JP2022099781A - Paper sheet processing device and detection method of paper sheet processing device - Google Patents

Paper sheet processing device and detection method of paper sheet processing device Download PDF

Info

Publication number
JP2022099781A
JP2022099781A JP2020213777A JP2020213777A JP2022099781A JP 2022099781 A JP2022099781 A JP 2022099781A JP 2020213777 A JP2020213777 A JP 2020213777A JP 2020213777 A JP2020213777 A JP 2020213777A JP 2022099781 A JP2022099781 A JP 2022099781A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
image
light
line sensor
light source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020213777A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
庄太 久禮
Shota Kure
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2020213777A priority Critical patent/JP2022099781A/en
Publication of JP2022099781A publication Critical patent/JP2022099781A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
  • Image Input (AREA)

Abstract

To correct a positional deviation between an illumination range and an imaging visual field due to an assembling error of a unit and manufacturing variations in members with an inexpensive constitution.SOLUTION: A paper sheet processing device includes a conveyance unit conveying a paper sheet coated with a fluorescent substance, a light source irradiating the paper sheet conveyed by the conveyance unit with light, a line sensor in which image elements for detecting reflected light of the paper sheet are linearly arranged, a slit configured such that a calibration medium uniformly coated with the fluorescent substance, which is conveyed by the conveyance unit, can be irradiated with light of the light source so as to intersect with an alignment direction of the image elements of the line sensor, and a control unit by which the calibration medium is conveyed by the conveyance unit instead of the paper sheet, light is emitted from the light source through the slit, the reflected light from the calibration medium is captured by the line sensor, and the deviation amount of the captured image is detected based on a bright line position of the captured image.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

実施形態は、紙葉類処理装置及び紙葉類処理装置の検出方法に関する。 The embodiment relates to a paper leaf processing apparatus and a detection method of the paper leaf processing apparatus.

従来、有価証券、または紙幣などの紙葉類を計数及び鑑査し、鑑査結果に応じて施封処理や裁断処理を行う機器本体と、本体に接続される管理端末とからなる紙葉類処理装置が実用化されている。このような紙葉類処理装置では、紙葉類の画像を取得する画像読取装置を有している。画像読取装置は、搬送路を搬送される紙葉類をセンサで撮像することにより、紙葉類の画像を取得する。このとき、安定して画像を読み取るために、搬送路を挟んで読取面の反対側に背景板を設置し、背景板に基準色部（例えば白色部）を紙葉類の搬送位置に設け、読み取った画像を補正している。 Conventionally, a paper leaf processing device consisting of a main body of a device that counts and inspects paper leaves such as securities or banknotes and performs sealing processing and cutting processing according to the inspection result, and a management terminal connected to the main body. Has been put into practical use. Such a paper leaf processing device has an image reading device that acquires an image of the paper leaf. The image reader acquires an image of the paper leaves by taking an image of the paper leaves transported along the transport path with a sensor. At this time, in order to read the image stably, a background plate is installed on the opposite side of the reading surface across the transport path, and a reference color portion (for example, a white portion) is provided on the background plate at the transport position of the paper leaves. The scanned image is corrected.

一方、紙葉類から読み取る情報の一つとして、蛍光インクによる印刷情報（以下、蛍光画像と称する。）がある。この蛍光画像を読み取る際は、一般的な画像読取に用いる白色照明では無く、蛍光インクを塗布した蛍基準部材を用いる方法が提案されている。更に、基準部材の蛍光応答速度を加味し、蛍光画像単体で紙葉類の形状を検出する構成についても提案されている。また、予め蛍光応答時間を測定した校正用紙を補正対象となる装置で撮像し、この撮像した画像を基準データとすることで、機体毎の蛍光画像ばらつきを補正する方法についても提案されている。 On the other hand, as one of the information read from paper sheets, there is printing information by fluorescent ink (hereinafter referred to as fluorescent image). When reading this fluorescent image, a method has been proposed in which a firefly reference member coated with fluorescent ink is used instead of the white illumination used for general image reading. Further, a configuration has been proposed in which the shape of paper leaves is detected by a single fluorescent image in consideration of the fluorescence response speed of the reference member. Further, a method has also been proposed in which a calibration sheet whose fluorescence response time has been measured in advance is imaged by a device to be corrected, and the captured image is used as reference data to correct variations in the fluorescence image for each machine.

特開２００７－０６６０５９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-066059

機体毎の蛍光画像のばらつきを補正する方法では、紙葉類に印刷される蛍光体の励起応答時間を考慮した、紙葉類の蛍光発光量を画像として精密に読み取る方法についても提案されている。しかし、この提案では、励起応答が遅い（蛍光発光量が収束するまでが長い）材料が紙葉類に印刷されている場合、照明の照射範囲内で蛍光発光量が収束しない可能性がある。このとき、紙葉類処理装置の組み立て誤差等によって照明範囲とカメラ位置（撮像視野）との位置関係がずれていると、蛍光画像上の発光量が異なってしまう。これを回避するために、予め蛍光応答時間を測定した校正用紙を補正対象となる装置で撮像して基準データとすることで、機体毎のばらつきを補正することが考えられる。しかし、その校正用紙は複数種の蛍光インク濃度を再現性よく印刷する必要があり、製造難度が高くなる問題があった。 As a method for correcting the variation in the fluorescence image for each machine, a method for accurately reading the fluorescence emission amount of the paper leaf as an image in consideration of the excitation response time of the phosphor printed on the paper leaf has also been proposed. .. However, in this proposal, when a material with a slow excitation response (it takes a long time for the fluorescence emission amount to converge) is printed on paper sheets, the fluorescence emission amount may not converge within the irradiation range of the illumination. At this time, if the positional relationship between the illumination range and the camera position (imaging field of view) is deviated due to an assembly error of the paper leaf processing device or the like, the amount of light emitted on the fluorescent image will be different. In order to avoid this, it is conceivable to correct the variation for each machine by taking an image of the calibration sheet whose fluorescence response time has been measured in advance with the device to be corrected and using it as the reference data. However, the proof paper needs to print a plurality of types of fluorescent ink densities with good reproducibility, and there is a problem that the manufacturing difficulty becomes high.

本発明が解決しようとする課題は、ユニットの組み立て誤差、及び部材の製造ばらつきによる照明範囲と撮像視野との位置関係のズレを安価な構成で補正することができる紙葉類処理装置及び紙葉類処理装置の検出方法を提供することを目的とする。 The problem to be solved by the present invention is a paper leaf processing apparatus and a paper leaf that can correct the deviation of the positional relationship between the illumination range and the imaging field due to the assembly error of the unit and the manufacturing variation of the member with an inexpensive configuration. It is an object of the present invention to provide a detection method of a kind processing apparatus.

一実施形態に係る、紙葉類処理装置は、蛍光体が塗布された紙葉類を搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送される紙葉類に光を照射する光源と、前記紙葉類の反射光を検出する画像素子を直線状に配置したラインセンサと、前記搬送部により搬送される一様に蛍光体を塗布した校正媒体に、前記光源の前記光が前記ラインセンサの前記画像素子の並び方向に対して交差するように照射可能に構成されるスリットと、前記校正媒体を前記紙葉類に代えて前記搬送部により搬送し、前記スリット部を介して前記光源から光を照射し、前記校正媒体からの反射光を前記ラインセンサで撮像し、当該撮像した撮像の輝線位置に基づいて、前記撮像した画像のズレ量を検出する制御部と、を備える。 The paper leaf processing apparatus according to one embodiment includes a transport unit for transporting paper leaves coated with a phosphor, a light source for irradiating the paper leaves transported by the transport unit with light, and the paper leaf. The light from the light source is the image of the line sensor on a line sensor in which image elements for detecting similar reflected light are linearly arranged and a calibration medium coated with a uniformly phosphor transported by the transport unit. A slit configured to be able to irradiate so as to intersect with respect to the arrangement direction of the elements, and the calibration medium are conveyed by the conveying portion instead of the paper sheets, and light is irradiated from the light source through the slit portion. A control unit is provided which captures the reflected light from the calibration medium with the line sensor and detects the amount of deviation of the captured image based on the position of the bright line of the captured image.

第１実施形態に係る画像読取装置の概略的な構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the schematic structure of the image reading apparatus which concerns on 1st Embodiment. 同実施形態に係る画像取得部、制御部、及び画像処理部の構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the structure of the image acquisition unit, the control unit, and the image processing unit which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る紙葉類がセンサの直下を通過する前の状態の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of the state before the paper leaf which concerns on the same embodiment passes directly under a sensor. 同実施形態に係る紙葉類がセンサの直下を通過中の状態の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of the state which the paper leaf which concerns on the same embodiment is passing right under the sensor. 同実施形態に係る光源の照明波長λl、ラインセンサの感度波長λＲ,λＧ,λＢ、蛍光基準部材の発光波長λａ、紙葉類の蛍光発光波長λｆの関係の一例であり、ラインセンサがＲＧＢカラーセンサである場合の一例を示す図。It is an example of the relationship between the illumination wavelength λl of the light source, the sensitivity wavelengths λR, λG, λB of the line sensor, the emission wavelength λa of the fluorescence reference member, and the fluorescence emission wavelength λf of the paper sheet according to the same embodiment, and the line sensor is an RGB color. The figure which shows an example in the case of a sensor. 同実施形態に係る光源の照明波長λl、ラインセンサの感度波長λｓ、蛍光基準部材の発光波長λａ、紙葉類の蛍光発光波長λｆの関係の一例であり、ラインセンサがモノクロセンサである場合の一例を示す図。It is an example of the relationship between the illumination wavelength λl of the light source, the sensitivity wavelength λs of the line sensor, the emission wavelength λa of the fluorescence reference member, and the fluorescence emission wavelength λf of the paper sheet according to the same embodiment, and the case where the line sensor is a monochrome sensor. The figure which shows an example. 同実施形態に係る蛍光基準部材の配置と、紙葉類の搬送経路の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows the arrangement of the fluorescence reference member which concerns on the same embodiment, and an example of the transport path of a paper leaf. 同実施形態に係る画像読取装置で読み取った画像の一例を示す図。The figure which shows an example of the image read by the image reading apparatus which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る立上り時間よりも励起光照射時間Ｔが長いケースの励起光照射と蛍光体の発光の関係の一例を示す図。The figure which shows an example of the relationship between the excitation light irradiation and the light emission of a phosphor in the case where the excitation light irradiation time T is longer than the rise time which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る照明と励起区間の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of the illumination and the excitation section which concerns on the same embodiment. 同施形態に係る蛍光画像取得のタイミングが立上り途中となる場合の起光照射と、蛍光体の発光との関係の一例を示す図。The figure which shows an example of the relationship between the light emission of a fluorescent substance, and the emission of a fluorescent substance in the case where the timing of acquisition of a fluorescent image is in the middle of rising according to the same embodiment. 同実施形態に係る照明範囲と撮像視野との位置関係のズレ量を補正する際に光源２に取り付けるスリットの一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of the slit attached to the light source 2 when correcting the deviation amount of the positional relationship between the illumination range and the imaging field of view which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係るスリットの取付け位置の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of the mounting position of the slit which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る光源にスリットを取り付けた際の光源の照明範囲とセンサの撮像視野の関係の一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of the relationship between the illumination range of a light source and the image pickup field of view of a sensor when a slit is attached to the light source which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る光源にスリットを取り付けた状態で校正用紙を撮影した画像であり、照明範囲と撮像視野との位置関係にズレがない場合の一例を示す図。It is the image which took the calibration paper with the slit attached to the light source which concerns on the same embodiment, and is the figure which shows an example of the case where there is no deviation in the positional relationship between an illumination range and an image pickup field of view. 同実施形態に係る光源の照明光とセンサの視野位置の関係がズレている場合の輝線の一例を説明するための図。The figure for demonstrating an example of the emission line when the relationship between the illumination light of the light source which concerns on the same embodiment and the visual field position of a sensor is deviated. 同実施形態に係る光源にスリットを取り付けた状態で校正用紙を撮影した画像であり、照明範囲と撮像視野との位置関係のズレがある場合の一例を示す図。It is the image which took the calibration paper with the slit attached to the light source which concerns on the same embodiment, and is the figure which shows an example of the case where there is a deviation of the positional relationship between an illumination range and an image pickup field of view. 同実施形態に係る補正値（ズレ量）を算出する処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the process of calculating the correction value (deviation amount) which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る画像読取装置により紙葉類から画像を読取る処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the process of reading an image from a paper leaf by the image reading apparatus which concerns on the same embodiment. 第２実施形態に係る紙葉類処理装置の概略的な構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the schematic structure of the paper leaf processing apparatus which concerns on 2nd Embodiment.

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. The disclosure is merely an example, and the invention is not limited by the contents described in the following embodiments. Modifications that can be easily conceived by those skilled in the art are naturally included in the scope of disclosure. In order to clarify the explanation, in the drawings, the size, shape, etc. of each part may be changed with respect to the actual embodiment and represented schematically. In a plurality of drawings, the corresponding elements may be given the same reference numerals and detailed description may be omitted.

（第１実施形態）
図１は、画像読取装置の概略的な構成の一例を示す図である。
図１に示すように、画像読取装置１は、図１に示すように、光源２、ラインセンサ３、画像取得部４、制御部５、画像処理部６、蛍光基準部材７、及び搬送部９を有する。搬送部９は、例えば、上下１対のベルト、若しくは複数のローラなどにより構成され、紙葉類８を図１の矢印aの方向へ搬送する。蛍光基準部材７は、例えば、石英ガラス板表面に蛍光インクを塗布し、照射される励起照明の強度に応じた強度で、蛍光発光を示すものである。 (First Embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an image reader.
As shown in FIG. 1, as shown in FIG. 1, the image reading device 1 includes a light source 2, a line sensor 3, an image acquisition unit 4, a control unit 5, an image processing unit 6, a fluorescence reference member 7, and a transport unit 9. Have. The transport unit 9 is composed of, for example, a pair of upper and lower belts, a plurality of rollers, or the like, and transports the paper leaves 8 in the direction of arrow a in FIG. The fluorescence reference member 7 is, for example, coated with fluorescent ink on the surface of a quartz glass plate and exhibits fluorescence emission with an intensity corresponding to the intensity of the excitation illumination to be irradiated.

光源２は、例えば、キセノンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ、あるいはＬＥＤ（発光ダイオード）などを光源とした励起用照明装置であり、搬送部９により搬送される紙葉類８に対して、印刷されている蛍光インクを蛍光発光させるための励起照明として機能する。 The light source 2 is an excitation lighting device using, for example, a xenon lamp, a mercury lamp, a metal halide lamp, or an LED (light emitting diode) as a light source, and is printed on the paper sheets 8 conveyed by the conveying unit 9. It functions as an excitation illumination for emitting fluorescent light from the fluorescent ink.

ラインセンサ３は、搬送部９により搬送される紙葉類８を一次元的に順次撮像するラインイメージセンサ（例えば、ＲＧＢカラーのラインＣＣＤやラインＣＭＯＳ）などにより構成されている。ラインイメージセンサは、受光した光を電気信号、すなわち画像に変換するライン（直線）状に複数配列された画像素子（画素）を備えている。ラインセンサ３は、この複数の画像素子により、紙葉類８が搬送されている所定の範囲（撮像範囲）を順次撮像し、画像を取得する。 The line sensor 3 is composed of a line image sensor (for example, an RGB color line CCD or a line CMOS) that one-dimensionally sequentially captures images of paper sheets 8 transported by the transport unit 9. The line image sensor includes an image element (pixel) arranged in a line (straight line) for converting the received light into an electric signal, that is, an image. The line sensor 3 sequentially images a predetermined range (imaging range) in which the paper sheets 8 are conveyed by the plurality of image elements, and acquires an image.

画像取得部４は、ラインセンサ３により取得した画像に対して、例えば、ＡＧＣ補正、Ａ／Ｄ変換などの種々の画像処理を施す。 The image acquisition unit 4 performs various image processing such as AGC correction and A / D conversion on the image acquired by the line sensor 3.

制御部５は、光源２、ラインセンサ３、画像取得部４、画像処理部６、及び、搬送部９の動作を総合的に制御する。制御部５は、記憶手段として機能するメモリを備えている。メモリは、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ及び不揮発性メモリ等により構成され、ＲＯＭは、制御用のプログラム、制御データ、及び、紙葉類の判定の基準となる画像などを予め記憶している。また、ＲＡＭは、ワーキングメモリとして機能し、制御部５が処理中のデータなどを一時保管する。不揮発性メモリは、本装置により処理した紙葉類８から読み取った画像を蓄積して記憶する。 The control unit 5 comprehensively controls the operations of the light source 2, the line sensor 3, the image acquisition unit 4, the image processing unit 6, and the transport unit 9. The control unit 5 includes a memory that functions as a storage means. The memory is composed of, for example, a ROM, a RAM, a non-volatile memory, or the like, and the ROM stores in advance a control program, control data, an image as a reference for determining paper sheets, and the like. Further, the RAM functions as a working memory, and the control unit 5 temporarily stores data and the like being processed. The non-volatile memory stores and stores the image read from the paper sheets 8 processed by this apparatus.

画像処理部６は、ラインセンサ３により取得した画像に基づいて、紙葉類８の位置及び傾きの検出、補正、画像特徴量の演算、並びに、紙葉類８の種類などの判定を行なう。画像取得部４、制御部５、及び画像処理部６の構成の詳細については、図２を参照して後述する。 Based on the image acquired by the line sensor 3, the image processing unit 6 detects and corrects the position and inclination of the paper leaves 8, calculates the image feature amount, and determines the type of the paper leaves 8. Details of the configurations of the image acquisition unit 4, the control unit 5, and the image processing unit 6 will be described later with reference to FIG.

図２は、画像取得部４、制御部５、及び画像処理部６の構成の一例を示す図である。
図２に示すように、画像取得部４は、アンプ４１、アナログ／ディジタル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換回路と称する。）４２、及び補正回路４３を備えている。
アンプ４１は、センサ３からの入力信号（画像）を増幅して出力信号として出力する。Ａ／Ｄ変換回路４２は、入力信号であるアナログ信号をディジタル信号に変換して出力信号として出力する。補正回路４３は、予め記憶されているラインセンサ３の各画像素子の特性に基づいて入力信号のムラを補正する。また、補正回路４３は、ラインセンサ３から受信した画像のうちの蛍光基準部材７に対応する画素の明るさと、規定の明るさの値とに基づいて、アンプ４１の増幅率を算出し補正する。即ち、補正回路４３は、ラインセンサ３から受信した画像のうちの蛍光基準部材７に対応する画素の明るさが規定の明るさの値になるように補正を行なう。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the image acquisition unit 4, the control unit 5, and the image processing unit 6.
As shown in FIG. 2, the image acquisition unit 4 includes an amplifier 41, an analog / digital conversion circuit (hereinafter referred to as an A / D conversion circuit) 42, and a correction circuit 43.
The amplifier 41 amplifies the input signal (image) from the sensor 3 and outputs it as an output signal. The A / D conversion circuit 42 converts an analog signal, which is an input signal, into a digital signal and outputs it as an output signal. The correction circuit 43 corrects the unevenness of the input signal based on the characteristics of each image element of the line sensor 3 stored in advance. Further, the correction circuit 43 calculates and corrects the amplification factor of the amplifier 41 based on the brightness of the pixel corresponding to the fluorescence reference member 7 in the image received from the line sensor 3 and the specified brightness value. .. That is, the correction circuit 43 corrects the image received from the line sensor 3 so that the brightness of the pixel corresponding to the fluorescence reference member 7 becomes the specified brightness value.

図２に示すように、制御部５は、画像メモリ５１、判定基準メモリ５２、制御回路５３、輝線基準位置メモリ（第１メモリ）５４、及び補正テーブルメモリ（第２メモリ）５５を備えている。
画像メモリ５１は、画像読取装置１により読み取った画像を蓄積して記憶する。判定基準メモリ５２は、紙葉類８の各種の判定の基準となる基準画像を紙葉類の種類毎に予め複数記憶している。制御回路５３は、ラインセンサ３、画像取得部４、及び画像処理部６の各部を統合的に制御する。例えば、制御回路５３は、ラインセンサ３による撮像範囲の撮像を行なうタイミングを制御する。輝線基準位置メモリ５４は、ズレ量を算出する際に基準となる輝線基準位置を記憶する。補正テーブルメモリ５５は、ズレ量に基づいて算出される補正値を記憶する。ズレ量、及び補正値についての詳細は後述する。 As shown in FIG. 2, the control unit 5 includes an image memory 51, a determination reference memory 52, a control circuit 53, a emission line reference position memory (first memory) 54, and a correction table memory (second memory) 55. ..
The image memory 51 stores and stores the image read by the image reading device 1. The determination reference memory 52 stores a plurality of reference images that serve as criteria for various determinations of the paper leaves 8 in advance for each type of paper leaves. The control circuit 53 integrally controls each unit of the line sensor 3, the image acquisition unit 4, and the image processing unit 6. For example, the control circuit 53 controls the timing at which the line sensor 3 captures the imaging range. The bright line reference position memory 54 stores a bright line reference position that serves as a reference when calculating the amount of deviation. The correction table memory 55 stores a correction value calculated based on the amount of deviation. Details of the deviation amount and the correction value will be described later.

図２に示すように、画像処理部６は、位置・傾き検出部６１、位置・傾き補正部６２、画像特徴量演算部６３、及び判定部６４を備えている。
位置・傾き検出部６１は、制御部５の制御により、画像取得部４から受信した画像、即ち、ラインセンサ３により紙葉類８が搬送される撮像範囲を連続的に撮像することにより取得した画像に基づいて、搬送された紙葉類８の位置ずれ、及び傾きを検出する。 As shown in FIG. 2, the image processing unit 6 includes a position / tilt detection unit 61, a position / tilt correction unit 62, an image feature amount calculation unit 63, and a determination unit 64.
The position / tilt detection unit 61 acquired the image received from the image acquisition unit 4, that is, the image pickup range in which the paper sheets 8 are conveyed by the line sensor 3 under the control of the control unit 5. Based on the image, the misalignment and inclination of the conveyed paper sheets 8 are detected.

位置・傾き補正部６２は、位置・傾き検出部６１により検出した紙葉類８の位置ずれ、及び傾きに応じて画像の位置及び傾きを補正する。即ち、位置・傾き補正部６２は、画像中の紙葉類８の長辺が水平になるように補正する。若しくは、位置・傾き補正部６２は、画像中の紙葉類８の短辺が垂直になるように補正する。 The position / tilt correction unit 62 corrects the position / tilt of the image according to the position shift and the tilt of the paper sheets 8 detected by the position / tilt detection unit 61. That is, the position / tilt correction unit 62 corrects the long sides of the paper sheets 8 in the image so that they are horizontal. Alternatively, the position / tilt correction unit 62 corrects the short sides of the paper sheets 8 in the image so that they are vertical.

画像特徴量演算部６３は、傾きを補正した画像と、判定基準メモリ５２に記憶されている紙葉類の各基準画像とを比較し、例えば、画像中の紙葉類８上に、所定の蛍光情報が印刷されているかを検出する。即ち、画像特徴量演算部６３は、基準画像の各画素に比べて輝度の低い画素に対応する紙葉類８上の領域は、所定の蛍光印刷が存在しないものと判定する。判定部６４は、画像特徴量演算部６３により得られた特徴量と判定基準メモリ５２に記憶されている判定の基準量との比較により、蛍光印刷の有無を最終判定する。なお、画像を取得した後の処理は、画像読取装置１で行なわれる紙葉類８の処理内容（例えば、鑑査内容）に応じて変わるものであり、上記した処理に限定されない。 The image feature amount calculation unit 63 compares the tilt-corrected image with each reference image of the paper leaves stored in the determination reference memory 52, and for example, a predetermined image is placed on the paper leaves 8 in the image. Detects whether fluorescent information is printed. That is, the image feature amount calculation unit 63 determines that the region on the paper leaf 8 corresponding to the pixel whose brightness is lower than that of each pixel of the reference image does not have the predetermined fluorescent printing. The determination unit 64 finally determines the presence or absence of fluorescent printing by comparing the feature amount obtained by the image feature amount calculation unit 63 with the determination reference amount stored in the determination reference memory 52. It should be noted that the processing after acquiring the image changes according to the processing content (for example, inspection content) of the paper leaves 8 performed by the image reading device 1, and is not limited to the above processing.

次に、画像読取装置１の紙葉類８の蛍光画像撮影時の流れを説明する。図３は、紙葉類８がラインセンサ３の直下を通過する前の状態の一例を示す模式図であり、図４は、紙葉類８がラインセンサ３の直下を通過中の状態の一例を示す模式図である。 Next, the flow at the time of taking a fluorescent image of the paper sheets 8 of the image reading device 1 will be described. FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of a state before the paper leaves 8 pass directly under the line sensor 3, and FIG. 4 is an example of a state in which the paper leaves 8 are passing directly under the line sensor 3. It is a schematic diagram which shows.

図３に示すように、紙葉類８が撮像範囲に位置していない場合、光源２は蛍光基準部材７に対して励起光ｂを照射する。照射された励起光ｂは、蛍光基準部材７を励起し、蛍光発光ｃを生じる。ラインセンサ３は、撮像範囲で生じている蛍光発光ｃを受光する。 As shown in FIG. 3, when the paper sheets 8 are not located in the imaging range, the light source 2 irradiates the fluorescence reference member 7 with the excitation light b. The irradiated excitation light b excites the fluorescence reference member 7 to generate fluorescence emission c. The line sensor 3 receives the fluorescence emission c generated in the imaging range.

次に、制御部５の制御により、搬送部９は、紙葉類８をラインセンサ３の撮像範囲に搬送する。これにより、図４に示すように、ラインセンサ３の直下を紙葉類８が通過する。また、同時に光源２は、紙葉類８が搬送される撮像範囲に対して光ｂ´を照射する。照射された光は、紙葉類８に印刷された蛍光インクを励起し、蛍光発光ｃ´を生じる。ラインセンサ３は、撮像範囲で生じている蛍光発光ｃ´を受光する。これにより、画像読取装置１は紙葉類８の蛍光画像を取得することができる。蛍光発光ｃは紙葉類８が通過する直前の照明出力やラインセンサ３の感度の状態を示す情報であり、これを元に画像を補正することにより、安定した条件で画像を取得することが可能となる。 Next, under the control of the control unit 5, the transport unit 9 transports the paper sheets 8 to the imaging range of the line sensor 3. As a result, as shown in FIG. 4, the paper sheets 8 pass directly under the line sensor 3. At the same time, the light source 2 irradiates the light b'on the imaging range in which the paper leaves 8 are conveyed. The irradiated light excites the fluorescent ink printed on the paper leaf 8 to generate fluorescent emission c'. The line sensor 3 receives the fluorescence emission c'generated in the imaging range. As a result, the image reader 1 can acquire a fluorescent image of the paper leaves 8. The fluorescence emission c is information indicating the illumination output immediately before the paper leaf 8 passes and the state of the sensitivity of the line sensor 3, and by correcting the image based on this, it is possible to acquire an image under stable conditions. It will be possible.

図５、及び図６は、光源２の照明波長λl、ラインセンサ３の感度波長λＲ,λＧ,λＢ（又はλｓ）、蛍光基準部材７１の発光波長λａ、紙葉類８の蛍光発光波長λｆの関係の一例を示す模式図である。図５は、ラインセンサ３がＲＧＢカラーセンサである場合の一例であり、図６は、ラインセンサ３がモノクロセンサである場合の一例である。 5 and 6 show the illumination wavelength λl of the light source 2, the sensitivity wavelengths λR, λG, λB (or λs) of the line sensor 3, the emission wavelength λa of the fluorescence reference member 71, and the fluorescence emission wavelength λf of the paper sheets 8. It is a schematic diagram which shows an example of a relationship. FIG. 5 is an example when the line sensor 3 is an RGB color sensor, and FIG. 6 is an example when the line sensor 3 is a monochrome sensor.

図５に示すように、照明波長λｌは、例えば紫外線であり、ラインセンサ３の感度波長λＲ,λＧ,λＢである可視光の範囲外である。また、紙葉類の蛍光発光波長λｆは、例えば橙色光であり、センサは感度波長λＲ,λＧ,λＢにおいて発光強度をそれぞれ取得することで、ＲＧＢ３色のカラー情報を取得する。 As shown in FIG. 5, the illumination wavelength λl is, for example, ultraviolet light, and is outside the range of visible light which is the sensitivity wavelengths λR, λG, and λB of the line sensor 3. Further, the fluorescence emission wavelength λf of the paper leaf is, for example, orange light, and the sensor acquires the color information of three RGB colors by acquiring the emission intensity at the sensitivity wavelengths λR, λG, and λB, respectively.

蛍光基準部材７１の発光波長λａの発光波長は、ラインセンサ３の感度波長λＲ,λＧ,λＢの感度波長の少なくともいずれか１つにピークを持つよう蛍光体を選択し、適用する。紙葉類８の蛍光波長を除いた各種波長は、必要に応じて光学フィルタや材料の選定により選択することができる。例えば、図６に示すように、ラインセンサ３はＲＧＢを区別せずモノクロ画像として出力する場合、感度波長λｓであり、λａ、λｆを包含するよう設定しても良い。 A phosphor is selected and applied so that the emission wavelength of the emission wavelength λa of the fluorescence reference member 71 has a peak at at least one of the sensitivity wavelengths λR, λG, and λB of the line sensor 3. Various wavelengths other than the fluorescence wavelength of the paper leaf 8 can be selected by selecting an optical filter and a material, if necessary. For example, as shown in FIG. 6, when the line sensor 3 outputs as a monochrome image without distinguishing RGB, the sensitivity wavelength λs may be set to include λa and λf.

図７は、蛍光基準部材７の配置と、紙葉類８の搬送経路の一例を示す模式図である。
図７に示すように、蛍光基準部材７は、細長い矩形状である。蛍光基準部材７は、ラインセンサ３の撮像範囲を含む位置に設けられ、紙葉類８の搬送方向aに直行する方向で紙葉類８の搬送エリアの範囲を包含するような形で設置されている。 FIG. 7 is a schematic diagram showing the arrangement of the fluorescence reference member 7 and an example of the transport path of the paper leaves 8.
As shown in FIG. 7, the fluorescence reference member 7 has an elongated rectangular shape. The fluorescence reference member 7 is provided at a position including the imaging range of the line sensor 3, and is installed so as to cover the range of the transport area of the paper leaf 8 in a direction perpendicular to the transport direction a of the paper leaf 8. ing.

図８は、画像読取装置１で読み取った画像の一例を示す図である。
図８の例においては、スライド、スキューの無い状態での画像の一例を示している。この一例では、紙葉類８の全面を撮像できるように、搬送部９は蛍光基準部材７の上では紙葉類８の上面のベルトは設置せず、下面のみを支える状態としている。図８に示すように、蛍光基準部材７の上に紙葉類８が無いときは蛍光基準部材７が発光することで、蛍光基準部材７の蛍光発光そのもの（以下、明基準と称する。）を読み取り、紙葉類８が通過中は、照明が紙葉類８に遮られることで蛍光基準部材７は発光せず、また紙葉類８自体は蛍光を示さないため、紙葉類８の通過位置は黒色として読み取られる。なお、蛍光インクで印刷された部分８１のみ、蛍光発光を示し、ラインセンサ３により明情報として読み取られる。 FIG. 8 is a diagram showing an example of an image read by the image reading device 1.
In the example of FIG. 8, an example of an image without slides and skews is shown. In this example, the transport unit 9 does not install the belt on the upper surface of the paper leaf 8 on the fluorescence reference member 7 but supports only the lower surface so that the entire surface of the paper leaf 8 can be imaged. As shown in FIG. 8, when the paper leaves 8 are not on the fluorescence reference member 7, the fluorescence reference member 7 emits light, so that the fluorescence emission itself of the fluorescence reference member 7 (hereinafter referred to as a bright reference) is emitted. Reading, while the paper leaves 8 are passing, the fluorescence reference member 7 does not emit light because the illumination is blocked by the paper leaves 8, and the paper leaves 8 themselves do not show fluorescence, so that the paper leaves 8 pass through. The position is read as black. Only the portion 81 printed with the fluorescent ink exhibits fluorescent light emission and is read as bright information by the line sensor 3.

次に、蛍光体の励起と蛍光の時間特性について簡単に述べる。図９は、立上り時間よりも励起光照射時間Ｔ１が長いケースの励起光照射と、蛍光体の発光との関係の一例を示す図である。 Next, the time characteristics of excitation and fluorescence of the phosphor will be briefly described. FIG. 9 is a diagram showing an example of the relationship between the excitation light irradiation and the emission of the phosphor in the case where the excitation light irradiation time T1 is longer than the rise time.

蛍光体は、図９に示すように、励起照明が当たり始めてから蛍光発光の強度が安定するまでに時間がかかる（立上り時間）。また、励起照明が当たらなくなってから、蛍光発光が無くなるまでにも時間がかかり（残光）、ある一定の割合まで蛍光発光が弱くなる時間を蛍光寿命と呼ぶ。これらの時間は蛍光体の組成等によって決まる。以下の（１）式は、蛍光寿命を求める参考式である。
τ＝１／（Ｒｒ＋Ｒｎ） ・・・（１）
ここで、τは蛍光寿命であり、Ｒｒは輻射遷移速度であり、Ｒｎは無輻射遷移速度である。 As shown in FIG. 9, it takes time for the phosphor to stabilize the intensity of the fluorescence emission after the excitation illumination starts to hit (rise time). Further, it takes time from the time when the excitation illumination is not applied until the fluorescence emission disappears (afterglow), and the time when the fluorescence emission weakens to a certain ratio is called the fluorescence lifetime. These times are determined by the composition of the phosphor and the like. The following equation (1) is a reference equation for obtaining the fluorescence lifetime.
τ = 1 / (Rr + Rn) ・ ・ ・ (1)
Here, τ is the fluorescence lifetime, Rr is the radiation transition rate, and Rn is the non-radiation transition rate.

また、一般に励起照明が当たらなくなってから時間ｔ経過後の蛍光強度Ｉ（ｔ）は、以下の（２）式で表される。
Ｉ（ｔ）＝Ｉ（０）ｅｘｐ[-ｔ／τ] ・・・（２）
ここで、Ｉ（０）は、励起照明照射時の蛍光強度である。 Further, in general, the fluorescence intensity I (t) after a lapse of time t after the excitation illumination is turned off is expressed by the following equation (2).
I (t) = I (0) exp [-t / τ] ・ ・ ・ (2)
Here, I (0) is the fluorescence intensity at the time of excitation illumination irradiation.

以上から、光源２の照明の変化に対し、蛍光基準部材７の蛍光の変化には遅延があることを踏まえ、検討しなければならない。 From the above, it is necessary to consider that there is a delay in the change in the fluorescence of the fluorescence reference member 7 with respect to the change in the illumination of the light source 2.

続いて、補正対象となる感度ばらつきの要因について説明する。図１０は、照明と励起区間の一例を示す模式図である。 Next, the factors of the sensitivity variation to be corrected will be described. FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of illumination and excitation sections.

まず、図３及び図４で示した励起光ｂは、実際にはある幅を持って照射される。そして、ラインセンサ３で撮像される蛍光画像は、図１０に示すように、励起光ｂが紙葉類８に当たり始める位置Ｌｓから、センサ視野位置Ｌｃまでの区間Ｌにて励起された発光量となる。 First, the excitation light b shown in FIGS. 3 and 4 is actually irradiated with a certain width. Then, as shown in FIG. 10, the fluorescence image captured by the line sensor 3 is the amount of light emitted in the section L from the position Ls where the excitation light b starts to hit the paper sheets 8 to the sensor visual field position Lc. Become.

このとき、紙葉類８の搬送速度をＶとすると、蛍光体が励起される時間Ｔは、以下の（３）式で求められる。
Ｔ＝Ｌ／Ｖ ・・・（３）
前述の図９の励起光照射と蛍光体の発光の関係の一例と、時間Ｔとの関係からばらつきの要因を説明する。なお、説明の簡便化のため、区間Ｌにおいて照明は均一であり、ラインセンサ３の視野幅は照明範囲と比して無視できるほど小さいものとする。 At this time, assuming that the transport speed of the paper leaves 8 is V, the time T at which the phosphor is excited can be obtained by the following equation (3).
T = L / V ... (3)
An example of the relationship between the excitation light irradiation and the emission of the phosphor in FIG. 9 described above and the cause of the variation will be described from the relationship with the time T. For the sake of simplicity of explanation, the illumination is uniform in the section L, and the viewing width of the line sensor 3 is negligibly small as compared with the illumination range.

図９においては、立上り時間よりも励起光照射の時間Ｔが長いケースを示した。しかし、蛍光体の立上り時間が長い、あるいは搬送速度Ｖが速いといったことにより、蛍光画像取得のタイミングが立上り途中となるようなケースがある。 FIG. 9 shows a case where the excitation light irradiation time T is longer than the rise time. However, there are cases where the timing of acquiring the fluorescent image is in the middle of the rise due to the long rise time of the phosphor or the high transport speed V.

図１１は、蛍光画像取得のタイミングが立上り途中となるケースの励起光照射と蛍光体の発光の関係の一例を示す図である。図１１に示すように、ラインセンサ３の機体への取付誤差によりＬｃの位置のばらつきや、照明の配置或いは配光の個体差によりＬｓの位置がばらつくことにより、時間Ｔにばらつきが生じる。結果として、蛍光画像として取得される光強度の信号Ｉ（Ｔ）も、機体ごとにばらつきが生じることとなる。 FIG. 11 is a diagram showing an example of the relationship between the excitation light irradiation and the emission of the phosphor in the case where the timing of acquiring the fluorescence image is in the middle of rising. As shown in FIG. 11, the time T varies due to variations in the position of Lc due to an error in mounting the line sensor 3 on the machine body, and variations in the position of Ls due to individual differences in the arrangement of lighting or light distribution. As a result, the light intensity signal I (T) acquired as a fluorescent image also varies from machine to machine.

したがって、このばらつき（ズレ量）を補正する必要が生じる。以下では、既述の事象を鑑みて、ユニットの組み立て誤差、及び部材の製造ばらつきによる照明範囲と撮像視野との位置関係のズレ量を安価な構成で補正する方法について説明する。 Therefore, it is necessary to correct this variation (deviation amount). In the following, in view of the above-mentioned events, a method of correcting the deviation amount of the positional relationship between the illumination range and the imaging field of view due to the assembly error of the unit and the manufacturing variation of the member will be described with an inexpensive configuration.

図１２は、照明範囲と撮像視野との位置関係のズレ量を補正する際に光源２に取り付けるスリットＳの一例を示す模式図である。スリットＳは、縦横幅が光源２の照射口と同様の幅であり、対角線上に一定幅の空隙を有するものとする。 FIG. 12 is a schematic diagram showing an example of a slit S attached to the light source 2 when correcting the amount of deviation in the positional relationship between the illumination range and the imaging field of view. The slit S has a vertical and horizontal width similar to that of the irradiation port of the light source 2, and has a gap having a constant width on the diagonal line.

図１３は、スリットＳの取付け位置の一例を示す模式図である。スリットＳは、図１３に示すように、光源２と撮像視野の間に設置する。スリットＳは、搬送部９により搬送される校正用紙Ｐに、光源２の光がラインセンサ３の画像素子の並び方向に対して交差するように照射可能に構成される。このセンサＳを設置する際、光源２との位置関係を正確にするように、光源２の筐体と接するガイド等によりセンサＳの設置位置を固定する。このようにズレ量を補正するために取り付けたスリットＳを含むスリット部は、この処理を行うときを除いて取り外しておくことが可能である。 FIG. 13 is a schematic view showing an example of the mounting position of the slit S. As shown in FIG. 13, the slit S is installed between the light source 2 and the imaging field of view. The slit S is configured to be able to irradiate the calibration sheet P conveyed by the conveying unit 9 so that the light of the light source 2 intersects the alignment direction of the image elements of the line sensor 3. When installing the sensor S, the installation position of the sensor S is fixed by a guide or the like in contact with the housing of the light source 2 so that the positional relationship with the light source 2 is accurate. The slit portion including the slit S attached to correct the deviation amount in this way can be removed except when this processing is performed.

図１４は、光源２にスリットＳを取り付けた際の光源２の照明範囲とラインセンサ３の撮像視野の関係の一例を示す模式図である。図１４に示すように、ラインセンサ３は、画像素子が直線上に並べて配置されているため、ラインセンサ３の撮像視野は直線状になり、これに対してスリットＳを介して照射される光のラインは、ラインセンサ３の直線状の照明範囲（スリット透過）に対して交差する方向になる。 FIG. 14 is a schematic diagram showing an example of the relationship between the illumination range of the light source 2 and the imaging field of view of the line sensor 3 when the slit S is attached to the light source 2. As shown in FIG. 14, since the image elements of the line sensor 3 are arranged side by side on a straight line, the imaging field of view of the line sensor 3 becomes a straight line, and the light emitted from the line sensor 3 through the slit S. Lines are in a direction intersecting the linear illumination range (slit transmission) of the line sensor 3.

図１５は、光源２にスリットＳを取り付けた状態で、紙葉類８に代えて蛍光媒体である校正用紙Ｐを搬送部９により搬送し、校正用紙Ｐを撮影した画像であり、照明範囲と撮像視野との位置関係にズレがない場合の一例を示す図である。 FIG. 15 is an image in which the calibration paper P, which is a fluorescent medium, is conveyed by the transport unit 9 instead of the paper leaves 8 with the slit S attached to the light source 2, and the calibration paper P is photographed. It is a figure which shows an example of the case where there is no deviation in the positional relationship with the image pickup field.

校正用紙Ｐは、蛍光体を一様に塗布している。この校正用紙Ｐに塗布する蛍光体は、紙葉類８に用いる蛍光体と同一の蛍光体を用いることが望ましい。校正用紙Ｐを搬送部９により搬送してラインセンサ３により撮像すると、図１５に示すように、光源２の照明光の中心と、ラインセンサ３の視野位置との交点位置に輝線が入った画像となる。背景の蛍光基準部材７にも照明光が当たらないため、背景はほぼ黒となる。照明範囲と撮像視野との位置関係にズレ量がないため、ラインセンサ３の画像素子の並び方向の略中央、言い換えれば、校正用紙Ｐの幅方向の略中央に輝線が入った画像になる。この図１５で示した輝線位置は、輝線基準位置として、輝線基準位置メモリ５４に記憶される。なお、このように校正用紙Ｐを利用して輝線基準位置を輝線基準位置メモリ５４に記憶してなくもて、同型の他の画像読取装置１を用いて予め測定した輝線基準位置を予め輝線基準位置メモリ５４に記憶してもよい。 The proof paper P is uniformly coated with the phosphor. It is desirable to use the same fluorescent material as the fluorescent material used for the paper leaves 8 as the fluorescent material applied to the calibration paper P. When the calibration sheet P is conveyed by the conveying unit 9 and imaged by the line sensor 3, as shown in FIG. 15, an image in which a bright line is included at the intersection position between the center of the illumination light of the light source 2 and the visual field position of the line sensor 3. It becomes. Since the illumination light does not hit the fluorescence reference member 7 in the background, the background becomes almost black. Since there is no deviation in the positional relationship between the illumination range and the imaging field of view, the image has a bright line in the substantially center of the arrangement direction of the image elements of the line sensor 3, in other words, in the substantially center of the width direction of the calibration sheet P. The emission line position shown in FIG. 15 is stored in the emission line reference position memory 54 as the emission line reference position. In this way, even if the emission line reference position is not stored in the emission line reference position memory 54 using the calibration sheet P, the emission line reference position measured in advance using another image reading device 1 of the same type is used as the emission line reference in advance. It may be stored in the position memory 54.

図１６は、光源２の照明光とラインセンサ３の視野位置の関係がズレている場合の輝線の一例を説明するための図である。
図１６に示すように、光源２の照明範囲（照明光）とラインセンサ３の撮像視野（視野位置）との関係がズレている場合は、光源２の照明範囲の中心とラインセンサ３の撮像位置との交点位置がズレ量に応じて図示の矢印の方向にズレる。より詳細には、直線状の撮像視野に対して矢印方向（図示の右側、又は左側）に照明範囲がズレるため、交点位置が図示の上側、又は下側にズレる。 FIG. 16 is a diagram for explaining an example of a bright line when the relationship between the illumination light of the light source 2 and the visual field position of the line sensor 3 is deviated.
As shown in FIG. 16, when the relationship between the illumination range (illumination light) of the light source 2 and the image pickup field (field position) of the line sensor 3 is deviated, the center of the illumination range of the light source 2 and the image pickup of the line sensor 3 are performed. The position of the intersection with the position shifts in the direction of the arrow in the figure according to the amount of shift. More specifically, since the illumination range shifts in the arrow direction (right side or left side in the figure) with respect to the linear imaging field of view, the intersection position shifts to the upper side or the lower side in the figure.

図１７は、光源２にスリットＳを取り付けた状態で校正用紙Ｐを撮影した画像であり、照明範囲と撮像視野との位置関係にズレがある場合の一例を示す図である。
校正用紙Ｐを搬送してラインセンサ３により撮像すると、図１７に示すように、輝線位置が図１５の場合と比較して、ラインセンサ３の画像素子の並び方向、つまり、校正用紙Ｐの幅方向にズレる。このズレ量は、照明範囲と撮像視野との位置関係のズレに比例する。つまり、輝線位置を基に、図１５に示した照明範囲の中心位置からのズレを求めることにより、照明範囲と撮像視野の位置関係を求めることができる。 FIG. 17 is an image of the calibration sheet P taken with the slit S attached to the light source 2, and is a diagram showing an example of a case where there is a deviation in the positional relationship between the illumination range and the imaging field of view.
When the calibration sheet P is conveyed and imaged by the line sensor 3, as shown in FIG. 17, the emission line position is the arrangement direction of the image elements of the line sensor 3, that is, the width of the calibration sheet P, as compared with the case of FIG. It shifts in the direction. This amount of deviation is proportional to the deviation of the positional relationship between the illumination range and the imaging field of view. That is, the positional relationship between the illumination range and the imaging field of view can be obtained by obtaining the deviation from the center position of the illumination range shown in FIG. 15 based on the emission line position.

次に、スリットＳの取付時の校正用紙Ｐの撮像画像を基に、蛍光画像を取得するタイミングを補正する手順について説明する。図１８は、補正値（ズレ量）に基づいて蛍光画像を取得するタイミングを算出する処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、制御部５が、例えば、ユーザにより、搬送部９に校正用紙Ｐがセットされると共に、蛍光画像を補正する補正モードが画像読取装置１に設定された場合に、実行される。 Next, a procedure for correcting the timing of acquiring a fluorescent image based on the captured image of the calibration sheet P at the time of attaching the slit S will be described. FIG. 18 is a flowchart showing an example of a process of calculating the timing of acquiring a fluorescent image based on a correction value (deviation amount). This process is executed by the control unit 5, for example, when the calibration sheet P is set in the transport unit 9 by the user and the correction mode for correcting the fluorescent image is set in the image reading device 1.

図１８に示すように、制御部５は、校正用紙Ｐの画像を取得する（ＳＴ１０１）。詳細には、制御部５は、搬送部９を動作させることにより校正用紙Ｐを搬送させ、スリットＳを介して光源２の光を校正用紙Ｐに照射し、その校正用紙Ｐの反射光をラインセンサ３により、撮像し、校正用紙Ｐの画像を取得する。 As shown in FIG. 18, the control unit 5 acquires an image of the calibration sheet P (ST101). Specifically, the control unit 5 conveys the calibration sheet P by operating the transfer unit 9, irradiates the calibration sheet P with the light of the light source 2 through the slit S, and lines the reflected light of the calibration sheet P. An image is taken by the sensor 3 and an image of the calibration sheet P is acquired.

次に、制御部５は、撮像した画像の主走査方向（画像上面図で見ると上下方向）プロファイルを取得する（ＳＴ１０２）。ラインセンサ３がＲＧＢカラーセンサの場合、感度波長λＲ,λＧ,λＢからプロファイルを取得し、モノクロセンサの場合、感度波長λｓからプロファイルが取得される。 Next, the control unit 5 acquires a profile of the captured image in the main scanning direction (vertical direction when viewed from the top view of the image) (ST102). When the line sensor 3 is an RGB color sensor, the profile is acquired from the sensitivity wavelengths λR, λG, λB, and when the line sensor 3 is a monochrome sensor, the profile is acquired from the sensitivity wavelengths λs.

次に、制御部５は、プロファイルのピーク位置を特定する（ＳＴ１０３）。つまり、ステップＳＴ１０２の処理で求めたプロファイルからピークの位置を特定する。これにより、図１７で既述したように、輝線位置を求めることが可能になる。 Next, the control unit 5 identifies the peak position of the profile (ST103). That is, the position of the peak is specified from the profile obtained in the process of step ST102. This makes it possible to obtain the emission line position as described above in FIG.

次に、制御部５は、プロファイルのピーク位置から照明の副走査方向のズレ量を算出する（ＳＴ１０４）。より詳細には、制御部５は、ステップＳＴ１０３の処理により算出した輝線位置と、輝線基準位置メモリ５４に記憶される輝線基準位置とに基づいて、輝線基準位置から算出した輝線位置がラインセンサ３の画像素子の並び方向にズレているズレ量を算出する。ズレ量が算出されなければ、光源２の照明範囲（照明光）とラインセンサ３の撮像視野（視野位置）との関係がズレていないことになる。 Next, the control unit 5 calculates the amount of deviation of the illumination in the sub-scanning direction from the peak position of the profile (ST104). More specifically, in the control unit 5, the line sensor 3 has a bright line position calculated from the bright line reference position based on the bright line position calculated by the process of step ST103 and the bright line reference position stored in the bright line reference position memory 54. Calculate the amount of deviation in the arrangement direction of the image elements. If the amount of deviation is not calculated, the relationship between the illumination range (illumination light) of the light source 2 and the imaging field of view (field of view position) of the line sensor 3 is not deviated.

次に、制御部５は、光源２の照射幅Ｌと、校正用紙Ｐの搬送速度Ｖ、位置のズレ量ｘから、以下の（４）式により、励起光照射時間Ｔ’を求める（ＳＴ１０５）。
Ｔ’＝ （Ｌ＋ｘ）／Ｖ ・・・（４）
ここで、ズレ量ｘの正負は、図１６において、右方向が正、左方向が負である。 Next, the control unit 5 obtains the excitation light irradiation time T'from the irradiation width L of the light source 2, the transport speed V of the calibration sheet P, and the displacement amount x of the position by the following equation (4) (ST105). ..
T'= (L + x) / V ... (4)
Here, the positive / negative of the deviation amount x is positive in the right direction and negative in the left direction in FIG.

次に、制御部５は、補正値を記憶する（ＳＴ１０６）。より詳細には、制御部５は、最終的な撮像対象である紙葉類８の蛍光体の励起時間特性を予め測定し、データテーブルとして保持しておき、励起光照射時間Ｔ’での発光量と位置ズレ無しの励起時間Ｔ０での発光量の比から、補正係数を決め、最終的な補正値として補正テーブルメモリ５５に記憶する。なお、補正テーブルメモリ５５に記憶する内容としては、励起時間特性ではなく位置ズレ量（画素単位）と補正値を予め算出して数値として記憶しても良い。 Next, the control unit 5 stores the correction value (ST106). More specifically, the control unit 5 measures the excitation time characteristics of the phosphor of the paper leaf 8 to be finally imaged in advance, holds it as a data table, and emits light at the excitation light irradiation time T'. The correction coefficient is determined from the ratio of the amount and the amount of light emitted at the excitation time T0 without positional deviation, and is stored in the correction table memory 55 as the final correction value. As the contents to be stored in the correction table memory 55, the position shift amount (pixel unit) and the correction value may be calculated in advance and stored as numerical values instead of the excitation time characteristics.

このように補正値（補正係数）を記憶する処理が終了した後、ユーザは光源２からスリットＳを取り外すと共に、画像読取装置１に設定した補正モードを解除する。これにより、画像読取装置１は、通常の紙葉類８の画像を読取る状態に戻る。 After the process of storing the correction value (correction coefficient) is completed in this way, the user removes the slit S from the light source 2 and cancels the correction mode set in the image reading device 1. As a result, the image reading device 1 returns to the state of reading the image of the normal paper sheets 8.

次に、図１８を用いて既述したように補正テーブルメモリ５５に補正値が設定されている場合に、画像読取装置１により紙葉類８の画像を読み取る処理について説明する。図１９は、画像読取装置１により紙葉類８から画像を読取る処理の一例を示すフローチャートである。 Next, a process of reading the image of the paper leaves 8 by the image reading device 1 when the correction value is set in the correction table memory 55 as described above with reference to FIG. 18 will be described. FIG. 19 is a flowchart showing an example of a process of reading an image from the paper sheets 8 by the image reading device 1.

図１９に示すように、制御部５は、対象となる紙葉類Ｐの画像を取得する（ＳＴ２０１）。詳細には、制御部５は、搬送部９を搬送させることにより紙葉類８を搬送させ、光源２から光を紙葉類に照射し、その紙葉類８の反射光をラインセンサ３によりライン毎に撮像し、紙葉類８の画像を取得していく。 As shown in FIG. 19, the control unit 5 acquires an image of the target paper leaf P (ST201). Specifically, the control unit 5 conveys the paper leaves 8 by transporting the transport unit 9, irradiates the paper leaves with light from the light source 2, and transmits the reflected light of the paper leaves 8 by the line sensor 3. Images are taken for each line, and images of paper sheets 8 are acquired.

次に、制御部５は、補正処理位置を抽出する（ＳＴ２０２）。つまり、紙葉類８の印刷部分のうち蛍光体が印刷されている部分（領域）を抽出する。既述の図８の例でいえば、蛍光体が印刷された部分８１である。 Next, the control unit 5 extracts the correction processing position (ST202). That is, the portion (region) on which the phosphor is printed is extracted from the printed portion of the paper leaves 8. In the example of FIG. 8 described above, it is the portion 81 on which the phosphor is printed.

次に、制御部５は、補正値を乗算する（ＳＴ２０３）。より詳細には、制御部５は、ステップＳＴ２０２の処理により、補正テーブルメモリ５５に記憶されている補正値を読み出し、読み出した補正値を紙葉類８の蛍光体の部分に対応する画像信号に乗算する。これにより、制御部５は、紙葉類８の蛍光体の部分に対応する部分の画像に対して、画像素子単位で発光量の補正を行うことが可能になる。なお、補正テーブルメモリ５５に位置ズレ量（画素単位）が記憶されている場合には、画像信号の位置ズレに基づいて、蛍光体が印刷された部分の補正が行われる。 Next, the control unit 5 multiplies the correction value (ST203). More specifically, the control unit 5 reads out the correction value stored in the correction table memory 55 by the process of step ST202, and converts the read correction value into an image signal corresponding to the phosphor portion of the paper leaf 8. Multiply. As a result, the control unit 5 can correct the amount of light emitted for each image element with respect to the image of the portion corresponding to the portion of the phosphor of the paper leaf 8. When the position shift amount (pixel unit) is stored in the correction table memory 55, the portion where the phosphor is printed is corrected based on the position shift of the image signal.

次に、制御部５は、補正した画像に対して判定処理を行う（ＳＴ２０４）。例えば、制御部５は、蛍光体の部分に対応する画像の補正画像に基づいて、蛍光発光量が適切であるか否かの判定を行う。例えば、制御部５は、紙葉類８の券種に応じて予め基準となる蛍光発光量（鑑査基準）を規定しておき、この基準蛍光発光量と、補正画像の蛍光発光量と比較する。これにより、例えば、画像読取装置１が紙葉類処理装置に組み込まれている場合には、制御部５は、画像を読取った紙葉類８が正券であるか否か、又は、真券であるか否かを判定することが可能になる。 Next, the control unit 5 performs a determination process on the corrected image (ST204). For example, the control unit 5 determines whether or not the amount of fluorescence emission is appropriate based on the corrected image of the image corresponding to the portion of the phosphor. For example, the control unit 5 prescribes a reference fluorescence emission amount (inspection standard) according to the ticket type of the paper leaf 8 and compares the reference fluorescence emission amount with the fluorescence emission amount of the corrected image. .. As a result, for example, when the image reading device 1 is incorporated in the paper leaf processing device, the control unit 5 determines whether or not the paper leaf 8 that has read the image is a genuine ticket or a genuine ticket. It becomes possible to determine whether or not it is.

そして、制御部５は、判定結果を出力する（ＳＴ２０５）。制御部５は、判定結果の出力を所定のメモリに出力しても良いし、画像読取装置１が紙葉類処理装置に組み込まれている場合は、紙葉類処理装置の制御装置に検査結果として出力してもよい。 Then, the control unit 5 outputs the determination result (ST205). The control unit 5 may output the output of the determination result to a predetermined memory, and when the image reading device 1 is incorporated in the paper sheet processing device, the inspection result is in the control device of the paper leaf processing device. It may be output as.

以上のように、画像読取装置１は、搬送部９と、光源２と、ラインセンサ３と、スリットＳ、制御部５とを含む。スリットＳは、搬送部９により搬送される一様に蛍光体を塗布した校正用紙Ｐに、光源２の光がラインセンサ３の画像素子の並び方向に対して交差するように照射可能に構成される。そして、制御部５は、校正用紙Ｐを紙葉類８に代えて搬送部９により搬送し、スリットＳ介して光源２から光を照射し、紙葉類８からの反射光をラインセンサ３で撮像し、当該撮像した撮像の輝線位置に基づいて、撮像した画像のズレ量を検出することができる。したがって、この検出されるズレ量に基づいて画像を補正することができるため、画像読取装置１は、ユニットの組み立て誤差、及び部材の製造ばらつきによる照明範囲と撮像視野との位置関係のズレを安価な構成で補正することができる。 As described above, the image reading device 1 includes a transport unit 9, a light source 2, a line sensor 3, a slit S, and a control unit 5. The slit S is configured to be able to irradiate the calibration paper P uniformly coated with the phosphor, which is conveyed by the conveying unit 9, so that the light of the light source 2 intersects the alignment direction of the image elements of the line sensor 3. To. Then, the control unit 5 conveys the calibration paper P by the conveying unit 9 instead of the paper sheets 8, irradiates the light from the light source 2 through the slit S, and transmits the reflected light from the paper sheets 8 by the line sensor 3. It is possible to capture an image and detect the amount of deviation of the captured image based on the position of the emission line of the captured image. Therefore, since the image can be corrected based on the detected deviation amount, the image reading device 1 inexpensively reduces the deviation of the positional relationship between the illumination range and the imaging field of view due to the assembly error of the unit and the manufacturing variation of the member. It can be corrected with various configurations.

（第２実施形態）
第２実施形態は、既述の画像読取装置１を備える紙葉類処理装置について説明する。
図２０は、本第２実施形態に係る紙葉類処理装置の概略的な構成の一例を示す図である。
図２０に示すように、紙葉類処理装置は、紙葉類処理装置本体１００と、紙葉類処理装置本体１００を操作及び制御するための制御装置（情報処理装置）２００とから構成されている。制御装置２００が制御する紙葉類処理装置本体１００は、１台であっても、複数台であっても良い。紙葉類処理装置本体１００は、紙葉類８を券種、正損等の種類に応じて区分し、区分した紙葉類８を種類毎に集積する区分集積装置１００Ａと、所定数毎に紙葉類８を施封する施封装置１００Ｂとを有している。紙葉類処理装置本体１００は、１つの区分集積装置１００Ａに対して任意の数の施封装置１００Ｂが接続可能な構成となっている。 (Second Embodiment)
The second embodiment describes the paper leaf processing apparatus including the image reading apparatus 1 described above.
FIG. 20 is a diagram showing an example of a schematic configuration of the paper leaf processing apparatus according to the second embodiment.
As shown in FIG. 20, the paper leaf processing device is composed of a paper leaf processing device main body 100 and a control device (information processing device) 200 for operating and controlling the paper leaf processing device main body 100. There is. The number of the paper leaf processing apparatus main body 100 controlled by the control apparatus 200 may be one or a plurality. The paper leaf processing apparatus main body 100 classifies the paper leaves 8 according to the type of ticket, positive loss, etc., and collects the classified paper leaves 8 for each type. It has a sealing device 100B for sealing the paper leaves 8. The paper leaf processing device main body 100 has a configuration in which an arbitrary number of sealing devices 100B can be connected to one segmented and integrated device 100A.

区分集積装置１００Ａは、複数の種類からなる複数の紙葉類８が一括して投入される。区分集積装置１００Ａは、投入された各紙葉類８の種類に応じて分類する。区分集積装置１００Ａは、分類した紙葉類８を各集積庫あるいは施封装置１００Ｂへ搬送する。施封装置１００Ｂは、区分集積装置１００Ａから供給される紙葉類８を集積庫に集積し、所定数毎に紙帯で施封する。 In the compartmentalized integration device 100A, a plurality of paper leaves 8 made of a plurality of types are collectively loaded. The classification and integration device 100A classifies according to the type of each of the inserted paper leaves 8. The classification and accumulation device 100A conveys the classified paper leaves 8 to each collection chamber or the sealing device 100B. The sealing device 100B collects the paper leaves 8 supplied from the compartmentalized stacking device 100A in the storage, and seals them with a paper strip at a predetermined number.

制御装置２００は、紙葉類処理装置本体１００の制御、紙葉類処理装置本体１００に対する動作設定、あるいは紙葉類処理装置本体１００による処理データの管理などを行う。制御装置２００は、たとえば、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置により構成される。制御装置２００は、ユーザに情報を表示する表示部、ユーザから情報入力の操作を受け付ける操作部、及び記憶部などを有している。 The control device 200 controls the paper leaf processing device main body 100, sets the operation for the paper leaf processing device main body 100, or manages the processing data by the paper leaf processing device main body 100. The control device 200 is composed of, for example, an information processing device such as a personal computer. The control device 200 has a display unit that displays information to the user, an operation unit that accepts an operation for inputting information from the user, a storage unit, and the like.

次に、紙葉類処理装置本体１００の内部の構成について説明する。
図２０に示すように、紙葉類処理装置本体１００は、区分集積装置１００Ａおよび施封装置１００Ｂにより構成されている。区分集積装置１００Ａは、複数の紙葉類８が投入される投入部１０４を有している。投入部１０４には、複数の種類が混在する複数の紙葉類８が一括して投入される。投入部１０４に投入される紙葉類８は、それぞれ長手方向と幅方向とを有する。投入部１０４には、紙葉類８の長手方向の上端或いは下端が下を向く姿勢で投入される。 Next, the internal configuration of the paper leaf processing apparatus main body 100 will be described.
As shown in FIG. 20, the paper leaf processing apparatus main body 100 is composed of a compartmentalized integration apparatus 100A and a sealing apparatus 100B. The divisional integration device 100A has a charging unit 104 into which a plurality of paper sheets 8 are loaded. A plurality of paper leaves 8 in which a plurality of types are mixed are collectively loaded into the loading unit 104. The paper leaves 8 to be charged into the charging unit 104 have a longitudinal direction and a width direction, respectively. The upper end or the lower end of the paper leaf 8 in the longitudinal direction is put into the loading portion 104 in a posture of facing downward.

投入部１０４は、ステージ１０５、バックアッププレート１０６、および、取込手段としての取出しローラ１１０を有している。ステージ１０５には、複数の紙葉類８がその上端或いは下端に当接して整位された状態で投入される。バックアッププレート１０６は、ステージ１０５に対して垂直方向に立設されている。バックアッププレート１０６は、ばね１０８によりステージ１０５に沿って取出しローラ１１０側図中左方向に移動するようになっている。取出しローラ１１０は、１対のローラにより構成される。取出しローラ１１０は、所定方向に回転することにより、ステージ１０５上の図中左端にある紙葉類８を順に取り込む。したがって、投入部１０４に投入された複数の紙葉類８は、バックアッププレート１０６によってステージ１０５に沿って図中左方向に移動され、取出しローラ１１０取出し部に押し付けられる。 The charging section 104 has a stage 105, a backup plate 106, and a take-out roller 110 as a taking-in means. A plurality of paper sheets 8 are put into the stage 105 in a state where they are in contact with the upper end or the lower end thereof and are aligned. The backup plate 106 is erected vertically with respect to the stage 105. The backup plate 106 is adapted to move to the left in the side view of the take-out roller 110 along the stage 105 by the spring 108. The take-out roller 110 is composed of a pair of rollers. The take-out roller 110 rotates in a predetermined direction to sequentially take in the paper leaves 8 at the left end in the figure on the stage 105. Therefore, the plurality of paper sheets 8 loaded into the loading section 104 are moved to the left in the figure along the stage 105 by the backup plate 106 and pressed against the fetching roller 110 fetching section.

取出しローラ１１０の後段に、搬送路１１２が設けられている。搬送路１１２は、複数のローラ１１５と搬送部９により構成されている。搬送路１１２では、複数のローラ１１５により駆動する搬送部９により紙葉類８が搬送される。搬送路１１２には、取出しローラ１１０により取り出された紙葉類８が順に供給される。たとえば、取出しローラ１１０は、紙葉類８をその上端或いは下端を先頭にして幅方向に搬送路１１２に供給する。また、取出しローラ１１０により搬送路１１２上に供給される紙葉類８は、表裏がばらばらの状態となっている。図２０に示す構成例では、投入部１０４から取出される紙葉類８の取出し方向は下向きとなっている。 A transport path 112 is provided after the take-out roller 110. The transport path 112 is composed of a plurality of rollers 115 and a transport unit 9. In the transport path 112, the paper sheets 8 are transported by the transport unit 9 driven by the plurality of rollers 115. Paper leaves 8 taken out by the take-out roller 110 are sequentially supplied to the transport path 112. For example, the take-out roller 110 supplies the paper leaves 8 to the transport path 112 in the width direction with the upper end or the lower end as the head. Further, the front and back sides of the paper leaves 8 supplied on the transport path 112 by the take-out roller 110 are in a disjointed state. In the configuration example shown in FIG. 20, the paper leaves 8 taken out from the charging section 104 are taken out in the downward direction.

搬送路１１２上に、既述の画像読取装置１が設けられている。上記したように、画像読取装置１は、紙葉類８の画像を読み取り、且つ、紙葉類８の傾きを検出する。また、画像読取装置１は、スリットＳを光源２に取り付けた後、校正用紙Ｐの画像を読取り、この読み取った画像から得られる輝線位置に基づいて、既述のズレ量を検出し、この検出したズレ量に基づく補正値を補正値テーブルメモリ５５に記憶する。なお、紙葉類８の鑑査を行う際には、スリットＳは、光源２から取り外される。 The image reading device 1 described above is provided on the transport path 112. As described above, the image reading device 1 reads the image of the paper leaves 8 and detects the inclination of the paper leaves 8. Further, the image reading device 1 reads the image of the calibration sheet P after attaching the slit S to the light source 2, detects the above-mentioned deviation amount based on the emission line position obtained from the read image, and detects this. The correction value based on the deviation amount is stored in the correction value table memory 55. When inspecting the paper leaves 8, the slit S is removed from the light source 2.

図２０に示す区分集積装置１００Ａの投入部１０４に、表裏および転置がばらばらの状態の複数の紙葉類８が投入される。このため、画像読取装置１を通過する各紙葉類８も、表裏および転置がばらばらな状態となっている。ここで、画像読取装置１を通過する紙葉類８の表裏および転置に関する向きは４種類ある。 A plurality of paper sheets 8 having different front and back surfaces and transpositions are loaded into the loading unit 104 of the compartmentalized stacking device 100A shown in FIG. 20. Therefore, the front and back sides and the transposition of each paper leaf 8 passing through the image reading device 1 are also in a disjointed state. Here, there are four types of orientations regarding the front and back and transposition of the paper leaves 8 passing through the image reading device 1.

以下の説明では、表面が上方を向いて搬送方向前方に対して上端を向けて取出された紙葉類８を表上ＦＦ券と称し、表面が上方を向いて搬送方向前方に対して下端を向けて取出された紙葉類８を表下ＦＲ券と称し、裏面が上方を向いて搬送方向前方に対して上端を向けて取出された紙葉類８を裏上ＢＦ券と称し、裏面が上方を向いて搬送方向前方に対して下端を向けて取出された紙葉類８を裏下ＢＲ券と称する。つまり、画像読取装置１を通過して搬送される紙葉類８は、これら４種類の搬送姿勢のうちいずれかの姿勢で搬送されることになる。 In the following description, the paper leaves 8 taken out with the surface facing upward and the upper end facing the front in the transport direction are referred to as an FF ticket on the surface, and the lower end facing the front in the transport direction with the surface facing upward. The paper leaves 8 taken out toward the front are called the front and lower FR tickets, and the paper leaves 8 taken out with the back side facing upward and the upper end facing the front in the transport direction are called the back top BF tickets, and the back side is called the back top BF ticket. The paper leaves 8 taken out facing upward and facing the lower end with respect to the front in the transport direction are referred to as a back lower BR ticket. That is, the paper sheets 8 transported through the image reading device 1 are transported in one of these four types of transport postures.

画像読取装置１は、搬送路１１２を搬送される紙葉類８の向きを読み取った画像から判定する。また、画像読取装置１は、搬送路１１２を搬送される紙葉類８に対して後段の処理が可能か否かを読み取った画像から判定する。 The image reading device 1 determines from the image obtained by reading the direction of the paper sheets 8 transported along the transport path 112. Further, the image reading device 1 determines from the image read whether or not the subsequent processing is possible for the paper sheets 8 transported along the transport path 112.

画像読取装置１の後段に延設された搬送路１１２上に、画像読取装置１の処理結果に基づいて紙葉類８の搬送方向を選択的に切換えるための複数のゲートＧ１～Ｇ９が設けられている。まず、ゲートＧ１は、紙葉類８を後段の処理が可能なものとリジェクトするものとに振り分ける。たとえば、画像読取装置１において、後段の処理が不可能であることが判定された紙葉類８は、ゲートＧ１を介してリジェクト箱１３２図中右方向へ搬送される。後段の処理が不可能な紙葉類としては、たとえば、２枚取りが判定された紙葉類、所定のレベルを超えて大きくスキューしたことが判定された紙葉類、或いは再流通可能な正券と判定されなかった損券や偽券などの紙葉類８とは限らないなどがある。リジェクト箱１３２には、紙葉類処理装置本体１００の外部からアクセスが可能となっている。つまり、リジェクト箱１３２に集積された紙葉類８は、操作者が取り出すことができるようになっている。 A plurality of gates G1 to G9 for selectively switching the transport direction of the paper sheets 8 based on the processing result of the image reader 1 are provided on the transport path 112 extended to the rear stage of the image reader 1. ing. First, the gate G1 divides the paper leaves 8 into those that can be processed in the subsequent stage and those that are rejected. For example, in the image reading device 1, the paper sheets 8 determined to be impossible to process in the subsequent stage are conveyed to the right in the reject box 132 through the gate G1. Examples of paper leaves that cannot be processed in the subsequent stage include paper leaves that are judged to be double-sheet picked, paper leaves that are judged to be largely skewed beyond a predetermined level, or recircable positive paper leaves. It is not always the paper leaf 8 such as a loss ticket or a fake ticket that was not determined to be a ticket. The reject box 132 can be accessed from the outside of the paper leaf processing apparatus main body 100. That is, the paper leaves 8 accumulated in the reject box 132 can be taken out by the operator.

一方、画像読取装置１において後段の処理が可能であると判定された紙葉類８は、ゲートＧ１を介してゲートＧ２図中左方向へ搬送される。ゲートＧ２は、表裏に応じて紙葉類８を振り分けるようになっている。ゲートＧ２の下流側の搬送路は、２方向に分岐されている。すなわち、ゲートＧ２は、表裏の状態に応じて紙葉類８の搬送方向を２方向に選択的に切換える。 On the other hand, the paper sheets 8 determined by the image reader 1 to be capable of the subsequent processing are conveyed to the left in the gate G2 diagram via the gate G1. The gate G2 is designed to sort the paper leaves 8 according to the front and back sides. The transport path on the downstream side of the gate G2 is branched in two directions. That is, the gate G2 selectively switches the transport direction of the paper sheets 8 to two directions according to the state of the front and back surfaces.

ゲートＧ２の下流側で分岐された一方の搬送路上に、紙葉類８の表裏を反転させるための表裏反転機構１３４が設けられている。また、ゲートＧ２の下流側で分岐された他方の搬送路１３６は、紙葉類８の表裏を変化させずに、単に紙葉類８を通過させる搬送パスとなっている。すなわち、ゲートＧ２の後段では、紙葉類８の表裏を取り揃えられるようになっている。 On one of the transport paths branched on the downstream side of the gate G2, a front / back reversing mechanism 134 for reversing the front and back of the paper leaves 8 is provided. Further, the other transport path 136 branched on the downstream side of the gate G2 is a transport path that simply passes through the paper leaves 8 without changing the front and back sides of the paper leaves 8. That is, in the latter stage of the gate G2, the front and back sides of the paper leaves 8 can be arranged.

表裏反転機構１３４は、２組の搬送ベルト１３３、１３５により構成される。搬送ベルト１３３および１３５は、その入口から出口に向けて中心軸の回りで１８０°回転されたねじり搬送路を形成している。したがって、ゲートＧ２により表裏反転機構１３４へ振り分けられた紙葉類８は、表裏反転される。たとえば、ＦＦ券は、表裏反転機構１３４により表裏反転され、裏面を上にしたＢＦ券に反転される。 The front-back reversing mechanism 134 is composed of two sets of transport belts 133 and 135. The transport belts 133 and 135 form a torsional transport path that is rotated 180 ° around a central axis from its inlet to its outlet. Therefore, the paper leaves 8 distributed to the front / back inversion mechanism 134 by the gate G2 are turned upside down. For example, the FF ticket is flipped front and back by the front and back flipping mechanism 134, and is flipped to a BF ticket with the back side facing up.

表裏反転機構１３４を通過して表裏反転された紙葉類８、および、表裏反転機構１３４を通過せずに搬送路搬送パス１３６を通過した紙葉類８は、いずれも合流部１３８を介してゲートＧ３に送り込まれる。 The paper sheets 8 that have passed through the front-back inversion mechanism 134 and have been turned upside down, and the paper sheets 8 that have passed through the transport path transport path 136 without passing through the front-back inversion mechanism 134, both pass through the confluence portion 138. It is sent to the gate G3.

ゲートＧ２から表裏反転機構１３４を介して合流部１３８に至る紙葉類８の処理時間搬送時間とゲートＧ２から搬送路１３６を介して合流部１３８に至る紙葉類８の搬送時間とが同じになるように設定されている。これにより、表裏反転機構１３４を介して搬送された紙葉類８と搬送路１３６を通過された紙葉類８とが同じタイミングで合流部１３８を通過する。その結果、全紙葉類８がＢＦ券に合わせられてゲートＧ３へ送られる。 The processing time of the paper leaves 8 from the gate G2 to the confluence 138 via the front-back inversion mechanism 134 and the transport time of the paper leaves 8 from the gate G2 to the confluence 138 via the transport path 136 are the same. It is set to be. As a result, the paper leaves 8 conveyed via the front-back inversion mechanism 134 and the paper leaves 8 passed through the transport path 136 pass through the confluence portion 138 at the same timing. As a result, all the leaflets 8 are matched with the BF ticket and sent to the gate G3.

ゲートＧ３は、合流部１３８を通過した紙葉類８を振り分けるようになっている。ゲートＧ３の下流側の搬送路は、２方向に分岐されている。ゲートＧ３は、紙葉類８の種類あるいは状態に応じて紙葉類８の搬送方向を２方向に選択的に切換える。 The gate G3 is designed to distribute the paper leaves 8 that have passed through the confluence portion 138. The transport path on the downstream side of the gate G3 is branched in two directions. The gate G3 selectively switches the transport direction of the paper sheets 8 to two directions according to the type or state of the paper sheets 8.

ゲートＧ３の下流側で分岐された一方の搬送路は、紙葉類８を施封装置１００Ｂへ搬送するための搬送路である。また、ゲートＧ３の下流側で分岐された他方の搬送路水平搬送路１４０は、紙葉類８を区分集積装置１００Ａ内の各集積庫１４１～１４６に集積するための搬送路であり、複数の集積庫１４１～１４６の上方で略水平方向に延びた搬送路を形成している。水平搬送路１４０上には、紙葉類８を６つの集積庫１４１～１４６のうちのいずれか１つに振り分けて集積するための５つのゲートＧ５～Ｇ９が設けられている。各集積庫１４１～１４６は、搬送されてくる紙葉類を集積する。各集積庫１４１～１４６には、それぞれ紙葉類の有無を検知するセンサが設けられている。 One of the transport paths branched on the downstream side of the gate G3 is a transport path for transporting the paper sheets 8 to the sealing device 100B. Further, the other transport path horizontal transport path 140 branched on the downstream side of the gate G3 is a transport path for accumulating the paper sheets 8 in the respective collection chambers 141 to 146 in the compartmentalized accumulation device 100A, and is a plurality of transfer paths. A transport path extending in a substantially horizontal direction is formed above the storages 141 to 146. On the horizontal transport path 140, five gates G5 to G9 are provided for distributing and accumulating the paper leaves 8 to any one of the six accumulators 141 to 146. Each of the storages 141 to 146 collects the paper leaves to be transported. Each of the storages 141 to 146 is provided with a sensor for detecting the presence or absence of paper leaves.

各集積庫１４１～１４６は、本装置が処理する紙葉類を券種毎に区別して集積する。制御部５は、画像特徴量演算部６３により判別した紙葉類８の券種に対応する集積庫に紙葉類８を集積するように各ゲートＧ５～Ｇ９を制御する。即ち、制御部５は、制御手段として機能する。 Each of the storages 141 to 146 collects the paper leaves processed by this apparatus separately for each ticket type. The control unit 5 controls each gate G5 to G9 so as to collect the paper leaves 8 in the storage corresponding to the ticket type of the paper leaves 8 determined by the image feature amount calculation unit 63. That is, the control unit 5 functions as a control means.

水平搬送路の最も上流側にあるゲートＧ５によって選択的に振り分けられた紙葉類８は集積庫１４１に集積される。ゲートＧ６によって選択的に振り分けられた紙葉類８は集積庫１４２に集積される。ゲートＧ７によって選択的に振り分けられた紙葉類８は集積庫１４３に集積される。ゲートＧ８によって選択的に振り分けられた紙葉類８は集積庫１４４に集積される。ゲートＧ９によって選択的に振り分けられた紙葉類８は集積庫１４５或いは集積庫１４６に集積される。 The paper leaves 8 selectively sorted by the gate G5 on the most upstream side of the horizontal transport path are collected in the storage 141. The paper leaves 8 selectively sorted by the gate G6 are accumulated in the storage 142. The paper leaves 8 selectively sorted by the gate G7 are accumulated in the storage 143. The paper leaves 8 selectively sorted by the gate G8 are accumulated in the storage 144. The paper leaves 8 selectively sorted by the gate G9 are accumulated in the storage 145 or the storage 146.

施封装置１００Ｂは、図２０に示すように、集積庫１５１、集積庫１５２、供給部１５３、施封機構１５４、印刷機構１５５、帯供給部１５６を有している。集積庫１５１、１５２は、それぞれゲートＧ４を介して送り込まれた紙葉類８を集積する。各集積庫１５１、１５２には、それぞれ紙葉類の有無を検知するセンサが設けられている。 As shown in FIG. 20, the sealing device 100B includes an accumulation storage 151, an accumulation storage 152, a supply unit 153, a sealing mechanism 154, a printing mechanism 155, and a band supply unit 156. The storages 151 and 152 each collect the paper leaves 8 sent through the gate G4. Each of the storages 151 and 152 is provided with a sensor for detecting the presence or absence of paper leaves.

供給部１５３は、集積庫１５１あるいは１５２に集積された所定枚数たとえば１００枚の紙葉類８を施封機構１５４に供給する。施封機構１５４は、供給部１５３によって供給される集積庫１５１あるいは１５２に集積された所定枚数たとえば１００枚の紙葉類８を紙帯で施封する施封機構である。印刷機構１５５は、施封機構１５４で使用する紙帯に所望の印刷データを印刷する。帯供給部１５６は、施封機構１５４で使用する紙帯を供給する。 The supply unit 153 supplies a predetermined number of, for example, 100 sheets of paper leaves 8 accumulated in the storage cabinet 151 or 152 to the sealing mechanism 154. The sealing mechanism 154 is a sealing mechanism that seals a predetermined number of, for example, 100 sheets of paper leaves 8 accumulated in the storage box 151 or 152 supplied by the supply unit 153 with a paper band. The printing mechanism 155 prints desired print data on the paper strip used by the sealing mechanism 154. The band supply unit 156 supplies the paper band used in the sealing mechanism 154.

施封装置１００Ｂに、区分集積装置１００ＡのゲートＧ３により図中左方向に分岐された搬送路によって紙葉類８が供給される。区分集積装置１００Ａから供給された紙葉類８は、施封装置１００Ｂ内においてゲートＧ４により搬送方向が２方向に選択的に切換えられる。ゲートＧ４によって分岐搬送される紙葉類８は、施封装置１００Ｂ内の集積庫１５１あるいは集積庫１５２に選択的に集積される。 Paper leaves 8 are supplied to the sealing device 100B by a transport path branched to the left in the figure by the gate G3 of the compartmentalizing and integrating device 100A. The paper leaves 8 supplied from the compartmentalizing and accumulating device 100A are selectively switched in two directions by the gate G4 in the sealing device 100B. The paper leaves 8 branched and conveyed by the gate G4 are selectively accumulated in the accumulation storage 151 or the storage storage 152 in the sealing device 100B.

ゲートＧ４を介していずれかの集積庫１５１あるいは１５２に集積された紙葉類８は、供給部１５３によって施封機構１５４へ送り込まれる。施封機構１５４は、帯供給部１５６から供給された紙帯によって供給部１５３により供給された所定枚数の紙葉類８を施封する。所定枚数毎に施封された紙葉類８の束は、図示しないコンベアを介して装置外へ搬出される。 The paper leaves 8 accumulated in any of the storage chambers 151 or 152 via the gate G4 are sent to the sealing mechanism 154 by the supply unit 153. The sealing mechanism 154 seals a predetermined number of paper leaves 8 supplied by the supply unit 153 by the paper band supplied from the band supply unit 156. The bundle of paper leaves 8 sealed for each predetermined number of sheets is carried out of the apparatus via a conveyor (not shown).

なお、区分集積装置１００Ａは、特定の券種を施封装置１００Ｂへ供給するようになっている。したがって、施封装置１００Ｂは、区分集積装置１００Ａから供給される特定の券種の紙葉類を施封するようになっている。また、施封装置１００Ｂにて施封すべき券種以外の券種の紙葉類８は、区分集積装置１００Ａ内の集積庫１４１～１４６のいずれかに集積される。 The divisional integration device 100A supplies a specific ticket type to the sealing device 100B. Therefore, the sealing device 100B is adapted to seal the paper leaves of a specific ticket type supplied from the compartmentalized stacking device 100A. Further, the paper leaves 8 of the ticket type other than the ticket type to be sealed by the sealing device 100B are collected in any of the storages 141 to 146 in the compartmentalized collecting device 100A.

上記した構成によると、紙葉類処理装置は、画像読取装置１を有する。また、画像読取装置１は、搬送部９と、光源２と、ラインセンサ３と、スリットＳ、制御部５とを含み、スリットＳは、搬送部９により搬送される一様に蛍光体を塗布した校正用紙Ｐに、光源２の光がラインセンサ３の画像素子の並び方向に対して交差するように照射可能に構成される。そして、制御部５は、校正用紙Ｐを紙葉類８に代えて搬送部９により搬送し、スリットＳ介して光源２から光を照射し、紙葉類８からの反射光をラインセンサ３で撮像し、当該撮像した撮像の輝線位置に基づいて、撮像した画像のズレ量を検出することができる。したがって、この検出されるズレ量に基づいて画像を補正することができるため、紙葉類処理装置は、ユニットの組み立て誤差、及び部材の製造ばらつきによる照明範囲と撮像視野との位置関係のズレを安価な構成で補正することができる。 According to the above configuration, the paper leaf processing apparatus has an image reading apparatus 1. Further, the image reading device 1 includes a transport unit 9, a light source 2, a line sensor 3, a slit S, and a control unit 5, and the slit S uniformly coats the phosphor transported by the transport unit 9. The calibration sheet P is configured to be irradiable so that the light of the light source 2 intersects the arrangement direction of the image elements of the line sensor 3. Then, the control unit 5 conveys the calibration paper P by the conveying unit 9 instead of the paper sheets 8, irradiates the light from the light source 2 through the slit S, and transmits the reflected light from the paper sheets 8 by the line sensor 3. It is possible to take an image and detect the amount of deviation of the image taken based on the position of the emission line of the image taken. Therefore, since the image can be corrected based on the detected amount of deviation, the paper leaf processing apparatus causes the deviation of the positional relationship between the illumination range and the imaging field of view due to the assembly error of the unit and the manufacturing variation of the member. It can be corrected with an inexpensive configuration.

なお、上記した実施形態では、画像読取装置１が制御部５及び画像処理部６を備えているとして説明したがこれに限定されない。例えば、紙葉類処理装置本体１００、若しくは制御装置２００が制御部５及び画像処理部６を備えていてもよい。 In the above embodiment, the image reading device 1 has been described as having the control unit 5 and the image processing unit 6, but the present invention is not limited to this. For example, the paper leaf processing device main body 100 or the control device 200 may include a control unit 5 and an image processing unit 6.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１…画像読取装置、２…光源、３…ラインセンサ、４…画像取得部、５…制御部、６…画像処理部、７…蛍光基準部材、８…紙葉類、９…搬送部、５４…輝線基準位置メモリ、５５…補正テーブルメモリ、１００…紙葉類処理装置本体、２００…制御装置、Ｐ…校正用紙、Ｓ…スリット 1 ... Image reader, 2 ... Light source, 3 ... Line sensor, 4 ... Image acquisition unit, 5 ... Control unit, 6 ... Image processing unit, 7 ... Fluorescence reference member, 8 ... Paper sheets, 9 ... Transport unit, 54 ... Bright line reference position memory, 55 ... Correction table memory, 100 ... Paper leaf processing device main body, 200 ... Control device, P ... Calibration paper, S ... Slit

Claims (10)

蛍光体が塗布された紙葉類を搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送される紙葉類に光を照射する光源と、
前記紙葉類の反射光を検出する画像素子を直線状に配置したラインセンサと、
前記搬送部により搬送される一様に蛍光体を塗布した校正媒体に、前記光源の前記光が前記ラインセンサの前記画像素子の並び方向に対して交差するように照射可能に構成されるスリットと、
前記校正媒体を前記紙葉類に代えて前記搬送部により搬送し、前記スリットを介して前記光源から光を照射し、前記校正媒体からの反射光を前記ラインセンサで撮像し、当該撮像した撮像の輝線位置に基づいて、前記撮像した画像のズレ量を検出する制御部と、
を備える紙葉類処理装置。 A transport unit that transports paper leaves coated with a fluorescent substance,
A light source that irradiates the paper leaves transported by the transport unit with light,
A line sensor in which image elements for detecting the reflected light of the paper sheets are arranged in a straight line and
A slit configured to be able to irradiate a calibration medium uniformly coated with a phosphor, which is conveyed by the conveying unit, so that the light of the light source intersects the alignment direction of the image elements of the line sensor. ,
The calibration medium is conveyed by the transport unit instead of the paper sheets, light is emitted from the light source through the slit, the reflected light from the calibration medium is imaged by the line sensor, and the image captured. A control unit that detects the amount of deviation of the captured image based on the position of the emission line of
Paper leaf processing device equipped with. 前記輝線位置の基準となる基準輝線位置を記憶した第１メモリを備え、
前記制御部は、前記第１メモリに記憶された基準輝線位置と、前記校正媒体を撮像した撮像画像の輝線位置との前記ラインセンサの前記画像素子の並び方向のずれに基づいて、前記ズレ量を算出する、
請求項１に記載の紙葉類処理装置。 A first memory for storing a reference emission line position as a reference of the emission line position is provided.
The control unit has the amount of deviation based on the deviation in the arrangement direction of the image elements of the line sensor between the reference emission line position stored in the first memory and the emission line position of the captured image captured by the calibration medium. To calculate,
The paper leaf processing apparatus according to claim 1. 前記紙葉類の蛍光印刷部分から前記ラインセンサにより読取る画像を前記制御部により算出された前記ズレ量に応じて補正する補正値を記憶する第２メモリ、
を備える請求項２に記載の紙葉類処理装置。 A second memory for storing a correction value for correcting an image read by the line sensor from the fluorescent printing portion of the paper sheet according to the deviation amount calculated by the control unit.
The paper leaf processing apparatus according to claim 2. 前記制御部は、前記ズレ量に応じた補正値を算出する場合、前記補正値を前記蛍光体に応じた励起光照射時間に基づいて算出する、
請求項３に記載の紙葉類処理装置。 When the control unit calculates the correction value according to the deviation amount, the control unit calculates the correction value based on the excitation light irradiation time according to the phosphor.
The paper leaf processing apparatus according to claim 3. 前記紙葉類処理装置は、
前記搬送部、前記光源、前記ラインセンサ、前記スリット、及び前記制御部を有する紙葉類処理装置本体と、前記紙葉類処理装置本体と接続され、前記紙葉類処理装置本体を制御する情報処理装置とを含み、
前記制御部は、前記ズレ量を検出する補正モードの設定を前記情報処理装置から指示された場合、前記前記光源の前記搬送される紙葉類に対する光の照射方向のズレ量を検出する処理を実行する、
請求項４に記載の紙葉類処理装置。 The paper leaf processing apparatus is
Information that is connected to the paper leaf processing device main body having the transport unit, the light source, the line sensor, the slit, and the control unit, and controls the paper leaf processing device main body. Including processing equipment
When the information processing apparatus instructs the information processing apparatus to set a correction mode for detecting the amount of deviation, the control unit performs a process of detecting the amount of deviation of the light source in the irradiation direction of the conveyed paper sheets. Run,
The paper leaf processing apparatus according to claim 4. 前記ラインセンサで撮影した画像に基づいて前記紙葉類の鑑査を行う鑑査部を備え、
前記制御部は、前記紙葉類の鑑査を行う場合、前記ラインセンサにより前記紙葉類を撮影した画像を前記第２メモリに記憶された前記補正値に基づいて補正した補正画像を生成し、前記鑑査部は、予め規定された鑑査基準と、前記生成された補正画像とに基づいて、前記紙葉類の鑑査を行う、
請求項５に記載の紙葉類処理装置。 It is equipped with an inspection unit that inspects the paper leaves based on the image taken by the line sensor.
When inspecting the paper sheets, the control unit generates a corrected image obtained by correcting the image obtained by photographing the paper sheets by the line sensor based on the correction value stored in the second memory. The inspection unit inspects the paper sheets based on the predetermined inspection criteria and the generated corrected image.
The paper leaf processing apparatus according to claim 5. 前記鑑査基準は蛍光発光量であり、
前記鑑査部は、前記蛍光発光量と、前記生成された補正画像の蛍光発光量とに基づいて、前記紙葉類が正券か否か、又は真券か否かの監査を行う、
請求項６に記載の紙葉類処理装置。 The inspection standard is the amount of fluorescence emitted.
The inspection unit audits whether or not the paper sheets are genuine or not, based on the amount of fluorescent light emitted and the amount of fluorescent light emitted from the generated corrected image.
The paper leaf processing apparatus according to claim 6. 前記スリットは、前記光源に取り付け、及び取り外し可能に構成され、
前記スリットは、前記補正モードにより前記ズレ量を検出する場合は前記光源に取り付けられ、前記制御部が前記紙葉類の鑑査を行う場合は前記光源から取り外される、
請求項６に記載の紙葉類処理装置。 The slit is configured to be attachable to and removable from the light source.
The slit is attached to the light source when the deviation amount is detected by the correction mode, and is removed from the light source when the control unit inspects the paper leaves.
The paper leaf processing apparatus according to claim 6. 前記校正媒体に塗布する蛍光体は、前記紙葉類に塗布される蛍光体と同一である、
請求項１に記載の紙葉類処理装置。 The fluorescent material applied to the calibration medium is the same as the fluorescent material applied to the paper sheets.
The paper leaf processing apparatus according to claim 1. 紙葉類を搬送する搬送部と、
前記搬送部で搬送される紙葉類に光を照射する光源と、
前記紙葉類の反射光を検出する画像素子を直線状に配置したラインセンサと、
前記搬送部により搬送される一様に蛍光体を塗布した校正媒体に、前記光源の前記光が前記ラインセンサの前記画像素子の並び方向に対して交差するように照射可能に構成されるスリットと、
を備える紙葉類処理装置の検出方法は、
前記校正媒体を前記紙葉類に代えて前記搬送部により搬送し、
前記スリットを介して前記光源から光を照射し、
前記校正媒体からの反射光を前記ラインセンサで撮像し、
当該撮像した撮像の輝線位置に基づいて、前記撮像した画像のズレ量を検出する、
紙葉類処理装置の検出方法。 A transport unit that transports paper leaves and
A light source that irradiates the paper leaves transported by the transport unit with light,
A line sensor in which image elements for detecting the reflected light of the paper sheets are arranged in a straight line, and
A slit configured to be able to irradiate a calibration medium uniformly coated with a phosphor, which is conveyed by the conveying unit, so that the light of the light source intersects the alignment direction of the image elements of the line sensor. ,
The detection method of the paper leaf processing device equipped with
The proofreading medium is conveyed by the conveying unit instead of the paper sheets, and is conveyed.
Light is emitted from the light source through the slit,
The reflected light from the calibration medium is imaged by the line sensor.
The amount of deviation of the captured image is detected based on the position of the bright line of the captured image.
Detection method of paper leaf processing equipment.
JP2020213777A 2020-12-23 2020-12-23 Paper sheet processing device and detection method of paper sheet processing device Pending JP2022099781A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020213777A JP2022099781A (en) 2020-12-23 2020-12-23 Paper sheet processing device and detection method of paper sheet processing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020213777A JP2022099781A (en) 2020-12-23 2020-12-23 Paper sheet processing device and detection method of paper sheet processing device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022099781A true JP2022099781A (en) 2022-07-05

Family

ID=82269733

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020213777A Pending JP2022099781A (en) 2020-12-23 2020-12-23 Paper sheet processing device and detection method of paper sheet processing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2022099781A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2093990B1 (en) Image reading apparatus, image reading method, and sheet processing apparatus
CN1989528B (en) Device and method for verifying value documents
JP5367509B2 (en) Photodetection device and paper sheet processing apparatus provided with the photodetection device
RU2488886C2 (en) Identification of document suitability with application of alternating illumination
RU2481637C2 (en) Illumination alternation
RU2597505C2 (en) Device and method for processing banknotes
US7711175B2 (en) Image reading apparatus
EP2397840B1 (en) Image inspecting apparatus, image inspecting method, image forming apparatus
US20100104170A1 (en) Fake document including fake currency detector using integrated transmission and reflective spectral response
US20220036685A1 (en) Paper sheet processing device, paper sheet processing method, and fluorescent image correction method
US11935351B2 (en) Paper sheet processing apparatus and paper sheet processing method
KR20070065228A (en) Paper sheet discrimination apparatus, paper sheet processing apparatus, and paper sheet discrimination method
US7519213B2 (en) Optical double feed detection
CN103051825B (en) Image read-out and bill handling device
JP2006518454A (en) Detection device
JP2010039897A (en) Light detection device and paper sheet processor
JP2022099781A (en) Paper sheet processing device and detection method of paper sheet processing device
JP2011118457A (en) Optical detection device and paper sheet processing device including the same
US6257389B1 (en) Device for examining securities
JP2011170695A (en) Photodetector and paper sheets processor provided with the photodetector
JP2021085857A (en) Fluorescence image correction method
JP2020194497A (en) Paper sheet processing device and paper sheet processing method
US20230069662A1 (en) Optical sensor for examining valuable documents
US20220392289A1 (en) Optical sensor, paper sheet identification device, and paper sheet processing device
JP3645206B2 (en) Counterfeit discrimination device and method