JP2022081697A

JP2022081697A - Stator and motor including same

Info

Publication number: JP2022081697A
Application number: JP2022052095A
Authority: JP
Inventors: キム，テホ; Tae-Ho Kim; キム，ヨンチョル; Yun Cheul Kim; チョ，ソンホ; Sun Ho Jo
Original assignee: LG Innotek Co Ltd
Current assignee: LG Innotek Co Ltd
Priority date: 2017-02-13
Filing date: 2022-03-28
Publication date: 2022-05-31
Also published as: WO2018147610A1; JP7413019B2; US20210351635A1; US11646610B2; EP3582371A1; CN114069927B; CN110291700A; JP2020508028A; EP3582371A4; CN110291700B; US20190356179A1; CN114069927A; US11095171B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator unit in which a space factor of a coil is improved and a motor having the same.

SOLUTION: A stator unit 1210 and a motor are provided. The stator unit includes: a stator core 1211; a coil 1212 wound around the stator core 1211; and an insulator 1213 arranged between the stator core 1211 and the coil 1212. The stator core 1211 includes a support unit 1211a and coil winding units 1211b arranged so as to protrude from both side surfaces of the support unit 1211a. The support unit 1211a and the coil winding units 1211b are arranged in a cross shape. Accordingly, a coil space factor can be improved by using the cross-shaped stator core 1211.

SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

実施例はステータおよびこれを含むモータに関する。 The embodiment relates to a stator and a motor including the stator.

モータは電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換させて回転力を得る装置であって
、車両、家庭用電化製品、産業用機器などに広範囲に使われる。 A motor is a device that converts electrical energy into mechanical energy to obtain rotational force, and is widely used in vehicles, household electrical appliances, industrial equipment, and the like.

図１は、従来のモータ２を示す横断面図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a conventional motor 2.

図１を参照すると、前記モータ２はハウジング１０、シャフト２０、ハウジング１０の
内周面に配置されるステータ３０、シャフト２０の外周面に設置されるロータ４０等を含
むことができる。ここで、前記モータ２のステータ３０はロータ４０との電気的相互作用
を誘発してロータ４０の回転を誘導することによってシャフト２０を回転させる。それに
より、前記モータ２には駆動力が生成される。 Referring to FIG. 1, the motor 2 can include a housing 10, a shaft 20, a stator 30 arranged on the inner peripheral surface of the housing 10, a rotor 40 installed on the outer peripheral surface of the shaft 20, and the like. Here, the stator 30 of the motor 2 induces an electrical interaction with the rotor 40 to induce the rotation of the rotor 40, thereby rotating the shaft 20. As a result, a driving force is generated in the motor 2.

特に、前記モータ２が３相（Ｐｈａｓｅ）の多極モータである場合、Ｐｈａｓｅ１、Ｐ
ｈａｓｅ２そして、Ｐｈａｓｅ３の３相を有するそれぞれのコイルがステータ３０のティ
ース（Ｔｅｅｔｈ）に巻線され、このようなそれぞれのコイルに電流が流れることによっ
て、ステータ３０とロータ４０の間に回転磁界が発生して回転することになる。 In particular, when the motor 2 is a three-phase (Phase) multi-pole motor, Phase 1 and P
Hase2 Then, each coil having three phases of Phase3 is wound around the teeth of the stator 30, and a current flows through each of these coils to generate a rotating magnetic field between the stator 30 and the rotor 40. And will rotate.

３相多極モータは供給される電源が３相であり得、単相電源に連結されて自律的に単相
交流電源を直流に整流するインバータ回路を備えて、Ｐｈａｓｅ１、Ｐｈａｓｅ２そして
、Ｐｈａｓｅ３の３相に制御されるモータでもよい。そして、このような３相多極モータ
は特定のモータに限定されず、例えば誘導モータまたは同期モータなどでもよい。ここで
、３相のそれぞれはＵ、Ｖ、Ｗと呼ばれ得る。 The three-phase multi-pole motor can be supplied with three phases, and is equipped with an inverter circuit that is connected to the single-phase power supply and autonomously rectifies the single-phase AC power supply to direct current. It may be a phase-controlled motor. The three-phase multi-pole motor is not limited to a specific motor, and may be, for example, an induction motor or a synchronous motor. Here, each of the three phases can be referred to as U, V, W.

ステータ３０はヨーク３１と複数個のトゥース３２を含むことができる。そして、前記
ティースは複数個のトゥース３２を意味する。 The stator 30 can include a yoke 31 and a plurality of tooth 32s. And the tooth means a plurality of tooth 32.

したがって、いずれか一つのトゥース３２と隣接するように配置される他の一つのトゥ
ース３２の間にはコイルが巻線される空間が形成され得る。ここで、前記空間はスロット
Ｓを意味する。 Therefore, a space around which the coil is wound may be formed between any one tooth 32 and the other tooth 32 arranged adjacent to the tooth 32. Here, the space means slot S.

図１に図示された通り、前記スロットＳは台形状に形成され得る。それにより、スロッ
トＳの外側領域（Ｏｕｔｓｉｄｅ）は空間的に余裕が多いためコイルの巻線には問題がな
いが、その反対にスロットＳの内側領域（Ｉｎｓｉｄｅ）は空間が狭いためコイルの巻線
に制約が発生する。 As shown in FIG. 1, the slot S can be formed in a trapezoidal shape. As a result, there is no problem with the coil winding because the outer region (Outside) of the slot S has a large space, but on the contrary, the coil winding is narrow in the inner region (Inside) of the slot S. Is constrained.

特に、コイルの直径が大きい場合、スロットＳの内側領域（Ｉｎｓｉｄｅ）にはコイ
ルが多く巻線されず、空間が無駄使いされる場合が発生する。 In particular, when the diameter of the coil is large, many coils are not wound in the inner region (Inside) of the slot S, and space may be wasted.

図２は、スロットに巻線されたコイルを示す図面である。図２はコイルの巻線、配置お
よび占積率の状態を示している。 FIG. 2 is a drawing showing a coil wound in a slot. FIG. 2 shows the coil winding, arrangement, and space factor.

図２に図示された通り、直径が１．２ｍｍであるコイル３３をトゥース３２に巻線する
ことになると、前記スロットＳ内に配置される最大可能ターン数は３１ターンであり得る
。ここで、矢印はコイル３３の巻線方向を示す。 As shown in FIG. 2, when the coil 33 having a diameter of 1.2 mm is wound around the tooth 32, the maximum possible number of turns arranged in the slot S may be 31 turns. Here, the arrow indicates the winding direction of the coil 33.

この時、トゥース３２にはインシュレータ３４が配置され得る。前記インシュレータ３
４はトゥース３２とコイル３３を絶縁させる。 At this time, the insulator 34 may be arranged on the tooth 32. The insulator 3
4 insulates the tooth 32 and the coil 33.

したがって、前述した構造では従来のモータ２に巻線される前記コイルの占積率の向上
に困難がある。 Therefore, with the above-mentioned structure, it is difficult to improve the space factor of the coil wound around the conventional motor 2.

一方、モータは個別的な二つの相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）の具現のために、二つのコイルをそれ
ぞれ巻線するデュアルワインディング（ＤｕａｌＷｉｎｄｉｎｇ）工程を遂行すること
ができる。 On the other hand, the motor can carry out a dual winding process in which the two coils are wound respectively for the realization of two separate phases (U, V, W).

しかし、前記デュアルワインディング工程は最初のワインディング後の二番目のワイン
ディングを遂行するため、二回の巻線工程を遂行しなければならない。そのため、生産性
が減少する問題がある。 However, since the dual winding process performs the second winding after the first winding, two winding processes must be performed. Therefore, there is a problem that productivity is reduced.

また、最初に巻線されたコイルと二番目に巻線されたコイルの間に絶縁問題が発生する
可能性がある。 Also, insulation problems can occur between the first wound coil and the second wound coil.

実施例はコイルの占積率を向上させたステータユニットおよびこれを具備するモータを
提供する。 The embodiment provides a stator unit having an improved space factor of the coil and a motor including the stator unit.

実施例は二回の巻線工程を一回の巻線工程に単純化しながらもデュアルワインディング
を具現できるステータおよびモータを提供する。 The embodiments provide a stator and a motor that can realize dual winding while simplifying the two winding processes into one winding process.

また、ステータのインシュレータ上に溝が形成された壁構造物を利用して絶縁問題を解
決するとともに、溝に配置されたコイルを切断してデュアルワインディング構造を具現す
るステータおよびモータを提供する。 Further, the present invention provides a stator and a motor that solve an insulation problem by utilizing a wall structure in which a groove is formed on an insulator of a stator, and cut a coil arranged in the groove to realize a dual winding structure.

実施例が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及され
ていないさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解されるはずである。 The problems to be solved by the examples are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned here should be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

前記課題は実施例により、ステータコア；前記ステータコアに巻線されるコイル；およ
び前記ステータコアと前記コイルの間に配置されるインシュレータを含み、前記ステータ
コアは支持部；および前記支持部の両側面からそれぞれ突出するように配置されるコイル
巻線部を含み、前記支持部と前記コイル巻線部は十字状に配置されるステータユニットに
よって達成される。 The task comprises, according to an embodiment, a stator core; a coil wound around the stator core; and an insulator disposed between the stator core and the coil, wherein the stator core protrudes from both sides of the support portion; and the support portion, respectively. The support portion and the coil winding portion include a coil winding portion arranged so as to be achieved by a stator unit arranged in a cross shape.

好ましくは、前記コイル巻線部を基準として前記コイルは前記コイル巻線部に巻線され
得る。 Preferably, the coil can be wound around the coil winding portion with reference to the coil winding portion.

そして、前記コイルの断面は四角形であり得る。 And the cross section of the coil can be a quadrangle.

また、仮想の点Ｃを基準として前記コイル巻線部の中心までの半径（ＳＴＣＲ）は下記
の式によって求められ得る。 Further, the radius (STCR) to the center of the coil winding portion with reference to the virtual point C can be obtained by the following equation.

（ＳＴＯＲ：仮想の点Ｃを基準として前記支持部の外側までの半径、ＳＴＩＲ：仮想の
点Ｃを基準として前記支持部の内側までの半径）

(STOR: radius to the outside of the support portion with reference to the virtual point C, STIR: radius to the inside of the support portion with reference to the virtual point C)

また、前記コイル巻線部の幅Ｗ１は前記支持部の幅Ｗ２の０．５５～０．６５であり得
る。 Further, the width W1 of the coil winding portion may be 0.55 to 0.65 of the width W2 of the support portion.

前記課題は実施例により、シャフト；前記シャフトが挿入されるホールを含むロータ；
および前記ロータの外側に配置されるステータを含み、前記ステータは複数個のステータ
ユニットが円周方向に沿って配置されて形成され、前記ステータユニットは、ステータコ
ア；前記ステータコアに巻線されるコイル；および前記ステータコアと前記コイルの間に
配置されるインシュレータを含み、前記ステータコアは中心Ｃを基準として半径方向に配
置される支持部；および前記支持部の両側面から円周方向にそれぞれ突出するように配置
されるコイル巻線部を含み、前記支持部と前記コイル巻線部は十字状に配置されるモータ
によって達成される。 The subject is, according to an embodiment, a shaft; a rotor including a hole into which the shaft is inserted;
And including a stator arranged outside the rotor, the stator is formed by a plurality of stator units arranged along the circumferential direction, wherein the stator unit is a stator core; a coil wound around the stator core; And an insulator arranged between the stator core and the coil, the stator core having a support portion arranged radially with respect to the center C; and so as to project circumferentially from both side surfaces of the support portion. The support portion and the coil winding portion include a coil winding portion to be arranged, and the support portion and the coil winding portion are achieved by a motor arranged in a cross shape.

また、複数個の前記ステータユニットが円周方向に配置されることにより、前記コイル
巻線部を基準として外側に第１スロットが形成され、内側に第２スロットが形成され得る
。 Further, by arranging the plurality of the stator units in the circumferential direction, the first slot may be formed on the outer side and the second slot may be formed on the inner side with respect to the coil winding portion.

前記課題は実施例により、ステータコア；前記ステータコアに配置されるインシュレー
タ；および前記インシュレータに巻線されるコイルを含み、前記インシュレータは前記コ
イルが巻線される本体；前記本体の内側から突出する内側ガイド；前記本体の外側から突
出する外側ガイド；前記内側ガイドと前記外側ガイドの間に配置されて前記本体から突出
する突出部；および前記突出部の上部に形成された溝を含むステータによって達成される
。 The task comprises, according to an embodiment, a stator core; an insulator disposed on the stator core; and a coil wound around the insulator, wherein the insulator is a body around which the coil is wound; an inner guide protruding from the inside of the body. Outer guides protruding from the outside of the body; protrusions located between the inner guides and the outer guides and protruding from the body; and achieved by a stator including a groove formed in top of the protrusions. ..

ここで、前記溝は前記突出部の内側面と外側面に開放され得る。 Here, the groove can be opened to the inner and outer surfaces of the protrusion.

そして、前記本体は前記突出部と前記内側ガイドの間に配置される第１本体と前記突出
部と前記外側ガイドの間に配置される第２本体を含み、前記コイルは前記第１本体に巻線
された後、前記溝を経て前記第２本体に巻線され得る。 The main body includes a first main body arranged between the protrusion and the inner guide, and a second main body arranged between the protrusion and the outer guide, and the coil is wound around the first main body. After being wired, it can be wound around the second body through the groove.

そして、前記コイルの一領域が切断されることによって、前記コイルは前記第１本体に
配置される第１コイルと前記第２本体に配置される第２コイルに分かれ、前記第１コイル
および前記第２コイルのそれぞれには二つの端部が形成され得る。 Then, by cutting one region of the coil, the coil is divided into a first coil arranged in the first main body and a second coil arranged in the second main body, and the first coil and the first coil are separated. Two ends may be formed in each of the two coils.

そして、前記第１コイルは開始線と終了線を含み、前記第２コイルは開始線と終了線を
含み得る。 The first coil may include a start line and an end line, and the second coil may include a start line and an end line.

前記溝で隣接した前記コイルの一領域が切断されることによって形成される前記コイル
の端部のうちいずれか一つは前記第１コイルの終了線となり、他の一つは前記第２コイル
の開始線となり得る。 One of the ends of the coil formed by cutting one region of the adjacent coil in the groove serves as the end line of the first coil, and the other one of the second coil. Can be the starting line.

一方、前記内側面に配置される前記溝の一側は前記突出部の側面と隣接するように配置
され得る。 On the other hand, one side of the groove arranged on the inner side surface may be arranged so as to be adjacent to the side surface of the protrusion.

この時、前記溝は前記内側面を基準として所定の角度θで傾斜するように配置され得る
。 At this time, the groove may be arranged so as to be inclined at a predetermined angle θ with respect to the inner surface surface.

また、前記本体の上部面を基準として、前記突出部の突出高さＨ１は前記内側ガイドの
突出高さＨ２より高く、前記外側ガイドの突出高さＨ３より低く形成され得る。 Further, the protrusion height H1 of the protrusion may be formed higher than the protrusion height H2 of the inner guide and lower than the protrusion height H3 of the outer guide with respect to the upper surface of the main body.

前記課題は実施例により、シャフト；前記シャフト外側に配置されるロータ；前記ロー
タの外側に配置されるステータ；および前記ロータと前記ステータを収容するハウジング
を含み、前記ステータはステータコア；前記ステータコアに配置されるインシュレータ；
および前記インシュレータに巻線されるコイルを含み、前記インシュレータは前記コイル
が巻線される本体；前記本体の内側から突出する内側ガイド；前記本体の外側から突出す
る外側ガイド；前記本体から突出する突出部；および前記突出部の上部に形成された溝を
含み、前記溝は前記突出部の内側面から外側面まで形成されるモータによって達成される
。 The task comprises, according to an embodiment, a shaft; a rotor located outside the shaft; a stator located outside the rotor; and a housing accommodating the rotor and the stator, the stator being placed on the stator core; the stator core. Insulator to be;
And includes a coil wound around the insulator, wherein the insulator is a body around which the coil is wound; an inner guide projecting from the inside of the body; an outer guide projecting from the outside of the body; a protrusion projecting from the body. A portion; and a groove formed in the upper part of the protrusion, the groove is achieved by a motor formed from the inner surface to the outer surface of the protrusion.

ここで、前記本体は前記突出部を基準として内側に配置される第１本体と外側に配置さ
れる第２本体を含み、前記コイルは前記第１本体に巻線された後、前記溝を経て前記第２
本体に巻線され得る。 Here, the main body includes a first main body arranged inside and a second main body arranged outside with respect to the protrusion, and the coil is wound around the first main body and then passes through the groove. The second
Can be wound around the body.

そして、前記第１コイルは開始線と終了線を含み、前記第２コイルは開始線と終了線を
含み、前記溝で隣接した前記コイルの一領域が切断されることによって形成される前記コ
イルの端部のうちいずれか一つは前記第１コイルの終了線となり、他の一つは前記第２コ
イルの開始線となり得る。 The first coil includes a start line and an end line, the second coil contains a start line and an end line, and the coil is formed by cutting one region of the adjacent coil in the groove. Any one of the ends may be the end line of the first coil and the other one may be the start line of the second coil.

この時、前記第１コイルおよび前記第２コイルのそれぞれの巻線方向が同じである場合
、前記第１コイルの開始線と前記第２コイルの開始線のそれぞれは相ターミナルに連結さ
れるか中性ターミナルに連結され得る。 At this time, when the winding directions of the first coil and the second coil are the same, the start line of the first coil and the start line of the second coil are connected to the phase terminal or are in the middle. Can be connected to a sex terminal.

また、前記第１コイルおよび前記第２コイルのそれぞれの巻線方向が反対方向である場
合、前記第１コイルの開始線と前記第２コイルの終了線のそれぞれは相ターミナルに連結
されるか中性ターミナルに連結され得る。 Further, when the winding directions of the first coil and the second coil are opposite to each other, the start line of the first coil and the end line of the second coil are connected to the phase terminal or are in the middle. Can be connected to a sex terminal.

一方、前記溝は前記内側面を基準として所定の角度θで傾斜するように配置され得る。 On the other hand, the groove may be arranged so as to be inclined at a predetermined angle θ with respect to the inner surface surface.

実施例は十字状のステータコアを利用してコイル占積率を向上させることができる。 In the embodiment, the cross-shaped stator core can be utilized to improve the coil space factor.

それに伴い、前記モータが従来のモータと同じ性能を具現する時、前記モータのサイズ
を縮小させることができる。 Accordingly, when the motor realizes the same performance as the conventional motor, the size of the motor can be reduced.

また、従来に使われた円形コイルに代わりに断面が四角形に形成され得る偏角コイルを
使うことによって、スロット内の余裕空間を最大限活用することができる。 Further, by using an declination coil whose cross section can be formed into a quadrangle instead of the circular coil used conventionally, the spare space in the slot can be fully utilized.

実施例はステータのインシュレータ上に溝が形成された壁構造物を利用して絶縁問題を
解決するとともに溝に配置されたコイルを切断してデュアルワインディング構造を具現す
ることができる。 In the embodiment, a wall structure having a groove formed on the insulator of the stator can be used to solve the insulation problem, and the coil arranged in the groove can be cut to realize a dual winding structure.

それにより、巻線工程を単純化して前記モータの生産性を向上させることができる。 Thereby, the winding process can be simplified and the productivity of the motor can be improved.

従来のモータを示す横断面図。Cross-sectional view showing a conventional motor. 従来のモータのスロットに巻線されたコイルを示す図面。A drawing showing a coil wound in a slot of a conventional motor. 第１実施例に係るモータを示す横断面図。The cross-sectional view which shows the motor which concerns on 1st Embodiment. 第１実施例に係るモータのステータユニットを示す図面。The drawing which shows the stator unit of the motor which concerns on 1st Embodiment. 第１実施例に係るモータに配置されるステータユニットのコイル巻線部の位置を示す図面。The drawing which shows the position of the coil winding part of the stator unit arranged in the motor which concerns on 1st Embodiment. 従来のモータの磁路を示す図面。A drawing showing the magnetic path of a conventional motor. 第１実施例に係るモータの磁路を示す図面。The drawing which shows the magnetic path of the motor which concerns on 1st Embodiment. 従来のモータと第１実施例に係るモータの性能を比較する図面。The drawing which compares the performance of the conventional motor and the motor which concerns on 1st Embodiment. 第２実施例に係るモータを示す図面。The drawing which shows the motor which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施例に係るモータのステータを示す図面。The drawing which shows the stator of the motor which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施例に係るモータに配置されるステータのステータコアとインシュレータを示す斜視図。The perspective view which shows the stator core and the insulator of the stator arranged in the motor which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施例に係るモータに配置されるステータのステータコアとインシュレータを示す分解斜視図。The exploded perspective view which shows the stator core and the insulator of the stator arranged in the motor which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施例に係るモータのインシュレータを示す斜視図。The perspective view which shows the insulator of the motor which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施例に係るモータのインシュレータを示す側面図。The side view which shows the insulator of the motor which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施例に係るモータのインシュレータを示す平面図。The plan view which shows the insulator of the motor which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施例に係るモータに配置されるステータに巻線される過程を示す図面であって、第１本体に巻線されるコイルを示す図面。It is a drawing which shows the process of winding on the stator arranged in the motor which concerns on 2nd Embodiment, and is the drawing which shows the coil which is wound around the 1st main body. 第２実施例に係るモータに配置されるステータに巻線される過程を示す図面であって、溝を経て第２本体に巻線されるコイルを示す図面。It is a drawing which shows the process of winding on the stator arranged in the motor which concerns on 2nd Embodiment, and is the drawing which shows the coil which is wound around a 2nd main body through a groove. 第２実施例に係るモータに配置されるステータに巻線される過程を示す図面であって、一領域が切断されたコイルを示す図面。FIG. 3 is a drawing showing a process of winding around a stator arranged in a motor according to a second embodiment, and is a drawing showing a coil in which one region is cut.

本発明は多様な変更を加えることができ、多様な実施例を有することができるところ、
特定の実施例を図面に例示して説明する。しかし、これは本発明を特定の実施形態に限定
しようとするものではなく、本発明の思想および技術的範囲に含まれるすべての変更、均
等物乃至代替物を含むものと理解されるべきである。 Where the present invention can be modified in various ways and can have various embodiments.
Specific embodiments will be illustrated and illustrated in the drawings. However, this is not intended to limit the invention to any particular embodiment, but should be understood to include all modifications, equivalents or alternatives contained within the ideas and technical scope of the invention. ..

第２、第１等のように序数を含む用語は多様な構成要素の説明に使われ得るが、前記構
成要素は前記用語によって限定されはしない。前記用語は一つの構成要素を他の構成要素
から区別する目的でのみ使われる。例えば、本発明の技術的範囲を逸脱することなく第２
構成要素は第１構成要素と命名され得、同様に第１構成要素も第２構成要素と命名され得
る。および／またはという用語は複数の関連した記載された項目の組み合わせまたは複数
の関連した記載された項目のいずれかの項目を含む。 Terms including ordinal numbers, such as second, first, etc., can be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The term is used only to distinguish one component from the other. For example, a second without departing from the technical scope of the present invention.
A component may be named a first component, and a first component may be similarly named a second component. The terms and / or include any combination of a plurality of related described items or an item of a plurality of related described items.

ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」いるとか「接続されて」いると言及され
た時には、その他の構成要素に直接的に連結されていたりまたは接続されていてもよいが
、中間に他の構成要素が存在してもよいと理解されるべきである。反面、ある構成要素が
他の構成要素に「直接連結されて」いるとか「直接接続されて」いると言及された時には
、中間に他の構成要素が存在しないものと理解されるべきである。 When it is mentioned that one component is "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but in the middle. It should be understood that other components may be present in. On the other hand, when it is mentioned that one component is "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

実施例の説明において、いずれか一つの構成要素が他の構成要素の「上（うえ）または
下（した）（ｏｎｏｒｕｎｄｅｒ）」に形成されると記載される場合において、上（
うえ）または下（した）（ｏｎｏｒｕｎｄｅｒ）は二つの構成要素が互いに直接（ｄ
ｉｒｅｃｔｌｙ）接触したり一つ以上の他の構成要素が前記二つの構成要素の間に配置さ
れて（ｉｎｄｉｒｅｃｔｌｙ）形成されるものをすべて含む。また「上（うえ）または下
（した）（ｏｎｏｒｕｎｄｅｒ）」と表現される場合、一つの構成要素を基準として
上側方向だけでなく、下側方向の意味も含み得る。 In the description of the embodiment, where it is stated that any one component is formed "on or under" of the other component, the above (on or under).
On or under, the two components are directly attached to each other (d).
Includes all that are directly formed by contact or with one or more other components placed between the two components. Further, when expressed as "upper or lower", it may include not only the upper direction but also the lower direction with respect to one component.

本出願で使った用語は単に特定の実施例を説明するために使われたものであって、本発
明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は文脈上明白に異なることを意味しない
限り、複数の表現を含む。本出願で、「含む」または「有する」等の用語は明細書上に記
載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存
在することを指定しようとするものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段
階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能
性をあらかじめ排除しないものと理解されるべきである。 The terms used in this application are used solely to describe a particular embodiment and are not intended to limit the invention. Singular expressions include multiple expressions unless they mean that they are explicitly different in context. In this application, terms such as "include" or "have" seek to specify the existence of features, numbers, stages, actions, components, parts or combinations thereof described herein. It should be understood that it does not preclude the existence or possibility of addition of one or more other features or numbers, stages, actions, components, parts or combinations thereof. ..

異なって定義されない限り、技術的または科学的な用語を含んでここで使われるすべて
の用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解される
ものと同じ意味を有する。一般的に使われる辞書に定義されているような用語は、関連技
術の文脈上有する意味と一致する意味を有するものと解釈されるべきであり、本出願で明
白に定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味と解釈されない。 Unless defined differently, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meanings as commonly understood by those with ordinary knowledge in the art to which the invention belongs. Have. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be construed to have a meaning consistent with the context of the relevant technology and are ideal or unless expressly defined in this application. Not overly interpreted as a formal meaning.

以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわら
ず、同一または対応する構成要素は同じ参照番号を付与してこれに対する重複する説明は
省略する。 Hereinafter, examples will be described in detail with reference to the attached drawings, but the same or corresponding components will be assigned the same reference number regardless of the drawing reference numerals, and duplicate description thereof will be omitted.

第１実施例 First Example

図３は第１実施例に係るモータを示す横断面図であり、図４は第１実施例に係るモータ
に配置される実施例に係るステータユニットを示す図面である。 FIG. 3 is a cross-sectional view showing the motor according to the first embodiment, and FIG. 4 is a drawing showing the stator unit according to the embodiment arranged in the motor according to the first embodiment.

図３を参照すると、第１実施例に係るモータ１は、ハウジング１１００、ステータ１２
００、ロータ１３００およびシャフト１４００を含むことができる。ここで、ロータ１３
００はロータコア１３１０およびロータコア１３１０に配置される複数個のマグネット１
３２０を含むことができる。 Referring to FIG. 3, the motor 1 according to the first embodiment has a housing 1100 and a stator 12.
00, rotor 1300 and shaft 1400 can be included. Here, the rotor 13
00 is a plurality of magnets 1 arranged on the rotor core 1310 and the rotor core 1310.
320 can be included.

上部に開口が形成された筒状のハウジング１１００と前記開口を覆うブラケット（図示
されず）は前記モータ１の外形を形成することができる。ここで、前記ブラケットはカバ
ーと呼ばれ得る。 A cylindrical housing 1100 having an opening formed in the upper portion and a bracket (not shown) covering the opening can form the outer shape of the motor 1. Here, the bracket may be referred to as a cover.

したがって、ハウジング１１００と前記ブラケットの結合によって内部に収容空間が形
成され得る。そして、前記収容空間にはステータ１２００、ロータ１３００およびシャフ
ト１４００等が配置され得る。 Therefore, the accommodation space may be formed inside by connecting the housing 1100 and the bracket. Then, a stator 1200, a rotor 1300, a shaft 1400, and the like may be arranged in the accommodation space.

ハウジング１１００は円筒状に形成されて内周面にステータ１２００が支持されるよう
に配置され得る。 The housing 1100 may be formed in a cylindrical shape and may be arranged so that the stator 1200 is supported on the inner peripheral surface.

ステータ１２００はハウジング１１００の内周面によって支持され得る。そして、ステ
ータ１２００はロータ１３００の外側に配置される。すなわち、ステータ１２００の内側
にはロータ１３００が配置され得る。 The stator 1200 may be supported by the inner peripheral surface of the housing 1100. Then, the stator 1200 is arranged outside the rotor 1300. That is, the rotor 1300 may be arranged inside the stator 1200.

図３を参照すると、ステータ１２００は複数個のステータユニット１２１０により形成
され得る。 Referring to FIG. 3, the stator 1200 may be formed by a plurality of stator units 1210.

複数個のステータユニット１２１０は前記モータ１の中心Ｃを基準として円周方向に沿
ってハウジング１１００の内側に配置され得る。 The plurality of stator units 1210 may be arranged inside the housing 1100 along the circumferential direction with respect to the center C of the motor 1.

図４を参照すると、ステータユニット１２１０のそれぞれは、ステータコア１２１１、
コイル１２１２およびインシュレータ１２１３を含むことができる。コイル１２１２はス
テータコア１２１１に巻線され、図４に図示された通り、絶縁のためにステータコア１２
１１とコイル１２１２の間にはインシュレータ１２１３が配置され得る。 Referring to FIG. 4, each of the stator units 1210 has a stator core 1211 and a like.
Coil 1212 and insulator 1213 can be included. The coil 1212 is wound around the stator core 1211 and, as illustrated in FIG. 4, the stator core 12 for insulation.
An insulator 1213 may be arranged between the 11 and the coil 1212.

ここで、ステータコア１２１１は薄い鋼板状の複数個のプレートが相互積層されて構成
され得る。 Here, the stator core 1211 may be configured by laminating a plurality of thin steel plate-like plates to each other.

図４に図示された通り、ステータコア１２１１は支持部１２１１ａとコイル巻線部１２
１１ｂを含むことができる。ここで、支持部１２１１ａとコイル巻線部１２１１ｂは一体
に形成され得る。 As shown in FIG. 4, the stator core 1211 has a support portion 1211a and a coil winding portion 12
11b can be included. Here, the support portion 1211a and the coil winding portion 1211b can be integrally formed.

支持部１２１１ａは中心Ｃを基準として半径方向に配置され得る。すなわち、所定の断
面積を有する支持部１２１１ａは中心Ｃに向かって配置され得る。そして、支持部１２１
１ａの横断面は四角形状に形成され得る。ここで、前記半径方向は半径方向と呼ばれるこ
とができる。 The support portion 1211a may be arranged radially with respect to the center C. That is, the support portion 1211a having a predetermined cross-sectional area can be arranged toward the center C. And the support portion 121
The cross section of 1a may be formed in a rectangular shape. Here, the radial direction can be referred to as a radial direction.

この時、支持部１２１１ａは、図４に図示された通り、円周方向側を基準として所定の
幅Ｗ２を有するように形成され得る。そして、いずれか一つのステータユニット１２１０
の支持部１２１１ａは他の一つのステータユニット１２１０の支持部１２１１ａと相互離
隔するように配置され得る。 At this time, as shown in FIG. 4, the support portion 1211a may be formed so as to have a predetermined width W2 with respect to the circumferential direction side. And any one of the stator units 1210
The support portion 1211a of the above may be arranged so as to be mutually separated from the support portion 1211a of the other stator unit 1210.

コイル巻線部１２１１ｂは支持部１２１１ａの両側面からそれぞれ突出するように配置
され得る。好ましくは、コイル巻線部１２１１ｂは支持部１２１１ａの半径方向中心で円
周方向で突出するように形成され得る。 The coil winding portion 1211b may be arranged so as to project from both side surfaces of the support portion 1211a. Preferably, the coil winding portion 1211b may be formed so as to project in the circumferential direction at the center of the support portion 1211a in the radial direction.

この時、コイル巻線部１２１１ｂは半径方向を基準として所定の幅Ｗ１を有するように
形成され得る。 At this time, the coil winding portion 1211b may be formed so as to have a predetermined width W1 with respect to the radial direction.

それにより、支持部１２１１ａとコイル巻線部１２１１ｂは平面十字状に形成され得る
。 As a result, the support portion 1211a and the coil winding portion 1211b can be formed in a plane cross shape.

したがって、図３に図示された通り、複数個のステータユニット１２１０が円周方向に
沿って配置されるので、ステータ１２００はコイル１２１２が巻線されて配置される空間
である第１スロットＳ１と第２スロットＳ２を含むことができる。 Therefore, as shown in FIG. 3, since a plurality of stator units 1210 are arranged along the circumferential direction, the stator 1200 is a space in which the coil 1212 is wound and arranged, that is, the first slot S1 and the first slot S1. Two slots S2 can be included.

コイル巻線部１２１１ｂを基準として第１スロットＳ１は外側に配置され得る。 The first slot S1 may be arranged on the outside with respect to the coil winding portion 1211b.

コイル巻線部１２１１ｂを基準として第２スロットＳ２は内側に配置され得る。 The second slot S2 may be arranged inward with respect to the coil winding portion 1211b.

ここで、内側とは中心Ｃを基準として中心Ｃに向かって配置される方向を意味し、外側
とは内側と反対になる方向を意味する。 Here, the inside means a direction in which the center C is arranged toward the center C with respect to the center C, and the outside means a direction opposite to the inside.

一方、コイル巻線部１２１１ｂにはコイル１２１２が巻線され得る。この時、前記ステ
ータコア１２１１にはインシュレータ１２１３が配置され得る。前記インシュレータ１２
１３はコイル巻線部１２１１ｂとコイル１２１２を絶縁させる。 On the other hand, the coil 1212 may be wound around the coil winding portion 1211b. At this time, the insulator 1213 may be arranged on the stator core 1211. Insulator 12
13 insulates the coil winding portion 1211b and the coil 1212.

コイル１２１２には電流が印加され得る。それにより、ロータ１３００のマグネット１
３２０と電気的相互作用が誘発されてロータ１３００が回転され得る。ロータ１３００が
回転する場合、シャフト１４００も一緒に回転する。 A current may be applied to the coil 1212. As a result, the magnet 1 of the rotor 1300
An electrical interaction with the 320 can be induced to rotate the rotor 1300. When the rotor 1300 rotates, the shaft 1400 also rotates with it.

コイル１２１２はコイル巻線部１２１１ｂに巻線され得る。この時、コイル１２１２は
コイル巻線部１２１１ｂを基準として半径方向に巻線され得る。例えば、図４に図示され
た通り、コイル１２１２はコイル巻線部１２１１ｂに巻線されるものの、一領域は第１ス
ロットＳ１に配置されて他領域は第２スロットＳ２に配置されることになる。 The coil 1212 may be wound around the coil winding portion 1211b. At this time, the coil 1212 may be wound in the radial direction with respect to the coil winding portion 1211b. For example, as shown in FIG. 4, although the coil 1212 is wound around the coil winding portion 1211b, one region is arranged in the first slot S1 and the other region is arranged in the second slot S2. ..

コイル１２１２の断面は四角形状に形成され得る。すなわち、コイル１２１２で偏角コ
イルを利用することができる。 The cross section of the coil 1212 may be formed in a rectangular shape. That is, the declination coil can be used in the coil 1212.

実施例は前記コイル１２１２の断面が四角形状のものをその例としているが、必ずしも
これに限定されるものではなく、占積率を向上させるために断面が三角、五角、六角など
の多様な形状の偏角コイルが利用されてもよい。 In the embodiment, the coil 1212 has a quadrangular cross section, but the present invention is not limited to this, and the cross section has various shapes such as a triangular shape, a pentagonal shape, and a hexagonal shape in order to improve the space factor. Declination coil of may be utilized.

以下、図２および図４を参照して前記モータ２に巻線されるコイル３３の占積率と前記
モータ１のコイル１２１２の占積率について詳察する。 Hereinafter, the space factor of the coil 33 wound around the motor 2 and the space factor of the coil 1212 of the motor 1 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 4.

図２に図示された通り、直径が１．２ｍｍであるコイル３３はスロットＳ内にトゥース
３２を基準として３１ターンが巻線される。 As shown in FIG. 2, the coil 33 having a diameter of 1.2 mm has 31 turns wound in the slot S with reference to the tooth 32.

前記モータ１の場合、図４に図示された通り、コイル１２１２はコイル巻線部１２１１
ｂを基準として３８ターン（左側１９ターン＋右側１９ターン）が巻線される。この時、
前記モータ１のコイル１２１２は直径が１．２ｍｍであるコイル３３と同じ断面積を有す
る四角形のコイル状に巻線される。 In the case of the motor 1, as shown in FIG. 4, the coil 1212 has a coil winding portion 1211.
38 turns (19 turns on the left side + 19 turns on the right side) are wound with reference to b. This time,
The coil 1212 of the motor 1 is wound in a rectangular coil shape having the same cross-sectional area as the coil 33 having a diameter of 1.2 mm.

それにより、前記モータ１のコイル１２１２は前記モータ２のコイル３３より７ターン
（約２０％）が増加して巻線され得る。 As a result, the coil 1212 of the motor 1 can be wound 7 turns (about 20%) more than the coil 33 of the motor 2.

すなわち、前記モータ１のステータユニット１２１０に巻線されるコイル占積率は前記
モータ２のコイル占積率より約２０％増加する。ただし、前記モータ１は左側で１９ター
ンが巻線され、右側で１９ターンが巻線される２回のワインディング工程が遂行される。 That is, the coil space factor wound around the stator unit 1210 of the motor 1 is increased by about 20% from the coil space factor of the motor 2. However, the motor 1 is wound twice with 19 turns on the left side and 19 turns on the right side.

したがって、前記モータ１は前記モータ２に比べてモータトルクを２０％増加させるこ
とができる長所を有するようになる。それにより、前記モータ１は前記モータ２対比サイ
ズの側面で２０％縮小させながらも同じ出力を得ることができる。 Therefore, the motor 1 has an advantage that the motor torque can be increased by 20% as compared with the motor 2. As a result, the motor 1 can obtain the same output while reducing the size by 20% in terms of the size as compared with the motor 2.

一方、ステータコア１２１１の支持部１２１１ａとコイル巻線部１２１１ｂのそれぞれ
の幅Ｗ１、Ｗ２は、磁気回路（Ｍａｇｎｅｔｉｃｃｉｒｃｕｉｔ）を構成するにおいて
、主要な機能をする。 On the other hand, the widths W1 and W2 of the support portion 1211a and the coil winding portion 1211b of the stator core 1211 respectively serve a main function in forming a magnetic circuit (Magnetic circuit).

例えば、幅Ｗ１、Ｗ２のサイズが小さいほどコイル占積率が増加してモータサイズに有
利である。しかし、ステータコア１２１１に磁気的な飽和（Ｍａｇｎｅｔｉｃｓａｔｕ
ｒａｔｉｏｎ）現象が発生して損失が大きくなり得る。 For example, the smaller the size of the widths W1 and W2, the larger the coil space factor, which is advantageous for the motor size. However, the stator core 1211 is magnetically saturated (Magnetic saturation).
ration) A phenomenon may occur and the loss may increase.

また、幅Ｗ１、Ｗ２のサイズが大きくなるほどコイル占積率が減少してモータサイズが
増加するが、前記磁気的な飽和現象が減少して損失が小さくなり得る。 Further, as the sizes of the widths W1 and W2 increase, the coil space factor decreases and the motor size increases, but the magnetic saturation phenomenon decreases and the loss can be reduced.

したがって、前記モータ１の設計の側面で二つの設計パラメータである幅Ｗ１、Ｗ２の
サイズを適切な線で決定しなければならない。 Therefore, the sizes of the widths W1 and W2, which are two design parameters, must be determined by appropriate lines on the design aspect of the motor 1.

そこで、コイル占積率対比最大の効果が得られるように、コイル巻線部１２１１ｂの幅
Ｗ１は支持部１２１１ａの幅Ｗ２の０．５５～０．６５であり得る。 Therefore, the width W1 of the coil winding portion 1211b may be 0.55 to 0.65 of the width W2 of the support portion 1211a so that the maximum effect in comparison with the coil space factor can be obtained.

ただし、このような条件は集中巻きモータにのみ有効である。 However, such a condition is effective only for a centralized winding motor.

それにより、前記モータ１には１２個のステータユニット１２１０と８個のマグネット
１３２０が提供され得る。または前記モータ１には９個のステータユニット１２１０と６
個のマグネット１３２０が提供され得る。または前記モータ１には１２個のステータユニ
ット１２１０と１０個のマグネット１３２０が提供され得る。 Thereby, the motor 1 may be provided with 12 stator units 1210 and 8 magnets 1320. Alternatively, the motor 1 has nine stator units 1210 and 6
A number of magnets 1320 may be provided. Alternatively, the motor 1 may be provided with 12 stator units 1210 and 10 magnets 1320.

ロータ１３００はステータ１２００の内側に配置される。中心部にシャフト１４００が
結合され得る。 The rotor 1300 is arranged inside the stator 1200. A shaft 1400 may be coupled to the center.

ロータ１３００はロータコア１３１０とロータコア１３１０に結合されるマグネット１
３２０を含むことができる。ロータ１３００はロータコア１３１０とマグネット１３２０
の結合方式により次のような形態に区分され得る。 The rotor 1300 is a magnet 1 coupled to the rotor core 1310 and the rotor core 1310.
320 can be included. The rotor 1300 has a rotor core 1310 and a magnet 1320.
It can be classified into the following forms according to the combination method of.

図３に図示された通り、ロータ１３００はマグネット１３２０がロータコア１３１０の
外周面に結合されるタイプで具現され得る。このようなＳＰＭタイプのロータ１３００は
、マグネット１３２０の離脱を防止して結合力を高めるために、別途の缶部材（図示され
ず）がロータコア１３１０に結合され得る。またはマグネット１３２０とロータコア１３
１０が二重射出されて一体に形成され得る。 As illustrated in FIG. 3, the rotor 1300 may be embodied in a type in which the magnet 1320 is coupled to the outer peripheral surface of the rotor core 1310. In such an SPM type rotor 1300, a separate can member (not shown) may be coupled to the rotor core 1310 in order to prevent the magnet 1320 from coming off and increase the coupling force. Or magnet 1320 and rotor core 13
10 can be double-injected and integrally formed.

一方、ロータ１３００はマグネット１３２０がロータコア１３１０の内部に結合される
タイプで具現されてもよい。このようなＩＰＭタイプのロータ１３００はロータコア１３
１０の内部にマグネット１３２０が挿入されるポケットが設けられ得る。 On the other hand, the rotor 1300 may be embodied in a type in which the magnet 1320 is coupled to the inside of the rotor core 1310. Such an IPM type rotor 1300 is a rotor core 13.
A pocket into which the magnet 1320 is inserted may be provided inside the 10.

ロータコア１３１０は薄い鋼板状の複数個のプレートが相互に積層されて構成され得る
。もちろん、ロータコア１３１０は一つの筒に構成される単一コア形態で製作されてもよ
い。 The rotor core 1310 may be composed of a plurality of thin steel plate-like plates laminated on each other. Of course, the rotor core 1310 may be manufactured in the form of a single core configured in one cylinder.

また、ロータコア１３１０はスキュー（ｓｋｅｗ）角を形成する複数個のパック（Ｐｕ
ｃｋ）（単位コア）が積層される形態で構成されてもよい。 Further, the rotor core 1310 has a plurality of packs (Pu) forming a skew angle.
ck) (unit core) may be laminated.

シャフト１４００はロータ１３００に結合され得る。電流の供給を通じてロータ１３０
０とステータ１２００に電磁気的な相互作用が発生するとロータ１３００が回転し、これ
に連動してシャフト１４００が回転する。この時、シャフト１４００は外周面に配置され
るベアリング（図示されず）により支持され得る。 The shaft 1400 may be coupled to the rotor 1300. Rotor 130 through current supply
When an electromagnetic interaction occurs between 0 and the stator 1200, the rotor 1300 rotates, and the shaft 1400 rotates in conjunction with this. At this time, the shaft 1400 may be supported by a bearing (not shown) arranged on the outer peripheral surface.

一方、コイル占積率を最大にするためにはコイル巻線部１２１１ｂの位置が重要である
。 On the other hand, the position of the coil winding portion 1211b is important for maximizing the coil space factor.

図５を参照して支持部１２１１ａの側面に配置されるコイル巻線部１２１１ｂの配置位
置を詳察することにする。 With reference to FIG. 5, the placement position of the coil winding portion 1211b arranged on the side surface of the support portion 1211a will be examined in detail.

ここで、図５は実施例に係るステータユニットのコイル巻線部の位置を示す図面であっ
て、コイル占積率の最大化条件を求めるためにステータユニット１２１０を簡略化した図
面である。 Here, FIG. 5 is a drawing showing the position of the coil winding portion of the stator unit according to the embodiment, and is a drawing which simplifies the stator unit 1210 in order to obtain the condition for maximizing the coil space factor.

この時、ステータユニット１２１０は３個のパラメータを有するようになる。 At this time, the stator unit 1210 comes to have three parameters.

図５に図示された通り、ステータユニット１２１０は、ＳＴＣＲ（ｓｔａｔｏｒｃｅ
ｎｔｅｒｒａｄｉｕｓ）、ＳＴＯＲ（ｓｔａｔｏｒｏｕｔｅｒｒａｄｉｕｓ）およ
びＳＴＩＲ（ｓｔａｔｏｒｉｎｎｅｒｒａｄｉｕｓ）というパラメータを有するよう
になる。すなわち、ＳＴＣＲは仮想の点Ｃを基準として前記コイル巻線部の中心までの半
径を示し、ＳＴＯＲは仮想の点Ｃを基準として前記支持部の外側までの半径を示し、ＳＴ
ＩＲは仮想の点Ｃを基準として支持部の内側までの半径を示す。ここで、仮想の点Ｃは前
記モータ１の中心Ｃまたはシャフト１４００の中心Ｃであり得る。 As shown in FIG. 5, the stator unit 1210 has an STCR (stator cerium).
It comes to have parameters such as nter radius), STOR (stator outer radius) and STIR (stator inner radius). That is, STCR indicates the radius to the center of the coil winding portion with reference to the virtual point C, and STOR indicates the radius to the outside of the support portion with reference to the virtual point C.
IR indicates the radius to the inside of the support portion with reference to the virtual point C. Here, the virtual point C may be the center C of the motor 1 or the center C of the shaft 1400.

それにより、ＳＴＣＲを基準として外側と内側の円で表現されるそれぞれの面積（Ｓ３
、Ｓ４）は下記のように計算され得る。 As a result, the respective areas (S3) represented by the outer and inner circles with respect to the STCR.
, S4) can be calculated as follows.

したがって、コイル占積率が最大となるためには、Ｓ３＝Ｓ４を満足しなければならず
、式を簡略化（πを省略）すると下記のように表現され得る。 Therefore, in order to maximize the coil space factor, S3 = S4 must be satisfied, and if the equation is simplified (π is omitted), it can be expressed as follows.

それにより、仮想の点Ｃを基準として前記コイル巻線部の中心までの半径（ＳＴＣＲ）
は下記の式によって求められ得る。 As a result, the radius (STCR) to the center of the coil winding portion with reference to the virtual point C.
Can be calculated by the following formula.

そして、前記式によって求められたＳＴＣＲはコイル占積率が最大となるためのコイル
巻線部１２１１ｂの位置を表す。この時、ＳＴＣＲは中心Ｃを基準とする半径を意味し得
る。 The STCR obtained by the above equation represents the position of the coil winding portion 1211b for maximizing the coil space factor. At this time, STCR may mean a radius with respect to the center C.

図６は従来のモータと第１実施例に係るモータの磁路を示す図面であって、図６ａは前
記モータ２の磁路を示す図面であり、図６ｂは第１実施例に係るモータ１の磁路を示す図
面である。 FIG. 6 is a drawing showing a magnetic path of a conventional motor and a motor according to the first embodiment, FIG. 6a is a drawing showing a magnetic path of the motor 2, and FIG. 6b is a drawing showing a magnetic path of the motor 1 according to the first embodiment. It is a drawing which shows the magnetic path of.

図６に図示された通り、前記モータ１は形成された磁路を考慮する時、従来のモータ２
に比べて性能に異常がない。 As illustrated in FIG. 6, the motor 1 is a conventional motor 2 when considering the formed magnetic path.
There is no abnormality in performance compared to.

図７は、従来のモータと第１実施例に係るモータの性能を比較する図面である。この時
、同じターン数（２４ターン）、同一電流（１１５Ａ）、同一スタック（３０ｍｍ）の条
件下で、６極９スロットのモータで比較する。この時、前記モータ１の場合、９個のステ
ータユニット１２１０を配置する。 FIG. 7 is a drawing comparing the performance of the conventional motor and the motor according to the first embodiment. At this time, under the conditions of the same number of turns (24 turns), the same current (115A), and the same stack (30 mm), comparison is made with a motor having 6 poles and 9 slots. At this time, in the case of the motor 1, nine stator units 1210 are arranged.

ここで、スタックとは、前記モータ１のシャフト１４００の軸方向である長さ方向の厚
さを表す。例えば、図３を参照すると、前記モータ１の横断面をｘ－ｙ軸で表す時、前記
スタックは横断面に対して垂直な方向に対するステータ１２００の厚さを表す。 Here, the stack represents the thickness in the length direction of the shaft 1400 of the motor 1 in the axial direction. For example, referring to FIG. 3, when the cross section of the motor 1 is represented by the xy axis, the stack represents the thickness of the stator 1200 in a direction perpendicular to the cross section.

図７を参照すると、前記モータ１のトルク値は従来のモータ２の３．４１Ｎｍから約２
．３％増加した３．４９Ｎｍに上昇するようになる。 Referring to FIG. 7, the torque value of the motor 1 is about 2 from 3.41 Nm of the conventional motor 2.
.. It will rise to 3.49 Nm, which is a 3% increase.

ここで、前記モータ１の場合、前述した通りコイル１２１２のターン数を増加させてコ
イル占積率をさらに増加させることができる。 Here, in the case of the motor 1, the coil space factor can be further increased by increasing the number of turns of the coil 1212 as described above.

前記モータ１は増加したターン数に反比例して前記スタックの長さを減少させることが
できる。 The motor 1 can reduce the length of the stack in inverse proportion to the increased number of turns.

すなわち、前記モータ１のスタック（Ｓｔａｃｋ）は従来モータ２のスタック（３０ｍ
ｍ）ｘ２４ターン（モータ２のコイルのターン数）／Ｎターン（前記モータ１のターン数
）により決定され得る。 That is, the stack of the motor 1 is the stack of the conventional motor 2 (30 m).
m) x24 turns (number of turns of the coil of the motor 2) / N turns (number of turns of the motor 1) can be determined.

例えば、前記モータ１のコイル１２１２の巻線のターン数が１ターンだけ増加しても、
前記モータ１は約１．２ｍｍが減少したスタック長さを有するようになる。それにより、
前記モータ１のスタックは２８．８ｍｍとなり得る。 For example, even if the number of turns of the winding of the coil 1212 of the motor 1 increases by one turn,
The motor 1 will have a reduced stack length of about 1.2 mm. Thereby,
The stack of the motor 1 can be 28.8 mm.

したがって、前記モータ１は従来のモータ２と同じ性能を有しても、コイル１２１２の
巻線数を増加させて前記モータ１のサイズをさらに縮小させることができる。 Therefore, even if the motor 1 has the same performance as the conventional motor 2, the number of windings of the coil 1212 can be increased to further reduce the size of the motor 1.

一方、従来の前記モータ２はステータ３０にインシュレータ３４を挿入しコイル３３を
巻線する２段階の作業工程を遂行するが、前記モータ１はコイル１２１２が巻線されたス
テータユニット１２１０を前記モータ１に挿入する工程だけを遂行するため、作業工程が
簡略化される長所を有する。それにより、前記モータ１の生産性は向上し得る。 On the other hand, the conventional motor 2 carries out a two-step work process in which the insulator 34 is inserted into the stator 30 and the coil 33 is wound, but the motor 1 uses the stator unit 1210 around which the coil 1212 is wound as the motor 1. It has the advantage that the work process is simplified because only the process of inserting into the coil is performed. Thereby, the productivity of the motor 1 can be improved.

第２実施例 Second Example

図８は、第２実施例に係るモータを示す図面である。 FIG. 8 is a drawing showing a motor according to the second embodiment.

図８を参照すると、第２実施例に係るモータ１は、一側に開口が形成されたハウジング
２１００、ハウジング２１００の上部に配置されるカバー２２００、ハウジング２１００
の内部に配置されるステータ２３００、ステータ２３００の内側に配置されるロータ２４
００、ロータ２４００とともに回転するシャフト２５００、ステータ２３００の上部に配
置されるバスバー２６００およびシャフト２５００の回転を感知するセンサ部２７００を
含むことができる。 Referring to FIG. 8, the motor 1 according to the second embodiment has a housing 2100 having an opening formed on one side, a cover 2200 arranged on the upper portion of the housing 2100, and a housing 2100.
Stator 2300 arranged inside the stator 2300, rotor 24 arranged inside the stator 2300
00, a shaft 2500 that rotates with the rotor 2400, a bus bar 2600 arranged above the stator 2300, and a sensor unit 2700 that senses the rotation of the shaft 2500 can be included.

このような、前記モータ１はＥＰＳに使われるモータであり得る。ＥＰＳ（Ｅｌｅｃｔ
ｒｏｎｉｃＰｏｗｅｒＳｔｅｅｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）とは、モータの駆動力で操
向力を補助することによって、旋回安定性を保証し、迅速な復原力を提供して運転者に、
安全な走行を可能とさせる。 As such, the motor 1 can be a motor used for EPS. EPS (Elect)
The chronic Power Steering System) guarantees turning stability by assisting the steering force with the driving force of the motor, and provides the driver with quick stability.
Enables safe driving.

ハウジング２１００とカバー２２００は前記モータ１の外形を形成することができる。
そして、ハウジング２１００とカバー２２００の結合によって収容空間が形成され得る。
それにより、前記収容空間には、図８に図示された通り、ステータ２３００、ロータ２４
００、シャフト２５００、バスバー２６００、センサ部２７００等が配置され得る。この
時、シャフト２５００は前記収容空間に回転可能に配置される。前記モータ１はシャフト
２５００の上部と下部にそれぞれ配置されるベアリング５０をさらに含むことができる。 The housing 2100 and the cover 2200 can form the outer shape of the motor 1.
Then, the accommodation space can be formed by the coupling of the housing 2100 and the cover 2200.
As a result, in the accommodation space, as shown in FIG. 8, the stator 2300 and the rotor 24
00, a shaft 2500, a bus bar 2600, a sensor unit 2700, etc. may be arranged. At this time, the shaft 2500 is rotatably arranged in the accommodation space. The motor 1 may further include bearings 50 located at the top and bottom of the shaft 2500, respectively.

ハウジング２１００は円筒状に形成され得る。そして、ハウジング２１００は内部にス
テータ２３００、ロータ２４００等を収容することができる。この時、ハウジング２１０
０の形状や材質は多様に変形され得る。例えば、ハウジング２１００は高温でもよく耐え
得る金属材質で形成され得る。 The housing 2100 can be formed in a cylindrical shape. The housing 2100 can accommodate the stator 2300, the rotor 2400, and the like inside. At this time, the housing 210
The shape and material of 0 can be variously deformed. For example, the housing 2100 may be made of a metal material that can withstand high temperatures well.

カバー２２００はハウジング２１００の前記開口を覆うように、ハウジング２１００の
開口面、すなわちハウジング２１００の上部に配置され得る。 The cover 2200 may be placed on the opening surface of the housing 2100, i.e., on top of the housing 2100, so as to cover the opening of the housing 2100.

ステータ２３００はハウジング２１００の内部に収容され得る。そして、ステータ２３
００はロータ２４００と電気的相互作用を誘発する。この時、ステータ２３００は半径方
向を基準としてロータ２４００の外側に配置され得る。 The stator 2300 may be housed inside the housing 2100. And the stator 23
00 induces an electrical interaction with the rotor 2400. At this time, the stator 2300 may be arranged outside the rotor 2400 with respect to the radial direction.

図８を参照すると、ステータ２３００はステータコア２３１０、ステータコア２３１０
に配置されるインシュレータ２３２０およびインシュレータ２３２０に巻線されるコイル
２３３０を含むことができる。 Referring to FIG. 8, the stator 2300 has a stator core 2310 and a stator core 2310.
Can include an insulator 2320 arranged in the insulator 2320 and a coil 2330 wound around the insulator 2320.

図９は第２実施例に係るモータのステータを示す図面であり、図１０は第２実施例に係
るモータに配置されるステータのステータコアとインシュレータを示す斜視図であり、図
１１は第２実施例に係るモータに配置されるステータのステータコアとインシュレータを
示す分解斜視図である。 9 is a drawing showing the stator of the motor according to the second embodiment, FIG. 10 is a perspective view showing the stator core and the insulator of the stator arranged in the motor according to the second embodiment, and FIG. 11 is a perspective view showing the stator of the second embodiment. It is an exploded perspective view which shows the stator core and the insulator of the stator which are arranged in the motor which concerns on an example.

ステータ２３００は複数個のステータユニットで形成され得る。 The stator 2300 may be formed of a plurality of stator units.

この時、図９に図示されたステータユニット２３００ａを円周方向に沿って複数個を配
置することによって、前記モータ１のステータ２３００を具現することができる。 At this time, the stator 2300 of the motor 1 can be realized by arranging a plurality of the stator units 2300a shown in FIG. 9 along the circumferential direction.

図９～図１１を参照すると、ステータユニット２３００ａはステータコア２３１０、ス
テータコア２３１０に配置されるインシュレータ２３２０およびインシュレータ２３２０
に巻線されるコイル２３３０を含むことができる。 Referring to FIGS. 9 to 11, the stator unit 2300a includes a stator core 2310, an insulator 2320 arranged on the stator core 2310, and an insulator 2320.
Can include a coil 2330 wound around.

ステータコア２３１０は弧状のヨーク２３１１およびトゥース２３１２を含むことがで
きる。そして、トゥース２３１２はコイル２３３０の巻線のためにヨーク２３１１から突
出するように形成され得る。ここで、ヨーク２３１１とトゥース２３１２は一体に形成さ
れたものをその例としているが、必ずしもこれに限定されるものではない。 The stator core 2310 can include an arcuate yoke 2311 and a tooth 2312. The tooth 2312 can then be formed to project from the yoke 2311 due to the winding of the coil 2330. Here, the yoke 2311 and the tooth 2312 are taken as an example of being integrally formed, but the yoke 2311 and the tooth 2312 are not necessarily limited to this.

インシュレータ２３２０はステータコア２３１０に配置される。図９に図示された通り
、インシュレータ２３２０はステータコア２３１０のトゥース２３１２に配置されてステ
ータコア２３１０とコイル２３３０を絶縁させることができる。ここで、インシュレータ
２３２０は樹脂材質で形成され得る。 The insulator 2320 is arranged on the stator core 2310. As shown in FIG. 9, the insulator 2320 can be arranged on the tooth 2312 of the stator core 2310 to insulate the stator core 2310 from the coil 2330. Here, the insulator 2320 may be made of a resin material.

図１１を参照すると、前記インシュレータ２３２０はトゥース２３１２の上部に配置さ
れる上部インシュレータ２３２０ａとトゥース２３１２の下部に配置される下部インシュ
レータ２３２０ｂを含むことができる。 Referring to FIG. 11, the insulator 2320 may include an upper insulator 2320a located above the tooth 2312 and a lower insulator 2320b located below the tooth 2312.

図１２は第２実施例に係るモータのインシュレータを示す斜視図であり、図１３は第２
実施例に係るモータのインシュレータを示す側面図であり、図１４は第２実施例に係るモ
ータのインシュレータを示す平面図である。 FIG. 12 is a perspective view showing the insulator of the motor according to the second embodiment, and FIG. 13 is a second view.
It is a side view which shows the insulator of the motor which concerns on Example, and FIG. 14 is a plan view which shows the insulator of the motor which concerns on 2nd Example.

図１２～図１４を参照すると、インシュレータ２３２０は本体２３２１、内側ガイド２
３２２、外側ガイド２３２３および突出部２３２４を含むことができる。上部インシュレ
ータ２３２０ａを下部インシュレータ２３２０ｂと比較すると、上部インシュレータ２３
２０ａは突出部２３２４に形成された溝２３２５をさらに含むことができる。 Referring to FIGS. 12 to 14, the insulator 2320 has a main body 2321 and an inner guide 2.
322, outer guides 2323 and protrusions 2324 can be included. Comparing the upper insulator 2320a with the lower insulator 2320b, the upper insulator 23
20a can further include a groove 2325 formed in the protrusion 2324.

本体２３２１にはコイル２３３０が巻線され得る。 A coil 2330 may be wound around the body 2321.

本体２３２１はステータコア２３１０に配置されてステータコア２３１０とコイル２３
３０を絶縁させることができる。 The main body 2321 is arranged in the stator core 2310, and the stator core 2310 and the coil 23 are arranged.
30 can be insulated.

内側ガイド２３２２は本体２３２１に巻線されたコイル２３３０を支持してコイル２３
３０が内側に離脱することを防止する。 The inner guide 2322 supports the coil 2330 wound around the main body 2321 to support the coil 23.
Prevents 30 from detaching inward.

内側ガイド２３２２は本体２３２１の内側に配置され得る。そして、内側ガイド２３２
２は本体２３２１の内側から軸方向に突出するように形成され得る。ここで、内側とは半
径方向を基準として中心Ｃに向かう方向を意味し、外側とは内側の反対方向を意味する。
そして、軸方向とはシャフト２５００の長さ方向である。 The inner guide 2322 may be located inside the body 2321. And the inner guide 232
2 may be formed so as to project axially from the inside of the main body 2321. Here, the inside means a direction toward the center C with respect to the radial direction, and the outside means a direction opposite to the inside.
The axial direction is the length direction of the shaft 2500.

外側ガイド２３２３は本体２３２１に巻線されたコイル２３３０を支持してコイル２３
３０が外側に離脱することを防止する。 The outer guide 2323 supports the coil 2330 wound around the main body 2321 to support the coil 23.
Prevents 30 from detaching to the outside.

外側ガイド２３２３は本体２３２１の外側に配置され得る。そして、外側ガイド２３２
３は本体２３２１の外側から軸方向に突出するように形成され得る。 The outer guide 2323 may be located outside the body 2321. And the outer guide 232
3 may be formed so as to project axially from the outside of the main body 2321.

突出部２３２４は本体２３２１から突出するように形成され得る。そして、突出部２３
２４によって本体２３２１は第１本体２３２１ａと第２本体２３２１ｂに区分され得る。
第１本体２３２１ａは内側ガイド２３２２と突出部２３２４の間に配置され、第２本体２
３２１ｂは外側ガイド２３２３と突出部２３２４の間に配置される。 The protrusion 2324 may be formed so as to protrude from the main body 2321. And the protrusion 23
The main body 2321 can be divided into a first main body 2321a and a second main body 2321b by 24.
The first main body 2321a is arranged between the inner guide 2322 and the protrusion 2324, and the second main body 2 is arranged.
The 321b is arranged between the outer guide 2323 and the protrusion 2324.

突出部２３２４は内側ガイド２３２２と外側ガイド２３２３の間に配置され得る。そし
て、突出部２３２４は、図１２に図示された通り、コイル２３３０の占積率を考慮して板
状に形成され得る。この時、突出部２３２４の角はラウンディング処理され得る。ここで
、突出部２３２４の実施例は板状に形成されたものをその例としているが、必ずしもこれ
に限定されるものではない。例えば、第１実施例に係るモータ１の十字状のステータコア
１２１１に配置されるために、内部に空間が形成されるように突出部２３２４が形成され
てもよい。 The protrusion 2324 may be arranged between the inner guide 2322 and the outer guide 2323. Then, as shown in FIG. 12, the protruding portion 2324 may be formed in a plate shape in consideration of the space factor of the coil 2330. At this time, the corners of the protrusions 2324 may be rounded. Here, the embodiment of the protrusion 2324 is an example of a plate-shaped protrusion, but the present invention is not limited to this. For example, in order to be arranged on the cross-shaped stator core 1211 of the motor 1 according to the first embodiment, the protrusion 2324 may be formed so as to form a space inside.

それにより、突出部２３２４は内側ガイド２３２２と突出部２３２４の間に巻線される
第１コイル２３３０ａと外側ガイド２３２３と突出部２３２４の間に巻線される第２コイ
ル２３３０ｂを絶縁させる。例えば、第１コイル２３３０ａは第１本体２３２１ａに巻線
され、第２コイル２３３０ｂは第２本体２３２１ｂに巻線される。 As a result, the protrusion 2324 insulates the first coil 2330a wound between the inner guide 2322 and the protrusion 2324 and the second coil 2330b wound between the outer guide 2323 and the protrusion 2324. For example, the first coil 2330a is wound around the first main body 2321a, and the second coil 2330b is wound around the second main body 2321b.

図１３を参照すると、本体２３２１の上部面２３２１ｃを基準として突出部２３２４の
突出高さＨ１は内側ガイド２３２２の突出高さＨ２より高く、外側ガイド２３２３の突出
高さＨ３より低く形成され得る。 Referring to FIG. 13, the protrusion height H1 of the protrusion 2324 may be formed higher than the protrusion height H2 of the inner guide 2322 and lower than the protrusion height H3 of the outer guide 2323 with respect to the upper surface 2321c of the main body 2321.

図１２を参照すると、溝２３２５は突出部２３２４の上部に凹むように形成され得る。
この時、溝２３２５は本体２３２１の上部面２３２１ｃで所定の間隔で離隔するように配
置され得る。本体２３２１にコイル２３３０が巻線される場合を考慮して、上部面２３２
１ｃを基準として溝２３２５までの高さは本体２３２１に巻線されたコイル２３３０の高
さより大きく形成されなければならない。それにより、第１コイル２３３０ａと第２コイ
ル２３３０ｂの間の接触危険を最小化することができる。 Referring to FIG. 12, the groove 2325 may be formed so as to be recessed in the upper part of the protrusion 2324.
At this time, the grooves 2325 may be arranged so as to be separated from each other by a predetermined interval on the upper surface 2321c of the main body 2321. Considering the case where the coil 2330 is wound around the main body 2321, the upper surface 232
The height to the groove 2325 with respect to 1c must be formed to be larger than the height of the coil 2330 wound around the main body 2321. Thereby, the contact risk between the first coil 2330a and the second coil 2330b can be minimized.

図１４に図示された通り、溝２３２５は突出部２３２４の内側面２３２４ａから外側面
２３２４ｂまで長く形成され得る。すなわち、溝２３２５は突出部２３２４の内側面２３
２４ａと外側面２３２４ｂに開放され得る。 As illustrated in FIG. 14, the groove 2325 can be long from the inner surface 2324a to the outer surface 2324b of the protrusion 2324. That is, the groove 2325 is the inner surface 23 of the protrusion 2324.
It can be opened to 24a and the outer surface 2324b.

この時、溝２３２５は内側面２３２４ａを基準として所定の角度θで傾斜するように配
置され得る。そして、内側面２３２４ａに配置される溝２３２５の一側は突出部２３２４
の側面２３２４ｃに隣接するように配置され得る。ここで、隣接とは所定の間隔で離隔す
るように配置されることを意味する。 At this time, the groove 2325 may be arranged so as to be inclined at a predetermined angle θ with respect to the inner side surface 2324a. One side of the groove 2325 arranged on the inner side surface 2324a is a protrusion 2324.
Can be arranged adjacent to the side surface 2324c of. Here, "adjacent" means that they are arranged so as to be separated from each other at a predetermined interval.

図１４に図示された通り、突出部２３２４の側面２３２４ｃを基準として内側面２３２
４ａに配置される溝２３２５の一側との距離Ｄ１は、外側面２３２４ｂに配置される溝２
３２５の他側との距離Ｄ２より小さい。 As shown in FIG. 14, the inner side surface 232 is referred to the side surface 2324c of the protrusion 2324.
The distance D1 from one side of the groove 2325 arranged in 4a is the groove 2 arranged in the outer surface 2324b.
The distance to the other side of 325 is smaller than D2.

そして、溝２３２５にはコイル２３３０の一領域が配置され得る。この時、突出部２３
２４の上面と会う溝２３２５の角はコイル２３３０の保護を考慮してラウンディング処理
され得る。 Then, one region of the coil 2330 may be arranged in the groove 2325. At this time, the protruding portion 23
The corners of the groove 2325 that meet the top surface of the 24 may be rounded in consideration of the protection of the coil 2330.

コイル２３３０はインシュレータ２３２０に巻線され得る。そして、コイル２３３０は
電源の供給によって回転磁界を形成することができる。 The coil 2330 may be wound around the insulator 2320. Then, the coil 2330 can form a rotating magnetic field by supplying a power source.

コイル２３３０は突出部２３２４を基準として配置位置により第１コイル２３３０ａと
第２コイル２３３０ｂに区分され得る。第１コイル２３３０ａは内側ガイド２３２２と突
出部２３２４の間の本体２３２１領域、すなわち第１本体２３２１ａに巻線される。そし
て、第２コイル２３３０ｂは外側ガイド２３２３と突出部２３２４の間の本体２３２１領
域、すなわち第２本体２３２１ｂに巻線される。 The coil 2330 can be divided into a first coil 2330a and a second coil 2330b according to the arrangement position with respect to the protrusion 2324. The first coil 2330a is wound around the main body 2321 region between the inner guide 2322 and the protrusion 2324, that is, the first main body 2321a. Then, the second coil 2330b is wound around the main body 2321 region between the outer guide 2323 and the protrusion 2324, that is, the second main body 2321b.

図１５は第２実施例に係るモータに配置されるステータに巻線される過程を示す図面で
あって、図１５ａは第１本体に巻線されるコイルを示す図面であり、図１５ｂは溝を経て
第２本体に巻線されるコイルを示す図面であり、図１５ｃは一領域が切断されたコイルを
示す図面である。 FIG. 15 is a drawing showing a process of winding on a stator arranged in a motor according to a second embodiment, FIG. 15a is a drawing showing a coil wound on a first main body, and FIG. 15b is a groove. FIG. 15c is a drawing showing a coil wound around a second main body, and FIG. 15c is a drawing showing a coil in which one region is cut.

図１５ａを参照すると、コイル２３３０は第１本体２３２１ａに巻線された後、溝２３
２５を経て第２本体２３２１ｂに移動することができる。 Referring to FIG. 15a, the coil 2330 is wound around the first body 2321a and then the groove 23.
It can be moved to the second main body 2321b via 25.

図１５ｂを参照すると、溝２３２５を経たコイル２３３０は第２本体２３２１ｂに巻線
される。それにより、コイル２３３０は二つの端部を含むことができる。 Referring to FIG. 15b, the coil 2330 that has passed through the groove 2325 is wound around the second main body 2321b. Thereby, the coil 2330 can include two ends.

すなわち、従来には、第１本体２３２１ａと第２本体２３２１ｂにコイル２３３０を巻
線するために、二回の巻線工程を別途に遂行したが、図１５ｂに図示された通り、前記モ
ータ１は溝２３２５を利用して一度の巻線工程で第１本体２３２１ａと第２本体２３２１
ｂにコイル２３３０を巻線することになる。 That is, conventionally, in order to wind the coil 2330 around the first main body 2321a and the second main body 2321b, two winding steps were separately performed, but as shown in FIG. 15b, the motor 1 is The first main body 2321a and the second main body 2321 are used in one winding process using the groove 2325.
The coil 2330 will be wound around b.

図１５ｃを参照すると、コイル２３３０の一領域が切断される。この時、切断されるコ
イル２３３０の領域は溝２３２５で隣接した領域であり得る。それにより、コイル２３３
０が第１本体２３２１ａに巻線された第１コイル２３３０ａと第２本体２３２１ｂに巻線
された第２コイル２３３０ｂに分かれることによって、デュアルワインディング構造を具
現することができる。 Referring to FIG. 15c, one region of coil 2330 is cut. At this time, the region of the coil 2330 to be cut may be an adjacent region in the groove 2325. As a result, the coil 233
A dual winding structure can be realized by dividing 0 into a first coil 2330a wound around the first main body 2321a and a second coil 2330b wound around the second main body 2321b.

この時、第１コイル２３３０ａの二つの端部Ｃ１ａ、Ｃ１ｂは、上部側に露出するよう
に配置され得る。また、第２コイル２３３０ｂの二つの端部Ｃ２ａ、Ｃ２ｂは上部側に露
出するように配置され得る。そして、第１コイル２３３０ａと第２コイル２３３０ｂのそ
れぞれの端部Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂはバスバー２６００のターミナル（図示さ
れず）と結合され得る。 At this time, the two ends C1a and C1b of the first coil 2330a may be arranged so as to be exposed on the upper side. Further, the two ends C2a and C2b of the second coil 2330b may be arranged so as to be exposed on the upper side. Then, the respective ends C1a, C1b, C2a, and C2b of the first coil 2330a and the second coil 2330b can be coupled to a terminal (not shown) of the bus bar 2600.

この時、第１コイル２３３０ａと第２コイル２３３０ｂのそれぞれの端部Ｃ１ａ、Ｃ１
ｂ、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂの位置は、巻線されるコイル２３３０の開始位置と巻線方向に左右さ
れる。 At this time, the ends C1a and C1 of the first coil 2330a and the second coil 2330b, respectively,
The positions of b, C2a, and C2b depend on the start position of the coil 2330 to be wound and the winding direction.

例えば、第１本体２３２１ａにおいて、第１コイル２３３０ａの巻線が始まる位置と巻
線方向によって第１コイル２３３０ａの端部Ｃ１ａ、Ｃ１ｂの位置が決定される。また、
第２本体において、第２コイル２３３０ｂの巻線が始まる位置と巻線方向によって第２コ
イル２３３０ｂの端部Ｃ２ａ、Ｃ２ｂの位置が決定される。 For example, in the first main body 2321a, the positions of the ends C1a and C1b of the first coil 2330a are determined by the position where the winding of the first coil 2330a starts and the winding direction. again,
In the second main body, the positions of the ends C2a and C2b of the second coil 2330b are determined by the position where the winding of the second coil 2330b starts and the winding direction.

この時、それぞれの端部Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂは突出部２３２４に隣接する
ように配置されることがバスバー２６００のターミナルと結合するのに最適であり得るが
最、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、バスバー２６００の設計構造を考
慮してそれぞれの端部Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂの位置が変更され得ることは言う
までもない。 At this time, it may be optimal, but not necessarily limited, to arrange the respective end portions C1a, C1b, C2a, and C2b so as to be adjacent to the protrusion 2324 in connection with the terminal of the bus bar 2600. It's not a thing. For example, it goes without saying that the positions of the respective end portions C1a, C1b, C2a, and C2b can be changed in consideration of the design structure of the bus bar 2600.

例えば、第１コイル２３３０ａが突出部２３２４と隣接したところで第１本体２３２１
ａに巻線を開始する場合、第１本体２３２１ａに巻線される第１コイル２３３０ａの巻線
の総数は偶数層となるのがよく、第１本体２３２１ａに巻線された後、突出部２３２４の
溝２３２５を渡った後に第２コイル２３３０ｂが第２本体２３２１ｂに巻線される場合、
同様に突出部２３２４と隣接したところで巻線が開始されなければならない。この時、第
２本体２３２１ｂに巻線される第２コイル２３３０ｂの巻線の総数も偶数になることが好
ましい。このような場合、それぞれの端部Ｃ１ａ、Ｃ１ｂ、Ｃ２ａ、Ｃ２ｂは突出部２３
２４に隣接するように配置され得る。もちろん、このような巻線方式以外の方法で巻線す
ることも可能である。 For example, the first main body 2321 where the first coil 2330a is adjacent to the protrusion 2324.
When starting winding on a, the total number of windings of the first coil 2330a wound on the first main body 2321a is preferably an even layer, and after being wound on the first main body 2321a, the protrusion 2324 When the second coil 2330b is wound around the second main body 2321b after crossing the groove 2325 of
Similarly, winding must be started adjacent to the protrusion 2324. At this time, it is preferable that the total number of windings of the second coil 2330b wound around the second main body 2321b is also an even number. In such a case, the respective end portions C1a, C1b, C2a, and C2b are the protruding portions 23.
It may be arranged adjacent to 24. Of course, it is also possible to wind by a method other than such a winding method.

ロータ２４００はステータ２３００の内側に配置され得、中心部にシャフト２５００が
結合され得る。ここで、ロータ２４００はステータ２３００に回転可能に配置され得る。 The rotor 2400 may be located inside the stator 2300 and the shaft 2500 may be coupled to the center. Here, the rotor 2400 may be rotatably arranged on the stator 2300.

ロータ２４００はロータコアとマグネットを含むことができる。ロータコアは円形の薄
い鋼板状の複数個のプレートが積層された形状で実施されたりまたは一つの筒状で実施さ
れ得る。ロータコアの中心にはシャフト２５００が結合されるホールが形成され得る。ロ
ータコアの外周面にはマグネットをガイドする突起が突出され得る。マグネットはロータ
コアの外周面に付着され得る。複数個のマグネットは一定の間隔でロータコアの周りに沿
って配置され得る。また、ロータ２４００はマグネットがロータコアのポケットに挿入さ
れるタイプで構成されてもよい。 The rotor 2400 can include a rotor core and a magnet. The rotor core may be implemented in the form of a stack of a plurality of circular thin steel plate-like plates, or may be implemented in the form of a single cylinder. A hole to which the shaft 2500 is connected may be formed in the center of the rotor core. A protrusion that guides the magnet may be projected on the outer peripheral surface of the rotor core. The magnet can be attached to the outer peripheral surface of the rotor core. Multiple magnets may be placed along the circumference of the rotor core at regular intervals. Further, the rotor 2400 may be configured such that the magnet is inserted into the pocket of the rotor core.

したがって、コイル２３３０と前記マグネットの電気的相互作用でロータ２４００が回
転し、ロータ２４００が回転するとシャフト２５００が回転して駆動力を発生させる。 Therefore, the rotor 2400 rotates due to the electrical interaction between the coil 2330 and the magnet, and when the rotor 2400 rotates, the shaft 2500 rotates to generate a driving force.

一方、ロータ２４００は前記マグネットを囲むように配置される缶部材をさらに含むこ
とができる。前記缶部材は前記マグネットが前記ロータコアから離脱しないように固定さ
せる。また、前記缶部材は前記マグネットが外部に露出することを防ぐことができる。 On the other hand, the rotor 2400 can further include a can member arranged so as to surround the magnet. The can member is fixed so that the magnet does not separate from the rotor core. Further, the can member can prevent the magnet from being exposed to the outside.

シャフト２５００はベアリング５０によりハウジング２１００の内部で回転可能に配置
され得る。 The shaft 2500 may be rotatably placed inside the housing 2100 by bearings 50.

バスバー２６００はステータ２３００の上部に配置され得る。 The bus bar 2600 may be located above the stator 2300.

そして、バスバー２６００はステータ２３００のコイル２３３０と電気的に連結され得
る。 Then, the bus bar 2600 can be electrically connected to the coil 2330 of the stator 2300.

バスバー２６００はバスバー本体と前記バスバー本体の内部に配置される複数個のター
ミナルを含むことができる。 The bus bar 2600 can include a bus bar main body and a plurality of terminals arranged inside the bus bar main body.

前記バスバー本体は射出成形を通じて形成されたモールド物であり得る。 The bus bar body can be a molded product formed through injection molding.

前記ターミナルのそれぞれは第１コイル２３３０ａの端部Ｃ１ａ、Ｃ１ｂまたは第２コ
イル２３３０ｂの端部Ｃ２ａ、Ｃ２ｂと電気的に連結され得る。ここで、前記複数個のタ
ーミナルはＵ、Ｖ、Ｗ相のための相ターミナルと中性ターミナルを含むことができる。 Each of the terminals may be electrically connected to the ends C1a, C1b of the first coil 2330a or the ends C2a, C2b of the second coil 2330b. Here, the plurality of terminals can include a phase terminal for the U, V, W phases and a neutral terminal.

この時、第１コイル２３３０ａは開始線と終了線を含み、第２コイル２３３０ｂは開始
線と終了線を含むことができる。ここで、開始線とはコイル２３３０ａ、２３３０ｂの巻
線が始まる部分であり、終了線とはコイル２３３０ａ、２３３０ｂの巻線が終わる部分で
あり得る。 At this time, the first coil 2330a may include a start line and an end line, and the second coil 2330b may include a start line and an end line. Here, the start line may be a portion where the winding of the coil 2330a and 2330b starts, and the end line may be a portion where the winding of the coil 2330a and 2330b ends.

図１５ｃを参照すると、溝２３２５に隣接したコイル２３３０の一領域が切断されるこ
とによって形成される前記コイル２３３０の端部のうちいずれか一つは第１コイル２３３
０ａの終了線となり、他の一つは前記第２コイル２３３０ｂの開始線となる。 Referring to FIG. 15c, any one of the ends of the coil 2330 formed by cutting a region of the coil 2330 adjacent to the groove 2325 is the first coil 233.
It becomes the end line of 0a, and the other one becomes the start line of the second coil 2330b.

図１５ｃに図示された通り、第１コイル２３３０ａは第１コイル２３３０ａの開始線Ｃ
１ａと終了線Ｃ１ｂを含むことができ、第２コイル２３３０ｂは第２コイル２３３０ｂの
開始線Ｃ２ａと終了線Ｃ２ｂを含むことができる。しかし、必ずしもこれに限定されるも
のではなく、第１本体２３２１ａに巻線される第１コイル２３３０ａの巻線方向と第２本
体２３２１ｂに巻線される第２コイル２３３０ｂの巻線方向によって開始線と終了線が決
定され得ることは言うまでもない。 As shown in FIG. 15c, the first coil 2330a is the start line C of the first coil 2330a.
1a and the end line C1b can be included, and the second coil 2330b can include the start line C2a and the end line C2b of the second coil 2330b. However, the present invention is not necessarily limited to this, and the starting line depends on the winding direction of the first coil 2330a wound around the first main body 2321a and the winding direction of the second coil 2330b wound around the second main body 2321b. It goes without saying that the end line can be determined.

図１５ｃに図示された通り、第１本体２３２１ａに第１コイル２３３０ａが時計回り方
向に巻線される場合、ステータ２３００の中心から見た時、トゥース２３１２を基準とし
て右側にある端部Ｃ１ａが第１コイル２３３０ａの開始線となり、左側にある端部Ｃ１ｂ
が第１コイル２３３０ａの終了線となり得る。 As shown in FIG. 15c, when the first coil 2330a is wound around the first main body 2321a in the clockwise direction, the end portion C1a on the right side with respect to the tooth 2312 is the first when viewed from the center of the stator 2300. It is the starting line of 1 coil 2330a and the end C1b on the left side.
Can be the end line of the first coil 2330a.

また、第２本体２３２１ｂに第２コイル２３３０ｂが時計回り方向に巻線される場合、
ステータ２３００の中心から見た時、トゥース２３１２を基準として右側にある端部Ｃ２
ａが第２コイル２３３０ｂの開始線となり、左側にある端部Ｃ２ｂが第２コイル２３３０
ｂの終了線となり得る。 Further, when the second coil 2330b is wound around the second main body 2321b in the clockwise direction,
When viewed from the center of the stator 2300, the end C2 on the right side with respect to tooth 2312
a is the starting line of the second coil 2330b, and the end C2b on the left side is the second coil 2330.
It can be the end line of b.

第１コイル２３３０ａの端部Ｃ１ａ、Ｃ１ｂのそれぞれまたは第２コイル２３３０ｂの
端部Ｃ２ａ、Ｃ２ｂのそれぞれは相ターミナルと中性ターミナルにそれぞれ連結される。 The ends C1a and C1b of the first coil 2330a or the ends C2a and C2b of the second coil 2330b are connected to the phase terminal and the neutral terminal, respectively.

もし、巻線方向が同じである場合（すべて時計回り方向またはすべて反時計回り方向）
には、第１コイル２３３０ａの端部のうち開始線Ｃ１ａと第２コイル２３３０ｂの端部の
うち開始線Ｃ２ａは全て相ターミナルに連結されるか中性ターミナルに連結されなければ
ならない。 If the winding directions are the same (all clockwise or all counterclockwise)
The start line C1a of the ends of the first coil 2330a and the start line C2a of the ends of the second coil 2330b must all be connected to the phase terminal or to the neutral terminal.

また、巻線方向が反対方向である場合（第１コイルは時計方向であり、第２コイルは反
時計回り方向である場合、または第１コイルは反時計回り方向であり、第１コイルは時計
回り方向である場合）には、第１コイル２３３０ａの端部のうち開始線Ｃ１ａと第２コイ
ル２３３０ｂの端部のうち終了線Ｃ２ｂは、全て相ターミナルに連結されるか中性ターミ
ナルに連結されなければならない。 Also, when the winding direction is opposite (the first coil is clockwise and the second coil is counterclockwise, or the first coil is counterclockwise and the first coil is clockwise). In the clockwise direction), the start line C1a at the end of the first coil 2330a and the end line C2b at the end of the second coil 2330b are all connected to the phase terminal or the neutral terminal. There must be.

センサ部２７００は、ロータ２４００と回転連動可能に設置されたセンシングマグネッ
トの磁気力を感知してロータ２４００の現在位置を把握することによって、シャフト２５
００の回転を感知できるようにする。 The sensor unit 2700 senses the magnetic force of the sensing magnet installed so as to be rotatable and interlocked with the rotor 2400, and grasps the current position of the rotor 2400, whereby the shaft 25
Make it possible to detect the rotation of 00.

センサ部２７００はセンシングマグネット組立体２７１０と印刷回路基板（ＰＣＢ、２
７２０）を含むことができる。 The sensor unit 2700 includes a sensing magnet assembly 2710 and a printed circuit board (PCB, 2).
720) can be included.

センシングマグネット組立体２７１０はロータ２４００と連動するようにシャフト２５
００に結合されてロータ２４００の位置を検出されるようにする。この時、センシングマ
グネット組立体２７１０はセンシングマグネットとセンシングプレートを含むことができ
る。センシングマグネットとセンシングプレートは同軸を有するように結合され得る。 The sensing magnet assembly 2710 has a shaft 25 so as to interlock with the rotor 2400.
It is coupled to 00 so that the position of the rotor 2400 can be detected. At this time, the sensing magnet assembly 2710 can include the sensing magnet and the sensing plate. The sensing magnet and the sensing plate can be coupled so that they are coaxial.

前記センシングマグネットは、内周面を形成するホールに隣接して円周方向に配置され
るメインマグネットと縁に形成されるサブマグネットを含むことができる。メインマグネ
ットはモータのロータ２４００に挿入されたドライブマグネットと同様に配列され得る。
サブマグネットはメインマグネットより細分化されて多くの極で構成される。これに伴い
、回転角度をさらに細かく分割して測定することが可能であり、モータの駆動をさらにソ
フトにすることができる The sensing magnet may include a main magnet arranged in the circumferential direction adjacent to the hole forming the inner peripheral surface and a sub magnet formed on the edge. The main magnet can be arranged in the same manner as the drive magnet inserted in the rotor 2400 of the motor.
The sub magnet is subdivided from the main magnet and is composed of many poles. Along with this, the rotation angle can be further divided and measured, and the drive of the motor can be further softened.

前記センシングプレートは円板状の金属材質で形成され得る。センシングプレートの上
面にはセンシングマグネットが結合され得る。そして、センシングプレートはシャフト２
５００に結合され得る。ここで、前記センシングプレートにはシャフト２５００が貫通す
るホールが形成され得る。 The sensing plate may be made of a disk-shaped metal material. A sensing magnet may be coupled to the upper surface of the sensing plate. And the sensing plate is the shaft 2
Can be combined with 500. Here, a hole through which the shaft 2500 penetrates may be formed in the sensing plate.

印刷回路基板２７２０にはセンシングマグネット組立体２７１０のセンシングマグネッ
トの磁気力を感知するセンサが配置され得る。この時、前記センサはホールＩＣ（Ｈａｌ
ｌＩＣ）として提供され得る。そして、前記センサは前記センシングマグネットのＮ極
とＳ極の変化を感知してセンシングシグナルを生成することができる。 A sensor that senses the magnetic force of the sensing magnet of the sensing magnet assembly 2710 may be arranged on the printed circuit board 2720. At this time, the sensor is a Hall IC (Hal).
It can be provided as l IC). Then, the sensor can generate a sensing signal by sensing changes in the north and south poles of the sensing magnet.

前記では本発明の実施例を参照して説明したが、該当技術分野の通常の知識を有する者
は、下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で
、本発明を多様に修正および変更できることが理解できるはずである。そして、このよう
な修正と変更に関係した差異点は添付された特許請求の範囲で規定する本発明の範囲に含
まれるものと解釈されるべきである。 Although the above description has been made with reference to the embodiments of the present invention, a person having ordinary knowledge in the relevant technical field is within the scope of the idea and domain of the present invention described in the claims below. It should be understood that the present invention can be modified and modified in various ways. And the differences related to such amendments and changes should be construed as being included in the scope of the invention as defined in the appended claims.

１、２：モータ
１１００、２１００：ハウジング
１２００、２３００：ステータ
１３００、２４００：ロータ
１４００、２５００：シャフト
２６００：バスバー
２７００：センサ部 1, 2: Motor 1100, 2100: Housing 1200, 2300: Stator 1300, 2400: Rotor 1400, 2500: Shaft 2600: Bus bar 2700: Sensor unit

Claims

シャフト；
前記シャフトが挿入されるホールを含むロータ；および
前記ロータの外側に配置されるステータを含み、
前記ステータは複数個のステータユニットが円周方向に沿って配置されて形成され、
前記ステータユニットは
ステータコア、
前記ステータコアに巻線されるコイル、および
前記ステータコアと前記コイルの間に配置されるインシュレータを含み、
前記ステータコアは中心（Ｃ）を基準として半径方向に配置される支持部および前記支
持部の両側面から円周方向にそれぞれ突出するように配置されるコイル巻線部を含み、
前記支持部と前記コイル巻線部は十字状に配置される、モータ。 shaft;
A rotor containing a hole into which the shaft is inserted; and a stator located outside the rotor.
The stator is formed by arranging a plurality of stator units along the circumferential direction.
The stator unit is a stator core,
Includes a coil wound around the stator core and an insulator disposed between the stator core and the coil.
The stator core includes a support portion arranged in a radial direction with respect to the center (C) and a coil winding portion arranged so as to project in the circumferential direction from both side surfaces of the support portion.
A motor in which the support portion and the coil winding portion are arranged in a cross shape.

前記コイルは前記コイル巻線部に巻線される、請求項１に記載のステータユニット。 The stator unit according to claim 1, wherein the coil is wound around the coil winding portion.

複数個の前記ステータユニットが円周方向に配置されることにより、前記コイル巻線部
を基準として外側に第１スロットが形成され、内側に第２スロットが形成される、請求項
１に記載のモータ。 The first aspect of the present invention, wherein the plurality of stator units are arranged in the circumferential direction, whereby a first slot is formed on the outer side and a second slot is formed on the inner side with respect to the coil winding portion. motor.

仮想の点（Ｃ）を基準として、前記コイル巻線部の中心までの半径（ＳＴＣＲ）は下記
の式によって求められる、請求項１に記載のモータ。

（ＳＴＯＲ：仮想の点（Ｃ）を基準として前記支持部の外側までの半径、ＳＴＩＲ：仮
想の点（Ｃ）を基準として前記支持部の内側までの半径） The motor according to claim 1, wherein the radius (STCR) to the center of the coil winding portion is obtained by the following formula with respect to the virtual point (C).

(STOR: radius to the outside of the support portion with reference to the virtual point (C), STIR: radius to the inside of the support portion with reference to the virtual point (C))

前記コイル巻線部の幅（Ｗ１）は前記支持部の幅（Ｗ２）の０．５５～０．６５である
、請求項１に記載のモータ。 The motor according to claim 1, wherein the width (W1) of the coil winding portion is 0.55 to 0.65 of the width (W2) of the support portion.

ステータコア；
前記ステータコアに配置されるインシュレータ；および
前記インシュレータに巻線されるコイルを含み、
前記インシュレータは
前記コイルが巻線される本体、
前記本体の内側から突出する内側ガイド、
前記本体の外側から突出する外側ガイド、
前記内側ガイドと前記外側ガイドの間に配置されて前記本体から突出する突出部、およ
び
前記突出部の上部に形成された溝を含む、ステータ。 Stator core;
Including an insulator placed on the stator core; and a coil wound around the insulator.
The insulator is a main body around which the coil is wound.
An inner guide protruding from the inside of the main body,
An outer guide protruding from the outside of the main body,
A stator comprising a protrusion located between the inner guide and the outer guide and protruding from the body, and a groove formed in the upper portion of the protrusion.

前記溝は前記突出部の内側面と外側面に開放される、請求項６に記載のステータ。 The stator according to claim 6, wherein the groove is opened to the inner surface and the outer surface of the protrusion.

前記本体は前記突出部と前記内側ガイドの間に配置される第１本体と前記突出部と前記
外側ガイドの間に配置される第２本体を含み、
前記コイルは前記第１本体に巻線された後、前記溝を経て前記第２本体に巻線される、
請求項７に記載のステータ。 The body comprises a first body disposed between the protrusion and the inner guide and a second body disposed between the protrusion and the outer guide.
The coil is wound around the first main body and then wound around the second main body through the groove.
The stator according to claim 7.

前記コイルの一領域が切断されることによって、前記コイルは前記第１本体に配置され
る第１コイルと前記第２本体に配置される第２コイルに分かれ、
前記第１コイルおよび前記第２コイルのそれぞれには二つの端部が形成される、請求項
８に記載のステータ。 By cutting one region of the coil, the coil is divided into a first coil arranged in the first main body and a second coil arranged in the second main body.
The stator according to claim 8, wherein two ends are formed in each of the first coil and the second coil.

前記第１コイルは開始線と終了線を含み、前記第２コイルは開始線と終了線を含み、
前記溝で隣接した前記コイルの一領域が切断されることによって形成される前記コイル
の端部のうちいずれか一つは前記第１コイルの終了線となり、他の一つは前記第２コイル
の開始線となる、請求項９に記載のステータ。 The first coil includes a start line and an end line, and the second coil contains a start line and an end line.
One of the ends of the coil formed by cutting one region of the adjacent coil in the groove serves as the end line of the first coil, and the other one of the second coil. The stator according to claim 9, which is a starting line.

前記本体の上部面を基準として前記突出部の突出高さ（Ｈ１）は、前記内側ガイドの突
出高さ（Ｈ２）より高く、前記外側ガイドの突出高さ（Ｈ３）より低い、請求項６に記載
のステータ。 6. The protrusion height (H1) of the protrusion with respect to the upper surface of the main body is higher than the protrusion height (H2) of the inner guide and lower than the protrusion height (H3) of the outer guide, claim 6. The stator described.

シャフト；
前記シャフト外側に配置されるロータ；
前記ロータの外側に配置されるステータ；および
前記ロータと前記ステータを収容するハウジングを含み、
前記ステータは
ステータコア、
前記ステータコアに配置されるインシュレータ、および
前記インシュレータに巻線されるコイルを含み、
前記インシュレータは
前記コイルが巻線される本体、
前記本体の内側から突出する内側ガイド、
前記本体の外側から突出する外側ガイド、
前記本体から突出する突出部、および
前記突出部の上部に形成された溝を含み、
前記溝は前記突出部の内側面から外側面まで形成される、モータ。 shaft;
A rotor located on the outside of the shaft;
Includes a stator located outside the rotor; and a housing that houses the rotor and the stator.
The stator is a stator core,
Including an insulator arranged on the stator core and a coil wound around the insulator.
The insulator is a main body around which the coil is wound.
An inner guide protruding from the inside of the main body,
An outer guide protruding from the outside of the main body,
Includes a protrusion protruding from the body and a groove formed in top of the protrusion.
The groove is formed from the inner surface to the outer surface of the protrusion, a motor.

前記本体は前記突出部を基準として内側に配置される第１本体と外側に配置される第２
本体を含み、
前記コイルは前記第１本体に巻線された後、前記溝を経て前記第２本体に巻線され、
前記コイルの一領域が切断されることによって、前記コイルは前記第１本体に配置され
る第１コイルと前記第２本体に配置される第２コイルに分かれ、
前記第１コイルおよび前記第２コイルのそれぞれには二つの端部が形成される、請求項
１２に記載のモータ。 The main body is a first main body arranged inside and a second body arranged outside with respect to the protrusion.
Including the main body
The coil is wound around the first main body, then wound around the second main body through the groove, and then wound around the second main body.
By cutting one region of the coil, the coil is divided into a first coil arranged in the first main body and a second coil arranged in the second main body.
12. The motor according to claim 12, wherein two ends are formed in each of the first coil and the second coil.

前記第１コイルおよび前記第２コイルのそれぞれの巻線方向が同じである場合、前記第
１コイルの開始線と前記第２コイルの開始線のそれぞれは相ターミナルに連結されるか中
性ターミナルに連結される、請求項１３に記載のモータ。 When the winding directions of the first coil and the second coil are the same, the start line of the first coil and the start line of the second coil are respectively connected to the phase terminal or to the neutral terminal. The motor according to claim 13, which is connected.

前記第１コイルおよび前記第２コイルのそれぞれの巻線方向が反対方向である場合、前
記第１コイルの開始線と前記第２コイルの終了線のそれぞれは相ターミナルに連結される
か中性ターミナルに連結される、請求項１３に記載のモータ。 When the winding directions of the first coil and the second coil are opposite to each other, the start line of the first coil and the end line of the second coil are each connected to a phase terminal or a neutral terminal. 13. The motor according to claim 13.