a dedicated terminal having a barcode reader function may be used.

また、荷物の集荷時に配送先・配送元などの情報を記載する配送伝票には、固有のＱＲコードなどの二次元バーコード或いは一次元バーコードを印字しておくとともに、サーバには当該ＱＲコード等に対応する情報と配送先を示す情報とを紐づけて格納しておく。さらに、サーバには、本実施形態の遠隔制御システムのユーザが所有する遠隔制御装置の情報を格納しておく。 In addition, when the package is collected, the delivery slip that describes the information such as the delivery destination and the delivery source is printed with a two-dimensional barcode such as a unique QR code or a one-dimensional barcode, and the server stores the QR code etc. and information indicating the delivery destination are stored in association with each other. Further, the server stores information on remote control devices owned by users of the remote control system of this embodiment.

なお、本遠隔制御システムのユーザは、配送員が再配達することなく、自宅前に荷物を届けることに同意した者をいう。ユーザは、ＥＣサイトなどを通じて当該同意をしてもよいし、サーバに対して直接的に同意をしてもよい（実務的には、通常、本遠隔制御システムの管理者に対して、本遠隔制御システムの利用を同意し、当該管理者がサーバにユーザの情報を登録することになろう。）。 A user of this remote control system is a person who agrees to have the parcel delivered to his or her home without being redelivered by the delivery person. The user may give the consent through an EC site or the like, or may give the consent directly to the server (in practice, usually, the administrator of the remote control system You agree to use the control system, and the administrator will register your information on the server.)

つぎに、本実施形態の遠隔制御システムの動作について説明する。ここでは、配達員が荷物の配送をしようと荷物の配送先に伺った際に、本遠隔制御システムのユーザである受取人が不在であった場合を例に説明する。 Next, the operation of the remote control system of this embodiment will be described. Here, an example will be described in which the recipient, who is the user of the remote control system, is absent when the delivery person visits the destination of the package to deliver the package.

この場合には、配送員は、上記アプリケーションソフトウェアを起動させる。このアプリケーションソフトウェアは、スマートフォンに設けられているカメラソフトウェアを起動させる機能を備えている。このため、配達員がスマートフォンのカメラを通じて、上記ＱＲコード等を撮影することが可能となる。専用端末の場合には、そのバーコードリーダ機能によって上記ＱＲコード等を撮影することが可能となる。 In this case, the delivery person activates the application software. This application software has a function of activating the camera software installed in the smart phone. Therefore, it is possible for the delivery person to photograph the QR code or the like through the camera of the smartphone. In the case of a dedicated terminal, it is possible to photograph the QR code or the like by its bar code reader function.

撮影されたＱＲコード等に対応する情報は、上記ログインＩＤとともに、スマートフォン又は専用端末の通信機能によって、サーバに対して、オートロックの開錠要求として送信される。サーバでは、ＱＲコード等に対応する情報等を受信すると、格納されている各種情報を参照して、照合の可否を判断する。 Information corresponding to the photographed QR code or the like is transmitted together with the login ID as an unlocking request for auto-locking to the server through the communication function of the smartphone or the dedicated terminal. When the server receives the information corresponding to the QR code or the like, it refers to the stored various information and determines whether or not verification is possible.

したがって、配送者以外の者がなりすましなどによる不正にサーバにアクセスした場合、又は、配送者が正当にサーバにアクセスした場合であっても受取人が本遠隔制御システムのユーザでない場合（当該ユーザが自宅前に荷物を届けることに同意した者でない場合）には、不当な解除要求であるとみなして、以下説明するオートロックの開錠制御は行わない。 Therefore, if a person other than the sender accesses the server illegally by spoofing, etc., or even if the sender accesses the server legitimately, if the recipient is not the user of this remote control system (the user If it is not the person who agreed to deliver the package in front of the house), it is regarded as an unfair unlocking request, and the automatic lock unlocking control described below is not performed.

この例では、オートロックの正当な開錠要求であると判断されるため、サーバから自動ドア開錠制御装置４２０等に対して、遠隔開錠制御がなされる。このため、配送者は、自動ドアを通って、受取人の自宅前まで進むことができ、荷物をそこに置くことが可能となる。なお、配送者からサーバへのオートロックの開錠要求がされると、サーバは、これに対応する情報にフラグをたてることとし、上記照合の際にフラグの有無を検知することにすれば、１回目の開錠要求にのみ応じるというワンタイム制御も可能となる。 In this example, since it is determined that the unlocking request is valid for the automatic lock, remote unlocking control is performed from the server to the automatic door unlocking control device 420 or the like. Therefore, the deliverer can go through the automatic door to the front of the recipient's house and put the package there. When the deliverer requests the server to unlock the auto-lock, the server sets a flag in the information corresponding to the request, and detects the presence or absence of the flag at the time of the collation. , it is also possible to perform one-time control to respond only to the first unlocking request.

なお、本実施形態の遠隔制御システムは、サーバから自動ドア開錠制御装置４２０等に対して、オートロックの遠隔開錠制御がなされる例について説明したが、遠隔開錠制御自体はこの手法に限定されるものではない。例えば、自動ドア開錠制御装置４２０等の種別にもよるが、来訪者が部屋番号を入力して呼出するタイプの自動ドア開錠制御装置の場合には、更なるセキュリティ強化のため、サーバから自動ドア開錠制御装置と配送者のスマートフォン等とに対して共通のパスコードを発行し、配送者に当該パスコードを自動ドア開錠制御装置に対して入力させ、自動ドア開錠制御装置において、サーバから送信されたパスコードと配送者から入力されるパスコードとが一致した場合にオートロックを開錠するという制御も可能である。 In the remote control system of the present embodiment, an example has been described in which remote unlocking control of an auto-lock is performed from the server to the automatic door unlocking control device 420 or the like, but the remote unlocking control itself is based on this method. It is not limited. For example, although it depends on the type of the automatic door unlocking control device 420 or the like, in the case of an automatic door unlocking control device of a type in which a visitor calls by inputting a room number, the server may send A common passcode is issued to the automatic door unlocking control device and the delivery person's smartphone, etc., and the delivery person is required to enter the passcode into the automatic door unlocking control device It is also possible to unlock the auto-lock when the passcode sent from the server matches the passcode entered by the delivery person.

以上説明したように、本発明の各実施形態の遠隔制御システムによれば、集合住宅などの大規模施設内又はその付近における、ユーザの利便性を高めることができる。

As described above, according to the remote control system of each embodiment of the present invention, user convenience can be enhanced in or near a large-scale facility such as an apartment complex.

Claims

施設のドアに付帯して設置されるドア開錠制御装置に対して遠隔開錠制御を行うサーバにおいて、
荷物の配送伝票情報と配送先情報とを紐付けて格納する格納手段と、
荷物の配送伝票情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された配送伝票情報に紐付けられた配送先情報に対応するドア開錠制御装置に発行したパスコードと荷物の配送者から入力されるパスコードとが一致した場合に当該ドア開錠制御装置の開錠制御を行う開錠制御手段と、
を備えるサーバ。 In the server that performs remote unlocking control for the door unlocking control device installed incidentally to the door of the facility,
storage means for linking and storing parcel delivery slip information and delivery destination information;
Receiving means for receiving package delivery slip information;
When the pass code issued to the door unlocking control device corresponding to the delivery destination information linked to the delivery slip information received by the receiving means matches the pass code entered by the delivery person of the parcel, the relevant door unlocking control means for controlling unlocking of the unlocking control device;
A server with

さらに、前記ドア開錠制御装置の開錠要求を行ったことを示すフラグをたてるフラグ制御手段を備える、請求項１記載のサーバ。 2. The server according to claim 1, further comprising flag control means for raising a flag indicating that an unlocking request for said door unlocking control device has been made.

請求項１記載のサーバと、
建物のドアに付帯して設置されるドア開錠制御装置と、
前記ドア開錠制御装置の開錠要求をサーバに対して遠隔で行う遠隔制御装置と、
を備える、遠隔制御システム。 a server according to claim 1;
A door unlock control device installed incidentally to the door of the building;
a remote control device that remotely requests a server to unlock the door unlock control device;
A remote control system comprising:

請求項１記載のサーバにドア開錠制御装置の遠隔開錠制御を行うための認証に必要な情報を設定する設定機能と、
前記配送伝票情報を前記設定機能によって設定した情報とともに前記サーバに送信する送信機能と、
を遠隔制御装置に実現させる遠隔制御用プログラム。 A setting function for setting information necessary for authentication for remote unlocking control of a door unlocking control device in the server according to claim 1;
a transmission function for transmitting the delivery slip information to the server together with the information set by the setting function;
A remote control program that realizes the remote control device.

前記サーバから返信される前記ドア開錠制御装置に入力する開錠用のパスコードを受信する受信機能を、前記遠隔制御装置に実現させる請求項４記載の遠隔制御用プログラム。

5. The remote control program according to claim 4, wherein the remote control device realizes a receiving function of receiving a pass code for unlocking to be input to the door unlocking control device returned from the server.