JP2022096905A - Control device of rotary electric machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転電機の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for a rotary electric machine.
従来、オープン巻線を有する回転電機を備える回転電機システムが知られている（例えば、特許文献１）。この回転電機システムでは、回転電機を構成する各相の巻線の両端のうち第１端には、第１インバータが接続され、第２端には、第２インバータが接続されている。また、第１インバータの高電位側と第２インバータの高電位側とが、高電位側接続線により接続され、第１インバータの低電位側と第２インバータの低電位側とが、低電位側接続線により接続されている。上述した回転電機システムでは、回転電機を駆動する際に、各インバータの上、下アームスイッチにスイッチング駆動を実施するＨブリッジ駆動を実施できる。 Conventionally, a rotary electric machine system including a rotary electric machine having an open winding is known (for example, Patent Document 1). In this rotary electric machine system, a first inverter is connected to the first end of both ends of the windings of each phase constituting the rotary electric machine, and a second inverter is connected to the second end. Further, the high potential side of the first inverter and the high potential side of the second inverter are connected by a high potential side connection line, and the low potential side of the first inverter and the low potential side of the second inverter are on the low potential side. It is connected by a connecting line. In the rotary electric machine system described above, when the rotary electric machine is driven, H-bridge drive that performs switching drive on the upper and lower arm switches of each inverter can be performed.
Ｈブリッジ駆動では、第１インバータと第２インバータのうち、一方のインバータにおいてスイッチング駆動が実施され、他方のインバータにおいて、上、下アームスイッチのうち、一方のアームスイッチがオフされ、他方のアームスイッチがオンされる。そして、スイッチング駆動を実施するインバータが所定期間毎に切り替えられる。そのため、例えば第１インバータがスイッチング駆動を実施する期間が、第２インバータがスイッチング駆動を実施する期間よりも長いと、第１インバータにおける上、下アームスイッチにスイッチング損失が集中し、これらのスイッチの温度が過度に上昇する。特許文献１に記載の技術では、第１インバータと第２インバータとを、同じ振幅で極性を反転させた駆動信号で駆動する。これにより、第１インバータと第２インバータとのうち、一方のインバータにスイッチング損失が集中することが抑制される。 In the H-bridge drive, switching drive is performed in one of the first inverter and the second inverter, and in the other inverter, one of the upper and lower arm switches is turned off, and the other arm switch is used. Is turned on. Then, the inverter for performing the switching drive is switched at predetermined intervals. Therefore, for example, if the period in which the first inverter performs switching drive is longer than the period in which the second inverter performs switching drive, switching loss is concentrated on the upper and lower arm switches in the first inverter, and these switches have a switching loss. The temperature rises excessively. In the technique described in Patent Document 1, the first inverter and the second inverter are driven by a drive signal having the same amplitude and inverted polarity. As a result, it is possible to prevent the switching loss from being concentrated on one of the first inverter and the second inverter.
第１，第２インバータの上アームスイッチを駆動するための回路として、ブートストラップ回路が知られている。ブートストラップ回路では、下アームスイッチがオンされている場合に、上アームスイッチに対応して設けられたブートストラップ回路のブートストラップコンデンサが充電される。そして、ブートストラップコンデンサに充電された電荷により上アームスイッチがオンされる。 A bootstrap circuit is known as a circuit for driving the upper arm switch of the first and second inverters. In the bootstrap circuit, when the lower arm switch is turned on, the bootstrap capacitor of the bootstrap circuit provided corresponding to the upper arm switch is charged. Then, the upper arm switch is turned on by the electric charge charged in the boot strap capacitor.
Ｈブリッジ駆動では、スイッチング駆動を実施しないインバータにおいて、上アームスイッチがオンに維持されることがある。この場合に、上アームスイッチがオンに維持される期間が長期化した場合には、ブートストラップコンデンサの放電によりブートストラップコンデンサの電圧が低下し、上アームスイッチをオンに維持することができなくなり得る。その結果、第１，第２インバータの駆動を継続できないことが懸念される。 In the H-bridge drive, the upper arm switch may be kept on in an inverter that does not perform switching drive. In this case, if the upper arm switch is kept on for a long period of time, the voltage of the bootstrap capacitor may drop due to the discharge of the bootstrap capacitor, and the upper arm switch may not be kept on. .. As a result, there is a concern that the driving of the first and second inverters cannot be continued.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、第１，第２インバータの駆動を適正に継続できる回転電機の制御装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a control device for a rotary electric machine capable of appropriately continuing driving of the first and second inverters.
上記課題を解決するための手段は、多相の巻線を有する回転電機と、直列接続された上アームスイッチと下アームスイッチとを相毎に有し、それら上アームスイッチと下アームスイッチとの接続点が各相の前記巻線の両端のうち第１端に接続される第１インバータと、直列接続された上アームスイッチと下アームスイッチとを相毎に有し、それら上アームスイッチと下アームスイッチとの接続点が各相の前記巻線の両端のうち第２端に接続される第２インバータと、前記第１インバータの高電位側及び前記第２インバータの高電位側を接続する高電位側接続線と、前記第１インバータの低電位側及び前記第２インバータの低電位側を接続する低電位側接続線と、を備える回転電機システムに適用される回転電機の制御装置であって、前記回転電機システムは、前記第１インバータの上アームスイッチをオンするための電圧を生成する第１ブートストラップコンデンサを有する第１ブートストラップ回路と、前記第２インバータの上アームスイッチをオンするための電圧を生成する第２ブートストラップコンデンサを有する第２ブートストラップ回路と、を備え、前記第１インバータと前記第２インバータとのうち、一方のインバータにおいて、上アームスイッチをオンに維持して且つ下アームスイッチをオフに維持し、他方のインバータにおいて、上、下アームスイッチのスイッチング駆動を実施する上アームオン固定動作と、前記一方のインバータにおいて、上、下アームスイッチのスイッチング駆動を実施し、前記他方のインバータにおいて、上アームスイッチをオフに維持して且つ下アームスイッチをオンに維持する下アームオン固定動作と、を切り替えて行う制御部と、前記第１ブートストラップコンデンサと前記第２ブートストラップコンデンサとのうち、前記一方のインバータに対応するブートストラップコンデンサの電圧を取得する電圧取得部と、を備え、前記制御部は、前記上アームオン固定動作中に取得された前記ブートストラップコンデンサの電圧が電圧閾値よりも低い場合に、前記上アームオン固定動作を前記下アームオン固定動作に切り替える。 The means for solving the above-mentioned problems is to have a rotary electric machine having a multi-phase winding, an upper arm switch and a lower arm switch connected in series for each phase, and the upper arm switch and the lower arm switch. Each phase has a first capacitor whose connection point is connected to the first end of the winding ends of each phase, and an upper arm switch and a lower arm switch connected in series, and the upper arm switch and the lower arm switch are connected. High that connects the second inverter whose connection point with the arm switch is connected to the second end of both ends of the winding of each phase, and the high potential side of the first inverter and the high potential side of the second inverter. A rotary electric machine control device applied to a rotary electric machine system including a potential side connection line and a low potential side connection line connecting the low potential side of the first inverter and the low potential side of the second inverter. The rotary electric system is for turning on a first bootstrap circuit having a first bootstrap capacitor that generates a voltage for turning on the upper arm switch of the first inverter and an upper arm switch of the second inverter. A second bootstrap circuit with a second bootstrap capacitor that produces the voltage of is provided, and the upper arm switch is kept on in one of the first inverter and the second inverter. The upper arm-on fixed operation in which the lower arm switch is kept off and the switching drive of the upper and lower arm switches is performed in the other capacitor, and the switching drive of the upper and lower arm switches in the one capacitor are performed. In the other inverter, the control unit that switches between the lower arm-on fixed operation that keeps the upper arm switch off and the lower arm switch on, and the first bootstrap capacitor and the second bootstrap capacitor. Among the above, the control unit includes a voltage acquisition unit for acquiring the voltage of the bootstrap capacitor corresponding to the one inverter, and the control unit has a voltage obtained by the bootstrap capacitor during the upper arm-on fixing operation. When it is lower than the threshold value, the upper arm-on fixing operation is switched to the lower arm-on fixing operation.
オープン巻線を有する回転電機を備える回転電機システムでは、第１インバータと第２インバータとを用いて回転電機を駆動する場合に、上アームオン固定動作が実施される。上アームオン固定動作では、第１インバータと第２インバータとのうち、一方のインバータ（以下、対象インバータ）における上アームスイッチがオンに維持されるため、上アームオン固定動作の動作期間が長期化すると、対象インバータに対応するブートストラップ回路が有するブートストラップコンデンサの放電により、対象インバータの上アームスイッチをオンに維持することができないことが懸念される。 In a rotary electric machine system including a rotary electric machine having an open winding, an upper arm-on fixing operation is performed when the rotary electric machine is driven by using the first inverter and the second inverter. In the upper arm-on fixed operation, the upper arm switch of one of the first inverter and the second inverter (hereinafter referred to as the target inverter) is kept on, so that if the operation period of the upper arm-on fixed operation is prolonged, There is concern that the upper arm switch of the target inverter cannot be kept on due to the discharge of the bootstrap capacitor of the bootstrap circuit corresponding to the target inverter.
この点、上記構成では、上アームオン固定動作と下アームオン固定動作とが切り替えて行われる。下アームオン固定動作では、対象インバータにおける上、下アームスイッチがスイッチング駆動されることで、対象インバータに対応するブートストラップコンデンサが充電される。そのため、上アームオン固定動作中に取得された対応コンデンサの電圧が電圧閾値よりも低い場合に、上アームオン固定動作を下アームオン固定動作に切り替えることで、対応コンデンサの過剰な放電を抑制できる。また、上アームオン固定動作と下アームオン固定動作とでは、回転電機の各相の巻線に印加される相電圧の極性が等しい。そのため、上アームオン固定動作を下アームオン固定動作に切り替えることで、切り替えに伴う回転電機の制御性低下を抑制して第１，第２インバータの駆動を適正に継続できる。 In this respect, in the above configuration, the upper arm-on fixing operation and the lower arm-on fixing operation are switched. In the lower arm-on fixed operation, the bootstrap capacitor corresponding to the target inverter is charged by switching and driving the upper and lower arm switches in the target inverter. Therefore, when the voltage of the corresponding capacitor acquired during the upper arm-on fixed operation is lower than the voltage threshold value, the upper arm-on fixed operation is switched to the lower arm-on fixed operation, so that excessive discharge of the corresponding capacitor can be suppressed. Further, in the upper arm-on fixing operation and the lower arm-on fixing operation, the polarities of the phase voltages applied to the windings of each phase of the rotary electric machine are the same. Therefore, by switching the upper arm-on fixed operation to the lower arm-on fixed operation, it is possible to suppress the deterioration of the controllability of the rotary electric machine due to the switching and to continue the driving of the first and second inverters properly.
（第１実施形態）
以下、本発明に係る回転電機の制御装置を、車載の回転電機システム１００に適用した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
(First Embodiment)
Hereinafter, the first embodiment in which the rotary electric machine control device according to the present invention is applied to the in-vehicle rotary
図１に示すように、本実施形態に係る回転電機システム１００は、回転電機１０と、第１インバータ２０と、第２インバータ３０と、回転電機１０を制御対象とする制御装置５０と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the rotary
回転電機１０は、回生発電及び力行駆動の機能を有し、具体的には、ＭＧ（Motor Generator）である。回転電機１０は、バッテリ４０との間で電力の入出力を行うものであり、力行時には、バッテリ４０から供給される電力により車両に推進力を付与し、回生時には、車両の減速エネルギーを用いて発電を行い、直流電源であるバッテリ４０に電力を出力する。
The rotary
回転電機１０は、オープン型の３相の巻線１１を有する。巻線１１は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗを含む。回転電機１０のロータは、車両の駆動輪と動力伝達が可能なように接続されている。回転電機１０は、例えば同期機である。
The rotary
回転電機１０の各相の巻線１１は、第１，第２インバータ２０，３０を介して、バッテリ４０に接続されている。バッテリ４０は、充放電可能な蓄電池であり、具体的には、複数のリチウムイオン蓄電池が直列接続された組電池である。なお、バッテリ４０は、他の種類の蓄電池であってもよい。
The
第１，第２インバータ２０，３０は、バッテリ４０から入力される直流電力を交流電力に変換して回転電機１０に出力する。本実施形態において、第１，第２インバータ２０，３０は、３相のものである。第１，第２インバータ２０，３０は、スイッチング素子としての上アームスイッチ及び下アームスイッチの直列接続体を３相分備えている。
The first and
第１インバータ２０は、高電位側のスイッチング素子である上アームスイッチ２２（２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ）、及び低電位側のスイッチング素子である下アームスイッチ２３（２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ）の直列接続体が、並列に接続されて構成されている。各相の上アームスイッチ２２と下アームスイッチ２３との接続点には、回転電機１０の対応する相の巻線１１の第１端が接続されている。なお、本実施形態では、スイッチ２２，２３として、電圧制御形の半導体スイッチング素子を用いており、より具体的にはＮチャネルＭＯＳＦＥＴを用いている。各スイッチ２２，２３には、ボディダイオード２４が内蔵されている。
The
また、第１インバータ２０は、第１温度センサ２５と、第１駆動回路２６とを備えている。第１温度センサ２５は、各スイッチ２２，２３の温度を検出する。以下、第１温度センサ２５が検出する上アームスイッチ２２の温度をＴＵ１といい、第１温度センサ２５が検出する下アームスイッチ２３の温度をＴＤ１という。本実施形態では、第１温度センサ２５は感温ダイオードであり、各スイッチ２２，２３と第１温度センサ２５とは、半導体モジュールとして一体化されている。なお、第１温度センサ２５は、サーミスタ、又は各スイッチ２２，２３を冷却する冷却水の温度を検出する水温センサであってもよい。後述する第２温度センサ３５についても同様である。
Further, the
第１駆動回路２６は、制御装置５０から出力される第１駆動信号ＳＧ１に基づいて、第１インバータ２０における各相の上アームスイッチ２２及び下アームスイッチ２３を駆動する。図２（Ａ）に、第１駆動回路２６の回路構成を示す。第１駆動回路２６は、第１ブートストラップ回路ＧＢ１と、上アームスイッチ２２を駆動する第１上アーム駆動回路ＧＨ１と、下アームスイッチ２３を駆動する第１下アーム駆動回路ＧＬ１と、を備える。
The
第１ブートストラップ回路ＧＢ１は、第１ブートストラップコンデンサＣＡ１に充電された電荷を用いて、上アームスイッチ２２をオンするための電圧を生成する。第１ブートストラップコンデンサＣＡ１の第１電極は、ブートストラップダイオードＤＡ及び抵抗ＲＡを介して直流電圧源ＢＡの高圧端子に接続されており、第１ブートストラップコンデンサＣＡ１の第２電極は、対応する相の上アームスイッチ２２と下アームスイッチ２３との接続点に接続されている。直流電圧源ＢＡの低圧端子は、下アームスイッチ２３の低電圧側の主端子に接続されている。
The first bootstrap circuit GB1 uses the electric charge charged in the first bootstrap capacitor CA1 to generate a voltage for turning on the
第１ブートストラップ回路ＧＢ１では、下アームスイッチ２３がオンされるオン期間に、ブートストラップダイオードＤＡ及び抵抗ＲＡを介して直流電圧源ＢＡにより第１ブートストラップコンデンサＣＡ１が充電される。第１上アーム駆動回路ＧＨ１は、ブートストラップコンデンサＣＡの第１電極及び第２電極に接続されており、下アームスイッチ２３がオフされるオフ期間に、ブートストラップコンデンサＣＡに蓄積された電荷を用いて上アームスイッチ２２をオンする。つまり、第１ブートストラップコンデンサＣＡ１は、蓄積された電荷を用いて上アームスイッチ２２をオンするための電圧を生成し、第１上アーム駆動回路ＧＨ１は、ブートストラップコンデンサＣＡが生成した電圧により上アームスイッチ２２をオンする。第１下アーム駆動回路ＧＬ１は、直流電圧源ＢＡの高圧端子及び低圧端子に接続されており、直流電圧源ＢＡの出力電圧（例えば定格電圧）により下アームスイッチ２３をオンする。
In the first bootstrap circuit GB1, the first bootstrap capacitor CA1 is charged by the DC voltage source BA via the bootstrap diode DA and the resistor RA during the on period when the
第２インバータ３０は、高電位側のスイッチング素子である上アームスイッチ３２（３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ）、及び低電位側のスイッチング素子である下アームスイッチ３３（３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ）の直列接続体が、並列に接続されて構成されている。各相の上アームスイッチ３２と下アームスイッチ３３との接続点には、回転電機１０の対応する相の巻線１１の第２端が接続されている。なお、本実施形態では、スイッチ３２，３３として、電圧制御形の半導体スイッチング素子を用いており、より具体的にはＮチャネルＭＯＳＦＥＴを用いている。各スイッチ３２，３３には、ボディダイオード２４が内蔵されている。
The
また、第２インバータ３０は、第２温度センサ３５と、第２駆動回路３６とを備えている。第２温度センサ３５は、各スイッチ３２，３３の温度を検出する。以下、第２温度センサ３５が検出する上アームスイッチ３２の温度をＴＵ２といい、第２温度センサ３５が検出する下アームスイッチ３３の温度をＴＤ２という。本実施形態では、第２温度センサ３５は感温ダイオードであり、各スイッチ３２，３３と第２温度センサ３５とは、半導体モジュールとして一体化されている。
Further, the
第２駆動回路３６は、制御装置５０から出力される第２駆動信号ＳＧ２に基づいて、第２インバータ３０における各相の上アームスイッチ３２及び下アームスイッチ３３を駆動する。図２（Ｂ）に、第２駆動回路３６の回路構成を示す。第２駆動回路３６は、第２ブートストラップ回路ＧＢ２と、上アームスイッチ３２を駆動する第２上アーム駆動回路ＧＨ２と、下アームスイッチ３３を駆動する第２下アーム駆動回路ＧＬ２と、を備える。
The
第２ブートストラップ回路ＧＢ２は、第２ブートストラップコンデンサＣＡ２に充電された電荷を用いて、上アームスイッチ３２をオンするための電圧を生成する。なお、第２ブートストラップ回路ＧＢ２の回路構成は、第１ブートストラップ回路ＧＢ１の回路構成と同一であり、重複した説明を省略する。
The second bootstrap circuit GB2 uses the electric charge charged in the second bootstrap capacitor CA2 to generate a voltage for turning on the
バッテリ４０の高電位側と第１インバータ２０の高電位側と第２インバータ３０の高電位側とは、バスバー等の高電位側接続線ＬＥにより接続されている。バッテリ４０の低電位側と第１インバータ２０の低電位側と第２インバータ３０の低電位側とは、バスバー等の低電位側接続線ＬＧにより接続されている。また、高電位側接続線ＬＥと低電位側接続線ＬＧとは、コンデンサ４１により接続されている。コンデンサ４１は、第１インバータ２０よりもバッテリ４０側において、高電位側接続線ＬＥと低電位側接続線ＬＧとの間を接続する。
The high potential side of the
回転電機システム１００は、バッテリ４０の電源電圧を検出する第１電圧センサ５１と、回転電機１０の各相の巻線１１に流れる相電流を検出する電流センサ５２、及び回転電機１０の回転角を検出する角度センサ５３（例えばレゾルバ）を備えている。また、回転電機システム１００は、第１ブートストラップコンデンサＣＡ１の端子電圧である第１コンデンサ電圧を検出する第２電圧センサ５４及び第２ブートストラップコンデンサＣＡ２の端子電圧である第２コンデンサ電圧を検出する第３電圧センサ５５を備える。各センサ５１～５５の検出値は、制御装置５０に入力される。制御装置５０は、入力された検出値に基づき、回転電機１０の制御量をその指令値に制御すべく、第１インバータ２０と第２インバータ３０とを制御する。制御量は、例えばトルクである。
The rotary
具体的には、制御装置５０は、第１インバータ２０の制御において、デッドタイムを挟みつつ上アームスイッチ２２と下アームスイッチ２３とを交互にオンすべく、各スイッチ２２，２３に対応する第１駆動信号ＳＧ１を出力する。第１駆動信号ＳＧ１は、各スイッチ２２，２３のオンへの切り替えを指示するオン指令と、オフへの切り替えを指示するオフ指令とのいずれかをとる。第１駆動回路２６では、オン指令の第１駆動信号ＳＧ１により下アームスイッチ２３がオンされるオン期間に、第１ブートストラップコンデンサＣＡ１が充電される。第１上アーム駆動回路ＧＨ１は、オフ指令の第１駆動信号ＳＧ１により下アームスイッチ２３がオフされるオフ期間に、第１ブートストラップコンデンサＣＡ１に蓄積された電荷を用いて上アームスイッチ２２のゲートにゲート駆動信号を出力する。これにより、上アームスイッチ２２のゲート電圧が閾値電圧Ｖｔｈ以上となり、上アームスイッチ２２がオンされる。
Specifically, in the control of the
また、制御装置５０は、第２インバータ３０の制御において、デッドタイムを挟みつつ上アームスイッチ３２と下アームスイッチ３３とを交互にオンすべく、各スイッチ３２，３３に対応する第２駆動信号ＳＧ２を出力する。第２駆動信号ＳＧ２は、各スイッチ３２，３３のオンへの切り替えを指示するオン指令と、オフへの切り替えを指示するオフ指令とのいずれかをとる。第２駆動回路３６では、オン指令の第２駆動信号ＳＧ２により下アームスイッチ３３がオンされるオン期間に、第２ブートストラップコンデンサＣＡ２が充電される。第２上アーム駆動回路ＧＨ２は、オフ指令の第２駆動信号ＳＧ２により下アームスイッチ３３がオフされるオフ期間に、第２ブートストラップコンデンサＣＡ２に蓄積された電荷を用いて上アームスイッチ３２のゲートにゲート駆動信号を出力する。これにより、上アームスイッチ３２がオンされる。
Further, in the control of the
さらに、制御装置５０は、入力された検出値に基づいて、回転電機１０の動作状態を取得する。回転電機１０の動作状態は、例えば高速回転状態や低速回転状態である。そして、取得された動作状態に基づいて、第１駆動信号ＳＧ１と第２駆動信号ＳＧ２とを生成する。
Further, the
例えば、回転電機１０が高速回転状態である場合、第１インバータ２０と第２インバータ３０とがＨブリッジ駆動される。Ｈブリッジ駆動では、第１インバータ２０と第２インバータ３０とのうち、一方のインバータがスイッチング駆動としてのＰＷＭ駆動により制御される。ＰＷＭ駆動は、回転電機１０への出力電圧の目標値である電圧指令値Ｖ＊と、三角波信号等のキャリア信号ＳＤとの大小比較に基づいて、各スイッチの状態を制御する駆動である。なお、電圧指令値Ｖ＊とキャリア信号ＳＤとに基づく各スイッチの駆動信号の生成方法については、図７を用いて後述する。また、他方のインバータでは、上アームスイッチと下アームスイッチのうち、一方のスイッチがオン固定され、他方のスイッチがオフ固定される。
For example, when the rotary
Ｈブリッジ駆動では、第１動作と第２動作とが交互に実施される。図３に、第１動作及び第２動作におけるＵ相巻線１１Ｕへのバッテリ電圧印加態様を例示する。なお、Ｖ相巻線１１Ｖ及びＷ相巻線１１Ｗへのバッテリ電圧印加態様は、Ｕ相巻線１１Ｕへのバッテリ電圧印加態様と同様であり、説明を省略する。 In the H-bridge drive, the first operation and the second operation are alternately performed. FIG. 3 illustrates an embodiment of battery voltage application to the U-phase winding 11U in the first operation and the second operation. The mode of applying the battery voltage to the V-phase winding 11V and the W-phase winding 11W is the same as the mode of applying the battery voltage to the U-phase winding 11U, and the description thereof will be omitted.
図３に示すように、第１動作では、第１インバータ２０の上，下アームスイッチ２２Ａ，２３ＡがＰＷＭ駆動され、第２インバータ３０の上アームスイッチ３２Ａがオンされ且つ下アームスイッチ３３Ａがオフされるように制御される。これにより、回転電機１０のＵ相巻線１１Ｕには、第２インバータ３０が高電位となり、第１インバータ２０側が低電位となる極性の相電圧が印加される。
As shown in FIG. 3, in the first operation, the upper and
また、第２動作では、第２インバータ３０の上，下アームスイッチ３２Ａ，３３ＡがＰＷＭ駆動され、第１インバータ２０の上アームスイッチ２２Ａがオンされ且つ下アームスイッチ２３Ａがオフされるように制御される。これにより、回転電機１０のＵ相巻線１１Ｕには、第１インバータ２０側が高電位となり、第２インバータ３０側が低電位となる極性の相電圧が印加される。そのため、第１動作と第２動作とが交互に実施されることで、回転電機１０の各相の巻線１１に交流電流が流れる。以下、第１動作と第２動作とを交互に実施する制御を、第１交流制御という。なお、本実施形態において、第１動作及び第２動作が「上アームオン固定動作」に相当する。
Further, in the second operation, the upper and
ところで、第１動作及び第２動作では、ＰＷＭ駆動が実施されないインバータにおいて、上アームスイッチ２２Ａ，３２Ａがオンされ、下アームスイッチ２３Ａ，３３Ａがオフされる。そのため、上アームスイッチ２２Ａ，３２Ａがオンされる期間が長期化し、第１,第２ブートストラップコンデンサＣＡ１,ＣＡ２の放電により第１,第２コンデンサ電圧ＶＣ１,ＶＣ２が、第１,第２インバータ２０,３０の上アームスイッチ２２Ａ，３２Ａをオンする閾値電圧Ｖｔｈよりも低下する。この場合、上アームスイッチ２２Ａ，３２Ａをオンに維持することができず、第１，第２インバータ２０,３０の駆動を継続できないことが懸念される。
By the way, in the first operation and the second operation, the upper arm switches 22A and 32A are turned on and the
そこで、本実施形態では、Ｈブリッジ駆動において、第１交流制御に加え、第３動作と第４動作とを交互に実施する第２交流制御が実施される。図３に、第３動作及び第４動作におけるＵ相巻線１１Ｕへのバッテリ電圧印加態様を例示する。なお、Ｖ相巻線１１Ｖ及びＷ相巻線１１Ｗへのバッテリ電圧印加態様は、Ｕ相巻線１１Ｕへのバッテリ電圧印加態様と同様であり、説明を省略する。 Therefore, in the present embodiment, in the H-bridge drive, in addition to the first AC control, the second AC control in which the third operation and the fourth operation are alternately performed is implemented. FIG. 3 illustrates a mode in which the battery voltage is applied to the U-phase winding 11U in the third operation and the fourth operation. The mode of applying the battery voltage to the V-phase winding 11V and the W-phase winding 11W is the same as the mode of applying the battery voltage to the U-phase winding 11U, and the description thereof will be omitted.
図３に示すように、第３動作では、第１インバータ２０の上，下アームスイッチ２２Ａ，２３ＡがＰＷＭ駆動され、第２インバータ３０の上アームスイッチ３２Ａがオフされ且つ下アームスイッチ３３Ａがオンされるように制御される。これにより、回転電機１０のＵ相巻線１１Ｕには、第１インバータ２０側が高電位となり、第２インバータ３０側が低電位となる極性の相電圧が印加される。
As shown in FIG. 3, in the third operation, the upper and
また、第４動作では、第２インバータ３０の上，下アームスイッチ３２Ａ，３３ＡがＰＷＭ駆動され、第１インバータ２０の上アームスイッチ２２Ａがオフされ且つ下アームスイッチ２３Ａがオンされるように制御される。これにより、回転電機１０のＵ相巻線１１Ｕには、第２インバータ３０側が高電位となり、第１インバータ２０側が高電位となる極性の相電圧が印加される。そのため、第３動作と第４動作とが交互に実施されることで、回転電機１０の各相の巻線１１に交流電流が流れる。なお、本実施形態において、第３動作及び第４動作が「下アームオン固定動作」に相当する。
Further, in the fourth operation, the upper and
そして、本実施形態おいて、制御装置５０は、第１交流制御中に第１,第２コンデンサ電圧ＶＣ１,ＶＣ２を取得し、これらの電圧ＶＣ１,ＶＣ２のいずれか一方が第１電圧閾値ＶＤｔｈよりも低い場合に、第１交流制御を第２交流制御に切り替える切替制御処理を実施する。第１電圧閾値ＶＤｔｈは、上アームスイッチ２２，３２の閾値電圧Ｖｔｈよりも高く且つ直流電圧源ＢＡの出力電圧よりも低い電圧に設定されている。
Then, in the present embodiment, the
図４に本実施形態の切替制御処理のフローチャートを示す。制御装置５０は、回転電機１０の力行動作中又は回生動作中に、所定期間毎に切替制御処理を繰り返し実施する。
FIG. 4 shows a flowchart of the switching control process of the present embodiment. The
切替制御処理を開始すると、まずステップＳ１１において、回転電機１０を第１交流制御する第１制御期間であるかを判定する。本実施形態では、所定の制御期間毎に、第１交流制御と第２交流制御とを切り替えて実施しており、第１制御期間である場合、ステップＳ１１で肯定判定し、ステップＳ１２に進む。一方、第２制御期間である場合、ステップＳ１１で否定判定し、ステップＳ３３に進む。
When the switching control process is started, first, in step S11, it is determined whether or not it is the first control period in which the rotary
ステップＳ１２では、第１フラグＦ１がオンであるかを判定する。第１フラグＦ１は、第１ブートストラップコンデンサＣＡ１の第１コンデンサ電圧ＶＣ１が第１電圧閾値ＶＤｔｈよりも低くなった場合にオンとなり、オンとなった後に第１コンデンサ電圧ＶＣ１が第２電圧閾値ＶＵｔｈよりも高くなった場合にオフとなる。第２電圧閾値ＶＵｔｈは、第１電圧閾値ＶＤｔｈよりも高く且つ直流電圧源ＢＡの出力電圧よりも低い電圧に設定されている。ステップＳ１２で肯定判定すると、ステップＳ３０に進む。一方、ステップＳ１２で否定判定すると、ステップＳ１３に進む。 In step S12, it is determined whether the first flag F1 is on. The first flag F1 is turned on when the first capacitor voltage VC1 of the first bootstrap capacitor CA1 becomes lower than the first voltage threshold VDth, and after it is turned on, the first capacitor voltage VC1 becomes the second voltage threshold VUth. Turns off when higher than. The second voltage threshold VUth is set to a voltage higher than the first voltage threshold VDth and lower than the output voltage of the DC voltage source BA. If an affirmative determination is made in step S12, the process proceeds to step S30. On the other hand, if a negative determination is made in step S12, the process proceeds to step S13.
ステップＳ１３では、第２フラグＦ２がオンであるかを判定する。第２フラグＦ２は、第２ブートストラップコンデンサＣＡ２の第２コンデンサ電圧ＶＣ２が第１電圧閾値ＶＤｔｈよりも低くなった場合にオンとなり、オンとなった後に第２コンデンサ電圧ＶＣ２が第２電圧閾値ＶＵｔｈよりも高くなった場合にオフとなる。ステップＳ１３で肯定判定すると、ステップＳ３４に進む。一方、ステップＳ１３で否定判定すると、ステップＳ１４に進む。 In step S13, it is determined whether the second flag F2 is on. The second flag F2 is turned on when the second capacitor voltage VC2 of the second bootstrap capacitor CA2 becomes lower than the first voltage threshold VDth, and after it is turned on, the second capacitor voltage VC2 becomes the second voltage threshold VUth. Turns off when higher than. If an affirmative determination is made in step S13, the process proceeds to step S34. On the other hand, if a negative determination is made in step S13, the process proceeds to step S14.
ステップＳ１４では、第１,第２コンデンサ電圧ＶＣ１,ＶＣ２を取得する。続くステップＳ１５では、ステップＳ１４で取得された第１コンデンサ電圧ＶＣ１が第１電圧閾値ＶＤｔｈよりも低いか否かを判定する。ステップＳ１５で肯定判定すると、ステップＳ１６において、第１フラグＦ１をオンに切り替え、ステップＳ２０に進む。一方、ステップＳ１５で否定判定すると、ステップＳ１７に進む。なお、本実施形態において、ステップＳ１４の処理が「電圧取得部」に相当する。 In step S14, the first and second capacitor voltages VC1 and VC2 are acquired. In the following step S15, it is determined whether or not the first capacitor voltage VC1 acquired in step S14 is lower than the first voltage threshold value VDth. If an affirmative determination is made in step S15, the first flag F1 is switched on in step S16, and the process proceeds to step S20. On the other hand, if a negative determination is made in step S15, the process proceeds to step S17. In this embodiment, the process of step S14 corresponds to the “voltage acquisition unit”.
ステップＳ１７では、ステップＳ１４で取得された第２コンデンサ電圧ＶＣ２が第１電圧閾値ＶＤｔｈよりも低いか否かを判定する。ステップＳ１７で肯定判定すると、ステップＳ１８において、第２フラグＦ２をオンに切り替え、ステップＳ２０に進む。一方、ステップＳ１７で否定判定すると、ステップＳ１９において、第１交流制御を実施し、切替制御処理を終了する。 In step S17, it is determined whether or not the second capacitor voltage VC2 acquired in step S14 is lower than the first voltage threshold value VDth. If an affirmative determination is made in step S17, the second flag F2 is switched on in step S18, and the process proceeds to step S20. On the other hand, if a negative determination is made in step S17, the first AC control is performed in step S19, and the switching control process is terminated.
ステップＳ２０では、回転電機１０の交流制御を第２交流制御に切り替える。続くステップＳ２１では、第２交流制御を実施し、切替制御処理を終了する。
In step S20, the AC control of the rotary
一方、ステップＳ３０では、第１コンデンサ電圧ＶＣ１を取得する。続くステップＳ３１では、ステップＳ３０で取得された第１コンデンサ電圧ＶＣ１が第２電圧閾値ＶＵｔｈよりも高いか否かを判定する。ステップＳ３１で肯定判定すると、ステップＳ３２において、第１フラグＦ１をオフに切り替え、ステップＳ３７に進む。一方、ステップＳ３１で否定判定すると、ステップＳ３３において、第２交流制御を実施し、切替制御処理を終了する。 On the other hand, in step S30, the first capacitor voltage VC1 is acquired. In the following step S31, it is determined whether or not the first capacitor voltage VC1 acquired in step S30 is higher than the second voltage threshold value VUth. If an affirmative determination is made in step S31, the first flag F1 is switched off in step S32, and the process proceeds to step S37. On the other hand, if a negative determination is made in step S31, the second AC control is performed in step S33, and the switching control process is terminated.
また、ステップＳ３４では、第２コンデンサ電圧ＶＣ２を取得する。続くステップＳ３５では、ステップＳ３４で取得された第２コンデンサ電圧ＶＣ２が第２電圧閾値ＶＵｔｈよりも高いか否かを判定する。ステップＳ３５で肯定判定すると、ステップＳ３６において、第２フラグＦ２をオフに切り替え、ステップＳ３７に進む。一方、ステップＳ３５で否定判定すると、ステップＳ３３において、第２交流制御を実施し、切替制御処理を終了する。 Further, in step S34, the second capacitor voltage VC2 is acquired. In the following step S35, it is determined whether or not the second capacitor voltage VC2 acquired in step S34 is higher than the second voltage threshold value VUth. If an affirmative determination is made in step S35, the second flag F2 is switched off in step S36, and the process proceeds to step S37. On the other hand, if a negative determination is made in step S35, the second AC control is performed in step S33, and the switching control process is terminated.
ステップＳ３７では、回転電機１０の交流制御を第１交流制御に切り替える。続くステップＳ３８では、第１交流制御を実施し、切替制御処理を終了する。なお、本実施形態において、ステップＳ２０，Ｓ３７の処理が「制御部」に相当する。
In step S37, the AC control of the rotary
続いて、図５に、切替制御処理の一例を示す。図５は、第１制御期間における第１ブートストラップコンデンサＣＡ１の充放電状態の推移を示す。図５において、（Ａ）は、第１ブートストラップコンデンサＣＡ１の充放電状態の推移を示し、（Ｂ）は、回転電機１０の交流制御の推移を示し、（Ｃ）は、第１フラグＦ１の推移を示す。
Subsequently, FIG. 5 shows an example of the switching control process. FIG. 5 shows the transition of the charge / discharge state of the first bootstrap capacitor CA1 during the first control period. In FIG. 5, (A) shows the transition of the charge / discharge state of the first bootstrap capacitor CA1, (B) shows the transition of the AC control of the rotary
図５に示すように、時刻ｔ１までの第２制御期間において、第１ブートストラップコンデンサＣＡ１は、第３,第４動作により充電されており、第１フラグＦ１はオフされている。 As shown in FIG. 5, in the second control period up to the time t1, the first bootstrap capacitor CA1 is charged by the third and fourth operations, and the first flag F1 is turned off.
時刻ｔ１に第１制御期間に切り替わると、回転電機１０の交流制御が、第２交流制御から第１交流制御に切り替わる。これにより、第１ブートストラップコンデンサＣＡ１は第２動作により放電され、第１コンデンサ電圧ＶＣ１が低下する。なお、第１交流制御において、第１ブートストラップコンデンサＣＡ１は、第１動作により充電されるが、第２動作による放電量が第１動作による充電量よりも多いため、第１ブートストラップコンデンサＣＡ１は放電状態となる。
When the time t1 is switched to the first control period, the AC control of the rotary
そして、時刻ｔ２に第１コンデンサ電圧ＶＣ１が第１電圧閾値ＶＤｔｈよりも低下すると、第１フラグＦ１がオンし、回転電機１０の交流制御が、第１交流制御から第２交流制御に切り替わる。つまり、第１制御期間において、第２交流制御が実施される。
Then, when the first capacitor voltage VC1 drops below the first voltage threshold VDth at time t2, the first flag F1 is turned on, and the AC control of the rotary
第２交流制御において、第１ブートストラップコンデンサＣＡ１は、第３,第４動作により充電される。そして、その後の時刻ｔ３に第１コンデンサ電圧ＶＣ１が第２電圧閾値ＶＵｔｈよりも高くなると、第１フラグＦ１がオフし、回転電機１０の交流制御が、第２交流制御から第１交流制御に切り替わる。つまり、第１制御期間において、一時的に第２交流制御となっていた回転電機１０の交流制御が、第１交流制御に戻る。
In the second AC control, the first bootstrap capacitor CA1 is charged by the third and fourth operations. Then, when the first capacitor voltage VC1 becomes higher than the second voltage threshold voltage VUth at the subsequent time t3, the first flag F1 is turned off, and the AC control of the rotary
その後の時刻ｔ４に第１制御期間が終了すると、回転電機１０の交流制御が、第１交流制御から第２交流制御に切り替わる。
When the first control period ends at the subsequent time t4, the AC control of the rotary
続いて、図６に、第１交流制御と第２交流制御における第１，第２インバータ２０，３０の各スイッチ２２，２３，３２，３３の状態の推移を示す。図６において、（Ａ）は、各相の巻線１１に印加される相電圧の推移を示し、（Ｂ）は、上アームスイッチ２２の駆動状態の推移を示し、（Ｃ）は、下アームスイッチ２３の駆動状態の推移を示し、（Ｄ）は、上アームスイッチ３２の駆動状態の推移を示し、（Ｅ）は、下アームスイッチ３３の駆動状態の推移を示す。
Subsequently, FIG. 6 shows the transition of the states of the
図６に示すように、第１交流制御が実施される第１制御期間では、第１動作と第２動作とが交互にＮ１回ずつ実施される。Ｎ１回は、２以上の整数である。 As shown in FIG. 6, in the first control period in which the first AC control is carried out, the first operation and the second operation are alternately carried out N1 times each. N1 times is an integer of 2 or more.
第１動作及び第２動作において、第１インバータ２０の上アームスイッチ２２は、第１制御信号ＳＣ１により制御される。第１制御信号ＳＣ１は、第１動作が実施される第１動作期間において、オン指令が出力される状態（以下、オン出力状態）とオフ指令が出力される状態（以下、オフ出力状態）とが切り替えられ、第２動作が実施される第２動作期間において、オン出力状態に維持される。また、第１インバータ２０の下アームスイッチ２３は、第１制御信号ＳＣ１のオン出力状態とオフ出力状態とを反転させた第１反転信号ＳＲ１により制御される。つまり、第１動作及び第２動作において、第１制御信号ＳＣ１と第１反転信号ＳＲ１により、第１駆動信号ＳＧ１が構成されている。
In the first operation and the second operation, the
また、第２インバータ３０の上アームスイッチ３２は、第２制御信号ＳＣ２により制御される。第２制御信号ＳＣ２は、第１動作期間において、オン出力状態に維持され、第２動作期間において、オン出力状態とオフ出力状態とが切り替えられる。また、第２インバータ３０の下アームスイッチ３３は、第２制御信号ＳＣ２のオン出力状態とオフ出力状態とを反転させた第２反転信号ＳＲ２により制御される。つまり、第１動作及び第２動作において、第２制御信号ＳＣ２と第２反転信号ＳＲ２により、第２駆動信号ＳＧ２が構成されている。
Further, the
第２交流制御が実施される第２制御期間では、第３動作と第４動作とが交互にＮ２回ずつ実施される。Ｎ２回は、２以上の整数である。第１交流制御と第２交流制御とが切り替えられることで、第１～第４動作が、切り替えて実施される。なお、繰り返し数Ｎ２は、繰り返し数Ｎ１と等しくてもよければ、異なっていてもよい。 In the second control period in which the second AC control is carried out, the third operation and the fourth operation are alternately carried out N2 times each. N2 times is an integer of 2 or more. By switching between the first AC control and the second AC control, the first to fourth operations are switched and executed. The number of repetitions N2 may be equal to or different from the number of repetitions N1.
第３動作及び第４動作において、第１インバータ２０の上アームスイッチ２２は、第２反転信号ＳＲ２により制御され、第１インバータ２０の下アームスイッチ２３は、第２制御信号ＳＣ２により制御されている。つまり、第３動作及び第４動作において、第２反転信号ＳＲ２と第２制御信号ＳＣ２により、第１駆動信号ＳＧ１が構成されている。
In the third operation and the fourth operation, the
また、第２インバータ３０の上アームスイッチ３２は、第１反転信号ＳＲ１により制御されており、第２インバータ３０の下アームスイッチ３３は、第１制御信号ＳＣ１により制御されている。つまり、第３動作及び第４動作において、第１反転信号ＳＲ１と第１制御信号ＳＣ１により、第２駆動信号ＳＧ２が構成されている。
Further, the
つまり、本実施形態では、第１交流制御と第２交流制御とにおいて、各インバータ２０，３０に入力される制御信号ＳＣ１，ＳＣ２及び反転信号ＳＲ１，ＳＲ２が切り替えられる。また、各インバータ２０，３０において、上アームスイッチ２２，３２及び下アームスイッチ２３，３３に入力される信号の種類が切り替えられる。これにより、同一の制御信号ＳＣ１，ＳＣ２を用いて、第１，第２インバータ２０，３０の各スイッチ２２，２３，３２，３３の状態が制御される。
That is, in the present embodiment, the control signals SC1 and SC2 and the inverting signals SR1 and SR2 input to the
続いて、図７，８を用いて、第１制御信号ＳＣ１と第２制御信号ＳＣ２との生成方法について説明する。図７に、第１制御信号ＳＣ１と第２制御信号ＳＣ２とを生成する信号生成回路６０の回路構成を示す。信号生成回路６０は、制御装置５０に設けられている。
Subsequently, a method of generating the first control signal SC1 and the second control signal SC2 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. 7 shows a circuit configuration of a
図８に、１相分の第１制御信号ＳＣ１と第２制御信号ＳＣ２とを示す。図８に示すように、第１制御信号ＳＣ１と第２制御信号ＳＣ２とは、電圧指令値Ｖ＊とキャリア信号ＳＤとに基づいて生成される。各相における電圧指令値Ｖ＊の位相は電気角で１２０°ずつずれており、各相において共通のキャリア信号ＳＤが用いられる。なお、本実施形態の搬送波としてのキャリア信号ＳＤは、振幅がＶＡであり、その中心電圧がゼロである三角波信号である。 FIG. 8 shows the first control signal SC1 and the second control signal SC2 for one phase. As shown in FIG. 8, the first control signal SC1 and the second control signal SC2 are generated based on the voltage command value V * and the carrier signal SD. The phase of the voltage command value V * in each phase is shifted by 120 ° with respect to the electric angle, and a common carrier signal SD is used in each phase. The carrier signal SD as a carrier wave of the present embodiment is a triangular wave signal having an amplitude of VA and a center voltage of zero.
図７に示すように、第１加算回路６１は、電圧指令値Ｖ＊を取得し、取得した電圧指令値Ｖ＊にキャリア信号ＳＤの振幅であるＶＡを加算する。第１加算回路６１は、加算後の第１電圧指令値Ｖ１＊を、第１オペアンプ６２の非反転入力端子６２Ａに出力する。図８（Ｃ）に示すように、第１電圧指令値Ｖ１＊は、その中心電圧がＶＡである信号となる。
As shown in FIG. 7, the
第１オペアンプ６２の反転入力端子６２Ｂには、キャリア信号ＳＤが入力されている。第１オペアンプ６２は、第１電圧指令値Ｖ１＊がキャリア信号ＳＤよりも大きい場合にオン指令となり、第１電圧指令値Ｖ１＊がキャリア信号ＳＤよりも小さい場合にオフ指令となる第１制御信号ＳＣ１を、出力端子６２Ｃから出力する。
A carrier signal SD is input to the inverting
また、第２加算回路６３は、電圧指令値Ｖ＊を取得し、取得した電圧指令値Ｖ＊に－ＶＡを加算する。第２加算回路６３は、加算後の第２電圧指令値Ｖ２＊を、第２オペアンプ６４の負極側入力端子６４Ｂに出力する。図８（Ｄ）に示すように、第２電圧指令値Ｖ２＊は、その中心電圧が－ＶＡである信号となる。
Further, the
第２オペアンプ６４の正極側入力端子６４Ａには、キャリア信号ＳＤが入力されている。第２オペアンプ６４は、キャリア信号ＳＤが第２電圧指令値Ｖ２＊よりも大きい場合にオン指令となり、キャリア信号ＳＤが第２電圧指令値Ｖ２＊よりも小さい場合にオフ指令となる第２制御信号ＳＣ２を、出力端子６４Ｃから出力する。
A carrier signal SD is input to the positive electrode
そのため、第１制御信号ＳＣ１は、第１電圧指令値Ｖ１＊が中心電圧ＶＡよりも大きくなる半周期において、オン出力状態に維持され、第１電圧指令値Ｖ１＊がその中心電圧ＶＡよりも小さくなる半周期において、オン出力状態とオフ出力状態とが切り替えられる。第１制御信号ＳＣ１がオン出力状態に維持される期間は、第１制御期間において第２動作期間に相当し、第２制御期間において第３動作期間に相当する。また、第１制御信号ＳＣ１のオン出力状態とオフ出力状態とが切り替えられる期間は、第１制御期間において第１動作期間に相当し、第２制御期間において第４動作期間に相当する。 Therefore, the first control signal SC1 is maintained in the on-output state in a half cycle in which the first voltage command value V1 * becomes larger than the center voltage VA, and the first voltage command value V1 * is smaller than the center voltage VA. In a half cycle, the on output state and the off output state are switched. The period during which the first control signal SC1 is maintained in the on output state corresponds to the second operation period in the first control period and corresponds to the third operation period in the second control period. Further, the period during which the on-output state and the off-output state of the first control signal SC1 are switched corresponds to the first operation period in the first control period and corresponds to the fourth operation period in the second control period.
また、第２制御信号ＳＣ２は、第２電圧指令値Ｖ２＊がその中心電圧－ＶＡよりも大きくなる半周期において、オン出力状態とオフ出力状態とが切り替えられ、第２電圧指令値Ｖ２＊が中心電圧－ＶＡよりも小さくなる半周期において、オン出力状態に維持される。つまり、第１制御信号ＳＣ１と第２制御信号ＳＣ２とでは、オン出力状態とオフ出力状態とが切り替えられる期間と、オン出力状態に維持される期間とが互いに異なっている。第２制御信号ＳＣ２のオン出力状態とオフ出力状態とが切り替えられる期間は、第１制御期間において第２動作期間に相当し、第２制御期間において第３動作期間に相当する。また、第２制御信号ＳＣ２がオン出力状態に維持される期間は、第１制御期間において第１動作期間に相当し、第２制御期間において第４動作期間に相当する。 Further, the second control signal SC2 is switched between the on output state and the off output state in a half cycle in which the second voltage command value V2 * becomes larger than the center voltage −VA, and the second voltage command value V2 * becomes. The on-output state is maintained in a half cycle smaller than the center voltage-VA. That is, in the first control signal SC1 and the second control signal SC2, the period in which the on-output state and the off-output state are switched and the period in which the on-output state is maintained are different from each other. The period during which the on-output state and the off-output state of the second control signal SC2 are switched corresponds to the second operation period in the first control period and corresponds to the third operation period in the second control period. Further, the period during which the second control signal SC2 is maintained in the on output state corresponds to the first operation period in the first control period and corresponds to the fourth operation period in the second control period.
制御期間の切り替わりにより第１交流制御と第２交流制御とが切り替えられる場合には、各インバータ２０，３０に入力される制御信号ＳＣ１，ＳＣ２及び反転信号ＳＲ１，ＳＲ２が切り替えられる。この場合、第１交流制御と第２交流制御とを切り替えるのに所定の切り替え期間が必要とされ、この切り替え期間においてインバータ２０，３０の動作が停止される。一方、第１制御期間において第１交流制御と第２交流制御とを切り替える場合には、該切り替え期間に亘ってインバータ２０，３０の動作を停止させることができない。
When the first AC control and the second AC control are switched by switching the control period, the control signals SC1 and SC2 and the inverting signals SR1 and SR2 input to the
そこで、本実施形態では、第１制御期間において第１交流制御と第２交流制御とが切り替えられる場合には、第１,第２加算回路６１,６３において、電圧指令値Ｖ＊に加算する値が切り替えられる。図９に、第１制御期間において第１交流制御と第２交流制御とを切り替える場合における第１,第２電圧指令値Ｖ１＊,Ｖ２＊の推移を示す。
Therefore, in the present embodiment, when the first AC control and the second AC control are switched in the first control period, the value to be added to the voltage command value V * in the first and
図９では、時刻ｔ１から時刻ｔ４までの第１制御期間において、時刻ｔ２に回転電機１０の交流制御が、第１交流制御から第２交流制御に切り替えられる。この場合、第１加算回路６１において、電圧指令値Ｖ＊に加算していた値が、ＶＡから－ＶＡに切り替えられる。これにより、図９（Ｃ）に示すように、第１電圧指令値Ｖ１＊は、中心電圧がＶＡである信号から中心電圧が－ＶＡである信号へと切り替わる。また、第２加算回路６３において、電圧指令値Ｖ＊に加算していた値が、－ＶＡからＶＡに切り替えられる。これにより、図９（Ｄ）に示すように、第２電圧指令値Ｖ２＊は、中心電圧が－ＶＡである信号から中心電圧がＶＡである信号へと切り替わる。この結果、第１制御信号ＳＣ１は、上記切り替えが無かった場合の第２反転信号ＳＲ２に切り替わるとともに、第２制御信号ＳＣ２は、上記切り替えが無かった場合の第１反転信号ＳＲ１に切り替わる。そのため、第１交流制御における第１動作期間に第４動作が実施され、第１交流制御における第２動作期間に第３動作が実施される。
In FIG. 9, in the first control period from time t1 to time t4, the AC control of the rotary
また、時刻ｔ３に回転電機１０の交流制御が、第２交流制御から第１交流制御に切り替えられる。この場合、第１加算回路６１において、電圧指令値Ｖ＊に加算していた値が、－ＶＡからＶＡに切り替えられる。また、第２加算回路６３において、電圧指令値Ｖ＊に加算していた値が、ＶＡから－ＶＡに切り替えられる。この結果、第１交流制御における第１動作期間に第１動作が実施され、第１交流制御における第２動作期間に第２動作が実施される。
Further, at time t3, the AC control of the rotary
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。 According to the present embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
・本実施形態では、第１交流制御の第２動作中に第１ブートストラップコンデンサＣＡ１の第１コンデンサ電圧ＶＣ１が取得され、取得された第１コンデンサ電圧ＶＣ１が第１電圧閾値ＶＤｔｈよりも低い場合に、第１交流制御を第２交流制御に切り替え、第２動作を第３動作に切り替えられる。第３動作では、第１インバータ２０における上、下アームスイッチ２２,２３がＰＷＭ駆動されることで、第１ブートストラップコンデンサＣＡ１が充電される。そのため、第１ブートストラップコンデンサＣＡ１の過剰な放電を抑制することができる。また、第２動作と第３動作とでは、回転電機１０の各相の巻線１１に印加される相電圧の極性が等しい。そのため、第２動作を第３動作に切り替えることで、切り替えに伴う回転電機１０の制御性低下を抑制して第１，第２インバータ２０,３０の駆動を適正に継続できる。
In the present embodiment, the first capacitor voltage VC1 of the first bootstrap capacitor CA1 is acquired during the second operation of the first AC control, and the acquired first capacitor voltage VC1 is lower than the first voltage threshold VDth. In addition, the first AC control can be switched to the second AC control, and the second operation can be switched to the third operation. In the third operation, the upper and lower arm switches 22 and 23 in the
また、第１交流制御の第１動作中に第２ブートストラップコンデンサＣＡ２の第２コンデンサ電圧ＶＣ２が取得され、取得された第２コンデンサ電圧ＶＣ２が第１電圧閾値ＶＤｔｈよりも低い場合に、第１交流制御を第２交流制御に切り替え、第１動作を第４動作に切り替えられる。第４動作では、第２インバータ３０における上、下アームスイッチ３２,３３がＰＷＭ駆動されることで、第２ブートストラップコンデンサＣＡ２が充電される。そのため、第２ブートストラップコンデンサＣＡ２の過剰な放電を抑制することができる。また、第１動作と第４動作とでは、回転電機１０の各相の巻線１１に印加される相電圧の極性が等しい。そのため、第１動作を第４動作に切り替えることで、切り替えに伴う回転電機１０の制御性低下を抑制して第１，第２インバータ２０,３０の駆動を適正に継続できる。
Further, when the second capacitor voltage VC2 of the second bootstrap capacitor CA2 is acquired during the first operation of the first AC control and the acquired second capacitor voltage VC2 is lower than the first voltage threshold VDth, the first The AC control can be switched to the second AC control, and the first operation can be switched to the fourth operation. In the fourth operation, the upper and lower arm switches 32 and 33 in the
・本実施形態では、第１～第４動作を切り替えて実施する。第１,第３動作と第２,第４動作とでは、ＰＷＭ駆動が実施されるインバータが異なる。また、第１,第２動作と第３,第４動作とでは、ＰＷＭ駆動が実施されないインバータにおいて、オン固定されるスイッチが異なる。そのため、これらの動作を切り替えて実施することで、特定のスイッチにＰＷＭ駆動及びオン固定により損失が集中することを抑制できる。つまり、各スイッチ２２，２３，３２，３３における発熱を均等化することができ、特定のスイッチにおける温度の過度な上昇を抑制できる。その上で本実施形態では、第１,第２ブートストラップコンデンサＣＡ１,ＣＡ２の放電により第１,第２動作を継続することができない場合には、第３,第４動作に切り替えることで、特定のスイッチにおける温度の過度な上昇を抑制しつつ、第１，第２インバータ２０,３０の駆動を適正に継続できる。
-In this embodiment, the first to fourth operations are switched and carried out. The inverter to which the PWM drive is performed is different between the first and third operations and the second and fourth operations. Further, the switch to be fixed on differs between the first and second operations and the third and fourth operations in the inverter in which the PWM drive is not performed. Therefore, by switching and performing these operations, it is possible to suppress the concentration of loss due to PWM drive and ON fixing to a specific switch. That is, the heat generation in each
・本実施形態では、第１制御期間において、第１,第２ブートストラップコンデンサＣＡ１,ＣＡ２の放電により第１,第２動作を継続することができない場合には、第３,第４動作に切り替える。これにより、第１，第２インバータ２０,３０の駆動を適正に継続することができるため、第１,第２動作を第３,第４動作に切り替えた場合には、第１制御期間が終了するまで第３,第４動作に維持することも考えられる。この場合、第１,第２動作の動作期間が減少するとともに、第３,第４動作の動作期間が増加し、特定のスイッチにおける温度が過度に上昇することが懸念される。
-In the present embodiment, if the first and second operations cannot be continued due to the discharge of the first and second bootstrap capacitors CA1 and CA2 in the first control period, the operation is switched to the third and fourth operations. .. As a result, the driving of the first and
この点、本実施形態では、第１ブートストラップコンデンサＣＡ１の放電により第２動作を第３動作に切り替えた場合には、切り替え後の第１ブートストラップコンデンサＣＡ１の第１コンデンサ電圧ＶＣ１を取得し、取得された第１コンデンサ電圧ＶＣ１が第２電圧閾値ＶＵｔｈよりも高い場合に、第３動作を第２動作に切り替える。また、第２ブートストラップコンデンサＣＡ２の放電により第１動作を第４動作に切り替えた場合には、切り替え後の第２ブートストラップコンデンサＣＡ２の第２コンデンサ電圧ＶＣ２を取得し、取得された第２コンデンサ電圧ＶＣ２が第２電圧閾値ＶＵｔｈよりも高い場合に、第４動作を第１動作に切り替える。これにより、第１,第２動作の動作期間と第３,第４動作の動作期間との不均衡が抑制され、特定のスイッチにおける温度の過度な上昇を抑制できる。 In this regard, in the present embodiment, when the second operation is switched to the third operation by discharging the first bootstrap capacitor CA1, the first capacitor voltage VC1 of the first bootstrap capacitor CA1 after the switching is acquired. When the acquired first capacitor voltage VC1 is higher than the second voltage threshold VUth, the third operation is switched to the second operation. When the first operation is switched to the fourth operation by discharging the second bootstrap capacitor CA2, the second capacitor voltage VC2 of the second bootstrap capacitor CA2 after the switching is acquired, and the acquired second capacitor is acquired. When the voltage VC2 is higher than the second voltage threshold VUth, the fourth operation is switched to the first operation. As a result, the imbalance between the operation period of the first and second operations and the operation period of the third and fourth operations can be suppressed, and an excessive increase in temperature in a specific switch can be suppressed.
・第１～第４動作の切り替えにおいて、特定の切り替えにより損失が増加する場合がある。特定の切り替えは、具体的には例えば、オンに維持するスイッチを、上アームスイッチ２２，３２から下アームスイッチ２３，３３に切り替えることである。特定の切り替え回数は少ないことが望ましい。 -In the switching of the first to fourth operations, the loss may increase due to the specific switching. The specific changeover is specifically, for example, switching the switch that remains on from the upper arm switches 22 and 32 to the lower arm switches 23 and 33. It is desirable that the specific number of switching is small.
この点、本実施形態では、第１交流制御において、第１動作と第２動作とが交互に実施され、オンに維持されるスイッチが上アームスイッチ２２，３２に限られる。また、第２交流制御において、第３動作と第４動作とが交互に実施され、オンに維持されるスイッチが下アームスイッチ２３，３３に限られる。そのため、第１交流制御及び第２交流制御を実施している期間には、特定の切り替えが実施されず、発生する損失を抑制できる。また、本実施形態では、第１制御期間において、第１,第２動作を第３,第４動作に切り替える場合には、第１交流制御を第２交流制御に切り替える。これにより、切り替え後の第２交流制御においても、特定の切り替えが実施されず、発生する損失を抑制できる。 In this respect, in the present embodiment, in the first AC control, the first operation and the second operation are alternately performed, and the switches kept on are limited to the upper arm switches 22 and 32. Further, in the second AC control, the third operation and the fourth operation are alternately performed, and the switches that are kept on are limited to the lower arm switches 23 and 33. Therefore, during the period when the first AC control and the second AC control are being performed, the specific switching is not carried out, and the loss that occurs can be suppressed. Further, in the present embodiment, when the first and second operations are switched to the third and fourth operations in the first control period, the first AC control is switched to the second AC control. As a result, even in the second AC control after the switching, the specific switching is not performed, and the loss that occurs can be suppressed.
・本実施形態では、第１制御期間において、第１交流制御と第２交流制御とを切り替える場合には、第１,第２加算回路６１,６３において、電圧指令値Ｖ＊に加算する値を切り替える。これにより、各インバータ２０，３０に入力される制御信号ＳＣ１，ＳＣ２及び反転信号ＳＲ１，ＳＲ２を切り替える場合に比べて、早期に回転電機１０の交流制御を切り替えることができ、第１制御期間において第１，第２インバータ２０,３０の駆動を適正に継続できる。
In the present embodiment, when switching between the first AC control and the second AC control in the first control period, the value to be added to the voltage command value V * is set in the first and
（第２実施形態）
以下、第２実施形態について、先の第１実施形態との相違点を中心に図１０を参照しつつ説明する。本実施形態では、第１交流制御から第２交流制御への切り替え判定に、第１，第２インバータ２０,３０における下アームスイッチ２３,３３の温度ＴＤ１,ＴＤ２がさらに用いられる点で第１実施形態と異なる。
(Second Embodiment)
Hereinafter, the second embodiment will be described with reference to FIG. 10, focusing on the differences from the first embodiment. In the present embodiment, the first embodiment is that the temperatures TD1 and TD2 of the lower arm switches 23 and 33 in the first and
図１０に、本実施形態の切替制御処理のフローチャートを示す。なお、図１０において、先の図４に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一のステップ番号を付して説明を省略する。 FIG. 10 shows a flowchart of the switching control process of the present embodiment. In FIG. 10, the same processes as those shown in FIG. 4 above are given the same step numbers for convenience, and the description thereof will be omitted.
図１０に示すように、本実施形態の設定処理では、ステップＳ１５で肯定判定すると、ステップＳ４０において、第２インバータ３０における下アームスイッチ３３の温度ＴＤ２を取得する。続くステップＳ４１では、ステップＳ４０で取得された温度ＴＤ２が温度閾値Ｔｔｈよりも低いか否かを判定する。温度閾値Ｔｔｈは、下アームスイッチ２３，３３の動作上限温度である。ステップＳ４１で肯定判定すると、ステップＳ１６に進む。
As shown in FIG. 10, in the setting process of the present embodiment, if affirmative determination is made in step S15, the temperature TD2 of the
ステップＳ４１で否定判定すると、ステップＳ１９に進む。つまり、ステップＳ１４で取得された第１コンデンサ電圧ＶＣ１が第１電圧閾値ＶＤｔｈよりも低く、且つステップＳ４０で取得された温度ＴＤ２が温度閾値Ｔｔｈよりも高い場合に、第２交流制御に切り替える。一方、ステップＳ１４で取得された第１コンデンサ電圧ＶＣ１が第１電圧閾値ＶＤｔｈよりも低くても、ステップＳ４０で取得された温度ＴＤ２が温度閾値Ｔｔｈよりも高い場合には、第２交流制御に切り替えずに第１交流制御を継続する。 If a negative determination is made in step S41, the process proceeds to step S19. That is, when the first capacitor voltage VC1 acquired in step S14 is lower than the first voltage threshold value VDth and the temperature TD2 acquired in step S40 is higher than the temperature threshold value Tth, the second AC control is switched. On the other hand, even if the first capacitor voltage VC1 acquired in step S14 is lower than the first voltage threshold value VDth, if the temperature TD2 acquired in step S40 is higher than the temperature threshold value Tth, the control is switched to the second AC control. Continue the first AC control without doing so.
また、ステップＳ１７で肯定判定すると、ステップＳ４２において、第１インバータ２０における下アームスイッチ２３の温度ＴＤ１を取得する。続くステップＳ４３では、ステップＳ４２で取得された温度ＴＤ１が温度閾値Ｔｔｈよりも低いか否かを判定する。ステップＳ４３で肯定判定すると、ステップＳ１８に進む。なお、本実施形態において、温度ＴＤ１,ＴＤ２が「温度パラメータ」に相当する。
Further, if an affirmative determination is made in step S17, the temperature TD1 of the
ステップＳ４３で否定判定すると、ステップＳ１９に進む。つまり、ステップＳ１４で取得された第２コンデンサ電圧ＶＣ２が第１電圧閾値ＶＤｔｈよりも低く、且つステップＳ４３で取得された温度ＴＤ１が温度閾値Ｔｔｈよりも高い場合に、第２交流制御に切り替える。一方、ステップＳ１４で取得された第２コンデンサ電圧ＶＣ２が第１電圧閾値ＶＤｔｈよりも低くても、ステップＳ４２で取得された温度ＴＤ１が温度閾値Ｔｔｈよりも高い場合には、第２交流制御に切り替えずに第１交流制御を継続する。 If a negative determination is made in step S43, the process proceeds to step S19. That is, when the second capacitor voltage VC2 acquired in step S14 is lower than the first voltage threshold value VDth and the temperature TD1 acquired in step S43 is higher than the temperature threshold value Tth, the second AC control is switched. On the other hand, even if the second capacitor voltage VC2 acquired in step S14 is lower than the first voltage threshold value VDth, if the temperature TD1 acquired in step S42 is higher than the temperature threshold value Tth, the control is switched to the second AC control. Continue the first AC control without doing so.
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。 According to the present embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
第３動作では、下アームスイッチ３３がオンに維持されるため、下アームスイッチ３３の温度ＴＤ２が上昇する。また、第４動作では、下アームスイッチ２３がオンに維持されるため、通電により下アームスイッチ２３の温度ＴＤ１が上昇する。そのため、下アームスイッチ２３,３３の温度ＴＤ１,ＴＤ２が高い場合にも関わらず第１交流制御を第２交流制御に切り替えると、第２交流制御中に下アームスイッチ２３,３３の温度ＴＤ１,ＴＤ２が過度に上昇することが懸念される。
In the third operation, the
その点、本実施形態では、第１，第２インバータ２０,３０における下アームスイッチ２３,３３の温度ＴＤ１,ＴＤ２に基づいて第１交流制御を第２交流制御に切り替えるか否かを判定し、下アームスイッチ２３,３３の温度ＴＤ１,ＴＤ２が温度閾値Ｔｔｈよりも高い場合には、第１,第２コンデンサ電圧ＶＣ１,ＶＣ２が第１電圧閾値ＶＤｔｈよりも低くても第１交流制御を第２交流制御に切り替えないようにした。そのため、下アームスイッチ２３,３３の温度ＴＤ１,ＴＤ２が過度に上昇することを抑制できる。
In that respect, in the present embodiment, it is determined whether or not to switch the first AC control to the second AC control based on the temperatures TD1 and TD2 of the lower arm switches 23 and 33 in the first and
（第３実施形態）
以下、第３実施形態について、先の第１実施形態との相違点を中心に図１１を参照しつつ説明する。本実施形態では、切替制御処理において、第１制御期間に第１交流制御を第２交流制御に切り替えた場合に、第２交流制御に切り替えてからの経過時間ｔを取得し、この経過時間ｔに基づいて第２交流制御を第１交流制御に切り替える点で第１実施形態と異なる。
(Third Embodiment)
Hereinafter, the third embodiment will be described with reference to FIG. 11, focusing on the differences from the first embodiment. In the present embodiment, in the switching control process, when the first AC control is switched to the second AC control during the first control period, the elapsed time t after switching to the second AC control is acquired, and this elapsed time t is obtained. It differs from the first embodiment in that the second AC control is switched to the first AC control based on the above.
図１１に、本実施形態の切替制御処理のフローチャートを示す。なお、図１１において、先の図４に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一のステップ番号を付して説明を省略する。 FIG. 11 shows a flowchart of the switching control process of the present embodiment. In FIG. 11, the same processing as that shown in FIG. 4 above is given the same step number for convenience, and the description thereof will be omitted.
図１１に示すように、本実施形態の設定処理では、ステップＳ１２で肯定判定すると、ステップＳ５０において、経過時間ｔを取得し、ステップＳ５１に進む。経過時間ｔは、ステップＳ２０において回転電機１０の交流制御を第１交流制御から第２交流制御に切り替えてからの経過時間である。ステップＳ５１では、ステップＳ５０で取得された経過時間ｔが第１充電基準期間よりも長いか否かを判定する。第１充電基準期間は、第３,第４動作により第１ブートストラップコンデンサＣＡ１の第１コンデンサ電圧ＶＣ１を第１電圧閾値ＶＤｔｈから第２電圧閾値ＶＵｔｈまで充電するための期間である。本実施形態では、第１充電基準期間は、予め一定の値に設定されている。
As shown in FIG. 11, in the setting process of the present embodiment, if an affirmative determination is made in step S12, the elapsed time t is acquired in step S50, and the process proceeds to step S51. The elapsed time t is the elapsed time after switching the AC control of the rotary
ステップＳ５１で肯定判定すると、ステップＳ３２において、第１フラグＦ１をオフに切り替え、ステップＳ３７に進む。一方、ステップＳ５１で否定判定すると、ステップＳ３３において、第２交流制御を実施し、切替制御処理を終了する。 If an affirmative determination is made in step S51, the first flag F1 is switched off in step S32, and the process proceeds to step S37. On the other hand, if a negative determination is made in step S51, the second AC control is performed in step S33, and the switching control process is terminated.
また、ステップＳ１３で肯定判定すると、ステップＳ５２において、経過時間ｔを取得し、ステップＳ５３に進む。ステップＳ５３では、ステップＳ５２で取得された経過時間ｔが第２充電基準期間よりも長いか否かを判定する。第２充電基準期間は、第３,第４動作により第２ブートストラップコンデンサＣＡ２の第２コンデンサ電圧ＶＣ２を第１電圧閾値ＶＤｔｈから第２電圧閾値ＶＵｔｈまで充電するための期間である。本実施形態では、第２充電基準期間は、予め一定の値に設定されている。なお、第２充電基準期間は、第１充電基準期間と等しくてもよければ、異なっていてもよい。本実施形態において、ステップＳ５０,Ｓ５２の処理が「経過時間取得部」に相当する。 Further, if an affirmative determination is made in step S13, the elapsed time t is acquired in step S52, and the process proceeds to step S53. In step S53, it is determined whether or not the elapsed time t acquired in step S52 is longer than the second charging reference period. The second charging reference period is a period for charging the second capacitor voltage VC2 of the second bootstrap capacitor CA2 from the first voltage threshold VDth to the second voltage threshold VUth by the third and fourth operations. In the present embodiment, the second charge reference period is set to a constant value in advance. The second charge reference period may be equal to or different from the first charge reference period. In the present embodiment, the processes of steps S50 and S52 correspond to the "elapsed time acquisition unit".
ステップＳ５３で肯定判定すると、ステップＳ３６において、第２フラグＦ２をオフに切り替え、ステップＳ３７に進む。一方、ステップＳ５３で否定判定すると、ステップＳ３３において、第２交流制御を実施し、切替制御処理を終了する。 If an affirmative determination is made in step S53, the second flag F2 is switched off in step S36, and the process proceeds to step S37. On the other hand, if a negative determination is made in step S53, the second AC control is performed in step S33, and the switching control process is terminated.
以上詳述した本実施形態によれば、第１制御期間に第１交流制御を第２交流制御に切り替えた場合に、第２交流制御の経過時間ｔを取得する。そして、この経過時間ｔが第１,第２充電基準期間よりも長い場合に、第２交流制御を第１交流制御に切り替える。これにより、切り替え後の第２交流制御において、第１ブートストラップコンデンサＣＡ１の第１コンデンサ電圧ＶＣ１又は第２ブートストラップコンデンサＣＡ２の第２コンデンサ電圧ＶＣ２を取得する必要がなく、第２交流制御を第１交流制御に切り替えるのに必要な処理を簡素化することができる。 According to the present embodiment described in detail above, when the first AC control is switched to the second AC control during the first control period, the elapsed time t of the second AC control is acquired. Then, when this elapsed time t is longer than the first and second charging reference periods, the second AC control is switched to the first AC control. As a result, in the second AC control after switching, it is not necessary to acquire the first capacitor voltage VC1 of the first bootstrap capacitor CA1 or the second capacitor voltage VC2 of the second bootstrap capacitor CA2, and the second AC control is performed. 1 The processing required to switch to AC control can be simplified.
（第４実施形態）
以下、第４実施形態について、先の第３実施形態との相違点を中心に図１２,図１３を参照しつつ説明する。本実施形態では、第１，第２インバータ２０,３０における下アームスイッチ２３,３３の温度ＴＤ１,ＴＤ２に基づいて第１,第２充電基準期間を設定する点で第３実施形態と異なる。
(Fourth Embodiment)
Hereinafter, the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 12 and 13, focusing on the differences from the third embodiment. The present embodiment is different from the third embodiment in that the first and second charging reference periods are set based on the temperatures TD1 and TD2 of the lower arm switches 23 and 33 in the first and
図１２に、本実施形態の切替制御処理のフローチャートを示す。なお、図１２において、先の図１１に示した処理と同一の処理については、便宜上、同一のステップ番号を付して説明を省略する。 FIG. 12 shows a flowchart of the switching control process of the present embodiment. In FIG. 12, the same processing as that shown in FIG. 11 above is given the same step number for convenience, and the description thereof will be omitted.
図１２に示すように、本実施形態の設定処理では、ステップＳ５０で経過時間ｔを取得すると、ステップＳ６０において、第２インバータ３０における下アームスイッチ３３の温度ＴＤ２を取得する。続くステップＳ６１では、ステップＳ６０で取得された温度ＴＤ２と第１マップＭＰ１とに基づいて第１充電基準期間を設定し、ステップＳ５１に進む。
As shown in FIG. 12, in the setting process of the present embodiment, when the elapsed time t is acquired in step S50, the temperature TD2 of the
第１マップＭＰ１は、所定の温度範囲における温度ＴＤ２と第１充電基準期間とが対応付けられた相関情報である。第１マップＭＰ１は、制御装置５０に設けられた記憶部７０（図１参照）に記憶されている。図１３に示すように、第１マップＭＰ１では、温度ＴＤ２が高いほど、第１充電基準期間が短くなるように設定されている。そのため、温度ＴＤ２が高い場合には、第３動作の動作期間が短くなり、温度ＴＤ２の上昇が抑制される。
The first map MP1 is correlation information in which the temperature TD2 in a predetermined temperature range and the first charge reference period are associated with each other. The first map MP1 is stored in a storage unit 70 (see FIG. 1) provided in the
また、ステップＳ５２で経過時間ｔを取得すると、ステップＳ６２において、第１インバータ２０における下アームスイッチ２３の温度ＴＤ１を取得する。続くステップＳ６３では、ステップＳ６２で取得された温度ＴＤ１と第２マップＭＰ２とに基づいて第２充電基準期間を設定し、ステップＳ５３に進む。
Further, when the elapsed time t is acquired in step S52, the temperature TD1 of the
第２マップＭＰ２は、所定の温度範囲における温度ＴＤ１と第２充電基準期間とが対応付けられた相関情報であり、記憶部７０に記憶されている。なお、第２マップＭＰ２は、第１マップＭＰ１と等しくてもよければ、異なっていてもよい。図１３に示すように、第２マップＭＰ２では、温度ＴＤ１が高いほど、第２充電基準期間が短くなるように設定されている。そのため、温度ＴＤ１が高い場合には、第４動作の動作期間が短くなり、温度ＴＤ１の上昇が抑制される。
The second map MP2 is correlation information in which the temperature TD1 in a predetermined temperature range and the second charging reference period are associated with each other, and is stored in the
なお、各マップＭＰ１,ＭＰ２における充電基準期間は、対応する下アームスイッチ２３,３３の温度特性を考慮して設定されている。本実施形態では、下アームスイッチ２３,３３としてＭＯＳＦＥＴが用いられており、ＭＯＳＦＥＴの主端子間のドロップ電圧は正の温度特性を有する。本実施形態では、各マップＭＰ１,ＭＰ２における充電基準期間が、ＭＯＳＦＥＴにおける正の温度特性に基づいて調整されている。 The charging reference period in each of the maps MP1 and MP2 is set in consideration of the temperature characteristics of the corresponding lower arm switches 23 and 33. In this embodiment, MOSFETs are used as the lower arm switches 23 and 33, and the drop voltage between the main terminals of the MOSFET has a positive temperature characteristic. In this embodiment, the charging reference period in each of the maps MP1 and MP2 is adjusted based on the positive temperature characteristics of the MOSFET.
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。 According to the present embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
第３動作では、下アームスイッチ３３がオンに維持され、通電により下アームスイッチ３３の温度ＴＤ２が上昇する。また、第４動作では、下アームスイッチ２３がオンに維持されるために、通電により下アームスイッチ２３の温度ＴＤ１が上昇する。そのため、第１制御期間に第１交流制御を第２交流制御に切り替えた場合に、下アームスイッチ２３,３３の温度ＴＤ１,ＴＤ２が高いにも関わらず、予め定められた第１,第２充電基準期間にわたって第２交流制御が実施されると、第１,第２充電基準期間中に下アームスイッチ２３,３３の温度ＴＤ１,ＴＤ２が過度に上昇することが懸念される。
In the third operation, the
その点、本実施形態では、温度ＴＤ１と第１充電基準期間とが対応付けられた第１マップＭＰ１及び温度ＴＤ２と第２充電基準期間とが対応付けられた第２マップＭＰ２が、制御装置５０の記憶部７０に記憶されている。そして、第２交流制御を実施している期間に取得された下アームスイッチ２３,３３の温度ＴＤ１,ＴＤ２が高い場合に、第１,第２マップＭＰ１,ＭＰ２に基づいて第１,第２充電基準期間が短くなるように設定する。これにより、第１,第２充電基準期間中に下アームスイッチ２３,３３の温度ＴＤ１,ＴＤ２が過度に上昇することを抑制できる。
In that respect, in the present embodiment, the
（その他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、次のように実施されてもよい。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the description of the above embodiment, and may be implemented as follows.
・回転電機１０としては、３相のものに限らず、２相のものまたは４相以上のものであってもよい。第１インバータ２０と第２インバータ３０としては、回転電機１０が有する相数分の上，下アームスイッチの直列接続体を備えるインバータであればよい。
The rotary
・第１インバータ２０と第２インバータ３０とが備えるスイッチとしては、ＭＯＳＦＥＴに限らず、例えばＩＧＢＴであってもよい。スイッチがＩＧＢＴである場合、スイッチに逆接続されるダイオードとしてフリーホイールダイオードが用いられる。また、ＩＧＢＴの主端子間のドロップ電圧は負の温度特性を有するため、充電基準期間がＩＧＢＴにおける負の温度特性に基づいて調整されてもよい。
The switch included in the
・上記実施形態では、所定の制御期間毎に、第１交流制御と第２交流制御とを交互に切り替えて実施する例を示したが、第１交流制御と第２交流制御とのうち、第１交流制御を原則として実施するようにしてもよい。この場合、第１交流制御において第１,第２ブートストラップコンデンサＣＡ１,ＣＡ２の第１,第２コンデンサ電圧ＶＣ１,ＶＣ２が第１電圧閾値ＶＤｔｈよりも低くなったことを条件に、例外として第２交流制御を実施するようにしてもよい。この場合に、第２制御期間を、第２交流制御に切り替えられるまでの第１制御期間に基づいて設定することで、第１,第２動作の動作期間と第３,第４動作の動作期間とを均衡に設定することができ、特定のスイッチにおける温度の過度な上昇を抑制できる。 -In the above embodiment, an example is shown in which the first AC control and the second AC control are alternately switched and implemented every predetermined control period, but the first AC control and the second AC control are the first. 1 AC control may be implemented in principle. In this case, the second is an exception, provided that the first and second capacitor voltages VC1 and VC2 of the first and second bootstrap capacitors CA1 and CA2 are lower than the first voltage threshold value VDth in the first AC control. AC control may be implemented. In this case, by setting the second control period based on the first control period until the second AC control is switched to, the operation period of the first and second operations and the operation period of the third and fourth operations are set. And can be set in equilibrium, and an excessive rise in temperature at a specific switch can be suppressed.
・上記実施形態では、第１,第２ブートストラップコンデンサＣＡ１,ＣＡ２の第１,第２コンデンサ電圧ＶＣ１,ＶＣ２を取得し、その取得結果に基づいて第１交流制御を第２交流制御に切り替える例を示したが、第１交流制御と第２交流制御との切り替えの態様はこれに限られない。例えば、回転電機１０の動作周期及び各スイッチ２２，２３，３２，３３のドロップ電圧等により第１,第２コンデンサ電圧ＶＣ１,ＶＣ２が第１電圧閾値ＶＤｔｈよりも低くなるまでの期間が予め算出できる場合には、その期間に基づいて第１交流制御を第２交流制御に切り替えるようにしてもよい。
-In the above embodiment, an example in which the first and second capacitor voltages VC1 and VC2 of the first and second bootstrap capacitors CA1 and CA2 are acquired, and the first AC control is switched to the second AC control based on the acquisition result. However, the mode of switching between the first AC control and the second AC control is not limited to this. For example, the period until the first and second capacitor voltages VC1 and VC2 become lower than the first voltage threshold value VDth can be calculated in advance by the operation cycle of the rotary
・各インバータ２０，３０のスイッチの温度は、温度センサの検出値に限らず、例えば、スイッチの温度推定値であってもよい。温度推定値は、例えば、各スイッチに流れる電流検出値に基づいて算出されてもよければ、ボディダイオードなどのスイッチ近傍に存在する素子の温度を検出し、その温度に基づいてスイッチの温度が推定されてもよい。
-The temperature of the switch of each of the
・回転電機１０は、車両に適用されるものに限られず、船舶又は航空機などに適用されるものであってもよい。
-The rotary
・本開示に記載の制御装置及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。 The controls and techniques described herein are by a dedicated computer provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. It may be realized. Alternatively, the controls and methods thereof described in the present disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring the processor with one or more dedicated hardware logic circuits. Alternatively, the controls and techniques described herein are by a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor configured by one or more hardware logic circuits. It may be realized by one or more dedicated computers configured. Further, the computer program may be stored in a computer-readable non-transitional tangible recording medium as an instruction executed by the computer.
１０…回転電機、１１…巻線、２０…第１インバータ、２２…上アームスイッチ、２３…下アームスイッチ、２６…第１駆動回路、３０…第２インバータ、３２…上アームスイッチ、３３…下アームスイッチ、３６…第２駆動回路、５０…制御装置、１００…回転電機システム、ＬＥ…高電位側接続線、ＬＧ…低電位側接続線。 10 ... rotary electric machine, 11 ... winding, 20 ... first inverter, 22 ... upper arm switch, 23 ... lower arm switch, 26 ... first drive circuit, 30 ... second inverter, 32 ... upper arm switch, 33 ... lower Arm switch, 36 ... second drive circuit, 50 ... control device, 100 ... rotary electric machine system, LE ... high potential side connection line, LG ... low potential side connection line.
Claims (11)
直列接続された上アームスイッチ（２２）と下アームスイッチ（２３）とを相毎に有し、それら上アームスイッチと下アームスイッチとの接続点が各相の前記巻線の両端のうち第１端に接続される第１インバータ（２０）と、
直列接続された上アームスイッチ（３２）と下アームスイッチ（３３）とを相毎に有し、それら上アームスイッチと下アームスイッチとの接続点が各相の前記巻線の両端のうち第２端に接続される第２インバータ（３０）と、
前記第１インバータの高電位側及び前記第２インバータの高電位側を接続する高電位側接続線（ＬＥ）と、
前記第１インバータの低電位側及び前記第２インバータの低電位側を接続する低電位側接続線（ＬＧ）と、
を備える回転電機システム（１００）に適用される回転電機の制御装置（５０）であって、
前記回転電機システムは、
前記第１インバータの上アームスイッチをオンするための電圧を生成する第１ブートストラップコンデンサを有する第１ブートストラップ回路（２６）と、
前記第２インバータの上アームスイッチをオンするための電圧を生成する第２ブートストラップコンデンサを有する第２ブートストラップ回路（３６）と、を備え、
前記第１インバータと前記第２インバータとのうち、一方のインバータにおいて、上アームスイッチをオンに維持して且つ下アームスイッチをオフに維持し、他方のインバータにおいて、上、下アームスイッチのスイッチング駆動を実施する上アームオン固定動作と、
前記一方のインバータにおいて、上、下アームスイッチのスイッチング駆動を実施し、前記他方のインバータにおいて、上アームスイッチをオフに維持して且つ下アームスイッチをオンに維持する下アームオン固定動作と、を切り替えて行う制御部と、
前記第１ブートストラップコンデンサと前記第２ブートストラップコンデンサとのうち、前記一方のインバータに対応するブートストラップコンデンサの電圧を取得する電圧取得部と、を備え、
前記制御部は、前記上アームオン固定動作中に取得された前記ブートストラップコンデンサの電圧が電圧閾値よりも低い場合に、前記上アームオン固定動作を前記下アームオン固定動作に切り替える回転電機の制御装置。 A rotary electric machine (10) having a multi-phase winding (11) and
It has an upper arm switch (22) and a lower arm switch (23) connected in series for each phase, and the connection point between the upper arm switch and the lower arm switch is the first of both ends of the winding of each phase. The first inverter (20) connected to the end,
It has an upper arm switch (32) and a lower arm switch (33) connected in series for each phase, and the connection point between the upper arm switch and the lower arm switch is the second of both ends of the winding of each phase. The second inverter (30) connected to the end,
A high-potential side connection line (LE) connecting the high-potential side of the first inverter and the high-potential side of the second inverter,
A low-potential side connection line (LG) connecting the low-potential side of the first inverter and the low-potential side of the second inverter,
A rotary electric machine control device (50) applied to the rotary electric machine system (100).
The rotary electric system is
A first bootstrap circuit (26) with a first bootstrap capacitor that produces a voltage to turn on the upper arm switch of the first inverter.
It comprises a second bootstrap circuit (36) having a second bootstrap capacitor that produces a voltage to turn on the upper arm switch of the second inverter.
Of the first inverter and the second inverter, in one of the inverters, the upper arm switch is kept on and the lower arm switch is kept off, and in the other inverter, the switching drive of the upper and lower arm switches is performed. And the upper arm-on fixing operation to carry out
In the one inverter, switching drive of the upper and lower arm switches is performed, and in the other inverter, the lower arm on fixed operation of keeping the upper arm switch off and the lower arm switch on is switched. Control unit and
Among the first bootstrap capacitor and the second bootstrap capacitor, a voltage acquisition unit for acquiring the voltage of the bootstrap capacitor corresponding to the one inverter is provided.
The control unit is a control device for a rotary electric machine that switches the upper arm-on fixing operation to the lower arm-on fixing operation when the voltage of the bootstrap capacitor acquired during the upper arm-on fixing operation is lower than the voltage threshold value.
前記第２インバータにおいて、上アームスイッチをオンに維持して且つ下アームスイッチをオフに維持し、前記第１インバータにおいて、上、下アームスイッチのスイッチング駆動を実施する第１動作と、
前記第１インバータにおいて、上アームスイッチをオンに維持して且つ下アームスイッチをオフに維持し、前記第２インバータにおいて、上、下アームスイッチのスイッチング駆動を実施する第２動作と、を含み、
前記下アームオン固定動作は、
前記第１インバータにおいて、上、下アームスイッチのスイッチング駆動を実施し、前記第２インバータにおいて、上アームスイッチをオフに維持して且つ下アームスイッチをオンに維持する第３動作と、
前記第２インバータにおいて、上、下アームスイッチのスイッチング駆動を実施し、前記第１インバータにおいて、上アームスイッチをオフに維持して且つ下アームスイッチをオンに維持する第４動作と、を含み、
前記制御部は、前記第１動作と、前記第２動作と、前記第３動作と、前記第４動作と、を切り替えて行い、
前記電圧取得部は、前記第１ブートストラップ回路が有する前記第１ブートストラップコンデンサの電圧を取得し、
前記制御部は、前記第２動作中に取得された前記第１ブートストラップコンデンサの電圧が前記電圧閾値よりも低い場合に、前記第２動作を前記第３動作に切り替える請求項１に記載の回転電機の制御装置。 The upper arm-on fixing operation is
In the second inverter, the upper arm switch is kept on and the lower arm switch is kept off, and in the first inverter, the switching drive of the upper and lower arm switches is performed.
In the first inverter, the upper arm switch is kept on and the lower arm switch is kept off, and the second inverter includes a second operation of performing switching drive of the upper and lower arm switches.
The lower arm-on fixing operation is
In the first inverter, the switching drive of the upper and lower arm switches is performed, and in the second inverter, the upper arm switch is kept off and the lower arm switch is kept on.
In the second inverter, switching drive of the upper and lower arm switches is performed, and in the first inverter, the fourth operation of keeping the upper arm switch off and the lower arm switch on is included.
The control unit switches between the first operation, the second operation, the third operation, and the fourth operation.
The voltage acquisition unit acquires the voltage of the first bootstrap capacitor of the first bootstrap circuit, and obtains the voltage of the first bootstrap capacitor.
The rotation according to claim 1, wherein the control unit switches the second operation to the third operation when the voltage of the first bootstrap capacitor acquired during the second operation is lower than the voltage threshold value. Electric control device.
前記第２インバータにおける下アームスイッチの温度又は該温度と相関を有するパラメータのいずれかである温度パラメータを取得し、
前記第２動作中において、取得された前記第１ブートストラップコンデンサの電圧が前記電圧閾値よりも低く、且つ取得された温度パラメータが示す温度が温度閾値よりも低いことを条件に、前記第２動作を前記第３動作に切り替える請求項２に記載の回転電機の制御装置。 The control unit
Obtain a temperature parameter that is either the temperature of the lower arm switch in the second inverter or a parameter that correlates with the temperature.
During the second operation, the second operation is provided on the condition that the acquired voltage of the first bootstrap capacitor is lower than the voltage threshold value and the temperature indicated by the acquired temperature parameter is lower than the temperature threshold value. The control device for the rotary electric machine according to claim 2, wherein the operation is switched to the third operation.
前記制御部は、前記第２動作を前記第３動作に切り替えた後、前記第３動作中に取得された前記第１ブートストラップコンデンサの電圧が、前記第１電圧閾値よりも高く設定された第２電圧閾値よりも高い場合に、前記第３動作を前記第２動作に切り替える請求項２または３に記載の回転電機の制御装置。 The voltage threshold value is the first voltage threshold value.
After switching the second operation to the third operation, the control unit sets the voltage of the first bootstrap capacitor acquired during the third operation higher than the first voltage threshold value. 2. The control device for a rotary electric machine according to claim 2 or 3, wherein the third operation is switched to the second operation when the voltage threshold value is higher than the threshold value.
前記制御部は、取得された経過時間が充電基準期間よりも長い場合に、前記第３動作を前記第２動作に切り替える請求項２または３に記載の回転電機の制御装置。 It is provided with an elapsed time acquisition unit for acquiring the elapsed time after being switched to the third operation.
The control device for a rotary electric machine according to claim 2 or 3, wherein the control unit switches the third operation to the second operation when the acquired elapsed time is longer than the charging reference period.
前記制御部は、
前記第２インバータにおける下アームスイッチの温度パラメータを取得し、
前記第２動作中において取得された温度パラメータ及び前記相関情報に基づいて前記充電基準期間を設定し、
前記相関情報は、温度パラメータが示す温度が高い場合、温度パラメータが示す温度が低い場合よりも前記充電基準期間が短く設定されている情報である請求項５に記載の回転電機の制御装置。 A storage unit (70) for storing correlation information in which a temperature parameter, which is either the temperature of the lower arm switch in the second inverter or a parameter having a correlation with the temperature, is associated with the charging reference period is provided.
The control unit
Acquire the temperature parameter of the lower arm switch in the second inverter,
The charging reference period is set based on the temperature parameter acquired during the second operation and the correlation information.
The control device for a rotary electric machine according to claim 5, wherein the correlation information is information in which the charging reference period is set shorter when the temperature indicated by the temperature parameter is high than when the temperature indicated by the temperature parameter is low.
前記第２インバータにおいて、上アームスイッチをオンに維持して且つ下アームスイッチをオフに維持し、前記第１インバータにおいて、上、下アームスイッチのスイッチング駆動を実施する第１動作と、
前記第１インバータにおいて、上アームスイッチをオンに維持して且つ下アームスイッチをオフに維持し、前記第２インバータにおいて、上、下アームスイッチのスイッチング駆動を実施する第２動作と、を含み、
前記下アームオン固定動作は、
前記第１インバータにおいて、上、下アームスイッチのスイッチング駆動を実施し、前記第２インバータにおいて、上アームスイッチをオフに維持して且つ下アームスイッチをオンに維持する第３動作と、
前記第２インバータにおいて、上、下アームスイッチのスイッチング駆動を実施し、前記第１インバータにおいて、上アームスイッチをオフに維持して且つ下アームスイッチをオンに維持する第４動作と、を含み、
前記制御部は、前記第１動作と、前記第２動作と、前記第３動作と、前記第４動作と、を切り替えて行い、
前記電圧取得部は、前記第２ブートストラップ回路が有する前記第２ブートストラップコンデンサの電圧を取得し、
前記制御部は、前記第１動作中に取得された前記第２ブートストラップコンデンサの電圧が前記電圧閾値よりも低い場合に、前記第１動作を前記第４動作に切り替える請求項１に記載の回転電機の制御装置。 The upper arm-on fixing operation is
In the second inverter, the upper arm switch is kept on and the lower arm switch is kept off, and in the first inverter, the switching drive of the upper and lower arm switches is performed.
In the first inverter, the upper arm switch is kept on and the lower arm switch is kept off, and the second inverter includes a second operation of performing switching drive of the upper and lower arm switches.
The lower arm-on fixing operation is
In the first inverter, the switching drive of the upper and lower arm switches is performed, and in the second inverter, the upper arm switch is kept off and the lower arm switch is kept on.
In the second inverter, switching drive of the upper and lower arm switches is performed, and in the first inverter, the fourth operation of keeping the upper arm switch off and the lower arm switch on is included.
The control unit switches between the first operation, the second operation, the third operation, and the fourth operation.
The voltage acquisition unit acquires the voltage of the second bootstrap capacitor of the second bootstrap circuit, and obtains the voltage of the second bootstrap capacitor.
The rotation according to claim 1, wherein the control unit switches the first operation to the fourth operation when the voltage of the second bootstrap capacitor acquired during the first operation is lower than the voltage threshold value. Electric control device.
前記第１インバータにおける下アームスイッチの温度又は該温度と相関を有するパラメータのいずれかである温度パラメータを取得し、
前記第１動作中において、取得された前記第２ブートストラップコンデンサの電圧が前記電圧閾値よりも低く、且つ取得された温度パラメータが示す温度が温度閾値よりも低いことを条件に、前記第１動作を前記第４動作に切り替える請求項７に記載の回転電機の制御装置。 The control unit
Obtain a temperature parameter that is either the temperature of the lower arm switch in the first inverter or a parameter that correlates with the temperature.
During the first operation, the first operation is provided on the condition that the acquired voltage of the second bootstrap capacitor is lower than the voltage threshold value and the temperature indicated by the acquired temperature parameter is lower than the temperature threshold value. The control device for a rotary electric machine according to claim 7, wherein the operation is switched to the fourth operation.
前記制御部は、前記第１動作を前記第４動作に切り替え後、前記第４動作中に取得された前記第２ブートストラップコンデンサの電圧が、前記第１電圧閾値よりも高く設定された第２電圧閾値よりも高い場合に、前記第４動作を前記第２動作に切り替える請求項７または８に記載の回転電機の制御装置。 The voltage threshold value is the first voltage threshold value.
After switching the first operation to the fourth operation, the control unit sets the voltage of the second bootstrap capacitor acquired during the fourth operation higher than the first voltage threshold value. The control device for a rotary electric machine according to claim 7 or 8, wherein the fourth operation is switched to the second operation when the voltage threshold value is higher than the threshold value.
前記制御部は、取得された経過時間が充電基準期間よりも長い場合に、前記第４動作を前記第１動作に切り替える請求項７または８に記載の回転電機の制御装置。 It is provided with an elapsed time acquisition unit for acquiring the elapsed time after being switched to the fourth operation.
The control device for a rotary electric machine according to claim 7 or 8, wherein the control unit switches the fourth operation to the first operation when the acquired elapsed time is longer than the charging reference period.
前記制御部は、
前記第１インバータにおける下アームスイッチの温度パラメータを取得し、
前記第１動作中において取得された温度パラメータ及び前記相関情報に基づいて前記充電基準期間を設定し、
前記相関情報は、温度パラメータが示す温度が高い場合、温度パラメータが示す温度が低い場合よりも前記充電基準期間が短く設定されている情報である請求項１０に記載の回転電機の制御装置。 A storage unit (70) for storing correlation information in which a temperature parameter, which is either the temperature of the lower arm switch in the first inverter or a parameter having a correlation with the temperature, is associated with the charging reference period is provided.
The control unit
Acquire the temperature parameter of the lower arm switch in the first inverter,
The charging reference period is set based on the temperature parameter acquired during the first operation and the correlation information.
The control device for a rotary electric machine according to claim 10, wherein the correlation information is information in which the charging reference period is set shorter when the temperature indicated by the temperature parameter is high than when the temperature indicated by the temperature parameter is low.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020210162A JP2022096905A (en) | 2020-12-18 | 2020-12-18 | Control device of rotary electric machine |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024027218A1 (en) * | 2022-08-05 | 2024-02-08 | 广东美的制冷设备有限公司 | Switch winding electric-motor driving system, and control method and apparatus therefor, and storage medium |
-
2020
- 2020-12-18 JP JP2020210162A patent/JP2022096905A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2024027218A1 (en) * | 2022-08-05 | 2024-02-08 | 广东美的制冷设备有限公司 | Switch winding electric-motor driving system, and control method and apparatus therefor, and storage medium |
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