JP2022085381A - In-wheel motor drive device - Google Patents

Abstract

To provide an in-wheel motor drive device that is able to realize its miniaturization.SOLUTION: An in-wheel motor drive device includes: an input gear provided on an input shaft to which a driving force by a rotary electric machine is input; an output gear provided on an output shaft to which a driving force is output, and having a pitch circle diameter larger than that of the input gear; and an input-side intermediate gear and an output-side intermediate gear that are provided on an intermediate shaft parallel to the input shaft and the output shaft, respectively, and that engage with the input gear and the output gear, respectively. The in-wheel motor drive device is disposed in a power transmission path from the input shaft to the output shaft. The input-side intermediate gear is on an inner-diameter side of a coil end relative to the rotary electric machine as viewed in an axial direction and is disposed such that at least part of the input-side intermediate gear overlaps the coil end as viewed in a radial direction. The input shaft, the intermediate shaft, and the output shaft are disposed in the following order from outside to inside in a wheel radial direction: the intermediate shaft, the input shaft, and the output shaft.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、モータの回転軸と車輪用軸受とを減速機を介して連結したインホイールモータ駆動装置に関する。 The present invention relates to an in-wheel motor drive device in which a rotating shaft of a motor and a wheel bearing are connected via a speed reducer.

インホイールモータには、モータの回転駆動力をダイレクトに車輪に伝達するダイレクト方式と、モータの回転駆動力を減速機で減速して車輪に伝達する減速機併用方式とが知られている。例えば特許文献１や特許文献２には、減速機併用方式を採用した装置の一例として、減速機を備えると共に、出力軸と入力軸が互いに平行となるように配置されているインホイールモータ駆動装置が開示されている。 As the in-wheel motor, there are known a direct method in which the rotational driving force of the motor is directly transmitted to the wheels, and a reduction gear combined method in which the rotational driving force of the motor is decelerated by the speed reducer and transmitted to the wheels. For example, Patent Document 1 and Patent Document 2 include a speed reducer as an example of a device that employs a speed reducer combined method, and an in-wheel motor drive device in which an output shaft and an input shaft are arranged so as to be parallel to each other. Is disclosed.

特許文献１や特許文献２のように、出力軸と入力軸が互いに平行となるように配置することによって、例えばモータと、減速機と、車輪用軸受が同軸でかつ直列に配置される場合と比べて、インホイールモータ駆動装置の車幅方向寸法（車両に搭載された状態において、車両前後方向に直交する向きの寸法をいうものとする。以下、本明細書において同じ。）を小さくすることが可能となる。 When the output shaft and the input shaft are arranged so as to be parallel to each other as in Patent Document 1 and Patent Document 2, for example, the motor, the speed reducer, and the wheel bearing are arranged coaxially and in series. In comparison, the vehicle width direction dimension of the in-wheel motor drive device (meaning the dimension in the direction orthogonal to the vehicle front-rear direction when mounted on the vehicle; hereinafter the same in the present specification) should be reduced. Is possible.

特開２０１２－２１４２０２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-214202 特開２０１３－２０９０１６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-209016

しかしながら、特許文献１に記載のインホイールモータ駆動装置は、減速機を構成する減速用遊星歯車機構を出力軸と同軸に配置した構成をとっている。これでは、たとえモータと車輪用軸受を並列に配置したとしても、インホイールモータ駆動装置の車幅方向寸法を十分に小さくすることは難しい。 However, the in-wheel motor drive device described in Patent Document 1 has a configuration in which the speed reduction planetary gear mechanism constituting the speed reducer is arranged coaxially with the output shaft. With this, even if the motor and the wheel bearings are arranged in parallel, it is difficult to sufficiently reduce the vehicle width direction dimension of the in-wheel motor drive device.

また、減速用遊星歯車機構に代えて、特許文献２に示すような２軸１段の平行軸歯車減速機を用いて、減速比を大きくするには、出力歯車のピッチ円直径を入力歯車のピッチ円直径に対して大きくすることが考えられるが、この場合に、出力歯車のピッチ円直径を大きくすると、出力歯車と噛み合う入力歯車がホイール中心に対して大きくオフセットして配置されるため、入力歯車と同軸に配されたモータのステータ部分がホイール内の空間よりも外径側にはみ出してしまい、インホイールモータ駆動装置が車体や懸架部品に干渉するおそれが生じる。 Further, in order to increase the reduction ratio by using a 2-axis 1-stage parallel shaft gear reducer as shown in Patent Document 2 instead of the deceleration planetary gear mechanism, the pitch circle diameter of the output gear is used as the input gear. It is conceivable to increase the pitch circle diameter, but in this case, if the pitch circle diameter of the output gear is increased, the input gear that meshes with the output gear is placed at a large offset with respect to the center of the wheel. The stator portion of the motor, which is arranged coaxially with the gears, protrudes to the outer diameter side of the space inside the wheel, which may cause the in-wheel motor drive device to interfere with the vehicle body and suspension parts.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、インホイールモータ駆動装置の車幅方向および径方向の小型化を実現することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to realize miniaturization of an in-wheel motor drive device in the vehicle width direction and the radial direction.

車輪のホイールに対して車幅方向内側に取付けられ、該車輪を駆動し得るインホイールモータ駆動装置であって、回転電機による駆動力が入力される入力軸に設けられた入力歯車と、駆動力が出力される出力軸に設けられた出力歯車と、入力歯車と噛み合う入力側中間歯車および出力歯車と噛み合う出力側中間歯車と、を備え、入力歯車、出力歯車、入力側中間歯車および出力側中間歯車は、入力軸から出力軸に至る動力伝達経路上に配置され、入力側中間歯車は、回転電機に対して、軸方向視においてコイルエンドよりも内径側で、かつ径方向視において少なくとも一部が前記コイルエンドと重なるように配置され、入力軸、中間軸、出力軸は、ホイールの径方向外側から内側に中間軸、入力軸、出力軸の順で配設されることを特徴とする。 An in-wheel motor drive device that is attached to the inside of the wheel in the vehicle width direction and can drive the wheel, and is an input gear provided on an input shaft into which the driving force of a rotary electric machine is input, and a driving force. The output gear provided on the output shaft to which is output, the input side intermediate gear that meshes with the input gear, and the output side intermediate gear that meshes with the output gear are provided, and the input gear, the output gear, the input side intermediate gear, and the output side intermediate gear are provided. The gears are arranged on the power transmission path from the input shaft to the output shaft, and the input side intermediate gear is on the inner diameter side of the coil end in the axial view and at least a part in the radial view with respect to the rotary electric machine. Is arranged so as to overlap the coil end, and the input shaft, the intermediate shaft, and the output shaft are arranged in the order of the intermediate shaft, the input shaft, and the output shaft from the outside to the inside in the radial direction of the wheel.

このような構成によれば、入力側中間歯車は、回転電機に対して、軸方向視においてコイルエンドよりも内径側で、かつ径方向視において少なくとも一部がコイルエンドと重なるように配置されるので、インホイールモータ駆動装置の車幅方向の小型化を実現することができる。また、入力軸、中間軸、出力軸はは、ホイールの径方向外側から内側に中間軸、入力軸、出力軸の順で配設されるため、インホイールモータ駆動装置の径方向の小型化を実現することができる。 According to such a configuration, the input side intermediate gear is arranged with respect to the rotary electric machine so as to be on the inner diameter side of the coil end in the axial direction and at least a part of the coil end in the radial direction. Therefore, it is possible to reduce the size of the in-wheel motor drive device in the vehicle width direction. In addition, the input shaft, intermediate shaft, and output shaft are arranged in the order of the intermediate shaft, input shaft, and output shaft from the outside to the inside in the radial direction of the wheel, so that the in-wheel motor drive device can be miniaturized in the radial direction. It can be realized.

上記構成のインホイールモータ駆動装置において、入力側中間歯車のピッチ円直径は、入力歯車のピッチ円直径よりも大きく、かつ出力側中間歯車のピッチ円直径は、出力歯車のピッチ円直径よりも小さくしても良い。 In the in-wheel motor drive device having the above configuration, the pitch circle diameter of the input side intermediate gear is larger than the pitch circle diameter of the input gear, and the pitch circle diameter of the output side intermediate gear is smaller than the pitch circle diameter of the output gear. You may.

このような構成によれば、中間歯車のピッチ円直径は、入力歯車のピッチ円直径よりも大きく、かつ出力歯車のピッチ円直径よりも小さいため、上記に加えて、減速比を大きくすることができる。 According to such a configuration, the pitch circle diameter of the intermediate gear is larger than the pitch circle diameter of the input gear and smaller than the pitch circle diameter of the output gear. Therefore, in addition to the above, the reduction ratio can be increased. can.

上記構成のインホイールモータ駆動装置において、入力側中間歯車のピッチ円直径は、出力側中間歯車のピッチ円直径よりも大きく、かつ入力側中間歯車および出力側中間歯車は、同軸上に設けられても良い。 In the in-wheel motor drive device having the above configuration, the pitch circle diameter of the input side intermediate gear is larger than the pitch circle diameter of the output side intermediate gear, and the input side intermediate gear and the output side intermediate gear are provided coaxially. Is also good.

このような構成によれば、入力側中間歯車のピッチ円直径は、出力側中間歯車のピッチ円直径よりも大きく、かつ入力側中間歯車および出力側中間歯車は、同軸上に設けられるため、上記減速比をさらに大きくしつつ、インホイールモータ駆動装置の小型化を実現することができる。 According to such a configuration, the pitch circle diameter of the input side intermediate gear is larger than the pitch circle diameter of the output side intermediate gear, and the input side intermediate gear and the output side intermediate gear are provided coaxially. It is possible to reduce the size of the in-wheel motor drive device while further increasing the reduction ratio.

上記構成のインホイールモータ駆動装置において、入力歯車のピッチ円は、出力軸の軸方向視において、出力歯車のピッチ円よりも内径側に配置されても良い。 In the in-wheel motor drive device having the above configuration, the pitch circle of the input gear may be arranged on the inner diameter side of the pitch circle of the output gear in the axial view of the output shaft.

このような構成によれば、入力歯車のピッチ円は、出力軸の軸方向視において、出力歯車のピッチ円よりも内径側に配置されるため、入力軸の出力軸に対するオフセット量、すなわち、モータのホイール中心に対するオフセット量が抑えられるため、インホイールモータ駆動装置の径方向における小型化をさらに実現することができる。 According to such a configuration, the pitch circle of the input gear is arranged on the inner diameter side of the pitch circle of the output gear in the axial view of the output shaft, so that the offset amount of the input gear with respect to the output shaft, that is, the motor Since the amount of offset with respect to the wheel center of the wheel is suppressed, it is possible to further reduce the size of the in-wheel motor drive device in the radial direction.

また、上記構成のインホイールモータ駆動装置において、回転電機は、ステータの内周にロータを有する、インナーロータ型のモータであって、ロータは外周部に円筒状のロータコアを備え、入力側中間歯車における外接円は、入力軸の軸方向視において、ロータコアよりも内径側に設けられ、入力側中間歯車の少なくとも一部は、回転電機に対して、径方向視においてロータコアと重なるように配置されても良い。 Further, in the in-wheel motor drive device having the above configuration, the rotary electric machine is an inner rotor type motor having a rotor on the inner circumference of the stator, and the rotor has a cylindrical rotor core on the outer peripheral portion and an intermediate gear on the input side. The circumscribing circle in the above is provided on the inner diameter side of the rotor core in the axial view of the input shaft, and at least a part of the intermediate gear on the input side is arranged so as to overlap the rotor core in the radial view with respect to the rotary electric machine. Is also good.

このような構成によれば、回転電機は、ステータの内周にロータを有する、インナーロータ型のモータであって、ロータは外周部に円筒状のロータコアを備え、入力側中間歯車における外接円は、入力軸の軸方向視において、ロータコアよりも内径側に設けられ、入力側中間歯車の少なくとも一部は、回転電機に対して、径方向視においてロータコアと重なるように配置されるため、インホイールモータ駆動装置の車幅方向における小型化を実現することができる。 According to such a configuration, the rotary electric machine is an inner rotor type motor having a rotor on the inner circumference of the stator, the rotor has a cylindrical rotor core on the outer peripheral portion, and the external circle in the input side intermediate gear is , In the axial view of the input shaft, it is provided on the inner diameter side of the rotor core, and at least a part of the input side intermediate gear is arranged so as to overlap the rotor core in the radial view with respect to the rotary electric machine. It is possible to reduce the size of the motor drive device in the vehicle width direction.

本発明によると、インホイールモータ駆動装置の車幅方向および径方向の小型化を実現できる。 According to the present invention, it is possible to reduce the size of the in-wheel motor drive device in the vehicle width direction and the radial direction.

第１の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the in-wheel motor drive device which concerns on 1st Embodiment. 図１のＸ－Ｘ線に沿ったインホイールモータ駆動装置の側面図である。It is a side view of the in-wheel motor drive device along the X-ray line of FIG. 第２の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the in-wheel motor drive device which concerns on 2nd Embodiment. 図３のＹ－Ｙ線に沿ったインホイールモータ駆動装置の側面図である。It is a side view of the in-wheel motor drive device along the YY line of FIG. 図４の変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the modification of FIG. 第３の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the in-wheel motor drive device which concerns on 3rd Embodiment. 図６のＺ－Ｚ線に沿ったインホイールモータ駆動装置の側面図である。It is a side view of the in-wheel motor drive device along the ZZ line of FIG.

以下、本発明の具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は、ここに記載される実施の形態に限定されるものではない。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments described here.

＜第１の実施の形態＞
以下、本発明に係る第１の実施の形態を図１および図２に沿って説明する。なお、本実施の形態におけるインホイールモータ駆動装置１０は、前輪駆動のパラレル式やシリーズ式、シリーズパラレル式のハイブリッド車両における後輪のホイール内に取付けられて、二輪駆動車両を四輪駆動車両に変更するための駆動装置として用いられるものであるが、それ以外にも、例えば電気車両の駆動装置や、後輪駆動のハイブリッド車両における前輪のホイール内に取付けられて、二輪駆動車両を四輪駆動車両に変更するための駆動装置、等として用いることができる。 <First Embodiment>
Hereinafter, the first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The in-wheel motor drive device 10 in the present embodiment is mounted in the rear wheel of a front-wheel drive parallel type, series type, or series parallel type hybrid vehicle to turn a two-wheel drive vehicle into a four-wheel drive vehicle. It is used as a drive device for changing, but in addition to that, it is installed in the drive device of an electric vehicle or the front wheel of a rear wheel drive hybrid vehicle to drive a two-wheel drive vehicle by four wheels. It can be used as a drive device for changing to a vehicle, and the like.

図１に示すように、インホイールモータ駆動装置１０は、ケース２内に、モータ・ジェネレータ（回転電機）３、回転電機３の駆動力が入力される入力軸２０、ホイールハブ５１が固定された出力軸２２、入力軸２０からの駆動力を出力軸２２へ伝達する中間軸２１等を備えて構成されている。 As shown in FIG. 1, in the in-wheel motor drive device 10, the motor generator (rotary electric machine) 3, the input shaft 20 into which the driving force of the rotary electric machine 3 is input, and the wheel hub 51 are fixed in the case 2. It is configured to include an intermediate shaft 21 and the like that transmit the driving force from the output shaft 22 and the input shaft 20 to the output shaft 22.

ケース２は、インホイールモータ駆動装置１０を構成する主要部品の大部分を収容すると共に、ハブベアリング５１の支持部を有し、支持部に対して軸方向の一方が開口し、もう一方が閉塞するように構成されている。ケース２は、各要素の組み込み性を考慮してケースとカバーのような分割可能な構造としている。 The case 2 accommodates most of the main components constituting the in-wheel motor drive device 10 and has a support portion of the hub bearing 51, one of which is open in the axial direction with respect to the support portion and the other of which is closed. It is configured to do. Case 2 has a separable structure such as a case and a cover in consideration of the ease of incorporation of each element.

回転電機３は、ケース２に固定されるステータ４と、ステータ４の径方向内側に所定の隙間を介して対向するように配置されたロータ５とを有する、インナーロータ型である。 The rotary electric machine 3 is an inner rotor type having a stator 4 fixed to the case 2 and a rotor 5 arranged so as to face each other with a predetermined gap inside in the radial direction of the stator 4.

ステータ４は、ステータコア４ａに分布巻あるいは集中巻の方法で巻き付けられるコイルに三相交流を通電することで三相回転磁界を生成する。ステータコア４ａは、複数の電磁鋼板を積層して形成される。巻き付けられるコイルは、ステータコア４ａの軸方向の両端部で突き出ることになるが、図１ではその部分をコイルエンド６として示してある。 The stator 4 generates a three-phase rotating magnetic field by energizing a coil wound around the stator core 4a by a distributed winding method or a centralized winding method by applying a three-phase alternating current. The stator core 4a is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel sheets. The coil to be wound protrudes at both ends in the axial direction of the stator core 4a, and these portions are shown as coil ends 6 in FIG. 1.

ロータ５は、ステータコア４ａと同様に複数の電磁鋼板が積層され、例えば誘導電流を生じるように構成された円筒状のロータコア５１０とロータコア５１０と一体的に回転するロータシャフト５２０を有している。ロータコア５１０の軸方向において、少なくとも片側には、図示しない環状のエンドプレートが配設されており、そのエンドプレートが、ロータシャフト５２０に形成されて、ロータコア５１０の径方向に延びる大径部のフランジ部５２０ａに当接されている。 Similar to the stator core 4a, the rotor 5 has a cylindrical rotor core 510 configured to generate an induced current and a rotor shaft 520 that rotates integrally with the rotor core 510, in which a plurality of electromagnetic steel sheets are laminated. An annular end plate (not shown) is disposed on at least one side in the axial direction of the rotor core 510, and the end plate is formed on the rotor shaft 520 and has a large diameter flange extending in the radial direction of the rotor core 510. It is in contact with the portion 520a.

図１に示すように、インホイールモータ駆動装置１０は、入力歯車１１、入力側中間歯車１２、出力側中間歯車１３および出力歯車１４を有する。このうち、入力歯車１１は入力軸２０と一体に形成されており、ロータシャフト５２０と入力軸２０は共通の回転中心Ｏ１まわりに回転するように構成されている。なお、入力軸２０はスプライン嵌合によってロータシャフト５２０と同軸に連結されていても良いし、一体に形成されていても良い。 As shown in FIG. 1, the in-wheel motor drive device 10 has an input gear 11, an input side intermediate gear 12, an output side intermediate gear 13, and an output gear 14. Of these, the input gear 11 is integrally formed with the input shaft 20, and the rotor shaft 520 and the input shaft 20 are configured to rotate around a common rotation center O1. The input shaft 20 may be coaxially connected to the rotor shaft 520 by spline fitting, or may be integrally formed.

入力側中間歯車１２および出力側中間歯車１３は、中間軸２１と一体に形成されており、いずれも中間軸２１の中心軸線となる回転中心Ｏ２まわりに回転するようになっている。中間軸２１は、入力軸２０および出力軸２２と平行に配置されており、図１矢印に示すように、その動力伝達経路が、入力軸方向と垂直な方向に延びるように配置されている。なお、入力側中間歯車１２と出力側中間歯車１３は、一体形成されることに限定されない。 The input side intermediate gear 12 and the output side intermediate gear 13 are integrally formed with the intermediate shaft 21, and both rotate around the rotation center O2 which is the central axis of the intermediate shaft 21. The intermediate shaft 21 is arranged in parallel with the input shaft 20 and the output shaft 22, and as shown by the arrow in FIG. 1, the power transmission path is arranged so as to extend in a direction perpendicular to the input shaft direction. The input side intermediate gear 12 and the output side intermediate gear 13 are not limited to being integrally formed.

出力歯車１４は、出力軸２２と一体に形成されており、出力軸２２の中心軸線となる回転中心Ｏ３まわりに回転するようになっている。出力軸２２は、ホイール１００の中心Ｏ３と同軸にあって、上述のように、入力軸２０、および中間軸２１と平行に配置されている。 The output gear 14 is integrally formed with the output shaft 22 and rotates around the rotation center O3 which is the central axis of the output shaft 22. The output shaft 22 is coaxial with the center O3 of the wheel 100 and is arranged parallel to the input shaft 20 and the intermediate shaft 21 as described above.

出力軸２２の一端は、ホイールハブ５０がスプライン嵌合しており、ホイールハブ５０は、出力軸２２の先端部に図示しないナット等の固定部材により抜け止め固定されている。ホイールハブ５０の中空状に形成されたスリーブ部５０ａの外周側には、ケース２との間に、ハブベアリング５１が嵌合されており、つまりホイールハブ５０および出力軸２２がケース２に対して回転自在に支持されている。 A wheel hub 50 is spline-fitted to one end of the output shaft 22, and the wheel hub 50 is fixed to the tip of the output shaft 22 by a fixing member such as a nut (not shown). A hub bearing 51 is fitted between the wheel hub 50 and the case 2 on the outer peripheral side of the hollow sleeve portion 50a, that is, the wheel hub 50 and the output shaft 22 are attached to the case 2. It is rotatably supported.

ホイールハブ５０の軸方向の端部には、円板状に形成されたハブ部５０ｂが備えられており、ハブ部５０ｂに形成された図示しない複数のボルト孔にボルトが嵌挿され、それらボルトにホイール１００がナットにより締結されて、車輪として構成される。なお、ホイール１００をホイールハブ５０に取付けた状態では、ブレーキディスク６０は、それらホイール１００およびホイールハブ５０（即ち出力軸２２）に対して相対回転不能に締結される。 A hub portion 50b formed in a disk shape is provided at an axial end portion of the wheel hub 50, and bolts are inserted into a plurality of bolt holes (not shown) formed in the hub portion 50b, and these bolts are inserted. The wheel 100 is fastened to the wheel 100 by a nut to form a wheel. In the state where the wheel 100 is attached to the wheel hub 50, the brake disc 60 is fastened to the wheel 100 and the wheel hub 50 (that is, the output shaft 22) so as not to rotate relative to each other.

ここで、入力軸２０は一対の軸受４０、４１によってケース２に回転自在に支持され、中間軸２１は一対の軸受４２、４３によってケース２に回転自在に支持され、出力軸２２は一対の軸受４４、４５によって、ケース２に回転自在に支持されている。なお、以下の実施の形態では、入力歯車１１、入力側中間歯車１２、出力側中間歯車１３および出力歯車１４として、はすば歯車を用いている。はすば歯車は、同時に噛合う歯数が増え、歯当たりが分散されるので音が静かで、トルク変動が少ない点で有効である。 Here, the input shaft 20 is rotatably supported by the case 2 by the pair of bearings 40 and 41, the intermediate shaft 21 is rotatably supported by the case 2 by the pair of bearings 42 and 43, and the output shaft 22 is rotatably supported by the pair of bearings. It is rotatably supported by the case 2 by 44 and 45. In the following embodiments, helical gears are used as the input gear 11, the input side intermediate gear 12, the output side intermediate gear 13, and the output gear 14. Helical gears are effective in that the number of teeth that mesh with each other increases at the same time and the tooth contact is dispersed, so that the sound is quiet and the torque fluctuation is small.

図１に示すように、入力歯車１１と入力側中間歯車１２とが噛み合うとともに、出力側中間歯車１３と出力歯車１４とが噛み合っている。この際、入力側中間歯車１２のピッチ円直径は、入力歯車１１よりも大きく、出力歯車１４のピッチ円直径は、出力側中間歯車１３のピッチ円直径以上であって、かつ出力歯車１４の歯数は、出力側中間歯車１３の歯数と同数もしくはそれより多くなるように設定されている。なお、ピッチ円直径と歯数とは、比例の関係にあるため、ピッチ円直径が大きい場合、歯数も同様に大きくなる。 As shown in FIG. 1, the input gear 11 and the input side intermediate gear 12 mesh with each other, and the output side intermediate gear 13 and the output gear 14 mesh with each other. At this time, the pitch circle diameter of the input-side intermediate gear 12 is larger than that of the input gear 11, and the pitch circle diameter of the output gear 14 is equal to or larger than the pitch circle diameter of the output-side intermediate gear 13 and the teeth of the output gear 14. The number is set to be equal to or greater than the number of teeth of the output side intermediate gear 13. Since the pitch circle diameter and the number of teeth are in a proportional relationship, when the pitch circle diameter is large, the number of teeth is also large.

以上の構成より、入力歯車１１と出力歯車１４、入力側中間歯車１２と出力側中間歯車１３は、入力軸２０から出力軸２２に至る動力伝達経路を構成し、中間軸２１は、動力伝達経路における減速構造をなすように構成されている。なお、ピッチ円直径は、歯車を転がり摩擦で伝動する円柱に近似したときの、その円柱の円周における直径を指している。 From the above configuration, the input gear 11 and the output gear 14, the input side intermediate gear 12 and the output side intermediate gear 13 form a power transmission path from the input shaft 20 to the output shaft 22, and the intermediate shaft 21 constitutes a power transmission path. It is configured to form a deceleration structure in. The pitch circle diameter refers to the diameter of the circumference of the cylinder when the gear is approximated to a cylinder that is transmitted by rolling friction.

第１の実施の形態では、図１に示すように、入力側中間歯車１２のピッチ円直径は、出力側中間歯車１３のピッチ円直径よりも大きくなるように構成されている。これにより、入力軸２０から出力軸２２に至る動力伝達経路の減速比を大きくすることができる。なお、入力歯車１１と入力側中間歯車１２とのピッチ円直径の差、および出力側中間歯車１３と出力歯車１４とのピッチ円直径の差を変更することで、減速比を適宜変更することができる。 In the first embodiment, as shown in FIG. 1, the pitch circle diameter of the input side intermediate gear 12 is configured to be larger than the pitch circle diameter of the output side intermediate gear 13. As a result, the reduction ratio of the power transmission path from the input shaft 20 to the output shaft 22 can be increased. The reduction ratio can be appropriately changed by changing the difference in the pitch circle diameter between the input gear 11 and the input side intermediate gear 12 and the difference in the pitch circle diameter between the output side intermediate gear 13 and the output gear 14. can.

入力側中間歯車１２は、図１に示すように、回転電機３に対して、径方向視において回転電機３に設けられるコイルエンド６よりも内径側で、かつ径方向視において少なくとも一部がコイルエンド６と重なるように設けられている。コイルエンド６は、ステータコア４ａの軸方向の両端部で突き出るため、入力側中間歯車１２をコイルエンド６よりも内径に配置することにより、減速比を大きくしつつ、インホイールモータ駆動装置１０の車幅方向における小型化を実現することができる。 As shown in FIG. 1, the input-side intermediate gear 12 is on the inner diameter side of the coil end 6 provided in the rotary electric machine 3 in the radial direction, and at least a part of the coil is in the radial direction. It is provided so as to overlap with the end 6. Since the coil end 6 protrudes at both ends in the axial direction of the stator core 4a, the vehicle of the in-wheel motor drive device 10 is provided with the input side intermediate gear 12 located at the inner diameter of the coil end 6 to increase the reduction ratio. It is possible to realize miniaturization in the width direction.

さらに、入力軸２０、中間軸２１、出力軸２２は、ホイール１００の径方向外側から内側に中間軸２１、入力軸２０、出力軸２２の順で配設される。したがって、図１の矢印で示すように、入力軸２０、中間軸２１、出力軸２２により形成される動力伝達経路は、Ｕの字状となるため、従来のように入力軸２０、中間軸２１、出力軸２２のように配設される場合と比較して、インホイールモータ駆動装置１０の径方向における小型化を実現することができる。 Further, the input shaft 20, the intermediate shaft 21, and the output shaft 22 are arranged in the order of the intermediate shaft 21, the input shaft 20, and the output shaft 22 from the outside to the inside in the radial direction of the wheel 100. Therefore, as shown by the arrow in FIG. 1, the power transmission path formed by the input shaft 20, the intermediate shaft 21, and the output shaft 22 has a U shape, so that the input shaft 20, the intermediate shaft 21 and the intermediate shaft 21 are formed as in the conventional case. Compared with the case where the output shaft 22 is arranged, the in-wheel motor drive device 10 can be downsized in the radial direction.

図２は、図１のＸ－Ｘ線で矢視した本実施の形態によるインホイールモータの駆動装置１０を示す側面図である。入力歯車１１、入力側中間歯車１２、出力側中間歯車１３および出力歯車１４のピッチ円をそれぞれ点線で示し、回転電機３およびホイール１００の外接円をそれぞれ実線で示している。 FIG. 2 is a side view showing the drive device 10 of the in-wheel motor according to the present embodiment as viewed by the XX line of FIG. The pitch circles of the input gear 11, the input side intermediate gear 12, the output side intermediate gear 13, and the output gear 14 are shown by dotted lines, and the circumscribed circles of the rotary electric machine 3 and the wheel 100 are shown by solid lines, respectively.

本実施の形態では、図２に示すように、入力歯車１１のピッチ円は、出力軸２２に対して、軸方向視において出力歯車１４のピッチ円よりも内径側に配置される。これにより、入力歯車１１のピッチ円が、出力歯車１４のピッチ円の外径側に配置される場合と比べて、回転電機３のホイール１００の中心Ｏ３に対するオフセット量が抑えられるため、インホイールモータ駆動装置１０の径方向における小型化を実現することができる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the pitch circle of the input gear 11 is arranged on the inner diameter side of the pitch circle of the output gear 14 in the axial direction with respect to the output shaft 22. As a result, the offset amount of the rotary electric machine 3 with respect to the center O3 of the wheel 100 is suppressed as compared with the case where the pitch circle of the input gear 11 is arranged on the outer diameter side of the pitch circle of the output gear 14, so that the in-wheel motor It is possible to realize miniaturization of the drive device 10 in the radial direction.

なお、図２に示すように、入力歯車１１の回転中心Ｏ１と、入力側中間歯車１２および出力側中間歯車１３の回転中心Ｏ２および出力歯車１４の回転中心Ｏ３は、直線状に並ぶように配置されている。 As shown in FIG. 2, the rotation center O1 of the input gear 11, the rotation center O2 of the input side intermediate gear 12 and the output side intermediate gear 13, and the rotation center O3 of the output gear 14 are arranged so as to be aligned linearly. Has been done.

以上の構成により、本実施の形態では、入力軸２０と出力軸２２との間に、入力軸２０および出力軸２２に平行な中間軸２１が設けられており、中間軸２１は、入力歯車１１と噛み合う入力側中間歯車１２および出力歯車１４と噛み合う出力側中間歯車１３とを有する。そして、入力側中間歯車１２は、回転電機３に対して、径方向視において、コイルエンド６より内径側で、少なくとも一部がコイルエンド６に重なるように配置される。これにより、インホイールモータ駆動装置１０全体の車幅方向および出力歯車１４の径方向の小型化を実現しつつ、減速比を大きくすることができる。したがって、インホイールモータ駆動装置の小型化を実現可能なインホイールモータ駆動装置を提供できるようになる。 With the above configuration, in the present embodiment, an intermediate shaft 21 parallel to the input shaft 20 and the output shaft 22 is provided between the input shaft 20 and the output shaft 22, and the intermediate shaft 21 is the input gear 11. It has an input side intermediate gear 12 that meshes with the output gear 12 and an output side intermediate gear 13 that meshes with the output gear 14. The input-side intermediate gear 12 is arranged with respect to the rotary electric machine 3 on the inner diameter side of the coil end 6 in the radial direction so that at least a part thereof overlaps with the coil end 6. As a result, the reduction ratio can be increased while reducing the size of the entire in-wheel motor drive device 10 in the vehicle width direction and the radial direction of the output gear 14. Therefore, it becomes possible to provide an in-wheel motor drive device capable of realizing miniaturization of the in-wheel motor drive device.

さらに、本実施の形態に係るインホイール駆動装置１０は、ホイール１００の径方向外側から内側に中間軸２１、入力軸２０、出力軸２２の順で配設されている。これにより、インホイールモータ駆動装置１０の径方向における小型化を実現することができ、回転電機３のステータ４がホイール１００内の空間よりも外径側にはみ出してしまい、インホイールモータ駆動装置１０が車体や懸架部品に干渉することを抑制することができる。 Further, the in-wheel drive device 10 according to the present embodiment is arranged in the order of the intermediate shaft 21, the input shaft 20, and the output shaft 22 from the outside to the inside in the radial direction of the wheel 100. As a result, the in-wheel motor drive device 10 can be miniaturized in the radial direction, and the stator 4 of the rotary electric machine 3 protrudes to the outer diameter side of the space inside the wheel 100, so that the in-wheel motor drive device 10 can be miniaturized. Can be prevented from interfering with the vehicle body and suspension parts.

さらに、本実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置１０は、入力歯車１１のピッチ円は、出力軸２２の軸方向視において、出力歯車１４のピッチ円よりも内径側に配置されている。これにより、回転電機３のホイール１００の中心Ｏ３に対するオフセット量が抑えられるため、インホイールモータ駆動装置１０の径方向における小型化をさらに実現することができる。 Further, in the in-wheel motor drive device 10 according to the present embodiment, the pitch circle of the input gear 11 is arranged on the inner diameter side of the pitch circle of the output gear 14 in the axial direction of the output shaft 22. As a result, the offset amount of the rotary electric machine 3 with respect to the center O3 of the wheel 100 is suppressed, so that the in-wheel motor drive device 10 can be further miniaturized in the radial direction.

なお、本実施の形態では、中間軸２１が、入力軸２０と出力軸２２との間に１つのみ設けられるタイプのインホイールモータ駆動装置１０について説明したが、中間軸が複数設けられているタイプのインホイール駆動装置１０においても、本発明を適用することができる。中間軸２１が複数設けられている場合であっても、入力歯車１１と噛み合う入力側中間歯車１２は、回転電機３に対して、径方向視においてコイルエンド６より内径側で、少なくとも一部がコイルエンド６に重なるため、インホイールモータ駆動装置１０の径方向における小型化を実現することができる。 In the present embodiment, the in-wheel motor drive device 10 in which only one intermediate shaft 21 is provided between the input shaft 20 and the output shaft 22 has been described, but a plurality of intermediate shafts are provided. The present invention can also be applied to the type of in-wheel drive device 10. Even when a plurality of intermediate shafts 21 are provided, the input side intermediate gear 12 that meshes with the input gear 11 is on the inner diameter side of the coil end 6 in the radial direction with respect to the rotary electric machine 3, and at least a part thereof is provided. Since it overlaps with the coil end 6, it is possible to realize miniaturization of the in-wheel motor drive device 10 in the radial direction.

＜第２の実施の形態＞
次に、図３および図４を用いて、上記第１の実施の形態を一部変更した本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態と同様な部分に、同符号を付し、その説明を省略する。また、本実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置１０は、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏する。 <Second embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention, in which the first embodiment is partially modified, will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In the description of the second embodiment, the same parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Further, the in-wheel motor drive device 10 according to the present embodiment has the same effect as that of the first embodiment.

図３は、第２の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置１０の断面図を示し、図４は、図３に示すＹ－Ｙ矢視断面図を示している。本発明の第２の実施の形態では、図１に示した中間軸２１の配置と、入力側中間歯車１２と出力側中間歯車１３とのピッチ円直径において、第１の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置１０と相違している。 FIG. 3 shows a cross-sectional view of the in-wheel motor drive device 10 according to the second embodiment, and FIG. 4 shows a cross-sectional view taken along the line YY shown in FIG. In the second embodiment of the present invention, in the arrangement of the intermediate shaft 21 shown in FIG. 1 and the pitch circle diameter between the input side intermediate gear 12 and the output side intermediate gear 13, the inn according to the first embodiment. It is different from the wheel motor drive device 10.

本実施の形態では、図３および図４に示すように、入力側中間歯車１２のピッチ円直径は、出力側中間歯車１３と等しい。この場合も、入力側中間歯車１２および出力側中間歯車１３のピッチ円直径は、入力歯車１１のピッチ円直径よりも大きく、出力歯車１４のピッチ円直径以下となるように設定されている。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the pitch circle diameter of the input side intermediate gear 12 is equal to that of the output side intermediate gear 13. Also in this case, the pitch circle diameters of the input side intermediate gear 12 and the output side intermediate gear 13 are set to be larger than the pitch circle diameter of the input gear 11 and equal to or smaller than the pitch circle diameter of the output gear 14.

本実施の形態では、さらに以下の特徴を有する。入力側中間歯車１２および出力側中間歯車１３における外接円は、図３に示すように、入力軸２０の軸方向視において、ロータ５よりも内径側に設けられ、入力側中間歯車１２の少なくとも一部は、回転電機３に対して、径方向視においてロータ５と重なるように配置されている。 The present embodiment further has the following features. As shown in FIG. 3, the external circles in the input side intermediate gear 12 and the output side intermediate gear 13 are provided on the inner diameter side of the rotor 5 in the axial direction of the input shaft 20, and at least one of the input side intermediate gears 12. The portion is arranged so as to overlap the rotor 5 in the radial view with respect to the rotary electric machine 3.

図４は、図３のＹ－Ｙ線で矢視した本実施の形態によるインホイールモータの駆動装置１０を示す側面図である。入力歯車１１、入力側中間歯車１２、出力側中間歯車１３および出力歯車１４のピッチ円をそれぞれ実線で示し、回転電機３およびホイール１００の外接円をそれぞれ点線で示している。 FIG. 4 is a side view showing the drive device 10 of the in-wheel motor according to the present embodiment as viewed by the YY line of FIG. The pitch circles of the input gear 11, the input side intermediate gear 12, the output side intermediate gear 13, and the output gear 14 are shown by solid lines, and the circumscribed circles of the rotary electric machine 3 and the wheel 100 are shown by dotted lines, respectively.

本実施の形態においても、図４に示すように、中間軸２１の回転中心Ｏ２は、上記第１の実施の形態と同様、入力軸２０の回転中心Ｏ１および出力軸２２の回転中心Ｏ３を通る直線上に配置されている。しかし、回転電機３のホイール１００の中心Ｏ３に対するオフセット量によっては、入力歯車１１と同軸に配された回転電機３のステータ４がホイール１００内の空間よりも外径側にはみ出してしまうおそれがある。 Also in this embodiment, as shown in FIG. 4, the rotation center O2 of the intermediate shaft 21 passes through the rotation center O1 of the input shaft 20 and the rotation center O3 of the output shaft 22 as in the first embodiment. It is arranged on a straight line. However, depending on the amount of offset of the rotary electric machine 3 with respect to the center O3 of the wheel 100, the stator 4 of the rotary electric machine 3 arranged coaxially with the input gear 11 may protrude to the outer diameter side of the space inside the wheel 100. ..

そのため、図５に示すように、中間軸２１の回転中心Ｏ２は、入力軸の回転中心Ｏ１および出力軸の回転中心Ｏ３を通る直線上に配置されていなくとも良い。つまり、上記は、ホイール１００に対する回転電機３の配置に応じて、動力伝達経路が、ホイール１００の径方向外側から内側に中間軸２１、入力軸２０、出力軸２２の順で配設されている範囲において、中間軸２１の回転中心Ｏ２の配置を適宜設定することが可能である。 Therefore, as shown in FIG. 5, the rotation center O2 of the intermediate shaft 21 does not have to be arranged on a straight line passing through the rotation center O1 of the input shaft and the rotation center O3 of the output shaft. That is, in the above, the power transmission path is arranged in the order of the intermediate shaft 21, the input shaft 20, and the output shaft 22 from the outside to the inside in the radial direction of the wheel 100 according to the arrangement of the rotary electric machine 3 with respect to the wheel 100. Within the range, the arrangement of the rotation center O2 of the intermediate shaft 21 can be appropriately set.

以上の構成により、本実施の形態では、入力側中間歯車１２および出力側中間歯車１３ の外接円は、入力軸２０の軸方向視において、ロータコア５１０よりも内径側に設けられ、入力側中間歯車１２の少なくとも一部は、回転電機３に対して、径方向視においてロータコア５１０と重なるように配置されている。これにより、第１の実施の形態と比較した際に、インホイールモータ駆動装置１０の車幅方向寸法をさらに短縮することができる。 With the above configuration, in the present embodiment, the external circles of the input side intermediate gear 12 and the output side intermediate gear 13 are provided on the inner diameter side of the rotor core 510 in the axial direction of the input shaft 20, and the input side intermediate gears are provided. At least a part of 12 is arranged so as to overlap the rotor core 510 in the radial view with respect to the rotary electric machine 3. Thereby, when compared with the first embodiment, the dimension in the vehicle width direction of the in-wheel motor drive device 10 can be further shortened.

＜第３の実施の形態＞
次に、図６および図７を用いて、上記第２の実施の形態を一部変更した本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態の説明においては、上記第１の実施の形態および第２の実施の形態と同様な部分に、同符号を付し、その説明を省略する。また、本実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置１０は、上記実施の形態と同様の作用効果を奏する。 <Third embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention, in which the second embodiment is partially modified, will be described with reference to FIGS. 6 and 7. In the description of the third embodiment, the same parts as those of the first embodiment and the second embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Further, the in-wheel motor drive device 10 according to the present embodiment has the same effect as that of the above-described embodiment.

図６は、第３の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置１０の断面図を示し、図７は、図６のＺ－Ｚ線で矢視した本実施の形態によるインホイールモータの駆動装置１０を示す側面図である。入力歯車１１、入力側中間歯車１２、出力側中間歯車１３および出力歯車１４のピッチ円をそれぞれ実線で示し、回転電機３およびホイール１００の外接円をそれぞれ点線で示している。 FIG. 6 shows a cross-sectional view of the in-wheel motor drive device 10 according to the third embodiment, and FIG. 7 shows the drive device of the in-wheel motor according to the present embodiment as seen by the ZZ line of FIG. It is a side view which shows 10. The pitch circles of the input gear 11, the input side intermediate gear 12, the output side intermediate gear 13, and the output gear 14 are shown by solid lines, and the circumscribed circles of the rotary electric machine 3 and the wheel 100 are shown by dotted lines, respectively.

本発明の第３の実施の形態では、入力側中間歯車１２と出力側中間歯車１３とのピッチ円直径が、第２の実施の形態に係るインホイールモータ駆動装置１０と相違している。図６および図７に示すように、入力側中間歯車１２のピッチ円直径は、出力側中間歯車１３よりも大きい。この場合、入力側中間歯車１２のピッチ円直径は、入力歯車１１のピッチ円直径よりも大きく、出力側中間歯車１３のピッチ円直径は、出力歯車１４のピッチ円直径以下となるように設定されている。 In the third embodiment of the present invention, the pitch circle diameter of the input side intermediate gear 12 and the output side intermediate gear 13 is different from that of the in-wheel motor drive device 10 according to the second embodiment. As shown in FIGS. 6 and 7, the pitch circle diameter of the input side intermediate gear 12 is larger than that of the output side intermediate gear 13. In this case, the pitch circle diameter of the input side intermediate gear 12 is set to be larger than the pitch circle diameter of the input gear 11, and the pitch circle diameter of the output side intermediate gear 13 is set to be equal to or less than the pitch circle diameter of the output gear 14. ing.

本実施の形態では、図６に示すように、少なくとも入力側中間歯車１２における外接円が、入力軸２０に対して、軸方視においてロータコア５１０よりも内径側に設けられ、入力側中間歯車１２の少なくとも一部は、回転電機３に対して、径方向視においてロータコア５１０と重なるように配置されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 6, at least the circumscribed circle in the input side intermediate gear 12 is provided on the inner diameter side of the rotor core 510 in the axial direction with respect to the input shaft 20, and the input side intermediate gear 12 is provided. At least a part of the above is arranged so as to overlap the rotor core 510 in the radial view with respect to the rotary electric machine 3.

なお、出力側中間歯車１３の外接円が、入力軸２０の軸方向視において、ロータコア５１０よりも内径側に設けられても良く。入力側中間歯車１２が、入力軸２０の軸方向視において、ロータコア５１０よりも内径側に設けられる場合に限定されない。 The circumscribed circle of the output side intermediate gear 13 may be provided on the inner diameter side of the rotor core 510 in the axial direction of the input shaft 20. The input side intermediate gear 12 is not limited to the case where the input side intermediate gear 12 is provided on the inner diameter side of the rotor core 510 in the axial direction of the input shaft 20.

以上の構成により、本実施の形態では、少なくとも入力側中間歯車１２の外接円は、入力軸２０の軸方向視において、ロータコア５１０よりも内径側に設けられ、入力側中間歯車１２の少なくとも一部は、回転電機３に対して、径方向視においてロータコア５１０と重なるように配置されている。これにより、第１の実施の形態と比較した際に、インホイールモータ駆動装置１０の車幅方向寸法をさらに短縮することができる。 With the above configuration, in the present embodiment, at least the circumscribed circle of the input side intermediate gear 12 is provided on the inner diameter side of the rotor core 510 in the axial direction of the input shaft 20, and at least a part of the input side intermediate gear 12. Is arranged so as to overlap the rotor core 510 in the radial direction with respect to the rotary electric machine 3. Thereby, when compared with the first embodiment, the dimension in the vehicle width direction of the in-wheel motor drive device 10 can be further shortened.

また、入力軸２０から出力軸に至る動力伝達経路において、中間軸２１は、動力伝達経路における減速構造をなすように構成されていれば良い。したがって、本実施の形態のように、回転電機３の設計等による都合で、入力歯車１１と入力側中間歯車１２との減速比が大きくできない場合には、本実施例のように、出力側中間歯車１３と出力歯車１４との減速比を大きくすることで、減速比を確保しつつ、インホイールモータ駆動装置１０の小型化を実現することが可能となる。 Further, in the power transmission path from the input shaft 20 to the output shaft, the intermediate shaft 21 may be configured to form a deceleration structure in the power transmission path. Therefore, when the reduction ratio between the input gear 11 and the input side intermediate gear 12 cannot be increased due to the design of the rotary electric machine 3 or the like as in the present embodiment, the output side intermediate as in the present embodiment. By increasing the reduction ratio between the gear 13 and the output gear 14, it is possible to reduce the size of the in-wheel motor drive device 10 while ensuring the reduction ratio.

なお、本発明は、上記実施の形態の構成に限定されるものではなく、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 It should be noted that the present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and is not limited to the above-mentioned action and effect. The present invention can be modified in various ways without departing from the gist of the present invention.

２ ケース
３ 回転電機
４ ステータ
４ａ ステータコア
５ ロータ
５１０ ロータコア
５２０ ロータシャフト
５２０ａ フランジ部
６ コイルエンド
１０ インホイールモータ駆動装置
１１ 入力歯車
１２ 入力側中間歯車
１３ 出力側中間歯車
１４ 出力歯車
２０ 入力軸
２１ 中間軸
２２ 出力軸
４０～４５ 軸受
５０ ハブ
５１ ハブベアリング
６０ ブレーキディスク
１００ ホイール
Ｏ１，Ｏ２，Ｏ３ 回転中心 2 Case 3 Rotating electric machine 4 Stator 4a Stator core 5 Rotor 510 Rotor core 520 Rotor shaft 520a Flange part 6 Coil end 10 In-wheel motor drive device 11 Input gear 12 Input side intermediate gear 13 Output side intermediate gear 14 Output gear 20 Input shaft 21 Intermediate shaft 22 Output shaft 40 to 45 Bearing 50 Hub 51 Hub bearing 60 Brake disc 100 Wheel O1, O2, O3 Rotation center

Claims (5)

車輪のホイールに対して車幅方向内側に取付けられ、該車輪を駆動し得るインホイールモータ駆動装置であって、
回転電機による駆動力が入力される入力軸に設けられた入力歯車と、前記駆動力が出力される出力軸に設けられた出力歯車と、前記入力軸および前記出力軸に平行な中間軸に設けられて前記入力歯車と噛み合う入力側中間歯車および前記出力歯車と噛み合う出力側中間歯車と、を備え、
前記入力歯車と前記出力歯車と前記入力側中間歯車および前記出力側中間歯車は、前記入力軸から前記出力軸に至る動力伝達経路上に配置され、
前記入力側中間歯車は、前記回転電機に対して、軸方向視においてコイルエンドよりも内径側で、かつ径方向視において少なくとも一部が前記コイルエンドと重なるように配置され、
前記入力軸、前記中間軸、前記出力軸は、前記ホイールの径方向外側から内側に前記中間軸、前記入力軸、前記出力軸の順で配設されることを特徴とするインホイールモータ駆動装置。 An in-wheel motor drive device that is attached to the inside of a wheel in the vehicle width direction and can drive the wheel.
An input gear provided on an input shaft into which a driving force is input by a rotary electric machine, an output gear provided on an output shaft on which the driving force is output, and an intermediate shaft parallel to the input shaft and the output shaft. The input side intermediate gear that meshes with the input gear and the output side intermediate gear that meshes with the output gear are provided.
The input gear, the output gear, the input side intermediate gear, and the output side intermediate gear are arranged on a power transmission path from the input shaft to the output shaft.
The input side intermediate gear is arranged with respect to the rotary electric machine so as to be on the inner diameter side of the coil end in the axial direction and at least a part of the inner diameter side in the radial direction so as to overlap the coil end.
The in-wheel motor drive device is characterized in that the input shaft, the intermediate shaft, and the output shaft are arranged in the order of the intermediate shaft, the input shaft, and the output shaft from the outside to the inside in the radial direction of the wheel. .. 前記入力側中間歯車のピッチ円直径は、前記入力歯車のピッチ円直径よりも大きく、かつ前記出力側中間歯車のピッチ円直径は、前記出力歯車のピッチ円直径よりも小さい、
ことを特徴とする請求項１に記載のインホイールモータ駆動装置。 The pitch circle diameter of the input side intermediate gear is larger than the pitch circle diameter of the input gear, and the pitch circle diameter of the output side intermediate gear is smaller than the pitch circle diameter of the output gear.
The in-wheel motor drive device according to claim 1. 前記入力側中間歯車のピッチ円直径は、前記出力側中間歯車のピッチ円直径よりも大きく、かつ前記入力側中間歯車および前記出力側中間歯車は、同軸上に設けられる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のインホイールモータ駆動装置。 The pitch circle diameter of the input side intermediate gear is larger than the pitch circle diameter of the output side intermediate gear, and the input side intermediate gear and the output side intermediate gear are provided coaxially.
The in-wheel motor drive device according to claim 1 or 2. 前記入力歯車のピッチ円は、前記出力軸の軸方向視において、前記出力歯車のピッチ円よりも内径側に配置されることを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載のインホイールモータ駆動装置。 The inn according to any one of claims 1 to 3, wherein the pitch circle of the input gear is arranged on the inner diameter side of the pitch circle of the output gear in the axial view of the output shaft. Wheel motor drive. 前記回転電機は、ステータの内周にロータを有する、インナーロータ型のモータであって、
前記ロータは外周部に円筒状のロータコアを備え、
前記入力側中間歯車における外接円は、前記入力軸の軸方向視において、前記ロータコアよりも内径側に設けられ、
前記入力側中間歯車の少なくとも一部は、前記回転電機に対して、径方向視において前記ロータコアと重なるように配置されることを特徴とする請求項１または２に記載のインホイールモータ駆動装置。
The rotary electric machine is an inner rotor type motor having a rotor on the inner circumference of the stator.
The rotor has a cylindrical rotor core on the outer circumference, and the rotor has a cylindrical rotor core.
The circumscribed circle in the input side intermediate gear is provided on the inner diameter side of the rotor core in the axial direction of the input shaft.
The in-wheel motor drive device according to claim 1 or 2, wherein at least a part of the input-side intermediate gear is arranged so as to overlap the rotor core in a radial direction with respect to the rotary electric machine.

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