JP2022087436A - モータユニット - Google Patents

Abstract

【課題】車両に搭載された電動パワーステアリングシステムにおいて、ステアリングギアボックスへの接合面を中心とした重心の振れを低減する。【解決手段】ステアリングギアボックス２００に片持ち状態で固定されるモータユニット３００は、ステアリングギアボックス２００とモータユニット３００とを締結する締結具の一例として挙げられるブラケット３６０を備えている。そして、モータユニット３００に対するブラケット３６０の固定点ＦＰは、ステアリングギアボックス２００から見て、モータユニット３００の重心ＣＧより遠位に位置している。【選択図】図４

Description

本発明は、電動パワーステアリングシステムのステアリングギアボックスに取り付けられるモータユニットに関する。

車両に搭載された電動パワーステアリングシステムにおいて、ドライバによるステアリングホイールの操作力をアシストするモータユニットは、特開２０２０－１４７７号公報（特許文献１）に記載されるように、モータハウジングの端部がステアリングギアボックスに対して片持ち状態で取り付けられている。

特開２０２０－１４７７号公報

ステアリングギアボックスに対してモータユニットが片持ち状態で取り付けられていると、車両走行やモータ作動による振動などによって、ステアリングギアボックスへの接合面を中心としてモータユニットの重心が振れてしまうおそれがある。モータユニットが振れてしまうと、出力軸の両端部を回転可能に軸支している一対のベアリングの負荷が増大し、例えば、異音発生や早期摩耗などが発生してしまう。

そこで、本発明は、車両に搭載された電動パワーステアリングシステムにおいて、ステアリングギアボックスへの接合面を中心とした重心の振れを低減可能な、モータユニットを提供することを目的とする。

ステアリングギアボックスに片持ち状態で固定されるモータユニットは、ステアリングギアボックスとモータユニットとを締結する締結具を備えている。そして、モータユニットに対する締結具の固定点は、ステアリングギアボックスから見て、モータユニットの重心より遠位に位置している。

本発明によれば、車両に搭載された電動パワーステアリングシステムにおいて、ステアリングギアボックスへの接合面を中心としたモータユニットの重心の振れを低減することができる。

電動ステアリングシステムの一例を示す斜視図である。 モータユニットの一例を示す縦断面図である。 モータユニットの取付構造の概要を示す斜視図である。 モータユニットの取付構造の概要を示す側面図である。 モータユニットの取付構造の一例を示す断面図である。 モータユニットの取付構造の一例を示す斜視図である。 モータユニットの取付構造の第１変形例を示す斜視図である。 モータユニットの取付構造の第２変形例を示す斜視図である。 モータユニットの取付構造の第３変形例を示す斜視図である。 ブラケットに弾性変形部を形成した一例の斜視図である。 ブラケットに弾性変形部を形成した他の例の斜視図である。 ブラケットに弾性変形部を形成した他の例の斜視図である。 ブラケットに弾性変形部を形成した他の例の斜視図である。 ブラケットに弾性変形部を形成した他の例の斜視図である。 ブラケットに弾性変形部を形成した他の例の斜視図である。 モータユニットの取付構造の第４変形例を示す側面図である。 モータユニットの取付構造の第５変形例を示す側面図である。

以下、添付された図面を参照し、本発明を実施するための実施形態について詳述する。
図１は、乗用車、バス、トラック、建設機械などの車両に搭載された、電動パワーステアリングシステム１００の一例を示している。

電動パワーステアリングシステム１００は、ラックアンドピニオン式のステアリングギアボックス２００と、ドライバによるステアリングホイールの操作力をアシストするモータユニット３００と、を備えている。

ステアリングギアボックス２００は、ステアリングシャフトを介してステアリングホイールが連結された入力軸２１０と、入力軸２１０の先端部に固定されたピニオン（図示せず）と、左右方向に延びつつピニオンと噛み合うラック（図示せず）と、ピニオン及びラックを収容するギアハウジング２２０と、を備えている。ラックの両端部には、タイロッド２３０が夫々連結され、その先端部にステアリングナックルのナックルアームに連結されるタイロッドエンド２４０が連結されている。また、ギアハウジング２２０の両端部には、その内部に雨水や埃などの異物が侵入することを抑止すべく、左右方向に伸縮可能なゴムブーツ２５０が夫々取り付けられている。さらに、入力軸２１０の中間部には、ドライバによるステアリングホイールの操作力としての操舵トルクを検出するトルクセンサ２６０が取り付けられている。

ギアハウジング２２０の所定箇所には、ギアハウジング２２０の軸線に対してモータユニット３００の軸線が略平行になる状態で、モータユニット３００を取り付けるための取付部２７０が形成されている。取付部２７０は、例えば、モータユニット３００の接合面の外形に倣った突出面に形成され、その内部にモータユニット３００の回転駆動力を減速しつつラックに伝達する、減速機及びボールナットギア（図示せず）が配設されている。

モータユニット３００は、ブラシモータやブラシレスモータなどのモータ３２０と、モータ３２０を回転駆動するパワーデバイス、プロセッサ及びその周辺回路などの電子部品が実装された電子制御装置３４０と、を備えている。電子制御装置３４０は、モータ３２０の背面、即ち、ステアリングギアボックス２００への接合面とは反対側に位置する背面に一体的に取り付けられている。そして、モータ３２０の出力軸は、ギアハウジング２２０の取付部２７０に配設された減速機及びボールナットギアに連結され、これを介して回転駆動力をラックに伝達できるようになっている。なお、電子制御装置３４０は、モータユニット３００と別体であってもよい。

モータユニット３００のモータ３２０は、図２に示すように、回転駆動力を取り出す出力軸３２２と、出力軸３２２の中間部に圧入固定された永久磁石からなるロータ３２４と、ロータ３２４の半径外方に配置されたコア３２６と、コア３２６の複数のティースに夫々巻き回された巻線３２８と、これらを収容するモータハウジング３３０と、を備えている。

モータハウジング３３０は、軸方向に二分割可能な、第１のハウジング３３０Ａ及び第２のハウジング３３０Ｂを含んで構成されている。

第１のハウジング３３０Ａは、軸方向の一端が開口した有底円筒形状をなし、その内周面に巻線３２８が巻き回されたコア３２６が圧入固定されている。ここで、「有底円筒形状」とは、見た目で底壁部を有する円筒形状であると認識できる程度でよく、例えば、その外周面に補強用のリブや取付用のボスなどが形成されていてもよい（以下、形状については同様）。また、第１のハウジング３３０Ａの底壁部には、その開口端に向かって立ち上がる円筒形状のボス３３０Ａ１が形成され、ここに出力軸３２２の一端部を回転可能に軸支するベアリング３３２が圧入固定されている。

第２のハウジング３３０Ｂは、第１のハウジング３３０Ａの開口端を閉止する円板形状をなし、その一面から第１のハウジング３３０Ａの底壁部へと向かって立ち上がる円筒形状のボス３３０Ｂ１が形成されている。また、第２のハウジング３３０Ｂの他面には、ここから外方へと向かって立ち上がり、ステアリングギアボックス２００の取付部２７０の先端開口に嵌合する、円筒形状のボス３３０Ｂ２が形成されている。そして、第２のハウジング３３０Ｂのボス３３０Ｂ１には、出力軸３２２の他端部を回転可能に軸支するベアリング３３４が圧入固定されている。なお、第１のハウジング３３０Ａ及び第２のハウジング３３０Ｂは、Ｏリング３３０Ｃを介在した状態で結合されている。

モータユニット３００の電子制御装置３４０は、パワーデバイス、マイクロコンピュータ及び周辺回路などの電子部品が実装された回路基板３４２と、回路基板３４２の電子部品と電気的に接続しつつ回路基板３４２と一体化された少なくとも１つのコネクタ３４４と、回路基板３４２を収容するカバー３４６と、を含んで構成されている。

回路基板３４２は、例えば、モータハウジング３３０の第１のハウジング３３０Ａの底壁部に形成されたボス（図示せず）に対して着脱可能に締結され、モータ３２０のコア３２６に巻き回された巻線３２８と電気的に接続されている。コネクタ３４４は、図示しないバッテリから給電する給電線、トルクセンサ２６０の出力信号及び車速信号を入力する信号線などが内包されたハーネスと着脱可能に接続される。カバー３４６は、有底円筒形状をなし、その開口端側がモータハウジング３３０の第１のハウジング３３０Ａの外周面に形成された凹溝に圧入固定されている。また、カバー３４６の底壁部には、回路基板３４２と一体化されたコネクタ３４４が外部に露出するように、コネクタ３４４の外形に倣った開口が形成されている。なお、カバー３４６は、その内部に水分や埃などの異物が侵入しないようにすべく、例えば、液体パッキンなどを使用して、モータハウジング３３０の第１のハウジング３３０Ａ及びコネクタ３４４とのシールを確保してもよい。

電動パワーステアリングシステム１００において、ドライバによってステアリングホイールが操作されると、ステアリングシャフトを介して入力軸２１０が回転し、その先端部に固定されたピニオンが回転してラックが左方又は右方にスライドする。ラックが左方又は右方にスライドすると、タイロッド２３０及びタイロッドエンド２４０を介して、そのスライド力がステアリングナックルのステアリングアームに伝達され、キングピンの軸周りに操舵輪が回転して操舵される。

また、電子制御装置３４０は、トルクセンサ２６０によって検出された操舵トルクに応じてステアリングホイールの操作方向（回転方向）を特定するとともに、操舵トルク及び車速に応じてドライバの操作力をアシストするモータ３２０の操作量を演算する。そして、電子制御装置３４０は、モータ３２０の操作量に応じたモータ電流をコア３２６に巻き回した巻線３２８に供給し、モータ３２０の出力軸３２２を回転駆動させて操作力をアシストする。このとき、電子制御装置３４０は、モータ３２０に併設された回転角センサ（図示せず）からの出力信号を使用して、モータ３２０をフィードバック制御する。

ところで、モータユニット３００は、ステアリングギアボックス２００の取付部２７０に対して片持ち状態で取り付けられているため、車両走行やモータ作動による振動などによって、ステアリングギアボックス２００への接合面を中心として重心が振られてしまう。モータユニット３００が振られてしまうと、出力軸３２２の両端部を回転可能に軸支している一対のベアリング３３２及び３３４の負荷が増大し、例えば、異音発生や早期摩耗などが発生してしまう。

そこで、図３及び図４に示すように、ステアリングギアボックス２００とモータユニット３００とを締結する少なくとも１つのブラケット３６０を使用し、ステアリングギアボックス２００から見て、モータユニット３００に対するブラケット３６０の固定点ＦＰをモータユニット３００の重心ＣＧより遠位に位置（オフセット）させる。ここで、ブラケット３６０は、モータユニット３００に対する固定点ＦＰに加えて、ステアリングギアボックス２００に対する固定点を有している。また、ブラケット３６０が、締結具の一例として挙げられる。

具体的には、図５及び図６に示すように、ステアリングギアボックス２００の取付部２７０の開口端部の外周面には、そこから半径方向へと向かって延びる、平面視で矩形形状をなす取付ボス２７０Ａが少なくとも１つ一体的に形成されている。取付ボス２７０Ａには、その板厚方向、即ち、モータユニット３００の出力軸３２２と平行に延びる雌ねじ２７０Ａ１が形成されている。また、モータ３２０の第１のハウジング３３０Ａの外周面であって、ステアリングギアボックス２００から見て、モータユニット３００の重心ＣＧよち遠位の位置には、そこから半径外方へと延びた後、ステアリングギアボックス２００から離れる方向に屈曲して延びる、側面視でＬ字形状のフック３３０Ａ２が一体的に形成されている。なお、ステアリングギアボックス２００の取付ボス２７０Ａとモータユニット３００のフック３３０Ａ２は、ステアリングギアボックス２００に対してモータユニット３００が締結位置に配置された状態において、モータユニット３００の軸方向から見て同位置に夫々形成されている。

ブラケット３６０は、側面視でＬ字形状をなした金属板からなり、ステアリングギアボックス２００の取付ボス２７０Ａと接合する矩形形状の第１の板材３６０Ａと、第１の板材３６０Ａの一端部から垂直に延びてモータユニット３００のフック３３０Ａ２と係止する矩形形状の第２の板材３６０Ｂと、を有している。第１の板材３６０Ａには、これがステアリングギアボックス２００の取付ボス２７０Ａに接合した状態において、取付ボス２７０Ａの雌ねじ２７０Ａ１と同心に、ワッシャが一体化されたボルト３８０の軸部が貫通する貫通孔３６０Ａ１が形成されている。また、第２の板材３６０Ｂの先端部には、モータユニット３００のフック３３０Ａ２が係止する、第２の板材３６０Ｂの板材方向へと延びる矩形形状の開口３６０Ｂ１が形成されている。この開口３６０Ｂ１は、ここにモータユニット３００のフック３３０Ａ２を貫通させた状態で、ブラケット３６０をステアリングギアボックス２００に向けて締結位置までスライドさせたとき、開口３６０Ｂ１の長手方向の一端部がフック３３０Ａ２に接触する大きさ及び位置に形成されている。従って、ブラケット３６０の開口３６０Ｂ１の一端部が、モータユニット３００に対する固定点ＦＰとなる。

ステアリングギアボックス２００にモータユニット３００を取り付ける場合、ステアリングギアボックス２００の取付部２７０に対してモータユニット３００を締結位置に配置し、モータユニット３００のフック３３０Ａ２にブラケット３６０の開口３６０Ｂ１を貫通させる。そして、ブラケット３６０をステアリングギアボックス２００へと向かってスライドさせ、ブラケット３６０の開口３６０Ｂ１の一端部をフック３３０Ａ２に接触させる。この状態で、ブラケット３６０の貫通孔３６０Ａ１にボルト３８０の先端部を挿入し、ステアリングギアボックス２００の取付ボス２７０Ａに形成された雌ねじ２７０Ａ１にボルト３８０の軸部を螺合させる。ここで、モータユニット３００に対してブラケット３６０を仮止めした後、これをステアリングギアボックス２００に接合させるようにしてもよい。なお、図示の例では、ボルト３８０として、ワッシャ付きの六角穴付きボルトを使用しているが、このようなボルトに限らないことに留意されたい。

このようにすれば、ステアリングギアボックス２００に対するモータユニット３００の固定点ＦＰは、ブラケット３６０によって、ステアリングギアボックス２００から見てモータユニット３００の重心ＣＧより遠位に位置するようになる。このため、車両走行やモータ作動による振動などによって、ステアリングギアボックス２００への接合面を中心としてモータユニット３００の重心ＣＧが揺れようとしても、ブラケット３６０によって重心ＣＧの揺れが抑えられる。従って、車両に搭載された電動パワーステアリングシステム１００において、ステアリングギアボックス２００への接合面を中心としたモータユニット３００の重心ＣＧの揺れを低減することができる。そして、ステアリングギアボックス２００に対するモータユニット３００の揺れが低減することから、モータユニット３００の出力軸３２２の両端部を回転可能に軸支する一対のベアリング３３２及び３３４の負荷が低減し、例えば、異音発生や早期摩耗などを抑制することができる。

さらに、車種の違いなどによって、ステアリングギアボックス２００に対するモータユニット３００の締結位置が異なる場合、例えば、ブラケット３６０をクランク形状、二股形状などにすることで対応することができる。この場合、ステアリングギアボックス２００に対するモータユニット３００の取付強度は、ブラケット３６０によって確保可能であるため、ブラケット３６０の強度を考慮してこれを設計することで容易に対応することができる。

ところで、モータユニット３００の重心ＣＧは、モータユニット３００の構造が比較的複雑であるため、容易に特定できない可能性がある。この場合、モータユニット３００の重心ＣＧは、出力軸３２２が延びる方向について、重量物であるコア３２６の幾何学的な中央点、即ち、コア３２６の軸方向の中央点に位置すると見做してもよい。このようにすれば、モータユニット３００の重心ＣＧが真の重心から多少ずれる可能性があるが、モータユニット３００の重量の大部分を占めるコア３２６の幾何学的な中央点を特定することで、モータユニット３００の重心ＣＧを容易に特定することができる。なお、モータユニット３００においてコア３２６が重量の大部分を占めるため、モータユニット３００の真の重心からの重心ＣＧのずれは無視することができる。

また、モータユニット３００の重心ＣＧは、出力軸３２２が延びる方向について、出力軸３２２の両端部を回転自由に軸支する一対のベアリング３３２及び３３４の幾何学的な中央点、即ち、一対のベアリング３３２及び３３４の設置位置の中央点に位置すると見做してもよい。このようにすれば、出力軸３２２を回転可能に軸支する一対のベアリング３３２及び３３４の負荷を分散して低減することが可能となり、例えば、ベアリング３３２及び３３４の寿命を延ばすことができる。

図７～図１５は、ステアリングギアボックス２００とモータユニット３００との締結構造の様々な変形例を示している。なお、以下の説明においては、先の実施形態とは異なる構成についてのみ説明し、共通する構成については省略又は最小限とする。必要があれば先の実施形態の説明を参照されたい。

図７に示す第１変形例では、モータハウジング３３０の第１のハウジング３３０Ａの外周面に、フック３３０Ａ２に代えて、ねじ４００の先端部が螺合する雌ねじ（図示せず）が形成されている。また、ブラケット３６０の第２の板材３６０Ｂの先端部には、開口３６０Ｂ１に代えて、ねじ４００の軸部が貫通する貫通孔（図示せず）が形成されている。そして、ブラケット３６０の第１の板材３６０Ａは、ボルト３８０を介してステアリングギアボックス２００の取付ボス２７０Ａに締結されるとともに、ブラケット３６０の第２の板材３６０Ｂは、ねじ４００を介してモータユニット３００のモータハウジング３３０に締結される。

図８に示す第２変形例では、ステアリングギアボックス２００の取付部２７０の開口端部に、取付ボス２７０Ａに代えて、その外周面から半径方向へと延びた後、モータユニット３００から離れる方向に屈曲して延びるフック２７０Ｂが一体的に形成されている。また、モータハウジング３３０の第１のハウジング３３０Ａの外周面には、第１の変形例と同様に、ねじ４００の先端部が螺合する雌ねじ（図示せず）が形成されている。さらに、ブラケット３６０は、平坦な矩形形状の金属製の板材３６０Ｃからなり、その一端部にステアリングギアボックス２００のフック２７０Ｂが係止する開口３６０Ｃ１が形成されるとともに、その他端部にねじ４００の軸部が貫通する貫通孔（図示せず）が形成されている。そして、ブラケット３６０の一端部は、開口３６０Ｃ１を介してステアリングギアボックス２００のフック２７０Ｂに係止されるとともに、ブラケット３６０の他端部は、ねじ４００を介してモータユニット３００のモータハウジング３３０に締結される。

図９に示す第３変形例では、ステアリングギアボックス２００の取付部２７０及びモータハウジング３３０の第１のハウジング３３０Ａに、上述したフック２７０Ｂ及び３３０Ａ２が夫々形成されている。また、ブラケット３６０は、平坦な矩形形状の金属製の板材３６０Ｄからなり、その両端部にステアリングギアボックス２００のフック２７０Ｂ及びモータユニット３００のフック３３０Ａ２が夫々係止する、開口３６０Ｄ１及び３６０Ｄ２が夫々形成されている。そして、ブラケット３６０の一端部は、開口３６０Ｄ１を介してステアリングギアボックス２００のフック２７０Ｂに係止されるとともに、ブラケット３６０の他端部は、開口３６０Ｄ２を介してモータユニット３００のフック３３０Ａ２に係止される。

図９に示す第３変形例において、図１０に示すように、ブラケット３６０の板材３６０Ｄ中間部、即ち、ステアリングギアボックス２００に対する固定点とモータユニット３００に対する固定点ＦＰとの間に弾性変形部３６０Ｅを形成するようにしてもよい。弾性変形部３６０Ｅとしては、図示するように、ブラケット３６０の板材３６０Ｄの中間部の一部を板面の垂直方向に屈曲させて突出することで形成することができる。このようにすれば、弾性変形部３６０Ｅを弾性変形させてブラケット３６０の板材３６０Ｄを伸ばすことで、その両端部に形成された開口３６０Ｄ１及び３６０Ｄ２を容易にフック２７０Ｂ及び３３０Ａ２に係止させることができる。また、ブラケット３６０によってステアリングギアボックス２００とモータユニット３００とを締結した状態で、ステアリングギアボックス２００に対してモータユニット３００が揺れようとしたとき、ブラケット３６０の弾性変形部３６０Ｅが弾性変形して揺れを吸収することができる。なお、弾性変形部３６０Ｅは、図１１に示すように、図５及び図６に示したブラケット３６０などにも形成することもできる。

ブラケット３６０の弾性変形部３６０Ｅは、図５及び図６に示すブラケット３６０を前提として、図１２に示すように、第２の板材３６０Ｂの中間部に孔を形成し、その形成部分の強度を低下させることで実現してもよい。この場合、孔の形状は、図示の円孔に限らず、三角形、四角形などの任意の形状とすることができる。また、ブラケット３６０の弾性変形部３６０Ｅは、図１３に示すように、第２の板材３６０Ｂの中間部の一部の両端を切り欠いて実現したり、図１４に示すように、第２の板材３６０Ｂの中間部の一部の板厚を薄くして実現したりしてもよい。さらに、ブラケット３６０の弾性変形部３６０Ｅは、図７に示す第１変形例のブラケット３６０を前提として、図１５に示すように、第２の板材３６０Ｂの中間部の一部をクランク形状に折り曲げて実現してもよい。

図１６に示す第４変形例では、ブラケット３６０を使用せずに、ステアリングギアボックス２００に形成された取付ボス２７０Ａ、及びモータハウジング３３０の第１のハウジング３３０Ａに形成された取付ボス３３０Ａ３を使用して、ステアリングギアボックス２００に対してモータユニット３００が締結される。具体的には、モータハウジング３３０の第１のハウジング３３０Ａの外周面には、ステアリングギアボックス２００から見てモータユニット３００の重心ＣＧより遠位の位置からステアリングギアボックス２００の取付ボス２７０Ａへと向かって延びる取付ボス３３０Ａ３が形成されている。取付ボス３３０Ａ３は、モータハウジング３３０の軸方向に延び、そこにはワッシャが一体化されたボルト４２０の軸部が貫通する貫通孔（図示せず）が形成されている。そして、モータユニット３００の取付ボス３３０Ａ３の開口端からボルト４２０の先端部が挿入され、ボルト４２０は貫通孔を通ってステアリングギアボックス２００の取付ボス２７０Ａの雌ねじ２７０Ａ１に螺合される。ここで、ステアリングギアボックス２００の取付ボス２７０Ａ及びモータユニット３００の取付ボス３３０Ａ３が、締結具の一例として挙げられる。

図１７に示す第５変形例では、ブラケット３６０を使用せずに、ステアリングギアボックス２００に形成された取付ボス２７０Ｃ、及びモータハウジング３３０の第１のハウジング３３０Ａに形成された取付ボス３３０Ａ４を使用して、ステアリングギアボックス２００に対してモータユニット３００が締結される。具体的には、ステアリングギアボックス２００の取付部２７０には、その外周面から半径外方へと向かって延びた後、モータユニット３００に向かって屈曲して延びる、側面視でＬ字形状の取付ボス２７０Ｃが形成されている。取付ボス２７０Ｃは、モータハウジング３３０の軸方向に延び、その端面から内部へと向かって延び、ワッシャが一体化されたボルト４２０の先端部が螺合する雌ねじ（図示せず）が形成されている。また、モータハウジング３３０の第１のハウジング３３０Ａの外周面には、そこから半径外方へと向かって延びる、平面視で矩形形状の取付ボス３３０Ａ４が形成されている。取付ボス３３０Ａ４には、ボルト４４０の軸部が貫通する貫通孔（図示せず）が形成されている。そして、モータユニット３００の取付ボス３３０Ａ４の開口端からボルト４２０の先端部が挿入され、ボルト４２０は貫通孔を通ってステアリングギアボックス２００の取付ボス２７０Ｃの雌ねじ２７０Ａ１に螺合される。ここで、ステアリングギアボックス２００の取付ボス２７０Ｃ及びモータユニット３００の取付ボス３３０Ａ４が、締結具の一例として挙げられる。

以上説明した第１変形例～第５変形例であっても、ステアリングギアボックス２００に対してモータユニット３００を締結することができる。この場合、ステアリングギアボックス２００から見て、モータユニット３００の固定点がモータ３２０の重心ＣＧより遠位に位置するため、先の実施形態と同様な作用及び効果を奏することができる。

なお、当業者であれば、様々な上記実施形態の技術的思想について、その一部を省略したり、その一部を適宜組み合わせたり、その一部を周知技術に置換したりすることで、新たな実施形態を生み出せることを容易に理解できるであろう。

その一例を挙げると、モータユニット３００は、ステアリングギアボックス２００のラックと平行な状態で締結される構成に限らず、そのラックと所定角度を持って交差する状態で締結されていてもよい。また、ステアリングギアボックス２００は、ラックアンドピニオン式に限らず、ボールアンドナット式などであってもよい。

２００ ステアリングギアボックス
２７０Ａ 取付ボス（締結具）
２７０Ｂ フック
２７０Ｃ 取付ボス（締結具）
３００ モータユニット
３２２ 出力軸
３２４ ロータ
３２６ コア
３２８ 巻線
３３０ モータハウジング
３３２ ベアリング
３３４ ベアリング
３３０Ａ２ フック
３３０Ａ３ 取付ボス（締結具）
３３０Ａ４ 取付ボス（締結具）
３６０ ブラケット（締結具）
３６０Ｅ 弾性変形部
３８０ ボルト
４００ ねじ
４２０ ボルト（締結具）
ＣＧ 重心
ＦＰ 固定点

Claims (7)

1. ステアリングギアボックスに片持ち状態で固定されるモータユニットであって、
   前記ステアリングギアボックスと前記モータユニットとを締結する締結具を備え、
   前記モータユニットに対する前記締結具の固定点は、前記ステアリングギアボックスから見て、前記モータユニットの重心より遠位に位置している、
   モータユニット。
2. 前記締結具は、前記ステアリングギアボックスに対する固定点、及び前記モータユニットに対する固定点を有する少なくとも１つのブラケットを含んでいる、
   請求項１に記載のモータユニット。
3. 前記ブラケットの各固定点は、ボルト、ねじ又はフックを介して、前記ステアリングギアボックス及び前記モータユニットに夫々固定された、
   請求項２に記載のモータユニット。
4. 前記ブラケットは、前記ステアリングギアボックスに対する固定点と前記モータユニットに対する固定点との間に弾性変形部を有している、
   請求項２又は請求項３に記載のモータユニット。
5. 前記締結具は、前記ステアリングギアボックスに形成された取付ボスと、前記モータユニットに設けられた取付ボスと、前記ステアリングギアボックスの取付ボスと前記モータユニットの取付ボスとを締結するボルトと、を含んでいる、
   請求項１に記載のモータユニット。
6. 前記モータユニットは、回転駆動力を取り出す出力軸と、前記出力軸の両端部を回転可能に軸支する一対のベアリングと、前記出力軸の中間部に固定された永久磁石からなるロータと、前記ロータの半径外方に配置されたコアと、前記コアに巻き回された巻線と、これらを収容するモータハウジングと、を備え、
   前記出力軸が延びる方向について、前記コアの幾何学的な中央点を前記モータユニットの重心と見做す、
   請求項１～請求項５のいずれか１つに記載のモータユニット。
7. 前記モータユニットは、回転駆動力を取り出す出力軸と、前記出力軸の両端部を回転可能に軸支する一対のベアリングと、前記出力軸の中間部に固定された永久磁石からなるロータと、前記ロータの半径外方に配置されたコアと、前記コアに巻き回された巻線と、これらを収容するモータハウジングと、を備え、
   前記出力軸が延びる方向について、前記一対のベアリングの幾何学的な中央点を前記モータユニットの重心と見做す、
   請求項１～請求項５のいずれか１つに記載のモータユニット。

Images