JP2022113477A - fuel cell system - Google Patents

Abstract

To provide a fuel cell system that includes a plurality of fuel cell modules, and provides a technique for reducing the load of fuel cell system management on a controller of a host system (host controller).SOLUTION: A fuel cell system includes a plurality of fuel cell modules and an interface controller. Each of the fuel cell modules includes a fuel cell body and an FC controller that controls the fuel cell body. The interface controller is communicably connected to the FC controllers of the plurality of fuel cell modules and is communicably connected to the host controller. The interface controller receives a generic command from the host controller and sends an individual command to each of the FC controllers according to the generic command. The host controller only needs to communicate with the interface controller, which reduces the load of managing the plurality of FC controllers.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本明細書が開示する技術は、複数の燃料電池モジュールを含んでいる燃料電池システムに関する。 The technology disclosed in this specification relates to a fuel cell system including a plurality of fuel cell modules.

特許文献１に、燃料電池システムが開示されている。その燃料電池システムは、上位コントローラと、複数の燃料電池モジュールを備えている。各燃料電池モジュールは燃料電池本体を備えている。複数の燃料電池本体の出力を合わせることで、大出力を得ることができる。 Patent Document 1 discloses a fuel cell system. The fuel cell system has a host controller and a plurality of fuel cell modules. Each fuel cell module has a fuel cell body. A large output can be obtained by combining the outputs of a plurality of fuel cell bodies.

それぞれの燃料電池モジュールは、燃料電池本体のほかに、燃料電池本体を制御するコントローラ（ＦＣコントローラ）を備えている。燃料電池システムの上位のコントローラ（上位コントローラ）は、複数のＦＣコントローラの夫々と通信し、複数の燃料電池モジュールを制御する。 Each fuel cell module includes a fuel cell body and a controller (FC controller) for controlling the fuel cell body. A high-level controller (high-level controller) of the fuel cell system communicates with each of the plurality of FC controllers and controls the plurality of fuel cell modules.

米国特許公開公報２０２０／０１７１９７６U.S. Patent Publication 2020/0171976

特許文献１の燃料電池システムでは、上位コントローラは全てのＦＣコントローラとデータ（指令やステータスのデータ）をやり取りしなければならない。例えば、燃料電池システムと上位コントローラが燃料電池車に搭載されており、上位コントローラが燃料電池システムのみならず、車両全体の制御（例えば走行制御）も実行する場合、上位コントローラが全ての燃料電池モジュールからデータを受けたり指令を与えたりすると負荷が高くなる。本明細書は、複数の燃料電池モジュールを備えている燃料電池システムに関し、上位システムのコントローラ（上位コントローラ）の燃料電池システム管理の負荷を軽減する技術を提供する。 In the fuel cell system of Patent Document 1, the host controller must exchange data (commands and status data) with all FC controllers. For example, when a fuel cell system and a host controller are installed in a fuel cell vehicle, and the host controller controls not only the fuel cell system but also the entire vehicle (for example, driving control), the host controller controls all fuel cell modules. The load increases when receiving data or giving commands from The present specification relates to a fuel cell system having a plurality of fuel cell modules, and provides a technique for reducing the load of fuel cell system management on a controller of a host system (host controller).

本明細書が開示する燃料電池システムは、複数の燃料電池モジュールと、インターフェイスコントローラを備えている。それぞれの燃料電池モジュールは、燃料電池本体と、当該燃料電池本体を制御するＦＣコントローラを備える。インターフェイスコントローラは、複数の燃料電池モジュールのそれぞれのＦＣコントローラと通信可能に接続されているとともに、上位コントローラと通信可能に接続されている。上位コントローラは、燃料電池システムの外に位置するコントローラである。インターフェイスコントローラは、上位コントローラから包括指令を受信し、包括指令に応じてそれぞれのＦＣコントローラへ個別指令を送る。本明細書が開示する燃料電池システムは、上位コントローラと複数のＦＣコントローラとの間にインターフェイスコントローラを配置する。上位コントローラは、インターフェイスコントローラと通信すればよく、複数のＦＣコントローラを管理する負荷が軽減される。 A fuel cell system disclosed in this specification includes a plurality of fuel cell modules and an interface controller. Each fuel cell module has a fuel cell body and an FC controller that controls the fuel cell body. The interface controller is communicably connected to the FC controllers of the plurality of fuel cell modules and is communicably connected to the host controller. A host controller is a controller located outside the fuel cell system. The interface controller receives a generic command from the host controller and sends an individual command to each FC controller in response to the generic command. The fuel cell system disclosed in this specification arranges an interface controller between a host controller and a plurality of FC controllers. The host controller only needs to communicate with the interface controller, thus reducing the burden of managing multiple FC controllers.

インターフェイスコントローラと上位コントローラとの間でやり取りされる包括指令の典型は、燃料電池本体の起動と停止に関する指令である。インターフェイスコントローラは、上位コントローラから燃料電池本体を起動させる包括指令を受けるとそれぞれのＦＣコントローラへ対応する燃料電池本体を起動させる個別指令を送る。あるいは、インターフェイスコントローラは、上位コントローラから燃料電池本体を停止させる包括指令を受けるとそれぞれのＦＣコントローラへ対応する燃料電池本体を停止させる個別指令を送る。上位コントローラは、複数のＦＣコントローラのそれぞれに対して起動指令や停止指令を送る必要がない。 A typical generic command exchanged between the interface controller and the host controller is a command for starting and stopping the main body of the fuel cell. When the interface controller receives a general command to start up the fuel cell main body from the host controller, it sends an individual command to start up the corresponding fuel cell main body to each FC controller. Alternatively, when the interface controller receives a general command to stop the fuel cell main body from the host controller, it sends an individual command to stop the corresponding fuel cell main body to each FC controller. The host controller does not need to send a start command or a stop command to each of the plurality of FC controllers.

また、例えば、インターフェイスコントローラは、上位コントローラから要求電力を指定する包括指令を受信すると、利用可能な燃料電池モジュールの数で要求電力を除して個別出力目標を算出し、それぞれのＦＣコントローラに、個別出力目標を出力させる個別指令を送る。さらに、インターフェイスコントローラは、いずれかのＦＣコントローラから対応する燃料電池本体が停止した通知を受けると、個別出力目標を再計算し、利用可能な燃料電池モジュールのＦＣコントローラに対して再計算した個別出力目標を出力させる個別指令を送るようにしてもよい。いずれかの燃料電池本体が不具合で停止しても、燃料電池システム全体の出力が低下しない。個別出力目標の再計算と個別指令の再送信には上位コントローラが関与しないので、上位コントローラの負荷は増えない。 Further, for example, when the interface controller receives a general command specifying the required power from the host controller, it calculates the individual output target by dividing the required power by the number of available fuel cell modules, and sends each FC controller: Send an individual command to output an individual output target. Further, when the interface controller receives notification from any of the FC controllers that the corresponding fuel cell body has stopped, it recalculates the individual output target, and the recalculated individual output for the FC controllers of the available fuel cell modules. You may make it send the individual command which outputs a target. The output of the entire fuel cell system does not decrease even if one of the fuel cell bodies stops due to a problem. Since the host controller is not involved in recalculating individual output targets and retransmitting individual commands, the load on the host controller does not increase.

本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。 Details and further improvements of the technique disclosed in this specification are described in the following "Mode for Carrying Out the Invention".

実施例の燃料電池システムのブロック図である。1 is a block diagram of a fuel cell system of an embodiment; FIG. インターフェイスコントローラが実行する処理のフローチャートである（包括起動指令を受信したとき）。4 is a flowchart of processing executed by the interface controller (when receiving a comprehensive activation command); インターフェイスコントローラが実行する処理のフローチャートである（包括停止指令を受信したとき）。4 is a flowchart of processing executed by the interface controller (when a comprehensive stop command is received); インターフェイスコントローラが実行する処理のフローチャートである（要求電力を指定する包括指令を受信したとき）。4 is a flow chart of processing executed by the interface controller (when receiving a generic command specifying the required power); インターフェイスコントローラが実行する処理のフローチャートである（いずれかのＦＣコントローラから異常停止の信号を受けたとき）。4 is a flowchart of processing executed by the interface controller (when an abnormal stop signal is received from any FC controller); 燃料電池システムが備える複数のコントローラのネットワーク接続関係の例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of network connection relationships among a plurality of controllers included in the fuel cell system; 燃料電池システムが備える複数のコントローラのネットワーク接続関係の別の例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing another example of the network connection relationship of a plurality of controllers provided in the fuel cell system;

図面を参照して実施例の燃料電池システム２を説明する。図１に、燃料電池システム２のブロック図を示す。燃料電池システム２は、船舶１００に搭載されており、船舶１００のインバータ３１に電力を供給する。インバータ３１は、燃料電池システム２から供給される電力を、推進用の電気モータ３２の駆動電力に変換する。インバータ３１は上位コントローラ３０により制御される。上位コントローラ３０は、燃料電池システム２に対して種々の指令（包括指令）を与え、また、燃料電池システム２の状態をモニタする。 A fuel cell system 2 of an embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of the fuel cell system 2. As shown in FIG. The fuel cell system 2 is mounted on the ship 100 and supplies power to the inverter 31 of the ship 100 . The inverter 31 converts the power supplied from the fuel cell system 2 into drive power for the electric motor 32 for propulsion. The inverter 31 is controlled by the host controller 30 . The host controller 30 gives various commands (comprehensive commands) to the fuel cell system 2 and monitors the state of the fuel cell system 2 .

燃料電池システム２は、４個の燃料電池モジュール１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄで発電する。複数の燃料電池モジュール１０ａ～１０ｄの出力を合わせることで、燃料電池システム２は大きな電力を出力することが可能となる。発電で得られた電力は、電力線１８を通じてコネクタ１９へ送られる。コネクタ１９にはインバータ３１から延びるプラグ３４が接続されている。４個の燃料電池モジュール１０ａ～１０ｄの電力は、電力線１８、コネクタ１９、プラグ３４を通じてインバータ３１へ供給される。以下では、説明を簡単にするため、燃料電池モジュール１０ａ～１０ｄをＦＣモジュール１０ａ～１０ｄと称する。 The fuel cell system 2 generates power with four fuel cell modules 10a, 10b, 10c, and 10d. By combining the outputs of the plurality of fuel cell modules 10a to 10d, the fuel cell system 2 can output a large amount of electric power. Electric power obtained by power generation is sent to the connector 19 through the power line 18 . A plug 34 extending from the inverter 31 is connected to the connector 19 . Power from the four fuel cell modules 10a-10d is supplied to the inverter 31 through the power line 18, connector 19 and plug . In the following description, the fuel cell modules 10a-10d are referred to as FC modules 10a-10d for the sake of simplicity.

電力線１８にはバッテリ１７も接続されている。バッテリ１７は、ＦＣモジュール１０ａ～１０ｄの余剰の電力を蓄える。また、バッテリ１７は、インバータ３１が要求する電力が急に増えた場合、ＦＣモジュール１０ａ～１０ｄの出力電力では足りない分を補う。 A battery 17 is also connected to the power line 18 . A battery 17 stores surplus electric power of the FC modules 10a to 10d. Also, when the power required by the inverter 31 suddenly increases, the battery 17 compensates for the shortage of the output power of the FC modules 10a to 10d.

燃料電池システム２は、４個の燃料電池モジュール１０ａ～１０ｄとバッテリ１７に加えて、インターフェイスコントローラ２０、通信装置２１、水素タンク２３、冷媒循環装置２５を備えている。 The fuel cell system 2 includes an interface controller 20 , a communication device 21 , a hydrogen tank 23 and a refrigerant circulation device 25 in addition to four fuel cell modules 10 a to 10 d and a battery 17 .

燃料電池モジュール１０ａについて簡単に説明する。燃料電池モジュール１０ａは、燃料電池スタック１２（ＦＣスタック１２）、ＦＣコントローラ１１ａ、温度センサ１３、補器１４、バッテリ１５、冷却器１６を備えている。ＦＣスタック１２には燃料管２４を通じて水素タンク２３から水素ガスが供給される。ＦＣスタック１２が燃料電池の本体であり、水素ガスと大気中の酸素を反応させて発電する。ＦＣスタック１２で得られた電力は電力線１８を介してコネクタ１９とバッテリ１７に供給される。 The fuel cell module 10a will be briefly described. The fuel cell module 10 a includes a fuel cell stack 12 (FC stack 12 ), FC controller 11 a, temperature sensor 13 , auxiliary device 14 , battery 15 and cooler 16 . Hydrogen gas is supplied from a hydrogen tank 23 to the FC stack 12 through a fuel pipe 24 . The FC stack 12 is the body of the fuel cell, and generates electricity by reacting hydrogen gas with oxygen in the atmosphere. Electric power obtained by the FC stack 12 is supplied to the connector 19 and the battery 17 via the power line 18 .

補器１４は、ＦＣスタック１２を運転するための電気デバイスの総称である。補器１４には、水素ガスをＦＣスタック１２に送る水素ポンプ、ＦＣスタック１２に送る空気を圧縮するコンプレッサなどが含まれる。補器１４は、バッテリ１５の電力で動作する。バッテリ１５は、バッテリ１７で充電される。図示は省略しているが、燃料電池システム２は、バッテリ１７に蓄えられた電力の電圧を降圧してバッテリ１５に供給する降圧コンバータを備えている。 Auxiliary 14 is a general term for electrical devices for operating FC stack 12 . The auxiliaries 14 include a hydrogen pump for sending hydrogen gas to the FC stack 12, a compressor for compressing air to be sent to the FC stack 12, and the like. Auxiliary device 14 operates on the power of battery 15 . Battery 15 is charged by battery 17 . Although not shown, the fuel cell system 2 includes a step-down converter that steps down the voltage of the electric power stored in the battery 17 and supplies the voltage to the battery 15 .

冷却器１６は、ＦＣスタック１２を冷却する。冷却器１６は、冷媒管２６を介して冷媒循環装置２５から低温の冷媒の供給を受け、ＦＣスタック１２を冷却する。ＦＣスタック１２から熱を吸収した冷媒は、冷媒循環装置２５に戻されて冷却され、再び冷却器１６へと送られる。冷却器１６には、燃料電池モジュール１０ａに流れる冷媒の流量を調整するポンプが付随する。ポンプも補器１４に含まれる。 A cooler 16 cools the FC stack 12 . The cooler 16 cools the FC stack 12 by being supplied with low-temperature coolant from the coolant circulation device 25 via the coolant pipe 26 . The refrigerant that has absorbed heat from the FC stack 12 is returned to the refrigerant circulation device 25, cooled, and sent to the cooler 16 again. The cooler 16 is accompanied by a pump that adjusts the flow rate of coolant flowing to the fuel cell module 10a. A pump is also included in accessory 14 .

ＦＣスタック１２と補器１４は、ＦＣコントローラ１１ａが制御する。ＦＣコントローラ１１ａは、ＦＣスタック１２に供給される水素ガスと空気の流量を調整し、ＦＣスタック１２の発電量を制御する。水素ガスの流量と空気の流量を調整する調整バルブの図示は省略したが、それらも補器１４に包含される。 The FC stack 12 and auxiliaries 14 are controlled by the FC controller 11a. The FC controller 11 a adjusts the flow rates of hydrogen gas and air supplied to the FC stack 12 to control the amount of power generated by the FC stack 12 . Although illustration of adjustment valves for adjusting the flow rate of hydrogen gas and the flow rate of air is omitted, they are also included in the accessory 14 .

温度センサ１３がＦＣスタック１２の温度を計測する。ＦＣコントローラ１１ａは、温度センサ１３の計測データに基づいて、ＦＣスタック１２の温度が所定の温度範囲内に保持されるように上記したポンプを制御し、冷却器１６を流れる冷媒の流量を調整する。 A temperature sensor 13 measures the temperature of the FC stack 12 . Based on the measurement data of the temperature sensor 13, the FC controller 11a controls the above pump so that the temperature of the FC stack 12 is kept within a predetermined temperature range, and adjusts the flow rate of the coolant flowing through the cooler 16. .

ＦＣコントローラ１１ａは、上位コントローラ３０からに指令に基づいて、ＦＣスタック１２と補器１４を制御する。上位コントローラ３０の指令はインターフェイスコントローラ２０を仲介してＦＣモジュール１０ａのＦＣコントローラ１１ａに届く。例えば、上位コントローラ３０は、ＦＣスタック１２の起動命令（あるいは停止命令）をインターフェイスコントローラ２０へ送る。インターフェイスコントローラ２０は、ＦＣコントローラ１１ａ（および、他のＦＣコントローラ１１ｂ―１１ｃ）へ、ＦＣスタック１２を起動させる命令（停止させる命令）を送る。 The FC controller 11 a controls the FC stack 12 and auxiliaries 14 based on commands from the host controller 30 . A command from the host controller 30 reaches the FC controller 11a of the FC module 10a via the interface controller 20. FIG. For example, the host controller 30 sends an instruction to start (or stop) the FC stack 12 to the interface controller 20 . The interface controller 20 sends an instruction to start (or stop) the FC stack 12 to the FC controller 11a (and other FC controllers 11b-11c).

ＦＣコントローラ１１ａは、ＦＣスタック１２の状態のデータ（ＦＣスタック１２の出力電力のデータ、ＦＣスタック１２の温度のデータなど）をインターフェイスコントローラ２０へ送る。また、ＦＣコントローラ１１ａは、ＦＣスタック１２あるいは補器１４で不具合が生じた場合、ＦＣスタック１２を停止するとともに、ＦＣスタック１２を停止したことをインターフェイスコントローラ２０へ通知する。 The FC controller 11 a sends data on the status of the FC stack 12 (output power data of the FC stack 12 , temperature data of the FC stack 12 , etc.) to the interface controller 20 . Further, when the FC stack 12 or the auxiliary device 14 fails, the FC controller 11a stops the FC stack 12 and notifies the interface controller 20 that the FC stack 12 has stopped.

ＦＣモジュール１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、ＦＣモジュール１０ａと同じ構造を備えている。ＦＣモジュール１０ｂも、ＦＣコントローラ１１ｂ、ＦＣスタック、温度センサ、補器、バッテリ、冷却器を備えている。図１では、ＦＣコントローラ１１ｂのみを図示しており、ＦＣモジュール１０ｂが備える他のデバイスは図示を省略している。また、ＦＣモジュール１０ｂの冷却器にも、冷媒循環装置２５から冷媒管を通じて冷媒が送られるが、その冷媒管の図示も省略してある。また、ＦＣモジュール１０ｂのバッテリも、バッテリ１７で充電される。 The FC modules 10b, 10c, 10d have the same structure as the FC module 10a. The FC module 10b also has an FC controller 11b, an FC stack, a temperature sensor, auxiliary devices, a battery, and a cooler. In FIG. 1, only the FC controller 11b is illustrated, and other devices included in the FC module 10b are omitted. Refrigerant is also sent to the cooler of the FC module 10b from the refrigerant circulation device 25 through a refrigerant pipe, but the illustration of the refrigerant pipe is omitted. The battery of the FC module 10b is also charged by the battery 17. FIG.

ＦＣモジュール１０ｃ、１０ｄについても同様でありＦＣコントローラ１１ｃ、１１ｄ以外のデバイスの図示は省略してある。また、ＦＣモジュール１０ｃ、１０ｄの冷却器と冷媒循環装置２５をつなぐ冷媒管の図示も省略してある。 The same applies to the FC modules 10c and 10d, and the illustration of devices other than the FC controllers 11c and 11d is omitted. Refrigerant pipes connecting the coolers of the FC modules 10c and 10d and the refrigerant circulation device 25 are also omitted.

ＦＣコントローラ１１ｂも、ＦＣコントローラ１１ａと同様に、自身のＦＣモジュール１０ｂのＦＣスタック１２の状態のデータ（ＦＣスタック１２の出力電力のデータ、ＦＣスタック１２の温度のデータなど）をインターフェイスコントローラ２０へ送る。ＦＣコントローラ１１ｂはＦＣモジュール１０ｂで不具合が生じた場合、ＦＣスタック１２を停止するとともに、ＦＣスタック１２を停止したことをインターフェイスコントローラ２０へ通知する。ＦＣコントローラ１１ｃ、１１ｄも同様である。以下では、ＦＣモジュール１０ａ～１０ｄをＦＣモジュール１０と総称し、ＦＣコントローラ１１ａ～１１ｄをＦＣコントローラ１１と総称する。 Similarly to the FC controller 11a, the FC controller 11b also sends data on the state of the FC stack 12 of its own FC module 10b (output power data of the FC stack 12, temperature data of the FC stack 12, etc.) to the interface controller 20. . When a problem occurs in the FC module 10b, the FC controller 11b stops the FC stack 12 and notifies the interface controller 20 that the FC stack 12 has stopped. The same applies to the FC controllers 11c and 11d. Hereinafter, the FC modules 10a-10d are collectively called the FC module 10, and the FC controllers 11a-11d are collectively called the FC controller 11. FIG.

上位コントローラ３０とインターフェイスコントローラ２０はネットワーク３３で通信可能に接続されており、インターフェイスコントローラ２０と複数のＦＣコントローラ１１ａ－１１ｄは、別のネットワーク５１で通信可能に接続されている。上位コントローラ３０がインターフェイスコントローラ２０へ指令を送ると、インターフェイスコントローラ２０が複数のＦＣコントローラ１１の夫々へ指令を送る。それぞれのＦＣコントローラ１１は、インターフェイスコントローラ２０の指令に基づいて自身のＦＣスタック１２や補器１４を制御する。上位コントローラ３０はインターフェイスコントローラ２０に対して指令を送るだけで、複数の燃料電池モジュール１０を含む燃料電池システム２の全体を制御することができる。 The host controller 30 and the interface controller 20 are communicably connected via a network 33, and the interface controller 20 and the plurality of FC controllers 11a to 11d are communicably connected via another network 51. FIG. When the host controller 30 sends a command to the interface controller 20 , the interface controller 20 sends a command to each of the plurality of FC controllers 11 . Each FC controller 11 controls its own FC stack 12 and auxiliaries 14 based on commands from the interface controller 20 . The host controller 30 can control the entire fuel cell system 2 including the plurality of fuel cell modules 10 simply by sending commands to the interface controller 20 .

説明の便宜上、上位コントローラ３０がインターフェイスコントローラ２０へ送信する指令を包括指令と称し、インターフェイスコントローラ２０が複数のＦＣコントローラ１１の夫々へ送信する指令を個別指令と称する。包括指令の例は、ＦＣスタック１２を起動させる指令（包括起動指令）や、ＦＣスタック１２を停止させる指令（包括停止指令）である。 For convenience of explanation, the commands sent by the host controller 30 to the interface controller 20 will be referred to as generic commands, and the commands sent by the interface controller 20 to each of the plurality of FC controllers 11 will be referred to as individual commands. Examples of the generic command are a command to start the FC stack 12 (global start command) and a command to stop the FC stack 12 (global stop command).

図２に、インターフェイスコントローラ２０が、上位コントローラ３０から、ＦＣスタック１２を起動させる指令（包括起動指令）を受信したときの処理のフローチャートを示す。図２の処理は、インターフェイスコントローラ２０がネットワーク３３を通じて上位コントローラ３０から包括起動指令を受信すると開始される。 FIG. 2 shows a flow chart of processing when the interface controller 20 receives a command to start the FC stack 12 (comprehensive start command) from the host controller 30 . The processing in FIG. 2 starts when the interface controller 20 receives a comprehensive activation command from the host controller 30 via the network 33 .

上位コントローラ３０から包括起動指令を受けたインターフェイスコントローラ２０は、ネットワーク５１を通じて全てのＦＣコントローラ１１へ、各ＦＣスタック１２を起動させる指令（個別起動指令）を送信する（ステップＳ１２）。 The interface controller 20, which has received the general start command from the host controller 30, transmits a command (individual start command) to start each FC stack 12 to all the FC controllers 11 through the network 51 (step S12).

続いてインターフェイスコントローラ２０は、各ＦＣコントローラ１１から、ＦＣスタック１２の起動処理を完了したことを伝える通知（起動処理完了通知）を受信する。全てのＦＣコントローラ１１から起動処理完了通知を受信すると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、インターフェイスコントローラ２０は、ネットワーク３３を通じて上位コントローラ３０へ、起動処理完了通知を送信する（ステップＳ１４）。起動処理完了通知を受信した上位コントローラ３０は、燃料電池システム２の出力準備が完了したことを認識する。 Subsequently, the interface controller 20 receives from each FC controller 11 a notification that the FC stack 12 startup process has been completed (startup process completion notification). Upon receiving boot process completion notifications from all FC controllers 11 (step S13: YES), the interface controller 20 transmits boot process completion notifications to the host controller 30 via the network 33 (step S14). The host controller 30 that has received the start-up process completion notification recognizes that the fuel cell system 2 is ready for output.

図３に、インターフェイスコントローラ２０が、上位コントローラ３０から、ＦＣスタック１２を停止させる指令（包括停止指令）を受信したときの処理のフローチャートを示す。図３の処理は、インターフェイスコントローラ２０がネットワーク３３を通じて上位コントローラ３０から包括停止指令を受信すると開始される。 FIG. 3 shows a flow chart of processing when the interface controller 20 receives a command to stop the FC stack 12 (comprehensive stop command) from the host controller 30 . The process of FIG. 3 starts when the interface controller 20 receives a comprehensive stop command from the host controller 30 via the network 33 .

上位コントローラ３０から包括停止指令を受けたインターフェイスコントローラ２０は、ネットワーク５１を通じて全てのＦＣコントローラ１１へ、各ＦＣスタック１２を停止させる指令（個別停止指令）を送信する（ステップＳ２２）。 The interface controller 20, which has received the comprehensive stop command from the host controller 30, transmits a command (individual stop command) to stop each FC stack 12 to all the FC controllers 11 through the network 51 (step S22).

続いてインターフェイスコントローラ２０は、各ＦＣコントローラ１１から、ＦＣスタック１２の停止処理を完了したことを伝える通知（停止処理完了通知）を受信する。全てのＦＣコントローラ１１から停止処理完了通知を受信すると（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、インターフェイスコントローラ２０は、ネットワーク３３を通じて上位コントローラ３０へ、停止処理完了通知を送信する（ステップＳ２４）。停止処理完了通知を受信した上位コントローラ３０は、燃料電池システム２が確実に停止したことを認識する。 Subsequently, the interface controller 20 receives from each FC controller 11 a notification that the FC stack 12 has been terminated (notification of termination processing completion). Upon receiving stop processing completion notifications from all FC controllers 11 (step S23: YES), the interface controller 20 transmits stop processing completion notifications to the host controller 30 via the network 33 (step S24). The host controller 30 that has received the stop processing completion notification recognizes that the fuel cell system 2 has definitely stopped.

図４に、インターフェイスコントローラ２０が上位コントローラ３０から燃料電池システム２に対する要求電力を指定する包括指令（要求電力包括指令）を受信したときの処理を示す。要求電力包括指令には、上位コントローラ３０が燃料電池システム２に対して要求する電力（要求電力）が含まれる。上位コントローラ３０は、船舶１００に要求される推進力（電気モータ３２の要求出力）に応じて燃料電池システム２に対する要求電力を決定し、その値を要求電力包括指令に含ませる。 FIG. 4 shows processing when the interface controller 20 receives a comprehensive command (required power comprehensive command) designating the required power for the fuel cell system 2 from the host controller 30 . The requested power comprehensive command includes the power requested from the fuel cell system 2 by the host controller 30 (requested power). The host controller 30 determines the required electric power for the fuel cell system 2 according to the propulsive force required for the ship 100 (the required output of the electric motor 32), and includes the value in the required electric power comprehensive command.

図３の処理は、インターフェイスコントローラ２０がネットワーク３３を介して上位コントローラ３０から要求電力包括指令を受信すると開始される。上位コントローラ３０から要求電力包括指令を受けたインターフェイスコントローラ２０は、ネットワーク５１を通じて現時点で利用可能なＦＣモジュールの数を確認する（ステップＳ３２）。具体的には、インターフェイスコントローラ２０は、全てのＦＣコントローラ１１に対して利用確認信号を送信する。利用確認信号を受信したＦＣコントローラ１１は、自身のＦＣスタック１２が出力可能である場合は、出力可能であることを示す信号（利用可能信号）を、ネットワーク５１を介してインターフェイスコントローラ２０へ送信する。自身のＦＣスタック１２が出力可能でない場合、ＦＣコントローラ１１は、利用可能でないことを示す信号（利用不可信号）を、ネットワーク５１を介してインターフェイスコントローラ２０へ送信する。利用可能でない場合とは、例えば、水素ガスがＦＣスタック１２へ供給されないなど、何等かの不具合が生じている場合である。 The process of FIG. 3 starts when the interface controller 20 receives the requested power comprehensive command from the host controller 30 via the network 33 . The interface controller 20, which has received the power request comprehensive command from the host controller 30, checks the number of currently available FC modules through the network 51 (step S32). Specifically, the interface controller 20 transmits a use confirmation signal to all FC controllers 11 . When the FC controller 11 that has received the use confirmation signal is capable of outputting its own FC stack 12, it transmits a signal indicating that it is possible to output (available signal) to the interface controller 20 via the network 51. . If the FC stack 12 of its own cannot be output, the FC controller 11 transmits a signal indicating that it is not available (unavailability signal) to the interface controller 20 via the network 51 . When it is not available, for example, there is a problem such as the hydrogen gas not being supplied to the FC stack 12 .

なお、利用可能信号と利用不可信号には、各ＦＣモジュール１０に割り当てられている識別子が含まれる。インターフェイスコントローラ２０は、受信した利用可能信号から、利用可能なＦＣモジュール１０の数と、利用可能なＦＣモジュール１０の識別子を認識する。 An identifier assigned to each FC module 10 is included in the available signal and the unavailable signal. The interface controller 20 recognizes the number of available FC modules 10 and identifiers of the available FC modules 10 from the received availability signal.

続いて、インターフェイスコントローラ２０は、受信した要求電力包括指令に含まれている要求電力を、利用可能なＦＣモジュール１０の数で除す。その結果が個別出力目標となる（ステップＳ３３）。利用可能なＦＣモジュール１０が個別出力目標に相当する電力を出力すれば、燃料電池システム２は、要求電力に相当する電力を出力することが可能になる。 Subsequently, the interface controller 20 divides the requested power included in the received power requested comprehensive command by the number of available FC modules 10 . The result becomes an individual output target (step S33). If the available FC modules 10 output power corresponding to the individual output target, the fuel cell system 2 can output power corresponding to the required power.

次に、インターフェイスコントローラ２０は、利用可能なＦＣモジュール１０のＦＣコントローラ１１へ、個別出力目標を送信する（ステップＳ３４）。先に述べたように、利用可能信号には、ＦＣモジュール１０の識別子が含まれている。インターフェイスコントローラ２０は、その識別子を用いて、利用可能なＦＣモジュール１０のＦＣコントローラ１１に、個別出力目標を送ることができる。個別出力目標は、先に述べた個別指令の一つに相当する。 Next, the interface controller 20 transmits individual output targets to the FC controllers 11 of the available FC modules 10 (step S34). As previously mentioned, the availability signal includes the FC module 10 identifier. The interface controller 20 can use the identifier to send individual power targets to the FC controllers 11 of the available FC modules 10 . The individual output target corresponds to one of the individual commands mentioned above.

個別出力目標を受信したＦＣコントローラ１１は、自身のＦＣスタック１２の出力が個別出力目標に一致するようにＦＣスタック１２と補器１４を制御する。ＦＣスタック１２の出力が個別出力目標に一致したら、ＦＣコントローラ１１は、ＦＣスタック１２の出力が個別出力目標に達したことを示す信号（出力目標達成信号）をインターフェイスコントローラ２０へ送信する。 Upon receiving the individual output target, the FC controller 11 controls the FC stack 12 and the auxiliaries 14 so that the output of its own FC stack 12 matches the individual output target. When the output of the FC stack 12 matches the individual output target, the FC controller 11 transmits to the interface controller 20 a signal (output target achievement signal) indicating that the output of the FC stack 12 has reached the individual output target.

インターフェイスコントローラ２０は、利用可能なＦＣモジュール１０のＦＣコントローラ１１からの信号（出力目標達成信号）を待つ（ステップＳ３５）。インターフェイスコントローラ２０は、利用可能な全てのＦＣモジュール１０のＦＣコントローラ１１から出力目標達成信号を受信すると、上位コントローラ３０へ、要求電力対応完了信号を送信する（ステップＳ３６）。上位コントローラ３０は、燃料電池システム２から要求電力に相当する出力が得られることを認識する。 The interface controller 20 waits for a signal (output target achievement signal) from the FC controller 11 of the available FC module 10 (step S35). When the interface controller 20 receives output target achievement signals from the FC controllers 11 of all available FC modules 10, the interface controller 20 transmits a request power response completion signal to the host controller 30 (step S36). The host controller 30 recognizes that an output corresponding to the required power can be obtained from the fuel cell system 2 .

夫々のＦＣコントローラ１１は、自身の制御下にあるＦＣスタック１２の状態をモニタしている。例えば、補器１４の動作に不具合が生じてＦＣスタック１２の出力が出力目標に達しない場合、ＦＣコントローラ１１は、安全のため、自身の制御下にあるＦＣスタック１２を停止する。同時にＦＣコントローラ１１は、インターフェイスコントローラ２０に対して、ＦＣスタック１２を停止した旨を通知する信号（停止信号）を送信する。 Each FC controller 11 monitors the state of the FC stack 12 under its own control. For example, if the output of the FC stack 12 does not reach the output target due to malfunction of the accessory 14, the FC controller 11 shuts down the FC stack 12 under its control for safety. At the same time, the FC controller 11 transmits to the interface controller 20 a signal (stop signal) notifying that the FC stack 12 has been stopped.

いずれかのＦＣモジュール１０が停止すると、燃料電池システム２の総出力が、当初に予定された要求電力に満たなくなる。そこで、インターフェイスコントローラ２０は、残ったＦＣモジュール１０で要求電力を満足するように、個別出力目標を再計算して利用可能なＦＣモジュール１０に対して指令を出す。 If one of the FC modules 10 stops, the total output of the fuel cell system 2 will fall short of the initially scheduled required power. Therefore, the interface controller 20 recalculates the individual output targets and issues commands to the available FC modules 10 so that the remaining FC modules 10 satisfy the required power.

いずれかのＦＣコントローラ１１から停止信号を受信したときのインターフェイスコントローラ２０の処理のフローチャートを図５に示す。図５の処理に先立って、インターフェイスコントローラ２０は、上位コントローラ３０から要求電力を指定する包括指令を受信している。すなわち、インターフェイスコントローラ２０は、図４の処理を実行した後であり、燃料電池システム２の総出力が要求電力に対応している状態である。インターフェイスコントローラ２０は、上位コントローラ３０から受信した要求電力を記憶している。 FIG. 5 shows a flow chart of processing of the interface controller 20 when a stop signal is received from any FC controller 11 . Prior to the process of FIG. 5, the interface controller 20 receives a comprehensive command designating the required power from the host controller 30 . That is, the interface controller 20 has executed the process of FIG. 4, and the total output of the fuel cell system 2 corresponds to the required power. The interface controller 20 stores the requested power received from the upper controller 30 .

いずれかのＦＣコントローラ１１から停止信号を受信したインターフェイスコントローラ２０は、再度、利用可能なＦＣモジュール１０の数を確認する（ステップＳ４２）。次いで、インターフェイスコントローラ２０は、利用可能なＦＣモジュールの数で要求電力を除し、個別出力目標を算出する（ステップＳ４３）。そして、インターフェイスコントローラ２０は、利用可能なＦＣモジュール１０のＦＣコントローラ１１へ、個別出力目標を送信する（ステップＳ４４）。ステップＳ４２からＳ４４までの処理は、図４のステップＳ３２からＳ３４の処理と同じである。別言すれば、インターフェイスコントローラ２０は、いずれかのＦＣコントローラから停止信号を受信する毎に、図５のステップＳ４２からＳ４４の処理（図４のステップＳ３２からＳ３４の処理）を繰り返す。 Upon receiving the stop signal from any FC controller 11, the interface controller 20 checks again the number of available FC modules 10 (step S42). The interface controller 20 then divides the required power by the number of available FC modules to calculate individual output targets (step S43). The interface controller 20 then transmits individual output targets to the FC controllers 11 of the available FC modules 10 (step S44). The processing from steps S42 to S44 is the same as the processing from steps S32 to S34 in FIG. In other words, the interface controller 20 repeats the processing from steps S42 to S44 in FIG. 5 (the processing from steps S32 to S34 in FIG. 4) every time it receives a stop signal from any FC controller.

インターフェイスコントローラ２０は、いずれかのＦＣモジュールが停止する毎に、残りのＦＣモジュールの出力の総和（すなわち燃料電池システム２の総出力）が要求出力に一致するように、個別出力目標を再計算して残りのＦＣモジュール１０のＦＣコントローラ１１に送信する。それゆえ、いずれかのＦＣモジュール１０が停止しても燃料電池システム２は、要求電力に相当する電力を出力し続けることができる。上位コントローラ３０は、いずれかのＦＣモジュール１０が停止したことに対して何らの処理行う必要がない。 The interface controller 20 recalculates the individual output targets so that the sum of the outputs of the remaining FC modules (that is, the total output of the fuel cell system 2) matches the required output every time one of the FC modules stops. to the FC controllers 11 of the remaining FC modules 10. Therefore, even if one of the FC modules 10 stops, the fuel cell system 2 can continue to output electric power corresponding to the required electric power. The host controller 30 does not need to take any action when one of the FC modules 10 stops.

以上説明したように、上位コントローラ３０は、個々のＦＣコントローラ１１に対して指令を出す必要がなく、インターフェイスコントローラ２０に対して指令を送信するのみで、複数のＦＣモジュール１０を制御する（管理する）ことができる。上位コントローラ３０は、複数のＦＣコントローラに対して指令を出力する必要がない。また、上位コントローラ３０は、複数のＦＣモジュール１０のいずれかが停止しても、ＦＣモジュール１０の停止に関知することなく、燃料電池システム２から要求電力に相当する電力を得ることができる。実施例の燃料電池システム２は、上位コントローラの負荷（複数のＦＣモジュール１０の管理負荷）を軽減することができる。 As described above, the host controller 30 does not need to issue commands to the individual FC controllers 11, and only sends commands to the interface controller 20 to control (manage) the plurality of FC modules 10. )be able to. The host controller 30 does not need to output commands to a plurality of FC controllers. Also, even if one of the plurality of FC modules 10 stops, the host controller 30 can obtain power corresponding to the required power from the fuel cell system 2 without being concerned with the stop of the FC module 10 . The fuel cell system 2 of the embodiment can reduce the load on the host controller (the load of managing a plurality of FC modules 10).

燃料電池システムが備える複数のコントローラのネットワーク接続関係の例を図６に示す。燃料電池システム２ａは、インターフェイスコントローラ２０と、複数のＦＣコントローラ１１ａ－１１ｄと、タンクコントローラ２７を備えている。ＦＣコントローラ１１ａ－１１ｄのそれぞれは、図１の燃料電池システム２と同様に、ＦＣモジュール１０ａ－１０ｄのそれぞれに属している。図６では、ＦＣモジュール１０に属しているデバイスのうち、ＦＣコントローラ１１のみを描いてあり、その他のデバイスの図示は省略した。タンクコントローラ２７は、水素タンク（不図示）から各ＦＣモジュール１０（ＦＣスタック１２）へ供給される水素の量を制御する。 FIG. 6 shows an example of the network connection relationship of a plurality of controllers provided in the fuel cell system. The fuel cell system 2a includes an interface controller 20, a plurality of FC controllers 11a-11d, and a tank controller 27. FIG. Each of the FC controllers 11a-11d belongs to each of the FC modules 10a-10d, similar to the fuel cell system 2 of FIG. Of the devices belonging to the FC module 10, only the FC controller 11 is shown in FIG. 6, and other devices are omitted. The tank controller 27 controls the amount of hydrogen supplied from a hydrogen tank (not shown) to each FC module 10 (FC stack 12).

先に述べたように、インターフェイスコントローラ２０は、ネットワーク３３で上位コントローラ３０と通信可能に接続されているとともに、複数のＦＣコントローラ１１ａ－１１ｄとネットワーク５１で通信可能に接続されている。ネットワーク５１にはタンクコントローラ２７は接続されていない。 As described above, the interface controller 20 is communicably connected to the host controller 30 via the network 33, and is also connected to the plurality of FC controllers 11a to 11d via the network 51 so as to be communicable. No tank controller 27 is connected to the network 51 .

ＦＣコントローラ１１ａとタンクコントローラ２７は、ネットワーク５１とは別のネットワーク５２で接続されている。ネットワーク５２には、他のＦＣコントローラ１１ｂ－１１ｄは接続されていない。ＦＣコントローラ１１ａがタンクコントローラ２７に指令を出す。すなわち、ＦＣコントローラ１１ａがタンクコントローラ２７を介して水素タンクを制御する。水素タンクからは、全てのＦＣモジュール１０のＦＣスタック１２へ水素が供給されるが、水素タンクの制御は単独のＦＣコントローラ（すなわちＦＣコントローラ１１ａ）が行う。 The FC controller 11 a and the tank controller 27 are connected by a network 52 different from the network 51 . No other FC controllers 11b-11d are connected to the network 52. FIG. The FC controller 11 a issues a command to the tank controller 27 . That is, the FC controller 11 a controls the hydrogen tank via the tank controller 27 . Hydrogen is supplied from the hydrogen tank to the FC stacks 12 of all the FC modules 10, but the hydrogen tank is controlled by a single FC controller (that is, the FC controller 11a).

複数のＦＣコントローラ１１ａ－１１ｄは、ネットワーク５１、５２とは別のネットワーク５３でも、相互に通信可能に接続されている。別のネットワーク５３にはインターフェイスコントローラ２０とタンクコントローラ２７は接続されていない。別のネットワーク５３は、インターフェイスコントローラ２０へ送る必要はないが、複数のＦＣコントローラ１１ａ－１１ｄの間で共有すべきデータのやり取りに用いられる。 A plurality of FC controllers 11a to 11d are also connected to a network 53 separate from the networks 51 and 52 so as to be able to communicate with each other. Interface controller 20 and tank controller 27 are not connected to another network 53 . Another network 53 is used to exchange data to be shared among multiple FC controllers 11a-11d, although it is not necessary to pass it to the interface controller 20. FIG.

また、複数のＦＣコントローラ１１ａ－１１ｄ、および、タンクコントローラ２７は、さらに別のネットワーク５４でも相互に通信可能に接続されている。さらに別のネットワーク５４は、例えばシステム全体のメンテナンスのときに用いられる。 The plurality of FC controllers 11a-11d and the tank controller 27 are also connected to another network 54 so as to be able to communicate with each other. Yet another network 54 is used, for example, during maintenance of the entire system.

燃料電池システムが備える複数のコントローラのネットワーク接続関係の別の例を図７に示す。燃料電池システム２ｂは、１２個のＦＣモジュールを備えている。図７では、複数のＦＣモジュールのそれぞれに備えられている複数のＦＣコントローラ１１ａ－１１ｌのみを示しており、ＦＣモジュールに属する他のデバイスは図示を省略した。 FIG. 7 shows another example of the network connection relationship of multiple controllers provided in the fuel cell system. The fuel cell system 2b has 12 FC modules. FIG. 7 shows only the plurality of FC controllers 11a-11l provided in each of the plurality of FC modules, and omits illustration of other devices belonging to the FC modules.

この例では、ネットワーク５１には、その性能上、５個のコントローラしか接続できない。それゆえ、インターフェイスコントローラ２０と４個のＦＣコントローラ１１ａ－１１ｄが第１ネットワーク５１ａで接続されており、別の４個のＦＣコントローラ１１ｅ－１１ｈとインターフェイスコントローラ２０が第２ネットワーク５１ｂで接続されており、残りの４個のＦＣコントローラ１１ｉ－１１ｌとインターフェイスコントローラ２０が第３ネットワーク５１ｃで接続される。図７の例のように、複数のＦＣコントローラは、単一のネットワークに接続されていなくてもよい。複数のＦＣコントローラ１１ａ－１１ｌは、いくつかのグループに分けられ、グループ内のＦＣコントローラとインターフェイスコントローラ２０が単一のネットワークで接続されていてもよい。なお、図１の燃料電池システム２の場合と同様に、インターフェイスコントローラ２０は、燃料電池システム２の外の上位コントローラ３０とさらに別のネットワーク３３で接続される。 In this example, only five controllers can be connected to the network 51 due to its performance. Therefore, interface controller 20 and four FC controllers 11a-11d are connected by a first network 51a, and another four FC controllers 11e-11h and interface controller 20 are connected by a second network 51b. , the remaining four FC controllers 11i-11l and the interface controller 20 are connected by a third network 51c. As in the example of FIG. 7, multiple FC controllers may not be connected to a single network. The plurality of FC controllers 11a-11l may be divided into several groups, and the FC controllers in each group and the interface controller 20 may be connected by a single network. As in the case of the fuel cell system 2 of FIG. 1, the interface controller 20 is connected to a host controller 30 outside the fuel cell system 2 via another network 33 .

図６、図７でいくつかのネットワーク接続の例を説明した。ネットワークのハードウエア仕様やプロトコルは、どのようなタイプであってもよい。 Some examples of network connections have been described with reference to FIGS. Any type of network hardware specification and protocol may be used.

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 Although specific examples of the present invention have been described in detail above, these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above. The technical elements described in this specification or in the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims as of the filing. In addition, the techniques exemplified in this specification or drawings can simultaneously achieve a plurality of purposes, and achieving one of them has technical utility in itself.

２、２ａ、２ｂ：燃料電池システム
１０、１０ａ－１０ｄ：燃料電池モジュール（ＦＣモジュール）
１１、１１ａ－１１ｌ：燃料電池コントローラ（ＦＣコントローラ）
１２ ：燃料電池スタック（ＦＣスタック）
１３ ：温度センサ
１４ ：補器
１５、１７：バッテリ
１６ ：冷却器
１８ ：電力線
１９ ：コネクタ
２０ ：インターフェイスコントローラ
２１ ：通信装置
２３ ：水素タンク
２４ ：燃料管
２５ ：冷媒循環装置
２６ ：冷媒管
３０ ：上位コントローラ
３１ ：インバータ
３２ ：電気モータ
３３、５１、５１ａ－５１ｃ、５２、５３、５４：ネットワーク
３４ ：プラグ
１００ ：船舶 2, 2a, 2b: fuel cell system 10, 10a-10d: fuel cell module (FC module)
11, 11a-11l: fuel cell controller (FC controller)
12: Fuel cell stack (FC stack)
13: Temperature sensor 14: Auxiliary device 15, 17: Battery 16: Cooler 18: Power line 19: Connector 20: Interface controller 21: Communication device 23: Hydrogen tank 24: Fuel pipe 25: Refrigerant circulation device 26: Refrigerant pipe 30: Host Controller 31: Inverter 32: Electric Motors 33, 51, 51a-51c, 52, 53, 54: Network 34: Plug 100: Ship

Claims (5)

それぞれが燃料電池本体と当該燃料電池本体を制御するＦＣコントローラを備えている複数の燃料電池モジュールと、
複数の前記燃料電池モジュールのそれぞれの前記ＦＣコントローラと通信可能に接続されているとともに上位コントローラと通信可能に接続されているインターフェイスコントローラと、
を備えており、
前記インターフェイスコントローラは、前記上位コントローラからの包括指令に応じてそれぞれのＦＣコントローラへ個別指令を送る、燃料電池システム。 a plurality of fuel cell modules each comprising a fuel cell body and an FC controller for controlling the fuel cell body;
an interface controller communicatively connected to the FC controller of each of the plurality of fuel cell modules and communicatively connected to a host controller;
and
The fuel cell system, wherein the interface controller sends individual commands to each FC controller in response to a comprehensive command from the host controller. 前記インターフェイスコントローラは、前記上位コントローラから前記燃料電池本体を起動させる前記包括指令を受けるとそれぞれの前記ＦＣコントローラへ対応する前記燃料電池本体を起動させる前記個別指令を送る、請求項１に記載の燃料電池システム。 2. The fuel according to claim 1, wherein when said interface controller receives said general command for starting said fuel cell main body from said host controller, said interface controller sends said individual command for starting said corresponding fuel cell main body to each of said FC controllers. battery system. 前記インターフェイスコントローラは、前記上位コントローラから前記燃料電池本体を停止させる前記包括指令を受けるとそれぞれの前記ＦＣコントローラへ対応する前記燃料電池本体を停止させる前記個別指令を送る、請求項１に記載の燃料電池システム。 2. The fuel according to claim 1, wherein said interface controller sends said individual command to stop said corresponding fuel cell body to each said FC controller upon receiving said comprehensive command to stop said fuel cell body from said host controller. battery system. 前記インターフェイスコントローラは、前記上位コントローラから要求電力を指定する前記包括指令を受けると、利用可能な前記燃料電池モジュールの数で前記要求電力を除して個別出力目標を算出し、それぞれの前記ＦＣコントローラに、前記個別出力目標を出力させる前記個別指令を送る、請求項１に記載の燃料電池システム。 When the interface controller receives the general command designating the required power from the host controller, the interface controller divides the required power by the number of available fuel cell modules to calculate the individual output target, and calculates the individual output target. 2. The fuel cell system according to claim 1, wherein said individual command for outputting said individual output target is sent to. 前記インターフェイスコントローラは、いずれかの前記ＦＣコントローラから対応する前記燃料電池本体を停止した通知を受けると、前記個別出力目標を再計算し、利用可能な前記燃料電池モジュールの前記ＦＣコントローラに対して再計算した前記個別出力目標を出力させる前記個別指令を送る、請求項４に記載の燃料電池システム。 When the interface controller receives a notification that the corresponding fuel cell body has been stopped from any of the FC controllers, the interface controller recalculates the individual output targets and recalculates the FC controllers of the available fuel cell modules. 5. The fuel cell system according to claim 4, wherein said individual command for outputting said calculated individual output target is sent.

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