JP2022086899A - Manufacturing apparatus for electrode for battery - Google Patents

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Abstract

To provide an active material supply apparatus that can easily supply an active material at a desired position in a conveying direction on a current collector that is conveyed.SOLUTION: An active material supply apparatus 700 supplies a powder active material 32c on a current collector 31B that is conveyed in a conveying direction D in a chamber whose internal pressure is reduced to be lower than atmospheric pressure, and includes a hopper 770 provided in the chamber and housing the active material 32c internally, and shutters 741 and 742 included in the hopper 770 and opening and closing an opening 731 for supplying the active material 32c toward the current collector 31B.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、活物質供給装置、電池用電極の製造装置、および活物質供給方法に関する。 The present invention relates to an active material supply device, a battery electrode manufacturing device, and an active material supply method.

近年、集電体上に活物質を供給することが行われている（例えば、特許文献１および２参照）。集電体上に、活物質である正極活物質、セパレータ、活物質である負極活物質、および第２の集電体を配置して、電池構造体が製造される。 In recent years, an active material has been supplied onto a current collector (see, for example, Patent Documents 1 and 2). A battery structure is manufactured by arranging a positive electrode active material as an active material, a separator, a negative electrode active material as an active material, and a second current collector on the current collector.

特許第６６３３８６６号公報Japanese Patent No. 6633866 特開２０１９－２０７７５０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2019-207750

しかしながら、集電体が所定の速度で搬送される場合には、集電体が搬送されていない場合に比べて、集電体上の搬送方向における所望の位置に活物質を供給することが、困難になる。 However, when the current collector is transported at a predetermined speed, the active material can be supplied to a desired position in the transport direction on the current collector as compared with the case where the current collector is not transported. It will be difficult.

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、搬送される集電体上の搬送方向における所望の位置に活物質を容易に供給することができる活物質供給装置、この活物質供給装置を備える電池用電極の製造装置、および活物質供給方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such problems, and is an active material supply device capable of easily supplying an active material to a desired position in a transport direction on a current collector to be transported. It is an object of the present invention to provide a device for manufacturing a battery electrode provided with an active material supply device, and a method for supplying the active material.

前記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
本発明の一態様の活物質供給装置は、内部が大気圧よりも減圧されたチャンバ内で搬送方向に搬送される集電体上に、粉体状の活物質を供給する活物質供給装置であって、前記チャンバ内に設けられ、内部に前記活物質が収容されるホッパと、前記ホッパに備えられ、前記活物質を前記集電体に向けて供給するための開口を開閉するシャッタと、を備える。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The active material supply device of one aspect of the present invention is an active material supply device that supplies a powdery active material onto a current collector that is conveyed in the transport direction in a chamber whose inside is depressurized from atmospheric pressure. A hopper provided in the chamber and accommodating the active material inside, a shutter provided in the hopper and opening and closing an opening for supplying the active material toward the current collector, and the like. To prepare for.

本発明の一態様の電池用電極の製造装置は、前記に記載の活物質供給装置と、前記チャンバ内に配置され、前記集電体上に枠体を供給する枠体供給部と、を備える。
本発明の一態様の活物質供給方法は、内部が大気圧よりも減圧されたチャンバ内で搬送される集電体上に、粉体状の活物質を供給する活物質供給方法であって、前記チャンバ内に設けられ、内部に前記活物質が収容されたホッパに、前記活物質を前記集電体に向けて供給するために備えられた開口を、シャッタで開閉する。 The device for manufacturing a battery electrode according to an aspect of the present invention includes the active material supply device described above and a frame supply unit arranged in the chamber and supplying a frame onto the current collector. ..
The active material supply method according to one aspect of the present invention is an active material supply method for supplying a powdery active material onto a current collector carried in a chamber whose inside is depressurized from atmospheric pressure. An opening provided in the chamber for supplying the active material toward the current collector is opened and closed by a shutter in a hopper in which the active material is housed.

本発明の活物質供給装置、電池用電極の製造装置、および活物質供給方法によれば、搬送される集電体上の搬送方向における所望の位置に活物質を容易に供給することができる。 According to the active material supply device, the battery electrode manufacturing device, and the active material supply method of the present invention, the active material can be easily supplied to a desired position in the transport direction on the current collector to be transported.

本発明の第１実施形態の電池用電極の製造装置を用いて製造される電池の断面模式図である。It is sectional drawing of the cross section of the battery manufactured by using the manufacturing apparatus of the electrode for a battery of 1st Embodiment of this invention. 同電池の単セルの断面模式図である。It is sectional drawing of the single cell of the said battery. 同電池用電極の製造装置の一部を破断した斜視図である。It is a perspective view which cut off a part of the manufacturing apparatus of the electrode for the battery. 同電池用電極の製造装置を構成する枠体供給装置の斜視図である。It is a perspective view of the frame body supply device which constitutes the manufacturing apparatus of the electrode for the battery. 同電池用電極の製造装置を構成する活物質供給装置および第２圧縮装置における一部を破断した斜視図である。It is a perspective view which partially cut through the active material supply apparatus and the 2nd compression apparatus which constitute the manufacturing apparatus of the electrode for the battery. 同活物質供給装置におけるシャッタユニットの一部を破断した斜視図である。It is a perspective view which a part of the shutter unit in the same active material supply device was broken. 図５中の切断線Ａ１－Ａ１の断面図である。It is sectional drawing of the cutting line A1-A1 in FIG. シャッタの開閉制御を説明する、シャッタおよび活物質供給装置の断面図である。It is sectional drawing of the shutter and the active material supply apparatus explaining the opening / closing control of a shutter. シャッタの開閉制御を説明する、枠体の平面図である。It is a top view of the frame body explaining the opening / closing control of a shutter. シャッタの開閉制御を説明する、シャッタおよび活物質供給装置の断面図である。It is sectional drawing of the shutter and the active material supply apparatus explaining the opening / closing control of a shutter. シャッタの開閉制御を説明する、シャッタおよび活物質供給装置の断面図である。It is sectional drawing of the shutter and the active material supply apparatus explaining the opening / closing control of a shutter. シャッタの開閉制御を説明する、シャッタおよび活物質供給装置の断面図である。It is sectional drawing of the shutter and the active material supply apparatus explaining the opening / closing control of a shutter. 本発明の第２実施形態の電池用電極の製造装置における要部の断面図である。It is sectional drawing of the main part in the manufacturing apparatus of the electrode for a battery of 2nd Embodiment of this invention. シャッタの開閉制御を説明する、シャッタおよび活物質供給装置の断面図である。It is sectional drawing of the shutter and the active material supply apparatus explaining the opening / closing control of a shutter. シャッタの開閉制御を説明する、シャッタおよび活物質供給装置の断面図である。It is sectional drawing of the shutter and the active material supply apparatus explaining the opening / closing control of a shutter. シャッタの開閉制御を説明する、シャッタおよび活物質供給装置の断面図である。It is sectional drawing of the shutter and the active material supply apparatus explaining the opening / closing control of a shutter. シャッタの開閉制御を説明する、シャッタおよび活物質供給装置の断面図である。It is sectional drawing of the shutter and the active material supply apparatus explaining the opening / closing control of a shutter.

（第１実施形態）
以下、図面を参照して本発明を適用した第１実施形態について詳細に説明する。
なお、以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示している場合があり、各構成要素の寸法比率等が実際と同じであるとは限らない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示している場合がある。 (First Embodiment)
Hereinafter, the first embodiment to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.
In addition, in the drawings used in the following description, for the purpose of emphasizing the characteristic parts, the characteristic parts may be enlarged for convenience, and the dimensional ratios of each component may not be the same as the actual ones. do not have. In addition, for the same purpose, there are cases where non-characteristic parts are omitted.

＜電池（二次電池）＞
図１は、一実施形態の電池用電極の製造装置（以下、製造装置と略して呼ぶ）を用いて製造される電池１０の断面模式図である。
本実施形態の電池（二次電池）１０は、非水電解質二次電池の１種であるリチウムイオン二次電池である。ここで、リチウムイオン二次電池とは、正極３０ａと負極３０ｂとの間をリチウムイオンが移動することで充電や放電を行う二次電池である。以下では、正極３０ａおよび負極３０ｂを区別無く呼ぶときには、電極３０と呼ぶ。 <Battery (secondary battery)>
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a battery 10 manufactured by using the battery electrode manufacturing apparatus (hereinafter, abbreviated as manufacturing apparatus) of one embodiment.
The battery (secondary battery) 10 of the present embodiment is a lithium ion secondary battery which is a kind of non-aqueous electrolyte secondary battery. Here, the lithium ion secondary battery is a secondary battery that charges or discharges by moving lithium ions between the positive electrode 30a and the negative electrode 30b. Hereinafter, when the positive electrode 30a and the negative electrode 30b are referred to without distinction, they are referred to as electrodes 30.

電池１０は、例えば、発電要素において電極が並列接続されてなる形式のいわゆる並列積層型電池などの従来公知の任意の二次電池にも適用可能である。なお、以下の説明では、リチウムイオン二次電池を単に「電池」と呼ぶ。 The battery 10 can also be applied to any conventionally known secondary battery such as a so-called parallel laminated battery in which electrodes are connected in parallel in a power generation element. In the following description, the lithium ion secondary battery is simply referred to as a "battery".

本実施形態の電池１０は、発電要素１１と、正極タブ３４ａと、負極タブ３４ｂと、外装体１２と、を有する。 The battery 10 of the present embodiment has a power generation element 11, a positive electrode tab 34a, a negative electrode tab 34b, and an exterior body 12.

正極タブ３４ａは、発電要素１１の正極側の端面に接触する。同様に、負極タブ３４ｂは、発電要素１１の負極側の端面に接触する。正極タブ３４ａおよび負極タブ３４ｂは、それぞれ外装体１２の外側に引き出される。正極タブ３４ａおよび負極タブ３４ｂは、アルミニウム合金、銅合金などの高導電性材料が用いられる。 The positive electrode tab 34a comes into contact with the end face of the power generation element 11 on the positive electrode side. Similarly, the negative electrode tab 34b contacts the end face of the power generation element 11 on the negative electrode side. The positive electrode tab 34a and the negative electrode tab 34b are each pulled out to the outside of the exterior body 12. Highly conductive materials such as aluminum alloys and copper alloys are used for the positive electrode tabs 34a and the negative electrode tabs 34b.

外装体１２は、外部からの衝撃や環境劣化を防止するために、発電要素１１を内部に封止する。外装体１２は、例えば、ラミネートフィルムによって袋状に構成される。なお、外装体１２としては、金属缶ケースなどを用いてもよい。 The exterior body 12 seals the power generation element 11 inside in order to prevent an impact from the outside and environmental deterioration. The exterior body 12 is formed in a bag shape by, for example, a laminated film. As the exterior body 12, a metal can case or the like may be used.

本実施形態の電池１０の発電要素１１は、複数の単セル（電池セル）２０を有する。発電要素１１において、複数の単セル２０は、厚さ方向に積層される。単セル２０の積層数は、所望する電圧に応じて調節される。 The power generation element 11 of the battery 10 of the present embodiment has a plurality of single cells (battery cells) 20. In the power generation element 11, the plurality of single cells 20 are stacked in the thickness direction. The number of stacked single cells 20 is adjusted according to a desired voltage.

＜単セル（電池セル）＞
図２は、単セル２０の断面模式図である。
単セル２０は、２つの電極（電池用電極）としての正極３０ａおよび負極３０ｂと、セパレータ４０と、を有する。 <Single cell (battery cell)>
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the single cell 20.
The single cell 20 has a positive electrode 30a and a negative electrode 30b as two electrodes (battery electrodes), and a separator 40.

セパレータ４０は、正極３０ａと負極３０ｂとの間に配置される。発電要素１１において、複数の単セル２０は、正極３０ａと負極３０ｂとを同方向に向けて積層される。発電要素１１において、積層方向の正極側の端部に配置される単セル２０の正極３０ａには、正極タブ３４ａが接触し、積層方向の負極側の端部に配置される単セル２０の負極３０ｂには、負極タブ３４ｂが接触する。 The separator 40 is arranged between the positive electrode 30a and the negative electrode 30b. In the power generation element 11, the plurality of single cells 20 are laminated with the positive electrode 30a and the negative electrode 30b oriented in the same direction. In the power generation element 11, the positive electrode tab 34a comes into contact with the positive electrode 30a of the single cell 20 arranged at the end on the positive electrode side in the stacking direction, and the negative electrode of the single cell 20 arranged at the end on the negative electrode side in the stacking direction. The negative electrode tab 34b comes into contact with 30b.

セパレータ４０には、電解質が保持される。これにより、セパレータ４０は、電解質層として機能する。セパレータ４０は、正極３０ａおよび負極３０ｂの電極活物質層３２の間に配置され、これらが互いに接触することを抑制する。これにより、セパレータ４０は、正極３０ａと負極３０ｂとの間の隔壁として機能する。 An electrolyte is held in the separator 40. As a result, the separator 40 functions as an electrolyte layer. The separator 40 is arranged between the electrode active material layer 32 of the positive electrode 30a and the negative electrode 30b, and prevents them from coming into contact with each other. As a result, the separator 40 functions as a partition wall between the positive electrode 30a and the negative electrode 30b.

セパレータ４０に保持される電解質としては、例えば、電解液またはゲルポリマー電解質などが挙げられる。これらの電解質を用いることで、高いリチウムイオン伝導性が確保される。セパレータの形態としては、例えば、上記電解質を吸収保持するポリマーや繊維からなる多孔性シートのセパレータや不織布セパレータなどを挙げることができる。 Examples of the electrolyte held in the separator 40 include an electrolytic solution or a gel polymer electrolyte. By using these electrolytes, high lithium ion conductivity is ensured. Examples of the form of the separator include a separator of a porous sheet made of a polymer or fiber that absorbs and retains the electrolyte, a non-woven fabric separator, and the like.

正極３０ａおよび負極３０ｂは、それぞれ、集電体３１と、電極活物質層３２と、枠体４５と、を有する。電極活物質層３２と集電体３１とは、セパレータ４０側からこの順に並ぶ。枠体４５は、額縁状（環状）である。枠体４５は、電極活物質層３２の周囲を囲む。正極３０ａの枠体４５と負極３０ｂの枠体４５とは、互いに溶着され一体化されている。 The positive electrode 30a and the negative electrode 30b each have a current collector 31, an electrode active material layer 32, and a frame body 45, respectively. The electrode active material layer 32 and the current collector 31 are arranged in this order from the separator 40 side. The frame body 45 has a frame shape (annular shape). The frame 45 surrounds the periphery of the electrode active material layer 32. The frame body 45 of the positive electrode 30a and the frame body 45 of the negative electrode 30b are welded to each other and integrated.

以下の説明において、正極３０ａおよび負極３０ｂの電極活物質層３２を互いに区別する場合、これらをそれぞれ正極活物質層３２ａ、負極活物質層３２ｂと呼ぶ。 In the following description, when the electrode active material layers 32 of the positive electrode 30a and the negative electrode 30b are distinguished from each other, they are referred to as a positive electrode active material layer 32a and a negative electrode active material layer 32b, respectively.

枠体４５は、集電体３１同士の接触や単セル２０の端部における短絡を防止する。枠体４５を構成する材料としては、絶縁性、シール性（液密性）、電池動作温度下での耐熱性などを有するものであればよく、樹脂材料が好適に採用される。 The frame body 45 prevents contact between the current collectors 31 and a short circuit at the end of the single cell 20. As the material constituting the frame body 45, any material having insulating property, sealing property (liquidtightness), heat resistance under the battery operating temperature and the like may be used, and a resin material is preferably adopted.

集電体３１は、導電性のシート状の部材である。集電体３１を構成する材料は、特に限定されないが、例えば、導電性を有する樹脂や、金属が用いられうる。軽量化の観点からは、集電体３１は、導電性を有する樹脂によって形成された樹脂集電体であることが好ましい。なお、単セル２０間のリチウムイオンの移動を遮断する観点からは、樹脂製の集電体３１の一部に金属層を設けてもよい。 The current collector 31 is a conductive sheet-like member. The material constituting the current collector 31 is not particularly limited, and for example, a conductive resin or a metal can be used. From the viewpoint of weight reduction, the current collector 31 is preferably a resin current collector formed of a conductive resin. From the viewpoint of blocking the movement of lithium ions between the single cells 20, a metal layer may be provided on a part of the resin current collector 31.

樹脂製の集電体３１を構成する導電性を有する樹脂としては、導電性高分子材料または非導電性高分子材料に必要に応じて導電性フィラーが添加された樹脂が挙げられる。導電性高分子材料としては、例えば、ポリアニリン、ポリピロール、ポリチオフェン、ポリアセチレン、ポリパラフェニレン、ポリフェニレンビニレン、およびポリオキサジアゾールなどが挙げられる。かような導電性高分子材料は、導電性フィラーを添加しなくても十分な導電性を有するため、製造工程の容易化または集電体の軽量化の点において有利である。 Examples of the conductive resin constituting the resin collector 31 include a conductive polymer material or a non-conductive polymer material to which a conductive filler is added as needed. Examples of the conductive polymer material include polyaniline, polypyrrole, polythiophene, polyacetylene, polyparaphenylene, polyphenylene vinylene, polyoxadiazole and the like. Since such a conductive polymer material has sufficient conductivity without adding a conductive filler, it is advantageous in terms of facilitating the manufacturing process or reducing the weight of the current collector.

非導電性高分子材料としては、例えば、ポリエチレン（ＰＥ；高密度ポリエチレン（Ｈ
ＤＰＥ）、低密度ポリエチレン（ＬＤＰＥ）など）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエーテルニトリル（ＰＥＮ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、スチレン－ブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ポリアクリロニトリル（ＰＡＮ）、ポリメチルアクリレート（ＰＭＡ）、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶｄＦ）、またはポリスチレン（ＰＳ）などが挙げられる。かような非導電性高分子材料は、優れた耐電位性または耐溶媒性を有しうる。 Examples of the non-conductive polymer material include polyethylene (PE; high density polyethylene (H).
DPE), low density polyethylene (LDPE), etc.), polypropylene (PP), polyethylene terephthalate (PET), polyether nitrile (PEN), polyimide (PI), polyamideimide (PAI), polyamide (PA), polytetrafluoroethylene (PTFE), styrene-butadiene rubber (SBR), polyacrylonitrile (PAN), polymethylacrylate (PMA), polymethylmethacrylate (PMMA), polyvinyl chloride (PVC), polyvinylidene fluoride (PVdF), or polystyrene (PS). ) And so on. Such non-conductive polymer materials may have excellent potential or solvent resistance.

導電性フィラーは、導電性を有する物質であれば特に制限なく用いることができる。例えば、導電性、耐電位性、またはリチウムイオン遮断性に優れた材料として、金属および導電性カーボンなどが挙げられる。金属としては、特に制限はないが、ニッケル、チタン、アルミニウム、銅、白金、鉄、クロム、スズ、亜鉛、インジウム、アンチモン、およびカリウムからなる群から選択される少なくとも１種の金属もしくはこれらの金属を含む合金または金属酸化物を含むことが好ましい。また、導電性カーボンとしては、特に制限はない。好ましくは、アセチレンブラック、バルカン（登録商標）、ブラックパール（登録商標）、カーボンナノファイバー、ケッチェンブラック（登録商標）、カーボンナノチューブ（ＣＮＴ）、カーボンナノホーン、カーボンナノバルーン、およびフラーレンからなる群より選択される少なくとも１種を含むことが好ましい。 The conductive filler can be used without particular limitation as long as it is a conductive substance. For example, materials having excellent conductivity, potential resistance, or lithium ion blocking property include metals and conductive carbon. The metal is not particularly limited, but at least one metal selected from the group consisting of nickel, titanium, aluminum, copper, platinum, iron, chromium, tin, zinc, indium, antimony, and potassium, or these metals. It is preferable to contain an alloy or a metal oxide containing. Further, the conductive carbon is not particularly limited. Preferably, from the group consisting of acetylene black, vulcan (registered trademark), black pearl (registered trademark), carbon nanofiber, Ketjen black (registered trademark), carbon nanotube (CNT), carbon nanohorn, carbon nanoballoon, and fullerene. It is preferable to include at least one selected.

導電性フィラーの添加量は、集電体３１に十分な導電性を付与できる量であれば特に制限はなく、好ましくは、５～３５質量％程度であり、より好ましくは１０～３０質量％であり、さらに好ましくは１５～２０質量％である。 The amount of the conductive filler added is not particularly limited as long as it can impart sufficient conductivity to the current collector 31, preferably about 5 to 35% by mass, and more preferably 10 to 30% by mass. Yes, more preferably 15 to 20% by mass.

また、集電体３１が金属によって形成される場合は、金属としては、アルミニウム、ニッケル、鉄、ステンレス、チタン、銅などが挙げられる。これらのほか、ニッケルとアルミニウムとのクラッド材、銅とアルミニウムとのクラッド材、またはこれらの金属のめっき材などが好ましく用いられうる。また、金属表面にアルミニウムが被覆されてなる箔であってもよい。なかでも、電子伝導性や電池作動電位、集電体３１へのスパッタリングによる負極活物質の密着性などの観点からは、アルミニウム、ステンレス、銅、ニッケルが好ましい。 When the current collector 31 is formed of a metal, examples of the metal include aluminum, nickel, iron, stainless steel, titanium, and copper. In addition to these, a clad material of nickel and aluminum, a clad material of copper and aluminum, or a plating material of these metals can be preferably used. Further, the foil may be a metal surface coated with aluminum. Of these, aluminum, stainless steel, copper, and nickel are preferable from the viewpoints of electron conductivity, battery operating potential, and adhesion of the negative electrode active material to the current collector 31 by sputtering.

電極活物質層３２は、電極活物質（正極活物質または負極活物質）および導電助剤を含む電極用造粒粒子（以下、単に造粒粒子）を有する。また、電極活物質層３２は、必要に応じて、電解液および粘着剤のうち何れか一方又は両方をさらに含んでいてもよい。また、電極活物質層３２は、必要に応じて、イオン伝導性ポリマーなどを含んでもよい。
以下の説明において、正極活物質層３２ａおよび負極活物質層３２ｂの電極活物質を互いに区別する場合、これらをそれぞれ正極活物質、負極活物質と呼ぶ。 The electrode active material layer 32 has electrode granulated particles (hereinafter, simply granulated particles) containing an electrode active material (positive electrode active material or negative electrode active material) and a conductive auxiliary agent. Further, the electrode active material layer 32 may further contain either one or both of the electrolytic solution and the pressure-sensitive adhesive, if necessary. Further, the electrode active material layer 32 may contain an ion conductive polymer or the like, if necessary.
In the following description, when the electrode active materials of the positive electrode active material layer 32a and the negative electrode active material layer 32b are distinguished from each other, they are referred to as a positive electrode active material and a negative electrode active material, respectively.

正極活物質としては、例えば、ＬｉＭｎ２Ｏ４、ＬｉＣｏＯ２、ＬｉＮｉＯ２、Ｌｉ（Ｎｉ－Ｍｎ－Ｃｏ）Ｏ２およびこれらの遷移金属の一部が他の元素により置換されたものなどのリチウム－遷移金属複合酸化物、リチウム－遷移金属リン酸化合物、リチウム－遷移金属硫酸化合物などが挙げられる。場合によっては、２種以上の正極活物質が併用されてもよい。好ましくは、容量、出力特性の観点から、リチウム－遷移金属複合酸化物が、正極活物質として用いられる。より好ましくはリチウムとニッケルとを含有する複合酸化物が用いられる。さらに好ましくはＬｉ（Ｎｉ－Ｍｎ－Ｃｏ）Ｏ２およびこれらの遷移金属の一部が他の元素により置換されたもの（以下、「ＮＭＣ複合酸化物」と呼ぶ）、またはリチウム－ニッケル－コバルト－アルミニウム複合酸化物などが用いられる。ＮＭＣ複合酸化物は、リチウム原子層と遷移金属（Ｍｎ、ＮｉおよびＣｏが秩序正しく配置）原子層とが酸素原子層を介して交互に積み重なった層状結晶構造を有する。そして、遷移金属１原子あたり１個のＬｉ原子が含まれ、取り出せるＬｉ量が、スピネル系リチウムマンガン酸化物の２倍、つまり供給能力が２倍になり、高い容量を持つことができる。 Examples of the positive electrode active material include LiMn 2 O 4 , LiCoO 2 , LiNiO 2 , Li (Ni—Mn—Co) O 2 , and lithium such as those in which some of these transition metals are replaced by other elements. Examples thereof include transition metal composite oxides, lithium-transition metal phosphate compounds, and lithium-transition metal sulfate compounds. In some cases, two or more kinds of positive electrode active materials may be used in combination. Preferably, a lithium-transition metal composite oxide is used as the positive electrode active material from the viewpoint of capacity and output characteristics. More preferably, a composite oxide containing lithium and nickel is used. More preferably, Li (Ni-Mn-Co) O 2 and a part of these transition metals are substituted with other elements (hereinafter referred to as "NMC composite oxide"), or lithium-nickel-cobalt-. Aluminum composite oxide or the like is used. The NMC composite oxide has a layered crystal structure in which a lithium atomic layer and a transition metal (Mn, Ni and Co are arranged in an orderly manner) atomic layer are alternately stacked via an oxygen atomic layer. Then, one Li atom is contained in each transition metal atom, and the amount of Li that can be taken out is twice that of the spinel-based lithium manganese oxide, that is, the supply capacity is doubled, and a high capacity can be obtained.

負極活物質としては、例えば、グラファイト（黒鉛）、ソフトカーボン、ハードカーボンなどの炭素材料、リチウム－遷移金属複合酸化物（例えば、Ｌｉ４Ｔｉ５Ｏ１２）、金属材料（スズ、シリコン）、リチウム合金系負極材料（例えばリチウム－スズ合金、リチウム－シリコン合金、リチウム－アルミニウム合金、リチウム－アルミニウム－マンガン合金など）などが挙げられる。場合によっては、２種以上の負極活物質が併用されてもよい。好ましくは、容量、出力特性の観点から、炭素材料、リチウム－遷移金属複合酸化物、リチウム合金系負極材料が、負極活物質として好ましく用いられる。なお、上記以外の負極活物質が用いられてもよいことは勿論である。また、（メタ）アクリレート系共重合体などの被覆用樹脂は特に炭素材料に対して付着しやすいという性質を有している。したがって、構造的に安定した電極材料を提供するという観点からは、負極活物質として炭素材料を用いることが好ましい。 Examples of the negative electrode active material include carbon materials such as graphite (graphite), soft carbon, and hard carbon, lithium-transition metal composite oxides (for example, Li 4 Ti 5 O 12 ), metal materials (tin, silicon), and lithium. Examples thereof include alloy-based negative electrode materials (for example, lithium-tin alloy, lithium-silicon alloy, lithium-aluminum alloy, lithium-aluminum-manganese alloy, etc.). In some cases, two or more kinds of negative electrode active materials may be used in combination. Preferably, from the viewpoint of capacity and output characteristics, a carbon material, a lithium-transition metal composite oxide, and a lithium alloy-based negative electrode material are preferably used as the negative electrode active material. Of course, a negative electrode active material other than the above may be used. Further, a coating resin such as a (meth) acrylate-based copolymer has a property of being particularly easy to adhere to a carbon material. Therefore, from the viewpoint of providing a structurally stable electrode material, it is preferable to use a carbon material as the negative electrode active material.

導電助剤は、電子伝導パスを形成し、電極活物質層３２の電子移動抵抗を低減することで、電池の高レートでの出力特性向上に寄与し得る。導電助剤の形状は、粒子状または繊維状であることが好ましい。 The conductive auxiliary agent can contribute to the improvement of the output characteristics at a high rate of the battery by forming an electron conduction path and reducing the electron transfer resistance of the electrode active material layer 32. The shape of the conductive auxiliary agent is preferably particulate or fibrous.

導電助剤としては、例えば、アルミニウム、ステンレス、銀、金、銅、チタンなどの金属、これらの金属を含む合金または金属酸化物；炭素繊維（具体的には、気相成長炭素繊維（ＶＧＣＦ）など）、カーボンナノチューブ（ＣＮＴ）、カーボンナノファイバー、カーボンブラック（具体的には、アセチレンブラック、ケッチェンブラック（登録商標）、ファーネスブラック、チャンネルブラック、サーマルランプブラックなど）などのカーボンが挙げられるが、これらに限定されない。また、粒子状のセラミック材料や樹脂材料の周りに上記金属材料をめっきなどでコーティングしたものも導電助剤として使用できる。これらの導電助剤のなかでも、電気的安定性の観点から、アルミニウム、ステンレス、銀、金、銅、チタン、およびカーボンからなる群より選択される少なくとも１種を含むことが好ましく、アルミニウム、ステンレス、銀、金、およびカーボンからなる群より選択される少なくとも１種を含むことがより好ましく、カーボンからなる群より選択される少なくとも１種を含むことがさらに好ましい。これらの導電助剤は、１種のみを単独で使用してもよいし、２種以上を併用しても構わない。 Conductive auxiliaries include, for example, metals such as aluminum, stainless steel, silver, gold, copper, titanium, alloys or metal oxides containing these metals; carbon fibers (specifically, vapor-grown carbon fibers (VGCF)). , Etc.), carbon nanotubes (CNT), carbon nanofibers, carbon black (specifically, acetylene black, Ketjen black (registered trademark), furnace black, channel black, thermal lamp black, etc.). , Not limited to these. Further, a particulate ceramic material or a resin material coated with the above metal material by plating or the like can also be used as a conductive auxiliary agent. Among these conductive auxiliaries, from the viewpoint of electrical stability, it is preferable to contain at least one selected from the group consisting of aluminum, stainless steel, silver, gold, copper, titanium, and carbon, and aluminum, stainless steel. It is more preferable to contain at least one selected from the group consisting of silver, gold, and carbon, and even more preferably to contain at least one selected from the group consisting of carbon. Only one of these conductive aids may be used alone, or two or more thereof may be used in combination.

電解液（液体電解質）は、溶媒にリチウム塩が溶解した形態を有する。本発明の電解液を構成する溶媒としては、例えば、エチレンカーボネート（ＥＣ）、プロピレンカーボネート（ＰＣ）、ジメチルカーボネート（ＤＭＣ）、ジエチルカーボネート（ＤＥＣ）、エチルメチルカーボネートなどのカーボネート類が挙げられる。リチウム塩としては、ＬｉＰＦ６、ＬｉＢＦ４、ＬｉＳｂＦ６、ＬｉＡｓＦ６ＬｉＣｌＯ４、Ｌｉ［（ＦＳＯ２）２Ｎ］（ＬｉＦＳＩ）などの無機酸のリチウム塩、ＬｉＮ（ＣＦ３ＳＯ２）２、ＬｉＮ（Ｃ２Ｆ５ＳＯ２）２、およびＬｉＣ（ＣＦ３ＳＯ２）３などの有機酸のリチウム塩などが挙げられる。なお、電解液におけるリチウム塩の濃度は、０．１～３．０Ｍであることが好ましく、０．８～２．２Ｍであることがより好ましい。また、添加剤を使用する場合の使用量は、添加剤を添加する前の電解液１００質量％に対して、好ましくは０．５～１０質量％、より好ましくは０．５～５質量％である。 The electrolytic solution (liquid electrolyte) has a form in which a lithium salt is dissolved in a solvent. Examples of the solvent constituting the electrolytic solution of the present invention include carbonates such as ethylene carbonate (EC), propylene carbonate (PC), dimethyl carbonate (DMC), diethyl carbonate (DEC), and ethyl methyl carbonate. Lithium salts include lithium salts of inorganic acids such as LiPF 6 , LiBF 4 , LiSbF 6 , LiAsF 6 LiClO 4 , Li [(FSO 2 ) 2 N] (LiFSI), LiN (CF 3 SO 2 ) 2 , LiN ( Examples thereof include lithium salts of organic acids such as C 2 F 5 SO 2 ) 2 and LiC (CF 3 SO 2 ) 3 . The concentration of the lithium salt in the electrolytic solution is preferably 0.1 to 3.0 M, more preferably 0.8 to 2.2 M. When the additive is used, the amount used is preferably 0.5 to 10% by mass, more preferably 0.5 to 5% by mass, based on 100% by mass of the electrolytic solution before the additive is added. be.

添加剤としては、例えば、ビニレンカーボネート、メチルビニレンカーボネート、ジメチルビニレンカーボネート、フェニルビニレンカーボネート、ジフェニルビニレンカーボネート、エチルビニレンカーボネート、ジエチルビニレンカーボネート、ビニルエチレンカーボネート、１，２－ジビニルエチレンカーボネート、１－メチル－１－ビニルエチレンカーボネート、１－メチル－２－ビニルエチレンカーボネート、１－エチル－１－ビニルエチレンカーボネート、１－エチル－２－ビニルエチレンカーボネート、ビニルビニレンカーボネート、アリルエチレンカーボネート、ビニルオキシメチルエチレンカーボネート、アリルオキシメチルエチレンカーボネート、アクリルオキシメチルエチレンカーボネート、メタクリルオキシメチルエチレンカーボネート、エチニルエチレンカーボネート、プロパルギルエチレンカーボネート、エチニルオキシメチルエチレンカーボネート、プロパルギルオキシエチレンカーボネート、メチレンエチレンカーボネート、１，１－ジメチル－２－メチレンエチレンカーボネートなどが挙げられる。なかでも、ビニレンカーボネート、メチルビニレンカーボネート、ビニルエチレンカーボネートが好ましく、ビニレンカーボネート、ビニルエチレンカーボネートがより好ましい。これらの環式炭酸エステルは、１種のみが単独で用いられてもよいし、２種以上が併用されてもよい。 Examples of the additive include vinylene carbonate, methylvinylene carbonate, dimethylvinylene carbonate, phenylvinylene carbonate, diphenylvinylene carbonate, ethylvinylene carbonate, diethylvinylene carbonate, vinylethylene carbonate, 1,2-divinylethylenecarbonate, 1-methyl-. 1-vinylethylene carbonate, 1-methyl-2-vinylethylene carbonate, 1-ethyl-1-vinylethylenecarbonate, 1-ethyl-2-vinylethylenecarbonate, vinylvinylene carbonate, allylethylenecarbonate, vinyloxymethylethylenecarbonate, Allyloxymethylethylene carbonate, acrylicoxymethylethylene carbonate, methacryloxymethylethylene carbonate, ethynylethylene carbonate, propargylethylene carbonate, ethynyloxymethylethylene carbonate, propargyloxyethylene carbonate, methyleneethylene carbonate, 1,1-dimethyl-2-methylene Examples include ethylene carbonate. Of these, vinylene carbonate, methylvinylene carbonate and vinylethylene carbonate are preferable, and vinylene carbonate and vinylethylene carbonate are more preferable. Only one of these cyclic carbonic acid esters may be used alone, or two or more thereof may be used in combination.

粘着剤としては、例えば、ポリシック（登録商標）シリーズなどの（メタ）アクリル酸エステル系感圧接着剤が挙げられる。造粒粒子中の前記粘着剤の含有量は、造粒粒子の固形分の合計質量に対して、０．０１～１０質量％であることが好ましく、より好ましくは０．０１～８質量％であり、さらに好ましくは０．１～５質量％であり、特に好ましくは０．１～３質量％である。 Examples of the pressure-sensitive adhesive include (meth) acrylic acid ester-based pressure-sensitive adhesives such as Polythic (registered trademark) series. The content of the pressure-sensitive adhesive in the granulated particles is preferably 0.01 to 10% by mass, more preferably 0.01 to 8% by mass, based on the total mass of the solid content of the granulated particles. Yes, more preferably 0.1 to 5% by mass, and particularly preferably 0.1 to 3% by mass.

＜製造装置および電池用電極の製造方法＞
次に、本実施形態の製造装置および電池用電極の製造方法（以下、製造方法と略して呼ぶ）について説明する。電池製造装置および製造方法では、まず正極３０ａおよび負極３０ｂが製造される。正極３０ａの製造方法と負極３０ｂの製造方法とは、主に電極活物質層３２に含まれる電極活物質が異なる。ここでは、電極３０の製造方法として、正極３０ａおよび負極３０ｂの製造方法をまとめて説明する。 <Manufacturing equipment and manufacturing method of battery electrodes>
Next, a manufacturing apparatus of the present embodiment and a manufacturing method of a battery electrode (hereinafter, abbreviated as a manufacturing method) will be described. In the battery manufacturing apparatus and manufacturing method, first, the positive electrode 30a and the negative electrode 30b are manufactured. The method for manufacturing the positive electrode 30a and the method for manufacturing the negative electrode 30b differ mainly in the electrode active material contained in the electrode active material layer 32. Here, as a method for manufacturing the electrode 30, a method for manufacturing the positive electrode 30a and the negative electrode 30b will be collectively described.

図３は、製造装置１０００の斜視図である。製造装置１０００は、第１チャンバ（チャンバ）１００と、第２チャンバ２００と、集電体供給装置（集電体供給部）３００と、搬送装置４００と、枠体供給装置（枠体供給部）５００と、第１ロールプレス６００と、活物質供給装置７００と、第２ロールプレス（圧縮部）８００と、制御部９００と、を備えている。 FIG. 3 is a perspective view of the manufacturing apparatus 1000. The manufacturing apparatus 1000 includes a first chamber (chamber) 100, a second chamber 200, a current collector supply device (current collector supply unit) 300, a transfer device 400, and a frame body supply device (frame body supply unit). It includes a 500, a first roll press 600, an active material supply device 700, a second roll press (compression unit) 800, and a control unit 900.

第１チャンバ１００および第２チャンバ２００は、それぞれ内部を大気圧よりも減圧された状態に保持できる部屋である。第１チャンバ１００の側壁には、耐圧ガラスにより形成された窓である観察窓（ビューイングポート）１０１が設けられている。このため、第１チャンバ１００の外部から、観察窓１０１を通して第１チャンバ１００内を観察できる。
第１チャンバ１００の内部は、図示しない第１減圧ポンプにより大気圧よりも減圧される。第１チャンバ１００の内部の圧力は、大気圧よりも減圧されていれば任意の値でよいが、例えば、大気圧から１×１０－１～１×１０－２Ｐａまでの低真空環境となるように調整されていてもよいし、１×１０－６～１×１０－７Ｐａの高真空環境となるように調整されていてもよいし、それ以上の超高真空や１０－8～１０－９Ｐａレベルの極高真空であってもよい。なお、標準大気圧は、約１０１３ｈＰａ（約１０５Ｐａ）である。
第２チャンバ２００の内部は、図示しない第２減圧ポンプにより大気圧よりも減圧される。第２チャンバ２００の内部の圧力は、大気圧よりも減圧されていれば任意の値でよいが、例えば、大気圧から１×１０－１～１×１０－２Ｐａまでの低真空環境となるように調整されていてもよいし、１×１０－６～１×１０－７Ｐａの高真空環境となるように調整されていてもよいし、それ以上の超高真空や１０－8～１０－９Ｐａレベルの極高真空であってもよい。第２チャンバ２００の内部の圧力は、第１チャンバ１００の内部の圧力よりも高くてもよい。 The first chamber 100 and the second chamber 200 are chambers in which the inside can be kept in a state where the pressure is lower than the atmospheric pressure. An observation window (viewing port) 101, which is a window formed of pressure-resistant glass, is provided on the side wall of the first chamber 100. Therefore, the inside of the first chamber 100 can be observed from the outside of the first chamber 100 through the observation window 101.
The inside of the first chamber 100 is depressurized more than the atmospheric pressure by a first decompression pump (not shown). The pressure inside the first chamber 100 may be any value as long as it is depressurized from the atmospheric pressure, but for example, it becomes a low vacuum environment from the atmospheric pressure to 1 × 10 -1 to 1 × 10 -2- Pa. It may be adjusted so as to have a high vacuum environment of 1 × 10 -6 to 1 × 10 -7 Pa, an ultra-high vacuum higher than that, or 10-8 to 10 It may be an ultra-high vacuum of -9 Pa level. The standard atmospheric pressure is about 1013 hPa ( about 105 Pa).
The inside of the second chamber 200 is depressurized from the atmospheric pressure by a second decompression pump (not shown). The pressure inside the second chamber 200 may be any value as long as it is depressurized from the atmospheric pressure, but for example, it becomes a low vacuum environment from the atmospheric pressure to 1 × 10 -1 to 1 × 10 -2 Pa. It may be adjusted so as to have a high vacuum environment of 1 × 10 -6 to 1 × 10 -7 Pa, an ultra-high vacuum higher than that, or 10-8 to 10 It may be an ultra-high vacuum of -9 Pa level. The pressure inside the second chamber 200 may be higher than the pressure inside the first chamber 100.

第１チャンバ１００および第２チャンバ２００は、集電体供給装置３００が、帯状の集電体３１Ｂを搬送する搬送方向Ｄに並べて配置される。集電体３１Ｂは、前記集電体３１が所定の形状に切り出される前のものである。第１チャンバ１００は、第２チャンバ２００よりも搬送方向Ｄの下流側Ｄ１に配置される。
第２チャンバ２００は、前室である。第２チャンバ２００における下流側Ｄ１の側壁には、スリット２０１が形成される。第２チャンバ２００における下流側Ｄ１とは反対の上流側Ｄ２の側壁には、図示しないスリットが形成される。このスリットは、第２チャンバ２００のスリット２０１に対向するように形成される。 In the first chamber 100 and the second chamber 200, the current collector supply device 300 is arranged side by side in the transport direction D for transporting the band-shaped current collector 31B. The current collector 31B is the one before the current collector 31 is cut into a predetermined shape. The first chamber 100 is arranged on the downstream side D1 in the transport direction D from the second chamber 200.
The second chamber 200 is an anterior chamber. A slit 201 is formed on the side wall of the downstream side D1 in the second chamber 200. A slit (not shown) is formed on the side wall of the upstream side D2 opposite to the downstream side D1 in the second chamber 200. This slit is formed so as to face the slit 201 of the second chamber 200.

第２チャンバ２００内には、集電体供給装置３００が配置される。第１チャンバ１００内には、搬送装置４００、枠体供給装置５００、第１ロールプレス６００、活物質供給装置７００、および第２ロールプレス８００が配置される。 A current collector supply device 300 is arranged in the second chamber 200. In the first chamber 100, a transfer device 400, a frame supply device 500, a first roll press 600, an active material supply device 700, and a second roll press 800 are arranged.

集電体供給装置３００は、第１チャンバ１００内に、集電体３１Ｂを供給する。集電体供給装置３００は、図示しないロール保持部と、スプライサ３１０と、送りローラ３２０と、を備える。
ロール保持部には、一対の集電体ロール３１Ｒが保持される。集電体ロール３１Ｒは、集電体３１Ｂをロール状にしたものである。集電体ロール３１Ｒが適宜展開され、集電体ロール３１Ｒから集電体３１Ｂが供給される。ロール保持部は、一対の集電体ロール３１Ｒのうちの一方が全て展開されたら、一対の集電体ロール３１Ｒのうちの他方の供給を開始する。 The current collector supply device 300 supplies the current collector 31B into the first chamber 100. The current collector supply device 300 includes a roll holding unit (not shown), a splicer 310, and a feed roller 320.
A pair of current collector rolls 31R are held in the roll holding portion. The current collector roll 31R is a roll of the current collector 31B. The current collector roll 31R is appropriately deployed, and the current collector 31B is supplied from the current collector roll 31R. When one of the pair of current collector rolls 31R is fully deployed, the roll holding unit starts supplying the other of the pair of current collector rolls 31R.

スプライサ３１０は、集電体３１Ｂの端部同士を接合する。一方の集電体ロール３１Ｒが全て展開され、集電体３１Ｂが全て供給されると、最終的には集電体３１Ｂの終端が下流側Ｄ１に向けて移動する。この終端と、一方の集電体ロール３１Ｒを展開した集電体３１Ｂの始端とを、スプライサ３１０により接合する。これにより、複数の集電体３１Ｂを途切れさせることなく連続的に第１チャンバ１００内に供給する。 The splicer 310 joins the ends of the current collector 31B to each other. When one of the current collector rolls 31R is fully deployed and all the current collectors 31B are supplied, the end of the current collector 31B finally moves toward the downstream side D1. This end and the start end of the current collector 31B in which one of the current collector rolls 31R is deployed are joined by a splicer 310. As a result, the plurality of current collectors 31B are continuously supplied into the first chamber 100 without interruption.

送りローラ３２０は、ロール保持部よりも下流側Ｄ１に設けられる。送りローラ３２０は、複数の回転部材からなる。送りローラ３２０により搬送される集電体３１Ｂは、前記複数の回転部材に沿って移動する。これにより、集電体３１Ｂを送りローラ３２０の途中で緩ませることなく、安定して下流側Ｄ１の第１チャンバ１００内に供給する。集電体供給装置３００は、集電体３１Ｂを所定の速度で供給する。
第２チャンバ２００の内部には、予備の集電体ロール３１Ｒが配置されていることが好ましい。
集電体供給装置３００から下流側Ｄ１に供給された集電体３１Ｂは、第２チャンバ２００のスリット２０１、および第１チャンバ１００のスリットを通して、第２チャンバ２００の内部に供給される。 The feed roller 320 is provided on the downstream side D1 of the roll holding portion. The feed roller 320 is composed of a plurality of rotating members. The current collector 31B conveyed by the feed roller 320 moves along the plurality of rotating members. As a result, the current collector 31B is stably supplied into the first chamber 100 of the downstream side D1 without being loosened in the middle of the feed roller 320. The current collector supply device 300 supplies the current collector 31B at a predetermined speed.
It is preferable that a spare current collector roll 31R is arranged inside the second chamber 200.
The current collector 31B supplied from the current collector supply device 300 to the downstream side D1 is supplied to the inside of the second chamber 200 through the slit 201 of the second chamber 200 and the slit of the first chamber 100.

本実施形態では、集電体供給装置３００の全てが、第２チャンバ２００内に配置される。なお、集電体供給装置３００におけるロール保持部などが、第２チャンバ２００の外部に配置されてもよい。この場合、集電体供給装置３００の一部が、第２チャンバ２００内に配置される。 In this embodiment, all of the current collector supply devices 300 are arranged in the second chamber 200. The roll holding portion of the current collector supply device 300 may be arranged outside the second chamber 200. In this case, a part of the current collector supply device 300 is arranged in the second chamber 200.

例えば、搬送装置４００は、公知のベルトコンベアである。搬送装置４００は、搬送ローラ４０１を備える。搬送ローラ４０１は、その回転軸が、水平面に沿うとともに搬送方向Ｄに直交する幅方向Ｅに沿うように配置される。搬送装置４００は、第１チャンバ１００の内部において、集電体３１Ｂを下流側Ｄ１に所定の速度で搬送する。集電体３１Ｂは、第１チャンバ１００内で搬送される。
枠体供給装置５００、第１ロールプレス６００、活物質供給装置７００、および第２ロールプレス８００は、上流側Ｄ２から下流側Ｄ１に向かって、この順で搬送装置４００に沿って並べて配置される。 For example, the transport device 400 is a known belt conveyor. The transfer device 400 includes a transfer roller 401. The transport roller 401 is arranged so that its rotation axis is along the horizontal plane and along the width direction E orthogonal to the transport direction D. The transfer device 400 transports the current collector 31B to the downstream side D1 at a predetermined speed inside the first chamber 100. The current collector 31B is conveyed in the first chamber 100.
The frame supply device 500, the first roll press 600, the active material supply device 700, and the second roll press 800 are arranged side by side along the transfer device 400 from the upstream side D2 to the downstream side D1 in this order. ..

図４は、枠体供給装置５００の斜視図である。枠体供給装置５００は、活物質供給装置７００よりも上流側Ｄ２に配設される。
枠体供給装置５００は、第２チャンバ２００の内部であって、搬送装置４００の側方に積み重ねられた枠体４５を、集電体３１Ｂ上に供給する。枠体供給装置５００は、ロボットアーム５０１と、保持具５０２と、脱気管５０３と、を有する。
ロボットアーム５０１は、複数のロッド５０６を関節５０７で接続した公知の構成のものである。ロボットアーム５０１の基端部は、第１チャンバ１００の床などに固定されている。 FIG. 4 is a perspective view of the frame supply device 500. The frame supply device 500 is arranged on D2 on the upstream side of the active material supply device 700.
The frame body supply device 500 supplies the frame body 45 stacked on the side of the transfer device 400 inside the second chamber 200 onto the current collector 31B. The frame supply device 500 includes a robot arm 501, a holder 502, and a degassing tube 503.
The robot arm 501 has a known configuration in which a plurality of rods 506 are connected by joints 507. The base end portion of the robot arm 501 is fixed to the floor of the first chamber 100 or the like.

保持具５０２は、枠体４５と同じ大きさの額縁状である。例えば、保持具５０２は、本体部５１０と、弾性部５１１と、吸盤部（不図示）と、を備えている。
本体部５１０は、下面側に開口を有する断面コの字型の部材である。また、本体部５１０の開口部は、枠体４５の形状に合わせた額縁状である。
弾性部５１１は、本体部５１０の開口部を塞ぐように設けられる。弾性部５１１は、本体部５１０に設けられた、枠体４５に接する部位である。ここで、枠体４５を吸着部に吸着するために、弾性部５１１は、枠体４５に隙間なく密着する必要がある。
吸盤部は、弾性部５１１における枠体４５に接する面に間隔をあけて複数設けられた、弾性部５１１の肉厚が薄くなっている部位である。また本実施形態では、吸盤部は、弾性部５１１において、枠体４５に接する側の面に面一となっており、本体部５１０の側の面に窪みがあるように設けられている。 The holder 502 has a frame shape having the same size as the frame body 45. For example, the holder 502 includes a main body portion 510, an elastic portion 511, and a suction cup portion (not shown).
The main body portion 510 is a member having a U-shaped cross section having an opening on the lower surface side. Further, the opening of the main body portion 510 has a frame shape that matches the shape of the frame body 45.
The elastic portion 511 is provided so as to close the opening of the main body portion 510. The elastic portion 511 is a portion provided on the main body portion 510 and in contact with the frame body 45. Here, in order to attract the frame body 45 to the suction portion, the elastic portion 511 needs to be in close contact with the frame body 45 without a gap.
The suction cup portion is a portion of the elastic portion 511 that is provided at intervals on the surface of the elastic portion 511 in contact with the frame body 45 and has a thin wall thickness. Further, in the present embodiment, the suction cup portion is provided so as to be flush with the surface of the elastic portion 511 on the side in contact with the frame body 45 and to have a recess on the surface on the side of the main body portion 510.

脱気管５０３の第１端部における内部空間は、本体部５１０の内部空間に連なっている。脱気管５０３における第１端部とは反対側の第２端部には、図示しない減圧ポンプが接続されている。減圧ポンプには、減圧ポンプに接続された脱気管５０３の内部空間の空気を排出するか否かを切り替えるバルブが設けられている。減圧ポンプは、第２チャンバ２００の外部に配置されていることが好ましい。 The internal space at the first end of the degassing tube 503 is connected to the internal space of the main body 510. A decompression pump (not shown) is connected to the second end of the degassing tube 503 opposite to the first end. The decompression pump is provided with a valve for switching whether or not to exhaust the air in the internal space of the degassing pipe 503 connected to the decompression pump. The decompression pump is preferably located outside the second chamber 200.

このように構成された枠体供給装置５００において、弾性部５１１が枠体４５に密着した状態で減圧ポンプを駆動し、バルブを切り替えて脱気管５０３の内部空間の空気が排出されるようにする。すると、保持具５０２の内部の空気が、脱気管５０３、および減圧ポンプを通して第２チャンバ２００の外部に排出される。保持具５０２内の気圧が低下する。これにより、弾性部５１１を本体部５１０の内側に吸い寄せる力が発生する。この力が発生すると、最初に吸盤部が本体部５１０の内側へ移動する。 In the frame body supply device 500 configured in this way, the decompression pump is driven in a state where the elastic portion 511 is in close contact with the frame body 45, and the valve is switched so that the air in the internal space of the degassing pipe 503 is discharged. .. Then, the air inside the holder 502 is discharged to the outside of the second chamber 200 through the degassing pipe 503 and the decompression pump. The air pressure in the holder 502 drops. As a result, a force is generated that attracts the elastic portion 511 to the inside of the main body portion 510. When this force is generated, the suction cup portion first moves to the inside of the main body portion 510.

すると、枠体４５と吸盤部との間に隙間を生じさせるような力が作用する。それに対し、弾性部５１１は、枠体４５に接した状態のままとなる。枠体４５と吸盤部との間に生じた隙間は、負圧となる。これにより、枠体４５を保持具５０２の吸盤部によって吸着し、これを維持することによって枠体４５を把持する。保持具５０２に、積み重ねられた枠体４５のうち、最も上方の枠体４５が保持される。ロボットアーム５０１を動作させ、保持した枠体４５を集電体３１Ｂ上に置く。枠体４５は、枠体４５の厚さ方向が上下方向に沿うように集電体３１Ｂ上に置かれる。バルブを切り替えて脱気管５０３の内部空間の空気が排出されないようにすると、集電体３１Ｂ上に置かれた枠体４５から保持具５０２が離脱する。
集電体３１Ｂ上に置かれた枠体４５は、集電体３１Ｂとともに下流側Ｄ１に搬送される。例えば、枠体４５は、集電体３１Ｂ上に搬送方向Ｄに隙間なく配置される。 Then, a force that creates a gap between the frame body 45 and the suction cup portion acts. On the other hand, the elastic portion 511 remains in contact with the frame body 45. The gap generated between the frame body 45 and the suction cup portion becomes a negative pressure. As a result, the frame body 45 is attracted by the suction cup portion of the holder 502, and the frame body 45 is gripped by maintaining this. Of the stacked frame bodies 45, the uppermost frame body 45 is held by the holder 502. The robot arm 501 is operated, and the held frame body 45 is placed on the current collector 31B. The frame body 45 is placed on the current collector 31B so that the thickness direction of the frame body 45 is along the vertical direction. When the valve is switched so that the air in the internal space of the degassing tube 503 is not discharged, the holder 502 is separated from the frame body 45 placed on the current collector 31B.
The frame body 45 placed on the current collector 31B is conveyed to the downstream side D1 together with the current collector 31B. For example, the frame body 45 is arranged on the current collector 31B without a gap in the transport direction D.

図３に示すように、第１ロールプレス６００は、一対の圧縮ローラ６０１と、駆動部６０２と、を有する。一対の圧縮ローラ６０１は、それぞれの軸線が水平面に沿うように配置されている。一対の圧縮ローラ６０１は、上下方向に対向するように配置されている。駆動部６０２は、一対の圧縮ローラ６０１をそれぞれの軸線回りに回転させる。一対の圧縮ローラ６０１の間には、集電体３１Ｂおよび枠体４５が挟まれる。駆動部６０２は、集電体３１Ｂおよび枠体４５が下流側Ｄ１に搬送されるように、一対の圧縮ローラ６０１を回転させる。 As shown in FIG. 3, the first roll press 600 has a pair of compression rollers 601 and a drive unit 602. The pair of compression rollers 601 are arranged so that their respective axes are along the horizontal plane. The pair of compression rollers 601 are arranged so as to face each other in the vertical direction. The drive unit 602 rotates a pair of compression rollers 601 around their respective axes. A current collector 31B and a frame body 45 are sandwiched between the pair of compression rollers 601. The drive unit 602 rotates a pair of compression rollers 601 so that the current collector 31B and the frame body 45 are conveyed to the downstream side D1.

活物質供給装置７００は、第１チャンバ１００内で搬送される集電体３１Ｂ上に、粉体状の活物質３２ｃを供給する。活物質３２ｃは、電極活物質および導電助剤を含む、複数の電極用造粒粒子のことを意味する。
図５に示すように、活物質供給装置７００は、スクリューコンベア７１０と、投入シュート７２０と、排出シュート７３０と、シャッタユニット７４０と、超音波振動機７５０と、ならしブラシ７６０と、を備える。なお、投入シュート７２０および排出シュート７３０で、ホッパ７７０を構成する。ホッパ７７０は、第１チャンバ１００内に配置される。前記枠体供給装置５００は、ホッパ７７０よりも上流側Ｄ２に配置される。すなわち、集電体３１Ｂ上に枠体４５を供給した後で、集電体３１Ｂ上に活物質３２ｃを供給する。
スクリューコンベア７１０は、活物質３２ｃを投入シュート７２０へ運搬する。スクリューコンベア７１０の一方の端部は、第１チャンバ１００の外部に配置された、活物質３２ｃの貯蔵部など（不図示）へ接続されている。また、スクリューコンベア７１０の他方の端部は、投入シュート７２０へ接続されている。 The active material supply device 700 supplies the powdery active material 32c onto the current collector 31B conveyed in the first chamber 100. The active material 32c means a plurality of electrode granulated particles containing an electrode active material and a conductive auxiliary agent.
As shown in FIG. 5, the active material supply device 700 includes a screw conveyor 710, an input chute 720, a discharge chute 730, a shutter unit 740, an ultrasonic vibrator 750, and a break-in brush 760. The input chute 720 and the discharge chute 730 form a hopper 770. The hopper 770 is arranged in the first chamber 100. The frame supply device 500 is arranged on D2 on the upstream side of the hopper 770. That is, after the frame body 45 is supplied onto the current collector 31B, the active material 32c is supplied onto the current collector 31B.
The screw conveyor 710 transports the active material 32c to the charging chute 720. One end of the screw conveyor 710 is connected to a storage portion (not shown) for the active material 32c, which is arranged outside the first chamber 100. Further, the other end of the screw conveyor 710 is connected to the charging chute 720.

投入シュート７２０は、スクリューコンベア７１０から運搬された活物質３２ｃを、排出シュート７３０内に落とす。すなわち、ホッパ７７０には活物質３２ｃが収容される。
排出シュート７３０は、上下方向に延びる筒状である。排出シュート７３０の下端部には、開口７３１が形成されている。排出シュート７３０は、投入シュート７２０よりも下方に配置されている。すなわち、ホッパ７７０の下端部には、開口７３１が形成される。開口７３１は、水平面に沿うように形成される。
ホッパ７７０は、搬送装置４００よりも上方に配置される。言い換えると、ホッパ７７０は、搬送装置４００により搬送される集電体３１Ｂおよび枠体４５よりも上方に配置されている。開口７３１は、第１チャンバ１００内に配置された集電体３１Ｂ上に（集電体３１Ｂに向けて）活物質３２ｃを供給する。スクリューコンベア７１０から投入シュート７２０に運搬された活物質３２ｃは、排出シュート７３０内に自由落下する。ホッパ７７０の内部には、活物質３２ｃが収容される。
なお、スクリューコンベア７１０上で活物質３２ｃが塊状となっている場合に、その塊状となっている活物質３２ｃを粉砕する解砕機を、活物質供給装置７００が備えてもよい。 The input chute 720 drops the active material 32c carried from the screw conveyor 710 into the discharge chute 730. That is, the active material 32c is housed in the hopper 770.
The discharge chute 730 has a cylindrical shape extending in the vertical direction. An opening 731 is formed at the lower end of the discharge chute 730. The discharge chute 730 is arranged below the input chute 720. That is, an opening 731 is formed at the lower end of the hopper 770. The opening 731 is formed along a horizontal plane.
The hopper 770 is arranged above the transport device 400. In other words, the hopper 770 is arranged above the current collector 31B and the frame 45 transported by the transport device 400. The opening 731 supplies the active material 32c (toward the current collector 31B) onto the current collector 31B arranged in the first chamber 100. The active material 32c carried from the screw conveyor 710 to the input chute 720 freely falls into the discharge chute 730. The active material 32c is housed inside the hopper 770.
When the active material 32c is in the form of a lump on the screw conveyor 710, the active material supply device 700 may include a crusher for crushing the agglomerated active material 32c.

図５および図６に示すように、シャッタユニット７４０は、第１シャッタ扉（シャッタ）７４１と、第２シャッタ扉（シャッタ）７４２と、第１開閉機構（開閉機構）７４３と、第２開閉機構（開閉機構）７４４と、を有する。すなわち、活物質供給装置７００は、シャッタとして２枚のシャッタ扉７４１，７４２を有する。
シャッタ扉７４１，７４２は、それぞれ平板状である。シャッタ扉７４１，７４２は、それぞれ水平面に沿うように配置されている。
図６および図７に示すように、第１シャッタ扉７４１は、本体板７４１ａと、肉厚部７４１ｂと、を有する。本体板７４１ａは、平面視で矩形状を呈する平板状である。本体板７４１ａの上面である第１主面７４１ｃにおける一つの縁部には、平面視における本体板７４１ａの中央部から前記縁部に向かうに従い漸次、下方に向かう傾斜面７４１ｅが形成される。傾斜面７４１ｅは、本体板７４１ａの幅方向Ｅの全長にわたって形成される。
肉厚部７４１ｂは、本体板７４１ａにおける第１主面７４１ｃとは反対の第２主面７４１ｄにおける前記縁部に、第２主面７４１ｄから下方に向かって突出するように設けられる。なお、第１主面７４１ｃおよび第２主面７４１ｄは、本体板７４１ａにおける、本体板７４１ａの厚さ方向に直交する外面である。
肉厚部７４１ｂは、本体板７４１ａの幅方向Ｅの全長にわたって設けられる。傾斜面７４１ｅおよび肉厚部７４１ｂは、第１シャッタ扉７４１における下流側Ｄ１の端部に配置される。 As shown in FIGS. 5 and 6, the shutter unit 740 includes a first shutter door (shutter) 741, a second shutter door (shutter) 742, a first opening / closing mechanism (opening / closing mechanism) 743, and a second opening / closing mechanism. (Opening / closing mechanism) 744. That is, the active material supply device 700 has two shutter doors 741 and 742 as shutters.
The shutter doors 741 and 742 are flat plates, respectively. The shutter doors 741 and 742 are arranged along the horizontal plane, respectively.
As shown in FIGS. 6 and 7, the first shutter door 741 has a main body plate 741a and a thick portion 741b. The main body plate 741a has a flat plate shape having a rectangular shape in a plan view. On one edge portion of the first main surface 741c which is the upper surface of the main body plate 741a, an inclined surface 741e gradually downward is formed from the central portion of the main body plate 741a in a plan view toward the edge portion. The inclined surface 741e is formed over the entire length of the main body plate 741a in the width direction E.
The thick portion 741b is provided on the edge portion of the second main surface 741d opposite to the first main surface 741c of the main body plate 741a so as to project downward from the second main surface 741d. The first main surface 741c and the second main surface 741d are outer surfaces of the main body plate 741a that are orthogonal to the thickness direction of the main body plate 741a.
The thick portion 741b is provided over the entire length of the main body plate 741a in the width direction E. The inclined surface 741e and the thick portion 741b are arranged at the end of the downstream side D1 in the first shutter door 741.

第２シャッタ扉７４２には、第１シャッタ扉７４１の傾斜面７４１ｅと同様の傾斜面７４２ａが形成される。すなわち、傾斜面７４２ａは、平面視における第２シャッタ扉７４２の中央部から縁部に向かうに従い漸次、下方に向かうように傾斜している。第２シャッタ扉７４２は、第１シャッタ扉７４１よりも下流側Ｄ１に配置されている。傾斜面７４２ａは、第２シャッタ扉７４２における上流側Ｄ２の端部に配置される。すなわち、第１シャッタ扉７４１の傾斜面７４１ｅおよび第２シャッタ扉７４２の傾斜面７４２ａは、搬送方向Ｄに対向する。
シャッタ扉７４１，７４２は、排出シュート７３０の開口７３１を開閉する。ここでシャッタ扉７４１，７４２が開口７３１を開くとは、シャッタ扉７４１，７４２が開口７３１の少なくとも一部を覆わない状態にあることを意味する。シャッタ扉７４１，７４２が開口７３１を閉じるとは、シャッタ扉７４１，７４２が開口７３１を完全に塞ぐ状態にあることを意味する。 The second shutter door 742 is formed with an inclined surface 742a similar to the inclined surface 741e of the first shutter door 741. That is, the inclined surface 742a is gradually inclined downward from the central portion of the second shutter door 742 in the plan view toward the edge portion. The second shutter door 742 is arranged on the downstream side D1 of the first shutter door 741. The inclined surface 742a is arranged at the end of the upstream side D2 in the second shutter door 742. That is, the inclined surface 741e of the first shutter door 741 and the inclined surface 742a of the second shutter door 742 face each other in the transport direction D.
The shutter doors 741 and 742 open and close the opening 731 of the discharge chute 730. Here, the fact that the shutter doors 741 and 742 open the opening 731 means that the shutter doors 741 and 742 are in a state of not covering at least a part of the opening 731. When the shutter doors 741 and 742 close the opening 731, it means that the shutter doors 741 and 742 are in a state of completely closing the opening 731.

第１開閉機構７４３は、モータ７４５と、アーム７４６と、を有する。モータ７４５では、本体７４７に対して回転軸７４８が、回転軸７４８の軸線回りに回転する。回転軸７４８の外周面には、雄ネジが形成されている。モータ７４５は、回転軸７４８が搬送方向Ｄに延びるように配置されている。本体７４７は、第１チャンバ１００の床などに固定されている。
アーム７４６の第１端部には、図示しない雌ネジが形成されている。この雌ネジは、モータ７４５の回転軸７４８の雄ネジに嵌め合っている。アーム７４６における第１端部とは反対の第２端部は、第１シャッタ扉７４１の上面に固定されている。 The first opening / closing mechanism 743 includes a motor 745 and an arm 746. In the motor 745, the rotating shaft 748 rotates about the axis of the rotating shaft 748 with respect to the main body 747. A male screw is formed on the outer peripheral surface of the rotating shaft 748. The motor 745 is arranged so that the rotating shaft 748 extends in the transport direction D. The main body 747 is fixed to the floor of the first chamber 100 or the like.
A female screw (not shown) is formed at the first end of the arm 746. This female screw is fitted to the male screw of the rotating shaft 748 of the motor 745. The second end of the arm 746, which is opposite to the first end, is fixed to the upper surface of the first shutter door 741.

以上のように構成された第１シャッタ扉７４１および第１開閉機構７４３では、例えば、モータ７４５に対して所定の向きに電圧を印加すると、回転軸７４８が所定の向きに回転する。回転軸７４８にアーム７４６を介して接続された第１シャッタ扉７４１は、下流側Ｄ１に移動する。同様に、モータ７４５に対して所定の向きは反対の向きに電圧を印加すると、回転軸７４８が所定の向きは反対の向きに回転する。第１シャッタ扉７４１は、上流側Ｄ２に移動する。このように、第１開閉機構７４３は、第１シャッタ扉７４１を搬送方向Ｄに搬送する。 In the first shutter door 741 and the first opening / closing mechanism 743 configured as described above, for example, when a voltage is applied to the motor 745 in a predetermined direction, the rotating shaft 748 rotates in a predetermined direction. The first shutter door 741 connected to the rotating shaft 748 via the arm 746 moves to the downstream side D1. Similarly, when a voltage is applied to the motor 745 in a direction opposite to the predetermined direction, the rotating shaft 748 rotates in the opposite direction in the predetermined direction. The first shutter door 741 moves to the upstream side D2. In this way, the first opening / closing mechanism 743 conveys the first shutter door 741 in the conveying direction D.

図７に示すように、第１シャッタ扉７４１が第１開閉機構７４３により搬送方向Ｄに移動すると、第１シャッタ扉７４１の第１主面７４１ｃは、開口７３１を開閉する。
肉厚部７４１ｂは、枠体４５に接触可能である。
第２開閉機構７４４は、第１開閉機構７４３と同様に構成されている。第２開閉機構７４４により、第２シャッタ扉７４２は第１シャッタ扉７４１とは独立して、下流側Ｄ１および上流側Ｄ２に移動できる。
シャッタ扉７４１，７４２の開閉制御については、後で詳しく説明する。 As shown in FIG. 7, when the first shutter door 741 moves in the transport direction D by the first opening / closing mechanism 743, the first main surface 741c of the first shutter door 741 opens / closes the opening 731.
The thick portion 741b can come into contact with the frame body 45.
The second opening / closing mechanism 744 is configured in the same manner as the first opening / closing mechanism 743. The second opening / closing mechanism 744 allows the second shutter door 742 to move to the downstream side D1 and the upstream side D2 independently of the first shutter door 741.
The opening / closing control of the shutter doors 741 and 742 will be described in detail later.

図５に示すように、超音波振動機７５０は、排出シュート７３０下部の外壁に設けられている。つまり、超音波振動機７５０は、排出シュート７３０における活物質３２ｃが堆積する部位の外側に設けられている。超音波振動機７５０は、超音波を発生することで排出シュート７３０の下部に堆積した活物質３２ｃを振動させる。超音波振動機７５０は、排出シュート７３０内に堆積した活物質３２ｃを均一にならす役割を有する。 As shown in FIG. 5, the ultrasonic vibrator 750 is provided on the outer wall below the discharge chute 730. That is, the ultrasonic vibrator 750 is provided outside the portion of the discharge chute 730 where the active material 32c is deposited. The ultrasonic vibrator 750 vibrates the active material 32c deposited on the lower part of the discharge chute 730 by generating ultrasonic waves. The ultrasonic vibrator 750 has a role of uniformly leveling the active material 32c deposited in the discharge chute 730.

ならしブラシ７６０は、図示しないモータにより水平面に沿って移動する。ならしブラシ７６０は、排出シュート７３０内に堆積した活物質３２ｃの上面を平坦にならす役割を有する。
以上のように本実施形態では、開口７３１を有する活物質供給装置７００の一部が、第１チャンバ１００内に配置される。
なお、活物質供給装置７００は、少なくとも開口７３１が第１チャンバ１００内に配置されていればよい。活物質供給装置７００の全体が、第１チャンバ１００内に配置されてもよい。 The break-in brush 760 is moved along a horizontal plane by a motor (not shown). The break-in brush 760 has a role of flattening the upper surface of the active material 32c deposited in the discharge chute 730.
As described above, in the present embodiment, a part of the active material supply device 700 having the opening 731 is arranged in the first chamber 100.
The active material supply device 700 may have at least an opening 731 arranged in the first chamber 100. The entire active material supply device 700 may be arranged in the first chamber 100.

活物質供給装置７００は、開口７３１の下方に枠体４５の内部空間４５ａが位置するときに、シャッタ扉７４１，７４２が開くように制御される。これにより、開口７３１から供給された活物質３２ｃは、集電体３１Ｂ上であって枠体４５の内部空間４５ａに第１の厚さで配置される。このように、活物質供給装置７００は、集電体３１Ｂ上に設けられた枠体４５内に活物質３２ｃを供給する。例えば、第１の厚さは、枠体４５の厚さよりも厚い。
シャッタ扉７４１，７４２が開くタイミングを、開口７３１の下方に枠体４５の内部空間４５ａが位置するときに合わせるのには、搬送装置４００の搬送速度、枠体４５の搬送方向Ｄの長さなどを考慮した、公知の時間制御などが用いられる。なお、製造装置１０００が枠体４５の搬送方向Ｄの位置を検出する位置センサを備えてもよい。そして、位置センサが検出した枠体４５の位置に基づいて、制御部９００が開閉機構７４３，７４４によりシャッタ扉７４１，７４２が開くタイミングを合わせてもよい。
シャッタ扉７４１，７４２の開閉制御については、後で詳しく述べる。 The active material supply device 700 is controlled so that the shutter doors 741 and 742 are opened when the internal space 45a of the frame body 45 is located below the opening 731. As a result, the active material 32c supplied from the opening 731 is arranged on the current collector 31B in the internal space 45a of the frame body 45 with a first thickness. In this way, the active material supply device 700 supplies the active material 32c into the frame body 45 provided on the current collector 31B. For example, the first thickness is thicker than the thickness of the frame body 45.
To match the opening timing of the shutter doors 741 and 742 when the internal space 45a of the frame body 45 is located below the opening 731, the transport speed of the transport device 400, the length of the transport direction D of the frame body 45, etc. A known time control or the like is used in consideration of the above. The manufacturing apparatus 1000 may include a position sensor that detects the position of the frame body 45 in the transport direction D. Then, based on the position of the frame body 45 detected by the position sensor, the control unit 900 may adjust the timing at which the shutter doors 741 and 742 are opened by the opening / closing mechanisms 734 and 744.
The opening / closing control of the shutter doors 741 and 742 will be described in detail later.

第２ロールプレス８００は、集電体３１Ｂ上に供給された活物質３２ｃを圧縮する。第２ロールプレス８００は、第１ロールプレス６００と同様に構成されている。第２ロールプレス８００は、一対の圧縮ローラ８０１と、駆動部８０２と、を有する。一対の圧縮ローラ８０１の間には、集電体３１Ｂ、枠体４５、および活物質３２ｃが挟まれる。
第２ロールプレス８００は、第１の厚さの活物質３２ｃを、第１の厚さよりも薄い第２の厚さに圧縮する。例えば、第２の厚さは、枠体４５の厚さである。
なお、第１ロールプレス６００および第２ロールプレス８００の構成は、これらに限定されない。 The second roll press 800 compresses the active material 32c supplied onto the current collector 31B. The second roll press 800 is configured in the same manner as the first roll press 600. The second roll press 800 has a pair of compression rollers 801 and a drive unit 802. A current collector 31B, a frame body 45, and an active material 32c are sandwiched between the pair of compression rollers 801.
The second roll press 800 compresses the active material 32c of the first thickness to a second thickness thinner than the first thickness. For example, the second thickness is the thickness of the frame body 45.
The configurations of the first roll press 600 and the second roll press 800 are not limited to these.

制御部９００は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリと、を有する。メモリには、ＣＰＵを動作させるための制御プログラム、各種データなどが記憶される。制御部９００は、第１開閉機構７４３、第２開閉機構などに接続されている。制御部９００は、第１開閉機構７４３、第２開閉機構７４４などを制御する。
制御部９００は、第１開閉機構７４３、第２開閉機構７４４により、枠体４５の内部空間４５ａに活物質３２ｃを供給する。 The control unit 900 has a CPU (Central Processing Unit) (not shown) and a memory. A control program for operating the CPU, various data, and the like are stored in the memory. The control unit 900 is connected to a first opening / closing mechanism 743, a second opening / closing mechanism, and the like. The control unit 900 controls the first opening / closing mechanism 743, the second opening / closing mechanism 744, and the like.
The control unit 900 supplies the active material 32c to the internal space 45a of the frame body 45 by the first opening / closing mechanism 743 and the second opening / closing mechanism 744.

次に、シャッタ扉７４１，７４２の開閉制御について説明する。なお、本実施形態では、第１チャンバ１００内でホッパ７７０は固定されている。
制御部９００は、開口７３１のうちシャッタ扉７４１，７４２により閉じられていない部分の下方に枠体４５の内部空間４５ａが位置するように、開閉機構７４３，７４４によりシャッタ扉７４１，７４２を搬送する。言い換えれば、制御部９００は、開口７３１の下方に枠体４５の内部空間４５ａが位置する場合のみ、シャッタ扉７４１，７４２により開口７３１を開ける。
以下、具体的に説明する。ただし、シャッタ扉７４１，７４２の傾斜面７４１ｅ，７４２ａは、開口７３１を開閉する効果に関係しないとして説明する。すなわち、シャッタ扉７４１，７４２に傾斜面７４１ｅ，７４２ａが形成されていないとして説明する。 Next, the opening / closing control of the shutter doors 741 and 742 will be described. In this embodiment, the hopper 770 is fixed in the first chamber 100.
The control unit 900 conveys the shutter doors 741,742 by the opening / closing mechanism 734,744 so that the internal space 45a of the frame body 45 is located below the portion of the opening 731 that is not closed by the shutter doors 741,742. .. In other words, the control unit 900 opens the opening 731 by the shutter doors 741 and 742 only when the internal space 45a of the frame body 45 is located below the opening 731.
Hereinafter, a specific description will be given. However, the inclined surfaces 741e and 742a of the shutter doors 741,742 will be described as having nothing to do with the effect of opening and closing the opening 731. That is, it is assumed that the inclined surfaces 741e and 742a are not formed on the shutter doors 741 and 742.

図７に示すように、制御部９００は、予め、開閉機構７４３，７４４により、第２シャッタ扉７４２のみが開口７３１を閉じるように配置する。すなわち、搬送方向Ｄにおいて、第２シャッタ扉７４２の上流側Ｄ２の端が、開口７３１の上流側Ｄ２の端に一致するように配置する。第１シャッタ扉７４１は、第２シャッタ扉７４２よりも上流側Ｄ２で、第２シャッタ扉７４２に突き合わせるように配置される。集電体３１Ｂおよび枠体４５は、矢印Ｂ１で示すように下流側Ｄ１に搬送される。
次に、制御部９００は、活物質供給工程と、活物質停止工程と、を行う。
活物質供給工程では、制御部９００は、第２開閉機構７４４により第２シャッタ扉７４２を、枠体４５の移動に同期して下流側Ｄ１に移動させて、開口７３１を開く。言い換えれば、枠体４５の移動と第２シャッタ扉７４２の移動とを時間的に一致させて、開口７３１を開く。 As shown in FIG. 7, the control unit 900 is arranged in advance by the opening / closing mechanisms 734 and 744 so that only the second shutter door 742 closes the opening 731. That is, in the transport direction D, the end of the upstream side D2 of the second shutter door 742 is arranged so as to coincide with the end of the upstream side D2 of the opening 731. The first shutter door 741 is arranged on the upstream side D2 of the second shutter door 742 so as to abut against the second shutter door 742. The current collector 31B and the frame body 45 are conveyed to the downstream side D1 as shown by the arrow B1.
Next, the control unit 900 performs an active material supply step and an active material stop step.
In the active material supply step, the control unit 900 moves the second shutter door 742 to the downstream side D1 in synchronization with the movement of the frame body 45 by the second opening / closing mechanism 744 to open the opening 731. In other words, the movement of the frame body 45 and the movement of the second shutter door 742 are time-matched to open the opening 731.

より詳しく説明すると、搬送方向Ｄにおいて、活物質３２ｃを供給する対象となる枠体４５（以下では枠体４５Ａと呼ぶ）の下流側Ｄ１の内縁４５ｂが、活物質供給装置７００の開口７３１の上流側Ｄ２の端に一致したときに、第２開閉機構７４４により第２シャッタ扉７４２を下流側Ｄ１に移動させる。このとき図８に示すように、搬送方向Ｄにおいて、枠体４５Ａの下流側Ｄ１の内縁４５ｂと、第２シャッタ扉７４２の上流側Ｄ２の端とが一致するように、第２シャッタ扉７４２を下流側Ｄ１に前記所定の速度で移動させる。すなわち、枠体４５Ａの移動に合わせて、第２シャッタ扉７４２を移動させる。
図８および図９に示すように、このとき、排出シュート７３０内の活物質３２ｃが、開口７３１を通して、枠体４５の内部空間４５ａにおける内縁４５ｂの近くに供給される。開口７３１から供給される活物質３２ｃが肉厚部７４１ｂに当たるため、枠体４５の内部空間４５ａから肉厚部７４１ｂよりも上流側Ｄ２に活物質３２ｃがこぼれ落ち難い。
図１０に示すように、搬送方向Ｄにおいて、第２シャッタ扉７４２の上流側Ｄ２の端が開口７３１の下流側Ｄ１の端に達したら、制御部９００は第２開閉機構７４４により第２シャッタ扉７４２を停止させる。 More specifically, in the transport direction D, the inner edge 45b of the downstream side D1 of the frame body 45 (hereinafter referred to as the frame body 45A) to which the active material 32c is supplied is upstream of the opening 731 of the active material supply device 700. When it coincides with the end of the side D2, the second shutter door 742 is moved to the downstream side D1 by the second opening / closing mechanism 744. At this time, as shown in FIG. 8, the second shutter door 742 is provided so that the inner edge 45b of the downstream side D1 of the frame body 45A and the end of the upstream side D2 of the second shutter door 742 coincide with each other in the transport direction D. It is moved to the downstream side D1 at the predetermined speed. That is, the second shutter door 742 is moved in accordance with the movement of the frame body 45A.
As shown in FIGS. 8 and 9, at this time, the active material 32c in the discharge chute 730 is supplied through the opening 731 near the inner edge 45b in the internal space 45a of the frame body 45. Since the active material 32c supplied from the opening 731 hits the thick portion 741b, the active material 32c is unlikely to spill from the internal space 45a of the frame body 45 to the upstream side D2 of the thick portion 741b.
As shown in FIG. 10, when the end of the upstream side D2 of the second shutter door 742 reaches the end of the downstream side D1 of the opening 731 in the transport direction D, the control unit 900 is subjected to the second shutter door 744 by the second opening / closing mechanism 744. Stop 742.

ホッパ７７０が、枠体４５の内部空間４５ａに活物質３２ｃを所定の量、供給し終えると、活物質供給工程を終了し、活物質停止工程に移行する。
活物質停止工程では、制御部９００は、第１開閉機構７４３により第１シャッタ扉７４１を下流側Ｄ１に移動させて、開口７３１を閉じる。 When the hopper 770 finishes supplying the active material 32c to the internal space 45a of the frame body 45 in a predetermined amount, the active material supply step is terminated and the process shifts to the active material stop step.
In the active material stopping step, the control unit 900 moves the first shutter door 741 to the downstream side D1 by the first opening / closing mechanism 743, and closes the opening 731.

より詳しく説明すると、図１１に示すように、搬送方向Ｄにおいて、枠体４５Ａの上流側Ｄ２の内縁４５ｃが第１シャッタ扉７４１の下流側Ｄ１の端に達したら、制御部９００は第１開閉機構７４３により第１シャッタ扉７４１を下流側Ｄ１に移動させる。このとき図１２に示すように、搬送方向Ｄにおいて、枠体４５Ａの上流側Ｄ２の内縁４５ｃと、第１シャッタ扉７４１の下流側Ｄ１の端とが一致するように、第１シャッタ扉７４１を下流側Ｄ１に前記所定の速度で移動させる。すなわち、枠体４５Ａの移動に合わせて、第１シャッタ扉７４１を移動させる。
そして、搬送方向Ｄにおいて、第１シャッタ扉７４１の下流側Ｄ１の端が開口７３１の下流側Ｄ１の端に達したら、制御部９００は第１開閉機構７４３により第１シャッタ扉７４１を停止させる。このとき、第１シャッタ扉７４１は、第２シャッタ扉７４２に突き合わせるように配置される。 More specifically, as shown in FIG. 11, when the inner edge 45c of the upstream side D2 of the frame body 45A reaches the end of the downstream side D1 of the first shutter door 741 in the transport direction D, the control unit 900 first opens and closes. The mechanism 743 moves the first shutter door 741 to the downstream side D1. At this time, as shown in FIG. 12, the first shutter door 741 is provided so that the inner edge 45c of the upstream side D2 of the frame body 45A and the end of the downstream side D1 of the first shutter door 741 coincide with each other in the transport direction D. It is moved to the downstream side D1 at the predetermined speed. That is, the first shutter door 741 is moved in accordance with the movement of the frame body 45A.
Then, when the end of the downstream side D1 of the first shutter door 741 reaches the end of the downstream side D1 of the opening 731 in the transport direction D, the control unit 900 stops the first shutter door 741 by the first opening / closing mechanism 743. At this time, the first shutter door 741 is arranged so as to abut against the second shutter door 742.

次に、制御部９００は図７に示すように、開閉機構７４３，７４４によりシャッタ扉７４１，７４２を一体にして上流側Ｄ２に移動させ、待機させる。以上で、活物質停止工程を終了する。
活物質３２ｃを供給する対象となる枠体４５Ａを、１つ上流側Ｄ２の枠体４５に変更し、変更した枠体４５Ａに対して活物質供給工程および活物質停止工程を行うことを、繰り返す。 Next, as shown in FIG. 7, the control unit 900 integrally moves the shutter doors 741 and 742 by the opening / closing mechanisms 734 and 744 and moves them to the upstream side D2 to stand by. This completes the active material stop step.
The frame body 45A to be supplied with the active material 32c is changed to the frame body 45 on the upstream side D2, and the active material supply step and the active material stop step are repeated for the changed frame body 45A. ..

なお、本実施形態の活物質供給方法では、ホッパ７７０の開口７３１をシャッタ扉７４１，７４２で開閉する。 In the active material supply method of the present embodiment, the opening 731 of the hopper 770 is opened and closed by the shutter doors 741 and 742.

なお、帯状の集電体３１Ｂから集電体３１が適宜切り出されるなどして、電極３０が製造される。一対の電極３０（すなわち、正極３０ａおよび負極３０ｂ）を、セパレータ４０を介して互いに向かい合わせに積層するなどして、単セル２０が製造される。複数の単セル２０を厚さ方向に積層し、複数の単セル２０を外装体１２でシーリングすることなどにより、電池１０が製造される。
外装体１２でシーリングする際にも、活物質３２ｃに含まれる空気が膨張するのが抑制される。 The electrode 30 is manufactured by appropriately cutting out the current collector 31 from the band-shaped current collector 31B. A single cell 20 is manufactured by laminating a pair of electrodes 30 (that is, a positive electrode 30a and a negative electrode 30b) so as to face each other via a separator 40. The battery 10 is manufactured by stacking a plurality of single cells 20 in the thickness direction and sealing the plurality of single cells 20 with the exterior body 12.
Even when sealing with the exterior body 12, the expansion of the air contained in the active material 32c is suppressed.

以上説明したように、本実施形態の活物質供給装置７００は、開口７３１が形成されたホッパ７７０と、開口７３１を開閉するシャッタ扉７４１，７４２と、を備える。例えば、搬送される集電体３１Ｂにおける搬送方向Ｄの位置に合わせてシャッタ扉７４１，７４２により開口７３１を適宜開閉する。これにより、搬送される集電体３１Ｂ上の搬送方向Ｄにおける所望の位置に活物質３２ｃを容易に供給することができる。そして、集電体３１Ｂ上に、活物質３２ｃを連続的に配置することができる。
また、活物質供給方法では、例えば、搬送される集電体３１Ｂにおける搬送方向Ｄの位置に合わせてシャッタ扉７４１，７４２により開口７３１を適宜開閉する。従って、搬送される集電体３１Ｂ上の搬送方向Ｄにおける所望の位置に活物質３２ｃを容易に供給することができる。
さらに、活物質３２ｃの供給を第１チャンバ１００内で行うことにより、活物質３２ｃに空気が含まれ難い。従って、活物質３２ｃを圧縮する際などに、活物質３２ｃに空気が含まれるのを抑制し、活物質３２ｃの圧縮後に空気が膨張して、活物質３２ｃが弾け飛んだり、活物質３２ｃの表面に凹凸が形成されたりするのを抑えることができる。 As described above, the active material supply device 700 of the present embodiment includes a hopper 770 in which the opening 731 is formed, and shutter doors 741 and 742 that open and close the opening 731. For example, the opening 731 is appropriately opened and closed by the shutter doors 741 and 742 according to the position of the transport direction D in the current collector 31B to be transported. As a result, the active material 32c can be easily supplied to a desired position in the transport direction D on the current collector 31B to be transported. Then, the active material 32c can be continuously arranged on the current collector 31B.
Further, in the active material supply method, for example, the opening 731 is appropriately opened and closed by the shutter doors 741 and 742 according to the position of the transport direction D in the current collector 31B to be transported. Therefore, the active material 32c can be easily supplied to a desired position in the transport direction D on the current collector 31B to be transported.
Further, by supplying the active material 32c in the first chamber 100, it is difficult for the active material 32c to contain air. Therefore, when the active material 32c is compressed, the inclusion of air in the active material 32c is suppressed, and the air expands after the active material 32c is compressed, so that the active material 32c pops off or the surface of the active material 32c. It is possible to suppress the formation of irregularities on the surface.

活物質供給装置７００は、開閉機構７４３，７４４および制御部９００を備える。このため、制御部９００が、開閉機構７４３，７４４によりシャッタ扉７４１，７４２を搬送方向Ｄに搬送することができる。
また、本実施形態の製造装置１０００によれば、枠体供給装置５００および活物質供給装置７００を備える。このため、集電体３１Ｂ上に供給された枠体４５の内部空間４５ａに活物質３２ｃを配置することができる。 The active material supply device 700 includes an opening / closing mechanism 734,744 and a control unit 900. Therefore, the control unit 900 can transport the shutter doors 741 and 742 in the transport direction D by the opening / closing mechanisms 734 and 744.
Further, according to the manufacturing apparatus 1000 of the present embodiment, the frame body supply device 500 and the active material supply device 700 are provided. Therefore, the active material 32c can be arranged in the internal space 45a of the frame body 45 supplied on the current collector 31B.

枠体供給装置５００はホッパ７７０よりも上流側Ｄ２に配置され、制御部９００は、開閉機構７４３，７４４により、枠体４５の内部空間４５ａに活物質３２ｃを供給する。このため、枠体４５の内部空間４５ａに活物質３２ｃを配置することができる。
制御部９００は、開口７３１のうちシャッタ扉７４１，７４２により閉じられていない部分の下方に枠体４５の内部空間４５ａが位置するように、開閉機構７４３，７４４によりシャッタ扉７４１，７４２を搬送する。従って、開口７３１から下方に向かって供給された活物質３２ｃが枠体４５の内部空間４５ａに供給されるように、シャッタ扉７４１，７４２を搬送することができる。 The frame body supply device 500 is arranged on the upstream side D2 of the hopper 770, and the control unit 900 supplies the active material 32c to the internal space 45a of the frame body 45 by the opening / closing mechanism 734,744. Therefore, the active material 32c can be arranged in the internal space 45a of the frame body 45.
The control unit 900 conveys the shutter doors 741,742 by the opening / closing mechanism 734,744 so that the internal space 45a of the frame body 45 is located below the portion of the opening 731 that is not closed by the shutter doors 741,742. .. Therefore, the shutter doors 741 and 742 can be conveyed so that the active material 32c supplied downward from the opening 731 is supplied to the internal space 45a of the frame body 45.

シャッタとして、第１シャッタ扉７４１と、第２シャッタ扉７４２と、を有する。このため、ホッパ７７０の開口７３１を、２つのシャッタ扉７４１，７４２で、シャッタが１つの場合に比べて素早く開閉することができる。
第１シャッタ扉７４１は、本体板７４１ａと、肉厚部７４１ｂと、を有する。本体板７４１ａによりホッパ７７０の開口７３１を開閉するとともに、肉厚部７４１ｂにより枠体４５の内部空間４５ａから活物質３２ｃがこぼれ落ちることを抑えることができる。 The shutter includes a first shutter door 741 and a second shutter door 742. Therefore, the opening 731 of the hopper 770 can be opened and closed quickly by the two shutter doors 741 and 742 as compared with the case where the shutter is one.
The first shutter door 741 has a main body plate 741a and a thick portion 741b. The opening 731 of the hopper 770 can be opened and closed by the main body plate 741a, and the active material 32c can be prevented from spilling from the internal space 45a of the frame body 45 by the thick portion 741b.

第２シャッタ扉７４２のみで開口７３１を閉じた状態から、第２シャッタ扉７４２を下流側Ｄ１に移動させて開口７３１を開く。そして、第１シャッタ扉７４１を下流側Ｄ１に移動させて開口７３１を閉じる。シャッタ扉７４１，７４２を枠体４５と同じ向きに同期して移動させることができるため、シャッタ扉７４１，７４２により開口７３１から供給する活物質３２ｃの位置の精度が向上し、集電体３１Ｂ上に活物質３２ｃを精度良く配置することができる。 From the state where the opening 731 is closed only by the second shutter door 742, the second shutter door 742 is moved to the downstream side D1 to open the opening 731. Then, the first shutter door 741 is moved to the downstream side D1 to close the opening 731. Since the shutter doors 741 and 742 can be moved in synchronization with the frame 45, the shutter doors 741 and 742 improve the accuracy of the position of the active material 32c supplied from the opening 731, and are on the current collector 31B. The active material 32c can be placed in the door with high accuracy.

なお、本実施形態では、第１シャッタ扉７４１に肉厚部７４１ｂは形成されなくてもよい。
シャッタ扉７４１，７４２による開口７３１の開閉方法は、前記方法に限定されない。 In this embodiment, the thick portion 741b may not be formed on the first shutter door 741.
The method of opening and closing the opening 731 by the shutter doors 741 and 742 is not limited to the above method.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図１３から図１７を参照しながら説明するが、前記実施形態と同一の部位には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
図１３に示すように、本実施形態の製造装置２０００における活物質供給装置１７００は、第１実施形態の活物質供給装置７００に対して、第１シャッタ扉７４１および第１開閉機構７４３を備えず、搬送機構（不図示）を備える。
すなわち、活物質供給装置１７００は、シャッタとして１枚の第２シャッタ扉７４２を備えている。例えば、搬送機構は、リニアガイド、モータなどを有している。搬送機構は、ホッパ７７０を搬送方向Ｄに搬送する。本実施形態では、搬送機構は、制御部９００に接続されている。制御部９００は、搬送機構を制御する。
排出シュート７３０における開口７３１の周縁部における上流側Ｄ２の部分には、下方に向かって突出する係止部７３２が設けられている。 (Second Embodiment)
Next, the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 to 17, but the same parts as those in the embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted, and only the differences will be described. explain.
As shown in FIG. 13, the active material supply device 1700 in the manufacturing apparatus 2000 of the present embodiment does not include the first shutter door 741 and the first opening / closing mechanism 743 with respect to the active material supply device 700 of the first embodiment. , Equipped with a transport mechanism (not shown).
That is, the active material supply device 1700 includes one second shutter door 742 as a shutter. For example, the transport mechanism has a linear guide, a motor, and the like. The transport mechanism transports the hopper 770 in the transport direction D. In this embodiment, the transport mechanism is connected to the control unit 900. The control unit 900 controls the transport mechanism.
A locking portion 732 that projects downward is provided at the portion of the upstream side D2 in the peripheral portion of the opening 731 in the discharge chute 730.

次に、第２シャッタ扉７４２の開閉制御について説明する。
図１３に示すように、制御部９００は、予め、第２開閉機構７４４により、第２シャッタ扉７４２が開口７３１を閉じるように配置する。このとき、第２シャッタ扉７４２は係止部７３２に突き当てられている。制御部９００は、予め搬送機構により、ホッパ７７０を第１チャンバ１００内において、搬送方向Ｄの所定の位置に配置する。
次に、制御部９００は、活物質供給工程と、活物質停止工程と、を行う。
活物質供給工程では、制御部９００は、第２開閉機構７４４により第２シャッタ扉７４２を、枠体４５の移動に同期して下流側Ｄ１に移動させて、開口７３１を開く。 Next, the opening / closing control of the second shutter door 742 will be described.
As shown in FIG. 13, the control unit 900 is arranged in advance by the second opening / closing mechanism 744 so that the second shutter door 742 closes the opening 731. At this time, the second shutter door 742 is abutted against the locking portion 732. The control unit 900 previously arranges the hopper 770 in the first chamber 100 at a predetermined position in the transport direction D by the transport mechanism.
Next, the control unit 900 performs an active material supply step and an active material stop step.
In the active material supply step, the control unit 900 moves the second shutter door 742 to the downstream side D1 in synchronization with the movement of the frame body 45 by the second opening / closing mechanism 744 to open the opening 731.

より詳しく説明すると、搬送方向Ｄにおいて、枠体４５Ａの下流側Ｄ１の内縁４５ｂが、活物質供給装置１７００の開口７３１の上流側Ｄ２の端に一致したときに、第２開閉機構７４４により第２シャッタ扉７４２を下流側Ｄ１に移動させる。このとき図１４に示すように、搬送方向Ｄにおいて、枠体４５Ａの下流側Ｄ１の内縁４５ｂと、第２シャッタ扉７４２の上流側Ｄ２の端とが一致するように、第２シャッタ扉７４２を下流側Ｄ１に前記所定の速度で移動させる。このとき、排出シュート７３０内の活物質３２ｃが、開口７３１を通して、枠体４５の内部空間４５ａにおける内縁４５ｂの近くに供給される。
図１５に示すように、搬送方向Ｄにおいて、第２シャッタ扉７４２の上流側Ｄ２の端が開口７３１の下流側Ｄ１の端に達したら、制御部９００は第２開閉機構７４４により第２シャッタ扉７４２を停止させる。 More specifically, when the inner edge 45b of the downstream side D1 of the frame body 45A coincides with the end of the upstream side D2 of the opening 731 of the active material supply device 1700 in the transport direction D, the second opening / closing mechanism 744 second. The shutter door 742 is moved to the downstream side D1. At this time, as shown in FIG. 14, the second shutter door 742 is provided so that the inner edge 45b of the downstream side D1 of the frame body 45A and the end of the upstream side D2 of the second shutter door 742 coincide with each other in the transport direction D. It is moved to the downstream side D1 at the predetermined speed. At this time, the active material 32c in the discharge chute 730 is supplied to the vicinity of the inner edge 45b in the internal space 45a of the frame body 45 through the opening 731.
As shown in FIG. 15, when the end of the upstream side D2 of the second shutter door 742 reaches the end of the downstream side D1 of the opening 731 in the transport direction D, the control unit 900 is subjected to the second shutter door 744 by the second opening / closing mechanism 744. Stop 742.

ホッパ７７０が、枠体４５の内部空間４５ａに活物質３２ｃを所定の量、供給し終えると、活物質供給工程を終了し、活物質停止工程に移行する。
活物質停止工程では、制御部９００は、第２開閉機構７４４により第２シャッタ扉７４２を上流側Ｄ２に移動させて、開口７３１を閉じる。
より詳しく説明すると、図１６に示すように、搬送方向Ｄにおいて、枠体４５Ａの上流側Ｄ２の内縁４５ｃが開口７３１の上流側Ｄ２の端に達したら、制御部９００は第２開閉機構７４４により第２シャッタ扉７４２を上流側Ｄ２に移動させる。このとき制御部９００は、搬送機構によりホッパ７７０を、枠体４５の移動に同期して矢印Ｂ２で示すように下流側Ｄ１（搬送方向Ｄ）に搬送する。より詳しく説明すると、搬送方向Ｄにおいて、枠体４５Ａの上流側Ｄ２の内縁４５ｃと開口７３１の上流側Ｄ２の端とが一致するように、ホッパ７７０を下流側Ｄ１に前記所定の速度で移動させる。
このとき、集電体３１Ｂ、枠体４５、およびホッパ７７０が所定の速度で下流側Ｄ１に移動し、第２シャッタ扉７４２が上流側Ｄ２に移動する。ホッパ７７０と第２シャッタ扉７４２とを互いに近づくように逆側に移動させるため、ホッパ７７０開口７３１をより短時間で閉じることができる。 When the hopper 770 finishes supplying the active material 32c to the internal space 45a of the frame body 45 in a predetermined amount, the active material supply step is terminated and the process shifts to the active material stop step.
In the active material stopping step, the control unit 900 moves the second shutter door 742 to the upstream side D2 by the second opening / closing mechanism 744 and closes the opening 731.
More specifically, as shown in FIG. 16, when the inner edge 45c of the upstream side D2 of the frame body 45A reaches the end of the upstream side D2 of the opening 731 in the transport direction D, the control unit 900 is subjected to the second opening / closing mechanism 744. The second shutter door 742 is moved to the upstream side D2. At this time, the control unit 900 conveys the hopper 770 to the downstream side D1 (conveyance direction D) as shown by the arrow B2 in synchronization with the movement of the frame body 45 by the transfer mechanism. More specifically, in the transport direction D, the hopper 770 is moved to the downstream side D1 at the predetermined speed so that the inner edge 45c of the upstream side D2 of the frame body 45A and the end of the upstream side D2 of the opening 731 coincide with each other. ..
At this time, the current collector 31B, the frame body 45, and the hopper 770 move to the downstream side D1 at a predetermined speed, and the second shutter door 742 moves to the upstream side D2. Since the hopper 770 and the second shutter door 742 are moved to the opposite sides so as to approach each other, the hopper 770 opening 731 can be closed in a shorter time.

図１７に示すように、第２シャッタ扉７４２が係止部７３２に突き当たったら、制御部９００は、図１３に示すように、第２開閉機構７４４および搬送機構により第２シャッタ扉７４２およびホッパ７７０を一体にして上流側Ｄ２に移動させる。ホッパ７７０を前記所定の位置に移動させ、待機させる。以上で、活物質停止工程を終了する。
活物質３２ｃを供給する対象となる枠体４５Ａを、１つ上流側Ｄ２の枠体４５に変更し、変更した枠体４５Ａに対して活物質供給工程および活物質停止工程を行うことを、繰り返す。 As shown in FIG. 17, when the second shutter door 742 hits the locking portion 732, the control unit 900 uses the second opening / closing mechanism 744 and the transport mechanism to perform the second shutter door 742 and the hopper 770 as shown in FIG. Is integrated and moved to the upstream side D2. The hopper 770 is moved to the predetermined position and is made to stand by. This completes the active material stop step.
The frame body 45A to be supplied with the active material 32c is changed to the frame body 45 on the upstream side D2, and the active material supply step and the active material stop step are repeated for the changed frame body 45A. ..

以上説明したように、本実施形態の活物質供給装置１７００は、搬送される集電体３１Ｂ上に活物質３２ｃを容易に供給することができる。
さらに、第２シャッタ扉７４２が開口７３１を閉じた状態から、第２シャッタ扉７４２を下流側Ｄ１に移動させて開口７３１を開く。そして、第２シャッタ扉７４２を上流側Ｄ２に移動させて開口７３１を閉じる。第２シャッタ扉７４２を枠体４５と同じ向きに同期して移動させることができるため、第２シャッタ扉７４２により開口７３１から供給する活物質３２ｃの位置の精度が向上し、集電体３１Ｂ上に活物質３２ｃを精度良く配置することができる。
製造装置２０００は、搬送機構を備える。制御部９００が搬送機構によりホッパ７７０を枠体４５の移動に同期して搬送方向Ｄに移動させることにより、枠体４５の内部空間４５ａに活物質３２ｃをより確実に供給することができる。 As described above, the active material supply device 1700 of the present embodiment can easily supply the active material 32c onto the current collector 31B to be conveyed.
Further, from the state where the second shutter door 742 closes the opening 731, the second shutter door 742 is moved to the downstream side D1 to open the opening 731. Then, the second shutter door 742 is moved to the upstream side D2 to close the opening 731. Since the second shutter door 742 can be moved in synchronization with the frame body 45, the accuracy of the position of the active material 32c supplied from the opening 731 is improved by the second shutter door 742, and the position is on the current collector 31B. The active material 32c can be placed in the door with high accuracy.
The manufacturing apparatus 2000 includes a transport mechanism. The control unit 900 moves the hopper 770 in the transport direction D in synchronization with the movement of the frame 45 by the transport mechanism, so that the active material 32c can be more reliably supplied to the internal space 45a of the frame 45.

なお、本実施形態では、活物質供給装置１７００は搬送機構を備えなくてもよい。この場合、ホッパ７７０は第１チャンバ１００内で固定され、活物質停止工程においてホッパ７７０は移動しない。
活物質供給装置が第２シャッタ扉７４２および第２開閉機構７４４に代えて、第１シャッタ扉７４１および第１開閉機構７４３を備えてもよい。この場合、第１シャッタ扉７４１が開口７３１を閉じた状態から、第１シャッタ扉７４１を上流側Ｄ２に移動させて開口７３１を開く。そして、第１シャッタ扉７４１を下流側Ｄ１に移動させて開口７３１を閉じる。 In this embodiment, the active material supply device 1700 does not have to be provided with a transport mechanism. In this case, the hopper 770 is fixed in the first chamber 100, and the hopper 770 does not move in the active material stopping step.
The active material supply device may include a first shutter door 741 and a first opening / closing mechanism 743 in place of the second shutter door 742 and the second opening / closing mechanism 744. In this case, from the state where the first shutter door 741 closes the opening 731, the first shutter door 741 is moved to the upstream side D2 to open the opening 731. Then, the first shutter door 741 is moved to the downstream side D1 to close the opening 731.

以上、本発明の第１実施形態及び第２実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の構成の変更、組み合わせ、削除等も含まれる。さらに、各実施形態で示した構成のそれぞれを適宜組み合わせて利用できることは、言うまでもない。
例えば、前記第１実施形態及び第２実施形態では、枠体供給装置５００は、ホッパ７７０よりも下流側Ｄ１に配置されてもよい。すなわち、集電体３１Ｂ上に活物質３２ｃを供給した後で、集電体３１Ｂ上に枠体４５を供給してもよい。この場合、制御部９００は、集電体３１Ｂ上に供給した活物質３２ｃが枠体４５の内部空間４５ａに入るように、集電体３１Ｂ上に枠体４５を供給する。
この変形例のように構成することにより、集電体３１Ｂ上に活物質３２ｃを供給した後で、集電体３１Ｂ上に枠体４５を供給することができる。 Although the first embodiment and the second embodiment of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and the configuration does not deviate from the gist of the present invention. Changes, combinations, deletions, etc. of are also included. Further, it goes without saying that each of the configurations shown in each embodiment can be used in combination as appropriate.
For example, in the first embodiment and the second embodiment, the frame supply device 500 may be arranged on the downstream side D1 of the hopper 770. That is, the frame body 45 may be supplied onto the current collector 31B after the active material 32c is supplied onto the current collector 31B. In this case, the control unit 900 supplies the frame body 45 on the current collector 31B so that the active material 32c supplied on the current collector 31B enters the internal space 45a of the frame body 45.
By configuring as in this modification, the frame body 45 can be supplied on the current collector 31B after the active material 32c is supplied on the current collector 31B.

開閉機構７４３，７４４を制御する制御部を、活物質供給装置７００が備えてもよい。
製造装置１０００，２０００は、第２チャンバ２００、枠体供給装置５００、および第１ロールプレス６００を備えなくてもよい。さらに、活物質供給装置７００，１７００は、開閉機構７４３，７４４を備えなくてもよい。 The active material supply device 700 may include a control unit that controls the opening / closing mechanisms 734 and 744.
The manufacturing devices 1000 and 2000 may not include the second chamber 200, the frame supply device 500, and the first roll press 600. Further, the active material supply devices 700 and 1700 do not have to be provided with the opening / closing mechanisms 734 and 744.

３１Ｂ 集電体
３２ｃ 活物質
４５ 枠体
４５ａ 内部空間
１００ 第１チャンバ（チャンバ）
５００ 枠体供給装置（枠体供給部）
７００，１７００ 活物質供給装置
７３１ 開口
７４１ 第１シャッタ扉（シャッタ）
７４１ａ 本体板
７４１ｂ 肉厚部
７４１ｃ 第１主面
７４１ｄ 第２主面
７４２ 第２シャッタ扉（シャッタ）
７４３ 第１開閉機構（開閉機構）
７４４ 第２開閉機構（開閉機構）
７７０ ホッパ
９００ 制御部
１０００，２０００ 製造装置（電池用電極の製造装置）
Ｄ 搬送方向
Ｄ１ 下流側
Ｄ２ 上流側 31B Current collector 32c Active material 45 Frame 45a Internal space 100 First chamber (chamber)
500 Frame supply device (frame supply unit)
700,1700 Active material supply device 731 Opening 741 First shutter door (shutter)
741a Main body plate 741b Thick part 741c 1st main surface 741d 2nd main surface 742 2nd shutter door (shutter)
743 First opening / closing mechanism (opening / closing mechanism)
744 Second opening / closing mechanism (opening / closing mechanism)
770 Hopper 900 Control unit 1000, 2000 Manufacturing equipment (Battery electrode manufacturing equipment)
D Transport direction D1 Downstream side D2 Upstream side

スプライサ３１０は、集電体３１Ｂの端部同士を接合する。一方の集電体ロール３１Ｒが全て展開され、集電体３１Ｂが全て供給されると、最終的には集電体３１Ｂの終端が下流側Ｄ１に向けて移動する。この終端と、他方の集電体ロール３１Ｒを展開した集電体３１Ｂの始端とを、スプライサ３１０により接合する。これにより、複数の集電体３１Ｂを途切れさせることなく連続的に第１チャンバ１００内に供給する。 The splicer 310 joins the ends of the current collector 31B to each other. When one of the current collector rolls 31R is fully deployed and all the current collectors 31B are supplied, the end of the current collector 31B finally moves toward the downstream side D1. This end and the start end of the current collector 31B in which the other current collector roll 31R is deployed are joined by a splicer 310. As a result, the plurality of current collectors 31B are continuously supplied into the first chamber 100 without interruption.

Claims (12)

内部が大気圧よりも減圧されたチャンバ内で搬送方向に搬送される集電体上に、粉体状の活物質を供給する活物質供給装置であって、
前記チャンバ内に設けられ、内部に前記活物質が収容されるホッパと、
前記ホッパに備えられ、前記活物質を前記集電体に向けて供給するための開口を開閉するシャッタと、
を備える、活物質供給装置。 An active material supply device that supplies powdered active material onto a current collector that is transported in the transport direction in a chamber whose interior is depressurized from atmospheric pressure.
A hopper provided in the chamber and containing the active material inside,
A shutter provided in the hopper and opening and closing an opening for supplying the active material toward the current collector, and a shutter.
Equipped with an active material supply device. 前記シャッタを前記集電体の搬送方向に搬送する開閉機構と、
前記開閉機構を制御する制御部と、
を備える、請求項１に記載の活物質供給装置。 An opening / closing mechanism for transporting the shutter in the transport direction of the current collector,
A control unit that controls the opening / closing mechanism,
The active material supply device according to claim 1. 請求項２に記載の活物質供給装置と、
前記チャンバ内に配置され、前記集電体上に枠体を供給する枠体供給部と、
を備える、電池用電極の製造装置。 The active material supply device according to claim 2 and
A frame body supply unit arranged in the chamber and supplying a frame body on the current collector,
A device for manufacturing electrodes for batteries. 前記枠体供給部は、前記ホッパよりも前記搬送方向の上流側に配置され、
前記制御部は、前記開閉機構により、前記枠体の内部空間に前記活物質を供給する、請求項３に記載の電池用電極の製造装置。 The frame supply unit is arranged on the upstream side in the transport direction with respect to the hopper.
The battery electrode manufacturing apparatus according to claim 3, wherein the control unit supplies the active material to the internal space of the frame by the opening / closing mechanism. 前記制御部は、前記開口のうち前記シャッタにより閉じられていない部分の下方に前記枠体の内部空間が位置するように、前記開閉機構により前記シャッタを搬送する、請求項３または４に記載の電池用電極の製造装置。 The third or fourth aspect of the present invention, wherein the control unit conveys the shutter by the opening / closing mechanism so that the internal space of the frame is located below the portion of the opening that is not closed by the shutter. Battery electrode manufacturing equipment. 前記シャッタが前記開口を閉じた状態で、
前記制御部は、
前記開閉機構により前記シャッタを、前記枠体の移動に同期して前記搬送方向の下流側に移動させて、前記開口を開き、
前記ホッパが前記枠体の内部空間に前記活物質を供給した後で、前記開閉機構により前記シャッタを前記搬送方向の上流側に移動させて、前記開口を閉じる、請求項３から５のいずれか１項に記載の電池用電極の製造装置。 With the shutter closed, the opening is closed.
The control unit
The opening / closing mechanism moves the shutter to the downstream side in the transport direction in synchronization with the movement of the frame to open the opening.
Any of claims 3 to 5, wherein after the hopper supplies the active material to the internal space of the frame, the shutter is moved to the upstream side in the transport direction by the opening / closing mechanism to close the opening. The device for manufacturing a battery electrode according to item 1. 前記枠体供給部は、前記ホッパよりも前記搬送方向の下流側に配置され、
前記制御部は、前記開閉機構により、前記集電体上に供給した前記枠体の内部空間に前記活物質が入るように、前記集電体上に前記枠体を供給する、請求項３に記載の電池用電極の製造装置。 The frame supply unit is arranged on the downstream side in the transport direction with respect to the hopper.
The control unit supplies the frame body onto the current collector so that the active material enters the internal space of the frame body supplied onto the current collector by the opening / closing mechanism. The described battery electrode manufacturing apparatus. 前記シャッタとして、
第１シャッタ扉と、
前記第１シャッタ扉よりも前記搬送方向の下流側に配置された第２シャッタ扉と、
を有する、請求項３から７のいずれか１項に記載の電池用電極の製造装置。 As the shutter
The first shutter door and
The second shutter door arranged on the downstream side in the transport direction from the first shutter door, and the second shutter door.
The device for manufacturing a battery electrode according to any one of claims 3 to 7. 前記第１シャッタ扉は、
第１主面が前記開口を開閉する本体板と、
前記本体板の第２主面に、前記第２主面から突出し、前記枠体に接触可能な肉厚部と、
を有する、請求項８に記載の電池用電極の製造装置。 The first shutter door is
The main body plate whose first main surface opens and closes the opening,
On the second main surface of the main body plate, a thick portion that protrudes from the second main surface and can come into contact with the frame body,
The apparatus for manufacturing a battery electrode according to claim 8. 前記第２シャッタ扉のみが前記開口を閉じた状態で、
前記制御部は、
前記開閉機構により前記第２シャッタ扉を、前記枠体の移動に同期して前記搬送方向の下流側に移動させて、前記開口を開き、
前記ホッパが前記枠体の内部空間に前記活物質を供給した後で、前記開閉機構により前記第１シャッタ扉を前記下流側に移動させて、前記開口を閉じる、請求項８又は９に記載の電池用電極の製造装置。 With only the second shutter door closing the opening,
The control unit
By the opening / closing mechanism, the second shutter door is moved to the downstream side in the transport direction in synchronization with the movement of the frame body to open the opening.
8. Battery electrode manufacturing equipment. 前記ホッパを前記搬送方向に搬送する搬送機構を備え、
前記制御部は、前記搬送機構により前記ホッパを、前記枠体の移動に同期して前記搬送方向に搬送する、請求項３から１０のいずれか１項に記載の電池用電極の製造装置。 A transport mechanism for transporting the hopper in the transport direction is provided.
The battery electrode manufacturing apparatus according to any one of claims 3 to 10, wherein the control unit transports the hopper in the transport direction in synchronization with the movement of the frame by the transport mechanism. 内部が大気圧よりも減圧されたチャンバ内で搬送される集電体上に、粉体状の活物質を供給する活物質供給方法であって、
前記チャンバ内に設けられ、内部に前記活物質が収容されたホッパに、前記活物質を前記集電体に向けて供給するために備えられた開口を、シャッタで開閉する、活物質供給方法。 It is an active material supply method that supplies a powdery active material onto a current collector that is transported in a chamber whose interior is depressurized from atmospheric pressure.
A method for supplying an active material, wherein an opening provided in the chamber for supplying the active material to the current collector is opened and closed by a shutter in a hopper in which the active material is housed.
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