JP2022111189A - Electric drive device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric drive device capable of improving efficiency.
SOLUTION: An electric drive device is equipped with a first motor, a first planetary gear mechanism connected to the first motor, a second motor, a second planetary gear mechanism connected to the first planetary gear mechanism and the second motor, a first output shaft connected to the first planetary gear mechanism, a braking device connected to the second planetary gear mechanism, and a fastening device. The braking device switches a braking state regulating rotations of a part of the second planetary gear mechanism and a non-braking state that freely rotates the second planetary gear mechanism. The fastening device switches a fastening state in which a first rotator of the first planetary gear mechanism or the second planetary gear mechanism and a second rotator of the first planetary gear mechanism or the second planetary gear mechanism, and a non-fastening state. In the non-braking state and in the fastening state, the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism rotates, and in the braking state, rotations of a second carrier of the second planetary gear mechanism is regulated.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2022,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動駆動装置に関する。 The present invention relates to an electric drive device.

電気自動車又はハイブリッド車等においては、モータの動力によりホイールが駆動する。モータのみによって大きな動力をホイールに伝える場合、モータ及び周辺機器が大型化する。このため、モータに減速機構が組み合わせられることが多い。特許文献１、２には、変速機構を有するインホイールモータの一例が記載されている。特許文献１、２のインホイールモータは、第１変速状態と、第１変速状態よりも出力軸のトルクが小さい第２変速状態とを実現することで、効率が高められている。 In an electric vehicle, a hybrid vehicle, or the like, the wheels are driven by the power of a motor. If a large amount of power is transmitted to the wheel only by the motor, the size of the motor and peripheral equipment will increase. Therefore, a reduction mechanism is often combined with the motor. Patent Documents 1 and 2 describe an example of an in-wheel motor having a speed change mechanism. The in-wheel motors of Patent Literatures 1 and 2 improve efficiency by realizing a first speed change state and a second speed change state in which the torque of the output shaft is smaller than that in the first speed change state.

特開２０１２－５１５４０号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2012-51540 特開２０１４－６６３２０号公報JP 2014-66320 A

しかしながら、電動駆動装置の効率をさらに向上させることが望まれている。 However, it is desirable to further improve the efficiency of electric drives.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、効率を向上させることができる電動駆動装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electric drive apparatus capable of improving efficiency.

上記の目的を達成するため、本発明の一態様の電動駆動装置は、第１モータと、前記第１モータに接続される第１遊星歯車機構と、第２モータと、前記第１遊星歯車機構及び前記第２モータに接続される第２遊星歯車機構と、前記第１遊星歯車機構に接続される第１出力軸と、前記第２遊星歯車機構に接続される制動装置と、締結装置と、を備え、前記制動装置は、前記第２遊星歯車機構の一部の回転を規制する制動状態と前記第２遊星歯車機構を自由に回転させる非制動状態とを切り替え、前記締結装置は、前記第１遊星歯車機構又は前記第２遊星歯車機構が有する第１回転体と、前記第１遊星歯車機構又は前記第２遊星歯車機構が有する第２回転体とを互いに締結する締結状態と、前記第１回転体と前記第２回転体とを互いに自由に回転させる非締結状態とを切り替え、前記非制動状態で且つ前記締結状態において、前記第１モータ及び前記第２モータの一方が駆動すると、前記第１遊星歯車機構及び前記第２遊星歯車機構が回転し、前記第１遊星歯車機構は、前記第１モータに接続される第１サンギアと、前記第１サンギアに噛み合う第１ピニオンギアと、前記第１ピニオンギアに噛み合う第１リングギアと、前記第１ピニオンギアを支持し且つ前記第１出力軸に接続される第１キャリアと、を備え、前記第２遊星歯車機構は、前記第１リングギアに接続される第２サンギアと、前記第２サンギアに噛み合う第２ピニオンギアと、前記第２ピニオンギアを支持する第２キャリアと、前記第２ピニオンギアに噛み合い且つ前記第１キャリアに接続される第２リングギアと、を備え、前記制動状態では、前記第２キャリアの回転が規制され、前記第１回転体は前記第２キャリアであり、前記第２回転体は前記第２サンギアである。 To achieve the above object, an electric drive device according to one aspect of the present invention includes a first motor, a first planetary gear mechanism connected to the first motor, a second motor, and the first planetary gear mechanism. and a second planetary gear mechanism connected to the second motor, a first output shaft connected to the first planetary gear mechanism, a braking device connected to the second planetary gear mechanism, a fastening device, wherein the braking device switches between a braking state in which rotation of a portion of the second planetary gear mechanism is restricted and a non-braking state in which the second planetary gear mechanism is freely rotated; a fastening state in which the first rotating body of the first planetary gear mechanism or the second planetary gear mechanism and the second rotating body of the first planetary gear mechanism or the second planetary gear mechanism are fastened to each other; When one of the first motor and the second motor is driven in the non-braking state and the engaged state, the second motor is switched between a non-engaged state in which the rotating body and the second rotating body are freely rotated with each other. The first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism rotate, and the first planetary gear mechanism includes a first sun gear connected to the first motor, a first pinion gear meshing with the first sun gear, and the first planetary gear mechanism. A first ring gear meshing with one pinion gear, and a first carrier supporting the first pinion gear and connected to the first output shaft, wherein the second planetary gear mechanism comprises the first ring gear. a second sun gear connected to the second sun gear, a second pinion gear meshing with the second sun gear, a second carrier supporting the second pinion gear, and meshing with the second pinion gear and connected to the first carrier and a second ring gear, wherein in the braking state, rotation of the second carrier is restricted, the first rotating body is the second carrier, and the second rotating body is the second sun gear.

これによれば、制動装置が非制動状態で、且つ締結装置が締結状態の場合に、第１モータ及び第２モータの一方のみが駆動しても、第１遊星歯車機構と第２遊星歯車機構は一体的に回転して、第１出力軸に動力を伝達することができる。また、制動装置が制動状態で、且つ締結装置が締結状態の場合は、第１遊星歯車機構及び第２遊星歯車機構は回転できないため、第１出力軸の回転はロックされる。 According to this, when the braking device is in the non-braking state and the fastening device is in the fastening state, even if only one of the first motor and the second motor is driven, the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism are driven. can rotate together to transmit power to the first output shaft. Further, when the braking device is in the braking state and the fastening device is in the fastening state, the rotation of the first output shaft is locked because the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism cannot rotate.

また、締結装置が締結状態の場合、第２遊星歯車機構の第２サンギア及び第２キャリアは一体となって回転する。 Further, when the fastening device is in the fastening state, the second sun gear and the second carrier of the second planetary gear mechanism rotate together.

望ましい態様として、前記第１モータの動力の一部は、前記第１遊星歯車機構及び前記第２遊星歯車機構のうち前記第１遊星歯車機構のみを介して前記第１出力軸に伝わり、前記第１モータの動力の他の一部は、前記第１遊星歯車機構及び前記第２遊星歯車機構の両方を介して前記第１出力軸に伝わる。これにより、第１出力軸には、第１遊星歯車機構のみを介した動力と、第１遊星歯車機構及び第２遊星歯車機構の両方を介した動力とを合わせた動力が伝わる。このため、電動駆動装置の変速比が大きくなりやすい。また、第１モータの動力が２つの経路に分かれて第１出力軸に伝わるので、第１モータの動力が複数の遊星歯車機構を含む機構内で循環する場合と比較して、第１遊星歯車機構及び第２遊星歯車機構にそれぞれ伝わる動力が小さくなる。 As a desirable aspect, part of the power of the first motor is transmitted to the first output shaft only through the first planetary gear mechanism out of the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism. Another part of the power of the 1 motor is transmitted to the first output shaft via both the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism. As a result, the power obtained by combining the power through only the first planetary gear mechanism and the power through both the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism is transmitted to the first output shaft. Therefore, the gear ratio of the electric drive device tends to be large. In addition, since the power of the first motor is divided into two paths and transmitted to the first output shaft, compared to the case where the power of the first motor circulates in a mechanism including a plurality of planetary gear mechanisms, the first planetary gear Power transmitted to the mechanism and the second planetary gear mechanism is reduced.

上記の目的を達成するため、本発明の一態様の電動駆動装置は、第１モータと、前記第１モータに接続される第１遊星歯車機構と、第２モータと、前記第１遊星歯車機構及び前記第２モータに接続される第２遊星歯車機構と、前記第１遊星歯車機構に接続される第１出力軸と、前記第２遊星歯車機構に接続される制動装置と、締結装置と、を備え、前記制動装置は、前記第２遊星歯車機構の一部の回転を規制する制動状態と前記第２遊星歯車機構を自由に回転させる非制動状態とを切り替え、前記締結装置は、前記第１遊星歯車機構又は前記第２遊星歯車機構が有する第１回転体と、前記第１遊星歯車機構又は前記第２遊星歯車機構が有する第２回転体とを互いに締結する締結状態と、前記第１回転体と前記第２回転体とを互いに自由に回転させる非締結状態とを切り替え、前記非制動状態で且つ前記締結状態において、前記第１モータ及び前記第２モータの一方が駆動すると、前記第１遊星歯車機構及び前記第２遊星歯車機構が回転し、前記第１モータの動力の一部は、前記第１遊星歯車機構及び前記第２遊星歯車機構のうち前記第１遊星歯車機構のみを介して前記第１出力軸に伝わり、前記第１モータの動力の他の一部は、前記第１遊星歯車機構及び前記第２遊星歯車機構の両方を介して前記第１出力軸に伝わる。 To achieve the above object, an electric drive device according to one aspect of the present invention includes a first motor, a first planetary gear mechanism connected to the first motor, a second motor, and the first planetary gear mechanism. and a second planetary gear mechanism connected to the second motor, a first output shaft connected to the first planetary gear mechanism, a braking device connected to the second planetary gear mechanism, a fastening device, wherein the braking device switches between a braking state in which rotation of a portion of the second planetary gear mechanism is restricted and a non-braking state in which the second planetary gear mechanism is freely rotated; a fastening state in which the first rotating body of the first planetary gear mechanism or the second planetary gear mechanism and the second rotating body of the first planetary gear mechanism or the second planetary gear mechanism are fastened to each other; When one of the first motor and the second motor is driven in the non-braking state and the engaged state, the second motor is switched between a non-engaged state in which the rotating body and the second rotating body are freely rotated with each other. The first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism rotate, and part of the power of the first motor is transmitted only through the first planetary gear mechanism of the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism. The other part of the power of the first motor is transmitted to the first output shaft via both the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism.

これによれば、制動装置が非制動状態で、且つ締結装置が締結状態の場合に、第１モータ及び第２モータの一方のみが駆動しても、第１遊星歯車機構と第２遊星歯車機構は一体的に回転して、第１出力軸に動力を伝達することができる。また、制動装置が制動状態で、且つ締結装置が締結状態の場合は、第１遊星歯車機構及び第２遊星歯車機構は回転できないため、第１出力軸の回転はロックされる。また、第１出力軸には、第１遊星歯車機構のみを介した動力と、第１遊星歯車機構及び第２遊星歯車機構の両方を介した動力とを合わせた動力が伝わる。このため、電動駆動装置の変速比が大きくなりやすい。また、第１モータの動力が２つの経路に分かれて第１出力軸に伝わるので、第１モータの動力が複数の遊星歯車機構を含む機構内で循環する場合と比較して、第１遊星歯車機構及び第２遊星歯車機構にそれぞれ伝わる動力が小さくなる。 According to this, when the braking device is in the non-braking state and the fastening device is in the fastening state, even if only one of the first motor and the second motor is driven, the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism are driven. can rotate together to transmit power to the first output shaft. Further, when the braking device is in the braking state and the fastening device is in the fastening state, the rotation of the first output shaft is locked because the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism cannot rotate. Further, the power obtained by combining the power through only the first planetary gear mechanism and the power through both the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism is transmitted to the first output shaft. Therefore, the gear ratio of the electric drive device tends to be large. In addition, since the power of the first motor is divided into two paths and transmitted to the first output shaft, compared to the case where the power of the first motor circulates in a mechanism including a plurality of planetary gear mechanisms, the first planetary gear Power transmitted to the mechanism and the second planetary gear mechanism is reduced.

望ましい態様として、前記第１出力軸に接続される第３遊星歯車機構と、前記第３遊星歯車機構に接続される第２出力軸と、をさらに備える。これにより、第３遊星歯車機構は、第１出力軸から出力された動力を減速して第２出力軸に伝えることができる。 As a desirable aspect, it further comprises a third planetary gear mechanism connected to the first output shaft, and a second output shaft connected to the third planetary gear mechanism. Thereby, the third planetary gear mechanism can decelerate the power output from the first output shaft and transmit it to the second output shaft.

望ましい態様として、前記第１出力軸に接続される減速機構と、前記減速機構に接続される第３出力軸と、をさらに備え、前記減速機構は、前記第１出力軸に接続される第１ギアと、前記第１ギアと噛合い且つ前記第１ギアよりも歯数が多い第２ギアと、を備え、前記第２ギアに前記第３出力軸が接続される。これにより、減速機構は、第１出力軸から出力された動力を減速して第３出力軸に伝えることができる。 As a desirable mode, it further comprises a reduction mechanism connected to the first output shaft, and a third output shaft connected to the reduction mechanism, wherein the reduction mechanism is the first output shaft connected to the first output shaft. and a second gear that meshes with the first gear and has more teeth than the first gear, and the third output shaft is connected to the second gear. Thereby, the speed reduction mechanism can reduce the speed of the power output from the first output shaft and transmit it to the third output shaft.

望ましい態様として、前記締結装置は、前記第２遊星歯車機構に接続される第４遊星歯車機構と、前記第４遊星歯車機構に接続される制動部と、を備え、前記第４遊星歯車機構は、前記第２キャリアに接続される第４サンギアと、前記第２サンギアに接続される第５サンギアと、前記第４サンギア及び前記第５サンギアと噛合う第４ピニオンギアと、前記第４ピニオンギアを支持する第４キャリアと、を備え、前記第４サンギアの歯数と前記第５サンギアの歯数は互いに同一であり、前記制動部は、前記第４キャリアの回転を規制する制動状態と前記第４キャリアを自由に回転させる非制動状態とを切り替える。 As a desirable aspect, the fastening device includes a fourth planetary gear mechanism connected to the second planetary gear mechanism, and a braking portion connected to the fourth planetary gear mechanism, wherein the fourth planetary gear mechanism is , a fourth sun gear connected to the second carrier; a fifth sun gear connected to the second sun gear; a fourth pinion gear meshing with the fourth sun gear and the fifth sun gear; and the number of teeth of the fourth sun gear and the number of teeth of the fifth sun gear are the same, and the braking portion is configured to regulate the rotation of the fourth carrier and the Switching between a non-braking state in which the fourth carrier is freely rotated.

これにより、第４サンギアの回転数と第５サンギアの回転数とが互いに同一となる。このため、制動部が制動状態の場合に、第２キャリアの回転数と第２サンギアの回転数とが互いに同一となる。これは、第２サンギアと第２キャリアとが互いに固定された状態と実質的に同じである。また、制動部が非制動状態の場合は、第４遊星歯車機構は動力を伝達しないため、第２サンギアと第２キャリアは互いに自由に回転できる状態となる。 As a result, the number of rotations of the fourth sun gear and the number of rotations of the fifth sun gear become the same. Therefore, when the braking portion is in the braking state, the number of rotations of the second carrier and the number of rotations of the second sun gear are the same. This is substantially the same as the state in which the second sun gear and the second carrier are fixed to each other. Further, when the braking portion is in the non-braking state, the fourth planetary gear mechanism does not transmit power, so the second sun gear and the second carrier are in a state in which they can freely rotate relative to each other.

本発明によれば、効率を向上させることができる電動駆動装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electric drive device which can improve efficiency can be provided.

図１は、実施形態１の電動駆動装置の模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an electric drive device according to Embodiment 1. FIG. 図２は、実施形態１の第１低速モードを示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing the first low speed mode of the first embodiment. 図３は、実施形態１の第２低速モードを示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the second low speed mode of the first embodiment. 図４は、実施形態１の第３低速モードを示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the third low speed mode of the first embodiment. 図５は、実施形態１の第１高速モードを示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the first high speed mode of the first embodiment. 図６は、実施形態１の第２高速モードを示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing the second high speed mode of the first embodiment. 図７は、実施形態１の第３高速モードにおいてクラッチが締結状態の場合を示す模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing a case where the clutch is engaged in the third high speed mode of the first embodiment. 図８は、実施形態１の第３高速モードにおいてクラッチが非締結状態の場合を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a case where the clutch is not engaged in the third high speed mode of the first embodiment. 図９は、第１低速モード、第２低速モード、第３低速モード、第１高速モード、第２高速モード及び第３高速モードにおける、第１モータ、第２モータ、ブレーキ及びクラッチの状態を示す図である。FIG. 9 shows the states of the first motor, second motor, brake and clutch in the first low speed mode, second low speed mode, third low speed mode, first high speed mode, second high speed mode and third high speed mode. It is a diagram. 図１０は、第１低速モード、第２低速モード及び第３低速モードにおけるモータ回転数と出力トルクとの関係を示すグラフである。FIG. 10 is a graph showing the relationship between motor rotation speed and output torque in the first low speed mode, second low speed mode and third low speed mode. 図１１は、モータ回転数と出力トルクとの関係において効率が高くなる領域を示すグラフである。FIG. 11 is a graph showing a region where efficiency is high in the relationship between motor rotation speed and output torque. 図１２は、実施形態１の変形例１における電動駆動装置の模式図である。12 is a schematic diagram of an electric drive device according to Modification 1 of Embodiment 1. FIG. 図１３は、実施形態１の変形例２における電動駆動装置の模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram of an electric drive device according to Modification 2 of Embodiment 1. FIG. 図１４は、実施形態１の変形例３における電動駆動装置の模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram of an electric drive device according to Modification 3 of Embodiment 1. FIG. 図１５は、実施形態１の変形例４における電動駆動装置の模式図である。FIG. 15 is a schematic diagram of an electric drive device according to Modification 4 of Embodiment 1. FIG. 図１６は、実施形態１の変形例５における電動駆動装置の模式図である。FIG. 16 is a schematic diagram of an electric drive device according to Modification 5 of Embodiment 1. FIG. 図１７は、実施形態１の変形例６における電動駆動装置の模式図である。FIG. 17 is a schematic diagram of an electric drive device according to Modification 6 of Embodiment 1. FIG. 図１８は、実施形態１の変形例７における電動駆動装置の模式図である。FIG. 18 is a schematic diagram of an electric drive device according to Modification 7 of Embodiment 1. FIG. 図１９は、実施形態１の変形例８における電動駆動装置の模式図である。FIG. 19 is a schematic diagram of an electric drive device according to Modification 8 of Embodiment 1. FIG. 図２０は、変形例８の低速モードの一例を示す模式図である。FIG. 20 is a schematic diagram showing an example of the low-speed mode of modification 8. As shown in FIG. 図２１は、実施形態１の変形例９における電動駆動装置の模式図である。21 is a schematic diagram of an electric drive device according to Modification 9 of Embodiment 1. FIG. 図２２は、実施形態２の電動駆動装置の模式図である。FIG. 22 is a schematic diagram of an electric drive device according to Embodiment 2. FIG. 図２３は、実施形態３の電動駆動装置の模式図である。FIG. 23 is a schematic diagram of an electric drive device according to Embodiment 3. FIG.

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。また、下記実施形態において、前述したものと同様の構成要素には同一の符号を付して、重複する説明は適宜省略することがある。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not limited by the following modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments). In addition, components in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art, those that are substantially the same, and those that fall within a so-called equivalent range. Furthermore, the constituent elements disclosed in the following embodiments can be combined as appropriate. Moreover, in the following embodiments, the same reference numerals are given to the same constituent elements as those described above, and redundant description may be omitted as appropriate.

（実施形態１）
図１は、実施形態１の電動駆動装置の模式図である。図２は、実施形態１の第１低速モードを示す模式図である。図３は、実施形態１の第２低速モードを示す模式図である。図４は、実施形態１の第３低速モードを示す模式図である。図５は、実施形態１の第１高速モードを示す模式図である。図６は、実施形態１の第２高速モードを示す模式図である。図７は、実施形態１の第３高速モードにおいてクラッチが締結状態の場合を示す模式図である。図８は、実施形態１の第３高速モードにおいてクラッチが非締結状態の場合を示す模式図である。図９は、第１低速モード、第２低速モード、第３低速モード、第１高速モード、第２高速モード及び第３高速モードにおける、第１モータ、第２モータ、ブレーキ及びクラッチの状態を示す図である。なお、図２から図８においては、電動駆動装置１の半分を省略している。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram of an electric drive device according to Embodiment 1. FIG. FIG. 2 is a schematic diagram showing the first low speed mode of the first embodiment. FIG. 3 is a schematic diagram showing the second low speed mode of the first embodiment. FIG. 4 is a schematic diagram showing the third low speed mode of the first embodiment. FIG. 5 is a schematic diagram showing the first high speed mode of the first embodiment. FIG. 6 is a schematic diagram showing the second high speed mode of the first embodiment. FIG. 7 is a schematic diagram showing a case where the clutch is engaged in the third high speed mode of the first embodiment. FIG. 8 is a schematic diagram showing a case where the clutch is not engaged in the third high speed mode of the first embodiment. FIG. 9 shows states of the first motor, second motor, brake and clutch in the first low speed mode, second low speed mode, third low speed mode, first high speed mode, second high speed mode and third high speed mode. It is a diagram. 2 to 8, half of the electric drive device 1 is omitted.

図１に示すように、実施形態１の電動駆動装置１は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、第１遊星歯車機構３と、第２遊星歯車機構４と、ブレーキ６（制動装置の一例）と、クラッチ７（締結装置の一例）と、出力軸１５（第１出力軸の一例）と、制御装置１９と、を備える。 As shown in FIG. 1, the electric drive device 1 of Embodiment 1 includes a first motor 11, a second motor 12, a first planetary gear mechanism 3, a second planetary gear mechanism 4, a brake 6 (braking device an example), a clutch 7 (an example of a fastening device), an output shaft 15 (an example of a first output shaft), and a control device 19 .

第１モータ１１及び第２モータ１２は、例えば、車両のホイール１０の内部又は周辺に配置される。第１モータ１１及び第２モータ１２は、ホイール１０に取り付けられたケースに固定されている。すなわち、第１モータ１１及び第２モータ１２は、インホイールモータである。第１モータ１１は、第１遊星歯車機構３に接続されている。第２モータ１２は、第２遊星歯車機構４に接続されている。以下の説明において、第１モータ１１の軸方向に沿う方向は単に軸方向と記載される。軸方向に対して直交する方向は単に放射方向と記載される。 The first motor 11 and the second motor 12 are arranged, for example, inside or around the wheel 10 of the vehicle. The first motor 11 and the second motor 12 are fixed to a case attached to the wheel 10 . That is, the first motor 11 and the second motor 12 are in-wheel motors. The first motor 11 is connected to the first planetary gear mechanism 3 . The second motor 12 is connected to the second planetary gear mechanism 4 . In the following description, the direction along the axial direction of the first motor 11 is simply referred to as the axial direction. Directions perpendicular to the axial direction are simply referred to as radial directions.

図１に示すように、第１遊星歯車機構３は、第１サンギア３１と、複数の第１ピニオンギア３３と、第１リングギア３５と、第１キャリア３４と、を備える。第１サンギア３１は、第１モータ１１のシャフトに接続される。第１サンギア３１は、第１サンギアシャフト３０を含む。第１サンギアシャフト３０は、別部材として第１サンギア３１に固定されていてもよいし、第１サンギア３１と一体に形成されていてもよい。第１サンギアシャフト３０が第１モータ１１のシャフトに接続される。第１ピニオンギア３３は、第１サンギア３１に対して放射方向の外側に配置され、第１サンギア３１に噛み合う。第１リングギア３５は、第１ピニオンギア３３に対して放射方向の外側に配置され、第１ピニオンギア３３に噛み合う。第１キャリア３４は、第１ピニオンギア３３に接続される。第１キャリア３４は、複数の第１ピニオンギア３３を、それぞれの第１ピニオンギア３３が自転できるように支持する。第１キャリア３４は、複数の第１ピニオンギア３３を、第１サンギア３１を中心に公転できるように支持する。第１キャリア３４は、出力軸１５に接続される。出力軸１５は、ホイール１０に接続される。 As shown in FIG. 1 , the first planetary gear mechanism 3 includes a first sun gear 31 , a plurality of first pinion gears 33 , a first ring gear 35 and a first carrier 34 . The first sun gear 31 is connected to the shaft of the first motor 11 . First sun gear 31 includes first sun gear shaft 30 . The first sun gear shaft 30 may be fixed to the first sun gear 31 as a separate member, or may be formed integrally with the first sun gear 31 . A first sun gear shaft 30 is connected to the shaft of the first motor 11 . The first pinion gear 33 is arranged radially outside the first sun gear 31 and meshes with the first sun gear 31 . The first ring gear 35 is arranged radially outside the first pinion gear 33 and meshes with the first pinion gear 33 . The first carrier 34 is connected to the first pinion gear 33 . The first carrier 34 supports the plurality of first pinion gears 33 so that each of the first pinion gears 33 can rotate. The first carrier 34 supports the plurality of first pinion gears 33 so as to revolve around the first sun gear 31 . The first carrier 34 is connected to the output shaft 15 . An output shaft 15 is connected to the wheel 10 .

図１に示すように、第２遊星歯車機構４は、第２サンギア４１と、複数の第２ピニオンギア４３と、第２リングギア４５と、第２キャリア４４と、を備える。第２サンギア４１は、第１リングギア３５に接続されると共に第２モータ１２のシャフトに接続される。第２サンギア４１は、第２サンギアシャフト４０を含む。第２サンギアシャフト４０は、別部材として第２サンギア４１に固定されていてもよいし、第２サンギア４１と一体に形成されていてもよい。第２サンギアシャフト４０が第２モータ１２のシャフトに接続される。軸方向から見て、第２サンギアシャフト４０の中心は第１サンギアシャフト３０の中心に重なる。なお、図面においては、第２サンギアシャフト４０が第１サンギアシャフト３０に対して便宜上ずらされている。第２ピニオンギア４３は、第２サンギア４１に対して放射方向の外側に配置され、第２サンギア４１に噛み合う。第２リングギア４５は、第２ピニオンギア４３に対して放射方向の外側に配置され、第２ピニオンギア４３に噛み合う。第２リングギア４５は、出力軸１５に接続される。第２キャリア４４は、第２ピニオンギア４３に接続される。第２キャリア４４は、複数の第２ピニオンギア４３を、それぞれの第２ピニオンギア４３が自転できるように支持する。第２キャリア４４は、複数の第２ピニオンギア４３を、第２サンギア４１を中心に公転できるように支持する。 As shown in FIG. 1 , the second planetary gear mechanism 4 includes a second sun gear 41 , a plurality of second pinion gears 43 , a second ring gear 45 and a second carrier 44 . The second sun gear 41 is connected to the first ring gear 35 and the shaft of the second motor 12 . Second sun gear 41 includes second sun gear shaft 40 . The second sun gear shaft 40 may be fixed to the second sun gear 41 as a separate member, or may be formed integrally with the second sun gear 41 . A second sun gear shaft 40 is connected to the shaft of the second motor 12 . The center of the second sun gear shaft 40 overlaps the center of the first sun gear shaft 30 when viewed from the axial direction. In addition, in the drawings, the second sun gear shaft 40 is shifted with respect to the first sun gear shaft 30 for the sake of convenience. The second pinion gear 43 is arranged radially outside the second sun gear 41 and meshes with the second sun gear 41 . The second ring gear 45 is arranged radially outside the second pinion gear 43 and meshes with the second pinion gear 43 . The second ring gear 45 is connected to the output shaft 15 . The second carrier 44 is connected to the second pinion gear 43 . The second carrier 44 supports the plurality of second pinion gears 43 so that each second pinion gear 43 can rotate. The second carrier 44 supports the plurality of second pinion gears 43 so as to revolve around the second sun gear 41 .

ブレーキ６は、第２キャリア４４に接続されている。ブレーキ６は、制御装置１９からの制御信号に基づいて、第２キャリア４４の回転（公転）を規制する制動状態と、第２キャリア４４を自由に回転（公転）させる非制動状態とを切り替える装置である。ブレーキ６は、回転体の回転を制動できる装置であり、例えば、ワンウェイクラッチ、ツーウェイクラッチ、摩擦クラッチ、バンドブレーキ又は電磁クラッチ等である。ブレーキ６は、固定部１００に取り付けられている。固定部１００は、例えば第１モータ１１及び第２モータ１２を支持するケースである。 Brake 6 is connected to second carrier 44 . The brake 6 is a device that switches between a braking state that restricts the rotation (revolution) of the second carrier 44 and a non-braking state that freely rotates (revolves) the second carrier 44 based on a control signal from the control device 19. is. The brake 6 is a device capable of braking the rotation of the rotating body, such as a one-way clutch, a two-way clutch, a friction clutch, a band brake, or an electromagnetic clutch. The brake 6 is attached to the fixed part 100 . The fixed part 100 is, for example, a case that supports the first motor 11 and the second motor 12 .

クラッチ７は、第２サンギア４１と第２キャリア４４との間に配置されており、第２サンギアシャフト４０と第２キャリア４４とに接続されている。クラッチ７は、制御装置１９からの制御信号に基づいて、第２サンギア４１と第２キャリア４４とを互いに締結する締結状態と、第２サンギア４１と第２キャリア４４とを互いに自由に回転させる非締結状態とを切り替える装置である。クラッチ７は、第２サンギアシャフト４０と第２キャリア４４とを連結することで、締結状態を実現する。クラッチ７は、第２サンギアシャフト４０と第２キャリア４４とを切り離すことで、非締結状態を実現する。クラッチ７は、回転体同士を締結できる装置であり、例えば、摩擦クラッチ、電磁クラッチ又はドグクラッチ等である。 Clutch 7 is arranged between second sun gear 41 and second carrier 44 and is connected to second sun gear shaft 40 and second carrier 44 . Based on a control signal from the control device 19, the clutch 7 is in a fastened state in which the second sun gear 41 and the second carrier 44 are fastened together, and in a closed state in which the second sun gear 41 and the second carrier 44 are freely rotated. It is a device for switching between a fastened state and a fastened state. The clutch 7 achieves the engaged state by connecting the second sun gear shaft 40 and the second carrier 44 . The clutch 7 realizes a disengaged state by disconnecting the second sun gear shaft 40 and the second carrier 44 . The clutch 7 is a device capable of fastening rotating bodies, and is, for example, a friction clutch, an electromagnetic clutch, a dog clutch, or the like.

制御装置１９は、コンピュータであり、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力インターフェース、及び出力インターフェースを含む。制御装置１９は、車両に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。制御装置１９は、第１モータ１１、第２モータ１２、ブレーキ６及びクラッチ７を制御する。 The control device 19 is a computer and includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input interface, and an output interface. The control device 19 is an ECU (Electronic Control Unit) mounted on the vehicle. A control device 19 controls the first motor 11 , the second motor 12 , the brake 6 and the clutch 7 .

図９に示すように、電動駆動装置１は、駆動モードとして第１低速モード、第２低速モード、第３低速モード、第１高速モード、第２高速モード及び第３高速モードを備える。制御装置１９は、車両に設けられた各種のセンサから得た情報に基づいて、第１低速モード、第２低速モード、第３低速モード、第１高速モード、第２高速モード及び第３高速モードを切り替える。 As shown in FIG. 9, the electric drive device 1 has a first low speed mode, a second low speed mode, a third low speed mode, a first high speed mode, a second high speed mode and a third high speed mode as drive modes. The control device 19 operates in a first low speed mode, a second low speed mode, a third low speed mode, a first high speed mode, a second high speed mode and a third high speed mode based on information obtained from various sensors provided in the vehicle. switch.

図９に示すように、第１低速モードにおいては、第１モータ１１が駆動し、第２モータ１２が駆動せず、ブレーキ６が制動状態となり、且つクラッチ７が非締結状態となる。第２低速モードにおいては、第１モータ１１が駆動せず、第２モータ１２が駆動し、ブレーキ６が制動状態となり、且つクラッチ７が非締結状態となる。第３低速モードにおいては、第１モータ１１及び第２モータ１２の両方が駆動し、ブレーキ６が制動状態となり、且つクラッチ７が非締結状態となる。第１高速モードにおいては、第１モータ１１が駆動し、第２モータ１２が駆動せず、ブレーキ６が非制動状態となる。また、第１高速モードにおいては、クラッチ７が締結状態となる。第２高速モードにおいては、第１モータ１１が駆動せず、第２モータ１２が駆動し、ブレーキ６が非制動状態となる。また、第２高速モードにおいては、クラッチ７が締結状態となる。第３高速モードにおいては、第１モータ１１及び第２モータ１２の両方が駆動し、ブレーキ６が非制動状態となる。また、第３高速モードにおいては、クラッチ７が締結状態又は非締結状態（どちらでも可）となる。 As shown in FIG. 9, in the first low speed mode, the first motor 11 is driven, the second motor 12 is not driven, the brake 6 is in the braking state, and the clutch 7 is in the non-engaged state. In the second low speed mode, the first motor 11 is not driven, the second motor 12 is driven, the brake 6 is in the braking state, and the clutch 7 is in the non-engaged state. In the third low speed mode, both the first motor 11 and the second motor 12 are driven, the brake 6 is in the braking state, and the clutch 7 is in the non-engaged state. In the first high speed mode, the first motor 11 is driven, the second motor 12 is not driven, and the brake 6 is in the non-braking state. Further, in the first high speed mode, the clutch 7 is in the engaged state. In the second high speed mode, the first motor 11 is not driven, the second motor 12 is driven, and the brake 6 is in a non-braking state. Further, in the second high speed mode, the clutch 7 is in the engaged state. In the third high speed mode, both the first motor 11 and the second motor 12 are driven and the brake 6 is in the non-braking state. Further, in the third high speed mode, the clutch 7 is in the engaged state or the non-engaged state (both are possible).

図２に示すように、第１低速モードにおいては、第１モータ１１からトルクＴａが出力される。第２モータ１２からはトルクが出力されない。第２モータ１２のシャフトは空転する。トルクＴａは、第１サンギア３１に入力される。第１遊星歯車機構３においてトルクＴａはトルクＴ１及びトルクＴ２に分配される。トルクＴ１は、第１キャリア３４から出力軸１５に伝達される。トルクＴ２は、第１リングギア３５を介して第２サンギア４１に伝達される。トルクＴ２は、第２ピニオンギア４３及び第２リングギア４５を介してトルクＴ３となる。トルクＴ３は、出力軸１５に伝達される。トルクＴ３は、トルクＴ１と合流する。出力軸１５に伝達されるトルクＴ４は、トルクＴ１及びトルクＴ３の和である。 As shown in FIG. 2, torque Ta is output from the first motor 11 in the first low speed mode. No torque is output from the second motor 12 . The shaft of the second motor 12 idles. Torque Ta is input to the first sun gear 31 . In the first planetary gear mechanism 3, torque Ta is divided into torque T1 and torque T2. Torque T1 is transmitted from the first carrier 34 to the output shaft 15 . Torque T2 is transmitted to the second sun gear 41 via the first ring gear 35 . Torque T2 becomes torque T3 via the second pinion gear 43 and the second ring gear 45 . Torque T3 is transmitted to the output shaft 15 . Torque T3 merges with torque T1. Torque T4 transmitted to output shaft 15 is the sum of torque T1 and torque T3.

第１遊星歯車機構３の減速比（第１減速比）をｉ１とする。第１サンギア３１の歯数をＺｓ１とする。第１リングギア３５の歯数をＺｒ１とする。この時、第１減速比（ｉ１）は下記式（１）で表される。 Let i1 be the reduction ratio (first reduction ratio) of the first planetary gear mechanism 3 . Let Zs1 be the number of teeth of the first sun gear 31 . Let Zr1 be the number of teeth of the first ring gear 35 . At this time, the first speed reduction ratio (i1) is represented by the following formula (1).

ｉ１＝Ｚｒ１／Ｚｓ１ ・・・（１） i1=Zr1/Zs1 (1)

第２遊星歯車機構４の減速比（第２減速比）をｉ２とする。第２サンギア４１の歯数をＺｓ２とする。第２リングギア４５の歯数をＺｒ２とする。この時、第２減速比（ｉ２）は下記式（２）で表される。 The speed reduction ratio (second speed reduction ratio) of the second planetary gear mechanism 4 is assumed to be i2. Let Zs2 be the number of teeth of the second sun gear 41 . Let Zr2 be the number of teeth of the second ring gear 45 . At this time, the second speed reduction ratio (i2) is represented by the following formula (2).

ｉ２＝Ｚｒ２／Ｚｓ２ ・・・（２） i2=Zr2/Zs2 (2)

第１低速モードにおける電動駆動装置１の減速比（全体減速比）をＩ１とする。第１低速モードにおける全体減速比は、出力軸１５の回転数に対する第１モータ１１の回転数の比を意味する。この時、全体減速比（Ｉ１）は下記式（３）で表される。例えば、第１減速比（ｉ１）が２．５であり第２減速比（ｉ２）が１．８である場合、全体減速比（Ｉ１）は８である。 Let I1 be the reduction ratio (overall reduction ratio) of the electric drive device 1 in the first low-speed mode. The overall speed reduction ratio in the first low speed mode means the ratio of the number of revolutions of the first motor 11 to the number of revolutions of the output shaft 15 . At this time, the overall speed reduction ratio (I1) is expressed by the following formula (3). For example, if the first reduction ratio (i1) is 2.5 and the second reduction ratio (i2) is 1.8, the total reduction ratio (I1) is 8.

Ｉ１＝ｉ１（１＋ｉ２）＋１ ・・・（３） I1=i1(1+i2)+1 (3)

出力軸１５に出力されるトルクＴ４は、下記式（４）で表される。例えば第１減速比（ｉ１）が２．５であり第２減速比（ｉ２）が１．８である場合、トルクＴ４はトルクＴａの８倍となる。 A torque T4 output to the output shaft 15 is represented by the following formula (4). For example, when the first speed reduction ratio (i1) is 2.5 and the second speed reduction ratio (i2) is 1.8, the torque T4 is eight times the torque Ta.

Ｔ４＝｛ｉ１（１＋ｉ２）＋１｝Ｔａ ・・・（４） T4={i1(1+i2)+1}Ta (4)

図３に示すように、第２低速モードにおいては、第２モータ１２からトルクＴｂが出力される。第１モータ１１からはトルクが出力されない。第１モータ１１のシャフトは空転する。トルクＴｂは、第２サンギア４１に入力される。トルクＴｂは、第２ピニオンギア４３及び第２リングギア４５を介してトルクＴ５となる。トルクＴ５は、出力軸１５に伝達される。トルクＴ５は、下記式（５）で表される。 As shown in FIG. 3, torque Tb is output from the second motor 12 in the second low speed mode. No torque is output from the first motor 11 . The shaft of the first motor 11 idles. Torque Tb is input to the second sun gear 41 . Torque Tb becomes torque T5 via the second pinion gear 43 and the second ring gear 45 . Torque T5 is transmitted to the output shaft 15 . Torque T5 is represented by the following formula (5).

Ｔ５＝ｉ２×Ｔｂ ・・・（５） T5=i2×Tb (5)

図４に示すように、第３低速モードにおいては、第１モータ１１からトルクＴａが出力され、且つ第２モータ１２からトルクＴｂが出力される。トルクＴａは、第１サンギア３１に入力される。第１遊星歯車機構３においてトルクＴａはトルクＴ１及びトルクＴ２に分配される。トルクＴ１は、第１キャリア３４から出力軸１５に伝達される。トルクＴ２は、第１リングギア３５を介して第２サンギア４１に伝達される。トルクＴ２は、トルクＴｂと合流してトルクＴ６となる。トルクＴ６は、第２ピニオンギア４３及び第２リングギア４５を介してトルクＴ７となる。トルクＴ７は、出力軸１５に伝達される。トルクＴ７は、トルクＴ１と合流する。出力軸１５に伝達されるトルクＴ８は、トルクＴ１及びトルクＴ７の和である。トルクＴ８は、下記式（６）で表される。 As shown in FIG. 4, in the third low speed mode, the torque Ta is output from the first motor 11 and the torque Tb is output from the second motor 12 . Torque Ta is input to the first sun gear 31 . In the first planetary gear mechanism 3, torque Ta is divided into torque T1 and torque T2. Torque T1 is transmitted from the first carrier 34 to the output shaft 15 . Torque T2 is transmitted to the second sun gear 41 via the first ring gear 35 . Torque T2 merges with torque Tb to become torque T6. Torque T6 becomes torque T7 via the second pinion gear 43 and the second ring gear 45 . Torque T7 is transmitted to the output shaft 15 . Torque T7 merges with torque T1. Torque T8 transmitted to output shaft 15 is the sum of torque T1 and torque T7. Torque T8 is represented by the following formula (6).

Ｔ８＝｛ｉ１（１＋ｉ２）＋１｝Ｔａ＋ｉ２×Ｔｂ ・・・（６） T8={i1(1+i2)+1}Ta+i2*Tb (6)

図５に示すように、第１高速モードにおいては、第１モータ１１からトルクＴａが出力される。第２モータ１２からはトルクが出力されない。第２モータ１２のシャフトは空転する。トルクＴａは、第１サンギア３１に入力される。第１高速モードにおいては、ブレーキ６は非制動状態であり、第２キャリア４４は固定部１００に固定されていない。これにより、第２遊星歯車機構４は、固定部１００から反力を受けない。また、第１高速モードにおいては、クラッチ７は締結状態であり、第２サンギアシャフト４０を介して、第１リングギア３５、第２サンギア４１及び第２キャリア４４が一体化している。これにより、第１リングギア３５、第２サンギア４１及び第２キャリア４４は一体となって回転し、第１遊星歯車機構３と第２遊星歯車機構４とが一体的に回転する状態となっている。 As shown in FIG. 5, torque Ta is output from the first motor 11 in the first high speed mode. No torque is output from the second motor 12 . The shaft of the second motor 12 idles. Torque Ta is input to the first sun gear 31 . In the first high-speed mode, the brake 6 is in a non-braking state and the second carrier 44 is not fixed to the fixed portion 100 . As a result, the second planetary gear mechanism 4 does not receive reaction force from the fixed portion 100 . In the first high-speed mode, the clutch 7 is in the engaged state, and the first ring gear 35, the second sun gear 41 and the second carrier 44 are integrated via the second sun gear shaft 40. As shown in FIG. As a result, the first ring gear 35, the second sun gear 41, and the second carrier 44 rotate together, and the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear mechanism 4 rotate together. there is

この状態では、第１サンギア３１に入力されたトルクＴａは、第１ピニオンギア３３でトルクＴａ１、Ｔａ２に分配される。トルクＴａ１は第１キャリア３４を介して出力軸１５に伝達される。トルクＴａ２は、第１リングギア３５と、第１リングギア３５と一体的に回転する第２遊星歯車機構４とを介して、出力軸１５に伝達される。トルクＴａ１、Ｔａ２は、出力軸１５で合流してトルクＴａとなる。このように、第１高速モードでは、第１モータ１１から出力軸１５にトルクＴａが伝達される。第１高速モードにおいて、出力軸１５の回転数は第１モータ１１の回転数と一致する。 In this state, the torque Ta input to the first sun gear 31 is divided by the first pinion gear 33 into torques Ta1 and Ta2. Torque Ta1 is transmitted to the output shaft 15 via the first carrier 34 . The torque Ta<b>2 is transmitted to the output shaft 15 via the first ring gear 35 and the second planetary gear mechanism 4 that rotates integrally with the first ring gear 35 . The torques Ta1 and Ta2 join at the output shaft 15 to become the torque Ta. Thus, torque Ta is transmitted from the first motor 11 to the output shaft 15 in the first high speed mode. In the first high speed mode, the rotation speed of the output shaft 15 matches the rotation speed of the first motor 11 .

図６に示すように、第２高速モードにおいては、第２モータ１２からトルクＴｂが出力される。第１モータ１１からはトルクが出力されない。第１モータ１１のシャフトは空転する。トルクＴｂは、第２サンギア４１に入力される。第２高速モードにおいては、ブレーキ６は非制動状態であり、第２キャリア４４は固定部１００に固定されていない。これにより、第２遊星歯車機構４は、固定部１００から反力を受けない。また、第２高速モードにおいては、クラッチ７は締結状態であり、第２サンギアシャフト４０を介して、第１リングギア３５、第２サンギア４１及び第２キャリア４４が一体化している。これにより、第１リングギア３５、第２サンギア４１及び第２キャリア４４は一体となって回転し、第１遊星歯車機構３と第２遊星歯車機構４とが一体的に回転する状態となっている。 As shown in FIG. 6, torque Tb is output from the second motor 12 in the second high speed mode. No torque is output from the first motor 11 . The shaft of the first motor 11 idles. Torque Tb is input to the second sun gear 41 . In the second high-speed mode, the brake 6 is in a non-braking state and the second carrier 44 is not fixed to the fixed portion 100 . As a result, the second planetary gear mechanism 4 does not receive reaction force from the fixed portion 100 . In the second high-speed mode, the clutch 7 is in the engaged state, and the first ring gear 35, the second sun gear 41 and the second carrier 44 are integrated through the second sun gear shaft 40. As shown in FIG. As a result, the first ring gear 35, the second sun gear 41, and the second carrier 44 rotate together, and the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear mechanism 4 rotate together. there is

この状態では、第２サンギア４１に入力されたトルクＴｂは、第２サンギアシャフト４０でトルクＴｂ１、Ｔｂ２に分配される。トルクＴｂ１は、第１リングギア３５と一体的に回転する第２遊星歯車機構４を介して出力軸１５に伝達される。トルクＴｂ２は、第１リングギア３５、第１キャリア３４を介して出力軸１５に伝達される。トルクＴｂ１、Ｔｂ２は、出力軸１５で合流してトルクＴｂとなる。このように、第２高速モードでは、第２モータ１２から出力軸１５にトルクＴｂが伝達される。第２高速モードにおいて、出力軸１５の回転数は第２モータ１２の回転数と一致する。 In this state, torque Tb input to second sun gear 41 is divided into torques Tb1 and Tb2 by second sun gear shaft 40 . The torque Tb1 is transmitted to the output shaft 15 via the second planetary gear mechanism 4 that rotates integrally with the first ring gear 35 . Torque Tb2 is transmitted to the output shaft 15 via the first ring gear 35 and the first carrier 34 . The torques Tb1 and Tb2 join at the output shaft 15 to become the torque Tb. Thus, torque Tb is transmitted from the second motor 12 to the output shaft 15 in the second high speed mode. In the second high speed mode, the rotation speed of the output shaft 15 matches the rotation speed of the second motor 12 .

第３高速モードにおいては、第１モータ１１からトルクＴａが出力され、且つ第２モータ１２からトルクＴｂが出力される。上記したように、第３高速モードにおいては、ブレーキ６は非制動状態であり、クラッチ７は締結状態又は非締結状態（どちらでも可）である。 In the third high speed mode, the torque Ta is output from the first motor 11 and the torque Tb is output from the second motor 12 . As described above, in the third high-speed mode, the brake 6 is in the non-braking state, and the clutch 7 is in the engaged state or the non-engaged state (both are possible).

図７に示すように、第３高速モードにおいてクラッチ７が締結状態の場合、第２サンギアシャフト４０を介して、第１リングギア３５、第２サンギア４１及び第２キャリア４４が一体化している。これにより、第１リングギア３５、第２サンギア４１及び第２キャリア４４は一体となって回転し、第１遊星歯車機構３と第２遊星歯車機構４とが一体的に回転する状態となっている。この状態では、第１モータ１１から出力されたトルクＴａは、第１ピニオンギア３３でトルクＴａ１、Ｔａ２に分配される。トルクＴａ１は、第１キャリア３４を介して出力軸１５に伝達される。トルクＴａ２は、第１リングギア３５と、第１リングギア３５と一体的に回転する第２遊星歯車機構４を介して、出力軸１５に伝達される。第２モータ１２から出力されたトルクＴｂは、第２サンギア４１でトルクＴｂ１、Ｔｂ２に分配される。トルクＴｂ１は、第１リングギア３５と一体的に回転する第２遊星歯車機構４を介して出力軸１５に伝達される。トルクＴｂ２は、第１リングギア３５、第１キャリア３４を介して出力軸１５に伝達される。トルクＴａ１、Ｔａ２、Ｔｂ１、Ｔｂ２は、出力軸１５で合流してトルクＴ９となり、出力軸１５に伝達される。 As shown in FIG. 7 , when the clutch 7 is engaged in the third high speed mode, the first ring gear 35 , the second sun gear 41 and the second carrier 44 are integrated via the second sun gear shaft 40 . As a result, the first ring gear 35, the second sun gear 41, and the second carrier 44 rotate together, and the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear mechanism 4 rotate together. there is In this state, the torque Ta output from the first motor 11 is divided by the first pinion gear 33 into torques Ta1 and Ta2. Torque Ta1 is transmitted to the output shaft 15 via the first carrier 34 . The torque Ta<b>2 is transmitted to the output shaft 15 via the first ring gear 35 and the second planetary gear mechanism 4 that rotates integrally with the first ring gear 35 . A torque Tb output from the second motor 12 is divided into torques Tb1 and Tb2 by the second sun gear 41 . The torque Tb1 is transmitted to the output shaft 15 via the second planetary gear mechanism 4 that rotates integrally with the first ring gear 35 . Torque Tb2 is transmitted to the output shaft 15 via the first ring gear 35 and the first carrier 34 . The torques Ta1, Ta2, Tb1, and Tb2 join at the output shaft 15 to become torque T9, which is transmitted to the output shaft 15. FIG.

一方、図８に示すように、第３高速モードにおいてクラッチ７が非締結状態の場合、第２サンギアシャフト４０と第２キャリア４４は一体化しておらず、第２キャリア４４は固定部１００から反力も受けない。これにより、第２遊星歯車機構４は動力を伝達しない。このため、第２モータ１２から出力されたトルクＴｂは、第１リングギア３５には伝達されるが、第２リングギア４５には伝達されない。第１モータ１１から出力されたトルクＴａも、第１キャリア３４には伝達されるが、第２リングギア４５には伝達されない。第１モータ１１から出力されたトルクＴａと、第２モータ１２から出力されたトルクＴｂは、第１ピニオンギア３３で合流してトルクＴ９となり、出力軸１５に伝達される。 On the other hand, as shown in FIG. 8, when the clutch 7 is disengaged in the third high speed mode, the second sun gear shaft 40 and the second carrier 44 are not integrated, and the second carrier 44 is deflected from the fixed portion 100. I receive no power. As a result, the second planetary gear mechanism 4 does not transmit power. Therefore, the torque Tb output from the second motor 12 is transmitted to the first ring gear 35 but not transmitted to the second ring gear 45 . The torque Ta output from the first motor 11 is also transmitted to the first carrier 34 but not transmitted to the second ring gear 45 . The torque Ta output from the first motor 11 and the torque Tb output from the second motor 12 join at the first pinion gear 33 to become torque T9, which is transmitted to the output shaft 15.

このように、第３高速モードにおいて、クラッチ７が締結状態、非締結状態のいずれの場合も、トルクＴａ及びトルクＴｂは合流してトルクＴ９となる。トルクＴ９は、下記式（７）で表される。第３高速モードにおいては、第１モータ１１の回転数に対する第２モータ１２の回転数の比は一定である。第３高速モードにおいて、出力軸１５の回転数は、第１モータ１１の回転数に対する第２モータ１２の回転数の比に依存する。 Thus, in the third high-speed mode, the torque Ta and the torque Tb join to form the torque T9 regardless of whether the clutch 7 is in the engaged state or the non-engaged state. Torque T9 is represented by the following formula (7). In the third high speed mode, the ratio of the rotation speed of the second motor 12 to the rotation speed of the first motor 11 is constant. In the third high speed mode, the rotation speed of the output shaft 15 depends on the ratio of the rotation speed of the second motor 12 to the rotation speed of the first motor 11 .

Ｔ９＝Ｔａ１＋Ｔａ２＋Ｔｂ１＋Ｔｂ２＝Ｔａ＋Ｔｂ ・・・（７） T9=Ta1+Ta2+Tb1+Tb2=Ta+Tb (7)

図１０は、第１低速モード、第２低速モード及び第３低速モードにおけるモータ回転数と出力トルクとの関係を示すグラフである。図１１は、モータ回転数と出力トルクとの関係において効率が高くなる領域を示すグラフである。出力トルクは、出力軸１５に出力されるトルクを意味する。図１１は、一般的なモータにおけるモータ回転数と出力トルクとの関係を示す。 FIG. 10 is a graph showing the relationship between motor rotation speed and output torque in the first low speed mode, second low speed mode and third low speed mode. FIG. 11 is a graph showing a region where efficiency is high in the relationship between motor rotation speed and output torque. Output torque means torque output to the output shaft 15 . FIG. 11 shows the relationship between motor rotation speed and output torque in a general motor.

図１０に示すように、第１低速モード、第２低速モード及び第３低速モードにおけるモータ回転数と出力トルクとの関係は互いに異なる。図１１の破線で示す領域Ｒは、モータの効率が高くなりやすい領域である。実施形態１の電動駆動装置１においては、駆動モードを第１低速モード、第２低速モード、第３低速モード、第１高速モード、第２高速モード及び第３高速モードに切り替えられるので、図１１の領域Ｒに相当する領域が比較的多くなる。このため、電動駆動装置１によれば効率が向上しやすい。 As shown in FIG. 10, the relationship between the motor rotation speed and the output torque in the first low speed mode, the second low speed mode and the third low speed mode are different. A region R indicated by a dashed line in FIG. 11 is a region where the efficiency of the motor tends to be high. In the electric drive device 1 of Embodiment 1, the drive mode can be switched among the first low speed mode, the second low speed mode, the third low speed mode, the first high speed mode, the second high speed mode and the third high speed mode. The area corresponding to the area R of is relatively large. Therefore, the efficiency of the electric drive device 1 is likely to be improved.

図９に示すように、電動駆動装置１は、パーキングモードを備える。パーキングモードでは、第１モータ１１及び第２モータ１２がそれぞれ停止する。また、ブレーキ６が制動状態となり、且つクラッチ７が締結状態となる。これにより、第１遊星歯車機構３及び第２遊星歯車機構４は、固定部１００に締結されて回転不可となる。このため、電動駆動装置１は、出力軸１５の回転をロックすることが可能である。 As shown in FIG. 9, the electric drive device 1 has a parking mode. In parking mode, the first motor 11 and the second motor 12 are stopped. Also, the brake 6 is brought into the braking state and the clutch 7 is brought into the engaged state. As a result, the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear mechanism 4 are fastened to the fixed portion 100 and cannot rotate. Therefore, the electric drive device 1 can lock the rotation of the output shaft 15 .

以上説明したように、実施形態１の電動駆動装置１は、第１モータ１１と、第１モータ１１に接続される第１遊星歯車機構３と、第２モータ１２と、第１遊星歯車機構３及び第２モータ１２に接続される第２遊星歯車機構４と、第１遊星歯車機構３に接続される出力軸１５と、第２遊星歯車機構４に接続されるブレーキ６と、クラッチ７と、を備える。第１遊星歯車機構３は、第１モータ１１に接続される第１サンギア３１と、第１サンギア３１に噛み合う第１ピニオンギア３３と、第１ピニオンギア３３に噛み合う第１リングギア３５と、第１ピニオンギア３３を支持し且つ出力軸１５に接続される第１キャリア３４と、を備える。第２遊星歯車機構４は、第１リングギア３５に接続される第２サンギア４１と、第２サンギア４１に噛み合う第２ピニオンギア４３と、第２ピニオンギア４３を支持する第２キャリア４４と、第２ピニオンギア４３に噛み合い且つ第１キャリア３４に接続される第２リングギア４５と、を備える。ブレーキ６は、第２遊星歯車機構４の一部である第２キャリア４４の回転を規制する制動状態と第２遊星歯車機構４を自由に回転させる非制動状態とを切り替える。クラッチ７は、第２サンギア４１と第２キャリア４４とを互いに締結する締結状態と、第２サンギア４１と第２キャリア４４とを互いに自由に回転させる非締結状態とを切り替える。ブレーキ６が非制動状態で、且つクラッチ７が締結状態において、第１モータ１１及び第２モータ１２の一方が駆動すると、第１遊星歯車機構３及び第２遊星歯車機構４が回転する。 As described above, the electric drive device 1 of Embodiment 1 includes the first motor 11, the first planetary gear mechanism 3 connected to the first motor 11, the second motor 12, and the first planetary gear mechanism 3. and a second planetary gear mechanism 4 connected to the second motor 12, an output shaft 15 connected to the first planetary gear mechanism 3, a brake 6 connected to the second planetary gear mechanism 4, a clutch 7, Prepare. The first planetary gear mechanism 3 includes a first sun gear 31 connected to the first motor 11, a first pinion gear 33 meshing with the first sun gear 31, a first ring gear 35 meshing with the first pinion gear 33, a first and a first carrier 34 that supports the pinion gear 33 and is connected to the output shaft 15 . The second planetary gear mechanism 4 includes a second sun gear 41 connected to the first ring gear 35, a second pinion gear 43 meshing with the second sun gear 41, a second carrier 44 supporting the second pinion gear 43, and a second ring gear 45 meshing with the second pinion gear 43 and connected to the first carrier 34 . The brake 6 switches between a braking state that restricts the rotation of the second carrier 44 that is a part of the second planetary gear mechanism 4 and a non-braking state that freely rotates the second planetary gear mechanism 4 . The clutch 7 switches between an engaged state in which the second sun gear 41 and the second carrier 44 are engaged with each other and a non-engaged state in which the second sun gear 41 and the second carrier 44 are freely rotated with each other. When one of the first motor 11 and the second motor 12 is driven while the brake 6 is in the non-braking state and the clutch 7 is in the engaged state, the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear mechanism 4 rotate.

これにより、ブレーキ６が非制動状態で、且つクラッチ７が締結状態の場合、第１モータ１１及び第２モータ１２の一方のみが駆動しても、第１遊星歯車機構３と第２遊星歯車機構４は一体的に回転して、出力軸１５に動力を伝達することができる。 As a result, when the brake 6 is in the non-braking state and the clutch 7 is in the engaged state, even if only one of the first motor 11 and the second motor 12 is driven, the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear mechanism are driven. 4 can rotate integrally and transmit power to the output shaft 15 .

上述の特許文献１、２に開示されたインホイールモータは、２つのモータと複数の遊星歯車機構とを組み合わせ、減速比の大きい低速モードと、減速比の小さい高速モードとの切替を可能となっている。上述の特許文献１、２に開示されたインホイールモータでは、遊星歯車機構の１つの要素と固定部材とが締結されていない状態で、高速モードとなる。この状態で１つのモータだけが駆動しても、遊星歯車機構は反力を受けることができない。このため、上述の特許文献１、２に開示されたインホイールモータは、高速モードでは２つのモータを駆動する必要がある。 The in-wheel motors disclosed in Patent Documents 1 and 2 described above combine two motors and a plurality of planetary gear mechanisms, and are capable of switching between a low speed mode with a large reduction ratio and a high speed mode with a small reduction ratio. ing. In the in-wheel motors disclosed in Patent Documents 1 and 2, the high-speed mode is entered when one element of the planetary gear mechanism and the fixed member are not fastened. Even if only one motor drives in this state, the planetary gear mechanism cannot receive the reaction force. Therefore, the in-wheel motors disclosed in Patent Documents 1 and 2 above need to drive two motors in the high speed mode.

これに対して、実施形態１の電動駆動装置１では、クラッチ７が第２サンギア４１と第２キャリア４４とを締結することで、ブレーキ６が非制動状態の場合でも、１つのモータでの運転を可能としている。電動駆動装置１は、高速走行時において必要な走行パワーが小さいときは、第１モータ１１及び第２モータ１２の一方のみを駆動して、車両を走行させることができる。このように、電動駆動装置１は、高速走行時においても、運転状態に合わせて最適なモータ数を選択することができるため、効率を向上させることができる。 On the other hand, in the electric drive device 1 of Embodiment 1, the clutch 7 engages the second sun gear 41 and the second carrier 44, so that even when the brake 6 is in the non-braking state, the operation with one motor is possible. is possible. The electric drive device 1 can drive only one of the first motor 11 and the second motor 12 to drive the vehicle when the required running power is small during high-speed running. In this manner, the electric drive device 1 can select the optimum number of motors according to the driving state even during high-speed running, so that the efficiency can be improved.

また、実施形態１の電動駆動装置１は、パーキングモードを備える。パーキングモードでは、第１遊星歯車機構３及び第２遊星歯車機構４は回転できないため、出力軸１５の回転はロックされる。このため、電動駆動装置１は、出力軸１５の回転をロックする専用機構（例えば、パーキングロック機構）を省くことができる。これにより、電動駆動装置１の小型化、軽量化が可能である。 Further, the electric drive device 1 of Embodiment 1 has a parking mode. Since the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear mechanism 4 cannot rotate in the parking mode, the rotation of the output shaft 15 is locked. Therefore, the electric drive device 1 can omit a dedicated mechanism (for example, a parking lock mechanism) that locks the rotation of the output shaft 15 . As a result, it is possible to reduce the size and weight of the electric drive device 1 .

また、実施形態１の電動駆動装置１において、第１モータ１１の動力の一部は、第１遊星歯車機構３及び第２遊星歯車機構４のうち第１遊星歯車機構３のみを介して出力軸１５に伝わる。第１モータ１１の動力の他の一部は、第１遊星歯車機構３及び第２遊星歯車機構４の両方を介して出力軸１５に伝わる。これにより、出力軸１５には、第１遊星歯車機構３のみを介した動力と、第１遊星歯車機構３及び第２遊星歯車機構４の両方を介した動力とを合わせた動力が伝わる。このため、変速比が大きくなりやすい。さらに、第１モータ１１の動力が２つの経路に分かれて出力軸１５に伝わるので、第１モータ１１の動力が複数の遊星歯車機構を含む機構内で循環する場合と比較して、第１遊星歯車機構３及び第２遊星歯車機構４にそれぞれ伝わる動力が小さくなる。これにより、電動駆動装置１は、効率をさらに向上させることができる。 Further, in the electric drive device 1 of Embodiment 1, part of the power of the first motor 11 is transferred to the output shaft only through the first planetary gear mechanism 3 out of the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear mechanism 4. 15 is transmitted. Another part of the power of the first motor 11 is transmitted to the output shaft 15 via both the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear mechanism 4 . As a result, to the output shaft 15 , the combined power of the power through only the first planetary gear mechanism 3 and the power through both the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear mechanism 4 is transmitted. Therefore, the gear ratio tends to be large. Furthermore, since the power of the first motor 11 is divided into two paths and transmitted to the output shaft 15, compared to the case where the power of the first motor 11 circulates in a mechanism including a plurality of planetary gear mechanisms, the first planetary gear mechanism The power transmitted to each of the gear mechanism 3 and the second planetary gear mechanism 4 is reduced. Thereby, the electric drive device 1 can further improve efficiency.

上記の電動駆動装置１と、後述する電動駆動装置１Ａから１Ｄ（図１２から図１５参照）、１Ｋ（図２２参照）では、第２キャリア４４が本開示の「第１回転体」に対応し、第２サンギア４１が本開示の「第２回転体」に対応している。 In the electric drive device 1 described above and the electric drive devices 1A to 1D (see FIGS. 12 to 15) and 1K (see FIG. 22) described later, the second carrier 44 corresponds to the "first rotor" of the present disclosure. , the second sun gear 41 corresponds to the “second rotating body” of the present disclosure.

（実施形態１の変形例）
図１２は、実施形態１の変形例１における電動駆動装置の模式図である。図１２に示すように、実施形態１の変形例１の電動駆動装置１Ａは、第３遊星歯車機構５Ｂと、出力軸１６（第２出力軸の一例）と、を備える。図１２に示すように、第３遊星歯車機構５Ｂは、第３サンギア５１と、複数の第３ピニオンギア５３と、第３リングギア５５と、第３キャリア５４と、を備える。 (Modification of Embodiment 1)
12 is a schematic diagram of an electric drive device according to Modification 1 of Embodiment 1. FIG. As shown in FIG. 12, an electric drive device 1A of Modification 1 of Embodiment 1 includes a third planetary gear mechanism 5B and an output shaft 16 (an example of a second output shaft). As shown in FIG. 12, the third planetary gear mechanism 5B includes a third sun gear 51, a plurality of third pinion gears 53, a third ring gear 55, and a third carrier .

第３サンギア５１は、出力軸１５に接続される。第３ピニオンギア５３は、第３サンギア５１に対して放射方向の外側に配置され、第３サンギア５１に噛み合う。第３リングギア５５は、第３ピニオンギア５３に対して放射方向の外側に配置され、第３ピニオンギア５３に噛み合う。第３キャリア５４は、第３ピニオンギア５３に接続される。第３キャリア５４は、複数の第３ピニオンギア５３を、それぞれの第３ピニオンギア５３が自転できるように支持する。第３キャリア５４は、複数の第３ピニオンギア５３を、第３サンギア５１を中心に公転できるように支持する。第３キャリア５４は、出力軸１６に接続される。出力軸１６は、ホイール１０に接続される。電動駆動装置１Ａは、第３遊星歯車機構５Ｂを備えることで、上述した電動駆動装置１と比較して減速比をさらに大きくすることができる。 The third sun gear 51 is connected to the output shaft 15 . The third pinion gear 53 is arranged radially outside the third sun gear 51 and meshes with the third sun gear 51 . The third ring gear 55 is arranged radially outside the third pinion gear 53 and meshes with the third pinion gear 53 . The third carrier 54 is connected to the third pinion gear 53 . The third carrier 54 supports the plurality of third pinion gears 53 so that each third pinion gear 53 can rotate. The third carrier 54 supports the plurality of third pinion gears 53 so as to revolve around the third sun gear 51 . A third carrier 54 is connected to the output shaft 16 . An output shaft 16 is connected to the wheel 10 . By including the third planetary gear mechanism 5B, the electric drive device 1A can further increase the speed reduction ratio compared to the electric drive device 1 described above.

図１３は、実施形態１の変形例２における電動駆動装置の模式図である。図１３に示すように、実施形態１の変形例２の電動駆動装置１Ｂは、第３遊星歯車機構５Ｂと、出力軸１６と、を備える。図１３に示すように、電動駆動装置１Ｂにおいて、第３キャリア５４は固定部１００Ｃに取り付けられている。また、第３リングギア５５は、出力軸１６に接続される。電動駆動装置１Ｂは、上記の構成を有することで、上述した電動駆動装置１と比較して減速比をさらに大きくすることができる。 FIG. 13 is a schematic diagram of an electric drive device according to Modification 2 of Embodiment 1. FIG. As shown in FIG. 13 , the electric drive device 1B of Modification 2 of Embodiment 1 includes a third planetary gear mechanism 5B and an output shaft 16 . As shown in FIG. 13, in the electric drive device 1B, the third carrier 54 is attached to the fixed portion 100C. Also, the third ring gear 55 is connected to the output shaft 16 . By having the above configuration, the electric drive device 1B can further increase the reduction ratio compared to the electric drive device 1 described above.

図１４は、実施形態１の変形例３における電動駆動装置の模式図である。図１４に示すように、実施形態１の変形例３の電動駆動装置１Ｃは、減速機構５Ｃと、出力軸１７（第３出力軸の一例）と、を備える。図１４に示すように、減速機構５Ｃは、小ギア５７と、大ギア５８と、を備える。小ギア５７は、出力軸１５に接続される。大ギア５８は、小ギア５７に噛み合う。大ギア５８の歯数は、小ギア５７の歯数よりも多い。大ギア５８は、出力軸１７に接続される。出力軸１７は、ホイール１０に接続される。電動駆動装置１Ｃの出力軸１５と、ホイール１０に接続される出力軸１７は、互いに異なる直線上に位置する（別軸である）。電動駆動装置１Ｃは、減速機構５Ｃを備えることで、上述した電動駆動装置１と比較して減速比をさらに大きくすることができる。 FIG. 14 is a schematic diagram of an electric drive device according to Modification 3 of Embodiment 1. FIG. As shown in FIG. 14, an electric drive device 1C of Modification 3 of Embodiment 1 includes a reduction mechanism 5C and an output shaft 17 (an example of a third output shaft). As shown in FIG. 14, the speed reduction mechanism 5C includes a small gear 57 and a large gear 58. As shown in FIG. A small gear 57 is connected to the output shaft 15 . The large gear 58 meshes with the small gear 57 . The number of teeth of the large gear 58 is greater than the number of teeth of the small gear 57 . A large gear 58 is connected to the output shaft 17 . The output shaft 17 is connected to the wheel 10 . The output shaft 15 of the electric drive device 1C and the output shaft 17 connected to the wheel 10 are positioned on different straight lines (they are separate shafts). The electric drive device 1C can further increase the speed reduction ratio compared to the electric drive device 1 described above by including the speed reduction mechanism 5C.

図１５は、実施形態１の変形例４における電動駆動装置の模式図である。図１５に示すように、実施形態１の変形例４の電動駆動装置１Ｄは、減速機構５Ｃと、出力軸１７と、ディファレンシャルギア５９と、ドライブシャフト１１０と、を備える。実施形態１の変形例４において、固定部１００Ｃは車体である。電動駆動装置１Ｄの第１モータ１１、第２モータ１２、ブレーキ６及びクラッチは、固定部１００Ｃに取り付けられている。電動駆動装置１Ｄは、オンボード方式を採用している。出力軸１７の一端はホイール１０（例えば、左輪）に接続し、出力軸１７の他端はディファレンシャルギア５９に接続されている。 FIG. 15 is a schematic diagram of an electric drive device according to Modification 4 of Embodiment 1. FIG. As shown in FIG. 15 , an electric drive device 1D according to Modification 4 of Embodiment 1 includes a speed reduction mechanism 5C, an output shaft 17, a differential gear 59, and a drive shaft 110. As shown in FIG. In Modified Example 4 of Embodiment 1, the fixed portion 100C is the vehicle body. The first motor 11, the second motor 12, the brake 6 and the clutch of the electric drive device 1D are attached to the fixed portion 100C. The electric drive device 1D employs an on-board system. One end of the output shaft 17 is connected to the wheel 10 (eg left wheel) and the other end of the output shaft 17 is connected to the differential gear 59 .

電動駆動装置１Ｄの出力軸１５と、ホイール１０に接続される出力軸１７は、別軸である。ディファレンシャルギア５９は大ギア５８と噛合っている。ドライブシャフト１１０の一端はディファレンシャルギア５９に接続し、ドライブシャフト１１０の一端はホイール１０（例えば、右輪）に接続されている。ドライブシャフト１１０と出力軸１７は、同一直線上に位置する（同軸である）。電動駆動装置１Ｄは、減速機構５Ｃを備えることで、上述した電動駆動装置１に比較して減速比をさらに大きくすることができる。 The output shaft 15 of the electric drive device 1D and the output shaft 17 connected to the wheel 10 are separate shafts. A differential gear 59 meshes with a large gear 58 . One end of the drive shaft 110 is connected to the differential gear 59, and one end of the drive shaft 110 is connected to the wheel 10 (eg, right wheel). The drive shaft 110 and the output shaft 17 are located on the same straight line (coaxial). Since the electric drive device 1D includes the speed reduction mechanism 5C, the speed reduction ratio can be further increased compared to the electric drive device 1 described above.

図１６は、実施形態１の変形例５における電動駆動装置の模式図である。図１７は、実施形態１の変形例６における電動駆動装置の模式図である。図１８は、実施形態１の変形例７における電動駆動装置の模式図である。上述の実施形態１では、クラッチ７が第２サンギア４１と第２キャリア４４との間に配置されている場合を説明した。しかしながら、実施形態１において、クラッチ７の配置は、上記に限定されない。例えば、図１６に示す電動駆動装置１Ｅのように、クラッチ７は、第２サンギア４１と第２リングギア４５との間に配置されて、第２サンギアシャフト４０と第２キャリア４４とに接続していてもよい。 FIG. 16 is a schematic diagram of an electric drive device according to Modification 5 of Embodiment 1. FIG. FIG. 17 is a schematic diagram of an electric drive device according to Modification 6 of Embodiment 1. FIG. FIG. 18 is a schematic diagram of an electric drive device according to Modification 7 of Embodiment 1. FIG. In the first embodiment described above, the case where the clutch 7 is arranged between the second sun gear 41 and the second carrier 44 has been described. However, in Embodiment 1, the arrangement of the clutch 7 is not limited to the above. For example, like the electric drive device 1E shown in FIG. may be

電動駆動装置１Ｅにおいて、クラッチ７は、第２サンギア４１と第２リングギア４５とを互いに締結する締結状態と、第２サンギア４１と第２リングギア４５とを互いに自由に回転させる非締結状態とを切り替える。ブレーキ６が非制動状態で、且つクラッチ７が締結状態において、第１モータ１１及び第２モータ１２の一方が駆動すると、第１遊星歯車機構３及び第２遊星歯車機構４が回転する。 In the electric drive device 1E, the clutch 7 has an engaged state in which the second sun gear 41 and the second ring gear 45 are engaged with each other, and a non-engaged state in which the second sun gear 41 and the second ring gear 45 are freely rotated with each other. switch. When one of the first motor 11 and the second motor 12 is driven while the brake 6 is in the non-braking state and the clutch 7 is in the engaged state, the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear mechanism 4 rotate.

これにより、ブレーキ６が非制動状態で、且つクラッチ７が締結状態の場合に、第１モータ１１及び第２モータ１２の一方のみが駆動しても、第１遊星歯車機構３と第２遊星歯車機構４は一体的に回転して、出力軸１５に動力を伝達することができる。電動駆動装置１Ｅでは、第２リングギア４５が本開示の「第１回転体」に対応し、第２サンギア４１が本開示の「第２回転体」に対応している。 As a result, when the brake 6 is in the non-braking state and the clutch 7 is in the engaged state, even if only one of the first motor 11 and the second motor 12 is driven, the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear are driven. The mechanism 4 can rotate integrally and transmit power to the output shaft 15 . In the electric drive device 1E, the second ring gear 45 corresponds to the "first rotating body" of the present disclosure, and the second sun gear 41 corresponds to the "second rotating body" of the present disclosure.

または、図１７に示す電動駆動装置１Ｆのように、クラッチ７は、第２キャリア４４と第２リングギア４５との間に配置されていてもよい。電動駆動装置１Ｆにおいて、クラッチ７は、第２キャリア４４と第２リングギア４５とを締結する締結状態と、第２キャリア４４と第２リングギア４５とを互いに自由に回転させる非締結状態とを切り替える。ブレーキ６が非制動状態で、且つクラッチ７が締結状態において、第１モータ１１及び第２モータ１２の一方が駆動すると、第１遊星歯車機構３及び第２遊星歯車機構４が回転する。 Alternatively, the clutch 7 may be arranged between the second carrier 44 and the second ring gear 45 as in the electric drive device 1F shown in FIG. In the electric drive device 1F, the clutch 7 has an engaged state in which the second carrier 44 and the second ring gear 45 are engaged and a non-engaged state in which the second carrier 44 and the second ring gear 45 are freely rotated. switch. When one of the first motor 11 and the second motor 12 is driven while the brake 6 is in the non-braking state and the clutch 7 is in the engaged state, the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear mechanism 4 rotate.

これにより、ブレーキ６が非制動状態で、且つクラッチ７が締結状態の場合に、第１モータ１１及び第２モータ１２の一方のみが駆動しても、第１遊星歯車機構３と第２遊星歯車機構４は一体的に回転して、出力軸１５に動力を伝達することができる。電動駆動装置１Ｆでは、第２キャリア４４が本開示の「第１回転体」に対応し、第２リングギア４５が本開示の「第２回転体」に対応している。 As a result, when the brake 6 is in the non-braking state and the clutch 7 is in the engaged state, even if only one of the first motor 11 and the second motor 12 is driven, the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear are driven. The mechanism 4 can rotate integrally and transmit power to the output shaft 15 . In the electric drive device 1F, the second carrier 44 corresponds to the "first rotating body" of the present disclosure, and the second ring gear 45 corresponds to the "second rotating body" of the present disclosure.

または、図１８に示す電動駆動装置１Ｇのように、クラッチ７は、第１遊星歯車機構３と第２遊星歯車機構４との間に配置されていてもよい。例えば、クラッチ７は、第１遊星歯車機構３の第１サンギアシャフト３０と、第２遊星歯車機構４の第２サンギアシャフト４０とに接続している。電動駆動装置１Ｇにおいて、クラッチ７は、第１サンギア３１と第２サンギア４１とを締結する締結状態と、第１サンギア３１と第２サンギア４１とを互いに自由に回転させる非締結状態とを切り替える。ブレーキ６が非制動状態で、且つクラッチ７が締結状態において、第１モータ１１及び第２モータ１２の一方が駆動すると、第１遊星歯車機構３及び第２遊星歯車機構４が回転する。 Alternatively, the clutch 7 may be arranged between the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear mechanism 4 as in the electric drive device 1G shown in FIG. For example, the clutch 7 is connected to the first sun gear shaft 30 of the first planetary gear mechanism 3 and the second sun gear shaft 40 of the second planetary gear mechanism 4 . In the electric drive device 1G, the clutch 7 switches between an engaged state in which the first sun gear 31 and the second sun gear 41 are engaged and a non-engaged state in which the first sun gear 31 and the second sun gear 41 are freely rotated. When one of the first motor 11 and the second motor 12 is driven while the brake 6 is in the non-braking state and the clutch 7 is in the engaged state, the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear mechanism 4 rotate.

これにより、ブレーキ６が非制動状態で、且つクラッチ７が締結状態の場合に、第１モータ１１及び第２モータ１２の一方のみが駆動しても、第１遊星歯車機構３と第２遊星歯車機構４は一体的に回転して、出力軸１５に動力を伝達することができる。電動駆動装置１Ｇでは、第１サンギア３１が本開示の「第１回転体」に対応し、第２サンギア４１が本開示の「第２回転体」に対応している。 As a result, when the brake 6 is in the non-braking state and the clutch 7 is in the engaged state, even if only one of the first motor 11 and the second motor 12 is driven, the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear are driven. The mechanism 4 can rotate integrally and transmit power to the output shaft 15 . In the electric drive device 1G, the first sun gear 31 corresponds to the "first rotating body" of the present disclosure, and the second sun gear 41 corresponds to the "second rotating body" of the present disclosure.

図１９は、実施形態１の変形例８における電動駆動装置の模式図である。図２０は、変形例８の低速モードの一例を示す模式図である。図１９に示す電動駆動装置１Ｈのように、第１モータ１１は、第１遊星歯車機構３及び第２遊星歯車機構４にそれぞれ接続してもよい。また、第２モータ１２も、第１遊星歯車機構３及び第２遊星歯車機構４にそれぞれ接続してもよい。また、クラッチ７は、第１遊星歯車機構３に接続してもよい。クラッチ７は、第１キャリア３４と第１リングギア３５との間に配置されてもよい。電動駆動装置１Ｈにおいて、クラッチ７は、第１キャリア３４と第１リングギア３５とを締結する締結状態と、第１キャリア３４と第１リングギア３５とを互いに自由に回転させる非締結状態とを切り替える。 FIG. 19 is a schematic diagram of an electric drive device according to Modification 8 of Embodiment 1. FIG. FIG. 20 is a schematic diagram showing an example of the low-speed mode of modification 8. As shown in FIG. As in the electric drive device 1H shown in FIG. 19, the first motor 11 may be connected to the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear mechanism 4, respectively. The second motor 12 may also be connected to the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear mechanism 4, respectively. Also, the clutch 7 may be connected to the first planetary gear mechanism 3 . The clutch 7 may be arranged between the first carrier 34 and the first ring gear 35 . In the electric drive device 1H, the clutch 7 has an engaged state in which the first carrier 34 and the first ring gear 35 are engaged, and a non-engaged state in which the first carrier 34 and the first ring gear 35 are freely rotated. switch.

図１９に示す電動駆動装置１Ｈでは、第１サンギアシャフト３０と第２サンギアシャフト４０とが直列に接続して、１本のサンギアシャフト２１０を構成している。第１モータ１１の動力は、サンギアシャフト２１０を介して第１サンギア３１と、第２サンギア４１とに伝達される。また、第２モータ１２の動力は、第１リングギア３５と第２キャリア４４とに伝達される。 In electric drive device 1H shown in FIG. 19 , first sun gear shaft 30 and second sun gear shaft 40 are connected in series to form one sun gear shaft 210 . Power of first motor 11 is transmitted to first sun gear 31 and second sun gear 41 via sun gear shaft 210 . Also, the power of the second motor 12 is transmitted to the first ring gear 35 and the second carrier 44 .

図１９に示す電動駆動装置１Ｈは、ブレーキ６を非制動状態で、クラッチ７を締結状態とすることで、高速モードを実現することができる。高速モードにおいて、第１モータ１１及び第２モータ１２の少なくとも一方が駆動すると、第１キャリア３４と、第１リングギア３５及び第２キャリア４４とが一体となって回転し、出力軸１５に動力を伝達することができる。 The electric drive apparatus 1H shown in FIG. 19 can realize the high speed mode by setting the brake 6 in the non-braking state and the clutch 7 in the engaged state. In the high-speed mode, when at least one of the first motor 11 and the second motor 12 is driven, the first carrier 34, the first ring gear 35 and the second carrier 44 rotate together, and the output shaft 15 is driven. can be transmitted.

また、電動駆動装置１Ｈは、ブレーキ６を制動状態とし、クラッチ７を非締結状態とすることで、低速モードを実現することができる。例えば図２０に示すように、低速モードにおいて、第１モータ１１からトルクＴａが出力されると、第２遊星歯車機構４においてトルクＴａはトルクＴａ１及びトルクＴａ２に分配される。トルクＴａ１は、第１サンギア３１及び第１ピニオンギア３３を介して第１キャリア３４に伝達される。トルクＴａ２は、第２ピニオンギア４３、第２キャリア４４及び第１リングギア３５を介して第１キャリア３４に伝達される。また、第２モータ１２からトルクＴｂが出力されると、トルクＴｂは、第１リングギア３５、第１ピニオンギア３３を介して第１キャリア３４に伝達される。トルクＴａ１、Ｔａ２、Ｔｂは合流してトルクＴ１０となり、出力される。 Further, the electric drive device 1H can realize the low speed mode by setting the brake 6 in the braking state and the clutch 7 in the non-engagement state. For example, as shown in FIG. 20, when torque Ta is output from the first motor 11 in the low speed mode, the torque Ta is divided into torque Ta1 and torque Ta2 in the second planetary gear mechanism 4 . Torque Ta1 is transmitted to the first carrier 34 via the first sun gear 31 and the first pinion gear 33 . The torque Ta<b>2 is transmitted to the first carrier 34 via the second pinion gear 43 , second carrier 44 and first ring gear 35 . Also, when the torque Tb is output from the second motor 12 , the torque Tb is transmitted to the first carrier 34 via the first ring gear 35 and the first pinion gear 33 . Torques Ta1, Ta2, and Tb join together to form torque T10, which is output.

以上説明したように、実施形態１の変形例８に係る電動駆動装置１Ｈは、第１モータ１１と、第２モータ１２と、第１モータ１１及び第２モータ１２に接続される第１遊星歯車機構３と、第１遊星歯車機構３、第１モータ１１及び第２モータ１２に接続される第２遊星歯車機構４と、第１遊星歯車機構３に接続される出力軸１５と、第２遊星歯車機構４に接続されるブレーキ６と、クラッチ７と、を備える。第１遊星歯車機構３は、第１モータ１１に接続される第１サンギア３１と、第１サンギア３１に噛み合う第１ピニオンギア３３と、第１ピニオンギア３３に噛み合い且つ第２モータ１２に接続される第１リングギア３５と、第１ピニオンギア３３を支持し且つ出力軸１５に接続される第１キャリア３４と、を備える。第２遊星歯車機構４は、第１リングギア３５に接続され且つ第１モータ１１に接続される第２サンギア４１と、第２サンギア４１に噛み合う第２ピニオンギア４３と、第２ピニオンギア４３を支持し且つ第１リングギア３５と第２モータ１２とに接続される第２キャリア４４と、第２ピニオンギア４３に噛み合う第２リングギア４５と、を備える。ブレーキ６は、第２遊星歯車機構４の一部である第２リングギア４５の回転を規制する制動状態と、第２遊星歯車機構４を自由に回転させる非制動状態とを切り替える。クラッチ７は、第１遊星歯車機構３が有する第１キャリア３４及び第１リングギア３５を互いに締結する締結状態と、第１キャリア３４及び第１リングギア３５を互いに自由に回転させる非締結状態とを切り替える。ブレーキ６が非制動状態で、且つクラッチ７が締結状態において、第１モータ１１及び第２モータ１２の一方が駆動すると、第１遊星歯車機構３及び第２遊星歯車機構４が回転する。 As described above, the electric drive device 1H according to the eighth modification of the first embodiment includes the first motor 11, the second motor 12, and the first planetary gear connected to the first motor 11 and the second motor 12. A mechanism 3, a second planetary gear mechanism 4 connected to a first planetary gear mechanism 3, a first motor 11 and a second motor 12, an output shaft 15 connected to the first planetary gear mechanism 3, and a second planetary gear mechanism. A brake 6 connected to the gear mechanism 4 and a clutch 7 are provided. The first planetary gear mechanism 3 includes a first sun gear 31 connected to the first motor 11 , a first pinion gear 33 meshing with the first sun gear 31 , and a first pinion gear meshing with the first pinion gear 33 and connected to the second motor 12 . and a first carrier 34 that supports the first pinion gear 33 and is connected to the output shaft 15 . The second planetary gear mechanism 4 includes a second sun gear 41 connected to the first ring gear 35 and to the first motor 11, a second pinion gear 43 meshing with the second sun gear 41, and a second pinion gear 43. A second carrier 44 that supports and is connected to the first ring gear 35 and the second motor 12 , and a second ring gear 45 that meshes with the second pinion gear 43 . The brake 6 switches between a braking state that restricts the rotation of the second ring gear 45 that is a part of the second planetary gear mechanism 4 and a non-braking state that freely rotates the second planetary gear mechanism 4 . The clutch 7 has an engaged state in which the first carrier 34 and the first ring gear 35 of the first planetary gear mechanism 3 are engaged with each other, and a non-engaged state in which the first carrier 34 and the first ring gear 35 are freely rotated with each other. switch. When one of the first motor 11 and the second motor 12 is driven while the brake 6 is in the non-braking state and the clutch 7 is in the engaged state, the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear mechanism 4 rotate.

これにより、ブレーキ６が非制動状態で、且つクラッチ７が締結状態の場合、第１モータ１１及び第２モータ１２の一方のみが駆動しても、第１遊星歯車機構３と第２遊星歯車機構４は一体的に回転して、出力軸１５に動力を伝達することができる。電動駆動装置１Ｈでは、第１キャリア３４が本開示の「第１回転体」に対応し、第１リングギア３５が本開示の「第２回転体」に対応している。 As a result, when the brake 6 is in the non-braking state and the clutch 7 is in the engaged state, even if only one of the first motor 11 and the second motor 12 is driven, the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear mechanism are driven. 4 can rotate integrally and transmit power to the output shaft 15 . In the electric drive device 1H, the first carrier 34 corresponds to the "first rotating body" of the present disclosure, and the first ring gear 35 corresponds to the "second rotating body" of the present disclosure.

なお、図１９では、第２モータ１２は第２キャリア４４よりも第１リングギア３５に近い位置に配置されているが、これはあくまで一例である。第２モータ１２は、第１リングギア３５よりも第２キャリア４４に近い位置に配置されていてもよい。例えば、電動駆動装置１Ｈは、第１リングギア３５側に配置された第２モータ１２に変えて、第２キャリア４４側に配置された第２モータ１２’を備えてもよい。また、電動駆動装置１Ｈにおいても、他の変形例と同様に、出力軸１５に接続する減速機構５Ｃを備えてもよい。 Although the second motor 12 is arranged at a position closer to the first ring gear 35 than the second carrier 44 in FIG. 19, this is only an example. The second motor 12 may be arranged at a position closer to the second carrier 44 than the first ring gear 35 . For example, the electric drive device 1H may include a second motor 12' arranged on the second carrier 44 side instead of the second motor 12 arranged on the first ring gear 35 side. Further, the electric drive device 1H may also include a speed reduction mechanism 5C connected to the output shaft 15 as in other modifications.

図２１は、実施形態１の変形例９における電動駆動装置の模式図である。図２１に示す電動駆動装置１Ｊのように、クラッチ７は、第１遊星歯車機構３に接続し、第１サンギア３１と第１キャリア３４との間に配置されていてもよい。電動駆動装置１Ｊにおいて、クラッチ７は、第１サンギア３１と第１キャリア３４とを締結する締結状態と、第１サンギア３１と第１キャリア３４とを互いに自由に回転させる非締結状態とを切り替える。ブレーキ６が非制動状態で、且つクラッチ７が締結状態において、第１モータ１１及び第２モータ１２の一方が駆動すると、第１遊星歯車機構３及び第２遊星歯車機構４が回転する。 21 is a schematic diagram of an electric drive device according to Modification 9 of Embodiment 1. FIG. The clutch 7 may be connected to the first planetary gear mechanism 3 and arranged between the first sun gear 31 and the first carrier 34, as in the electric drive device 1J shown in FIG. In the electric drive device 1J, the clutch 7 switches between an engaged state in which the first sun gear 31 and the first carrier 34 are engaged and a non-engaged state in which the first sun gear 31 and the first carrier 34 are freely rotated relative to each other. When one of the first motor 11 and the second motor 12 is driven while the brake 6 is in the non-braking state and the clutch 7 is in the engaged state, the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear mechanism 4 rotate.

これにより、ブレーキ６が非制動状態で、且つクラッチ７が締結状態の場合、第１モータ１１及び第２モータ１２の一方のみが駆動しても、第１遊星歯車機構３と第２遊星歯車機構４は一体的に回転して、出力軸１５に動力を伝達することができる。電動駆動装置１Ｊでは、第１キャリア３４が本開示の「第１回転体」に対応し、第１サンギア３１が本開示の「第２回転体」に対応している。 As a result, when the brake 6 is in the non-braking state and the clutch 7 is in the engaged state, even if only one of the first motor 11 and the second motor 12 is driven, the first planetary gear mechanism 3 and the second planetary gear mechanism are driven. 4 can rotate integrally and transmit power to the output shaft 15 . In the electric drive device 1J, the first carrier 34 corresponds to the "first rotating body" of the present disclosure, and the first sun gear 31 corresponds to the "second rotating body" of the present disclosure.

（実施形態２）
図２２は、実施形態２の電動駆動装置の模式図である。図２２に示すように、実施形態２の電動駆動装置１Ｋは、第１モータ１１と、第２モータ１２と、第１遊星歯車機構３と、第２遊星歯車機構４と、ブレーキ６（以下、第１ブレーキ）と、出力軸１５と、制御装置１９と、第４遊星歯車機構８と、第２ブレーキ７Ａ（制動部の一例）と、を備える。第４遊星歯車機構８及び第２ブレーキ７Ａの組み合わせが、締結装置として機能する。 (Embodiment 2)
FIG. 22 is a schematic diagram of an electric drive device according to Embodiment 2. FIG. As shown in FIG. 22, the electric drive device 1K of the second embodiment includes a first motor 11, a second motor 12, a first planetary gear mechanism 3, a second planetary gear mechanism 4, and a brake 6 (hereinafter referred to as a first brake), an output shaft 15, a control device 19, a fourth planetary gear mechanism 8, and a second brake 7A (an example of a braking portion). A combination of the fourth planetary gear mechanism 8 and the second brake 7A functions as a fastening device.

第４遊星歯車機構８は、第４サンギア８１と、第５サンギア８２と、複数のロングピニオンギア（第４ピニオンギアの一例）８３と、第４キャリア８４と、を備える。第４サンギア８１は第２キャリア４４に接続される。第５サンギア８２は、第２サンギアシャフト４０を介して、第２サンギア４１と第２モータ１２とに接続される。第４サンギア８１及び第５サンギア８２は、それぞれ軸方向に長く、同一のロングピニオンギア８３に噛合っている。また、第４サンギア８１の歯数と第５サンギア８２の歯数は、互いに同一である。 The fourth planetary gear mechanism 8 includes a fourth sun gear 81 , a fifth sun gear 82 , multiple long pinion gears (an example of fourth pinion gears) 83 , and a fourth carrier 84 . A fourth sun gear 81 is connected to the second carrier 44 . Fifth sun gear 82 is connected to second sun gear 41 and second motor 12 via second sun gear shaft 40 . The fourth sun gear 81 and the fifth sun gear 82 are long in the axial direction and mesh with the same long pinion gear 83 . Further, the number of teeth of the fourth sun gear 81 and the number of teeth of the fifth sun gear 82 are the same as each other.

第２ブレーキ７Ａは、第４キャリア８４に接続されている。第２ブレーキ７Ａは、制御装置１９からの制御信号に基づいて、第４キャリア８４の回転（公転）を規制する制動状態と、第４キャリア８４を自由に回転（公転）させる非制動状態とを切り替える装置である。第２ブレーキ７Ａは、回転体の回転を制動できる装置であり、例えば、ワンウェイクラッチ、ツーウェイクラッチ、摩擦クラッチ、バンドブレーキ又は電磁クラッチ等である。第２ブレーキ７Ａは、固定部１００に取り付けられている。 The second brake 7A is connected to the fourth carrier 84. As shown in FIG. Based on a control signal from the control device 19, the second brake 7A has a braking state in which the rotation (revolution) of the fourth carrier 84 is restricted and a non-braking state in which the fourth carrier 84 is freely rotated (revolution). It is a switching device. The second brake 7A is a device that can brake the rotation of the rotating body, such as a one-way clutch, a two-way clutch, a friction clutch, a band brake, or an electromagnetic clutch. The second brake 7A is attached to the fixed portion 100. As shown in FIG.

電動駆動装置１Ｋは、上述した電動駆動装置１と同様に、第１低速モード、第２低速モード、第３低速モード、第１高速モード、第２高速モード及び第３高速モードを備える。各モードにおける第１モータ１１、第２モータ１２、第１ブレーキ６の状態は図９に示す通りである。また、各モードにおける第２ブレーキ７Ａの状態は、図９に示すクラッチ７の欄において、締結状態を制動状態と読み替え、非締結状態を非制動状態と読み替えた場合と同じである。 The electric drive device 1K has a first low speed mode, a second low speed mode, a third low speed mode, a first high speed mode, a second high speed mode, and a third high speed mode, like the electric drive device 1 described above. The states of the first motor 11, the second motor 12, and the first brake 6 in each mode are shown in FIG. Also, the state of the second brake 7A in each mode is the same as that in the column of the clutch 7 shown in FIG.

電動駆動装置１Ｋにおいて、第２ブレーキ７Ａが制動状態になると、第４キャリア８４は固定部１００に固定される。これにより、第４遊星歯車機構８は動力を伝達することができるようになり、第２サンギア４１の回転が第５サンギア８２と、ロングピニオンギア８３と、第４サンギア８１とを介して、第２キャリア４４に伝達されるようになる。上記したように、第４サンギア８１と第５サンギア８２は同一のロングピニオンギア８３と噛合っており、且つ、第４サンギア８１の歯数と第５サンギア８２の歯数は互いに同一である。 In the electric drive device 1K, the fourth carrier 84 is fixed to the fixing portion 100 when the second brake 7A is in the braking state. As a result, the fourth planetary gear mechanism 8 can transmit power, and the rotation of the second sun gear 41 is transmitted via the fifth sun gear 82, the long pinion gear 83, and the fourth sun gear 81 to the fourth planetary gear mechanism 8. 2 carrier 44. As described above, the fourth sun gear 81 and the fifth sun gear 82 mesh with the same long pinion gear 83, and the number of teeth of the fourth sun gear 81 and the number of teeth of the fifth sun gear 82 are the same.

これにより、第４サンギア８１の回転数と第５サンギア８２の回転数は互いに同一となる。第５サンギア８２に入力された回転は第４サンギア８１から同じ回転数で出力されるため、第５サンギア８２の回転数と第２キャリア４４の回転数とが互いに同一になる。この状態は、第５サンギア８２と第２キャリア４４とが互いに固定されている状態と実質的に同じである。したがって、電動駆動装置１Ｋにおいて、第１ブレーキ６が非制動状態で、且つ第２ブレーキ７Ａが制動状態の場合（例えば、第１高速モード又は第２高速モードの場合）、第２遊星歯車機構４は、第１遊星歯車機構３と一体的に回転することができる。 As a result, the number of rotations of the fourth sun gear 81 and the number of rotations of the fifth sun gear 82 become the same. Since the rotation input to the fifth sun gear 82 is output from the fourth sun gear 81 at the same rotation speed, the rotation speed of the fifth sun gear 82 and the rotation speed of the second carrier 44 are the same. This state is substantially the same as the state in which the fifth sun gear 82 and the second carrier 44 are fixed to each other. Therefore, in the electric drive device 1K, when the first brake 6 is in the non-braking state and the second brake 7A is in the braking state (for example, in the first high speed mode or the second high speed mode), the second planetary gear mechanism 4 can rotate integrally with the first planetary gear mechanism 3 .

以上説明したように、実施形態２の電動駆動装置１Ｋは、第２遊星歯車機構４に接続される第４遊星歯車機構８と、第４遊星歯車機構８に接続される第２ブレーキ７Ａとを備える。第４遊星歯車機構８は、第２キャリア４４に接続される第４サンギア８１と、第２サンギア４１に接続される第５サンギア８２と、第４サンギア８１及び第５サンギア８２と噛合うロングピニオンギア８３と、ロングピニオンギア８３を支持する第４キャリア８４と、を備える。第４サンギア８１の歯数と第５サンギア８２の歯数は互いに同一である。第２ブレーキ７Ａは、第４キャリア８４の回転を規制する制動状態と第４キャリア８４を自由に回転させる非制動状態とを切り替える。これにより、第４遊星歯車機構８及び第２ブレーキ７Ａの組み合わせが、締結装置として機能する。第２ブレーキ７Ａは、実施形態１のクラッチ７のように回転体同士を締結する必要は無い。このため、電動駆動装置１Ｋは、実施形態１の電動駆動装置１と比べて、締結機構が簡単になる。 As described above, the electric drive device 1K of the second embodiment includes the fourth planetary gear mechanism 8 connected to the second planetary gear mechanism 4 and the second brake 7A connected to the fourth planetary gear mechanism 8. Prepare. The fourth planetary gear mechanism 8 includes a fourth sun gear 81 connected to the second carrier 44, a fifth sun gear 82 connected to the second sun gear 41, and a long pinion meshing with the fourth sun gear 81 and the fifth sun gear 82. A gear 83 and a fourth carrier 84 supporting the long pinion gear 83 are provided. The number of teeth of the fourth sun gear 81 and the number of teeth of the fifth sun gear 82 are the same. The second brake 7A switches between a braking state in which rotation of the fourth carrier 84 is restricted and a non-braking state in which the fourth carrier 84 rotates freely. Thereby, the combination of the fourth planetary gear mechanism 8 and the second brake 7A functions as a fastening device. Unlike the clutch 7 of the first embodiment, the second brake 7A does not need to fasten the rotating bodies. Therefore, the electric drive device 1K has a simpler fastening mechanism than the electric drive device 1 of the first embodiment.

なお、実施形態２において、第４遊星歯車機構８の配置位置は、第２サンギア４１と第２キャリア４４との間に限定されない。例えば、実施形態１の変形例５で示したクラッチ７と同様に、第４遊星歯車機構８は、第２サンギア４１と第２リングギア４５との間に配置されてもよい。または、実施形態１の変形例６で示したクラッチ７と同様に、第４遊星歯車機構８は、第２キャリア４４と第２リングギア４５との間に配置されてもよい。これらの場合も、第２遊星歯車機構４は、第１遊星歯車機構３と一体的に回転することができる。 In addition, in Embodiment 2, the arrangement position of the fourth planetary gear mechanism 8 is not limited to between the second sun gear 41 and the second carrier 44 . For example, the fourth planetary gear mechanism 8 may be arranged between the second sun gear 41 and the second ring gear 45, similarly to the clutch 7 shown in Modification 5 of the first embodiment. Alternatively, the fourth planetary gear mechanism 8 may be arranged between the second carrier 44 and the second ring gear 45, like the clutch 7 shown in Modification 6 of the first embodiment. Also in these cases, the second planetary gear mechanism 4 can rotate integrally with the first planetary gear mechanism 3 .

（実施形態３）
実施形態３は、特許文献１に開示されたインホイールモータ（以下、電動駆動装置）にクラッチを追加した態様である。追加したクラッチは、第１遊星歯車機構が有する複数の回転体を互いに締結する締結状態と、複数の回転体を互いに自由に回転させる非締結状態とを切り替える装置である。以下、具体的に説明する。 (Embodiment 3)
Embodiment 3 is a mode in which a clutch is added to the in-wheel motor (hereinafter referred to as an electric drive device) disclosed in Patent Document 1. The added clutch is a device that switches between an engaged state in which the plurality of rotating bodies of the first planetary gear mechanism are engaged with each other and a non-engaged state in which the plurality of rotating bodies are freely rotated with respect to each other. A specific description will be given below.

図２３は、実施形態３の電動駆動装置の模式図である。図２３に示すように、インホイールモータである電動駆動装置１０１は、ケーシングＧと、第１モータ１１と、第２モータ１２と、変速機構１１３と、ホイール軸受１５０（第１出力軸の一例）とを備える。ケーシングＧは、第１モータ１１と、第２モータ１２と、変速機構１１３とを収納する。第１モータ１１は、第１回転力ＴＡを出力できる。第２モータ１２は、第２回転力ＴＢを出力できる。変速機構１１３は、第１モータ１１と連結される。これにより、変速機構１１３は、第１モータ１１が作動すると、第１回転力ＴＡが伝えられる（入力される）。 FIG. 23 is a schematic diagram of an electric drive device according to Embodiment 3. FIG. As shown in FIG. 23, the electric drive device 101, which is an in-wheel motor, includes a casing G, a first motor 11, a second motor 12, a transmission mechanism 113, and a wheel bearing 150 (an example of a first output shaft). and The casing G houses the first motor 11 , the second motor 12 and the transmission mechanism 113 . The first motor 11 can output a first rotational force TA. The second motor 12 can output a second torque TB. The transmission mechanism 113 is connected with the first motor 11 . As a result, when the first motor 11 operates, the transmission mechanism 113 receives (inputs) the first rotational force TA.

なお、ここでいうモータの作動とは、モータに電力が供給されて出力軸が回転することをいう。また、変速機構１１３は、第２モータ１２と連結される。これにより、変速機構１１３は、第２モータ１２が作動すると、第２回転力ＴＢが伝えられる（入力される）。そして、変速機構１１３は、ホイール軸受１５０と連結され、変速された回転力をホイール軸受１５０に伝える（出力する）。ホイール軸受１５０は、電動車両のホイール１０が取り付けられる。 It should be noted that the operation of the motor here means that the motor is supplied with electric power and the output shaft rotates. Also, the transmission mechanism 113 is connected to the second motor 12 . As a result, when the second motor 12 operates, the transmission mechanism 113 receives (inputs) the second rotational force TB. The transmission mechanism 113 is connected to the wheel bearing 150 and transmits (outputs) the changed rotational force to the wheel bearing 150 . The wheel bearing 150 is attached with the wheel 10 of the electric vehicle.

変速機構１１３は、第１遊星歯車機構１２０と、第２遊星歯車機構１３０と、第１クラッチ１４０（制動装置の一例）と、第２クラッチ１４５（締結装置の一例）とを備える。第１遊星歯車機構１２０は、シングルピニオン式の遊星歯車機構である。第１遊星歯車機構１２０は、第１サンギア１２１と、第１ピニオンギア１２２と、第１キャリア１２３と、第１リングギア１２４とを備える。第２遊星歯車機構１３０は、ダブルピニオン式の遊星歯車機構である。第２遊星歯車機構１３０は、第２サンギア１３１と、第２ピニオンギア１３２ａと、第３ピニオンギア１３２ｂと、第２キャリア１３３と、第２リングギア１３４とを備える。 The transmission mechanism 113 includes a first planetary gear mechanism 120, a second planetary gear mechanism 130, a first clutch 140 (an example of a braking device), and a second clutch 145 (an example of a fastening device). The first planetary gear mechanism 120 is a single pinion planetary gear mechanism. The first planetary gear mechanism 120 includes a first sun gear 121 , a first pinion gear 122 , a first carrier 123 and a first ring gear 124 . The second planetary gear mechanism 130 is a double pinion planetary gear mechanism. The second planetary gear mechanism 130 includes a second sun gear 131, a second pinion gear 132a, a third pinion gear 132b, a second carrier 133, and a second ring gear .

第１サンギア１２１は、回転軸Ｒ１を中心に回転（自転）できるようにケーシングＧ内に支持される。第１サンギア１２１は、第１モータ１１と連結される。よって、第１サンギア１２１は、第１モータ１１が作動すると、第１回転力ＴＡが伝えられる。これにより、第１サンギア１２１は、第１モータ１１が作動すると、回転軸Ｒ１を中心に回転する。第１ピニオンギア１２２は、第１サンギア１２１と噛み合う。第１キャリア１２３は、第１ピニオンギア１２２が第１ピニオン回転軸Ｒｐ１を中心に回転（自転）できるように第１ピニオンギア１２２を保持する。第１ピニオン回転軸Ｒｐ１は、例えば、回転軸Ｒ１と平行である。 The first sun gear 121 is supported inside the casing G so as to be rotatable (rotate) around the rotation axis R1. The first sun gear 121 is connected with the first motor 11 . Therefore, when the first motor 11 operates, the first sun gear 121 receives the first rotational force TA. As a result, the first sun gear 121 rotates about the rotation axis R1 when the first motor 11 operates. First pinion gear 122 meshes with first sun gear 121 . The first carrier 123 holds the first pinion gear 122 so that the first pinion gear 122 can rotate (rotate) around the first pinion rotation axis Rp1. The first pinion rotation axis Rp1 is, for example, parallel to the rotation axis R1.

第１キャリア１２３は、回転軸Ｒ１を中心に回転（自転）できるようにケーシングＧ内に支持される。これにより、第１キャリア１２３は、第１ピニオンギア１２２が第１サンギア１２１を中心に、すなわち回転軸Ｒ１を中心に公転できるように第１ピニオンギア１２２を保持することになる。第１リングギア１２４は、回転軸Ｒ１を中心に回転（自転）できる。第１リングギア１２４は、第１ピニオンギア１２２と噛み合う。また、第１リングギア１２４は、第２モータ１２と連結される。よって、第１リングギア１２４は、第２モータ１２が作動すると第２回転力ＴＢが伝えられる。これにより、第１リングギア１２４は、第２モータ１２が作動すると、回転軸Ｒ１を中心に回転（自転）する。 The first carrier 123 is supported within the casing G so as to be rotatable (rotating) about the rotation axis R1. Thereby, the first carrier 123 holds the first pinion gear 122 so that the first pinion gear 122 can revolve around the first sun gear 121, that is, around the rotation axis R1. The first ring gear 124 can rotate (rotate) around the rotation axis R1. The first ring gear 124 meshes with the first pinion gear 122 . Also, the first ring gear 124 is connected to the second motor 12 . Therefore, the first ring gear 124 receives the second rotational force TB when the second motor 12 operates. Thereby, when the second motor 12 is operated, the first ring gear 124 rotates (rotates) around the rotation axis R1.

第１クラッチ１４０は、第１キャリア１２３の回転を規制できる。具体的には、第１クラッチ１４０は、ケーシングＧに取り付けられている。第１クラッチ１４０は、第１クラッチ１４０とケーシングＧとを締結したり、離したりする。これにより、第１クラッチ１４０は、回転軸Ｒ１を中心とした第１キャリア１２３の回転を規制する制動状態と、回転軸Ｒ１を中心に第１キャリア１２３を自由に回転させる非制動状態と、を切り替える。 The first clutch 140 can restrict rotation of the first carrier 123 . Specifically, the first clutch 140 is attached to the casing G. As shown in FIG. The first clutch 140 engages and disengages the first clutch 140 and the casing G. As shown in FIG. As a result, the first clutch 140 has a braking state in which rotation of the first carrier 123 about the rotation axis R1 is restricted, and a non-braking state in which the first carrier 123 freely rotates about the rotation axis R1. switch.

第２サンギア１３１は、回転軸Ｒ１を中心に回転（自転）できるようにケーシングＧ内に支持される。第２サンギア１３１は、第１サンギア１２１を介して第１モータ１１と連結される。具体的には、第１サンギア１２１と第２サンギア１３１とは、同軸（回転軸Ｒ１）で回転できるようにサンギアシャフト１１４に一体で形成される。そして、サンギアシャフト１１４は、第１モータ１１と連結される。これにより、第２サンギア１３１は、第１モータ１１が作動すると、回転軸Ｒ１を中心に回転する。 The second sun gear 131 is supported inside the casing G so as to be rotatable (rotate) around the rotation axis R1. Second sun gear 131 is connected to first motor 11 via first sun gear 121 . Specifically, first sun gear 121 and second sun gear 131 are formed integrally with sun gear shaft 114 so as to rotate coaxially (rotational axis R1). The sun gear shaft 114 is connected with the first motor 11 . As a result, the second sun gear 131 rotates around the rotation axis R1 when the first motor 11 operates.

第２ピニオンギア１３２ａは、第２サンギア１３１と噛み合う。第３ピニオンギア１３２ｂは、第２ピニオンギア１３２ａと噛み合う。第２キャリア１３３は、第２ピニオンギア１３２ａが第２ピニオン回転軸Ｒｐ２を中心に回転（自転）できるように第２ピニオンギア１３２ａを保持する。また、第２キャリア１３３は、第３ピニオンギア１３２ｂが第３ピニオン回転軸Ｒｐ３を中心に回転（自転）できるように第３ピニオンギア１３２ｂを保持する。第２ピニオン回転軸Ｒｐ２及び第３ピニオン回転軸Ｒｐ３は、例えば、回転軸Ｒ１と平行である。 The second pinion gear 132 a meshes with the second sun gear 131 . The third pinion gear 132b meshes with the second pinion gear 132a. The second carrier 133 holds the second pinion gear 132a so that the second pinion gear 132a can rotate (rotate) around the second pinion rotation axis Rp2. Further, the second carrier 133 holds the third pinion gear 132b so that the third pinion gear 132b can rotate (rotate) around the third pinion rotation axis Rp3. The second pinion rotation axis Rp2 and the third pinion rotation axis Rp3 are parallel to the rotation axis R1, for example.

第２キャリア１３３は、回転軸Ｒ１を中心に回転（自転）できるようにケーシングＧ内に支持される。これにより、第２キャリア１３３は、第２ピニオンギア１３２ａ及び第３ピニオンギア１３２ｂが第２サンギア１３１を中心に、すなわち回転軸Ｒ１を中心に公転できるように第２ピニオンギア１３２ａ及び第３ピニオンギア１３２ｂを保持することになる。また、第２キャリア１３３は、第１リングギア１２４と連結される。これにより、第２キャリア１３３は、第１リングギア１２４が回転（自転）すると、回転軸Ｒ１を中心に回転（自転）する。第２リングギア１３４は、回転軸Ｒ１を中心に回転（自転）できる。第２リングギア１３４は、第３ピニオンギア１３２ｂと噛み合う。また、第２リングギア１３４は、ホイール軸受１５０と連結される。これにより、第２リングギア１３４が回転（自転）すると、ホイール軸受１５０は回転する。 The second carrier 133 is supported within the casing G so as to be rotatable (rotating) about the rotation axis R1. As a result, the second carrier 133 rotates the second pinion gear 132a and the third pinion gear 132b so that the second pinion gear 132a and the third pinion gear 132b can revolve around the second sun gear 131, that is, around the rotation axis R1. 132b will be retained. Also, the second carrier 133 is connected to the first ring gear 124 . Accordingly, when the first ring gear 124 rotates (rotates), the second carrier 133 rotates (rotates) about the rotation axis R1. The second ring gear 134 can rotate (rotate) around the rotation axis R1. The second ring gear 134 meshes with the third pinion gear 132b. Also, the second ring gear 134 is connected to the wheel bearing 150 . Accordingly, when the second ring gear 134 rotates (rotates on its own axis), the wheel bearing 150 rotates.

第２クラッチ１４５は、第１サンギア１２１と第１キャリア１２３とを互いに固定することができる。具体的には、第１サンギア１２１と第１キャリア１２３とを互いに締結する締結状態と、第１サンギア１２１と第１キャリア１２３とを互いに自由に回転させる非締結状態とを切り替える。上記の締結状態では、第１サンギア１２１、第１ピニオンギア１２２、第１キャリア１２３及び第１リングギア１２４は一体化する。これにより、第１遊星歯車機構１２０は、第２遊星歯車機構１３０と一体的に回転する。 The second clutch 145 can fix the first sun gear 121 and the first carrier 123 to each other. Specifically, it switches between a fastened state in which first sun gear 121 and first carrier 123 are fastened to each other and a non-fastened state in which first sun gear 121 and first carrier 123 are freely rotated. In the above fastening state, the first sun gear 121, the first pinion gear 122, the first carrier 123 and the first ring gear 124 are integrated. Thereby, the first planetary gear mechanism 120 rotates integrally with the second planetary gear mechanism 130 .

以上説明したように、実施形態３の電動駆動装置１０１は、第１遊星歯車機構１２０と、第２遊星歯車機構１３０と、第１遊星歯車機構１２０に接続される第１クラッチ１４０と、第１遊星歯車機構１２０に接続される第２クラッチ１４５と、第２遊星歯車機構１３０に接続されるホイール軸受１５０と、を備える。第１クラッチ１４０は、第１キャリア１２３の回転を規制する制動状態と、第１遊星歯車機構１２０を自由に回転させる非制動状態とを切り替える。第２クラッチ１４５は、第１サンギア１２１と第１キャリア１２３とを締結する締結状態と、第１サンギア１２１と第１キャリア１２３とを互いに自由に回転させる非締結状態とを切り替える。 As described above, the electric drive device 101 of the third embodiment includes the first planetary gear mechanism 120, the second planetary gear mechanism 130, the first clutch 140 connected to the first planetary gear mechanism 120, the first A second clutch 145 connected to the planetary gear mechanism 120 and a wheel bearing 150 connected to the second planetary gear mechanism 130 are provided. The first clutch 140 switches between a braking state in which rotation of the first carrier 123 is restricted and a non-braking state in which the first planetary gear mechanism 120 is freely rotated. Second clutch 145 switches between an engaged state in which first sun gear 121 and first carrier 123 are engaged and a non-engaged state in which first sun gear 121 and first carrier 123 are freely rotated relative to each other.

これにより、第１クラッチ１４０が非制動状態で、第２クラッチ１４５が締結状態の場合、第１サンギア１２１と第１キャリア１２３とが互いに固定されるので、第１遊星歯車機構１２０は第２遊星歯車機構１３０と一体的に回転する。このため、第１クラッチ１４０が非制動状態で、第２クラッチ１４５が締結状態の場合に、第１モータ１１及び第２モータ１２の一方のみが駆動しても、ホイール軸受１５０に動力を伝達することができる。これにより、電動駆動装置１０１は、高速走行時においても、運転状態に合わせて最適なモータ数を選択することができるため、効率を向上させることができる。 Accordingly, when the first clutch 140 is in the non-braking state and the second clutch 145 is in the engaged state, the first sun gear 121 and the first carrier 123 are fixed to each other. It rotates integrally with the gear mechanism 130 . Therefore, when the first clutch 140 is in the non-braking state and the second clutch 145 is in the engaged state, power is transmitted to the wheel bearing 150 even if only one of the first motor 11 and the second motor 12 is driven. be able to. As a result, the electric drive device 101 can select the optimum number of motors in accordance with the driving state even during high-speed running, so that the efficiency can be improved.

また、第１クラッチ１４０が制動状態で、且つ第２クラッチ１４５が締結状態の場合は、第１遊星歯車機構１２０及び第２遊星歯車機構１３０は回転できないため、ホイール軸受１５０の回転はロックされる。このため、電動駆動装置１０１はパーキングロック機構を省くことができる。これにより、電動駆動装置１０１の小型化、軽量化が可能である。 When the first clutch 140 is in the braking state and the second clutch 145 is in the engaged state, the rotation of the wheel bearing 150 is locked because the first planetary gear mechanism 120 and the second planetary gear mechanism 130 cannot rotate. . Therefore, the electric drive device 101 can omit the parking lock mechanism. As a result, the size and weight of the electric drive device 101 can be reduced.

なお、実施形態３において、第２クラッチ１４５の配置位置は、第１サンギア１２１と第１キャリア１２３との間に限定されない。例えば、第２クラッチ１４５は、第１サンギア１２１と第１リングギア１２４との間に配置されてもよい。または、第２クラッチ１４５は、第１キャリア１２３と第１リングギア１２４との間に配置されてもよい。これらの場合も、第１遊星歯車機構１２０は、第２遊星歯車機構１３０と一体的に回転することができる。 In addition, in Embodiment 3, the arrangement position of the second clutch 145 is not limited to between the first sun gear 121 and the first carrier 123 . For example, the second clutch 145 may be arranged between the first sun gear 121 and the first ring gear 124 . Alternatively, the second clutch 145 may be arranged between the first carrier 123 and the first ring gear 124 . Also in these cases, the first planetary gear mechanism 120 can rotate integrally with the second planetary gear mechanism 130 .

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ、１Ｆ、１Ｇ、１Ｈ、１Ｊ、１Ｋ、１０１ 電動駆動装置
３、１２０ 第１遊星歯車機構
４、１３０ 第２遊星歯車機構
５Ｂ 第３遊星歯車機構
５Ｃ 減速機構
６ ブレーキ（第１ブレーキ）
７ クラッチ
７Ａ 第２ブレーキ
８ 第４遊星歯車機構
１０ ホイール
１１ 第１モータ
１２ 第２モータ
１５、１６、１７ 出力軸
１９ 制御装置
３０ 第１サンギアシャフト
３１、１２１ 第１サンギア
３３、１２２ 第１ピニオンギア
３４、１２３ 第１キャリア
３５、１２４ 第１リングギア
４０ 第２サンギアシャフト
４１、１３１ 第２サンギア
４３、１３２ａ 第２ピニオンギア
４４、１３３ 第２キャリア
４５、１３４ 第２リングギア
５１ 第３サンギア
５３ 第３ピニオンギア
５４ 第３キャリア
５５ 第３リングギア
５７ 小ギア
５８ 大ギア
８１ 第４サンギア
８２ 第５サンギア
８３ ロングピニオンギア
８４ 第４キャリア
１００ 固定部
１１０ ドライブシャフト
１４０ 第１クラッチ
１４５ 第２クラッチ 1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G, 1H, 1J, 1K, 101 Electric drive device 3, 120 First planetary gear mechanism 4, 130 Second planetary gear mechanism 5B Third planetary gear mechanism 5C Reduction Mechanism 6 brake (first brake)
7 clutch 7A second brake 8 fourth planetary gear mechanism 10 wheel 11 first motor 12 second motor 15, 16, 17 output shaft 19 control device 30 first sun gear shaft 31, 121 first sun gear 33, 122 first pinion gear 34, 123 First carrier 35, 124 First ring gear 40 Second sun gear shaft 41, 131 Second sun gear 43, 132a Second pinion gear 44, 133 Second carrier 45, 134 Second ring gear 51 Third sun gear 53 3 pinion gear 54 3rd carrier 55 3rd ring gear 57 small gear 58 large gear 81 4th sun gear 82 5th sun gear 83 long pinion gear 84 4th carrier 100 fixed part 110 drive shaft 140 first clutch 145 second clutch

Claims (6)

第１モータと、
前記第１モータに接続される第１遊星歯車機構と、
第２モータと、
前記第１遊星歯車機構及び前記第２モータに接続される第２遊星歯車機構と、
前記第１遊星歯車機構に接続される第１出力軸と、
前記第２遊星歯車機構に接続される制動装置と、
締結装置と、を備え、
前記制動装置は、前記第２遊星歯車機構の一部の回転を規制する制動状態と前記第２遊星歯車機構を自由に回転させる非制動状態とを切り替え、
前記締結装置は、前記第１遊星歯車機構又は前記第２遊星歯車機構が有する第１回転体と、前記第１遊星歯車機構又は前記第２遊星歯車機構が有する第２回転体とを互いに締結する締結状態と、前記第１回転体と前記第２回転体とを互いに自由に回転させる非締結状態とを切り替え、
前記非制動状態で且つ前記締結状態において、前記第１モータ及び前記第２モータの一方が駆動すると、前記第１遊星歯車機構及び前記第２遊星歯車機構が回転し、
前記第１遊星歯車機構は、
前記第１モータに接続される第１サンギアと、
前記第１サンギアに噛み合う第１ピニオンギアと、
前記第１ピニオンギアに噛み合う第１リングギアと、
前記第１ピニオンギアを支持し且つ前記第１出力軸に接続される第１キャリアと、を備え、
前記第２遊星歯車機構は、
前記第１リングギアに接続される第２サンギアと、
前記第２サンギアに噛み合う第２ピニオンギアと、
前記第２ピニオンギアを支持する第２キャリアと、
前記第２ピニオンギアに噛み合い且つ前記第１キャリアに接続される第２リングギアと、を備え、
前記制動状態では、前記第２キャリアの回転が規制され、
前記第１回転体は前記第２キャリアであり、
前記第２回転体は前記第２サンギアである、電動駆動装置。 a first motor;
a first planetary gear mechanism connected to the first motor;
a second motor;
a second planetary gear mechanism connected to the first planetary gear mechanism and the second motor;
a first output shaft connected to the first planetary gear mechanism;
a braking device connected to the second planetary gear mechanism;
a fastening device;
The braking device switches between a braking state in which rotation of a portion of the second planetary gear mechanism is restricted and a non-braking state in which the second planetary gear mechanism is freely rotated,
The fastening device fastens a first rotating body of the first planetary gear mechanism or the second planetary gear mechanism and a second rotating body of the first planetary gear mechanism or the second planetary gear mechanism. switching between a fastened state and a non-fastened state in which the first rotating body and the second rotating body are freely rotated relative to each other;
When one of the first motor and the second motor is driven in the non-braking state and the engaged state, the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism rotate,
The first planetary gear mechanism is
a first sun gear connected to the first motor;
a first pinion gear meshing with the first sun gear;
a first ring gear meshing with the first pinion gear;
a first carrier that supports the first pinion gear and is connected to the first output shaft;
The second planetary gear mechanism is
a second sun gear connected to the first ring gear;
a second pinion gear meshing with the second sun gear;
a second carrier that supports the second pinion gear;
a second ring gear that meshes with the second pinion gear and is connected to the first carrier;
In the braking state, rotation of the second carrier is restricted,
The first rotating body is the second carrier,
The electric drive device, wherein the second rotating body is the second sun gear. 前記第１モータの動力の一部は、前記第１遊星歯車機構及び前記第２遊星歯車機構のうち前記第１遊星歯車機構のみを介して前記第１出力軸に伝わり、
前記第１モータの動力の他の一部は、前記第１遊星歯車機構及び前記第２遊星歯車機構の両方を介して前記第１出力軸に伝わる、請求項１に記載の電動駆動装置。 part of the power of the first motor is transmitted to the first output shaft only through the first planetary gear mechanism out of the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism;
2. The electric drive device according to claim 1, wherein another part of the power of said first motor is transmitted to said first output shaft via both said first planetary gear mechanism and said second planetary gear mechanism. 第１モータと、
前記第１モータに接続される第１遊星歯車機構と、
第２モータと、
前記第１遊星歯車機構及び前記第２モータに接続される第２遊星歯車機構と、
前記第１遊星歯車機構に接続される第１出力軸と、
前記第２遊星歯車機構に接続される制動装置と、
締結装置と、を備え、
前記制動装置は、前記第２遊星歯車機構の一部の回転を規制する制動状態と前記第２遊星歯車機構を自由に回転させる非制動状態とを切り替え、
前記締結装置は、前記第１遊星歯車機構又は前記第２遊星歯車機構が有する第１回転体と、前記第１遊星歯車機構又は前記第２遊星歯車機構が有する第２回転体とを互いに締結する締結状態と、前記第１回転体と前記第２回転体とを互いに自由に回転させる非締結状態とを切り替え、
前記非制動状態で且つ前記締結状態において、前記第１モータ及び前記第２モータの一方が駆動すると、前記第１遊星歯車機構及び前記第２遊星歯車機構が回転し、
前記第１モータの動力の一部は、前記第１遊星歯車機構及び前記第２遊星歯車機構のうち前記第１遊星歯車機構のみを介して前記第１出力軸に伝わり、
前記第１モータの動力の他の一部は、前記第１遊星歯車機構及び前記第２遊星歯車機構の両方を介して前記第１出力軸に伝わる、電動駆動装置。 a first motor;
a first planetary gear mechanism connected to the first motor;
a second motor;
a second planetary gear mechanism connected to the first planetary gear mechanism and the second motor;
a first output shaft connected to the first planetary gear mechanism;
a braking device connected to the second planetary gear mechanism;
a fastening device;
The braking device switches between a braking state in which rotation of a portion of the second planetary gear mechanism is restricted and a non-braking state in which the second planetary gear mechanism is freely rotated,
The fastening device fastens a first rotating body of the first planetary gear mechanism or the second planetary gear mechanism and a second rotating body of the first planetary gear mechanism or the second planetary gear mechanism. switching between a fastened state and a non-fastened state in which the first rotating body and the second rotating body are freely rotated relative to each other;
When one of the first motor and the second motor is driven in the non-braking state and the engaged state, the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism rotate,
part of the power of the first motor is transmitted to the first output shaft only through the first planetary gear mechanism out of the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism;
Another part of the power of the first motor is transmitted to the first output shaft via both the first planetary gear mechanism and the second planetary gear mechanism. 前記第１出力軸に接続される第３遊星歯車機構と、
前記第３遊星歯車機構に接続される第２出力軸と、をさらに備える、請求項１から３のいずれか１項に記載の電動駆動装置。 a third planetary gear mechanism connected to the first output shaft;
The electric driving device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a second output shaft connected to the third planetary gear mechanism. 前記第１出力軸に接続される減速機構と、
前記減速機構に接続される第３出力軸と、をさらに備え、
前記減速機構は、
前記第１出力軸に接続される第１ギアと、
前記第１ギアと噛合い且つ前記第１ギアよりも歯数が多い第２ギアと、を備え、
前記第２ギアに前記第３出力軸が接続される、請求項１から３のいずれか１項に記載の電動駆動装置。 a reduction mechanism connected to the first output shaft;
a third output shaft connected to the speed reduction mechanism,
The speed reduction mechanism is
a first gear connected to the first output shaft;
a second gear that meshes with the first gear and has a larger number of teeth than the first gear;
The electric driving device according to any one of claims 1 to 3, wherein said third output shaft is connected to said second gear. 前記締結装置は、
前記第２遊星歯車機構に接続される第４遊星歯車機構と、
前記第４遊星歯車機構に接続される制動部と、を備え、
前記第４遊星歯車機構は、
前記第２キャリアに接続される第４サンギアと、
前記第２サンギアに接続される第５サンギアと、
前記第４サンギア及び前記第５サンギアと噛合う第４ピニオンギアと、
前記第４ピニオンギアを支持する第４キャリアと、を備え、
前記第４サンギアの歯数と前記第５サンギアの歯数は互いに同一であり、
前記制動部は、前記第４キャリアの回転を規制する制動状態と前記第４キャリアを自由に回転させる非制動状態とを切り替える、請求項１に記載の電動駆動装置。 The fastening device is
a fourth planetary gear mechanism connected to the second planetary gear mechanism;
a braking portion connected to the fourth planetary gear mechanism,
The fourth planetary gear mechanism is
a fourth sun gear connected to the second carrier;
a fifth sun gear connected to the second sun gear;
a fourth pinion gear meshing with the fourth sun gear and the fifth sun gear;
A fourth carrier that supports the fourth pinion gear,
The number of teeth of the fourth sun gear and the number of teeth of the fifth sun gear are the same,
2. The electric driving device according to claim 1, wherein said braking portion switches between a braking state in which rotation of said fourth carrier is restricted and a non-braking state in which said fourth carrier is freely rotated.
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