JP2022114111A - Work support system, work support control device, and work support control program - Google Patents

Abstract

To provide a work support system and a work support control program capable of establishing one-person system work while maintaining work quality by being able to check a work procedure according to work progress in a series of work at the timing desired by the worker.SOLUTION: A work support system comprises a wearable communication terminal 10 and a communication terminal device 12. In the communication terminal device 12, a reception part 50A accepts information related to a work progress from a worker. A CPU 50 acquires the work procedure information corresponding to the information related to the work procedure according to the information accepted by a work database 54, controls a communication I/F 56, and transmits it to the wearable communication terminal 10. In the wearable communication terminal 10, a control unit 18 displays the received work procedure information so that the worker can be visible on an output device 16.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、作業現場で作業する作業者の作業を、当該作業の進捗に基づき支援する作業支援システム、作業支援制御装置、及び作業支援制御プログラムに関するものである。 The present invention relates to a work support system, a work support control device, and a work support control program that support the work of a worker working at a work site based on the progress of the work.

作業現場において、作業ミス等を防止するために、作業を実行する実行者と、実作業と作業手順書等を照合しながら作業の進捗を確認する確認者と、の２人体制で作業を進めることが好ましい。しかし、２人体制を実現するためには、限られた数の作業者の人員配分が煩雑かつ困難になりつつあるため、作業の遅延等の作業効率の低下を招く場合がある。 At the work site, in order to prevent work mistakes, etc., work is carried out by a two-person system: a person who executes the work and a confirmation person who checks the progress of the work while comparing the actual work with the work procedure manual. is preferred. However, in order to realize a two-person system, it is becoming complicated and difficult to allocate a limited number of workers, which may lead to a decrease in work efficiency such as work delays.

特許文献１には、周囲の景色を透過し、且つ、作業支援情報を表示する表示部と、ユーザの視線方向を撮像する撮像部を少なくとも含むセンサ群を備えることを特徴とする表示装置が記載されている。また、この表示装置は、前記センサ群からの出力に基づき、前記ユーザの作業状態を判定する作業状態判定部と、判定された前記ユーザの前記作業状態に応じて、前記表示部における前記作業支援情報の表示を変更する表示制御部と、を備えることを特徴とする。 Patent Document 1 describes a display device characterized by including a sensor group including at least a display unit that transmits surrounding scenery and displays work support information and an imaging unit that captures an image of a user's line of sight. It is Further, the display device includes a work state determination unit that determines the work state of the user based on outputs from the sensor group, and the work support device in the display unit according to the determined work state of the user. and a display control unit that changes display of information.

より詳しくは、特許文献１に記載の表示装置は、まず、ユーザの視界を撮像した画像データから、人工知能（ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ：ＡＩ）を用いて画像認識を行うことでユーザの作業状態を判定する。そして、ユーザが作業中であると判定した場合、上記表示装置は、画像データにおける作業対象物及びユーザの手を包含する所定サイズの作業領域に重畳しないように、作業箇所及び作業順序等を示す作業支援情報を表示する。 More specifically, the display device described in Patent Literature 1 first determines the user's working state by performing image recognition using artificial intelligence (AI) from image data obtained by imaging the user's field of view. . Then, when it is determined that the user is working, the display device displays the work location, the work order, etc. so as not to overlap the work area of a predetermined size including the work target and the user's hand in the image data. View work support information.

特許文献２には、水処理設備の設置場所にいる作業員に対し、発生したトラブルに応じた作業の手順を提示することが記載されている。より詳しくは、水処理設備のメンテナンス支援装置は、水処理設備のトラブルに対処する複数の作業の手順を説明する作業手順データを各作業の作業レベルと共に記憶する記憶部と、水処理設備からの信号に基づいて該水処理設備におけるトラブルの有無を判定し、トラブル有りの場合、該トラブルに対処する作業を特定し、特定した作業の作業レベルが所定レベル以下であるか否か判定する判定部と、特定した作業の作業レベルが所定レベル以下である場合に、該作業の作業手順データを前記記憶部から取り出し、再生装置へ送信する送信部と、を備えている。 Patent Literature 2 describes that a work procedure corresponding to a trouble that has occurred is presented to a worker at an installation location of a water treatment facility. More specifically, the maintenance support device for water treatment equipment includes a storage unit that stores work procedure data describing a plurality of work procedures for coping with troubles in the water treatment equipment together with the work level of each work; A determination unit that determines whether or not there is a problem in the water treatment facility based on the signal, identifies work to deal with the problem if there is a problem, and determines whether the work level of the identified work is at or below a predetermined level. and a transmission unit that, when the work level of the specified work is equal to or lower than a predetermined level, extracts the work procedure data of the work from the storage unit and transmits the data to the reproduction device.

特許文献３には、作業者に適切な作業調整を行うための情報を提供することが記載されている。より詳しくは、第１作業者の作業状況を示す情報を含む入力情報を前記第１作業者の入力デバイスから取得し、第１作業者の作業状況を示す作業状況情報を関連付けて作業リストを更新し、更新された作業リストに含まれる作業状況情報を第２作業者の拡張現実デバイスへ送信する構成となっている。なお、この特許文献３において、第２作業員が所持する拡張現実デバイスとして、スマートグラス又はタブレット端末が例示されている。 Patent Literature 3 describes providing a worker with information for appropriately adjusting work. More specifically, input information including information indicating the work status of the first worker is acquired from the input device of the first worker, and the work list is updated in association with the work status information indicating the work status of the first worker. Then, the work status information included in the updated work list is transmitted to the second worker's augmented reality device. In addition, in this patent document 3, a smart glass or a tablet terminal is exemplified as an augmented reality device possessed by the second worker.

特開２０２０－１５４５６９号公報JP 2020-154569 A 特開２０１９－１６６４７５号公報JP 2019-166475 A 特開２０２０－０３５２８０号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-035280

しかしながら、特許文献１に記載される従来技術は、作業支援情報を表示するタイミングが、ユーザの視界を撮像した画像データの画像認識結果に応じて決定されるため、必ずしもユーザが所望するタイミングに作業支援情報が表示されない場合がある。 However, in the conventional technology described in Patent Document 1, the timing of displaying the work support information is determined according to the image recognition result of the image data obtained by imaging the field of view of the user. Assistance information may not be displayed.

特許文献２に記載される従来技術は、現場作業における作業をリアルタイムに監視するものではなく、所謂トラブルシューティングのための手順を提供する構成であり、１人体制の作業を確立するものではない。 The conventional technology described in Patent Document 2 does not monitor work in the field in real time, but is configured to provide a so-called troubleshooting procedure, and does not establish a one-person system.

特許文献３に記載される従来技術は、例えば、作業リストを更新しながら、作業者間の作業状況を連携するものであり、作業者個人の作業の状態を監視するものではない。 The conventional technology described in Patent Document 3, for example, updates the work list and coordinates the work statuses among workers, but does not monitor the work status of individual workers.

本発明は、一連の作業における作業進捗に応じた作業手順を、作業者が所望したタイミングで確認できることで、作業品質を維持したまま１人体制の作業を確立できる作業支援システム、作業支援制御装置、及び作業支援制御プログラムを得ることが目的である。 The present invention provides a work support system and a work support control device that enable a worker to confirm a work procedure according to work progress in a series of works at a timing desired by the worker, thereby establishing work by a single person while maintaining work quality. , and a work support control program.

本発明に係る作業支援システムは、作業者が視認可能に情報を表示する表示デバイスと、前記作業者から作業進捗に関する情報を受け付ける受付部と、前記受付部で受け付けた情報に応じて、作業手順に関する情報である作業手順情報を、前記表示デバイスに表示する表示制御部と、を有している。 A work support system according to the present invention includes a display device that displays information so that a worker can visually recognize it, a reception unit that receives information about work progress from the worker, and a work procedure according to the information received by the reception unit. and a display control unit that displays work procedure information, which is information related to the above, on the display device.

本発明の作業支援システムによれば、受付部では、作業者から作業進捗に関する情報を受け付ける。例えば、作業者から、予め定めた作業工数の作業を開始、終了、又は中断した旨の情報を受け付ける。 According to the work support system of the present invention, the reception unit receives information about work progress from the worker. For example, information is received from the worker to the effect that the work of a predetermined number of man-hours has been started, ended, or interrupted.

表示制御部では、受付部で受け付けた情報に応じて、作業手順情報を、表示デバイスに表示する。作業手順情報は作業者が視認可能であるため、作業手順情報は、当然作業者に認識される。このため、作業者は、作業手順情報に従い、作業を実施することが可能となる。 The display control unit displays the work procedure information on the display device according to the information received by the reception unit. Since the work procedure information can be visually recognized by the worker, the work procedure information is naturally recognized by the worker. Therefore, the worker can perform the work according to the work procedure information.

これにより、一連の作業における作業進捗に応じた作業手順を、作業者が所望したタイミングで確認できるため、作業品質を維持したまま１人体制の作業を確立できる。 As a result, the work procedure according to the work progress in a series of work can be confirmed at a timing desired by the worker, so that the work by one person can be established while maintaining the work quality.

本発明の作業支援システムにおいて、前記表示制御部は、作業対象物と重ならないように前記作業手順情報を表示することを特徴としている。 In the work support system of the present invention, the display control unit displays the work procedure information so as not to overlap the work object.

これにより、作業対象物の視認性を低下させることなく作業を進行することができる。 As a result, the work can proceed without reducing the visibility of the work target.

本発明の作業支援システムにおいて、前記表示制御部は、前記受付部が予め定めた作業工数の作業が終了した旨の情報である終了情報を受け付けた場合に、次工程の作業手順情報を表示することを特徴としている。 In the work support system of the present invention, the display control unit displays the work procedure information of the next process when the reception unit receives end information that is information indicating that the work of the predetermined number of man-hours has been completed. It is characterized by

これにより、作業者は、迷うことがなく、かつ、記憶に頼らずに作業を進行することができるため、作業手順に抜けや漏れのない作業を進行することができる。 As a result, the worker can proceed with the work without hesitation and without relying on memory, so that the work can be performed without omissions or omissions in the work procedure.

本発明の作業支援システムにおいて、前記終了情報は、前記作業者により発呼された、予め定められた言葉であることを特徴としている。 In the work support system of the present invention, the end information is a predetermined word spoken by the worker.

これにより、作業者の両手がふさがることなく次工程の作業手順情報を容易に視覚的に明示できる。 As a result, the work procedure information for the next process can be easily and visually indicated without the operator's hands being occupied.

本発明の作業支援システムにおいて、前記表示デバイスが、前記作業者が装着可能なウェアラブルデバイスであり、前記受付部と前記表示制御部とが、前記ウェアラブルデバイスとは別に設けられ、前記作業手順情報を、通信デバイスを介して送受信する作業支援制御装置であることを特徴としている。 In the work support system of the present invention, the display device is a wearable device that can be worn by the worker, the reception unit and the display control unit are provided separately from the wearable device, and the work procedure information is displayed. , is a work support control device that transmits and receives data via a communication device.

ウェアラブルデバイスを用いることで、表示デバイスを持つ手が不要であるため、例えば、作業支援のためのタブレット等の通信端末を持ちながら作業する場合に比較して、作業効率が向上する。 Using a wearable device eliminates the need for a hand to hold the display device, thereby improving work efficiency compared to working while holding a communication terminal such as a tablet for work support.

本発明の作業支援システムにおいて、前記作業支援制御装置が、前記ウェアラブルデバイスを装着した作業者が所持する通信端末装置であることを特徴としている。 The work support system of the present invention is characterized in that the work support control device is a communication terminal device carried by the worker wearing the wearable device.

業務用及び産業用ウェアラブルデバイスとアプリケーションと比較して安価な、汎用のウェアラブルデバイスとアプリケーションが適用可能となる。 General-purpose wearable devices and applications that are inexpensive compared to business and industrial wearable devices and applications can be applied.

本発明の作業支援システムにおいて、前記表示デバイスが、前記作業者が装着可能なウェアラブルデバイスであり、前記ウェアラブルデバイスに、前記受付部と前記表示制御部とが組み込まれ、前記作業手順情報を、前記ウェアラブルデバイス自体が表示する作業支援制御装置であることを特徴としている。 In the work support system of the present invention, the display device is a wearable device that can be worn by the worker, the wearable device incorporates the reception unit and the display control unit, and the work procedure information is displayed in the It is characterized by being a work support control device displayed by the wearable device itself.

一部改良は必要であるものの、産業用ウェアラブルデバイスと比較して安価な、汎用のウェアラブルデバイスが適用可能となる。 Although some improvements are required, general-purpose wearable devices that are inexpensive compared to industrial wearable devices can be applied.

本発明に係る作業支援制御装置は、作業者から作業進捗に関する情報を受け付ける受付部と、前記受付部で受け付けた情報に応じて、作業手順に関する情報である作業手順情報を、作業者が視認可能に情報を表示する表示デバイスに表示する表示制御部と、を有している。 A work support control device according to the present invention includes a reception unit that receives information about work progress from a worker, and a worker can visually recognize work procedure information, which is information about a work procedure, according to the information received by the reception unit. and a display control unit that displays information on a display device that displays information on the display device.

本発明の作業支援制御装置によれば、受付部は、作業者から作業進捗に関する情報を受け付ける。 According to the work support control device of the present invention, the reception unit receives information about work progress from the worker.

表示制御部では、受付部で受け付けた情報に応じて、作業手順情報を、作業者が視認可能に情報を表示する表示デバイスに表示する。 The display control unit displays the work procedure information on a display device that displays information so that the worker can visually recognize the information, according to the information received by the reception unit.

これにより、一連の作業における作業進捗に応じた作業手順を、作業者が所望したタイミングで確認できるため、作業品質を維持したまま１人体制の作業を確立できる。 As a result, the work procedure according to the work progress in a series of work can be confirmed at a timing desired by the worker, so that the work by one person can be established while maintaining the work quality.

本発明の作業支援制御装置において、前記表示制御部は、作業対象物と重ならないように前記作業手順情報を表示することを特徴としている。 In the work support control device of the present invention, the display control unit is characterized in that the work procedure information is displayed so as not to overlap with the work target.

これにより、作業対象物の視認性を低下させることなく作業を進行することができる。 As a result, the work can proceed without reducing the visibility of the work target.

本発明の作業支援制御装置において、前記表示制御部は、前記受付部が予め定めた作業工数の作業が終了した旨の情報である終了情報を受け付けた場合に、次工程の作業手順情報を表示することを特徴としている。 In the work support control device of the present invention, the display control unit displays the work procedure information of the next process when the reception unit receives end information, which is information indicating that the work of the predetermined number of man-hours has been completed. It is characterized by

これにより、作業者は、迷うことがなく、かつ、記憶に頼らずに作業を進行することができるため、作業手順に抜けや漏れのない作業を進行することができる。 As a result, the worker can proceed with the work without hesitation and without relying on memory, so that the work can be performed without omissions or omissions in the work procedure.

本発明の作業支援制御装置において、終了情報は、前記作業者により発呼された、予め定められた言葉であることを特徴としている。 In the work support control device of the present invention, the end information is a predetermined word uttered by the worker.

これにより、作業者の両手がふさがることなく次工程の作業手順情報を容易に視覚的に明示できる。 As a result, the work procedure information for the next process can be easily and visually indicated without the operator's hands being occupied.

本発明に係る作業支援プログラムは、コンピュータを前記作業支援制御装置の各部として動作させることを特徴としている。 A work support program according to the present invention is characterized by causing a computer to operate as each part of the work support control device.

これにより、一連の作業における作業進捗に応じた作業手順を、作業者が所望したタイミングで確認できるため、作業品質を維持したまま１人体制の作業を確立できる。 As a result, the work procedure according to the work progress in a series of work can be confirmed at a timing desired by the worker, so that the work by one person can be established while maintaining the work quality.

本発明によれば、一連の作業における作業進捗に応じた作業手順を、作業者が所望したタイミングで確認できることで、作業品質を維持したまま１人体制の作業を確立できる。 According to the present invention, a work procedure according to the work progress in a series of work can be confirmed at a timing desired by the worker, so that a one-man work can be established while maintaining work quality.

実施形態に係る、スマートグラスとスマートフォンとの連携で、作業を支援するための作業支援システム図である。1 is a work support system diagram for supporting work by cooperation between smart glasses and a smartphone according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る、スマートグラスを装着し、スマートフォンを携帯している作業者の斜視図である。1 is a perspective view of a worker wearing smart glasses and carrying a smartphone according to an embodiment; FIG. 実施形態に係るスマートフォンのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of hardware constitutions of a smart phone concerning an embodiment. 本実施形態に係る作業データベースの構成の一例を示す模式図である。4 is a schematic diagram showing an example of the configuration of a work database according to the embodiment; FIG. 本実施形態に係る作業支援制御の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the flow of work support control according to the embodiment; （Ａ）は作業者が作業している側面図、（Ｂ）は作業者の視野に相当する画像の斜視図である。(A) is a side view of a worker working, and (B) is a perspective view of an image corresponding to the field of view of the worker. 作業手順情報が表示されたスマートグラスの斜視図、及びモニタ部の拡大図である。FIG. 10 is a perspective view of smart glasses displaying work procedure information, and an enlarged view of a monitor unit; 変形例１に係り、市販のスマートグラスに後付けで作業支援制御を実行するＩＣチップを取り付けた場合の作業者の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a worker when an IC chip that executes work support control is attached to commercially available smart glasses as a retrofit, according to Modification 1; 変形例２に係り、遠隔に作業支援制御装置を設置し、ネットワークを介してスマートグラスを管理するシステム図であるFIG. 10 is a system diagram for remotely installing a work support control device and managing smart glasses via a network, according to Modification 2;

以下、本開示の実施形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。なお、各図面において同一または等価な構成要素及び部分には同一の参照符号を付与している。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。 An example of an embodiment of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. In each drawing, the same or equivalent components and portions are given the same reference numerals. Also, the dimensional ratios in the drawings are exaggerated for convenience of explanation, and may differ from the actual ratios.

まず、図１を参照して、本実施形態に係る作業支援システムについて説明する。図１に示す通り、本実施形態に係る作業支援システムは、ウェアラブルデバイスとしてのスマートグラス１０と、通信端末装置としてのスマートフォン１２とが連携されている。 First, a work support system according to this embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, in the work support system according to the present embodiment, smart glasses 10 as wearable devices and smartphones 12 as communication terminal devices are linked.

スマートグラス１０は、入力デバイス１４と、出力デバイス１６と、制御部１８とで構成されている。本実施形態では、入力デバイス１４として、カメラ部２０及びマイク部３４（図２参照）が適用され、出力デバイスとして、モニタ部２２（図２参照）及びスピーカ（図示しない）が適用されている。 The smart glasses 10 are composed of an input device 14 , an output device 16 and a control section 18 . In this embodiment, the camera section 20 and the microphone section 34 (see FIG. 2) are applied as the input device 14, and the monitor section 22 (see FIG. 2) and the speaker (not shown) are applied as the output device.

また、制御部１８は、画像を送受信する画像制御機能、音声を送受信する音声制御機能、スマートフォン１２との間で画像情報や音声情報を通信するための通信制御機能を有している。 The control unit 18 also has an image control function for transmitting and receiving images, an audio control function for transmitting and receiving audio, and a communication control function for communicating image information and audio information with the smartphone 12 .

図２に示される如く、スマートグラス１０は、一対の開口が設けられた本体部２４と、本体部２４の左右端部にそれぞれ取り付けられた一対のフレーム部２６と、を有している。 As shown in FIG. 2 , the smart glass 10 has a body portion 24 provided with a pair of openings, and a pair of frame portions 26 attached to left and right ends of the body portion 24 .

本体部２４の一対の開口は、装着時に、それぞれ作業者２８の目に対峙するようになっており、レンズ部３０が取り付けられている。 A pair of openings of the main body portion 24 are adapted to face the eyes of the operator 28 when worn, and the lens portion 30 is attached thereto.

一方のフレーム部２６とレンズ部３０との接合部分からは、作業者２８の前方に向けて、略Ｌ字型のアーム部３２が突出されている。 A substantially L-shaped arm portion 32 protrudes forward of the operator 28 from the joint portion between the frame portion 26 and the lens portion 30 .

アーム部３２には、レンズ部３０を通した作業者２８の視線に準じた画像を撮影可能なカメラ部２０が取り付けられている。 A camera section 20 is attached to the arm section 32 and is capable of photographing an image conforming to the line of sight of the worker 28 through the lens section 30 .

また、アーム部３２には、レンズ部３０を通した作業者２８の視野の範囲で画像を表示するモニタ部２２が取り付けられている。 A monitor section 22 is attached to the arm section 32 to display an image within the field of view of the operator 28 through the lens section 30 .

また、他方のフレーム部２６には、制御部１８が内蔵されている。この制御部１８により、カメラ部２０で撮影した画像を、スマートフォン１２へ送信し、かつ後述する作業手順情報を、モニタ部２２に表示する。 In addition, the control section 18 is incorporated in the other frame section 26 . The control unit 18 transmits an image captured by the camera unit 20 to the smartphone 12 and displays work procedure information, which will be described later, on the monitor unit 22 .

作業者２８は、スマートグラス１０を装着し、かつ、スマートフォン１２を携帯（例えば、作業服のポケット等に収容して所持）することで、作業支援制御が実行可能となる。 The worker 28 can perform work support control by wearing the smart glasses 10 and carrying the smartphone 12 (for example, holding it in a pocket of work clothes).

スマートフォン１２は、「モバイル向けオペレーティングシステムを備えた携帯電話」という一般的な定義の機能に加え、本実施形態では、作業支援制御が実行可能な通信端末装置として機能する。作業者２８に関わらず、スマートフォン１２を携帯することは、日常であり、当該スマートフォン１２を、作業支援制御が実行可能な通信端末装置として利用することは、利便性の面からも有用である。 In the present embodiment, the smartphone 12 functions as a communication terminal device capable of executing work support control, in addition to the functions generally defined as “a mobile phone having an operating system for mobile devices”. Regardless of the worker 28, carrying the smart phone 12 is a daily occurrence, and using the smart phone 12 as a communication terminal device capable of executing work support control is also useful from the standpoint of convenience.

次に、図３を参照して、本実施形態に係るスマートフォン１２のハードウェア構成について説明する。図３に示される如く、スマートフォン１２は、ＣＰＵ５０、一時記憶領域としてのメモリ５２、不揮発性の記憶部５４、及び通信Ｉ／Ｆ５６を有している。各構成はバスＢ２を介して互いに接続されている。 Next, the hardware configuration of the smartphone 12 according to this embodiment will be described with reference to FIG. 3 . As shown in FIG. 3 , the smartphone 12 has a CPU 50 , a memory 52 as a temporary storage area, a nonvolatile storage section 54 and a communication I/F 56 . Each configuration is connected to each other via a bus B2.

記憶部５４は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、又はフラッシュメモリ等の記憶装置によって実現される。なお、記憶媒体としての記憶部５４には、作業支援制御プログラム５４Ａが記憶されている。ＣＰＵ５０は、作業支援制御プログラム５４Ａを記憶部５４から読み出してメモリ５２に展開し、作業支援制御プログラム５４Ａが有するプロセスを順次実行する。また、記憶部５４には、作業データベース５４Ｂ等の各種データベースが記憶される。これらのデータベースについては、詳細を後述する。 The storage unit 54 is implemented by a storage device such as an HDD, SSD, or flash memory. A work support control program 54A is stored in the storage unit 54 as a storage medium. The CPU 50 reads out the work support control program 54A from the storage unit 54, develops it in the memory 52, and sequentially executes the processes of the work support control program 54A. In addition, various databases such as a work database 54B are stored in the storage unit 54 . Details of these databases will be described later.

通信Ｉ／Ｆ５６は、スマートフォン１２がスマートグラス１０と通信するためのインタフェースである。当該通信には、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)、４Ｇ、５Ｇ、又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線通信の規格が用いられる。 Communication I/F 56 is an interface for smartphone 12 to communicate with smart glasses 10 . The communication uses a wireless communication standard such as Bluetooth (registered trademark), 4G, 5G, or Wi-Fi (registered trademark).

次に、図４を参照して、本実施形態に係る作業データベース５４Ｂの構成について説明する。図４に示される如く、作業データベース５４Ｂには、作業総称、系統名称、及び機器名称毎に、作業に関するデータである作業データが複数記憶されている。図４において、各行がそれぞれ作業データを表す。各作業データにおいては、順番、作業名称、作業手順情報、及び終了情報の各情報が関連付けられている。 Next, the configuration of the work database 54B according to this embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the work database 54B stores a plurality of work data, which are data relating to work, for each work generic name, system name, and equipment name. In FIG. 4, each row represents work data. Each piece of work data is associated with pieces of information such as order, work name, work procedure information, and end information.

上記作業総称は、作業者２８が順次実行する一連の作業の総称を表す情報である。上記系統名称は、作業総称に対応する系統の名称を表す情報である。上記機器名称は、対応する系統名称に対応する機器の名称を表す情報である。 The work generic name is information representing a generic term for a series of tasks sequentially executed by the worker 28 . The system name is information representing the name of the system corresponding to the work generic name. The device name is information representing the name of the device corresponding to the corresponding system name.

順番は、対応する機器名称に関する作業を実行する順番を表す情報である。上記作業名称は、対応する順番で実行する作業の名称を表す情報である。上記作業手順情報は、対応する作業名称に対応する作業の作業手順に関する情報である。上記終了情報は、対応する作業名称に対応する作業が終了した際に、作業者２８から発呼される言葉を表す情報である。 The order is information representing the order in which work related to the corresponding device name is executed. The work name is information representing the name of the work to be executed in the corresponding order. The work procedure information is information on the work procedure of the work corresponding to the corresponding work name. The end information is information representing words called by the worker 28 when the work corresponding to the corresponding work name is finished.

なお、本実施形態では、作業手順情報として作業手順に関する文字情報を適用している。しかし、この形態に限られない。例えば、作業手順情報として、対応する作業を完了した際の状態を表す画像情報等を適用してもよい。 Note that, in this embodiment, character information relating to the work procedure is applied as the work procedure information. However, it is not limited to this form. For example, as the work procedure information, image information or the like representing the state when the corresponding work is completed may be applied.

また、本実施形態では、終了情報が作業名称毎に予め定められている形態を適用している。しかし、終了情報が、作業総称毎又は作業者２８毎に予め定められてもよい。例えば、終了情報が、作業者２８毎に予め定められている場合、各々の作業者２８が作業を終了した際に発呼している言葉を、終了情報として定めることができる。具体的には、一の作業者２８に対応する終了情報として「作業完了」を、他の作業者２８に対応する終了情報として「点検終了しました」を、定めることができる。 Further, in this embodiment, a mode is applied in which end information is predetermined for each work name. However, the end information may be predetermined for each work generic name or for each worker 28 . For example, when the end information is predetermined for each worker 28, the words spoken by each worker 28 when the work is finished can be set as the end information. Specifically, the end information corresponding to one worker 28 can be "work completed", and the end information corresponding to the other worker 28 can be "inspection completed".

図１に戻って、本実施形態に係るスマートフォン１２の機能的な構成について説明する。作業支援制御プログラム５４Ａを実行する際に、スマートフォン１２は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。 Returning to FIG. 1, the functional configuration of the smartphone 12 according to this embodiment will be described. When executing the work support control program 54A, the smartphone 12 implements various functions using the hardware resources described above.

図１に示すように、スマートフォン１２は、機能構成として、受付部５０Ａを有する。なお、上記機能構成は、ＩＣチップ（ＡＳＩＣ等）のハード構成として、後付けでスマートフォン１２に組み込むようにしてもよいし、一部又は全部をスマートフォン１２で実行可能な作業支援制御プログラム（ソフトウェア）として組み込んでもよい。 As shown in FIG. 1, the smartphone 12 has a reception unit 50A as a functional configuration. Note that the above functional configuration may be incorporated into the smartphone 12 as a hardware configuration of an IC chip (such as an ASIC) as a retrofit, or part or all of it may be implemented as a work support control program (software) that can be executed on the smartphone 12. May be incorporated.

受付部５０Ａは、作業者２８から作業進捗に関する情報を受け付ける。特に、本実施形態では、受付部５０Ａは、終了情報を受け付ける。 The reception unit 50A receives information about work progress from the worker 28 . In particular, in this embodiment, the reception unit 50A receives end information.

次に、受付部５０Ａは、受け付けた終了情報に対応する作業の次工程の作業に対応する作業手順情報を、作業データベース５４Ｂから読み出す。そして、受付部５０Ａは、読み出した作業手順情報を、通信Ｉ／Ｆ５６を介してスマートグラス１０へ送信する。 Next, the reception unit 50A reads out, from the work database 54B, work procedure information corresponding to the next step of the work corresponding to the received end information. The reception unit 50A then transmits the read work procedure information to the smart glasses 10 via the communication I/F 56 .

次に、図５を参照して、本実施形態に係るスマートフォン１２の作用を説明する。作業者２８が、スマートフォン１２に対して作業支援制御の実行を指示した場合に、ＣＰＵ５０が作業支援制御プログラム５４Ａを実行することで図５に示す作業支援制御が実行される。 Next, operation of the smartphone 12 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 5 . When the worker 28 instructs the smart phone 12 to execute work support control, the work support control shown in FIG. 5 is executed by the CPU 50 executing the work support control program 54A.

ステップ１００で、ＣＰＵ５０は、作業者２８が順次実行する一連の作業の、作業総称、系統名称、及び機器名称を取得する。本実施形態では、ＣＰＵ５０は、スマートグラス１０のマイク部３４を介して取得したこれらの情報を、通信Ｉ／Ｆ５６を介して取得している。しかし、ＣＰＵ５０は、スマートフォン１２が有するタッチパネルディスプレイ等の入力部を介して、これらの情報を取得してもよい。 At step 100, the CPU 50 acquires the work generic name, the system name, and the equipment name of a series of works sequentially executed by the worker 28. FIG. In this embodiment, the CPU 50 acquires these pieces of information acquired through the microphone section 34 of the smart glasses 10 through the communication I/F 56 . However, the CPU 50 may acquire such information via an input unit such as a touch panel display of the smart phone 12 .

ステップ１０２で、ＣＰＵ５０は、変数Ｎを１とする（Ｎ＝１）。 At step 102, the CPU 50 sets the variable N to 1 (N=1).

ステップ１０４で、ＣＰＵ５０は、スマートグラス１０のカメラ部２０で撮影した撮影画像を、通信Ｉ／Ｆ５６を介して取得する。 At step 104 , the CPU 50 acquires the captured image captured by the camera section 20 of the smart glasses 10 via the communication I/F 56 .

ステップ１０６で、ＣＰＵ５０は、取得した撮影画像を解析することで当該撮影画像における作業対象物（例えば、パージ弁又はガスバルブ等）の位置を取得し、当該作業対象物の位置を通信Ｉ／Ｆ５６を介してスマートグラス１０に送信する。なお、ＣＰＵ５０は、スマートグラス１０に備えられた加速度センサ又はジャイロセンサ等のセンサから取得した、作業者２８の視線方向や視線位置を用いて、作業対象物の位置を取得してもよい。 At step 106, the CPU 50 acquires the position of the work object (for example, purge valve or gas valve) in the photographed image by analyzing the acquired photographed image, and transmits the position of the work object to the communication I/F 56. to the smart glasses 10 via. Note that the CPU 50 may acquire the position of the work target using the line-of-sight direction and line-of-sight position of the worker 28 acquired from a sensor such as an acceleration sensor or a gyro sensor provided in the smart glasses 10 .

さらに、ステップ１０６で、ＣＰＵ５０は、取得した撮影画像を解析することで、作業者２８が実行している作業箇所が、Ｎ番目の作業箇所として正しいか否かを判定する処理を行ってもよい。この場合、ＣＰＵ５０は、当該処理において肯定判定となった場合はステップ１０８に移行し、否定判定となった場合は、スマートグラス１０の制御部１８に、Ｎ番目の作業箇所として正しくない旨を、スピーカを介して音声で出力させる。 Further, in step 106, the CPU 50 may analyze the captured image to determine whether or not the work location being performed by the worker 28 is correct as the Nth work location. . In this case, the CPU 50 proceeds to step 108 if the determination is affirmative in the process, and notifies the control unit 18 of the smart glasses 10 that the N-th work location is not correct. Audio is output through the speaker.

ステップ１０８で、ＣＰＵ５０は、作業データベース５４Ｂから、ステップ１００で特定した作業総称、系統名称、及び機器名称に対応する作業データであって、順番が変数Ｎである作業データに対応する作業手順情報を読み出す。そして、ＣＰＵ５０は、読み出した作業手順情報と、当該作業手順情報を音声で出力する指示を通信Ｉ／Ｆ５６を介してスマートグラス１０に送信する。 At step 108, the CPU 50 retrieves, from the work database 54B, work procedure information corresponding to the work data corresponding to the work generic name, the system name, and the device name specified at step 100, and whose order is the variable N. read out. Then, the CPU 50 transmits the read work procedure information and an instruction to output the work procedure information by voice to the smart glasses 10 via the communication I/F 56 .

スマートグラス１０の制御部１８は、受信した作業手順情報を、スピーカを介して音声で出力する。以下では、ステップ１００で特定した作業総称、系統名称、及び機器名称に対応する作業データであって、順番が変数Ｎである作業データに対応する作業手順情報を、単にＮ番目の作業手順情報という。また、ステップ１００で特定した作業総称、系統名称、及び機器名称に対応する作業データであって、順番が変数Ｎである作業データに対応する終了情報を、単にＮ番目の終了情報という。 The control unit 18 of the smart glasses 10 outputs the received work procedure information by voice through a speaker. Hereinafter, the work procedure information corresponding to the work data corresponding to the work generic name, the system name, and the equipment name specified in step 100 and whose order is the variable N is simply referred to as the N-th work procedure information. . Also, the end information corresponding to the work data corresponding to the work generic name, the system name, and the equipment name specified in step 100 and whose order is the variable N is simply referred to as the N-th end information.

なお、ＣＰＵ５０は、ステップ１０４及びステップ１０６を実行する前に、ステップ１０８および１１０を実行してもよい。言い換えると、ＣＰＵ５０は、Ｎ番目の作業手順情報と、当該作業手順情報を音声で出力する指示をスマートグラス１０に送信した後に、撮影画像から作業対象物の位置を取得してもよい。これにより、作業者２８は、Ｎ番目の終了情報を発呼した後、Ｎ＋１番目の作業箇所を撮影することなく、Ｎ＋１番目の作業手順情報を確認することができる。また、ＣＰＵ５０は、ステップ１０４及びステップ１０６を実行せずに、ステップ１０８および１１０を実行してもよい。 Note that the CPU 50 may execute steps 108 and 110 before executing steps 104 and 106 . In other words, the CPU 50 may acquire the position of the work object from the captured image after transmitting the N-th work procedure information and an instruction to output the work procedure information by voice to the smart glasses 10 . As a result, the worker 28 can check the N+1th work procedure information without photographing the N+1th work location after calling the Nth end information. Alternatively, the CPU 50 may execute steps 108 and 110 without executing steps 104 and 106 .

ステップ１１０で、ＣＰＵ５０は、Ｎ番目の作業手順情報を、作業対象物と重ならないように表示する指示を、通信Ｉ／Ｆ５６を介してスマートグラス１０に送信する。 At step 110 , the CPU 50 transmits an instruction to the smart glasses 10 via the communication I/F 56 to display the Nth work procedure information so as not to overlap the work target.

スマートグラス１０の制御部１８は、ステップ１０６で取得した作業対象物の位置を用いて、Ｎ番目の作業手順情報を、作業対象物と重ならないようにモニタ部２２に表示する。 The control unit 18 of the smart glasses 10 uses the position of the work object acquired in step 106 to display the Nth work procedure information on the monitor unit 22 so as not to overlap the work object.

ステップ１１２で、ＣＰＵ５０は、Ｎ番目の終了情報を受け付けるまで待機する。具体的には、ＣＰＵ５０は、スマートグラス１０がマイク部３４を介してＮ番目の終了情報を受け付けた旨の情報を受け付けるまで待機する。なお、ＣＰＵ５０は、スマートグラス１０がスイッチ等を介してＮ番目の終了情報を受け付けた旨の情報を受け付けるまで待機してもよい。これにより、騒音等により、マイク部３４を介して終了情報を受け付けられない場合でも、ＣＰＵ５０は終了情報を受け付けることができる。 At step 112, the CPU 50 waits until receiving the Nth end information. Specifically, the CPU 50 waits until the smart glasses 10 receive information via the microphone unit 34 to the effect that the Nth end information has been received. Note that the CPU 50 may wait until the smart glasses 10 receive information indicating that the Nth end information has been received via a switch or the like. As a result, the CPU 50 can receive the end information even when the end information cannot be received through the microphone unit 34 due to noise or the like.

ステップ１１４で、ＣＰＵ５０は、変数Ｎが順番の最大値を表すＩｍａｘと同一であるか否かを判定する。ＣＰＵ５０は、ステップ１１４の処理において肯定判定となった場合は本作業支援制御を終了し、否定判定となった場合はステップ１１６へ移行する。 At step 114, the CPU 50 determines whether the variable N is the same as Imax representing the maximum value of the order. The CPU 50 terminates this work support control if the determination in step 114 is affirmative, and proceeds to step 116 if the determination is negative.

ステップ１１６で、ＣＰＵ５０は、変数Ｎをインクリメント（Ｎ←Ｎ＋１）し、ステップ１０４に戻る。 At step 116 , the CPU 50 increments the variable N (N←N+1) and returns to step 104 .

図６及び図７は、スマートグラス１０と、スマートフォン１２とが連携された、本実施形態に係る作業支援システムの下で行われる、作業の推移例を示している。 FIGS. 6 and 7 show an example of transition of work performed under the work support system according to the present embodiment in which the smart glasses 10 and the smartphone 12 are linked.

図６（Ａ）に示される如く、作業現場６６に対して対峙している作業者２８は、スマートグラス１０を装着し、かつ、スマートフォン１２を携帯している。 As shown in FIG. 6A, a worker 28 facing a work site 66 wears smart glasses 10 and carries a smartphone 12 .

図６（Ｂ）に示される如く、作業者２８は、作業現場６６に視線を向けているため、スマートグラス１０のカメラ部２０は、作業者２８の視野、言い換えると、図６（Ｂ）に示す画像を撮影することになる。 As shown in FIG. 6(B), the worker 28 is looking at the work site 66, so the camera unit 20 of the smart glasses 10 shows the field of view of the worker 28, in other words, in FIG. 6(B). The image shown will be taken.

作業者２８がＮ番目の終了情報を発呼した場合、図７に示される如く、スマートグラス１０のモニタ部２２には、Ｎ＋１番目の作業手順情報が作業対象物（図７に示す例では、ガスバルブ）と重ならないように表示される。なお、図７に示される如く、モニタ部２２には、作業性を向上させるための矢印又は線等の画像が更に表示されてもよい。この場合、上記画像は作業対象物と重ねて表示されてよい。 When the worker 28 calls the N-th end information, as shown in FIG. gas valve). As shown in FIG. 7, the monitor unit 22 may further display images such as arrows or lines for improving workability. In this case, the image may be displayed superimposed on the work object.

なお、本実施形態では、ＣＰＵ５０が終了情報を受け付けた場合に、スマートグラス１０の制御部１８が次工程の作業手順情報を表示する形態を適用している。しかし、ＣＰＵ５０が予め定めた作業工数の作業を開始する旨の情報を受け付けた場合に、制御部１８が当該作業に対応する作業手順情報を表示する形態を適用してもよい。 In this embodiment, when the CPU 50 receives end information, the controller 18 of the smart glasses 10 displays work procedure information for the next step. However, when the CPU 50 receives information to the effect that the work of the predetermined number of man-hours is to be started, the control section 18 may display the work procedure information corresponding to the work.

また、ＣＰＵ５０は、作業支援制御プログラム５４Ａを実行することで、作業者２８が実行する作業の作業手順書を更に作成してもよい。具体的には、まず、ステップ１０８で、ＣＰＵ５０は、読み出した作業手順情報を、Ｎ番目の作業手順情報として、記憶部５４に記憶する。 Further, the CPU 50 may further create a work procedure manual for work performed by the worker 28 by executing the work support control program 54A. Specifically, first, in step 108, the CPU 50 stores the read work procedure information in the storage unit 54 as the N-th work procedure information.

そして、ステップ１１２で、ＣＰＵ５０は、受け付けた作業者２８の音声をＮ番目の終了情報として、記憶部５４に記憶する。さらに、ＣＰＵ５０は、スマートグラス１０のカメラ部２０を介して画像を撮影させ、当該画像を、Ｎ番目の作業を表す画像として、記憶部５４に記憶する。 Then, in step 112, the CPU 50 stores the received voice of the worker 28 in the storage unit 54 as the N-th end information. Furthermore, the CPU 50 captures an image via the camera unit 20 of the smart glasses 10 and stores the image in the storage unit 54 as an image representing the Nth work.

変数ＮがＩｍａｘと同一になるまで、ＣＰＵ５０が上記処理を繰り返すことで、作業者２８が実行する一連の作業の手順書を作成することができる。 By repeating the above process by the CPU 50 until the variable N becomes equal to Imax, a procedure manual for a series of operations to be executed by the worker 28 can be created.

以上説明したように、本実施形態では、市販されているスマートグラス１０を、作業支援制御システムのウェアラブルデバイスとして適用した。さらに、本実施形態の特徴である作業支援制御プログラムを、スマートフォン１２のアプリケーションプログラムとしてインストールすることで、当該スマートフォン１２とスマートグラス１０との間で通信を行って作業支援制御を行うようにした。 As described above, in this embodiment, the commercially available smart glasses 10 are applied as the wearable device of the work support control system. Furthermore, by installing the work support control program, which is a feature of the present embodiment, as an application program of the smartphone 12, communication is performed between the smartphone 12 and the smart glasses 10 to perform work support control.

このため、例えば、限定された作業手順に対して、特別な機能を持つスマートグラスを開発、或いは購入（又はリース契約）する必要はなく、汎用的に様々な作業手順に応じて、簡単に作業支援制御が可能である。さらに、作業者２８は、作業手順書等を一方の手で持ちながら、他の一方の手で作業を進行するといった煩雑さを解消することができる。 For this reason, for example, there is no need to develop or purchase (or lease) smart glasses with special functions for limited work procedures. Assistive control is possible. Furthermore, the operator 28 can eliminate the trouble of carrying out the work with one hand while holding the work procedure manual or the like with the other hand.

（変形例１） (Modification 1)

以下に本実施形態の変形例１について説明する。 Modification 1 of this embodiment will be described below.

本実施形態では、市販のスマートグラス１０とスマートフォン１２との連携により、作業支援制御を実現した。しかし、変形例１では、図８に示される如く、市販のスマートグラス１０の一方のフレーム部２６に、所謂後付けで、本発明の通信端末装置として機能するＩＣチップが内蔵された筐体６８を取り付けている点が異なる。 In this embodiment, work support control is realized by cooperation between the commercially available smart glasses 10 and the smartphone 12 . However, in Modified Example 1, as shown in FIG. 8, a housing 68 having an IC chip functioning as a communication terminal device of the present invention incorporated therein is added to one frame portion 26 of a commercially available smart glass 10 as a so-called retrofit. The difference is the mounting point.

図８では、フレーム部２６の外側に、筐体６８を取り付けたが、フレーム部２６にＩＣチップを内蔵するようにしてもよい。 In FIG. 8, the housing 68 is attached to the outside of the frame portion 26, but the frame portion 26 may incorporate an IC chip.

スマートグラス１０の制御部１８と、ＩＣチップとの間の通信は、無線でも有線でもよい。 Communication between the control unit 18 of the smart glasses 10 and the IC chip may be wireless or wired.

変形例１によれば、スマートグラス１０の簡単な改造によって、スマートグラス１０単体で、作業支援制御が可能なシステムを構築することができる。 According to Modified Example 1, by simply modifying the smart glasses 10, a system capable of performing work support control can be constructed with the smart glasses 10 alone.

（変形例２） (Modification 2)

以下に本実施の形態の変形例２について説明する。 Modification 2 of the present embodiment will be described below.

本実施の形態では、市販のスマートグラス１０とスマートフォン１２との連携により、作業支援制御を実現した。しかし、変形例２では、図９に示される如く、作業現場（スマートグラス１０）と作業支援管理センター７０とを、ネットワーク７２を介して通信可能とした点が異なる。 In the present embodiment, work support control is realized by cooperation between the commercially available smart glasses 10 and the smartphone 12 . However, Modification 2 is different in that the work site (smart glasses 10) and the work support management center 70 can communicate with each other via a network 72, as shown in FIG.

図９に示される如く、スマートグラス１０の制御部１８の通信制御機能は、ネットワーク７２の無線通信装置７２Ａとの間で通信が可能となっている。ネットワーク７２には、作業支援管理センター７０に設置された作業支援制御装置１２Ａが接続されている。作業支援制御装置１２Ａは、本実施の形態で説明したスマートフォン１２の機能として説明した通信端末装置（図１参照）と同一の機能であるため、詳細な構成の説明は省略する。 As shown in FIG. 9 , the communication control function of the control unit 18 of the smart glasses 10 can communicate with the wireless communication device 72A of the network 72 . A work support control device 12A installed in the work support management center 70 is connected to the network 72 . The work support control device 12A has the same function as the communication terminal device (see FIG. 1) described as the function of the smart phone 12 described in the present embodiment, so detailed description of the configuration will be omitted.

変形例２では、作業支援制御装置１２Ａに、ユーザインターフェイス７４が接続されている。ユーザインターフェイス７４は、出力デバイス（モニタ部７４Ｍ）と入力デバイス７４Ａ（キーボード又はマイク等）を備えている。モニタ部７４Ｍには、スマートグラス１０のカメラ部２０で撮影した撮影画像が表示される。なお、ネットワーク７２に複数台のスマートグラス１０が接続されている場合、モニタ部７４Ｍには、各々のカメラ部２０で撮影した撮影画像が同時に表示されてもよい。 In Modified Example 2, a user interface 74 is connected to the work support control device 12A. The user interface 74 has an output device (monitor section 74M) and an input device 74A (keyboard, microphone, etc.). A captured image captured by the camera section 20 of the smart glasses 10 is displayed on the monitor section 74M. Note that when a plurality of smart glasses 10 are connected to the network 72, the images captured by the respective camera units 20 may be displayed simultaneously on the monitor unit 74M.

オペレータ７６は、モニタ部７４Ｍに表示された撮影画像から予め定めた作業工数の作業が終了していると判断した場合に終了情報を発呼することで、作業者２８が装着するスマートグラス１０のモニタ部２２に次工程の作業手順情報を表示させることができる。 The operator 76 calls the end information when judging that the work of the predetermined work man-hours has been completed from the photographed image displayed on the monitor unit 74M, so that the smart glasses 10 worn by the worker 28 The work procedure information of the next process can be displayed on the monitor section 22 .

これにより、作業者２８が新人である場合において、作業者２８が予め定めた作業工数の作業が終了していないにも関わらず終了情報を発呼してしまい、モニタ部２２に次工程の作業手順情報が表示されてしまうことを防ぐことができる。 As a result, when the worker 28 is a newcomer, the worker 28 calls the completion information even though the worker 28 has not finished the work of the predetermined number of man-hours, and the monitor unit 22 is notified of the work of the next process. It is possible to prevent the procedure information from being displayed.

１０ スマートグラス
１２ スマートフォン
１２Ａ 作業支援制御装置
１４ 入力デバイス
１６ 出力デバイス
１８ 制御部（表示制御部）
２０ カメラ部
２２ モニタ部（表示デバイス）
２４ 本体部
２６ フレーム部
２８ 作業者
３０ レンズ部
３２ アーム部
３４ マイク部
５０ ＣＰＵ
５０Ａ 受付部
５２ メモリ
５４ 記憶部
５４Ａ 作業支援制御プログラム
５４Ｂ 作業データベース
５６ 通信Ｉ／Ｆ
６６ 作業現場
６８ 筐体
７０ 作業支援管理センター
７２Ａ 無線通信装置
７４ ユーザインターフェイス
７４Ａ 入力デバイス
７４Ｍ モニタ部
７６ オペレータ REFERENCE SIGNS LIST 10 smart glasses 12 smartphone 12A work support control device 14 input device 16 output device 18 control unit (display control unit)
20 camera section 22 monitor section (display device)
24 Body Part 26 Frame Part 28 Operator 30 Lens Part 32 Arm Part 34 Microphone Part 50 CPU
50A reception unit 52 memory 54 storage unit 54A work support control program 54B work database 56 communication I/F
66 work site 68 housing 70 work support management center 72A wireless communication device 74 user interface 74A input device 74M monitor unit 76 operator

Claims (12)

作業者が視認可能に情報を表示する表示デバイスと、
前記作業者から作業進捗に関する情報を受け付ける受付部と、
前記受付部で受け付けた情報に応じて、作業手順に関する情報である作業手順情報を、前記表示デバイスに表示する表示制御部と、
を有する作業支援システム。 a display device that displays information visibly by a worker;
a reception unit that receives information about work progress from the worker;
a display control unit that displays work procedure information, which is information about a work procedure, on the display device in accordance with the information received by the reception unit;
work support system. 前記表示制御部は、作業対象物と重ならないように前記作業手順情報を表示する、請求項１記載の作業支援システム。 2. The work support system according to claim 1, wherein said display control unit displays said work procedure information so as not to overlap a work target. 前記表示制御部は、前記受付部が予め定めた作業工数の作業が終了した旨の情報である終了情報を受け付けた場合に、次工程の作業手順情報を表示する、請求項１又は請求項２記載の作業支援システム。 Claim 1 or claim 2, wherein the display control unit displays the work procedure information of the next process when the reception unit receives end information that is information indicating that the work of the predetermined number of work man-hours has been completed. Work support system as described. 前記終了情報は、前記作業者により発呼された、予め定められた言葉である、請求項３記載の作業支援システム。 4. The work support system according to claim 3, wherein said end information is a predetermined word spoken by said worker. 前記表示デバイスが、前記作業者が装着可能なウェアラブルデバイスであり、
前記受付部と前記表示制御部とが、前記ウェアラブルデバイスとは別に設けられ、前記作業手順情報を、通信デバイスを介して送受信する作業支援制御装置である、
請求項１～請求項４の何れか１項記載の作業支援システム。 The display device is a wearable device that can be worn by the worker,
A work support control device in which the reception unit and the display control unit are provided separately from the wearable device, and the work procedure information is transmitted and received via a communication device,
The work support system according to any one of claims 1 to 4. 前記作業支援制御装置が、前記ウェアラブルデバイスを装着した作業者が所持する通信端末装置である、請求項５記載の作業支援システム。 6. The work support system according to claim 5, wherein said work support control device is a communication terminal device possessed by a worker wearing said wearable device. 前記表示デバイスが、前記作業者が装着可能なウェアラブルデバイスであり、
前記ウェアラブルデバイスに、前記受付部と前記表示制御部とが組み込まれ、前記作業手順情報を、前記ウェアラブルデバイス自体が表示する作業支援制御装置である、
請求項１～請求項４の何れか１項記載の作業支援システム。 The display device is a wearable device that can be worn by the worker,
A work support control device in which the reception unit and the display control unit are incorporated in the wearable device, and the work procedure information is displayed by the wearable device itself,
The work support system according to any one of claims 1 to 4. 作業者から作業進捗に関する情報を受け付ける受付部と、
前記受付部で受け付けた情報に応じて、作業手順に関する情報である作業手順情報を、作業者が視認可能に情報を表示する表示デバイスに表示する表示制御部と、
を有する作業支援制御装置。 a reception unit that receives information about work progress from workers;
a display control unit that displays work procedure information, which is information about a work procedure, on a display device that displays information so that a worker can view the information in accordance with the information received by the reception unit;
A work support control device having 前記表示制御部は、作業対象物と重ならないように前記作業手順情報を表示する、請求項８記載の作業支援制御装置。 9. The work support control device according to claim 8, wherein said display control unit displays said work procedure information so as not to overlap a work target. 前記表示制御部は、前記受付部が予め定めた作業工数の作業が終了した旨の情報である終了情報を受け付けた場合に、次工程の作業手順情報を表示する、請求項８又は請求項９記載の作業支援制御装置。 Claim 8 or claim 9, wherein the display control unit displays the work procedure information of the next process when the reception unit receives end information that is information indicating that the work for the predetermined number of man-hours has been completed. A work support control device as described. 前記終了情報は、前記作業者により発呼された、予め定められた言葉である、請求項１０記載の作業支援制御装置。 11. The work support control device according to claim 10, wherein said end information is a predetermined word spoken by said worker. コンピュータを
請求項８～請求項１１の何れか１項記載の作業支援制御装置の各部として動作させる、
作業支援制御プログラム。 Operating a computer as each part of the work support control device according to any one of claims 8 to 11,
Work support control program.

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