JP2022115709A - Ink jet printer - Google Patents

Abstract

To provide an ink jet printer that is able to properly detect the position of a carriage even when an anomaly occurs in a scale for an encoder.SOLUTION: An ink jet printer includes: a plurality of primary coils (10) arranged along a moving direction of a carriage (14); a secondary coil (14b) provided on the carriage (14) and that transfers power between this coil and the primary coils (10) in a non-contact manner; a sensor (11) provided for each of the primary coils (10) and that outputs a signal corresponding to a magnetic field; and a controller (8) that detects a position of the secondary coil (14b), based on the signals received from the plurality of sensors (11).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、インクジェットプリンタに関する。 The present disclosure relates to inkjet printers.

インクジェットプリンタは、インクを吐出するプリントヘッドを有するキャリッジを備えており、印刷対象の記録媒体に対して、キャリッジを移動させつつ、プリントヘッドからインクを吐出することで当該記憶媒体に文字や画像などの印刷を行う。キャリッジの位置は、インクジェットプリンタの本体側に設けられたエンコーダ用スケールを、キャリッジに設けられたエンコーダで読み取ることによって検出され、制御される。 An inkjet printer is equipped with a carriage having a print head that ejects ink. While moving the carriage, ink is ejected from the print head to a recording medium to be printed, thereby printing characters, images, etc. on the storage medium. to print. The position of the carriage is detected and controlled by reading an encoder scale provided on the main body side of the inkjet printer with an encoder provided on the carriage.

キャリッジの移動方向に沿って本体に並べられた複数の１次コイルとキャリッジ側に設けられた２次コイルとの間で電力供給を非接触状態で行わせることにより、キャリッジへの電力供給用ケーブルの設置を不要とする技術も、知られている。 A cable for supplying power to the carriage by supplying power in a non-contact state between a plurality of primary coils arranged on the main body along the moving direction of the carriage and secondary coils provided on the carriage side. Techniques are also known that do not require the installation of .

特開２０１０‐２２８４４７号公報JP 2010-228447 A

しかしながら、上記従来技術では、インクのミストやグリスなどに起因してエンコーダ用スケールが汚損などの異常が生じたときに、キャリッジの位置を適切に検出することができないという問題点を生じることがあった。 However, in the conventional technology described above, there is a problem that the position of the carriage cannot be properly detected when the encoder scale becomes dirty or abnormal due to ink mist or grease. rice field.

本開示は、エンコーダ用スケールに異常が生じた場合でも、キャリッジの位置を適切に検出することができるインクジェットプリンタを提供することを目的とする。 An object of the present disclosure is to provide an inkjet printer capable of appropriately detecting the position of a carriage even when an encoder scale has an abnormality.

上記の課題を解決するために、本開示の第１態様のインクジェットプリンタは、本体と、インクを吐出するプリントヘッドを有し、前記本体内で所定の移動方向に往復移動可能なキャリッジと、前記本体に、前記キャリッジの前記移動方向に沿って並べられて配置された複数の１次コイルと、前記１次コイルに交流電力を供給する電源と、前記キャリッジに設けられるとともに、前記１次コイルとの間で非接触での電力伝送を行う２次コイルと、それぞれの前記１次コイルごとに設けられる、磁場に応じた信号を出力する複数のセンサと、前記複数のセンサから受けた前記信号に基づいて、前記２次コイルの位置を検出する制御部と、を備える。 In order to solve the above problems, an inkjet printer according to a first aspect of the present disclosure has a main body, a print head for ejecting ink, a carriage reciprocally movable in a predetermined movement direction within the main body, and a plurality of primary coils arranged in a main body along the moving direction of the carriage; a power supply for supplying AC power to the primary coils; and the primary coils provided in the carriage. A secondary coil for non-contact power transmission between, a plurality of sensors provided for each of the primary coils that output a signal corresponding to the magnetic field, and the signals received from the plurality of sensors and a control unit that detects the position of the secondary coil based on the position of the secondary coil.

上記の構成によれば、１次コイルを利用して、制御部がキャリッジに設けられた２次コイルの位置を検出する。これにより、エンコーダ用スケールに異常が生じた場合でも、キャリッジの位置を適切に検出することができる。 According to the above configuration, using the primary coil, the control unit detects the position of the secondary coil provided on the carriage. As a result, the position of the carriage can be properly detected even when the encoder scale is abnormal.

本開示の第２態様は、第１態様のインクジェットプリンタであって、前記キャリッジは、前記キャリッジの位置を検出するためのエンコーダを、さらに有し、前記制御部は、前記エンコーダの検出結果に基づいて、前記キャリッジの位置を検出するとともに、前記キャリッジの可動範囲内に、前記エンコーダを用いて前記キャリッジの位置を検出することができない検出不能区間が生じた場合に、前記検出不能区間において、前記キャリッジの位置を、前記信号に基づいて検出した前記２次コイルの位置に基づいて、決定してもよい。 A second aspect of the present disclosure is the inkjet printer of the first aspect, wherein the carriage further includes an encoder for detecting the position of the carriage, and the control unit controls the to detect the position of the carriage, and when an undetectable interval in which the position of the carriage cannot be detected using the encoder occurs within the movable range of the carriage, in the undetectable interval, the A position of the carriage may be determined based on the position of the secondary coil detected based on the signal.

上記の構成によれば、上記検出不能区間が生じても、キャリッジの位置を適切に検出することができる。 According to the above configuration, it is possible to appropriately detect the position of the carriage even if the undetectable section occurs.

本開示の第３態様は、第１態様または第２態様のインクジェットプリンタであって、前記制御部は、複数の前記１次コイルのうちの最も端に配置された１次コイルに前記２次コイルが接近したことを検出した場合に、前記キャリッジを反対方向に移動させてもよい。 A third aspect of the present disclosure is the ink-jet printer of the first aspect or the second aspect, wherein the control unit causes the primary coil arranged at the end of the plurality of primary coils to be connected to the secondary coil. approach, the carriage may be moved in the opposite direction.

上記の構成によれば、非接触の給電を実現しつつ、専用の検出手段を設けなくてもキャリッジ往復動作のためのキャリッジ位置の検出を行うことが可能となる。 According to the above configuration, it is possible to detect the carriage position for reciprocating movement of the carriage without providing a dedicated detection means while realizing non-contact power supply.

本開示の第４態様は、第１態様から第３態様のいずれか１つのインクジェットプリンタであって、前記制御部は、前記キャリッジの移動を終了させる場合に、複数の前記１次コイルのうちの最も端に配置された１次コイルに、前記２次コイルが接近した位置で前記キャリッジを停止させてもよい。 A fourth aspect of the present disclosure is the inkjet printer according to any one of the first to third aspects, wherein the control unit, when ending the movement of the carriage, selects one of the plurality of primary coils The carriage may be stopped at a position where the secondary coil approaches the endmost primary coil.

上記の構成によれば、印刷開始時に直ちに１次コイルから２次コイルへの電力伝送を行わせることができる。 According to the above configuration, power can be transmitted from the primary coil to the secondary coil immediately when printing starts.

本開示の第５態様は、第１態様から第４態様のいずれか１つのインクジェットプリンタであって、前記プリントヘッドがインクを吐出する間、前記１次コイルのそれぞれに、前記電源から交流電力が供給されてもよい。 A fifth aspect of the present disclosure is the inkjet printer according to any one of the first aspect to the fourth aspect, wherein alternating current power is supplied from the power supply to each of the primary coils while the print head ejects ink. may be supplied.

上記の構成によれば、複数の１次コイルへの電力供給制御などを簡単化することができ、タイムロスが発生する可能性を低減することができる。 According to the above configuration, it is possible to simplify control of power supply to the plurality of primary coils, etc., and reduce the possibility of occurrence of time loss.

本開示の第６態様は、第１態様から第４態様のいずれか１つのインクジェットプリンタであって、前記１次コイルのそれぞれには、当該１次コイルの前記電源への接続の開閉を行うスイッチが設けられ、前記制御部は、前記プリントヘッドがインクを吐出する間、複数の前記スイッチの開閉が順次行われるように制御してもよい。 A sixth aspect of the present disclosure is the inkjet printer according to any one of the first aspect to the fourth aspect, wherein each of the primary coils includes a switch for opening and closing connection of the primary coil to the power supply. may be provided, and the control unit may control such that the plurality of switches are sequentially opened and closed while the print head ejects ink.

上記の構成によれば、電源からの電力供給が順次切り替えて行われることとなり、常時給電する場合に比べて、電力消費の削減をすることができる。 According to the above configuration, the power supply from the power supply is sequentially switched, and power consumption can be reduced compared to the case of constant power supply.

本開示の第７態様は、第６態様のインクジェットプリンタであって、前記制御部は、前記１次コイルのそれぞれを、前記キャリッジの前記移動方向に沿って配置された複数のブロックのいずれかのブロックに割り当てるとともに、前記スイッチの開閉を、前記ブロック単位で制御してもよい。 A seventh aspect of the present disclosure is the inkjet printer according to the sixth aspect, wherein the controller controls each of the primary coils to be one of a plurality of blocks arranged along the moving direction of the carriage. While assigning to a block, opening and closing of the switch may be controlled in units of the block.

上記の構成によれば、キャリッジが高速で移動する場合でも、キャリッジの移動に追従する、１次コイルのスイッチの開閉の制御を容易に行うことができるようになる。 According to the above configuration, even when the carriage moves at high speed, it is possible to easily control the opening and closing of the switch of the primary coil following the movement of the carriage.

本開示の第８態様は、第７態様のインクジェットプリンタであって、前記制御部は、前記ブロックに割り当てる前記１次コイルの数を、前記キャリッジの移動速度に応じて、変更してもよい。 An eighth aspect of the present disclosure is the inkjet printer according to the seventh aspect, wherein the control section may change the number of the primary coils assigned to the block according to the moving speed of the carriage.

上記の構成によれば、印刷速度に対応させて、１次コイルへの交流電力の供給を行わせることができ、様々な印刷速度において、２次コイルへの給電を効率よく行わせることができる。 According to the above configuration, AC power can be supplied to the primary coil in accordance with the printing speed, and power can be efficiently supplied to the secondary coil at various printing speeds. .

本開示の第９態様は、第６態様から第８態様のいずれか１つのインクジェットプリンタであって、前記制御部は、前記複数の各１次コイルにおいて、前記キャリッジの前記移動方向で隣接する１次コイルに対して、前記２次コイルが近接したことを検知した場合に、対応するスイッチの開動作を行わせることにより、前記電源からの交流電力の供給を停止させてもよい。 A ninth aspect of the present disclosure is the inkjet printer according to any one of the sixth aspect to the eighth aspect, wherein in each of the plurality of primary coils, the controller controls one coil adjacent in the moving direction of the carriage. When it is detected that the secondary coil is close to the secondary coil, the supply of AC power from the power source may be stopped by opening the corresponding switch.

上記の構成によれば、各１次コイルにおいて、２次コイルへの給電動作を終了した時点で当該１次コイルへの交流電力の供給を停止させることができ、省電力化を図ることができる。 According to the above configuration, in each primary coil, the supply of AC power to the primary coil can be stopped when the power supply operation to the secondary coil is finished, and power saving can be achieved. .

本開示の一態様によれば、エンコーダ用スケールに異常が生じた場合でも、キャリッジの位置を適切に検出することができるインクジェットプリンタが実現できる。 According to one aspect of the present disclosure, it is possible to realize an inkjet printer that can appropriately detect the position of the carriage even when an abnormality occurs in the encoder scale.

本開示の実施形態１に係るインクジェットプリンタの概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an inkjet printer according to Embodiment 1 of the present disclosure; FIG. インクジェットプリンタの要部構成を説明する平面図である。1 is a plan view for explaining the configuration of a main part of an inkjet printer; FIG. （Ａ）は、図２のＡ－Ａ線断面図であり、（Ｂ）は、図２のＢ－Ｂ線断面図である。2. (A) is a sectional view taken along line AA of FIG. 2, and (B) is a sectional view taken along line BB of FIG. インクジェットプリンタに含まれる１次コイルと２次コイルとの関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between the primary coil and secondary coil which are included in an inkjet printer. インクジェットプリンタに含まれる１次コイルの具体的な回路構成を説明する図である。It is a figure explaining the concrete circuit composition of the primary coil contained in an ink-jet printer. （Ａ）は、インクジェットプリンタに含まれるエンコーダ用スケールに異常が生じていない場合でのエンコーダの出力波形を説明するための図であり、（Ｂ）は、インクジェットプリンタに含まれるエンコーダ用スケールに異常が生じた場合でのエンコーダの出力波形を説明するための図である。(A) is a diagram for explaining the output waveform of the encoder when there is no abnormality in the encoder scale included in the inkjet printer, and (B) is a diagram for explaining the encoder scale included in the inkjet printer FIG. 10 is a diagram for explaining the output waveform of the encoder when インクジェットプリンタの動作の一例を説明するフローチャートである。4 is a flowchart for explaining an example of the operation of an inkjet printer; 図７のステップＳ２に示したコイル位置検知動作のサブルーチンを説明するフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining a subroutine of a coil position detection operation shown in step S2 of FIG. 7; FIG. 図７のステップＳ３に示したエンコーダ補正動作のサブルーチンを説明するフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining a subroutine of an encoder correction operation shown in step S3 of FIG. 7; FIG. インクジェットプリンタの動作の他の一例を説明するフローチャートである。9 is a flowchart illustrating another example of the operation of the inkjet printer; 本開示の実施形態２に係るインクジェットプリンタの概略構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of an inkjet printer according to Embodiment 2 of the present disclosure; 図１１に示したインクジェットプリンタに含まれる１次コイルの具体的な回路構成を説明する図である。12 is a diagram illustrating a specific circuit configuration of a primary coil included in the inkjet printer shown in FIG. 11; FIG.

〔実施形態１〕
以下、本開示の一実施形態について図１～図１０を参照しつつ説明する。本実施形態では、画像形成装置としてのインクジェットプリンタ１について説明する。また、画像形成とは、印刷である場合について説明する。 [Embodiment 1]
An embodiment of the present disclosure will be described below with reference to FIGS. 1 to 10. FIG. In this embodiment, an inkjet printer 1 as an image forming apparatus will be described. Also, a case where image formation is printing will be described.

〔インクジェットプリンタの概略構成〕
図１は、本開示の実施形態１に係るインクジェットプリンタの概略構成を示すブロック図である。 [Schematic configuration of inkjet printer]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an inkjet printer according to Embodiment 1 of the present disclosure.

図１に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、本体２と、本体２に対して可動に設けられて、紙等の記録媒体Ｐ（図２）に印刷処理を行うキャリッジ１４とを備えている。本体２は、通信部３、本体メモリ４、表示部５、および給紙部６を有する。また、本体２は、エンコーダ用スケール７、コントローラ８、電源９、１次コイル１０、およびセンサ１１を具備する。更に、本体２は、インクカートリッジ１６、およびキャリッジ駆動部１７を有する。 As shown in FIG. 1, the inkjet printer 1 of this embodiment includes a main body 2 and a carriage 14 which is movably provided with respect to the main body 2 and performs printing on a recording medium P (FIG. 2) such as paper. I have. The main body 2 has a communication section 3 , a main body memory 4 , a display section 5 and a paper feeding section 6 . The main body 2 also includes an encoder scale 7 , a controller 8 , a power supply 9 , a primary coil 10 and a sensor 11 . Further, the main body 2 has an ink cartridge 16 and a carriage drive section 17 .

キャリッジ１４は、後に詳述するように、本体２内で所定の移動方向に往復移動可能に構成されている。また、キャリッジ１４は、プリントヘッド１４ａ、２次コイル１４ｂ、蓄電池１４ｃ、および印刷データ受信部１４ｄを有する。また、キャリッジ１４には、エンコーダ１２が設けられている。 The carriage 14 is configured to be able to reciprocate in a predetermined movement direction within the main body 2, as will be described in detail later. The carriage 14 also has a print head 14a, a secondary coil 14b, a storage battery 14c, and a print data receiver 14d. Further, the carriage 14 is provided with an encoder 12 .

通信部３は、有線形式または無線形式のネットワークを介してインクジェットプリンタ１の外部の機器（例えば、コンピュータ端末）との間で双方向のデータ通信を行う。また、通信部３は、コントローラ８の指示に従って、印刷処理される印刷データをキャリッジ１４の印刷データ受信部１４ｄに送信する。 The communication unit 3 performs two-way data communication with a device (for example, a computer terminal) external to the inkjet printer 1 via a wired or wireless network. Further, the communication unit 3 transmits print data to be printed to the print data receiving unit 14 d of the carriage 14 according to instructions from the controller 8 .

本体メモリ４は、情報の読み出しおよび書き込みが可能なメモリである。本体メモリ４は、例えばフラッシュＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭ（登録商標）である。本体メモリ４には、印刷枚数などの所定の情報が記憶される。 The main body memory 4 is a memory from which information can be read and written. The main body memory 4 is, for example, a flash ROM or an EEPROM (registered trademark). The body memory 4 stores predetermined information such as the number of printed sheets.

表示部５は、液晶ディスプレイやランプ等を備えており、所定の情報表示を行う。また、表示部５は、タッチパネルと一体に構成されることにより、ユーザからの指示を受け付ける入力部として機能するように構成されてもよい。 The display unit 5 includes a liquid crystal display, a lamp, etc., and displays predetermined information. Further, the display unit 5 may be configured to function as an input unit that receives instructions from the user by being configured integrally with the touch panel.

給紙部６は、図示を省略した、記録媒体を格納した給紙トレイ、及び給紙トレイからキャリッジ１４側に記録媒体を給紙する給紙ローラを備える。また、給紙部６は、キャリッジ１４に対向するように設けられるとともに、給紙ローラによって給紙された記録媒体を搬送する搬送路、および記録媒体を搬送路上で搬送する搬送ローラを備える。 The paper feed unit 6 includes a paper feed tray that stores a recording medium and a paper feed roller that feeds the recording medium from the paper feed tray to the carriage 14 side (not shown). The paper feeding unit 6 is provided to face the carriage 14, and includes a transport path for transporting the recording medium fed by the paper feed roller, and transport rollers for transporting the recording medium on the transport path.

エンコーダ用スケール７及びエンコーダ１２は、キャリッジ１４の位置を検出するための検出装置であり、エンコーダ用スケール７は本体２側に固定される。また、エンコーダ１２はキャリッジ１４とともに移動し、エンコーダ用スケール７を読み取ることにより、キャリッジ１４の位置を検出可能になっている。 The encoder scale 7 and the encoder 12 are detection devices for detecting the position of the carriage 14 , and the encoder scale 7 is fixed to the main body 2 side. Further, the encoder 12 moves together with the carriage 14 and can detect the position of the carriage 14 by reading the encoder scale 7 .

コントローラ８は、インクジェットプリンタ１の各部を制御する制御部であり、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）を有する。コントローラ８は、種々の処理を実行することによって、インクジェットプリンタ１に印刷処理およびそれに付随する処理を行わせる。 The controller 8 is a control section that controls each section of the inkjet printer 1, and has, for example, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit). The controller 8 causes the inkjet printer 1 to perform print processing and associated processing by executing various types of processing.

なお、コントローラ８は、ＣＰＵ等のプロセッサを備えてもよい。この場合、本体メモリ４に印刷制御方法を実現する制御プログラムが記憶されていてもよい。そして、コントローラ８のプロセッサが、本体メモリ４が記憶する制御プログラムにしたがって動作することにより、インクジェットプリンタ１における印刷処理が実行されてもよい。 Note that the controller 8 may include a processor such as a CPU. In this case, the main memory 4 may store a control program for implementing the print control method. The printing process in the inkjet printer 1 may be executed by the processor of the controller 8 operating according to the control program stored in the main body memory 4 .

また、コントローラ８自体が、制御プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えていてもよい。記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、磁気ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、制御プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを利用してもよい。 Also, the controller 8 itself may have a computer-readable recording medium storing the control program. As a recording medium, a "non-temporary tangible medium" such as a ROM (Read Only Memory), a magnetic disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. Alternatively, a RAM (random access memory) for expanding the control program may be used.

また、制御プログラムは、制御プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して前記コンピュータに供給されてもよい。 Also, the control program may be supplied to the computer via any transmission medium (communication network, broadcast wave, etc.) capable of transmitting the control program.

また、コントローラ８は、エンコーダ１２の検出結果に基づき、キャリッジ１４の位置を検出する位置検出部８ａ、複数のセンサ１１から受けた信号に基づいて、２次コイル１４ｂの位置を検出するコイル位置検出部８ｂを有する。２次コイル１４ｂの位置を検出する方法については後述する。また、コントローラ８は、コイル位置検出部８ｂが検出した２次コイル１４ｂの位置に基づいて、複数の１次コイル１０のうちの最も端に配置された１次コイル１０を判別する判別部８ｃを備える。 The controller 8 also includes a position detection unit 8a that detects the position of the carriage 14 based on the detection result of the encoder 12, and a coil position detection unit that detects the position of the secondary coil 14b based on signals received from the plurality of sensors 11. It has a portion 8b. A method for detecting the position of the secondary coil 14b will be described later. The controller 8 also includes a determination unit 8c that determines the primary coil 10 arranged at the end among the plurality of primary coils 10 based on the position of the secondary coil 14b detected by the coil position detection unit 8b. Prepare.

また、コントローラ８では、位置検出部８ａがエンコーダ１２の検出結果を基にキャリッジ１４の位置を検出不能である場合に、位置検出部８ａはコイル位置検出部８ｂで検出された２次コイル１４ｂの位置を用いてキャリッジ１４の位置を決定して検出する。 Further, in the controller 8, when the position detection section 8a cannot detect the position of the carriage 14 based on the detection result of the encoder 12, the position detection section 8a detects the secondary coil 14b detected by the coil position detection section 8b. The position is used to determine and detect the position of the carriage 14 .

１次コイル１０は、本体２に、キャリッジ１４の移動方向に沿って並べられて配置された複数、例えば、９個の１次コイル１０ａ～１０ｉ（図４）を有する。 The primary coil 10 has a plurality of, for example, nine primary coils 10a to 10i (FIG. 4) arranged side by side along the moving direction of the carriage 14 on the main body 2. As shown in FIG.

センサ１１は、例えば、磁気センサであり、それぞれの１次コイル１０ごとに設けられて、磁場に応じた信号を出力する。つまり、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、複数、例えば、９個のセンサ１１が対応する１次コイル１０の近傍に設けられており、各センサ１１は、１次コイル１０と２次コイル１４ｂとの間に磁場が発生したときに、その発生した磁場に応じた信号をコイル位置検出部８ｂに出力する。 The sensor 11 is, for example, a magnetic sensor, is provided for each primary coil 10, and outputs a signal corresponding to the magnetic field. That is, in the inkjet printer 1 of the present embodiment, a plurality of, for example, nine sensors 11 are provided near the corresponding primary coil 10, and each sensor 11 is connected to the primary coil 10 and the secondary coil 14b. When a magnetic field is generated between , a signal corresponding to the generated magnetic field is output to the coil position detector 8b.

なお、センサ１１としては、感知部が磁場に応じた信号を出力するセンサを用いることができる。しかしそれ以外にも、電圧計、電流計、あるいはコンデンサを適宜組み合わせた検出回路やその他のセンサであって、１次コイル１０の近傍の磁場に応じた信号を出力するセンサであれば、センサ１１として適用が可能である。 As the sensor 11, a sensor whose sensing portion outputs a signal corresponding to the magnetic field can be used. However, the sensor 11 may also be a sensor that outputs a signal corresponding to the magnetic field in the vicinity of the primary coil 10, such as a detection circuit or other sensor that is an appropriate combination of a voltmeter, an ammeter, or a capacitor. It can be applied as

プリントヘッド１４ａは、例えば、先端に設けられたノズルからインクを吐出する。また、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、フルカラーの画像形成を行うために、例えば、互いに異なる色（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの各色）のインクを吐出する４個のプリントヘッド１４ａが設けられている。 The print head 14a, for example, ejects ink from nozzles provided at its tip. Further, in the inkjet printer 1 of the present embodiment, in order to form a full-color image, for example, the four print heads 14a eject inks of different colors (for example, cyan, magenta, yellow, and black). is provided.

２次コイル１４ｂは、キャリッジ１４の移動に伴って、上記９個の各１次コイル１０ａ～１０ｉと順次対向するように、キャリッジ１４に設けられている。２次コイル１４ｂは、例えば、各１次コイル１０ａ～１０ｉの鉛直方向上側で各１次コイル１０ａ～１０ｉと対向するように設けられており、各１次コイル１０ａ～１０ｉとの間で非接触での電力伝送を行う。つまり、２次コイル１４ｂは、いずれか１つの１次コイル１０と対向したときに、２次コイル１４ｂは、当該１次コイル１０から生じた磁場に応じて、電圧を発生する。 The secondary coil 14b is provided on the carriage 14 so as to sequentially face the nine primary coils 10a to 10i as the carriage 14 moves. The secondary coil 14b is provided, for example, so as to face each of the primary coils 10a to 10i above the respective primary coils 10a to 10i in the vertical direction, and is not in contact with each of the primary coils 10a to 10i. power transmission. That is, when the secondary coil 14b faces any one of the primary coils 10, the secondary coil 14b generates a voltage according to the magnetic field generated from the primary coil 10 concerned.

蓄電池１４ｃは、２次コイル１４ｂからの電力を充電する。また、蓄電池１４ｃは、キャリッジ１４に搭載されたプリントヘッド１４ａや印刷データ受信部１４ｄなどの電気部品に電力を供給する。 The storage battery 14c charges the electric power from the secondary coil 14b. Further, the storage battery 14c supplies electric power to electrical components such as the print head 14a mounted on the carriage 14 and the print data receiving section 14d.

印刷データ受信部１４ｄは、本体２の通信部３からの印刷データを受信する。そして、キャリッジ１４では、プリントヘッド１４ａが受信された印刷データに基づいて、インクを吐出することによって記録媒体Ｐに印刷処理を行われる。 The print data receiving section 14d receives print data from the communication section 3 of the main body 2 . Then, in the carriage 14, print processing is performed on the recording medium P by ejecting ink based on the print data received by the print head 14a.

インクカートリッジ１６には、インクが充填されている。また、インクカートリッジ１６は、インク供給用チューブＴ（図２）を介在させてプリントヘッド１４ａに接続されている。つまり、本実施形態のインクジェットプリンタ１には、上記４色のいずれかの色のインクを充填した４個のインクカートリッジ１６が設けられており、４色の各インクは、インクカートリッジ１６からインク供給用チューブＴを経てプリントヘッド１４ａに供給される。 The ink cartridge 16 is filled with ink. The ink cartridge 16 is connected to the print head 14a via an ink supply tube T (FIG. 2). In other words, the ink jet printer 1 of the present embodiment is provided with four ink cartridges 16 filled with any one of the above four colors of ink, and each of the four colors of ink is supplied from the ink cartridges 16. It is supplied to the print head 14a through a printing tube T. As shown in FIG.

キャリッジ駆動部１７は、コントローラ８からの指示に従って、本体２内でキャリッジ１４を所定の移動方向に移動させる。 The carriage drive unit 17 moves the carriage 14 in a predetermined movement direction within the main body 2 according to instructions from the controller 8 .

〔インクジェットプリンタの要部構成〕
図２は、インクジェットプリンタの要部構成を説明する平面図である。図３の（Ａ）は、図２のＡ－Ａ線断面図であり、図３の（Ｂ）は、図２のＢ－Ｂ線断面図である。 [Main configuration of inkjet printer]
FIG. 2 is a plan view for explaining the main configuration of the inkjet printer. 3A is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.

図２に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタ１には、記録媒体Ｐに対して、印刷処理を行う印刷部１３が設けられている。印刷部１３では、記録媒体Ｐは上記給紙部６によって図２の下側から上側に適宜搬送されるようになっている。また、印刷部１３では、キャリッジ１４がキャリッジ駆動部１７によって駆動されて図２の左右方向に往復移動する。 As shown in FIG. 2, the inkjet printer 1 of the present embodiment is provided with a printing unit 13 that performs print processing on the recording medium P. As shown in FIG. In the printing section 13, the recording medium P is appropriately conveyed from the lower side to the upper side in FIG. In the printing unit 13, the carriage 14 is driven by the carriage driving unit 17 to reciprocate in the horizontal direction in FIG.

また、印刷部１３には、所定の間隔をおいて互いに対向して配置された２個のガイド部材１８、１９が設けられており、キャリッジ１４は、ガイド部材１８、１９の上方に配置された状態でガイド部材１８、１９に沿って移動する。 The printing unit 13 is also provided with two guide members 18 and 19 which are arranged facing each other with a predetermined interval, and the carriage 14 is arranged above the guide members 18 and 19. It moves along the guide members 18 and 19 in the state.

キャリッジ１４では、プリントヘッド１４ａがガイド部材１８、１９の間で記録媒体Ｐ上に配置されており、インクがプリントヘッド１４ａの下面に設けられたノズルから下方の記録媒体Ｐに対して吐出されることによって印刷処理が実行される。 In the carriage 14, the print head 14a is arranged above the recording medium P between guide members 18 and 19, and ink is ejected onto the recording medium P below from nozzles provided on the lower surface of the print head 14a. The print process is executed by this.

図２、図３の（Ａ）、及び図３の（Ｂ）に示すように、ガイド部材１８は、断面形状がＬ字状の板材を用いて構成されている。ガイド部材１８は、キャリッジ１４の移動時にキャリッジ１４に設けられた摺動面１４ｇが摺動する摺動面１８ａと、摺動面１８ａの一端部でキャリッジ１４側に突出する突出部１８ｂとを有する。 As shown in FIGS. 2, 3A, and 3B, the guide member 18 is made of a plate material having an L-shaped cross section. The guide member 18 has a sliding surface 18a on which a sliding surface 14g provided on the carriage 14 slides when the carriage 14 moves, and a projecting portion 18b that projects toward the carriage 14 from one end of the sliding surface 18a. .

ガイド部材１９は、断面形状がＣ字状の板材を用いて構成されており、一方の端部及び他方の端部でそれぞれキャリッジ１４側に突出する突出部１９ａ、１９ｂを有する。突出部１９ａは、キャリッジ１４の移動時にキャリッジ１４に設けられた摺動面１４ｅが摺動する摺動面１９ａ１を有する。突出部１９ｂは、キャリッジ１４の移動時にキャリッジ１４に設けられた摺動面１４ｆが摺動する摺動面１９ｂ１を有する。 The guide member 19 is made of a plate material having a C-shaped cross section, and has protrusions 19a and 19b that protrude toward the carriage 14 at one end and the other end, respectively. The projecting portion 19a has a sliding surface 19a1 on which a sliding surface 14e provided on the carriage 14 slides when the carriage 14 moves. The projecting portion 19b has a sliding surface 19b1 on which a sliding surface 14f provided on the carriage 14 slides when the carriage 14 moves.

また、ガイド部材１８、１９では、グリスが摺動面１８ａ、１９ａ１、１９ｂ１に塗布されており、キャリッジ１４を円滑に移動可能となっている。 In the guide members 18 and 19, grease is applied to the sliding surfaces 18a, 19a1 and 19b1, so that the carriage 14 can move smoothly.

キャリッジ駆動部１７は、ガイド部材１９上に設けられるとともに、キャリッジ１４が固定された駆動ベルト１７ａと、ガイド部材１９に回転自在に設けられるとともに、駆動ベルト１７ａが巻回されたプーリ１７ｂ、１７ｃとを具備する。また、キャリッジ駆動部１７では、図略の駆動モータがプーリ１７ｂに接続されており、プーリ１７ｂが駆動モータによって回転されることにより、駆動ベルト１７ａ及びプーリ１７ｃが回転する。これにより、キャリッジ１４は、図２の左右方向に往復移動する。 The carriage drive unit 17 is provided on a guide member 19 and includes a drive belt 17a to which the carriage 14 is fixed, and pulleys 17b and 17c that are rotatably provided on the guide member 19 and around which the drive belt 17a is wound. Equipped with In the carriage drive section 17, a drive motor (not shown) is connected to the pulley 17b, and the drive belt 17a and the pulley 17c are rotated by rotating the pulley 17b by the drive motor. As a result, the carriage 14 reciprocates in the horizontal direction in FIG.

エンコーダ用スケール７が、突出部１９ｂと駆動ベルト１７ａとの間のガイド部材１９上でキャリッジ１４の移動方向に沿って配置されている。エンコーダ用スケール７は、例えば、合成樹脂などの可撓性を有する材料を用いて構成されており、一端部がガイド部材１９に固定されている。また、エンコーダ用スケール７の他端部は、バネなどの架張部材を介してガイド部材１９に取り付けられており、エンコーダ用スケール７は、撓みなどの変形が生じるのを極力低減された状態で、ガイド部材１９に設けられている。 The encoder scale 7 is arranged along the moving direction of the carriage 14 on the guide member 19 between the projecting portion 19b and the driving belt 17a. The encoder scale 7 is made of, for example, a flexible material such as synthetic resin, and has one end fixed to the guide member 19 . Further, the other end of the encoder scale 7 is attached to the guide member 19 via a tension member such as a spring, so that the encoder scale 7 is kept in a state in which deformation such as bending is minimized. , are provided on the guide member 19 .

これにより、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、エンコーダ１２によるキャリッジ１４の位置の検出精度がエンコーダ用スケール７での変形に起因して低下することが低減されている。 As a result, in the inkjet printer 1 of the present embodiment, deterioration of the position detection accuracy of the carriage 14 by the encoder 12 due to deformation of the encoder scale 7 is reduced.

エンコーダ用スケール７には、キャリッジ１４の移動方向に沿って、所定の間隔で開口された複数のスリット７ａ（図６の（Ａ））が設けられている。 The encoder scale 7 is provided with a plurality of slits 7a ((A) in FIG. 6) opened at predetermined intervals along the moving direction of the carriage 14 .

エンコーダ１２は、キャリッジ１４の下面に固定されている。エンコーダ１２には、例えば、透過型の検出器が用いられており、エンコーダ１２は、図３の（Ａ）及び図３の（Ｂ）に示すように、所定の光を発光する発光部１２ａと、発光部１２ａからの光を受光する受光部１２ｂとを有する。発光部１２ａ及び受光部１２ｂは、エンコーダ用スケール７を挟むように設けられている。 The encoder 12 is fixed to the bottom surface of the carriage 14 . For example, a transmissive detector is used for the encoder 12, and the encoder 12 includes a light-emitting portion 12a for emitting predetermined light and a light-emitting portion 12a, as shown in FIGS. , and a light receiving portion 12b for receiving light from the light emitting portion 12a. The light-emitting portion 12a and the light-receiving portion 12b are provided so as to sandwich the encoder scale 7 therebetween.

また、受光部１２ｂは、発光部１２ａがエンコーダ用スケール７のスリット７ａと対向したときに、発光部１２ａからの光を受光して、受光したことを示すハイレベルの信号を位置検出部８ａに出力する。これにより、コントローラ８は、エンコーダ１２の検出結果に基づき、キャリッジ１４の位置を検出することができる。 Further, when the light-emitting portion 12a faces the slit 7a of the encoder scale 7, the light-receiving portion 12b receives the light from the light-emitting portion 12a and sends a high-level signal indicating the light reception to the position detecting portion 8a. Output. Thereby, the controller 8 can detect the position of the carriage 14 based on the detection result of the encoder 12 .

なお、上記の説明以外に、例えば、上記発光部及び受光部がエンコーダ用スケール７の表面に対して並んで配置された、受光部がエンコーダ用スケール７で反射された発光部からの光を受光する反射型のエンコーダを用いることもできる。 In addition to the above description, for example, the light emitting portion and the light receiving portion are arranged side by side with respect to the surface of the encoder scale 7, and the light receiving portion receives the light from the light emitting portion reflected by the encoder scale 7. A reflective encoder can also be used.

保護フィルムＴＰが、エンコーダ用スケール７とガイド部材１９の摺動面１９ｂ１との間で、エンコーダ用スケール７の全面をカバーするように設けられている。保護フィルムＴＰは、エンコーダ用スケール７に対して、摺動面１９ｂ１、記録媒体Ｐ、あるいはユーザの手などが接触する可能性を大幅に低減する。 A protective film TP is provided between the encoder scale 7 and the sliding surface 19 b 1 of the guide member 19 so as to cover the entire surface of the encoder scale 7 . The protective film TP greatly reduces the possibility that the sliding surface 19b1, the recording medium P, or the user's hand will come into contact with the encoder scale 7. FIG.

これにより、エンコーダ用スケール７に摺動面１９ｂ１に塗布されたグリスが付着したり、撓みなどの変形が生じたりする可能性を極力小さくして、エンコーダ１２によるキャリッジ１４の検出精度の低下を低減することができる。 This minimizes the possibility of the grease applied to the sliding surface 19b1 adhering to the encoder scale 7 and of deformation such as bending, thereby reducing the deterioration in the detection accuracy of the carriage 14 by the encoder 12. can do.

エンコーダ用スケール７の下方には、図２に２点鎖線にて示すように、１次コイル１０が設置された設置領域ＰＡが設けられている。つまり、設置領域ＰＡでは、キャリッジ１４の移動方向に沿って所定の間隔で複数の１次コイル１０が設けられている。 Below the encoder scale 7, there is provided an installation area PA in which the primary coil 10 is installed, as indicated by a chain double-dashed line in FIG. That is, in the installation area PA, a plurality of primary coils 10 are provided at predetermined intervals along the moving direction of the carriage 14 .

上述のように、キャリッジ１４では、図２及び図３の（Ａ）に例示するように、２次コイル１４ｂが設置領域ＰＡの上方で１次コイル１０と対向するように、キャリッジ１４の下面でエンコーダ１２の近傍に設けられている。これにより、２次コイル１４ｂは、キャリッジ１４の移動に応じて、いずれか１つの１次コイル１０と対向することができる。 As described above, in the carriage 14, as illustrated in FIGS. 2 and 3A, the secondary coil 14b is arranged on the lower surface of the carriage 14 so as to face the primary coil 10 above the installation area PA. It is provided near the encoder 12 . Thereby, the secondary coil 14b can face any one of the primary coils 10 as the carriage 14 moves.

なお、上記の説明以外に、ガイド部材１８、１９の他の箇所に１次コイル１０を設置する構成でもよく、例えば、突出部１８ｂのキャリッジ１４側の表面に、１次コイル１０を設置する構成でもよい。このように１次コイル１０を設置した場合には、２次コイル１４ｂは、１次コイル１０とプリントヘッド１４ａとの間で１次コイル１０と対向するように、キャリッジ１４の下面に設置される。 In addition to the above description, the primary coil 10 may be installed at other locations on the guide members 18 and 19. For example, the primary coil 10 may be installed on the surface of the projecting portion 18b on the carriage 14 side. It's okay. When the primary coil 10 is installed in this manner, the secondary coil 14b is installed on the lower surface of the carriage 14 so as to face the primary coil 10 between the primary coil 10 and the print head 14a. .

更に、上記の説明以外に、キャリッジ１４の上面に対向する、当該キャリッジ１４の上方の本体２の上面カバー（図示せず）の裏面に、１次コイル１０を設置するとともに、当該１次コイル１０と対向するように、キャリッジ１４の上面に２次コイル１４ｂを設置する構成でもよい。 Furthermore, in addition to the above description, the primary coil 10 is installed on the rear surface of the upper surface cover (not shown) of the main body 2 above the carriage 14, facing the upper surface of the carriage 14, and the primary coil 10 The secondary coil 14b may be installed on the upper surface of the carriage 14 so as to face the .

〔１次コイル及び２次コイルの構成例〕
図４は、インクジェットプリンタに含まれる１次コイルと２次コイルとの関係を説明する図である。図５は、インクジェットプリンタに含まれる１次コイルの具体的な回路構成を説明する図である。 [Configuration example of primary coil and secondary coil]
FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship between a primary coil and a secondary coil included in the inkjet printer. FIG. 5 is a diagram illustrating a specific circuit configuration of a primary coil included in the inkjet printer.

図４に示すように、９個の１次コイル１０ａ～１０ｉが、キャリッジ１４の移動方向に沿って並べられて配置されている。また、１次コイル１０ａ～１０ｉは、図５に示すように、電源９が接続されている。本実施形態のインクジェットプリンタ１では、プリントヘッド１４ａがインクを吐出する間、１次コイル１０ａ～１０ｉのそれぞれに、電源９から交流電力が供給される。各１次コイル１０ａ～１０ｉに流れる電流によって、それぞれで磁束が発生し、近傍に磁場が生じる。 As shown in FIG. 4, nine primary coils 10a to 10i are arranged side by side along the moving direction of the carriage . A power supply 9 is connected to the primary coils 10a to 10i, as shown in FIG. In the inkjet printer 1 of this embodiment, AC power is supplied from the power supply 9 to each of the primary coils 10a to 10i while the print head 14a ejects ink. A magnetic flux is generated in each of the primary coils 10a to 10i by the current flowing through them, and a magnetic field is generated in the vicinity thereof.

このように、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、プリントヘッド１４ａがインクを吐出する間、１次コイル１０ａ～１０ｉのそれぞれに交流電力が供給される。この結果、複数の１次コイル１０ａ～１０ｉへの電力供給制御などを簡単化することができ、タイムロスが発生する可能性を低減することができる。 Thus, in the inkjet printer 1 of the present embodiment, AC power is supplied to each of the primary coils 10a to 10i while the print head 14a ejects ink. As a result, it is possible to simplify the control of power supply to the plurality of primary coils 10a to 10i, and reduce the possibility of time loss.

また、２次コイル１４ｂは、キャリッジ１４の移動とともに、図４の左右方向に移動される。２次コイル１４ｂでは、各１次コイル１０ａ～１０ｉの近傍に磁場が生じたときに、最も近接した１次コイル１０との間で非接触での電力伝送が行われる。つまり、２次コイル１４ｂでは、最も近接した１次コイル１０との電磁誘導により、誘導電流が発生し、発生した誘導電流が蓄電池１４ｃに供給されて、蓄電池１４ｃに蓄電される。このようにして、本体２の電源９から、２次コイル１４ｂと、２次コイル１４ｂに電磁的に結合した１次コイル１０とを介して、非接触でキャリッジ１４に電力が供給される。 Further, the secondary coil 14b is moved in the horizontal direction in FIG. 4 as the carriage 14 is moved. In the secondary coil 14b, when a magnetic field is generated in the vicinity of each of the primary coils 10a to 10i, contactless power transmission is performed between the secondary coil 14b and the closest primary coil 10. FIG. That is, in the secondary coil 14b, an induced current is generated by electromagnetic induction with the closest primary coil 10, and the generated induced current is supplied to the storage battery 14c and stored in the storage battery 14c. Thus, power is supplied from the power source 9 of the main body 2 to the carriage 14 in a non-contact manner via the secondary coil 14b and the primary coil 10 electromagnetically coupled to the secondary coil 14b.

また、２次コイル１４ｂに誘導電流が流れると、２次コイル１４ｂに電磁的に結合した１次コイル１０において磁場が変化する。このことを利用して、２次コイル１４ｂに接近している１次コイル１０を特定することができる。 Further, when an induced current flows through the secondary coil 14b, the magnetic field changes in the primary coil 10 electromagnetically coupled to the secondary coil 14b. Using this fact, it is possible to identify the primary coil 10 that is close to the secondary coil 14b.

このため、コイル位置検出部８ｂは、複数のセンサ１１から受けた信号に基づいて、２次コイル１４ｂの位置、ひいてはキャリッジ１４の位置を検出することができる。 Therefore, the coil position detection unit 8b can detect the position of the secondary coil 14b and thus the position of the carriage 14 based on the signals received from the plurality of sensors 11. FIG.

〔位置検出部の検出結果例〕
図６の（Ａ）は、インクジェットプリンタに含まれるエンコーダ用スケールに異常が生じていない場合でのエンコーダの出力波形を説明するための図であり、図６の（Ｂ）は、インクジェットプリンタに含まれるエンコーダ用スケールに異常が生じた場合でのエンコーダの出力波形を説明するための図である。 [Example of detection result of position detector]
FIG. 6A is a diagram for explaining the output waveform of the encoder when there is no abnormality in the encoder scale included in the inkjet printer, and FIG. FIG. 10 is a diagram for explaining the output waveform of the encoder when an abnormality occurs in the encoder scale that is used;

図６の（Ａ）に示すように、エンコーダ用スケール７には、スリット７ａと、スリット７ａの開口を閉塞した閉塞部７ｂとが交互に設けられている。エンコーダ１２では、受光部１２ｂがスリット７ａと対向しているときに、ハイレベルの信号が位置検出部８ａに出力され、受光部１２ｂが閉塞部７ｂと対向しているときに、ロウレベルの信号が位置検出部８ａに出力される。 As shown in FIG. 6A, the encoder scale 7 is alternately provided with slits 7a and closing portions 7b that close the openings of the slits 7a. In the encoder 12, when the light receiving portion 12b faces the slit 7a, a high level signal is output to the position detecting portion 8a, and when the light receiving portion 12b faces the closing portion 7b, a low level signal is output. It is output to the position detector 8a.

つまり、エンコーダ１２は、ハイレベルの信号とロウレベルの信号とを交互に、かつ、所定の周期で出力する。また、位置検出部８ａは、例えば、エンコーダ１２からのハイレベルの信号の入力回数をカウントして、そのカウント結果をエンコーダ１２からのパルスのカウント数とする。そして、位置検出部８ａは、カウント数を用いることにより、キャリッジ１４のホームポジションに設定された当該キャリッジ１４の移動方向での一方の端部の位置からのキャリッジ１４の移動距離を求めて、キャリッジ１４の位置を検出する。 That is, the encoder 12 alternately outputs a high-level signal and a low-level signal in a predetermined cycle. Further, the position detection unit 8 a counts the number of high-level signal inputs from the encoder 12 , for example, and uses the count result as the count number of pulses from the encoder 12 . Then, the position detection unit 8a obtains the moving distance of the carriage 14 from the position of one end in the moving direction of the carriage 14, which is set as the home position of the carriage 14, by using the count number. 14 positions are detected.

そして、コントローラ８は、位置検出部８ａによって検出されたキャリッジ１４の位置に基づき、キャリッジ駆動部１７を駆動して、キャリッジ１４の位置制御を行う。 The controller 8 controls the position of the carriage 14 by driving the carriage drive section 17 based on the position of the carriage 14 detected by the position detection section 8a.

また、位置検出部８ａは、上記パルスのカウント数を用いて、キャリッジ１４の移動速度の制御を行ったり、プリントヘッド１４ａでのインクの吐出タイミングの制御を行ったりする。 Further, the position detection unit 8a controls the moving speed of the carriage 14 and controls the ink ejection timing of the print head 14a, using the counted number of pulses.

また、図６の（Ｂ）に示すように、エンコーダ用スケール７に異常が発生したときには、エンコーダ１２からの信号が発生した異常に応じて変化する。具体的には、インクのミストやグリスなどがエンコーダ用スケール７に付着すると、スリット７ａが塞がられて、発光部１２ａからの光を遮光する遮光部７ｄが生じる場合が起こりえる。 Further, as shown in FIG. 6B, when an abnormality occurs in the encoder scale 7, the signal from the encoder 12 changes according to the abnormality. Specifically, if ink mist, grease, or the like adheres to the encoder scale 7, the slit 7a may be blocked and a light blocking portion 7d blocking the light from the light emitting portion 12a may occur.

上記のような遮光部７ｄがエンコーダ用スケール７に生じると、当該エンコーダ用スケール７に異常が発生したこととなり、受光部１２ｂが遮光部７ｄに対向しているときに、エンコーダ１２はロウレベルの信号のみ出力する。この結果、位置検出部８ａは、エンコーダ１２の検出結果を用いて、キャリッジ１４の位置を検出することができない。 If the light shielding portion 7d as described above occurs on the encoder scale 7, it means that the encoder scale 7 is abnormal. output only. As a result, the position detection section 8a cannot detect the position of the carriage 14 using the detection result of the encoder 12 .

そこで、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、コントローラ８は、位置検出部８ａがキャリッジ１４の位置を検出することができない検出不能区間においては、コイル位置検出部８ｂにより、キャリッジ１４の位置を、センサ１１から受けた信号に基づいて検出した２次コイル１４ｂの位置に基づいて、決定する。これにより、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、上記検出不能区間が生じても、キャリッジ１４の位置を適切に検出することができる。 Therefore, in the inkjet printer 1 of the present embodiment, the controller 8 detects the position of the carriage 14 by the coil position detection section 8b in the undetectable interval in which the position detection section 8a cannot detect the position of the carriage 14. It is determined based on the position of the secondary coil 14b detected based on the signal received from 11. As a result, the inkjet printer 1 of the present embodiment can appropriately detect the position of the carriage 14 even if the above-described undetectable section occurs.

〔インクジェットプリンタの動作例〕
図７は、インクジェットプリンタの動作の一例を説明するフローチャートである。図８は、図７のステップＳ２に示したコイル位置検知動作のサブルーチンを説明するフローチャートである。図９は、図７のステップＳ３に示したエンコーダ補正動作のサブルーチンを説明するフローチャートである。図１０は、インクジェットプリンタの動作の他の一例を説明するフローチャートである。 [Example of inkjet printer operation]
FIG. 7 is a flow chart for explaining an example of the operation of the inkjet printer. FIG. 8 is a flowchart for explaining the subroutine of the coil position detection operation shown in step S2 of FIG. FIG. 9 is a flowchart for explaining the subroutine of the encoder correction operation shown in step S3 of FIG. FIG. 10 is a flow chart explaining another example of the operation of the inkjet printer.

図７～図９では、キャリッジ１４の位置制御に関する処理を含むインクジェットプリンタ１による処理手順について説明する。ここで説明する処理手順は、コントローラ８によるインクジェットプリンタ１を制御する制御方法の一例である。 7 to 9, a processing procedure of the inkjet printer 1 including processing related to position control of the carriage 14 will be described. The processing procedure described here is an example of a control method for controlling the inkjet printer 1 by the controller 8 .

コントローラ８が通信部３や表示部５を介して印刷動作を実行する指示を受け付けると、図７に示すように、位置検出部８ａが、エンコーダ１２からの信号に基づいて、エンコーダ検知動作に異常が生じているか否かについて判断する（Ｓ１）。具体的には、エンコーダ１２からの信号のレベルが一定時間継続して同じレベルであったり、上記所定の周期以外でエンコーダ１２からの信号がハイレベルの信号とロウレベルの信号との間で変化したりするか否かについて判別することにより、位置検出部８ａは、エンコーダ検知動作に異常が生じているか否かについて判断する。 When the controller 8 receives an instruction to execute the printing operation via the communication unit 3 or the display unit 5, the position detection unit 8a detects an abnormality in the encoder detection operation based on the signal from the encoder 12, as shown in FIG. is occurring (S1). Specifically, the level of the signal from the encoder 12 remains the same for a certain period of time, or the signal from the encoder 12 changes between a high level signal and a low level signal at times other than the above-mentioned predetermined period. The position detection unit 8a determines whether or not there is an abnormality in the encoder detection operation.

エンコーダ検知動作に異常が生じていると判断される場合（Ｓ１でＹＥＳ）、コイル位置検出部８ｂが後述の２次コイル位置検知動作を実行する（Ｓ２）。更に、コイル位置検出部８ｂは、後述のエンコーダ補正動作を実行する（Ｓ３）。 If it is determined that there is an abnormality in the encoder detection operation (YES in S1), the coil position detection unit 8b executes a secondary coil position detection operation, which will be described later (S2). Furthermore, the coil position detector 8b executes an encoder correction operation, which will be described later (S3).

一方、エンコーダ検知動作に異常が生じていないと判断される場合（Ｓ１でＮＯ）、位置検出部８ａは、エンコーダ１２からの信号を用いて、キャリッジ１４の制御を行う（Ｓ４）。 On the other hand, if it is determined that there is no abnormality in the encoder detection operation (NO in S1), the position detection section 8a uses the signal from the encoder 12 to control the carriage 14 (S4).

コントローラ８は、印刷動作が終了したか否かについて判断する（Ｓ５）。印刷動作が終了していないと判断される場合（Ｓ５でＮＯ）、フローは、ステップＳ１に進む。 The controller 8 determines whether or not the printing operation has ended (S5). If it is determined that the printing operation has not ended (NO in S5), the flow proceeds to step S1.

一方、印刷動作が終了したと判断される場合（Ｓ５でＹＥＳ）、インクジェットプリンタ１は、動作を終了する。 On the other hand, if it is determined that the printing operation has ended (YES in S5), the inkjet printer 1 ends the operation.

図８に示すように、２次コイル位置検知動作では、コイル位置検出部８ｂは、複数のセンサ１１から受けた信号に基づいて、２次コイル１４ｂの位置を検出する。更に、位置検出部８ａは、コイル位置検出部８ｂが検出した２次コイル１４ｂの位置に基づいて、キャリッジ１４の位置を検出し、かつ位置の時系列を参照して、当該キャリッジ１４の移動方向が、例えば、右方向であるか否かについて判断する（Ｓ６）。 As shown in FIG. 8, in the secondary coil position detection operation, the coil position detector 8b detects the position of the secondary coil 14b based on the signals received from the multiple sensors 11. FIG. Further, the position detection unit 8a detects the position of the carriage 14 based on the position of the secondary coil 14b detected by the coil position detection unit 8b, and refers to the time series of the position to determine the movement direction of the carriage 14. is, for example, the right direction (S6).

具体的には、コイル位置検出部８ｂは、２次コイル１４ｂが、図４に示した９個の１次コイル１０ａ～１０ｉに対して、同図の右方向または左方向にそれぞれ移動していることを検出した場合に、位置検出部８ａは、キャリッジ１４は右方向または左方向に移動していると判断する。 Specifically, in the coil position detection unit 8b, the secondary coil 14b moves rightward or leftward in FIG. 4 with respect to the nine primary coils 10a to 10i shown in FIG. When this is detected, the position detection section 8a determines that the carriage 14 is moving rightward or leftward.

そして、キャリッジ１４の移動方向は右方向であると判断される場合（Ｓ６でＹＥＳ）、位置検出部８ａは、ステップＳ１でエンコーダ検知動作に異常を検知した位置の左側及び右側に存在する１次コイル１０の番号としてそれぞれＡ＝ｎ－１及びＢ＝ｎを設定する（Ｓ７）。 If it is determined that the moving direction of the carriage 14 is the right direction (YES in S6), the position detection unit 8a detects primary positions existing on the left and right sides of the position where the abnormality was detected in the encoder detection operation in step S1. A=n−1 and B=n are set as the numbers of the coils 10 (S7).

一方、キャリッジ１４の移動方向は左方向であると判断される場合（Ｓ６でＮＯ）、位置検出部８ａは、ステップＳ１でエンコーダ検知動作に異常を検知した位置の左側及び右側に存在する１次コイル１０の番号としてそれぞれＣ＝ｎ＋１及びＢ＝ｎを設定する（Ｓ８）。 On the other hand, if it is determined that the movement direction of the carriage 14 is the left direction (NO in S6), the position detection unit 8a detects the primaries existing on the left and right sides of the position where the abnormality was detected in the encoder detection operation in step S1. C=n+1 and B=n are set as the numbers of the coils 10 (S8).

図９に示すように、エンコーダ補正動作では、位置検出部８ａは、ステップＳ７またはステップＳ８で設定したＢ及びＡまたはＣで規定される１次コイル１０の位置と、印刷処理に応じて予め設定されている、印刷解像度とに基づいて、キャリッジ１４の移動の基準となるステップ数を求める（Ｓ１０）。 As shown in FIG. 9, in the encoder correction operation, the position detection unit 8a is set in advance according to the position of the primary coil 10 defined by B and A or C set in step S7 or step S8 and the printing process. Based on the printing resolution, the number of steps that serves as a reference for movement of the carriage 14 is obtained (S10).

具体的には、位置検出部８ａは、設定したＢ及びＡまたはＣに基づいて、エンコーダ検知動作に異常が生じている区間に含まれた１次コイル１０の区間の数Ｋを算出する。位置検出部８ａは、隣接する２つの１次コイル１０の離間距離Ｗと、区間の数Ｋと、印刷解像度ＳＰ（ｄｐｉ）とを乗算することにより、ステップ数を取得する。 Specifically, based on the set B and A or C, the position detection unit 8a calculates the number K of the sections of the primary coil 10 included in the section where the encoder detection operation is abnormal. The position detection unit 8a obtains the number of steps by multiplying the separation distance W between the two adjacent primary coils 10, the number of sections K, and the printing resolution SP (dpi).

次に、位置検出部８ａは、キャリッジ１４の位置がエンコーダ検知動作に異常が生じている区間の範囲であるか否かについて判断する（Ｓ１１）。 Next, the position detection unit 8a determines whether or not the position of the carriage 14 is within the range of the section in which the encoder detection operation is abnormal (S11).

キャリッジ１４の位置がエンコーダ検知動作に異常が生じている区間の範囲であると判断される場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、位置検出部８ａは、ステップＳ１０で取得したステップ数でキャリッジ１４の制御を行う（Ｓ１２）。 If it is determined that the position of the carriage 14 is within the range of the section in which the encoder detection operation is abnormal (YES in S11), the position detection unit 8a controls the carriage 14 using the number of steps obtained in step S10. (S12).

つまり、ステップ数は、エンコーダ検知動作に異常が生じている区間に含まれた印刷処理でのドット数（プリントヘッド１４ａからのインク吐出数）を示しているので、位置検出部８ａは、ドット数と、印刷解像度によって規定されるキャリッジ１４の移動速度とを用いて、プリントヘッド１４ａでのインクの吐出タイミングの制御を行うことにより、キャリッジ１４の制御を実行する。 In other words, the number of steps indicates the number of dots (the number of ink ejected from the print head 14a) in the printing process included in the section in which the encoder detection operation is abnormal. , and the moving speed of the carriage 14 defined by the print resolution, the control of the carriage 14 is executed by controlling the ink ejection timing of the print head 14a.

一方、キャリッジ１４の位置がエンコーダ検知動作に異常が生じている区間の範囲でないと判断される場合（Ｓ１１でＮＯ）、位置検出部８ａは、エンコーダ１２の検出結果を用いて、キャリッジ１４を制御する（Ｓ１３）。 On the other hand, if it is determined that the position of the carriage 14 is not within the range of the section in which the encoder detection operation is abnormal (NO in S11), the position detection unit 8a uses the detection result of the encoder 12 to control the carriage 14. (S13).

図１０では、キャリッジ１４のホームポジションの設定制御に関する処理を含むインクジェットプリンタ１による処理手順について説明する。このキャリッジ１４のホームポジションの設定制御は、ステップＳ５の印刷動作が終了した場合に実行される動作の一例である。 Referring to FIG. 10, a processing procedure of the inkjet printer 1 including processing related to setting control of the home position of the carriage 14 will be described. The setting control of the home position of the carriage 14 is an example of the operation executed when the printing operation in step S5 is finished.

図１０に示すように、コイル位置検出部８ｂは、複数のセンサ１１から受けた信号に基づいて、２次コイル１４ｂの位置を検出し、さらには、コイル位置検出部８ｂは、１次コイル１０ａ～１０ｉのうちの２次コイル１４ｂに最も近接する１次コイル１０をＸ＝ｍと設定する（Ｓ１４）。 As shown in FIG. 10, the coil position detector 8b detects the position of the secondary coil 14b based on the signals received from the plurality of sensors 11. Further, the coil position detector 8b detects the position of the primary coil 10a. 10i, the primary coil 10 closest to the secondary coil 14b is set to X=m (S14).

次に、コイル位置検出部８ｂは、例えば、図４に示した１次コイル１０ａ～１０ｉにおいて、同図の左側の端部の１次コイル１０ａから右側の端部の１次コイル１０ｉに対し、ａ＝１、ｂ＝２、・・・、ｉ＝９のように順次番号を付与する。そして、コイル位置検出部８ｂは、ステップＳ１４でＸ＝ｍと設定した１次コイル１０の番号が５以上であるか否かについて判断する（Ｓ１５）。 Next, for example, in the primary coils 10a to 10i shown in FIG. Numbers are assigned sequentially such as a=1, b=2, . . . , i=9. Then, the coil position detector 8b determines whether or not the number of the primary coil 10 set as X=m in step S14 is 5 or more (S15).

Ｘ＝ｍと設定した１次コイル１０の番号が５以上であると判断される場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、判別部８ｃは、キャリッジ１４が右端に近い位置にあると判別する。そして、コントローラ８は、キャリッジ１４を右方向に移動させる（Ｓ１６）。更に、コントローラ８は、１次コイル１０ｉをキャリッジ１４のホームポジションに設定する（Ｓ１８）。 When it is determined that the number of the primary coil 10 set to X=m is 5 or more (YES in S15), the determination unit 8c determines that the carriage 14 is positioned near the right end. The controller 8 then moves the carriage 14 rightward (S16). Further, the controller 8 sets the primary coil 10i to the home position of the carriage 14 (S18).

一方、Ｘ＝ｍと設定した１次コイル１０の番号が５以上でないと判断される場合（Ｓ１５でＮＯ）、判別部８ｃは、キャリッジ１４が左端に近い位置にあると判別する。そして、コントローラ８は、キャリッジ１４を左方向に移動させる（Ｓ１７）。更に、コントローラ８は、１次コイル１０ａをキャリッジ１４のホームポジションに設定する（Ｓ１８）。 On the other hand, when it is determined that the number of the primary coil 10 set to X=m is not 5 or more (NO in S15), the determining section 8c determines that the carriage 14 is positioned near the left end. The controller 8 then moves the carriage 14 leftward (S17). Further, the controller 8 sets the primary coil 10a to the home position of the carriage 14 (S18).

なお、ステップＳ１５において、Ｘ＝ｍと設定した１次コイル１０の判定値として“５”の番号を用いた理由は、本実施形態では、９個の１次コイル１０ａ～１０ｉが用いられており、キャリッジ１４の移動方向の中心に位置する１次コイル１０ｅに付与された番号を判定値に用いたためである。これにより、キャリッジ１４のホームポジションの最適な設定動作を容易に行うことができる。 In step S15, the reason why the number "5" is used as the determination value of the primary coil 10 for which X=m is set is that nine primary coils 10a to 10i are used in this embodiment. This is because the number given to the primary coil 10e positioned at the center in the moving direction of the carriage 14 is used as the determination value. As a result, the optimum home position setting operation of the carriage 14 can be easily performed.

このように、コントローラ８は、キャリッジ１４の移動を終了させる場合に、複数の１次コイル１０ａ～１０ｉのうちの最も端に配置された１次コイル１０ａまたは１０ｉに、２次コイル１４ｂが接近した位置でキャリッジ１４を停止させる。これにより、本実施形態では、次の印刷開始時に直ちに１次コイル１０ａまたは１０ｉから２次コイル１４ｂへの電力伝送を行わせることができる。 Thus, when the controller 8 terminates the movement of the carriage 14, the secondary coil 14b approaches the primary coil 10a or 10i arranged at the end among the plurality of primary coils 10a to 10i. The carriage 14 is stopped at the position. As a result, in the present embodiment, power can be immediately transferred from the primary coil 10a or 10i to the secondary coil 14b when the next printing is started.

また、コントローラ８は、印刷動作が終了していないときは、コイル位置検出部８ｂの検出結果を用いて、キャリッジ１４を制御することもできる。 The controller 8 can also control the carriage 14 using the detection result of the coil position detector 8b when the printing operation is not finished.

具体的には、コイル位置検出部８ｂが、複数の１次コイル１０ａ～１０ｉのうちの最も端に配置された１次コイル１０ａまたは１０ｉに２次コイル１４ｂが接近したことを検出した場合に、キャリッジ１４を反対方向に移動させることができる。これにより、非接触の給電を実現しつつ、専用の検出手段を設けなくてもキャリッジ１４の往復動作のためのキャリッジ１４の位置の検出を行うことが可能となる。 Specifically, when the coil position detection unit 8b detects that the secondary coil 14b approaches the primary coil 10a or 10i arranged at the end of the plurality of primary coils 10a to 10i, Carriage 14 can be moved in the opposite direction. As a result, it is possible to detect the position of the carriage 14 for the reciprocating motion of the carriage 14 without providing a dedicated detection means while realizing non-contact power supply.

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、１次コイルを利用して、コントローラ８のコイル位置検出部８ｂがキャリッジ１４に設けられた２次コイル１４ｂの位置を検出する。これにより、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、エンコーダ用スケール７に異常が生じた場合でも、キャリッジ１４の位置を適切に検出することができる。 As described above, in the inkjet printer 1 of the present embodiment, the coil position detector 8b of the controller 8 detects the position of the secondary coil 14b provided on the carriage 14 using the primary coil. As a result, the inkjet printer 1 of the present embodiment can appropriately detect the position of the carriage 14 even when the encoder scale 7 is abnormal.

〔実施形態２〕
本開示の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。 [Embodiment 2]
Other embodiments of the present disclosure are described below. For convenience of description, members having the same functions as those of the members described in the above embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.

図１１は、本開示の実施形態２に係るインクジェットプリンタの概略構成を示すブロック図である。図１２は、図１１に示したインクジェットプリンタに含まれる１次コイルの具体的な回路構成を説明する図である。 FIG. 11 is a block diagram showing a schematic configuration of an inkjet printer according to Embodiment 2 of the present disclosure. FIG. 12 is a diagram for explaining a specific circuit configuration of the primary coil included in the ink jet printer shown in FIG. 11. In FIG.

図において、本実施形態と上記実施形態１との相違点は、スイッチを電源と１次コイルとの間に設けた点である。 In the figure, the difference between this embodiment and the first embodiment is that a switch is provided between the power source and the primary coil.

図１１及び図１２に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、本体２に、１次コイルの電源９への接続の開閉を行うスイッチ２０が設けられている。スイッチ２０は、複数の１次コイル１０ａ～１０ｉごとに設けられている。つまり、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、９個のスイッチ２０ａ～２０ｉが設置されている。 As shown in FIGS. 11 and 12, in the inkjet printer 1 of this embodiment, the body 2 is provided with a switch 20 for opening and closing the connection of the primary coil to the power source 9 . A switch 20 is provided for each of the plurality of primary coils 10a to 10i. In other words, nine switches 20a to 20i are installed in the inkjet printer 1 of this embodiment.

コントローラ８は、プリントヘッド１４ａがインクを吐出する間、複数のスイッチ２０ａ～２０ｉの開閉が順次行われるように制御する。これにより、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、電源９からの電力供給が順次切り替えて行われることとなり、常時給電する場合に比べて、電力消費の削減をすることができる。すなわち、２次コイル１４ｂへの電力伝送に係わらない１次コイル１０での電力消費を無くすことで、全体として電力消費の削減をすることができる。 The controller 8 sequentially opens and closes the switches 20a to 20i while the print head 14a ejects ink. As a result, in the inkjet printer 1 of the present embodiment, the power supply from the power supply 9 is sequentially switched, and power consumption can be reduced compared to the case of constant power supply. That is, by eliminating power consumption in the primary coil 10 that is not related to power transmission to the secondary coil 14b, power consumption can be reduced as a whole.

なお、上記の説明以外に、例えば、コントローラ８は、１次コイル１０ａ～１０ｉのそれぞれを、キャリッジ１４の移動方向に沿って配置された複数のブロックのいずれかのブロックに割り当てるとともに、スイッチ２０ａ～２０ｉの開閉を、ブロック単位で制御してもよい。 In addition to the above description, for example, the controller 8 assigns each of the primary coils 10a to 10i to one of a plurality of blocks arranged along the movement direction of the carriage 14, and switches 20a to 10i. 20i may be controlled on a block-by-block basis.

この場合には、キャリッジ１４が高速で移動する場合でも、キャリッジ１４の移動に追従する、１次コイル１０のスイッチ２０の開閉の制御を容易に行うことができるようになる。 In this case, even when the carriage 14 moves at high speed, it is possible to easily control the opening and closing of the switch 20 of the primary coil 10 following the movement of the carriage 14 .

また、コントローラ８は、上記ブロックに割り当てる１次コイル１０の数を、キャリッジ１４の移動速度に応じて、変更することもできる。 The controller 8 can also change the number of primary coils 10 assigned to the blocks according to the moving speed of the carriage 14 .

この場合には、印刷部１３の印刷速度に対応させて、１次コイル１０への交流電力の供給を行わせることができ、様々な印刷速度において、２次コイル１４ｂへの給電を効率よく行わせることができる。 In this case, AC power can be supplied to the primary coil 10 in accordance with the printing speed of the printing unit 13, and power can be efficiently supplied to the secondary coil 14b at various printing speeds. can let

本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。 The present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope of the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments is also included in the technical scope of the present disclosure.

１ インクジェットプリンタ
２ 本体
８ コントローラ（制御部）
９ 電源
１０、１０ａ～１０ｉ １次コイル
１１ センサ
１２ エンコーダ
１４ キャリッジ
１４ａ プリントヘッド
１４ｂ ２次コイル
２０ スイッチ 1 inkjet printer 2 main body 8 controller (control unit)
9 power supply 10, 10a to 10i primary coil 11 sensor 12 encoder 14 carriage 14a print head 14b secondary coil 20 switch

Claims (9)

本体と、
インクを吐出するプリントヘッドを有し、前記本体内で所定の移動方向に往復移動可能なキャリッジと、
前記本体に、前記キャリッジの前記移動方向に沿って並べられて配置された複数の１次コイルと、
前記１次コイルに交流電力を供給する電源と、
前記キャリッジに設けられるとともに、前記１次コイルとの間で非接触での電力伝送を行う２次コイルと、
それぞれの前記１次コイルごとに設けられる、磁場に応じた信号を出力する複数のセンサと、
前記複数のセンサから受けた前記信号に基づいて、前記２次コイルの位置を検出する制御部と、を備えるインクジェットプリンタ。 the main body;
a carriage having a print head for ejecting ink and capable of reciprocating in a predetermined movement direction within the main body;
a plurality of primary coils arranged in the main body along the moving direction of the carriage;
a power source that supplies AC power to the primary coil;
a secondary coil provided on the carriage and performing contactless power transmission with the primary coil;
a plurality of sensors that are provided for each of the primary coils and output a signal corresponding to the magnetic field;
and a control unit that detects the position of the secondary coil based on the signals received from the plurality of sensors. 前記キャリッジは、前記キャリッジの位置を検出するためのエンコーダを、さらに有し、
前記制御部は、前記エンコーダの検出結果に基づいて、前記キャリッジの位置を検出するとともに、
前記キャリッジの可動範囲内に、前記エンコーダを用いて前記キャリッジの位置を検出することができない検出不能区間が生じた場合に、前記検出不能区間において、前記キャリッジの位置を、前記信号に基づいて検出した前記２次コイルの位置に基づいて、決定する、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。 the carriage further includes an encoder for detecting the position of the carriage;
The control unit detects the position of the carriage based on the detection result of the encoder,
When there is an undetectable interval in which the position of the carriage cannot be detected using the encoder within the movable range of the carriage, the position of the carriage is detected based on the signal in the undetectable interval. 2. The ink jet printer according to claim 1, wherein the determination is based on the position of the secondary coil obtained from the measurement. 前記制御部は、
複数の前記１次コイルのうちの最も端に配置された１次コイルに前記２次コイルが接近したことを検出した場合に、前記キャリッジを反対方向に移動させる、請求項１または２に記載のインクジェットプリンタ。 The control unit
3. The carriage according to claim 1, wherein said carriage is moved in the opposite direction when it is detected that said secondary coil has approached the primary coil arranged at the end of said plurality of primary coils. inkjet printer. 前記制御部は、
前記キャリッジの移動を終了させる場合に、複数の前記１次コイルのうちの最も端に配置された１次コイルに、前記２次コイルが接近した位置で前記キャリッジを停止させる、請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。 The control unit
Claims 1 to 3, wherein when the movement of the carriage is finished, the carriage is stopped at a position where the secondary coil approaches a primary coil arranged at the end of the plurality of primary coils. The ink jet printer according to any one of . 前記プリントヘッドがインクを吐出する間、前記1次コイルのそれぞれに、前記電源から交流電力が供給される、請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。 5. The inkjet printer of any one of claims 1 to 4, wherein AC power is supplied from the power supply to each of the primary coils while the printhead ejects ink. 前記１次コイルのそれぞれには、当該１次コイルの前記電源への接続の開閉を行うスイッチが設けられ、
前記制御部は、
前記プリントヘッドがインクを吐出する間、複数の前記スイッチの開閉が順次行われるように制御する、請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。 Each of the primary coils is provided with a switch for opening and closing the connection of the primary coil to the power supply,
The control unit
5. The inkjet printer according to claim 1, wherein said plurality of switches are controlled to be opened and closed sequentially while said print head ejects ink. 前記制御部は、
前記１次コイルのそれぞれを、前記キャリッジの前記移動方向に沿って配置された複数のブロックのいずれかのブロックに割り当てるとともに、
前記スイッチの開閉を、前記ブロック単位で制御する、請求項６に記載のインクジェットプリンタ。 The control unit
assigning each of the primary coils to one of a plurality of blocks arranged along the movement direction of the carriage;
7. The inkjet printer according to claim 6, wherein opening and closing of said switch is controlled in units of said block. 前記制御部は、
前記ブロックに割り当てる前記１次コイルの数を、前記キャリッジの移動速度に応じて、変更する、請求項７に記載のインクジェットプリンタ。 The control unit
8. The inkjet printer according to claim 7, wherein the number of said primary coils assigned to said block is changed according to the moving speed of said carriage. 前記制御部は、前記複数の各１次コイルにおいて、前記キャリッジの前記移動方向で隣接する１次コイルに対して、前記２次コイルが近接したことを検知した場合に、対応するスイッチの開動作を行わせることにより、前記電源からの交流電力の供給を停止させる、請求項６から８のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。 When detecting that the secondary coils of the plurality of primary coils are adjacent to the primary coils adjacent in the moving direction of the carriage, the control unit opens the corresponding switch. 9. The inkjet printer according to any one of claims 6 to 8, wherein the supply of AC power from said power supply is stopped by performing the above.

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