JP2022100744A - Tension detection device and tension adjustment device - Google Patents
Tension detection device and tension adjustment device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022100744A JP2022100744A JP2020214919A JP2020214919A JP2022100744A JP 2022100744 A JP2022100744 A JP 2022100744A JP 2020214919 A JP2020214919 A JP 2020214919A JP 2020214919 A JP2020214919 A JP 2020214919A JP 2022100744 A JP2022100744 A JP 2022100744A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- cord
- output information
- connection portion
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 77
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 11
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 17
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 14
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000009408 flooring Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Description
この発明は、積荷を荷台に固縛し、あるいは揚重する際の固縛用の索や玉掛け索の張力を検出する張力検出装置及び張力調整装置に関するものである。 The present invention relates to a tension detecting device and a tension adjusting device for detecting the tension of a lashing rope or a slinging rope when a load is lashed or lifted to a loading platform.
トラック等の荷台に積荷を索(ロープ)で固縛し、確実に積荷を固定するためには、索に所定以上の張力が掛かっていることが必要である。
一方、揚重作業において、吊り荷に掛けられる玉掛索の張力は、安全に荷揚げ作業を行う為には、各索にかかる張力は均一とはならないこと、更には、急激な衝撃荷重が生じる可能性をも想定し、張力のいずれもが、索に許容される範囲に収まっていることが要求される。
In order to secure the load to the loading platform of a truck or the like with a rope, and to securely fix the load, it is necessary that the rope is under a predetermined tension or more.
On the other hand, in the lifting work, the tension of the sling ropes applied to the suspended load is not uniform in order to safely carry out the unloading work, and a sudden impact load may occur. Assuming the nature, it is required that all the tensions are within the range allowed for the rope.
以上のように、固縛作業や揚重作業において、索の張力を知ることは、作業の安全を図る上で重要である。そのような索の張力を知る方法として、従来、固縛の際の張力の検出には、例えば、下記特許文献に記載の技術が提案されている。また、揚重作業における張力は、索を作業者が揺すった際の振幅の程度や手に伝わる感覚から、作業者の経験と勘により、判断されていた。 As described above, it is important to know the tension of the cord in the lashing work and the lifting work in order to ensure the safety of the work. As a method for knowing the tension of such a cord, for example, a technique described in the following patent document has been proposed for detecting the tension at the time of lashing. In addition, the tension in the lifting work was determined based on the experience and intuition of the worker from the degree of amplitude when the worker shakes the rope and the feeling transmitted to the hand.
固縛作業による荷台への積荷の固定は、索の張力によって生じる積荷と荷台との間の摩擦力によって実現される。この摩擦力は、索の張力の鉛直方向成分によって求められる。この鉛直成分は、索の傾斜角によって求められるが、積荷を固縛する索の傾斜角は、それぞれ異なるため、各索の張力が求められたとしても、正確な摩擦力を算出することは難しいといった問題があった。 The fixing of the load to the loading platform by the lashing operation is realized by the frictional force between the loading platform and the loading platform caused by the tension of the rope. This frictional force is determined by the vertical component of the tension of the cord. This vertical component is determined by the inclination angle of the rope, but since the inclination angle of the rope that holds the load is different, it is difficult to calculate the accurate frictional force even if the tension of each rope is obtained. There was a problem such as.
また、揚重作業においては、積荷を収容する吊りボックスの４隅に接続される玉掛け索が４本用意され、これらの４本の玉掛け索を１つのフックに掛けて、荷揚げ作業が行われる。このような吊りボックス内に積荷を載せて行う揚重作業の場合、ボックスの安定性（水平性）を維持することが最も重要で、４本の玉掛け索にかかる張力はボックスの形やボックス内に載置された荷物の位置によって不可避に差異が生じてしまう。荷重を平均化すると索の耐荷重を維持できたとしても、実際の張力ではばらつきが生じているため、吊りボックスに急激な衝撃荷重が生じるなどした場合に、索の許容値を超えてしまい、破断する可能性がある。従って、索ごとに張力を把握し、安全率を十分に加味しておくことが望ましいが、各索の張力を知ることはできなかった。 Further, in the lifting work, four slinging ropes connected to the four corners of the hanging box for accommodating the load are prepared, and these four slinging ropes are hung on one hook to perform the unloading work. In the case of lifting work in which a load is placed in such a hanging box, it is most important to maintain the stability (horizontal) of the box, and the tension applied to the four sling lines is the shape of the box and the inside of the box. There will inevitably be a difference depending on the position of the luggage placed on the floor. Even if the load capacity of the rope can be maintained by averaging the load, the actual tension varies, so if a sudden impact load is applied to the suspension box, the allowable value of the rope will be exceeded. It may break. Therefore, it is desirable to grasp the tension of each cord and fully consider the safety factor, but it was not possible to know the tension of each cord.
更に、揚重作業においては、積荷の積み下ろし等の為に、吊上げた状態を維持したまま、吊りボックスを一時的に高所に載置(例えば、高所作業車の作業台など)する場合がある。この場合、吊りボックスが載置される場所に、載置許容重量がある場合には、その許容値よりも大きな重量が加わらないように、クレーンを操作し、吊上げ状態を維持させて、載置位置に加わる重量を軽減する必要がある。しかし、従来では、載置位置にどの程度の重量が吊りボックスから加わっているのかを正確に検出する手段はなく、クレーン作業者や玉掛け作業者の経験と勘に頼った作業が行われていた。 Furthermore, in the lifting work, the hanging box may be temporarily placed on a high place (for example, a workbench of an aerial work platform) while maintaining the lifted state for loading and unloading the load. be. In this case, if there is an allowable mounting weight at the place where the suspension box is placed, the crane is operated so that the weight larger than the allowable value is not applied, and the crane is maintained in the suspended state for mounting. It is necessary to reduce the weight applied to the position. However, in the past, there was no means to accurately detect how much weight was applied to the mounting position from the hanging box, and the work was carried out based on the experience and intuition of crane workers and slingers. ..
この発明は、固縛作業や揚重作業に用いられる索の張力を検出する装置及び張力調整装置を提供することにある。 The present invention is to provide a device for detecting the tension of a cord used for a lashing operation or a lifting operation and a tension adjusting device.
以上のような課題を解決する本発明の張力検出装置は、それぞれ張力が作用する第１接続部及び第２接続部と、
前記第１接続部と前記第２接続部とを両端部に有する本体と、
前記本体内に設けられ、前記第1接続部と前記第2接続部との間に加わっている張力を、前記第1接続部又は前記第2接続部に接続されている索の張力として検出する張力検出手段と、
前記本体内に設けられ、前記張力の作用する方向を検出する張力方向検出手段と、
前記張力検出手段によって検出された張力と、前記張力方向検出手段で検出された張力の作用方向とによって出力情報を生成する出力情報生成手段と、
前記出力情報生成手段によって生成された出力情報を出力する出力手段とを有する。
上記構成によれば、張力検出手段で検出した張力と、張力方向検出手段で検出された張力の作用方向とに基づいて、張力を所望の方向成分を分解した出力情報を生成し、これを出力する。
The tension detection device of the present invention that solves the above problems includes a first connection portion and a second connection portion on which tension acts, respectively.
A main body having the first connection portion and the second connection portion at both ends,
The tension applied in the main body between the first connection portion and the second connection portion is detected as the tension of the cord connected to the first connection portion or the second connection portion. Tension detection means and
A tension direction detecting means provided in the main body and detecting a direction in which the tension acts,
An output information generating means that generates output information based on the tension detected by the tension detecting means and the acting direction of the tension detected by the tension direction detecting means.
It has an output means for outputting the output information generated by the output information generation means.
According to the above configuration, based on the tension detected by the tension detecting means and the acting direction of the tension detected by the tension direction detecting means, output information obtained by decomposing the desired direction component of the tension is generated and output. do.
第１接続部又は第２接続部に搬送手段上の被搬送物を固縛する索が接続された場合には、搬送手段に対して被搬送物を押し付ける方向の索の張力について、出力情報を出力することができる。
第１接続部又は第２接続部に揚重作業における玉掛け索が接続された場合には、吊荷を引き上げる玉掛け索の張力について、出力情報を出力することができる。
出力手段から出力された出力情報は、表示手段に供給され、表示手段において表示され、作業者に対して、索の張力に関する所望の出力情報が表示される。
When a rope for fixing the transported object on the transport means is connected to the first connection portion or the second connection portion, output information is output about the tension of the rope in the direction of pressing the transported object against the transport means. Can be output.
When the slinging cord in the lifting operation is connected to the first connecting portion or the second connecting portion, output information can be output regarding the tension of the slinging cord for pulling up the suspended load.
The output information output from the output means is supplied to the display means, displayed in the display means, and the operator is displayed with desired output information regarding the tension of the cord.
出力情報生成手段は、張力検出手段によって検出された張力と、張力方向検出手段で検出された張力の作用方向とに基づいて、例えば、索の張力のベクトルを生成し、生成されたベクトルの所望の分解成分を出力情報として生成する。これにより、作業者は、索の張力の所定の方向成分を知ることができる。 The output information generating means generates, for example, a vector of tension of the cord based on the tension detected by the tension detecting means and the acting direction of the tension detected by the tension direction detecting means, and the desired vector of the generated vector is generated. The decomposition component of is generated as output information. This allows the operator to know the predetermined directional component of the tension of the cord.
この他、前記出力手段は、出力情報を送信する送信手段と、前記送信手段から送信された出力情報を受信する受信手段とを有し、前記表示手段は、前記受信手段で受信した出力情報に基づいて生成された表示情報を表示するとともに、前記受信手段と前記表示手段は、前記本体とは別個に設けられている構成とすることもできる。張力検出装置が作業者から離れた位置に配置された場合には、受信手段で出力情報を確認することができる。 In addition, the output means has a transmission means for transmitting output information and a receiving means for receiving output information transmitted from the transmission means, and the display means has the output information received by the receiving means. In addition to displaying the display information generated based on the above, the receiving means and the display means may be configured to be provided separately from the main body. When the tension detection device is placed at a position away from the operator, the output information can be confirmed by the receiving means.
受信手段で受信される出力情報を、前記張力検出手段によって検出された張力と、前記張力方向検出手段で検出された張力の作用方向とし、受信した出力情報に基づいて、索の張力のベクトルを生成し、該生成されたベクトルの所望の分解成分を表示することもできる。
表示される分解成分は、鉛直方向成分とすれば、固縛に用いられる索では、被搬送物を鉛直下方に押し付ける分解成分を表示し、楊重に用いられる索では、鉛直上方に引き上げる分解成分を表示することとなる。
複数の張力検出装置から送信される出力情報を、1つの受信手段で受信する構成とすることによって、複数の索の張力を一元管理することが可能となる。
The output information received by the receiving means is defined as the action direction of the tension detected by the tension detecting means and the tension detected by the tension direction detecting means, and the tension vector of the cord is set based on the received output information. It is also possible to generate and display the desired decomposition component of the generated vector.
If the displayed decomposition component is a vertical component, the decomposition component that pushes the transported object vertically downward is displayed for the rope used for lashing, and the decomposition component that is pulled up vertically for the rope used for Yangju. Will be displayed.
By configuring the output information transmitted from the plurality of tension detection devices to be received by one receiving means, it is possible to centrally manage the tensions of the plurality of cords.
玉掛け索に設けられ、索の長さを調節する索長調節手段と、出力手段から出力された出力情報に基づき、所定の複数の玉掛け索の張力が所定の値以下となるように索長調節手段を介して玉掛け索の長さを調整する張力制御手段とを更に備えることにより、玉掛け作業における張力の調整を容易かつ迅速に実施することできる。これにより、吊り荷の吊上げ作業を、より安全に実施することができる。
玉掛け作業おいて、張力検出装置による検出を常時行うことによって、吊りボックス内に積荷を運び込む際に、吊りボックス内での積荷の移動に応じた張力の変化に対応して、各索の張力を即時に調整することが可能となる。
Based on the cord length adjusting means provided on the sling cord and adjusting the length of the cord and the output information output from the output means, the cord length is adjusted so that the tension of a plurality of predetermined sling cords is equal to or less than a predetermined value. By further providing a tension control means for adjusting the length of the sling rope via the means, it is possible to easily and quickly adjust the tension in the slinging operation. As a result, the lifting work of the suspended load can be carried out more safely.
By constantly performing detection by the tension detection device in the slinging work, when the load is carried into the suspension box, the tension of each rope is increased in response to the change in tension according to the movement of the load in the suspension box. It will be possible to make immediate adjustments.
本発明によれば、索の張力を検出することができるので、作業者の経験や勘に頼ることなく、具体的な数値に基づいて索の状態を知ることができ、作業の効率化と、安全性の強化を、従来以上に図ることが可能となる。 According to the present invention, since the tension of the cord can be detected, the state of the cord can be known based on a specific numerical value without relying on the experience and intuition of the operator, and the work efficiency can be improved. It will be possible to enhance safety more than before.
本発明の張力検出装置について、添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の張力検出装置の全体側面図、図２は、同じく全体正面図である。
本発明の張力検出装置１は、筒状のケース２と、ケース２の両端に接続されている第１係止部３、第２係止部４と、ケース２の内側収納部２１に収容されている張力検出部５と、張力方向検出部６と、表示部７とを有している。
The tension detection device of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an overall side view of the tension detection device of the present invention, and FIG. 2 is an overall front view.
The
第１係止部３は、ケース２の一端に接続固定される接続部３１と、接続部３１の開口を塞ぐ天板部３２と、天板部３２の中央部に接続されたフック部３３とを有している。接続部３１は、円筒形状であって、一端の開口部は、円筒状のケース２の外側に外嵌される。接続部３１の外周面には、４方向からボルト３１１が挿入され、この４つのボルト３１１によってケース２に対して接続部３１が締着固定される。接続部３１の他端開口部は、天板部３２によって塞がれており、天板部３２の中心には、フック部３３の基端が固定されている。フック部３３は、鉤状に湾曲形成され、基端部３３２が天板部３２に接続固定されている。フック部３３の先端部３３１は基端方向に向けて湾曲し、先端部３１１と基端部３３２との間には、フック部３３に挿通する索の離脱を防止する離脱止具３４が、揺動自在に設けられている。
The
第２係止部４は、索が挿通する係止孔４１を有する環状部４２と、環状部４２に一端が接続された連結部４３と、連結部４３の他端に設けられた張力受け部４４とを有している。連結部４３は、断面形状が円形の棒状に形成され、ケース２の他端部内側に固定されている受け部材２２の中央に形成された挿通孔２２１内を、摺動自在に挿通している。また、張力受け部４４の横断面径は、連結部４３の外径及び挿通孔２２１の内径よりも大きく形成されている。このような構成によって、連結部４３は、ケース２に対して回動自在、かつ軸方向に移動自在に取り付けられ、ケース２に対して、外方向に抜けることなく連結される。
The
ケース２の内側収納部２１において、他端開口部には、ケース２内に固定された受け部材２２が設けられている。受け部材２２は、ケース２の内側横断面形状と同じ形状の台座２２０と、台座２２０の中央に形成された挿通孔２２１と、台座２２０の周端辺に沿って円筒状に形成されたリブ部２２３とを有している。受け部材２２は、ケース２の外側から内側に向けて、リブ部２２３とケース２とを同時に挿通するボルト２２４によって、ケース２側に、４か所で締着固定されている。
In the
張力検出部５は、ケース２内において、受け部材２２と、張力受け部４４との間に配置されている。張力検出手段である張力検出部５は、中央に連結部４３が挿通する孔５１を有し、孔５１の両端開口部が形成される一対の対向する面に対して、圧縮方向に加わる荷重を検出するセンサである。張力検出手段としては、例えば、ワッシャー型圧縮ロードセルが用いられる。なお、張力受け部４４と張力検出部５との間には、環状の緩衝部材５２が介挿されている。
The
ケース２の収納部２１内において、第１係止部３と、受け部材２２の間には、張力方向検出部６が配置されている。図３及び図４に示されているように、張力方向検出部６は、収納部２１内においてケース２側に固定された支持部材６１と、支持部材６１によって回動自在に支持されている回動部材６２と、回動部材６２の回動軸に対して直交する揺動軸６２２によって、揺動自在に支持されている検出振り子６３と、検出振り子６３の移動量(揺動角度)を検出する角度検出部６４と、重り６５とを有している。
In the
支持部材６１は、ケース２の収納部２１の内側断面形状と同一形状を有し、ケース２の外側から挿通されるボルト６１１によって、ケース２側に固定されている。支持部材６１の中心部には、溝状の回動規制部６１０が設けられ、回動規制部６１０の中央には、ケース２の軸線に重なる方向に回動軸挿通孔６１３が形成され、該回動軸挿通孔６１３の片側には、より大径の軸受け収容部６１２が形成されている。軸受け収容部６１２には、軸受け６１４が収容されており、該軸受け６１４によって、回動部材６２の回動軸６２１が、回動自在に支持部材６１側に支持されている。支持部材６１の第１係止部３側の面には、中央部に凹みが形成されて、回動規制部６１０が設けられており、回動部材６２は、回動規制部６１０内に収容されている。回動規制部６１０は、規制部として内壁６１５が設けられ、内壁６１５は、回動部材６２の外周側面に対向している。
The
回動部材６２は、直方体形状に形成されており、底面には、これに直交する方向に回動軸６２１が立設され、該回動軸６２１の軸線に交差し、かつ直角に交差する方向に、揺動軸６２２が回動自在に挿通している。該揺動軸６２２の一端には、検出振り子６３が接続され、回動部材６２の反対側に突出した、揺動軸６２２の他端には、揺動軸６２２の回動角度を検出する角度検出部６４が設けられている。角度検出部としては、例えば、軸の回転量(回転角度)を検出するポジションメータを用いることができる。検出振り子６３と揺動軸６２２の接続位置は、検出振り子６３の重心位置から外れた位置となっており、検出振り子６３の重心位置が、常時揺動軸６２２の軸心より鉛直下方に位置するように揺動することによって、ケース２の傾斜角度を検出振り子６３の位置で検出することができる構成となっている。
The rotating
また、回動部材６２において、揺動軸６２２の軸線Ｌ２に直交する中心線Ｌ３上には、調整重り６５が取り付けられる。調整重り６５は、複数の板部材を重ねて構成され、この重りを取り付けることによって、回動部材６２が、ケース２の傾きに応じて、滑らかに回動することが容易となる。つまり、ケース２の傾きは、即ち張力の方向を示すので、索の張力を検出する感度を向上させることができる。調整重り６５は、ボルトによって、回動部材６２に着脱自在に取り付けられ、板部材の取付枚数を調整することによって重さの調整をすることができる。また、各板部材に形成されたボルト挿通孔は、揺動軸６２２に平行に形成された長穴状に形成され、揺動軸６２２に平行な向きに取付位置を調整することができるように構成されている。
Further, in the rotating
回動部材６２は、ケース２の傾きに応じて回動し、検出振り子６３によって、ケース２の傾きを検出する構成となっているが、検出振り子６３の揺動角度を、ケース２の傾きとして正確に検出するためには、揺動軸６２２の軸線Ｌ２が、ケース２の傾斜方向に対して直交した状態となるように、回動部材６２が滑らかに回動する必要がある。このような回動部材６２の動きを確保するためには、回動部材６２と、これに取り付けられている揺動軸６２２、検出振り子６３、角度検出部６４、調整重り６５の全て部品を含めた回動体全体の重心Ｇが、中心線Ｌ３上に位置していることが好ましい。このような重心Ｇの位置が、中心線Ｌ３上に位置するように、調整重り６５を構成する板部材を、板部材の長穴６５１に沿って移動させて、重心Ｇの位置を調整できるように構成されている。また、揺動軸６２２の両端に設けられている検出振り子６３と、角度検出部６４の位置は、予め重心Ｇが中心線Ｌ３上に位置するように、各重量と、回動軸６２１との間の距離が設定されていることが好ましい。
The rotating
回動部材６２は、回動自在に支持部材６１に支持されているが、回動部材６２が回動する際、その角部は、回動規制部６１０の内壁６１５に当接し、所定の角度(例えば、９０度)以上に回動できないように回動規制される構成となっている。このように、一方向に連続して回転できない構成とすることによって、角度検出部６４に繋がれる電線の捻じれが抑制される。角度検出部としては、図４に示されているように、ポテンショメータ６４ａを用いてもよい。ポテンショメータ６４ａを用いる場合には、揺動軸６２２の他端に、第１コニカルギヤ６６２を接続し、該コニカルギヤ６６２に対して従動する第２コニカルギヤ６６１を、ポテンショメータ６４ａの入力軸６４１ａに接続した構成とすることもできる。ポテンショメータ６４ａは、回動部材６２の上部に固定された支持片６６３によって保持される。ポテンショメータ６４ａを用いる場合には、回動部材６２とこれに取り付けられた部品全体のバランスが崩れるので、調整重り６５の取付位置を検出振り子６３方向に移動させて、重心Ｇが、中心線Ｌ３に位置するように調整することが好ましい。
The rotating
表示部７は、第１係止部３と張力方向検出部６との間に位置し、表示画面が外側に露出した状態で、ケース２内に収容されている。表示部７は、張力検出部５から出力された電気信号と、角度検出部６４から出力された電気信号とによって、変換された電気信号を、表示画面に表示する数値に変換し、表示画面に表示する。また、表示部７には、ブザー７１、操作つまみ７２が設けられている。
The
以上のように構成された張力検出装置１では、第１係止部３、第２係止部４、張力検出部５、回動部材６２がケース２の軸線Ｌ１上に配置される。第１係止部３と第２係止部４とを引き離す方向に作用する索の張力は、張力検出部５を圧縮する方向に作用することによって、圧力値として検出される。また、索の傾きは、ケース２の傾きと同じ方向となり、ケース２の傾斜によって下方向に回動部材６２の調整重り６５が振れ、傾斜方向に対して直交する揺動軸６２２に接続された検出振り子６３によって、索の傾斜角度が検出される。
In the
以上のような構成における、張力検出装置１の電気回路について、図５の回路ブロック図に基づいて説明する。角度検出部６４から出力される電気信号及び、張力検出部５から出力される電気信号は、出力情報生成手段８に供給され、出力情報生成手段８で生成された出力は表示部７に供給される。出力情報生成手段８は、電圧調整器８１と、角度信号変換器８２とを有し、張力検出部５を構成するロードセルからの出力信号は、電圧調整器８１に供給され、角度検出部６４を構成するポジションセンサからの出力信号は、角度信号変換器８２に供給され、角度信号変換器８２で変換された信号とロードセルから供給された信号に基づいて、電圧調整器８１が、張力の鉛直方向成分の出力信号を表示部７に供給する。これによって、表示部７では、索の張力の鉛直方向成分が表示される。
The electric circuit of the
なお、ロードセルから供給された信号を、電圧調整器８１を介さずに表示部７に供給し、索の破断許容値を示す所定値よりも、大きな数値が検出された場合には、フザー７１によって報知する構成としても良い。索の破断を抑制することができる。また、表示部７の表示画面には、視覚情報として、具体的な検出値の他、数値の良し悪しを表示するマル、バツなどの表示を示すことで、内容を報知する。
The signal supplied from the load cell is supplied to the
トラック等の搬送移動手段の荷台に積荷を載置して固縛するための索の張力を検出する装置として使用される場合について説明する。図６は、荷台に積荷Ｗ１を索（固縛ワイヤ）Ｒ１～Ｒ３で、固縛した状態を示す斜視図である。積荷Ｗ１に対して、縦横に覆い掛けられる索Ｒ１～Ｒ２は、端部が荷台側に接続される位置が異なるために、鉛直方向に対する索の傾斜角度Θ１～Θ３が異なる場合が多い。各索Ｒ１～Ｒ３には、本発明の張力検出装置１ａ～１ｃが接続されているため、各索Ｒ１～Ｒ３の張力に対して、表示部７の表示によって、その鉛直方向成分をそれぞれ知ることができる。各索Ｒ１～Ｒ３の張力は、索を手で振動させるなどの行為によって、この振幅などから索の張力を感覚的に感じ取ることができるが、図６に示されているように、各索Ｒ１～Ｒ３の傾斜角度が異なる場合には、各索Ｒ１～Ｒ３によって積荷に作用させている鉛直方向の力は、正確に推し測ることは困難である。そこで、本発明の張力検出装置１によって、各索Ｒ１～Ｒ３の鉛直方向成分を正確に知ることができる。また、各索Ｒ１～Ｒ３の張力を継続的に、或いは所定の間隔（例えば、１時間、３０分）を空けて、張力を検出する構成とすることによって、索の緩みを事前に把握することができ、荷崩れなどのトラブルを未然に防止することができる。
A case where the load is placed on the loading platform of a transport moving means such as a truck and used as a device for detecting the tension of a rope for lashing the load will be described. FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the load W1 is lashed to the loading platform with the ropes (clamping wires) R1 to R3. The ropes R1 to R2 that are vertically and horizontally covered with respect to the load W1 often have different inclination angles Θ1 to Θ3 with respect to the vertical direction because the positions where the ends are connected to the loading platform side are different. Since the
以上のような構成の他、表示部７の替わりに、或いは表示部７に加えて、発信手段である通信部ＴＲを設け、鉛直方向成分の数値データを、通信部ＴＲを介して外部受信機ＲＴへ送信する。なお、送信される数値データには、いずれの張力検出装置１ａ～１ｃの数値データであるか、を識別するための識別情報も含まれる。図７は、外部受信機ＲＴの構成を示すブロック図である。外部受信機ＲＴは、受信部ＲＴ１と、制御部ＲＴ２と、表示部ＲＴ３とを有し、受信部ＲＴで、複数の張力検出装置からの鉛直方向成分の値を受信し、制御部ＲＴ２で受信した値に基づく表示内容が決定され、表示部ＲＴ３において制御部ＲＴ２での判断結果が表示される。
張力検出装置１及び外部受信機ＲＴの間の通信は、例えば、赤外線通信、あるいは、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標）のような近距離無線通信を用いて直接的に通信するものでもよいし、例えばＷｉ－Ｆｉ（Ｗｉ－Ｆｉは登録商標）のような無線ＬＡＮによるネットワークを介して行われるものでもよい。
In addition to the above configuration, a communication unit TR, which is a transmission means, is provided in place of the
The communication between the
図８に示されているフローチャートによって、制御部ＲＴ２の処理の一例を説明する。
張力検出装置１ａ～１ｃより受信したデータが、受信部ＲＴ１により供給されると(ステップＳ１０１)、供給された識別情報に基づいて、いずれの張力検出装置のデータであるか判断する(ステップＳ１０３)。そして、供給された数値が、十分に固定し得るに足る鉛直方向成分の閾値を超えているか判断する(ステップＳ１０５)。超えていない場合には、ステップＳ１０１に戻り、超えている場合には、ステップＳ１０３で識別した張力検出装置に対応して設けられたフラグを立てる(ステップＳ１０７)。このステップＳ１０７で、索Ｒ１～Ｒ３毎に、閾値を超えているか否かを、表示部ＲＴ３に表示する構成としてもよい。上記閾値は、積荷のＷ１の重量、容積、形状などに応じて、予め適宜決定されており、制御部ＲＴ２内に記憶されている。
An example of the processing of the control unit RT2 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
When the data received from the
各張力検出装置１ａ～１ｃに対応しているフラグの全てが立っているか？判断し(ステップＳ１０９)。立っていない場合には、ステップＳ１０１に戻る。すべてのフラグが立っている場合には、全ての索の張力が検出されたことになるので、表示部ＲＴ３で、積荷Ｗ１の固縛が完了したことを知らせる報知画面を表示する(ステップＳ１１１)。報知方法は、画面表示やランプ点灯等のような視覚情報の他、ブザー等の聴覚情報によって報知する方法、振動等の触覚情報によって報知する方法を採ってもよい。このように、外部受信機ＲＴによって、複数の張力検出装置からの出力値を表示することによって、各索Ｒ１～Ｒ３の状態を一元管理でき、作業効率が向上する。また、張力検出装置が取り付けられている位置が、装置の表示部７の視認が困難な位置である場合にも、容易に数値の確認ができる利点がある。
Are all the flags corresponding to each
更に、例えば、トラック等の搬送手段で積荷Ｗ１を移送する場合を想定して、ステップＳ１１１を実行した後は、更に以下のような、フローチャートを付加してもよい。報知ステップＳ１１１（後述の、ステップＳ１２３、Ｓ１２７を含む）の後、直前のステップのから所定時間経過したか判断し(ステップＳ１１３)、所定時間経過している場合には、受信部ＲＴ１によりデータを受信する(ステップＳ１１５)。そして、供給された識別情報に基づいて、いずれの張力検出装置のデータであるか判断し(ステップＳ１１７)、供給された数値が、十分に固定し得るに足る鉛直方向成分の閾値より小さいか判断する(ステップＳ１１９)。閾値より小さい場合には、その索Ｒ１～Ｒ３に緩みが生じたことを意味するので、報知処理を実行する(ステップＳ１２１)。この報知処理は、画面表示やランプ点灯等の視覚情報の他、ブザー等の聴覚情報によって報知する方法、振動等の触覚情報によって報知する方法を採ってもよいが、搬送中である場合を想定すると、聴覚情報又は触覚情報によることが好ましい。 Further, for example, assuming that the cargo W1 is transferred by a transport means such as a truck, after executing step S111, the following flowchart may be added. After the notification step S111 (including steps S123 and S127 described later), it is determined whether a predetermined time has elapsed from the immediately preceding step (step S113), and if the predetermined time has elapsed, the data is transmitted by the receiving unit RT1. Receive (step S115). Then, based on the supplied identification information, it is determined which tension detection device the data is (step S117), and it is determined whether the supplied numerical value is smaller than the threshold value of the vertical component sufficient to be sufficiently fixed. (Step S119). If it is smaller than the threshold value, it means that the cords R1 to R3 have been loosened, so that the notification process is executed (step S121). In this notification process, in addition to visual information such as screen display and lamp lighting, a method of notifying by auditory information such as a buzzer and a method of notifying by tactile information such as vibration may be adopted, but it is assumed that the vehicle is being transported. Then, it is preferable to use auditory information or tactile information.
なお、外部受信機ＲＴは、更に加速度センサを有していてもよく、この場合には、ステップＳ１１３に換えて、通常の搬送状態に比較して特に大きな加速度が検出されたか否かを判断するステップとしてもよい。通常の搬送状態に比較して、特に大きな加速度が検出される場合とは次のような場合である。例えば、急ブレーキ又は急発進をした場合には、前後方向の加速度が検出される。急カーブを走行した場合には、左右方向の加速度が検出される。大きな段差を通過した場合には、上下方向の加速度が検出される。これらの場合には、積荷Ｗ１が揺れ、索Ｒ１～Ｒ３に緩みが生じる契機となるため、これらの加速度の検出の後に、各索Ｒ１～Ｒ３の張力を検出する。 The external receiver RT may further have an acceleration sensor. In this case, instead of step S113, it is determined whether or not a particularly large acceleration is detected as compared with the normal transport state. It may be a step. The case where a particularly large acceleration is detected as compared with the normal transport state is the following case. For example, when sudden braking or sudden start is performed, acceleration in the front-rear direction is detected. When traveling on a sharp curve, acceleration in the left-right direction is detected. When passing through a large step, vertical acceleration is detected. In these cases, the load W1 sways, which triggers loosening of the ropes R1 to R3. Therefore, after detecting these accelerations, the tension of each rope R1 to R3 is detected.
また、特に大きな加速度が加わっていない場合であっても、所定値以上の加速度が作用している状態（例えば、緩やかなカーブを走行している状態、緩やかに制動し、又は加速している状態）においては、回動部材６２や検出振り子６３の振れ角に狂いが生じるので、加速度が所定値以上の場合には、ステップＳ１１５～Ｓ１２１を実行しないとする処理を行っても良い。或いは、搬送状態を検出して、その搬送状態に応じて、ステップＳ１１５～Ｓ１２１を実行するとする処理としてもよい。具体的には、搬送している荷台が、停止している状態の時（例えば、トラックの速度計から速度を検出し、速度がゼロの場合（信号待ちで停車している時など））に、ステップＳ１１５～Ｓ１２１を実行する。
加速度センサを用いなくとも、大きな加速度が加わった場合には、検出振り子６３の振れ角や振れ角の変化量が増大するので、角度検出部６４から出力される出力信号をモニターし、出力信号の変化量が著しく大きくなった場合には、加速度が加わったものと判断してもよい。角度検出部６４から出力される出力信号をモニターする加速度検出装置８３は、例えば、図５に示されている回路において、角度検出部６４と角度信号変換器８２の間に介在させる。
Further, even when a particularly large acceleration is not applied, a state in which an acceleration of a predetermined value or more is acting (for example, a state of traveling on a gentle curve, a state of gently braking, or a state of accelerating). In), since the swing angle of the rotating
Even if a large acceleration is applied without using an acceleration sensor, the amount of change in the swing angle and swing angle of the
次に、玉掛けフックを用いた揚重作業に用いられる索の張力を検出する装置として使用される場合について説明する。図９は、揚重作業において、玉掛けフック９１に吊り下げられる吊りボックス９２の状態を示す全体斜視図である。吊りボックス９２は、直方体形状に組み付けられたフレーム９２２と、該フレーム９２２の底部に設けられた板状の床材９２１とを有し、４つの側面の内、３つの側面には網状の側面部材で覆われ、１つの側面は、積み荷の搬入搬出口として開口９２３となっている。
Next, a case where it is used as a device for detecting the tension of a rope used for lifting work using a sling hook will be described. FIG. 9 is an overall perspective view showing a state of the
フレーム９２２の天井部フレームの４隅には、玉掛けワイヤーである索ＲＹ１～ＲＹ４の一端が接続される接続部９２４ｄ～９２４ｇが設けられている。各索ＲＹ１～ＲＹ４の他端は、いずれも玉掛けフック９１に接続され、吊りボックス９２は、索ＲＹ１～ＲＹ４によって、玉掛けフック９１から吊り下げられる構成となっており、玉掛けフック９１をクレーン等で昇降させることによって、同時に吊りボックス９２が昇降する。各索ＲＹ１～ＲＹ４には、本発明の張力検出装置１ｄ～１ｇが介在して、各索ＲＹ１～ＲＹ４の張力を検出する。また、４本の索ＲＹ１～ＲＹ４には、更にチェーンブロック９３ａ～９３ｄが介在し、全索ＲＹ１～ＲＹ４の長さを微調整できる構成となっている。
At the four corners of the ceiling frame of the
図９に示されているように、吊りボックス９２内に、積荷Ｗ２を載せた状態で、玉掛けフック９１を吊上げると、表示部７において、各索ＲＹ１～ＲＹ４の鉛直方向成分の数値がそれぞれ表示される。一方、吊りボックス９２内の積荷Ｗ２の載置位置に偏りがある場合には、吊上げ状態において、吊りボックス９２が大きく傾き、安定的な揚重作業を確保できない場合がある。このような吊りボックス９２の傾きを確認するため、最初に吊りボックス９２を若干量吊上げ、吊りボックス９２の底面が接地面から少し浮いた状態にする。この少し浮いた状態で、チェーンブロック９３ａ、９３ｂを操作して、索ＲＹ１、ＲＹ４の長さを微調整し、吊りボックス９２が略水平となるように、調整する。
As shown in FIG. 9, when the
このように、吊りボックス９２の姿勢を調整すると、各索ＲＹ１～ＲＹ４の張力に差が生じる。４本の索ＲＹ１～ＲＹ４全体に掛かる重さは変わらないが、各索ＲＹ１～ＲＹ４に分配される重さには違いが生じ、特定の索に過大な荷重がかかる恐れもある。索に加わる荷重が許容荷重を越えると、索が切れて事故につながることから、各索ＲＹ１～ＲＹ４に発生する張力は、正確にモニターする必要がある。
When the posture of the
このため、張力検出装置１ｄ～１ｇによって、各索の張力を逐一検出し、各張力が所定の値以下となるように、チェーンブロック９３ａ、９３ｂにより索ＲＹ１、ＲＹ３の長さを微調整する。すなわち、張力の値が索の安全値を超える可能性があると判断した場合は、荷揚げ時のつり角度が小さくなるように長さを調整する。従来では、各索ＲＹ１～ＲＹ４の張力は、作業者が各索を揺すり、その際の振幅や手に感じる抵抗などから感覚的に判断して、張力の調整を行っている。これに対して、本発明の張力検出装置１では、具体的に張力の値が、索毎に正確に把握できるので、実際の張力の数値を確認しながら、張力値が索の破断値を超えることが無いようにチェーンブロック９３ａ、９３ｂを操作することできる。
Therefore, the tensions of each cord are detected one by one by the
また、揚重作業においては、吊りボックス９２を吊上げて移動させる場合、移動中に、高所作業車の作業台などに一時的に吊りボックス９２を載せる場合がある。このような、積載荷重に制限がある個所に、吊りボックス９２を載せる場合、本発明の張力検出装置１によって、各玉掛け用の索ＲＹ１～ＲＹ４から、張力の鉛直成分の数値をそれぞれ確認し、これらの数値の和によって、吊りボックス９２が載置されている載置場所にどの程度の重量が付加されているか、容易に知ることができる。
具体的には、[積荷を載せた吊りボックス９２全体の重量]－[４つの張力検出装置で検出した鉛直方向成分荷重の総和]＜[載置位置の積載許容荷重]となるよう、吊上げ力を調整する。このような鉛直方向の全体の荷重を算出するためには、張力検出装置１ｄ～１ｆで検出した各数値（図９中、Ｘ軸方向に対して逆向き）を瞬時に合算できる構成を有することが好ましい。そこで、例えば、図１０に示されているような構成を更に設けてもよい。
Further, in the lifting work, when the hanging
Specifically, the lifting force is such that [the weight of the
図１０は、通信によって張力検出装置１ｄ～１ｆで検出された数値を取得し、集計及び表示する外部装置１０のブロック図である。外部装置１０は、送受信部１０１と、制御部１０２と、報知部１０３と、入力部１０４とを備えている。送受信部１０１は、各張力検出装置１ｄ～１ｆから供給される出力信号を受信し、データ信号に変換して制御部１０２に供給する。制御部１０２は、送受信部１０１から供給されたデータを集計するとともに、吊りボックス９２が載置位置に付加している重量を計算し、計算結果を報知部１０３に供給する。報知部１０３では、表示画面に表示する数値、やランプの点灯等によって、視覚的に報知する構成と、ブザーなどの発鳴によって報知する構成、携帯機器の振動によって報知する構成など、を採ることができる。許容積載荷重に関するデータは、入力部１０４を介して行われる。
FIG. 10 is a block diagram of an external device 10 that acquires, aggregates, and displays the numerical values detected by the
図１１に示されているフローチャートに基づいて、積載許容荷重のある載置位置に吊りボックス９２を載せる際の、制御部１０２の動作について説明する。
送受信部１０１で、張力検出装置１ｄ～１ｆから送信された張力の鉛直方向成分の数値と、各張力検出装置１ｄ～１ｆの識別情報を受信する(ステップＳ２０１)。受信した識別情報から送信した張力検出装置１ｄ～１ｆを特定する(ステップＳ２０３)。受信した鉛直方向成分値を、各張力検出装置１ｄ～１ｆに紐付けてメモリに記憶し、フラグを立てる(ステップＳ２０５)。記憶した数値は、報知部１０３において、各張力検出装置１ｄ～１ｆに対応した数値として画面表示してもよい(ステップＳ２０７)。
Based on the flowchart shown in FIG. 11, the operation of the control unit 102 when the
The transmission / reception unit 101 receives the numerical value of the vertical component of the tension transmitted from the
すべての張力検出装置１ｄ～１ｆのフラグが立っているか判断し、立っていない場合には、ステップＳ２０１に戻り、立っている場合には、全ての索について検出できたことになるので、ステップＳ２０５で記憶したメモリからすべての鉛直成分値を読みだして、その総和を計算する(ステップＳ２１１)。ステップＳ２１１で算出した鉛直成分を、吊りボックス９２の重量と積荷Ｗ２の重量との総和から引いた値が、積載許容荷重よりも小さいか判断し(ステップＳ２１３)、小さい場合には、報知部１０３により、許容荷重内であることを知らせる報知が行われる(ステップＳ２１７)。
It is determined whether the flags of all the
視覚的な報知手段として、緑色のランプの点灯や丸印の表示など、聴覚的な報知手段としては、安心感を与える音色の発音などである。吊りボックス９２の重量と積荷Ｗ２の重量との総和から引いた値が、積載許容荷重よりも大きい場合には、載置位置が壊れる恐れがあり、安全な作業に支障が生じる恐れがあるので、報知部１０３より注意を喚起する報知が行われる(ステップＳ２１５)。視覚的な報知手段として、赤色のランプの点灯やバツ印の表示など、聴覚的な報知手段としては、注意を喚起するブザー音の発音などである。
As a visual notification means, a green lamp is lit and a circle is displayed, and as an auditory notification means, a sound that gives a sense of security is pronounced. If the value subtracted from the sum of the weight of the
ステップＳ２１５が実行された場合には、吊りボックス９２を引き上げて、許容荷重以下となるように調整する。このような操作は、玉掛け索ＲＹ１～ＲＹ４の張力のみに基づいて行うことはできず、鉛直方向の成分が算出されていて、できる操作である。
既述のように、吊りボックス９２内の積荷Ｗ２の載置位置に偏りがある場合には、チェーンブロック９３ａ～９３ｄを電動方式とし、各玉掛け索ＲＹ１～ＲＹ４について個別に検出した張力に基づいて、チェーンブロック９３ａ～９３ｄを介して、玉掛け索ＲＹ１～ＲＹ４の長さを電気的に制御する構成としてもよい。このチェーンブロックによって、索長調節手段が構成される。
When step S215 is executed, the
As described above, when the loading position of the load W2 in the
図１２は、チェーンブロックの制御回路の構成を示すブロック図である。制御回路ＢＣは、制御信号を受信する受信部ＢＣ１と、受信部ＢＣ１から供給された信号に基づいて、モータＭの回転量と回転方向を制御する制御部ＢＣ２と、モータＭとを備える。図１３は、制御部１０３と、制御部ＢＣ２の動作を示すフローチャートである。送受信部１０１で、張力検出装置１ｄ～１ｆから送信された張力の数値と、各張力検出装置１ｄ～１ｆの識別情報を受信する(ステップＳ３０１)。受信した識別情報から送信した張力検出装置１ｄ～１ｆを特定する(ステップＳ３０３)。受信した張力の数値を、各張力検出装置１ｄ～１ｆに紐付けてメモリに記憶し、フラグを立てる(ステップＳ３０５)。
FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a control circuit of a chain block. The control circuit BC includes a receiving unit BC1 that receives a control signal, a control unit BC2 that controls the rotation amount and the rotation direction of the motor M based on the signal supplied from the receiving unit BC1, and the motor M. FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the control unit 103 and the control unit BC2. The transmission / reception unit 101 receives the numerical value of the tension transmitted from the
全索について、検出されたか判断し(ステップＳ３０７)、検出されていない場合には、ステップＳ３０１に戻り、検出されている場合には、全ての索の張力が所定値を超えているか？を判断する（ステップＳ３０９）。この所定値とは、索が破断しない許容値である。この所定値は、安全係数を考慮して設定されていても良い。例えば、衝撃に対する安全係数や、動荷重に対する安全係数、静荷重に対する安全係数等が、作業の内容に応じて設定される。 It is determined whether all the cords have been detected (step S307), and if not detected, the process returns to step S301, and if it is detected, has the tension of all the cords exceeds a predetermined value? Is determined (step S309). This predetermined value is an allowable value at which the cord does not break. This predetermined value may be set in consideration of the safety factor. For example, a safety factor for impact, a safety factor for dynamic load, a safety factor for static load, and the like are set according to the content of work.
全ての索の張力が所定値を超えていない場合には、ステップＳ３０１に戻り、超えている場合には、索が破断する恐れがあるので、吊り角を小さくして各索の張力を減少させるため、各索の長さを伸ばすべく、チェーンブロックの制御回路に対して、送受信部１０１を介して制御回路ＢＣに指示信号を出力する(ステップＳ３１１)。指示の内容は、モータＭの回転量と回転方向を、索の長さを伸ばす方向に、予め決められている長さを伸ばす指示である。これにより、すべての索の長さが、同じ長さ分、同時に伸ばされる。すべての索の張力が所定値以下となるまで、ステップＳ３０１～Ｓ３１１の処理が実行される。 If the tension of all the cords does not exceed the predetermined value, the process returns to step S301, and if the tension exceeds the predetermined value, the cords may break. Therefore, the suspension angle is reduced to reduce the tension of each cord. Therefore, in order to extend the length of each cord, an instruction signal is output to the control circuit BC via the transmission / reception unit 101 to the control circuit of the chain block (step S311). The content of the instruction is an instruction to extend the rotation amount and the rotation direction of the motor M in the direction of extending the length of the cord, and to extend the predetermined length. As a result, the lengths of all the cords are extended by the same length at the same time. The processes of steps S301 to S311 are executed until the tensions of all the cords are equal to or less than a predetermined value.
制御部ＢＣ２は、受信部ＢＣ１を介して指示信号を受信すると(ステップＳ４０１)、指示の内容に沿って、チェーンブロック９３ａのモータＭの回転方向と回転量を制御する(ステップＳ４０３)。上記ステップＳ３０１～Ｓ３１１、及びステップＳ４０１～Ｓ４０３によって、張力制御手段が構成される。
以上の説明において、外部受信機ＲＴ及び外部装置１０を設けた構成においては、出力情報生成手段８において、鉛直方向成分を生成する構成とせず、外部受信機ＲＴ及び外部装置１０へ、張力の数値と、傾斜角度の数値を送信し、外部受信機ＲＴ及び外部装置１０側で、張力の数値と、傾斜角度の数値に基づいて、鉛直方向成分を生成する構成としてもよい。
When the control unit BC2 receives the instruction signal via the reception unit BC1 (step S401), the control unit BC2 controls the rotation direction and the rotation amount of the motor M of the
In the above description, in the configuration provided with the external receiver RT and the external device 10, the output information generation means 8 is not configured to generate the vertical component, and the numerical value of the tension is applied to the external receiver RT and the external device 10. And, the numerical value of the tilt angle may be transmitted, and the vertical component may be generated on the external receiver RT and the external device 10 side based on the numerical value of the tension and the numerical value of the tilt angle.
１ 張力検出装置
２ ケース
３ 第１係止部
４ 第２係止部
５ 張力検出部
６ 張力方向検出部
６１ 支持部材
６２ 回動部材
６３ 検出振り子
６４ 角度検出部
６５ 重り
７ 表示部
８ 出力情報生成手段
９１ 玉掛けフック
９２ 吊りボックス
９３ａ、９３ｂ チェーンブロック
ＲＹ１～ＲＹ４ 玉掛け索
１０ 外部装置
ＲＴ 外部受信機
1
Claims (12)
前記第１接続部と前記第２接続部とを両端部に有する本体と、
前記本体内に設けられ、前記第１接続部と前記第２接続部との間に加わっている張力を、前記第１接続部又は前記第２接続部に接続されている索の張力として検出する張力検出手段と、
前記本体内に設けられ、前記張力の作用する方向を検出する張力方向検出手段と、
前記張力検出手段によって検出された張力と、前記張力方向検出手段で検出された張力の作用方向とによって出力情報を生成する出力情報生成手段と、
前記出力情報生成手段によって生成された出力情報を出力する出力手段とを有する張力検出装置。
The first connection part and the second connection part on which tension acts, respectively,
A main body having the first connection portion and the second connection portion at both ends,
The tension applied in the main body between the first connection portion and the second connection portion is detected as the tension of the cord connected to the first connection portion or the second connection portion. Tension detection means and
A tension direction detecting means provided in the main body and detecting a direction in which the tension acts,
An output information generating means that generates output information based on the tension detected by the tension detecting means and the acting direction of the tension detected by the tension direction detecting means.
A tension detecting device including an output means for outputting the output information generated by the output information generation means.
The tension detection device according to claim 1, wherein a rope for fixing the transported object is connected to the first connecting portion or the second connecting portion.
The tension detecting device according to claim 1, wherein a slinging cord hung between a locking portion of an unloading means in a lifting operation and a slinged load is connected to the first connecting portion or the second connecting portion. ..
The tension detecting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the output means has a display means for displaying display information generated based on the output information.
The output information generating means generates a vector of tension of the cord based on the tension detected by the tension detecting means and the acting direction of the tension detected by the tension direction detecting means, and the generated vector. The tension detection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the desired decomposition component of the above is generated as output information.
前記送信手段から送信された出力情報を受信する受信手段とを有し、
前記表示手段は、前記受信手段で受信した出力情報に基づいて生成された表示情報を表示するとともに、
前記受信手段と前記表示手段は、前記本体とは別個に設けられている請求項１～５のいずれか１に記載の張力検出装置。
The output means includes a transmission means for transmitting output information and a transmission means.
It has a receiving means for receiving output information transmitted from the transmitting means, and has.
The display means displays display information generated based on the output information received by the receiving means, and also displays the display information.
The tension detecting device according to any one of claims 1 to 5, wherein the receiving means and the display means are provided separately from the main body.
前記受信手段で受信した出力情報に基づいて、索の張力のベクトルを生成し、該生成されたベクトルの所望の分解成分が表示情報として生成される請求項６に記載の張力検出装置。
The output information generating means generates output information of the tension detected by the tension detecting means and the action direction of the tension detected by the tension direction detecting means.
The tension detection device according to claim 6, wherein a vector of tension of the cord is generated based on the output information received by the receiving means, and a desired decomposition component of the generated vector is generated as display information.
The tension detecting device according to claim 5 or 7, wherein the decomposition component is a vertical component.
The tension detecting device according to claim 6 or 7, wherein the receiving means receives output information transmitted from a plurality of main bodies.
前記出力手段から出力された出力情報に基づき、所定の複数の玉掛け索の張力が所定の値以下となるように索長調節手段を介して玉掛け索の長さを調整する張力制御手段とを有する請求項３に記載の張力検出装置。
A cord length adjusting means provided on the sling cord to adjust the length of the cord,
Based on the output information output from the output means, it has a tension control means for adjusting the length of the sling rope via the cord length adjusting means so that the tension of the predetermined sling rope is equal to or less than a predetermined value. The tension detection device according to claim 3.
前記第１接続部と前記第２接続部とを両端部に有する本体と、
前記本体内に設けられ、前記第１接続部と前記第２接続部との間に加わっている張力を、前記第１接続部又は前記第２接続部に接続されている索の張力として検出する張力検出手段とを有する張力検出装置。
The locking portion of the unloading means in the lifting work, the first connection portion and the second connection portion on which the tension of the sling cord hung between the unloading load acts, and the second connection portion.
A main body having the first connection portion and the second connection portion at both ends,
The tension applied in the main body between the first connection portion and the second connection portion is detected as the tension of the cord connected to the first connection portion or the second connection portion. A tension detecting device having a tension detecting means.
請求項１１に記載の張力検出装置で検出された張力に基づき、所定の複数の玉掛け索の張力が所定の値以下となるように索長調節手段を介して玉掛け索の長さを調整する張力制御手段とを有する張力調整装置。
A cord length adjusting means provided on the sling cord to adjust the length of the cord,
Based on the tension detected by the tension detecting device according to claim 11, the tension for adjusting the length of the sling cord via the cord length adjusting means so that the tension of the predetermined sling cord is equal to or less than a predetermined value. A tension adjusting device having a control means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020214919A JP7320487B2 (en) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | Tension detection device and tension adjustment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020214919A JP7320487B2 (en) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | Tension detection device and tension adjustment device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2022100744A true JP2022100744A (en) | 2022-07-06 |
| JP7320487B2 JP7320487B2 (en) | 2023-08-03 |
Family
ID=82271192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020214919A Active JP7320487B2 (en) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | Tension detection device and tension adjustment device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7320487B2 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6055237A (en) * | 1983-09-06 | 1985-03-30 | Yotaro Hatamura | Load detector |
| JPH01162123A (en) * | 1987-12-18 | 1989-06-26 | Tokico Ltd | Tension detector for cargo rope |
| US5224388A (en) * | 1990-07-16 | 1993-07-06 | Pratt Hugh M | Load measuring device |
| JPH07323990A (en) * | 1994-05-31 | 1995-12-12 | Taisei Prefab Kk | Suspension of article and device therefor |
| JPH08245162A (en) * | 1995-03-15 | 1996-09-24 | Tamagawa Seiki Co Ltd | Load slinging attitude control method and device |
| JP2012083217A (en) * | 2010-10-12 | 2012-04-26 | Toshiba Logistics Corp | Tensile force evaluation device and tensile force evaluation method thereof |
| JP2019189396A (en) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | 日本車輌製造株式会社 | Safety management system in suspension work |
-
2020
- 2020-12-24 JP JP2020214919A patent/JP7320487B2/en active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6055237A (en) * | 1983-09-06 | 1985-03-30 | Yotaro Hatamura | Load detector |
| JPH01162123A (en) * | 1987-12-18 | 1989-06-26 | Tokico Ltd | Tension detector for cargo rope |
| US5224388A (en) * | 1990-07-16 | 1993-07-06 | Pratt Hugh M | Load measuring device |
| JPH07323990A (en) * | 1994-05-31 | 1995-12-12 | Taisei Prefab Kk | Suspension of article and device therefor |
| JPH08245162A (en) * | 1995-03-15 | 1996-09-24 | Tamagawa Seiki Co Ltd | Load slinging attitude control method and device |
| JP2012083217A (en) * | 2010-10-12 | 2012-04-26 | Toshiba Logistics Corp | Tensile force evaluation device and tensile force evaluation method thereof |
| JP2019189396A (en) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | 日本車輌製造株式会社 | Safety management system in suspension work |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7320487B2 (en) | 2023-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2753568B1 (en) | Crane control | |
| CN101934990B (en) | Load moment limiter-based crawling crane anti-overturn device and method | |
| CN110198908A (en) | Equipment for controlling suspended load orientation | |
| US20160176682A1 (en) | Device for hoisting and controlling loads | |
| US20130302113A1 (en) | Method and Apparatus for Measuring a Load in a Material Handling System | |
| JP2012083217A (en) | Tensile force evaluation device and tensile force evaluation method thereof | |
| JP2022100744A (en) | Tension detection device and tension adjustment device | |
| US11763109B2 (en) | Electronic strut monitor | |
| JP4601193B2 (en) | Electronic balance | |
| JP2004123248A (en) | Multipoint lifting load control method for heavy load and its device | |
| KR101958187B1 (en) | Automatic installed descending supporter and automatic installation method using the device | |
| CN210834075U (en) | Drop impact test platform system for measuring shock absorber buffering performance | |
| CN114829290B (en) | Winding engine | |
| KR102474680B1 (en) | Object Shake Measurement Devices of Goliath Crane and Method thereof | |
| KR20150004131A (en) | Hook for crane | |
| JP4461161B2 (en) | Equipment for suspending radioactive material transport and storage containers | |
| CN214667585U (en) | Dynamic test system | |
| JPH0710468A (en) | Object moving device | |
| CN211283416U (en) | Fixing device for connecting steel bar and steel wire rope | |
| WO2024143542A1 (en) | Management method and management system | |
| KR200270189Y1 (en) | Apparatus for the slant of the wire rope | |
| JP2585362Y2 (en) | Crane hook tilt alarm | |
| CN212315402U (en) | Hoisting device and hoisting system | |
| JP2024004074A (en) | Baggage-tightening member looseness detection device | |
| CN206891553U (en) | A kind of overweight warning device for discharging platform |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220317 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230119 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230131 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230403 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230704 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230724 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7320487 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |