JP2022092668A - Power transmission device - Google Patents

Abstract

To provide a power transmission device in a differential case provided with a window hole, the power transmission device capable of suppressing the plastic deformation of the differential case.SOLUTION: The power transmission device is provided for transmitting torque output from a driving force source via a speed reduction mechanism and a differential device to driving wheels. The speed reduction mechanism consists of a planetary gear mechanism, and three pinion gears held by a carrier are stepped pinions 10. The differential device includes window holes 16, 17 to be used for assembling a gear set to be stored in a differential case 12. The differential case 12 has three bridge parts 18 (18a, 18b, 18c) supporting the stepped pinions 10. The window hole 17 formed near the bridge part 18a is relatively smaller than the window hole 16, or the rigidity of each of the bridge parts 18b, 18c separating from the window hole 16 is made relatively lower.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

この発明は、減速機構およびデファレンシャル装置を含む動力伝達装置に関するものである。 The present invention relates to a power transmission device including a deceleration mechanism and a differential device.

特許文献１および特許文献２には、駆動力源である電動機と、その電動機の動力を左右の車軸を介して駆動輪に伝達する伝動装置と、それら電動機および伝動装置を収容するトランスアクスルケースとを備えた電気自動車用駆動装置が記載されている。伝動装置は、減速機構および差動歯車装置を備えている。減速機構は、サンギヤ、キャリヤ、および、リングギヤを有する遊星歯車機構からなり、サンギヤがステップドピニオンの大径部に噛み合い、ステップドピニオンの小径部がリングギヤに噛み合い、そのステップドピニオンを保持するキャリヤが差動歯車装置のデフケースに連結されている。つまり、電動機から出力されたトルクはサンギヤに入力され、キャリヤから差動歯車装置へ出力するように構成されている。なお、差動歯車装置は、主に、デフケース、デフケース内に収容された一対のサイドギヤ、および、その一対のサイドギヤに噛み合うピニオンギヤから構成されている。なお、特許文献２に記載された装置では、デフケースの内部と外部とを連通する窓穴が形成されている。 Patent Document 1 and Patent Document 2 describe an electric motor as a driving force source, a transmission device for transmitting the power of the electric motor to drive wheels via left and right axles, and a transformer axle case for accommodating the electric motor and the transmission device. A drive device for an electric vehicle equipped with the above is described. The transmission device includes a reduction mechanism and a differential gear device. The reduction mechanism consists of a sun gear, a carrier, and a planetary gear mechanism having a ring gear. The sun gear meshes with the large diameter portion of the stepped pinion, and the small diameter portion of the stepped pinion meshes with the ring gear to hold the stepped pinion. Is connected to the differential case of the differential gear device. That is, the torque output from the motor is input to the sun gear and is configured to be output from the carrier to the differential gear device. The differential gear device is mainly composed of a differential case, a pair of side gears housed in the differential case, and a pinion gear that meshes with the pair of side gears. In the device described in Patent Document 2, a window hole that communicates the inside and the outside of the differential case is formed.

特開２０１２－０８２９３０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-082930 特開平９－０７２４０５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-07245

上述のように特許文献１および特許文献２に記載された駆動装置は、差動歯車装置であるデファレンシャル装置が記載されている。電動機側から伝達される動力がデファレンシャル装置に入力されると、リングギヤ、デフケース、ピニオンシャフト、ピニオンギヤ、およびサイドギヤを介して左右のドライブシャフトに伝達される。また、この差動歯車装置にはデフケースの内部と外部とを連通する窓穴が形成されている。この窓穴は、デフケースが一体物である場合に、デフケース内に収容する差動ギヤを組み付けるための穴である。一方、そのように、デフケースに窓穴が形成されると、デフケースは、ドライブシャフトの軸方向からみて、回転方向で剛性の高い部位と剛性の低い部位とが交互に形成される。具体的には、デフケースの窓穴が形成されている部位は剛性が低くなり、窓穴が形成されていない部位は剛性が高くなる。したがって、電動機からのトルクが減速機構を介して差動歯車装置に入力されると、ステップドピニオンなどを支持するデフケースにも高負荷がかかるため、デフケースの剛性が低い部位で塑性変形が生じるおそれがある。 As the drive device described in Patent Document 1 and Patent Document 2 as described above, a differential device which is a differential gear device is described. When the power transmitted from the motor side is input to the differential device, it is transmitted to the left and right drive shafts via the ring gear, the differential case, the pinion shaft, the pinion gear, and the side gear. Further, the differential gear device is formed with a window hole that communicates the inside and the outside of the differential case. This window hole is a hole for assembling a differential gear to be accommodated in the differential case when the differential case is an integral body. On the other hand, when the window hole is formed in the differential case as described above, the differential case is formed with a portion having high rigidity and a portion having low rigidity alternately in the rotational direction when viewed from the axial direction of the drive shaft. Specifically, the portion of the differential case where the window hole is formed has low rigidity, and the portion where the window hole is not formed has high rigidity. Therefore, when the torque from the motor is input to the differential gear device via the reduction mechanism, a high load is applied to the differential case that supports the stepped pinion, etc., and plastic deformation may occur in the part where the rigidity of the differential case is low. There is.

この発明は、上記の技術的課題に着目して考え出されたものであり、窓穴が形成されたデフケースにおいて、デフケースの塑性変形を抑制できる動力伝達装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been conceived by paying attention to the above technical problems, and an object of the present invention is to provide a power transmission device capable of suppressing plastic deformation of a differential case in which a window hole is formed. be.

上記の目的を達成するために、この発明は、駆動力源から出力されたトルクを減速機構および差動装置を介して駆動輪に伝達するように構成された動力伝達装置において、前記減速機構は、サンギヤ、リングギヤ、および、キャリヤからなる遊星歯車機構により構成され、かつ前記キャリヤに保持される三つのピニオンギヤはステップドピニオンであり、前記差動装置は、デフケースに収容するギヤセットを組み付けるための窓穴を二つ備え、前記デフケースは、円周方向で等間隔に配置された前記ステップドピニオンを支持するブリッジ部を三つ有し、前記二つの窓穴のうち前記ブリッジ部近傍に形成された窓穴を、前記窓穴のうち他の窓穴より相対的に小さくする、もしくは、前記ブリッジ部近傍に形成された窓穴から離れたブリッジ部の剛性を相対的に低下させるように構成されていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention relates to a power transmission device configured to transmit torque output from a driving force source to a drive wheel via a reduction mechanism and a differential device, wherein the reduction mechanism is used. The three pinion gears, which are composed of a planetary gear mechanism including a sun gear, a ring gear, and a carrier and are held by the carrier, are stepped pinions, and the differential device is a window for assembling a gear set housed in a differential case. The differential case is provided with two holes, and the differential case has three bridge portions for supporting the stepped pinions arranged at equal intervals in the circumferential direction, and is formed in the vicinity of the bridge portion of the two window holes. The window hole is configured to be relatively smaller than the other window holes among the window holes, or the rigidity of the bridge portion away from the window hole formed in the vicinity of the bridge portion is relatively reduced. It is characterized by being.

なお、前記ブリッジ部近傍に形成された窓穴の大きさは、要求される剛性に応じて決定されてよい。 The size of the window hole formed in the vicinity of the bridge portion may be determined according to the required rigidity.

この発明の動力伝達装置によれば、デフケースに形成された二つの窓穴の大きさが一方の窓穴に対して他方の窓穴の方が小さくなるように構成されている。具体的には、ブリッジ部の近傍の窓穴（例えばデフケースにおけるブリッジ部と同位相の窓穴）の大きさが他方の窓穴に比べて相対的に小さくなるように構成されている。つまり、窓穴と同位相のブリッジ部は、窓穴と同位相ではないブリッジ部に比べて剛性が低くなるので、その低くなっている剛性を高くするようにブリッジ部と同位相の窓穴の大きさを小さくするように構成されている。したがって、この発明によれば、デフケース全体の剛性が均一あるいはほぼ均一になり、その結果、駆動力源（例えばモータ）から減速機構を介して差動装置にトルクが伝達された際にデフケースが塑性変形することを抑制できる。 According to the power transmission device of the present invention, the size of the two window holes formed in the differential case is configured so that the size of the other window hole is smaller than that of the other window hole. Specifically, the size of the window hole in the vicinity of the bridge portion (for example, the window hole having the same phase as the bridge portion in the differential case) is configured to be relatively smaller than that of the other window hole. That is, the bridge portion having the same phase as the window hole has a lower rigidity than the bridge portion having the same phase as the window hole. It is configured to be smaller in size. Therefore, according to the present invention, the rigidity of the entire differential case becomes uniform or almost uniform, and as a result, the differential case becomes plastic when torque is transmitted from the driving force source (for example, a motor) to the differential device via the reduction mechanism. It is possible to suppress deformation.

また、この発明では、上記のブリッジ部近傍の窓穴から離れたブリッジ部の剛性を窓穴近傍のブリッジ部に対して相対的に低くするように構成されている。そのような場合にも、同様に、デフケース全体の剛性が均一あるいはほぼ均一になり、その結果、駆動力源から減速機構を介して差動装置にトルクが伝達された際にデフケースが塑性変形することを抑制できる。 Further, in the present invention, the rigidity of the bridge portion away from the window hole in the vicinity of the bridge portion is set to be relatively lower than that in the bridge portion in the vicinity of the window hole. Similarly, in such a case, the rigidity of the entire differential case becomes uniform or almost uniform, and as a result, the differential case is plastically deformed when torque is transmitted from the driving force source to the differential device via the reduction mechanism. It can be suppressed.

この発明の実施形態における動力伝達装置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the power transmission apparatus in embodiment of this invention. デフケースにデファレンシャル装置を組み付けた場合の斜視図である。It is a perspective view when the differential device is attached to the differential case. デフケースを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a differential case. ピニオンギヤとデフケースの窓穴との相対位置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relative position of a pinion gear and a window hole of a differential case. この発明の実施形態（第１実施例）を説明するための図である。It is a figure for demonstrating embodiment (1st Example) of this invention. この発明の他の実施形態（第２実施例）を説明するための図である。It is a figure for demonstrating another embodiment (second embodiment) of this invention.

この発明の実施形態を、図を参照して説明する。なお、以下に示す実施形態は、この発明を具体化した場合の一例に過ぎず、この発明を限定するものではない。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments shown below are merely examples of cases where the present invention is embodied, and do not limit the present invention.

この発明の実施形態で対象にする車両は、少なくともモータを駆動力源とする車両である。したがって、車両は、モータのみを駆動力源とした電気自動車、エンジンとモータとを駆動力源としたハイブリッド車両であってよい。 The vehicle targeted in the embodiment of the present invention is at least a vehicle whose driving force source is a motor. Therefore, the vehicle may be an electric vehicle using only a motor as a driving force source, or a hybrid vehicle using an engine and a motor as a driving force source.

図１は、電気自動車に搭載される動力伝達装置１の一例を示すスケルトン図である。この動力伝達装置１は、電気自動車の駆動力源として機能する電動機（以下、単にモータと記す）２と、そのモータ２の動力を左右一対の車軸３を介して駆動輪４に伝達する伝動装置５とを備えている。 FIG. 1 is a skeleton diagram showing an example of a power transmission device 1 mounted on an electric vehicle. The power transmission device 1 is a transmission device that transmits the power of an electric motor (hereinafter, simply referred to as a motor) 2 that functions as a driving force source for an electric vehicle to the drive wheels 4 via a pair of left and right axles 3. It is equipped with 5.

モータ２は、少なくとも、電力が供給されることにより駆動されてモータトルクを出力する電動機としての機能を有している。この発明の実施形態では、モータ２は、外部からトルクを受けて駆動されることによって電力を発生する発電機としての機能も有している。すなわち、モータ３は、発電機能を有するモータ（いわゆる、モータ・ジェネレータ）であり、例えば、永久磁石式の同期モータ、あるいは、誘導モータなどによって構成されている。また、モータ２は、ロータ２ａとステータ２ｂとを備え、ロータ２ａは、ロータ軸と一体的に固定され、そのロータ２ａの外周側においてステータ２ｂがケースＣに固定されている。なおモータ２には、インバータを介して、バッテリ（共に図示せず）が接続されている。 The motor 2 has at least a function as an electric motor that is driven by being supplied with electric power and outputs motor torque. In the embodiment of the present invention, the motor 2 also has a function as a generator that generates electric power by being driven by receiving torque from the outside. That is, the motor 3 is a motor having a power generation function (so-called motor generator), and is composed of, for example, a permanent magnet type synchronous motor, an induction motor, or the like. Further, the motor 2 includes a rotor 2a and a stator 2b, the rotor 2a is integrally fixed to the rotor shaft, and the stator 2b is fixed to the case C on the outer peripheral side of the rotor 2a. A battery (both not shown) is connected to the motor 2 via an inverter.

伝動装置５は、モータ３と同一軸線上に配置され、主に減速機構６およびデファレンシャル装置７とから構成されている。減速機構６は、サンギヤ８と、サンギヤ８に対して同心円上に配置されたリングギヤ９と、サンギヤ８とリングギヤ９に噛み合っているピニオンギヤ（以下、ステップドピニオンとも記す）１０を自転かつ公転可能に保持するキャリヤ１１とを有する遊星歯車機構により構成されている。また、この発明の実施形態では、ピニオンギヤ１０は、大径部（大径ピニオン）１０ａと小径部（小径ピニオン）１０ｂとからなるステップドピニオンにより構成されている。なお、ステップドピニオン１０は、この発明の実施形態では、円周方向で等間隔に３つ設けられている。 The transmission device 5 is arranged on the same axis as the motor 3, and is mainly composed of a deceleration mechanism 6 and a differential device 7. The reduction mechanism 6 can rotate and revolve the sun gear 8, the ring gear 9 arranged concentrically with respect to the sun gear 8, and the pinion gear (hereinafter, also referred to as stepped pinion) 10 meshing with the sun gear 8 and the ring gear 9. It is configured by a planetary gear mechanism having a carrier 11 to hold. Further, in the embodiment of the present invention, the pinion gear 10 is composed of a stepped pinion including a large diameter portion (large diameter pinion) 10a and a small diameter portion (small diameter pinion) 10b. In the embodiment of the present invention, three stepped pinions 10 are provided at equal intervals in the circumferential direction.

より具体的に減速機構１６について説明すると、サンギヤ８の回転軸にモータ２のロータ軸がスプライン嵌合により相対回転不能に連結され、ステップドピニオン１０の大径部１０ａがサンギヤに噛み合い、ケースＣの内周部に相対回転不能にリングギヤ９が固定され、そのリングギヤ９にステップドピニオン１０の小径部１０ｂが噛み合っている。また、キャリヤ１１は、デファレンシャル装置７におけるデフケース１２の一部を兼ねており、したがって、この発明の実施形態では、サンギヤ８が入力部材となり、リングギヤ９が反力部材となり、キャリヤ１１が出力部材となっている。つまり、減速機構６は、モータ２から伝達された動力を減速してデファレンシャル装置７へ出力する。 More specifically, the reduction mechanism 16 will be described. The rotor shaft of the motor 2 is connected to the rotating shaft of the sun gear 8 so as not to rotate relative to each other by spline fitting, and the large diameter portion 10a of the stepped pinion 10 meshes with the sun gear, and the case C A ring gear 9 is fixed to the inner peripheral portion of the stepped pinion 9 so as not to rotate relative to each other, and a small diameter portion 10b of the stepped pinion 10 meshes with the ring gear 9. Further, the carrier 11 also serves as a part of the differential case 12 in the differential device 7. Therefore, in the embodiment of the present invention, the sun gear 8 serves as an input member, the ring gear 9 serves as a reaction force member, and the carrier 11 serves as an output member. It has become. That is, the deceleration mechanism 6 decelerates the power transmitted from the motor 2 and outputs it to the differential device 7.

デファレンシャル装置７は、モータ２から減速機構６を介して伝達された動力を、一対の車軸３の回転数差を許容しつつ駆動輪４に伝達する差動装置であって、従来知られている構成と同様であってよい。その構成を簡単に説明すると、デファレンシャル装置７は、回転中心軸線に対して回転可能に設けられたデフケース１２と、ピニオンシャフト１３に回転自在に支持され、所定の間隔を空けて対向して配置された一対のピニオンギヤ１４と、そのピニオンギヤ１４に噛み合う一対のサイドギヤ１５とを備えている。なお、これらデファレンシャル装置７を構成する各ギヤは傘歯車（すぐば傘歯車）によって構成され、また、ピニオンギヤ１４およびサイドギヤ１５は、デフケース１２内に収容されている。 The differential device 7 is a differential device that transmits the power transmitted from the motor 2 via the reduction mechanism 6 to the drive wheels 4 while allowing a difference in the number of rotations of the pair of axles 3, and is conventionally known. It may be similar to the configuration. Briefly explaining the configuration, the differential device 7 is rotatably supported by a differential case 12 rotatably provided with respect to the rotation center axis and a pinion shaft 13, and is arranged facing each other with a predetermined interval. A pair of pinion gears 14 and a pair of side gears 15 that mesh with the pinion gear 14 are provided. Each gear constituting the differential device 7 is composed of a bevel gear (bevel gear), and the pinion gear 14 and the side gear 15 are housed in the differential case 12.

図２は、デフケース１２にデファレンシャル装置７を組み付けた場合の斜視図であり、図３は、デフケース１２を示す斜視図である。この図２および図３から把握できるように、デフケース１２には窓穴１６，１７が形成されている。この窓穴１６，１７は、デフケース１２を一体物で構成する場合に、サイドギヤ１５およびピニオンギヤ１４などの差動ギヤをデフケース１２内に組み付けるためのものである。一般的には、この窓穴１６,１７、はデフケース１２に対して１８０度間隔で二つ形成され、この発明の実施形態では、図２および図３に示すように上下にそれぞれ形成されている。また、デフケース１２には、円周方向で、各ステップドピニオン１０同士の間に各ステップドピニオン１０を支持するブリッジ部１８が設けられ、このブリッジ部１８は、デフカバー１９を介してボルト２０によって固定されている。 FIG. 2 is a perspective view when the differential device 7 is assembled to the differential case 12, and FIG. 3 is a perspective view showing the differential case 12. As can be seen from FIGS. 2 and 3, window holes 16 and 17 are formed in the differential case 12. The window holes 16 and 17 are for assembling differential gears such as the side gear 15 and the pinion gear 14 into the differential case 12 when the differential case 12 is integrally formed. Generally, two window holes 16 and 17 are formed with respect to the differential case 12 at an interval of 180 degrees, and in the embodiment of the present invention, they are formed vertically as shown in FIGS. 2 and 3, respectively. .. Further, the differential case 12 is provided with a bridge portion 18 for supporting each stepped pinion 10 between the stepped pinions 10 in the circumferential direction, and the bridge portion 18 is provided by a bolt 20 via the differential cover 19. It is fixed.

図４は、ステップドピニオン１０と窓穴１６，１７との相対位置を説明するための図であり、窓穴１６および窓穴１７は、上述のように１８０度間隔で形成され、ステップドピニオン１０は、円周方向で等間隔に３つ、すなわち１２０度間隔で設けられている。また、各ステップドピニオン１０の間に、それらステップドピニオン１０を支持するブリッジ部１８（１８ａ，１８ｂ，１８ｃ）が設けられている。つまり、ステップドピニオン１０と窓穴１６，１７とには位相のずれがある。一方、窓穴１６，１７が形成された箇所は、窓穴１６,１７が形成されていない箇所に比べて剛性が低くなる。上述のように、窓穴１６，１７の位置と、各ステップドピニオン１０の位置との位相にずれがある場合には、モータ２から動力が伝達されると、デフケース１２にかかる負荷が異なることになり、剛性が低い部位が塑性変形することがある。特に、図４に示す例では、ブリッジ部１８ａは窓穴１６に対して同位相であるから、窓穴１７と同位相ではないその他のブリッジ部１８ｂおよびブリッジ部１８ｃに対して剛性が低くなる。そのため、トルクが入力された場合には、ブリッジ部１８ａの支持剛性が低下し、ひいてはデフケース１２が塑性変形することがある。そこで、この発明の実施形態では、各ステップドピニオン１０の支持剛性を均一にするように構成されている。 FIG. 4 is a diagram for explaining the relative positions of the stepped pinion 10 and the window holes 16 and 17, and the window holes 16 and the window holes 17 are formed at 180-degree intervals as described above, and the stepped pinions are formed. The 10s are provided at equal intervals in the circumferential direction, that is, at intervals of 120 degrees. Further, a bridge portion 18 (18a, 18b, 18c) for supporting the stepped pinions 10 is provided between the stepped pinions 10. That is, there is a phase shift between the stepped pinion 10 and the window holes 16 and 17. On the other hand, the portion where the window holes 16 and 17 are formed has lower rigidity than the portion where the window holes 16 and 17 are not formed. As described above, when there is a phase shift between the positions of the window holes 16 and 17 and the positions of the stepped pinions 10, when power is transmitted from the motor 2, the load applied to the differential case 12 is different. Therefore, the part with low rigidity may be plastically deformed. In particular, in the example shown in FIG. 4, since the bridge portion 18a is in phase with respect to the window hole 16, the rigidity is lower than that of the other bridge portions 18b and the bridge portion 18c that are not in phase with the window hole 17. Therefore, when torque is input, the support rigidity of the bridge portion 18a is lowered, and the differential case 12 may be plastically deformed. Therefore, in the embodiment of the present invention, the support rigidity of each stepped pinion 10 is configured to be uniform.

具体的には、図５に示すように、ブリッジ部１８ａと同位相に形成された窓穴１６の大きさをもう一方の窓穴１７（上側の窓穴）より小さくするように構成されている。つまり、剛性が低い方の箇所の剛性を高くするために窓穴１６を従来より小さくする。その窓穴１６の大きさは、要求される剛性やデフケース１２全体の剛性を考慮して決定されてよい。なお、図５に示す例では、従来例（紙面左側）において、実施例（紙面右側）と同様の符号番号に「’」を付してある。 Specifically, as shown in FIG. 5, the size of the window hole 16 formed in the same phase as the bridge portion 18a is configured to be smaller than the size of the other window hole 17 (upper window hole). .. That is, the window hole 16 is made smaller than before in order to increase the rigidity of the portion having the lower rigidity. The size of the window hole 16 may be determined in consideration of the required rigidity and the rigidity of the entire differential case 12. In the example shown in FIG. 5, in the conventional example (left side of the paper), "'" is added to the same code number as in the embodiment (right side of the paper).

このように、この発明の実施形態では、ブリッジ部１８ａと同位相に形成された窓穴１６の大きさを対向する窓穴１７に比べて相対的に小さくするように構成されている。つまり、剛性が低い箇所の窓穴１６を小さくして、その箇所の剛性を高くするように構成されている。したがって、デフケース１２としての剛性のバランスが均一あるいはほぼ均一となる。そのため、モータ２から動力が伝達された際のデフケース１２において塑性変形が生じることを抑制できる。 As described above, in the embodiment of the present invention, the size of the window hole 16 formed in the same phase as the bridge portion 18a is configured to be relatively smaller than that of the opposite window hole 17. That is, the window hole 16 at the portion having low rigidity is made smaller, and the rigidity at that portion is increased. Therefore, the balance of rigidity of the differential case 12 becomes uniform or almost uniform. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of plastic deformation in the differential case 12 when power is transmitted from the motor 2.

つぎに、この発明の実施形態における他の例について説明する。上述したように、この発明の実施形態では、デフケース１２の剛性を均一化するように構成されている。したがって、剛性を均一化できる構成であれば適宜の構成に変更してもよい。上述の図５の実施形態では、ブリッジ部１８ａと同位相の窓穴１６を相対的に小さくすることで剛性を均一化するように構成されていたものの、これに替えて、例えば、図６に示すように、ブリッジ部１８ｂおよびブリッジ部１８ｃの剛性をブリッジ部１８ａより小さくしてもよい。つまり、ブリッジ部１８ｂおよびブリッジ部１８ｃの薄肉化を図り、ブリッジ部１８ａに比べて剛性を低下させる。つまり、三つのブリッジ部１８ａ，１８ｂ，１８ｃを同一の剛性とした場合には、ブリッジ部１８ａの剛性が窓穴１６と同位相であることにより、その剛性が相対的に低くなるため、図６に示す例では、ブリッジ部１８ｂおよびブリッジ部１８ｃの剛性を低下させることで、デフケース１２全体としての剛性の均一化を図るように構成されている。なお、図６に示す例では、ブリッジ部１８ｂおよびブリッジ部１８ｃにおいて実線で囲った箇所が剛性を低減させる剛性低減部２１，２２となっている。また、図６に示す例では、従来例（紙面左側）において、実施例（紙面右側）と同様の符号番号に「’」を付してある。 Next, another example in the embodiment of the present invention will be described. As described above, in the embodiment of the present invention, the rigidity of the differential case 12 is made uniform. Therefore, if the configuration is such that the rigidity can be made uniform, the configuration may be changed to an appropriate configuration. In the above-described embodiment of FIG. 5, the window hole 16 having the same phase as the bridge portion 18a is made relatively small to make the rigidity uniform. However, instead of this, for example, FIG. As shown, the rigidity of the bridge portion 18b and the bridge portion 18c may be smaller than that of the bridge portion 18a. That is, the bridge portion 18b and the bridge portion 18c are made thinner, and the rigidity is lowered as compared with the bridge portion 18a. That is, when the three bridge portions 18a, 18b, and 18c have the same rigidity, the rigidity of the bridge portion 18a is in phase with the window hole 16, so that the rigidity is relatively low. In the example shown in the above example, the rigidity of the bridge portion 18b and the bridge portion 18c is reduced to make the rigidity of the differential case 12 as a whole uniform. In the example shown in FIG. 6, in the bridge portion 18b and the bridge portion 18c, the portions surrounded by the solid line are the rigidity reducing portions 21 and 22 that reduce the rigidity. Further, in the example shown in FIG. 6, in the conventional example (left side of the paper surface), "'" is added to the same code number as in the embodiment (right side of the paper surface).

この図６に示す実施形態においても、図５の実施形態と同様の作用および効果を奏することができる。つまり、デフケース１２の剛性のバランスが均一あるいはほぼ均一となり、その結果、モータ２から動力が伝達された際のデフケース１２において塑性変形が生じることを抑制できる。 Also in the embodiment shown in FIG. 6, the same actions and effects as those in the embodiment shown in FIG. 5 can be obtained. That is, the balance of rigidity of the differential case 12 becomes uniform or substantially uniform, and as a result, it is possible to suppress the occurrence of plastic deformation in the differential case 12 when power is transmitted from the motor 2.

以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は上述した例に限定されないのであって、この発明の目的を達成する範囲で適宜変更してもよい。上述した図５の実施形態では、窓穴１６の大きさを窓穴１７に対して相対的に小さくするように構成されていたものの、これはブリッジ部１８ａと同位相の窓穴１６を小さくするように構成されていればよく、したがって、窓穴１６を限りなく小さくして、その窓穴１６を閉じてもよい（要は窓穴１６を形成しなくてもよい）。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-mentioned examples, and may be appropriately modified as long as the object of the present invention is achieved. In the embodiment of FIG. 5 described above, the size of the window hole 16 is configured to be relatively small with respect to the window hole 17, but this reduces the window hole 16 having the same phase as the bridge portion 18a. Therefore, the window hole 16 may be made as small as possible and the window hole 16 may be closed (in short, the window hole 16 may not be formed).

１ 動力伝達装置
２ モータ
２ａ ロータ
２ｂ ステータ
３ 車軸
４ 駆動輪
５ 伝動装置
６ 減速機構
７ デファレンシャル装置（差動装置）
８ サンギヤ
９ リングギヤ
１０ ピニオンギヤ（ステップドピニオン）
１０ａ 大径部
１０ｂ 小径部
１１ キャリヤ
１２ デフケース
１３ ピニオンシャフト
１４ ピニオンギヤ
１５ サイドギヤ
１６，１７ 窓穴
１８ ブリッジ部
１９ デフカバー
２０ ボルト
２１，２２ 剛性低減部 1 Power transmission device 2 Motor 2a Rotor 2b Stator 3 Axle 4 Drive wheel 5 Transmission device 6 Deceleration mechanism 7 Differential device (differential device)
8 Sun gear 9 Ring gear 10 Pinion gear (stepped pinion)
10a Large diameter part 10b Small diameter part
11 carrier 12 differential case
13 Pinion shaft 14 Pinion gear 15 Side gear
16,17 Window hole 18 Bridge part 19 Diff cover 20 Bolts 21 and 22 Rigidity reduction part

Claims (1)

駆動力源から出力されたトルクを減速機構および差動装置を介して駆動輪に伝達するように構成された動力伝達装置において、
前記減速機構は、サンギヤ、リングギヤ、および、キャリヤからなる遊星歯車機構により構成され、かつ前記キャリヤに保持される三つのピニオンギヤはステップドピニオンであり、
前記差動装置は、デフケースに収容するギヤセットを組み付けるための窓穴を二つ備え、
前記デフケースは、円周方向で等間隔に配置された前記ステップドピニオンを支持するブリッジ部を三つ有し、
前記二つの窓穴のうち前記ブリッジ部近傍に形成された窓穴を、前記窓穴のうち他の窓穴より相対的に小さくする、もしくは、前記ブリッジ部近傍に形成された窓穴から離れたブリッジ部の剛性を相対的に低下させるように構成されている
ことを特徴とする動力伝達装置。
In a power transmission device configured to transmit torque output from a drive force source to the drive wheels via a reduction mechanism and a differential device.
The reduction mechanism is composed of a planetary gear mechanism including a sun gear, a ring gear, and a carrier, and the three pinion gears held by the carrier are stepped pinions.
The differential has two window holes for assembling the gear set to be housed in the differential case.
The differential case has three bridge portions that support the stepped pinions arranged at equal intervals in the circumferential direction.
The window hole formed in the vicinity of the bridge portion of the two window holes is made relatively smaller than the other window holes in the window hole, or is separated from the window hole formed in the vicinity of the bridge portion. A power transmission device characterized in that it is configured to relatively reduce the rigidity of the bridge portion.

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