JP2022087265A - 加熱調理器 - Google Patents

Abstract

【課題】撮影部が蒸気や油などの飛散物により汚れ、撮影精度が低下する。【解決手段】加熱調理器１は、被加熱物が収納される加熱庫１１０と、加熱庫１１０の壁に設けられた開口である壁面開口１１２と、壁面開口１１２を覆うように加熱庫１１０の外側に設けられている支持フレーム１５１と、撮影面が壁面開口１１２を介して加熱庫１１０内に向けるように、支持フレーム１５１に設けられているカメラ１５４と、カメラ１５４の撮影面を遮蔽または開放するように開閉可能であり、壁面開口１１２とカメラ１５４の間に設けられているシャッター１５５と、カメラ１５４およびシャッター１５５に向けて気流を送風する送風ファン１６０と、を備えている。支持フレーム１５１は、送風ファン１６０から送風された気流を吸気し、カメラ１５４の撮影面の表面へ導いた後、壁面開口１１２を介して加熱庫１１０方向へ排気する風路２００を形成している。【選択図】図１０

Description

本発明は、食品を加熱する加熱調理器に関するものである。

従来から、庫内を撮影する撮影部を有する加熱調理器がある。例えば、特許文献１には、加熱庫の天井部に撮影部を有する加熱調理器が開示されている。その加熱調理器は、被加熱物から生じる蒸気や油などの飛散物から、撮影部を保護するためのシャッターを備えている。

特開平９－１８０８７６号公報

しかしながら、扉のガラス窓から入射する外部光が、高い輝度にて直接または間接的にカメラが撮影する画像に移りこんでしまい、撮影精度を低下させることがあった。

そこで、扉のガラス窓から入射する外部光が、撮影に影響することを抑制できる加熱調理器を提供する。

本開示における加熱調理器は、筐体と、前記筐体内に配置され被加熱物が収納される加熱庫と、前記筐体の前面となる前面開口を覆い透光性を有するガラス窓を備える扉と、前記加熱庫の上側の壁に設けられた開口である壁面開口と、撮影面が前記壁面開口を介して前記加熱庫内に向けるように、前記上側の壁の上方に設けられているカメラと、を備え、前記壁面開口は、前記加熱庫の前後方向における中央よりも前方側に設けられており、前記カメラの撮影面と直交する撮影方向が前記加熱庫の鉛直方向よりも後方側に向けて傾斜するように、前記カメラが設けられている。

本開示は、扉のガラス窓から入射する外部光が、撮影に影響することを抑制できる加熱調理器を提供することができる。

本開示の一態様に係る加熱調理器の斜視図 本開示の一態様に係る扉を開いた状態における加熱調理器の斜視図 本開示の一態様に係る扉を取り外した加熱調理器の正面図 本開示の一態様に係る扉を取り外した加熱調理器の下方からの斜視図 本開示の一態様に係る筐体の一部を取り除いた加熱調理器の斜視図 本開示の一態様に係る筐体の一部を取り除いた加熱調理器の上面図 本開示の一態様に係る側面断面図 本開示の一態様に係る正面断面図 本開示の一態様に係る正面断面図 本開示の一態様に係る主要部品の上面図 本開示の一態様に係る主要部品の斜視図 本開示の一態様に係る撮影部の分解斜視図 本開示の一態様に係る撮影部の下方からの斜視図 本開示の一態様に係る撮影部の下方からの斜視図 本開示の一態様に係る主要部品と周辺の側面断面図 本開示の一態様に係る主要部品と周辺の正面断面図 本開示の一態様に係る風路を説明する説明図 本開示の一態様に係る風路を説明する説明図 本開示の一態様に係る風路を説明する説明図

本開示の一態様によれば、加熱調理器は、被加熱物が収納される加熱庫と、加熱庫の壁に設けられた開口である壁面開口と、壁面開口を覆うように加熱庫の外側に設けられている支持フレームと、撮影面が壁面開口を介して加熱庫内に向けるように、支持フレームに設けられているカメラと、カメラの撮影面を遮蔽または開放するように開閉可能であり、壁面開口とカメラの間に設けられているシャッターと、カメラおよびシャッターに向けて気流を送風する送風ファンと、を備えている。支持フレームは、送風ファンから送風された気流を吸気し、カメラの撮影面の表面へ導いた後、壁面開口を介して加熱庫方向へ排気する風路を形成している。これにより、カメラおよびシャッターを、被加熱物から生じる蒸気や油などの飛散物から保護することができる。

また、加熱庫の壁は、加熱庫の上側の壁であっても良い。これにより、カメラおよびシャッターを、被加熱物から生じる蒸気や油などの飛散物から保護しながら、加熱庫内を高い精度で撮影できる。

また、壁面開口は、加熱庫の前後方向における中央よりも前方側に設けられており、撮影面は、撮影面と直交する撮影方向を、加熱庫の鉛直方向よりも後方側に向けて傾斜するように、支持フレームに設けられても良い。これにより、加熱庫の前面側から入射する外光の影響を抑制して、高い精度で撮影できる。

また、送風ファンは、左右方向から、支持フレームに向けて送風し、支持フレームは、送風ファンから送風された気流を吸気し、カメラの撮影面の表面へ導いた後、壁面開口を介して、下方となる加熱庫へ向けて排気する風路を形成しても良い。これにより、上面視における略中央付近を避けて、カメラと送風ファンを狭い空間に配置できる。

また、シャッターの開放位置は、遮蔽位置よりも、風路の気流が流れる下流側に位置しても良い。これにより、気流が生じている状態においても、シャッターの開放を安定して行うことができる。

また、シャッターの回転軸は、カメラよりも上方に位置しても良い。これにより、シャッターは、少ないエネルギー、かつ、高い信頼性で回動できる。

また、シャッターの開閉を駆動するためのモータは、支持フレームの上方の外面に設けられても良い。これにより、モータの発熱が、カメラに影響することを抑制することができる。また、モータを狭い空間に配置できる。

また、送風ファンは、風路の内部への送風に加えて、支持フレームの上方の外面に向けても送風しても良い。これにより、カメラやカメラ基板やモータの冷却を行い、撮影の信頼性を高めることができる。

また、壁面開口の周縁から、カメラ側に向けて凹状をしている壁面凹部が設けられており、壁面凹部におけるカメラ側の底部には、カメラの撮影面と平行しており、壁面開口の
開口面の断面積よりも小さい開口である凹底部開口が設けられても良い。これにより、加熱庫からのマイクロ波の漏洩を防ぐとともに、加熱庫の庫内をより広角に撮影できる。

（実施の形態１）
以下、本開示の一態様に係る加熱調理器について、図面を参照して説明する。

［全体構成］
図１から図１９に、本開示の一態様に係る加熱調理器を示す。

図１から図３に示すように、本開示の形態に係る加熱調理器１は、筐体１００と、筐体１００内に配置された加熱庫１１０と、筐体１００の前面となる前枠１０１に位置している前面開口１０２を開閉可能に覆う扉１２０と、を有している。

本開示の説明では、加熱調理器１の前面開口１０２側を前側とし、反対側の奥面側を後側とする。前側から見て、すなわち正面視において、加熱調理器１の天面側を上側とし、底面側を下側とする。正面視において、加熱調理器１の右方向を右側とし、左方向を左側とする。

また、加熱調理器１の正面視において右方向をＸ方向とし、左方向を－Ｘ方向とする。加熱調理器１の後方向をＹ方向とし、前方向を－Ｙ方向とする。加熱調理器１の上方向をＺ方向とし、下方向を－Ｚ方向とする。

加熱庫１１０は、上部に配置された上壁１１１ａと、左右の両側部に配置された左側壁１１１ｂと右側壁１１１ｃと、後部に配置された奥壁１１１ｄと、下部に配置された底壁１１１ｅと、を有し、その内部に空間を形成している。

扉１２０は、前面開口１０２の左側において、垂直方向の回転中心で、筐体１００に開閉可能に取り付けられている。扉１２０は、前面の右端部にハンドル１２１を有している。ハンドル１２１が使用者により引かれることにより、扉１２０が回転操作されて前面開口１０２が開放される。また、ハンドル１２１が使用者により押されることにより、前面開口１０２が閉じられる。扉１２０には、加熱庫１１０内の状況を使用者が確認できるように、ガラス窓１２２が設けられている。

筐体１００の前面上部、かつ、扉１２０の上方には、正面視において横長形状の操作部１３０が設けられている。操作部１３０は、使用者が調理内容を設定するための複数の操作スイッチ１３１と、使用者に操作状況を表示するための複数の表示部１３２を有している。各々の操作スイッチ１３１は、各種の情報を選択するボタンや、加熱調理を開始させるためのスタートボタンなどである。表示部１３２には、加熱調理器１の運転状態や、操作スイッチ１３１による操作状況などが表示される。各々の操作スイッチ１３１および表示部は、制御部１０５により制御される。制御部１０５は、例えば、ＣＰＵやマイコンやハードウェアロジックにより構成して良い。

加熱調理器１は、マイクロ波（高周波）と、輻射熱と、熱風と、蒸気のうち少なくとも１つを供給して、加熱庫１１０内の底部に載置された被加熱物を加熱する。そのために、加熱調理器１は、マイクロ波を発生するマグネトロン１０６を備えた高周波発生部と、輻射熱で被加熱物を加熱する上ヒータユニット（不図示）と、加熱庫１１０内に熱風を循環させるコンベクションヒータユニット（不図示）と、加熱庫１１０内に蒸気を発生させる蒸気発生部（不図示）のうち少なくとも１つを加熱手段である加熱部として有している。本開示においては、後述するように、加熱部として２つのマグネトロン１０６を備えている。

図４に示すように、加熱庫１１０の上壁１１１ａには、開口として壁面開口１１２が設けられている。壁面開口１１２の周縁から上方に向けて、凹状に形成された壁面凹部１１３が設けられている。後述するように、壁面凹部１１３は、加熱庫１１０の上壁１１１ａに設けられた壁面開口１１２の周縁から、斜め上方に向けて狭まる凹状となるよう形成されている。

壁面凹部１１３の凹状の底部、すなわち上方側には、撮影用の開口である凹底部開口１１４が設けられている。壁面凹部１１３の側壁は、加熱庫１１０側から壁面開口１１２側に向けて狭まるテーパー状をしている。

上壁１１１ａの下方には、上壁１１１ａとの間に隙間を設け、かつ、上壁１１１ａと平行するように、略平板状の天板部１４０が設けられている。天板部１４０の前側には、開口として天板開口１４１が設けられている。

以下、図５から図１１を用いて、撮影部１５０と送風部１６０と照明部１７０の配置等について説明する。

図５は加熱調理器１において筐体１００の上面と側面を取り除いた状態の斜視図であり、図６は筐体１００の上面と側面を取り除いた状態の上面図である。

図７は図６におけるＣ１－Ｃ１間の断面図であり、図８は図６におけるＣ２－Ｃ２間の断面図であり、図９はＣ３－Ｃ３間の断面図である。

図１０は主要部品の周辺を拡大した上面図であり、図１１は主要部品の周辺を拡大した斜視図である。

図５から図９に示すように、加熱調理器１の後部には、２個のマグネトロン１０６が上下に備えられている。各々のマグネトロン１０６は、マイクロ波を伝送する各々の導波管１０７に接続されている。各々の導波管１０７は、上面視において加熱庫１１０内の略中央に配置された各々の放射開口１０８に接続されている。

マグネトロン１０６により発生されたマイクロ波は、各々の導波管１０７と放射開口１０８を介して、上下方向から加熱庫１１０内に放射される。マイクロ波を上下方向から放射することにより、被加熱物を均一に加熱することができる。

また、放射開口１０８が上面視において加熱庫１１０の略中央に配置されているため、加熱庫１１０内に均一にマイクロ波を放射することができる。

さらに、放射開口１０８近傍には、放射開口１０８から放射されるマイクロ波を撹拌し、被加熱物をより均一に加熱するためのアンテナであるスタラ１０９が設けられている。

図５から図１１に示すように、加熱庫１１０の上方には、撮影部１５０と送風部１６０が設けられている。

加熱庫１１０の上方および側方には、庫内を照明するための照明部１７０（照明部１７０ａ、照明部１７０ｂ）が設けられている。

撮影部１５０は、支持フレーム１５１と、カメラ基板１５３と、カメラ１５４と、シャッター１５５と、駆動モータ１５６と、を有している。構成について、詳しくは後述する
。

撮影部１５０は、加熱庫１１０の上面の壁面凹部１１３を、支持フレーム１５１により覆うように設けられている。撮影部１５０は、加熱庫１１０の上壁１１１ａの前方側から、加熱庫１１０内を臨むように取り付けられている。

撮影部１５０が、加熱庫１１０の上側の壁、すなわち、天井側に設けられていることにより、撮影部１５０は、加熱庫１１０を下方に向けて見下ろす角度と位置において画像を撮影できる。これにより、被加熱物の上側の状態をより高い精度、すなわち高い解像度かつ少ない台形歪みで撮影することができる。

このような加熱庫１１０の上壁から撮影する構成は、被加熱物の上面に記載された文字や記号などを高い精度で認識する用途や、被加熱物の食材の種類の認識や、被加熱物の形状や大きさの認識や、被加熱物の加熱状態の認識などの用途において、特に有効である。

本開示における加熱調理器１により、コンビニエンスストアなどの業務用や、家庭用の用途において、使用者の利便性を高めることができる。

しかしながら、上側の壁面に撮影部１５０を設ける構成においては、被加熱物からの蒸気や飛散物により、撮影部１５０が汚れてしまい、撮影精度が低下する問題が生じ得る。この対策についての詳細は後述する。

また、撮影部１５０は、加熱庫１１０の上壁１１１ａの前方側に設けられている。さらに、撮影方向を加熱庫１１０の底壁１１１ｅの略中央方向に向けるように、カメラ１５４の撮影面を水平面に対して傾斜するように設けられている。これにより、加熱部の一例であるマイクロ波を放射する放射開口１０８などが配置されている上面視における略中央付近を避けて、撮影部１５０を狭い空間に配置できる。また、中央付近を避けながら、加熱庫１１０内の全体を高精度に撮影できる。

また、撮影部１５０が、撮影方向を鉛直方向よりも後方側に向けて傾斜して設けられていることにより、扉１２０のガラス窓１２２から入射する外部光が、撮影に影響することを抑制できる。すなわち、ガラス窓１２２から入射する外部光が、高い輝度にて直接または間接的にカメラ１５４が撮影する画像に写り込んでしまい、撮影精度を低下させることを避けることができる。

送風部１６０は、ファンケース１６１と、ファン１６２と、排気口１６３と、を有している。詳しくは後述する。

ファンケース１６１の内部には、ファン１６２が設けられている。ファンケースは、送風用の排気口１６３を有している。ファン１６２は、ＤＣモータ（不図示）により駆動され、送風用の気流を発生させる。ファン１６２は、制御部１０５からの指示に基づいて駆動される。

送風部１６０は、加熱庫１１０の上壁１１１ａの前方の位置、かつ、撮影部１５０の左右方向の位置に設けられている。さらに、後述するように、送風部１６０の排気口１６３と、撮影部１５０の吸気口１５１ｅは、左右方向に対向して設けられている。すなわち、略左右方向に沿って、送風部１６０から撮影部１５０へ送風される。これにより、加熱部の一例であるマイクロ波を放射する放射開口１０８などが配置されている上面視における略中央付近を避けて、送風部１６０を狭い空間に配置できる。

また、送風部１６０の排気口１６３と、撮影部１５０の吸気口１５１ｅは、対向して設けられているため、送風部１６０から撮影部１５０へは、より直線的に送風を行える。これにより、風路が曲がることによる圧力損失を防ぎ、撮影部１５０へ強い送風を行える。

ファン１６２は、上下方向を回転軸とするように、ファンケース１６１内に設けられている。これにより、ファンケース１６１の主面を、加熱庫１１０の上壁に沿うように水平方向に配置できる。そのため、上下方向についても省スペースで送風部１６０を配置することができる。

照明部１７０は、発光素子としてＬＥＤを有している。

照明部１７０は、加熱庫１１０内の被加熱物を照明するように、発光方向が加熱庫１１０内に臨むように配置されている。照明部１７０は、制御部１０５からの指示に基づいて、発光が制御される。

照明部１７０は、上面視において、加熱庫１１０の上壁１１１ａの略中央よりも後側に配置されている。照明部１７０と撮影部１５０とは、上面視において、前後方向に対して傾斜して配置された導波管１０７を挟んだ位置に配置されている。照明部１７０と撮影部１５０とは、上面視において、放射開口１０８を挟んだ位置に配置されている。これにより、様々な部品が配置されている上面視における略中央付近を避けて、照明部１７０を狭い空間に配置できる。

［要部構成］
図１２から図１６を用いて、撮影部１５０と送風部１６０とその周辺について詳細に説明する。

図１２は、撮影部１５０の分解斜視図である。図１３および図１４は、撮影部１５０の下方からの斜視図である。後述するように、図１３はシャッター１５５が開放位置に位置している状態を示しており、図１４はシャッター１５５が遮蔽位置に位置している状態を示している。図１５は、図７における撮影部１５０周辺の拡大図である。図１６は、図９における撮影部１５０周辺の拡大図である。

撮影部１５０は、支持フレーム１５１と、カメラ基板１５３と、カメラ１５４と、シャッター１５５と、駆動モータ１５６と、を有している。

撮影部１５０の枠体を構成している支持フレーム１５１は、樹脂により形成されている。そのため、カメラ基板１５３を支持する上で、カメラ基板１５３を充分に絶縁できるとともに、カメラ１５４の撮影方向の精度を高く設置できる。

支持フレーム１５１は、カメラ基板１５３とシャッター１５５と駆動モータ１５６とを支持するとともに、送風部１６０からの気流を送風する風路である第１風路２００を構成している。第１風路２００の詳細については、後述する。

支持フレーム１５１は、上壁１５１ａと、前側壁１５１ｂと、後側壁１５１ｃと、左側壁１５１ｄと、を有している。

上壁１５１ａは、主部が略矩形の板状であり、支持フレーム１５１の上側の壁を形成している。上壁１５１ａの略中央部には、撮影用の開口である撮影開口１５２が形成されている。

前側壁１５１ｂおよび後側壁１５１ｃは、互いに対向して配置されており、支持フレーム１５１の前側および後側の側壁を形成している。本開示においては、前側壁１５１ｂの高さは、後側壁１５１ｃの高さよりも低くなるよう形成されている。

これにより、支持フレーム１５１の上壁１５１ａは、加熱庫１１０の上壁１１１ａに対して、傾斜して配置されている。

左側壁１５１ｄは、支持フレーム１５１の左側の側壁を形成している。左側壁１５１ｄと対向する側は開放されており、後述するように、吸気口１５１ｅを形成している。

支持フレーム１５１は、前側壁１５１ｂ、後側壁１５１ｃ、左側壁１５１ｄの各々の下端部を、加熱庫１１０の上壁１１１ａの上面に接して固定されている。

支持フレーム１５１の上壁１５１ａと前側壁１５１ｂと後側壁１５１ｃと、加熱庫１１０の上壁１１１ａとにより、支持フレーム１５１の左側壁１５１ｄと対向する側に、開口として吸気口１５１ｅが形成されている。吸気口１５１ｅは、支持フレーム１５１内へ吸気するための吸気口である。支持フレーム１５１の吸気口１５１ｅは、ファン１６２の排気口１６３と対向するように配置されている。

カメラ基板１５３は略矩形の平板形状であり、支持フレーム１５１が加熱庫１１０の上壁１１１ａに設置された際に下側となる面の略中央に、カメラ１５４が取り付けられている。

カメラ１５４は、撮像面が略円形で形成されている。カメラ１５４の撮像素子（不図示）としては、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等が用いられている。撮像素子の撮影方向側には集光レンズ（不図示）が設けられている。カメラ１５４は、制御部１０５からの指示に基づき、加熱庫１１０内を撮影する。

カメラ基板１５３は、カメラ１５４の撮影方向が加熱庫１１０内を臨むように、支持フレーム１５１に取りつけられている。カメラ基板１５３は、支持フレーム１５１の撮影開口１５２に、カメラ１５４を嵌合するように、支持フレーム１５１に取り付けられている。

カメラ１５４の撮影方向、すなわち、光軸方向に、撮影開口１５２と、凹底部開口１１４と、壁面開口１１２とが、並ぶように、カメラ基板１５３が支持フレーム１５１に取り付けられている。

これにより、カメラ１５４は、加熱庫１１０内を臨むことができ、加熱庫１１０内の画像を撮影することができる。

支持フレーム１５１の上壁１５１ａには、シャッター１５５と駆動モータ１５６が設けられている。

シャッター１５５は、カメラ１５４の撮像面を開閉可能に遮蔽または開放する部材である。シャッター１５５は、支持フレーム１５１の上壁１５１ａの下側面に、回動可能に取り付けられている。また、シャッター１５５は、カメラ１５４の撮像方向、かつ、加熱庫１１０側に、カメラ１５４を覆う事が可能なように設けられている。

シャッター１５５は、略長方形状の平板であり、長手方向の両端は円弧状に形成されている。シャッター１５５は、長手方向の上側に位置する回転軸を回転中心として、支持フ
レーム１５１の上壁１５１ａの面に沿って、開放位置と遮蔽位置の間を回動する。シャッター１５５は、樹脂により形成されている。

ここで、開放位置とは、図１３に示すように、シャッター１５５が、支持フレーム１５１の撮影開口１５２を覆っていない位置である。

遮蔽位置とは、シャッター１５５が、図１４に示すように、支持フレーム１５１の撮影開口１５２を覆う位置である。

本開示においては、開放位置は、カメラ１５４よりも支持フレーム１５１の左側壁１５１ｄ側の位置である。すなわち、第１風路２００において、カメラ１５４よりも下流側である。これにより、第１風路２００内に気流が生じている状態においても、シャッター１５５の開放を安定して行うことができる。すなわち、シャッター１５５は、遮蔽位置において撮影開口１５２を遮蔽することにより、カメラ１５４を保護することができる。また、シャッター１５５は、開放位置において撮影開口１５２を開放することにより、カメラ１５４により、加熱庫１１０内の画像を撮影することができる。

また、シャッター１５５は、カメラ１５４の撮影方向において、カメラ１５４と略密接する平面上に配置されている。すなわち、シャッター１５５は、遮蔽位置において、蒸気や油などの飛散物からカメラ１５４をより確実に保護できる。

シャッター１５５の回転軸は、支持フレーム１５１の上壁１５１ａにおいて、カメラ１５４よりも上方側に配置されている。これにより、シャッター１５５は、少ないエネルギー、かつ、高い信頼性で回動できる。

駆動モータ１５６は、支持フレーム１５１の上壁１５１ａの上側面に、取り付けられている。

駆動モータ１５６の回転軸は、シャッター１５５の回転軸と連結されている。これにより、駆動モータ１５６の稼働により、シャッター１５５を回動させることができる。駆動モータ１５６は、制御部１０５からの指示に基づき、シャッター１５５を開閉させるように回動する。

駆動モータ１５６は、内部の磁力により、遮蔽位置と開閉位置の各々の状態を保持する。これにより、保持中に電流が必要な電気バネなどを用いて保持する方法と比べると、ノイズ発生を抑制できる。そのため、撮影画像にノイズが生じ撮影精度が劣化することを抑制できる。

駆動モータ１５６は、モータ駆動を行うため発熱体である。駆動モータ１５６とカメラ１５４とは、支持フレーム１５１の上壁１５１ａに対して、上下反対に向かうように配置されている。そのため、駆動モータ１５６による発熱が、カメラ１５４に影響することを抑制することができる。

また、駆動モータ１５６は、支持フレーム１５１の上壁１５１ａの上側面に取り付けられているので、支持フレーム１５１を上面視において周囲が狭い空間に配置できる。

また、駆動モータ１５６は、前後方向に傾斜している上壁１５１ａに取り付けられている、すなわち、駆動モータ１５６の回転軸が加熱調理器１の上下方向に対して傾斜して取り付けられている。これにより、駆動モータ１５６は上下方向についても、狭い空間に配置できる。

また、駆動モータ１５６は、カメラ１５４が配置されている上壁１５１ａに配置されている。即ち、駆動モータ１５６の回転軸が、カメラ１５４と垂直となるように配置されている。これにより、カメラ１５４の撮影面と、駆動モータ１５６に連結されたシャッター１５５とを、略平行に精度良く配置できる。

図１５から図１６に示すように、加熱庫１１０の上壁１１１ａには、開口として壁面開口１１２が設けられている。さらに、壁面開口１１２を覆うように、壁面凹部１１３が設けられている。壁面凹部１１３の凹状の底部、すなわち上方側には、撮影用の開口である凹底部開口１１４が設けられている。

壁面凹部１１３の側壁は、加熱庫１１０側から凹底部開口１１４側に向けて狭まるテーパー状をしている。凹底部開口１１４は、カメラ１５４の近傍に対向するように配置されている。また、凹底部開口１１４の開口面の断面積は、壁面開口１１２の開口面の断面積よりも小さい。このように、開口部をより小さくすることにより、加熱庫１１０内からのマイクロ波が漏洩することをより抑制できる。

また、凹底部開口１１４の周縁には、上方に向けてリング状の凸部を有している。これにより、加熱庫１１０からのマイクロ波が漏洩することをさらに抑制できる。

凹底部開口１１４がカメラ１５４の近傍に配置され、壁面開口１１２の開口面の断面積が凹底部開口１１４よりも大きいことにより、加熱庫１１０の庫内をより広角に撮影できる。

［作用］
以下、主に図１７から図１９を用いて、本開示の加熱調理器１の作用について説明する。

図１７は、撮影部１５０および送風部１６０を説明する上面視における模式図である。

図１８は、第１風路２００および第２風路２０１を説明する正面からの断面模式図である。

図１９は、第１風路２００および第２風路２０１を説明する側方からの断面模式図である。

以下、第１風路２００および第２風路２０１について説明する。

支持フレーム１５１と、加熱庫１１０の上壁１１１ａと、壁面凹部１１３と、により、送風経路として第１風路２００が形成されている。

第１風路２００は、支持フレーム１５１の吸気口１５１ｅを吸気口とし、支持フレーム１５１の内側と加熱庫１１０の上壁１１１ａとにより形成される空間を経て、さらに、凹底部開口１１４を介して壁面凹部１１３内の空間を経て、壁面開口１１２を排気口とする、風路である。すなわち、第１風路２００は、吸気口１５１ｅから吸気した空気を、カメラ１５４の近傍を経て、壁面開口１１２から加熱庫１１０内へむけて排気する風路である。このように、第１風路２００は、加熱庫１１０の左右方向からの気流を、加熱庫１１０の下方向へと折り曲げている。

第２風路２０１は、第１風路２００の外側であり、支持フレーム１５１の上壁１５１ａ
の上方に沿って流れる風路である。すなわち、第２風路２０１は、カメラ基板１５３のカメラ１５４が設置されていない側の面、および、駆動モータ１５６付近を通過する風路である。

撮影部１５０の吸気口１５１ｅの開口面の断面積は、送風部１６０の排気口１６３の開口面の断面積よりも小さい。これにより、２つの風路である第１風路２００と第２風路２０１に対して、１つの送風部１６０を用いて送風できる。

また、送風部１６０の排気口１６３の開口の断面積と、支持フレーム１５１の吸気口１５１ｅの開口の断面積と、凹底部開口１１４の開口の断面積とは、順に断面積が小さくなるように形成されている。すなわち、第１風路２００の流路方向に沿う上記３つの開口は、下流に向けて順に断面積が小さくなるように形成されている。これにより、送風部１６０から送風する気流を、撮影部１５０近傍から加熱庫１１０内に向けて、流速を高めて送風することができる。そのため、撮影部１５０に向かう蒸気や飛散物から、撮影部１５０をより保護することができる。

送風部１６０は、制御部１０５からの指示に基づき、ファン１６２を回転させる。ファン１６２の回転により、送風部１６０の排気口１６３から気流が生じる。

排気口１６３から排気された気流の一部は、第１風路２００の吸気口である吸気口１５１ｅに流入する。気流の残りは、第１風路２００の外側である、第２風路２０１側へ流れる。

支持フレーム１５１の内部に流入した気流は、支持フレーム１５１の上壁１５１ａと前側壁１５１ｂと後側壁１５１ｃにガイドされ、カメラ１５４およびシャッター１５５の方向へと流れる。

シャッター１５５が開放位置に位置している場合には、流入した気流の一部はシャッター１５５の表面と、カメラ１５４の撮像面に沿って流れる。シャッター１５５が遮蔽位置に位置している場合には、流入した気流の一部はシャッター１５５の表面に沿って流れる。この気流により、カメラ１５４の撮像面およびシャッターの表面を、被加熱物から生じる蒸気や油などの飛散物から保護することができる。

第１風路２００に流入した気流は、カメラ１５４近傍で下方へ向かい、凹底部開口１１４を介して壁面凹部１１３へ流れる。さらに、壁面凹部１１３へ流入した気流は、壁面開口１１２を介して、加熱庫１１０内に排気される。

このように、第１風路２００の吸気口１５１ｅから支持フレーム１５１に流入した気流は、カメラ１５４およびシャッター１５５に沿う気流を形成した後、下方の加熱庫１１０側、すなわち、カメラ１５４の撮影方向側に向けて折曲がり、加熱庫１１０内へ流れる。

このように、カメラ１５４側から加熱庫１１０側へ向かう気流により、カメラ１５４およびシャッター１５５の方向へ蒸気や油などの飛散物が飛来することを抑制できる。さらに、カメラ１５４およびシャッター１５５の表面に沿う気流により、カメラ１５４およびシャッター１５５の表面の保護および清掃を行うことができる。さらに、カメラ１５４側から加熱庫１１０側へ向かう気流により、撮影方向における蒸気などの飛散物を散逸させ、カメラ１５４の視界をよりクリアにすることができる。また、カメラ１５４の撮像面に沿う気流により、カメラ１５４を冷却することができる。これらにより、撮影部１５０は、加熱庫１１０内をより精度良く撮影することができる。

また、シャッター１５５は、加熱庫１１０の上壁１１１ａよりも上方の第１風路２００内に位置しており、シャッター１５５に対する加熱庫１１０側を、第１風路２００内の気流が流れる。すなわち、加熱庫１１０の上壁１１１ａと、シャッター１５５の間に風路が形成されている。そのため、カメラ１５４に加えてシャッター１５５についても、蒸気や油などの飛散物から保護されている。これにより、可動部材であるシャッター１５５が汚され稼働の信頼性が低下することを、抑制できる。

第２風路２０１へ向かう気流は、支持フレーム１５１の上壁１５１ａの上方に沿って、カメラ基板１５３のカメラ１５４が設置されていない側の面、および、駆動モータ１５６方向へ流れる。これにより、高い温度に弱い半導体により構成されているカメラ１５４やカメラ基板１５３を冷却することができる。そのため、信頼性の高い撮影を行える。また、モータ用のコイルを有する発熱体である駆動モータ１５６を冷却できるため、高温度によるモータの誤作動を抑制できる。そのため、シャッター１５５の開閉の信頼性を、より高めることができる。

以下、撮影部１５０における、撮影動作について説明する。

撮影時において、送風部１６０は、制御部１０５からの指示に基づき、ファン１６２を回転させている。なお、制御部１０５は、撮影を行う直前からファン１６２を回転させても良いし、撮影を行わない間も継続的にファン１６２を回転させても良い。

さらに、撮影部１５０は、制御部１０５からの指示に基づき、駆動モータ１５６を回動する。これにより、シャッター１５５は、図１３および図１８に示すように、開放位置へ回動される。この際、カメラ１５４の撮影面は、加熱庫１１０に向けて露出される状態となる。しかしながら、送風部１６０と第１風路２００により、カメラ１５４から加熱庫１１０に向かう気流が形成されている。そのため、カメラ１５４が、被加熱物からの蒸気や飛散物により、汚れることを防ぐことができる。

さらに、制御部１０５からの指示に基づき、カメラ１５４が加熱庫１１０を撮影する。撮影後には、制御部１０５からの指示に基づき、駆動モータ１５６を回動しシャッター１５５を遮蔽位置へ回動させる。これにより、カメラ１５４の撮影面は、加熱庫１１０に向けて遮蔽されている状態となる。そのため、被加熱物からの蒸気や飛散物により、カメラ１５４の撮影面が汚れることをより確実に防ぐことができる。また、ファン１６２が停止され第１風路２００に気流が生じていない場合においても、カメラ１５４の撮影面が汚れることを確実に防ぐことができる。

第１風路２００における気流は、カメラ１５４の撮影面に加えて、シャッター１５５の上下周囲の表面および回転軸をも通過する。これにより、可動部材であるシャッター１５５が汚れることを抑制できる。これにより、稼働部材であるシャッター１５５の開閉動作の信頼性を向上できる。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。

そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

上記実施の形態においては、送風部１６０は、撮影部１５０に対して右側に配置されている。しかしながら、送風部１６０は、撮影部１５０に対して左側に配置されても良い。

上記実施の形態においては、支持フレーム１５１の前側壁１５１ｂの高さは、後側壁１５１ｃの高さよりも低くなるよう形成されている。しかしながら、前側壁１５１ｂの高さと、後側壁１５１ｃの高さとは、同じ高さに形成されても良い。また、前側壁１５１ｂの高さは、後側壁１５１ｃの高さよりも高くなるよう形成されても良い。

また、支持フレーム１５１が前側壁１５１ｂを有しており、前側壁１５１ｂの下端部が加熱庫１１０の上壁１１１ａに接して固定されている形態を開示した。しかしながら、支持フレーム１５１が前側壁１５１ｂを有さずに、支持フレーム１５１の上壁１１１ａの一端を、加熱庫１１０の上壁１１１ａに接して固定されていても良い。

また、支持フレーム１５１が、加熱庫１１０の上壁１１１ａに接して固定されている形態を開示した。しかしながら、支持フレーム１５１は、土台等の支持部材を介して加熱庫１１０の上壁１１１ａに取り付けられていても良い。

上記実施の形態においては、シャッター１５５を撮影面に沿う回動式とした。しかしながら、シャッターを撮影面に沿う往復式により構成しても良い。また、回転軸が撮影面と平行となる開き戸式等により構成しても良い。

また、シャッター１５５を開閉する駆動モータ１５６として、ＤＣモータによる回転式を用いた。しかしながら、シャッターを開閉できる稼働部材であれば、リニアモータなどを用いても良い。

上記実施の形態においては、送風部１６０の下流側において、第２風路２０１が設けられている構成を示した。しかしながら、送風部１６０の排気口１６３と、支持フレーム１５１の吸気口１５１ｅとが、風路の分岐経路を設けずに直接的に繋がる構成としも良い。すなわち、第２風路２０１を設けない構成としても良い。

また、送風部１６０の排気口１６３と、支持フレーム１５１の吸気口１５１ｅとの間には、隙間を有する構成を示した。しかしながら、送風部１６０の排気口１６３と、支持フレーム１５１の吸気口１５１ｅとが、直接繋がる風路として形成されていても良い。

上記実施の形態においては、送風部１６０から撮影部１５０に向かう送風が、上面視における左右方向となるように構成されている。しかしながら、加熱部が上壁１１１ａの上面視における略中央付近に配置されていない構成においては、送風部１６０から撮影部１５０に向かう送風は、上面視における左右方向以外に沿って構成されても良い。

本開示は、撮影部により庫内を撮影する加熱調理器に適用可能である。

１ 加熱調理器
１００ 筐体
１０１ 前枠
１０２ 前面開口
１０５ 制御部
１０６ マグネトロン（加熱部）
１０７ 導波管（加熱部）
１０８ 放射開口（加熱部）
１０９ スタラ
１１０ 加熱庫
１１１ａ 上壁
１１１ｂ 左側壁
１１１ｃ 右側壁
１１１ｄ 奥壁
１１１ｅ 底壁
１１２ 壁面開口
１１３ 壁面凹部
１１４ 凹底部開口
１２０ 扉
１２１ ハンドル
１２２ ガラス窓
１３０ 操作部
１３１ 操作スイッチ
１３２ 表示部
１４０ 天板部
１４１ 天板開口
１５０ 撮影部
１５１ 支持フレーム
１５１ａ 上壁
１５１ｂ 前側壁
１５１ｃ 後側壁
１５１ｄ 左側壁
１５１ｅ 吸気口
１５２ 撮影開口
１５３ カメラ基板
１５４ カメラ
１５５ シャッター
１５６ 駆動モータ（モータ）
１６０ 送風部（送風ファン）
１６１ ファンケース
１６２ ファン
１６３ 排気口
１７０，１７０ａ，１７０ｂ 照明部
２００ 第１風路（風路）
２０１ 第２風路

Claims (3)

1. 筐体と、
   前記筐体内に配置され被加熱物が収納される加熱庫と、
   前記筐体の前面となる前面開口を覆い透光性を有するガラス窓を備える扉と、
   前記加熱庫の上側の壁に設けられた開口である壁面開口と、
   撮影面が前記壁面開口を介して前記加熱庫内に向けるように、前記上側の壁の上方に設けられているカメラと、を備え、
   前記壁面開口は、前記加熱庫の前後方向における中央よりも前方側に設けられており、
   前記カメラの撮影面と直交する撮影方向が前記加熱庫の鉛直方向よりも後方側に向けて傾斜するように、前記カメラが設けられている、加熱調理器。
2. 前記壁面開口を覆うように前記加熱庫の外側に設けられている支持フレームを備え、
   前記カメラは前記支持フレームに設けられている、請求項１に記載の加熱調理器。
3. 前記カメラの撮影面を遮蔽または開放するように開閉可能であり、前記壁面開口と前記カメラの間に設けられているシャッターと、
   前記カメラおよび前記シャッターに向けて気流を送風する送風ファンと、を備える、請求項１または２に記載の加熱調理器。

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