JP2022105408A - Radiographic system and power feeding control method - Google Patents

Abstract

To provide a radiographic system and a power feeding control method which are capable of enhancing the power feeding efficiency in multiple radiographic devices.SOLUTION: A radiographic system can be connected to at least three or more radiographic devices, and comprises: a power supply unit to supply the power to the radiographic devices; and a power feeding control unit which, in a state where the at least three or more radiographic devices are connected, controls the power fed to multiple radiographic devices of the at least three or more radiographic devices on the basis of the maximum power supplied by the power supply unit and the maximum power fed to the radiographic devices.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、放射線画像撮影システムおよび給電制御方法に関する。 The present invention relates to a radiographic imaging system and a power supply control method.

従来、放射線画像撮影システムにおいては、複数の放射線画像撮影装置を備えたものが知られている。このような放射線画像撮影装置は、例えばフラットパネルディテクター（Flat Panel Detector:ＦＰＤ）等の可搬型のものであり、放射線画像撮影システムに設けられる電源部等から電力を供給可能に構成される。放射線画像撮影装置は、給電されることで、例えば内蔵のバッテリーが充電されたり、制御部が動作したりする。 Conventionally, a radiation imaging system including a plurality of radiation imaging devices is known. Such a radiation imaging device is, for example, a portable type such as a flat panel detector (FPD), and is configured to be able to supply electric power from a power supply unit or the like provided in the radiation imaging system. When the radiation imaging device is supplied with power, for example, the built-in battery is charged or the control unit operates.

放射線画像撮影システムにおいては、各放射線画像撮影装置のバッテリーの蓄電量が少ないと、放射線画像の撮影が迅速に行えなくなる。そのため、各放射線画像撮影装置のバッテリーの蓄電量不足を抑制すべく、各放射線画像撮影装置への給電制御に関する各種技術が提案されている。 In a radiographic image taking system, if the battery charge of each radiographic image taking device is small, the radiographic image cannot be taken quickly. Therefore, various techniques related to power supply control to each radiographic imaging device have been proposed in order to suppress a shortage of the battery charge of each radiographic imaging device.

例えば、特許文献１には、バッテリーの蓄電量が所定の目標値を下回るものを優先して充電し、充電電流に余剰が生じた場合は、残りのバッテリーもその余剰分で充電する構成が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a configuration in which a battery whose storage amount is less than a predetermined target value is preferentially charged, and when a surplus charging current occurs, the remaining battery is also charged with the surplus amount. Has been done.

また、特許文献２には、各バッテリーの必要電力と、供給可能電力との関係性に応じて、複数の放射線画像撮影装置のうちの一部または全部の放射線画像撮影装置のバッテリーに電力を供給する構成が開示されている。 Further, in Patent Document 2, power is supplied to the batteries of some or all of the plurality of radiographic imaging devices according to the relationship between the required power of each battery and the power that can be supplied. The configuration to be used is disclosed.

特開２０１３－１０８８９８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-1088898 特開２０２０－１２０９４３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2020-120943

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、優先して充電されるバッテリー以外のバッテリーに係る放射線画像撮影装置においては、充電速度が遅くなってしまうので、連続で放射線画像を撮影するような場合、当該放射線画像撮影装置の充電が間に合わないおそれがあり、ひいてはバッテリーの蓄電量不足が生じるおそれがあった。 However, in the configuration described in Patent Document 1, in a radiation image capturing device related to a battery other than the battery to be charged preferentially, the charging speed becomes slow, so that in the case of continuously capturing radiation images, There is a risk that the radiation imaging device will not be charged in time, which in turn may cause a shortage of battery storage.

また、給電されるポートが特定のポートに決まっているシステムにおいては、当該ポートに、放射線画像撮影に用いる放射線画像撮影装置を都度接続しなければならなくなるため、ユーザーにとって使いにくいものとなっていた。 In addition, in a system in which the port to be supplied with power is determined to be a specific port, it is difficult for the user to use it because the radiation imaging device used for radiographic imaging must be connected to the port each time. ..

以上のことから、従来のシステムにおいては、複数の放射線画像撮影装置における給電効率が悪化するおそれがあった。 From the above, in the conventional system, there is a possibility that the power feeding efficiency in a plurality of radiographic imaging devices may deteriorate.

また、特許文献２に記載の構成が、必要電力が供給可能電力より大きい場合、一部の放射線画像撮影装置のバッテリーを充電し、他の放射線画像撮影装置のバッテリーは充電しない。つまり、特許文献２に記載の構成は、所定の条件下では、他の放射線画像撮影装置のバッテリーの充電が遅れる可能性があるので、複数の放射線画像撮影装置のバッテリーに電力を供給するシステムとして改善の余地があった。 Further, when the configuration described in Patent Document 2 is such that the required power is larger than the power that can be supplied, the battery of some radiation imaging devices is charged, and the batteries of other radiation imaging devices are not charged. That is, the configuration described in Patent Document 2 is a system for supplying electric power to the batteries of a plurality of radiographic imaging devices because charging of the batteries of other radiographic imaging devices may be delayed under predetermined conditions. There was room for improvement.

本発明の目的は、複数の放射線画像撮影装置における給電効率を向上させることが可能な放射線画像撮影システムおよび給電制御方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a radiation imaging system and a power supply control method capable of improving the power feeding efficiency in a plurality of radiation imaging devices.

本発明に係る放射線画像撮影システムは、
少なくとも３つ以上の放射線画像撮影装置が接続可能な放射線画像撮影システムであって、
前記放射線画像撮影装置に電力を供給する電源部と、
前記少なくとも３つ以上の放射線画像撮影装置が接続された状態において、前記電源部の最大供給電力と、前記放射線画像撮影装置への最大給電電力とに基づいて、前記少なくとも３つ以上の放射線画像撮影装置のうち、複数の放射線画像撮影装置への給電を制御する給電制御部と、
を備える。 The radiographic imaging system according to the present invention is
A radiographic imaging system to which at least three or more radiographic imaging devices can be connected.
A power supply unit that supplies electric power to the radiation imaging device,
In a state where the at least three or more radiographic imaging devices are connected, the at least three or more radiographic imaging devices are taken based on the maximum power supply of the power supply unit and the maximum power supply to the radiographic imaging device. Among the devices, the power supply control unit that controls the power supply to multiple radiographic imaging devices,
To prepare for.

本発明に係る給電制御方法は、
少なくとも３つ以上の放射線画像撮影装置が接続可能な放射線画像撮影システムの給電制御方法であって、
前記放射線画像撮影装置に電力を供給し、
前記電力を供給する際、前記少なくとも３つ以上の放射線画像撮影装置が接続された状態において、電源部の最大供給電力と、前記放射線画像撮影装置への最大給電電力とに基づいて、前記少なくとも３つ以上の放射線画像撮影装置のうち、複数の放射線画像撮影装置への給電を制御する。 The power supply control method according to the present invention
A power supply control method for a radiographic imaging system to which at least three or more radiographic imaging devices can be connected.
Power is supplied to the radiation imaging device to supply power.
When supplying the power, at least 3 of the above are based on the maximum power supply of the power supply unit and the maximum power supply to the radiation imaging device in a state where the at least three or more radiographic imaging devices are connected. Controls power supply to a plurality of radiographic imaging devices among one or more radiographic imaging devices.

本発明によれば、複数の放射線画像撮影装置における給電効率を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to improve the power feeding efficiency in a plurality of radiographic imaging devices.

本発明の実施の形態に係る放射線画像撮影システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radiation imaging system which concerns on embodiment of this invention. バッテリーの充電時の充電電力の時間変化を示す図である。It is a figure which shows the time change of the charge power at the time of charging a battery. 給電制御部における給電制御の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the power supply control in a power supply control part.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る放射線画像撮影システム１００の構成を示すブロック図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a radiation imaging system 100 according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように、本実施の形態に係る放射線画像撮影システム１００は、回診車等の移動型のシステムであり、放射線照射装置１、放射線画像撮影装置２、コンソール３、電源部４および基板５を備えて構成されている。また、放射線画像撮影システム１００は、図示しない放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）や画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：ＰＡＣＳ）等と接続可能となっている。 As shown in FIG. 1, the radiation imaging system 100 according to the present embodiment is a mobile system such as a round-trip car, and is a radiation irradiation device 1, a radiation imaging device 2, a console 3, a power supply unit 4, and a substrate. It is configured with 5. Further, the radiographic imaging system 100 can be connected to a radiological information system (RIS), a picture archiving and communication system (PACS), and the like (not shown).

放射線照射装置１は、基板５を介してコンソール３と接続されている。また、放射線照射装置１は、ジェネレーター１１、曝射スイッチ１２および放射線源１３を備えて構成されている。 The radiation irradiation device 1 is connected to the console 3 via the substrate 5. Further, the radiation irradiation device 1 includes a generator 11, an exposure switch 12, and a radiation source 13.

ジェネレーター１１は、曝射スイッチ１２が操作されたことに基づいて、予め設定された放射線曝射条件（管電圧や管電流、照射時間、管電流時間積（ｍＡｓ値）等）に応じた電圧を放射線源１３に印加することが可能に構成されている。 The generator 11 applies a voltage according to preset radiation exposure conditions (tube voltage, tube current, irradiation time, tube current time product (mAs value), etc.) based on the operation of the exposure switch 12. It is configured so that it can be applied to the radiation source 13.

放射線源１３（管球）は、図示しない回転陽極やフィラメント等を有している。ジェネレーター１１から電圧が印加されると、フィラメントが印加された電圧に応じた電子ビームを回転陽極に向けて照射し、回転陽極が電子ビームの強度に応じた線量の放射線（Ｘ線等）を発生させるようになっている。 The radiation source 13 (tube) has a rotating anode, a filament, and the like (not shown). When a voltage is applied from the generator 11, the filament irradiates an electron beam corresponding to the applied voltage toward the rotating anode, and the rotating anode generates a dose of radiation (X-rays, etc.) according to the intensity of the electron beam. It is designed to let you.

放射線画像撮影装置２は、例えばフラットパネルディテクター（Flat Panel Detector：ＦＰＤ）等の可搬型のものであり、基板５を介してコンソール３と接続されている。また、放射線画像撮影装置２は、放射線照射装置１から被検体を介して放射線Ｘの曝射を受けることで当該被検体の放射線画像の画像データを生成することが可能に構成されている。 The radiation imaging apparatus 2 is a portable device such as a flat panel detector (FPD), and is connected to the console 3 via a substrate 5. Further, the radiation image capturing device 2 is configured to be capable of generating image data of a radiation image of the subject by being exposed to radiation X from the radiation irradiation device 1 via the subject.

放射線画像撮影装置２は、放射線画像撮影システム１００に少なくとも３つ以上設けられている。図１に示す例では、放射線画像撮影装置２は、４つ設けられている。これらの放射線画像撮影装置２のうちの１つが、放射線画像撮影システム１００における、１回の放射線画像撮影に用いられる。 At least three or more radiographic imaging devices 2 are provided in the radiographic imaging system 100. In the example shown in FIG. 1, four radiographic imaging devices 2 are provided. One of these radiographic imaging devices 2 is used for one radiographic imaging in the radiographic imaging system 100.

放射線画像撮影装置２は、制御部２１、放射線検出部２２、読出部２３、通信部２４、記憶部２５、およびバッテリー２６を備えて構成されている。 The radiation imaging device 2 includes a control unit 21, a radiation detection unit 22, a reading unit 23, a communication unit 24, a storage unit 25, and a battery 26.

制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。制御部２１のＣＰＵは、コンソール３等の外部機器からの制御信号等を受信したことに基づいて、記憶部２５に記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、放射線画像撮影装置２における各部の動作を集中制御する。 The control unit 21 is composed of a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and the like. The CPU of the control unit 21 reads various programs stored in the storage unit 25 based on the reception of a control signal or the like from an external device such as the console 3, expands them in the RAM, and follows the expanded programs. Various processes are executed to centrally control the operation of each part in the radiographic imaging apparatus 2.

また、制御部２１は、基板５を介して電源部４と接続されており、電源部４から電力を供給されることで動作する。 Further, the control unit 21 is connected to the power supply unit 4 via the substrate 5 and operates by being supplied with electric power from the power supply unit 4.

放射線検出部２２は、放射線Ｘを受けることで線量に応じた電荷を発生させる放射線検出素子やスイッチ素子を備えた画素が２次元状（マトリクス状）に配列された基板によって構成されている。 The radiation detection unit 22 is composed of a substrate in which pixels including a radiation detection element and a switch element that generate an electric charge according to a dose by receiving radiation X are arranged in a two-dimensional shape (matrix shape).

読出部２３は、各画素から放出された電荷の量を信号値として読み出し、複数の信号値から画像データを生成することが可能に構成されている。 The reading unit 23 is configured to be able to read out the amount of electric charge emitted from each pixel as a signal value and generate image data from a plurality of signal values.

通信部２４は、外部機器から各種制御信号や各種データ等を受信（取得）したり、各種制御信号や生成した画像信号等を外部機器へ送信（出力）したりすることが可能に構成されている。 The communication unit 24 is configured to be capable of receiving (acquiring) various control signals, various data, etc. from an external device, and transmitting (outputting) various control signals, generated image signals, etc. to the external device. There is.

記憶部２５は、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等により構成され、制御部２１が実行する各種プログラムやプログラムにより処理の実行に必要なパラメーター等を記憶している。また、記憶部２５は、読出部２３が生成した画像データや、制御部２１が処理した各種データを記憶することが可能となっている。 The storage unit 25 is composed of a non-volatile semiconductor memory, a hard disk, or the like, and stores parameters and the like necessary for executing processing by various programs and programs executed by the control unit 21. Further, the storage unit 25 can store the image data generated by the reading unit 23 and various data processed by the control unit 21.

このように構成された放射線画像撮影装置２は、制御部２１が放射線検出部２２の各スイッチ素子をオフにした状態で放射線の曝射を受けると、各画素に放射線の線量に応じた電荷を蓄積する。制御部２１が各スイッチ素子をオンにして各画素から電荷が放出されると、読出部２３が各電荷量を信号値に変換し、画像データとして読み出す。 In the radiation imaging device 2 configured in this way, when the control unit 21 is exposed to radiation with each switch element of the radiation detection unit 22 turned off, each pixel is charged according to the radiation dose. accumulate. When the control unit 21 turns on each switch element and charges are discharged from each pixel, the reading unit 23 converts each charge amount into a signal value and reads it out as image data.

なお、放射線画像撮影装置２は、シンチレーター等を内蔵し、照射された放射線Ｘをシンチレーターで可視光等の他の波長の光に変換し、変換した光に応じた電荷を発生させるものであっても良いし、シンチレーター等を介さずに放射線Ｘから直接電荷を発生させるものであっても良い。 The radiation imaging apparatus 2 has a built-in scintillator or the like, and the irradiated radiation X is converted into light of another wavelength such as visible light by the scintillator, and a charge corresponding to the converted light is generated. Alternatively, it may be one that directly generates a charge from the radiation X without going through a scintillator or the like.

また、バッテリー２６は、上記の放射線検出部２２等に供給される電力を蓄電した、放射線画像撮影装置２に内蔵されたバッテリーであり、放射線画像撮影装置２の制御部２１以外の各部への電力を供給する。バッテリー２６は、例えば電源部４に基板５を介して接続されており、電源部４から電力を供給されて蓄電可能に構成されている。 Further, the battery 26 is a battery built in the radiation image capturing device 2 that stores the power supplied to the radiation detection unit 22 and the like, and powers each unit other than the control unit 21 of the radiation image capturing device 2. Supply. The battery 26 is connected to, for example, the power supply unit 4 via the substrate 5, and is configured to be able to store electricity by being supplied with electric power from the power supply unit 4.

コンソール３は、放射線画像撮影システム１００に備え付けられており、基板５を介して放射線照射装置１および放射線画像撮影装置２等に接続されている。コンソール３は、外部装置（ＲＩＳ等）からの撮影オーダーやユーザーによる操作に基づいて、放射線照射装置１および放射線画像撮影装置２の撮影条件や撮影対象部位などを設定することが可能となっている。 The console 3 is provided in the radiation imaging system 100, and is connected to the radiation irradiation device 1, the radiation imaging device 2, and the like via the substrate 5. The console 3 can set the shooting conditions of the radiation irradiation device 1 and the radiation image shooting device 2, the shooting target portion, and the like based on the shooting order from an external device (RIS or the like) or the operation by the user. ..

コンソール３は、撮影制御部３１、通信部３２、記憶部３３、表示部３４および、操作部３５を備えて構成されている。 The console 3 includes a shooting control unit 31, a communication unit 32, a storage unit 33, a display unit 34, and an operation unit 35.

撮影制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により構成される。撮影制御部３１のＣＰＵは、操作部３５の操作に応じて記憶部３３に記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、コンソール３各部の動作を集中制御する。 The shooting control unit 31 is composed of a CPU, RAM, and the like. The CPU of the shooting control unit 31 reads various programs stored in the storage unit 33 in response to the operation of the operation unit 35, expands them in the RAM, executes various processes according to the expanded programs, and performs various processes in each unit of the console 3. Centrally control the operation.

通信部３２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）アダプターやモデムやＴＡ（Terminal Adapter）等を備え、通信ネットワークに接続された各装置との間のデータ送受信を制御する。 The communication unit 32 includes, for example, a LAN (Local Area Network) adapter, a modem, a TA (Terminal Adapter), or the like, and controls data transmission / reception with each device connected to the communication network.

記憶部３３は、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等により構成され、撮影制御部３１が実行する各種プログラムやプログラムにより処理の実行に必要なパラメーター等を記憶している。また、記憶部３３は、放射線画像撮影装置２から受信した画像データや撮影制御部３１が処理した画像データを、付帯情報と紐付けて記憶することが可能となっている。 The storage unit 33 is composed of a non-volatile semiconductor memory, a hard disk, or the like, and stores parameters and the like necessary for executing processing by various programs and programs executed by the photographing control unit 31. Further, the storage unit 33 can store the image data received from the radiographic image capturing device 2 and the image data processed by the imaging control unit 31 in association with the incidental information.

表示部３４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のモニターにより構成され、撮影制御部３１から入力される表示信号の指示に従って、操作部３５からの入力指示やデータ等を表示する。 The display unit 34 is composed of a monitor such as an LCD (Liquid Crystal Display) or a CRT (Cathode Ray Tube), and receives input instructions, data, etc. from the operation unit 35 according to the instruction of the display signal input from the shooting control unit 31. indicate.

操作部３５は、カーソルキー、数字入力キー、および各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号を撮影制御部３１に出力する。また、操作部３５は、表示部３４の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号を撮影制御部３１に出力する。 The operation unit 35 is configured to include a keyboard equipped with cursor keys, number input keys, various function keys, and a pointing device such as a mouse, and captures and controls instruction signals input by key operations on the keyboard and mouse operations. Output to unit 31. Further, the operation unit 35 may include a touch panel on the display screen of the display unit 34, and in this case, the instruction signal input via the touch panel is output to the shooting control unit 31.

電源部４は、放射線画像撮影システム１００に搭載された電源ユニットであり、基板５や、基板５（放射線画像撮影システム１００）に接続された放射線画像撮影装置２の制御部２１およびバッテリー２６等に電力を供給する。電源部４は、基板５に設けられたＤＣ／ＤＣコンバーター５３を介して複数の放射線画像撮影装置２を給電可能に構成されている。 The power supply unit 4 is a power supply unit mounted on the radiation imaging system 100, and is used on the substrate 5, the control unit 21 of the radiation imaging device 2 connected to the substrate 5 (radiation imaging system 100), the battery 26, and the like. Supply power. The power supply unit 4 is configured to be able to supply power to a plurality of radiation imaging devices 2 via a DC / DC converter 53 provided on the substrate 5.

また、電源部４は、移動型の放射線画像撮影システム１００に対応した大きさであるので、最大供給電力が、一般的なコンセント等の商用電源の供給電力よりも小さくなっている。 Further, since the power supply unit 4 has a size corresponding to the mobile radiation imaging system 100, the maximum power supply is smaller than the power supply of a commercial power supply such as a general outlet.

電源部４の最大供給電力は、電源部４で供給可能な電力量の最大値である。電源部４は、放射線画像撮影システム１００における配置スペースや、放射線画像撮影装置２の最大給電電力を考慮した値となるものが適宜選択される。 The maximum power supply of the power supply unit 4 is the maximum value of the amount of power that can be supplied by the power supply unit 4. The power supply unit 4 is appropriately selected to have a value in consideration of the arrangement space in the radiation imaging system 100 and the maximum power supply of the radiation imaging device 2.

放射線画像撮影装置２の最大給電電力は、１つの放射線画像撮影装置２に給電可能な電力量の最大値である。最大給電電力は、放射線画像撮影装置２において決められた値が、放射線画像撮影システム１００に予め設定されていても良いし、放射線画像撮影システム１００内で、放射線画像撮影装置２から検出可能にされていても良い。放射線画像撮影装置２に給電される電力は、例えば、制御部２１を動作させるために用いられる電力と、バッテリー２６を充電するために用いられる電力とを含む。 The maximum power supply of the radiation image capturing device 2 is the maximum value of the amount of power that can be supplied to one radiation imaging device 2. The maximum power supply power may be a value determined in the radiation imaging apparatus 2 preset in the radiation imaging system 100, or may be detected by the radiation imaging apparatus 2 in the radiation imaging system 100. You may be. The electric power supplied to the radiographic image capturing apparatus 2 includes, for example, an electric power used for operating the control unit 21 and an electric power used for charging the battery 26.

ところで、バッテリー２６における最大充電電力を確保して放射線画像撮影装置２を給電しないと、バッテリー２６の充電速度が遅くなり、バッテリー２６が想定通りに充電されず、放射線画像撮影システム１００における撮影に影響を与えるおそれがある。 By the way, if the maximum charging power of the battery 26 is not secured and the radiation imaging device 2 is not supplied with power, the charging speed of the battery 26 becomes slow and the battery 26 is not charged as expected, which affects the imaging in the radiation imaging system 100. May be given.

具体的には、バッテリー２６は、後述する給電制御部５２の制御の下、例えば、図２に示すように、充電電力が時間経過につれ徐々に増加するように充電される。そして、バッテリー２６は、充電電力が、所定の最大値（最大充電電力）に到達した後（時刻ｔ１）、時間経過につれ徐々に減少するように充電されて、満充電状態とされる（時刻ｔ２）。上記の所定の最大値は、バッテリー２６の種類等に応じて適宜決定される。 Specifically, the battery 26 is charged under the control of the power supply control unit 52, which will be described later, so that the charging power gradually increases with the passage of time, for example, as shown in FIG. Then, after the charging power reaches a predetermined maximum value (maximum charging power) (time t1), the battery 26 is charged so as to gradually decrease with the passage of time, and is in a fully charged state (time t2). ). The above-mentioned predetermined maximum value is appropriately determined according to the type of the battery 26 and the like.

また、本実施の形態では、電源部４の最大供給電力は、例えば２つの放射線画像撮影装置２の最大給電電力の和より大きく、かつ、３つの放射線画像撮影装置２の最大給電電力の和よりも小さくなっている。 Further, in the present embodiment, the maximum power supply of the power supply unit 4 is larger than, for example, the sum of the maximum power supply powers of the two radiation image capturing devices 2, and is larger than the sum of the maximum power supply powers of the three radiation image capturing devices 2. Is also getting smaller.

基板５は、放射線照射装置１、放射線画像撮影装置２、コンソール３および電源部４のそれぞれを接続するための回路基板であり、例えばコンソール３の制御信号や放射線画像撮影装置２の制御信号等を取得して、制御対象となる装置に受け渡す。また、基板５は、例えば、複数の給電ポート５１および給電制御部５２等を有しており、電源部４による放射線画像撮影装置２の給電制御を行う。 The substrate 5 is a circuit board for connecting each of the radiation irradiation device 1, the radiation imaging device 2, the console 3, and the power supply unit 4, and for example, a control signal of the console 3, a control signal of the radiation imaging device 2, and the like are transmitted. Acquire and pass it to the device to be controlled. Further, the substrate 5 has, for example, a plurality of power supply ports 51, a power supply control unit 52, and the like, and the power supply unit 4 controls the power supply of the radiation imaging apparatus 2.

複数の給電ポート５１は、給電ポート５１に接続された放射線画像撮影装置２と電源部４とを接続するためのポートであり、複数の放射線画像撮影装置２のそれぞれに接続可能に構成されている。各給電ポート５１と電源部４とを接続する信号線には、給電ポート５１に給電可能な状態（給電可能状態）、給電ポート５１に給電不能な状態（給電不能状態）とを切り替えるスイッチ部５１Ａが設けられている。 The plurality of power feeding ports 51 are ports for connecting the radiation imaging device 2 connected to the power feeding port 51 and the power supply unit 4, and are configured to be connectable to each of the plurality of radiation imaging devices 2. .. The signal line connecting each power supply port 51 and the power supply unit 4 has a switch unit 51A that switches between a state in which power can be supplied to the power supply port 51 (a state in which power can be supplied) and a state in which power cannot be supplied to the power supply port 51 (state in which power cannot be supplied). Is provided.

給電制御部５２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により構成される。給電制御部５２のＣＰＵは、図示しない記憶部に記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、上記の給電制御を行う。給電制御部５２は、各スイッチ部５１Ａを給電可能状態および給電不能状態の何れかとすることで、各給電ポート５１を介して放射線画像撮影装置２への給電制御を行う。 The power supply control unit 52 is composed of a CPU, RAM, and the like. The CPU of the power supply control unit 52 reads various programs stored in a storage unit (not shown), expands them in the RAM, executes various processes according to the expanded programs, and performs the above power supply control. The power supply control unit 52 controls the power supply to the radiation imaging apparatus 2 via each power supply port 51 by setting each switch unit 51A to either a power supply enable state or a power supply impossible state.

給電制御部５２は、複数の放射線画像撮影装置２が電源部４に接続された状態において、電源部４の最大供給電力と、複数の放射線画像撮影装置２への最大給電電力に基づいて、少なくとも３つ以上の放射線画像撮影装置２のうち、複数の放射線画像撮影装置２への給電を制御する。 The power supply control unit 52 is at least based on the maximum power supply of the power supply unit 4 and the maximum power supply power to the plurality of radiation image capturing devices 2 in a state where the plurality of radiation imaging devices 2 are connected to the power supply unit 4. Of the three or more radiographic imaging devices 2, the power supply to a plurality of radiographic image capturing devices 2 is controlled.

給電制御部５２は、電源部４の最大供給電力に合わせて電源部４が電力を供給する給電ポート５１の数（給電数）を決定する。具体的には、給電制御部５２は、電源部４の最大供給電力の範囲内で、最大給電電力で同時に給電可能な放射線画像撮影装置２の数を、上記の給電数として決定する。 The power supply control unit 52 determines the number of power supply ports 51 (number of power supplies) to which the power supply unit 4 supplies power according to the maximum power supply of the power supply unit 4. Specifically, the power supply control unit 52 determines the number of radiation imaging devices 2 capable of simultaneously supplying power with the maximum power supply power within the range of the maximum power supply of the power supply unit 4 as the above-mentioned number of power supplies.

ここで、４つの給電ポート５１に接続された全ての放射線画像撮影装置２に例えば、それぞれの給電電力が均等になるように給電すると、各放射線画像撮影装置２が最大給電電力に達しないレベルで充電されることとなる。 Here, if power is supplied to all the radiation imaging devices 2 connected to the four power supply ports 51 so that the respective power supply powers are equal, for example, each radiation image pickup device 2 does not reach the maximum power supply power. It will be charged.

そのため、各放射線画像撮影装置２のバッテリー２６が満充電状態になるのが遅くなるので、放射線画像の撮影に用いる放射線画像撮影装置２のバッテリー２６の蓄電量が不足するおそれがある。 Therefore, it is delayed that the battery 26 of each radiographic image capturing device 2 is fully charged, so that the battery 26 of the radiographic image capturing device 2 used for capturing the radiographic image may be insufficiently charged.

例えば、上記したように、電源部４の最大供給電力は、例えば２つの放射線画像撮影装置２の最大給電電力の和よりも大きく、かつ、３つの放射線画像撮影装置２の最大給電電力の和よりも小さくなっていたとする。 For example, as described above, the maximum power supply of the power supply unit 4 is larger than, for example, the sum of the maximum power feeding powers of the two radiographic imaging devices 2, and is larger than the sum of the maximum power feeding powers of the three radiographic imaging devices 2. Was also getting smaller.

本実施の形態では、この場合、給電制御部５２は、最大供給電力の範囲内で、２つの放射線画像撮影装置２を最大給電電力で同時に動作可能であるので、上記の給電数を２に決定する。そして、給電制御部５２は、給電数に応じて給電ポート５１を選択する。 In this embodiment, in this case, the power supply control unit 52 can operate the two radiation imaging devices 2 at the same time with the maximum power supply power within the range of the maximum power supply power, so the above power supply number is determined to be 2. do. Then, the power supply control unit 52 selects the power supply port 51 according to the number of power supplies.

給電ポート５１の選択方法としては、例えば、ユーザーの設定や、放射線画像撮影システム１００の設定により、輪番で各給電ポート５１を選択する方法が挙げられる。つまり、給電制御部５２は、設定に応じて、複数の給電ポート５１の中で、電力供給の優先順位をつけて給電制御を行う。 Examples of the method of selecting the power supply port 51 include a method of selecting each power supply port 51 by rotation according to the user's setting or the setting of the radiation imaging system 100. That is, the power supply control unit 52 performs power supply control by prioritizing the power supply among the plurality of power supply ports 51 according to the setting.

例えば、最初に、図１における上から１番目、２番目の放射線画像撮影装置２に係る給電ポート５１が選択されて、それぞれに給電が行われる。その後、図１における上から３番目、４番目の放射線画像撮影装置２に係る給電ポート５１が選択され、それぞれに給電が行われる。そして、再度、図１における上から１番目、２番目の放射線画像撮影装置２に係る給電ポート５１が選択される。このような給電ポート５１の選択が繰り返し行われる。 For example, first, the power feeding port 51 according to the first and second radiographic imaging apparatus 2 from the top in FIG. 1 is selected, and power is supplied to each of them. After that, the power feeding port 51 related to the third and fourth radiation imaging apparatus 2 from the top in FIG. 1 is selected, and power is supplied to each. Then, again, the power feeding port 51 related to the first and second radiographic imaging apparatus 2 from the top in FIG. 1 is selected. Such selection of the power supply port 51 is repeated.

こうすることで、電源部４の最大供給電力の範囲内で、選択された給電ポート５１に係る放射線画像撮影装置２のバッテリー２６に所望の充電制御（給電制御）を行うことが可能となる。 By doing so, it becomes possible to perform desired charge control (power supply control) on the battery 26 of the radiation imaging apparatus 2 related to the selected power supply port 51 within the range of the maximum power supply of the power supply unit 4.

その結果、バッテリー２６が想定通りの時間で満充電状態となるため、放射線画像撮影装置２のバッテリー２６の蓄電量が不足した状態で、放射線画像の撮影が行われることを抑制することができる。 As a result, the battery 26 is fully charged in the expected time, so that it is possible to prevent the radiation image from being photographed when the battery 26 of the radiation image capturing apparatus 2 has insufficient storage capacity.

特に、回診車等の移動型の放射線画像撮影システム１００では、移動先の病室で放射線画像の撮影を行う際、放射線画像撮影装置２のバッテリー２６の蓄電量不足が発生しないように、移動中に放射線画像撮影装置２の給電を行うことが求められる。 In particular, in the mobile radiographic image capturing system 100 such as a round-trip car, when taking a radiographic image in a hospital room at the destination, the battery 26 of the radiographic imaging apparatus 2 is moved so as not to run out of electricity. It is required to supply power to the radiation imaging apparatus 2.

しかし、移動型の放射線画像撮影システム１００に搭載される電源部４は、搭載されるシステムに応じた大きさとなるため、商用電源等で給電可能な電力量よりも最大給電電力が少なくなる。そのため、複数の放射線画像撮影装置２を搭載した放射線画像撮影システム１００の場合、各放射線画像撮影装置２のバッテリー２６を均等に充電した場合、所望の充電制御を行うことができなくなる可能性がある。 However, since the power supply unit 4 mounted on the mobile radiation imaging system 100 has a size corresponding to the mounted system, the maximum power supply power is smaller than the power supply amount that can be supplied by a commercial power supply or the like. Therefore, in the case of the radiographic image capturing system 100 equipped with the plurality of radiographic imaging devices 2, if the batteries 26 of each radiographic image capturing device 2 are charged evenly, it may not be possible to perform desired charging control. ..

本実施の形態では、複数の放射線画像撮影装置２のうち、最大給電電力の範囲内で給電可能な２つの放射線画像撮影装置２に係る給電ポート５１を選択するので、給電が行われる２つの放射線画像撮影装置２について所望の給電制御（充電制御）を行うことができる。 In the present embodiment, the power feeding port 51 related to the two radiation imaging devices 2 capable of supplying power within the range of the maximum power feeding power is selected from the plurality of radiation imaging devices 2, so that the two radiations to which power is supplied are selected. The desired power supply control (charge control) can be performed on the image capturing device 2.

その結果、移動型の放射線画像撮影システム１００において、移動中の給電を所望の給電制御により行うことができるので、移動先の病室で放射線画像の撮影を行う際に放射線画像撮影装置２のバッテリー２６の蓄電量不足が発生することを抑制することができる。 As a result, in the mobile radiographic imaging system 100, power feeding during movement can be performed by a desired power feeding control, so that the battery 26 of the radiographic imaging apparatus 2 is used when taking a radiographic image in the hospital room of the moving destination. It is possible to suppress the occurrence of insufficient storage capacity.

また、給電制御部５２は、放射線画像の撮影時において、放射線画像撮影システム１００の撮影対象の放射線画像撮影装置２に接続される給電ポート５１以外の給電ポート５１への電力の供給を停止するようにしても良い。 Further, the power supply control unit 52 stops the supply of electric power to the power supply port 51 other than the power supply port 51 connected to the radiation image photographing device 2 to be photographed by the radiation image photographing system 100 at the time of photographing the radiation image. You can do it.

複数の放射線画像撮影装置２のそれぞれは、基板５を介して互いに接続された状態となっている。ここで、基板５において、例えば負荷変動が発生して、当該負荷変動に起因したノイズが発生する場合がある。そして、放射線画像の撮影時において、撮影対象である放射線画像撮影装置２が、基板５を介して当該ノイズの影響を受ける可能性がある。 Each of the plurality of radiation imaging devices 2 is in a state of being connected to each other via the substrate 5. Here, on the substrate 5, for example, a load fluctuation may occur, and noise due to the load fluctuation may be generated. Then, at the time of photographing a radiation image, the radiation image photographing apparatus 2 to be photographed may be affected by the noise via the substrate 5.

負荷変動は、例えば、撮影対象ではない放射線画像撮影装置２が、放射線画像の撮影中において、外乱等の影響で給電ポート５１から外れて、当該給電ポート５１へ供給される電力量が急変動するような現象である。 As for the load fluctuation, for example, the radiation image capturing device 2 which is not the object of imaging is disconnected from the feeding port 51 due to the influence of disturbance or the like during the shooting of the radiation image, and the amount of electric power supplied to the feeding port 51 suddenly fluctuates. It is such a phenomenon.

この場合において、撮影対象の放射線画像撮影装置２に接続される給電ポート５１以外の給電ポート５１への電力の供給を停止することで、上記のようなノイズが発生することを抑制することができ、ひいては撮影対象の放射線画像撮影装置２において所望の撮影を行うことができる。なお、撮影時においては、撮影対象の放射線画像撮影装置２は少なくとも給電対象には選択されるが、撮影時において撮影対象ではない放射線画像撮影装置２に給電が行われても良い。また、撮影対象ではない放射線画像撮影装置２は、例えば輪番で選択される。 In this case, by stopping the supply of electric power to the power supply port 51 other than the power supply port 51 connected to the radiographic image capturing device 2 to be imaged, it is possible to suppress the generation of the above noise. As a result, the desired radiographing can be performed by the radiographic image capturing apparatus 2 to be imaged. At the time of shooting, the radiation image capturing device 2 to be imaged is selected as at least a power feeding target, but the radiation imaging device 2 which is not the imaging target at the time of photographing may be fed. Further, the radiation image capturing device 2 that is not the imaging target is selected, for example, by a rotation number.

また、給電制御部５２は、電源部４から電力が供給されている給電ポート５１を報知する第１報知指令を出力するようにしても良い。第１報知指令は、例えばコンソール３の表示部３４等に出力される。表示部３４は、本発明の「第１報知部」に対応する。 Further, the power supply control unit 52 may output a first notification command for notifying the power supply port 51 to which power is supplied from the power supply unit 4. The first notification command is output to, for example, the display unit 34 of the console 3. The display unit 34 corresponds to the "first notification unit" of the present invention.

これにより、どの給電ポート５１に係る放射線画像撮影装置２が給電状態になっているかをユーザーが迅速に確認することができる。 As a result, the user can quickly confirm which power supply port 51 the radiation imaging device 2 is in the power supply state.

また、給電制御部５２は、電源部４から電力が供給されている給電ポート５１に接続された放射線画像撮影装置２のバッテリー２６の蓄電量を報知する第２報知指令を出力するようにしても良い。第２報知指令は、例えばコンソール３の表示部３４等に出力される。表示部３４は、本発明の「第２報知部」に対応する。 Further, the power supply control unit 52 may output a second notification command for notifying the amount of electricity stored in the battery 26 of the radiation imaging apparatus 2 connected to the power supply port 51 to which power is supplied from the power supply unit 4. good. The second notification command is output to, for example, the display unit 34 of the console 3. The display unit 34 corresponds to the "second notification unit" of the present invention.

これにより、給電状態となっている放射線画像撮影装置２のバッテリー２６の蓄電量をユーザーが迅速に把握することができるので、満充電状態の、または、満充電状態に近い放射線画像撮影装置２を用いて放射線画像の撮影を行いやすくすることができる。 As a result, the user can quickly grasp the amount of electricity stored in the battery 26 of the radiation image pickup device 2 in the power supply state, so that the radiation image pickup device 2 in the fully charged state or near the fully charged state can be used. It can be used to facilitate the taking of radiographic images.

また、給電制御部５２は、複数の給電ポート５１のうち、放射線画像撮影装置２が接続された給電ポート５１を検出し、検出した給電ポート５１を給電対象に決定するようにしても良い。給電ポート５１における放射線画像撮影装置２の接続の有無は、公知の方法により検出可能である。 Further, the power supply control unit 52 may detect the power supply port 51 to which the radiation imaging apparatus 2 is connected among the plurality of power supply ports 51, and determine the detected power supply port 51 as the power supply target. Whether or not the radiation imaging device 2 is connected to the power feeding port 51 can be detected by a known method.

給電ポート５１の箇所は、放射線画像撮影装置２が接続可能なように、外部に対して露出しているが、放射線画像撮影装置２が接続されていないと、当該箇所に異物が入り込む可能性がある。そのため、その給電ポート５１に給電した場合、異物に起因して放射線画像撮影システム１００の動作等に影響を及ぼす可能性がある。 The location of the power supply port 51 is exposed to the outside so that the radiographic imaging device 2 can be connected, but if the radiographic imaging device 2 is not connected, foreign matter may enter the location. be. Therefore, when power is supplied to the power supply port 51, the operation of the radiation imaging system 100 may be affected by foreign matter.

そのため、放射線画像撮影装置２が接続された給電ポートを給電対象とすることで、異物に起因した放射線画像撮影システム１００の動作等に影響を及ぼすことを抑制することができる。 Therefore, by targeting the power feeding port to which the radiation imaging apparatus 2 is connected as the feeding target, it is possible to suppress the influence of foreign matter on the operation of the radiation imaging system 100 and the like.

以上のように構成された給電制御部５２における給電制御の動作例について説明する。図３は、給電制御部５２における給電制御の動作例を示すフローチャートである。図３における処理は、例えば、放射線画像撮影システム１００の電源がオンにされた際に適宜実行される。 An operation example of power supply control in the power supply control unit 52 configured as described above will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of power supply control in the power supply control unit 52. The process in FIG. 3 is appropriately executed, for example, when the power of the radiographic imaging system 100 is turned on.

図３に示すように、給電制御部５２は、電源部４が電力を供給する給電ポート５１の数（給電数）を決定し（ステップＳ１０１）、給電数に応じた給電ポートを輪番で選択する（ステップＳ１０２）。そして、給電制御部５２は、選択した給電ポート５１に給電する（ステップＳ１０３）。 As shown in FIG. 3, the power supply control unit 52 determines the number of power supply ports 51 (number of power supplies) to which the power supply unit 4 supplies power (step S101), and selects the power supply port according to the number of power supplies by the rotation number. (Step S102). Then, the power supply control unit 52 supplies power to the selected power supply port 51 (step S103).

次に、給電制御部５２は、給電時間が一定時間経過したか否かについて判定する（ステップＳ１０４）。給電時間が一定時間経過するとは、例えば、給電時間が任意の設定時間経過したことや、バッテリー２６が満充電状態になったことである。なお、その他の判定条件によって、給電時間が言って時間経過したとしても良い。 Next, the power supply control unit 52 determines whether or not the power supply time has elapsed (step S104). The elapse of the power supply time means, for example, that the power supply time has elapsed an arbitrary set time or that the battery 26 is in a fully charged state. Depending on other determination conditions, the power supply time may be said to have elapsed.

判定の結果、給電時間が一定時間経過していない場合（ステップＳ１０４、ＮＯ）であって、放射線画像撮影システム１００の電源がオフである場合（ステップＳ１０５、ＹＥＳ）、本制御は終了する。一方、給電時間が一定時間経過していない場合（ステップＳ１０４、ＮＯ）であって、放射線画像撮影システム１００の電源がオフになっていない場合（ステップＳ１０５、ＮＯ）、処理はステップＳ１０４に戻る。 As a result of the determination, when the power feeding time has not elapsed for a certain period of time (step S104, NO) and the power of the radiation imaging system 100 is off (step S105, YES), this control ends. On the other hand, if the power feeding time has not elapsed for a certain period of time (step S104, NO) and the power of the radiation imaging system 100 is not turned off (step S105, NO), the process returns to step S104.

ステップＳ１０４の判定に戻り、給電時間が一定時間経過した場合（ステップＳ１０４、ＹＥＳ）であって、放射線画像撮影システム１００の電源がオフである場合（ステップＳ１０６、ＮＯ）、処理はステップＳ１０２に戻る。一方、給電時間が一定時間経過した場合（ステップＳ１０４、ＹＥＳ）であって、放射線画像撮影システム１００の電源がオフである場合（ステップＳ１０６、ＹＥＳ）、本制御は終了する。なお、本制御終了後、放射線画像の撮影が開始された場合や、バッテリー２６に充電が必要となった場合、ステップＳ１０２から本制御が開始されても良い。 Returning to the determination in step S104, when the power supply time has elapsed for a certain period of time (step S104, YES) and the power of the radiation imaging system 100 is off (step S106, NO), the process returns to step S102. .. On the other hand, when the power feeding time has elapsed for a certain period of time (step S104, YES) and the power of the radiation imaging system 100 is off (step S106, YES), this control ends. When the radiographic image shooting is started after the end of the control, or when the battery 26 needs to be charged, the control may be started from step S102.

以上のように構成された本実施の形態によれば、放射線画像撮影システム１００における、放射線画像撮影装置２の給電を所望の給電制御により行うことができる。例えば、移動型の放射線画像撮影システム１００において、移動中に、放射線画像撮影装置２の給電を所望の給電制御により行うことができる。その結果、放射線画像の撮影を行う際に放射線画像撮影装置２のバッテリー２６の蓄電量不足が発生することを抑制することができる。 According to the present embodiment configured as described above, the power feeding of the radiation imaging apparatus 2 in the radiation imaging system 100 can be performed by a desired power supply control. For example, in the mobile radiographic imaging system 100, the radiographic imaging apparatus 2 can be fed by a desired power feeding control while moving. As a result, it is possible to prevent the battery 26 of the radiographic imaging apparatus 2 from being insufficiently charged when the radiographic image is taken.

また、４つの放射線画像撮影装置２が接続された状態において、４つの放射線画像撮影装置２のうち、例えば２つの放射線画像撮影装置２を選択して給電するので、自動で各放射線画像撮影装置２に給電を行うことができる。そのため、特定のポートに給電可能なポートが限定されているシステムのように、当該給電ポートに放射線画像撮影装置２を都度接続する手間を省くことができる。 Further, in a state where the four radiation imaging devices 2 are connected, for example, two radiation imaging devices 2 are selected from the four radiation imaging devices 2 to supply power, so that each radiation imaging device 2 is automatically supplied. Can be powered. Therefore, it is possible to save the trouble of connecting the radiation imaging apparatus 2 to the power feeding port each time, as in the system in which the port capable of supplying power to the specific port is limited.

すなわち、本実施の形態では、複数の放射線画像撮影装置２の給電効率を向上させることができる。 That is, in the present embodiment, it is possible to improve the power feeding efficiency of the plurality of radiographic imaging devices 2.

また、給電制御部５２は、電源部４の最大供給電力に合わせて電源部４が電力を供給する給電ポート５１の数を決定するので、電源部４の最大供給電力の範囲内で、選択された給電ポート５１に係る放射線画像撮影装置２のバッテリー２６に所望の充電制御（給電制御）を行うことが可能となる。 Further, since the power supply control unit 52 determines the number of power supply ports 51 to which the power supply unit 4 supplies power according to the maximum power supply of the power supply unit 4, it is selected within the range of the maximum power supply of the power supply unit 4. It is possible to perform desired charge control (power supply control) on the battery 26 of the radiation imaging device 2 related to the power supply port 51.

その結果、バッテリー２６が想定通りの時間で満充電状態となるため、放射線画像撮影装置２のバッテリー２６の蓄電量が不足した状態で、放射線画像の撮影が行われることを抑制することができる。 As a result, the battery 26 is fully charged in the expected time, so that it is possible to prevent the radiation image from being photographed when the battery 26 of the radiation image capturing apparatus 2 has insufficient storage capacity.

なお、上記実施の形態では、複数の給電ポート５１のうち、電力が供給される２つの給電ポート５１を選択していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、給電制御部５２は、各放射線画像撮影装置２のバッテリー２６の蓄電量と、最大供給電力との関係性に基づいて、各給電ポート５１への電力供給量を調整するようにしても良い。 In the above embodiment, two power supply ports 51 to which electric power is supplied are selected from the plurality of power supply ports 51, but the present invention is not limited to this. For example, the power supply control unit 52 may adjust the power supply amount to each power supply port 51 based on the relationship between the storage amount of the battery 26 of each radiation imaging device 2 and the maximum power supply. ..

例えば、給電制御部５２は、最初は４つの放射線画像撮影装置２のバッテリー２６の全てに充電を行い、各バッテリー２６への供給電力量の和が、最大供給電力に近づくにつれ、電源部４が電力を供給する給電ポート５１の数を、上記のように給電数まで減らすようにする。 For example, the power supply control unit 52 initially charges all of the batteries 26 of the four radiation imaging devices 2, and as the sum of the amount of power supplied to each battery 26 approaches the maximum power supply, the power supply unit 4 causes the power supply unit 4. The number of power supply ports 51 for supplying electric power is reduced to the number of power supplies as described above.

バッテリー２６への充電電力は、上記の図２にも示したように、時間経過につれ最大給電電力（所定の最大値）に向けて増加していく。そのため、給電制御部５２は、最初は全てのバッテリー２６に充電を行って、各供給電力の和が最大供給電力に近づくにつれて、電力を供給する給電ポート５１の数を３つ、２つ、と段階的に減らすように制御する。 As shown in FIG. 2 above, the charging power to the battery 26 increases toward the maximum power supply power (predetermined maximum value) with the passage of time. Therefore, the power supply control unit 52 initially charges all the batteries 26, and as the sum of the power supplies approaches the maximum power supply, the number of power supply ports 51 to supply power is three, two, and so on. Control to reduce in stages.

こうすることで、最終的には、２つの放射線画像撮影装置２に、最大給電電力の電力量が給電され、かつ、残りの放射線画像撮影装置２にも、多少充電がなされることになるので、全体的に給電効率を向上させることができる。 By doing so, in the end, the electric energy of the maximum power supply power is supplied to the two radiation imaging devices 2, and the remaining radiation image capturing devices 2 are also charged to some extent. , The power supply efficiency can be improved as a whole.

また、上記実施の形態では、輪番で給電ポート５１を選択していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、給電制御部５２は、各給電ポート５１の使用状況に応じて、複数の給電ポート５１のうち、優先して給電する給電ポート５１を選択するようにしても良い。 Further, in the above embodiment, the power feeding port 51 is selected by the rotation number, but the present invention is not limited to this. For example, the power supply control unit 52 may select the power supply port 51 that preferentially supplies power from among the plurality of power supply ports 51 according to the usage status of each power supply port 51.

例えば使用頻度の高い放射線画像撮影装置２が接続される給電ポート５１においては、優先度を高めに設定し、使用頻度の低い放射線画像撮影装置２が接続される給電ポート５１においては、優先度を低めに設定して、優先度に応じて給電ポート５１が選択されて給電制御が行われる。 For example, in the power feeding port 51 to which the frequently used radiographic imaging apparatus 2 is connected, the priority is set higher, and in the feeding port 51 to which the infrequently used radiographic imaging apparatus 2 is connected, the priority is set. When set low, the power supply port 51 is selected according to the priority and power supply control is performed.

これにより、バッテリー２６の蓄電量が不足しやすい放射線画像撮影装置２に係る給電ポート５１への給電頻度が多くなるので、当該放射線画像撮影装置２のバッテリー２６の蓄電量不足が発生することを抑制することができる。 As a result, the frequency of power supply to the power supply port 51 of the radiation imaging device 2 which tends to be insufficient in the amount of electricity stored in the battery 26 increases, so that it is possible to prevent the battery 26 of the radiation imaging device 2 from being insufficient in the amount of electricity stored. can do.

また、給電制御部５２は、放射線画像撮影装置２のバッテリー２６の蓄電量に応じて、給電する給電ポート５１を選択するようにしても良い。 Further, the power supply control unit 52 may select the power supply port 51 for power supply according to the amount of electricity stored in the battery 26 of the radiation imaging apparatus 2.

つまり、給電制御部５２は、放射線画像撮影装置２のバッテリー２６の蓄電量が少ない放射線画像撮影装置２に係る給電ポート５１を選択して、当該給電ポート５１に給電する。 That is, the power supply control unit 52 selects the power supply port 51 related to the radiation image pickup device 2 in which the amount of electricity stored in the battery 26 of the radiation image pickup device 2 is small, and supplies power to the power supply port 51.

こうすることで、バッテリー２６の蓄電量が少ない放射線画像撮影装置２に給電されるので、放射線画像撮影システム１００を使用する際に、バッテリー２６の蓄電量が不足した放射線画像撮影装置２が存在することを抑制することができる。 By doing so, power is supplied to the radiation image capturing device 2 having a small storage amount of the battery 26. Therefore, when using the radiation image capturing system 100, there is a radiation image capturing device 2 having a short storage amount of the battery 26. It can be suppressed.

また、給電制御部５２は、ユーザーの使用環境に合わせたユーザーの設定に応じて、給電する給電ポート５１を選択するようにしても良い。 Further, the power supply control unit 52 may select the power supply port 51 for power supply according to the user's setting according to the user's usage environment.

こうすることで、ユーザーの使用環境に応じて給電ポート５１が選択されるので、作業性の向上に寄与することができる。 By doing so, the power supply port 51 is selected according to the usage environment of the user, which can contribute to the improvement of workability.

また、上記実施の形態では、給電制御部５２は、設定に応じて、複数の給電ポート５１の中で、給電の優先順位をつけて給電を制御していたが、本発明はこれに限定されない。 Further, in the above embodiment, the power supply control unit 52 controls the power supply by prioritizing the power supply among the plurality of power supply ports 51 according to the setting, but the present invention is not limited to this. ..

例えば、給電制御部５２は、放射線画像撮影装置２の動作状態に応じて、複数の給電ポート５１の中で、給電の優先順位を付けて給電を制御しても良い。この場合、給電制御部５２は、例えば複数の放射線画像撮影装置２のうち、電源がオンになっている放射線画像撮影装置２を優先して電力の供給を行う。 For example, the power supply control unit 52 may control the power supply by prioritizing the power supply among the plurality of power supply ports 51 according to the operating state of the radiation imaging apparatus 2. In this case, the power supply control unit 52 preferentially supplies power to, for example, the radiation imaging device 2 whose power is turned on among the plurality of radiation imaging devices 2.

これにより、放射線画像の撮影に用いられる可能性が高い放射線画像撮影装置２のバッテリー２６の蓄電量不足が発生することを抑制することができる。また、放射線画像の撮影に用いられる放射線画像撮影装置２の制御部２１に給電を行うことができる。 As a result, it is possible to prevent the battery 26 of the radiographic image capturing apparatus 2, which is likely to be used for photographing the radiographic image, from being insufficiently charged. In addition, power can be supplied to the control unit 21 of the radiographic image capturing device 2 used for capturing a radiographic image.

また、給電制御部５２は、放射線画像撮影システム１００における撮影オーダーに基づいて、複数の給電ポート５１の中で、給電の優先順位を付けて給電を制御しても良い。この場合、例えば、撮影オーダーにおいて、撮影に用いられる放射線画像撮影装置２が予めわかっているので、給電制御部５２は、撮影時に放射線画像撮影装置２のバッテリー２６の蓄電量不足が発生しないように、給電ポート５１を選択して給電を行う。 Further, the power supply control unit 52 may control the power supply by prioritizing the power supply among the plurality of power supply ports 51 based on the imaging order in the radiation image capturing system 100. In this case, for example, in the shooting order, since the radiation image capturing device 2 used for shooting is known in advance, the power supply control unit 52 prevents the battery 26 of the radiation image capturing device 2 from running out of charge at the time of shooting. , The power supply port 51 is selected to supply power.

これにより、放射線画像の撮影に用いる際に、確実に放射線画像撮影装置２のバッテリー２６が充電されているので、撮影時における放射線画像撮影装置２のバッテリー２６の蓄電量不足が発生することを抑制することができる。また、放射線画像の撮影に用いる放射線画像撮影装置２の制御部２１に確実に給電を行うことができる。 As a result, since the battery 26 of the radiographic image capturing device 2 is reliably charged when it is used for shooting a radiographic image, it is possible to prevent the battery 26 of the radiographic image capturing device 2 from being insufficiently charged at the time of shooting. can do. Further, it is possible to reliably supply power to the control unit 21 of the radiographic image photographing apparatus 2 used for photographing the radiographic image.

また、上記実施の形態では、基板５に給電制御部５２が設けられていたが、本発明はこれに限定されず、コンソール３等、基板５とは別に給電制御部が設けられていても良い。 Further, in the above embodiment, the power supply control unit 52 is provided on the substrate 5, but the present invention is not limited to this, and a power supply control unit may be provided separately from the substrate 5 such as the console 3. ..

また、上記実施の形態では、給電ポートの数が２つに決定されていたが、本発明はこれに限定されず、３つ以上に決定されても良い。 Further, in the above embodiment, the number of power feeding ports is determined to be two, but the present invention is not limited to this, and may be determined to be three or more.

また、上記実施の形態では、放射線画像撮影装置２の最大供給電力に到達させて、当該放射線画像撮影装置２に給電していたが、本発明はこれに限定されない。例えば、トータルの充電時間に影響しないレベルである限り、最大供給電力に到達しない程度で当該放射線画像撮影装置２に給電するようにしても良い。 Further, in the above embodiment, the maximum power supply of the radiographic imaging apparatus 2 is reached to supply power to the radiographic imaging apparatus 2, but the present invention is not limited to this. For example, as long as the total charging time is not affected, power may be supplied to the radiation imaging apparatus 2 to the extent that the maximum supply power is not reached.

また、上記実施の形態では、４つの放射線画像撮影装置が接続可能な構成であったが、本発明はこれに限定されず、少なくとも３つ以上の放射線画像撮影装置が接続可能であれば良い。 Further, in the above embodiment, the configuration is such that four radiographic imaging devices can be connected, but the present invention is not limited to this, as long as at least three or more radiographic imaging devices can be connected.

また、上記実施の形態では、放射線画像撮影システム１００が移動型のシステムであったが、本発明はこれに限定されず、例えば、撮影室に設けられたシステムであっても良い。 Further, in the above embodiment, the radiographic imaging system 100 is a mobile system, but the present invention is not limited to this, and for example, a system provided in an imaging room may be used.

また、上記実施の形態では、給電可能な給電ポート５１の数に特に上限が設けられていいなかったが、本発明はこれに限定されず、上限が設けられていても良い。この場合、給電制御部５２は、給電可能な給電ポート５１の数の上限の範囲で、電力を供給する給電ポートの数を決定する。 Further, in the above embodiment, the number of power feeding ports 51 capable of supplying power is not particularly limited, but the present invention is not limited to this, and an upper limit may be provided. In this case, the power supply control unit 52 determines the number of power supply ports to supply power within the upper limit of the number of power supply ports 51 that can supply power.

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, the above embodiments are merely examples of embodiment of the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner by these. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from its gist or its main features.

１ 放射線照射装置
２ 放射線画像撮影装置
３ コンソール
４ 電源部
５ 基板
１１ ジェネレーター
１２ 曝射スイッチ
１３ 放射線源
２１ 制御部
２２ 放射線検出部
２３ 読出部
２４ 通信部
２５ 記憶部
２６ バッテリー
３１ 撮影制御部
３２ 通信部
３３ 記憶部
３４ 表示部
３５ 操作部
５１ 給電ポート
５１Ａ スイッチ部
５２ 給電制御部
５３ ＤＣ／ＤＣコンバーター
１００ 放射線画像撮影システム 1 Radiation irradiation device 2 Radiation imaging device 3 Console 4 Power supply unit 5 Board 11 Generator 12 Exposure switch 13 Radiation source 21 Control unit 22 Radiation detection unit 23 Reading unit 24 Communication unit 25 Storage unit 26 Battery 31 Imaging control unit 32 Communication unit 33 Storage unit 34 Display unit 35 Operation unit 51 Power supply port 51A Switch unit 52 Power supply control unit 53 DC / DC converter 100 Radiation imaging system

Claims (16)

少なくとも３つ以上の放射線画像撮影装置が接続可能な放射線画像撮影システムであって、
前記放射線画像撮影装置に電力を供給する電源部と、
前記少なくとも３つ以上の放射線画像撮影装置が接続された状態において、前記電源部の最大供給電力と、前記放射線画像撮影装置への最大給電電力とに基づいて、前記少なくとも３つ以上の放射線画像撮影装置のうち、複数の放射線画像撮影装置への給電を制御する給電制御部と、
を備える放射線画像撮影システム。 A radiographic imaging system to which at least three or more radiographic imaging devices can be connected.
A power supply unit that supplies electric power to the radiation imaging device,
In a state where the at least three or more radiographic imaging devices are connected, the at least three or more radiographic imaging devices are taken based on the maximum power supply of the power supply unit and the maximum power supply to the radiographic imaging device. Among the devices, the power supply control unit that controls the power supply to multiple radiographic imaging devices,
Radiation imaging system equipped with. 前記放射線画像撮影システムは、移動型のシステムである、
請求項１に記載の放射線画像撮影システム。 The radiographic imaging system is a mobile system.
The radiographic imaging system according to claim 1. 前記少なくとも３つ以上の放射線画像撮影装置のそれぞれに接続可能な複数の給電ポートを備え、
前記給電制御部は、前記電源部の最大供給電力に合わせて、前記電源部が電力を供給する給電ポートの数である給電数を決定し、かつ、前記給電数に応じて、前記給電ポートを選択する、
請求項１または請求項２に記載の放射線画像撮影システム。 It is provided with a plurality of power supply ports that can be connected to each of the at least three or more radiographic imaging devices.
The power supply control unit determines the number of power supplies, which is the number of power supply ports to which the power supply unit supplies power, according to the maximum power supply of the power supply unit, and sets the power supply port according to the number of power supplies. select,
The radiographic imaging system according to claim 1 or 2. 前記給電制御部は、前記電源部の最大供給電力の範囲内で、前記最大給電電力で同時に給電可能な前記放射線画像撮影装置の数を、前記給電数として決定する、
請求項３に記載の放射線画像撮影システム。 The power supply control unit determines the number of the radiation imaging devices capable of simultaneously supplying power with the maximum power supply power within the range of the maximum power supply of the power supply unit as the power supply number.
The radiographic imaging system according to claim 3. 前記給電制御部は、前記少なくとも３つ以上の放射線画像撮影装置のバッテリーの蓄電量と、前記最大供給電力との関係性に基づいて、各給電ポートへの電力供給量を調整する、
請求項３または請求項４に記載の放射線画像撮影システム。 The power supply control unit adjusts the power supply amount to each power supply port based on the relationship between the storage amount of the batteries of the at least three or more radiation imaging devices and the maximum power supply amount.
The radiographic imaging system according to claim 3 or 4. 前記給電制御部は、前記少なくとも３つ以上の放射線画像撮影装置のバッテリーの蓄電量の和が前記最大供給電力に近づくにつれ、前記電源部が電力を供給する給電ポートの数を前記給電数まで減らす、
請求項５に記載の放射線画像撮影システム。 The power supply control unit reduces the number of power supply ports to which the power supply unit supplies power to the number of power supplies as the sum of the stored amounts of the batteries of the at least three or more radiation imaging devices approaches the maximum power supply. ,
The radiographic imaging system according to claim 5. 前記給電制御部は、放射線画像の撮影時において、前記放射線画像撮影システムの撮影対象の放射線画像撮影装置に接続される給電ポート以外の給電ポートへの給電を停止する、
請求項３～６の何れか１項に記載の放射線画像撮影システム。 At the time of photographing a radiation image, the power supply control unit stops power supply to a power supply port other than the power supply port connected to the radiation image capturing device to be imaged by the radiation image capturing system.
The radiographic imaging system according to any one of claims 3 to 6. 前記給電制御部は、各給電ポートの使用状況に応じて、前記複数の給電ポートのうち、優先して給電する給電ポートを選択する、
請求項３～７の何れか１項に記載の放射線画像撮影システム。 The power supply control unit selects a power supply port that preferentially supplies power from the plurality of power supply ports according to the usage status of each power supply port.
The radiographic imaging system according to any one of claims 3 to 7. 前記電源部から電力が供給されている給電ポートを報知する第１報知部を備える、
請求項３～８の何れか１項に記載の放射線画像撮影システム。 A first notification unit for notifying a power supply port to which power is supplied from the power supply unit is provided.
The radiographic imaging system according to any one of claims 3 to 8. 前記電源部から電力が供給されている給電ポートに接続された放射線画像撮影装置のバッテリーの蓄電量を報知する第２報知部を備える、
請求項３～９の何れか１項に記載の放射線画像撮影システム。 A second notification unit for notifying the amount of electricity stored in the battery of the radiation imaging apparatus connected to the power supply port to which power is supplied from the power supply unit is provided.
The radiographic imaging system according to any one of claims 3 to 9. 前記給電制御部は、
前記複数の給電ポートのうち、前記放射線画像撮影装置が接続された給電ポートを検出し、
検出した給電ポートに給電するように制御する、
請求項３～１０の何れか１項に記載の放射線画像撮影システム。 The power supply control unit
Among the plurality of power supply ports, the power supply port to which the radiation imaging device is connected is detected.
Control to supply power to the detected power supply port,
The radiographic imaging system according to any one of claims 3 to 10. 前記給電制御部は、前記放射線画像撮影装置のバッテリーの蓄電量に応じて、給電する給電ポートを選択する、
請求項３～１１の何れか１項に記載の放射線画像撮影システム。 The power supply control unit selects a power supply port for power supply according to the amount of electricity stored in the battery of the radiation imaging apparatus.
The radiographic imaging system according to any one of claims 3 to 11. 前記給電制御部は、設定に応じて、前記複数の給電ポートの中で、給電の優先順位をつけて給電を制御する、
請求項３～１２の何れか１項に記載の放射線画像撮影システム。 The power supply control unit controls power supply by prioritizing power supply among the plurality of power supply ports according to the setting.
The radiographic imaging system according to any one of claims 3 to 12. 前記給電制御部は、前記放射線画像撮影装置の動作状態に応じて、前記複数の給電ポートの中で、給電の優先順位をつけて給電を制御する、
請求項３～１２の何れか１項に記載の放射線画像撮影システム。 The power supply control unit controls power supply by prioritizing power supply among the plurality of power supply ports according to the operating state of the radiation imaging apparatus.
The radiographic imaging system according to any one of claims 3 to 12. 前記給電制御部は、前記放射線画像撮影システムにおける撮影オーダーに基づいて、前記複数の給電ポートの中で、給電の優先順位をつけて給電を制御する、
請求項３～１２の何れか１項に記載の放射線画像撮影システム。 The power supply control unit controls power supply by prioritizing power supply among the plurality of power supply ports based on the imaging order in the radiation imaging system.
The radiographic imaging system according to any one of claims 3 to 12. 少なくとも３つ以上の放射線画像撮影装置が接続可能な放射線画像撮影システムの給電制御方法であって、
前記放射線画像撮影装置に電力を供給し、
前記電力を供給する際、前記少なくとも３つ以上の放射線画像撮影装置が接続された状態において、電源部の最大供給電力と、前記放射線画像撮影装置への最大給電電力とに基づいて、前記少なくとも３つ以上の放射線画像撮影装置のうち、複数の放射線画像撮影装置への給電を制御する給電制御方法。
A power supply control method for a radiographic imaging system to which at least three or more radiographic imaging devices can be connected.
Power is supplied to the radiation imaging device to supply power.
When supplying the power, at least 3 of the above are based on the maximum power supply of the power supply unit and the maximum power supply to the radiation imaging device in a state where the at least three or more radiographic imaging devices are connected. A power supply control method for controlling power supply to a plurality of radiation imaging devices among one or more radiation imaging devices.

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