JP2022091290A - Cooling structure of bearing device - Google Patents

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Abstract

To provide a structure for cooling a bearing device.SOLUTION: A cooling structure of a bearing device 2 includes a shaft 70, and a radial bearing 120 rotatably supporting the shaft 70. The shaft 70 includes an introduction passage 71 opened to an outer peripheral surface of the shaft 70 and introducing air into the shaft 70, and a discharge passage 72 opened to the outer peripheral surface of the shaft 70 and discharging the air to the radial bearing 120. A guide protrusion 103 protruding toward the outer peripheral side of the shaft 70 in the rear of an opening of the introduction passage 71 and guiding the air toward the introduction passage 71 is provided on the shaft 70.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、軸受装置の冷却構造に関する。 The present invention relates to a cooling structure of a bearing device.

特許文献1には、シャフトと、シャフトを回転可能に支持する軸受とを備える軸受装置が開示されている。シャフトには、シャフトの内部に空気などの流体を導入する導入路と、当該流体をシャフトと軸受との隙間に排出する排出路とが設けられている。シャフトの回転に伴って排出路から流体が排出されることで、上記隙間には流体膜が形成される。この流体膜によって、シャフトが軸受に非接触状態で回転可能に支持される。 Patent Document 1 discloses a bearing device including a shaft and a bearing that rotatably supports the shaft. The shaft is provided with an introduction path for introducing a fluid such as air inside the shaft and a discharge path for discharging the fluid into the gap between the shaft and the bearing. A fluid film is formed in the gap by discharging the fluid from the discharge path as the shaft rotates. This fluid film rotatably supports the shaft in a non-contact state with the bearing.

特開昭63-318315号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 63-318315

ところで、こうした軸受装置においては、流体膜における摩擦熱や圧力上昇によって流体膜の温度が上昇する。この流体膜によって加熱されることでシャフトと軸受とが熱膨張する。これにより、シャフトと軸受との隙間が変化することで、シャフトの円滑な回転が阻害されるおそれがある。このため、軸受装置を冷却することが望まれている。 By the way, in such a bearing device, the temperature of the fluid film rises due to frictional heat and pressure rise in the fluid film. The shaft and the bearing are thermally expanded by being heated by this fluid film. As a result, the gap between the shaft and the bearing changes, which may hinder the smooth rotation of the shaft. Therefore, it is desired to cool the bearing device.

なお、シャフトと軸受との温度上昇に伴ってシャフトの円滑な回転が阻害されるといった課題は、流体膜を形成する流体軸受に限定されるものではない。こうした課題は、シャフトの外周面に接触した状態で当該シャフトを回転可能に支持する転がり軸受を備える軸受装置においても同様にして生じる。 It should be noted that the problem that the smooth rotation of the shaft is hindered by the temperature rise between the shaft and the bearing is not limited to the fluid bearing forming the fluid film. Such a problem also arises in a bearing device provided with a rolling bearing that rotatably supports the shaft in contact with the outer peripheral surface of the shaft.

上記課題を解決するための軸受装置の冷却構造は、シャフトと、前記シャフトを回転可能に支持する軸受と、を備える軸受装置に適用され、当該軸受装置を冷却する構造であって、前記シャフトは、前記シャフトの外周面に開口するとともに、前記シャフトの内部に空気を導入する導入路と、前記シャフトの外周面に開口するとともに、前記軸受に向けて前記空気を排出する排出路と、を有し、前記シャフトの回転方向の前方及び後方をそれぞれ単に前方及び後方とするとき、前記シャフトには、前記導入路の開口の後方において前記シャフトの外周側に向かって突出するとともに、前記空気を前記導入路に向けて案内する案内突起が設けられている。 The cooling structure of the bearing device for solving the above problems is applied to a bearing device including a shaft and a bearing that rotatably supports the shaft, and is a structure for cooling the bearing device. It has an introduction path that opens to the outer peripheral surface of the shaft and introduces air into the inside of the shaft, and an discharge path that opens to the outer peripheral surface of the shaft and discharges the air toward the bearing. When the front and rear of the shaft in the rotational direction are simply front and rear, respectively, the shaft protrudes toward the outer peripheral side of the shaft behind the opening of the introduction path, and the air is introduced to the shaft. A guide protrusion is provided to guide the vehicle toward the introduction path.

同構成によれば、シャフトの回転に伴ってシャフトの周りの空気が案内突起に衝突することにより、導入路に向けて空気が案内される。このため、導入路に空気が導入されやすくなる。そして、同空気は、排出路から軸受に向けて排出される。これにより、排出路から排出された空気によって軸受が冷却される。したがって、軸受装置を冷却することができる。 According to the same configuration, the air around the shaft collides with the guide protrusion as the shaft rotates, so that the air is guided toward the introduction path. Therefore, air is easily introduced into the introduction path. Then, the air is discharged from the discharge path toward the bearing. As a result, the bearing is cooled by the air discharged from the discharge path. Therefore, the bearing device can be cooled.

軸受装置の冷却構造の一実施形態について、同構造が適用されたモータを示す断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a motor to which the structure is applied with respect to an embodiment of a cooling structure of a bearing device. 同実施形態の第1カバー、ハウジング本体、及び第2カバーを互いに離間して示す分解斜視図。The exploded perspective view which shows the 1st cover, the housing body, and the 2nd cover of the same embodiment separated from each other. 同実施形態の第1固定部を中心とした拡大断面図。An enlarged cross-sectional view centering on the first fixed portion of the same embodiment. 同実施形態のシャフト本体、第1固定部、及び案内部材を互いに離間して示す分解斜視図。The exploded perspective view which shows the shaft main body, the 1st fixing part, and the guide member of the same embodiment separated from each other. 図3の5-5線に沿った断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line 5-5 of FIG. 図3の6-6線に沿った断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line 6-6 of FIG. 同実施形態のハウジングの内部における空気の流れを示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the flow of air inside the housing of the same embodiment. 変更例の軸受装置の冷却構造が適用されたモータを示す断面図。Sectional drawing which shows the motor which applied the cooling structure of the bearing device of a modification.

以下、図1~図7を参照して、軸受装置の冷却構造を、モータの軸受装置の冷却構造として具体化した一実施形態について説明する。
(モータ1の構成)
図1に示すように、モータ1は、ハウジング10と、ハウジング10の内部に収容されるステータ50と、ステータ50の内周側に配置されるロータ60とを備えている。ロータ60は、回転軸としてのシャフト70を備えている。ハウジング10の内部には、シャフト70を回転可能に支持する空気軸受としての2つのラジアル軸受120と、2つのスラスト軸受130とが設けられている。本実施形態の軸受装置2は、シャフト70と、2つのラジアル軸受120とを備えている。ラジアル軸受120は、軸受の一例である。
Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 7, an embodiment in which the cooling structure of the bearing device is embodied as the cooling structure of the bearing device of the motor will be described.
(Configuration of motor 1)
As shown in FIG. 1, the motor 1 includes a housing 10, a stator 50 housed inside the housing 10, and a rotor 60 arranged on the inner peripheral side of the stator 50. The rotor 60 includes a shaft 70 as a rotating shaft. Inside the housing 10, two radial bearings 120 as air bearings that rotatably support the shaft 70 and two thrust bearings 130 are provided. The bearing device 2 of the present embodiment includes a shaft 70 and two radial bearings 120. The radial bearing 120 is an example of a bearing.

以降において、シャフト70の軸線方向を単に軸線方向と称する。また、軸線方向に直交するシャフト70の径方向の外周側及び内周側をそれぞれ単に外周側及び内周側と称する。また、シャフト70の回転方向の前方及び後方をそれぞれ単に前方及び後方と称する。 Hereinafter, the axial direction of the shaft 70 is simply referred to as an axial direction. Further, the outer peripheral side and the inner peripheral side in the radial direction of the shaft 70 orthogonal to the axial direction are simply referred to as the outer peripheral side and the inner peripheral side, respectively. Further, the front and rear in the rotation direction of the shaft 70 are simply referred to as front and rear, respectively.

(ハウジング10の構成)
図1及び図2に示すように、ハウジング10は、ステータ50が収容される筒状のハウジング本体20と、ハウジング本体20の軸線方向における一端に固定される第1カバー30と、ハウジング本体20の軸線方向における他端に固定される第2カバー40とを備えている。ハウジング本体20、第1カバー30、及び第2カバー40は、例えば、金属材料により形成されている。
(Structure of housing 10)
As shown in FIGS. 1 and 2, the housing 10 includes a cylindrical housing body 20 in which the stator 50 is housed, a first cover 30 fixed to one end of the housing body 20 in the axial direction, and a housing body 20. It is provided with a second cover 40 fixed to the other end in the axial direction. The housing body 20, the first cover 30, and the second cover 40 are made of, for example, a metal material.

(ハウジング本体20の構成)
ハウジング本体20は、軸線方向における一端及び他端からそれぞれ外周側に突出する第1フランジ21及び第2フランジ22を有している。第1フランジ21及び第2フランジ22は、ハウジング本体20の全周にわたって設けられている。
(Structure of housing body 20)
The housing body 20 has a first flange 21 and a second flange 22 that project toward the outer peripheral side from one end and the other end in the axial direction, respectively. The first flange 21 and the second flange 22 are provided over the entire circumference of the housing body 20.

ハウジング本体20は、ステータ50が収容されるステータ収容部23と、2つのラジアル軸受120の一方が収容されるラジアル軸受収容部28とを有している。ステータ収容部23及びラジアル軸受収容部28には、円柱状の内部空間がそれぞれ形成されている。ラジアル軸受収容部28の内径は、ステータ収容部23の内径よりも小さい。 The housing body 20 has a stator accommodating portion 23 in which the stator 50 is accommodated, and a radial bearing accommodating portion 28 in which one of the two radial bearings 120 is accommodated. Cylindrical internal spaces are formed in the stator accommodating portion 23 and the radial bearing accommodating portion 28, respectively. The inner diameter of the radial bearing accommodating portion 28 is smaller than the inner diameter of the stator accommodating portion 23.

ステータ収容部23には、その他の部分よりも内径が縮径された縮径部24が設けられている。縮径部24は、ラジアル軸受収容部28に連なって設けられている。縮径部24の内径は、ラジアル軸受収容部28の内径よりも大きい。 The stator accommodating portion 23 is provided with a reduced diameter portion 24 whose inner diameter is smaller than that of other portions. The reduced diameter portion 24 is provided so as to be connected to the radial bearing accommodating portion 28. The inner diameter of the reduced diameter portion 24 is larger than the inner diameter of the radial bearing accommodating portion 28.

縮径部24の軸線方向における一方の端部には、後述するステータコア52の一端面52aが接触する接触面25が設けられている。接触面25は、軸線方向に直交している。接触面25は、一部に切り欠きを有する不連続な環状をなしている。 At one end of the reduced diameter portion 24 in the axial direction, a contact surface 25 with which one end surface 52a of the stator core 52, which will be described later, comes into contact is provided. The contact surface 25 is orthogonal to the axial direction. The contact surface 25 has a discontinuous annular shape with a notch in a part thereof.

ハウジング本体20の内部には、軸線方向において第1フランジ21から第2フランジ22に向かう方向に窪む環状の第1溝26と、第1溝26から内周側に向かって延びる複数の第2溝27とが設けられている。ハウジング本体20の内部には、例えば、4つの第2溝27がハウジング本体20の周方向に等間隔にて設けられている。 Inside the housing body 20, an annular first groove 26 recessed in the axial direction from the first flange 21 toward the second flange 22, and a plurality of second grooves extending from the first groove 26 toward the inner peripheral side. A groove 27 is provided. Inside the housing body 20, for example, four second grooves 27 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the housing body 20.

第1溝26は、接触面25の外周縁に全周にわたって設けられた段差と、ステータ収容部23の内壁とによって形成されている。第2溝27は、接触面25の一部を切り欠くことにより形成されている。第2溝27は、第1溝26から接触面25の内周縁まで延びている。 The first groove 26 is formed by a step provided on the outer peripheral edge of the contact surface 25 over the entire circumference and an inner wall of the stator accommodating portion 23. The second groove 27 is formed by cutting out a part of the contact surface 25. The second groove 27 extends from the first groove 26 to the inner peripheral edge of the contact surface 25.

ハウジング本体20における第2カバー40と対向する端部には、2つのスラスト軸受130の一方を収容するスラスト軸受収容部29が設けられている。スラスト軸受収容部29の軸線方向に直交する断面形状は、円形状をなしている。スラスト軸受収容部29の内径は、ラジアル軸受収容部28の内径よりも大きい。スラスト軸受収容部29は、ラジアル軸受収容部28に連なって設けられている。 At the end of the housing body 20 facing the second cover 40, a thrust bearing accommodating portion 29 accommodating one of the two thrust bearings 130 is provided. The cross-sectional shape of the thrust bearing accommodating portion 29 orthogonal to the axial direction is circular. The inner diameter of the thrust bearing accommodating portion 29 is larger than the inner diameter of the radial bearing accommodating portion 28. The thrust bearing accommodating portion 29 is provided so as to be connected to the radial bearing accommodating portion 28.

(第1カバー30の構成)
第1カバー30は、2つのラジアル軸受120の他方を収容する円筒状のラジアル軸受収容部31と、ラジアル軸受収容部31から外周側に突出するフランジ35とを有している。フランジ35は、ラジアル軸受収容部31の軸線方向における途中の部分から突出している。フランジ35は、ハウジング本体20の第1フランジ21に固定されている。
(Structure of the first cover 30)
The first cover 30 has a cylindrical radial bearing accommodating portion 31 that accommodates the other of the two radial bearings 120, and a flange 35 that projects outward from the radial bearing accommodating portion 31. The flange 35 projects from an intermediate portion of the radial bearing accommodating portion 31 in the axial direction. The flange 35 is fixed to the first flange 21 of the housing body 20.

ラジアル軸受収容部31には、円柱状の内部空間が形成されている。第1カバー30のラジアル軸受収容部31の内径と、ハウジング本体20のラジアル軸受収容部28の内径とは同一である。 A cylindrical internal space is formed in the radial bearing accommodating portion 31. The inner diameter of the radial bearing accommodating portion 31 of the first cover 30 and the inner diameter of the radial bearing accommodating portion 28 of the housing body 20 are the same.

ラジアル軸受収容部31には、後述するシャフト70の出力軸97が挿入される円形状の挿入孔32が設けられている。挿入孔32は、ラジアル軸受収容部31を軸線方向に貫通している。挿入孔32の軸線とシャフト70の軸線とは一致している。挿入孔32の直径は、出力軸97の直径よりも大きい。したがって、挿入孔32の内周面と、出力軸97の外周面との間には、隙間が設けられている。 The radial bearing accommodating portion 31 is provided with a circular insertion hole 32 into which the output shaft 97 of the shaft 70, which will be described later, is inserted. The insertion hole 32 penetrates the radial bearing accommodating portion 31 in the axial direction. The axis of the insertion hole 32 and the axis of the shaft 70 coincide with each other. The diameter of the insertion hole 32 is larger than the diameter of the output shaft 97. Therefore, a gap is provided between the inner peripheral surface of the insertion hole 32 and the outer peripheral surface of the output shaft 97.

挿入孔32は、ラジアル軸受収容部31の内部空間に連なる第1部分33と、第1部分33よりも縮径された第2部分34とを有している。第1部分33の直径は、ラジアル軸受収容部31の内径よりも小さく、ラジアル軸受120の内径よりも大きい。したがって、第1部分33の直径は、後述するシャフト70の対向部94の外径よりも大きい。 The insertion hole 32 has a first portion 33 connected to the internal space of the radial bearing accommodating portion 31 and a second portion 34 having a diameter smaller than that of the first portion 33. The diameter of the first portion 33 is smaller than the inner diameter of the radial bearing accommodating portion 31 and larger than the inner diameter of the radial bearing 120. Therefore, the diameter of the first portion 33 is larger than the outer diameter of the facing portion 94 of the shaft 70, which will be described later.

フランジ35には、ハウジング10の内部に空気を導入する複数の導入口36が周方向に等間隔にて設けられている。導入口36は、フランジ35を軸線方向に貫通している。フランジ35には、例えば、8つの導入口36が設けられている。導入口36は、ハウジング10の内外を連通している。導入口36には、図示しないフィルタが設けられている。 The flange 35 is provided with a plurality of introduction ports 36 for introducing air into the housing 10 at equal intervals in the circumferential direction. The introduction port 36 penetrates the flange 35 in the axial direction. The flange 35 is provided with, for example, eight introduction ports 36. The introduction port 36 communicates inside and outside the housing 10. The introduction port 36 is provided with a filter (not shown).

(第2カバー40の構成)
第2カバー40は、シャフト70における出力軸97とは反対側の端部を収容する円筒状の収容部41と、収容部41から外周側に突出するフランジ43とを有している。フランジ43は、ハウジング本体20の第2フランジ22に固定されている。
(Structure of the second cover 40)
The second cover 40 has a cylindrical accommodating portion 41 accommodating an end portion of the shaft 70 opposite to the output shaft 97, and a flange 43 projecting from the accommodating portion 41 toward the outer peripheral side. The flange 43 is fixed to the second flange 22 of the housing body 20.

収容部41には、円柱状の内部空間が形成されている。収容部41の内径と、ハウジング本体20のラジアル軸受収容部28の内径とは同一である。
収容部41には、ハウジング10の外部に空気を排出する排出口42が設けられている。排出口42は、収容部41を軸線方向に貫通している。排出口42の軸線とシャフト70の軸線とは一致している。すなわち、第1カバー30の挿入孔32の軸線と、第2カバー40の排出口42の軸線とは一致している。
A columnar internal space is formed in the accommodating portion 41. The inner diameter of the accommodating portion 41 and the inner diameter of the radial bearing accommodating portion 28 of the housing body 20 are the same.
The accommodating portion 41 is provided with an discharge port 42 for discharging air to the outside of the housing 10. The discharge port 42 penetrates the accommodating portion 41 in the axial direction. The axis of the discharge port 42 and the axis of the shaft 70 coincide with each other. That is, the axis of the insertion hole 32 of the first cover 30 and the axis of the discharge port 42 of the second cover 40 coincide with each other.

第2カバー40におけるハウジング本体20と対向する端部には、2つのスラスト軸受130の他方を収容するスラスト軸受収容部44が設けられている。スラスト軸受収容部44の軸線方向に直交する断面形状は、円形状をなしている。スラスト軸受収容部44の内径は、収容部41の内径よりも大きい。スラスト軸受収容部44の内径と、ハウジング本体20のスラスト軸受収容部29の内径とは同一である。 A thrust bearing accommodating portion 44 for accommodating the other of the two thrust bearings 130 is provided at an end portion of the second cover 40 facing the housing main body 20. The cross-sectional shape of the thrust bearing accommodating portion 44 orthogonal to the axial direction is circular. The inner diameter of the thrust bearing accommodating portion 44 is larger than the inner diameter of the accommodating portion 41. The inner diameter of the thrust bearing accommodating portion 44 and the inner diameter of the thrust bearing accommodating portion 29 of the housing body 20 are the same.

(ステータ50の構成)
図1に示すように、ステータ50は、中心孔51を有する筒状のステータコア52と、ステータコア52に巻回されたコイル54とを備えている。ステータコア52は、図示しない複数の鋼板が積層されることにより構成されている。ステータコア52は、例えば、ハウジング本体20に焼き嵌めされることによりハウジング本体20に対して固定されている。すなわち、ハウジング本体20の外周面は、ステータ収容部23の内周面に接触している。
(Structure of stator 50)
As shown in FIG. 1, the stator 50 includes a cylindrical stator core 52 having a central hole 51 and a coil 54 wound around the stator core 52. The stator core 52 is configured by laminating a plurality of steel plates (not shown). The stator core 52 is fixed to the housing body 20 by, for example, being shrink-fitted to the housing body 20. That is, the outer peripheral surface of the housing body 20 is in contact with the inner peripheral surface of the stator accommodating portion 23.

ステータコア52の外周面には、軸線方向の全体にわたって延びる複数の溝53が周方向に等間隔にて設けられている。このため、ハウジング10の内部には、ステータ収容部23の内壁と、溝53の各々とによって区画されて空気が流れる複数の第1流路11が形成されている。 On the outer peripheral surface of the stator core 52, a plurality of grooves 53 extending in the entire axial direction are provided at equal intervals in the circumferential direction. Therefore, inside the housing 10, a plurality of first flow paths 11 are formed, which are partitioned by the inner wall of the stator accommodating portion 23 and each of the grooves 53 and through which air flows.

ステータコア52の軸線方向における一端面52aは、ハウジング本体20の接触面25に接触している。上述したように、ハウジング本体20の内部には、第1溝26と第2溝27とが設けられている。このため、ハウジング10の内部には、ステータコア52の一端面52aと第1溝26とによって区画されて空気が流れる第2流路12が形成されている。第2流路12は、環状をなしている。第2流路12は、第1流路11の各々と連通している。 One end surface 52a of the stator core 52 in the axial direction is in contact with the contact surface 25 of the housing body 20. As described above, the first groove 26 and the second groove 27 are provided inside the housing main body 20. Therefore, inside the housing 10, a second flow path 12 is formed, which is partitioned by one end surface 52a of the stator core 52 and the first groove 26 and through which air flows. The second flow path 12 has an annular shape. The second flow path 12 communicates with each of the first flow paths 11.

また、ハウジング10の内部には、ステータコア52の一端面52aと第2溝27とによって区画されて空気が流れる複数の第3流路13が形成されている。第3流路13の各々は、第2流路12と連通している。ハウジング10の内部には、例えば、4つの第3流路13が形成されている。 Further, inside the housing 10, a plurality of third flow paths 13 are formed, which are partitioned by one end surface 52a of the stator core 52 and the second groove 27 and through which air flows. Each of the third flow paths 13 communicates with the second flow path 12. For example, four third flow paths 13 are formed inside the housing 10.

以上のことから、ハウジング10の内部では、第1流路11、第2流路12、及び第3流路13を通じてステータコア52の外周において空気が流れることとなる。
(ロータ60の構成)
ロータ60は、シャフト70と、シャフト70の外周面に配置される筒状の永久磁石61と、永久磁石61を外周側から保持する筒状のスリーブ62とを備えている。
From the above, inside the housing 10, air flows on the outer periphery of the stator core 52 through the first flow path 11, the second flow path 12, and the third flow path 13.
(Structure of rotor 60)
The rotor 60 includes a shaft 70, a cylindrical permanent magnet 61 arranged on the outer peripheral surface of the shaft 70, and a tubular sleeve 62 for holding the permanent magnet 61 from the outer peripheral side.

シャフト70は、例えば、金属材料により形成されている。スリーブ62は、例えば、炭素繊維樹脂により形成されている。
シャフト70は、ステータコア52の中心孔51に挿入されるシャフト本体80と、シャフト本体80の両端に固定される第1固定部90A及び第2固定部90Bとを有している。第1固定部90A及び第2固定部90Bは、2つのラジアル軸受120の各々によって支持される部分である。
The shaft 70 is made of, for example, a metal material. The sleeve 62 is made of, for example, a carbon fiber resin.
The shaft 70 has a shaft main body 80 inserted into the central hole 51 of the stator core 52, and a first fixing portion 90A and a second fixing portion 90B fixed to both ends of the shaft main body 80. The first fixed portion 90A and the second fixed portion 90B are portions supported by each of the two radial bearings 120.

(シャフト本体80の構成)
シャフト本体80は、円柱状をなす柱状部81と、柱状部81の軸線方向における両端から突出した2つの雄ねじ部82とを有している。永久磁石61は、柱状部81の外周面に配置されている。
(Structure of shaft body 80)
The shaft main body 80 has a columnar portion 81 forming a columnar shape and two male screw portions 82 protruding from both ends of the columnar portion 81 in the axial direction. The permanent magnet 61 is arranged on the outer peripheral surface of the columnar portion 81.

(第1固定部90A及び第2固定部90Bの構成)
次に、第1固定部90A及び第2固定部90Bの構造について説明する。第1固定部90A及び第2固定部90Bは、共通の構造を有している。このため、以下では、第2固定部90Bにおける第1固定部90Aと共通の構造を有する部分については、第1固定部90Aと同一の符号を付すことでその説明を省略することがある。
(Structure of 1st fixing part 90A and 2nd fixing part 90B)
Next, the structures of the first fixing portion 90A and the second fixing portion 90B will be described. The first fixed portion 90A and the second fixed portion 90B have a common structure. Therefore, in the following, the description of the portion of the second fixed portion 90B having the same structure as that of the first fixed portion 90A may be omitted by assigning the same reference numerals as those of the first fixed portion 90A.

図3に示すように、第1固定部90Aにおけるシャフト本体80に対向する端部には、シャフト本体80の軸線方向における一部を収容する収容凹部91が設けられている。収容凹部91の軸線方向に直交する断面形状は、円形状をなしている。 As shown in FIG. 3, at the end of the first fixing portion 90A facing the shaft main body 80, a housing recess 91 for accommodating a part of the shaft main body 80 in the axial direction is provided. The cross-sectional shape of the accommodating recess 91 orthogonal to the axial direction is circular.

収容凹部91は、開口を有する大径部92と、大径部92よりも縮径された小径部93とにより構成されている。
大径部92には、柱状部81の軸線方向における端部が収容されている。
The accommodating recess 91 is composed of a large diameter portion 92 having an opening and a small diameter portion 93 having a smaller diameter than the large diameter portion 92.
The large diameter portion 92 accommodates an axial end portion of the columnar portion 81.

小径部93には、雄ねじ部82がねじ込まれる雌ねじ部93aが形成されている。雌ねじ部93aは、小径部93のうち大径部92に連なる部分から軸線方向の途中の部分まで形成されている。このため、雄ねじ部82は、小径部93の軸線方向における途中の部分までねじ込まれている。したがって、第1固定部90Aがシャフト本体80に固定された状態において、第1固定部90Aの内部には、小径部93と雄ねじ部82の先端とによって区画された柱状の内部空間Sが形成されている。内部空間Sは、第2固定部90Bの内部においても同様にして形成されている。 The small diameter portion 93 is formed with a female screw portion 93a into which the male screw portion 82 is screwed. The female screw portion 93a is formed from a portion of the small diameter portion 93 that is connected to the large diameter portion 92 to a portion in the middle of the axial direction. Therefore, the male screw portion 82 is screwed up to a portion in the middle of the small diameter portion 93 in the axial direction. Therefore, in a state where the first fixing portion 90A is fixed to the shaft main body 80, a columnar internal space S partitioned by the small diameter portion 93 and the tip of the male screw portion 82 is formed inside the first fixing portion 90A. ing. The internal space S is similarly formed inside the second fixed portion 90B.

第1固定部90A及び第2固定部90Bには、2つのラジアル軸受120の各々の内周面に対向する対向部94が設けられている。したがって、シャフト70は、軸線方向に互いに間隔をおいて設けられた2つの対向部94を有している。対向部94は、ラジアル軸受120によって回転可能に支持される部分である。 The first fixed portion 90A and the second fixed portion 90B are provided with facing portions 94 facing the inner peripheral surfaces of the two radial bearings 120. Therefore, the shaft 70 has two facing portions 94 provided at intervals in the axial direction. The facing portion 94 is a portion rotatably supported by the radial bearing 120.

図4に示すように、対向部94の外周面には、対向部94の外周面とラジアル軸受120の内周面との間に動圧を発生させる複数の動圧発生溝95が全周にわたって形成されている。動圧発生溝95は、所謂ヘリンボーン状をなしている。より詳しくは、動圧発生溝95は、前方ほど互いに離間するようにシャフト70の回転方向に対して傾斜して延びる2つの傾斜溝95aと、2つの傾斜溝95aが合流する合流部95bとを有している。合流部95bは、対向部94の軸線方向における中央部に設けられている。 As shown in FIG. 4, on the outer peripheral surface of the facing portion 94, a plurality of dynamic pressure generating grooves 95 for generating dynamic pressure between the outer peripheral surface of the facing portion 94 and the inner peripheral surface of the radial bearing 120 are formed over the entire circumference. It is formed. The dynamic pressure generation groove 95 has a so-called herringbone shape. More specifically, the dynamic pressure generating groove 95 includes two inclined grooves 95a extending inclined with respect to the rotation direction of the shaft 70 so as to be separated from each other toward the front, and a confluence portion 95b where the two inclined grooves 95a join. Have. The merging portion 95b is provided at the central portion of the facing portion 94 in the axial direction.

図3に示すように、第1固定部90Aの軸線方向におけるシャフト本体80とは反対側の端部には、シャフト70の出力軸97が設けられている。出力軸97は、対向部94に連なる円柱状の基端部と、基端部よりも縮径された先端部とからなる段付き形状をなしている。出力軸97は、第1カバー30の挿入孔32からハウジング10の外部に突出している。出力軸97の基端部の外周面と、挿入孔32の内周面との間には、全周にわたって隙間が設けられている。なお、出力軸97の基端部の外周面と、挿入孔32の第1部分33との隙間は、出力軸97の基端部の外周面と、第2部分34との隙間よりも大きい。 As shown in FIG. 3, an output shaft 97 of the shaft 70 is provided at an end portion of the first fixed portion 90A opposite to the shaft main body 80 in the axial direction. The output shaft 97 has a stepped shape including a columnar base end portion connected to the facing portion 94 and a tip portion having a diameter reduced from the base end portion. The output shaft 97 projects from the insertion hole 32 of the first cover 30 to the outside of the housing 10. A gap is provided over the entire circumference between the outer peripheral surface of the base end portion of the output shaft 97 and the inner peripheral surface of the insertion hole 32. The gap between the outer peripheral surface of the base end portion of the output shaft 97 and the first portion 33 of the insertion hole 32 is larger than the gap between the outer peripheral surface of the base end portion of the output shaft 97 and the second portion 34.

第1固定部90Aにおけるシャフト本体80に対向する端部には、対向部94の外周面よりも内周側に窪んだ窪み部96が設けられている。窪み部96は、軸線方向において対向部94に隣り合って設けられている。窪み部96は、第1固定部90Aの全周にわたって設けられている。すなわち、窪み部96は、第1固定部90Aのうち対向部94よりも縮径された部分により構成されている。窪み部96の軸線方向における対向部94とは反対側の端部の外周は、スリーブ62により覆われている。 At the end of the first fixing portion 90A facing the shaft main body 80, a recessed portion 96 recessed on the inner peripheral side of the outer peripheral surface of the facing portion 94 is provided. The recessed portion 96 is provided adjacent to the facing portion 94 in the axial direction. The recessed portion 96 is provided over the entire circumference of the first fixed portion 90A. That is, the recessed portion 96 is composed of a portion of the first fixed portion 90A whose diameter is smaller than that of the facing portion 94. The outer periphery of the end portion of the recessed portion 96 opposite to the facing portion 94 in the axial direction is covered with a sleeve 62.

シャフト70は、空気を導入する複数の導入路71と、当該空気を排出する複数の排出路72と、複数の導入路71と複数の排出路72とを連通する単一の連通路73とを有している。複数の導入路71、複数の排出路72、及び連通路73は、各固定部90A,90Bに設けられている。 The shaft 70 has a plurality of introduction paths 71 for introducing air, a plurality of discharge paths 72 for discharging the air, and a single communication passage 73 for communicating the plurality of introduction paths 71 and the plurality of discharge paths 72. Have. A plurality of introduction paths 71, a plurality of discharge paths 72, and a communication passage 73 are provided in the fixed portions 90A and 90B, respectively.

図5に示すように、複数の導入路71は、第1固定部90Aの周方向に等間隔にて設けられている。第1固定部90Aには、例えば、8つの導入路71が設けられている。導入路71の各々は、同一の形状を有している。導入路71は、窪み部96の外周面に開口している。図3に示すように、導入路71は、軸線方向において対向部94に向かうほど内周側に位置するように軸線方向に対して傾斜して延びている。導入路71は、第1固定部90Aの内部空間Sに連通している。 As shown in FIG. 5, the plurality of introduction paths 71 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the first fixed portion 90A. The first fixed portion 90A is provided with, for example, eight introduction paths 71. Each of the introduction paths 71 has the same shape. The introduction path 71 is open on the outer peripheral surface of the recess 96. As shown in FIG. 3, the introduction path 71 extends inclined with respect to the axial direction so as to be located on the inner peripheral side toward the facing portion 94 in the axial direction. The introduction path 71 communicates with the internal space S of the first fixed portion 90A.

図6に示すように、複数の排出路72は、第1固定部90Aの周方向に等間隔にて設けられている。第1固定部90Aには、例えば、4つの排出路72が設けられている。排出路72の各々は、同一の形状を有している。図4に示すように、排出路72は、対向部94の外周面における合流部95bを含む部分に開口している。図3に示すように、排出路72は、軸線方向に直交するシャフト70の径方向に延びている。排出路72は、ラジアル軸受120の内周面を指向している。排出路72は、第1固定部90Aの内部空間Sに連通している。なお、排出路72は、軸線方向において導入路71よりもシャフト本体80から離れた位置にて内部空間Sに連通している。 As shown in FIG. 6, the plurality of discharge paths 72 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the first fixed portion 90A. The first fixed portion 90A is provided with, for example, four discharge passages 72. Each of the discharge channels 72 has the same shape. As shown in FIG. 4, the discharge path 72 is open to a portion of the outer peripheral surface of the facing portion 94 including the merging portion 95b. As shown in FIG. 3, the discharge path 72 extends in the radial direction of the shaft 70 orthogonal to the axial direction. The discharge path 72 faces the inner peripheral surface of the radial bearing 120. The discharge path 72 communicates with the internal space S of the first fixed portion 90A. The discharge path 72 communicates with the internal space S at a position farther from the shaft main body 80 than the introduction path 71 in the axial direction.

以上のことから、導入路71の各々と、排出路72の各々とは、小径部93により構成される内部空間Sに連通している。したがって、本実施形態では、小径部93の一部によって上記連通路73が構成されている。 From the above, each of the introduction passage 71 and each of the discharge passage 72 communicates with the internal space S formed by the small diameter portion 93. Therefore, in the present embodiment, the communication passage 73 is configured by a part of the small diameter portion 93.

本実施形態では、排出路72の各々における自身の長さ方向に直交する断面積の総和は、導入路71の各々における自身の長さ方向に直交する断面積の総和よりも小さい。このため、排出路72から排出される空気の動圧が高められている。 In the present embodiment, the total cross-sectional area orthogonal to its own length direction in each of the discharge paths 72 is smaller than the total cross-sectional area orthogonal to its own length direction in each of the introduction paths 71. Therefore, the dynamic pressure of the air discharged from the discharge path 72 is increased.

図1に示すように、第2固定部90Bの軸線方向におけるシャフト本体80とは反対側の端部には、軸線方向において突出した突出部98が設けられている。突出部98には、雄ねじが形成されている。 As shown in FIG. 1, a protruding portion 98 projecting in the axial direction is provided at an end portion of the second fixed portion 90B opposite to the shaft main body 80 in the axial direction. A male screw is formed on the protrusion 98.

突出部98には、スラスト軸受130に回転可能に支持される円盤状の固定子110が挿入されている。突出部98には、ナット140が取り付けられている。固定子110は、ナット140によって第2固定部90Bに対して固定されている。したがって、固定子110は、シャフト70と共に回転する。 A disk-shaped stator 110 rotatably supported by the thrust bearing 130 is inserted in the protrusion 98. A nut 140 is attached to the protrusion 98. The stator 110 is fixed to the second fixing portion 90B by the nut 140. Therefore, the stator 110 rotates together with the shaft 70.

固定子110には、軸線方向に貫通する複数の貫通孔111が周方向に等間隔にて設けられている。固定子110には、例えば、8つの貫通孔111が設けられている。貫通孔111は、固定子110のうちスラスト軸受130によって支持される部分よりも内周側の部分に設けられている。貫通孔111は、ハウジング本体20の内部と、第2カバー40の内部とを連通している。 The stator 110 is provided with a plurality of through holes 111 penetrating in the axial direction at equal intervals in the circumferential direction. The stator 110 is provided with, for example, eight through holes 111. The through hole 111 is provided in a portion of the stator 110 on the inner peripheral side of the portion supported by the thrust bearing 130. The through hole 111 communicates the inside of the housing body 20 with the inside of the second cover 40.

(案内部材100の構成)
図1及び図3に示すように、軸受装置2は、空気を導入路71の各々に向けて案内する2つの案内部材100を備えている。2つの案内部材100は、シャフト70の外周面、より詳しくは、第1固定部90A及び第2固定部90Bの窪み部96の各々の外周面に取り付けられている。案内部材100は、例えば、金属材料により形成されている。
(Structure of guide member 100)
As shown in FIGS. 1 and 3, the bearing device 2 includes two guide members 100 that guide air toward each of the introduction paths 71. The two guide members 100 are attached to the outer peripheral surfaces of the shaft 70, more specifically to the outer peripheral surfaces of the recesses 96 of the first fixing portion 90A and the second fixing portion 90B. The guide member 100 is made of, for example, a metal material.

図4に示すように、案内部材100は、円筒状をなす筒状部101と、筒状部101の外周面を貫通する複数の貫通孔102と、貫通孔102の各々における後方の縁から外周側に突出する複数の案内突起103とを有している。案内部材100は、例えば、8つの貫通孔102と、8つの案内突起103とを有している。 As shown in FIG. 4, the guide member 100 has a cylindrical portion 101 having a cylindrical shape, a plurality of through holes 102 penetrating the outer peripheral surface of the tubular portion 101, and an outer circumference from the rear edge of each of the through holes 102. It has a plurality of guide protrusions 103 protruding to the side. The guide member 100 has, for example, eight through holes 102 and eight guide protrusions 103.

筒状部101は、窪み部96の外周面に取り付けられている。より詳しくは、筒状部101は、窪み部96に対して圧入されている。
筒状部101の軸線方向における両端には、外周側に向けて張り出した2つの張り出し部105が設けられている。張り出し部105は、筒状部101の全周にわたって設けられている。2つの張り出し部105の一方は、軸線方向において対向部94に接触している。2つの張り出し部105の他方は、軸線方向においてスリーブ62に接触している。
The tubular portion 101 is attached to the outer peripheral surface of the recessed portion 96. More specifically, the tubular portion 101 is press-fitted into the recessed portion 96.
Two overhanging portions 105 that overhang toward the outer peripheral side are provided at both ends of the tubular portion 101 in the axial direction. The overhanging portion 105 is provided over the entire circumference of the tubular portion 101. One of the two overhanging portions 105 is in contact with the opposing portion 94 in the axial direction. The other of the two overhangs 105 is in contact with the sleeve 62 in the axial direction.

貫通孔102は、導入路71に連通している。したがって、貫通孔102の各々は、筒状部101のうち導入路71の各々に対応する位置に設けられている。
案内突起103は、前方に向かって開口して空気を取り込む取込口104を有している。案内突起103は、導入路71の開口の縁を取り囲むとともに当該開口を外周側から覆うように構成されている。シャフト70の径方向から視たときに、案内突起103と、導入路71の開口とは重なっている。
The through hole 102 communicates with the introduction path 71. Therefore, each of the through holes 102 is provided at a position corresponding to each of the introduction paths 71 in the cylindrical portion 101.
The guide projection 103 has an intake port 104 that opens toward the front to take in air. The guide projection 103 is configured to surround the edge of the opening of the introduction path 71 and to cover the opening from the outer peripheral side. When viewed from the radial direction of the shaft 70, the guide projection 103 and the opening of the introduction path 71 overlap each other.

図5に示すように、案内突起103の後方の壁部は、回転方向の後方から前方に向かうほど導入路71の開口から離れるように延びている。このため、空気が案内突起103に沿って導入路71に円滑に案内されやすくなる。案内突起103の筒状部101からの突出量は、張り出し部105の筒状部101からの突出量よりも小さい。 As shown in FIG. 5, the rear wall portion of the guide projection 103 extends away from the opening of the introduction path 71 from the rear to the front in the rotational direction. Therefore, the air can be easily guided to the introduction path 71 along the guide projection 103. The amount of protrusion of the guide protrusion 103 from the tubular portion 101 is smaller than the amount of protrusion of the overhanging portion 105 from the tubular portion 101.

こうした案内部材100は、例えば、金属板をプレス加工することにより形成されている。貫通孔102及び案内突起103は、例えば、筒状部101の一部を切り起こすことにより形成されている。 Such a guide member 100 is formed, for example, by pressing a metal plate. The through hole 102 and the guide protrusion 103 are formed, for example, by cutting up a part of the tubular portion 101.

図3に示すように、案内部材100の全体は、窪み部96に設けられている。すなわち、案内部材100の全体は、対向部94の外周面よりも内周側に位置している。
(モータ1の駆動態様)
次に、モータ1の駆動態様について説明する。
As shown in FIG. 3, the entire guide member 100 is provided in the recessed portion 96. That is, the entire guide member 100 is located on the inner peripheral side of the outer peripheral surface of the facing portion 94.
(Drive mode of motor 1)
Next, the driving mode of the motor 1 will be described.

軸受装置2では、シャフト70の回転に伴って、空気が動圧発生溝95の傾斜溝95aに沿って前方から後方へ流れる。傾斜溝95aの各々を流れる空気は、合流部95bにおいて合流して圧縮されることでその動圧が増大される。これにより、合流部95bの付近においては、周囲よりも高い動圧が発生する。こうした動圧によって対向部94とラジアル軸受120との間に空気膜が形成されることで、シャフト70がラジアル軸受120に対して浮上することとなる。これにより、シャフト70がラジアル軸受120に非接触状態で回転可能に支持される。 In the bearing device 2, as the shaft 70 rotates, air flows from the front to the rear along the inclined groove 95a of the dynamic pressure generating groove 95. The air flowing through each of the inclined grooves 95a merges and is compressed at the merging portion 95b, so that the dynamic pressure thereof is increased. As a result, a higher dynamic pressure is generated in the vicinity of the confluence portion 95b than in the surrounding area. By forming an air film between the facing portion 94 and the radial bearing 120 by such dynamic pressure, the shaft 70 floats with respect to the radial bearing 120. As a result, the shaft 70 is rotatably supported by the radial bearing 120 in a non-contact state.

これに加えて、軸受装置2では、排出路72からラジアル軸受120の内周面に向けて空気が排出される。排出路72は、対向部94の外周面における合流部95bを含む部分に開口している。このため、動圧発生溝95により圧縮される空気に加えて、排出路72から排出される空気によっても対向部94とラジアル軸受120との間における動圧が高められる。 In addition to this, in the bearing device 2, air is discharged from the discharge path 72 toward the inner peripheral surface of the radial bearing 120. The discharge path 72 is open to a portion of the outer peripheral surface of the facing portion 94 including the merging portion 95b. Therefore, in addition to the air compressed by the dynamic pressure generation groove 95, the dynamic pressure between the facing portion 94 and the radial bearing 120 is increased by the air discharged from the discharge path 72.

図7に矢印にて示すように、第1固定部90Aの排出路72から排出された空気は、第1固定部90Aとラジアル軸受120との隙間を通じて、ステータ収容部23の内部と、第1カバー30の外部とに向かって流れる。 As shown by an arrow in FIG. 7, the air discharged from the discharge path 72 of the first fixed portion 90A passes through the gap between the first fixed portion 90A and the radial bearing 120 to the inside of the stator accommodating portion 23 and the first. It flows toward the outside of the cover 30.

ステータ収容部23の内部には、第1カバー30の導入口36の各々を通じて外部から空気が導入される。このため、ステータ収容部23の内部では、導入口36から導入された空気と、第1固定部90Aの排出路72から排出された空気とが混合される。こうした混合空気は、案内部材100によって、第1固定部90Aの導入路71の各々に案内されることとなる。また、混合空気は、上述した第1流路11、第2流路12、及び第3流路13を通じて、ハウジング本体20の縮径部24に向かって流れる。このとき、混合空気がステータコア52の外周を通過するため、ステータコア52が冷却される。 Air is introduced into the inside of the stator accommodating portion 23 from the outside through each of the introduction ports 36 of the first cover 30. Therefore, inside the stator accommodating portion 23, the air introduced from the introduction port 36 and the air discharged from the discharge passage 72 of the first fixing portion 90A are mixed. Such mixed air is guided to each of the introduction paths 71 of the first fixing portion 90A by the guide member 100. Further, the mixed air flows toward the reduced diameter portion 24 of the housing main body 20 through the first flow path 11, the second flow path 12, and the third flow path 13 described above. At this time, since the mixed air passes through the outer periphery of the stator core 52, the stator core 52 is cooled.

第1固定部90Aの排出路72から第1カバー30の外部に向かって流れる空気は、挿入孔32と出力軸97との隙間を通じて第1カバー30の外部に排出される。
同図に矢印にて示すように、第2固定部90Bの排出路72から排出された空気は、第2固定部90Bとラジアル軸受120との隙間を通じて、縮径部24の内部と、第2カバー40の内部とに向かって流れる。
The air flowing from the discharge path 72 of the first fixing portion 90A toward the outside of the first cover 30 is discharged to the outside of the first cover 30 through the gap between the insertion hole 32 and the output shaft 97.
As shown by an arrow in the figure, the air discharged from the discharge path 72 of the second fixed portion 90B passes through the gap between the second fixed portion 90B and the radial bearing 120 to the inside of the reduced diameter portion 24 and the second. It flows toward the inside of the cover 40.

縮径部24の内部には、第1流路11~第3流路13を通じて空気が流入する。このため、縮径部24の内部では、第1流路11~第3流路13を通じて流入した空気と、排出路72から排出された空気とが混合される。こうした混合空気は、案内部材100によって第2固定部90Bの導入路71の各々に案内されることとなる。 Air flows into the inside of the reduced diameter portion 24 through the first flow path 11 to the third flow path 13. Therefore, inside the diameter-reduced portion 24, the air flowing in through the first flow path 11 to the third flow path 13 and the air discharged from the discharge path 72 are mixed. Such mixed air is guided to each of the introduction paths 71 of the second fixing portion 90B by the guide member 100.

第2固定部90Bの排出路72から第2カバー40の内部に向かって流れる空気は、固定子110の貫通孔111の各々を通じて第2カバー40の内部に流入する。そして、同空気は、第2カバー40の排出口42を通じて外部に排出される。 The air flowing from the discharge path 72 of the second fixing portion 90B toward the inside of the second cover 40 flows into the inside of the second cover 40 through each of the through holes 111 of the stator 110. Then, the air is discharged to the outside through the discharge port 42 of the second cover 40.

本実施形態の作用について説明する。
シャフト70の回転に伴ってシャフト70の周りの空気が案内突起103に衝突することにより、導入路71に向けて空気が案内される。このため、導入路71に空気が導入されやすくなる。そして、同空気は、排出路72からラジアル軸受120に向けて排出される。
The operation of this embodiment will be described.
As the shaft 70 rotates, the air around the shaft 70 collides with the guide projection 103, so that the air is guided toward the introduction path 71. Therefore, air is easily introduced into the introduction path 71. Then, the air is discharged from the discharge path 72 toward the radial bearing 120.

本実施形態の効果について説明する。
(1)軸受装置2の冷却構造は、シャフト70と、シャフト70を回転可能に支持するラジアル軸受120とを備える。シャフト70は、シャフト70の外周面に開口するとともに、シャフト70の内部に空気を導入する導入路71と、シャフト70の外周面に開口するとともに、ラジアル軸受120に向けて空気を排出する排出路72とを有する。シャフト70には、導入路71の開口の後方においてシャフト70の外周側に向かって突出するとともに、空気を導入路71に向けて案内する案内突起103が設けられている。
The effect of this embodiment will be described.
(1) The cooling structure of the bearing device 2 includes a shaft 70 and a radial bearing 120 that rotatably supports the shaft 70. The shaft 70 has an introduction path 71 that opens to the outer peripheral surface of the shaft 70 and introduces air into the inside of the shaft 70, and an discharge path that opens to the outer peripheral surface of the shaft 70 and discharges air toward the radial bearing 120. With 72. The shaft 70 is provided with a guide projection 103 that projects toward the outer peripheral side of the shaft 70 behind the opening of the introduction path 71 and guides air toward the introduction path 71.

こうした構成によれば、上述した作用を奏することから、排出路72から排出された空気によってラジアル軸受120が冷却される。したがって、軸受装置2を冷却することができる。 According to such a configuration, since the above-mentioned action is obtained, the radial bearing 120 is cooled by the air discharged from the discharge path 72. Therefore, the bearing device 2 can be cooled.

(2)案内突起103は、前方に向かって開口して空気を取り込む取込口104を有している。案内突起103は、導入路71の開口の縁を取り囲むとともに当該開口をシャフト70の外周側から覆うように構成されている。 (2) The guide projection 103 has an intake port 104 that opens toward the front to take in air. The guide projection 103 is configured to surround the edge of the opening of the introduction path 71 and to cover the opening from the outer peripheral side of the shaft 70.

こうした構成によれば、空気が、前方に向かって開口する案内突起103の取込口104を通じて導入路71に向けて効果的に取り込まれる。これにより、排出路72からラジアル軸受120に向けて排出される空気の流量を増大させることができる。したがって、軸受装置2を効果的に冷却することができる。 According to such a configuration, air is effectively taken in toward the introduction path 71 through the intake port 104 of the guide projection 103 that opens toward the front. As a result, the flow rate of the air discharged from the discharge path 72 toward the radial bearing 120 can be increased. Therefore, the bearing device 2 can be effectively cooled.

(3)案内部材100は、シャフト70の外周面に取り付けられる筒状部101と、筒状部101の外周面を貫通するとともに導入路71に連通する貫通孔102と、貫通孔102の後方の縁から外周側に突出する案内突起103とを有している。 (3) The guide member 100 has a tubular portion 101 attached to the outer peripheral surface of the shaft 70, a through hole 102 that penetrates the outer peripheral surface of the tubular portion 101 and communicates with the introduction path 71, and a through hole 102 behind the through hole 102. It has a guide protrusion 103 that protrudes from the edge to the outer peripheral side.

こうした構成によれば、案内突起103を有する案内部材100をシャフト70の外周面に取り付けることで、シャフト70に対して案内突起103を容易に設けることができる。このため、案内突起103が導入路71の開口の後方に位置するように案内部材100をシャフト70に取り付けるようにすれば、回転方向が異なるシャフト70に対して共通の案内部材100を用いることができる。 According to such a configuration, the guide protrusion 103 can be easily provided to the shaft 70 by attaching the guide member 100 having the guide protrusion 103 to the outer peripheral surface of the shaft 70. Therefore, if the guide member 100 is attached to the shaft 70 so that the guide protrusion 103 is located behind the opening of the introduction path 71, the common guide member 100 can be used for the shafts 70 having different rotation directions. can.

(4)シャフト70は、シャフト70の軸線方向に互いに間隔をおいて設けられ、2つのラジアル軸受120の各々に対向する2つの対向部94を有する。シャフト70には、対向部94の外周面よりも内周側に窪んだ窪み部96が設けられている。案内部材100の全体は、窪み部96に設けられている。 (4) The shaft 70 is provided at intervals in the axial direction of the shaft 70, and has two facing portions 94 facing each of the two radial bearings 120. The shaft 70 is provided with a recessed portion 96 recessed on the inner peripheral side of the outer peripheral surface of the facing portion 94. The entire guide member 100 is provided in the recess 96.

軸受装置2において、シャフト70に設けられた2つの対向部94には、高い真直度が求められる。このため、これら対向部94の外周面を加工する際は、シャフト70と、シャフト70を加工する工具とを、軸線方向に沿って相対移動させることで、2つの対向部94を一括して加工することがある。このとき、例えば、案内部材100が対向部94の外周面よりも外周側に突出している場合には、案内部材100と工具とが干渉するおそれがある。 In the bearing device 2, the two facing portions 94 provided on the shaft 70 are required to have high straightness. Therefore, when machining the outer peripheral surfaces of the facing portions 94, the shaft 70 and the tool for machining the shaft 70 are relatively moved along the axial direction to collectively machine the two facing portions 94. I have something to do. At this time, for example, when the guide member 100 projects toward the outer peripheral side of the outer peripheral surface of the facing portion 94, the guide member 100 and the tool may interfere with each other.

この点、上記構成によれば、案内部材100の全体が対向部94の外周面よりも窪んだ窪み部96に設けられているため、上述した不都合を回避できる。
(5)シャフト70は、複数の導入路71と、複数の排出路72と、複数の導入路71と複数の排出路72とを連通する単一の連通路73とを有している。
In this respect, according to the above configuration, since the entire guide member 100 is provided in the recessed portion 96 recessed from the outer peripheral surface of the facing portion 94, the above-mentioned inconvenience can be avoided.
(5) The shaft 70 has a plurality of introduction paths 71, a plurality of discharge paths 72, and a single communication passage 73 that communicates the plurality of introduction paths 71 and the plurality of discharge paths 72.

こうした構成によれば、複数の導入路71と複数の排出路72とが単一の連通路73によって連通される。このため、導入路71の各々から導入された空気が連通路73において合流した後に、排出路72の各々から排出される。これにより、連通路73において空気の圧力が均一化されやすくなるため、排出路72の各々から排出される空気の圧力が均一化されやすくなる。したがって、軸受装置2を均一に冷却しやすくなる。 According to such a configuration, the plurality of introduction paths 71 and the plurality of discharge paths 72 are communicated with each other by a single communication passage 73. Therefore, after the air introduced from each of the introduction paths 71 merges in the communication passage 73, the air is discharged from each of the discharge paths 72. As a result, the pressure of the air in the communication passage 73 is likely to be uniformed, so that the pressure of the air discharged from each of the discharge passages 72 is likely to be uniformized. Therefore, it becomes easy to uniformly cool the bearing device 2.

また、上記構成によれば、排出路72の各々から排出される空気の圧力が均一化されやすくなるため、空気膜の厚さのばらつきを抑えることができる。したがって、シャフト70を安定的に支持しやすくなる。 Further, according to the above configuration, the pressure of the air discharged from each of the discharge passages 72 is easily made uniform, so that the variation in the thickness of the air film can be suppressed. Therefore, it becomes easy to stably support the shaft 70.

(6)対向部94の外周面には、対向部94の外周面とラジアル軸受120の内周面との間に動圧を発生させる複数の動圧発生溝95が形成されている。排出路72は、対向部94の外周面に開口するとともにラジアル軸受120の内周面を指向している。 (6) On the outer peripheral surface of the facing portion 94, a plurality of dynamic pressure generating grooves 95 for generating dynamic pressure are formed between the outer peripheral surface of the facing portion 94 and the inner peripheral surface of the radial bearing 120. The discharge path 72 opens to the outer peripheral surface of the facing portion 94 and faces the inner peripheral surface of the radial bearing 120.

こうした構成によれば、シャフト70がラジアル軸受120に非接触状態で回転可能に支持される空気軸受を構成することができる。
こうした空気軸受においては、空気が圧縮されることで温度上昇しやすい。この点において、上記構成によれば、対向部94の外周面にラジアル軸受120の内周面を指向する排出路72が設けられている。このため、空気軸受において動圧が発生する部分を冷却することができる。
According to such a configuration, it is possible to form an air bearing in which the shaft 70 is rotatably supported by the radial bearing 120 in a non-contact state.
In such an air bearing, the temperature tends to rise due to the compression of air. In this respect, according to the above configuration, a discharge path 72 that directs the inner peripheral surface of the radial bearing 120 is provided on the outer peripheral surface of the facing portion 94. Therefore, it is possible to cool the portion of the air bearing in which dynamic pressure is generated.

(7)動圧発生溝95は、前方ほど互いに離間するように回転方向に対して傾斜して延びる2つの傾斜溝95aと、2つの傾斜溝95aが合流する合流部95bとを有する。排出路72は、対向部94の外周面における合流部95bを含む部分に開口している。 (7) The dynamic pressure generating groove 95 has two inclined grooves 95a extending so as to be inclined with respect to the rotational direction so as to be separated from each other toward the front, and a merging portion 95b where the two inclined grooves 95a join. The discharge path 72 is open to a portion of the outer peripheral surface of the facing portion 94 including the merging portion 95b.

動圧発生溝95においては、傾斜溝95aに流入した空気が合流部95bにおいて合流することで動圧が高められる。しかしながら、動圧が高められることで合流部95bの付近では温度上昇しやすい。 In the dynamic pressure generation groove 95, the dynamic pressure is increased by merging the air flowing into the inclined groove 95a at the merging portion 95b. However, as the dynamic pressure is increased, the temperature tends to rise in the vicinity of the confluence portion 95b.

この点、上記構成によれば、排出路72が対向部94の外周面のうち合流部95bを含む部分に開口しているため、軸受装置2における合流部95bの付近を冷却することができる。 In this respect, according to the above configuration, since the discharge path 72 is open to the portion of the outer peripheral surface of the facing portion 94 including the merging portion 95b, the vicinity of the merging portion 95b in the bearing device 2 can be cooled.

また、上記構成によれば、動圧発生溝95を流れる空気に加えて、排出路72から排出される空気によっても対向部94とラジアル軸受120との間における動圧を高めることができる。これにより、シャフト70を安定的に支持しやすくなる。 Further, according to the above configuration, the dynamic pressure between the facing portion 94 and the radial bearing 120 can be increased by the air discharged from the discharge path 72 in addition to the air flowing through the dynamic pressure generation groove 95. This makes it easier to stably support the shaft 70.

<変更例>
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
<Change example>
This embodiment can be modified and implemented as follows. The present embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

・図8に示すように、軸受装置2における軸受は、対向部94の外周面に接触した状態でシャフト70を回転可能に支持する転がり軸受150であってもよい。すなわち、軸受装置2は、シャフト70と、転がり軸受150と、案内部材100とを備えるものであってもよい。本変更例における排出路72は、軸線方向においてシャフト本体80から離れるほど外周側に位置するように軸線方向に対して傾斜している。排出路72は、シャフト70における対向部94に隣り合う部分の外周面に開口している。排出路72は、転がり軸受150の軸線方向における一端面を指向している。こうした転がり軸受150においては、転がり軸受150が温度上昇することによって、転がり軸受150の内部応力が増大したり、転がり軸受150内部の潤滑剤が劣化したりするおそれがある。上記構成によれば、排出路72から排出された空気によって、転がり軸受150が冷却される。したがって、転がり軸受150を有する軸受装置2を冷却することができるため、上述した不都合を回避できる。 As shown in FIG. 8, the bearing in the bearing device 2 may be a rolling bearing 150 that rotatably supports the shaft 70 in a state of being in contact with the outer peripheral surface of the facing portion 94. That is, the bearing device 2 may include a shaft 70, a rolling bearing 150, and a guide member 100. The discharge path 72 in this modified example is inclined with respect to the axial direction so as to be located on the outer peripheral side as the distance from the shaft main body 80 increases in the axial direction. The discharge path 72 is open on the outer peripheral surface of the portion of the shaft 70 adjacent to the facing portion 94. The discharge path 72 faces one end surface of the rolling bearing 150 in the axial direction. In such a rolling bearing 150, the temperature rise of the rolling bearing 150 may increase the internal stress of the rolling bearing 150 or deteriorate the lubricant inside the rolling bearing 150. According to the above configuration, the rolling bearing 150 is cooled by the air discharged from the discharge path 72. Therefore, since the bearing device 2 having the rolling bearing 150 can be cooled, the above-mentioned inconvenience can be avoided.

・上記変更例の転がり軸受150と、上記実施形態のラジアル軸受120との双方によってシャフト70を回転可能に支持する軸受装置に対しても、本発明の軸受装置の冷却構造を適用することができる。 The cooling structure of the bearing device of the present invention can also be applied to a bearing device that rotatably supports the shaft 70 by both the rolling bearing 150 of the above modification and the radial bearing 120 of the above embodiment. ..

・動圧発生溝95は、各固定部90A,90Bの軸線方向に間隔をおいて複数設けられていてもよい。この場合、合流部95bに開口する排出路72を軸線方向に間隔をおいて設けることもできる。 A plurality of dynamic pressure generating grooves 95 may be provided at intervals in the axial direction of the fixing portions 90A and 90B. In this case, discharge paths 72 that open in the confluence portion 95b may be provided at intervals in the axial direction.

・動圧発生溝95は、対向部94の外周面に代えて、ラジアル軸受120の内周面に形成されるものであってもよい。この場合、動圧発生溝95は、回転方向の後方ほど互いに離間するように回転方向に対して傾斜して延びる2つの傾斜溝95aを有する。 The dynamic pressure generation groove 95 may be formed on the inner peripheral surface of the radial bearing 120 instead of the outer peripheral surface of the facing portion 94. In this case, the dynamic pressure generating groove 95 has two inclined grooves 95a extending so as to be inclined with respect to the rotation direction so as to be separated from each other toward the rear of the rotation direction.

・対向部94から動圧発生溝95を省略することができる。この場合であっても、対向部94の軸線方向における中央部ほど温度上昇しやすいため、排出路72を対向部94の軸線方向における中央部に設けることが好ましい。 The dynamic pressure generation groove 95 can be omitted from the facing portion 94. Even in this case, since the temperature tends to rise toward the central portion of the facing portion 94 in the axial direction, it is preferable to provide the discharge path 72 at the central portion of the facing portion 94 in the axial direction.

・シャフト70は、複数の連通路73を有するものであってもよい。こうした複数の連通路73としては、例えば、2つの導入路71と1つの排出路72とを連通するものが挙げられる。要は、連通路73は、少なくとも1つの導入路71と、少なくとも1つの排出路72とを連通するものであればよい。 The shaft 70 may have a plurality of communication passages 73. Examples of such a plurality of communication passages 73 include those that communicate two introduction passages 71 and one discharge passage 72. In short, the communication passage 73 may be any one that communicates at least one introduction path 71 and at least one discharge path 72.

・シャフト70から連通路73を省略することができる。この場合、導入路71と排出路72とが直接接続されていればよい。
・導入路71の数と排出路72の数は、適宜変更できる。なお、排出路72を複数設ける場合には、均一な空気膜を形成する観点から、シャフト70の周方向に等間隔に設けることが好ましい。
The communication passage 73 can be omitted from the shaft 70. In this case, the introduction path 71 and the discharge path 72 may be directly connected.
-The number of introduction paths 71 and the number of discharge paths 72 can be changed as appropriate. When a plurality of discharge paths 72 are provided, it is preferable to provide them at equal intervals in the circumferential direction of the shaft 70 from the viewpoint of forming a uniform air film.

・案内部材100は、シャフト70の外周面よりも外周側に突出するものであってもよい。
・シャフト70から、窪み部96を省略することができる。この場合、案内部材100の全体がシャフト70の外周面よりも外周側に位置する。
The guide member 100 may protrude toward the outer peripheral side of the outer peripheral surface of the shaft 70.
The recessed portion 96 can be omitted from the shaft 70. In this case, the entire guide member 100 is located on the outer peripheral side of the outer peripheral surface of the shaft 70.

・シャフト70は、1つの対向部94を有するものであってもよいし、3つ以上の対向部94を有するものであってもよい。すなわち、軸受装置2は、1つのラジアル軸受120を有するものであってもよいし、3つ以上のラジアル軸受120を有するものであってもよい。なお、軸受装置2が複数のラジアル軸受120を有する場合であっても、本発明の軸受装置の冷却構造は、シャフト70と、少なくとも1つのラジアル軸受120に対して適用することができる。 The shaft 70 may have one facing portion 94 or may have three or more facing portions 94. That is, the bearing device 2 may have one radial bearing 120 or may have three or more radial bearings 120. Even when the bearing device 2 has a plurality of radial bearings 120, the cooling structure of the bearing device of the present invention can be applied to the shaft 70 and at least one radial bearing 120.

・案内突起103は、筒状部101とは別体であってもよい。例えば、案内突起103は、筒状部101の貫通孔102に圧入されるものであってもよいし、筒状部101に対して溶接などによって固定されるものであってもよい。 The guide protrusion 103 may be separate from the tubular portion 101. For example, the guide protrusion 103 may be press-fitted into the through hole 102 of the tubular portion 101, or may be fixed to the tubular portion 101 by welding or the like.

・案内部材100の材料は特に限定されず、例えば、樹脂材料により形成されるものであってもよい。
・案内突起103は、導入路71の開口の周縁を取り囲むとともに当該開口をシャフト70の外周側から覆うものでなくてもよい。すなわち、案内突起103は、導入路71の開口の後方において外周側に向かって突出するものであってもよい。この場合、シャフト70の径方向から視たときに、案内突起103と、導入路71の開口とは重なっていなくてもよい。
The material of the guide member 100 is not particularly limited, and may be formed of, for example, a resin material.
The guide projection 103 does not have to surround the peripheral edge of the opening of the introduction path 71 and cover the opening from the outer peripheral side of the shaft 70. That is, the guide projection 103 may project toward the outer peripheral side behind the opening of the introduction path 71. In this case, the guide projection 103 and the opening of the introduction path 71 do not have to overlap when viewed from the radial direction of the shaft 70.

1…モータ
2…軸受装置
10…ハウジング
20…ハウジング本体
30…第1カバー
40…第2カバー
50…ステータ
52…ステータコア
54…コイル
60…ロータ
61…永久磁石
62…スリーブ
70…シャフト
71…導入路
72…排出路
73…連通路
94…対向部
95…動圧発生溝
95a…傾斜溝
95b…合流部
96…窪み部
100…案内部材
101…筒状部
102…貫通孔
103…案内突起
104…取込口
120…ラジアル軸受(軸受)
150…転がり軸受(軸受)
1 ... motor 2 ... bearing device 10 ... housing 20 ... housing body 30 ... first cover 40 ... second cover 50 ... stator 52 ... stator core 54 ... coil 60 ... rotor 61 ... permanent magnet 62 ... sleeve 70 ... shaft 71 ... introduction path 72 ... Discharge path 73 ... Continuous passage 94 ... Opposing part 95 ... Dynamic pressure generating groove 95a ... Inclined groove 95b ... Confluence part 96 ... Depressed part 100 ... Guide member 101 ... Cylindrical part 102 ... Through hole 103 ... Guide protrusion 104 ... Inlet 120 ... Radial bearing (bearing)
150 ... Rolling bearing (bearing)

Claims (8)

シャフトと、前記シャフトを回転可能に支持する軸受と、を備える軸受装置に適用され、当該軸受装置を冷却する構造であって、
前記シャフトは、
前記シャフトの外周面に開口するとともに、前記シャフトの内部に空気を導入する導入路と、
前記シャフトの外周面に開口するとともに、前記軸受に向けて前記空気を排出する排出路と、を有し、
前記シャフトの回転方向の前方及び後方をそれぞれ単に前方及び後方とするとき、
前記シャフトには、前記導入路の開口の後方において前記シャフトの外周側に向かって突出するとともに、前記空気を前記導入路に向けて案内する案内突起が設けられている、
軸受装置の冷却構造。
A structure that is applied to a bearing device including a shaft and a bearing that rotatably supports the shaft and cools the bearing device.
The shaft
An introduction path that opens to the outer peripheral surface of the shaft and introduces air into the inside of the shaft.
It has a discharge path that opens to the outer peripheral surface of the shaft and discharges the air toward the bearing.
When the front and rear of the shaft in the rotational direction are simply front and rear, respectively,
The shaft is provided with a guide projection that projects toward the outer peripheral side of the shaft behind the opening of the introduction path and guides the air toward the introduction path.
Cooling structure of bearing equipment.
前記案内突起は、前方に向かって開口して前記空気を取り込む取込口を有し、前記導入路の開口の縁を取り囲むとともに当該開口を前記シャフトの外周側から覆うように構成されている、
請求項1に記載の軸受装置の冷却構造。
The guide projection has an intake port that opens toward the front to take in the air, and is configured to surround the edge of the opening of the introduction path and cover the opening from the outer peripheral side of the shaft.
The cooling structure of the bearing device according to claim 1.
前記シャフトの外周面に取り付けられ、前記空気を前記導入路に向けて案内する案内部材を備え、
前記案内部材は、
前記シャフトの外周面に取り付けられる筒状部と、
前記筒状部の外周面を貫通するとともに前記導入路に連通する貫通孔と、
前記貫通孔の後方の縁から外周側に突出する前記案内突起と、を有している、
請求項1または請求項2に記載の軸受装置の冷却構造。
A guide member attached to the outer peripheral surface of the shaft and guiding the air toward the introduction path is provided.
The guide member is
A cylindrical portion attached to the outer peripheral surface of the shaft and
A through hole that penetrates the outer peripheral surface of the tubular portion and communicates with the introduction path,
It has the guide protrusion that protrudes toward the outer peripheral side from the rear edge of the through hole.
The cooling structure for the bearing device according to claim 1 or 2.
前記シャフトは、前記シャフトの軸線方向に互いに間隔をおいて設けられ、前記軸受に対向する複数の対向部を有し、
前記シャフトには、前記対向部の外周面よりも内周側に窪んだ窪み部が設けられており、
前記案内部材の全体は、前記窪み部に設けられている、
請求項3に記載の軸受装置の冷却構造。
The shaft is provided at intervals in the axial direction of the shaft, and has a plurality of facing portions facing the bearing.
The shaft is provided with a recessed portion on the inner peripheral side of the outer peripheral surface of the facing portion.
The entire guide member is provided in the recess.
The cooling structure of the bearing device according to claim 3.
前記シャフトは、
複数の前記導入路と、
複数の前記排出路と、
複数の前記導入路と複数の前記排出路とを連通する単一の連通路と、を有している、
請求項1~請求項4のいずれか一項に記載の軸受装置の冷却構造。
The shaft
With the multiple introduction paths
With the plurality of the discharge channels
It has a single communication passage that communicates the plurality of introduction passages and the plurality of discharge passages.
The cooling structure for a bearing device according to any one of claims 1 to 4.
前記シャフトは、前記軸受に対向する対向部を有し、
前記対向部の外周面及び前記軸受の内周面のどちらか一方には、前記対向部の外周面と前記軸受の内周面との間に動圧を発生させる複数の動圧発生溝が形成されており、
前記排出路は、前記対向部の外周面に開口するとともに前記軸受の内周面を指向している、
請求項1~請求項5のいずれか一項に記載の軸受装置の冷却構造。
The shaft has a facing portion facing the bearing and has a facing portion.
A plurality of dynamic pressure generating grooves for generating dynamic pressure are formed between the outer peripheral surface of the facing portion and the inner peripheral surface of the bearing on either the outer peripheral surface of the facing portion or the inner peripheral surface of the bearing. Has been
The discharge path opens to the outer peripheral surface of the facing portion and points to the inner peripheral surface of the bearing.
The cooling structure for a bearing device according to any one of claims 1 to 5.
前記動圧発生溝は、前記対向部の外周面に形成されており、
前記動圧発生溝は、前方ほど互いに離間するように前記回転方向に対して傾斜して延びる2つの傾斜溝と、前記2つの傾斜溝が合流する合流部と、を有し、
前記排出路は、前記対向部の外周面における前記合流部を含む部分に開口している、
請求項6に記載の軸受装置の冷却構造。
The dynamic pressure generation groove is formed on the outer peripheral surface of the facing portion.
The dynamic pressure generating groove has two inclined grooves extending in an inclined direction with respect to the rotation direction so as to be separated from each other toward the front, and a confluence portion where the two inclined grooves meet.
The discharge path is open to a portion of the outer peripheral surface of the facing portion including the confluence portion.
The cooling structure of the bearing device according to claim 6.
前記シャフトは、前記軸受に対向する対向部を有し、
前記軸受は、前記対向部の外周面に接触した状態で前記シャフトを回転可能に支持する転がり軸受であり、
前記排出路は、前記シャフトにおける前記対向部に隣り合う部分の外周面に開口するとともに前記軸受を指向している、
請求項1~請求項5のいずれか一項に記載の軸受装置の冷却構造。
The shaft has a facing portion facing the bearing and has a facing portion.
The bearing is a rolling bearing that rotatably supports the shaft in a state of being in contact with the outer peripheral surface of the facing portion.
The discharge path opens on the outer peripheral surface of a portion of the shaft adjacent to the facing portion and points to the bearing.
The cooling structure for a bearing device according to any one of claims 1 to 5.
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