JP2022103515A - Manufacturing method of electric actuator and electric actuator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電動アクチュエータの製造方法、および電動アクチュエータに関する。 The present invention relates to a method for manufacturing an electric actuator and an electric actuator.
運転者が選択したシフトレンジに応じて回転式アクチュエータを駆動制御し、自動変速機のシフトレンジを切り替えるシフトバイワイヤシステムが知られている。特許文献１には、シフトバイワイヤシステムに用いられるアクチュエータとして、モータと減速機と出力軸とこれらを収容するハウジングとを備える回転式アクチュエータが開示されている。 A shift-by-wire system is known in which a rotary actuator is driven and controlled according to a shift range selected by the driver to switch the shift range of an automatic transmission. Patent Document 1 discloses, as an actuator used in a shift-by-wire system, a rotary actuator including a motor, a speed reducer, an output shaft, and a housing for accommodating them.
特許文献１のアクチュエータのハウジングは、軸方向において互いに締結されるフロントハウジングおよびリアハウジングを有する。フロントハウジングおよびリアハウジングは、入力側と出力軸とを軸方向の両側からそれぞれ回転可能に支持する。このような構造では、フロントハウジングとリアハウジングとの入力軸における同軸度を確保したとしても、出力軸における位置ずれを解消することができず、出力軸の回転効率が低下するという問題があった。 The actuator housing of Patent Document 1 has a front housing and a rear housing that are fastened to each other in the axial direction. The front housing and the rear housing rotatably support the input side and the output shaft from both sides in the axial direction. With such a structure, even if the coaxiality between the input shafts of the front housing and the rear housing is secured, there is a problem that the positional deviation in the output shaft cannot be eliminated and the rotational efficiency of the output shaft is lowered. ..
本発明は、上記問題点に鑑みて、出力シャフトの回転効率を高めることができる電動アクチュエータの提供を目的の一つとする。 In view of the above problems, one of the objects of the present invention is to provide an electric actuator capable of increasing the rotational efficiency of the output shaft.
本発明の電動アクチュエータの製造方法における一つの態様は、中心軸線を中心として回転するモータシャフトを有するモータ部と、前記モータシャフトに連結される伝達機構と、前記伝達機構を介して前記モータシャフトの動力が伝わり、前記中心軸線と平行な出力軸線を中心として回転する出力シャフトと、前記モータシャフトおよび前記出力シャフトを軸方向一方側から回転可能に支持する第１ハウジング部材と、前記モータシャフトおよび前記出力シャフトを軸方向他方側から回転可能に支持する第２ハウジング部材と、を備える電動アクチュエータの製造方法である。電動アクチュエータの製造方法の一つの態様は、前記第１ハウジング部材に設けられる第１位置決め部と、前記第２ハウジング部材に設けられる第２位置決め部とを軸方向から見て互いに重ね合わせ、前記第１位置決め部および前記第２位置決め部に治具を挿入した状態で、前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とを互いに固定する固定工程を有する。 One aspect of the method for manufacturing an electric actuator of the present invention is a motor unit having a motor shaft that rotates about a central axis, a transmission mechanism connected to the motor shaft, and the motor shaft via the transmission mechanism. An output shaft to which power is transmitted and rotates about an output axis parallel to the central axis, a first housing member that rotatably supports the motor shaft and the output shaft from one side in the axial direction, the motor shaft, and the motor shaft. It is a method of manufacturing an electric actuator including a second housing member that rotatably supports an output shaft from the other side in the axial direction. One aspect of the method for manufacturing an electric actuator is to superimpose a first positioning portion provided on the first housing member and a second positioning portion provided on the second housing member on each other when viewed from the axial direction. It has a fixing step of fixing the first housing member and the second housing member to each other with a jig inserted in the positioning portion and the second positioning portion.
本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、中心軸線を中心として回転するモータシャフトを有するモータ部と、前記モータシャフトに連結される伝達機構と、前記伝達機構を介して前記モータシャフトの動力が伝わり、前記中心軸線と平行な出力軸線を中心として回転する出力シャフトと、前記モータシャフトおよび前記出力シャフトを軸方向一方側から回転可能に支持する第１ハウジング部材と、前記モータシャフトおよび前記出力シャフトを軸方向他方側から回転可能に支持する第２ハウジング部材と、を備える。前記第１ハウジング部材には、第１位置決め部が設けられる。前記第２ハウジング部材には、第２位置決め部が設けられる。前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とは、軸方向から見て前記第１位置決め部と前記第２位置決め部とを互いに重ねた状態で固定される。軸方向から見て、前記出力シャフトは、前記中心軸線と、前記第１位置決め部および前記第２位置決め部と、を通過する仮想直線上に配置される。 One aspect of the electric actuator of the present invention is a motor unit having a motor shaft that rotates about a central axis, a transmission mechanism connected to the motor shaft, and the power of the motor shaft is transmitted via the transmission mechanism. An output shaft that rotates about an output axis parallel to the center axis, a first housing member that rotatably supports the motor shaft and the output shaft from one side in the axial direction, and the motor shaft and the output shaft. A second housing member that rotatably supports from the other side in the axial direction is provided. The first housing member is provided with a first positioning portion. The second housing member is provided with a second positioning portion. The first housing member and the second housing member are fixed in a state where the first positioning portion and the second positioning portion are overlapped with each other when viewed from the axial direction. Seen from the axial direction, the output shaft is arranged on a virtual straight line passing through the central axis, the first positioning portion, and the second positioning portion.
本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータの出力シャフトの回転効率を高めることができる。 According to one aspect of the present invention, the rotational efficiency of the output shaft of the electric actuator can be increased.
各図に適宜示すＺ軸は、上下方向を示している。Ｚ軸の正の側（＋Ｚ側）は上側であり、Ｚ軸の負の側（－Ｚ側）は下側である。以下の説明においては、Ｚ軸と平行な方向を「上下方向Ｚ」と呼ぶ。また、各図に適宜示すＸ軸およびＹ軸は、上下方向Ｚと直交する水平方向のうちの一方向をそれぞれ示している。Ｘ軸とＹ軸とは、互いに直交している。以下の説明においては、Ｘ軸と平行な方向を「第１水平方向Ｘ」と呼び、Ｙ軸と平行な方向を「第２水平方向Ｙ」と呼ぶ。また、Ｘ軸の正の側（＋Ｘ側）を「第１水平方向Ｘの一方側」と呼び、Ｘ軸の負の側（－Ｘ側）を「第１水平方向Ｘの他方側」と呼ぶ。Ｙ軸の正の側（＋Ｙ側）を「第２水平方向Ｙの一方側」と呼び、Ｙ軸の負の側（－Ｙ側）を「第２水平方向Ｙの他方側」と呼ぶ。なお、本実施形態において、上下方向Ｚは、所定方向に相当し、下側は、所定方向一方側に相当し、上側は、所定方向他方側に相当する。 The Z-axis appropriately shown in each figure indicates the vertical direction. The positive side (+ Z side) of the Z axis is the upper side, and the negative side (−Z side) of the Z axis is the lower side. In the following description, the direction parallel to the Z axis is referred to as "vertical direction Z". Further, the X-axis and the Y-axis appropriately shown in each figure indicate one of the horizontal directions orthogonal to the vertical direction Z, respectively. The X-axis and the Y-axis are orthogonal to each other. In the following description, the direction parallel to the X axis is referred to as "first horizontal direction X", and the direction parallel to the Y axis is referred to as "second horizontal direction Y". Further, the positive side (+ X side) of the X axis is referred to as "one side of the first horizontal direction X", and the negative side (-X side) of the X axis is referred to as "the other side of the first horizontal direction X". .. The positive side (+ Y side) of the Y axis is referred to as "one side of the second horizontal direction Y", and the negative side (-Y side) of the Y axis is referred to as "the other side of the second horizontal direction Y". In the present embodiment, the vertical direction Z corresponds to a predetermined direction, the lower side corresponds to one side in a predetermined direction, and the upper side corresponds to the other side in a predetermined direction.
なお、上下方向、水平方向、上側、および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。 In addition, the vertical direction, the horizontal direction, the upper side, and the lower side are simply names for explaining the relative positional relationship of each part, and the actual arrangement relationship, etc. is an arrangement other than the arrangement relationship, etc. indicated by these names. It may be a relationship or the like.
＜電動アクチュエータ＞
図１は、本実施形態の電動アクチュエータ１０の断面図である。
本実施形態の電動アクチュエータ１０は、車両に取り付けられる。より詳細には、電動アクチュエータ１０は、例えば、車両の運転者のシフト操作に基づいて駆動されるパーク・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載される。電動アクチュエータ１０は、モータ部４０と、減速機構（伝達機構）５０と、出力部６０と、ハウジング１１と、バスバーユニット９０と、回路基板７０と、モータ部センサ８と、出力部センサ７と、仕切部材８０と、を備える。
<Electric actuator>
FIG. 1 is a cross-sectional view of the
The
以下、電動アクチュエータ１０の各部の説明は、組み立て工程における電動アクチュエータ１０の姿勢を基に行う。具体的には、モータ部４０の中心軸線Ｊ１が上下方向Ｚと平行に配置されている場合について、電動アクチュエータ１０の各部の説明を行う。なお、車両に取り付けられる際の電動アクチュエータ１０の姿勢は、特に限定されず、以下の説明において用いられる上下方向Ｚ等の名称によっては限定されない。
Hereinafter, each part of the
モータ部４０の中心軸線Ｊ１は、各図に一点鎖線で適宜示されている。本実施形態において中心軸線Ｊ１は、上下方向Ｚに延びている。言い換えれば、以下の説明において上下方向Ｚは、中心軸線Ｊ１の軸方向である。以下の説明では、特に断りのない限り、中心軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸線Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
The central axis J1 of the
モータ部４０は、ロータ４０ａと、第１ベアリング４４ａと、第２ベアリング４４ｂと、第３ベアリング４４ｃと、第４ベアリング４４ｄと、ステータ４３と、マグネットホルダ４６と、第１センサマグネット４５と、ナット４８と、を有する。すなわち、電動アクチュエータ１０は、ロータ４０ａと、第１ベアリング４４ａと、第２ベアリング４４ｂと、第３ベアリング４４ｃと、第４ベアリング４４ｄと、ステータ４３と、マグネットホルダ４６と、第１センサマグネット４５と、ナット４８と、を備える。本実施形態において、第１ベアリング４４ａ、第２ベアリング４４ｂ、第３ベアリング４４ｃ、および第４ベアリング４４ｄは、例えば、ボールベアリングである。
The
ロータ４０ａは、上下方向Ｚに延びる中心軸線Ｊ１を中心として回転する。ロータ４０ａは、モータシャフト４１と、ロータ本体４２と、を有する。すなわち、モータ部４０は、モータシャフト４１と、ロータ本体４２と、を有する。モータシャフト４１は、上下方向Ｚに延びている。モータシャフト４１は、中心軸線Ｊ１を中心として回転可能である。モータシャフト４１は、中心軸線Ｊ１に対して偏心した偏心軸線Ｊ２を中心とする偏心軸部４１ａを有する。本実施形態において偏心軸部４１ａは、モータシャフト４１の下側部分の一部である。偏心軸部４１ａには、第３ベアリング４４ｃが固定されている。偏心軸線Ｊ２は、中心軸線Ｊ１と平行である。偏心軸部４１ａは、偏心軸線Ｊ２を中心として延びる円柱状である。モータシャフト４１のうち偏心軸部４１ａ以外の部分は、中心軸線Ｊ１を中心として延びる円柱状である。
The
図２および図３に示すように、モータシャフト４１は、小径部４１ｂと、中径部４１ｃと、大径部４１ｇと、を有する。本実施形態において小径部４１ｂ、中径部４１ｃ、および大径部４１ｇは、モータシャフト４１の上側部分の一部である。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
小径部４１ｂは、大径部４１ｇよりも上側に位置する。本実施形態において小径部４１ｂは、モータシャフト４１のうち最も上側に位置する部分である。小径部４１ｂの上側の端部は、モータシャフト４１の上側の端部である。小径部４１ｂの外周面にはナット４８が締結されるネジ部が設けられる。
The small diameter portion 41b is located above the
小径部４１ｂは、小径部４１ｂの上側の端部から下側に窪み中心軸線Ｊ１が通る中央凹部４１ｉを有する。中央凹部４１ｉの内縁は、上側から見て、中心軸線Ｊ１を中心とする円形状である。中央凹部４１ｉの内側面は、中心軸線Ｊ１を中心とし、内径が下側に向かうに従って小さくなるテーパ面である。中央凹部４１ｉは、例えば、モータシャフト４１に旋盤を用いた機械加工を施す際に作られるセンタ穴である。
The small diameter portion 41b has a central recess 41i through which the central axis J1 of the recess passes from the upper end portion of the small diameter portion 41b to the lower side. The inner edge of the central recess 41i has a circular shape centered on the central axis J1 when viewed from above. The inner surface of the central recess 41i is a tapered surface centered on the central axis J1 and whose inner diameter decreases toward the lower side. The central recess 41i is, for example, a center hole created when the
中径部４１ｃは、小径部４１ｂの下側に段差を介して繋がっている。中径部４１ｃの外径は、小径部４１ｂの外径よりも大きい。中径部４１ｃには、第１ベアリング４４ａが固定されている。より詳細には、中径部４１ｃには、第１ベアリング４４ａの内輪が嵌め合わされて固定されている。中径部４１ｃの上側の端部は、第１ベアリング４４ａよりも上側に位置する。
The
大径部４１ｇは、中径部４１ｃの下側に段差を介して繋がっている。大径部４１ｇの外径は、中径部４１ｃの外径よりも大きい。大径部４１ｇは、モータシャフト４１のうちロータ本体４２が固定された部分である。大径部４１ｇの外周面には、ロータ本体４２が固定されている。大径部４１ｇの上側の端部は、中径部４１ｃに固定された第１ベアリング４４ａの内輪を下側から支持している。
The
第１ベアリング４４ａと第２ベアリング４４ｂと第３ベアリング４４ｃと第４ベアリング４４ｄとは、モータシャフト４１に固定されている。第１ベアリング４４ａと第２ベアリング４４ｂとは、モータシャフト４１を中心軸線Ｊ１回りに回転可能に支持している。第１ベアリング４４ａは、モータシャフト４１のうち大径部４１ｇよりも上側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態において第１ベアリング４４ａは、中径部４１ｃを回転可能に支持するベアリングである。第２ベアリング４４ｂは、モータシャフト４１のうち大径部４１ｇよりも下側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態において第２ベアリング４４ｂは、モータシャフト４１の下側の端部を回転可能に支持するベアリングである。
The
ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定されている。より詳細には、ロータ本体４２は、大径部４１ｇに固定されている。ロータ本体４２は、モータシャフト４１に固定されたロータコア４２ａと、ロータコア４２ａの外周部に固定されたロータマグネット４２ｂと、を有する。図示は省略するが、本実施形態においてロータマグネット４２ｂは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられている。
The
ステータ４３は、ロータ４０ａの径方向外側に位置する。より詳細には、ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側に隙間を介して配置されている。ステータ４３は、ロータ本体４２の径方向外側を囲む環状である。ステータ４３は、例えば、ステータコア４３ａと、インシュレータ４３ｂと、複数のコイル４３ｃと、を有する。各々のコイル４３ｃは、インシュレータ４３ｂを介してステータコア４３ａのティースに装着されている。
The
マグネットホルダ４６は、モータシャフト４１のうち大径部４１ｇよりも上側に位置する部分に固定されている。マグネットホルダ４６は、中心軸線Ｊ１を中心とする略円板状である。マグネットホルダ４６は、例えば、金属製の板部材をプレス加工することで作られている。マグネットホルダ４６は、ナット４８によってモータシャフト４１に固定している。
The
第１センサマグネット４５は、マグネットホルダ４６に固定されている。第１センサマグネット４５は、上下方向Ｚに見てモータシャフト４１を囲む環状である。第１センサマグネット４５は、例えば、中心軸線Ｊ１を中心とする円環状である。第１センサマグネット４５は、例えば、板面が上下方向Ｚを向く板状である。第１センサマグネット４５の板面は、例えば、上下方向Ｚと直交している。第１センサマグネット４５は、周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に設けられている。第１センサマグネット４５の磁界は、モータ部センサ８によって検出される。
The
減速機構５０は、モータ部４０の下側に位置する。減速機構５０は、モータシャフト４１に連結される。減速機構５０とステータ４３との上下方向Ｚの間には、仕切部材８０が配置されている。減速機構５０は、ロータ本体４２およびステータ４３の下側に配置されている。減速機構５０は、外歯ギア５１と、内歯ギア５２と、出力ギア５３と、複数の突出部５４と、を有する。
The
外歯ギア５１は、偏心軸部４１ａの偏心軸線Ｊ２を中心として、偏心軸線Ｊ２の径方向に広がる円環板状である。外歯ギア５１の径方向外側面には、歯車部５１ｂが設けられている。外歯ギア５１の歯車部５１ｂは、外歯ギア５１の外周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。
The
外歯ギア５１は、モータシャフト４１に連結されている。より詳細には、外歯ギア５１は、モータシャフト４１の偏心軸部４１ａに第３ベアリング４４ｃを介して連結されている。これにより、減速機構５０は、モータシャフト４１に連結されている。外歯ギア５１は、第３ベアリング４４ｃの外輪に径方向外側から嵌め合わされている。これにより、第３ベアリング４４ｃは、モータシャフト４１と外歯ギア５１とを、偏心軸線Ｊ２回りに相対的に回転可能に連結している。
The
本実施形態において外歯ギア５１は、複数の穴部５１ａを有する。本実施形態において穴部５１ａは、外歯ギア５１を上下方向Ｚに貫通している。複数の穴部５１ａは、周方向に沿って配置されている。より詳細には、複数の穴部５１ａは、偏心軸線Ｊ２を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。穴部５１ａは、上下方向Ｚに見て円形状である。穴部５１ａは、内径が突出部５４の外径よりも大きい。なお、穴部５１ａは、底部を有する穴であってもよい。
In the present embodiment, the
内歯ギア５２は、外歯ギア５１の径方向外側に位置し、外歯ギア５１を囲む環状である。本実施形態において内歯ギア５２は、中心軸線Ｊ１を中心とする円環状である。内歯ギア５２は、ハウジング１１に固定されている。内歯ギア５２は、外歯ギア５１と噛み合っている。
The
出力ギア５３は、外歯ギア５１および内歯ギア５２の上側に配置されている。すなわち、出力ギア５３は、上下方向Ｚに見て外歯ギア５１と重なって配置されている。出力ギア５３は、モータシャフト４１に第４ベアリング４４ｄを介して接続されている。出力ギア５３は、例えば、上下方向Ｚに見て、中心軸線Ｊ１を中心とする円環状である。出力ギア５３の径方向外側面には、歯車部５３ａが設けられている。歯車部５３ａは、出力ギア５３の外周に沿って並ぶ複数の歯部を有する。出力ギア５３の歯車部５３ａの歯部は、後述する駆動ギア６２の歯車部６２ａの歯部と噛み合っている。
The
出力ギア５３の内周縁部は、第４ベアリング４４ｄの外輪に取り付けられた止め輪４９の下側に対向して配置されている。止め輪４９は、第４ベアリング４４ｄよりも径方向外側に突出している。止め輪４９によって、出力ギア５３が第４ベアリング４４ｄに対して上側に移動することが抑制されている。
The inner peripheral edge portion of the
複数の突出部５４は、出力ギア５３から外歯ギア５１に向かって上下方向Ｚに突出している。複数の突出部５４は、出力ギア５３の下面から下側に突出する円柱状である。本実施形態において複数の突出部５４は、出力ギア５３と一体成形されている。複数の突出部５４は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。
The plurality of projecting
突出部５４の外径は、穴部５１ａの内径よりも小さい。複数の突出部５４は、複数の穴部５１ａのそれぞれに上側から挿入されている。突出部５４の外周面は、穴部５１ａの内側面と内接している。複数の突出部５４は、穴部５１ａの内側面を介して、外歯ギア５１を中心軸線Ｊ１回りに揺動可能に支持している。上述したように、本実施形態において出力ギア５３は止め輪４９によって上側への移動が抑制されているため、出力ギア５３に設けられた突出部５４が穴部５１ａから上側に抜け出ることが抑制されている。
The outer diameter of the protruding
出力部６０は、電動アクチュエータ１０の駆動力を出力する部分である。出力部６０は、モータ部４０の径方向外側に配置されている。出力部６０は、出力シャフト６１と、駆動ギア６２と、滑り軸受６５と、第２センサマグネット６３と、マグネットホルダ６４と、を有する。すなわち、電動アクチュエータ１０は、出力シャフト６１と、駆動ギア６２と、滑り軸受６５と、第２センサマグネット６３と、マグネットホルダ６４と、を備える。
The
出力シャフト６１は、モータシャフト４１の上下方向Ｚに延びる筒状である。このように、出力シャフト６１がモータシャフト４１と同じ方向に延びているため、モータシャフト４１の回転を出力シャフト６１に伝達する減速機構５０の構造を簡単化できる。出力シャフト６１は、減速機構５０を介してモータシャフト４１に連結されている。本実施形態において出力シャフト６１は、中心軸線Ｊ１と平行な出力軸線Ｊ３を中心とする円筒状である。
The
出力軸線Ｊ３は、出力シャフト６１の中心軸である。出力軸線Ｊ３は、中心軸線Ｊ１と平行であり、中心軸線Ｊ１から径方向に離れて配置されている。すなわち、モータシャフト４１と出力シャフト６１とは、上下方向Ｚと直交する方向に互いに離れて配置されている。言い換えれば、モータシャフト４１と出力シャフト６１とは、モータシャフト４１の径方向に互いに離れて配置されている。そのため、モータシャフト４１と出力シャフト６１とが上下方向Ｚに並んで配置される場合に比べて、電動アクチュエータ１０を上下方向Ｚに小型化できる。図１において出力軸線Ｊ３は、例えば、中心軸線Ｊ１の右側に位置する。なお、出力軸線Ｊ３を中心とする径方向を「出力径方向」と呼ぶ。出力径方向は、出力シャフト６１の径方向である。
The output axis J3 is the central axis of the
出力シャフト６１は、下側に開口している。出力シャフト６１は、内周面に、スプライン溝を有する。出力シャフト６１は、モータシャフト４１の径方向においてロータ本体４２と重なる位置に配置されている。出力シャフト６１の下側部分には、シャフトフランジ部６１ｂが設けられている。シャフトフランジ部６１ｂは、出力径方向の外側に突出している。シャフトフランジ部６１ｂは、出力軸線Ｊ３を中心とする円環状である。
The
出力シャフト６１には、下側から被駆動シャフトＤＳが挿入されて連結される。より詳細には、被駆動シャフトＤＳの外周面に設けられたスプライン部が、出力シャフト６１の内周面に設けられたスプライン溝に嵌め合わされることで、出力シャフト６１と被駆動シャフトＤＳとが連結される。被駆動シャフトＤＳには、出力シャフト６１を介して電動アクチュエータ１０の駆動力が伝達される。これにより、電動アクチュエータ１０は、被駆動シャフトＤＳを出力軸線Ｊ３回りに回転させる。
The driven shaft DS is inserted into and connected to the
駆動ギア６２は、出力シャフト６１に固定されている。駆動ギア６２は、出力シャフト６１から出力ギア５３に向かって延びている。駆動ギア６２は、出力ギア５３と噛み合っている。図示は省略するが、駆動ギア６２は、例えば、上下方向Ｚに見て、略扇形形状である。出力軸線Ｊ３を中心とする周方向における駆動ギア６２の寸法は、出力径方向の外側に向かうに従って大きくなっている。駆動ギア６２は、出力径方向の外端部に歯車部を有する。駆動ギア６２の歯車部６２ａは、出力軸線Ｊ３を中心とする周方向に沿って並ぶ複数の歯部を有する。駆動ギア６２は、出力ギア５３と噛み合っている。これにより、駆動ギア６２は、減速機構５０に接続されている。駆動ギア６２には、減速機構５０を介してモータ部４０の回転が伝達される。
The
マグネットホルダ６４は、出力軸線Ｊ３を中心として上下方向Ｚに延びる略円筒状の部材である。マグネットホルダ６４は、上下方向Ｚの両側に開口している。マグネットホルダ６４は、出力シャフト６１の上部に固定されている。本実施形態においてマグネットホルダ６４は、モータ部４０の第１ベアリング４４ａの径方向外側に配置されている。マグネットホルダ６４は、上下方向Ｚに見て、回路基板７０と部分的に重なっている。マグネットホルダ６４は、回路基板７０よりも下側に配置されている。出力シャフト６１は、マグネットホルダ６４の内側に圧入されている。
The
第２センサマグネット６３は、出力軸線Ｊ３を中心とする円環状である。第２センサマグネット６３は、マグネットホルダ６４の上端部に嵌め合わされている。第２センサマグネット６３は、例えば、接着剤によってマグネットホルダ６４と固定されている。出力シャフト６１にマグネットホルダ６４が固定されることで、第２センサマグネット６３は、マグネットホルダ６４を介して出力シャフト６１に固定されている。第２センサマグネット６３の一部は、回路基板７０の下側の面と隙間を介して対向している。
The
出力シャフト６１の上側の端部は、マグネットホルダ６４の上側の端部よりも下側に位置する。出力シャフト６１の上側の端部には、工具を嵌合可能な操作部６６が設けられている。操作部６６は、例えば、出力シャフト６１の上側の端部から下方に窪む穴部である。操作部６６の形状は、例えば、上下方向Ｚに見て、出力軸線Ｊ３を中心とする正方形または正六角形である。
The upper end of the
モータシャフト４１が中心軸線Ｊ１回りに回転されると、偏心軸部４１ａは、中心軸線Ｊ１を中心として周方向に公転する。偏心軸部４１ａの公転は第３ベアリング４４ｃを介して外歯ギア５１に伝達され、外歯ギア５１は、穴部５１ａの内周面と突出部５４の外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギア５１の歯車部と内歯ギア５２の歯車部との噛み合う位置が、周方向に変化する。したがって、内歯ギア５２に、外歯ギア５１を介してモータシャフト４１の回転力が伝達される。
When the
ここで、本実施形態では、内歯ギア５２はハウジング１１の後述する第２ハウジング部材１４に固定されているため回転しない。そのため、内歯ギア５２に伝達される回転力の反力によって、外歯ギア５１が偏心軸線Ｊ２回りに回転する。このとき外歯ギア５１の回転する向きは、モータシャフト４１の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギア５１の偏心軸線Ｊ２回りの回転は、穴部５１ａと突出部５４とを介して、出力ギア５３に伝達される。これにより、出力ギア５３が中心軸線Ｊ１回りに回転する。出力ギア５３には、モータシャフト４１の回転が減速されて伝達される。
Here, in the present embodiment, since the
出力ギア５３が回転すると、出力ギア５３に噛み合う駆動ギア６２が出力軸線Ｊ３回りに回転する。これにより、駆動ギア６２に固定された出力シャフト６１が出力軸線Ｊ３回りに回転する。このようにして、出力シャフト６１には、減速機構５０を介してモータ部４０の回転が伝達される。すなわち、出力シャフト６１は、減速機構５０を介してモータシャフト４１の動力が伝わり出力軸線Ｊ３を中心として回転する。このような減速機構５０の構成によれば、モータシャフト４１の回転に対して、出力シャフト６１の回転を比較的大きく減速できる。そのため、出力シャフト６１の回転トルクを比較的大きくできる。したがって、電動アクチュエータ１０を小型化しつつ、電動アクチュエータ１０の出力を確保しやすい。本実施形態の電動アクチュエータ１０において出力シャフト６１は、１周しない範囲内で双方向に回転させられる。
When the
ハウジング１１は、モータ部４０、減速機構５０、出力シャフト６１を含む出力部６０、回路基板７０、バスバーユニット９０、および仕切部材８０を収容している。ハウジング１１は、第１ハウジング部材１２と、蓋部材１３と、第２ハウジング部材１４と、を有する。すなわち、電動アクチュエータ１０は、第１ハウジング部材１２と、蓋部材１３と、第２ハウジング部材１４と、を備える。本実施形態において、第１ハウジング部材１２は、モータシャフト４１および出力シャフト６１を上側（軸方向一方側）から回転可能に支持する。また、第２ハウジング部材１４は、モータシャフト４１および出力シャフト６１を下側（軸方向他方側）から回転可能に支持する。
The
第１ハウジング部材１２は、ステータ４３を内部に収容している。第１ハウジング部材１２は、上側に開口する開口部１２ａと、下側に開口する開口部１２ｂと、を有する。本実施形態において第１ハウジング部材１２は、金属製である。第１ハウジング部材１２は、例えば、ダイカストによって成形されている。第１ハウジング部材１２は、例えば、上下方向Ｚに見て、多角形状である。
The
第１ハウジング部材１２は、電動アクチュエータ１０の筐体を構成する角筒状の外壁部３０と、外壁部３０の下側の端部から径方向内側に広がる底壁部３１と、底壁部３１に設けられたモータケース部３２および出力シャフト上側保持部３３と、を有する。すなわち、ハウジング１１は、外壁部３０と、底壁部３１と、モータケース部３２と、出力シャフト上側保持部３３と、を有する。
The
本実施形態において外壁部３０は、上下方向Ｚに見て五角形の角筒状である。外壁部３０は、モータケース部３２を径方向外側から囲む。外壁部３０の上側の開口部が、第１ハウジング部材１２の上側の開口部１２ａである。底壁部３１は、下側に開口する開口部を有する。底壁部３１の開口部の周縁に、底壁部３１から下側に突出する筒状の筒状壁３８が設けられている。筒状壁３８は、中心軸線Ｊ１および出力軸線Ｊ３を囲む環状である。筒状壁３８に囲まれた開口部が、第１ハウジング部材１２の下側の開口部１２ｂである。
In the present embodiment, the
モータケース部３２および出力シャフト上側保持部３３は、底壁部３１の上面に設けられている。モータケース部３２は、モータ部４０を径方向外側から囲む筒状である。本実施形態においてモータケース部３２は、中心軸線Ｊ１を中心とし、下側に開口する円筒状である。モータケース部３２は、モータ部４０を内側に保持している。より詳細には、モータケース部３２の内周面に、モータ部４０のステータ４３が固定されている。モータケース部３２は、底壁部３１から上側に延びる筒状部３２ｂと、筒状部３２ｂの上側の端部から径方向内側に広がる円環板状の区画壁３２ａと、基板固定部３２ｈと、を有する。
The
区画壁３２ａは、上下方向Ｚに見た中央に、第１ベアリング４４ａを保持する第１ベアリング保持部３２ｃを有する。すなわち、第１ハウジング部材１２は、第１ベアリング保持部３２ｃを有する。第１ベアリング保持部３２ｃは、中心軸線Ｊ１を中心として上下方向Ｚに沿って延びる円筒状である。第１ベアリング保持部３２ｃは、下側に開口している。第１ベアリング保持部３２ｃの内周面に、第１ベアリング４４ａが保持されている。第１ベアリング４４ａは、第１ベアリング保持部３２ｃの径方向内側に隙間嵌めされている。
The
区画壁３２ａがベアリングホルダを兼ねることにより、電動アクチュエータ１０が上下方向Ｚに大型化することを抑制できる。第１ベアリング保持部３２ｃの下側の端部の内周縁部は、面取りされている。これにより、第１ベアリング保持部３２ｃの下側の端部における内径は、下側に向かうに従って大きくなっている。
Since the
区画壁３２ａは、区画壁３２ａを上下方向Ｚに貫通するガイド孔３２ｆを有する。ガイド孔３２ｆは、区画壁３２ａのうち第１ベアリング保持部３２ｃの内周面３２ｅよりも径方向内側に位置する部分に設けられている。ガイド孔３２ｆは、例えば、中心軸線Ｊ１を中心とする円形状の孔である。ガイド孔３２ｆの下側の端部は、第１ベアリング保持部３２ｃの内部に開口している。これにより、ガイド孔３２ｆの内部は、第１ベアリング保持部３２ｃの上側において、第１ベアリング保持部３２ｃの内部と繋がっている。
The
基板固定部３２ｈは、区画壁３２ａから上側に突出している。基板固定部３２ｈは、複数設けられている。基板固定部３２ｈは、円柱状である。基板固定部３２ｈは、回路基板７０を下側から支持している。基板固定部３２ｈの上側の端面には、雌ネジ孔が設けられている。基板固定部３２ｈの雌ネジ孔には、回路基板７０を上下方向Ｚに貫通するボルト９６が上側から締め込まれている。これにより、基板固定部３２ｈには、回路基板７０が固定されている。
The
出力シャフト上側保持部３３は、出力軸線Ｊ３を中心とする円筒状である。出力シャフト上側保持部３３は、底壁部３１よりも下側に突出している。出力シャフト上側保持部３３の側面の一部は、モータケース部３２の側面に繋がっている。出力シャフト上側保持部３３は、出力シャフト上側保持部３３を上下方向Ｚに貫通する孔部３３ａを有する。孔部３３ａの内側には、円筒状の滑り軸受６５が嵌め合わされている。
The output shaft upper holding
図２は、電動アクチュエータ１０の斜視図である。
第１ハウジング部材１２は、固定部３４を有する。固定部３４は、下側の端面に雌ネジ穴３６を有する。すなわち、第１ハウジング部材１２は、上側に窪む雌ネジ穴（図示略）を有する。固定部３４は、第１ハウジング部材１２に複数設けられる。複数の固定部３４は、筒状壁３８の周囲に沿って互いに間隔を空けて配置され、筒状壁３８を囲んでいる。
FIG. 2 is a perspective view of the
The
第１ハウジング部材１２は、下側を向く締結面３７を有する。締結面３７は、例えば、上下方向Ｚと直交する平坦面である。締結面３７は、例えば、加工面である。なお、本明細書において「或る面が加工面である」とは、或る面が、切削加工および研削加工等の機械加工が施されることによって作られていることを意味する。本実施形態において締結面３７は、ダイカストによって成形された第１ハウジング部材１２の表面に対して、切削加工が施されて作られた面である。
The
第１ハウジング部材１２の締結面３７の外縁には、第１切欠部（第１位置決め部）７１が設けられる。すなわち、第１ハウジング部材１２には、第１切欠部７１が設けられる。第１切欠部７１は、軸方向から見て第１ハウジング部材１２の外縁から内側に延びる切欠状である。第１切欠部７１は、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４との中心軸線Ｊ１周りの周方向の位置決めに用いられる。第１切欠部７１の構成については、後段の電動アクチュエータ１０の製造方法の説明と合わせて、詳細に説明する。
A first notch (first positioning portion) 71 is provided on the outer edge of the
図１に示すように、蓋部材１３は、下側に開口する凹部１３ｂを有する容器状の部材である。本実施形態において蓋部材１３は、金属製である。蓋部材１３は、例えば、ダイカストによって成形されている。蓋部材１３は、第１ハウジング部材１２の上側に固定されている。より詳細には、蓋部材１３と第１ハウジング部材１２とは、蓋部材１３を上下方向Ｚに貫通する複数のボルトにより締結されている。蓋部材１３は、第１ハウジング部材１２の上側の開口部１２ａを閉塞している。図示は省略するが、凹部１３ｂには、回路基板７０の上面に実装された電子部品が収容されている。凹部１３ｂには、例えば、回路基板７０に実装されたキャパシタ、トランジスタなどが収容されている。蓋部材１３は、出力シャフト６１を上側から覆っている。
As shown in FIG. 1, the
蓋部材１３は、出力シャフト６１の上側に位置する挿入孔１３ｃを有する。挿入孔１３ｃは、上下方向Ｚに見て操作部６６と重なっている。挿入孔１３ｃには、取り外し可能な栓部材１５が取り付けられている。栓部材１５は、例えば外周面に設けられた雄ネジ部が挿入孔１３ｃの内周面に設けられた雌ネジ部に締め込まれることで、挿入孔１３ｃに着脱可能に取り付けられている。これにより、挿入孔１３ｃは、着脱可能に取り付けられた栓部材１５によって開放可能に閉塞されている。したがって、電動アクチュエータ１０の内部に挿入孔１３ｃから異物が侵入することを抑制できる。
The
一方、栓部材１５を取り外すことにより、挿入孔１３ｃを介して、電動アクチュエータ１０の外部から操作部６６に多角柱状のレンチ等の工具を挿入することが可能となる。これにより、工具を出力シャフト６１に連結することができる。工具が出力シャフト６１に連結された状態において、工具を出力軸線Ｊ３回りに回転させることで、出力シャフト６１を回転させることが可能である。
On the other hand, by removing the
第２ハウジング部材１４は、減速機構５０を下側から覆っている。本実施形態において第２ハウジング部材１４は、金属製である。第２ハウジング部材１４は、例えば、ダイカストによって成形されている。第２ハウジング部材１４は、第１ハウジング部材１２の下側に固定されている。より詳細には、図２に示すように、第２ハウジング部材１４は、第１ハウジング部材１２の下側に複数のボルト９７で固定されている。ボルト９７は、固定部３４の雌ネジ穴に締め込まれている。なお、第２ハウジング部材１４は、板状のブラケットと共締めされて第１ハウジング部材１２に固定されていてもよい。
The
図１に示すように、第２ハウジング部材１４は、第１ハウジング部材１２の下側の開口部１２ｂを閉塞している。第２ハウジング部材１４は、収容部１４ｐと、フランジ部１４ｃと、を有する。収容部１４ｐは、上側に開口する容器状の部分である。収容部１４ｐは、減速機構５０を内部に収容している。これにより、第２ハウジング部材１４は、減速機構５０を内部に収容している。収容部１４ｐは、第２ベアリング保持部１４ａと、内側底壁部１４ｆと、内側周壁部１４ｂと、外側底壁部１４ｊと、外側周壁部１４ｋと、円筒部１４ｒと、を有する。すなわち、第２ハウジング部材１４は、第２ベアリング保持部１４ａと、内側底壁部１４ｆと、内側周壁部１４ｂと、外側底壁部１４ｊと、外側周壁部１４ｋと、円筒部１４ｒと、を有する。
As shown in FIG. 1, the
第２ベアリング保持部１４ａは、中心軸線Ｊ１を中心とする円筒状である。第２ベアリング保持部１４ａは、上側に開口し、下側に底部１４ｄを有する。第２ベアリング保持部１４ａは、内側周壁部１４ｂよりも内径が小さく、内側周壁部１４ｂよりも下側に位置する。第２ベアリング保持部１４ａは、第２ベアリング４４ｂを保持する。第２ベアリング４４ｂは、第２ベアリング保持部１４ａの径方向内側に嵌め合わされている。より詳細には、第２ベアリング４４ｂは、第２ベアリング保持部１４ａの径方向内側に隙間嵌めされている。第２ベアリング４４ｂと底部１４ｄとの上下方向Ｚの間には、予圧部材４７が配置されている。予圧部材４７は、例えば、周方向に沿って延びる円環状のウェーブワッシャである。予圧部材４７は、底部１４ｄの上側の面と第２ベアリング４４ｂの外輪の下側の端部とに接触している。予圧部材４７は、第２ベアリング４４ｂの外輪に対して上向きの予圧を加えている。
The second
内側底壁部１４ｆは、第２ベアリング保持部１４ａの上側の端部から径方向外側に広がっている。内側底壁部１４ｆは、中心軸線Ｊ１を中心とする円環状である。内側周壁部１４ｂは、内側底壁部１４ｆの外周縁部から上側に延びている。内側周壁部１４ｂは、第２ベアリング保持部１４ａよりも径方向外側に位置する。内側周壁部１４ｂは、中心軸線Ｊ１を中心とする円筒状である。内側周壁部１４ｂは、上側に開口している。内側周壁部１４ｂの内部には、内歯ギア５２が嵌め合わされている。本実施形態において内側周壁部１４ｂの内部には、内歯ギア５２が圧入されている。
The inner
外側底壁部１４ｊは、内側周壁部１４ｂの上側の端部から径方向外側に広がっている。外側底壁部１４ｊの上下方向Ｚに見た外形は、筒状壁３８の上下方向Ｚに見た外形と同様の形状である。外側周壁部１４ｋは、外側底壁部１４ｊの外周縁部から上側に延びている。外側周壁部１４ｋは、内側周壁部１４ｂよりも径方向外側に位置する。外側周壁部１４ｋの上下方向Ｚに見た外形は、筒状壁３８の上下方向Ｚに見た外形と同様の形状である。外側周壁部１４ｋは、上側に開口する開口部１４ｓを有する。第２ハウジング部材１４の開口部１４ｓは、第１ハウジング部材１２の下側の開口部１２ｂと上下方向Ｚに対向している。外側周壁部１４ｋの径方向内側には、出力ギア５３が収容されている。
The outer
図２に示すように、円筒部１４ｒは、外側底壁部１４ｊから下側に突出している。円筒部１４ｒは、出力軸線Ｊ３を中心とし、上下方向の両側に開口する円筒状である。円筒部１４ｒの内側面には、下側に開口する出力シャフト下側保持部１４ｅが設けられる。図１に示すように、出力シャフト下側保持部１４ｅは、出力部６０と上下方向Ｚに重なっている。出力シャフト６１の下端部の外周面には、パッキン６１ｃが嵌め込まれる。出力シャフト下側保持部１４ｅは、パッキン６１ｃを介して出力シャフト６１を回転可能に支持する。出力シャフト６１の下端部は、出力シャフト下側保持部１４ｅを通じて下側に露出している。円筒部１４ｒの上側の端部は、シャフトフランジ部６１ｂを下側から支持している。
As shown in FIG. 2, the
フランジ部１４ｃは、収容部１４ｐの上側の端部から径方向外側に広がっている。本実施形態においてフランジ部１４ｃは、外側周壁部１４ｋの上側の端部から径方向外側に広がっている。フランジ部１４ｃは、収容部１４ｐの上側の開口部１４ｓを囲む環状である。本実施形態においてフランジ部１４ｃは、中心軸線Ｊ１および出力軸線Ｊ３を囲んでいる。
The
図２に示すように、フランジ部１４ｃは、フランジ部１４ｃを上下方向Ｚに貫通する貫通孔１４ｉを有する。貫通孔１４ｉは、複数設けられている。貫通孔１４ｉは、例えば、６つ設けられている。複数の貫通孔１４ｉは、フランジ部１４ｃが延びる周方向に沿って互いに間隔を空けて配置されている。貫通孔１４ｉには、ボルト９７が通されている。
As shown in FIG. 2, the
フランジ部１４ｃは、上側を向く締結面１４ｍを有する。締結面１４ｍは、例えば、上下方向Ｚと直交する平坦面である。締結面１４ｍは、例えば、加工面である。本実施形態において締結面１４ｍは、ダイカストによって成形された第２ハウジング部材１４の表面に対して、切削加工が施されて作られた面である。
The
第２ハウジング部材１４の締結面１４ｍは、第１ハウジング部材１２の締結面３７と接触している。第２ハウジング部材１４の締結面１４ｍは、第１ハウジング部材１２の締結面３７に対してボルト９７で固定されている。
The
第２ハウジング部材１４の締結面１４ｍの外縁には、第２切欠部（第２位置決め部）７２が設けられる。すなわち、第２ハウジング部材１４には、第２切欠部７２が設けられる。第２切欠部７２は、軸方向から見て第２ハウジング部材１４の外縁から内側に延びる切欠状である。第２切欠部７２は、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４との中心軸線Ｊ１周りの周方向の位置決めに用いられる。第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とは、軸方向から見て第１切欠部７１と第２切欠部７２とを互いに重ねた状態で固定される。第２切欠部７２の構成については、後段の電動アクチュエータ１０の製造方法の説明と合わせて、詳細に説明する。
A second notch (second positioning portion) 72 is provided on the outer edge of the
図１に示すように、バスバーユニット９０は、区画壁３２ａの上面に配置されている。バスバーユニット９０は、円環板状のバスバーホルダ９１と、バスバーホルダ９１に保持された複数のバスバー９２と、を有する。バスバー９２は、例えば、６本設けられている。本実施形態においてバスバーホルダ９１は、バスバー９２をインサート部材とするインサート成形によって作られている。バスバーホルダ９１は、例えば、複数のボルト９５によって、モータケース部３２の区画壁３２ａに固定されている。ボルト９５は、例えば、３つ設けられている。
As shown in FIG. 1, the bus bar unit 90 is arranged on the upper surface of the
バスバー９２の一方側の端部９２ａは、バスバーホルダ９１の上面から上側へ突出している。本実施形態においてバスバー９２の一方側の端部９２ａは、回路基板７０を下側から上側に貫通している。端部９２ａは、回路基板７０を貫通する位置で、はんだ付け、溶接、圧入などの接続方法によって回路基板７０と電気的に接続されている。図示は省略するが、バスバー９２の他方側の端部は、ステータ４３のコイル４３ｃから引き出されるコイル引出線を把持し、半田付けまたは溶接によりコイル４３ｃと接続されている。これにより、ステータ４３と回路基板７０とが、バスバー９２を介して電気的に接続されている。
One end 92a of the
本実施形態において回路基板７０は、モータ部４０およびバスバーユニット９０の上側に配置されている。回路基板７０は、板面が上下方向Ｚと直交する板状である。回路基板７０には、モータ部センサ８および出力部センサ７が取り付けられている。図示は省略するが、回路基板７０の上下方向Ｚに見た形状は、概ね正方形状である。回路基板７０は、バスバーユニット９０を介して、ステータ４３のコイル４３ｃと電気的に接続されている。すなわち、回路基板７０は、モータ部４０と電気的に接続されている。本実施形態において回路基板７０は、第１ハウジング部材１２における開口部１２ａの内側に収容されている。回路基板７０は、蓋部材１３によって上側から覆われている。回路基板７０は、例えば、複数のボルト９６によって、モータケース部３２の基板固定部３２ｈに固定されている。
In the present embodiment, the circuit board 70 is arranged above the
モータ部センサ８は、回路基板７０の下面に固定されている。より詳細には、モータ部センサ８は、回路基板７０の下側の面のうち第１センサマグネット４５と隙間を介して上下方向Ｚに対向する部分に固定されている。モータ部センサ８は、第１センサマグネット４５の磁界を検出可能な磁気センサである。モータ部センサ８は、例えば、ホールＩＣ等のホール素子である。図示は省略するが、モータ部センサ８は、例えば、周方向に沿って３つ設けられている。モータ部センサ８は、第１センサマグネット４５の磁界を検出することで第１センサマグネット４５の回転位置を検出してモータシャフト４１の回転を検出する。
The
出力部センサ７は、回路基板７０の下面に固定されている。より詳細には、出力部センサ７は、回路基板７０の下側の面のうち第２センサマグネット６３と隙間を介して上下方向Ｚに対向する部分に固定されている。出力部センサ７は、第２センサマグネット６３の磁界を検出可能な磁気センサである。出力部センサ７は、例えば、ホールＩＣ等のホール素子である。出力部センサ７は、第２センサマグネット６３の磁界を検出することで第２センサマグネット６３の回転位置を検出して出力シャフト６１の回転を検出する。
The
＜電動アクチュエータの製造方法＞
本実施形態において、電動アクチュエータ１０の製造方法（組立方法）は、主に、第１予備工程と、固定工程と、第２予備工程と、蓋部材固定工程と、を有する。
<Manufacturing method of electric actuator>
In the present embodiment, the manufacturing method (assembly method) of the
明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。なお、本実施形態の電動アクチュエータ１０の第１予備工程および固定工程は、図示略の組立装置によって行われる。
In the specification, the “worker, etc.” includes a worker performing each work, an assembly device, and the like. Each operation may be performed only by the worker, may be performed only by the assembly device, or may be performed by the worker and the assembly device. The first preliminary step and the fixing step of the
第１予備工程は、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とに、モータ部４０、減速機構５０、および出力部６０を組み付ける工程である。第１予備工程において、第１ハウジング部材１２には、ステータ４３が組み付けられる。一方で、第２ハウジング部材１４には、減速機構５０と出力部６０とロータ４０ａとが組み付けられる。
The first preliminary step is a step of assembling the
さらに、第１予備工程において、第１ハウジング部材１２は、開口部１２ｂを下側に向けて組立装置に取り付けられる。第１予備工程において、第２ハウジング部材１４は、開口部１４ｓを上側に向けて組立装置に取り付けられる。第１ハウジング部材１２の開口部１２ｂと第２ハウジング部材１４の開口部１４ｓとは、上下方向に隙間を介して対向する。
Further, in the first preliminary step, the
固定工程は、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを互いに固定する工程である。固定工程は、閉塞工程と、周方向位置合わせ工程と、締結工程と、を有する。閉塞工程は、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを互いに接触させて、互いの開口部１２ｂ、１４同士を閉塞する工程である。周方向位置合わせ工程は、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを中心軸線Ｊ１周りの周方向に位置合わせを行う工程である。締結工程は、ボルト９７を締結することで、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを互いに固定する工程である。
The fixing step is a step of fixing the
閉塞工程において、組立装置は、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを上下方向において互いに近づけ、互いの開口部１２ｂ、１４ｓを閉塞させる。これにより、第１ハウジング部材１２の締結面３７と第２ハウジング部材１４の締結面１４ｍとが、互いに接触する。
In the closing step, the assembling device brings the
閉塞工程は、上述の組立装置を用いて行われる。閉塞工程は、中心軸線Ｊ１に対する第１ハウジング部材１２および第２ハウジング部材１４の位置合わせをしながら行われる。閉塞工程において、組立装置は、第１ハウジング部材１２のガイド孔３２ｆと第２ハウジング部材１４に組み付けられるロータ４０ａとの同軸度を確保しながら、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを互いに近づける。これにより、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを中心軸線Ｊ１に対する同軸度を高めることができる。これにより、モータシャフト４１が、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４との間でこじれて保持されることが抑制され、モータシャフト４１の回転効率を高めることができる。
The closing step is performed using the assembly device described above. The closing step is performed while aligning the
図３は、電動アクチュエータ１０の下側から見た平面図である。
周方向位置合わせ工程は、閉塞工程の後に行われる。また、周方向位置合わせ工程は、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを中心軸線Ｊ１に対する同軸度を保ったまま行われる。閉塞工程を経ることで、第１ハウジング部材の第１切欠部７１と第２ハウジング部材１４の第２切欠部７２とは、軸方向から見て、少なくとも一部が重なる。しかしながら、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とは、中心軸線Ｊ１を中心とする周方向の位置ずれが生じ得るため、第１切欠部７１と第２切欠部７２とは完全には重ならない。
FIG. 3 is a plan view seen from the lower side of the
The circumferential alignment step is performed after the closing step. Further, the circumferential alignment step is performed while maintaining the coaxiality between the
周方向位置合わせ工程は、治具９を用いて行われる。周方向位置合わせ工程において、作業者等は、治具９を第１切欠部７１および第２切欠部７２に挿入する。治具９は、第１切欠部７１の開口縁および第２切欠部の開口縁にそれぞれ接触する。これにより、第１ハウジング部材１２および第２ハウジング部材１４のうち一方又は両方が、中心軸線Ｊ１周りに相対的に回転して周方向の位置合わせが完了する。周方向位置合わせ工程の後に、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４との相対的な位置関係を保持したまま締結工程が行われる。
The circumferential alignment step is performed using the
本実施形態によれば、作業者等は、固定工程において、第１切欠部７１と第２切欠部７２とを軸方向から見て互いに重ね合わせ、第１切欠部７１および第２切欠部７２に治具９を挿入した状態で、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを互いに固定する。また、固定工程は、中心軸線Ｊ１に対する第１ハウジング部材１２および第２ハウジング部材１４の位置合わせをしながら行われる。
According to the present embodiment, in the fixing step, the operator or the like superimposes the
第１ハウジング部材１２および第２ハウジング部材１４は、閉塞工程を経ることで、中心軸線Ｊ１における同軸度が高められるが、出力軸線Ｊ３における同軸度は確保されていない。出力軸線Ｊ３における第１ハウジング部材１２および第２ハウジング部材１４の位置ずれが生じると、出力シャフト６１がこじれて、出力シャフト６１の回転効率が低下する虞がある。
The coaxiality of the
本実施形態によれば、作業者等が、第１切欠部７１および第２切欠部７２に治具９を挿入した状態で、固定工程を行うことで、中心軸線Ｊ１周りの周方向における第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４との位置合わせ工程を行うことができる。このため、第１ハウジング部材１２および第２ハウジング部材１４の出力軸線Ｊ３における位置合わせを行うことができる。すなわち、第１ハウジング部材１２および第２ハウジング部材１４の出力軸線Ｊ３における同軸度を高めることができる。結果的に、出力シャフト６１が、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４との間でこじれて保持されることを抑制することができ、出力シャフト６１の回転効率を高めることができる。
According to the present embodiment, a worker or the like performs a fixing step in a state where the
ここで、図３に示すように、電動アクチュエータ１０を軸方向から見て、中心軸線Ｊ１と第１切欠部７１および第２切欠部７２と、を通過する仮想直線ＶＬを想定する。
仮想直線ＶＬは、軸方向から見て、第１切欠部７１および第２切欠部７２の中央を通過する。出力シャフト６１は、仮想直線ＶＬ上に配置される。特に、本実施形態において、仮想直線ＶＬ上には、出力シャフト６１の中心を通過する出力軸線Ｊ３上に配置される。すなわち、仮想直線ＶＬ上には、中心軸線Ｊ１、出力軸線Ｊ３、並びに第１切欠部７１および第２切欠部７２が配置される。
Here, as shown in FIG. 3, when the
The virtual straight line VL passes through the center of the
図１に示すように、第１ハウジング部材１２は、第１ベアリング保持部３２ｃにおいて、第１ベアリング４４ａを介しモータシャフト４１を回転可能に支持する。また、第１ハウジング部材１２は、出力シャフト上側保持部３３において、滑り軸受６５を介し出力シャフト６１を回転可能に支持する。
As shown in FIG. 1, the
第１ハウジング部材１２の第１ベアリング保持部３２ｃ、出力シャフト上側保持部３３および第１切欠部７１は、寸法精度を確保するためにエンドミル等によって機械加工される。同様に、第２ハウジング部材１４の第２ベアリング保持部１４ａ、出力シャフト下側保持部１４ｅおよび第２切欠部７２は、機械加工される。
The first
本実施形態によれば、第１ハウジング部材１２において、中心軸線Ｊ１、出力軸線Ｊ３、および第１切欠部７１は、仮想直線ＶＬ上に配置される。このため、第１ベアリング保持部３２ｃ、出力シャフト上側保持部３３および第１切欠部７１の機械加工時に、工作機械の主軸の移動方向を仮想直線ＶＬの方向に合わせることで、主軸を仮想直線ＶＬと直交する方向に移動させることなく、これらを機械加工できる。結果的に、仮想直線ＶＬに対する第１ベアリング保持部３２ｃ、出力シャフト上側保持部３３および第１切欠部７１の寸法精度を高めることができる。これにより、第１ハウジング部材１２の機械加工によって、中心軸線Ｊ１の周方向における出力軸線Ｊ３、および第１切欠部７１の寸法精度を高めることができる。
According to the present embodiment, in the
同様に、第２ハウジング部材１４は、第２ベアリング保持部１４ａにおいて、第２ベアリング４４ｂを介しモータシャフト４１を回転可能に支持する。また、第２ハウジング部材１４は、出力シャフト下側保持部１４ｅにおいて、パッキン６１ｃを介して出力シャフト６１を回転可能に支持する。本実施形態によれば、第２ベアリング保持部１４ａ、出力シャフト下側保持部１４ｅおよび第２切欠部７２の機械加工時に、工作機械の主軸の移動方向を仮想直線ＶＬの方向に合わせることで、主軸を仮想直線ＶＬと直交する方向に移動させることなく、これらを機械加工できる。結果的に、仮想直線ＶＬに対する第２ベアリング保持部１４ａ、出力シャフト下側保持部１４ｅおよび第２切欠部７２の寸法精度を高めることができる。これにより、第２ハウジング部材１４の機械加工によって、中心軸線Ｊ１の周方向における出力軸線Ｊ３、および第１切欠部７１の寸法精度を高めることができる。
Similarly, the
このように、本実施形態によれば、第１ハウジング部材１２および第２ハウジング部材１４は、中心軸線Ｊ１の周方向において、出力シャフト６１を保持する部分、並びに第１切欠部７１および第２切欠部７２の位置精度が高められている。これにより、第１切欠部７１と第２切欠部７２とを中心軸線Ｊ１の周方向で位置合わせすることで、第１ハウジング部材１２および第２ハウジング部材１４における出力シャフト６１を保持する部分（出力シャフト上側保持部３３および出力シャフト下側保持部１４ｅ）の位置精度をより確実に高めることができる。
As described above, according to the present embodiment, the
図３に示すように、第１切欠部７１と第２切欠部７２とは、軸方向から見て同形状である。また、第１切欠部７１および第２切欠部７２は、それぞれ仮想直線ＶＬに対して鏡映対称形状である。上述したように、本実施形態の第１切欠部７１および第２切欠部７２は、それぞれ機械加工によって形成される。第１切欠部７１および第２切欠部７２は、それぞれ仮想直線ＶＬに対して鏡映対称形状とすることで、中心軸線Ｊ１に対する周方向両側の寸法精度を同程度に精密加工することができる。これにより、第１切欠部７１および第２切欠部７２の中心軸線Ｊ１に対する周方向両側の寸法精度を高めることができる。
As shown in FIG. 3, the
本実施形態の第１切欠部７１および第２切欠部７２は、同幅部７３と円弧部７４とを有する。同幅部７３は、第１切欠部７１又は第２切欠部７２の開口から仮想直線ＶＬに沿って同幅で延びる領域であり、幅方向に対向する一対の壁面を有する。円弧部７４は、第１切欠部７１又は第２切欠部７２の深さ方向の底部に配置される。円弧部７４は、軸方向から見て半円の円弧形状であり、同幅部７３の一対の壁面同士を繋ぐ。円弧部７４の直径は、同幅部７３の幅寸法と一致する。第１切欠部７１および第２切欠部７２は、同幅部７３の幅寸法と同じ直径のエンドミルを用いて加工される。すなわち、本実施形態によれば、第１切欠部７１および第２切欠部７２の機械加工時に工作機械の主軸を仮想直線ＶＬに沿って移動させて形成できる。このため、中心軸線Ｊ１の周方向における第１切欠部７１および第２切欠部７２の寸法精度を高めることができる。
The
なお、本実施形態では、第１ハウジング部材１２および第２切欠部７２の位置決め部として、切り欠き状の位置決め部（第１切欠部７１および第２切欠部７２）が設けられる場合について説明する。しかしながら、位置決め部は、第１ハウジング部材１２および第２ハウジング部材１４にそれぞれ設けられ、軸方向両側に開口するものであれば、本実施形態に限定されない。例えば、切り欠き状の位置決め部に代えて、軸方向に貫通する貫通孔を採用してもよい。
In this embodiment, a case where a notch-shaped positioning portion (
なお、本実施形態に示すように、切り欠き状の位置決め部である第１切欠部７１および第２切欠部７２を採用することで、治具９を仮想直線ＶＬに沿って切欠開口側から挿入することができる。このため、本実施形態によれば、第１ハウジング部材１２および第２ハウジング部材１４を容易かつ高精度で位置決めすることができる。
As shown in the present embodiment, by adopting the
治具９は、軸方向から見て、仮想直線ＶＬに沿う先端側に向かうに従い幅寸法が狭くなるくさび形状である。治具９の先端の幅寸法は、第１切欠部７１および第２切欠部７２の同幅部７３の幅寸法より小さい。治具９の根元部の幅寸法は、第１切欠部７１および第２切欠部７２の同幅部７３の幅寸法より大きい。固定工程において、治具９は、仮想直線ＶＬに沿って第１切欠部７１および第２切欠部７２に挿入され、第１切欠部７１および第２切欠部７２の開口縁に接触する。
The
本実施形態によれば、治具９がくさび状とされることで、仮想直線ＶＬに沿って治具を挿入することで、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４とを容易に位置合わせすることができる。
According to the present embodiment, since the
上述したように、本実施形態の第１ハウジング部材１２および第２ハウジング部材１４は、第１切欠部７１および第２切欠部７２の周方向位置精度が高められている。一方で、第１切欠部７１および第２切欠部７２は、エンドミルなどの切削工具を仮想直線ＶＬに沿って移動させて加工される。このため、第１切欠部７１および第２切欠部７２の深さ方向の寸法精度は高められていない。本実施形態によれば、治具９が、第１切欠部７１および第２切欠部７２の開口縁に接触する。このため、第１切欠部７１および第２切欠部７２の深さ方向の寸法精度に関わらず、第１切欠部７１と第２切欠部７２とを、高精度に位置決めできる。
As described above, in the
図４は、第１切欠部７１および第２切欠部７２と、これらに挿入される治具９の斜視図である。図４に示すように、治具９は、互いに分割された第１治具片９ａおよび第２治具片９ｂを有することが好ましい。
FIG. 4 is a perspective view of the
第１治具片９ａと第２治具片９ｂとは、同形状である。すなわち、第１治具片９ａおよび第２治具片９ｂは、仮想直線ＶＬに沿う先端側に向かうに従い幅寸法が狭くなるくさび形状である。第１治具片９ａと第２治具片９ｂとは一様な断面形状で軸方向に沿って延びる。第１治具片９ａと第２治具片９ｂとは、軸方向に沿って積層される。
The
第１治具片９ａと第２治具片９ｂとは、互いに連結されている。第１治具片９ａと第２治具片９ｂとは、仮想直線ＶＬに沿う方向への相対的な移動を許容される。一方で、第１治具片９ａと第２治具片９ｂとは、仮想直線ＶＬに沿う方向以外への相対的な移動は許容されない。すなわち、第１治具片９ａと第２治具片９ｂとは、仮想直線ＶＬに直交する方向に沿う相対的な移動が制限される。
The
第１治具片９ａは、第１切欠部７１に対向して配置される。一方で、第２治具片９ｂは、第２切欠部７２に対向して配置される。第１治具片９ａと第２治具片９ｂとの境界面は、第１ハウジング部材１２と第２ハウジング部材１４との境界面と同一平面上に配置される。第１治具片９ａは、仮想直線ＶＬに沿って第１切欠部７１に挿入され、第１切欠部７１の開口縁に接触する。第２治具片９ｂは、仮想直線ＶＬに沿って第２切欠部７２に挿入され、第２切欠部７２の開口縁に接触する。
The
本実施形態において、第１切欠部７１の開口縁の位置と第２切欠部７２の開口縁の位置とが、仮想直線ＶＬに沿う方向においてずれる場合がある。これは、第１切欠部７１が設けられる第１ハウジング部材１２の外縁形状と、第２切欠部７２が設けられる第２ハウジング部材１４の外縁形状とが、必ずしも一致しないためである。
In the present embodiment, the position of the opening edge of the
本実施形態によれば、第１治具片９ａと第２治具片９ｂとは、仮想直線ＶＬに沿ってそれぞれ独立に動作可能である。このため、第１切欠部７１およぎ第２切欠部７２の開口縁の位置が、仮想直線ＶＬに沿う方向において互いにずれて配置されていても、治具９によって周方向の位置決めを正確に行うことができる。
According to the present embodiment, the
固定工程の後には、第２予備工程および蓋部材固定工程が行われる。第２予備工程は、回路基板７０とバスバーユニット９０とを第２ハウジング部材１４に取り付ける工程である。また、蓋部材固定工程は、第２ハウジング部材１４に蓋部材１３を固定する工程である。蓋部材固定工程を経ることで、電動アクチュエータ１０が製造される。
After the fixing step, a second preliminary step and a lid member fixing step are performed. The second preliminary step is a step of attaching the circuit board 70 and the bus bar unit 90 to the
以上に、本発明の実施形態を説明したが、各実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the configurations and combinations thereof in each embodiment are examples, and additions, omissions, substitutions, and the like of the configurations are added, omitted, substituted, and the like without departing from the spirit of the present invention. It can be changed. Further, the present invention is not limited to the embodiments.
本発明が適用される電動アクチュエータは、電力が供給されることで対象となる物体を動かすことができる装置であればよく、減速機構を備えないモータであってもよい。また、電動アクチュエータは、モータ部によって駆動されるポンプ部を備える電動ポンプであってもよい。電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。電動アクチュエータは、運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載されてもよい。また、電動アクチュエータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、本明細書において説明した各構成および各方法は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 The electric actuator to which the present invention is applied may be any device as long as it can move the target object by being supplied with electric power, and may be a motor without a deceleration mechanism. Further, the electric actuator may be an electric pump including a pump unit driven by a motor unit. The use of the electric actuator is not particularly limited. The electric actuator may be mounted on a shift-by-wire actuator device driven based on the driver's shift operation. Further, the electric actuator may be mounted on a device other than the vehicle. It should be noted that each configuration and each method described in the present specification can be appropriately combined within a range that does not contradict each other.
９…治具、９ａ…第１治具片、９ｂ…第２治具片、１０…電動アクチュエータ、１１…ハウジング、１２…第１ハウジング部材、１４…第２ハウジング部材、４０…モータ部、４１…モータシャフト、５０…減速機構（伝達機構）、６１…出力シャフト、７１…第１切欠部（第１位置決め部）、７２…第２切欠部（第２位置決め部）、Ｊ１…中心軸線、Ｊ３…出力軸線、ＶＬ…仮想直線 9 ... Jig, 9a ... 1st jig piece, 9b ... 2nd jig piece, 10 ... Electric actuator, 11 ... Housing, 12 ... 1st housing member, 14 ... 2nd housing member, 40 ... Motor unit, 41 ... Motor shaft, 50 ... Deceleration mechanism (transmission mechanism), 61 ... Output shaft, 71 ... First notch (first positioning part), 72 ... Second notch (second positioning part), J1 ... Central axis, J3 … Output axis, VL… Virtual straight line
Claims (8)
前記モータシャフトに連結される伝達機構と、
前記伝達機構を介して前記モータシャフトの動力が伝わり、前記中心軸線と平行な出力軸線を中心として回転する出力シャフトと、
前記モータシャフトおよび前記出力シャフトを軸方向一方側から回転可能に支持する第１ハウジング部材と、
前記モータシャフトおよび前記出力シャフトを軸方向他方側から回転可能に支持する第２ハウジング部材と、を備える電動アクチュエータの製造方法であって、
前記第１ハウジング部材に設けられる第１位置決め部と、前記第２ハウジング部材に設けられる第２位置決め部とを軸方向から見て互いに重ね合わせ、前記第１位置決め部および前記第２位置決め部に治具を挿入した状態で、前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とを互いに固定する固定工程を有する、
電動アクチュエータの製造方法。 A motor unit having a motor shaft that rotates around the central axis,
The transmission mechanism connected to the motor shaft and
An output shaft in which the power of the motor shaft is transmitted through the transmission mechanism and rotates about an output axis parallel to the center axis.
A first housing member that rotatably supports the motor shaft and the output shaft from one side in the axial direction,
A method of manufacturing an electric actuator including a second housing member that rotatably supports the motor shaft and the output shaft from the other side in the axial direction.
The first positioning portion provided on the first housing member and the second positioning portion provided on the second housing member are overlapped with each other when viewed from the axial direction, and are cured by the first positioning portion and the second positioning portion. It has a fixing step of fixing the first housing member and the second housing member to each other with the tool inserted.
Manufacturing method of electric actuator.
請求項１に記載の電動アクチュエータの製造方法。 Seen from the axial direction, the output shaft is arranged on a virtual straight line passing through the central axis and the first positioning portion and the second positioning portion.
The method for manufacturing an electric actuator according to claim 1.
請求項２に記載の電動アクチュエータの製造方法。 The first positioning unit and the second positioning unit each have a mirror-symmetrical shape with respect to the virtual straight line.
The method for manufacturing an electric actuator according to claim 2.
前記第２位置決め部は、軸方向から見て前記第２ハウジング部材の外縁から内側に延びる切欠状であり、
請求項２又は３に記載の電動アクチュエータの製造方法。 The first positioning portion has a notch shape extending inward from the outer edge of the first housing member when viewed from the axial direction.
The second positioning portion has a notch shape extending inward from the outer edge of the second housing member when viewed from the axial direction.
The method for manufacturing an electric actuator according to claim 2 or 3.
前記固定工程において、前記治具は、前記仮想直線に沿って前記第１位置決め部および前記第２位置決め部に挿入され、前記第１位置決め部および前記第２位置決め部の開口縁に接触する、
請求項４に記載の電動アクチュエータの製造方法。 The jig has a wedge shape in which the width dimension becomes narrower toward the tip side along the virtual straight line when viewed from the axial direction.
In the fixing step, the jig is inserted into the first positioning portion and the second positioning portion along the virtual straight line, and comes into contact with the opening edges of the first positioning portion and the second positioning portion.
The method for manufacturing an electric actuator according to claim 4.
前記固定工程において、
前記第１治具片は、前記仮想直線に沿って前記第１位置決め部に挿入され、前記第１位置決め部の開口縁に接触し、
前記第２治具片は、前記仮想直線に沿って前記第２位置決め部に挿入され、前記第２位置決め部の開口縁に接触する、
請求項５に記載の電動アクチュエータの製造方法。 The jig has a first jig piece and a second jig piece that are laminated along the axial direction and allow relative movement in the direction along the virtual straight line.
In the fixing step,
The first jig piece is inserted into the first positioning portion along the virtual straight line, and comes into contact with the opening edge of the first positioning portion.
The second jig piece is inserted into the second positioning portion along the virtual straight line and comes into contact with the opening edge of the second positioning portion.
The method for manufacturing an electric actuator according to claim 5.
請求項１～６の何れか一項に記載の電動アクチュエータの製造方法。 The fixing step is performed while aligning the first housing member and the second housing member with respect to the central axis.
The method for manufacturing an electric actuator according to any one of claims 1 to 6.
前記モータシャフトに連結される伝達機構と、
前記伝達機構を介して前記モータシャフトの動力が伝わり、前記中心軸線と平行な出力軸線を中心として回転する出力シャフトと、
前記モータシャフトおよび前記出力シャフトを軸方向一方側から回転可能に支持する第１ハウジング部材と、
前記モータシャフトおよび前記出力シャフトを軸方向他方側から回転可能に支持する第２ハウジング部材と、を備え、
前記第１ハウジング部材には、第１位置決め部が設けられ、
前記第２ハウジング部材には、第２位置決め部が設けられ、
前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とは、軸方向から見て前記第１位置決め部と前記第２位置決め部とを互いに重ねた状態で固定され、
軸方向から見て、前記出力シャフトは、前記中心軸線と、前記第１位置決め部および前記第２位置決め部と、を通過する仮想直線上に配置される、
電動アクチュエータ。 A motor unit having a motor shaft that rotates around the central axis,
The transmission mechanism connected to the motor shaft and
An output shaft in which the power of the motor shaft is transmitted through the transmission mechanism and rotates about an output axis parallel to the center axis.
A first housing member that rotatably supports the motor shaft and the output shaft from one side in the axial direction,
A second housing member that rotatably supports the motor shaft and the output shaft from the other side in the axial direction.
The first housing member is provided with a first positioning portion.
The second housing member is provided with a second positioning portion.
The first housing member and the second housing member are fixed in a state where the first positioning portion and the second positioning portion are overlapped with each other when viewed from the axial direction.
Seen from the axial direction, the output shaft is arranged on a virtual straight line passing through the central axis and the first positioning portion and the second positioning portion.
Electric actuator.
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