JP2022094849A - Cooling system - Google Patents

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寿英 渡邉
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Abstract

To provide a cooling system which can cool each driving system efficiently and take proper countermeasures when refrigerant leakage occurs.SOLUTION: A cooling system has: a first path 31 which allows a refrigerant to flow into or out from a first cooling object T1; and a second path 32 which allows the refrigerant to flow into or out from a second cooling object T2. Further, the cooling system has a reservoir tank 33 connected to the first path 31 and the second path 32. The reservoir tank 33 allows circulation of the refrigerant in a serial path in which the first path 31 and the second path 32 are serially connected and allows circulation of the refrigerant only in the path, in which refrigerant leakage does not occur, when the refrigerant leakage occurs in either of the paths 31, 32.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この明細書における開示は冷却システムに関する。 The disclosure herein relates to a cooling system.

従来、動力源としてのモータと、モータを駆動する駆動部としてのインバータとを有するモータ駆動装置において、モータ及びインバータを冷却対象として冷却経路を設け、冷却経路に冷媒を循環させることでモータ及びインバータの冷却を行っている。 Conventionally, in a motor drive device having a motor as a power source and an inverter as a drive unit for driving the motor, a cooling path is provided for the motor and the inverter as a cooling target, and the refrigerant is circulated in the cooling path to circulate the motor and the inverter. Is cooling.

例えば、特許文献１に記載の技術では、４輪車両の車輪ごとに設けられた各モータ装置（モータ駆動系統）を冷却対象とし、車両の対角に位置する各車輪に対応するモータ装置を、それぞれ同一の冷却経路で冷却することとしている。具体的には、右前輪及び左後輪に対応する２つのモータ装置を同一の冷却経路で冷却するとともに、左前輪及び右後輪に対応する２つのモータ装置を同一の冷却経路で冷却する構成としている。 For example, in the technique described in Patent Document 1, each motor device (motor drive system) provided for each wheel of a four-wheeled vehicle is targeted for cooling, and a motor device corresponding to each wheel located diagonally of the vehicle is provided. Each is cooled by the same cooling path. Specifically, the two motor devices corresponding to the right front wheel and the left rear wheel are cooled by the same cooling path, and the two motor devices corresponding to the left front wheel and the right rear wheel are cooled by the same cooling path. It is supposed to be.

特開２０１８－１２１４１９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-1241819

ところで、２つのモータ装置を同一の冷却経路で冷却する構成において、冷却経路の途中で冷媒漏れが発生すると、２つのモータ装置が共に冷却不能になり、これら両モータ装置が作動停止となることが懸念される。この対策として、モータ装置ごとに各々独立した冷却経路を設けることが考えられるが、かかる構成では、各モータ装置の冷却が独立して行われるため、冷媒温度が上昇しやすくなり、冷却効率が低下することが懸念される。 By the way, in a configuration in which two motor devices are cooled by the same cooling path, if a refrigerant leak occurs in the middle of the cooling path, both of the two motor devices cannot be cooled, and both of these motor devices may stop operating. I am concerned. As a countermeasure, it is conceivable to provide an independent cooling path for each motor device, but in such a configuration, since the cooling of each motor device is performed independently, the refrigerant temperature tends to rise and the cooling efficiency decreases. There is concern about doing so.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、各駆動系統の冷却を効率良く行い、かつ冷媒漏れの発生時に適正な対応を可能とする冷却システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a cooling system that efficiently cools each drive system and enables an appropriate response when a refrigerant leak occurs.

上記課題を解決するための手段は、
第１モータ及び第１モータを駆動する駆動部を含む第１駆動系統と、第２モータ及び第２モータを駆動する駆動部を含む第２駆動系統とを有し、前記各モータが個別に駆動されるモータ駆動装置に適用され、
前記各駆動系統における前記駆動部を少なくとも冷却対象として液状の冷媒の循環により前記各駆動系統の冷却を行う冷却システムであって、
前記第１駆動系統における前記冷却対象である第１冷却対象に対する冷媒の流入及び流出を行わせる第１経路と、
前記第２駆動系統における前記冷却対象である第２冷却対象に対する冷媒の流入及び流出を行わせる第２経路と、
前記第１経路及び前記第２経路に接続され、前記第１経路において前記第１冷却対象を通過した後の冷媒と、前記第２経路において前記第２冷却対象を通過した後の冷媒とを導入するとともに、導入後の冷媒を前記第１経路及び前記第２経路に分配する分配装置と、を有し、
前記第１経路及び前記第２経路にはそれぞれポンプと放熱部とが設けられており、
前記分配装置は、前記第１経路と前記第２経路とを直列に繋ぐ直列経路で冷媒の流通を可能にする一方、前記各経路のいずれかでの冷媒漏れの発生時に、非冷媒漏れの側の経路のみでの冷媒の循環を可能とする。 The means to solve the above problems are
It has a first drive system including a first motor and a drive unit for driving the first motor, and a second drive system including a second motor and a drive unit for driving the second motor, and each of the motors is individually driven. Applies to motor drives that are
A cooling system that cools each drive system by circulating a liquid refrigerant with the drive unit as a cooling target at least in each drive system.
A first path for allowing the refrigerant to flow in and out of the first cooling target, which is the cooling target in the first drive system,
A second path for inflowing and outflowing the refrigerant to the second cooling target, which is the cooling target in the second drive system,
The refrigerant connected to the first path and the second path and passing through the first cooling target in the first path and the refrigerant after passing through the second cooling target in the second path are introduced. It also has a distribution device that distributes the introduced refrigerant to the first path and the second path.
A pump and a heat radiating unit are provided in the first path and the second path, respectively.
The distributor enables the flow of refrigerant through a series path connecting the first path and the second path in series, while the non-refrigerant leak side when a refrigerant leak occurs in any of the paths. Allows the circulation of the refrigerant only through the path of.

上記構成の冷却システムでは、第１駆動系統における冷却対象である第１冷却対象に対する冷媒の流入及び流出を行わせる第１経路と、第２駆動系統における冷却対象である第２冷却対象に対する冷媒の流入及び流出を行わせる第２経路とが設けられ、それら第１経路及び第２経路が分配装置に接続されている。分配装置は、第１経路において第１冷却対象を通過した後の冷媒と、第２経路において第２冷却対象を通過した後の冷媒とを導入するとともに、導入後の冷媒を第１経路及び第２経路に分配するものである。この場合、分配装置では、第１経路と第２経路とを直列に繋ぐ直列経路で冷媒の流通が可能となっており、各駆動系統の冷却を効率良く行わせることができる。また、分配装置は、各経路のいずれかでの冷媒漏れの発生時に、非冷媒漏れの側の経路のみで冷媒を循環させることが可能となっており、冷媒漏れが生じても、冷媒漏れが生じていない側の駆動系統でモータ駆動を継続的に実施することができる。その結果、各駆動系統の冷却を効率良く行い、かつ冷媒漏れの発生時に適正な対応を可能とする冷却システムの実現が可能となっている。 In the cooling system having the above configuration, the first path for allowing the refrigerant to flow in and out of the first cooling target, which is the cooling target in the first drive system, and the refrigerant for the second cooling target, which is the cooling target in the second drive system, A second path for inflow and outflow is provided, and the first path and the second path are connected to the distribution device. The distribution device introduces the refrigerant after passing through the first cooling target in the first path and the refrigerant after passing through the second cooling target in the second path, and introduces the introduced refrigerant into the first path and the first path. It is distributed to two routes. In this case, in the distribution device, the refrigerant can be circulated through the series path connecting the first path and the second path in series, and the cooling of each drive system can be efficiently performed. Further, when a refrigerant leak occurs in any of the routes, the distribution device can circulate the refrigerant only in the path on the non-refrigerant leak side, and even if the refrigerant leak occurs, the refrigerant leak occurs. Motor drive can be continuously carried out in the drive system on the side where it does not occur. As a result, it has become possible to realize a cooling system that efficiently cools each drive system and enables an appropriate response when a refrigerant leak occurs.

車両におけるモータ駆動装置の構成を示す図。The figure which shows the structure of the motor drive device in a vehicle. 車両の各駆動系統の冷却システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the cooling system of each drive system of a vehicle. 冷却システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of a cooling system. リザーバタンクの構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the reservoir tank. リザーバタンクの縦断面の構成を示す図。The figure which shows the structure of the vertical cross section of a reservoir tank. リザーバタンクの横断面の構成を示す図。The figure which shows the structure of the cross section of a reservoir tank. 冷却経路における冷媒の流れを示す図。The figure which shows the flow of the refrigerant in a cooling path. 冷媒漏れが発生した場合の冷媒の流れを示す図。The figure which shows the flow of the refrigerant when the refrigerant leakage occurs. 冷却異常の判定処理の手順を示したフローチャート。The flowchart which showed the procedure of the determination process of a cooling abnormality. 第２実施形態における冷却システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the cooling system in 2nd Embodiment. （ａ）各経路が直列に接続された状態を示す図。（ｂ）各経路が並列に接続された状態を示す図。(A) The figure which shows the state which each path is connected in series. (B) The figure which shows the state which each path is connected in parallel. 経路切替を実施する制御の処理手順を示したフローチャート。The flowchart which showed the processing procedure of the control which carries out the route switching. 第３実施形態における冷却システムの構成を示す図。The figure which shows the structure of the cooling system in 3rd Embodiment. 別例におけるリザーバタンクの構成を示す図。The figure which shows the structure of the reservoir tank in another example. 別例におけるリザーバタンクの構成を示す図。The figure which shows the structure of the reservoir tank in another example. 別例におけるリザーバタンクの構成を示す図。The figure which shows the structure of the reservoir tank in another example.

（第１実施形態）
以下、本発明に係る冷却システムを具体化した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態に係る冷却システムは、走行用モータを備える電動自動車において、走行用モータを含む駆動系の冷却を行うものとしている。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付している。 (First Embodiment)
Hereinafter, embodiments that embody the cooling system according to the present invention will be described with reference to the drawings. The cooling system according to the present embodiment cools the drive system including the traveling motor in the electric vehicle provided with the traveling motor. In each of the following embodiments, the parts that are the same or equal to each other are designated by the same reference numerals in the drawings.

図１は、車両１０におけるモータ駆動装置の構成を示す図である。図１に示すように、車両１０は、前側２つの前輪１１と、後側２つの後輪１２とを有する４輪車両である。左右の各前輪１１にはそれぞれモータ２１が設けられ、左右の各後輪１２にはそれぞれモータ２２が設けられている。各モータ２１，２２は、車輪に内蔵されたインホイールモータである。前輪１１側のモータ２１はそれぞれ、駆動部としてのインバータ２３により駆動され、後輪１２側のモータ２２はそれぞれ、駆動部としてのインバータ２４により駆動される。車両１０は、前後及び左右の車輪ごとに、モータ２１，２２及びインバータ２３，２４を含む駆動系統を有しており、各駆動系統のモータ２１，２２が独立に駆動される四輪駆動の車両となっている。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a motor drive device in a vehicle 10. As shown in FIG. 1, the vehicle 10 is a four-wheeled vehicle having two front wheels 11 on the front side and two rear wheels 12 on the rear side. A motor 21 is provided on each of the left and right front wheels 11, and a motor 22 is provided on each of the left and right rear wheels 12. Each of the motors 21 and 22 is an in-wheel motor built in the wheel. The motors 21 on the front wheel 11 side are each driven by the inverter 23 as a drive unit, and the motors 22 on the rear wheel 12 side are each driven by the inverter 24 as a drive unit. The vehicle 10 has a drive system including motors 21 and 22 and inverters 23 and 24 for each of the front and rear and left and right wheels, and the four-wheel drive vehicle in which the motors 21 and 22 of each drive system are independently driven. It has become.

なお本実施形態では、モータ２１が「第１モータ」に相当し、モータ２１及びインバータ２３を含む駆動系統が「第１駆動系統」に相当する。また、モータ２２が「第２モータ」に相当し、モータ２２及びインバータ２４を含む駆動系統が「第２駆動系統」に相当する。 In this embodiment, the motor 21 corresponds to the "first motor", and the drive system including the motor 21 and the inverter 23 corresponds to the "first drive system". Further, the motor 22 corresponds to the "second motor", and the drive system including the motor 22 and the inverter 24 corresponds to the "second drive system".

車両１０は、各モータ２１，２２の駆動状態を制御するモータＥＣＵ２５を備えている。モータＥＣＵ２５は、周知のとおりＣＰＵや各種メモリを有するマイクロコンピュータを備えている。モータＥＣＵ２５は、不図示のアクセルセンサや車輪速度センサ等により検出された車両走行状態に基づいて、各モータ２１，２２の目標トルクを算出し、その目標トルクに基づいて各インバータ２３，２４を個別に制御する。モータＥＣＵ２５は、車両走行状態に基づいて、前輪１１及び後輪１２における各モータ２１，２２の駆動を制御する。また、モータＥＣＵ２５は、車両走行状態に基づいて、左右の前輪１１の各モータ２１の制御や、左右の後輪１２の各モータ２２の制御を実施する。 The vehicle 10 includes a motor ECU 25 that controls the driving state of each of the motors 21 and 22. As is well known, the motor ECU 25 includes a CPU and a microcomputer having various memories. The motor ECU 25 calculates the target torque of each of the motors 21 and 22 based on the vehicle running state detected by the accelerator sensor, the wheel speed sensor, etc. (not shown), and individually separates the inverters 23 and 24 based on the target torque. To control. The motor ECU 25 controls the driving of the motors 21 and 22 on the front wheels 11 and the rear wheels 12 based on the vehicle traveling state. Further, the motor ECU 25 controls the motors 21 of the left and right front wheels 11 and the motors 22 of the left and right rear wheels 12 based on the vehicle traveling state.

次に、車両１０の各駆動系統を冷却する冷却システムの構成を、図２を用いて説明する。本実施形態では、車両１０において車輪ごとに設けられた４つの駆動系統のうち２つずつを１組とし、各組の駆動系統をそれぞれ別個の冷却経路Ｌ１，Ｌ２で冷却するようにしており、各冷却経路Ｌ１，Ｌ２で液状の冷媒を循環させることにより各組の駆動系統がそれぞれ冷却される。本実施形態では、各駆動系統においてモータ２１，２２及びインバータ２３，２４が冷却対象となっている。 Next, the configuration of the cooling system for cooling each drive system of the vehicle 10 will be described with reference to FIG. In the present embodiment, two of the four drive systems provided for each wheel in the vehicle 10 are set as one set, and each set of drive systems is cooled by separate cooling paths L1 and L2. Each set of drive systems is cooled by circulating a liquid refrigerant in each cooling path L1 and L2. In the present embodiment, the motors 21 and 22 and the inverters 23 and 24 are cooling targets in each drive system.

各冷却経路Ｌ１，Ｌ２における駆動系統の組み合わせは、前輪１１側及び後輪１２側で１つずつの駆動系統を組み合わせた構成とするのが望ましく、より具体的には、左前側の駆動系統と右後側の駆動系統とを一方の冷却経路Ｌ１で冷却するとともに、右前側の駆動系統と左後側の駆動系統とを他方の冷却経路Ｌ２で冷却する構成としている。ただし、これ以外の組み合わせとすることも可能であり、左側前後の各駆動系統を一方の冷却経路Ｌ１で冷却するとともに、右側前後の駆動系統を他方の冷却経路Ｌ２で冷却する構成とすることも可能である。 It is desirable that the combination of the drive systems in the cooling paths L1 and L2 is a combination of one drive system on the front wheel 11 side and one drive system on the rear wheel 12 side, and more specifically, the drive system on the left front side. The drive system on the right rear side is cooled by one cooling path L1, and the drive system on the right front side and the drive system on the left rear side are cooled by the other cooling path L2. However, other combinations are possible, and each drive system on the left front and rear is cooled by one cooling path L1 and the drive system on the right front and rear is cooled by the other cooling path L2. It is possible.

図２において、左前側の駆動系統と右後側の駆動系統とを冷却対象とする冷却システムでは、冷媒が冷却経路Ｌ１を循環可能となっている。その冷却経路Ｌ１上に、冷却対象であるモータ２１，２２とインバータ２３，２４とが設けられるとともに、冷媒を貯留するリザーバタンク３３や、冷媒を流通させるポンプ３４，３５、冷媒を放熱させる放熱部としてのラジエータ３６，３７が設けられている。 In FIG. 2, in a cooling system in which the drive system on the left front side and the drive system on the right rear side are to be cooled, the refrigerant can circulate in the cooling path L1. Motors 21 and 22 and inverters 23 and 24 to be cooled are provided on the cooling path L1, a reservoir tank 33 for storing the refrigerant, pumps 34 and 35 for circulating the refrigerant, and a heat dissipation unit for dissipating the refrigerant. The radiators 36 and 37 are provided.

他方の冷却システムも同様の構成を有している。すなわち、右前側の駆動系統と左後側の駆動系統とを冷却対象とする冷却システムでは、冷媒が冷却経路Ｌ２を循環可能となっている。その冷却経路Ｌ２上に、冷却対象であるモータ２１，２２とインバータ２３，２４とが設けられるとともに、冷媒を貯留するリザーバタンク３３や、冷媒を流通させるポンプ３４，３５、冷媒を放熱させる放熱部としてのラジエータ３６，３７が設けられている。 The other cooling system has a similar configuration. That is, in the cooling system in which the drive system on the right front side and the drive system on the left rear side are the cooling targets, the refrigerant can circulate in the cooling path L2. Motors 21 and 22 and inverters 23 and 24 to be cooled are provided on the cooling path L2, a reservoir tank 33 for storing the refrigerant, pumps 34 and 35 for circulating the refrigerant, and a heat dissipation unit for dissipating the refrigerant. The radiators 36 and 37 are provided.

図３は、２組の冷却システムのうち１つを示す構成図である。なお、図３では、説明の便宜上、モータ２１及びインバータ２３を第１冷却対象Ｔ１とし、モータ２２及びインバータ２４を第２冷却対象Ｔ２としている。 FIG. 3 is a block diagram showing one of the two sets of cooling systems. In FIG. 3, for convenience of explanation, the motor 21 and the inverter 23 are designated as the first cooling target T1, and the motor 22 and the inverter 24 are designated as the second cooling target T2.

図３において、第１冷却対象Ｔ１には、その第１冷却対象Ｔ１に対して冷媒の流入及び流出を行わせる第１経路３１が接続されている。第１経路３１は、第１冷却対象Ｔ１に冷媒を流入させる流入側経路３１ａと、第１冷却対象Ｔ１から冷媒を流出させる流出側経路３１ｂとを有している。流入側経路３１ａは、第１冷却対象Ｔ１の上流側においてリザーバタンク３３から第１冷却対象Ｔ１に至るまでの経路であり、その途中にはポンプ３４が設けられている。流出側経路３１ｂは、第１冷却対象Ｔ１の下流側において第１冷却対象Ｔ１からリザーバタンク３３に至るまでの経路であり、その途中にはラジエータ３６が設けられている。 In FIG. 3, the first cooling target T1 is connected to a first path 31 for allowing the refrigerant to flow in and out of the first cooling target T1. The first path 31 has an inflow side path 31a for flowing the refrigerant into the first cooling target T1 and an outflow side path 31b for causing the refrigerant to flow out from the first cooling target T1. The inflow side path 31a is a path from the reservoir tank 33 to the first cooling target T1 on the upstream side of the first cooling target T1, and a pump 34 is provided in the middle of the path. The outflow side path 31b is a path from the first cooling target T1 to the reservoir tank 33 on the downstream side of the first cooling target T1, and a radiator 36 is provided in the middle thereof.

また、第２冷却対象Ｔ２には、その第２冷却対象Ｔ２に対して冷媒の流入及び流出を行わせる第２経路３２が接続されている。第２経路３２は、第２冷却対象Ｔ２に冷媒を流入させる流入側経路３２ａと、第２冷却対象Ｔ２から冷媒を流出させる流出側経路３２ｂとを有している。流入側経路３２ａは、第２冷却対象Ｔ２の上流側においてリザーバタンク３３から第２冷却対象Ｔ２に至るまでの経路であり、その途中にはポンプ３５が設けられている。流出側経路３２ｂは、第２冷却対象Ｔ２の下流側において第２冷却対象Ｔ２からリザーバタンク３３に至るまでの経路であり、その途中にはラジエータ３７が設けられている。 Further, a second path 32 for allowing the refrigerant to flow in and out of the second cooling target T2 is connected to the second cooling target T2. The second path 32 has an inflow side path 32a for flowing the refrigerant into the second cooling target T2 and an outflow side path 32b for causing the refrigerant to flow out from the second cooling target T2. The inflow side path 32a is a path from the reservoir tank 33 to the second cooling target T2 on the upstream side of the second cooling target T2, and a pump 35 is provided in the middle of the path. The outflow side path 32b is a path from the second cooling target T2 to the reservoir tank 33 on the downstream side of the second cooling target T2, and a radiator 37 is provided in the middle thereof.

なお、第１経路３１と第２経路３２とを含む経路が、図２に示す冷却経路Ｌ１又は冷却経路Ｌ２に相当する。 The path including the first path 31 and the second path 32 corresponds to the cooling path L1 or the cooling path L2 shown in FIG.

リザーバタンク３３には、第１経路３１において第１冷却対象Ｔ１を通過した後の冷媒と、第２経路３２において第２冷却対象Ｔ２を通過した後の冷媒とが導入される。そして、リザーバタンク３３は、各経路３１，３２から導入された冷媒を貯留するとともに、ポンプ３４，３５の駆動状態に応じて、第１経路３１及び第２経路３２に冷媒を分配供給する。ただしその詳細は後述する。 The refrigerant after passing through the first cooling target T1 in the first path 31 and the refrigerant after passing through the second cooling target T2 in the second path 32 are introduced into the reservoir tank 33. Then, the reservoir tank 33 stores the refrigerant introduced from each of the paths 31 and 32, and distributes and supplies the refrigerant to the first path 31 and the second path 32 according to the driving state of the pumps 34 and 35. However, the details will be described later.

冷却システムには、ＣＰＵや各種メモリを有するマイクロコンピュータを備えてなる冷却ＥＣＵ４０が設けられている。冷却ＥＣＵ４０は、モータＥＣＵ２５との間でＣＡＮ等の通信ネットワークにより相互に通信が可能となっており、モータＥＣＵ２５及び冷却ＥＣＵ４０では各種データが互いに共有できるものとなっている。 The cooling system is provided with a cooling ECU 40 including a CPU and a microcomputer having various memories. The cooling ECU 40 can communicate with the motor ECU 25 by a communication network such as CAN, and the motor ECU 25 and the cooling ECU 40 can share various data with each other.

冷却ＥＣＵ４０は、各モータ２１，２２の駆動状態に基づいてポンプ３４，３５の駆動を制御する。例えば、冷却ＥＣＵ４０は、モータＥＣＵ２５から各モータ２１，２２のトルク情報として目標トルクを取得し、その目標トルクに基づいて各ポンプ３４，３５の駆動状態を制御する。或いは、各モータ２１，２２又はインバータ２３，２４の温度を検出する温度センサが設けられている場合において、冷却ＥＣＵ４０は、温度センサの検出値に基づいて、各ポンプ３４，３５の駆動状態を制御する。各ポンプ３４，３５が個別に制御されることにより、各冷却対象Ｔ１，Ｔ２への冷媒の分配が調節される。これにより、各冷却対象Ｔ１，Ｔ２の冷却要求の程度に応じた冷却が可能となっている。 The cooling ECU 40 controls the driving of the pumps 34 and 35 based on the driving states of the motors 21 and 22. For example, the cooling ECU 40 acquires the target torque as torque information of the motors 21 and 22 from the motor ECU 25, and controls the drive state of the pumps 34 and 35 based on the target torque. Alternatively, when a temperature sensor for detecting the temperature of each of the motors 21 and 22 or the inverters 23 and 24 is provided, the cooling ECU 40 controls the drive state of each of the pumps 34 and 35 based on the detection value of the temperature sensor. do. By individually controlling the pumps 34 and 35, the distribution of the refrigerant to the cooling targets T1 and T2 is adjusted. This enables cooling according to the degree of cooling request of each cooling target T1 and T2.

前述したリザーバタンク３３の構造について説明する。図４は、リザーバタンク３３の概略構成を示す斜視図であり、同図にはリザーバタンク３３の内部構造を透視して示している。また、図５は、リザーバタンク３３の縦断面の構成を示す概略図であり、図６は、リザーバタンク３３の横断面の構成を示す概略図である。なお、図５及び図６には、リザーバタンク３３内における冷媒の流れの向きを矢印にて示している。 The structure of the reservoir tank 33 described above will be described. FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of the reservoir tank 33, and is shown through the internal structure of the reservoir tank 33. Further, FIG. 5 is a schematic view showing the configuration of the vertical cross section of the reservoir tank 33, and FIG. 6 is a schematic view showing the configuration of the cross section of the reservoir tank 33. In addition, in FIG. 5 and FIG. 6, the direction of the flow of the refrigerant in the reservoir tank 33 is indicated by an arrow.

リザーバタンク３３は、略直方体形状の容器として設けられており、四方の側面部５１と底部５２と天板部５３とを有している。リザーバタンク３３の内部には、底部５２から中間高さ位置までの範囲で延びる仕切り部５４が設けられており、仕切り部５４により仕切られることで２つの領域Ｒ１，Ｒ２が形成されている。仕切り部５４は、四方の側面部５１のうち対向する二面の間を均等に二分する中央位置に設けられている。リザーバタンク３３内において、仕切り部５４により仕切られた２つの領域のうち一方が第１領域Ｒ１であり、他方が第２領域Ｒ２である（図５参照）。 The reservoir tank 33 is provided as a container having a substantially rectangular parallelepiped shape, and has four side surface portions 51, a bottom portion 52, and a top plate portion 53. Inside the reservoir tank 33, a partition portion 54 extending from the bottom portion 52 to an intermediate height position is provided, and two regions R1 and R2 are formed by being partitioned by the partition portion 54. The partition portion 54 is provided at a central position that evenly divides between two facing surfaces of the four side surface portions 51. In the reservoir tank 33, one of the two regions partitioned by the partition portion 54 is the first region R1 and the other is the second region R2 (see FIG. 5).

リザーバタンク３３において、四方の側面部５１のうち第１領域Ｒ１側となる側面部５１と、第２領域Ｒ２側となる側面部５１とにはそれぞれ導入配管６１，６２が接続されている。このうち導入配管６１は、図３においてラジエータ３６とリザーバタンク３３とを繋ぐ配管であり、第１経路３１の流出側経路３１ｂの一部を形成する部材である。また、導入配管６２は、図３においてラジエータ３７とリザーバタンク３３とを繋ぐ配管であり、第２経路３２の流出側経路３２ｂの一部を形成する部材である。 In the reservoir tank 33, the introduction pipes 61 and 62 are connected to the side surface portion 51 on the first region R1 side and the side surface portion 51 on the second region R2 side of the four side surface portions 51, respectively. Of these, the introduction pipe 61 is a pipe that connects the radiator 36 and the reservoir tank 33 in FIG. 3, and is a member that forms a part of the outflow side path 31b of the first path 31. Further, the introduction pipe 62 is a pipe connecting the radiator 37 and the reservoir tank 33 in FIG. 3, and is a member forming a part of the outflow side path 32b of the second path 32.

リザーバタンク３３において、導入配管６１の接続部分には第１導入口５５が設けられ、導入配管６２の接続部分には第２導入口５６が設けられている。図５に示すように、各導入口５５，５６は、互いに同じ高さ位置であり、かつ仕切り部５４の上端部よりも高い位置に設けられている。なお、導入口５５，５６が互いに異なる高さ位置に設けられていてもよい。また、図６に示すように、リザーバタンク３３には、各導入口５５，５６から導入される冷媒の互いの干渉を抑制すべく、互いに対向する側面部５１において各導入口５５，５６がオフセットされた位置に設けられている。すなわち、図６の上下方向の中央位置を基準とすれば、中央位置よりも上側に一方の第１導入口５５が設けられ、中央位置よりも下側に他方の第２導入口５６が設けられている。リザーバタンク３３には、各導入配管６１，６２から、仕切り部５４に交差する向きで冷媒が導入される。 In the reservoir tank 33, the first introduction port 55 is provided at the connection portion of the introduction pipe 61, and the second introduction port 56 is provided at the connection portion of the introduction pipe 62. As shown in FIG. 5, the introduction ports 55 and 56 are provided at the same height position as each other and at a position higher than the upper end portion of the partition portion 54. The introduction ports 55 and 56 may be provided at different height positions. Further, as shown in FIG. 6, in the reservoir tank 33, the introduction ports 55 and 56 are offset at the side surface portions 51 facing each other in order to suppress mutual interference of the refrigerants introduced from the introduction ports 55 and 56. It is installed in the position where it was set. That is, based on the vertical center position in FIG. 6, one first introduction port 55 is provided above the center position, and the other second introduction port 56 is provided below the center position. ing. Refrigerant is introduced into the reservoir tank 33 from the introduction pipes 61 and 62 in a direction intersecting the partition portion 54.

また、リザーバタンク３３の底部５２において、第１領域Ｒ１側と第２領域Ｒ２側とにはそれぞれ排出配管６３，６４が接続されている。このうち排出配管６３は、図３においてリザーバタンク３３とポンプ３４とを繋ぐ配管であり、第１経路３１の流入側経路３１ａの一部を形成する部材である。また、排出配管６４は、図３においてリザーバタンク３３とポンプ３５とを繋ぐ配管であり、第２経路３２の流入側経路３２ａの一部を形成する部材である。 Further, in the bottom portion 52 of the reservoir tank 33, discharge pipes 63 and 64 are connected to the first region R1 side and the second region R2 side, respectively. Of these, the discharge pipe 63 is a pipe that connects the reservoir tank 33 and the pump 34 in FIG. 3, and is a member that forms a part of the inflow side path 31a of the first path 31. Further, the discharge pipe 64 is a pipe connecting the reservoir tank 33 and the pump 35 in FIG. 3, and is a member forming a part of the inflow side path 32a of the second path 32.

リザーバタンク３３において、排出配管６３の接続部分には第１排出口５７が設けられ、排出配管６４の接続部分には第２排出口５８が設けられている。図６に示すように、第１排出口５７は、平面視において第２導入口５６から導入される冷媒の流れの向きを示す導入方向Ｙ２の延長線上に設けられている。また、第２排出口５８は、平面視において第１導入口５５から導入される冷媒の流れの向きを示す導入方向Ｙ１の延長線上に設けられている。つまり、各排出口５７，５８も各導入口５５，５６と同様に、図６の上下方向において、互いにオフセットされた位置に設けられている。 In the reservoir tank 33, the first discharge port 57 is provided at the connection portion of the discharge pipe 63, and the second discharge port 58 is provided at the connection portion of the discharge pipe 64. As shown in FIG. 6, the first discharge port 57 is provided on an extension line of the introduction direction Y2 indicating the direction of the flow of the refrigerant introduced from the second introduction port 56 in a plan view. Further, the second discharge port 58 is provided on an extension line of the introduction direction Y1 indicating the direction of the flow of the refrigerant introduced from the first introduction port 55 in a plan view. That is, the discharge ports 57 and 58 are also provided at positions offset from each other in the vertical direction of FIG. 6, similarly to the introduction ports 55 and 56.

第１導入口５５から導入される冷媒は、導入方向Ｙ１の向きで流れて第２領域Ｒ２に流れ込むとともに、冷媒の一部が第１領域Ｒ１にも流れ込むようになっている。また、第２導入口５６から導入される冷媒は、導入方向Ｙ２の向きで流れて第１領域Ｒ１に流れ込むとともに、冷媒の一部が第２領域Ｒ２にも流れ込むようになっている。 The refrigerant introduced from the first introduction port 55 flows in the direction of the introduction direction Y1 and flows into the second region R2, and a part of the refrigerant also flows into the first region R1. Further, the refrigerant introduced from the second introduction port 56 flows in the direction of the introduction direction Y2 and flows into the first region R1, and a part of the refrigerant also flows into the second region R2.

ここで、平面視において、第１導入口５５から第２排出口５８への冷媒の流れの向きと、第２導入口５６から第１排出口５７への冷媒の流れの向きとが互いに逆向きであり、かつ第１導入口５５から第２排出口５８へ流れる冷媒の流路と、第２導入口５６から第１排出口５７へ流れる冷媒の流路とが互いに重なり合わない構成となっている。 Here, in a plan view, the direction of the refrigerant flow from the first introduction port 55 to the second discharge port 58 and the direction of the refrigerant flow from the second introduction port 56 to the first discharge port 57 are opposite to each other. In addition, the flow path of the refrigerant flowing from the first introduction port 55 to the second discharge port 58 and the flow path of the refrigerant flowing from the second introduction port 56 to the first discharge port 57 do not overlap each other. There is.

図７は、冷却経路における冷媒の流れを示す図である。図７では、モータ２１，２２が共に駆動される状態であり、各冷却対象Ｔ１，Ｔ２に対する冷媒の循環が行われる状態が示されている。 FIG. 7 is a diagram showing the flow of the refrigerant in the cooling path. FIG. 7 shows a state in which the motors 21 and 22 are both driven, and a state in which the refrigerant is circulated to each of the cooling targets T1 and T2.

図７では、ポンプ３４，３５が共に駆動されており、第１冷却対象Ｔ１を通過した冷媒が、ラジエータ３６を経由してリザーバタンク３３に導入されるとともに、第２冷却対象Ｔ２を通過した冷媒が、ラジエータ３７を経由してリザーバタンク３３に導入される。この場合、リザーバタンク３３において、第１導入口５５から導入された冷媒が第２排出口５８から排出されるとともに、第２導入口５６から導入された冷媒が第１排出口５７から排出される。つまり、第１冷却対象Ｔ１→リザーバタンク３３→第２冷却対象Ｔ２→リザーバタンク３３の順での冷媒の循環が可能となり、換言すれば、第１経路３１及び第２経路３２を直列に繋ぐ直列経路での冷媒の流通が可能となっている。 In FIG. 7, the pumps 34 and 35 are both driven, and the refrigerant that has passed through the first cooling target T1 is introduced into the reservoir tank 33 via the radiator 36, and the refrigerant that has passed through the second cooling target T2. Is introduced into the reservoir tank 33 via the radiator 37. In this case, in the reservoir tank 33, the refrigerant introduced from the first introduction port 55 is discharged from the second discharge port 58, and the refrigerant introduced from the second introduction port 56 is discharged from the first discharge port 57. .. That is, the refrigerant can be circulated in the order of the first cooling target T1 → the reservoir tank 33 → the second cooling target T2 → the reservoir tank 33, in other words, in series connecting the first path 31 and the second path 32 in series. It is possible to distribute the refrigerant through the route.

また、第１導入口５５からリザーバタンク３３内に導入された冷媒は、第２領域Ｒ２だけでなく第１領域Ｒ１にも流れ込む。一方、第２導入口５６からリザーバタンク３３内に導入された冷媒は、第１領域Ｒ１だけでなく第２領域Ｒ２にも流れ込む。そのため、リザーバタンク３３は、第１経路３１と第２経路３２とを直列に繋ぐ直列経路での冷媒の流通を可能にすることに加え、各経路３１，３２の個別の冷媒の循環を可能にするものとなっている。 Further, the refrigerant introduced into the reservoir tank 33 from the first introduction port 55 flows not only into the second region R2 but also into the first region R1. On the other hand, the refrigerant introduced into the reservoir tank 33 from the second introduction port 56 flows not only into the first region R1 but also into the second region R2. Therefore, the reservoir tank 33 enables the circulation of the refrigerant in the series path connecting the first path 31 and the second path 32 in series, and also enables the circulation of the individual refrigerants in the respective paths 31 and 32. It is supposed to be done.

本実施形態では、冷却経路を循環する冷媒量が、リザーバタンク３３内の冷媒の液面が仕切り部５４の上端よりも高い位置となる量になっている。そして、第１導入口５５から導入された冷媒が、仕切り部５４の上端を越えて第２領域Ｒ２側に流れ込む一方、第２導入口５６から導入された冷媒が、仕切り部５４の上端を越えて第１領域Ｒ１側に流れ込むようになっている。 In the present embodiment, the amount of the refrigerant circulating in the cooling path is such that the liquid level of the refrigerant in the reservoir tank 33 is higher than the upper end of the partition portion 54. Then, the refrigerant introduced from the first introduction port 55 flows beyond the upper end of the partition portion 54 to the second region R2 side, while the refrigerant introduced from the second introduction port 56 exceeds the upper end of the partition portion 54. It is designed to flow into the first region R1 side.

ところで、冷却システムでは、各経路３１，３２等において配管の破損等による冷媒漏れが生じる可能性があり、冷媒漏れの発生に伴い冷媒が外部に流出し、各駆動系統の冷却に支障が及ぶことが懸念される。この点、本実施形態の構成によれば、各経路３１，３２のいずれかでの冷媒漏れの発生時に、リザーバタンク３３が非冷媒漏れの側の経路のみでの冷媒の循環を可能とする状態に切り替えられることにより、冷媒漏れが生じていない側の経路での駆動経路の冷却が継続できるものとなっている。冷媒漏れが生じた場合の冷媒の流れを図８を用いて説明する。 By the way, in the cooling system, there is a possibility that the refrigerant leaks due to the breakage of the piping in each path 31, 32, etc., and the refrigerant leaks to the outside due to the occurrence of the refrigerant leak, which hinders the cooling of each drive system. Is a concern. In this respect, according to the configuration of the present embodiment, when a refrigerant leak occurs in any of the paths 31 and 32, the reservoir tank 33 enables the circulation of the refrigerant only in the path on the non-refrigerant leak side. By switching to, the cooling of the drive path on the path on the side where the refrigerant leakage does not occur can be continued. The flow of the refrigerant when a refrigerant leak occurs will be described with reference to FIG.

冷却システムにおいて、例えば第２経路３２で冷媒漏れが発生すると、その第２経路３２から冷媒が外部に流出し、第２経路３２を循環する冷媒量が減少する。ただし、第１経路３１を流れる冷媒がリザーバタンク３３において第１導入口５５から第１領域Ｒ１に導入され、その後、第１排出口５７から排出される状態は継続される。そのため、第１経路３１側での冷媒の循環、すなわち第１冷却対象Ｔ１の冷却は継続される。つまり、この状態では、リザーバタンク３３内の仕切り部５４によって、第１経路３１と第２経路３２とが切り離され、第１経路３１のみでの冷媒の循環が可能となっている。 In the cooling system, for example, when a refrigerant leak occurs in the second path 32, the refrigerant flows out from the second path 32, and the amount of the refrigerant circulating in the second path 32 decreases. However, the state in which the refrigerant flowing through the first path 31 is introduced into the first region R1 from the first introduction port 55 in the reservoir tank 33 and then discharged from the first discharge port 57 continues. Therefore, the circulation of the refrigerant on the first path 31 side, that is, the cooling of the first cooling target T1 is continued. That is, in this state, the partition portion 54 in the reservoir tank 33 separates the first path 31 and the second path 32, and the refrigerant can be circulated only in the first path 31.

第２経路３２で冷媒漏れが発生し、それに伴い第１経路３１のみで冷媒が循環される状態では、第１冷却対象Ｔ１（モータ２１側）の冷却は継続されるが、第２冷却対象Ｔ２（モータ２２側）の冷却は停止される。この場合、モータ２２又はインバータ２４の温度が過上昇することに基づいて、フェイルセーフ処理が実施される。図９は、冷媒漏れが生じた場合の異常判定の処理手順の示したフローチャートである。本フローチャートの処理は、モータＥＣＵ２５により、所定の周期で繰り返し実行される。 In a state where the refrigerant leaks in the second path 32 and the refrigerant is circulated only in the first path 31, the cooling of the first cooling target T1 (motor 21 side) is continued, but the second cooling target T2 Cooling (motor 22 side) is stopped. In this case, the fail-safe process is performed based on the excessive temperature rise of the motor 22 or the inverter 24. FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure for determining an abnormality when a refrigerant leak occurs. The processing of this flowchart is repeatedly executed by the motor ECU 25 at a predetermined cycle.

ステップＳ１１では、各モータ２１，２２の目標トルクを取得する。ステップＳ１２では、各モータ２１，２２の温度センサの検出値から求められた各モータ２１，２２の温度を、モータ実温度として取得する。ステップＳ１３では、トルクとモータ温度との関係を用い、各モータ２１，２２の目標トルクに基づいて、モータ推定温度を算出する。 In step S11, the target torque of each of the motors 21 and 22 is acquired. In step S12, the temperature of each of the motors 21 and 22 obtained from the detection value of the temperature sensor of each of the motors 21 and 22 is acquired as the actual motor temperature. In step S13, the estimated motor temperature is calculated based on the target torque of each of the motors 21 and 22 by using the relationship between the torque and the motor temperature.

ステップＳ１４では、ステップＳ１２で取得した各モータ２１，２２の実温度と、ステップＳ１３で取得した各モータ２１，２２の推定温度との温度差を算出し、その温度差が閾値以下であるか否かに基づいて、各モータ２１，２２について冷却異常の有無を判定する。温度差が閾値以下であれば、冷却が適正に行われているとし、ステップＳ１５に進んで通常モードのままとする。一方で、温度差が閾値よりも大きければ、冷却が適正に行われていないとし、ステップＳ１６に進んで異常モードに移行する。なお、各モータ２１，２２に代えて、各インバータ２３，２４の実温度と推定温度との温度差を算出し、その温度差が閾値以下であるか否かに基づいて冷却異常を判定し、過高温となったインバータの動作を停止させてもよい。 In step S14, the temperature difference between the actual temperature of each motor 21 and 22 acquired in step S12 and the estimated temperature of each motor 21 and 22 acquired in step S13 is calculated, and whether or not the temperature difference is equal to or less than the threshold value. Based on the above, it is determined whether or not there is a cooling abnormality for each of the motors 21 and 22. If the temperature difference is equal to or less than the threshold value, it is assumed that cooling is properly performed, and the process proceeds to step S15 to keep the normal mode. On the other hand, if the temperature difference is larger than the threshold value, it is assumed that the cooling is not performed properly, and the process proceeds to step S16 to shift to the abnormal mode. Instead of the motors 21 and 22, the temperature difference between the actual temperature and the estimated temperature of each of the inverters 23 and 24 is calculated, and the cooling abnormality is determined based on whether or not the temperature difference is equal to or less than the threshold value. The operation of the inverter that has become too hot may be stopped.

異常モードでは、冷却対象Ｔ１，Ｔ２のうち過高温となった冷却対象について、インバータを停止することでモータの動作が停止される。また、車両１０における２つの冷却経路Ｌ１，Ｌ２のうち一方の冷却経路で冷媒漏れが生じた場合において、その冷媒漏れが例えば前輪１１側の冷却経路であれば、前輪１１側の左右のモータ２１について同様に駆動が停止されるとよい。後輪１２側のモータ２２についても同様である。 In the abnormal mode, the operation of the motor is stopped by stopping the inverter for the cooling target having an excessively high temperature among the cooling targets T1 and T2. Further, when a refrigerant leak occurs in one of the two cooling paths L1 and L2 in the vehicle 10, if the refrigerant leak is, for example, the cooling path on the front wheel 11 side, the left and right motors 21 on the front wheel 11 side. Similarly, the drive should be stopped. The same applies to the motor 22 on the rear wheel 12 side.

異常モードになった場合、その情報がモータＥＣＵ２５から冷却ＥＣＵ４０に送信される。冷却ＥＣＵ４０は、異常モードの情報に基づいて、各ポンプ３４，３５の駆動を制御する。具体的には、モータ２１，２２のうち駆動停止となったモータに対応するポンプの駆動を停止し、冷却経路の冷媒の流通を停止する。 When the abnormal mode is entered, the information is transmitted from the motor ECU 25 to the cooling ECU 40. The cooling ECU 40 controls the drive of each of the pumps 34 and 35 based on the information of the abnormality mode. Specifically, the drive of the pump corresponding to the motor whose drive has been stopped among the motors 21 and 22 is stopped, and the flow of the refrigerant in the cooling path is stopped.

以上説明した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。 According to the present embodiment described above, the following excellent effects can be obtained.

リザーバタンク３３では、第１経路３１と第２経路３２とを直列に繋ぐ直列経路で冷媒の流通が可能となっており、各駆動系統の冷却を効率良く行わせることができる。また、リザーバタンク３３は、各経路３１，３２のいずれかでの冷媒漏れの発生時に、非冷媒漏れの側の経路のみで冷媒を循環させることが可能となっており、冷媒漏れが生じても、冷媒漏れが生じていない側の駆動系統でモータ駆動を継続的に実施することができる。その結果、各駆動系統の冷却を効率良く行い、かつ冷媒漏れの発生時に適正な対応を可能とする冷却システムの実現が可能となっている。 In the reservoir tank 33, the refrigerant can be circulated through a series path connecting the first path 31 and the second path 32 in series, and each drive system can be efficiently cooled. Further, when a refrigerant leak occurs in any of the paths 31 and 32, the reservoir tank 33 can circulate the refrigerant only in the path on the non-refrigerant leak side, and even if the refrigerant leak occurs. , The motor drive can be continuously carried out in the drive system on the side where the refrigerant leakage does not occur. As a result, it has become possible to realize a cooling system that efficiently cools each drive system and enables an appropriate response when a refrigerant leak occurs.

リザーバタンク３３内において第１導入口５５から導入される冷媒は主に第２排出口５８から排出され、その冷媒の残りが第１排出口５７から排出される。また、第２導入口５６から導入される冷媒は主に第１排出口５７から排出され、その冷媒の残りが第２排出口５８から排出される。これにより、各経路３１，３２の冷却対象Ｔ１，Ｔ２を効率良く冷却することができる。また、各経路３１，３２のうち一方の経路で冷媒漏れが生じた場合には、冷媒漏れ側の経路で冷媒の外部流出が生じることによりリザーバタンク３３内の液面レベルが下がり、非冷媒漏れ側の経路だけで冷媒が循環される。そのため、冷媒漏れが生じていない側の駆動系統でのモータ駆動の継続が可能となっている。また、冷媒漏れを逐次検出しなくても、冷媒漏れの発生時に冷媒漏れ側の経路と非冷媒漏れ側の経路との切り離しを行うことができる。 The refrigerant introduced from the first introduction port 55 in the reservoir tank 33 is mainly discharged from the second discharge port 58, and the rest of the refrigerant is discharged from the first discharge port 57. Further, the refrigerant introduced from the second introduction port 56 is mainly discharged from the first discharge port 57, and the rest of the refrigerant is discharged from the second discharge port 58. As a result, the cooling targets T1 and T2 of the paths 31 and 32 can be efficiently cooled. Further, when a refrigerant leak occurs in one of the paths 31 and 32, the liquid level in the reservoir tank 33 drops due to the outflow of the refrigerant in the path on the refrigerant leak side, and the non-refrigerant leaks. Refrigerant is circulated only in the side path. Therefore, it is possible to continue the motor drive in the drive system on the side where the refrigerant leakage does not occur. Further, even if the refrigerant leaks are not sequentially detected, the path on the refrigerant leak side and the path on the non-refrigerant leak side can be separated when the refrigerant leak occurs.

第１導入口５５及び第２導入口５６を仕切り部５４の上端よりも高い位置に設けた。これにより、第１導入口５５から流入する冷媒が仕切り部５４にぶつからず、第２領域Ｒ２側へ流れやすくなり、同様に、第２導入口５６から流入する冷媒も仕切り部５４にぶつからず、第１領域Ｒ１側へ流れやすくなる。そのため、第１経路３１と第２経路３２とを直列に繋ぐ経路での冷媒の循環を促すことができる。 The first introduction port 55 and the second introduction port 56 are provided at positions higher than the upper end of the partition portion 54. As a result, the refrigerant flowing in from the first introduction port 55 does not collide with the partition portion 54 and easily flows to the second region R2 side, and similarly, the refrigerant flowing in from the second introduction port 56 does not collide with the partition portion 54. It becomes easier to flow to the first region R1 side. Therefore, it is possible to promote the circulation of the refrigerant in the path connecting the first path 31 and the second path 32 in series.

平面視において、リザーバタンク３３内における第１導入口５５から第２排出口５８への冷媒の流れの向きと、第２導入口５６から第１排出口５７への冷媒の流れの向きとが互いに逆向きで、かつ第１導入口５５から第２排出口５８へ流れる冷媒の流路と、第２導入口５６から第１排出口５７へ流れる冷媒の流路とが互いに重なり合わないようにした。これにより、リザーバタンク３３内において、第１導入口５５から第２排出口５８への冷媒の流れと、第２導入口５６から第１排出口５７への冷媒の流れとで互いの干渉が生じることを抑制でき、各経路３１，３２を直列に繋ぐ直列経路での冷媒の流通を好適に実現することができる。 In a plan view, the direction of the refrigerant flow from the first introduction port 55 to the second discharge port 58 in the reservoir tank 33 and the direction of the refrigerant flow from the second introduction port 56 to the first discharge port 57 are mutually different. In the opposite direction, the flow path of the refrigerant flowing from the first introduction port 55 to the second discharge port 58 and the flow path of the refrigerant flowing from the second introduction port 56 to the first discharge port 57 do not overlap each other. .. As a result, in the reservoir tank 33, the flow of the refrigerant from the first introduction port 55 to the second discharge port 58 and the flow of the refrigerant from the second introduction port 56 to the first discharge port 57 cause mutual interference. This can be suppressed, and the flow of the refrigerant in the series path connecting the paths 31 and 32 in series can be suitably realized.

車両１０において、前輪１１側の駆動系統と後輪１２側の駆動系統とを組み合わせて、それらを共通の冷却経路で冷却する構成とした。そのため、前輪１１側と後輪１２側とで各モータ２１，２２のトルク要求が異なっていても、すなわち前輪１１側と後輪１２側とで冷却要求の程度が異なっていても、各駆動系統での冷却を効率良く行うことができる。また、冷媒漏れの発生時には、前輪１１側と後輪１２側とで冷却経路を分断させることができ、冷却異常に応じて一方の駆動系統でのモータ駆動を停止させたとしても、車両１０において前輪１１側のみ又は後輪１２側のみのモータ駆動が可能となり、車両１０の走行を継続させることができる。 In the vehicle 10, the drive system on the front wheel 11 side and the drive system on the rear wheel 12 side are combined and cooled by a common cooling path. Therefore, even if the torque requirements of the motors 21 and 22 differ between the front wheel 11 side and the rear wheel 12 side, that is, even if the degree of cooling requirement differs between the front wheel 11 side and the rear wheel 12 side, each drive system Cooling can be done efficiently. Further, when a refrigerant leak occurs, the cooling path can be divided between the front wheel 11 side and the rear wheel 12 side, and even if the motor drive in one drive system is stopped in response to a cooling abnormality, the vehicle 10 It is possible to drive the motor only on the front wheel 11 side or only on the rear wheel 12 side, and the running of the vehicle 10 can be continued.

（第２実施形態）
本実施形態では、冷却システムを流れる冷媒を各経路３１，３２に分配する分配装置の構成を変更しており、その構成を説明する。図１０は、車両１０における２組の冷却システムのうち１つを示す構成図である。 (Second Embodiment)
In the present embodiment, the configuration of the distribution device that distributes the refrigerant flowing through the cooling system to the respective paths 31 and 32 is changed, and the configuration will be described. FIG. 10 is a block diagram showing one of the two sets of cooling systems in the vehicle 10.

本実施形態では、分配装置として、第１経路３１の流入側経路３１ａ及び流出側経路３１ｂと、第２経路３２の流入側経路３２ａ及び流出側経路３２ｂとに接続された四方弁７０を用い、この四方弁７０により、各経路３１，３２を直列状態及び並列状態のいずれかに切り替え可能となっている。四方弁７０が経路切替弁に相当する。 In the present embodiment, as the distribution device, a four-way valve 70 connected to the inflow side path 31a and the outflow side path 31b of the first path 31 and the inflow side path 32a and the outflow side path 32b of the second path 32 is used. The four-way valve 70 makes it possible to switch the paths 31 and 32 to either a series state or a parallel state. The four-way valve 70 corresponds to a path switching valve.

本実施形態では、第１経路３１の流入側経路３１ａは、第１冷却対象Ｔ１の上流側において四方弁７０から第１冷却対象Ｔ１に至るまでの経路であり、その途中にはポンプ３４が設けられている。流出側経路３１ｂは、第１冷却対象Ｔ１の下流側において第１冷却対象Ｔ１から四方弁７０に至るまでの経路であり、その途中にはラジエータ３６とリザーバタンク７３とが設けられている。 In the present embodiment, the inflow side path 31a of the first path 31 is a path from the four-way valve 70 to the first cooling target T1 on the upstream side of the first cooling target T1, and a pump 34 is provided in the middle thereof. Has been done. The outflow side path 31b is a path from the first cooling target T1 to the four-way valve 70 on the downstream side of the first cooling target T1, and a radiator 36 and a reservoir tank 73 are provided in the middle thereof.

また、第２経路３２の流入側経路３２ａは、第２冷却対象Ｔ２の上流側において四方弁７０から第２冷却対象Ｔ２に至るまでの経路であり、その途中にはポンプ３５が設けられている。流出側経路３２ｂは、第２冷却対象Ｔ２の下流側において第２冷却対象Ｔ２から四方弁７０に至るまでの経路であり、その途中にはラジエータ３７とリザーバタンク７４とが設けられている。 Further, the inflow side path 32a of the second path 32 is a path from the four-way valve 70 to the second cooling target T2 on the upstream side of the second cooling target T2, and a pump 35 is provided in the middle thereof. .. The outflow side path 32b is a path from the second cooling target T2 to the four-way valve 70 on the downstream side of the second cooling target T2, and a radiator 37 and a reservoir tank 74 are provided in the middle thereof.

リザーバタンク７３，７４には、それぞれ冷媒の液面レベルを検出する液面レベルセンサ７５，７６が設けられており、その検出結果は冷却ＥＣＵ４０に逐次入力される。ここで、リザーバタンク７３は、第１経路３１においてラジエータ３６よりも下流側に設けられ、リザーバタンク７４は、第２経路３２においてラジエータ３７よりも下流側に設けられている。リザーバタンク７３，７４は、各経路３１，３２を流れる冷媒を貯留する。仮に各経路３１，３２において冷媒漏れが生じた場合には、リザーバタンク７３，７４への冷媒の流入が減じられることから、リザーバタンク７３，７４内の液面レベルにより冷媒漏れの検出が可能となっている。冷却ＥＣＵ４０は、液面レベルセンサ７５，７６の検出結果に基づいて、各経路３１，３２での冷媒漏れが生じているか否かを判定する。 The reservoir tanks 73 and 74 are provided with liquid level sensors 75 and 76 for detecting the liquid level of the refrigerant, respectively, and the detection results are sequentially input to the cooling ECU 40. Here, the reservoir tank 73 is provided on the downstream side of the radiator 36 in the first path 31, and the reservoir tank 74 is provided on the downstream side of the radiator 37 in the second path 32. The reservoir tanks 73 and 74 store the refrigerant flowing through the paths 31 and 32, respectively. If a refrigerant leak occurs in each of the paths 31 and 32, the inflow of the refrigerant into the reservoir tanks 73 and 74 is reduced, so that the refrigerant leak can be detected by the liquid level in the reservoir tanks 73 and 74. It has become. The cooling ECU 40 determines whether or not a refrigerant leak has occurred in each of the paths 31 and 32 based on the detection results of the liquid level sensors 75 and 76.

四方弁７０は、４つの経路３１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂに各々接続される４つのポートと、その４つのポートを２つずつの組み合わせで連通させる連通通路７１，７２とを有している。四方弁７０では、各連通通路７１，７２の両端に接続される冷媒経路の切り替えが可能であり、その切り替えにより、各経路３１，３２を直列状態とするか並列状態とするかの切り替えが可能となっている。 The four-way valve 70 has four ports connected to each of the four paths 31a, 31b, 32a, and 32b, and communication passages 71 and 72 for communicating the four ports in a combination of two. In the four-way valve 70, it is possible to switch the refrigerant paths connected to both ends of the communication passages 71 and 72, and by switching the switching, it is possible to switch between the series state and the parallel state of the paths 31 and 32. It has become.

図１１（ａ）は、各経路３１，３２が四方弁７０により直列に接続された状態を示す図である。この場合、四方弁７０の連通通路７１により、第１経路３１の流出側経路３１ｂと第２経路３２の流入側経路３２ａとが連通されるとともに、連通通路７２により、第２経路３２の流出側経路３２ｂと第１経路３１の流入側経路３１ａとが連通される。この状態が「第１状態」である。これにより、冷媒は第１経路３１と第２経路３２とを交互に周回する。 FIG. 11A is a diagram showing a state in which the paths 31 and 32 are connected in series by the four-way valve 70. In this case, the communication passage 71 of the four-way valve 70 communicates the outflow side path 31b of the first route 31 with the inflow side path 32a of the second route 32, and the communication passage 72 communicates the outflow side of the second route 32. The path 32b and the inflow side path 31a of the first path 31 are communicated with each other. This state is the "first state". As a result, the refrigerant alternately orbits the first path 31 and the second path 32.

図１１（ｂ）は、各経路３１，３２が四方弁７０により並列に接続された状態を示す図である。この場合、四方弁７０の連通通路７１により、第１経路３１の流出側経路３１ｂと流入側経路３１ａとが連通されるとともに、連通通路７２により、第２経路３２の流出側経路３２ｂと流入側経路３２ａとが連通される。この状態が「第２状態」である。これにより、冷媒は第１経路３１と第２経路３２とを個別に周回する。 FIG. 11B is a diagram showing a state in which the paths 31 and 32 are connected in parallel by the four-way valve 70. In this case, the outflow side path 31b and the inflow side path 31a of the first route 31 are communicated by the communication passage 71 of the four-way valve 70, and the outflow side path 32b and the inflow side of the second route 32 are communicated by the communication passage 72. It communicates with the route 32a. This state is the "second state". As a result, the refrigerant individually orbits the first path 31 and the second path 32.

冷却ＥＣＵ４０は、四方弁７０における経路切替制御を実施する。この場合、冷却ＥＣＵ４０は、各冷却対象Ｔ１，Ｔ２のいずれに対する冷却が必要であるかに応じて、四方弁７０の経路切替を実施する。例えば、第１冷却対象Ｔ１及び第２冷却対象Ｔ２で冷却要求が生じていれば、四方弁７０を第１状態（図１１（ａ）の状態）に制御して、各経路３１，３２を直列に繋ぐ直列経路の冷媒を流通させる。また、第１冷却対象Ｔ１及び第２冷却対象Ｔ２の一方のみで冷却要求が生じていれば、四方弁７０を第２状態（図１１（ｂ）の状態）に制御して、各経路３１，３２のうち、冷却すべき冷却対象側のみで冷媒を流通させる。 The cooling ECU 40 implements the route switching control in the four-way valve 70. In this case, the cooling ECU 40 switches the route of the four-way valve 70 according to which of the cooling targets T1 and T2 needs to be cooled. For example, if a cooling request is generated in the first cooling target T1 and the second cooling target T2, the four-way valve 70 is controlled to the first state (state in FIG. 11A), and the paths 31 and 32 are connected in series. The refrigerant of the series route connected to is circulated. Further, if a cooling request is generated only in one of the first cooling target T1 and the second cooling target T2, the four-way valve 70 is controlled to the second state (state in FIG. 11B), and each path 31, Of the 32, the refrigerant is circulated only on the cooling target side to be cooled.

また、冷却ＥＣＵ４０は、各経路３１，３２のいずれかで冷媒漏れが生じた場合に、四方弁７０を第２状態（図１１（ｂ）の状態）に制御して、各経路３１，３２のうち、非冷媒漏れの側の経路のみで冷媒を流通させる。 Further, the cooling ECU 40 controls the four-way valve 70 to the second state (state of FIG. 11B) when a refrigerant leak occurs in any of the paths 31 and 32, and the cooling ECU 40 controls the four-way valve 70 to the second state (state of FIG. 11B). Of these, the refrigerant is circulated only through the path on the side of the non-refrigerant leak.

図１２は、四方弁７０による経路切替を実施する制御の処理手順を示したフローチャートである。本フローチャートの処理は、冷却ＥＣＵ４０により、所定の周期で繰り返し実行される。 FIG. 12 is a flowchart showing a processing procedure of control for performing route switching by the four-way valve 70. The processing of this flowchart is repeatedly executed by the cooling ECU 40 at a predetermined cycle.

ステップＳ２１では、各経路３１，３２における冷媒漏れの有無を判定する。このとき、液面レベルセンサ７５，７６の検出結果から求められる各リザーバタンク７３，７４の液面レベルが所定以上であれば、冷媒漏れが生じていないとしてステップＳ２２に進む。また、各リザーバタンク７３，７４の液面レベルが所定未満であれば、冷媒漏れが生じているとしてステップＳ２５に進む。 In step S21, it is determined whether or not there is a refrigerant leak in each of the paths 31 and 32. At this time, if the liquid level of each of the reservoir tanks 73 and 74 obtained from the detection results of the liquid level sensors 75 and 76 is equal to or higher than a predetermined value, the process proceeds to step S22 assuming that no refrigerant leakage has occurred. If the liquid level of each of the reservoir tanks 73 and 74 is less than a predetermined value, the process proceeds to step S25 assuming that a refrigerant leak has occurred.

ステップＳ２２では、各経路３１，３２を直列状態にするか並列状態にするかを判定する。例えば、各冷却対象Ｔ１，Ｔ２双方に冷却要求が生じているか、又は一方のみに冷却要求が生じているかを判定する。そして、各冷却対象Ｔ１，Ｔ２双方に冷却要求が生じている場合は、これら各冷却対象Ｔ１，Ｔ２を高効率で冷却すべく、各経路３１，３２を直列状態にする旨を判定する。各経路３１，３２を直列状態にする場合、ステップＳ２３に進み、四方弁７０を第１状態に制御する。この場合、各ポンプ３４，３５の駆動に伴う冷媒の循環により各冷却対象Ｔ１，Ｔ２が冷却される。 In step S22, it is determined whether the paths 31 and 32 are in the series state or the parallel state. For example, it is determined whether the cooling request is generated in both the cooling targets T1 and T2, or whether the cooling request is generated in only one of them. Then, when a cooling request is generated in both the cooling targets T1 and T2, it is determined that the paths 31 and 32 are connected in series in order to cool the cooling targets T1 and T2 with high efficiency. When the paths 31 and 32 are connected in series, the process proceeds to step S23, and the four-way valve 70 is controlled to the first state. In this case, the cooling targets T1 and T2 are cooled by the circulation of the refrigerant accompanying the driving of the pumps 34 and 35.

また、各冷却対象Ｔ１，Ｔ２のうち一方のみに冷却要求が生じている場合は、冷却要求が生じている冷却対象のみを冷却すべく、各経路３１，３２を並列状態にする旨を判定する。各経路３１，３２を並列状態にする場合、ステップＳ２４に進み、四方弁７０を第２状態に制御する。この場合、各経路３１，３２のうち冷却要求が生じている冷却対象に対応する経路側でポンプが駆動され、そのポンプの駆動に伴う冷媒の循環によりいずれかの冷却対象が冷却される。 Further, when a cooling request is generated in only one of the cooling targets T1 and T2, it is determined that the paths 31 and 32 are in a parallel state in order to cool only the cooling target in which the cooling request is generated. .. When the paths 31 and 32 are put into a parallel state, the process proceeds to step S24, and the four-way valve 70 is controlled to the second state. In this case, the pump is driven on the path side of each of the paths 31 and 32 corresponding to the cooling target for which the cooling request is generated, and one of the cooling targets is cooled by the circulation of the refrigerant accompanying the driving of the pump.

また、ステップＳ２５では、各経路３１，３２を並列状態とすべく、四方弁７０を第２状態に制御する。この場合、各経路３１，３２のうち冷媒漏れが生じていない経路側でポンプが駆動され、そのポンプの駆動に伴う冷媒の循環によりいずれかの冷却対象が冷却される。 Further, in step S25, the four-way valve 70 is controlled to the second state so that the paths 31 and 32 are in the parallel state. In this case, the pump is driven on the path side of the paths 31 and 32 where no refrigerant leakage has occurred, and one of the cooling targets is cooled by the circulation of the refrigerant accompanying the driving of the pump.

なお、ステップＳ２２は、各モータ２１，２２のうち少なくとも一方が低温状態にあり、かつ低温状態からの暖機途中であるか否かを判定するものであってもよい。この場合、各モータ２１，２２のうち少なくとも一方が暖機途中であれば、早期暖機を図るべく、各経路３１，３２を並列状態にする。 In step S22, it may be determined whether or not at least one of the motors 21 and 22 is in a low temperature state and is in the middle of warming up from the low temperature state. In this case, if at least one of the motors 21 and 22 is in the middle of warming up, the paths 31 and 32 are put into a parallel state in order to achieve early warming up.

モータＥＣＵ２５は、上述した図９の異常判定処理を実施するとよい。これにより、いずれかのモータ又はインバータでの冷却異常が生じた場合に、モータ駆動のフェイルセーフ処理を適正に実施することができる。ただし、冷却ＥＣＵ４０からモータＥＣＵ２５に対して、冷媒漏れが発生したことを示す情報を送信することも可能である。 The motor ECU 25 may perform the abnormality determination process of FIG. 9 described above. As a result, when a cooling abnormality occurs in any of the motors or the inverters, the fail-safe processing of the motor drive can be properly performed. However, it is also possible to transmit information indicating that a refrigerant leak has occurred from the cooling ECU 40 to the motor ECU 25.

本実施形態では、四方弁７０の第１状態において、各経路３１，３２を直列に繋いで冷媒を流通させて、冷却対象Ｔ１，Ｔ２を効率良く冷却することができる。また、各経路３１，３２のいずれかでの冷媒漏れの発生時に、非冷媒漏れの側の経路のみでの冷媒の循環を行わせ、冷媒漏れの生じていない側でのモータ駆動を継続させることができる。 In the present embodiment, in the first state of the four-way valve 70, the respective paths 31 and 32 are connected in series to circulate the refrigerant, and the cooling targets T1 and T2 can be efficiently cooled. Further, when a refrigerant leak occurs in any of the paths 31 and 32, the refrigerant is circulated only in the path on the non-refrigerant leak side, and the motor drive is continued on the side where the refrigerant leak does not occur. Can be done.

（第３実施形態）
本実施形態の冷却システムでは、第１実施形態との相違点として分配装置の構成を変更しており、以下にその詳細を説明する。図１３は、車両１０における２組の冷却システムのうち１つを示す構成図である。 (Third Embodiment)
In the cooling system of the present embodiment, the configuration of the distribution device is changed as a difference from the first embodiment, and the details will be described below. FIG. 13 is a configuration diagram showing one of the two sets of cooling systems in the vehicle 10.

図１３において、第１経路３１及び第２経路３２の途中にはリザーバタンク８０が設けられている。リザーバタンク８０は、各経路３１，３２から導入された冷媒を貯留し、かつ貯留された冷媒を各経路３１，３２に分配する。なお、リザーバタンク８０は、第１実施形態で説明したリザーバタンク３３とは異なり、その内部に仕切り部５４を有していない構造となっている。 In FIG. 13, a reservoir tank 80 is provided in the middle of the first path 31 and the second path 32. The reservoir tank 80 stores the refrigerant introduced from the respective routes 31 and 32, and distributes the stored refrigerant to the respective routes 31 and 32. The reservoir tank 80 has a structure that does not have a partition portion 54 inside, unlike the reservoir tank 33 described in the first embodiment.

第１経路３１の流入側経路３１ａ及び流出側経路３１ｂにはそれぞれ開閉弁８１，８２が設けられている。第２経路３２の流入側経路３２ａ及び流出側経路３２ｂにはそれぞれ開閉弁８３，８４が設けられている。流出側経路３１ｂ，３２ｂにはそれぞれ冷媒の流通量を検出する流量センサ８５，８６が設けられている。本実施形態では、リザーバタンク８０及び開閉弁８１，８３が分配装置に相当する。 On-off valves 81 and 82 are provided on the inflow side path 31a and the outflow side path 31b of the first path 31, respectively. On-off valves 83 and 84 are provided on the inflow side path 32a and the outflow side path 32b of the second path 32, respectively. Flow sensors 85 and 86 for detecting the flow rate of the refrigerant are provided in the outflow side paths 31b and 32b, respectively. In the present embodiment, the reservoir tank 80 and the on-off valves 81 and 83 correspond to the distribution device.

冷却ＥＣＵ４０には、流量センサ８５，８６の検出結果が入力される。冷却ＥＣＵ４０は、各冷却対象Ｔ１，Ｔ２に対する冷却要求や流量センサ８５，８６の検出結果に基づいて開閉弁８１～８４の開閉を制御する。この場合、冷却ＥＣＵ４０は、各冷却対象Ｔ１，Ｔ２に対する冷却要求に基づいて開閉弁８１～８４を開閉し、各経路３１，３２の両方又はいずれか一方で冷媒を流通させる。また、冷却ＥＣＵ４０は、流量センサ８５，８６の検出結果に基づいて各経路３１，３２での冷媒漏れの有無を判定し、いずれかの経路で冷媒漏れが生じていると判定された場合に、第１経路３１側の開閉弁８１，８２及び第２経路３２側の開閉弁８３，８４のうち冷媒漏れが生じた側の開閉弁を閉鎖する。 The detection results of the flow rate sensors 85 and 86 are input to the cooling ECU 40. The cooling ECU 40 controls the opening and closing of the on-off valves 81 to 84 based on the cooling request for each of the cooling targets T1 and T2 and the detection results of the flow rate sensors 85 and 86. In this case, the cooling ECU 40 opens and closes the on-off valves 81 to 84 based on the cooling request for each of the cooling targets T1 and T2, and circulates the refrigerant in both or one of the paths 31 and 32. Further, the cooling ECU 40 determines whether or not there is a refrigerant leak in each of the paths 31 and 32 based on the detection results of the flow rate sensors 85 and 86, and when it is determined that a refrigerant leak has occurred in any of the paths, the cooling ECU 40 determines whether or not there is a refrigerant leak. Of the on-off valves 81 and 82 on the first path 31 side and the on-off valves 83 and 84 on the second path 32 side, the on-off valve on the side where the refrigerant leaks occurs is closed.

各冷却対象Ｔ１，Ｔ２を冷却する場合には、開閉弁８１～８４が全て開放される。これにより、各経路３１，３２を流れる冷媒によって各冷却対象Ｔ１，Ｔ２が冷却される。この場合、リザーバタンク８０により、第１経路３１及び第２経路３２を直列に繋ぐ直列経路での冷媒の流通が可能となっている。 When cooling the cooling targets T1 and T2, all the on-off valves 81 to 84 are opened. As a result, the cooling targets T1 and T2 are cooled by the refrigerant flowing through the paths 31 and 32. In this case, the reservoir tank 80 enables the flow of the refrigerant in the series path connecting the first path 31 and the second path 32 in series.

また、例えば第２経路３２に冷媒漏れが発生した場合には、第１経路３１側の開閉弁８１，８２が開放され、かつ第２経路３２側の開閉弁８３，８４が閉鎖される。これにより、非冷媒漏れの側の経路のみでの冷媒の循環が可能となっている。 Further, for example, when a refrigerant leak occurs in the second path 32, the on-off valves 81 and 82 on the first path 31 side are opened, and the on-off valves 83 and 84 on the second path 32 side are closed. This allows the refrigerant to circulate only in the path on the non-refrigerant leak side.

なお、図１３において、第１経路３１の流入側経路３１ａ及び流出側経路３１ｂの開閉弁８１，８２のうち、流入側経路３１ａの開閉弁８１のみを設けるとともに、第２経路３２の流入側経路３２ａ及び流出側経路３２ｂの開閉弁８３，８４のうち、流入側経路３２ａの開閉弁８３のみを設ける構成としてもよい。 In FIG. 13, of the on-off valves 81 and 82 of the inflow-side path 31a and the outflow-side path 31b of the first path 31, only the on-off valve 81 of the inflow-side path 31a is provided, and the inflow-side path of the second path 32 is provided. Of the on-off valves 83 and 84 of the outflow-side path 32a and the outflow-side path 32a, only the on-off valve 83 of the inflow-side path 32a may be provided.

本実施形態では、各経路３１，３２から導入された冷媒を貯留し、かつ貯留された冷媒を各経路３１，３２に分配するリザーバタンク８０を設ける構成とした。これにより、各経路３１，３２を直列に繋いで冷媒を流通させて、冷却対象Ｔ１，Ｔ２を効率良く冷却することができる。また、第１経路３１における冷媒漏れの有無、及び第２経路３２における冷媒漏れの有無を判定し、いずれかの経路で冷媒漏れが生じていると判定された場合に、第１経路３１側の開閉弁８１，８２及び第２経路３２側の開閉弁８３，８４のうち冷媒漏れが生じた側の開閉弁を閉鎖する構成とした。これにより、非冷媒漏れの側の経路のみでの冷媒の循環を行わせ、冷媒漏れの生じていない側でのモータ駆動を継続させることができる。 In the present embodiment, a reservoir tank 80 is provided to store the refrigerant introduced from the routes 31 and 32 and to distribute the stored refrigerant to the routes 31 and 32. As a result, the paths 31 and 32 can be connected in series to allow the refrigerant to flow, and the cooling targets T1 and T2 can be efficiently cooled. Further, it is determined whether or not there is a refrigerant leak in the first path 31 and whether or not there is a refrigerant leak in the second path 32, and when it is determined that a refrigerant leak has occurred in any of the paths, the first path 31 side Of the on-off valves 81 and 82 and the on-off valves 83 and 84 on the second path 32 side, the on-off valve on the side where the refrigerant leaks is closed. As a result, the refrigerant can be circulated only in the path on the non-refrigerant leak side, and the motor drive can be continued on the side where the refrigerant leak does not occur.

（他の実施形態）
上記実施形態を例えば次のように変更してもよい。 (Other embodiments)
The above embodiment may be changed as follows, for example.

・第１実施形態では、リザーバタンク３３内において、第１導入口５５及び第２導入口５６を仕切り部５４の上端よりも高い位置に設けたが、この構成を変更してもよい。具体的には、図１４に示すように、リザーバタンク３３内において、第１導入口５５及び第２導入口５６を仕切り部５４の上端よりも低い位置に設ける構成とする。より詳しくは、各導入口５５，５６の開口上端の位置を仕切り部５４の上端よりも低い位置とする。 -In the first embodiment, the first introduction port 55 and the second introduction port 56 are provided at positions higher than the upper end of the partition portion 54 in the reservoir tank 33, but this configuration may be changed. Specifically, as shown in FIG. 14, the first introduction port 55 and the second introduction port 56 are provided at positions lower than the upper end of the partition portion 54 in the reservoir tank 33. More specifically, the position of the upper end of the openings of the introduction ports 55 and 56 is set to be lower than the upper end of the partition portion 54.

図１４に示す構成では、第１導入口５５から導入された冷媒が各領域Ｒ１，Ｒ２に流れ込むとともに、第２導入口５６から導入された冷媒が各領域Ｒ１，Ｒ２に流れ込む。したがって、リザーバタンク３３内において各経路３１，３２から導入された冷媒が混合され、冷媒の温度を均一化した上で各経路３１，３２に分配される。これにより、各経路３１，３２の冷却対象Ｔ１，Ｔ２を効率良く冷却することができる。また、各経路３１，３２のうち一方の経路で冷媒漏れが生じた場合には、冷媒漏れ側の経路で冷媒の外部流出が生じることによりリザーバタンク３３内の液面レベルが下がり、非冷媒漏れ側の経路だけで冷媒が循環される。そのため、冷媒漏れが生じていない側の駆動系統でのモータ駆動の継続が可能となっている。また、冷媒漏れを逐次検出しなくても、冷媒漏れの発生時に冷媒漏れ側の経路と非冷媒漏れ側の経路との切り離しを行うことができる。 In the configuration shown in FIG. 14, the refrigerant introduced from the first introduction port 55 flows into each region R1 and R2, and the refrigerant introduced from the second introduction port 56 flows into each region R1 and R2. Therefore, the refrigerant introduced from the respective paths 31 and 32 is mixed in the reservoir tank 33, and the temperature of the refrigerant is made uniform and then distributed to the respective paths 31 and 32. As a result, the cooling targets T1 and T2 of the paths 31 and 32 can be efficiently cooled. Further, when a refrigerant leak occurs in one of the paths 31 and 32, the liquid level in the reservoir tank 33 drops due to the outflow of the refrigerant in the path on the refrigerant leak side, and the non-refrigerant leaks. Refrigerant is circulated only in the side path. Therefore, it is possible to continue the motor drive in the drive system on the side where the refrigerant leakage does not occur. Further, even if the refrigerant leaks are not sequentially detected, the path on the refrigerant leak side and the path on the non-refrigerant leak side can be separated when the refrigerant leak occurs.

・第１実施形態では、リザーバタンク３３において各導入配管６１，６２から仕切り部５４に交差する向きで冷媒が導入される構成としたが、これを変更し、図１５に示すように、各導入配管６１，６２から仕切り部５４に沿う向きで冷媒が導入される構成としてもよい。図１５（ａ）は、リザーバタンク３３において仕切り部５４に対向する側から見た縦断面の構成を示す図であり、図１５（ｂ）は、リザーバタンク３３の横断面の構成を示す図である。 -In the first embodiment, the refrigerant is introduced from the introduction pipes 61 and 62 in the reservoir tank 33 in the direction intersecting the partition portion 54, but this is changed and each introduction is as shown in FIG. The refrigerant may be introduced from the pipes 61 and 62 in the direction along the partition portion 54. FIG. 15A is a diagram showing a configuration of a vertical cross section of the reservoir tank 33 as viewed from the side facing the partition portion 54, and FIG. 15B is a diagram showing a configuration of a cross section of the reservoir tank 33. be.

リザーバタンク３３には、仕切り部５４に交差する向きに延びる側面部５１に導入口５５，５６が設けられており、その導入口５５，５６から冷媒が導入される。各導入口５５，５６は、互いに対向する側面部５１にそれぞれ設けられている。また、底部５２において、第１領域Ｒ１側には第１導入口５５に近い側に第１排出口５７が設けられ、第２領域Ｒ２側には第２導入口５６に近い側に第２排出口５８が設けられている。この構成では、各導入口５５，５６から導入された冷媒がリザーバタンク３３内で混合された状態で貯留され、各排出口５７，５８から各経路３１，３２に排出される。いずれかの経路３１，３２で冷媒漏れが生じた場合には、冷媒漏れが生じた側で冷媒の循環が止まり、非冷媒漏れ側のみで冷媒が循環される。 The reservoir tank 33 is provided with introduction ports 55 and 56 on side surface portions 51 extending in a direction intersecting the partition portion 54, and the refrigerant is introduced from the introduction ports 55 and 56. The introduction ports 55 and 56 are provided on the side surface portions 51 facing each other. Further, in the bottom portion 52, the first discharge port 57 is provided on the side close to the first introduction port 55 on the first region R1 side, and the second discharge port 57 is provided on the side close to the second introduction port 56 on the second region R2 side. An exit 58 is provided. In this configuration, the refrigerant introduced from the introduction ports 55 and 56 is stored in the reservoir tank 33 in a mixed state, and is discharged from the discharge ports 57 and 58 to the paths 31 and 32. When a refrigerant leak occurs in any of the paths 31 and 32, the circulation of the refrigerant is stopped on the side where the refrigerant leak occurs, and the refrigerant is circulated only on the non-refrigerant leak side.

なお、図１５（ａ），（ｂ）の構成において、四方の側面部５１のうち同一面となる側面部５１に導入口５５，５６が設けられていてもよい。例えば、図１５（ｂ）の上側の側面部５１に各導入口５５，５６が設けられていてもよい。 In addition, in the configuration of FIGS. 15A and 15B, introduction ports 55 and 56 may be provided on the side surface portions 51 having the same surface among the side surface portions 51 on all sides. For example, the introduction ports 55 and 56 may be provided on the upper side surface portion 51 of FIG. 15 (b).

・第１実施形態では、リザーバタンク３３において側面部５１に導入口５５，５６を設ける構成としたが、これを変更し、図１６に示すように、天板部５３に導入口５５，５６を設ける構成としてもよい。図１６（ａ）は、リザーバタンク３３の縦断面の構成を示す図であり、図１６（ｂ）は、リザーバタンク３３の横断面の構成を示す図である。 In the first embodiment, the reservoir tank 33 is configured to provide the introduction ports 55 and 56 on the side surface portion 51, but this is changed and the introduction ports 55 and 56 are provided on the top plate portion 53 as shown in FIG. It may be provided. FIG. 16A is a diagram showing a configuration of a vertical cross section of the reservoir tank 33, and FIG. 16B is a diagram showing a configuration of a cross section of the reservoir tank 33.

リザーバタンク３３には、天板部５３において第１領域Ｒ１側に第１導入口５５が設けられ、第２領域Ｒ２側に第２導入口５６が設けられている。また、底部５２において、第１領域Ｒ１側には第１排出口５７が設けられ、第２領域Ｒ２側には第２排出口５８が設けられている。この構成では、各導入口５５，５６から導入された冷媒がリザーバタンク３３内で混合された状態で貯留され、各排出口５７，５８から各経路３１，３２に排出される。いずれかの経路３１，３２で冷媒漏れが生じた場合には、冷媒漏れが生じた側で冷媒の循環が止まり、非冷媒漏れ側のみで冷媒が循環される。 The reservoir tank 33 is provided with a first introduction port 55 on the first region R1 side and a second introduction port 56 on the second region R2 side in the top plate portion 53. Further, in the bottom portion 52, a first discharge port 57 is provided on the first region R1 side, and a second discharge port 58 is provided on the second region R2 side. In this configuration, the refrigerant introduced from the introduction ports 55 and 56 is stored in the reservoir tank 33 in a mixed state, and is discharged from the discharge ports 57 and 58 to the paths 31 and 32. When a refrigerant leak occurs in any of the paths 31 and 32, the circulation of the refrigerant is stopped on the side where the refrigerant leak occurs, and the refrigerant is circulated only on the non-refrigerant leak side.

・上記実施形態では、冷却システムは、モータ及びインバータを冷却対象としたが、これを変更し、インバータをのみを冷却対象としてもよい。また、駆動部として、電力変換装置であるＤＣＤＣコンバータを備える構成では、そのＤＣＤＣコンバータを含めて冷却対象とすることも可能である。 -In the above embodiment, the cooling system targets the motor and the inverter for cooling, but it may be changed so that only the inverter is targeted for cooling. Further, in a configuration including a DCDC converter which is a power conversion device as a drive unit, it is possible to include the DCDC converter as a cooling target.

・上記実施形態の冷却システムを、オートバイ等の２輪車両に適用することも可能である。この場合、２輪車両の前輪側のモータと後輪側のモータとにおいて共通の冷却経路で冷媒を循環させる構成とする。また、冷却システムを、車両以外の移動体の駆動系統に適用することも可能である。 -It is also possible to apply the cooling system of the above embodiment to a two-wheeled vehicle such as a motorcycle. In this case, the refrigerant is circulated through a common cooling path between the motor on the front wheel side and the motor on the rear wheel side of the two-wheeled vehicle. It is also possible to apply the cooling system to the drive system of a moving body other than the vehicle.

２１，２２…モータ、２３，２４…インバータ、３１…第１経路、３２…第２経路、３３…リザーバタンク、３４，３５…ポンプ、３６，３７…ラジエータ、７０…四方弁、８０…リザーバタンク、８１，８３…開閉弁。 21,22 ... Motor, 23,24 ... Inverter, 31 ... 1st path, 32 ... 2nd path, 33 ... Reservoir tank, 34,35 ... Pump, 36,37 ... Radiator, 70 ... Four-way valve, 80 ... Reservoir tank , 81, 83 ... On-off valve.

特開２０１８－１２１４２９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-1221429

Claims (6)

第１モータ（２１）及び第１モータを駆動する駆動部（２３）を含む第１駆動系統と、第２モータ（２２）及び第２モータを駆動する駆動部（２４）を含む第２駆動系統とを有し、前記各モータが個別に駆動されるモータ駆動装置に適用され、
前記各駆動系統における前記駆動部を少なくとも冷却対象として液状の冷媒の循環により前記各駆動系統の冷却を行う冷却システムであって、
前記第１駆動系統における前記冷却対象である第１冷却対象に対する冷媒の流入及び流出を行わせる第１経路（３１）と、
前記第２駆動系統における前記冷却対象である第２冷却対象に対する冷媒の流入及び流出を行わせる第２経路（３２）と、
前記第１経路及び前記第２経路に接続され、前記第１経路において前記第１冷却対象を通過した後の冷媒と、前記第２経路において前記第２冷却対象を通過した後の冷媒とを導入するとともに、導入後の冷媒を前記第１経路及び前記第２経路に分配する分配装置（３３，７０，８０，８１，８３）と、を有し、
前記第１経路及び前記第２経路にはそれぞれポンプ（３４，３５）と放熱部（３６，３７）とが設けられており、
前記分配装置は、前記第１経路と前記第２経路とを直列に繋ぐ直列経路で冷媒の流通を可能にする一方、前記各経路のいずれかでの冷媒漏れの発生時に、非冷媒漏れの側の経路のみでの冷媒の循環を可能とする冷却システム。 A first drive system including a first motor (21) and a drive unit (23) for driving the first motor, and a second drive system including a second motor (22) and a drive unit (24) for driving the second motor. And is applied to the motor drive device in which each motor is individually driven.
A cooling system that cools each drive system by circulating a liquid refrigerant with the drive unit as a cooling target at least in each drive system.
A first path (31) for causing the inflow and outflow of the refrigerant to the first cooling target, which is the cooling target in the first drive system, and
A second path (32) for causing the inflow and outflow of the refrigerant to the second cooling target, which is the cooling target in the second drive system, and
The refrigerant connected to the first path and the second path and passing through the first cooling target in the first path and the refrigerant after passing through the second cooling target in the second path are introduced. It also has a distribution device (33, 70, 80, 81, 83) that distributes the introduced refrigerant to the first path and the second path.
A pump (34, 35) and a heat radiating unit (36, 37) are provided in the first path and the second path, respectively.
The distributor enables the flow of refrigerant through a series path connecting the first path and the second path in series, while the non-refrigerant leak side when a refrigerant leak occurs in any of the paths. A cooling system that allows the circulation of the refrigerant only through the path of. 前記分配装置は、前記第１経路において前記第１冷却対象を通過した後の冷媒と、前記第２経路において前記第２冷却対象を通過した後の冷媒とが導入されるリザーバタンク（３３）であり、
前記リザーバタンクは、
前記リザーバタンク内において底部（５２）から中間高さ位置までの領域を第１領域（Ｒ１）と第２領域（Ｒ２）とに仕切る仕切り部（５４）と、
前記リザーバタンクの側面部（５１）又は天板部（５３）において前記第１領域の側に設けられ、前記第１経路の前記第１冷却対象の下流側から冷媒を導入する第１導入口（５５）と、
前記側面部又は前記天板部において前記第２領域の側に設けられ、前記第２経路の前記第２冷却対象の下流側から冷媒を導入する第２導入口（５６）と、
前記底部において前記第１領域の側に設けられ、前記第１経路の前記第１冷却対象の上流側に冷媒を排出する第１排出口（５７）と、
前記底部において前記第２領域の側に設けられ、前記第２経路の前記第２冷却対象の上流側に冷媒を排出する第２排出口（５８）と、
を有しており、
前記リザーバタンクには、冷媒の液面が前記仕切り部の上端よりも高い位置となる状態で冷媒が貯留され、
前記リザーバタンクは、前記第１導入口から導入される冷媒を前記第１領域及び前記第２領域に流し、かつ前記第２導入口から導入される冷媒を前記第１領域及び前記第２領域に流すことが可能となっている請求項１に記載の冷却システム。 The distribution device is a reservoir tank (33) into which a refrigerant after passing through the first cooling target in the first path and a refrigerant after passing through the second cooling target in the second path are introduced. can be,
The reservoir tank is
A partition portion (54) that divides a region from the bottom portion (52) to an intermediate height position into a first region (R1) and a second region (R2) in the reservoir tank.
A first introduction port (51) provided on the side of the first region on the side surface portion (51) or the top plate portion (53) of the reservoir tank, and the refrigerant is introduced from the downstream side of the first cooling target of the first path. 55) and
A second introduction port (56) provided on the side of the second region in the side surface portion or the top plate portion and for introducing the refrigerant from the downstream side of the second cooling target of the second path.
A first discharge port (57) provided on the side of the first region in the bottom portion and discharging the refrigerant to the upstream side of the first cooling target of the first path.
A second discharge port (58) provided on the side of the second region at the bottom and discharging the refrigerant to the upstream side of the second cooling target of the second path.
Have and
In the reservoir tank, the refrigerant is stored in a state where the liquid level of the refrigerant is higher than the upper end of the partition portion.
In the reservoir tank, the refrigerant introduced from the first introduction port flows into the first region and the second region, and the refrigerant introduced from the second introduction port flows into the first region and the second region. The cooling system according to claim 1, wherein the cooling system can be flushed. 前記第１導入口及び前記第２導入口は、前記側面部において前記仕切り部の上端よりも高い位置に設けられている請求項２に記載の冷却システム。 The cooling system according to claim 2, wherein the first introduction port and the second introduction port are provided at positions higher than the upper end of the partition portion on the side surface portion. 前記リザーバタンクは、前記側面部に前記第１導入口及び前記第２導入口を有し、平面視において、前記第１導入口から前記第２排出口への冷媒の流れの向きと、前記第２導入口から前記第１排出口への冷媒の流れの向きとが互いに逆向きであり、かつ前記第１導入口から前記第２排出口へ流れる冷媒の流路と、前記第２導入口から前記第１排出口へ流れる冷媒の流路とが互いに重なり合っていない請求項２又は３に記載の冷却システム。 The reservoir tank has the first introduction port and the second introduction port on the side surface portion, and in a plan view, the direction of the flow of the refrigerant from the first introduction port to the second discharge port and the first. 2 The directions of the flow of the refrigerant from the introduction port to the first discharge port are opposite to each other, and the flow path of the refrigerant flowing from the first introduction port to the second discharge port and from the second introduction port. The cooling system according to claim 2 or 3, wherein the flow paths of the refrigerant flowing to the first discharge port do not overlap each other. 前記分配装置は、前記第１経路において前記第１冷却対象を通過した後の冷媒と、前記第２経路において前記第２冷却対象を通過した後の冷媒とが導入され、前記第１経路から導入された冷媒を前記第１経路及び前記第２経路のうち一方の経路に排出し、前記第２経路から導入された冷媒を前記第１経路及び前記第２経路のうち他方の経路に排出する経路切替弁（７０）であり、
前記経路切替弁は、
前記第１経路から導入された冷媒を前記第２経路に排出し、かつ前記第２経路から導入された冷媒を前記第１経路に排出する第１状態と、
前記第１経路から導入された冷媒を前記第１経路に排出し、かつ前記第２経路から導入された冷媒を前記第２経路に排出する第２状態と、の切替が可能であり、
前記第１経路及び前記第２経路のいずれかで冷媒漏れが生じているか否かを判定する判定部（４０）と、
前記判定部により冷媒漏れが生じていると判定された場合に、前記経路切替弁を前記第２状態とする制御部（４０）と、
を有する請求項１に記載の冷却システム。 In the distribution device, the refrigerant after passing through the first cooling target in the first path and the refrigerant after passing through the second cooling target in the second path are introduced, and the refrigerant is introduced from the first path. A path for discharging the generated refrigerant to one of the first path and the second path, and discharging the refrigerant introduced from the second path to the other path of the first path and the second path. It is a switching valve (70) and
The path switching valve is
A first state in which the refrigerant introduced from the first path is discharged to the second path and the refrigerant introduced from the second path is discharged to the first path.
It is possible to switch between a second state in which the refrigerant introduced from the first path is discharged to the first path and the refrigerant introduced from the second path is discharged to the second path.
A determination unit (40) for determining whether or not a refrigerant leak has occurred in either the first path or the second path, and
When the determination unit determines that a refrigerant leak has occurred, the control unit (40) that puts the path switching valve in the second state, and the control unit (40).
The cooling system according to claim 1. 前記分配装置は、
前記第１経路及び前記第２経路から導入された冷媒を貯留し、かつ貯留された冷媒を前記第１経路及び前記第２経路に分配するリザーバタンク（８０）と、
前記第１経路において前記第１冷却対象に冷媒を流入させる流入側経路（３１ａ）に設けられた第１開閉弁（８１）と、
前記第２経路において前記第２冷却対象に冷媒を流入させる流入側経路（３２ａ）に設けられた第２開閉弁（８３）と、
を有しており、
前記第１経路における冷媒漏れの有無、及び前記第２経路における冷媒漏れの有無を判定する判定部（４０）と、
前記判定部によりいずれかの経路で冷媒漏れが生じていると判定された場合に、前記第１開閉弁及び前記第２開閉弁のうち冷媒漏れが生じた側の開閉弁を閉鎖する制御部（４０）と、
を有する請求項１に記載の冷却システム。 The distribution device is
A reservoir tank (80) that stores the refrigerant introduced from the first path and the second path and distributes the stored refrigerant to the first path and the second path.
In the first path, the first on-off valve (81) provided in the inflow side path (31a) for allowing the refrigerant to flow into the first cooling target, and
In the second path, a second on-off valve (83) provided in the inflow side path (32a) for inflowing the refrigerant into the second cooling target, and
Have and
A determination unit (40) for determining the presence / absence of a refrigerant leak in the first path and the presence / absence of a refrigerant leak in the second path.
A control unit that closes the on-off valve on the side of the first on-off valve and the second on-off valve where the refrigerant leaks, when it is determined by the determination unit that a refrigerant leak has occurred on any of the routes. 40) and
The cooling system according to claim 1.
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