JP2022101330A - Image projection method, image projection device, unmanned aerial vehicle, and image projection program - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、画像を投影する画像投影方法、当該画像投影方法を実現する画像投影装置、無人航空機、および、画像投影プログラムに関する。 The present invention relates to an image projection method for projecting an image, an image projection device for realizing the image projection method, an unmanned aerial vehicle, and an image projection program.
近年、スマートフォンなどの情報端末装置での画像を視覚する機会の多様性が高まっている。関連する技術として、従来、具体的には、たとえば、自律走行が可能なロボットに投影部を搭載し、ロボットの周囲に存在する投影面の状態を検知しながら当該投影面に映像を投影することにより、不特定の人から見えやすい映像を表示することができるようにした映像表示システムに関する技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。
In recent years, the variety of opportunities for visualizing images on information terminal devices such as smartphones has increased. As a related technique, conventionally, specifically, for example, a projection unit is mounted on a robot capable of autonomous traveling, and an image is projected on the projection surface while detecting the state of the projection surface existing around the robot. As a result, there was a technique related to a video display system that made it possible to display a video that was easy for an unspecified person to see (see, for example,
しかしながら、情報端末装置などの表示機器を有していなければ、あるいは、ディスプレイなどの表示装置が設置されていないところでは、画像情報を見ることができなかった。また、プロジェクターは、あらかじめ決められたスクリーンにしか画像を投影することはできなかった。 However, if the user does not have a display device such as an information terminal device, or if a display device such as a display is not installed, the image information cannot be viewed. Also, the projector could only project an image on a predetermined screen.
また、上述した特許文献１に記載された従来の技術においては、個人宛の画像情報を見るには適していないという問題点があった。
Further, the conventional technique described in
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、携帯端末装置などの表示機器を携帯していなくても、あるいは、ディスプレイやスクリーンなどの表示機器が周囲になくても、画像情報を見ることができる画像投影方法、当該画像投影方法を実現する画像投影装置、無人航空機、および、画像投影プログラムを提供することを目的とする。 In order to solve the problems caused by the above-mentioned prior art, the present invention provides image information even if a display device such as a portable terminal device is not carried or a display device such as a display or a screen is not around. It is an object of the present invention to provide an image projection method that can be seen, an image projection device that realizes the image projection method, an unmanned aircraft, and an image projection program.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる画像投影方法は、ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the image projection method according to the present invention specifies the positions of the user and any part of the user's body, and the specified arbitrary part is used as a screen for the user. It is characterized by projecting an image transmitted or delivered to.
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記画像が前記任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置を移動させることを特徴とする。 Further, the image projection method according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the image projection device for projecting the image is moved to a position where the image can be projected on the arbitrary portion.
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記画像投影装置を無人航空機を用いて移動させることを特徴とする。 Further, the image projection method according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the image projection device is moved by using an unmanned aerial vehicle.
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記画像投影装置を屋内の設備を用いて移動させることを特徴とする。 Further, the image projection method according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the image projection device is moved by using indoor equipment.
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記屋内の設備が、屋内の壁面、天井および床の少なくともいずれか一つであり、当該屋内の設備に沿って前記画像投影装置を移動させることを特徴とする。 Further, in the image projection method according to the present invention, in the above invention, the indoor equipment is at least one of an indoor wall surface, a ceiling and a floor, and the image projection device is mounted along the indoor equipment. It is characterized by moving.
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位が、当該ユーザの指定により設定されることを特徴とする。 Further, the image projection method according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the arbitrary portion of the user as the screen is set by the designation of the user.
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位が、前記画像の内容に基づいて選定されることを特徴とする。 Further, the image projection method according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the arbitrary portion of the user to be the screen is selected based on the content of the image.
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位の状態に基づいて、前記画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする。 Further, the image projection method according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the projection method for projecting the image is changed based on the state of the arbitrary portion of the user as the screen.
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位の周辺の状況に基づいて、前記画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする。 Further, the image projection method according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the projection method for projecting the image is changed based on the situation around the arbitrary portion of the user as the screen. ..
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記任意の部位の周辺の状況が、当該周辺の明るさであることを特徴とする。 Further, the image projection method according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the situation around the arbitrary portion is the brightness of the periphery.
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンに投影された画像を認識し、認識された画像の状況に基づいて、投影方法を変更することを特徴とする。 Further, the image projection method according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the image projected on the screen is recognized and the projection method is changed based on the situation of the recognized image.
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位が、前記ユーザの身体であって当該ユーザが視認可能な部位であることを特徴とする。 Further, the image projection method according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the arbitrary portion of the user as the screen is the body of the user and is visible to the user. ..
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位が、前記ユーザの手または腕であることを特徴とする。 Further, the image projection method according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the arbitrary portion of the user as the screen is the hand or arm of the user.
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位が、前記ユーザの脚または足であることを特徴とする。 Further, the image projection method according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the arbitrary portion of the user as the screen is the leg or foot of the user.
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位が、前記ユーザの手の指または足の指の爪であることを特徴とする。 Further, the image projection method according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the arbitrary portion of the user as the screen is the fingernail of the finger or the toenail of the user.
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位が、前記ユーザの身体であって当該ユーザが鏡を用いて視認可能な部位であることを特徴とする。 Further, in the image projection method according to the present invention, in the above invention, the arbitrary part of the user as the screen is the body of the user and the part that can be visually recognized by the user using a mirror. It is characterized by.
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記ユーザが鏡を用いて視認可能な部位に前記画像を投影する場合に、当該画像の左右を反転させることを特徴とする。 Further, the image projection method according to the present invention is characterized in that, in the above invention, when the user projects the image onto a visible portion using a mirror, the left and right sides of the image are inverted.
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位が、前記ユーザの顔、頭部または頸部であることを特徴とする。 Further, the image projection method according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the arbitrary portion of the user as the screen is the face, head or neck of the user.
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位が、前記ユーザの体幹部または臀部であることを特徴とする。 Further, the image projection method according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the arbitrary portion of the user as the screen is the trunk or buttocks of the user.
また、この発明にかかる画像投影方法は、ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする。 Further, in the image projection method according to the present invention, the position of the user and an arbitrary part of the user's body is specified, and the image transmitted or distributed to the user using the clothes on the specified arbitrary part as a screen. It is characterized by projecting.
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記着衣が、衣服、手袋、靴、靴下、帽子およびマスクの少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする。 Further, the image projection method according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the clothing includes at least one of clothes, gloves, shoes, socks, a hat and a mask.
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位における着衣の種類または状態に基づいて、前記画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする。 Further, the image projection method according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the projection method for projecting the image is changed based on the type or state of clothing of the user at the arbitrary portion of the screen. And.
また、この発明にかかる画像投影方法は、上記の発明において、前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位における着衣の色および材質の少なくともいずれか一方に基づいて、前記画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする。 Further, the image projection method according to the present invention is the projection method for projecting the image based on at least one of the color and the material of the clothes in the arbitrary portion of the user as the screen in the above invention. It is characterized by changing.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる画像投影装置は、ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する、制御部を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the image projection device according to the present invention identifies the positions of the user and any part of the user's body, and the specified arbitrary part is used as a screen for the user. It is characterized by having a control unit that projects an image transmitted or delivered to the screen.
また、この発明にかかる画像投影装置は、ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する、制御部を備えたことを特徴とする。 Further, the image projection device according to the present invention identifies the position of the user and an arbitrary part of the user's body, and the image transmitted or distributed to the user with the clothes on the specified arbitrary part as a screen. It is characterized by having a control unit for projecting.
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、前記制御部が、前記画像が前記任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置を移動させることを特徴とする。 Further, the image projection device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the control unit moves the image projection device for projecting the image to a position where the image can be projected on the arbitrary portion. do.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる無人航空機は、ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the unmanned aerial vehicle according to the present invention identifies the position of the user and any part of the body of the user, and uses the specified arbitrary part as a screen for the user. It is characterized by projecting an image transmitted or delivered to the object.
また、この発明にかかる無人航空機は、ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする。 Further, the unmanned aerial vehicle according to the present invention identifies the position of the user and an arbitrary part of the user's body, and uses the clothing at the specified arbitrary part as a screen to transmit or deliver an image to the user. It is characterized by projecting.
また、この発明にかかる無人航空機は、上記の発明において、前記画像が前記任意の部位に投影可能な位置へ移動し、当該画像を投影することを特徴とする。 Further, the unmanned aerial vehicle according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the image moves to a position where it can be projected onto the arbitrary portion and the image is projected.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる画像投影プログラムは、ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する処理を、画像投影装置に実行させることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the image projection program according to the present invention identifies the positions of the user and any part of the user's body, and the specified arbitrary part is used as a screen for the user. It is characterized in that an image projection device is made to execute a process of projecting an image transmitted or delivered to the image.
また、この発明にかかる画像投影プログラムは、ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する処理を、画像投影装置に実行させることを特徴とする。 Further, the image projection program according to the present invention identifies the position of the user and an arbitrary part of the user's body, and the image transmitted or distributed to the user using the clothes on the specified arbitrary part as a screen. It is characterized in that an image projection device is made to execute a process of projecting.
また、この発明にかかる画像投影プログラムは、上記の発明において、前記画像投影装置に、前記画像が前記任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置を移動させる処理を実行させることを特徴とする。 Further, the image projection program according to the present invention executes a process of moving the image projection device for projecting the image to the image projection device at a position where the image can be projected onto the arbitrary portion in the above invention. It is characterized by letting it.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる画像投影装置は、ユーザの視線が向けられた身体の任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備え、前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the image projection device according to the present invention is transmitted or delivered to the user by using an arbitrary part of the body to which the user's line of sight is directed as a screen, or It is provided with a control unit for projecting a pre-stored image, and is characterized in that the user wears it on the head or over the ear.
また、この発明にかかる画像投影装置は、ユーザの視線が向けられた身体の任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備え、前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする。 Further, the image projection device according to the present invention projects an image transmitted or delivered to the user, or stored in advance, using clothes on an arbitrary part of the body to which the user's line of sight is directed as a screen. A control unit is provided, and the user wears the control unit on the head or wears the control unit on the ear.
また、この発明にかかる画像投影装置は、ユーザの視線が向けられた面をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備え、前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする。 Further, the image projection device according to the present invention includes a control unit for projecting an image transmitted or delivered to the user or stored in advance using the surface to which the user's line of sight is directed as a screen. It is characterized in that the user wears it on the head or over the ear.
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、投影部を自装置に着脱可能に設けたことを特徴とする。 Further, the image projection device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the projection unit is detachably provided on the own device.
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、複数設けられた前記投影部により、前記画像を同時に投影することを特徴とする。 Further, the image projection device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the images are simultaneously projected by the plurality of projection units provided.
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、複数設けられた前記投影部のうちの第１の投影部と第２の投影部とで異なる画像を同時に投影することを特徴とする。 Further, the image projection device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, different images are simultaneously projected by the first projection unit and the second projection unit among the plurality of the projection units provided. ..
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、複数設けられた前記投影部のうちの第１の投影部と第２の投影部とで同じ画像を重ねて同時に投影することを特徴とする。 Further, the image projection device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the same image is superimposed and simultaneously projected on the first projection unit and the second projection unit among the plurality of the projection units provided. And.
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、投影する画像を複数個に分割し、複数設けられた各前記投影部によって、それぞれ分割された画像を同時に投影することを特徴とする。 Further, the image projection device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the image to be projected is divided into a plurality of parts, and the divided images are simultaneously projected by each of the plurality of provided projection units. ..
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、自装置に、画像を受信し、記憶し、投影するための電池を設けたことを特徴とする。 Further, the image projection device according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the self-device is provided with a battery for receiving, storing, and projecting an image.
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、前記制御部が、前記ユーザによって自装置が装着されていることを検知し、前記検知の結果、自装置が装着されていると判断した場合に、前記画像を投影することを特徴とする。 Further, in the above invention, in the image projection device according to the present invention, the control unit detects that the own device is attached by the user, and as a result of the detection, it is determined that the own device is attached. When this is done, the image is projected.
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、前記制御部が、自装置が装着されているユーザがあらかじめ登録されているユーザであることを認識し、前記認識の結果、自装置が装着されているユーザがあらかじめ登録されているユーザであると判断した場合に、前記画像を投影することを特徴とする。 Further, in the above-mentioned invention, the image projection device according to the present invention recognizes that the user to which the own device is attached is a registered user, and as a result of the recognition, the own device. It is characterized in that the image is projected when it is determined that the user wearing the is a registered user in advance.
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、自装置に、ＩＤ情報およびパスワード情報の少なくともいずれかの入力を受け付ける受付部を備え、前記制御部が、入力された情報に基づいて、あらかじめ登録されているユーザであることを認識することを特徴とする。 Further, in the above-mentioned invention, the image projection device according to the present invention includes a reception unit for receiving at least one of ID information and password information in its own device, and the control unit is based on the input information. , It is characterized by recognizing that it is a user registered in advance.
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、自装置に、ユーザの音声の入力を受け付ける音声受付部を備え、前記制御部が、入力された音声に基づいて、音声認識によって、あらかじめ登録されているユーザであることを認識することを特徴とする。 Further, in the above-mentioned invention, the image projection device according to the present invention includes a voice receiving unit for receiving the input of the user's voice, and the control unit performs voice recognition based on the input voice. It is characterized by recognizing that the user is a registered user in advance.
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、前記制御部が、自装置に対して接触されたことを検知し、前記検知の結果、接触された場合に、前記画像の投影を開始することを特徴とする。 Further, in the above invention, the image projection device according to the present invention detects that the control unit is in contact with the own device, and as a result of the detection, when the contact is made, the projection of the image is performed. It is characterized by starting.
また、この発明にかかる画像投影装置は、上記の発明において、前記制御部が、自装置に対して接触されたことを検知し、前記検知の結果、接触された場合に、前記画像の投影を中止することを特徴とする。 Further, in the above invention, the image projection device according to the present invention detects that the control unit is in contact with the own device, and as a result of the detection, when the contact is made, the projection of the image is performed. It is characterized by discontinuing.
この発明にかかる画像投影方法、画像投影装置、無人航空機および画像投影プログラムによれば、ユーザは、携帯端末装置などの表示機器を携帯していなくても、あるいは、ディスプレイやスクリーンなどの表示機器が周囲になくても、画像情報を見ることができるという効果を奏する。 According to the image projection method, the image projection device, the unmanned aircraft, and the image projection program according to the present invention, the user does not have to carry a display device such as a portable terminal device, or a display device such as a display or a screen is used. It has the effect of being able to see the image information even if it is not around.
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像投影方法、画像投影方法を実現する画像投影装置、無人航空機および画像投影プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of an image projection method according to the present invention, an image projection device for realizing the image projection method, an unmanned aerial vehicle, and an image projection program will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
（画像投影方法の概要）
図１～図５は、画像投影方法の概要を示す説明図である。図１においては、ユーザの右手（ＲＩＧＨＴ ＨＡＮＤ）１０１には、ビデオ通話に関する画像情報１１０を投影している。また、左手（ＬＥＦＴ ＨＡＮＤ）１０２には、チャットの画面に関する画像情報１２０を投影している。
(Overview of image projection method)
1 to 5 are explanatory views showing an outline of an image projection method. In FIG. 1,
これに限らず、右手１０１、左手１０２には、ユーザの所望の画像情報を投影することができる。たとえば、右手１０１、左手１０２の両手にそれぞれ、異なる相手とのビデオ通話に関する画像情報１１０を投影するようにしてもよい。このように、ユーザの少なくとも一方の手の手のひらに画像を投影する。発明者は、手のひらをスクリーンとして用いることを『パームトップスクリーン（“ＰＡＬＭ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）』と名付けた。
Not limited to this, the user's desired image information can be projected on the
ビデオ通話に関する画像を投影する際のビデオ通話相手からの音声など、画像情報に付随する音声は、ユーザが装着しているイヤホンあるいはユーザの周辺に設置されたスピーカーなどから出力することができる。スピーカーは、図２に示す画像投影装置２００に搭載されていてもよい（後述する図７に示すスピーカー７０７）。また、ユーザの音声は、ユーザが装着しているイヤホンあるいはユーザの周辺に設置されたマイクなどから入力（集音）することができる。マイクは、画像投影装置２００に搭載されていてもよい（後述する図７に示すマイク７０６）。
The voice accompanying the image information, such as the voice from the video call partner when projecting the image related to the video call, can be output from the earphone worn by the user or the speaker installed around the user. The speaker may be mounted on the
図２は、画像投影装置２００がユーザ２０１の手のひらにビデオ通話に関する画像情報１１０を投影している様子を示している。図２に示すように、画像投影装置２００からユーザ２０１の身体の任意の部位である手のひらに画像情報１１０を投影することによって、ユーザ２０１の身体の任意の部位である手のひらをスクリーンとして用いることができる。
FIG. 2 shows how the
画像投影装置２００は、プロジェクターをドローン（無人航空機）に搭載し、飛行しながら所定の空間に停止し、そこから画像情報をユーザ２０１の身体の任意の部位である手のひらに画像を投影する。発明者は、この画像投影装置２００を『ドローンプロジェクター（“ＤＲＯＮＥ ＰＲＯＪＥＣＴＯＲ”、略称：「ドロプロ」、「ドロプ」または「ドロップ」）』と名付けた。
The
手のひらをスクリーンとすることによって、画像情報を見るための専用の表示装置を必要としない。手のひらを向ける方向によって、近くにいる他の者に画像情報をのぞき見されることを防止することができる。また、手のひらを向ける方向によって、隣や向かい側にいる他の者と画像情報を共有して見ることもできる。 By using the palm as a screen, there is no need for a dedicated display device for viewing image information. Depending on the direction in which the palm is turned, it is possible to prevent other people nearby from peeping at the image information. Also, depending on the direction in which the palm is turned, the image information can be shared and viewed with other people next to or opposite.
図１に示すように、両手を用いることによって、ユーザは、少なくとも２つの異なる画面を同時に見ることができる。２つの異なる画像情報を表示するためには、一機のドローンに２つ以上のプロジェクターを搭載していてもよく、また、複数機のドローンプロジェクターを用いて、それぞれから投影させるようにしてもよい。また、図２に示すように、両手を接近または接触させることによって、一つの画像を両手に渡って拡大して表示することもできる。 As shown in FIG. 1, by using both hands, the user can see at least two different screens at the same time. In order to display two different image information, one drone may be equipped with two or more projectors, or a plurality of drone projectors may be used to project from each of them. .. Further, as shown in FIG. 2, one image can be enlarged and displayed over both hands by bringing both hands close to each other or in contact with each other.
図１、図２からもわかるように、これらの画像情報１１０、１２０は、広げられた手のひらに対して、画像投影装置２００から投影された投影画像である。このように画像情報１１０、１２０をユーザ２０１の手のひらに投影するためには、画像投影装置２００は、まずは画像情報を投影すべきユーザ２０１を特定する。
As can be seen from FIGS. 1 and 2, these
そして、特定したユーザ２０１の手のひらの位置を特定し、特定した手のひらをスクリーンとして、当該ユーザ２０１に対して送信された画像を投影する。それにより、当該ユーザ２０１は、自身の手のひらに投影された当該画像情報１１０、１２０を視認することが可能となる。
Then, the position of the palm of the specified
図３に示すように、画像情報１１０の向きは、ユーザの視線（両方の眼球の位置）と手のひら１０１の位置との関係から決定されるようにしてもよい。したがって、指先が向いている方向にかかわらず、ユーザ２０１の左右の眼球の位置からユーザが見やすい角度を推測し、画像情報の向きを決定するようにしてもよい。
As shown in FIG. 3, the orientation of the
図３では、図１とは手のひらにおける画像情報１１０が投影される向きが違うことがわかる。ユーザ２０１が右手１０１をどのような方向に広げるかによって画像情報１１０の向きを変更する。したがって、ユーザ２０１は、手の角度を変えても、ユーザ２０１の視線に対して常に画像が投影される向きが一定となるようにするので、画像情報１１０の視認性を向上することができる。
In FIG. 3, it can be seen that the direction in which the
また、画像情報が投影される向きは、ユーザ２０１の音声（たとえば、『向かいの人に見えるようにして』など）やジェスチャーなどによる指示によって変更する（たとえば、画像情報の上下を反転するなど）ことができるようにしてもよい。これにより、ユーザ２０１だけでなく、隣や向かい側にいる他の者が画像情報を見やすくすることができる。
In addition, the direction in which the image information is projected is changed by the voice of the user 201 (for example, "make it visible to the opposite person") or an instruction by a gesture (for example, flipping the image information upside down). You may be able to do it. As a result, not only the
手のひらの角度を変えたり、手のひらの位置が移動した場合は、画像投影装置２００は、その変化を認識し、手のひらの角度や位置の変化に追従して、引き続き、画像情報を手のひらに投影し続けることができるようにする。したがって、ユーザ２０１からの投影終了の指示があるまでは、たとえば表示装置などに表示するのと同様に、連続して画像情報を手のひらに投影することができる。
When the angle of the palm is changed or the position of the palm is moved, the
画像情報の寸法は、ユーザ２０１の手のひらの大きさ、形状などに基づいて決定されるようにしてもよい。手のひらに投影する場合の画像情報の寸法は、ユーザ２０１ごとにあらかじめ定められていてもよい。これにより、手のひらには常に同じ寸法の画像情報が表示されるので、ユーザ２０１は毎回、画像情報を見る際に違和感を感じることが少なくなる。
The dimensions of the image information may be determined based on the size, shape, and the like of the palm of the
また、画像情報の寸法は、ユーザ２０１の指示によって変更できるようにしてもよい。寸法の変更にかかるユーザ２０１の指示は、音声（たとえば『大きくして』あるいは『小さくして』と発声する）やジェスチャー（たとえば所望のサイズを指で差し示す）などであってもよい。
Further, the dimensions of the image information may be changed according to the instruction of the
音声は、画像投影装置２００などに搭載されたマイク７０６によって集音し、音声認識などによってユーザ２０１の指示を判断するようにしてもよい。ジェスチャーは、画像投影装置２００などに搭載されたカメラ（後述する図６、図７に示すカメラ６０３）によって撮影し、画像認識などによってユーザ２０１の指示を判断するようにしてもよい。
The voice may be collected by a
画像受信の通知は、チャイム、アラーム、音声（『○○さんからメッセージが届いています』）などによっておこなわれる。音声は、後述する図７に示すスピーカー７０７あるいはユーザのイヤホンに出力することができる。
Notification of image reception is performed by chime, alarm, voice ("Message has arrived from Mr. XX"), etc. The voice can be output to the
また、画像受信の通知は、発光することや、所持品などを振動（バイブレーション）させることによって通知をおこなうようにしてもよい。さらには、ドローンプロジェクター２００がユーザ２０１の目の前を飛行することによって通知するようにしてもよい。
Further, the notification of image reception may be given by emitting light or by vibrating the belongings or the like. Further, the
画像受信の通知があった場合、ユーザ２０１は、投影開始の指示をおこなう。投影開始の指示は、具体的には、たとえば、発声（『表示して』）あるいは所定のジェスチャーなどによっておこなうことができる。つぎに、ユーザ２０１は、投影位置の指示をおこなう。投影位置の指示は、具体的には、たとえば、発声（『左手の甲』）やジェスチャー（手のひらを上に向けて広げる。腕時計を見る仕草をする。指で所望位置を指し示す。）によっておこなわれる。
Upon receiving the notification of image reception, the
投影開始の指示と投影位置の指示は一連の動作であってもよい。（たとえば『左足の太ももに表示して』と発声する。また、左腕を右手の人差し指で指し示す。）このようにして、ユーザ２０１の意志を確認することができる。
The projection start instruction and the projection position instruction may be a series of operations. (For example, say "display on the thigh of the left foot". Also, point the left arm with the index finger of the right hand.) In this way, the intention of the
図４は、ユーザ２０１の身体部位のうち、手のひら以外の部位に投影した例を示す。図４に示すように、表示する画像情報の表示形態によっては、たとえば、画像情報を左手の手首付近から腕部に沿って肩側へ、長く連続して表示するようにしてもよい。発明者は、このように腕をスクリーンとして用いることを『アームトップスクリーン（“ＡＲＭ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）』と名付けた。
FIG. 4 shows an example of projection on a part of the body part of the
図４において、アームトップスクリーン４００は、画像情報の一例として地図情報を表示している。このように、腕の長さを利用して、比較的大きな画像を表示することができ、よりわかりやすいナビゲーション機能を実現することができる。アームトップスクリーン４００は、地図情報のほか、腕を立てることによって、縦長の画像、たとえばチャット画面を長く（チャット数を多く）投影することができる。
In FIG. 4, the
（画像情報が投影される身体部位の一例）
画像情報が投影される身体部位は、ユーザ２０１が視認可能な身体部位であればよい。画像情報が投影される身体部位は、ユーザ２０１の手または腕であってもよい。ただし、手は、手のひらに限定されない。手のひらに限らず、具体的には、たとえば手の甲であってもよい（図示省略）。発明者は、手のひら以外の手の甲などをスクリーンとして用いることを「ハンドトップスクリーン（“ＨＡＮＤ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」と名付けた。
(An example of a body part on which image information is projected)
The body part on which the image information is projected may be a body part that can be visually recognized by the
また、画像情報が投影される身体部位は、たとえば指であってもよい。発明者は、指（ゆび）をスクリーンとしても用いることを「フィンガートップスクリーン（“ＦＩＮＧＥＲ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」と名付けた。指において投影される部分は、手のひら側でもよく、手の甲側でもよく、その両方であってもよく、また、手のひら側と手の甲側の間の部分であってもよい。 Further, the body part on which the image information is projected may be, for example, a finger. The inventor named the use of a finger (yubi) as a screen as a "finger top screen (" FINGER TOP SCREEN ")". The portion projected on the finger may be the palm side, the back side of the hand, both of them, or the part between the palm side and the back side of the hand.
また、指には、たとえば１行ないし３行程度のメッセージなどの文字情報を指の長手方向に沿って表示することができる。各指にそれぞれ別々の文字情報を表示するようにしてもよく、各指に連続した文字情報などを表示するようにしてもよい。 Further, on the finger, character information such as a message of about one line or three lines can be displayed along the longitudinal direction of the finger. Separate character information may be displayed on each finger, or continuous character information or the like may be displayed on each finger.
また、「フィンガートップスクリーン」の一例として指の爪をスクリーンとする「ネイルトップスクリーン（“ＮＡＩＬ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」が含まれていてもよい。このように、スクリーンとして肌よりも硬くて光沢がある爪を用いることで、画像をより鮮明に投影することができる。 Further, as an example of the "finger top screen", a "nail top screen (" NAIL TOP SCREEN ")" having a fingernail as a screen may be included. In this way, by using nails that are harder and glossier than the skin as the screen, the image can be projected more clearly.
画像情報の送信先によってどの指の爪に投影されるかをあらかじめ決めておくことによって、画像情報の送信先を瞬時にかつ直感的に把握することができる（右手の親指の爪はＡさん、左手の中指の爪はＢさんなど）ようにしてもよい。また、画像情報の内容に基づいて、どの指の爪に投影するかをあらかじめ決めておいてもよい。たとえば、緊急のメッセージは右手の親指の爪とするなどである。 By deciding in advance which fingernail is projected by the destination of the image information, the destination of the image information can be grasped instantly and intuitively (Mr. A, the thumb nail of the right hand). The nail of the middle finger of the left hand may be Mr. B, etc.). Further, it may be decided in advance which fingernail to project on based on the content of the image information. For example, an urgent message might be the thumb nail of your right hand.
また、画像情報が投影される身体部位であるユーザの手または腕の別の一例として、図５に示す手首であってもよい。発明者は、手首をスクリーンとして用いることを「リストトップスクリーン（“ＷＲＩＳＴ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」と名付けた。 Further, as another example of the user's hand or arm, which is the body part on which the image information is projected, the wrist shown in FIG. 5 may be used. The inventor named the use of the wrist as a screen "Wrist TOP SCREEN".
図５に示すように、リストトップスクリーン５００は、腕時計の表示位置とほぼ同じ位置に画像情報を投影する。したがって、ユーザは腕時計の表示を見る感覚と同様の感覚で、リストトップスクリーン５００を見ることができる。リストトップスクリーン５００は、図５に示したように手の甲側の手首であってもよく、その反対側の手のひら側の手首であってもよく、また、手の甲側と手のひら側の間の手首部分であってもよい。
As shown in FIG. 5, the
また、画像情報が投影される身体部位は、ユーザ２０１の脚または足であってもよい。たとえば、ユーザ２０１が座っている場合など、脚または足をスクリーンにすることによって、容易に投影された画像を見ることができる。
Further, the body part on which the image information is projected may be the leg or foot of the
具体的には、「ラップトップスクリーン（“ＬＡＰ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」（膝、あるいは、いすなどに座ったときの膝から股関節までの間の脚）、「レッグトップスクリーン（“ＬＥＧ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」（足を組んだときのふくらはぎなど、脚全体）、「フットトップスクリーン（“ＦＯＯＴ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」（足の甲、足の裏（ソール（ｓｏｌｅ））、足の指など）であってもよい。足首（アンクル（ａｎｋｌｅ））は「レッグトップスクリーン」または「フットトップスクリーン」のいずれかに含まれる。 Specifically, "laptop screen (" LAP TOP SCREEN ")" (knee or leg between knee and hip joint when sitting on a chair), "leg top screen (" LEG TOP SCREEN ")) "(The entire leg, such as the calf when the legs are crossed)," Foot top screen (" FOOT TOP SCREEN") "(instep, sole, toes, etc.) May be good. The ankle is included in either the "leg top screen" or the "foot top screen".
脚または足は、手や腕に比べてスクリーンができる面積が比較的大きいため、画像をより大きく投影することができる。また、手や腕とともにスクリーンとして用いることによって、より多くの画像情報を見ることができる。 The legs or feet have a relatively large screen area compared to the hands and arms, so the image can be projected larger. Also, by using it as a screen together with the hands and arms, more image information can be seen.
また、指の爪と同様に、「フットトップスクリーン」の一例として足の爪をスクリーンとする「ネイルトップスクリーン」が含まれていてもよい。 Further, as with the fingernail, an "nail top screen" having the toenail as a screen may be included as an example of the "foottop screen".
また、画像情報が投影される身体部位は、通常は視認しづらいが、鏡などを用いることによって視認可能な身体部位であってもよい。 Further, the body part on which the image information is projected is usually difficult to see, but may be a body part that can be visually recognized by using a mirror or the like.
たとえば、ユーザ自身の顔（「フェイストップスクリーン（“ＦＡＣＥ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」、特に頬など）や、頭部（「ヘッドトップスクリーン（“ＨＥＡＤ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」、特におでこ、あるいは頭髪が生えている部分など）、頸部（「ネックトップスクリーン（“ＮＥＣＫ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」）や、肩（ショルダートップスクリーン（“ＳＨＯＵＬＤＥＲ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」などであってもよい。これらの名称は、いずれも発明者が名付けた。 For example, the user's own face (“FACE TOP SCREEN”, especially cheeks, etc.) and head (“HEAD TOP SCREEN””, especially with a forehead or hair. It may be a neck (“NECK TOP SCREEN”), a shoulder (shoulder top screen (“SHOULDER TOP SCREEN”), etc.), and all of these names may be used. Named by the inventor.
また、画像情報が投影される身体部位は、背中（「バックトップスクリーン（“ＢＡＣＫ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」）や、腹部（「アブトップスクリーン（”ＡＢＤ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」）などの体幹部や、臀部（「ヒップトップスクリーン（“ＨＩＰ ＴＯＰ ＳＣＲＥＥＮ”）」など）であってもよい。これらの名称も、発明者が名付けた。 In addition, the body parts on which the image information is projected include the trunk such as the back (“BACK TOP SCREEN”) and the abdomen (“ABD TOP SCREEN”). It may be the buttocks (such as "hip top screen (" HIP TOP SCREEN ")"). These names were also named by the inventor.
鏡などを用いる場合は、鏡反転（画像の左右を反転させる）加工を施した画像情報を投影することができる。鼻（ノーズ（ｎｏｓｅ））や耳（イヤ（ｅａｒ））は「フェイストップスクリーン」に含まれる。 When a mirror or the like is used, it is possible to project image information that has undergone mirror inversion (reversing the left and right of the image). The nose and ears are included in the "face top screen".
特に、ユーザ２０１自身の顔（「フェイストップスクリーン」）や頸部（「ネックトップスクリーン」）や肩（「ショルダートップスクリーン」）や頭部（「ヘッドトップスクリーン」）に鏡を用いて画像投影することによって、たとえば化粧をしながら、あるいは、洗髪や散髪をしながら、画像情報を確認することができる。
In particular, the image is projected on the
また、体幹部または臀部などである場合は、ユーザ２０１は、鏡で自身の全身などを見ながら、画像情報を確認することができる。
Further, in the case of the trunk or the buttocks, the
これらの応用として、画像情報を化粧や被服、装着品（眼鏡など）、装飾品（ネックレスなど）、タトゥーにかかる画像とすることができる。これらの画像情報を直接ユーザ２０１の身体部位に投影し、バーチャルな化粧や試着などを楽しむことができる。
As an application of these, the image information can be an image of makeup, clothing, wearing items (glasses, etc.), ornaments (necklace, etc.), and tattoos. It is possible to directly project these image information onto the body part of the
また、患部の位置などを身体部位における該当位置に表示するなど、外科手術の際に用いることができる。また、理想とするボディラインなどを直接身体に投影することによって、ダイエットの目標とすることもできる。 In addition, it can be used in surgical operations such as displaying the position of the affected area at the corresponding position on the body part. It can also be a diet goal by projecting an ideal body line directly onto the body.
このように、ユーザの全身の各部位をスクリーンとして用いることで、画像を見るに際して、スクリーンなど専用の装置を必要としない。また、ユーザは、表示画面を備えた情報端末装置を所持する必要もない（いわゆる「手ぶら（Ｅｍｐｔｙ－ｈａｎｄｅｄ）」でよい）。 In this way, by using each part of the user's whole body as a screen, a dedicated device such as a screen is not required when viewing an image. Further, the user does not need to have an information terminal device provided with a display screen (so-called "empty-handed" may be used).
身体のどの部位に画像情報を投影するかは、ユーザの指示により選択される。ユーザの指示は音声（たとえば『右手の甲に表示して』や、『左手の手首』と発声するなど）や、ジェスチャー（たとえば投影を所望する位置を指さすなど）であってもよい。 The part of the body on which the image information is projected is selected according to the user's instruction. The user's instructions may be voice (eg, "display on the back of the right hand" or "left wrist") or gestures (eg, pointing to the desired position for projection).
また、画像情報の種類によって、画像情報が投影される身体部位が選択されるようにしてもよい。たとえば、秘密性の高い情報は、手のひらに表示し、手のひらの向きや角度、顔からの距離などを調整することによって、近くにいる者に画像内容が見られないようにすることもできる。 Further, depending on the type of image information, the body part on which the image information is projected may be selected. For example, highly confidential information can be displayed on the palm of the hand, and the orientation and angle of the palm, the distance from the face, and the like can be adjusted so that the image contents cannot be seen by nearby people.
また、ユーザの姿勢によって部位が選択されるようにしてもよい。いすなどに座っているときは、膝や脚などに投影することができる。また、片方の手で物を持っていたり、作業などをしている場合は、他方の手や他の身体部位に投影することができる。 Further, the portion may be selected according to the posture of the user. When sitting on a chair, it can be projected onto the knees and legs. Also, if you are holding an object with one hand or working, you can project it on the other hand or another body part.
画像情報の投影は、直接、ユーザの身体部位の肌に投影してもよく、衣服などを着用している場合は、当該衣服（着衣）に投影してもよい。肌に投影する場合と、衣服に投影する場合とで、投影方法（色、光度など）を変更することができる。また、衣服の種類（素材、色など）によっても変更することができる。それらの違いは、画像投影装置に搭載されているカメラによって撮影した画像を解析することで、判断することができる。 The projection of the image information may be directly projected on the skin of the user's body part, or may be projected on the clothes (clothes) when wearing clothes or the like. The projection method (color, luminosity, etc.) can be changed depending on whether the projection is on the skin or on clothes. It can also be changed depending on the type of clothing (material, color, etc.). The difference between them can be determined by analyzing the image taken by the camera mounted on the image projection device.
（画像投影装置２００の外観の一例）
つぎに、この発明にかかる実施の形態の画像投影装置の外観の一例について説明する。図６は、画像投影装置の外観の一例を示す説明図である。図６に示すように、画像投影装置（ドローンプロジェクター）２００は、プロジェクター（投影部）６０１と、ドローン（無人航空機）６０２と、カメラ６０３と、人感センサー６０４と、を備えている。すなわち、プロジェクター６０１と、カメラ６０３と、人感センサー６０４が、ドローン６０２に搭載されている。
(An example of the appearance of the image projection device 200)
Next, an example of the appearance of the image projection device according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the appearance of the image projection device. As shown in FIG. 6, the image projection device (drone projector) 200 includes a projector (projection unit) 601, a drone (unmanned aerial vehicle) 602, a
プロジェクター６０１は、プロジェクター光源、光学系、投影レンズなどを備えている（いずれも図示を省略する）。プロジェクター６０１は、プロジェクター光源から発した光を、光学系により所定経路に導き、投影レンズ６０１ａを介してプロジェクター６０１の外部に照射することによって、光が照射された場所に画像を投影する。
The
光学系は、プロジェクター光源から発した光の照度の均一性を高めるインテグレーターレンズ、非偏光光源から出射する光を所定の偏光方向に変換（偏光）する偏光変換素子、プロジェクター光からの光をＲ・Ｇ・Ｂの三原色に分離するダイクロイック・ミラー、Ｒ・Ｇ・Ｂの各色の光に応じた画像を表示する液晶パネル、各液晶パネルが表示した各色の画像を合成するダイクロイック・プリズムなどによって構成される（いずれも図示を省略する）。 The optical system consists of an integrator lens that enhances the uniformity of the illuminance of the light emitted from the projector light source, a polarization conversion element that converts (polarizes) the light emitted from the non-polarized light source into a predetermined polarization direction, and R. It is composed of a dichroic mirror that separates into the three primary colors of GB, a liquid crystal panel that displays images corresponding to the light of each color of R, GB, and a dichroic prism that synthesizes images of each color displayed by each liquid crystal panel. (In each case, the illustration is omitted).
プロジェクター６０１としては、たとえば、プロジェクター光源にレーザーを採用したレーザー方式のプロジェクターを用いることができる。レーザー方式のプロジェクターを用いることにより、プロジェクター６０１の小型化を図ることができる。
As the
具体的に、レーザー方式のプロジェクターは、プロジェクター光源に水銀ランプを採用した水銀ランプ方式のプロジェクターよりも発熱を低く抑えることができるため、冷却ファンなどの機構を省くことによる小型化および軽量化を図ることができる。 Specifically, a laser-type projector can suppress heat generation lower than a mercury lamp-type projector that uses a mercury lamp as the projector light source, so it is possible to reduce the size and weight by omitting a mechanism such as a cooling fan. be able to.
また、レーザー方式のプロジェクターを用いることにより、迅速に起動して画像の投影を開始することができる。また、レーザー方式のプロジェクターを用いることにより、水銀ランプ方式のプロジェクターよりも、消費電力を抑えつつ、投影される画像の高輝度化を図ることができる。 Further, by using a laser type projector, it is possible to start up quickly and start projecting an image. Further, by using the laser type projector, it is possible to increase the brightness of the projected image while suppressing the power consumption as compared with the mercury lamp type projector.
水銀ランプ方式のプロジェクターは、投影（光軸）方向が水平方向になる状態で使用することが推奨されているため投影方向の自由度が制限される一方で、レーザー方式のプロジェクターは、光軸を水平方向に対して傾けた状態で使用することができる。このため、レーザー方式のプロジェクターは、投影方向の高い自由度を確保することができ、壁面のみならず地面・床面にも画像を投影することができる。 Since it is recommended to use a mercury lamp type projector in a state where the projection (optical axis) direction is horizontal, the degree of freedom in the projection direction is limited, while a laser type projector uses an optical axis. It can be used in a state of being tilted with respect to the horizontal direction. Therefore, the laser type projector can secure a high degree of freedom in the projection direction, and can project an image not only on the wall surface but also on the ground / floor surface.
ドローン６０２は、プロジェクター６０１を移動させる。無人航空機などと称されるドローン６０２によってプロジェクター６０１を移動させることにより、プロジェクター６０１による画像の投影場所を移動させることができる。
The
ドローン６０２は、具体的には、たとえば、４つのプロペラ６０５を備えたクアッドコプターを採用することができる。ドローン６０２は、クアッドコプターに限るものではなく、６つのプロペラを備えたヘキサコプター、８つのプロペラを備えたオクトコプターなど、各種のマルチコプターを採用することができる。
Specifically, the
プロジェクター６０１は、ドローン６０２に固定されており、ドローン６０２の移動（飛行）にともなって移動する。プロジェクター６０１は、ドローン６０２に対して、姿勢調整が可能な状態で連結されていてもよい。
The
具体的には、たとえば、プロジェクター６０１は、ドローン６０２の底面部にボールジョイントなどの自在継手を介して連結することができる。プロジェクター６０１を、ボールジョイントなどの自在継手を介してドローン６０２に連結することにより、プロジェクター６０１の姿勢の調整にかかる高い自由度を確保することができる。
Specifically, for example, the
この場合、画像投影装置２００は、ドローン６０２に対するプロジェクター６０１の姿勢を人手を介さずに調整するために、ドローン６０２に対するプロジェクター６０１の姿勢を変化させる駆動機構を備えていてもよい。
In this case, the
駆動機構は、たとえば、モーターやギア列などによって構成することができる。ドローン６０２に対するプロジェクター６０１の姿勢を調整可能とすることにより、画像を投影する場所に応じた最適な角度で画像を投影することができる。
The drive mechanism can be configured by, for example, a motor, a gear train, or the like. By making it possible to adjust the posture of the
カメラ６０３は、図２に示したユーザ２０１の画像を撮影したり、また、プロジェクター６０１が投影した画像を撮影する。カメラ６０３は、具体的には、たとえば、汎用的なデジタルカメラによって実現することができる。カメラ６０３は、たとえば、プロジェクター６０１による画像の投影方向と同じ方向にレンズ６０３ａを向けた状態で、ドローン６０２に固定される。
The
カメラ６０３は、プロジェクター６０１による画像の投影方向に対する、レンズを向ける方向を調整可能な状態でドローン６０２に連結されていてもよい。図６においては、カメラ６０３をドローン６０２に連結する軸部分を中心として、カメラ６０３を回動させることができる。
The
カメラ６０３は、ドローン６０２の底面部にボールジョイントなどの自在継手を介して連結してもよい。カメラ６０３を、ボールジョイントなどの自在継手を介してドローン６０２に連結することにより、カメラ６０３の姿勢の調整にかかる高い自由度を確保することができる。
The
この場合、画像投影装置２００は、レンズ６０３ａを向ける方向を人手を介さずに調整するために、ドローン６０２に対するカメラ６０３の姿勢を変化させる駆動機構を備えていてもよい。駆動機構は、たとえば、モーターやギア列などによって構成することができる。
In this case, the
プロジェクター６０１による画像の投影方向に対する、レンズ６０３ａを向ける方向を調整可能とすることにより、１台のカメラ６０３を用いて、プロジェクター６０１が投影した画像を撮影したり、画像投影装置２００の周囲の画像を撮影したりすることができる。
By making it possible to adjust the direction in which the
画像投影装置２００において、ドローン６０２に対するプロジェクター６０１の姿勢を調整する駆動機構と、ドローン６０２に対するカメラ６０３の姿勢を調整する駆動機構とは、それぞれ独立して動作するものであってもよい。これにより、プロジェクター６０１により画像を投影しながら、投影した画像をカメラ６０３により撮影することができる。また、当該カメラ６０３の姿勢を調整して画像の投影方向とは異なる方向を撮影することができる。
In the
カメラ６０３は、汎用的なデジタルカメラに限るものではなく、たとえば、光に対して感度を増幅させることによって暗い場所を撮影する暗視カメラや、赤外線に感度を有する赤外線カメラによって実現してもよい。
The
このようなカメラ６０３を搭載することにより、夜間であっても、撮像補助用の光源を用いることなく、ユーザおよびユーザの任意の部位や、プロジェクター６０１が投影した画像を鮮明に撮影することができる。これによって、画像投影装置２００の重量や消費電力の増大を抑制することができる。
By mounting such a
人感センサー６０４は、画像投影装置２００から所定範囲内に存在するユーザを検出する。ユーザは、画像投影装置２００が投影する画像を視覚させる対象となる。人感センサー６０４は、具体的には、たとえば、赤外線センサーによって実現することができる。
The
赤外線センサーは、ユーザなどの被検知体が放射する赤外線を、受光素子が吸収することによる温度上昇（温度変化）を温度センサーで検出し、所定の電気信号を出力する。赤外線センサーを用いることにより、視覚者の有無および当該視覚者の移動を検出することができる。 The infrared sensor detects a temperature rise (temperature change) caused by the light receiving element absorbing infrared rays radiated by an object to be detected such as a user, and outputs a predetermined electric signal. By using an infrared sensor, it is possible to detect the presence or absence of a visual person and the movement of the visual person.
赤外線センサーによって実現される人感センサー６０４によるユーザの検出範囲は、たとえば、赤外線センサーの感度、センサー素子（画素）の数や配置形状、センサー素子（画素）が感知した電流の増幅率などを調整することにより、調整することができる。 The user's detection range realized by the infrared sensor adjusts, for example, the sensitivity of the infrared sensor, the number and arrangement shape of the sensor elements (pixels), the amplification factor of the current sensed by the sensor elements (pixels), and the like. By doing so, it can be adjusted.
人感センサー６０４は、赤外線センサーによって実現されるものに限らず、たとえば、超音波や可視光などを用いてユーザ２０１を検出するものであってもよく、赤外線と超音波とを組み合わせた方式によりユーザ２０１を検出するものであってもよい。
The
このように、画像投影装置２００は、屋内、屋外において、飛行することで空間における位置を移動することができるドローンプロジェクターである。このドローンプロジェクターは、個人専用のドローンプロジェクターであってもよく、また、複数のユーザで共有する公共のドローンプロジェクターであってもよい。
As described above, the
（画像投影装置２００のハードウエア構成）
つぎに、画像投影装置２００のハードウエア構成について説明する。図７は、画像投影装置２００のハードウエア構成を示す説明図である。
(Hardware configuration of image projection device 200)
Next, the hardware configuration of the
図７に示すように、画像投影装置２００のハードウエアは、バッテリー７０１、制御回路７０２、通信Ｉ／Ｆ７０３、ＧＰＳ受信機７０４、モーター７０５、プロジェクター６０１、カメラ６０３、人感センサー６０４、マイク７０６、スピーカー７０７などによって構成される。画像投影装置２００が備える各部６０１、６０３、６０４、７０１～７０７は、バス７００によって接続されている。
As shown in FIG. 7, the hardware of the
バッテリー７０１は、画像投影装置２００が備える各部の動作に要する電源を供給する。バッテリー７０１は、たとえば、リチウム電池などの二次電池（充電式電池、蓄電池）によって実現することができる。二次電池によって実現されるバッテリー７０１は、ドローン６０２に対して着脱可能であってもよい。
The
また、画像投影装置２００は、バッテリー７０１の充電のための充電用接点を備えていてもよい。充電用接点は、たとえば、端子が露出した形状であってもよく、コネクタ形状であってもよい。
Further, the
画像投影装置２００は、バッテリー７０１の充電のための充電用接点に代えて、あるいは、加えて、ワイヤレス電力伝送（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｆｅｒ、Ｃｏｎｔａｃｔｌｅｓｓ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）における受電コイルを備えていてもよい。
The
ワイヤレス給電は、バッテリー７０１に対して、充電用接点を介することなく電力を受電する技術であって、非接触給電あるいは無線給電などとも称される。受電コイルは、ドローン６０２の外装面よりも内側に設けられている。これにより、雨露などの水滴による画像投影装置２００の劣化や故障を回避することができる。なおバッテリー７０１は、直流電力の放電のみをおこなう一次電池によって実現してもよい。
Wireless power transfer is a technique for receiving electric power to the
制御回路７０２は、ＣＰＵやメモリなどによって構成され、画像投影装置２００が備える各部を駆動制御する。ＣＰＵは、メモリに記憶されたプログラムを実行することによって、画像投影装置２００の装置全体の制御をつかさどる。メモリは、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する。また、メモリは、たとえば、投影する画像に関する画像情報を含む各種情報を記憶する。
The
メモリは、具体的には、たとえば、ＩＣメモリやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などによって実現することができる。また、メモリは、画像投影装置２００に対して、画像投影装置２００に設けられたカードスロットを介して着脱可能なメモリカードであってもよい。
Specifically, the memory can be realized by, for example, an IC memory or an SSD (Solid State Drive). Further, the memory may be a memory card that can be attached to and detached from the
メモリカードは、たとえば、ＳＤ（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカードなどのＩＣカードによってその機能を実現することができる。メモリは、外付けのハードディスクやＵＳＢメモリなどによって、その機能を実現するようにしてもよい。 The function of the memory card can be realized by an IC card such as an SD (Secure Digital) memory card. The memory may realize its function by an external hard disk, a USB memory, or the like.
制御回路７０２は、具体的には、たとえば、フライトコントローラやＥＳＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｐｅｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）などを備えている。制御回路７０２は、さらに、ＢＥＣ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｅｌｉｍｉｎａｔｉｏｎ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＵＢＥＣ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ＢＥＣ）を備えていてもよい。また、バッテリー７０１を二次電池によって実現する場合、制御回路７０２は、バッテリー７０１への充電（蓄電）をおこなう充電回路を含んでいてもよい。
Specifically, the
フライトコントローラは、モーター７０５の回転制御にかかる演算をおこない、制御信号を出力する。ＥＳＣは、フライトコントローラから出力された制御信号に基づきモーター７０５を回転制御する。フライトコントローラは、画像投影装置２００の飛行中、画像投影装置２００の傾きなどを検知して演算を繰り返しおこない、モーター７０５に対する制御信号を再帰的に出力する。
The flight controller performs an operation related to the rotation control of the
フライトコントローラは、ＥＳＣに対して、プロペラ（プロペラのモーター７０５）の回転方向や回転数を制御する制御信号を出力する。具体的には、たとえば、隣り合うプロペラどうしを逆回転させるように制御する制御信号を出力することによって画像投影装置２００の回転を防止する。
The flight controller outputs a control signal for controlling the rotation direction and rotation speed of the propeller (propeller motor 705) to the ESC. Specifically, for example, the rotation of the
また、たとえば、進行方向前方のプロペラを進行方向後方のプロペラよりも遅く回転させるように制御することによって画像投影装置２００を前進させる。また、たとえば、進行方向右側のプロペラを進行方向左側のプロペラよりも遅く回転させるように制御することによって画像投影装置２００を右方向に旋回させる。
Further, for example, the
また、制御回路７０２は、具体的には、たとえば、プロジェクター６０１が投影する画像にかかる画像処理に特化したＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含んでいる。ＧＰＵを備えることにより、動きの速い動画などを高画質で投影することができる。
Further, the
通信Ｉ／Ｆ７０３は、通信回線を通じて画像投影装置２００とネットワークＮとを接続するインタフェースであって、ネットワークＮと画像投影装置２００の内部とのインタフェースをつかさどり、ネットワークＮを介して接続されている外部装置からのデータの入力および外部装置へのデータの出力を制御する。ネットワークＮは、たとえば、インターネット、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などによって実現される。
The communication I /
通信Ｉ／Ｆ７０３は、たとえば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）による無線インタフェースである。また、通信Ｉ／Ｆ７０３は、携帯電話回線（たとえばＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ－ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）などの無線通信のインタフェースであってもよい。 The communication I / F703 is, for example, a Wi-Fi® wireless interface. Further, the communication I / F703 may be an interface for wireless communication such as a mobile phone line (for example, LTE (Long Term Evolution), PHS (Personal Handy-phone System)).
制御回路７０２は、通信Ｉ／Ｆ７０３を介して外部装置と通信をおこなうことにより、たとえば、投影対象とする画像に関する画像情報を含む各種情報を、当該外部装置から取得することができる。また、制御回路７０２は、外部装置から各種情報を取得するごとに、取得した情報をメモリに記憶したり、取得した情報に基づいてメモリの記憶内容を更新したりしてもよい。
The
ＧＰＳ受信機７０４は、画像投影装置２００の現在位置を特定する。ＧＰＳ受信機７０４は、具体的には、たとえば、ＧＰＳアンテナ、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）部、ベースバンド部などを備えている。ＧＰＳアンテナは、ＧＰＳ衛星が放送する電波を受信する。ＲＦ部は、ＧＰＳアンテナが受信した変調前の信号をベースバンド信号に復調する。ベースバンド部は、ＲＦ部が復調したベースバンド信号に基づいて画像投影装置２００の現在位置を算出する。
The
ＧＰＳ受信機７０４は、さらに、不要成分を除去するフィルタや、ＬＮＡ（Ｌｏｗ Ｎｏｉｓｅ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）やパワーアンプＰＡ（Ｐｏｗｅｒ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）などの増幅器を備えていてもよい。
The
画像投影装置２００の現在位置は、複数のＧＰＳ衛星から送信される電波に基づく測位によって特定することができる。ベースバンド部は、４機のＧＰＳ衛星との距離をそれぞれ算出し、それぞれの距離が一つに交わる位置を算出することによって測位をおこなう。ＧＰＳ衛星から受信した電波に基づいて、ＧＰＳ衛星と画像投影装置２００との幾何学的位置を求めるＧＰＳに代えて、みちびき、グローナス（ＧＬＯＮＡＳＳ）、ガリレオ（Ｇａｌｉｌｅｏ）などの衛星測位システムを用いて画像投影装置２００の現在位置を特定してもよい。
The current position of the
モーター７０５は、制御回路７０２によって制御され、回転することによってプロペラ６０５を回転させる。モーター７０５は、具体的には、たとえば、回転子が永久磁石であって、固定子がコイルによって構成されるブラシレスモーターを使用することができる。モーター７０５は、プロペラ６０５の数と同数設けることができる。これにより、各プロペラ６０５をそれぞれ独立して回転させ、画像投影装置２００を前進させたり、後進させたり左右方向に旋回させたりすることができる。
The
プロジェクター６０１やカメラ６０３の姿勢を調整する駆動機構を備えている場合、制御回路７０２は、これらの駆動機構がそれぞれ備えるモーター７０５の動作も制御する。これにより、画像投影装置２００は移動しながら、プロジェクター６０１やカメラ６０３の姿勢をそれぞれ独立（個別）に調整することができる。
When a drive mechanism for adjusting the posture of the
上記のように、プロジェクター６０１は、プロジェクター光源から発した光を、光学系により所定経路に導き、投影レンズ６０１ａを介してプロジェクター６０１の外部に照射することによって、光が照射された場所に画像を投影する。プロジェクター６０１は、画像を投影する位置からの距離に応じて、プロジェクター光源から発する光の強度を調整することにより、投影される画像の画質を調整するようにしてもよい。
As described above, the
プロジェクター６０１と、画像を投影する位置との間の距離は、たとえば、距離センサーを用いて特定することができる。距離センサーは、たとえば、レーザー距離センサー、超音波センサー、赤外線センサーなど公知の各種のセンサーを用いることができる。
The distance between the
カメラ６０３は、撮像素子を備え、撮像素子が撮影レンズを通して受光した光を電気信号に変換することによって、画像情報（撮影データ）を生成する。生成した画像情報は、制御回路７０２に出力される。カメラ６０３は、静止画を撮影するものであってもよく、動画を撮影するものであってもよい。
The
動画は、所定時間間隔で撮影された静止画を連続して再生するものを含む。画像情報は、所定の動画・音声データの圧縮方式の標準規格（たとえば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）など）によって圧縮されたものであってもよい。 The moving image includes a continuous reproduction of still images taken at predetermined time intervals. The image information may be compressed by a standard of a predetermined video / audio data compression method (for example, MPEG (Moving Picture Experts Group) or the like).
人感センサー６０４は、受光素子が赤外線を吸収することによる温度変化に応じた電気信号を、制御回路７０２に対して出力する。具体的に、人感センサー６０４は、たとえば、温度変化に応じた電流信号を電圧信号に変換して増幅し、増幅した電圧信号が所定の閾値を超えた場合に、制御回路７０２に対して所定の電気信号を出力する。制御回路７０２は、人感センサー６０４から出力された所定の電気信号の入力を受け付けた場合に、ユーザ２０１を検出する。
The
マイク７０６は、画像投影装置２００の周囲の音声を集音する。マイク７０６は、アナログデータとして入力された音声を電気信号に変換する。具体的に、マイク７０６は、アナログデータとして入力されたアナログの音声信号を、アナログ／デジタル変換し、デジタル形式の音声データを生成する。
The
スピーカー７０７は、音声信号である電気信号によって振動板を振動させて音を発生させる。また、スピーカー７０７は、音声信号を出力する出力端子であってもよく、当該出力端子に外部スピーカーを接続して、音を発生させるようにしてもよい。
The
画像投影装置２００は、その他、図示は省略するが、画像投影装置２００の状態を案内するＬＥＤランプや、画像投影装置２００に対する入力指示をおこなうキーまたはボタンなどの入出力デバイスなどを備えていてもよい。入出力デバイスは、他の情報処理装置を接続可能な接続端子などによって実現されるものであってもよい。
Although the
また、画像投影装置２００は、カードスロットを介して画像投影装置２００と接続されるインタフェースであるメモリカードＩ／Ｆを備えていてもよい。メモリカードＩ／Ｆは、メモリカードと内部のインタフェースをつかさどり、メモリカードからのデータの入力およびメモリカードへのデータの出力を制御する。
Further, the
これにより、画像投影装置２００が投影する画像をメモリカードに記憶しておき、メモリカードを交換するだけで画像投影装置２００が投影する画像を切り替えることができる。
As a result, the image projected by the
（画像投影装置２００の機能的構成の一例）
つぎに、画像投影装置２００の機能的構成の一例について説明する。図８は、画像投影装置２００の機能的構成の一例を示すブロック図である。
(An example of the functional configuration of the image projection device 200)
Next, an example of the functional configuration of the
図８に示すように、この発明にかかる実施の形態の画像投影装置２００の機能は、ユーザ指示受付部８０１と、投影対象ユーザ特定部８０２と、身体部位情報取得部８０３と、投影画像情報取得部８０４と、身体部位特定部８０５と、投影位置・投影寸法決定部８０６と、警告出力部８０７と、移動位置・投影角度決定部８０８と、移動・投影角度制御部８０９と、画像情報投影部８１０と、投影画像撮影部８１１、指示出力部８１２と、によって実現される。したがって、これらの構成部８０１～８１２によって、画像投影装置２００の制御部の機能を実現することができる。
As shown in FIG. 8, the functions of the
ユーザ指示受付部８０１は、ユーザ２０１に対する画像情報の投影指示を受け付ける。そして、受け付けた投影指示を投影対象ユーザ特定部８０２へ出力する。ユーザ指示受付部８０１は、具体的には、たとえば、図６、図７に示したカメラ６０３、マイク７０６、図７に示した制御回路７０２、通信Ｉ／Ｆ７０３などによってその機能を実現することができる。ユーザ指示受付部８０１は、投影終了の指示を受け付けることができる。受け付け投影終了の指示を画像情報投影部８１０へ出力する。
The user
また、ユーザ指示受付部８０１は、投影されている画像情報に対する各種操作指示を受け付けることができる。受け付けた各種指示は、指示出力部８１２から外部へ出力（送信）することができる。なお、ユーザからの各種指示の全部または一部は、画像投影装置２００を介することなく、直接外部へ送信するようにしてもよい。
Further, the user
投影対象ユーザ特定部８０２は、ユーザ指示受付部８０１によって投影指示を受け付けた投影対象ユーザを特定する。投影対象ユーザ特定部８０２は、具体的には、たとえば、図７に示したカメラ６０３、マイク７０６、図７に示した制御回路７０２、通信Ｉ／Ｆ７０３によってその機能を実現することができる。投影対象ユーザ特定部８０２は、以下のようにして投影対象ユーザを特定する。
The projection target
ユーザ専用の画像投影装置２００の場合は、あらかじめユーザの情報（ユーザが発信するＩＤ情報あるいはユーザの身体的特徴から特定された情報）を記憶しているので、その情報に基づいて、ユーザの現在位置を特定する。ユーザの位置は、一定の時間間隔で把握する。そして、ユーザが移動した場合は、その位置を捕捉する。
In the case of the user-dedicated
共用の画像投影装置の場合は、ユーザの情報を受信し、その情報に基づいて、該当するユーザ２０１を探索する。ユーザ２０１の探索は、たとえばユーザ２０１が発信するユーザＩＤ信号に基づいて算出されたユーザ２０１の位置情報に基づいておこなうようにしてもよい。また、ユーザ２０１の探索は、ユーザ２０１の形態の特徴にかかる情報に基づいて、カメラ６０３によって撮影した画像を解析することで該当するユーザ２０１を特定することでおこなうようにしてもよい。
In the case of the shared image projection device, the user's information is received, and the
ユーザ２０１の現在位置が探索できた場合は、そのユーザ２０１の位置の現在位置を特定し、一定の時間間隔で把握する。そして、ユーザ２０１が移動した場合は、その位置を捕捉する。
If the current position of the
投影対象ユーザ特定部８０２は、特定した投影対象ユーザ２０１に関する情報、具体的には、当該ユーザの位置情報などを、身体部位特定部８０５へ出力する。
The projection target
身体部位情報取得部８０３は、画像情報を投影するスクリーンとなる身体部位に関する情報を取得する。身体部位情報取得部８０３は、具体的には、たとえば、図７に示したカメラ６０３、マイク７０６、通信Ｉ／Ｆ７０３によってその機能を実現することができる。
The body part
身体部位情報取得部８０３は、ユーザ２０１からの身体部位の指定があった場合にその指定情報をカメラ６０３、マイク７０６、通信Ｉ／Ｆ７０３などを用いて取得する。身体部位情報取得部８０３は、取得した身体部位情報を、身体部位特定部８０５へ出力する。
When the body part
投影画像情報取得部８０４は、投影する画像情報を取得する。投影画像情報取得部８０４は、具体的には、たとえば、図７に示した通信Ｉ／Ｆ７０３によってその機能を実現することができる。投影画像情報は、静止画であっても動画であってもよい。
The projection image
また取得する画像情報には、画像の内容（プロファイル）に関する情報も含まれる。具体的には、画像の種類（チャットか、ビデオ通話かなど）、当該画像の解像度、データ量などである。投影画像情報取得部８０４は、取得した画像情報を画像情報投影部８１０へ出力する。また、取得した画像情報のうちの画像の内容に関する情報を、身体部位特定部８０５および投影位置・投影寸法決定部８０６へ出力する。
The acquired image information also includes information on the content (profile) of the image. Specifically, it is the type of image (chat, video call, etc.), the resolution of the image, the amount of data, and the like. The projected image
身体部位特定部８０５は、投影対象ユーザ特定部８０２によって特定された投影対象ユーザに関する情報、身体部位情報取得部８０３によって取得された身体部位に関する情報、画像情報を投影するスクリーンとなる身体部位を特定する。
The body
さらには投影画像情報取得部８０４によって取得された画像の内容に関する情報に基づいて、身体部位を特定するようにしてもよい。たとえば、比較的大きな画像であれば、ユーザ２０１が手のひらを指定していても、腕に変更することができる。その際は、指定された身体部位を変更する旨もあわせてユーザに通知（投影）することができる。
Further, the body part may be specified based on the information regarding the content of the image acquired by the projected image
身体部位特定部８０５は、具体的には、たとえば、図６、図７に示したカメラ６０３、人感センサー６０４、図７に示した制御回路７０２などによってその機能を実現することができる。
Specifically, the body
身体部位特定部８０５は、具体的には、以下のようにして身体部位を特定する。身体部位が手のひらの場合、まず、画像情報の投影指示があった場合は、位置を把握しているユーザの手のひらがどの位置にあるかを特定する。位置の特定は、画像投影装置２００に搭載しているカメラ６０３によって撮影された画像を解析しておこなう。
Specifically, the body
また、カメラの代替えとしてあるいはカメラの補足として、赤外線センサーなどの人感センサー６０４を用いて位置を特定するようにしてもよい。具体的には、ユーザの身体の各部位の位置、頭、肩、腕などから、ユーザの向いている向きや姿勢を特定し、ユーザの手のひらの位置を推測する。
Further, as a substitute for the camera or as a supplement to the camera, a
そして、手のひらの形状に基づいて、手のひらの位置を把握する。さらに、手のひらの身体的特徴（指の長さ、指紋、手相、静脈など）から、当該ユーザの手のひらであることを認証するようにしてもよい。 Then, the position of the palm is grasped based on the shape of the palm. Further, the physical characteristics of the palm (finger length, fingerprint, palmistry, vein, etc.) may be used to authenticate the user's palm.
身体部位特定部８０５は、このようにして、身体部位（手のひら）を特定する。その他の各身体部位は、それぞれの特徴に基づいて、特定することができる。身体部位特定部８０５は、特定した身体部位に関する情報を投影位置・投影寸法決定部８０６へ出力する。
The body
投影位置・投影寸法決定部８０６は、身体部位特定部８０５によって特定された身体部位に基づいて、画像情報を投影する投影位置および投影画像の寸法を決定する。また、投影画像情報取得部８０４によって取得した画像情報の内容などを参照し、当該内容に基づいて、画像情報を投影する投影位置および投影画像の寸法を決定するようにしてもよい。
The projection position / projection
投影位置・投影寸法決定部８０６は、具体的には、たとえば、図７に示した制御回路７０２によってその機能を実現することができる。
Specifically, the projection position / projection
投影位置・投影寸法決定部８０６は、具体的には、身体部位特定部８０５によって特定された身体部位にかかるユーザ２０１の手のひらの位置に関する情報に基づいて、指の方向、手首の角度などから、投影位置、投影向きを特定するようにしてもよい。
Specifically, the projection position / projection
また、身体部位特定部８０５によって特定された身体部位にかかるユーザ２０１の手のひらに関する情報から、当該手のひらの大きさを把握し、当該手のひらに画像が収まるように、投影する画像情報の寸法を決定するようにしてもよい。
Further, from the information about the palm of the
また、投影位置・投影寸法決定部８０６は、身体部位特定部８０５によって特定された身体部位の状態に基づいて、画像を投影する投影方法を変更するようにしてもよい。身体部位の状態は、具体的には、手袋をしているなどである。投影位置・投影寸法決定部８０６は、決定した投影位置・投影寸法などに関する情報を移動位置・投影角度決定部８０８へ出力する。
Further, the projection position / projection
また、投影位置・投影寸法決定部８０６は、指の方向、手首の角度などから、手のひらには投影できないと判断した場合は、警告出力部８０７へ、投影できない旨の情報、さらには手のひらの位置を変更するように促す情報を出力する。
If the projection position / projection
警告出力部８０７は、投影位置・投影寸法決定部８０６が投影位置および投影寸法を決定する際、身体部位特定部８０５によって特定された身体部位には投影ができない場合などに、その旨およびユーザの位置や身体部位の位置を移動させることを促すような警告を出力する。警告出力部８０７は、具体的には、たとえば、図７に示した通信Ｉ／Ｆ７０３、スピーカー７０７などによってその機能を実現することができる。
When the projection position / projection
移動位置・投影角度決定部８０８は、投影位置・投影寸法決定部８０６によって決定された投影位置および投影寸法に基づいて、画像投影装置２００の移動位置および画像投影装置２００の投影角度の少なくともいずれかを決定する。移動位置・投影角度決定部８０８は、具体的には、移動させる位置の緯度経度情報およびプロジェクター６０１の投影角度を算出し、算出結果を移動・投影角度制御部８０９へ出力する。
The moving position / projection
移動位置・投影角度決定部８０８は、具体的には、たとえば、図７に示した制御回路７０２によってその機能を実現することができる。
Specifically, the moving position / projection
移動・投影角度制御部８０９は、移動位置・投影角度決定部８０８によって決定された画像投影装置２００の移動位置に基づいて、モーター７０５を制御して自装置を移動させる。また、移動位置・投影角度決定部８０８によって決定された画像投影装置２００の移動位置に基づいて、画像投影装置２００の投影角度を調整する。
The movement / projection
移動・投影角度制御部８０９は、具体的には、たとえば、図７に示した制御回路７０２、ＧＰＳ受信機７０４、モーター７０５などによってその機能を実現することができる。
Specifically, the movement / projection
画像情報投影部８１０は、投影画像情報取得部８０４によって取得した画像情報を、特定した身体部位をスクリーンとして投影する。また、画像情報投影部８１０は、ユーザ指示受付部８０１によって受け付けた投影の終了の指示に応じて、当該画像情報の投影を中止するようにしてもよい。
The image
画像情報投影部８１０は、具体的には、たとえば、図６、図７に示したプロジェクター６０１、図７に示した制御回路７０２などによって実現することができる。
Specifically, the image
投影画像撮影部８１１は、任意の身体部位をスクリーンとして投影された画像を撮影し、または当該画像の周辺の状況を撮影または取得する。投影画像撮影部８１１は、撮影した画像または取得した当該画像の周辺の状況に関する情報は、投影位置・投影寸法決定部８０６へ出力する。
The projected
投影画像撮影部８１１は、具体的には、たとえば、図６、図７に示したカメラ６０３、人感センサー６０４などによってその機能を実現することができる。
Specifically, the projection
投影位置・投影寸法決定部８０６は、取得された任意の部位の周辺の状況に基づいて、画像を投影する投影方法を変更し、変更した投影方法にかかる情報を画像情報投影部８１０へ出力するようにしてもよい。任意の部位の周辺の状況は、具体的には、当該周辺の明るさであってもよい。周辺が比較的明るい場合は、投影画像の照度を高くするようにしてもよい。一方、夜間など、周辺が比較的暗い場合は、投影画像の照度を低くするようにしてもよい。
The projection position / projection
投影位置・投影寸法決定部８０６は、投影画像撮影部８１１によって撮影された画像を認識（解析）し、認識された画像の状況に基づいて、投影方法を変更するようにしてもよい。具体的には、投影されている画像の画質が低下していたり、ユーザ２０１が当該画像を視認しづらくなっている場合には、投影位置や投影寸法などを変更し、視認性を改善するようにしてもよい。そして、変更した投影方法にかかる情報を画像情報投影部８１０へ出力するようにしてもよい。
The projection position / projection
指示出力部８１２は、ユーザ指示受付部８０１によって受け付けた、投影されている画像情報に対するユーザ２０１の指示に関する情報を出力する。指示出力部８１２は、具体的には、たとえば、図７に示した通信Ｉ／Ｆ７０３などによってその機能を実現することができる。また、バス７００を介して、指示に関する情報を各構成部へ送信するようにしてもよい。
The
（画像投影装置２００の処理手順の一例）
つぎに、画像投影装置２００の処理手順の一例について説明する。図９は、画像投影装置２００の処理手順の一例を示すフローチャートである。図９のフローチャートにおいて、画像投影装置２００は、まず、画像情報を投影する投影対象ユーザの現在位置を特定する（ステップＳ９０１）。
(Example of processing procedure of image projection device 200)
Next, an example of the processing procedure of the
つぎに、特定した投影対象ユーザの身体部位のうち、画像情報を投影する身体部位に関する情報を取得する（ステップＳ９０２）。そして、取得した身体部位に関する情報に基づいて、現時点における投影する身体部位の位置・向きを特定する（ステップＳ９０３）。そして、特定した身体部位の位置・向きに基づいて、当該位置・向きにかかる身体部位に対して画像情報を投影することが可能か否かを判断する（ステップＳ９０４）。 Next, among the body parts of the specified projection target user, information regarding the body part on which the image information is projected is acquired (step S902). Then, based on the acquired information about the body part, the position and orientation of the body part to be projected at the present time are specified (step S903). Then, based on the position / orientation of the specified body part, it is determined whether or not it is possible to project the image information on the body part related to the position / orientation (step S904).
ステップＳ９０４において、投影が可能でないと判断した場合（ステップＳ９０４：Ｎｏ）は、投影できない旨の警告を当該投影対象ユーザに対しておこなう（ステップＳ９０５）。これにより、当該投影対象ユーザに対して、位置を移動したり、身体部位の位置や向きを変えることを促す。その後、ステップＳ９０１へ戻り、ステップＳ９０１～Ｓ９０５の処理を繰り返しおこなう。 If it is determined in step S904 that projection is not possible (step S904: No), a warning to the effect that projection is not possible is given to the projection target user (step S905). This encourages the projection target user to move the position and change the position and orientation of the body part. After that, the process returns to step S901, and the processes of steps S901 to S905 are repeated.
ステップＳ９０４において、投影が可能であると判断した場合（ステップＳ９０４：Ｙｅｓ）は、投影する画像情報の投影位置・投影寸法を決定する（ステップＳ９０６）。そして、決定された画像情報の投影位置・投影寸法に基づいて、画像投影装置２００の投影位置を決定する（ステップＳ９０７）。
When it is determined in step S904 that projection is possible (step S904: Yes), the projection position and projection dimension of the image information to be projected are determined (step S906). Then, the projection position of the
つぎに、決定された投影位置に、画像投影装置（自装置）２００を移動させ、投影角度を調整し（ステップＳ９０８）、移動・調整の終了後、（特定した）身体部位をスクリーンとして画像情報を投影する（ステップＳ９０９）。 Next, the image projection device (own device) 200 is moved to the determined projection position, the projection angle is adjusted (step S908), and after the movement / adjustment is completed, the (specified) body part is used as the screen for image information. Is projected (step S909).
その後、投影する身体部位の位置・向きが変更になったか否かを判断する（ステップＳ９１０）。投影する身体部位の位置・向きが変更になったか否かの判断は、たとえば、図８に示した身体部位特定部８０５による特定を所定時間（たとえば０．５秒）ごとにおこない、前回（たとえば０．５秒前）に特定した身体部位の位置に関する情報との差異に基づいて判断することができる。
After that, it is determined whether or not the position / orientation of the body part to be projected has been changed (step S910). Whether or not the position / orientation of the body part to be projected has changed is determined, for example, by the body
ここで、投影する身体部位の位置・向きが変更になったと判断した場合（ステップＳ９１０：Ｙｅｓ）は、ステップＳ９０３へ戻り、再度、投影する身体部位の位置・向きを特定し（ステップＳ９０３）、以後、ステップＳ９０４以降の処理をおこなう。 Here, when it is determined that the position / orientation of the body part to be projected has changed (step S910: Yes), the process returns to step S903, and the position / orientation of the body part to be projected is specified again (step S903). After that, the processing after step S904 is performed.
ステップＳ９１０において、投影する身体部位の位置・向きが変更になっていないと判断した場合（ステップＳ９１０：Ｎｏ）は、つぎに、投影する身体部位が変更になったか否かを判断する（ステップＳ９１１）。投影する身体部位が変更になったか否かの判断は、たとえば、図８に示した身体部位情報取得部８０３において取得した情報に基づいて判断することができる。
If it is determined in step S910 that the position / orientation of the body part to be projected has not changed (step S910: No), then it is determined whether or not the body part to be projected has been changed (step S911). ). The determination as to whether or not the projected body part has been changed can be made based on, for example, the information acquired by the body part
ここで、投影する身体部位が変更になった場合（ステップＳ９１１：Ｙｅｓ）は、ステップＳ９０２へ戻り、再度、画像情報を投影する身体部位に関する情報を取得し（ステップＳ９０２）、以後、ステップＳ９０３以降の処理をおこなう。 Here, when the body part to be projected is changed (step S9111: Yes), the process returns to step S902, the information regarding the body part to project the image information is acquired again (step S902), and thereafter, step S903 and subsequent steps. Perform the processing of.
ステップＳ９１１において、投影する身体部位が変更になっていない場合（ステップＳ９１１：Ｎｏ）は、つぎに、投影対象ユーザが移動したか否かを判断する（ステップＳ９１２）。投影対象ユーザが移動したか否かの判断は、たとえば、図８に示した投影対象ユーザ特定部８０２による特定を所定時間（たとえば０．５秒）ごとにおこない、前回（たとえば０．５秒前）に特定した投影対象ユーザの位置に関する情報との差異に基づいて判断することができる。
If the body part to be projected has not been changed in step S911 (step S9111: No), then it is determined whether or not the projection target user has moved (step S912). Whether or not the projection target user has moved is determined, for example, by the projection target
ここで、投影する投影対象ユーザが移動した場合（ステップＳ９１２：Ｙｅｓ）は、ステップＳ９０１へ戻り、再度、投影対象ユーザの現在位置を特定し（ステップＳ９０１）、以後、ステップＳ９０２以降の処理をおこなう。 Here, when the projection target user to be projected moves (step S912: Yes), the process returns to step S901, the current position of the projection target user is specified again (step S901), and then the processes after step S902 are performed. ..
ステップＳ９１２において、投影対象ユーザが移動していない場合（ステップＳ９１２：Ｎｏ）は、つぎに、投影終了指示があったか否かを判断する（ステップＳ９１３）。投影終了指示があったか否かの判断は、たとえば、ユーザ指示受付部８０１からの投影終了の指示があったか否かによって判断することができる。
In step S912, when the projection target user has not moved (step S912: No), it is next determined whether or not the projection end instruction has been given (step S913). The determination as to whether or not the projection end instruction has been given can be made, for example, by whether or not the projection end instruction has been given from the user
ここで、投影終了の指示がない場合（ステップ９１３：Ｎｏ）は、ステップＳ９１０へ移行し、以後、ステップＳ９１０～Ｓ９１３の各処理を繰り返しおこなう。一方、投影終了の指示があった場合（ステップＳ９１３：Ｙｅｓ）は、画像情報の投影を停止し（ステップＳ９１４）、一連の処理を終了する。 Here, if there is no instruction to end the projection (step 913: No), the process proceeds to step S910, and thereafter, each process of steps S910 to S913 is repeated. On the other hand, when there is an instruction to end the projection (step S913: Yes), the projection of the image information is stopped (step S914), and the series of processes is terminated.
このようにして、画像投影装置２００は、ユーザ２０１の身体の任意の部位に画像を投影することができる。また、身体部位の位置や向きが変更になった場合や、投影する身体部位が変更になった場合や、ユーザ２０１が移動した場合であっても、継続して画像の投影をおこなうことができる。
In this way, the
（別の実施例）
画像投影装置として、ドローンプロジェクター２００について説明したが、画像投影装置は、これに限定されない。たとえば、屋内の壁、天井に移動可能に設けられた画像投影装置であってもよい。発明者はこの画像投影装置を「ムーバブルプロジェクター（ｍｏｖａｂｌｅ ｐｒｏｊｅｃｔｏｒ、略称：「ムバプロ」または「ムバプ」）」と名付けた。ムーバブルプロジェクターは、投影方向が可変、プロジェクター自体が、壁、天井を移動可能である。
(Another example)
Although the
図１０は、この発明にかかる別の実施例の画像投影装置（「ムーバブルプロジェクター」）１０００および画像投影装置１０００の移動環境の一例を示す説明図である。図１０においては、上述した画像投影装置２００と同一部分については、同一符号で示している。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a mobile environment of the image projection device (“movable projector”) 1000 and the
図１０に示すように、画像投影装置（「ムーバブルプロジェクター」）１０００は、移動体１００１を備えている。移動体１００１は、本体部１００２、転動体１００３、磁石１００４、スライドシュー１００５を備えている。
As shown in FIG. 10, the image projection device (“movable projector”) 1000 includes a moving
本体部１００２は、略箱形状をなし、内側に制御回路７０２、アンテナ、モーター、バッテリーなどを収容する。制御回路７０２は、ＣＰＵやメモリなどによって構成され、画像投影装置１０００が備える各部を駆動制御する。具体的には、たとえば、転動体１００３に連結されたモーター７０５を駆動制御して、転動体１００３を回転させ、画像投影装置１０００を移動させる。
The
転動体１００３は、本体部１００２に対して回動（転動）可能に連結されている。転動体１００３は、本体部１００２の端面よりも、天井１００６や壁１００７側に突出している。転動体１００３は、３つ以上設けられていることが好ましい。これにより、画像投影装置１０００を安定して円滑に移動させることができる。
The rolling
転動体１００３は、具体的には、たとえば、ローラやボールあるいはコロによって実現することができる。ボールやコロによって転動体１００３を実現することにより、移動体１００１の回転半径を小さくすることができるので、小回りが効き、移動にかかる高い自由度を確保することができる。ローラによって転動体１００３を実現する場合、トー角やキャスター角を適宜調整する。
Specifically, the rolling
磁石１００４は、本体部１００２に対して、転動体１００３と同じ側に設けられている。磁石１００４は、磁力により画像投影装置１０００を天井１００６や壁１００７に吸着させる。スライドシュー１００５は、シート形状または平板形状をなす。スライドシュー１００５は、具体的には、たとえば、硬質シリコンゴムなどを用いて形成することができる。
The
スライドシュー１００５は、画像投影装置１０００を天井１００６や壁１００７に吸着させる磁石１００４の磁力を損なわずかつ、画像投影装置１０００の移動に際して抵抗とならない材料によって形成されている。
The
スライドシュー１００５は、本体とは反対側の端面が、転動体１００３の先端（転動体１００３における天井１００６や壁１００７との接触位置）の位置と同一位置あるいは若干本体側の位置に位置するように設けられている。これにより、転動体１００３を天井１００６や壁１００７に確実に接触させることができ、画像投影装置１０００を良好に移動させることができる。
In the
スライドシュー１００５は、磁石１００４あるいは本体部１００２に対して、接離可能に設けられていてもよい。具体的には、たとえば、スライドシュー１００５は、磁石１００４あるいは本体部１００２に対して、バネなどの弾性部材を介して連結されていてもよい。これにより、転動体１００３を天井１００６や壁１００７に確実に接触させることができ、画像投影装置１０００を良好に移動させることができる。
The
このような画像投影装置１０００は、上記のようにＧＰＳ受信機７０４を用いて現在位置を特定してもよいが、これに限るものではない。画像投影装置１０００は、たとえば、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ－ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）などに用いられる三角測量の原理を用いて現在位置を特定してもよい。
Such an
具体的には、たとえば、天井１００６や壁１００７にＰＨＳの基地局（図示を省略する）を複数設け、これらの基地局から出力される電波をアンテナを介して受信することにより自装置の位置を特定する。
Specifically, for example, a plurality of PHS base stations (not shown) are provided on the
これにより、天井１００６や壁１００７の存在によりＧＰＳ衛星からの電波を受信しにくい環境においても、画像投影装置１０００の位置を高精度に特定し、制御することができる。そして、これにより、建物内における任意の位置に画像を投影することができる。画像投影装置１０００は、天井１００６や壁１００７に沿って移動するため、ユーザ２０１が衝突することを確実に抑制し、ユーザ２０１の安全を確保することができる。
As a result, even in an environment where it is difficult to receive radio waves from GPS satellites due to the presence of the
このように、画像投影装置１０００を屋内の設備を用いて移動させることができる。屋内の設備は、屋内の壁面、天井、さらには床の少なくともいずれか一つであればよく、当該屋内の設備に沿って画像投影装置１０００を移動させるようにすることができる。これにより、屋内において、所望の位置に画像投影装置１０００を移動させ、ユーザ２０１の当該任意の部位に対して確実に画像を投影することができる。
In this way, the
また、実施の形態として、画像投影装置は、図示を省略するが、ユーザ２０１の身体に取り付けられたプロジェクターであってもよい。たとえばユーザ２０１が着用する眼鏡や帽子などに充電式のプロジェクターが内蔵されていたり、あるいは、取り付けられている。後述する実施の形態２において、詳細に説明する。
Further, as an embodiment, the image projection device may be a projector attached to the body of the
その他、片手で保持して操作する携帯型情報端末装置（たとえばスマートフォン）型プロジェクターであってもよい。その場合は、ユーザが所有する携帯型情報端末装置であってもよく、また、当該ユーザ以外の者が所有する携帯型情報端末装置であってもよい。 In addition, it may be a portable information terminal device (for example, a smartphone) type projector that is held and operated with one hand. In that case, it may be a portable information terminal device owned by the user, or may be a portable information terminal device owned by a person other than the user.
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、ユーザ２０１および当該ユーザ２０１の身体の任意の部位（たとえば符号１０１、１０２など）の位置を特定し、特定した任意の部位をスクリーン１１０、１２０、４００、５００として、ユーザ２０１に対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする。これにより、身体をスクリーンとすることができるので、携帯端末装置などの表示機器を携帯していなくても、あるいは、ディスプレイやスクリーンなどの表示機器が周囲になくても、画像を見ることができる。
As described above, in the image projection method of the embodiment according to the present invention, the positions of the
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、さらに、画像が任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置２００、１０００を移動させることを特徴とする。これにより、ユーザ２０１の当該任意の部位に対して確実に画像を投影することができる。
Further, the image projection method of the embodiment according to the present invention is further characterized in that the
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、画像投影装置２００を無人航空機６０２を用いて移動させることを特徴とする。これにより、三次元の空間を自由に飛行し、所望の位置に画像投影装置２００を移動させることができる。
Further, the image projection method of the embodiment according to the present invention is characterized in that the
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、画像投影装置１０００を屋内の設備を用いて移動させることを特徴とする。さらに、屋内の設備が、屋内の壁面、天井および床の少なくともいずれか一つであり、当該屋内の設備に沿って画像投影装置１０００を移動させるようにしてもよい。これにより、屋内において、所望の位置に画像投影装置１０００を移動させ、ユーザ２０１の当該任意の部位に対して確実に画像を投影することができる。
Further, the image projection method of the embodiment according to the present invention is characterized in that the
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、さらに、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位が、当該ユーザ２０１の指定により設定されることを特徴とする。これにより、ユーザ２０１は、自ら所望する位置に画像を投影させて当該画像を見ることができる。
Further, the image projection method of the embodiment according to the present invention is further characterized in that an arbitrary part of the
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、さらに、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位が、画像の内容に基づいて選定されることを特徴とする。これにより、ユーザ２０１の任意の部位のうち、当該画像にとって最適な部位をスクリーンとすることができ、当該画像の視認性を向上することができる。
Further, the image projection method of the embodiment according to the present invention is further characterized in that an arbitrary portion of the
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、さらに、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位の状態に基づいて、画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする。これにより、任意の部位の状態、具体的には、たとえば手のひらの場合、素手なのか、手袋をしているのかなどの違いを認識し、その違いに応じて投影方法を変更でき、より最適な投影を実現し、当該画像の視認性を向上することができる。
Further, the image projection method of the embodiment according to the present invention is further characterized in that the projection method for projecting an image is changed based on the state of an arbitrary portion of the
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、さらに、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位の周辺の状況に基づいて、画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする。これにより、任意の部位の周辺の状況、具体的には、たとえば周辺の明るさや人の密集度合いなどの違いを認識し、その違いに応じて投影方法を変更でき、より最適な投影を実現し、当該画像の視認性を向上することができる。
Further, the image projection method according to the embodiment of the present invention is further characterized in that the projection method for projecting an image is changed based on the situation around an arbitrary portion of the
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、上記の発明において、スクリーンに投影された画像を認識し、認識された画像の状況に基づいて、投影方法を変更することを特徴とする。これにより、投影された画像を撮影し、撮影された画像を解析し、その解析結果に基づいて、投影画像を補正するように投影方法を変更でき、より最適な投影を実現し、当該画像の視認性を向上することができる。 Further, the image projection method of the embodiment according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the image projected on the screen is recognized and the projection method is changed based on the situation of the recognized image. .. As a result, the projected image can be taken, the shot image can be analyzed, and the projection method can be changed so as to correct the projected image based on the analysis result. Visibility can be improved.
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、上記の発明において、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位が、ユーザ２０１の身体であって当該ユーザ２０１が視認可能な部位であることを特徴とする。たとえば、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位が、ユーザ２０１の手または腕であることを特徴とする。これにより、手や腕を動かすだけで、簡単にスクリーンとすることができ、より迅速に画像を投影することができる。
Further, in the image projection method of the embodiment according to the present invention, in the above invention, an arbitrary part of the
また、たとえば、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位が、ユーザ２０１の脚または足であることを特徴とする。これにより、たとえば、ユーザ２０１が座っている場合など、容易に投影された画像を見ることができる。また、脚または足は手や腕に比べてスクリーンのできる面積が比較的大きいため、画像を大きく投影することができる。
Further, for example, any part of the
また、たとえば、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位が、ユーザ２０１の手の指または足の指の爪であることを特徴とする。このように、スクリーンとして肌よりも硬くて光沢がある爪を用いることで、画像をより鮮明に投影することができる。
Further, for example, any part of the
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、さらに、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位が、ユーザ２０１の身体であって当該ユーザ２０１が鏡を用いて視認可能な部位であることを特徴とする。これにより、鏡に映ったユーザ２０１自身の身体をスクリーンとして用いることができ、鏡を見ながら、画像の内容も同時に見ることができる。
Further, in the image projection method of the embodiment according to the present invention, an arbitrary part of the
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、さらに、ユーザ２０１が鏡を用いて視認可能な部位に画像を投影する場合に、当該画像の左右を反転させることを特徴とする。これにより、画像情報が文字情報などの場合にも文字が鏡反転してしまって読みづらくなるのを解消することができる。
Further, the image projection method of the embodiment according to the present invention is further characterized in that when the
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、さらに、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位が、ユーザ２０１の顔、頭部または頸部であることを特徴とする。これにより、ユーザ２０１は、鏡で自身の顔などを見ながら、画像の内容を確認することができる。
Further, the image projection method of the embodiment according to the present invention is further characterized in that any part of the
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、さらに、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位が、ユーザ２０１の体幹部または臀部であることを特徴とする。これにより、ユーザ２０１は、鏡で自身の全身などを見ながら、画像の内容を確認することができる。
Further, the image projection method of the embodiment according to the present invention is further characterized in that any part of the
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、ユーザ２０１および当該ユーザ２０１の身体の任意の部位の位置を特定し、特定した任意の部位における着衣をスクリーンとして、ユーザ２０１に対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする。たとえば、着衣は、衣服、手袋、靴、靴下、帽子およびマスクの少なくともいずれか一つを含んでいてもよい。
Further, in the image projection method of the embodiment according to the present invention, the positions of the
これにより、ユーザ２０１は、着衣をスクリーンとすることができるので、携帯端末装置などの表示機器を携帯していなくても、あるいは、ディスプレイやスクリーンなどの表示機器が周囲になくても、画像を見ることができる。
As a result, the
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影方法は、さらに、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位における着衣の種類または状態に基づいて、画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする。たとえば、スクリーンとなるユーザ２０１の任意の部位における着衣の色および材質の少なくともいずれか一方に基づいて、画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする。
Further, the image projection method according to the embodiment of the present invention is further characterized in that the projection method for projecting an image is changed based on the type or state of clothing at an arbitrary portion of the
これにより、着衣の色や材質などの違いを認識し、その違いに応じて投影方法を変更でき、より最適な投影を実現し、当該画像の視認性を向上することができる。 As a result, it is possible to recognize the difference in the color and material of the clothes, change the projection method according to the difference, realize more optimum projection, and improve the visibility of the image.
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影装置２００、１０００は、ユーザ２０１および当該ユーザ２０１の身体の任意の部位の位置を特定し、特定した任意の部位をスクリーンとして、ユーザ２０１に対して送信または配信された画像を投影する、制御部（制御回路７０２）を備えたことを特徴とする。
Further, the
これにより、ユーザ２０１は、身体をスクリーンとすることができるので、携帯端末装置などの表示機器を携帯していなくても、あるいは、ディスプレイやスクリーンなどの表示機器が周囲になくても、画像を見ることができる。
As a result, the
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影装置２００、１０００は、ユーザ２０１および当該ユーザ２０１の身体の任意の部位の位置を特定し、特定した任意の部位における着衣（「ｃｌｏｔｈｅｓ」）をスクリーンとして、ユーザ２０１に対して送信または配信された画像を投影する、制御部（制御回路７０２）を備えたことを特徴とする。
Further, the
これにより、ユーザ２０１は、着衣をスクリーンとすることができるので、携帯端末装置などの表示機器を携帯していなくても、あるいは、ディスプレイやスクリーンなどの表示機器が周囲になくても、画像を見ることができる。
As a result, the
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影装置２００、１０００は、さらに、制御部（制御回路７０２）が、画像が任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置２００、１０００を移動させることを特徴とする。これにより、ユーザ２０１の当該任意の部位に対して確実に画像を投影することができる。
Further, in the
また、この発明にかかる実施の形態の無人航空機６０２は、ユーザ２０１および当該ユーザ２０１の身体の任意の部位の位置を特定し、特定した任意の部位をスクリーンとして、ユーザ２０１に対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする。また、この発明にかかる実施の形態の無人航空機６０２は、ユーザ２０１および当該ユーザ２０１の身体の任意の部位の位置を特定し、特定した任意の部位における着衣をスクリーンとして、ユーザ２０１に対して送信または配信された画像を投影する、制御部（制御回路７０２）を備えたことを特徴とする。さらに、この発明にかかる実施の形態の無人航空機６０２は、画像が任意の部位に投影可能な位置へ移動し、当該画像を投影することを特徴とする。
Further, the unmanned
これにより、三次元の空間を自由に飛行し、所望の位置に移動し、画像を投影することができる。ユーザ２０１は、身体または着衣をスクリーンとすることができるので、携帯端末装置などの表示機器を携帯していなくても、あるいは、ディスプレイやスクリーンなどの表示機器が周囲になくても、画像を見ることができる。
As a result, it is possible to freely fly in a three-dimensional space, move to a desired position, and project an image. Since the
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影プログラムは、ユーザ２０１および当該ユーザ２０１の身体の任意の部位の位置を特定し、特定した任意の部位をスクリーンとして、ユーザ２０１に対して送信または配信された画像を投影する処理を、画像投影装置に実行させることを特徴とする。
Further, the image projection program according to the embodiment of the present invention identifies the positions of the
また、この発明にかかる実施の形態の画像投影プログラムは、ユーザ２０１および当該ユーザ２０１の身体の任意の部位の位置を特定し、特定した任意の部位における着衣をスクリーンとして、ユーザ２０１に対して送信または配信された画像を投影する処理を、画像投影装置に実行させることを特徴とする。
Further, the image projection program according to the embodiment of the present invention identifies the positions of the
さらに、この発明にかかる実施の形態の画像投影プログラムは、画像投影装置２００、１０００に、画像が任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置を移動させる処理を実行させることを特徴とする。
Further, the image projection program of the embodiment according to the present invention causes the
これにより、画像投影装置２００、１０００を所望の位置に移動させて、画像を投影することができる。ユーザ２０１は、身体または着衣をスクリーンとすることができるので、携帯端末装置などの表示機器を携帯していなくても、あるいは、ディスプレイやスクリーンなどの表示機器が周囲になくても、画像を見ることができる。
As a result, the
＜実施の形態２＞
上述の実施の形態では、画像投影装置として、ドローンプロジェクター２００、ムーバブルプロジェクター１０００について説明したが、画像投影装置は、これに限定されない。頭部に装着し、または、耳にかけて装着するタイプのプロジェクターによる画像投影装置であってもよい。
<Embodiment 2>
In the above-described embodiment, the
発明者はこの画像投影装置を、「ウエアラブルプロジェクター（ＷＥＡＲＡＢＬＥ ＰＲＯＪＥＣＴＯＲ、略称：「ウェアプロ」、「ウエプ」または「ウエップ」）」と名付けた。 The inventor has named this image projection device a "wearable projector (WEARABLE PROJECTOR, abbreviation:" wear pro "," web "or" web ")".
図１１は、この発明にかかる別の実施の形態（実施の形態２）の画像投影装置（「ウエアラブルプロジェクター」）の一例を示す説明図である。 FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of an image projection device (“wearable projector”) of another embodiment (embodiment 2) according to the present invention.
図１１において、画像投影装置（ウエアラブルプロジェクター）１１００は、ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着する。より具体的には、ウエアラブルプロジェクター１１００は、本体１１０２と、本体１１０２の先端に投影部１１０１が設けられている。
In FIG. 11, the image projection device (wearable projector) 1100 is worn by the user on the head or over the ear. More specifically, the
本体１１０２の投影部１１０１とは反対側には、ユーザの耳にかけて、頭部に固定する装着部１１０３が設けられている。また、投影部１１０１は、本体１１０２から着脱可能に取り付けるようにしてもよい。
On the side of the
装着部１１０３は、耳の上部にかけることで本体１１０２を固定してもよい。また装着部１１０３は、耳には触れずに、頭部に巻き付けたりして本体１１０２を固定してもよい。
The wearing
このように本体１１０２、あるいは、本体１１０２に配置される投影部１１０１は、左耳側のみであってもよく、また、図示は省略するが、右耳側のみであってもよい。また、図示は省略するが、右耳側と左耳側の両方の本体１１０２に配置されるようにしてもよい。
The
また、図１１においては、投影部１１０１は、一つのみ配置したが、それには限定されない。右耳側と左耳側の両方の本体１１０２に対して投影部１１０１がそれぞれ複数個（２つ以上）であってもよい。複数個ある場合は、投影画像が重ならないように、それぞれの投影部１１０１の投影方向をずらして配置するようにしてもよい。
Further, in FIG. 11, only one
着脱可能に配置された投影部１１０１は本体１１０２に対して投影される投影方向を調整することができる。具体的には、投影部１１０１を把持して、投影方向を調整し、調整した方向を固定する。
The detachably arranged
これにより、本体１１０２の装着具合を調整することなく、視線を向けている方向とは無関係に、ユーザが所望する方向（位置）に画像を投影することができる。特に、複数の投影部によって同時に画像を投影する場合に、互いの投影画像の位置を調整することができる。
As a result, the image can be projected in the direction (position) desired by the user regardless of the direction in which the line of sight is directed, without adjusting the mounting condition of the
投影部１１０１は、具体的には、たとえば、図６に示したプロジェクター（投影部）６０１などによってその機能を実現することができる。
Specifically, the
また、図示は省略するが、本体１１０２には、電池（バッテリー７０１）が設けられていてもよい。電池は、本体１１０２に内蔵されていてもよく、また装着部１１０３に取り付けられていてもよい。この電池を用いて、画像を受信し、記憶し、投影することができる。
Although not shown, the
さらに、図示を省略するが、カメラ６０３、マイク７０６、スピーカー７０７などが、本体１１０２に設けられていてもよい。また、本体１１０２には、図示は省略するが、各種の操作キーなどを備えていてもよい。
Further, although not shown, a
そして、これらの投影部１１０１を制御して、ユーザの視線が向けられた自身の身体の任意の部位をスクリーンとして、ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備えている。
Then, these
通常、正面に視線の焦点を合わせる場合に、頭を動かすため、その動きに合わせて、頭部に本体１１０２に設けられた投影部１１０１もその方向を変えることができる。したがって、投影部１１０１を本体１１０２に設けることによって、ユーザがウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）を装着している限り、ユーザの視線が向けられた自身の身体の任意の部位に対して、確実に画像を投影することができる。
Normally, when the line of sight is focused on the front surface, the head is moved, so that the
また、投影位置については、ユーザは、本体１１０２の装着具合を調整したり、頭を動かして本体１１０２に設けられた投影部１１００の投影方向を微調整することによって、所望の位置に画像を正確に投影することができる。
Further, regarding the projection position, the user can adjust the mounting condition of the
制御部は、本体１１０２内に内蔵され、または、外付けされており、有線または無線により投影部１１０１と接続されるようにしてもよい。
The control unit may be built in or externally attached to the
制御部は、図示は省略するが、ＣＰＵ（マイコン）がメモリに記憶されたプログラムを実行することによって、その機能を実現することができる。また、制御部は、画像情報を送受信する通信インタフェースによってその機能を実現することができる。また、メモリは、投影する画像情報を記憶するようにしてもよい。 Although not shown, the control unit can realize its function by the CPU (microcomputer) executing a program stored in the memory. Further, the control unit can realize its function by a communication interface for transmitting and receiving image information. Further, the memory may store the image information to be projected.
また、制御部は、投影部１１０１を制御して、ユーザの視線が向けられた自身の身体の任意の部位における着衣をスクリーンとして、ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影するようにしてもよい。
Further, the control unit controls the
ユーザは本体１１０２を装着しているので、本体１１０２を装着した状態で視線を向けた方向に存在するユーザの身体の任意の部位、あるいは、身体の任意の部位における着衣の面をスクリーンとすることができる。
Since the user is wearing the
また、制御部は、投影部１１０１を制御して、ユーザの視線が向けられた面をスクリーンとして、ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影するようにしてもよい。
Further, the control unit may control the
ユーザの視線が向けられた面とは、平面であってもよく、また平面以外の面（たとえば曲面など）であってもよい。ユーザの視線が向けられた面は、具体的には、たとえば、壁面、机の上面、窓、鏡、床面、天井面などであってもよい。 The surface to which the user's line of sight is directed may be a plane or a surface other than a plane (for example, a curved surface). Specifically, the surface to which the user's line of sight is directed may be, for example, a wall surface, a desk upper surface, a window, a mirror, a floor surface, a ceiling surface, or the like.
ユーザは本体１１０２を装着しているので、本体１１０２を装着した状態で視線を向けた方向に存在する各種の面をスクリーンとすることができる。
Since the user wears the
制御部は、複数設けられた投影部１１０１を制御して、当該複数設けられた投影部１１０１により、画像を同時に投影するようにしてもよい。
The control unit may control a plurality of
ここで、複数設けられた投影部１１０１により、画像を同時に投影する際に、複数設けられた投影部１１０１のうちの第１の投影部（たとえば右耳側の本体１１０２に配置された投影部１１０１）と第２の投影部（たとえば左耳側の本体１１０２に配置された投影部１１０１）とで異なる画像を同時に投影するようにしてもよい。
Here, when the images are simultaneously projected by the plurality of
具体的には、たとえば、図１に示したように、右手１０１、左手１０２のパームトップスクリーンに、それぞれ異なる画像情報を投影することができる。
Specifically, for example, as shown in FIG. 1, different image information can be projected on the palmtop screens of the
また、複数設けられた投影部１１０１のうちの第１の投影部と第２の投影部とで同じ画像を重ねて同時に投影するようにしてもよい。これにより、投影画像をより明るくすることができる。また、重なり具合を少しずらすことで、ユーザに画像を立体的（３Ｄ）に見せるようにすることができる。
Further, the same image may be superimposed and simultaneously projected on the first projection unit and the second projection unit among the plurality of
また、制御部は、投影する画像を複数個に分割し、複数設けられた各投影部を制御して、各投影部によって、それぞれ分割された画像を同時に投影するようにしてもよい。この場合に、各投影部１１０１の投影方向は、手動または自動で調整することができる。
Further, the control unit may divide the image to be projected into a plurality of projection units, control each of the plurality of projection units provided, and simultaneously project the divided images by each projection unit. In this case, the projection direction of each
また、制御部は、ユーザによってウエアラブルプロジェクター１１００が装着されていることを検知し、検知の結果、ウエアラブルプロジェクター１１００が装着されていると判断した場合に、画像を投影できるようにしてもよい。
Further, the control unit may detect that the
これにより、不要な投影を回避し、消費電力を節約することができる。ユーザは、画像の投影を所望する場合は、ウエアラブルプロジェクター１１００を装着し、画像の投影を所望しない場合は、ウエアラブルプロジェクター１１００を外せばよい。
As a result, unnecessary projection can be avoided and power consumption can be saved. The user may attach the
ウエアラブルプロジェクター１１００が装着されているか否かは、たとえば、ウエアラブルプロジェクター１１００の装着部１１０３の部分に接触センサーを設けて、その接触センサーによる検出結果に基づいて判断することができる。
Whether or not the
また、ウエアラブルプロジェクター１１００が装着されているか否かは、通常、ウエアラブルプロジェクター１１００が装着されている場合には接触することがない部分に接触センサーを設けて、その接触センサーによる検出結果に基づいて判断するようにしてもよい。
Further, whether or not the
より具体的には、たとえば、本体１１０２や装着部１１０３のうち、装着時にはユーザの顔または頭部が接触しない部分が接触されていると検出した場合は、ウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）が外されて、置かれている状態であると推測し、その場合には、ウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）は装着されていないと判断することができる。
More specifically, for example, when it is detected that a portion of the
また、制御部は、ウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）が装着されているユーザがあらかじめ登録されているユーザであることを認識し、認識の結果、ウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）が装着されているユーザがあらかじめ登録されているユーザであると判断した場合に、画像を投影するようにしてもよい。 Further, the control unit recognizes that the user wearing the wearable projector 1100 (main body 1102) is a registered user in advance, and as a result of the recognition, the user wearing the wearable projector 1100 (main body 1102) is mounted. If it is determined that is a user registered in advance, an image may be projected.
これにより、ユーザ以外の登録されていない者がウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）を装着した場合であっても、ユーザ宛の画像情報が投影されないようにすることができる。したがって、ユーザに無断でのユーザ宛の情報の漏洩を防止することができる。 As a result, even when an unregistered person other than the user wears the wearable projector 1100 (main body 1102), the image information addressed to the user can be prevented from being projected. Therefore, it is possible to prevent the leakage of information addressed to the user without the permission of the user.
また、本体１１０２に、ＩＤ情報およびパスワード情報の少なくともいずれかの入力を受け付ける受付部を備えていてもよい。受付部は、図示を省略するが、本体１１０２に所定のキーを設け、そのキーを押下または接触することによって入力することができる。また、本体１１０２に接触センサーを設け、あらかじめ定められたユーザのみが知る接触の仕方（たとえばタッチの位置、タッチの回数など）によって、ＩＤ情報またはパスワード情報としてもよい。
Further, the
制御部は、入力された情報に基づいて、入力されたＩＤ情報およびパスワード情報が一致するか否かを判断し、その判断の結果、一致する場合に、あらかじめ登録されているユーザであることを認識することができる。 The control unit determines whether or not the entered ID information and password information match based on the entered information, and as a result of the determination, if they match, the user is a pre-registered user. Can be recognized.
また、本体１１０２に、図示を省略する、ユーザの音声の入力を受け付ける音声受付部を備えていてもよい。音声受付部は、具体的には、たとえば、マイク７０６などによってその機能を実現することができる。
Further, the
制御部は、入力された音声に基づいて、音声認識によって、あらかじめ登録されているユーザであることを認識するようにしてもよい。 The control unit may recognize that the user is a pre-registered user by voice recognition based on the input voice.
また、制御部は、ウエアラブルプロジェクター１１００に対して接触されたことを検知し、検知の結果、接触された場合に、画像の投影を開始することができる。ウエアラブルプロジェクター１１００に対して接触されたことの検知は、具体的には、たとえば、ウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２または装着部１１０３）の所定の位置に設けられた接触センサーなどによってその機能を実現することができる。
Further, the control unit can detect that the
このように、ユーザは、ウエアラブルプロジェクター１１００に触れることで、容易に画像投影の開始の指示をおこなうことができる。
In this way, the user can easily instruct the start of image projection by touching the
また、制御部は、ウエアラブルプロジェクター１１００に対して接触されたことを検知し、検知の結果、接触された場合に、投影されている画像の投影を中止することができる。このように、ユーザは、ウエアラブルプロジェクター１１００に触れることで、容易に画像投影の中止（終了）の指示をおこなうことができる。
Further, the control unit can detect that the
画像投影の開始と中止では、同じ接触センサーを用いることができる。１回目のタッチで画像の投影を開始し、同じ接触センサーの２回目のタッチで画像の投影を中止するようにしてもよい。このように、同じ接触センサーのタッチにより、投影の開始と中止を交互におこなうようにしてもよい。 The same contact sensor can be used to start and stop image projection. The first touch may start the image projection and the second touch of the same contact sensor may stop the image projection. In this way, the projection may be started and stopped alternately by touching the same contact sensor.
また、画像の投影の開始の指示と、投影されている画像の投影の中止の指示は、それぞれ別の接触センサーによっておこなうことができる。具体的には、たとえば、右耳側の本体１１０２に設けられた接触センサーに触れると画像の投影が開始され、左耳側の本体１１０２に設けられた接触センサーに触れると投影されている画像の投影が中止されるようにしてもよい。
Further, the instruction to start the projection of the image and the instruction to stop the projection of the projected image can be given by different contact sensors. Specifically, for example, when the contact sensor provided on the
このようにして、ウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）に触れるという簡単な操作によって画像の投影の開始、終了の指示をおこなうことができる。 In this way, the start and end of image projection can be instructed by a simple operation of touching the wearable projector 1100 (main body 1102).
以上説明したように、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、ユーザの視線が向けられた身体の任意の部位をスクリーンとして、ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備え、ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする。 As described above, the image projection device of the second embodiment according to the present invention is transmitted or distributed to the user using an arbitrary part of the body to which the user's line of sight is directed as a screen, or is stored in advance. It is provided with a control unit for projecting a projected image, and is characterized in that the user wears it on the head or over the ear.
これにより、ユーザは、ユーザの視線が向けられた自身の身体の任意の部位において、所望する画像を容易に見ることができる。 This allows the user to easily see the desired image at any part of his body to which the user's line of sight is directed.
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、ユーザの視線が向けられた身体の任意の部位における着衣をスクリーンとして、ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備え、前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする。 Further, the image projection device of the second embodiment according to the present invention is transmitted or delivered to the user, or stored in advance, using the clothes on any part of the body to which the user's line of sight is directed as a screen. It is provided with a control unit for projecting an image, and is characterized in that the user wears it on the head or over the ear.
これにより、ユーザは、ユーザの視線が向けられた自身の身体の任意の部位における着衣において、所望する画像を容易に見ることができる。 This allows the user to easily see the desired image in clothing at any part of his body to which the user's gaze is directed.
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、ユーザの視線が向けられた面をスクリーンとして、ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備え、前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする。 Further, the image projection device according to the second embodiment of the present invention is a control unit that projects an image transmitted or distributed to the user or stored in advance using the surface to which the user's line of sight is directed as a screen. The user wears the image on the head or wears the image on the ear.
これにより、ユーザは、ユーザの視線が向けられた方向（位置）において、所望する画像を容易に見ることができる。 As a result, the user can easily see the desired image in the direction (position) to which the user's line of sight is directed.
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、さらに、投影部１１０１をウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）に着脱可能に設けたことを特徴とする。これにより、不要な場合には取り外すことができる。
Further, the image projection device according to the second embodiment of the present invention is further characterized in that the
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、さらに、複数設けられた投影部１１０１により、画像を同時に投影することを特徴とする。
Further, the image projection device according to the second embodiment of the present invention is further characterized in that images are simultaneously projected by a plurality of
これにより、ユーザは複数の画像を同時に見ることができる。 This allows the user to view multiple images at the same time.
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、さらに、複数設けられた投影部１１０１のうちの第１の投影部と第２の投影部とで異なる画像を同時に投影することを特徴とする。
Further, the image projection device of the second embodiment according to the present invention is further characterized in that different images are simultaneously projected by the first projection unit and the second projection unit among the plurality of
これにより、ユーザは別々の情報を同時に確認することができる。 This allows the user to see different information at the same time.
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、さらに、複数設けられた投影部１１０１のうちの第１の投影部と第２の投影部とで同じ画像を重ねて同時に投影することを特徴とする。
Further, the image projection device according to the second embodiment of the present invention further superimposes and simultaneously projects the same image on the first projection unit and the second projection unit of the plurality of
これにより、投影される画像をより明るく見ることができる。また、ユーザは立体画像を楽しむことができる。 This makes it possible to see the projected image brighter. In addition, the user can enjoy the stereoscopic image.
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、さらに、投影する画像を複数個に分割し、複数設けられた各投影部によって、それぞれ分割された画像を同時に投影することを特徴とする。これにより、ユーザは、解像度を下げることなく、画像を見ることができる。 Further, the image projection apparatus according to the second embodiment of the present invention is further characterized in that the image to be projected is further divided into a plurality of parts, and the divided images are simultaneously projected by each of the plurality of projection units provided. do. This allows the user to view the image without reducing the resolution.
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、さらに、本体１１０２に、画像を受信し、記憶し、投影するための電池を設けたことを特徴とする。
Further, the image projection device according to the second embodiment of the present invention is further characterized in that the
これにより、ユーザは移動しながら、画像を受信したり、受信した画像を記憶したり、受信した画像や記憶された画像を投影して見ることができる。 As a result, the user can receive an image, store the received image, and project and view the received image or the stored image while moving.
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、さらに、制御部が、ユーザによってウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）が装着されていることを検知し、検知の結果、ウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）が装着されていると判断した場合に、画像を投影することを特徴とする。 Further, in the image projection device of the second embodiment according to the present invention, the control unit further detects that the wearable projector 1100 (main body 1102) is attached by the user, and as a result of the detection, the wearable projector 1100 (main body). It is characterized in that an image is projected when it is determined that 1102) is attached.
これにより、所望の位置以外に画像が投影されることを防止することができる。また、投影が不要な場合に、電力消費を抑えることができる。 This makes it possible to prevent the image from being projected at a position other than the desired position. Further, when projection is unnecessary, power consumption can be suppressed.
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、さらに、制御部が、ウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）が装着されているユーザがあらかじめ登録されているユーザであることを認識し、認識の結果、ウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）が装着されているユーザがあらかじめ登録されているユーザであると判断した場合に、画像を投影することを特徴とする。 Further, in the image projection device of the second embodiment according to the present invention, the control unit further recognizes that the user to which the wearable projector 1100 (main body 1102) is mounted is a registered user in advance. As a result, when it is determined that the user equipped with the wearable projector 1100 (main body 1102) is a pre-registered user, the image is projected.
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、さらに、本体１１０２に、ＩＤ情報およびパスワード情報の少なくともいずれかの入力を受け付ける受付部を備え、制御部が、入力された情報に基づいて、あらかじめ登録されているユーザであることを認識することを特徴とする。
Further, the image projection device according to the second embodiment of the present invention further includes a reception unit for receiving at least one of ID information and password information in the
これにより、ユーザ以外がウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）を装着し、ユーザの情報を見てしまうことを防止することができる。 As a result, it is possible to prevent a person other than the user from wearing the wearable projector 1100 (main body 1102) and viewing the user's information.
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、さらに、本体１１０２に、ユーザの音声の入力を受け付ける音声受付部を備え、制御部が、入力された音声に基づいて、音声認識によって、あらかじめ登録されているユーザであることを認識することを特徴とする。
Further, the image projection device of the second embodiment according to the present invention further includes a voice receiving unit for receiving the input of the user's voice in the
これにより、声を発するだけで容易にユーザを認識することができ、個人認証の手間を簡素にすることができる。 As a result, the user can be easily recognized just by speaking out, and the trouble of personal authentication can be simplified.
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、さらに、制御部が、ウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）に対して接触されたことを検知し、検知の結果、接触された場合に、画像の投影を開始することを特徴とする。 Further, the image projection device according to the second embodiment of the present invention further detects that the control unit is in contact with the wearable projector 1100 (main body 1102), and as a result of the detection, when the control unit is in contact with the wearable projector 1100 (main body 1102). It is characterized by starting the projection of an image.
これにより、本体１１０２に触るという簡易な仕草によって、画像投影の開始の指示を容易におこなうことができる。
As a result, it is possible to easily instruct the start of image projection by a simple gesture of touching the
また、この発明にかかる実施の形態２の画像投影装置は、さらに、制御部が、ウエアラブルプロジェクター１１００（本体１１０２）に対して接触されたことを検知し、検知の結果、接触された場合に、画像の投影を中止することを特徴とする。 Further, the image projection device according to the second embodiment of the present invention further detects that the control unit is in contact with the wearable projector 1100 (main body 1102), and as a result of the detection, when the control unit is in contact with the wearable projector 1100 (main body 1102). It is characterized by stopping the projection of the image.
これにより、本体１１０２に触るという簡易な仕草によって、投影されている画像の投影中止の指示を容易におこなうことができる。
As a result, it is possible to easily give an instruction to stop the projection of the projected image by a simple gesture of touching the
なお、この実施の形態で説明した画像投影方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ、ＳＳＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。 The image projection method described in this embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, CD-ROM, MO, DVD, USB memory, SSD, etc., and is executed by being read from the recording medium by the computer. Further, this program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.
以下、実施の形態の内容について付記として記載する。 Hereinafter, the contents of the embodiment will be described as an appendix.
（付記１）
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする画像投影方法。
(Appendix 1)
Identify the location of the user and any part of the user's body and
An image projection method comprising projecting an image transmitted or delivered to the user using the specified arbitrary portion as a screen.
（付記２）
前記画像が前記任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置を移動させることを特徴とする付記１に記載の画像投影方法。
(Appendix 2)
The image projection method according to
（付記３）
前記画像投影装置を無人航空機を用いて移動させることを特徴とする付記２に記載の画像投影方法。
(Appendix 3)
The image projection method according to Appendix 2, wherein the image projection device is moved by using an unmanned aerial vehicle.
（付記４）
前記画像投影装置を屋内の設備を用いて移動させることを特徴とする付記２に記載の画像投影方法。
(Appendix 4)
The image projection method according to Appendix 2, wherein the image projection device is moved by using an indoor facility.
（付記５）
前記屋内の設備は、屋内の壁面、天井および床の少なくともいずれか一つであり、当該屋内の設備に沿って前記画像投影装置を移動させることを特徴とする付記４に記載の画像投影方法。
(Appendix 5)
The image projection method according to Appendix 4, wherein the indoor equipment is at least one of an indoor wall surface, a ceiling, and a floor, and the image projection device is moved along the indoor equipment.
（付記６）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、当該ユーザの指定により設定されることを特徴とする付記１～５のいずれか一つに記載の画像投影方法。
(Appendix 6)
The image projection method according to any one of
（付記７）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記画像の内容に基づいて選定されることを特徴とする付記１～５のいずれか一つに記載の画像投影方法。
(Appendix 7)
The image projection method according to any one of
（付記８）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位の状態に基づいて、前記画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする付記１～７のいずれか一つに記載の画像投影方法。
(Appendix 8)
The image projection method according to any one of
（付記９）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位の周辺の状況に基づいて、前記画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする付記１～８のいずれか一つに記載の画像投影方法。
(Appendix 9)
The image projection method according to any one of
（付記１０）
前記任意の部位の周辺の状況は、当該周辺の明るさであることを特徴とする付記９に記載の画像投影方法。
(Appendix 10)
The image projection method according to Appendix 9, wherein the condition around the arbitrary portion is the brightness of the periphery.
（付記１１）
前記スクリーンに投影された画像を認識し、認識された画像の状況に基づいて、投影方法を変更することを特徴とする付記１～１０のいずれか一つに記載の画像投影方法。
(Appendix 11)
The image projection method according to any one of
（付記１２）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの身体であって当該ユーザが視認可能な部位であることを特徴とする付記１～１１のいずれか一つに記載の画像投影方法。
(Appendix 12)
The image projection method according to any one of
（付記１３）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの手または腕であることを特徴とする付記１２に記載の画像投影方法。
(Appendix 13)
The image projection method according to Appendix 12, wherein the arbitrary portion of the user serving as the screen is the user's hand or arm.
（付記１４）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの脚または足であることを特徴とする付記１２に記載の画像投影方法。
(Appendix 14)
The image projection method according to Appendix 12, wherein the arbitrary portion of the user serving as the screen is the leg or foot of the user.
（付記１５）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの手の指または足の指の爪であることを特徴とする付記１２に記載の画像投影方法。
(Appendix 15)
The image projection method according to Appendix 12, wherein the arbitrary portion of the user serving as the screen is a fingernail or a toenail of the user's hand.
（付記１６）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの身体であって当該ユーザが鏡を用いて視認可能な部位であることを特徴とする付記１～１１のいずれか一つに記載の画像投影方法。
(Appendix 16)
The description in any one of the
（付記１７）
前記ユーザが鏡を用いて視認可能な部位に前記画像を投影する場合に、当該画像の左右を反転させることを特徴とする付記１６に記載の画像投影方法。
(Appendix 17)
The image projection method according to Appendix 16, wherein when the user projects the image onto a visible portion using a mirror, the left and right sides of the image are inverted.
（付記１８）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの顔、頭部または頸部であることを特徴とする付記１６に記載の画像投影方法。
(Appendix 18)
The image projection method according to Appendix 16, wherein the arbitrary portion of the user serving as the screen is the face, head, or neck of the user.
（付記１９）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位は、前記ユーザの体幹部または臀部であることを特徴とする付記１２または１６に記載の画像投影方法。
(Appendix 19)
The image projection method according to Appendix 12 or 16, wherein the arbitrary portion of the user serving as the screen is the trunk or buttocks of the user.
（付記２０）
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする画像投影方法。
(Appendix 20)
Identify the location of the user and any part of the user's body and
An image projection method comprising projecting an image transmitted or delivered to the user using clothes at the specified arbitrary portion as a screen.
（付記２１）
前記着衣は、衣服、手袋、靴、靴下、帽子およびマスクの少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする付記２０に記載の画像投影方法。
(Appendix 21)
The image projection method according to
（付記２２）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位における着衣の種類または状態に基づいて、前記画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする付記２０または２１に記載の画像投影方法。
(Appendix 22)
The image projection method according to
（付記２３）
前記スクリーンとなる前記ユーザの前記任意の部位における着衣の色および材質の少なくともいずれか一方に基づいて、前記画像を投影する投影方法を変更することを特徴とする付記２０または２１に記載の画像投影方法。
(Appendix 23)
The image projection according to
（付記２４）
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する、
制御部を備えたことを特徴とする画像投影装置。
(Appendix 24)
Identify the location of the user and any part of the user's body and
Using the specified arbitrary part as a screen, an image transmitted or delivered to the user is projected.
An image projection device characterized by having a control unit.
（付記２５）
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する、
制御部を備えたことを特徴とする画像投影装置。
(Appendix 25)
Identify the location of the user and any part of the user's body and
An image transmitted or delivered to the user is projected using the clothes on the specified arbitrary part as a screen.
An image projection device characterized by having a control unit.
（付記２６）
前記制御部は、
前記画像を前記任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置を移動させることを特徴とする付記２５に記載の画像投影装置。
(Appendix 26)
The control unit
25. The image projection device according to Appendix 25, wherein the image projection device for projecting the image is moved to a position where the image can be projected onto the arbitrary portion.
（付記２７）
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする無人航空機。
(Appendix 27)
Identify the location of the user and any part of the user's body and
An unmanned aerial vehicle characterized by projecting an image transmitted or delivered to the user using the specified arbitrary portion as a screen.
（付記２８）
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする無人航空機。
(Appendix 28)
Identify the location of the user and any part of the user's body and
An unmanned aerial vehicle characterized by projecting an image transmitted or delivered to the user using clothes at the specified arbitrary portion as a screen.
（付記２９）
前記画像が前記任意の部位に投影可能な位置へ移動し、当該画像を投影することを特徴とする付記２７または２８に記載の無人航空機。
(Appendix 29)
The unmanned aerial vehicle according to Appendix 27 or 28, wherein the image is moved to a position where it can be projected onto the arbitrary portion and the image is projected.
（付記３０）
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する処理を、
画像投影装置に実行させることを特徴とする画像投影プログラム。
(Appendix 30)
Identify the location of the user and any part of the user's body and
A process of projecting an image transmitted or delivered to the user using the specified arbitrary part as a screen.
An image projection program characterized by being executed by an image projection device.
（付記３１）
ユーザおよび当該ユーザの身体の任意の部位の位置を特定し、
特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する処理を、
画像投影装置に実行させることを特徴とする画像投影プログラム。
(Appendix 31)
Identify the location of the user and any part of the user's body and
A process of projecting an image transmitted or delivered to the user using the clothes on the specified arbitrary part as a screen.
An image projection program characterized by being executed by an image projection device.
（付記３２）
前記画像投影装置に、前記画像が前記任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置を移動させる処理を実行させることを特徴とする付記３０または３１に記載の画像投影プログラム。
(Appendix 32)
The image projection program according to Appendix 30 or 31, wherein the image projection device is made to execute a process of moving the image projection device for projecting the image to a position where the image can be projected on the arbitrary portion. ..
また、以下、実施の形態２の内容について付記として記載する。 In addition, the contents of the second embodiment will be described below as an appendix.
（付記３３）
ユーザの視線が向けられた身体の任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備え、
前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする画像投影装置。
(Appendix 33)
A control unit for projecting an image transmitted, delivered, or stored in advance to the user by using an arbitrary part of the body to which the user's line of sight is directed as a screen.
An image projection device, which is worn by the user on the head or over the ears.
（付記３４）
ユーザの視線が向けられた身体の任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備え、
前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする画像投影装置。
(Appendix 34)
A control unit for projecting an image transmitted or delivered to the user or pre-stored using clothes on any part of the body to which the user's line of sight is directed is provided.
An image projection device, which is worn by the user on the head or over the ears.
（付記３５）
ユーザの視線が向けられた面をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信され、あるいは、事前に記憶された画像を投影する制御部を備え、
前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする画像投影装置。
(Appendix 35)
A control unit for projecting an image transmitted or delivered to the user or stored in advance with the surface to which the user's line of sight is directed as a screen is provided.
An image projection device, which is worn by the user on the head or over the ears.
（付記３６）
投影部を自装置に着脱可能に設けたことを特徴とする付記３３～３５のいずれか一つに記載の画像投影装置。
(Appendix 36)
The image projection device according to any one of Supplementary note 33 to 35, wherein the projection unit is detachably provided on the own device.
（付記３７）
複数設けられた前記投影部により、前記画像を同時に投影することを特徴とする付記３３～３６のいずれか一つに記載の画像投影装置。
(Appendix 37)
The image projection device according to any one of Supplementary note 33 to 36, wherein the images are simultaneously projected by the plurality of projection units provided.
（付記３８）
複数設けられた前記投影部のうちの第１の投影部と第２の投影部とで異なる画像を同時に投影することを特徴とする付記３７に記載の画像投影装置。
(Appendix 38)
The image projection device according to Appendix 37, wherein different images are simultaneously projected by the first projection unit and the second projection unit among the plurality of projection units provided.
（付記３９）
複数設けられた前記投影部のうちの第１の投影部と第２の投影部とで同じ画像を重ねて同時に投影することを特徴とする付記３７に記載の画像投影装置。
(Appendix 39)
The image projection device according to Appendix 37, wherein the first projection unit and the second projection unit of the plurality of projection units are provided so as to superimpose the same image and simultaneously project the same image.
（付記４０）
投影する画像を複数個に分割し、複数設けられた各前記投影部によって、それぞれ分割された画像を同時に投影することを特徴とする付記３７に記載の画像投影装置。
(Appendix 40)
The image projection device according to Appendix 37, wherein the image to be projected is divided into a plurality of parts, and the divided images are simultaneously projected by each of the plurality of projection units provided.
（付記４１）
自装置に、画像を受信し、記憶し、投影するための電池を設けたことを特徴とする付記３３～４０のいずれか一つに記載の画像投影装置。
(Appendix 41)
The image projection device according to any one of Supplementary note 33 to 40, wherein the own device is provided with a battery for receiving, storing, and projecting an image.
（付記４２）
前記制御部は、
前記ユーザによって自装置が装着されていることを検知し、
前記検知の結果、自装置が装着されていると判断した場合に、前記画像を投影することを特徴とする付記３３～４１のいずれか一つに記載の画像投影装置。
(Appendix 42)
The control unit
Detecting that the user is wearing the device,
The image projection device according to any one of Supplementary note 33 to 41, wherein the image is projected when it is determined that the own device is attached as a result of the detection.
（付記４３）
前記制御部は、
自装置が装着されているユーザがあらかじめ登録されているユーザであることを認識し、
前記認識の結果、自装置が装着されているユーザがあらかじめ登録されているユーザであると判断した場合に、前記画像を投影することを特徴とする付記３３～４２のいずれか一つに記載の画像投影装置。
(Appendix 43)
The control unit
Recognizing that the user equipped with the own device is a pre-registered user,
Described in any one of Supplementary Provisions 33 to 42, which is characterized in that the image is projected when it is determined as a result of the recognition that the user equipped with the own device is a registered user in advance. Image projection device.
（付記４４）
自装置に、ＩＤ情報およびパスワード情報の少なくともいずれかの入力を受け付ける受付部を備え、
前記制御部は、入力された情報に基づいて、あらかじめ登録されているユーザであることを認識することを特徴とする付記４３に記載の画像投影装置。
(Appendix 44)
The own device is equipped with a reception unit that accepts at least one of ID information and password information.
The image projection device according to Appendix 43, wherein the control unit recognizes that the user is a pre-registered user based on the input information.
（付記４５）
自装置に、ユーザの音声の入力を受け付ける音声受付部を備え、
前記制御部は、入力された音声に基づいて、音声認識によって、あらかじめ登録されているユーザであることを認識することを特徴とする付記４３に記載の画像投影装置。
(Appendix 45)
The own device is equipped with a voice reception unit that accepts user's voice input.
The image projection device according to Appendix 43, wherein the control unit recognizes that the user is a pre-registered user by voice recognition based on the input voice.
（付記４６）
前記制御部は、
自装置に対して接触されたことを検知し、
前記検知の結果、接触された場合に、前記画像の投影を開始することを特徴とする付記３３～４５のいずれか一つに記載の画像投影装置。
(Appendix 46)
The control unit
Detects contact with own device and detects
The image projection device according to any one of Supplementary note 33 to 45, wherein the projection of the image is started when the image is touched as a result of the detection.
（付記４７）
前記制御部は、
自装置に対して接触されたことを検知し、
前記検知の結果、接触された場合に、前記画像の投影を中止することを特徴とする付記３３～４６のいずれか一つに記載の画像投影装置。
(Appendix 47)
The control unit
Detects contact with own device and detects
The image projection device according to any one of Supplementary note 33 to 46, wherein the projection of the image is stopped when the image is contacted as a result of the detection.
以上のように、この発明にかかる画像投影方法、画像投影装置、無人航空機および画像投影プログラムは、画像を投影する画像投影方法、画像投影装置、無人航空機および画像投影プログラムに有用であり、特に、身体をスクリーンとして画像を投影する画像投影方法、画像投影装置、無人航空機および画像投影プログラムに適している。 As described above, the image projection method, the image projection device, the unmanned aircraft and the image projection program according to the present invention are useful for the image projection method, the image projection device, the unmanned aircraft and the image projection program for projecting an image, and in particular, Suitable for image projection methods, image projection devices, unmanned aircraft and image projection programs that project images using the body as a screen.
１１０、１２０ パームトップスクリーン
２００ 画像投影装置（ドローンプロジェクター）
２０１ ユーザ
４００ アームトップスクリーン
５００ リストトップスクリーン
６０１ プロジェクター
６０２ ドローン
６０３ カメラ
６０４ 人感センサー
８０１ ユーザ指示受付部
８０２ 投影対象ユーザ特定部
８０３ 身体部位情報取得部
８０４ 投影画像情報取得部
８０５ 身体部位特定部
８０６ 投影位置・投影寸法決定部
８０７ 警告出力部
８０８ 移動位置・投影角度決定部
８０９ 移動・投影角度制御部
８１０ 画像情報投影部
８１１ 投影画像撮影部
８１２ 指示出力部
１０００ 画像投影装置（ムーバブルプロジェクター）
１１００ 画像投影装置（ウエアラブルプロジェクター）
１１０１ 投影部
１１０２ 本体
１１０３ 装着部
110, 120
201
1100 image projection device (wearable projector)
1101
Claims (47)
特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする画像投影方法。 Identify the location of the user and any part of the user's body and
An image projection method comprising projecting an image transmitted or delivered to the user using the specified arbitrary portion as a screen.
特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする画像投影方法。 Identify the location of the user and any part of the user's body and
An image projection method comprising projecting an image transmitted or delivered to the user using clothes at the specified arbitrary portion as a screen.
特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する、
制御部を備えたことを特徴とする画像投影装置。 Identify the location of the user and any part of the user's body and
Using the specified arbitrary part as a screen, an image transmitted or delivered to the user is projected.
An image projection device characterized by having a control unit.
特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する、
制御部を備えたことを特徴とする画像投影装置。 Identify the location of the user and any part of the user's body and
An image transmitted or delivered to the user is projected using the clothes on the specified arbitrary part as a screen.
An image projection device characterized by having a control unit.
前記画像を前記任意の部位に投影可能な位置へ、当該画像を投影する画像投影装置を移動させることを特徴とする請求項２５に記載の画像投影装置。 The control unit
25. The image projection device according to claim 25, wherein the image projection device for projecting the image is moved to a position where the image can be projected onto the arbitrary portion.
特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする無人航空機。 Identify the location of the user and any part of the user's body and
An unmanned aerial vehicle characterized by projecting an image transmitted or delivered to the user using the specified arbitrary portion as a screen.
特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影することを特徴とする無人航空機。 Identify the location of the user and any part of the user's body and
An unmanned aerial vehicle characterized by projecting an image transmitted or delivered to the user using clothes at the specified arbitrary portion as a screen.
特定した前記任意の部位をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する処理を、
画像投影装置に実行させることを特徴とする画像投影プログラム。 Identify the location of the user and any part of the user's body and
A process of projecting an image transmitted or delivered to the user using the specified arbitrary part as a screen.
An image projection program characterized by being executed by an image projection device.
特定した前記任意の部位における着衣をスクリーンとして、前記ユーザに対して送信または配信された画像を投影する処理を、
画像投影装置に実行させることを特徴とする画像投影プログラム。 Identify the location of the user and any part of the user's body and
A process of projecting an image transmitted or delivered to the user using the clothes on the specified arbitrary part as a screen.
An image projection program characterized by being executed by an image projection device.
前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする画像投影装置。 A control unit for projecting an image transmitted, delivered, or stored in advance to the user by using an arbitrary part of the body to which the user's line of sight is directed as a screen.
An image projection device, which is worn by the user on the head or over the ears.
前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする画像投影装置。 A control unit for projecting an image transmitted or delivered to the user or pre-stored using clothes on any part of the body to which the user's line of sight is directed is provided.
An image projection device, which is worn by the user on the head or over the ears.
前記ユーザが頭部に装着し、または、耳にかけて装着することを特徴とする画像投影装置。 A control unit for projecting an image transmitted or delivered to the user or stored in advance with the surface to which the user's line of sight is directed as a screen is provided.
An image projection device, which is worn by the user on the head or over the ears.
前記ユーザによって自装置が装着されていることを検知し、
前記検知の結果、自装置が装着されていると判断した場合に、前記画像を投影することを特徴とする請求項３３～４１のいずれか一つに記載の画像投影装置。 The control unit
Detecting that the user is wearing the device,
The image projection device according to any one of claims 33 to 41, wherein the image is projected when it is determined that the own device is attached as a result of the detection.
自装置が装着されているユーザがあらかじめ登録されているユーザであることを認識し、
前記認識の結果、自装置が装着されているユーザがあらかじめ登録されているユーザであると判断した場合に、前記画像を投影することを特徴とする請求項３３～４２のいずれか一つに記載の画像投影装置。 The control unit
Recognizing that the user equipped with the own device is a pre-registered user,
13. Image projection device.
前記制御部は、入力された情報に基づいて、あらかじめ登録されているユーザであることを認識することを特徴とする請求項４３に記載の画像投影装置。 The own device is equipped with a reception unit that accepts at least one of ID information and password information.
The image projection device according to claim 43, wherein the control unit recognizes that the user is a pre-registered user based on the input information.
前記制御部は、入力された音声に基づいて、音声認識によって、あらかじめ登録されているユーザであることを認識することを特徴とする請求項４３に記載の画像投影装置。 The own device is equipped with a voice reception unit that accepts user's voice input.
The image projection device according to claim 43, wherein the control unit recognizes that the user is a pre-registered user by voice recognition based on the input voice.
自装置に対して接触されたことを検知し、
前記検知の結果、接触された場合に、前記画像の投影を開始することを特徴とする請求項３３～４５のいずれか一つに記載の画像投影装置。 The control unit
Detects contact with own device and detects
The image projection device according to any one of claims 33 to 45, wherein the projection of the image is started when the image is contacted as a result of the detection.
自装置に対して接触されたことを検知し、
前記検知の結果、接触された場合に、前記画像の投影を中止することを特徴とする請求項３３～４６のいずれか一つに記載の画像投影装置。 The control unit
Detects contact with own device and detects
The image projection device according to any one of claims 33 to 46, wherein the projection of the image is stopped when the image is contacted as a result of the detection.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020215849A JP2022101330A (en) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | Image projection method, image projection device, unmanned aerial vehicle, and image projection program |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2020215849A JP2022101330A (en) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | Image projection method, image projection device, unmanned aerial vehicle, and image projection program |
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| JP2020215849A Pending JP2022101330A (en) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | Image projection method, image projection device, unmanned aerial vehicle, and image projection program |
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