JP2022114150A - Rotary electric machine - Google Patents

Abstract

To provide a rotary electric machine in which assemblability can be increased and performance can be improved by varying the heat dissipation of a stator depending on temperature.SOLUTION: A rotary electric machine includes a casing 2, a travel motor that is housed in the casing 2 and has a stator 3 and a rotor 4 capable of freely rotating radially inside the stator 3, and a heat transfer member 5 that is disposed between the casing 2 and the stator 3 and has a thermal expansion coefficient greater than the thermal expansion coefficient of the casing 2 and the thermal expansion coefficient of the stator 3. A clearance C is provided between the casing 2 and the heat transfer member 5 and/or between the stator 3 and the heat transfer member 5. The width of the clearance C is set such that the casing 2 comes into contact with the heat transfer member 5 and the stator 3 comes into contact with the heat transfer member 5 when the temperature of the stator 3 exceeds a fixed temperature.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、回転電機に関するものである。 The present invention relates to rotating electric machines.

従来から、ケーシングと、ケーシング内に収納されコイルが巻回されたステータと、ステータに対して回転自在に設けられたロータと、を備える回転電機が知られている。このような回転電機は、コイルに通電することにより、ステータに鎖交磁束が形成される。この鎖交磁束の影響を受けてロータが回転する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a rotating electric machine is known that includes a casing, a stator that is housed in the casing and has a coil wound thereon, and a rotor that is rotatably provided with respect to the stator. In such a rotating electric machine, interlinkage magnetic flux is formed in the stator by energizing the coils. The rotor rotates under the influence of this interlinkage magnetic flux.

ここで、ステータはコイルへの通電に伴って発熱するので、ステータの放熱性を高めるためのさまざまな技術が開示されている。例えば、ケーシングとステータとの間に熱伝導性樹脂を設けた技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。このものは、ステータと熱伝導性樹脂とを密着させるとともに、熱伝導性樹脂とケーシングとを密着させている。これにより、ステータの熱を、熱伝導性樹脂を介してケーシングに伝達させている。このため、ステータの放熱性を向上できる。
また、潤滑剤等を冷却油として用いたり、冷媒を用いたりして、回転電機の冷却を促進させる場合もある。 Since the stator generates heat as the coils are energized, various techniques have been disclosed to improve the heat dissipation of the stator. For example, a technique is disclosed in which a thermally conductive resin is provided between a casing and a stator (see, for example, Patent Document 1). In this device, the stator and the thermally conductive resin are brought into close contact with each other, and the thermally conductive resin and the casing are brought into close contact with each other. Thereby, the heat of the stator is transferred to the casing through the heat conductive resin. Therefore, the heat dissipation of the stator can be improved.
In some cases, a lubricant or the like is used as cooling oil, or a refrigerant is used to accelerate the cooling of the rotating electric machine.

特許第４０９２１９５号公報Japanese Patent No. 4092195

しかしながら、上述の従来技術にあっては、回転電機を組み立てる際、ステータと熱伝導性樹脂とを密着させるとともに、熱伝導性樹脂とケーシングとを密着させて組み立てることになる。このように、ステータと熱伝導性樹脂との間や熱伝導性樹脂とケーシングとの間に適度な隙間がないので、ケーシング内にステータを組み付けしにくい。よって、回転電機の組立性が悪化する可能性があった。
また、例えば回転電機の温度が極端に低い場合、無駄にステータの放熱が促進されてしまうと、潤滑剤や冷却油の粘度が低くなり回転電機の性能が悪化してしまう可能性もあった。 However, in the conventional technology described above, when assembling the rotating electric machine, the stator and the thermally conductive resin are brought into close contact with each other, and the thermally conductive resin and the casing are brought into close contact with each other. As described above, since there is no suitable gap between the stator and the thermally conductive resin and between the thermally conductive resin and the casing, it is difficult to assemble the stator in the casing. Therefore, there is a possibility that the assembling property of the rotary electric machine is deteriorated.
Further, for example, when the temperature of the rotating electric machine is extremely low, if the heat dissipation of the stator is unnecessarily promoted, the viscosity of the lubricant or cooling oil may become low, and the performance of the rotating electric machine may deteriorate.

そこで、本発明は、組立性を向上でき、かつ温度に応じてステータの放熱性を変化させることで性能を向上できる回転電機を提供するものである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a rotating electric machine that can be assembled more easily and whose performance can be improved by changing the heat dissipation of the stator according to the temperature.

上記の課題を解決するために、本発明に係る回転電機（例えば、実施形態の回転電機１００，２００）は、ケーシング（例えば、実施形態のケーシング２，２０２）と、前記ケーシングに収納され、ステータ（例えば、実施形態のステータ３、走行用ステータ２０３ａ、発電用ステータ２０３ｂ）及び前記ステータの径方向内側で回転自在なロータ（例えば、実施形態のロータ４、走行用ロータ２０４ａ、発電用ロータ２０４ｂ）を有するモータ（例えば、実施形態の走行用モータ１，２０１、発電用モータ２３０）と、前記ケーシングと前記ステータとの間に設けられ、前記ケーシングの熱膨張率及び前記ステータの熱膨張率よりも大きい熱膨張率の熱伝達部材（例えば、実施形態の熱伝達部材５、走行用熱伝達部材２５１、発電用熱伝達部材２５２）と、を備え、前記ケーシングと前記熱伝達部材との間、及び前記ステータと前記熱伝達部材との間の少なくともいずれか一方には、クリアランス（例えば、実施形態のクリアランスＣ）が設けられており、前記クリアランスの幅は、前記ステータの温度が一定温度を超えたとき前記ケーシングと前記熱伝達部材とが接触されるとともに前記ステータと前記熱伝達部材とが接触される幅であることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a rotating electric machine according to the present invention (for example, the rotating electric machine 100, 200 of the embodiment) includes a casing (for example, the casing 2, 202 of the embodiment) and a stator housed in the casing. (For example, the stator 3 of the embodiment, the traveling stator 203a, and the power generation stator 203b) and the rotor rotatable radially inside the stator (for example, the rotor 4 of the embodiment, the traveling rotor 204a, and the power generation rotor 204b) provided between the casing and the stator, and the thermal expansion coefficient of the casing and the thermal expansion coefficient of the stator are higher than a heat transfer member having a large coefficient of thermal expansion (for example, the heat transfer member 5 of the embodiment, the running heat transfer member 251, and the power generation heat transfer member 252), and between the casing and the heat transfer member; At least one of the stator and the heat transfer member is provided with a clearance (for example, the clearance C in the embodiment), and the width of the clearance is such that the temperature of the stator exceeds a certain temperature. The width is such that the casing and the heat transfer member are in contact with each other and the stator and the heat transfer member are in contact with each other.

このように構成することで、回転電機の組み立て時にはケーシングと熱伝達部材との間、及びステータと熱伝達部材との間の少なくともいずれか一方にクリアランスが設けられているので、ケーシング内に容易にステータを組み付けることができる。このため、回転電機の組立性を向上できる。
また、ステータの温度が一定温度以下のとき、ケーシングと熱伝達部材との間、及びステータと熱伝達部材との間の少なくともいずれか一方には、クリアランスが設けられたままになる。このため、ステータの温度が熱伝達部材を介してケーシングに効率よく伝達されることがない。この結果、ステータの放熱が促進されず、ステータの温度を所望の温度まで効率よく高めることができる。これに対し、ステータの温度が一定温度を超えると、クリアランスがなくなってケーシングと熱伝達部材とが接触されるとともにステータと熱伝達部材とが接触される。このため、ステータの温度が熱伝達部材を介してケーシングに効率よく伝達されるので、ステータの放熱が促進される。よって、回転電機の性能を十分に向上させることができる。 With this configuration, when the rotating electric machine is assembled, a clearance is provided between at least one of the casing and the heat transfer member and between the stator and the heat transfer member. A stator can be assembled. Therefore, it is possible to improve the assemblability of the rotary electric machine.
Further, when the temperature of the stator is equal to or lower than a certain temperature, a clearance remains provided between at least one of the casing and the heat transfer member and between the stator and the heat transfer member. Therefore, the temperature of the stator is not efficiently transferred to the casing through the heat transfer member. As a result, the heat dissipation of the stator is not promoted, and the temperature of the stator can be efficiently raised to a desired temperature. On the other hand, when the temperature of the stator exceeds a certain temperature, the clearance disappears and the casing and the heat transfer member are brought into contact with each other, and the stator and the heat transfer member are brought into contact with each other. Therefore, the temperature of the stator is efficiently transferred to the casing via the heat transfer member, thereby promoting heat dissipation from the stator. Therefore, the performance of the rotary electric machine can be sufficiently improved.

上記構成において、前記ステータの径方向で対向する前記ステータの外側面（例えば、実施形態の外側面６ａ）と前記ケーシングの内側面（例えば、実施形態の内側面２ｂ，３１ｃ，３２ｃ）との間に、前記熱伝達部材が設けられていてもよい。 In the above configuration, between the outer surface of the stator (for example, the outer surface 6a in the embodiment) and the inner surface of the casing (for example, the inner surfaces 2b, 31c, and 32c in the embodiment) that face each other in the radial direction of the stator. may be provided with the heat transfer member.

ステータの軸方向の長さは、ステータの周方向の長さと比較して短くなる場合が多い。このため、ステータの軸方向の熱膨張変形量は、径方向の熱膨張変形量と比較して小さくなる。したがって、ステータの外側面とケーシングの内側面との間に熱伝達部材を設けることにより、ステータ、ケーシング、及び熱伝達部材のそれぞれの熱膨張率の違いを利用して、ステータと熱伝達部材との接触、離間やケーシングと熱伝達部材との接触、離間を確実に行うことができる。 The axial length of the stator is often shorter than the circumferential length of the stator. Therefore, the amount of thermal expansion deformation in the axial direction of the stator is smaller than the amount of thermal expansion deformation in the radial direction. Therefore, by providing the heat transfer member between the outer surface of the stator and the inner surface of the casing, the difference in thermal expansion coefficient between the stator, the casing, and the heat transfer member can be used to The contact and separation between the heat transfer member and the contact and separation between the casing and the heat transfer member can be reliably performed.

上記構成において、前記熱伝達部材における前記ステータの軸方向の幅と前記ステータの軸方向の幅とは同一でもよい。 In the above configuration, the axial width of the stator and the axial width of the stator in the heat transfer member may be the same.

このように構成することで、ステータと熱伝達部材との接触面積、及びケーシングと熱伝達部材との接触面積を十分確保することができる。このため、ステータの放熱性を十分向上させることができる。 By configuring in this way, it is possible to sufficiently secure the contact area between the stator and the heat transfer member and the contact area between the casing and the heat transfer member. Therefore, the heat dissipation of the stator can be sufficiently improved.

上記構成において、前記熱伝達部材は、周方向に分割可能に構成されてもよい。 The said structure WHEREIN: The said heat-transfer member may be comprised so that a division|segmentation is possible for the circumferential direction.

このように構成することで、ケーシングとステータとの間に熱伝達部材を組み付けやすくすることができる。 By configuring in this way, the heat transfer member can be easily assembled between the casing and the stator.

上記構成において、前記熱伝達部材は、冷媒の流路となる冷媒流路（例えば、実施形態の冷媒流路２０）を有してもよい。 In the above configuration, the heat transfer member may have a coolant channel (for example, the coolant channel 20 of the embodiment) that serves as a coolant channel.

このように構成することで、冷媒流路に冷媒を流すことによって熱伝達部材を冷却できるので、熱伝達部材を介したステータの冷却性能を向上できる。 With this configuration, the heat transfer member can be cooled by flowing the coolant through the coolant channel, so that the cooling performance of the stator via the heat transfer member can be improved.

上記構成において、前記熱伝達部材、及び前記熱伝達部材と前記ケーシングとの間のいずれかに設けられ、油の流路となる油流路（例えば、実施形態の油流路２２）を有してもよい。 In the above configuration, the heat transfer member and an oil flow path (for example, the oil flow path 22 of the embodiment) provided between the heat transfer member and the casing to serve as an oil flow path. may

このように構成することで、ケーシング内に油を行き渡らせることができる。このため、ステータの冷却性能を向上できる。 By configuring in this way, it is possible to distribute the oil in the casing. Therefore, the cooling performance of the stator can be improved.

上記構成において、前記熱伝達部材は、熱伝導性の樹脂材料により形成されてもよい。 In the above configuration, the heat transfer member may be made of a heat conductive resin material.

このように構成することで、熱伝達部材を容易に形成できる。また、熱伝達部材の熱膨張率を容易に大きくできる。 By configuring in this way, the heat transfer member can be easily formed. Also, the coefficient of thermal expansion of the heat transfer member can be easily increased.

本発明によれば、回転電機の組立性を向上でき、かつ温度に応じてステータの放熱性を変化させることで性能を向上できる。 According to the present invention, it is possible to improve the assemblability of the rotating electrical machine, and to improve the performance by changing the heat dissipation of the stator according to the temperature.

本発明の第１実施形態における回転電機の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a rotary electric machine according to a first embodiment of the present invention; FIG. 図１のＡ部拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of part A in FIG. 1; 本発明の第２実施形態における回転電機の軸方向に沿う断面図。Sectional drawing along the axial direction of the rotary electric machine in 2nd Embodiment of this invention.

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

［第１実施形態］
＜回転電機＞
図１は、第１実施形態における回転電機１００の概略構成図である。
回転電機１００は、例えばハイブリッド自動車や電気自動車等の車両に搭載される。
図１に示すように、回転電機１００は、筒状部２ａを有するケーシング２と、ケーシング２内に収納された走行用モータ１及び図示しない発電用モータと、を備える。走行用モータ１と発電用モータとの基本的構成は同一であるので、以下の説明では、走行用モータ１についてのみ説明し、発電用モータの説明については必要に応じて行う。 [First embodiment]
<Rotating electric machine>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a rotating electric machine 100 according to the first embodiment.
The rotary electric machine 100 is mounted on a vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle.
As shown in FIG. 1, the rotary electric machine 100 includes a casing 2 having a cylindrical portion 2a, a traveling motor 1 housed in the casing 2, and a power generating motor (not shown). Since the running motor 1 and the power generating motor have the same basic configuration, only the running motor 1 will be described below, and the power generating motor will be described as necessary.

走行用モータ１は、筒状部２ａ内に収納されたステータ３と、ケーシング２内に回転自在に設けられたロータ４と、ステータ３の外側面６ａと筒状部２ａの内側面２ｂとの間に設けられた熱伝達部材５と、を備える。以下の説明では、ロータ４の回転軸線Ｊに沿う方向を単に軸方向と称し、ロータ４の回転方向（周回り方向）を単に周方向と称し、軸方向及び周方向に直交する回転軸線Ｊの径方向を単に径方向と称する場合がある。 A traveling motor 1 includes a stator 3 housed in a tubular portion 2a, a rotor 4 rotatably provided in a casing 2, and an outer surface 6a of the stator 3 and an inner surface 2b of the tubular portion 2a. and a heat transfer member 5 provided therebetween. In the following description, the direction along the rotation axis J of the rotor 4 is simply referred to as the axial direction, the rotation direction (circumferential direction) of the rotor 4 is simply referred to as the circumferential direction, and the rotation axis J perpendicular to the axial direction and the circumferential direction. The radial direction may be simply referred to as the radial direction.

ケーシング２は、例えばアルミ合金により形成されている。ケーシング２の筒状部２ａの軸方向は、回転軸線Ｊの方向と一致している。ケーシング２内には、例えばトランスミッションの潤滑や動力伝達等に用いられる潤滑油であるＡＴＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｆｌｕｉｄ）等が充填されている。この潤滑油に一部が浸漬されるように、ケーシング２の筒状部２ａ内にステータ３、ロータ４、及び熱伝達部材５が収納されている。 The casing 2 is made of, for example, an aluminum alloy. The axial direction of the cylindrical portion 2a of the casing 2 matches the direction of the rotation axis J. As shown in FIG. The casing 2 is filled with ATF (Automatic Transmission Fluid) or the like, which is lubricating oil used for, for example, lubricating the transmission or transmitting power. A stator 3, a rotor 4, and a heat transfer member 5 are accommodated in a cylindrical portion 2a of the casing 2 so that a portion of them are immersed in this lubricating oil.

＜ステータ＞
ステータ３は、回転軸線Ｊを中心とする環状のステータコア６と、ステータコア６に取り付けられるコイル７と、を主構成としている。ステータコア６は、例えば複数の電磁鋼板を軸方向に積層してなる。しかしながらこれに限られるものではなく、ステータコア６は、例えば軟磁性粉を加圧成形してもよい。
ステータコア６は、このステータコア６の外側面６ａと筒状部２ａの内側面２ｂとの間に一定の間隙が形成される大きさで形成されている。ステータコア６の軸方向の長さは、ステータコア６の周方向の長さと比較して短い。ステータコア６の外側面６ａには、径方向外側に向かって突出する複数のボルト座６ｂが形成されている。 <Stator>
The stator 3 mainly includes an annular stator core 6 centered on the rotation axis J and a coil 7 attached to the stator core 6 . The stator core 6 is formed, for example, by laminating a plurality of electromagnetic steel sheets in the axial direction. However, the stator core 6 is not limited to this, and the stator core 6 may be, for example, pressure-molded soft magnetic powder.
The stator core 6 is sized to form a constant gap between the outer side surface 6a of the stator core 6 and the inner side surface 2b of the tubular portion 2a. The axial length of the stator core 6 is shorter than the circumferential length of the stator core 6 . An outer surface 6a of the stator core 6 is formed with a plurality of bolt seats 6b projecting radially outward.

複数のボルト座６ｂは、周方向に等間隔で配置されている。このボルト座６ｂに図示しないボルトを挿入し、ケーシング２に形成されている図示しない雌ネジ部にボルトを螺合する。これにより、ケーシング２にステータコア６が締結固定される。
ステータコア６の内側面には、径方向内側に向かって突出する複数のティース８が形成されている。複数のティース８は周方向に等間隔で配置されている。周方向に隣接するティース８間には、スロット９が形成される。これらスロット９に、コイル７が挿入される。 The plurality of bolt seats 6b are arranged at regular intervals in the circumferential direction. A bolt (not shown) is inserted into the bolt seat 6b and screwed into a female screw portion (not shown) formed in the casing 2 . As a result, the stator core 6 is fastened and fixed to the casing 2 .
A plurality of teeth 8 protruding radially inward are formed on the inner surface of the stator core 6 . A plurality of teeth 8 are arranged at regular intervals in the circumferential direction. Slots 9 are formed between teeth 8 adjacent in the circumferential direction. Coils 7 are inserted into these slots 9 .

コイル７は、例えば複数の銅線セグメントからなる。コイル７は、ステータコア６のスロット９に挿入されるコイル挿通部７ａと、ステータコア６から軸方向の両側に突出する図示しないコイルエンドと、を有する。これらコイル挿通部７ａとコイルエンドとにより、各ティース８にコイル７が巻回された形になる。コイル７が通電されると、各ティース８に、ロータ４の回転に寄与する鎖交磁束が形成される。 The coil 7 consists, for example, of a plurality of copper wire segments. The coil 7 has a coil insertion portion 7a inserted into the slot 9 of the stator core 6 and coil ends (not shown) protruding from the stator core 6 on both sides in the axial direction. The coils 7 are wound around the teeth 8 by the coil insertion portions 7a and the coil ends. When the coil 7 is energized, a magnetic flux linkage is formed in each tooth 8 that contributes to the rotation of the rotor 4 .

＜ロータ＞
ロータ４は、ステータコア６の径方向内側に配置されている。ロータ４は、回転軸線Ｊ回りに回転するシャフト１１と、シャフト１１の外側面に嵌合固定され、ステータコア６との間に一定の間隔が形成されている円柱状のロータコア１２と、ロータコア１２に設けられた永久磁石１３及び副磁石１４と、を備える。
シャフト１１のロータコア１２を挟んだ両側は、図示しない軸受を介してケーシング２に回転自在に支持されている。 <Rotor>
The rotor 4 is arranged radially inside the stator core 6 . The rotor 4 includes a shaft 11 that rotates around the rotation axis J, a columnar rotor core 12 that is fitted and fixed to the outer surface of the shaft 11 and that is spaced apart from the stator core 6 by a constant distance. A permanent magnet 13 and a secondary magnet 14 are provided.
Both sides of the shaft 11 sandwiching the rotor core 12 are rotatably supported by the casing 2 via bearings (not shown).

ロータコア１２は、例えば複数の電磁鋼板を軸方向に積層してなる。しかしながらこれに限られるものではなく、ロータコア１２は、例えば軟磁性粉を加圧成形してもよい。ロータコア１２の回転軸線Ｊと同軸上に形成されたシャフト挿通孔１５に、シャフト１１が例えば圧入されている。これにより、シャフト１１とロータコア１２とが一体となって回転する。 The rotor core 12 is formed by, for example, laminating a plurality of electromagnetic steel sheets in the axial direction. However, the rotor core 12 is not limited to this, and the rotor core 12 may be formed by pressing soft magnetic powder, for example. A shaft 11 is, for example, press-fitted into a shaft insertion hole 15 formed coaxially with the rotation axis J of the rotor core 12 . As a result, the shaft 11 and the rotor core 12 rotate together.

ロータコア１２は、周方向に沿って複数極（例えば、本実施形態では１２極）割り当てられている。ロータコア１２の１極分とは、ｑ軸間の領域（例えば、本実施形態では１／１２周の周角度領域）をいう。
なお、ｑ軸とは、ステータ３によって形成される鎖交磁束の流れやすい方向である。ｑ軸に対して電気的、磁気的に直交する径方向に沿った方向をｄ軸という。ｄ軸は、ロータコア１２の１極の周方向中心となる。 A plurality of poles (for example, 12 poles in this embodiment) are assigned to the rotor core 12 along the circumferential direction. One pole portion of the rotor core 12 refers to a region between the q-axes (for example, a circumferential angular region of 1/12 of a turn in this embodiment).
The q-axis is the direction in which the interlinking magnetic flux formed by the stator 3 tends to flow. A direction along the radial direction that is electrically and magnetically perpendicular to the q-axis is called a d-axis. The d-axis is the center of one pole of the rotor core 12 in the circumferential direction.

ロータコア１２の外周部には、１極ごとに一対の磁石挿入孔１６が軸方向に貫通形成されている。一対の磁石挿入孔１６は、軸方向からみて長方形状であり、ｄ軸を挟んで両側に線対称に形成されている。また、一対の磁石挿入孔１６は、径方向外側に開くＶ字状に配置されている。さらに、ロータコア１２の外周部には、一対の磁石挿入孔１６の間に、副磁石挿入孔１７が軸方向に貫通形成されている。副磁石挿入孔１７は、軸方向からみて周方向に長い長方形状である。軸方向からみて副磁石挿入孔１７の長手方向中央とｄ軸とが一致している。そして、磁石挿入孔１６に、それぞれ永久磁石１３が挿入されている。副磁石挿入孔１７に、副磁石１４が挿入されている。 A pair of magnet insertion holes 16 are formed axially through the outer periphery of the rotor core 12 for each pole. The pair of magnet insertion holes 16 has a rectangular shape when viewed from the axial direction, and is formed line-symmetrically on both sides of the d-axis. Also, the pair of magnet insertion holes 16 are arranged in a V shape that opens radially outward. Further, a sub-magnet insertion hole 17 is axially formed between the pair of magnet insertion holes 16 in the outer peripheral portion of the rotor core 12 . The sub-magnet insertion hole 17 has a rectangular shape elongated in the circumferential direction when viewed from the axial direction. The longitudinal center of the sub-magnet insertion hole 17 and the d-axis are aligned when viewed from the axial direction. Permanent magnets 13 are inserted into the magnet insertion holes 16, respectively. A sub-magnet 14 is inserted into the sub-magnet insertion hole 17 .

永久磁石１３は、磁石挿入孔１６の形状に対応するように、板状に形成されている。副磁石１４は、副磁石挿入孔１７の形状に対応するように、板状に形成されている。永久磁石１３や副磁石１４としては、例えば希土類磁石が用いられる。希土類磁石としては、例えばネオジム磁石やサマリウムコバルト磁石、プラセオジム磁石等が挙げられる。
１極ごとの一対の永久磁石１３の着磁方向、及び対応する副磁石１４の着磁方向は、径方向において同じ方向となるように配置されている。また、周方向に隣り合う他の極の一対の永久磁石１３同士の着磁方向、及び対応する副磁石１４の着磁方向は、径方向において互いに逆方向になるようにそれぞれ配置されている。 The permanent magnet 13 is formed in a plate shape so as to correspond to the shape of the magnet insertion hole 16 . The submagnet 14 is formed in a plate shape so as to correspond to the shape of the submagnet insertion hole 17 . As the permanent magnet 13 and the submagnet 14, for example, rare earth magnets are used. Examples of rare earth magnets include neodymium magnets, samarium cobalt magnets, praseodymium magnets, and the like.
The magnetization directions of the pair of permanent magnets 13 for each pole and the magnetization directions of the corresponding sub-magnets 14 are arranged in the same direction in the radial direction. Also, the magnetization directions of the pair of permanent magnets 13 of other poles adjacent to each other in the circumferential direction and the magnetization directions of the corresponding sub-magnets 14 are opposite to each other in the radial direction.

＜熱伝達部材＞
熱伝達部材５は、ステータコア６の外側面６ａと筒状部２ａの内側面２ｂとの間に設けられている。熱伝達部材５は、ステータコア６の外側面６ａと筒状部２ａの内側面２ｂとの間隙の形状に対応するように形成されている。また、熱伝達部材５の軸方向の幅は、ステータコア６の軸方向の幅と同一である。さらに、熱伝達部材５は周方向に分割構成されており、複数（例えば４個）の分割片１８ａ～１８ｄ（第１分割片１８ａ、第２分割片１８ｂ、第３分割片１８ｃ、第４分割片１８ｄ）からなる。各分割片１８ａ～１８ｄは、ボルト１９によってケーシング２に締結固定されている。 <Heat transfer member>
The heat transfer member 5 is provided between the outer surface 6a of the stator core 6 and the inner surface 2b of the cylindrical portion 2a. The heat transfer member 5 is formed so as to correspond to the shape of the gap between the outer side surface 6a of the stator core 6 and the inner side surface 2b of the tubular portion 2a. The axial width of the heat transfer member 5 is the same as the axial width of the stator core 6 . Furthermore, the heat transfer member 5 is divided in the circumferential direction, and includes a plurality of (for example, four) divided pieces 18a to 18d (first divided piece 18a, second divided piece 18b, third divided piece 18c, fourth divided piece 18c). 18d). Each split piece 18 a to 18 d is fastened and fixed to the casing 2 with a bolt 19 .

熱伝達部材５には、複数の分割片１８ａ～１８ｄのうち、任意の分割片（例えば、第１分割片１８ａ）に、冷媒流路２０が軸方向に貫通形成されている。冷媒流路２０には、冷媒としての冷却水等が流れる図示しない冷却パイプが挿通される。しかしながらこれに限られるものではなく、単に冷媒流路２０を設け、この冷媒流路２０に直接冷媒等を流してもよい。この場合、冷媒流路２０に潤滑油を流してもよい。潤滑油を冷媒として用いてもよい。 In the heat transfer member 5, a coolant channel 20 is axially formed through an arbitrary split piece (eg, the first split piece 18a) among the plurality of split pieces 18a to 18d. A cooling pipe (not shown) through which cooling water or the like as a coolant flows is inserted through the coolant channel 20 . However, the present invention is not limited to this, and the coolant channel 20 may simply be provided and the coolant or the like may flow directly through the coolant channel 20 . In this case, lubricating oil may flow through the coolant flow path 20 . Lubricating oil may be used as a coolant.

さらに、熱伝達部材５には、複数の分割片１８ａ～１８ｄのうち、ステータ３を間に挟んで第１分割片１８ａとは反対側に位置する第３分割片１８ｃと第４分割片１８ｄとの間には、空隙が形成されている。また、第３分割片１８ｃ及び第４分割片１８ｄには、互いに対向する側の端部で、かつ筒状部２ａ側に、筒状部２ａから離間するように切除部２１が形成されている。これら切除部２１は、潤滑油が流れる油流路２２として機能する。 Further, the heat transfer member 5 includes a third split piece 18c and a fourth split piece 18d located on the opposite side of the first split piece 18a with the stator 3 interposed therebetween, among the plurality of split pieces 18a to 18d. A gap is formed between them. In addition, cutaway portions 21 are formed on the ends of the third split piece 18c and the fourth split piece 18d facing each other and on the side of the tubular portion 2a so as to be spaced apart from the tubular portion 2a. . These cut portions 21 function as oil flow paths 22 through which lubricating oil flows.

ここで、熱伝達部材５は、熱伝導性の樹脂材料により形成されている。熱伝達部材５が収納されているケーシング２は、例えばアルミ合金により形成されており、ステータコア６は電磁鋼板により形成されている。すなわち、ケーシング２の熱膨張率及びステータコア６の熱膨張率は、熱伝達部材５の熱膨張率と比較して小さい。このような熱膨張率の違いを考慮して、ステータコア６の外側面６ａと熱伝達部材５との間、及び熱伝達部材５と筒状部２ａの内側面２ｂとの間には、クリアランスＣ（図２も併せて参照）が設けられている。以下、このクリアランスＣについて詳述する。 Here, the heat transfer member 5 is made of a heat conductive resin material. The casing 2 housing the heat transfer member 5 is made of, for example, an aluminum alloy, and the stator core 6 is made of an electromagnetic steel plate. That is, the coefficient of thermal expansion of the casing 2 and the coefficient of thermal expansion of the stator core 6 are smaller than the coefficient of thermal expansion of the heat transfer member 5 . In consideration of such a difference in coefficient of thermal expansion, a clearance C (see also FIG. 2) is provided. The clearance C will be described in detail below.

図２は、図１のＡ部拡大図である。
図２の破線に示すように、熱伝達部材５は、回転電機１００の停止状態では雰囲気温度とほぼ同等であり、ステータコア６の外側面６ａと筒状部２ａの内側面２ｂとの間隙の大きさと比較して若干小さい。これにより、ステータコア６の外側面６ａと熱伝達部材５との間、及び熱伝達部材５と筒状部２ａの内側面２ｂとの間にクリアランスＣが形成される。 FIG. 2 is an enlarged view of part A in FIG.
As shown by the dashed line in FIG. 2, the temperature of the heat transfer member 5 is substantially the same as the ambient temperature when the rotating electric machine 100 is stopped, and the gap between the outer surface 6a of the stator core 6 and the inner surface 2b of the cylindrical portion 2a is large. slightly smaller compared to Thereby, a clearance C is formed between the outer surface 6a of the stator core 6 and the heat transfer member 5 and between the heat transfer member 5 and the inner surface 2b of the tubular portion 2a.

一方、ステータ３のコイル７に通電され、回転電機１００が駆動されるとステータコア６の温度が上昇していく。この熱を受けて熱伝達部材５の温度も上昇していく。すると、熱伝達部材５が熱膨張変形される。このとき、ステータコア６及びケーシング２も熱膨張変形されるが、各部材の熱膨張率の違いによって、ステータコア６の外側面６ａと筒状部２ａの内側面２ｂとにそれぞれ熱伝達部材５が密着される（図２における実線の熱伝達部材５参照）。このように、クリアランスＣの大きさは、熱伝達部材５（ステータコア６及びケーシング２）の熱膨張変形時に、ステータコア６の外側面６ａと筒状部２ａの内側面２ｂとに熱伝達部材５が密着される大きさに設定されている。 On the other hand, when the coil 7 of the stator 3 is energized and the rotary electric machine 100 is driven, the temperature of the stator core 6 rises. The temperature of the heat transfer member 5 also rises by receiving this heat. Then, the heat transfer member 5 is thermally expanded and deformed. At this time, the stator core 6 and the casing 2 are also thermally expanded and deformed, but due to the difference in thermal expansion coefficient of each member, the heat transfer member 5 is in close contact with the outer surface 6a of the stator core 6 and the inner surface 2b of the tubular portion 2a. (See solid line heat transfer member 5 in FIG. 2). In this way, the size of the clearance C is such that the heat transfer member 5 is positioned between the outer side surface 6a of the stator core 6 and the inner side surface 2b of the tubular portion 2a when the heat transfer member 5 (the stator core 6 and the casing 2) is thermally expanded and deformed. It is set to a size that is closely attached.

＜回転電機の作用＞
次に、回転電機１００の作用について説明する。
ステータ３のコイル７に通電すると、各ティース８に鎖交磁束が形成される。この鎖交磁束とロータ４の永久磁石１３及び副磁石１４との間で磁気的な吸引力や反発力が生じる。これによって、ロータ４が回転軸線Ｊ回りに継続的に回転される。このとき、コイル７に通電することにより、コイル７及びステータコア６の温度が徐々に上昇していく。 <Action of Rotating Electric Machine>
Next, the operation of rotating electric machine 100 will be described.
When the coil 7 of the stator 3 is energized, a magnetic flux linkage is formed in each tooth 8 . Magnetic attraction and repulsion are generated between this interlinking magnetic flux and the permanent magnets 13 and sub-magnets 14 of the rotor 4 . As a result, the rotor 4 is continuously rotated around the rotation axis J. As shown in FIG. At this time, the temperature of the coil 7 and the stator core 6 gradually rises by energizing the coil 7 .

ここで、回転電機１００の起動当初では、熱伝達部材５はステータコア６の外側面６ａ及び筒状部２ａの内側面２ｂに接触していない。このため、ステータコア６の放熱が促進されず、暖機運転となる。この結果回転電機１００全体の温度が速やかに上昇し、潤滑油の粘度も速やかに所望の粘度に達する。 Here, when the rotating electric machine 100 is started, the heat transfer member 5 is not in contact with the outer surface 6a of the stator core 6 and the inner surface 2b of the cylindrical portion 2a. Therefore, the heat dissipation of the stator core 6 is not promoted, and the warm-up operation is performed. As a result, the temperature of the entire rotary electric machine 100 rises quickly, and the viscosity of the lubricating oil quickly reaches the desired viscosity.

これに対し、ステータコア６の温度が一定温度を超えると、熱伝達部材５が熱膨張変形してステータコア６の外側面６ａと筒状部２ａの内側面２ｂとに熱伝達部材５が密着される。このため、ステータコア６の温度が熱伝達部材５を介してケーシング２に効率よく伝達され、ステータコア６の放熱が促進される。
しかも、熱伝達部材５の軸方向の幅は、ステータコア６の軸方向の幅と同一である。このため、ステータコア６と熱伝達部材５との接触面積、及びケーシング２（筒状部２ａ）と熱伝達部材５との接触面積を十分確保することができる。 On the other hand, when the temperature of the stator core 6 exceeds a certain temperature, the heat transfer member 5 is thermally expanded and deformed so that the heat transfer member 5 is brought into close contact with the outer surface 6a of the stator core 6 and the inner surface 2b of the tubular portion 2a. . Therefore, the temperature of the stator core 6 is efficiently transferred to the casing 2 via the heat transfer member 5, and heat dissipation of the stator core 6 is promoted.
Moreover, the axial width of the heat transfer member 5 is the same as the axial width of the stator core 6 . Therefore, the contact area between the stator core 6 and the heat transfer member 5 and the contact area between the casing 2 (cylindrical portion 2a) and the heat transfer member 5 can be sufficiently secured.

さらに、熱伝達部材５を構成する各分割片１８ａ～１８ｄのうち、任意の分割片（例えば、第１分割片１８ａ）には、冷媒流路２０が軸方向に貫通形成されている。冷媒流路２０には、例えば図示しない冷却パイプを介して冷却水等が流れる。このため、熱伝達部材５によるステータコア６の冷却性能がさらに向上される。 Furthermore, among the divided pieces 18a to 18d that constitute the heat transfer member 5, an arbitrary divided piece (for example, the first divided piece 18a) has a coolant channel 20 axially penetrating therethrough. Cooling water or the like flows through the coolant channel 20 via, for example, a cooling pipe (not shown). Therefore, the cooling performance of the stator core 6 by the heat transfer member 5 is further improved.

なお、発電用モータでは、ロータ４の回転に伴い、各ティース８に磁束の変化による交番磁界が形成される。この交番磁界によってティース８に巻回されているコイル７に起電力が生じる。このコイル７に生じた電流を、図示しないバッテリ等に蓄電する。
ここで、コイル７に電流が生じることにより、コイル７及びステータコア６が発熱される。この発熱が一定温度を超えると、熱伝達部材５、及びケーシング２を介して放熱される。 In the power generation motor, as the rotor 4 rotates, an alternating magnetic field is formed in each tooth 8 due to changes in magnetic flux. An electromotive force is generated in the coil 7 wound around the tooth 8 by this alternating magnetic field. The current generated in the coil 7 is stored in a battery (not shown) or the like.
Here, the coil 7 and the stator core 6 generate heat by generating a current in the coil 7 . When this heat generation exceeds a certain temperature, the heat is radiated through the heat transfer member 5 and the casing 2 .

このように、上述の回転電機１００は、ステータコア６の外側面６ａと筒状部２ａの内側面２ｂとの間に設けた熱伝達部材５を備える。熱伝達部材５は、この熱伝達部材５が雰囲気温度である場合にステータコア６の外側面６ａと熱伝達部材５との間、及び熱伝達部材５と筒状部２ａの内側面２ｂとの間にクリアランスＣが形成される。クリアランスＣの大きさは、熱伝達部材５（ステータコア６及びケーシング２）の熱膨張変形時に、ステータコア６の外側面６ａと筒状部２ａの内側面２ｂとに熱伝達部材５が密着される大きさに設定されている。このため、ステータコア６の温度が一定温度以下のとき、ステータコア６の温度が熱伝達部材５を介してケーシング２に効率よく伝達されることがない。この結果、ステータコア６の温度を所望の温度まで効率よく高めることができる。これに対し、ステータコア６の温度が一定温度を超えると、ステータコア６の温度が熱伝達部材５を介してケーシングに効率よく伝達されるので、ステータコア６の放熱が促進される。このように、温度に応じてステータコア６の放熱性を変化させることにより、回転電機１００の性能を十分に向上させることができる。 Thus, the above-described rotating electric machine 100 includes the heat transfer member 5 provided between the outer side surface 6a of the stator core 6 and the inner side surface 2b of the cylindrical portion 2a. The heat transfer member 5 is provided between the outer surface 6a of the stator core 6 and the heat transfer member 5 and between the heat transfer member 5 and the inner surface 2b of the cylindrical portion 2a when the heat transfer member 5 is at the ambient temperature. A clearance C is formed at The size of the clearance C is such that the heat transfer member 5 is brought into close contact with the outer surface 6a of the stator core 6 and the inner surface 2b of the tubular portion 2a when the heat transfer member 5 (the stator core 6 and the casing 2) is thermally expanded and deformed. is set to Therefore, when the temperature of the stator core 6 is below a certain temperature, the temperature of the stator core 6 is not efficiently transmitted to the casing 2 via the heat transfer member 5 . As a result, the temperature of the stator core 6 can be efficiently raised to the desired temperature. On the other hand, when the temperature of the stator core 6 exceeds a certain temperature, the temperature of the stator core 6 is efficiently transferred to the casing through the heat transfer member 5, so heat dissipation of the stator core 6 is promoted. By changing the heat dissipation of the stator core 6 according to the temperature in this way, the performance of the rotating electric machine 100 can be sufficiently improved.

また、回転電機１００の組み立て時にはケーシング２と熱伝達部材５との間、及びステータコア６と熱伝達部材５との間にクリアランスＣが設けられているので、ケーシング２内に容易にステータ３（ステータコア６）を組み付けることができる。このため、回転電機１００の組立性を向上できる。
しかも、熱伝達部材５は周方向に分割構成されており、複数（例えば４個）の分割片１８ａ～１８ｄからなる。このため、ケーシング２とステータ３との間に熱伝達部材５をさらに組み付けやすくすることができる。 Further, when the rotating electrical machine 100 is assembled, the clearance C is provided between the casing 2 and the heat transfer member 5 and between the stator core 6 and the heat transfer member 5, so that the stator 3 (stator core) can be easily installed in the casing 2. 6) can be assembled. Therefore, it is possible to improve the assemblability of the rotary electric machine 100 .
Moreover, the heat transfer member 5 is divided in the circumferential direction, and consists of a plurality of (for example, four) divided pieces 18a to 18d. Therefore, the heat transfer member 5 can be more easily assembled between the casing 2 and the stator 3 .

ステータコア６の軸方向の長さは、ステータコア６の周方向の長さと比較して短い。このため、ステータコア６の軸方向の熱膨張変形量は、径方向の熱膨張変形量と比較して小さくなる。したがって、ステータコア６の外側面６ａと筒状部２ａの内側面２ｂとの間に熱伝達部材５を設けることにより、ステータコア６、ケーシング２（筒状部２ａ）、及び熱伝達部材５のそれぞれの熱膨張率の違いを利用して、ステータコア６と熱伝達部材５との接触、離間やケーシング２（筒状部２ａ）と熱伝達部材５との接触、離間を確実に行うことができる。 The axial length of the stator core 6 is shorter than the circumferential length of the stator core 6 . Therefore, the amount of thermal expansion deformation in the axial direction of the stator core 6 is smaller than the amount of thermal expansion deformation in the radial direction. Therefore, by providing the heat transfer member 5 between the outer surface 6a of the stator core 6 and the inner surface 2b of the tubular portion 2a, each of the stator core 6, casing 2 (tubular portion 2a), and heat transfer member 5 can be Using the difference in thermal expansion coefficient, the contact and separation between the stator core 6 and the heat transfer member 5 and the contact and separation between the casing 2 (cylindrical portion 2a) and the heat transfer member 5 can be reliably performed.

熱伝達部材５の軸方向の幅は、ステータコア６の軸方向の幅と同一である。このため、ステータコア６と熱伝達部材５との接触面積、及びケーシング２（筒状部２ａ）と熱伝達部材５との接触面積を十分確保することができる。よって、ステータコア６の放熱性を十分向上させることができる。 The axial width of the heat transfer member 5 is the same as the axial width of the stator core 6 . Therefore, the contact area between the stator core 6 and the heat transfer member 5 and the contact area between the casing 2 (cylindrical portion 2a) and the heat transfer member 5 can be sufficiently secured. Therefore, the heat dissipation of the stator core 6 can be sufficiently improved.

熱伝達部材５を構成する各分割片１８ａ～１８ｄのうち、任意の分割片（例えば、分割片１８ａ）には、冷媒流路２０が軸方向に貫通形成されている。冷媒流路２０には、例えば図示しない冷却パイプを介して冷却水等が流れる。このため、熱伝達部材５によるステータコア６の冷却性能をさらに向上できる。 A coolant channel 20 is axially formed through an arbitrary split piece (for example, the split piece 18a) among the split pieces 18a to 18d constituting the heat transfer member 5. As shown in FIG. Cooling water or the like flows through the coolant channel 20 via, for example, a cooling pipe (not shown). Therefore, the cooling performance of the stator core 6 by the heat transfer member 5 can be further improved.

熱伝達部材５を構成する各分割片１８ａ～１８ｄのうち、例えば第３分割片１８ｃ及び第４分割片１８ｄには、油流路２２が形成されている。このため、ケーシング２内にＡＴＦ等の潤滑油を行き渡らせることができる。よって、ステータ３の冷却性能を向上できる。
熱伝達部材５は、熱伝導性の樹脂材料により形成されている。このため、熱伝達部材５を容易に形成できる。また、熱伝達部材の熱膨張率を、ケーシング２やステータコア６と比較して容易に大きくできる。 Among the split pieces 18a to 18d forming the heat transfer member 5, for example, the third split piece 18c and the fourth split piece 18d are formed with oil passages 22. As shown in FIG. Therefore, lubricating oil such as ATF can be spread throughout the casing 2 . Therefore, the cooling performance of the stator 3 can be improved.
The heat transfer member 5 is made of a heat conductive resin material. Therefore, the heat transfer member 5 can be easily formed. Also, the coefficient of thermal expansion of the heat transfer member can be easily made larger than that of the casing 2 and the stator core 6 .

なお、上述の第１実施形態では、熱伝達部材５（分割片１８ａ～１８ｄ）は、ボルト１９によってケーシング２に締結固定されている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ケーシング２内に熱伝達部材５が脱落しないように収納されていればよい。例えば、ケーシング２に係止爪を設け、このケーシング２に熱伝達部材５が係止されていてもよい。 In the first embodiment described above, the case where the heat transfer member 5 (divided pieces 18a to 18d) is fastened and fixed to the casing 2 with the bolts 19 has been described. However, the present invention is not limited to this, as long as the heat transfer member 5 is housed in the casing 2 so as not to fall off. For example, the casing 2 may be provided with locking claws and the heat transfer member 5 may be locked to the casing 2 .

また、上述の第１実施形態では、ステータコア６の外側面６ａと熱伝達部材５との間、及び熱伝達部材５と筒状部２ａの内側面２ｂとの間に、クリアランスＣが設けられている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ステータコア６の外側面６ａと熱伝達部材５との間、又は熱伝達部材５と筒状部２ａの内側面２ｂとの間の少なくともいずれか一方に、クリアランスＣが設けられていればよい。このように構成することで、熱伝達部材５を介したステータコア６と筒状部２ａとの接触状態については、上述の第１実施形態と同様にすることができる。 Further, in the above-described first embodiment, clearances C are provided between the outer surface 6a of the stator core 6 and the heat transfer member 5 and between the heat transfer member 5 and the inner surface 2b of the tubular portion 2a. I explained the case. However, the present invention is not limited to this, and clearance C should be provided. With this configuration, the state of contact between the stator core 6 and the cylindrical portion 2a via the heat transfer member 5 can be made the same as in the above-described first embodiment.

［第２実施形態］
＜回転電機＞
次に図３に基づいて、第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一態様には、名称を同一にするか、又は同一符号を付して説明を省略する。
図３は、第２実施形態における回転電機２００の軸方向に沿う断面図である。
図３に示すように、本第２実施形態において、回転電機２００は、例えばハイブリッド自動車や電気自動車等の車両に搭載されるもので、走行用モータ２０１と、発電用モータ２３０と、熱伝達部材２５１，２５２（走行用熱伝達部材２５１、発電用熱伝達部材２５２）と、を備える点は、前述の第１実施形態と同様である。前述の第１実施形態と本第２実施形態との相違点は、第１実施形態の熱伝達部材５と第２実施形態の熱伝達部材２５１，２５２とが異なる点にある。 [Second embodiment]
<Rotating electric machine>
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. It should be noted that the same aspects as in the first embodiment will be given the same names or given the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
FIG. 3 is a cross-sectional view along the axial direction of the rotary electric machine 200 in the second embodiment.
As shown in FIG. 3, in the second embodiment, a rotating electric machine 200 is mounted in a vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle, and includes a running motor 201, a power generating motor 230, and a heat transfer member. 251 and 252 (the heat transfer member 251 for traveling and the heat transfer member 252 for power generation) are provided, which is the same as the above-described first embodiment. The difference between the first embodiment described above and the second embodiment is that the heat transfer member 5 of the first embodiment differs from the heat transfer members 251 and 252 of the second embodiment.

より詳しくは、回転電機２００のケーシング２０２は、互いに重ね合わせるように設けられた走行用ケース３１及び発電用ケース３２と、これら走行用ケース３１と発電用ケース３２との間に設けられた中間ケース３３と、を備える。
走行用ケース３１は、開口部３１ａを有する箱状に形成されている。走行用ケース３１の開口部３１ａには、発電用ケース３２を固定するための外フランジ部３５が形成されている。走行用ケース３１の底部３１ｂには、径方向略中央にシャフト１１の一端を回転自在に支持するための軸受４１が設けられている。 More specifically, the casing 202 of the rotary electric machine 200 includes a travel case 31 and a power generation case 32 provided so as to overlap each other, and an intermediate case provided between the travel case 31 and the power generation case 32. 33 and.
The travel case 31 is formed in a box shape having an opening 31a. An outer flange portion 35 for fixing the power generation case 32 is formed in the opening portion 31 a of the running case 31 . A bearing 41 for rotatably supporting one end of the shaft 11 is provided in the bottom portion 31b of the running case 31 at substantially the center in the radial direction.

このような走行用ケース３１に、走行用モータ２０１が収納されている。走行用モータ２０１の走行用ステータ２０３ａ（走行用ステータコア２０６ａ）は、スタッドボルト３４ａと、スタッドボルト３４ａに螺合されるナット３４ｂと、ワッシャ３４ｃと、によって走行用ケース３１の底部３１ｂに締結固定されている。 The travel motor 201 is housed in the travel case 31 . A traveling stator 203a (a traveling stator core 206a) of the traveling motor 201 is fastened and fixed to the bottom portion 31b of the traveling case 31 by a stud bolt 34a, a nut 34b screwed onto the stud bolt 34a, and a washer 34c. ing.

発電用ケース３２は、開口部３２ａを有する箱状に形成されている。発電用ケース３２の開口部３２ａには、外フランジ部３６が形成されている。この外フランジ部３６を、走行用ケース３１の外フランジ部３５に重ね合わせ、ボルト３７によって走行用ケース３１に発電用ケース３２が締結固定されている。発電用ケース３２の底部３２ｂには、径方向略中央にシャフト１１の他端を回転自在に支持するための軸受４２が設けられている。このような発電用ケース３２に、発電用モータ２３０が収納されている。 The power generation case 32 is formed in a box shape having an opening 32a. An outer flange portion 36 is formed in the opening portion 32 a of the power generation case 32 . The outer flange portion 36 is superimposed on the outer flange portion 35 of the travel case 31 , and the power generation case 32 is fastened and fixed to the travel case 31 with bolts 37 . A bearing 42 for rotatably supporting the other end of the shaft 11 is provided in the bottom portion 32b of the power generation case 32 at substantially the center in the radial direction. The power generation motor 230 is accommodated in the power generation case 32 .

中間ケース３３は、走行用ケース３１と発電用ケース３２とを仕切るように板状に形成されている。中間ケース３３は、走行用ケース３１と発電用ケース３２とに挟持されるように位置決め固定されている。このような中間ケース３３に、ボルト３８及びワッシャ３８ｂによって発電用モータ２３０の発電用ステータ２０３ｂ（発電用ステータコア２０６ｂ）が締結固定されている。
中間ケース３３の径方向略中央には、シャフト１１の軸方向略中央を回転自在に支持するための軸受４３，４４が設けられている。 The intermediate case 33 is formed in a plate shape so as to separate the travel case 31 and the power generation case 32 . The intermediate case 33 is positioned and fixed so as to be sandwiched between the travel case 31 and the power generation case 32 . A power generation stator 203b (power generation stator core 206b) of a power generation motor 230 is fastened and fixed to the intermediate case 33 with bolts 38 and washers 38b.
Bearings 43 and 44 are provided at substantially the center in the radial direction of the intermediate case 33 for rotatably supporting the substantially center in the axial direction of the shaft 11 .

シャフト１１の外側面には、中間ケース３３の軸受４３，４４を挟んで走行用ケース３１側で、かつ走行用ステータ２０３ａに対応する位置に、走行用モータ２０１の走行用ロータ２０４ａ（走行用ロータコア２１２ａ）が嵌合固定されている。また、シャフト１１の外側面には、中間ケース３３の軸受４３，４４を挟んで発電用ケース３２側で、かつ発電用ステータ２０３ｂに対応する位置に、発電用モータ２３０の発電用ロータ２０４ｂ（発電用ロータコア２１２ｂ）が嵌合固定されている。 On the outer surface of the shaft 11, a running rotor 204a (a running rotor core) of the running motor 201 is provided on the running case 31 side with the bearings 43 and 44 of the intermediate case 33 interposed therebetween and at a position corresponding to the running stator 203a. 212a) are fitted and fixed. Further, on the outer surface of the shaft 11, a power generation rotor 204b (power generation A rotor core 212b) is fitted and fixed.

＜走行用熱伝達部材、発電用熱伝達部材＞
ここで、走行用ステータコア２０６ａと中間ケース３３との間に、走行用熱伝達部材２５１が設けられている。発電用ステータコア２０６ｂと発電用ケース３２の底部３２ｂとの間に、発電用熱伝達部材２５２が設けられている。２つの熱伝達部材２５１，２５２は、シャフト１１の周囲を取り囲むように環状に形成されている。また、熱伝達部材２５１，２５２は、軸方向に沿う断面が四角形状に形成されている。２つの熱伝達部材２５１，２５２を構成する材料は、前述の第１実施形態における熱伝達部材５を構成する材料と同一である。 <Heat transfer member for traveling, heat transfer member for power generation>
A running heat transfer member 251 is provided between the running stator core 206 a and the intermediate case 33 . A power generation heat transfer member 252 is provided between the power generation stator core 206 b and the bottom portion 32 b of the power generation case 32 . The two heat transfer members 251 and 252 are annularly formed to surround the shaft 11 . In addition, the heat transfer members 251 and 252 are formed to have square cross sections along the axial direction. The materials forming the two heat transfer members 251 and 252 are the same as the materials forming the heat transfer member 5 in the first embodiment described above.

走行用熱伝達部材２５１には、走行用ステータコア２０６ａを締結固定するためのナット３４ｂに対応する位置に、このナット３４ｂ及びワッシャ３４ｃを挿入可能な位置決め孔２５１ａが形成されている。走行用熱伝達部材２５１は、位置決め孔２５１ａにナット３４ｂ及びワッシャ３４ｃが挿入されて仮位置決めが行われる。
さらに、走行用熱伝達部材２５１は、走行用ステータコア２０６ａにおける走行用ケース３１の底部３１ｂとは反対側の一端面２０６ｃと中間ケース３３とに挟持されて固定される。回転電機２００の停止状態（雰囲気温度とほぼ同等）では、走行用熱伝達部材２５１の外側面２５１ｂと走行用ケース３１の内側面３１ｃとの間に、クリアランスＣが設けられている。 A positioning hole 251a into which the nut 34b and the washer 34c can be inserted is formed in the running heat transfer member 251 at a position corresponding to the nut 34b for fastening and fixing the running stator core 206a. The running heat transfer member 251 is provisionally positioned by inserting the nut 34b and the washer 34c into the positioning hole 251a.
Furthermore, the running heat transfer member 251 is fixed by being sandwiched between one end face 206c of the running stator core 206a on the side opposite to the bottom part 31b of the running case 31 and the intermediate case 33 . A clearance C is provided between the outer surface 251b of the travel heat transfer member 251 and the inner surface 31c of the travel case 31 when the rotating electric machine 200 is in a stopped state (substantially equivalent to the ambient temperature).

発電用熱伝達部材２５２には、発電用ステータコア２０６ｂを締結固定するためのボルト３８に対応する位置に、ボルト３８の頭部３８ａ及びワッシャ３８ｂを挿入可能な位置決め孔２５２ａが形成されている。発電用熱伝達部材２５２は、位置決め孔２５２ａにボルト３８の頭部３８ａ及びワッシャ３８ｂが挿入されて位置決めが行われる。
さらに、発電用熱伝達部材２５２は、発電用ステータコア２０６ｂにおける中間ケース３３とは反対側の一端面２０６ｄと発電用ケース３２の底部３２ｂとに挟持されて固定される。回転電機２００の停止状態（雰囲気温度とほぼ同等）では、発電用熱伝達部材２５２の外側面２５２ｂと発電用ケース３２の内側面３２ｃとの間に、クリアランスＣが設けられている。 The power generation heat transfer member 252 is formed with a positioning hole 252a into which the head 38a of the bolt 38 and the washer 38b can be inserted at a position corresponding to the bolt 38 for fastening and fixing the power generation stator core 206b. The generating heat transfer member 252 is positioned by inserting the head 38a and the washer 38b of the bolt 38 into the positioning hole 252a.
Further, the power generation heat transfer member 252 is fixed by being sandwiched between the one end face 206d of the power generation stator core 206b opposite to the intermediate case 33 and the bottom portion 32b of the power generation case 32 . A clearance C is provided between the outer surface 252 b of the power generation heat transfer member 252 and the inner surface 32 c of the power generation case 32 when the rotating electric machine 200 is in a stopped state (substantially equivalent to the ambient temperature).

＜走行用熱伝達部材及び発電用熱伝達部材の組み付け＞
まず、走行用ケース３１に走行用ステータコア２０６ａを収納する。そして、スタッドボルト３４ａに、走行用ステータコア２０６ａの一端面２０６ｃ側からナット３４ｂを螺合させ、走行用ケース３１に走行用ステータコア２０６ａを締結固定する。
次に、走行用ステータコア２０６ａの一端面２０６ｃ上に、走行用熱伝達部材２５１を配置する。このとき、走行用熱伝達部材２５１の位置決め孔２５１ａにナット３４ｂ及びワッシャ３４ｃが挿入されるように、走行用熱伝達部材２５１を配置する。これにより、走行用熱伝達部材２５１の仮位置決めが行われる。 <Assembly of heat transfer member for traveling and heat transfer member for power generation>
First, the traveling stator core 206 a is housed in the traveling case 31 . Then, a nut 34b is screwed onto the stud bolt 34a from the one end surface 206c side of the stator core 206a for travel, and the stator core 206a for travel is fastened and fixed to the case 31 for travel.
Next, the running heat transfer member 251 is arranged on one end surface 206c of the running stator core 206a. At this time, the running heat transfer member 251 is arranged such that the nut 34b and the washer 34c are inserted into the positioning hole 251a of the running heat transfer member 251. As shown in FIG. As a result, the running heat transfer member 251 is provisionally positioned.

次に、走行用熱伝達部材２５１における走行用ステータコア２０６ａとは反対側の端面上に、中間ケース３３を配置する。そして、走行用ステータコア２０６ａと中間ケース３３とにより、走行用熱伝達部材２５１が挟持される。
次に、中間ケース３３における走行用熱伝達部材２５１とは反対側の面に、発電用ステータコア２０６ｂを配置する。そして、発電用ステータコア２０６ｂの一端面２０６ｄ側から発電用ステータコア２０６ｂにボルト３８を挿入し、中間ケース３３に発電用ステータコア２０６ｂを締結固定する。 Next, the intermediate case 33 is arranged on the end surface of the running heat transfer member 251 opposite to the running stator core 206a. A running heat transfer member 251 is sandwiched between the running stator core 206 a and the intermediate case 33 .
Next, the stator core 206b for power generation is arranged on the surface of the intermediate case 33 opposite to the heat transfer member 251 for running. Then, the bolts 38 are inserted into the power generation stator core 206b from the one end surface 206d side of the power generation stator core 206b, and the power generation stator core 206b is fastened and fixed to the intermediate case 33. As shown in FIG.

次に、発電用ステータコア２０６ｂの一端面２０６ｄ上に、発電用熱伝達部材２５２を配置する。このとき、発電用熱伝達部材２５２の位置決め孔２５２ａにボルト３８の頭部３８ａ及びワッシャ３８ｂが挿入されるように、発電用熱伝達部材２５２を配置する。これにより、発電用熱伝達部材２５２の仮位置決めが行われる。 Next, the power generation heat transfer member 252 is arranged on the one end face 206d of the power generation stator core 206b. At this time, the heat transfer member 252 for power generation is arranged so that the head 38a and the washer 38b of the bolt 38 are inserted into the positioning hole 252a of the heat transfer member 252 for power generation. As a result, the power generation heat transfer member 252 is provisionally positioned.

次に、発電用熱伝達部材２５２における発電用ステータコア２０６ｂとは反対側の端面上に、発電用ケース３２を配置する。そして、ボルト３７によって、走行用ケース３１に発電用ケース３２を締結固定する。この結果、走行用ケース３１と発電用ケース３２とにより、これらの間に配置された走行用ステータコア２０６ａ、走行用熱伝達部材２５１、中間ケース３３、発電用ステータコア２０６ｂ及び発電用熱伝達部材２５２が纏めて挟持されて固定される。 Next, the power generation case 32 is placed on the end surface of the power generation heat transfer member 252 opposite to the power generation stator core 206b. Then, the power generation case 32 is fastened and fixed to the traveling case 31 with bolts 37 . As a result, the traveling stator core 206a, the traveling heat transfer member 251, the intermediate case 33, the power generation stator core 206b, and the power generation heat transfer member 252, which are arranged between the traveling case 31 and the power generation case 32, They are clamped together and fixed.

＜走行用熱伝達部材、発電用熱伝達部材の作用＞
次に、走行用熱伝達部材２５１及び発電用熱伝達部材２５２の作用について説明する。
走行用ステータコア２０６ａの温度が一定温度を超えると、走行用熱伝達部材２５１が熱膨張変形してこの走行用熱伝達部材２５１の外側面２５１ｂと走行用ケース３１の内側面３１ｃとが密着される。このため、走行用ステータコア２０６ａの温度が走行用熱伝達部材２５１を介して走行用ケース３１に効率よく伝達され、走行用ステータコア２０６ａの放熱が促進される。走行用熱伝達部材２５１は中間ケース３３にも密着されているので、中間ケース３３も介して走行用ステータコア２０６ａの熱が放熱される。 <Action of heat transfer member for traveling and heat transfer member for power generation>
Next, the operation of the running heat transfer member 251 and the power generation heat transfer member 252 will be described.
When the temperature of the running stator core 206a exceeds a certain temperature, the running heat transfer member 251 is thermally expanded and deformed, and the outer surface 251b of the running heat transfer member 251 and the inner surface 31c of the running case 31 are brought into close contact. . Therefore, the temperature of the running stator core 206a is efficiently transmitted to the running case 31 through the running heat transfer member 251, and the heat dissipation of the running stator core 206a is promoted. Since the running heat transfer member 251 is also in close contact with the intermediate case 33 , the heat of the running stator core 206 a is radiated through the intermediate case 33 as well.

同様に、発電用ステータコア２０６ｂの温度が一定温度を超えると、発電用熱伝達部材２５２が熱膨張変形してこの発電用熱伝達部材２５２の外側面２５２ｂと発電用ケース３２の内側面３２ｃとが密着される。このため、発電用ステータコア２０６ｂの温度が発電用熱伝達部材２５２を介して発電用ケース３２に効率よく伝達され、発電用ステータコア２０６ｂの放熱が促進される。 Similarly, when the temperature of the power generation stator core 206b exceeds a certain temperature, the power generation heat transfer member 252 is thermally expanded and deformed so that the outer surface 252b of the power generation heat transfer member 252 and the inner surface 32c of the power generation case 32 are separated. be in close contact. Therefore, the temperature of the power generation stator core 206b is efficiently transmitted to the power generation case 32 via the power generation heat transfer member 252, thereby promoting the heat dissipation of the power generation stator core 206b.

したがって、上述の第２実施形態によれば、前述の第１実施形態と同様の効果を奏することができる。これに加え、環状の走行用熱伝達部材２５１や発電用熱伝達部材２５２を組み付けるだけなので、回転電機２００の組立性をさらに向上できる。 Therefore, according to the above-described second embodiment, it is possible to obtain the same effects as those of the above-described first embodiment. In addition to this, since the ring-shaped heat transfer member 251 for traveling and the heat transfer member 252 for power generation are only assembled, the assembling efficiency of the rotary electric machine 200 can be further improved.

なお、上述の第２実施形態における各熱伝達部材２５１，２５２には、前述の第１実施形態における冷媒流路２０や油流路２２を形成することが望ましい。
また、上述の第２実施形態では、回転電機２００の組み立て時に、中間ケース３３に走行用熱伝達部材２５１が接触されている場合について説明した。さらに、発電用ケース３２に発電用熱伝達部材２５２が接触されている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、回転電機２００の組み立て時に、走行用ステータコア２０６ａの一端面２０６ｃのみに、走行用熱伝達部材２５１が接触されてもよい。また、発電用ステータコア２０６ｂの一端面２０６ｄのみに、発電用熱伝達部材２５２が接触されてもよい。このような場合、走行用ケース３１や発電用ケース３２に、各熱伝達部材２５１，２５２を係止する係止爪を設けるとよい。 In addition, it is desirable to form the coolant channel 20 and the oil channel 22 in the above-described first embodiment in each of the heat transfer members 251 and 252 in the above-described second embodiment.
Further, in the second embodiment described above, the case where the running heat transfer member 251 is in contact with the intermediate case 33 during assembly of the rotary electric machine 200 has been described. Furthermore, the case where the power generation heat transfer member 252 is in contact with the power generation case 32 has been described. However, the present invention is not limited to this, and heat transfer member 251 for running may be brought into contact with only one end surface 206c of stator core 206a for running during assembly of rotating electric machine 200 . Also, the power generation heat transfer member 252 may be in contact with only one end face 206d of the power generation stator core 206b. In such a case, locking claws for locking the heat transfer members 251 and 252 may be provided on the traveling case 31 and the power generating case 32 .

本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes various modifications of the above-described embodiments within the scope of the present invention.

例えば、上述の実施形態では、回転電機１００，２００は、例えばハイブリッド自動車や電気自動車等の車両に搭載される場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、回転電機１００，２００は、さまざまな用途に用いることができる。
また、上述の実施形態では、回転電機１００，２００は、走行用モータ１，２０１や発電用モータ２３０を備える場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、回転電機１００，２００は、走行用モータ１，２０１又は発電用モータ２３０のいずれか一方で構成されてもよい。 For example, in the above-described embodiments, the rotating electrical machines 100 and 200 are mounted in a vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle. However, the present invention is not limited to this, and rotating electric machines 100 and 200 can be used for various purposes.
Further, in the above-described embodiments, the rotary electric machines 100 and 200 are provided with the running motors 1 and 201 and the power generation motor 230 . However, the rotary electric machines 100 and 200 are not limited to this, and the rotating electric machines 100 and 200 may be configured by either the traveling motors 1 and 201 or the power generating motor 230 .

１，２０１…走行用モータ（モータ）、２，２０２…ケーシング、２ｂ…内側面、３…ステータ、４…ロータ、５…熱伝達部材、６…ステータコア（ステータ）、１８ａ…第１分割片（熱伝達部材）、１８ｂ…第２分割片（熱伝達部材）、１８ｃ…第３分割片（熱伝達部材）、１８ｄ…第４分割片（熱伝達部材）、２０…冷媒流路、２２…油流路、３１…走行用ケース（ケーシング）、３１ｃ…内側面、３２…発電用ケース（ケーシング）、３２ｃ…内側面、１００，２００…回転電機、２３０…発電用モータ（モータ）、２５１…走行用熱伝達部材（熱伝達部材）、２５１ｂ…外側面、２５２…発電用熱伝達部材、２５２ｂ…外側面、Ｃ…クリアランス Reference Signs List 1, 201 ... Running motor (motor) 2, 202 ... Casing 2b ... Inner surface 3 ... Stator 4 ... Rotor 5 ... Heat transfer member 6 ... Stator core (stator) 18a ... First split piece ( Heat transfer member), 18b...Second split piece (heat transfer member), 18c...Third split piece (heat transfer member), 18d...Fourth split piece (heat transfer member), 20...Refrigerant channel, 22...Oil Flow path 31 Travel case (casing) 31c Inner surface 32 Power generation case (casing) 32c Inner surface 100, 200 Rotary electric machine 230 Power generation motor (motor) 251 Travel Heat transfer member for power generation (heat transfer member), 251b... Outer surface, 252... Heat transfer member for power generation, 252b... Outer surface, C... Clearance

Claims (7)

ケーシングと、
前記ケーシングに収納され、ステータ及び前記ステータの径方向内側で回転自在なロータを有するモータと、
前記ケーシングと前記ステータとの間に設けられ、前記ケーシングの熱膨張率及び前記ステータの熱膨張率よりも大きい熱膨張率の熱伝達部材と、
を備え、
前記ケーシングと前記熱伝達部材との間、及び前記ステータと前記熱伝達部材との間の少なくともいずれか一方には、クリアランスが設けられており、
前記クリアランスの幅は、前記ステータの温度が一定温度を超えたとき前記ケーシングと前記熱伝達部材とが接触されるとともに前記ステータと前記熱伝達部材とが接触される幅である
ことを特徴とする回転電機。 a casing;
a motor housed in the casing and having a stator and a rotor rotatable radially inside the stator;
a heat transfer member provided between the casing and the stator and having a thermal expansion coefficient larger than that of the casing and that of the stator;
with
A clearance is provided between at least one of the casing and the heat transfer member and between the stator and the heat transfer member,
The width of the clearance is such that the casing and the heat transfer member are brought into contact with each other when the temperature of the stator exceeds a predetermined temperature, and the stator and the heat transfer member are brought into contact with each other. rotating electric machine. 前記ステータの径方向で対向する前記ステータの外側面と前記ケーシングの内側面との間に、前記熱伝達部材が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電機。 2. The electric rotating machine according to claim 1, wherein the heat transfer member is provided between an outer surface of the stator and an inner surface of the casing that face each other in a radial direction of the stator. 前記熱伝達部材における前記ステータの軸方向の幅と前記ステータの軸方向の幅とは同一である
ことを特徴とする請求項２に記載の回転電機。 3. The rotary electric machine according to claim 2, wherein the axial width of the stator and the axial width of the stator in the heat transfer member are the same. 前記熱伝達部材は、周方向に分割可能に構成されている
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の回転電機。 4. The electric rotating machine according to claim 2, wherein the heat transfer member is configured to be split in the circumferential direction. 前記熱伝達部材は、冷媒の流路となる冷媒流路を有する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の回転電機。 The electric rotating machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the heat transfer member has a coolant channel that serves as a coolant channel. 前記熱伝達部材、及び前記熱伝達部材と前記ケーシングとの間のいずれかに設けられ、油の流路となる油流路を有する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の回転電機。 6. The heat transfer member, and an oil flow path provided between the heat transfer member and the casing to serve as an oil flow path. The rotary electric machine according to the item. 前記熱伝達部材は、熱伝導性の樹脂材料により形成されている
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の回転電機。 The electric rotating machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the heat transfer member is made of a heat conductive resin material.

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