JP2022113477A - fuel cell system - Google Patents
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Abstract
Description
本明細書が開示する技術は、複数の燃料電池モジュールを含んでいる燃料電池システムに関する。 The technology disclosed in this specification relates to a fuel cell system including a plurality of fuel cell modules.
特許文献1に、燃料電池システムが開示されている。その燃料電池システムは、上位コントローラと、複数の燃料電池モジュールを備えている。各燃料電池モジュールは燃料電池本体を備えている。複数の燃料電池本体の出力を合わせることで、大出力を得ることができる。
それぞれの燃料電池モジュールは、燃料電池本体のほかに、燃料電池本体を制御するコントローラ(FCコントローラ)を備えている。燃料電池システムの上位のコントローラ(上位コントローラ)は、複数のFCコントローラの夫々と通信し、複数の燃料電池モジュールを制御する。 Each fuel cell module includes a fuel cell body and a controller (FC controller) for controlling the fuel cell body. A high-level controller (high-level controller) of the fuel cell system communicates with each of the plurality of FC controllers and controls the plurality of fuel cell modules.
特許文献1の燃料電池システムでは、上位コントローラは全てのFCコントローラとデータ(指令やステータスのデータ)をやり取りしなければならない。例えば、燃料電池システムと上位コントローラが燃料電池車に搭載されており、上位コントローラが燃料電池システムのみならず、車両全体の制御(例えば走行制御)も実行する場合、上位コントローラが全ての燃料電池モジュールからデータを受けたり指令を与えたりすると負荷が高くなる。本明細書は、複数の燃料電池モジュールを備えている燃料電池システムに関し、上位システムのコントローラ(上位コントローラ)の燃料電池システム管理の負荷を軽減する技術を提供する。
In the fuel cell system of
本明細書が開示する燃料電池システムは、複数の燃料電池モジュールと、インターフェイスコントローラを備えている。それぞれの燃料電池モジュールは、燃料電池本体と、当該燃料電池本体を制御するFCコントローラを備える。インターフェイスコントローラは、複数の燃料電池モジュールのそれぞれのFCコントローラと通信可能に接続されているとともに、上位コントローラと通信可能に接続されている。上位コントローラは、燃料電池システムの外に位置するコントローラである。インターフェイスコントローラは、上位コントローラから包括指令を受信し、包括指令に応じてそれぞれのFCコントローラへ個別指令を送る。本明細書が開示する燃料電池システムは、上位コントローラと複数のFCコントローラとの間にインターフェイスコントローラを配置する。上位コントローラは、インターフェイスコントローラと通信すればよく、複数のFCコントローラを管理する負荷が軽減される。 A fuel cell system disclosed in this specification includes a plurality of fuel cell modules and an interface controller. Each fuel cell module has a fuel cell body and an FC controller that controls the fuel cell body. The interface controller is communicably connected to the FC controllers of the plurality of fuel cell modules and is communicably connected to the host controller. A host controller is a controller located outside the fuel cell system. The interface controller receives a generic command from the host controller and sends an individual command to each FC controller in response to the generic command. The fuel cell system disclosed in this specification arranges an interface controller between a host controller and a plurality of FC controllers. The host controller only needs to communicate with the interface controller, thus reducing the burden of managing multiple FC controllers.
インターフェイスコントローラと上位コントローラとの間でやり取りされる包括指令の典型は、燃料電池本体の起動と停止に関する指令である。インターフェイスコントローラは、上位コントローラから燃料電池本体を起動させる包括指令を受けるとそれぞれのFCコントローラへ対応する燃料電池本体を起動させる個別指令を送る。あるいは、インターフェイスコントローラは、上位コントローラから燃料電池本体を停止させる包括指令を受けるとそれぞれのFCコントローラへ対応する燃料電池本体を停止させる個別指令を送る。上位コントローラは、複数のFCコントローラのそれぞれに対して起動指令や停止指令を送る必要がない。 A typical generic command exchanged between the interface controller and the host controller is a command for starting and stopping the main body of the fuel cell. When the interface controller receives a general command to start up the fuel cell main body from the host controller, it sends an individual command to start up the corresponding fuel cell main body to each FC controller. Alternatively, when the interface controller receives a general command to stop the fuel cell main body from the host controller, it sends an individual command to stop the corresponding fuel cell main body to each FC controller. The host controller does not need to send a start command or a stop command to each of the plurality of FC controllers.
また、例えば、インターフェイスコントローラは、上位コントローラから要求電力を指定する包括指令を受信すると、利用可能な燃料電池モジュールの数で要求電力を除して個別出力目標を算出し、それぞれのFCコントローラに、個別出力目標を出力させる個別指令を送る。さらに、インターフェイスコントローラは、いずれかのFCコントローラから対応する燃料電池本体が停止した通知を受けると、個別出力目標を再計算し、利用可能な燃料電池モジュールのFCコントローラに対して再計算した個別出力目標を出力させる個別指令を送るようにしてもよい。いずれかの燃料電池本体が不具合で停止しても、燃料電池システム全体の出力が低下しない。個別出力目標の再計算と個別指令の再送信には上位コントローラが関与しないので、上位コントローラの負荷は増えない。 Further, for example, when the interface controller receives a general command specifying the required power from the host controller, it calculates the individual output target by dividing the required power by the number of available fuel cell modules, and sends each FC controller: Send an individual command to output an individual output target. Further, when the interface controller receives notification from any of the FC controllers that the corresponding fuel cell body has stopped, it recalculates the individual output target, and the recalculated individual output for the FC controllers of the available fuel cell modules. You may make it send the individual command which outputs a target. The output of the entire fuel cell system does not decrease even if one of the fuel cell bodies stops due to a problem. Since the host controller is not involved in recalculating individual output targets and retransmitting individual commands, the load on the host controller does not increase.
本明細書が開示する技術の詳細とさらなる改良は以下の「発明を実施するための形態」にて説明する。 Details and further improvements of the technique disclosed in this specification are described in the following "Mode for Carrying Out the Invention".
図面を参照して実施例の燃料電池システム2を説明する。図1に、燃料電池システム2のブロック図を示す。燃料電池システム2は、船舶100に搭載されており、船舶100のインバータ31に電力を供給する。インバータ31は、燃料電池システム2から供給される電力を、推進用の電気モータ32の駆動電力に変換する。インバータ31は上位コントローラ30により制御される。上位コントローラ30は、燃料電池システム2に対して種々の指令(包括指令)を与え、また、燃料電池システム2の状態をモニタする。
A
燃料電池システム2は、4個の燃料電池モジュール10a、10b、10c、10dで発電する。複数の燃料電池モジュール10a~10dの出力を合わせることで、燃料電池システム2は大きな電力を出力することが可能となる。発電で得られた電力は、電力線18を通じてコネクタ19へ送られる。コネクタ19にはインバータ31から延びるプラグ34が接続されている。4個の燃料電池モジュール10a~10dの電力は、電力線18、コネクタ19、プラグ34を通じてインバータ31へ供給される。以下では、説明を簡単にするため、燃料電池モジュール10a~10dをFCモジュール10a~10dと称する。
The
電力線18にはバッテリ17も接続されている。バッテリ17は、FCモジュール10a~10dの余剰の電力を蓄える。また、バッテリ17は、インバータ31が要求する電力が急に増えた場合、FCモジュール10a~10dの出力電力では足りない分を補う。
A
燃料電池システム2は、4個の燃料電池モジュール10a~10dとバッテリ17に加えて、インターフェイスコントローラ20、通信装置21、水素タンク23、冷媒循環装置25を備えている。
The
燃料電池モジュール10aについて簡単に説明する。燃料電池モジュール10aは、燃料電池スタック12(FCスタック12)、FCコントローラ11a、温度センサ13、補器14、バッテリ15、冷却器16を備えている。FCスタック12には燃料管24を通じて水素タンク23から水素ガスが供給される。FCスタック12が燃料電池の本体であり、水素ガスと大気中の酸素を反応させて発電する。FCスタック12で得られた電力は電力線18を介してコネクタ19とバッテリ17に供給される。
The
補器14は、FCスタック12を運転するための電気デバイスの総称である。補器14には、水素ガスをFCスタック12に送る水素ポンプ、FCスタック12に送る空気を圧縮するコンプレッサなどが含まれる。補器14は、バッテリ15の電力で動作する。バッテリ15は、バッテリ17で充電される。図示は省略しているが、燃料電池システム2は、バッテリ17に蓄えられた電力の電圧を降圧してバッテリ15に供給する降圧コンバータを備えている。
冷却器16は、FCスタック12を冷却する。冷却器16は、冷媒管26を介して冷媒循環装置25から低温の冷媒の供給を受け、FCスタック12を冷却する。FCスタック12から熱を吸収した冷媒は、冷媒循環装置25に戻されて冷却され、再び冷却器16へと送られる。冷却器16には、燃料電池モジュール10aに流れる冷媒の流量を調整するポンプが付随する。ポンプも補器14に含まれる。
A cooler 16 cools the
FCスタック12と補器14は、FCコントローラ11aが制御する。FCコントローラ11aは、FCスタック12に供給される水素ガスと空気の流量を調整し、FCスタック12の発電量を制御する。水素ガスの流量と空気の流量を調整する調整バルブの図示は省略したが、それらも補器14に包含される。
The
温度センサ13がFCスタック12の温度を計測する。FCコントローラ11aは、温度センサ13の計測データに基づいて、FCスタック12の温度が所定の温度範囲内に保持されるように上記したポンプを制御し、冷却器16を流れる冷媒の流量を調整する。
A
FCコントローラ11aは、上位コントローラ30からに指令に基づいて、FCスタック12と補器14を制御する。上位コントローラ30の指令はインターフェイスコントローラ20を仲介してFCモジュール10aのFCコントローラ11aに届く。例えば、上位コントローラ30は、FCスタック12の起動命令(あるいは停止命令)をインターフェイスコントローラ20へ送る。インターフェイスコントローラ20は、FCコントローラ11a(および、他のFCコントローラ11b―11c)へ、FCスタック12を起動させる命令(停止させる命令)を送る。
The
FCコントローラ11aは、FCスタック12の状態のデータ(FCスタック12の出力電力のデータ、FCスタック12の温度のデータなど)をインターフェイスコントローラ20へ送る。また、FCコントローラ11aは、FCスタック12あるいは補器14で不具合が生じた場合、FCスタック12を停止するとともに、FCスタック12を停止したことをインターフェイスコントローラ20へ通知する。
The
FCモジュール10b、10c、10dは、FCモジュール10aと同じ構造を備えている。FCモジュール10bも、FCコントローラ11b、FCスタック、温度センサ、補器、バッテリ、冷却器を備えている。図1では、FCコントローラ11bのみを図示しており、FCモジュール10bが備える他のデバイスは図示を省略している。また、FCモジュール10bの冷却器にも、冷媒循環装置25から冷媒管を通じて冷媒が送られるが、その冷媒管の図示も省略してある。また、FCモジュール10bのバッテリも、バッテリ17で充電される。
The
FCモジュール10c、10dについても同様でありFCコントローラ11c、11d以外のデバイスの図示は省略してある。また、FCモジュール10c、10dの冷却器と冷媒循環装置25をつなぐ冷媒管の図示も省略してある。
The same applies to the
FCコントローラ11bも、FCコントローラ11aと同様に、自身のFCモジュール10bのFCスタック12の状態のデータ(FCスタック12の出力電力のデータ、FCスタック12の温度のデータなど)をインターフェイスコントローラ20へ送る。FCコントローラ11bはFCモジュール10bで不具合が生じた場合、FCスタック12を停止するとともに、FCスタック12を停止したことをインターフェイスコントローラ20へ通知する。FCコントローラ11c、11dも同様である。以下では、FCモジュール10a~10dをFCモジュール10と総称し、FCコントローラ11a~11dをFCコントローラ11と総称する。
Similarly to the
上位コントローラ30とインターフェイスコントローラ20はネットワーク33で通信可能に接続されており、インターフェイスコントローラ20と複数のFCコントローラ11a-11dは、別のネットワーク51で通信可能に接続されている。上位コントローラ30がインターフェイスコントローラ20へ指令を送ると、インターフェイスコントローラ20が複数のFCコントローラ11の夫々へ指令を送る。それぞれのFCコントローラ11は、インターフェイスコントローラ20の指令に基づいて自身のFCスタック12や補器14を制御する。上位コントローラ30はインターフェイスコントローラ20に対して指令を送るだけで、複数の燃料電池モジュール10を含む燃料電池システム2の全体を制御することができる。
The
説明の便宜上、上位コントローラ30がインターフェイスコントローラ20へ送信する指令を包括指令と称し、インターフェイスコントローラ20が複数のFCコントローラ11の夫々へ送信する指令を個別指令と称する。包括指令の例は、FCスタック12を起動させる指令(包括起動指令)や、FCスタック12を停止させる指令(包括停止指令)である。
For convenience of explanation, the commands sent by the
図2に、インターフェイスコントローラ20が、上位コントローラ30から、FCスタック12を起動させる指令(包括起動指令)を受信したときの処理のフローチャートを示す。図2の処理は、インターフェイスコントローラ20がネットワーク33を通じて上位コントローラ30から包括起動指令を受信すると開始される。
FIG. 2 shows a flow chart of processing when the
上位コントローラ30から包括起動指令を受けたインターフェイスコントローラ20は、ネットワーク51を通じて全てのFCコントローラ11へ、各FCスタック12を起動させる指令(個別起動指令)を送信する(ステップS12)。
The
続いてインターフェイスコントローラ20は、各FCコントローラ11から、FCスタック12の起動処理を完了したことを伝える通知(起動処理完了通知)を受信する。全てのFCコントローラ11から起動処理完了通知を受信すると(ステップS13:YES)、インターフェイスコントローラ20は、ネットワーク33を通じて上位コントローラ30へ、起動処理完了通知を送信する(ステップS14)。起動処理完了通知を受信した上位コントローラ30は、燃料電池システム2の出力準備が完了したことを認識する。
Subsequently, the
図3に、インターフェイスコントローラ20が、上位コントローラ30から、FCスタック12を停止させる指令(包括停止指令)を受信したときの処理のフローチャートを示す。図3の処理は、インターフェイスコントローラ20がネットワーク33を通じて上位コントローラ30から包括停止指令を受信すると開始される。
FIG. 3 shows a flow chart of processing when the
上位コントローラ30から包括停止指令を受けたインターフェイスコントローラ20は、ネットワーク51を通じて全てのFCコントローラ11へ、各FCスタック12を停止させる指令(個別停止指令)を送信する(ステップS22)。
The
続いてインターフェイスコントローラ20は、各FCコントローラ11から、FCスタック12の停止処理を完了したことを伝える通知(停止処理完了通知)を受信する。全てのFCコントローラ11から停止処理完了通知を受信すると(ステップS23:YES)、インターフェイスコントローラ20は、ネットワーク33を通じて上位コントローラ30へ、停止処理完了通知を送信する(ステップS24)。停止処理完了通知を受信した上位コントローラ30は、燃料電池システム2が確実に停止したことを認識する。
Subsequently, the
図4に、インターフェイスコントローラ20が上位コントローラ30から燃料電池システム2に対する要求電力を指定する包括指令(要求電力包括指令)を受信したときの処理を示す。要求電力包括指令には、上位コントローラ30が燃料電池システム2に対して要求する電力(要求電力)が含まれる。上位コントローラ30は、船舶100に要求される推進力(電気モータ32の要求出力)に応じて燃料電池システム2に対する要求電力を決定し、その値を要求電力包括指令に含ませる。
FIG. 4 shows processing when the
図3の処理は、インターフェイスコントローラ20がネットワーク33を介して上位コントローラ30から要求電力包括指令を受信すると開始される。上位コントローラ30から要求電力包括指令を受けたインターフェイスコントローラ20は、ネットワーク51を通じて現時点で利用可能なFCモジュールの数を確認する(ステップS32)。具体的には、インターフェイスコントローラ20は、全てのFCコントローラ11に対して利用確認信号を送信する。利用確認信号を受信したFCコントローラ11は、自身のFCスタック12が出力可能である場合は、出力可能であることを示す信号(利用可能信号)を、ネットワーク51を介してインターフェイスコントローラ20へ送信する。自身のFCスタック12が出力可能でない場合、FCコントローラ11は、利用可能でないことを示す信号(利用不可信号)を、ネットワーク51を介してインターフェイスコントローラ20へ送信する。利用可能でない場合とは、例えば、水素ガスがFCスタック12へ供給されないなど、何等かの不具合が生じている場合である。
The process of FIG. 3 starts when the
なお、利用可能信号と利用不可信号には、各FCモジュール10に割り当てられている識別子が含まれる。インターフェイスコントローラ20は、受信した利用可能信号から、利用可能なFCモジュール10の数と、利用可能なFCモジュール10の識別子を認識する。
An identifier assigned to each FC module 10 is included in the available signal and the unavailable signal. The
続いて、インターフェイスコントローラ20は、受信した要求電力包括指令に含まれている要求電力を、利用可能なFCモジュール10の数で除す。その結果が個別出力目標となる(ステップS33)。利用可能なFCモジュール10が個別出力目標に相当する電力を出力すれば、燃料電池システム2は、要求電力に相当する電力を出力することが可能になる。
Subsequently, the
次に、インターフェイスコントローラ20は、利用可能なFCモジュール10のFCコントローラ11へ、個別出力目標を送信する(ステップS34)。先に述べたように、利用可能信号には、FCモジュール10の識別子が含まれている。インターフェイスコントローラ20は、その識別子を用いて、利用可能なFCモジュール10のFCコントローラ11に、個別出力目標を送ることができる。個別出力目標は、先に述べた個別指令の一つに相当する。
Next, the
個別出力目標を受信したFCコントローラ11は、自身のFCスタック12の出力が個別出力目標に一致するようにFCスタック12と補器14を制御する。FCスタック12の出力が個別出力目標に一致したら、FCコントローラ11は、FCスタック12の出力が個別出力目標に達したことを示す信号(出力目標達成信号)をインターフェイスコントローラ20へ送信する。
Upon receiving the individual output target, the FC controller 11 controls the
インターフェイスコントローラ20は、利用可能なFCモジュール10のFCコントローラ11からの信号(出力目標達成信号)を待つ(ステップS35)。インターフェイスコントローラ20は、利用可能な全てのFCモジュール10のFCコントローラ11から出力目標達成信号を受信すると、上位コントローラ30へ、要求電力対応完了信号を送信する(ステップS36)。上位コントローラ30は、燃料電池システム2から要求電力に相当する出力が得られることを認識する。
The
夫々のFCコントローラ11は、自身の制御下にあるFCスタック12の状態をモニタしている。例えば、補器14の動作に不具合が生じてFCスタック12の出力が出力目標に達しない場合、FCコントローラ11は、安全のため、自身の制御下にあるFCスタック12を停止する。同時にFCコントローラ11は、インターフェイスコントローラ20に対して、FCスタック12を停止した旨を通知する信号(停止信号)を送信する。
Each FC controller 11 monitors the state of the
いずれかのFCモジュール10が停止すると、燃料電池システム2の総出力が、当初に予定された要求電力に満たなくなる。そこで、インターフェイスコントローラ20は、残ったFCモジュール10で要求電力を満足するように、個別出力目標を再計算して利用可能なFCモジュール10に対して指令を出す。
If one of the FC modules 10 stops, the total output of the
いずれかのFCコントローラ11から停止信号を受信したときのインターフェイスコントローラ20の処理のフローチャートを図5に示す。図5の処理に先立って、インターフェイスコントローラ20は、上位コントローラ30から要求電力を指定する包括指令を受信している。すなわち、インターフェイスコントローラ20は、図4の処理を実行した後であり、燃料電池システム2の総出力が要求電力に対応している状態である。インターフェイスコントローラ20は、上位コントローラ30から受信した要求電力を記憶している。
FIG. 5 shows a flow chart of processing of the
いずれかのFCコントローラ11から停止信号を受信したインターフェイスコントローラ20は、再度、利用可能なFCモジュール10の数を確認する(ステップS42)。次いで、インターフェイスコントローラ20は、利用可能なFCモジュールの数で要求電力を除し、個別出力目標を算出する(ステップS43)。そして、インターフェイスコントローラ20は、利用可能なFCモジュール10のFCコントローラ11へ、個別出力目標を送信する(ステップS44)。ステップS42からS44までの処理は、図4のステップS32からS34の処理と同じである。別言すれば、インターフェイスコントローラ20は、いずれかのFCコントローラから停止信号を受信する毎に、図5のステップS42からS44の処理(図4のステップS32からS34の処理)を繰り返す。
Upon receiving the stop signal from any FC controller 11, the
インターフェイスコントローラ20は、いずれかのFCモジュールが停止する毎に、残りのFCモジュールの出力の総和(すなわち燃料電池システム2の総出力)が要求出力に一致するように、個別出力目標を再計算して残りのFCモジュール10のFCコントローラ11に送信する。それゆえ、いずれかのFCモジュール10が停止しても燃料電池システム2は、要求電力に相当する電力を出力し続けることができる。上位コントローラ30は、いずれかのFCモジュール10が停止したことに対して何らの処理行う必要がない。
The
以上説明したように、上位コントローラ30は、個々のFCコントローラ11に対して指令を出す必要がなく、インターフェイスコントローラ20に対して指令を送信するのみで、複数のFCモジュール10を制御する(管理する)ことができる。上位コントローラ30は、複数のFCコントローラに対して指令を出力する必要がない。また、上位コントローラ30は、複数のFCモジュール10のいずれかが停止しても、FCモジュール10の停止に関知することなく、燃料電池システム2から要求電力に相当する電力を得ることができる。実施例の燃料電池システム2は、上位コントローラの負荷(複数のFCモジュール10の管理負荷)を軽減することができる。
As described above, the
燃料電池システムが備える複数のコントローラのネットワーク接続関係の例を図6に示す。燃料電池システム2aは、インターフェイスコントローラ20と、複数のFCコントローラ11a-11dと、タンクコントローラ27を備えている。FCコントローラ11a-11dのそれぞれは、図1の燃料電池システム2と同様に、FCモジュール10a-10dのそれぞれに属している。図6では、FCモジュール10に属しているデバイスのうち、FCコントローラ11のみを描いてあり、その他のデバイスの図示は省略した。タンクコントローラ27は、水素タンク(不図示)から各FCモジュール10(FCスタック12)へ供給される水素の量を制御する。
FIG. 6 shows an example of the network connection relationship of a plurality of controllers provided in the fuel cell system. The
先に述べたように、インターフェイスコントローラ20は、ネットワーク33で上位コントローラ30と通信可能に接続されているとともに、複数のFCコントローラ11a-11dとネットワーク51で通信可能に接続されている。ネットワーク51にはタンクコントローラ27は接続されていない。
As described above, the
FCコントローラ11aとタンクコントローラ27は、ネットワーク51とは別のネットワーク52で接続されている。ネットワーク52には、他のFCコントローラ11b-11dは接続されていない。FCコントローラ11aがタンクコントローラ27に指令を出す。すなわち、FCコントローラ11aがタンクコントローラ27を介して水素タンクを制御する。水素タンクからは、全てのFCモジュール10のFCスタック12へ水素が供給されるが、水素タンクの制御は単独のFCコントローラ(すなわちFCコントローラ11a)が行う。
The
複数のFCコントローラ11a-11dは、ネットワーク51、52とは別のネットワーク53でも、相互に通信可能に接続されている。別のネットワーク53にはインターフェイスコントローラ20とタンクコントローラ27は接続されていない。別のネットワーク53は、インターフェイスコントローラ20へ送る必要はないが、複数のFCコントローラ11a-11dの間で共有すべきデータのやり取りに用いられる。
A plurality of
また、複数のFCコントローラ11a-11d、および、タンクコントローラ27は、さらに別のネットワーク54でも相互に通信可能に接続されている。さらに別のネットワーク54は、例えばシステム全体のメンテナンスのときに用いられる。
The plurality of
燃料電池システムが備える複数のコントローラのネットワーク接続関係の別の例を図7に示す。燃料電池システム2bは、12個のFCモジュールを備えている。図7では、複数のFCモジュールのそれぞれに備えられている複数のFCコントローラ11a-11lのみを示しており、FCモジュールに属する他のデバイスは図示を省略した。
FIG. 7 shows another example of the network connection relationship of multiple controllers provided in the fuel cell system. The
この例では、ネットワーク51には、その性能上、5個のコントローラしか接続できない。それゆえ、インターフェイスコントローラ20と4個のFCコントローラ11a-11dが第1ネットワーク51aで接続されており、別の4個のFCコントローラ11e-11hとインターフェイスコントローラ20が第2ネットワーク51bで接続されており、残りの4個のFCコントローラ11i-11lとインターフェイスコントローラ20が第3ネットワーク51cで接続される。図7の例のように、複数のFCコントローラは、単一のネットワークに接続されていなくてもよい。複数のFCコントローラ11a-11lは、いくつかのグループに分けられ、グループ内のFCコントローラとインターフェイスコントローラ20が単一のネットワークで接続されていてもよい。なお、図1の燃料電池システム2の場合と同様に、インターフェイスコントローラ20は、燃料電池システム2の外の上位コントローラ30とさらに別のネットワーク33で接続される。
In this example, only five controllers can be connected to the
図6、図7でいくつかのネットワーク接続の例を説明した。ネットワークのハードウエア仕様やプロトコルは、どのようなタイプであってもよい。 Some examples of network connections have been described with reference to FIGS. Any type of network hardware specification and protocol may be used.
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 Although specific examples of the present invention have been described in detail above, these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above. The technical elements described in this specification or in the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims as of the filing. In addition, the techniques exemplified in this specification or drawings can simultaneously achieve a plurality of purposes, and achieving one of them has technical utility in itself.
2、2a、2b:燃料電池システム
10、10a-10d:燃料電池モジュール(FCモジュール)
11、11a-11l:燃料電池コントローラ(FCコントローラ)
12 :燃料電池スタック(FCスタック)
13 :温度センサ
14 :補器
15、17:バッテリ
16 :冷却器
18 :電力線
19 :コネクタ
20 :インターフェイスコントローラ
21 :通信装置
23 :水素タンク
24 :燃料管
25 :冷媒循環装置
26 :冷媒管
30 :上位コントローラ
31 :インバータ
32 :電気モータ
33、51、51a-51c、52、53、54:ネットワーク
34 :プラグ
100 :船舶
2, 2a, 2b:
11, 11a-11l: fuel cell controller (FC controller)
12: Fuel cell stack (FC stack)
13: Temperature sensor 14:
Claims (5)
複数の前記燃料電池モジュールのそれぞれの前記FCコントローラと通信可能に接続されているとともに上位コントローラと通信可能に接続されているインターフェイスコントローラと、
を備えており、
前記インターフェイスコントローラは、前記上位コントローラからの包括指令に応じてそれぞれのFCコントローラへ個別指令を送る、燃料電池システム。 a plurality of fuel cell modules each comprising a fuel cell body and an FC controller for controlling the fuel cell body;
an interface controller communicatively connected to the FC controller of each of the plurality of fuel cell modules and communicatively connected to a host controller;
and
The fuel cell system, wherein the interface controller sends individual commands to each FC controller in response to a comprehensive command from the host controller.
Priority Applications (1)
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JP2021009758A JP2022113477A (en) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | fuel cell system |
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