JP2022115127A - Article acquisition device - Google Patents

Abstract

To provide an article acquisition device capable of detecting only an article even if it grasps any of prizes and articles (spacers) other than the prizes.SOLUTION: An article acquisition device includes a placement surface that is provided in a predetermined closed space and places an article to be acquired, an operation part for receiving operation from an operator, an acquisition part for grasping the article by moving within the space, a control part for driving the acquisition part following operation from the operation part, and a falling hole for allowing an article grasped by the acquisition part to fall to a takeout port. A guide plate provided aslope toward the placement surface and a fixation part for fixing at least one portion of an edge of the guide plate are provided in an upper side of the falling hole, and the guide plate is curved or is deformed and moved for an article that is heavier than predetermined weight and allows the article to fall to the takeout port.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り （１）令和２年１０月２２日～１１月１１日に、イオンモール八千代緑が丘イオン八千代緑が丘店４階モーリーファンタジー八千代緑ヶ丘店にて運用実施、 （２）令和２年１０月２３日～１１月１０に、イオンモール柏イオン柏店２階モーリーファンタジー柏店にて運用実施(1) From October 22nd to November 11th, 2020, operated at Aeon Mall Yachiyo Midorigaoka Aeon Yachiyo Midorigaoka 4th floor Morley Fantasy Yachiyo Midorigaoka store, ( 2) From October 23rd to November 10th, 2nd year of Reiwa, operation will be carried out at the Molly Fantasy Kashiwa store on the 2nd floor of the Aeon Mall Kashiwa Aeon Kashiwa store.

本発明は、複数種の物品が載置された物品取得装置において、物品把持部により所定の物品以外の物品取得した場合でも、物品検出センサが反応しないようにする構造に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a structure for preventing an article detection sensor from reacting even when an article gripping section picks up an article other than a predetermined article in an article picking device on which a plurality of types of articles are placed.

物品取得装置の一つとして景品取得ゲーム装置がある。この景品取得ゲーム装置は、遊戯者が操作部を操作し、筐体内の取得手段を移動させてぬいぐるみ等の景品を確保し、そのまま落下口まで移動させて落下させ、筐体外へ排出させることで景品の取得させるものである。
その際、落下口の上下方向の中央部に複数の景品検出センサが横設されており、この景品検出センサにより景品の落下を検出することができるようになっている（例えば特許文献１参照）。
更に物品取得装置の一つとして、２本または３本以上のアームを閉じて景品を掴み上げる景品取得ゲーム装置（クレーンゲーム機）がある（例えば特許文献２参照）。 A prize acquisition game device is one of the article acquisition devices. In this prize acquisition game device, the player operates the operation unit to move the acquisition means in the housing to secure a prize such as a stuffed animal, move it to the drop opening, drop it, and eject it out of the housing. It is for obtaining a prize.
At that time, a plurality of prize detection sensors are horizontally arranged in the center of the drop opening in the vertical direction, and these prize detection sensors can detect the falling of prizes (see, for example, Patent Document 1). .
Furthermore, as one of article acquiring devices, there is a prize acquiring game device (crane game machine) in which two or more arms are closed to pick up a prize (see, for example, Patent Document 2).

その中には、大きさや形状が異なる景品が様々な方向を向いて入っており、景品の取得動作において、そのような状態の景品を掴んで閉じたアームに対して、掴んだ景品との隙間が生じ、掴んだ位置に対する景品の重量バランスによっては、景品が隙間を移動して重量バランスが崩れて落下しやすくなる場合がある。
このため、景品載置面にスペーサとして多数の小ボールを敷き詰め、その上に景品を載置するようにしたサービスがある。
このようにすることで、小さい景品であってもアームは小ボールごと景品を掴めるようになるため、小ボールがアームと景品の隙間を埋めてしっかりと掴むことができ、景品を取得しやすくするようにしている。 Among them, prizes of different sizes and shapes are placed facing various directions. Depending on the weight balance of the prize with respect to the gripped position, the prize may move through the gap, lose the weight balance, and easily fall.
For this reason, there is a service in which a large number of small balls are spread as spacers on the prize placement surface, and prizes are placed thereon.
By doing so, even if the prize is small, the arm can grab the prize together with the small ball, so the small ball can fill the gap between the arm and the prize and firmly grasp the prize, making it easier to acquire the prize. I'm trying

特開２００６－１２２５０９号公報JP-A-2006-122509 特開２０１８－０６８３４５号公報JP 2018-068345 A

図６に従来の景品取得ゲーム装置を示す。従来では景品取得ゲーム装置１０は、収容空間１２に収容されたぬいぐるみ等の景品１４を景品取得部１６により取得し、収容空間１２の下方に設けられた落下空間１８まで移動して落下させることで、プレイヤに景品１４を獲得させるゲームを実現するものである。収容空間１４にはスペーサ（小ボール）の上に景品１４が載置され、景品取得部１６の把持爪１４Ａをスペーサに潜らせ景品を抱きかかえるようにして掴み落下空間１８に落下させると景品が取得できる。この落下時に、落下空間１８に横設した景品取得センサ２５が発する赤外線を遮ることで景品の取得が検出され、景品の取得が把握される。 FIG. 6 shows a conventional prize acquisition game device. Conventionally, the prize acquisition game device 10 acquires a prize 14 such as a stuffed animal housed in the housing space 12 by a prize acquisition unit 16, moves it to a drop space 18 provided below the housing space 12, and drops it. , realizes a game in which the player wins a prize 14. FIG. A prize 14 is placed on a spacer (small ball) in the accommodation space 14, and the grasping claws 14A of the prize acquisition unit 16 are hidden in the spacer to grasp the prize and drop it into the drop space 18, thereby dropping the prize. can be obtained. At the time of the fall, the acquisition of a prize is detected by intercepting the infrared rays emitted by the prize acquisition sensor 25 horizontally installed in the falling space 18, and the acquisition of the prize is grasped.

落下空間１８を形成する基台２２の上方の外面の内壁２２Ｂには景品検出センサ２５が複数個横設されており、同様に落下空間１８の反対側の同一高さの内壁に対になった景品検出センサ２５が図示されていないが複数個横設されている。落下する景品１４が景品検出センサ２５の赤外光を遮ることで落下を検出することができる。内壁２２Ｂの上縁２２Ｃは水平となっている。 A plurality of prize detection sensors 25 are horizontally provided on the inner wall 22B of the upper outer surface of the base 22 forming the falling space 18, and similarly, they are paired with the inner wall of the same height on the opposite side of the falling space 18. Although not shown, a plurality of prize detection sensors 25 are horizontally arranged. The dropping of the prize 14 can be detected by blocking the infrared light of the prize detection sensor 25 . An upper edge 22C of the inner wall 22B is horizontal.

しかしながら、景品が掴めなかった場合であっても、小ボールのみを掴んで落下空間に落下させてしまう場合がある。その場合でも景品検出センサ２５が反応し、景品が排出されたと判断されてしまうことがある。
これにより景品が取れていないにもかかわらず取得した景品を検出する景品取得センサが動作してしまい、景品の在庫数等を把握するための景品管理が正しく行えなくなってしまう問題が発生する。 However, even if the prize cannot be grabbed, there are cases where only the small ball is grabbed and dropped into the drop space. Even in this case, the prize detection sensor 25 may react and it may be determined that the prize has been discharged.
As a result, a prize acquisition sensor for detecting acquired prizes operates even though no prizes have been won, and there arises a problem that prize management for grasping the number of prizes in stock cannot be performed correctly.

本発明の目的は、所定の物品と、それ以外の物品（スペーサ）の何れを掴んでも、所定の物品のみを検出できるようにするとともに、物品管理を正しく行えるようにする物品取得装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an article acquisition device that can detect only a prescribed article regardless of whether the prescribed article or another article (spacer) is grasped, and that enables correct article management. That's what it is.

本発明のある態様における物品取得装置は
所定の閉じた空間に設けられ、取得対象となる物品が載置される載置面と、
操作者からの操作を受け付ける操作部と、
前記空間内を移動して前記物品を把持する取得部と、
前記操作部からの操作に従って、前記取得部を駆動する制御部と、
前記取得部に把持された物品を取出口まで落下させる落下空間と、
を有し、
前記落下空間には、傾斜して設けられた誘導板と、
前記誘導板の少なくとも縁側を保持する固定部と、
前記落下空間の上下方向の内壁であって、前記誘導板の下側には物品検出部が設けられ、
前記誘導板は、所定の重量より重い物品の落下に対しては変形または移動して前記取り出し口まで落下させ、前記物品検出部によって当該物品が検出されることを特徴とする。 An article acquisition device according to one aspect of the present invention comprises: a placement surface provided in a predetermined closed space on which an article to be acquired is placed;
an operation unit that receives an operation from an operator;
an acquisition unit that moves in the space and grips the article;
a control unit that drives the acquisition unit according to an operation from the operation unit;
a drop space for dropping an article gripped by the acquisition unit to an outlet;
has
a guiding plate provided at an angle in the falling space;
a fixing part that holds at least the edge side of the guide plate;
An article detection unit is provided on the vertical inner wall of the drop space and on the lower side of the guide plate,
When an article heavier than a predetermined weight is dropped, the guide plate deforms or moves to drop the article to the outlet, and the article is detected by the article detection unit.

本発明によれば、落下空間に落下する物品が誘導板に落下する際に衝撃のエネルギーによって景品が検出センサを通過するか否かに仕分けられ規定の物品のみが景品検出センサで検出され、物品管理を正しく行えるようなる。 According to the present invention, when the articles falling into the drop space fall on the guide plate, the prizes are sorted by the energy of the impact depending on whether or not they pass the detection sensor, and only the prescribed articles are detected by the prize detection sensor. You can manage it properly.

第１実施形態のボール仕分機構を備えた景品取得ゲーム装置の斜視図である。1 is a perspective view of a prize-getting game device equipped with a ball sorting mechanism of the first embodiment; FIG. 景品を取得した際にボール仕分機構の動きを示す景品取得ゲーム装置の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the prize-getting game device showing the movement of the ball sorting mechanism when a prize is won. 景品取得ゲーム装置の制御部分のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a control portion of the prize acquisition game device; ボール仕分け機構の正面左側斜め上からの斜視図である。It is a perspective view from diagonally above the front left side of the ball sorting mechanism. 図４Ａを背面裏側から見上げた斜視図である。FIG. 4B is a perspective view of FIG. 4A looking up from the back side; 図４Ａを正面裏側から見上げた斜視図である。FIG. 4B is a perspective view of FIG. 4A looking up from the back side of the front; 図４Ａの状態から誘導体８０が下側に回動して傾斜した状態を示す斜視図である。4B is a perspective view showing a state in which the inductor 80 is rotated downward from the state shown in FIG. 4A and inclined; FIG. ボール仕分機構の各部品の展開図である。FIG. 4 is an exploded view of each part of the ball sorting mechanism; 従来の景品取得ゲーム装置の斜視図である。1 is a perspective view of a conventional prize-getting game device; FIG. 第２実施形態のボール仕分分割機構にスペーサ（ボール）が落下した景品取得ゲーム装置の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of the prize-getting game device in which spacers (balls) have fallen into the ball sorting and dividing mechanism of the second embodiment; 第２実施形態のボール仕分分割機構部分の拡大正面概念図である。It is an enlarged front conceptual diagram of the ball sorting and dividing mechanism portion of the second embodiment. 第２実施形態のボール仕分分割機構の開閉板の裏側上部に前側固定部を取り付けた斜視図である。It is the perspective view which attached the front side fixing|fixed part to the back side upper part of the opening-and-closing plate of the ball sorting and dividing mechanism of 2nd Embodiment. 第２実施形態のボール仕分分割機構の動作を説明する正面図、側面図である。It is the front view and side view explaining operation|movement of the ball sorting and dividing mechanism of 2nd Embodiment. 第２実施形態のボール仕分分割機構に景品が落下した景品取得ゲーム装置の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of the prize-getting game device in which a prize has fallen into the ball sorting and dividing mechanism of the second embodiment; 第９実施形態の巣箱状の回収箱を設けたボール仕分け機構の説明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram of a ball sorting mechanism provided with a hive-like collection box according to the ninth embodiment; 第１０実施形態のボール回収フラップによる仕分け機構の説明図ある。FIG. 21 is an explanatory diagram of a sorting mechanism by a ball collection flap according to the tenth embodiment;

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
（実施形態）
図１は、ボール仕分機構を備えた景品取得ゲーム装置の斜視図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate understanding of the description, the same constituent elements in each drawing are denoted by the same reference numerals as much as possible, and overlapping descriptions are omitted.
(embodiment)
FIG. 1 is a perspective view of a prize-getting game machine equipped with a ball sorting mechanism.

景品取得ゲーム装置１０は、遊戯者が収容空間１２を見ながら操作部４６を操作して、景品取得部を動作させ、収容空間１２に収容されたぬいぐるみ等の景品１４を景品取得部１６により取得して収容空間１２の下方に設けられた落下空間１８に落下させることで、景品１４を獲得させるものである。以下、景品取得ゲーム装置１０を、単に「装置１０」と略す。 In the prize acquisition game device 10, the player operates the operation unit 46 while looking at the accommodation space 12 to operate the prize acquisition unit, and the prize acquisition unit 16 acquires a prize 14 such as a stuffed animal housed in the accommodation space 12. The prize 14 is obtained by dropping it into a drop space 18 provided below the housing space 12.例文帳に追加Hereinafter, the prize acquisition game device 10 is simply abbreviated as "device 10".

装置１０は、例えば直方体の筐体２０を備えている。筐体２０は、基台２２と、収容体２４とを含んで構成される。 The device 10 includes a rectangular parallelepiped housing 20, for example. The housing 20 includes a base 22 and a container 24 .

まず、収容体２４について説明する。収容体２４は、基台２２の上に設けられている。収容体２４は、天井面２４Ａと、側面２４Ｂと、床面２４Ｃとを含んで構成され、これらに囲まれた内部に収容空間１２を形成している。この収容空間１２には、上述したように景品１４が収容されている他、ボール１４Ａ等のスペーサが敷き詰められている。 First, the container 24 will be described. The container 24 is provided on the base 22 . The housing body 24 includes a ceiling surface 24A, a side surface 24B, and a floor surface 24C, and forms the housing space 12 inside surrounded by these. In this accommodation space 12, the prize 14 is accommodated as described above, and spacers such as balls 14A are spread over the space.

天井面２４Ａの内側には、景品１４を把持する景品取得部１６が吊り下げられている。景品取得部１６は、レールやモータ等で構成された図示しない移動部により、例えば図中Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動可能とされている。この景品取得部１６は、内部上面から鉛直方向（Ｚ軸方向）に吊り下げられ開閉動作する把持爪１６Ａを含む。景品取得部１６は図示しない伸縮パイプで昇降可能に吊り下げられ、景品１４を把持するための複数の把持爪１６Ａが設けられている。実施形態では、把持爪１６Ａの数は３本に設計されている。 A prize acquisition unit 16 for holding the prize 14 is suspended inside the ceiling surface 24A. The prize acquisition unit 16 is movable in, for example, the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction in the drawing by a moving unit (not shown) configured by a rail, a motor, or the like. The prize acquisition unit 16 includes a gripping claw 16A that is suspended vertically (in the Z-axis direction) from the inner upper surface and that opens and closes. The prize acquisition unit 16 is suspended by an extendable pipe (not shown) so as to be able to move up and down, and is provided with a plurality of gripping claws 16A for gripping the prize 14 . In the embodiment, the number of gripping claws 16A is designed to be three.

側面２４Ｂのうち正面及び横面は、収容体２４の内部に収容された景品１４等を遊戯者が目視することができるように、透明な樹脂またはガラスの板状部材から形成されている。特に、収容体２４の正面は、第１開閉部材（開閉部の一部）としての、一又は複数の開閉扉２６で構成されている。実施形態では、開閉扉２６は、スライド自在な２枚の開閉扉２６Ａ、２６Ｂを含む。開閉扉２６Ａ、２６Ｂは、開閉可能に収容体２４の前面に設けられている。開閉扉２６Ａ、２６Ｂは、管理者が図示しない引手を把持してスライドすることにより開閉可能となっている。この開閉扉２６Ａ、２６Ｂが開状態にされることによって、内部の収容空間１２が露出し、且つ、収容空間１２と連通する開口１２Ａが形成される。 Of the side surfaces 24B, the front and side surfaces are made of a plate member made of transparent resin or glass so that the player can see the prizes 14 and the like stored inside the storage body 24. As shown in FIG. In particular, the front surface of the container 24 is composed of one or more opening/closing doors 26 as a first opening/closing member (a part of the opening/closing portion). In the embodiment, the opening/closing door 26 includes two slidable opening/closing doors 26A and 26B. The opening/closing doors 26A and 26B are provided on the front surface of the container 24 so as to be able to be opened and closed. The opening/closing doors 26A and 26B can be opened/closed by an administrator holding a handle (not shown) and sliding the door. By opening the opening/closing doors 26A and 26B, the internal storage space 12 is exposed and an opening 12A communicating with the storage space 12 is formed.

また、側面２４Ｂのうち背面は、鏡面状の板状部材や装飾が施された板状部材により形成されている。なお、本実施形態において「正面」とは、基台２２において後述の操作部４６が設けられている側の面であることを意味する。 In addition, the rear surface of the side surface 24B is formed of a mirror-like plate-like member or a decorated plate-like member. In this embodiment, the “front surface” means the surface of the base 22 on which the operation unit 46 (to be described later) is provided.

床面（載置面）２４Ｃは、景品１４を載置する景品載置台として機能する。床面２４Ｃの手前側の一方の隅部には、景品１４が落下する落下空間１８が形成されている。 The floor surface (placement surface) 24C functions as a prize placement table on which the prize 14 is placed. A falling space 18 into which the prize 14 falls is formed at one corner on the front side of the floor surface 24C.

落下空間１８の上面視は、例えば四角形状とされている。そして、四角形状の２辺は、床面２４Ｃにより形成されている。床面２４Ｃにおいて落下空間１８と接する２辺には、第１衝立３０と第２衝立３２が設けられている。また、落下空間１８を除く床面２４Ｃの手前側にも、第３衝立３４が設けられている。これら第１衝立３０と、第２衝立３２と、第３衝立３４の全体の上面視の形状は、例えばクランク状とされている。
床面２４Ｃにはスペーサとしてのボール１４Ａが多数個敷き詰められており、ボール群の上に景品１４が載置されている。 A top view of the drop space 18 is, for example, a square shape. Two sides of the square are formed by the floor surface 24C. A first screen 30 and a second screen 32 are provided on two sides of the floor surface 24C that are in contact with the drop space 18 . A third screen 34 is also provided on the front side of the floor surface 24C excluding the drop space 18. As shown in FIG. The first screen 30, the second screen 32, and the third screen 34 are all shaped like a crank when viewed from above.
A large number of balls 14A as spacers are spread on the floor surface 24C, and a prize 14 is placed on the group of balls.

具体的には、第１衝立３０は、落下空間１８の奥行き側に設けられ、対向する落下空間１８の１辺に対して略平行に配置されている。第３衝立３４は、第１衝立３０に対して筐体幅方向（Ｙ軸方向）にずらした状態で略平行に配置されている。 Specifically, the first screen 30 is provided on the depth side of the falling space 18 and arranged substantially parallel to one side of the falling space 18 facing it. The third screen 34 is arranged substantially parallel to the first screen 30 while being shifted in the housing width direction (Y-axis direction).

次に、基台２２について説明する。
基台２２は、上述した落下空間１８を形成している。基台２２は、例えば、表示部４４、投入口４５、操作部４６、第２開閉部材（開閉部の一部）としての開閉板５０等を備えている。 Next, the base 22 will be explained.
The base 22 forms the drop space 18 described above. The base 22 includes, for example, a display unit 44, an input port 45, an operation unit 46, an opening/closing plate 50 as a second opening/closing member (part of the opening/closing unit), and the like.

図３に示すように、制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０Ａと、ＲＡＭ（Random Access Memory）４０Ｂと、ＲＯＭ（Read only Memory）４０Ｃと、ドライブ装置４７と、記憶媒体４８、ネットワークＩ／Ｆ（Interface）部４９と、を有する。これら各構成は、バスを介して相互にデータ送受信可能に接続されている。また、各構成は、当該バスを介して、景品取得部１６、景品検出センサ２５、表示部４４、操作部４６等にもデータ送受信可能に接続されている。 As shown in FIG. 3, the control unit 40 includes a CPU (Central Processing Unit) 40A, a RAM (Random Access Memory) 40B, a ROM (Read Only Memory) 40C, a drive device 47, a storage medium 48, a network I /F (Interface) section 49 . These components are connected to each other via a bus so as to be able to transmit and receive data. Each component is also connected to the prize acquisition unit 16, the prize detection sensor 25, the display unit 44, the operation unit 46, etc. via the bus so that data can be transmitted and received.

ＣＰＵ４０Ａは、操作部４６からの入力に基づく景品取得部１６の制御や、設定情報の制御、データの演算、加工を行う制御部である。また、ＣＰＵ４０Ａは、ＲＡＭ４０Ｂ又はＲＯＭ４０Ｃに記憶された制御プログラム（設定プログラム）を実行する演算装置である。 The CPU 40A is a control unit that controls the prize acquisition unit 16 based on the input from the operation unit 46, controls setting information, and calculates and processes data. The CPU 40A is an arithmetic device that executes a control program (setting program) stored in the RAM 40B or ROM 40C.

ＲＡＭ４０Ｂは、例えば主記憶部などである。ＲＡＭ４０Ｂは、ＣＰＵ４０Ａが実行する基本ソフトウェアであるＯＳ（Operating System）やアプリケーションソフトウェアなどのプログラムやデータ、装置１０の設定情報を記憶又は一時保存する記憶装置である。 The RAM 40B is, for example, a main storage unit. The RAM 40B is a storage device that stores or temporarily stores programs and data such as an OS (Operating System), which is basic software executed by the CPU 40A, application software, and setting information of the device 10 .

制御部は４０、景品取得部１６や表示部４４等の装置１０の各構成に接続され、これら各構成を制御する。景品１４が景品落下空間１８を落下すると景品検出センサ２５により景品取得を検出し、取得数を記憶する。 The control unit 40 is connected to each component of the device 10 such as the prize acquisition unit 16 and the display unit 44, and controls these components. When the prize 14 falls in the prize drop space 18, the prize detection sensor 25 detects the prize acquisition and stores the number of prize acquisitions.

図1に戻り、操作部４６には、遊技媒体を投入する投入口の他、表示部４４を備える。なお、遊技媒体としては、硬貨が一般的であるが、紙幣や、又は電子マネー受領器であってもよい。 Returning to FIG. 1, the operation unit 46 is provided with a display unit 44 in addition to a slot for inserting game media. Note that the game media are generally coins, but they may be bills or electronic money receivers.

表示部４４は、例えばタッチパネルにより構成され、例えば装置１０の設定情報等、景品取得数、各種情報を表示するものである。 The display unit 44 is configured by, for example, a touch panel, and displays, for example, setting information of the device 10, the number of prizes obtained, and various other information.

操作部４６は、プレイヤが操作する景品１４の取得に係る入力部であって、例えば景品取得部１６に対するプレイヤの移動操作等を入力する。 The operation unit 46 is an input unit related to acquisition of the prize 14 operated by the player, and inputs, for example, a movement operation of the player to the prize acquisition unit 16 .

開閉板５０は、開閉可能に基台２２に設けられている。この「開閉」の方法は、特に限定されないが、例えば回動や、スライド、折り畳み、脱着等が挙げられる。実施形態では、開閉板５０は、筐体幅方向における一端部（例えば図中紙面左側端部）を軸として手前側に回動されることで閉状態から開状態にされる。この開状態で係員が基台２２の落下空間１８に入り込むことができ、奥側まで手を伸ばして景品１４の配置等を容易に変更することができる。 The opening/closing plate 50 is provided on the base 22 so as to be openable/closable. The method of "opening and closing" is not particularly limited, but examples thereof include turning, sliding, folding, detachment, and the like. In the embodiment, the opening/closing plate 50 is turned from the closed state to the open state by rotating forward about one end in the width direction of the housing (for example, the left end in the drawing). In this open state, the attendant can enter the falling space 18 of the base 22 and can easily change the arrangement of the prize 14 by extending his hand to the inner side.

開閉板５０の例えば中央部には、落下空間１８と連通する景品回収口５２が形成されている。この景品回収口５２を覆う覆い部材として、開閉板５０の裏面には、フラップ５４が取り付けられており、板状のフラップ５４を奥側に押し込むことで、上端部を軸として回動可能に上側に回動し、落下空間１８が露出する。 A prize collection port 52 communicating with the falling space 18 is formed in, for example, the central portion of the opening/closing plate 50 . A flap 54 is attached to the rear surface of the opening/closing plate 50 as a cover member for covering the prize collection port 52. By pushing the plate-shaped flap 54 inward, the upper end portion of the flap 54 can be rotated upward as an axis. , and the drop space 18 is exposed.

落下空間１８にはボール仕分機構７０が取り付けられている。ボール仕分機構７０の構造を説明するのに便宜上、装置１０の側面側に取り付ける方向を後ろ方向、落下空間側にくる方向を前方向、ゲーム装置１０の前方向を左方向、ゲーム装置１０の奥方向を右方向として、上方向を上方向、下方向を下方向として説明する。 A ball sorting mechanism 70 is attached to the drop space 18 . For convenience in explaining the structure of the ball sorting mechanism 70, the direction of attachment to the side of the device 10 is backward, the direction toward the falling space is forward, the front of the game device 10 is left, and the back of the game device 10. The direction is defined as the right direction, the upward direction is defined as the upward direction, and the downward direction is defined as the downward direction.

ボール仕分機構７０は、基台２２の落下空間１８を形成する内面２２Ｂに横設して複数設けられた景品検出センサ２５（図６に図示）の上方に位置して設けられる。ボール仕分機構７０の左右両端はゲーム機の壁側に掛かる２つの固定体７１間にげ設けた傾動可能な屋根型の誘導体８０から構成される。 The ball sorting mechanism 70 is provided above a plurality of prize detection sensors 25 (shown in FIG. 6) that are provided horizontally on the inner surface 22B of the base 22 forming the drop space 18 . Both the left and right ends of the ball sorting mechanism 70 are composed of tiltable roof-shaped inductors 80 provided between two fixed bodies 71 hanging on the wall side of the game machine.

図４Ａ～図４Ｄにボール仕分機構７０の斜視図を示し、図４Ａは、正面左側斜め上からの斜視図であり、図４Ｂは、図４Ａの背面裏側から見上げた斜視図であり、図４Ｃは図４Ａの正面裏側から見上げた斜視図である。図４Ｄは図４Ａの状態から誘導体８０が下側に回動して傾斜した状態を示す。このボール仕分機構７０は、透明なＰＥＴ素材（ポリエチレンテレフタレート）から構成されている。 4A to 4D show perspective views of the ball sorting mechanism 70, where FIG. 4A is a perspective view from the front left diagonally above, FIG. 4B is a perspective view looking up from the rear back side of FIG. 4A, and FIG. 4C. 4B] is a perspective view looking up from the back side of the front of FIG. 4A. [FIG. FIG. 4D shows a state in which the inductor 80 is rotated downward from the state of FIG. 4A and inclined. The ball sorting mechanism 70 is made of a transparent PET material (polyethylene terephthalate).

ＰＥＴ素材は、折り曲げに強く、破断しづらい素材である。そのため、遊戯者からみて、透明であるので存在感が薄まり、落下空間１８を塞ぎ景品が取りにくそうとのイメージを低減できる。 The PET material is a material that is strong against bending and is hard to break. As a result, from the player's point of view, the presence of the transparency is reduced, and the impression that the falling space 18 is blocked and the prize is difficult to obtain can be reduced.

図４Ａ（Ａ）には、ボール仕分機構７０の正面左側斜め上からの斜視図を示し、左右両端に固定体７１が位置し、固定体７１、７１間を背面体７２が接続し、固定体７１、７１間には前方に向けて誘導体８０が下側に傾動可能ではあるが、水平状態に取り付けられている。誘導体８０は切妻屋根型の棟８１の左右の緩やかな平面８２を有し、左右両側は側縁辺８３、正面側は上向辺８４、平面８２の後には下向辺８５（図４Ｃ参照）を有している FIG. 4A(A) shows a perspective view of the ball sorting mechanism 70 from the front left obliquely above. Between 71 and 71, a guide 80 is mounted in a horizontal state although it can be tilted downward toward the front. The derivative 80 has a flat surface 82 on the left and right of a gabled roof-shaped ridge 81, with side edges 83 on the left and right sides, an upward edge 84 on the front side, and a downward edge 85 behind the plane 82 (see FIG. 4C). have

ボール仕分機構７０は、基台２２の内壁２２Ｂに横設けられた景品検出センサ２５の横幅をやや超える間隔を有して基台２２の上縁２２Ｃに掛けられる。逆Ｌ字状に固定体７１を背面体７２（７２Ａ～７２Ｄ）の両端に平行に固定することによりボール仕分け機構の基台部分が得られる。両端の固定体７１間にボール仕分けを行う切妻屋根の誘導体８０が掛け渡され軸着される。 The ball sorting mechanism 70 is hung on the upper edge 22C of the base 22 with a gap slightly exceeding the width of the prize detection sensor 25 provided laterally on the inner wall 22B of the base 22. As shown in FIG. A base portion of the ball sorting mechanism is obtained by fixing the fixed body 71 in an inverted L shape to both ends of the rear body 72 (72A to 72D) in parallel. Between fixed bodies 71 at both ends, a gable-roofed derivative 80 for sorting balls is spanned and pivoted.

図４Ｂのボール仕分機構の後方左側斜下からの斜視図に示す通り、左右両端に固定体７１、７１が位置し、固定体７１、７１の間には背面体７１により平行に固定される。
固定体７１は略逆Ｌ字状をしている。景品検出センサ２５の上方を覆う形で、逆Ｌ字の底部分を基台の上縁２２Ｃに掛け、両側の固定体７１間の幅は横設された景品検出センサ２５の横幅より距離があり、上側から誘導体８０が覆う。両側の固定体７１は背面体７２の両端に固定される。内縁２２Ｃの水平に沿って背面体７２が掛け渡され、背面体７２の後上縁は上向辺７２Ａとなって上向きに折り曲げられ、基台の上縁２２Ｃに対応する水平板７２Ｂのさらに上縁から内壁２２に向けて斜めになった縁取７２Ｃ、さらに固定体７１の逆Ｌ字に沿って内壁２２Ｂに密着する垂下板７２Ｄが位置する。水平板７２Ｂには位置決穴７２Ｅが設けられ、基台の上縁２２Ｃのネジ位置にあたり、ボール仕分機構７０の取付位置の左右位置が決められる。 As shown in FIG. 4B, which is a perspective view of the ball sorting mechanism viewed from the rear and left obliquely downward, fixed bodies 71 are positioned at both left and right ends, and a rear body 71 is fixed between the fixed bodies 71 and 71 in parallel.
The fixed body 71 has a substantially inverted L shape. The bottom part of the inverted L-shape is hung on the upper edge 22C of the base so as to cover the prize detection sensor 25, and the width between the fixed bodies 71 on both sides is greater than the width of the prize detection sensor 25 arranged horizontally. , is covered from above by the dielectric 80 . The fixed bodies 71 on both sides are fixed to both ends of the back body 72 . The back body 72 is stretched horizontally along the inner edge 22C, and the rear upper edge of the back body 72 is bent upward to form an upward side 72A, and further above the horizontal plate 72B corresponding to the upper edge 22C of the base. A rim 72C obliquely extending from the edge toward the inner wall 22, and a hanging plate 72D closely attached to the inner wall 22B along the inverted L shape of the fixed body 71 are positioned. Positioning holes 72E are provided in the horizontal plate 72B, and correspond to the screw positions of the upper edge 22C of the base, and the left and right positions of the mounting position of the ball sorting mechanism 70 are determined.

これにより、固定体７１の逆Ｌ字状の後底面に水平板７２Ｂを挟んで両端に取り付けたマグネット７３が取り付けてある。マグネット７３は板金製の上縁２２Ｃに磁着し、垂下板７２Ｄが基台２２の内壁２２Ｂに密着することでボール仕分機構７０は装置１０の落下空間１８に面する基台の上縁２２Ｃと筐体内面２２Ｂに密接して固定される。
垂下板７２Ｄの下縁は、ボール仕分機構７０の固定体７１を内壁２２Ｂに掛け渡した際に、内壁２２Ｂに横設された景品検出センサ２５を塞がない高さである。 As a result, magnets 73 are attached to both ends of the fixed body 71 with the horizontal plate 72B interposed therebetween on the reverse L-shaped rear bottom surface. The magnet 73 is magnetically attached to the upper edge 22C made of sheet metal, and the hanging plate 72D is brought into close contact with the inner wall 22B of the base 22, so that the ball sorting mechanism 70 is positioned between the upper edge 22C of the base and the upper edge 22C of the base facing the drop space 18 of the device 10. It is fixed in close contact with the housing inner surface 22B.
The lower edge of the hanging plate 72D has a height that does not block the prize detection sensor 25 horizontally provided on the inner wall 22B when the fixed body 71 of the ball sorting mechanism 70 is hung over the inner wall 22B.

図４Ｃの裏面からの斜視図には、両端の逆Ｌ字状の固定体７１、７１の対向面に支軸７４、７５がねじ止めして横設されている。切妻屋根状の誘導体８０の両側縁の側縁辺８３は下側に山折りで略直角に折り曲げられ、側縁辺８３の後方側には穴８３Ａが開口している。誘導体８０の後部が固定体７１との間で傾動自在に支えられる。
そのため固定体７１の支軸７４がスペーサを介して穴８３Ａを貫通し、トーションバネ７４Ａを巻装してあり、トーションバネ７４Ａが抜け落ちない様にワッシャで保持されている。
支軸７４の取り付け位置の後方やや下側位置に支軸７５も同様に固定体７１の側面にねじ止めされ支軸７５にはローラ７５Ａが貫通しワッシャで保持されている。トーションバネ７４Ａの腕部がそれぞれ支軸７５のローラ７５Ａの下縁と誘導体８０の底面に当接し、誘導体８０を上側に向けて付勢している。ここで支軸７５のローラ７５Ａの上縁は誘導体８０の側縁辺８３の下辺が当接して、誘導体８０を水平から上側に傾かないストッパの役目も果たしている。 In the perspective view from the back side of FIG. 4C, supporting shafts 74 and 75 are screwed to the opposite surfaces of the inverted L-shaped fixed bodies 71 and 71 at both ends and arranged horizontally. Both side edges 83 of the gable roof-shaped inductor 80 are folded downward at substantially right angles by mountain folds, and holes 83A are opened on the rear side of the side edges 83 . The rear portion of the guide 80 is tiltably supported between the fixed body 71 and the fixed body 71 .
Therefore, the support shaft 74 of the fixed body 71 passes through the hole 83A via a spacer and is wound with a torsion spring 74A, which is held by a washer so that the torsion spring 74A does not come off.
A support shaft 75 is similarly screwed to the side surface of the fixed body 71 at a position behind and slightly below the mounting position of the support shaft 74, and a roller 75A passes through the support shaft 75 and is held by a washer. The arms of the torsion spring 74A contact the lower edge of the roller 75A of the support shaft 75 and the bottom surface of the inductor 80, respectively, and bias the inductor 80 upward. Here, the upper edge of the roller 75A of the support shaft 75 is in contact with the lower side of the side edge 83 of the inductor 80, and also serves as a stopper to prevent the inductor 80 from tilting upward from the horizontal.

これにより誘導体８０は、両側の固定体７１の支軸７４を回動軸として落下空間１８の下方に傾斜可能に支持され、誘導体８０の裏側に折り曲げた側縁辺の穴８３Ａを中心に誘導体８０を水平状態から下方に傾斜可能にしている。 As a result, the inductor 80 is tiltably supported downward in the drop space 18 with the support shafts 74 of the fixed bodies 71 on both sides as rotation axes, and the inductor 80 is tilted around the holes 83A in the side edges bent to the back side of the inductor 80. It is made possible to tilt downward from the horizontal state.

図５にボール仕分機構の展開図を示す。素材は透明なポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）板である。図中に示される十字に〇印部分は留め具で固定する留め穴である。 FIG. 5 shows a developed view of the ball sorting mechanism. The material is a transparent polyethylene terephthalate (PET) plate. The part marked with a cross shown in the figure is a fastening hole for fixing with a fastener.

図５（Ａ）は固定体７１、７１であり左右で上下逆にしてある。図５（Ｂ）は背面体７２、図５（Ｃ）は誘導体８０である。これらは、一枚のＰＥＴ素材の平板を展開図に沿って山溝（山折り：一点鎖線）、谷溝（谷折り：点線）を付け型抜きして作る。展開図中、留め穴は組み立て後にプラスチック留め具ＰＳで折り曲げた部材と重ね合わせて固着する。 FIG. 5(A) shows fixed bodies 71, 71 which are turned upside down. FIG. 5(B) shows the back body 72, and FIG. 5(C) shows the dielectric 80. As shown in FIG. These are made by punching out a single flat plate of PET material along the developed view with mountain grooves (mountain folds: dashed line) and valley grooves (valley folds: dotted line). In the exploded view, the fastening holes are superimposed and secured to the folded member with plastic fasteners PS after assembly.

図５（Ａ）の固定体の展開図の線は全て直角の谷折り（一点鎖線）となる。マグネット７３を固定する留め穴７１Ａ、支軸７４、７５を立てる留め穴７４Ａ、７５Ｂが示される。
折曲辺のうち留め穴７１Ａ、７１Ａは組み立て時に重ね合わせてマグネット７３と共に固定する。留め穴７１Ｂは組み立てた際に背面体７１の両端と重ねてプラスチック留め具で固定する。
左右の広い面積にある留め穴７４Ａ、７５Ａは組み立てた際に支軸７４、７５を立てるのである。斜めの細長領域は支持体７１を組み立て際に支持体の強度を増す補強部７１Ｃである。 All the lines of the developed view of the fixed body in FIG. 5(A) are perpendicular valley folds (one-dot chain lines). A retaining hole 71A for fixing the magnet 73 and retaining holes 74A and 75B for supporting the support shafts 74 and 75 are shown.
The fastening holes 71A, 71A of the bent sides are overlapped and fixed together with the magnet 73 during assembly. The fastening holes 71B are overlapped with both ends of the back body 71 when assembled, and are fastened with plastic fasteners.
The retaining holes 74A and 75A, which are located in wide areas on the left and right sides, are used to support the support shafts 74 and 75 when assembled. The oblique elongated regions are reinforcements 71C which increase the strength of the support 71 when it is assembled.

図５（Ｂ）の背面体７２は上の横線は直角の山折り（点線）、他の２本は谷折り（一点鎖線）となる。それぞれ、上向辺７２Ａ、水平板７２Ｂ、縁取７２Ｃ、垂下板７２Ｄの領域になる。水平板７２Ｂの左側には位置決定穴７２Ｅが設けられている。
水平板７２Ｂの両端にある留め穴７１Ａは組み立て際に固定体の留め穴７１Ａと重ね合わせてマグネット７３を固定する。縁取７２Ｄの両端四隅にある留め穴７１Ｂは組み立て時に固定体の留め穴７１Ｂに重ね合わせてプラスチック留め具ＰＳで固定する。
２つの固定体７１、７１は、背面体７２の両端に固定され、対向する側において前記支軸を内側から突出させて固定する。 The upper horizontal line of the back body 72 in FIG. 5B is a right angle mountain fold (dotted line), and the other two lines are valley folds (one-dot chain lines). They are areas of an upward side 72A, a horizontal plate 72B, a border 72C, and a hanging plate 72D, respectively. A positioning hole 72E is provided on the left side of the horizontal plate 72B.
The retaining holes 71A at both ends of the horizontal plate 72B are overlapped with the retaining holes 71A of the fixed body to fix the magnet 73 during assembly. The fastening holes 71B at the four corners on both ends of the edging 72D are overlapped with the fastening holes 71B of the fixed body and fixed with plastic fasteners PS during assembly.
The two fixed bodies 71, 71 are fixed to both ends of the rear body 72, and the supporting shafts are fixed so as to protrude from the inside on the opposing sides.

図５（Ｃ）の誘導体８０の展開図にあるように、上方（組立て時は前側）が緩やかな切妻屋根の山状になっており、誘導体８０の中央の縦線の棟８１で緩やかな山折りにし左右に平面８２を有し、左右の側縁辺８３は山折りで略直角に下側に折り曲げられ、誘導体８０の中央の縦線の棟８１の後方の左右にある後縁辺８５は山折りで直角に下側に折り曲げられ、上側左右の上縁辺８４は上側に略直角に谷折りで折り曲げられている。この各縁辺が誘導体８０の広い面に対し略直角に折り曲げられていることにより、誘導体８０の平面８２の強度を増すことになる。前述の両側の固定体７１の支軸７４は、誘導体の側縁辺８３に設けた穴８３Ａに貫通し、誘導体８０を挟持し、誘導体全体を切妻屋根型に保っている。 As shown in the development view of the derivative 80 in FIG. 5(C), the upper part (the front side when assembled) has a gentle gable roof mountain shape, and the vertical line ridge 81 in the center of the derivative 80 has a gentle mountain. It has flat surfaces 82 on the left and right sides, the left and right side edges 83 are folded downward at substantially right angles by mountain folds, and the rear edge sides 85 on the left and right behind the ridge 81 of the central vertical line of the inductor 80 are mountain folds. , and the left and right upper edges 84 are bent upward at substantially right angles by valley folds. The fact that each edge is folded substantially perpendicular to the broad surface of the inductor 80 increases the strength of the planar surface 82 of the inductor 80 . The support shafts 74 of the fixed bodies 71 on both sides pass through the holes 83A provided in the side edges 83 of the inductor, sandwich the inductor 80, and maintain the entire inductor in a gable roof shape.

図１の本ボール仕分機構を筐体に取り付けた斜視図において、通常、誘導体８０は落下空間に向けて水平な状態になっている。遊戯者が景品取得部１６を操作して、収容空間１２内の景品１４を取得しようとしたものの、把持爪１６Ａがスペーサのボール１４Ａのみを掴んで落下空間１８に戻り、景品取得部１６の把持爪１６Ａの開閉動作により、落下空間１８にボールを落下させた場合、誘導体８０の前側の長さは落下空間１８の中央部分をカバーしており、通常は誘導体８０の前側の切妻屋根に落下することになる。ここでボール１４Ａは７０ｍｍの直径で例えばポリプロピレン製の比較的軽い球体である。ボールの直径はこれより小さくてもよく、形状は球体に限らず、楕円体や多面体等の略球体形状でもよく、材質も発泡スチロール製でもよい。このボールが把持爪１６Ａの開閉に伴い、誘導体８０の切妻屋根の上に落下すると、その弾みでボール１４Ａは屋根の傾斜が左右方向になっているので、左右側の何れかに跳ねて落下空間１８の左右側に落ちることになる。 In the perspective view of FIG. 1 in which the present ball sorting mechanism is attached to the housing, normally the derivative 80 is in a horizontal state toward the drop space. A game player operates the prize acquisition unit 16 to try to acquire the prize 14 in the accommodation space 12, but the grasping claw 16A grabs only the ball 14A of the spacer and returns to the falling space 18, and the prize acquisition unit 16 grasps it. When the ball is dropped into the drop space 18 by opening and closing the claw 16A, the length of the front side of the inductor 80 covers the central portion of the drop space 18, and normally drops onto the gable roof on the front side of the inductor 80. It will be. Here, the ball 14A is a relatively light sphere made of polypropylene, for example, with a diameter of 70 mm. The diameter of the ball may be smaller than this, the shape is not limited to a sphere, but may be an approximately spherical shape such as an ellipsoid or a polyhedron, and the material may be styrene foam. When the ball 14A falls on the gable roof of the inductor 80 as the gripping claw 16A opens and closes, the momentum of the ball 14A causes the roof to tilt in the horizontal direction, so the ball 14A bounces to either the left or right side and falls into the falling space. It will fall on the left and right sides of 18.

これにより、誘導体８０の下方にある景品検出センサ２５に検出されることなく、落下空間１８の底に落下する。誘導体８０は水平になっているとは言え、ボール１４Ａが切妻屋根の前側に落ちる衝撃で誘導体８０は多少前側下方に振動するが、それでもボール１４Ａの跳ね返り方向は左右前方になるだけで、景品検出センサ２５が反応する誘導体８０の前方の落下空間１８に落ちることはない。
ボール１４Ａが誘導体８０の切妻屋根の中央に落ちたとしても切妻屋根の前側の前縁の上縁辺８４は上側に折曲がっており、これがボールを誘導体８０の左右に逃がす役目をするので、やはり景品検出センサ２５の検出範囲には落ちることなく落下空間の左右に落ちる。 As a result, the prize drops to the bottom of the drop space 18 without being detected by the prize detection sensor 25 below the derivative 80 . Although the inductor 80 is horizontal, the impact of the ball 14A falling on the front side of the gable roof causes the inductor 80 to vibrate slightly forward and downward. It does not fall into the drop space 18 in front of the derivative 80 to which the sensor 25 reacts.
Even if the ball 14A falls in the center of the gabled roof of the inductor 80, the upper edge 84 of the front edge of the gabled roof is bent upward, which serves to release the ball to the left and right of the inductor 80, so that the prize is still given. It falls to the left and right of the drop space without falling into the detection range of the detection sensor 25. - 特許庁

景品取得部１６が、景品１４を把持して落下空間１８に落下させた場合は、景品１４はボール１４Ａと比べて重量が大きく、そのまま誘導体８０に落下すると切妻屋根が上側に付勢している抗力に抗して下側に湾曲したり、傾斜して景品１４を落下空間にそのまま落下させることになる。その際に景品検出センサ２５の検出範囲に落下するので景品１４の落下が検出される。景品１４が落下すると誘導体８０はトーションバネ７４Ａにより水平方向に付勢されているので元の水平状態に復帰する。 When the prize acquisition unit 16 grips the prize 14 and drops it into the drop space 18, the weight of the prize 14 is larger than that of the ball 14A, and the gable roof urges the prize 14 upward when the prize 14 is dropped into the derivative 80 as it is. It bends or tilts downward against the drag force, and the prize 14 is dropped into the drop space as it is. At that time, since the prize falls within the detection range of the prize detection sensor 25, the fall of the prize 14 is detected. When the prize 14 falls, the derivative 80 is urged in the horizontal direction by the torsion spring 74A so that it returns to its original horizontal state.

このように誘導体８０は把持爪１６Ａから落下してくる軽量のボール１４Ａでは落下空間１８の左右端に跳ね返し、比較的重量の重い景品１４は、誘導体８０の上側の付勢力に抗して誘導体８０ごと下方に傾き景品落下センサ２５の検出範囲を通過することができ、景品２５の取得が検出できるようになる。
これにより景品取得が把握でき、景品１４の取得数等の情報が景品取得センサ２５により正確に取れ、制御部４０は景品１４の補充等について情報を店員に知らせることができ、装置１０の営業効率を向上させることができる。 In this way, the light ball 14A falling from the gripping claws 16A bounces back to the left and right ends of the drop space 18, and the relatively heavy prize 14 resists the urging force on the upper side of the derivative 80, and is It tilts downward and can pass through the detection range of the prize drop sensor 25, and acquisition of the prize 25 can be detected.
As a result, the acquisition of prizes can be grasped, information such as the number of acquired prizes 14 can be accurately obtained by the prize acquisition sensor 25, and the control unit 40 can inform the store clerk of information regarding the replenishment of the prizes 14, etc., thereby improving the operating efficiency of the device 10. can be improved.

さらに、ボール仕分機構７０の装置１０の取り付け、取り外しにあたり、マグネット７３で固定でき、何ら工具を必要とせず、取り付け、取り外しが容易にできる。
係員が装置１０の前扉２６Ａを開き、さらに開閉板５０を手前に開き、誘導体８０を手で下方に傾斜させて、落下空間１３に入り込み、収容空間１２の奥側の景品１４の配置等を変更することが容易となる。 Furthermore, when attaching and detaching the device 10 of the ball sorting mechanism 70, it can be fixed by the magnet 73, and can be easily attached and detached without requiring any tools.
A staff member opens the front door 26A of the device 10, further opens the opening/closing plate 50, tilts the derivative 80 downward by hand, enters the drop space 13, and adjusts the arrangement of the prizes 14 on the back side of the accommodation space 12. Easier to change.

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図７～図１１に示し説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り第１実施形態と同一の符号を付して、重複する説明は省略する。 (Second embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 to 11. FIG. In order to facilitate understanding of the description, the same reference numerals as in the first embodiment are given to the same components in each drawing as much as possible, and duplicate descriptions are omitted.

図７は、第２実施形態のボール仕分分割機構にスペーサ（ボール）が落下した景品取得ゲーム装置の斜視図で、図８はボール仕分分割機構部分の拡大正面概念図である。
図９は、開閉板５０の裏側上部にボール仕分分割機構の前側固定部を取り付けた斜視図を示す。 FIG. 7 is a perspective view of the prize acquisition game machine in which spacers (balls) have fallen into the ball sorting and dividing mechanism of the second embodiment, and FIG. 8 is an enlarged conceptual front view of the ball sorting and dividing mechanism.
FIG. 9 shows a perspective view in which the front side fixing portion of the ball sorting and dividing mechanism is attached to the upper back side of the opening/closing plate 50. As shown in FIG.

図７には、落下空間にはホール仕分分割機構１００が左右にかまぼこ状の誘導板１１０Ａ、１１０Ｂが２つ並んだ状態で取り付けられている。この２つの誘導板１１０Ａ、１１０Ｂは、落下空間左右の中央が湾曲して凹んで当接する当接凹部１１１になっており、当接凹部は左右に分離可能になっており、当接凹部１１１は後方に緩い傾斜が付いている。
景品取得部１６の把持爪１６Ａから落下したスペーサ（ボール）１４Ａは、当接凹部１１１に落下した後、後方に向けた傾斜に沿って転がる。当接凹部１１１が第１衝立３０の高さを超えていれば、スペーサ（（ボール）１４Ａは収容空間１２内に戻される。
もし当接凹部１１１の後方の高さが第１衝立３０より低ければスペーサ（ボール）は第１衝立３０に阻まれる。その際に誘導板の後方と第１衝立との距離がスペーサ（ボール）１４Ａの径より広ければ、スペーサ（ボール）は落下空間１８に落下する。この位置は景品落下センサ２５の検出範囲外であり、落下空間１８への落下にあたり景品落下センサに検出されず落下する。この点では第１実施形態と同様である。 In FIG. 7, the hole sorting and dividing mechanism 100 is attached to the drop space with two semicylindrical guiding plates 110A and 110B arranged side by side. The two guide plates 110A and 110B are bent at the center of the left and right sides of the drop space to form contact recesses 111 that contact each other. It has a gentle slope to the rear.
The spacer (ball) 14A that has fallen from the grasping claw 16A of the prize acquiring portion 16 falls into the contact recess 111 and then rolls along the slope toward the rear. If the contact recess 111 exceeds the height of the first screen 30, the spacer ((ball) 14A is returned into the housing space 12.
If the rearward height of the contact recess 111 is lower than the first screen 30, the spacer (ball) is blocked by the first screen 30. As shown in FIG. At that time, if the distance between the rear side of the guide plate and the first screen is larger than the diameter of the spacer (ball) 14A, the spacer (ball) drops into the drop space 18. FIG. This position is outside the detection range of the prize drop sensor 25, and when it falls into the drop space 18, it falls without being detected by the prize drop sensor. This point is the same as the first embodiment.

図８のボール仕分分割機構の拡大正面概念図には、落下空間の手雨中央に前側固定部１３０が設けられている。前側固定部は誘導板１１０Ａ、１１０Ｂの前側の縁に設けた穴を遊嵌自在に横棒１３０Ａに貫通している。誘導板１１０Ａ、１１０Ｂは、それぞれ外側辺が基台の内壁２２Ａ、２２Ｂに既存のネジまたは磁石、両面テープ等で固定する。あるいは第２衝立３２を固定するネジを用いて誘導板１１０Ｂの外側下方辺を前後方向に亘り固定する。
これにより誘導板１１０Ａ、１１０Ｂの外側縁は前後方向に亘り、基台２２の内壁２２Ａ、２２Ｂあるいは第２衝立に固定される。 In the enlarged conceptual front view of the ball sorting and dividing mechanism in FIG. 8, a front side fixing portion 130 is provided in the center of the falling space. The front fixing portion penetrates the horizontal rod 130A so as to be loosely fitted through holes provided in the front edges of the guide plates 110A and 110B. The guide plates 110A and 110B are fixed at their outer sides to the inner walls 22A and 22B of the base with existing screws, magnets, double-sided tape, or the like. Alternatively, screws for fixing the second screen 32 are used to fix the outer lower side of the guide plate 110B in the front-rear direction.
As a result, the outer edges of the guide plates 110A and 110B extend in the front-rear direction and are fixed to the inner walls 22A and 22B of the base 22 or the second screen.

さらに誘導板１１０Ａ、１１０Ｂの前側縁の穴は前側固定部１３０の横棒に遊嵌させて、通常は誘導板１１０Ａ、１１０Ｂの弾性力により、前側固定部１３０の中央寄りに付勢され。中央で当接凹部１１１となっている。この状態では、図１０（Ｂ）の側面断面図に示す通り、誘導板１１０Ａ、１１０Ｂの後方は、誘導板１１０Ａ、１１０Ｂの弾性力により中央の当接凹部１１１を形成したまま後方側は誘導板１１０Ａ、１１０Ｂの自重で緩やかに下側に下がり傾斜を形成する。傾斜が第１衝立３０の高さを超える場合は把持爪１６Ａから落下したスペーサ（ボール）は傾斜を転がり、収容空間１２に回収される。 Furthermore, the holes at the front edges of the guide plates 110A and 110B are loosely fitted to the horizontal bars of the front fixing portion 130, and normally the elastic force of the guide plates 110A and 110B biases the front fixing portion 130 toward the center. A contact recess 111 is formed at the center. In this state, as shown in the side cross-sectional view of FIG. 10(B), the guide plates 110A and 110B have elastic forces at the rear of the guide plates 110A and 110B while forming the center abutment recesses 111. The self-weight of 110A and 110B forms a gentle downward slope. When the slope exceeds the height of the first screen 30 , the spacers (balls) dropped from the gripping claws 16A roll on the slope and are collected in the storage space 12 .

図９には開閉板５０の裏側上部に前側固定部１３０を取り付けた斜視図を示し、装置１０の基台２２の正面左側に位置する開閉板５０は左端に設けた縦軸により手前に開くことができ、フラッパ５４を上に押し上げるように押し込むことで落下空間１８に遊戯者が手を差し込むことができる。
開閉板５０の裏側のフラッパのヒンジ５５にはヒンジの取り付けネジ５５Ａを取り外しボール仕分分割機構１００の前側固定部１３０の取付部１３０Ｃを取り付けている。取付部１３０Ｃからは奥側に曲がり立設部１３０Ｂが立設されており、第１衝立より高い位置に横棒１３０Ａが左右方向に横設されている。前側固定部１３０の開閉板５０への固定にあたり、開閉板の上部裏板５６が金属板であることから前側固定部を磁石で固着することでもよい。こうすることで取り付け位置の左右位置、高さ位置がある程度調整できる。 FIG. 9 shows a perspective view of the front fixing portion 130 attached to the upper back side of the opening/closing plate 50. The opening/closing plate 50 located on the front left side of the base 22 of the device 10 can be opened forward by a vertical shaft provided at the left end. The player can insert his or her hand into the falling space 18 by pushing the flapper 54 upward.
On the hinge 55 of the flapper on the back side of the opening/closing plate 50, the attachment screw 55A of the hinge is removed and the attachment portion 130C of the front side fixing portion 130 of the ball sorting and dividing mechanism 100 is attached. A bent standing portion 130B is erected on the back side from the mounting portion 130C, and a horizontal rod 130A is horizontally installed at a position higher than the first screen. When fixing the front fixing portion 130 to the opening/closing plate 50, the front fixing portion may be fixed with a magnet because the upper back plate 56 of the opening/closing plate is a metal plate. By doing this, the left/right position and height position of the mounting position can be adjusted to some extent.

図１１には、ボール仕分分割機構１００に景品１４が落下した景品取得ゲーム装置の斜視図を示す。景品はスペーサ（ボール）よりは重くて大きく、把持爪１６Ａから落下空間１８の真上位置で落下されると、誘導板１１０Ａ、１１０Ｂの当接凹部１１１はその衝撃で誘導板１１０Ａ、１１０Ｂの弾性力に抗し、１１０Ａ、１１０Ｂの当接凹部１１１を割り込み誘導板１１０Ａ、１１０Ｂの当接部分を前後方向に開き景品は自重でそのまま真下に落下する。 FIG. 11 shows a perspective view of the prize-getting game device in which the prize 14 has fallen into the ball sorting and dividing mechanism 100. As shown in FIG. The prize is heavier and larger than the spacer (ball). Against the force, the abutment recesses 111 of 110A and 110B and the abutment portions of the interrupt guide plates 110A and 110B are opened in the front-rear direction, and the prize falls straight down under its own weight.

図８のボール仕分機拡大正面概念図では、誘導板１１０Ａ．１１０Ｂが景品の落下時に景品が落下する際の重さと大きさで当接凹部１１１が左右に分かれて点線で示すように変形する。前側固定部１３０では、誘導板１１０Ａ、１１０Ｂの前縁の穴が前側固定部１３０を遊嵌しているので、衝撃で左右に移動し、点線で示す位置に移動した後、景品落下後は誘導板１１０Ａ、１１０Ｂの弾性力により湾曲部が戻り、元の実線で示す位置に戻る。
景品１４が誘導版の当接凹部１１１を割って景品取得センサの２５の検出光（一点鎖線で示す）を遮り落ちることで、景品１４の取得が検出され、落下空間１８を落下する。この様子が図１０（Ｃ）の正面図に示すように景品はそのまま落下空間１８を落下する。図１０（Ｄ）の側面図では、当接凹部１１１を割って落下する際に後方部がその衝撃でさらに下方に傾斜しているのが示される。この際に前側固定部では誘導板の前縁の穴が横棒の範囲内でしか遊嵌できず、落下景品が大きい場合は誘導板１１０Ａ、１１０Ｂの後ろ側がより大きく開く（図１１中の後ろ側の左右の矢印幅が手前側の矢印幅より広がっている）ことで景品を落下させる。 In the enlarged conceptual front view of the ball sorting machine in FIG. 8, guide plates 110A. When 110B is dropped, the contact recess 111 is divided into right and left sides due to the weight and size of the dropped prize, and is deformed as indicated by the dotted line. In the front fixing part 130, since the front edge holes of the guide plates 110A and 110B are loosely fitted in the front fixing part 130, the front fixing part 130 moves left and right due to the impact, moves to the position indicated by the dotted line, and is guided after the prize is dropped. The elastic force of the plates 110A and 110B returns the curved portion to the original position indicated by the solid line.
The prize 14 breaks the contact recess 111 of the guiding plate and blocks the detection light (indicated by the dashed line) of the prize acquisition sensor 25 . As this situation is shown in the front view of FIG. In the side view of FIG. 10(D), it is shown that the rear portion is tilted further downward due to the impact when the contact recess 111 is broken and dropped. At this time, in the front fixed part, the hole in the front edge of the guide plate can be loosely fitted only within the range of the horizontal bar. The width of the left and right arrows on the side is wider than the width of the arrow on the front side) to drop the prize.

装置１０の開閉部５０は左側の縦ヒンジで左手前側に開くことができ、その際に前側固定部１３０に固定してある誘導板１１０Ａ、１１０Ｂを取り外す必要がある。そのために装置の開閉扉２６Ａを開き、前側固定部１３０の横棒１３０Ａから誘導板１１０Ａ、１１０Ｂの前縁の穴を横棒の外側へ取り外す。これにより誘導版１１０Ａ、１１０Ｂはそのまま残り、開閉板５０を手前に開くことが可能である。係員は開閉板５０を開いた後、落下空間１８に入り込み、収容空間１２内において景品等の配置メンテナンスをすることが可能となる。係員のメンテナンス後、ボール仕分分割機構１１０を元に戻すには、係員が装置１０の外部に出て開閉板５０を閉め、前側固定部の横棒にそれぞれ誘導板１１０Ａ、１１０Ｂの前縁の穴を貫通させて開閉扉２６Ａを閉めればよい。
＜＜変形例＞＞ The opening/closing part 50 of the device 10 can be opened to the front left side by the vertical hinge on the left side. For this purpose, the opening/closing door 26A of the device is opened, and the front edge holes of the guide plates 110A and 110B are removed from the lateral bar 130A of the front fixing portion 130 to the outside of the lateral bar. As a result, the guide plates 110A and 110B remain as they are, and the opening/closing plate 50 can be opened forward. After the opening/closing plate 50 is opened, the clerk can enter the drop space 18 and perform maintenance on the placement of prizes and the like in the accommodation space 12. - 特許庁To restore the ball sorting and dividing mechanism 110 after maintenance by the attendant, the attendant must go out of the apparatus 10, close the opening/closing plate 50, and insert the holes at the front edges of the guide plates 110A and 110B into the horizontal bars of the front fixing portion. is passed through and the opening/closing door 26A is closed.
<<Modification>>

（第３実施形態）
次に図８～図１１に記載した第２実施形態の変形例の第３実施形態を述べる。これは図示しないが誘導板１１０Ａ、１１０Ｂの別例（風船状：雫状）として、落下空間１８の左右両側から落下空間の横幅以上（２～３倍程度）の横幅があり、奥行きが落下空間の奥行きより若干短い２枚の誘導板と同一素材の平板を用い、正面からみて風船状（雫状）に丸め手前側両端を落下空間の内壁に固定する。これにより２枚の誘導板が落下空間の左右両壁から正面視で風船状（雫状）に延出し、落下空間の中央の前後に亘り左右の風船状（雫状）が落下空間を塞ぐ形になる。この両側の風船状（雫状）は高さ方向の高い部分が落下空間の横幅方向で中央部分を含む１／３程度にある。 (Third Embodiment)
Next, a third embodiment, which is a modification of the second embodiment shown in FIGS. 8 to 11, will be described. Although not shown, another example (balloon shape: drop shape) of the guide plates 110A and 110B has a width equal to or larger than the width of the fall space (about 2 to 3 times) from both left and right sides of the fall space 18, and a depth of the fall space. A flat plate made of the same material as the two guide plates slightly shorter than the depth of 1 is used, rounded into a balloon shape (drop shape) when viewed from the front, and both ends on the front side are fixed to the inner wall of the falling space. As a result, two guide plates extend from the left and right walls of the drop space in a balloon shape (drop shape) when viewed from the front, and the left and right balloon shapes (drop shape) cover the drop space across the front and back of the center of the drop space. become. The balloon shape (drop shape) on both sides has a high portion in the height direction that is about 1/3 including the central portion in the width direction of the falling space.

落下空間の奥行き方向に向けて両側からの風船状（雫状）で挟まれた圧接する接触部分はなだらかに傾斜している。これにより把持部から落下したスペーサ（ボール）は両側からの風船状の圧接した接触（谷間）部分に落下する。スペーサ（ボール）は両側から圧接された接触部分に跳ね返され保持され、奥行き方向に緩やかに傾斜した傾斜部を転動し、傾斜部を転がって図１０（Ｂ）同様に収容空間に戻る。
把持部から景品が落下した場合は、スペーサ（ボール）に比して重量があるので、落下した勢いで、両側から圧接して塞がれている接触部分を両側に押し広げ落下空間内に落下する。誘導板１１０Ａ、１１０Ｂは、景品が落下する運動エネルギーに対しては変形するだけの曲げに対する弾性率を有しているが、スペーサ程度の重量においては、その落下する運動エネルギーでは殆ど変形しない。これにより景品はそのまま落下空間の下方に落下し、景品検出センサ２５にて検出され、景品の取得が感知される。 The contact portion, which is sandwiched between balloon-shaped (drop-shaped) droplets from both sides toward the depth direction of the falling space, is gently slanted. As a result, the spacers (balls) that have fallen from the gripping portion fall to the balloon-shaped contact (valley) portions that are pressure-contacted from both sides. The spacers (balls) are bounced off and held by the contact portions that are pressed from both sides, roll on the slanted portion that is gently slanted in the depth direction, roll on the slanted portion, and return to the accommodation space as in FIG. 10(B).
When the prize falls from the grip, it is heavier than the spacer (ball), so the momentum of the drop pushes the blocked contact parts to both sides and falls into the drop space. do. The guide plates 110A and 110B have a bending elastic modulus that is sufficient to deform against the kinetic energy of falling prizes. As a result, the prize falls as it is to the lower part of the falling space and is detected by the prize detection sensor 25, and acquisition of the prize is sensed.

（第４実施形態）
次にさらに別の変形例（すだれ形状）として第４実施形態を述べる。落下空間の横幅以上（２～３倍程度）の横幅があり、奥行きが落下空間の奥行きより若干短い樹脂版の平板を誘導板として用いる。平板には長さ方向の半分程から長さ方向に複数のスリット（切り込み）がすだれ状に設けてある。この平板を例えば落下空間の左内壁にスリットを上部に向けて固定し、落下空間全体を覆うように自重で湾曲させる。これにより湾曲部の頂点は正面視で落下空間の左寄りにあり、湾曲して落下空間１８を覆い、スリットの端部は落下空間の反対側に位置する第２衝立３２の上方に位置させる。スリットは落下空間１８の手前から後方を覆っており、把持部からスペーサ（ボール）が落下すると、スリットの湾曲部に落下し、その弾みで樹脂板のスリットを伝って転がり、落下空間１８には落ちずに反対側の第２衝立３２の上方を超えて収容空間１２にスペーサ（ボール）を導く。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described as another modified example (blind shape). A flat resin plate having a width larger than the width of the drop space (about 2 to 3 times) and a depth slightly shorter than the depth of the drop space is used as the guide plate. A plurality of slits (notches) are provided in the lengthwise direction from about half of the lengthwise direction in a blind-like manner. This flat plate is fixed, for example, to the left inner wall of the falling space with the slit facing upward, and is curved by its own weight so as to cover the entire falling space. As a result, the apex of the curved portion is located on the left side of the falling space when viewed from the front, the curved portion covers the falling space 18, and the end of the slit is located above the second screen 32 located on the opposite side of the falling space. The slit covers the drop space 18 from the front to the back. When the spacer (ball) drops from the grip, it falls on the curved part of the slit, and the momentum causes it to roll along the slit of the resin plate. The spacer (ball) is guided to the accommodation space 12 over the upper side of the second screen 32 on the opposite side without falling.

把持部から景品１４が落下した場合は、景品１４の重量で落下の勢いでスリットを押し下げて落下空間１８に落下し、景品落下センサ２５にて検出される。原理としては、上述の風船状の誘導板と同様に、スペーサと景品の運動エネルギーの違いによる誘導板の変形有無という点では同じである。なお、このすだれ形状の樹脂板は、装置１０の開閉板５０側に取付けてスリットを奥側の衝立の上方に向けて取り付けることでもよい。 When the prize 14 falls from the grasping part, the weight of the prize 14 pushes down the slit with the momentum of the fall, and the prize 14 falls into the drop space 18 and is detected by the prize drop sensor 25 . The principle is the same as in the case of the balloon-shaped guide plate described above in that the guide plate is deformed or not due to the difference in kinetic energy between the spacer and the prize. The blind-shaped resin plate may be attached to the opening/closing plate 50 side of the device 10 with the slit directed upwardly of the back screen.

（第５実施形態）
上記例では樹脂板にスリットを設けたが、第５実施形態としてスリットがない平版でもよい。樹脂板の弾力でスペーサ（ボール）を収容空間１２に導き、景品は重量があるので、樹脂版の弾力に抗して落下空間１８に押し下げて景品を落下空間に導くことでもよい。 (Fifth embodiment)
In the above example, slits are provided in the resin plate, but a lithographic plate without slits may be used as a fifth embodiment. A spacer (ball) may be guided into the accommodation space 12 by the elasticity of the resin plate, and since the prize is heavy, it may be pushed down into the drop space 18 against the elasticity of the resin plate to guide the prize to the drop space.

（第６実施形態）
次にさらにすだれ形状の別例を第６実施形態として述べる。上記すだれ形状は樹脂板に設けたスリットの弾性力を用いて、スペーサ（ボール）と景品の重量の違いによって、仕分けをしていたが、ここでは発泡ポリエチレンチューブを使用した実施例を述べる。ここでは直径３８ｍｍほどで長さが落下空間幅程度の発泡ポリエチレンチューブを平行に並べて落下空間を塞ぐ。中空の丸棒の平行固定にあたり、落下空間の片側に２枚の離間した固定板を設置する。この固定板は落下区空間の横幅又は奥行幅で高さが第２又は第３衝立の高さ以上ある。固定板は一枚の樹脂版を断面コの字に間隔２～３ｃｍ程度を開けて折り曲げて作られる。樹脂板には丸棒を差し込み固定するが穴が横に並んで開口されており、穴は丸棒が容易に抜け落ちないように丸棒の径より狭くなっており、隣同士の穴の間隔は、スペーサ（ボール）の径より狭くしてあり、発泡ポリエチレンチューブを併設した際にスペーサ（ボール）がチューブ間から抜け落ちずに転がるように設定してある。 (Sixth embodiment)
Next, another example of the blind shape will be described as a sixth embodiment. In the above-mentioned blind shape, the elastic force of the slits provided in the resin plate is used to sort the spacers (balls) and the prizes according to the difference in weight. Here, foamed polyethylene tubes having a diameter of about 38 mm and a length about the width of the drop space are arranged in parallel to block the drop space. For parallel fixation of the hollow round bar, two fixed plates are installed on one side of the drop space. The fixing plate has a height equal to or greater than the height of the second or third partition in terms of the width or depth of the falling space. The fixing plate is made by bending a single resin plate into a U-shaped cross section with an interval of about 2 to 3 cm. A round bar is inserted into the resin plate and fixed, but the holes are lined up side by side. , the diameter of the spacers (balls) is narrower than that of the spacers (balls), and the spacers (balls) are set so that when the foamed polyethylene tubes are installed side by side, the spacers (balls) roll without falling out from between the tubes.

固定板は、装置１０の側面又は開閉板に固定板に固定される。例えば装置１０の落下空間の左側に固定するには固定板の外側に吸盤を取り付けて透明な側面板に固定し、これにより固定板の上側に固定された発泡ポリエチレンチューブは落下空間の縁から他の縁に向けて自重で傾斜し、その傾斜端は第２衝立３２の高さを超える高さ位置に設定する。 The fixed plate is fixed to the fixed plate on the side of the device 10 or the opening/closing plate. For example, to fix the device 10 on the left side of the drop space, a suction cup is attached to the outside of the fixing plate and fixed to the transparent side plate, so that the foamed polyethylene tube fixed on the upper side of the fixing plate is moved from the edge of the drop space to the other side. , and the inclined end is set at a height position exceeding the height of the second screen 32. - 特許庁

（第７実施形態）
次に第７実施形態として開閉板５０に固定する場合を説明する。
開閉板５０に固定するには固定板は断面形状がｈ状に折り曲げて逆ｈ型にしてｈの上部分を開閉扉の上部分に固定し、コの字部分を衝立より高くしてコの字の上側部分に発泡ポリエチレンチューブを差し込む丸穴を並べ、発泡ポリエチレンチューブの端は自重で下方に傾く。開閉扉に取り付けた固定板の発泡ポリエチレンチューブは装置正面から見ると、衝立の高さより高く、発泡ポリエチレンチューブの開放端は自重により傾斜するものの、第１衝立に向けて突き出しており、開放端は第１衝立３０の高さよりは高く設定してある。 (Seventh embodiment)
Next, a case of fixing to the opening/closing plate 50 will be described as a seventh embodiment.
In order to fix it to the opening/closing plate 50, the fixing plate is bent so that the cross-sectional shape is h-shaped, and the upper part of the h is fixed to the upper part of the opening/closing door. Round holes for inserting foamed polyethylene tubes are arranged in the upper part of the character, and the ends of the foamed polyethylene tubes tilt downward due to their own weight. When viewed from the front of the device, the foamed polyethylene tube of the fixed plate attached to the opening/closing door is higher than the height of the screen. It is set higher than the height of the first screen 30. - 特許庁

これにより把持部からスペーサ（ボール）１４Ａが発泡ポリエチレンチューブに落下しても、発泡ポリエチレンチューブに跳ね返され、発泡ポリエチレンチューブ間を転がり、衝立を乗り越えて、収容空間１２にスペーサ（ボール）１４Ａを戻す。
把持部から景品１４を落下させた場合は発泡ポリエチレンチューブを景品１４の重さで押し下げ落下空間１８に景品を落下させ、景品検出センサ２５が検出する。
開閉扉５０の上部に固定板を取り付けた場合も同様であるが、この場合は把持部から落下する景品１４の重さにより発泡ポリエチレンチューブ自体が重さで下方に傾く際に、固定板の樹脂板も弾性により湾曲し、発泡ポリエチレンチューブを落下空間１８側に押し下げ、落下空間１８に景品を落下させる。 As a result, even if the spacer (ball) 14A falls from the grasping portion onto the polyethylene foam tube, it is rebounded by the polyethylene foam tube, rolls between the polyethylene foam tubes, overcomes the screen, and returns the spacer (ball) 14A to the accommodation space 12. .
When the prize 14 is dropped from the holding part, the polyethylene foam tube is pushed down by the weight of the prize 14 to drop the prize into the drop space 18, and the prize detection sensor 25 detects the prize.
The same is true when a fixing plate is attached to the top of the opening/closing door 50, but in this case, when the polyethylene foam tube itself tilts downward due to the weight of the prize 14 falling from the grip, the resin of the fixing plate The plate also bends due to its elasticity, pushes down the polyethylene foam tube toward the drop space 18, and drops the prize into the drop space 18.例文帳に追加

（第９実施形態）
次にさらに、開閉扉に巣箱形状にスペーサ（ボール）を受ける第９実施形態を説明する。図１２は巣箱状の回収箱を設けたボール仕分け機構の説明図である。
これは把持部から落下するスペーサ（ボール）を受け止める巣箱状の回収箱が落下空間に設けてある。
図１２（Ａ）は景品取得ゲーム装置装置に巣箱形状の回収箱を設けた左側斜図であり図１２（Ｂ）は巣箱形状の回収箱の側面図を示す。 (Ninth embodiment)
Next, a ninth embodiment in which the opening/closing door receives spacers (balls) in a birdhouse shape will be described. FIG. 12 is an explanatory diagram of a ball sorting mechanism provided with a hive-like collection box.
A hive-like recovery box is provided in the drop space to receive the spacers (balls) dropped from the grip.
FIG. 12(A) is a left side perspective view of a prize-getting game apparatus provided with a hive-shaped collection box, and FIG. 12(B) is a side view of the hive-shaped collection box.

図１２（Ａ）に示す通り、把持部１６が落下空間１８の所定位置に達し、把持爪１６Ａが開くことにより、落下空間１８でボール（スペーサ）１４Ａを落下させる。この落下位置に巣箱形状の回収箱１４０が開閉扉５０の上部に断面逆Ｌ字状のブラケット１４３を介して取り付けられている。回収箱１４０は把持爪１６Ａが開閉する位置の下側に斜面１４１を有し、落下した景品がこの斜面１４１から落下空間１８に落下する。ボール（スペーサ）１４Ａが落下した際には斜面１４１に設けた開口１４２に入ることで、回収箱１４０に回収されるようになっている（図１２（Ｂ））。この回収箱に回収されたボール（スペーサ）は店員が回収し、収納空間１２に戻す。あるいは回収箱の底面を第２衝立３２の高さより高く設定することで、底面を第２衝立３２の高さを超えるように傾斜させて開口を設けることで、自動的に回収されたスペーサ（ボール）が収容空間に戻るようにしてもよい。 As shown in FIG. 12A, the gripping portion 16 reaches a predetermined position in the drop space 18 and the grip claws 16A are opened to drop the ball (spacer) 14A in the drop space 18. As shown in FIG. A hive box-shaped collection box 140 is attached to the upper part of the opening/closing door 50 at this drop position via a bracket 143 having an inverted L-shaped cross section. The recovery box 140 has a slope 141 below the position where the grip claws 16A open and close, and the fallen prize falls from this slope 141 into the drop space 18.例文帳に追加When the ball (spacer) 14A falls, it enters the opening 142 provided on the slope 141 and is recovered in the recovery box 140 (FIG. 12(B)). The balls (spacers) collected in this collection box are collected by a store clerk and returned to the storage space 12 . Alternatively, by setting the bottom surface of the collection box higher than the height of the second screen 32, the bottom surface is inclined to exceed the height of the second screen 32 and an opening is provided, thereby automatically collecting the collected spacers (balls). ) may return to the accommodation space.

あるいは、回収箱１４０の開閉板側の底部に穴を設け、その穴から真下に落下することで景品検出センサ２５に検出されずに落下空間１８に落下させることも可能である。このブラケット１４３は前後上下の位置調整が可能に長孔が設けてありネジで固定される。ボール（スペーサ）１４Ａが落下する位置に景品が落下した場合には、景品は大きさが大きく、開口１４２には入らず、斜面１４１に沿って落下空間１８に落下し、景品取得センサ２５にて検出される。 Alternatively, it is possible to make a hole in the bottom of the opening/closing plate side of the collection box 140 and drop the item straight down through the hole into the drop space 18 without being detected by the item detection sensor 25 . This bracket 143 is provided with an elongated hole so that its position can be adjusted in the front, back, up and down directions, and is fixed with a screw. When a prize falls at the position where the ball (spacer) 14A falls, the prize is too large to enter the opening 142 and falls along the slope 141 into the drop space 18. detected.

（第１０実施形態）
次にさらに、ボール回収フラップを設けた第１０実施形態を示す。図１３はボール回収フラップによる仕分機構の説明図ある。これは、景品取得部１６の把持爪１６Ａから落下するスペーサ（ボール）１４Ａまたは景品１４の重さにより、落下空間に設けたフラップ１５０により、仕分けする機構である。
図１３（Ａ）は、景品取得ゲーム装置にボール回収フラップを設けた左側面図である。装置１０の落下空間１８０の手前側に景品落下空間の左右内壁間に２本の棒体を掛け渡して固定する。この棒体は支軸７４、７５として内側内壁間を押圧して取り付けられている。ボール回収フラップ１５０は落下空間１８をほぼ覆う浅底状の２重構造の透明樹脂板であり、正面視で手前側の左右に錘１５１がそれぞれ取り付けられており、落下空間の左右に掛け渡した棒体を支軸７４としてシーソ状に落下空間１８に向けて傾くことが可能である。ボール回収フラップの底面の左右両側から下に向けてブラケットを設け、ブラケットに棒体を支軸として軸着すればボール回収フラップの底面は2重構造にする必要はない。 (Tenth embodiment)
Next, a tenth embodiment in which a ball recovery flap is further provided will be shown. FIG. 13 is an explanatory diagram of the sorting mechanism by the ball recovery flap. This is a mechanism for sorting the spacers (balls) 14A or the prizes 14 dropped from the grasping claws 16A of the prize acquisition unit 16 by the flap 150 provided in the falling space.
FIG. 13(A) is a left side view of a prize acquisition game device provided with a ball recovery flap. Two rods are hung and fixed between the left and right inner walls of the prize drop space on the front side of the drop space 180 of the device 10.例文帳に追加The rods are attached as supporting shafts 74 and 75 by pressing between the inner walls. The ball recovery flap 150 is a shallow-bottomed double-layered transparent resin plate that almost covers the drop space 18. When viewed from the front, weights 151 are attached to the left and right sides of the front side, respectively, and spanned over the left and right sides of the drop space. It is possible to incline toward the drop space 18 in a seesaw manner using the rod as a support shaft 74 . If brackets are provided downward from both left and right sides of the bottom surface of the ball recovery flap, and the rods are pivotally attached to the brackets as pivots, the bottom surface of the ball recovery flap does not need to have a double structure.

ボール回収フラップ１５０の手前側には回収樋１５２が落下空間１８の左右に亘り、落下空間１８の壁面や開閉扉５０に固定して設けてあり、ボール回収フラップ１５０が通常状態では手前にやや傾斜していることから比較的軽いスペーサ（ボール）１４Ａは落下した衝撃程度ではボール回収フラップ１５０は落下空間１８側に傾かず、落下空間１８側に転がることなく、手前側に向け転がり、回収樋１５２に回収される。回収樋１５２の両側にはボール回収フラップ１５０の両側面を両側から傾動自在に支える支軸７４が貫通している。ボール回収フラップ１５０は支軸７４の支点からそれ以上手前側に傾斜しないようにボール回収フラップの底部を支える支軸７５が位置している。ボール回収フラップ１５０は通常（何も物体が載っていない状態）では手前側にやや傾斜しており、これはボール回収フラップ１５０の手前側左右に設けた錘１５１や、支軸７４に巻き付けたトーションバネの作用により、ボール回収フラップが手前側に多少傾斜している状態を保っている。支軸７５はボール回収スラップの底面に接して、これ以上手前側に傾かないストッパの役目をしている。 In front of the ball recovery flap 150, a recovery gutter 152 extends to the left and right of the drop space 18 and is fixed to the wall surface of the drop space 18 and the open/close door 50, and the ball recovery flap 150 is slightly inclined to the front in the normal state. Therefore, the ball recovery flap 150 does not tilt toward the drop space 18 and does not roll toward the drop space 18 when the relatively light spacer (ball) 14A is dropped, but instead rolls toward the front side and the recovery gutter 152. to be recovered. Support shafts 74 that support both sides of the ball recovery flap 150 so as to be tiltable extend through both sides of the recovery gutter 152 . A support shaft 75 is positioned to support the bottom of the ball recovery flap 150 so that the ball recovery flap 150 does not incline further forward from the fulcrum of the support shaft 74 . The ball recovery flap 150 is normally slightly slanted forward (when no object is placed on it). Due to the action of the spring, the ball recovery flap maintains a slightly inclined state towards the front. The support shaft 75 is in contact with the bottom surface of the ball recovery slap and serves as a stopper that prevents it from tilting forward any more.

通常、ボール回収スラップ１５０は錘１５１や支軸７４に巻装したトーションバネにより手前側に水平やや傾斜しており、スペーサ（ボール）１４Ａが落下しても落下空間１８に傾斜することなく、錘１５１又は支軸７４に設けたトーションバネの作用によりスペーサ（ボール）１４Ａが手前側に転がるようにしてある。
次に把持爪１６Ａが開き景品１４が落下した場合は、ボール回収フラップ１５０上に落下し、景品１４の落下衝撃は大きく、ボール回収フラップ１５０は支軸７４を支点として錘１５１あるいは支軸７４に巻装したトーションバネの付勢に打ち勝ちボール回収フラップ１５０を落下空間１８側に傾斜させ、景品１４を落下空間１８に落下させ景品検知センサ２５により検知される。これにより景品１４の取得を検知することが出来るようになる。 Normally, the ball recovery slap 150 is horizontally and slightly inclined toward the front side by the weight 151 and the torsion spring wound around the support shaft 74. The spacer (ball) 14A rolls forward by the action of a torsion spring provided on the support shaft 74 or 151 .
Next, when the grasping claw 16A opens and the prize 14 falls, it falls onto the ball recovery flap 150, and the drop impact of the prize 14 is large. By overcoming the bias of the wound torsion spring, the ball recovery flap 150 is tilted toward the falling space 18, and the prize 14 is dropped into the falling space 18 and detected by the prize detection sensor 25. - 特許庁This makes it possible to detect acquisition of the prize 14 .

以上、種々の変形例の実施形態を含め、本発明を述べた。
操作部が取得した物品（景品又はスペーサ）が誘導板（各実施形態により名称は様々）だが、落下する際の衝撃によるエネルギにより誘導板を変形させ景品検出センサを通過するか否かに分けられ、正規の物品（景品）のみが検出されることで物品の管理を正しく行うことができる。
本願発明は取得した景品が落下空間に落下する際に、把持部が本来の景品でないスペーサ（ボール）を把持して落下空間に落下させても、それを景品検知センサに検知させないように本来の景品とスペーサ（ボール）を仕分ることにより、本来の景品の取得数を正確に把握することができる。
さらに本発明の仕分機構は物品取得装置を変更することなく、追加することで本来の景品と景品ではないスペーサ（ボール）とを区別するので、物品取得装置の管理精度を高めることができるようになる。
さらにスペーサ（ボール）は各種の色ボールがカラフルであり、大きさはスペーサの役割を果たすことができるのならピンポン球のように小さくてもよい。 The present invention has been described above, including various modified embodiments.
The item (a prize or spacer) acquired by the operation unit is a guide plate (the name varies depending on the embodiment). , goods can be properly managed by detecting only legitimate goods (premiums).
The present invention is intended to prevent the prize detection sensor from detecting a spacer (ball) that is not the original prize, even if the gripper grips a spacer (ball) that is not the original prize and drops it into the drop space when the obtained prize falls into the drop space. By sorting the prizes and the spacers (balls), it is possible to accurately grasp the number of prizes originally obtained.
Furthermore, the sorting mechanism of the present invention distinguishes the original prizes from the spacers (balls) that are not prizes by adding them without changing the article obtaining device, so that the management accuracy of the article obtaining device can be improved. Become.
Further, the spacers (balls) may be colorful balls of various colors, and the size may be as small as a ping-pong ball as long as it can serve as a spacer.

１０ 景品取得ゲーム装置、１２収容空間、１４景品、１４Ａスペーサ（ボール）
１６景品取得部、１６Ａ把持爪、１８落下空間、２０筐体、２２基台、内壁２２Ａ、２２Ｂ、上縁２２Ｃ、２４収容体、２４Ａ天井面、２４Ｂ側面、２４Ｂ床面、２５景品検出センサ、３０、第１衝立、３２第２衝立、３３第３衝立、４４表示面、４５投入口、４６操作部、５０開閉板、５２景品回収口
７０ボール仕分機構、７１固定体、７２背面体、７２Ａ上向辺、７２Ｂ水平板、７２Ｃ縁取、７２Ｄ垂下板、７２Ｅ位置決穴、７３マグネット、支軸７４、７４Ａ、７５トーションバネ、８０誘導板、８１棟、８２平面、８３側縁辺、８３Ａ穴、８４上縁辺、８５後縁辺
１００ボール仕分分割機構、１１０Ａ、１１０Ｂ誘導板、１１１当接凹部、１２０Ａ、１２０Ｂ固定部、前側固定部１３０、
１４０回収箱、１４１斜面、１４２開口、１４３ブラケット
１５０ボール回収フラップ、１５１錘、１５２回収樋
10 prize acquisition game device, 12 accommodation space, 14 prizes, 14A spacer (ball)
16 prize acquisition unit, 16A grasping claw, 18 drop space, 20 housing, 22 base, inner walls 22A, 22B, upper edge 22C, 24 container, 24A ceiling surface, 24B side surface, 24B floor surface, 25 prize detection sensor, 30, first screen, 32 second screen, 33 third screen, 44 display surface, 45 input port, 46 operation unit, 50 opening/closing plate, 52 prize collection port 70 ball sorting mechanism, 71 fixed body, 72 rear body, 72A Upward side, 72B horizontal plate, 72C border, 72D hanging plate, 72E positioning hole, 73 magnet, support shaft 74, 74A, 75 torsion spring, 80 guide plate, 81 ridge, 82 plane, 83 side edge, 83A hole, 84 upper edge, 85 rear edge 100 ball sorting and dividing mechanism, 110A, 110B guide plate, 111 contact recess, 120A, 120B fixing part, front fixing part 130,
140 recovery boxes, 141 slopes, 142 openings, 143 brackets 150 ball recovery flaps, 151 weights, 152 recovery gutter

Claims (5)

所定の閉じた空間に設けられ、取得対象となる物品が載置される載置面と、
操作者からの操作を受け付ける操作部と、
前記空間内を移動して前記物品を把持する取得部と、
前記操作部からの操作に従って、前記取得部を駆動する制御部と、
前記取得部に把持された物品を取出口まで落下させる落下空間と、
を有し、
前記落下空間には、傾斜して設けられた誘導板と、
前記誘導板の少なくとも縁側を保持する固定部が設けられ、
前記誘導板は所定の重量より重い物品に対しては変形する変形部を有する、
ことを特徴とすることを特徴とする物品取得装置。 a placement surface provided in a predetermined closed space on which an article to be acquired is placed;
an operation unit that receives an operation from an operator;
an acquisition unit that moves in the space and grips the article;
a control unit that drives the acquisition unit according to an operation from the operation unit;
a drop space for dropping an article gripped by the acquisition unit to an outlet;
has
a guiding plate provided at an angle in the falling space;
A fixing portion is provided to hold at least the edge side of the guide plate,
The guide plate has a deformation portion that deforms for an article heavier than a predetermined weight,
An article acquisition device characterized by: 前記誘導板は、前記所定の重量より重い物品に対しては湾曲することを特徴とする、請求項１記載の物品取得装置。 2. The article acquiring device according to claim 1, wherein said guiding plate is curved for an article heavier than said predetermined weight. 前記固定部は、前記所定の重量より重い物品に対しては変形する変形部を有すること、を特徴とする請求項１記載の物品取得装置。 2. The article acquisition device according to claim 1, wherein the fixing section has a deformation section that deforms for an article heavier than the predetermined weight. 前記物品には、前記所定の重量よりも軽く、かつ球体もしくは略球体形状の物品を含み、
前記載置面には、当該軽い物品が複数載置されていることを特徴とする、請求項１乃至３記載の物品取得装置。 The article includes an article that is lighter than the predetermined weight and has a spherical or approximately spherical shape,
4. The article acquiring device according to claim 1, wherein a plurality of said light articles are placed on said placing surface. 前記誘導板は複数枚で構成され、そのそれぞれは、前記落下口の中央に向かって山なり形状に湾曲していることを特徴とする、請求項１乃至４記載の物品取得装置。
5. The article picking device according to claim 1, wherein said guide plate is composed of a plurality of plates, each of which is curved in a mountain shape toward the center of said drop opening.

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