JP2022094189A

JP2022094189A - 制御装置、システム、車両、制御装置のプロブラム及び制御装置の動作方法

Info

Publication number: JP2022094189A
Application number: JP2020207073A
Authority: JP
Inventors: 豊和中嶋; Toyokazu Nakajima
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-12-14
Filing date: 2020-12-14
Publication date: 2022-06-24
Also published as: CN114619985A; CN114619985B; US20220189218A1

Abstract

【課題】車両における冠水の有無を簡便に認識することを可能にする。【解決手段】制御装置は、情報を格納する記憶部と、車両の底部に設置される部分を有し所定の装備の動作を検知する他の制御装置対がそれぞれ異常を検知したときに出力する信号を当該制御装置対から受け、当該信号に応答して当該車両における所定の事象を示す情報を前記記憶部に格納する制御部と、を有する。【選択図】図３

Description

本開示は、制御装置、システム、車両、制御装置のプロブラム及び制御装置の動作方法に関する。

中古車を購入しようとするユーザ、又は車両の再販を仲介する仲介業者は、車両の再販価値を判断するために、車両における冠水等のトラブルの有無を確認する。車両の冠水を検知する方法の一例として、特許文献１には、水没センサの例が開示されている。

特開２０２０－０８２７６６号公報

以下では、車両における冠水の有無を簡便に認識することを可能にする制御装置等が開示される。

本開示における制御装置は、情報を格納する記憶部と、車両の底部に設置される部分を有し所定の装備の動作を検知する他の制御装置対がそれぞれ異常を検知したときに出力する信号を当該制御装置対から受け、当該信号に応答して当該車両における所定の事象を示す情報を前記記憶部に格納する制御部と、を有する。

本開示における制御装置のプログラムは、制御装置に、車両の底部に設置される部分を有し所定の装備の動作を検知する他の制御装置対がそれぞれ異常を検知したときに出力する信号を当該制御装置対から受け、当該信号に応答して当該車両における所定の事象を示す情報を前記記憶部に格納するステップを実行させる。

本開示における車両に搭載される制御装置の動作方法は、車両の底部に設置される部分を有し所定の装備の動作を検知する他の制御装置対がそれぞれ異常を検知したときに出力する信号を当該制御装置対から受け、当該信号に応答して当該車両における所定の事象を示す情報を前記記憶部に格納するステップを含む。

本開示における制御装置等によれば、車両における冠水の有無を簡便に認識することが可能となる。

制御装置の構成例を示す図である。制御装置の動作手順例を説明するフローチャート図である。制御装置の動作手順例を説明するフローチャート図である。制御装置の動作手順例を説明するフローチャート図である。制御装置の動作手順例を説明するフローチャート図である。

以下、実施の形態について説明する。

図１は、一実施形態における制御装置の構成例を示す図である。制御装置１０は、乗用車、多目的車といった車両１に搭載され車両１のバッテリからの電力供給を受けて動作する情報処理装置であって、車内ネットワーク１１に接続される。車内ネットワーク１１には更に、それぞれ少なくとも一対の、エアバッグＥＣＵ（Electronic Control Unit）１２、車輪ＥＣＵ１３、ブレーキＥＣＵ１４、座席ＥＣＵ１５といった機器が接続される（以下、各ＥＣＵの対をそれぞれＥＣＵ対と称す）。車内ネットワーク１１に接続される機器及び装置は、車内ネットワーク１１を介して互いに情報通信可能に構成される。車両制御装置１０は、例えば、ＥＣＵである。あるいは、制御装置１０は、車内ネットワーク１１に対応する通信インタフェースを有する、ナビゲーション装置、スマートフォン、タブレット端末装置、パーソナルコンピュータ等の、情報端末装置であってもよい。車内ネットワーク１１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の規格に準拠したネットワークである。エアバッグＥＣＵ対１２は、それぞれ、車両１の前部の左及び右の座席に設置されるエアバッグの動作を制御・検知する。車輪ＥＣＵ対１３は、それぞれ、車両１の前部の左右の車輪、後部の左右の車輪、又は前部の左右いずれかの車輪と後部の左右いずれかの車輪の回転動作を検知する。ブレーキＥＣＵ対１４は、それぞれ、車両１の前部の左右の車輪のブレーキ、後部の左右の車輪のブレーキ、又は前部の左右いずれかの車輪のブレーキと後部の左右いずれかの車輪のブレーキの制動動作を制御・検知する。座席ＥＣＵ対１５は、それぞれ、車両１の前部の左右の座席、後部の左右の座席、又は前部の左右の座席のいずれかと後部の左右の座席のいずれかの、スライド、昇降又はリクライニング動作を制御・検知する。また、車両１がハイブリッド車両である場合、車内ネットワーク１１には、バッテリの充放電を制御する充放電ＥＣＵ１６が接続される。

エアバッグＥＣＵ対１２、車輪ＥＣＵ対１３、ブレーキＥＣＵ対１４、及び座席ＥＣＵ対１５は、それぞれの制御対象の特性及び配置に起因して、車両１の車体の底部に設置される。また、各ＥＣＵ対において、一方は車両１の前方寄り他方は後方寄りに、又は一方は車両１の右側寄り他方は左側寄りに設置される。車両１の底部は、車両１のフレームの底部、及び車体の床部を構成する部材を含む。底部は、車両１の車体外部の最下部から、前後のバンパの高さまでを含む。あるいは、エアバッグＥＣＵ対１２、車輪ＥＣＵ対１３、ブレーキＥＣＵ対１４、及び座席ＥＣＵ対１５は、フロアワイヤを介してそれぞれの制御対象と情報通信可能に接続されてもよい。フロアワイヤは、車両１の底部に設置され、例えば、非防水のハーネスで被覆される。その場合、各ＥＣＵ対から制御対象までの信号線が、「制御装置対」に含まれる。そして、エアバッグＥＣＵ対１２、車輪ＥＣＵ対１３、ブレーキＥＣＵ１４、及び座席ＥＣＵ対１５の各ＥＣＵは、それぞれ、検知結果が予め設定される異常値を示す場合に、異常検知を示す情報を内部に格納するとともに、異常検知を示す信号を出力する。異常検知を示す信号は、ダイアグ信号の他、何等かの誤動作、異常を検知したときにＥＣＵから出力される信号を含む。以下では、異常検知を示す信号を異常検知信号という。各ＥＣＵ対は、接続されるフロアワイヤにおける断線、漏電その他の異常を検知した場合にも、異常検知信号を出力する。

本実施形態では、制御装置１０は、情報を格納する記憶部１０２と、制御部１０３とを有する。制御部１０３は、車両１の底部に設置される部分を有し所定の装備の動作を検知する他の制御装置対、つまりエアバッグＥＣＵ対１２、車輪ＥＣＵ対１３、ブレーキＥＣＵ１４、及び座席ＥＣＵ対１５がそれぞれ異常を検知したときに出力する異常検知信号を受け、異常検知信号に応答して車両１における所定の事象を示す情報を記憶部１０２に格納する。エアバッグＥＣＵ対１２、車輪ＥＣＵ対１３、ブレーキＥＣＵ１４、及び座席ＥＣＵ対１５の各対は車両１に標準装備されるが、これらの対をなすＥＣＵが共に異常検知信号を出力する蓋然性は、車両１の車体の一方向側から衝撃が加わる通常の衝突事故においては極めて低い。一方で、エアバッグＥＣＵ対１２、車輪ＥＣＵ対１３、ブレーキＥＣＵ１４、及び座席ＥＣＵ対１５は本体又は本体に接続されるフロアワイヤが車両１の底部に設置されるので、車両１において床上数センチメートル～５０センチメートル程度の冠水が生じることにより、各対をなすＥＣＵの本体又はフロアワイヤが共に浸水し異常検知信号を出力する蓋然性が高い。そこで、制御部１０３は、かかるＥＣＵ対が出力する異常検知信号に基づいて冠水発生を所定の事象として検出し、記憶部１０２に冠水発生を示す情報を格納する。そうすることで、床上程度の冠水を検知するために追加的なセンサ等を設けることなく、冠水の発生の履歴を保持し、適宜これを読み出すことが可能となる。よって、車両１における冠水の有無を簡便に認識することが可能となる。

制御装置１０の各部について説明する。

通信部１０１は、車内ネットワーク１１に接続するための、一以上の有線又は無線規格に対応する通信モジュールを有する。通信部１０１は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の規格に対応した通信モジュールにより車内ネットワーク１１に接続される。また、通信部１０１は、ネットワーク１１を介して車両１の移動通信モジュールによりクラウドサーバ等と情報を送受する。あるいは、通信部１０１が、移動通信に対応する通信モジュールを有してもよい。通信部１０１は、エアバッグＥＣＵ対１２、車輪ＥＣＵ対１３、ブレーキＥＣＵ１４、座席ＥＣＵ対１５、又は充放電ＥＣＵ１０６からの異常検知信号を受けて制御部１０３に渡す。更に、通信部１０１は、１つ以上のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機を含むか、ＧＮＳＳ受信機と通信可能な通信モジュールを有してもよい。ＧＮＳＳには、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System）、ＢｅｉＤｏｕ、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）、及びＧａｌｉｌｅｏの少なくともいずれかが含まれる。通信部１０１は、ＧＮＳＳ信号を受けて、制御部１０３に渡す。

記憶部１０２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等を有する。記憶部１０２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部１０２は、制御部１０３の動作に用いられる任意の情報、制御・処理プログラム等を格納する。また、記憶部１０２は、制御部１０３が判定する事故又は冠水発生の履歴を格納する。

制御部１０３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の一以上の汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した一以上の専用のプロセッサを有する。あるいは、制御部１０３は、一以上の、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の専用回路を有してもよい。制御部１０３は、制御・処理プログラムに従って動作したり、回路として実装された動作手順に従って動作したりすることで、本実施形態にかかる動作を実行する。

図２は、本実施形態における制御装置１０の動作手順例を説明するためのフローチャート図である。図２の動作手順は、例えば、車両１のイグニションがオンされることで制御装置１０に電力が投下され、制御装置１０が動作しているときに任意の周期（例えば、数秒～数分間隔）で制御部１０３により実行される。なお、図２に示す手順は、車両１がハイブリッド車両である場合の手順例である。車両１がハイブリッド車両ではない場合、すなわち、充放電ＥＣＵ１６を有さない場合には、ステップＳ２０２及びＳ２０６が省略される。

ステップＳ２００において、制御部１０３は、車両１の各ＥＣＵから異常検知信号を含む各種信号を取得する。制御部１０３は、エアバッグＥＣＵ対１２、車輪ＥＣＵ対１３、ブレーキＥＣＵ１４、座席ＥＣＵ対１５、及び充放電ＥＣＵ１６の各ＥＣＵから出力される異常検知信号を、通信部１０１を介して受け取る。ただし、車両１がハイブリッド車両ではない場合、すなわち、充放電ＥＣＵ１６を有さない場合には、充放電ＥＣＵ１６からの異常検知信号は存在しない。

ステップＳ２０２において、制御部１０３は、充放電ＥＣＵ１６により漏電が検知されたかを判定する。例えば、制御部１０３は、充放電ＥＣＵ１６から漏電を示す異常検知信号を取得していた場合には漏電が検知されたと判定し（ステップＳ２０２のＹｅｓ）、ステップＳ２０４に進む。そして、ステップＳ２０４において、制御部１０３は、冠水発生と判定する。一方、制御部１０３は、漏電を示す異常検知信号を取得していない場合には漏電が検知されなかったと判定し（ステップＳ２０２のＮｏ）、ステップＳ２０４を実行せずにステップＳ２０６に進む。

ステップＳ２０６において、制御部１０３は、ＥＣＵ対の両方から異常検知信号が取得されたかを判定する。例えば、制御部１０３は、エアバッグＥＣＵ対１２、車輪ＥＣＵ対１３、ブレーキＥＣＵ１４、又は座席ＥＣＵ対１５のＥＣＵ対において、対をなすＥＣＵの両方から異常検知信号を取得していた場合（ステップＳ２０６のＹｅｓ）、ステップＳ２０８に進む。この場合、通常の衝突事故等ではＥＣＵ対の両方から異常検知信号が出力される蓋然性が低い一方、冠水により浸水したＥＣＵ対の両方から異常検知信号が出力される蓋然性が高いので、ステップＳ２０８において、制御部１０３は、冠水発生と判定する。一方、制御部１０３は、いずれかのＥＣＵ対の両方から異常検知信号が取得されていない場合（ステップＳ２０６のＮｏ）、ステップＳ２０８を実行せずにステップＳ２１０に進む。

ステップＳ２１０において、制御部１０３は、冠水が発生したかを判定する。例えば、制御部１０３は、ステップＳ２０４又はステップＳ２０８で冠水発生を判定した場合には（ステップＳ２１０のＹｅｓ）、ステップＳ２１２に進む。そして、ステップＳ２１２において、制御部１０３は、冠水発生の履歴を記憶部１０２に格納する。そして、制御部１０３は図２の手順を終了する。一方、冠水発生を判定しなかった場合には、制御部１０３は、ステップＳ２１０及びステップＳ２１２を実行せずに、図２の手順を終了する。

上述した手順によれば、冠水を検知するために追加的なセンサ等を設けることなく、冠水の発生の履歴を保持することが可能となる。

図３は、車両１がハイブリッド車である場合における変形例の動作手順を示す。図３の手順は、次の点を除いて図２の手順と同じである。図３では、制御部１０３は、ステップＳ２０２で漏電検知と判定すること（ステップＳ２０２のＹｅｓ）を条件としてステップＳ２０６を実行する。一方、ステップＳ２０２で漏電検知と判定されない場合（ステップＳ２０２のＮｏ）、制御部１０３は、ステップＳ２０６及びＳ２０８を実行せずにステップＳ２１０に進む。

図３では、漏電検知とＥＣＵ対の両方による異常検知とが成立することを条件として制御部１０３が冠水発生を判定する。よって、図２の場合と比べて冠水発生の判断がより高精度になる。

図４は、車両１がハイブリッド車でない場合における、別の変形例の動作手順を示す。図４の手順は、次の点を除いて図２の手順と同じである。図４では、ステップＳ２０２、Ｓ２０４及びＳ２０８が省略される。また、図４では、ステップＳ２０６でＹｅｓの場合、ステップＳ４００、Ｓ４０２が実行される。さらに、ステップＳ２０６でＮｏの場合、制御部１０３は、ステップＳ４００、Ｓ４０２を実行せずに、ステップＳ２１０に進む。

ステップＳ４００において、制御部１０３は、降雨があるかを判定する。例えば、制御部１０３は、通信部１０１を介して天気情報を配信するクラウドサーバ等から、車両１の現在位置における天気の情報を取得し、降雨があるかを判定する。降雨ありと判定すると（ステップＳ４０２のＹｅｓ）、制御部１０３は、ステップＳ２０８において冠水発生と判定する。一方、制御部１０３は、降雨がないと判定した場合（ステップＳ４００のＮｏ）、ステップＳ４０２を実行せずにステップＳ２１０に進む。

図４では、ＥＣＵ対の両方による異常検知と降雨とが成立することを条件として制御部１０３が冠水発生を判定する。降雨の場合にはそうでない場合より冠水の蓋然性が高くなる。よって、図２の場合と比べて冠水発生の判断がより高精度になる。

図５は、車両１がハイブリッド車である場合における更なる変形例の動作手順を示す。図５の手順は、次の点を除いて図３の手順と同じである。図５では、ステップＳ２０４及びＳ２０８が省略される。また、図５では、ステップＳ２０６でＹｅｓの場合、ステップＳ４００、Ｓ４０２が実行される。さらに、ステップＳ２０６でＮｏの場合、及びステップＳ２０６でＮｏの場合に、制御部１０３は、ステップＳ４００、Ｓ４０２を実行せずに、ステップＳ２１０に進む。

図５では、漏電検知、ＥＣＵ対の両方による異常検知、及び降雨の全てが成立することを条件として制御部１０３が冠水発生を判定する。よって、図２、図３の場合と比べたとき、冠水発生の判断がより高精度になる。

本実施形態における制御装置１０の動作の一部又は全部は、制御装置１０と移動通信を介して情報通信可能な、例えばサーバコンピュータにおいて実行されてもよい。

図２～図５の手順により記憶部１０２に格納される冠水の履歴は、任意のユーザインタフェースを用いて適宜読み出すことが可能である。例えば、車内ネットワーク１１に接続可能な端末装置をユーザが操作することで、車内ネットワーク１１を介して制御装置１０の記憶部１０２から冠水履歴を読み出すことが可能である。また、制御装置１０がナビゲーション装置その他の、ユーザインタフェースを備えた情報処理装置で構成される場合は、情報処理装置のユーザインタフェースをユーザが操作することで、記憶部１０２から冠水履歴を読み出すことが可能である。あるいは、記憶部１０２の一部又は全部をサーバ装置が有する場合、サーバ装置に例えばインターネット等のネットワーク経由で接続されるパーソナルコンピュータ等の情報処理装置をユーザが操作することで、サーバ装置から冠水履歴を読み出してもよい。

本実施形態によれば、車両１の冠水の有無を例えば再販事業者は容易に把握することが可能となる。車両１に搭載される制御装置１０により冠水履歴を管理するので、仮に車両１のメンテナンス記録等が不備な場合であっても、車両１自体に冠水履歴を残すことが可能となる。

制御装置１０の動作を規定する処理・制御プログラムは、制御装置１０が接続可能な任意のサーバ装置の記憶部に記憶されていて、制御装置１０にダウンロードされてもよいし、制御装置１０に読取り可能な可搬型で非一過性の記録・記憶媒体に格納され、制御装置１０が媒体から読み取ってもよい。

上述において、実施形態を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段、ステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

１車両
１１車内ネットワーク
１０制御装置
１２エアバッグＥＣＵ対
１３車輪ＥＣＵ対
１４ブレーキＥＣＵ対
１５座席ＥＣＵ対
１６充放電ＥＣＵ
１０１通信部
１０２記憶部
１０３制御部

Claims

情報を格納する記憶部と、
車両の底部に設置される部分を有し所定の装備の動作を検知する他の制御装置対がそれぞれ異常を検知したときに出力する信号を当該制御装置対から受け、当該信号に応答して当該車両における所定の事象を示す情報を前記記憶部に格納する制御部と、
を有する制御装置。
請求項１において、
前記他の制御装置対の一方は前記車両の前方寄りに他方は当該車両の後方寄りに設置される、
制御装置。
請求項２において、前記所定の装備は、ブレーキ、座席又は車輪を含む、
制御装置。
請求項１において、
前記他の制御装置対の一方は前記車両の右側寄りに他方は当該車両の左側寄りに設置される、
制御装置。
請求項４において、前記所定の装備は、エアバッグ、ブレーキ、座席又は車輪を含む、
制御装置。
請求項１～５において、
前記制御部は、更に降雨を条件として、前記所定の事象を示す情報を前記記憶部に格納する、
制御装置。
請求項１～６のいずれかにおいて、
前記制御部は、所定の入力に応答して、前記記憶部から前記所定の事象を示す情報を前記車両における冠水の履歴として出力する、
制御装置。
請求項１～７のいずれかに記載の制御部と他の制御部対とを有する、システム。
請求項１～７のいずれかに記載の制御部を搭載する車両。
制御装置のプログラムであって、制御装置に、
車両の底部に設置される部分を有し所定の装備の動作を検知する他の制御装置対がそれぞれ異常を検知したときに出力する信号を当該制御装置対から受け、当該信号に応答して当該車両における所定の事象を示す情報を記憶部に格納するステップを実行させる、
制御装置のプログラム。
請求項１０において、
前記他の制御装置対の一方は前記車両の前方寄りに他方は当該車両の後方寄りに設置される、
制御装置のプログラム。
請求項１１において、前記所定の装備は、ブレーキ、座席、又は車輪を含む、
制御装置のプログラム。
請求項１０において、
前記他の制御装置対の一方は前記車両の右側寄りに他方は当該車両の左側寄りに設置される、
制御装置のプログラム。
請求項１３において、前記所定の装備は、エアバッグ、ブレーキ、座席又は車輪を含む、
制御装置のプログラム。
請求項１０～１４において、
前記所定の事象を示す情報を前記記憶部に格納するステップでは、更に降雨を条件とする、
制御装置のプログラム。
請求項１０～１５のいずれかにおいて、
所定の入力に応答して、前記記憶部から前記所定の事象を示す情報を前記車両における冠水の履歴として出力するステップを更に含む、
制御装置のプログラム。
制御装置の動作方法であって、
車両の底部に設置される部分を有し所定の装備の動作を検知する他の制御装置対がそれぞれ異常を検知したときに出力する信号を当該制御装置対から受け、当該信号に応答して当該車両における所定の事象を示す情報を記憶部に格納するステップを含む、
制御装置の動作方法。
請求項１７において、
前記他の制御装置対の一方は前記車両の前方寄りに他方は当該車両の後方寄りに設置される、
制御装置の動作方法。
請求項１７において、
前記他の制御装置対の一方は前記車両の右側寄りに他方は当該車両の左側寄りに設置される、
制御装置の動作方法。
請求項１７～１９において、
前記所定の事象を示す情報を前記記憶部に格納するステップでは、更に降雨を条件とする、
制御装置の動作方法。