JP2022079950A - 運転データ記録装置、運転支援システム、運転データ記録方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】移動体周辺の状況を運転者の外界認識能力に応じた態様で記録することができる運転データ記録装置、運転支援システム、運転データ記録方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】移動体の走行中における前記移動体の外界の状況を示す外界状況情報を取得する外界状況情報取得部と、前記移動体の運転者の外界認識能力を示す能力情報を取得する能力情報取得部と、前記能力情報に基づいて前記外界状況情報を加工する情報加工部と、を備える運転データ記録装置。【選択図】図１

Description

本発明は、運転データ記録装置、運転支援システム、運転データ記録方法、およびプログラムに関する。

従来、車両等の移動体に設置され、設置位置周辺の状況を音声や映像等の態様で記録する、いわゆるドライブレコーダが実用化されている（例えば特許文献１参照）。ドライブレコーダに記録された情報は、交通事故の実況見分や事故発生原因の究明等に用いられている。

特開２０２０－０５２６３４号公報

しかしながら、従来のドライブレコーダによって記録される情報は、記録時点における周囲の状況をありのままに示すものであった。そのため、ドライブレコーダに記録された情報だけでは、移動体の運転者がその状況をどのように認識していたかまでは知ることができない可能性があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、移動体周辺の状況を運転者の外界認識能力に応じた態様で記録することができる運転データ記録装置、運転支援システム、運転データ記録方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係る運転データ記録装置、運転支援システム、運転データ記録方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る運転データ記録装置は、移動体の走行中における前記移動体の外界の状況を示す外界状況情報を取得する外界状況情報取得部と、前記移動体の運転者の外界認識能力を示す能力情報を取得する能力情報取得部と、前記能力情報に基づいて前記外界状況情報を加工する情報加工部と、を備える運転データ記録装置である。

（２）：上記（１）の態様において、前記外界状況情報取得部は、前記外界状況情報として前記移動体の外界が撮像された画像データを取得し、前記能力情報取得部は、前記移動体の運転中における前記運転者の視力を示す情報を前記能力情報として取得し、前記情報加工部は、前記運転者の視力を示す情報に基づいて前記画像データを加工するものである。

（３）：上記（１）の態様において、前記外界状況情報取得部は、前記外界状況情報として前記移動体の外界の音声が録音された音声データを取得し、前記能力情報取得部は、前記移動体の運転中における前記運転者の聴力を示す情報を前記能力情報として取得し、前記情報加工部は、前記運転者の聴力を示す情報に基づいて前記音声データを加工するものである。

（４）：上記（１）から（３）の態様において、出力先の装置の属性を判定し、前記属性が所定の属性であると判定された場合に、前記情報加工部による加工後の前記外界状況情報を前記出力先の装置に出力する情報出力部をさらに備えるものである。

（５）：上記（１）から（３）の態様において、加工前の前記外界状況情報を記憶する記憶部と、加工後の外界状況情報を出力することが決定された場合に、前記加工前の前記外界状況情報の加工を前記情報加工部に指示する情報出力部と、をさらに備えるものである。

（６）：この発明の一態様に係る運転支援システムは、上記（１）から（５）の態様に係るいずれかの運転データ記録装置と、前記情報加工部による加工後の前記外界状況情報と前記能力情報とを少なくとも含む運転データを１以上の前記運転データ記録装置から収集する運転データ収集部、前記運転データに基づいて前記移動体の運転に関する運転リスクを分析する運転データ分析部、および、前記運転リスクの分析結果に基づいて運転支援の対象者の運転を支援するための運転支援情報を生成して前記対象者の使用する運転支援装置に提供する支援情報提供部を有する運転データ分析装置と、を備える運転支援システムである。

（７）：上記（６）の態様において、前記運転データ分析装置から、前記運転支援情報を取得する運転支援情報取得部と、前記運転支援情報に基づいて前記移動体の運転に関する運転リスクを前記対象者に報知する報知部と、を有する前記運転支援装置をさらに備えるものである。

（８）：上記（７）の態様において、前記運転データ分析部は、場所に対応づけられた前記運転リスクを分析し、前記報知部は、前記場所に関する注意喚起を前記対象者に報知するものである。

（９）：この発明の一態様に係る運転データ記録方法は、コンピュータが、移動体の走行中における前記移動体の外界の状況を示す外界状況情報を取得し、前記移動体の運転者の外界認識能力を示す能力情報を取得し、前記能力情報に基づいて前記外界状況情報を加工する、運転データ記録方法である。

（１０）：この発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、移動体の走行中における前記移動体の外界の状況を示す外界状況情報を取得させ、前記移動体の運転者の外界認識能力を示す能力情報を取得させ、前記能力情報に基づいて前記外界状況情報を加工させる、プログラムである。

（１）～（１０）によれば、移動体の走行中における前記移動体の外界の状況を示す外界状況情報を取得し、前記移動体の運転者の外界認識能力を示す能力情報を取得し、前記能力情報に基づいて前記外界状況情報を加工することにより、移動体周辺の状況を運転者の外界認識能力に応じた態様で記録することができる。

実施形態の運転支援システムの構成例を示す図である。 実施形態の運転支援システムの概略を示す図である。 実施形態の運転データ記録装置において画像データとして取得された外界状況情報の加工の一例を示す図である。 実施形態の運転支援システムが支援対象者に対する運転支援を実現するために実行する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。 実施形態における外界状況情報の一例を示す図である。 実施形態における能力情報の一例を示す図である。 実施形態における運転リスクの分析結果の一例を示す図である。

以下、図面を参照し、本発明の運転データ記録装置、運転支援システム、運転データ記録方法、およびプログラムの実施形態について説明する。

図１は、実施形態の運転支援システム１００の構成例を示す図である。運転支援システム１００は、運転データ記録装置２００と、運転データ分析装置３００と、運転支援装置４００とを備える。運転データ記録装置２００と、運転データ分析装置３００と、運転支援装置４００とはネットワークＮＷを介して通信可能に接続される。例えば、ネットワークＮＷは、インターネットやセルラー網等を含むＷＡＮ（Wide Area Network）である。運転データ記録装置２００は、例えば、車両等の移動体に設置され、設置位置付近の状況を音声や映像等の態様で記録する、いわゆるドライブレコーダとして機能する装置である。以下では、運転データ記録装置２００が設置された移動体付近の状況を示す情報を「外界状況情報」という。

また、このような外界状況情報の記録機能に加えて、本実施形態の運転データ記録装置２００は、自装置が設置された移動体の運転者の外界認識能力を示す「能力情報」を取得する機能を有する。外界認識能力は、移動体の運転者が、同移動体の運転中において、同移動体の外界の状況を認識する能力である。本実施形態の運転データ記録装置２００は、このように取得された外界状況情報や能力情報等のデータを後述する運転リスクの分析のために用いられるデータとして運転データ分析装置３００に供給する機能を有する。以下では、運転データ記録装置２００が、運転データ分析装置３００に供給する分析用のデータを「運転データ」という。

運転データ分析装置３００は、運転データ記録装置２００から供給される運転データを分析する装置である。より具体的には、運転データ分析装置３００は、移動体の運転に関するリスク（以下「運転リスク」という。）を１つ以上の運転データ記録装置２００から収集された運転データに基づいて分析し、その分析結果に基づいて運転支援情報を生成する。運転支援情報は、対象者による移動体の運転を支援する情報である。例えば、運転データ分析装置３００は、運転リスクの分析結果と対象者の外界認識能力とに基づいて、対象者に該当する運転リスクを示す情報を運転支援情報として生成する。運転データ分析装置３００は、生成した運転支援情報を対象者が運転する移動体に搭載された運転支援装置４００に供給する。

運転支援装置４００は、例えば、運転支援の対象者が運転する移動体に設置され、対象者による移動体の運転を支援する装置である。より具体的には、運転支援装置４００は、運転データ分析装置３００から運転支援情報を取得し、取得した運転支援情報に基づく動作（以下「運転支援動作」という。）を行うことにより、対象者の運転を支援する。例えば、運転支援動作の一例として、運転支援装置４００は、運転支援情報が示す内容を運転者に報知する動作を行ってもよいし、運転支援情報が示す内容に基づいて運転操作を補助する動作を行ってもよい。

以下、運転データ記録装置２００、運転データ分析装置３００、および運転支援装置４００の構成についてより詳細に説明する。また、以下では、説明を分かりやすくするため、図２に示すように、運転データ記録装置２００および運転支援装置４００が車両に搭載される場合を想定する。また、以下では、運転データ記録装置２００が設置される車両を「データ収集車両」、運転支援装置４００が設置される車両を「支援対象車両」と称することにより両者を区別する場合がある。また、以下では、データ収集車両の運転者を「分析対象者」、支援対象車両の運転者を「支援対象者」と称することにより両者を区別する場合がある。

運転データ記録装置２００は、通信部２１０と、入力部２２０と、表示部２３０と、記憶部２４０と、撮像部２５０と、音声入力部２６０と、制御部２７０とを備える。これらの構成要素のうち制御部２７０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

通信部２１０は、運転データ記録装置２００をネットワークＮＷに接続する通信インタフェースである。例えば、通信部２１０は、セルラー網に接続する無線通信インタフェースを用いて構成される。通信部２１０は、ネットワークＮＷを介して運転データ分析装置３００と通信可能に接続される。

入力部２２０は、ボタンやスイッチ、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置を用いて構成される。入力部２２０は、運転データ記録装置２００に対する操作の入力を受け付ける。入力部２２０は、受け付けた操作入力の内容を示す入力情報を制御部２７０に出力する。

表示部２３０は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-luminescence）ディスプレイ、タッチパネル等の表示装置を用いて構成される。表示部２３０は、制御部２７０の指示に基づき、任意の情報を表示可能である。例えば、表示部２３０には、運転データ記録装置２００に記録された運転データが表示されてもよい。

記憶部２４０は、ＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置を用いて構成される。記憶部２４０には、運転データ記録装置２００が実行するプログラムのデータや、撮像部２５０により取得された画像データや映像データ、音声入力部２６０によって取得された音声データなどのほか、運転データ記録装置２００の動作に関する各種情報が記憶される。

撮像部２５０は、カメラ等の撮像装置を用いて構成される。撮像部２５０は、運転データ記録装置２００を設置するデータ収集車両に対して、同車両の外界の状況を撮像可能な位置および姿勢で設置される。撮像部２５０は、制御部２７０の指示に応じて撮像動作を行うことにより被写体の画像データを生成する。撮像部２５０は、制御部２７０の指示により、その撮像範囲を調整することができるように構成されてもよい。撮像部２５０は、生成した画像データを制御部２７０に出力する。

音声入力部２６０は、マイク等の音声入力装置を用いて構成される。音声入力部２６０は、運転データ記録装置２００を設置するデータ収集車両に対して、同車両の外界の音声を録音可能な位置に設置される。音声入力部２６０は、制御部２７０の指示に応じて録音動作を行うことによりデータ収集車両の外界の音声を記録した音声データを生成する。音声入力部２６０は、生成した音声データを制御部２７０に出力する。

制御部２７０は、通信部２１０、入力部２２０、表示部２３０、記憶部２４０、撮像部２５０、および音声入力部２６０との間で情報の入出力を行うとともに、運転データ記録装置２００の動作を制御する機能を有する。ここで、制御部２７０の制御機能には、運転データ記録装置２００が設置されるデータ収集車両に関する外界状況情報を取得する機能と、同車両を運転する運転者の能力情報を取得する機能と、取得した外界状況情報を加工する機能と、外界状況情報をはじめとする各種情報の出力機能とが含まれる。制御部２７０は、これらの機能を実現する機能部としてそれぞれ外界状況情報取得部２７１と、能力情報取得部２７２と、情報加工部２７３と、情報出力部２７４とを備える。

外界状況情報取得部２７１は、撮像部２５０および音声入力部２６０に対して所定のタイミングで撮像動作および録音動作を行わせることにより、データ収集車両の走行中における同車両の外界の状況を示す外界状況情報を取得する。外界状況情報取得部２７１は、取得した外界状況情報を記憶部２４０に記録する。

能力情報取得部２７２は、データ収集車両の運転者について、同車両の運転中における外界認識能力を示す能力情報を取得する。例えば、能力情報取得部２７２は、データ収集車両の運転者の視力または聴力を示す情報を能力情報として取得する。データ収集車両の運転者の視力または聴力を示す情報は、予め記憶部２４０に記憶されていてもよいし、通信部２１０を介して他の装置から受信されてもよい。また、能力情報取得部２７２は、データ収集車両を運転している運転者の生体情報が取得可能である場合には、同車両を運転中の運転者の状態に応じた視力または聴力を示す情報を能力情報として取得してもよい。

例えば、生体情報の一例としては、心拍数や呼吸数、血圧、体温、覚醒度などが挙げられる。これらの生体情報の一部または全部は、能力情報取得部２７２によって生成されてもよいし、生体情報の取得機能を有したいわゆるスマートウォッチ等の情報端末から取得されてもよい。また、生体情報の計測方法としては、専用の医療計測器を用いて直接的に計測する方法のほか、画像処理による計測方法や音声処理による計測方法などが挙げられる。能力情報取得部２７２が生体情報を生成する場合、運転データ記録装置２００には、外界状況情報を取得するための撮像部２５０や音声入力部２６０のほかに、生体情報を取得するための撮像部や音声入力部が備えられてもよい。

例えば、能力情報取得部２７２は、データ収集車両の運転者の通常時の外界認識能力を生体情報の値に応じて補正したものを能力情報として取得してもよい。例えば、通常レベルの覚醒度における視力が１．０である運転者に関して、運転中の覚醒度が通常レベルの半分程度に低下したことが検知された場合、例えば、能力情報取得部２７２は、通常レベルの覚醒度における視力１．０の半分である０．５を、そのときの運転者の視力としてもよい。能力情報取得部２７２は、このようにして取得した能力情報を記憶部２４０に記録する。

情報加工部２７３は、データ収集車両について取得された外界状況情報を、外界状況情報の取得時における同車両の運転者について取得された能力情報に基づいて加工する。情報加工部２７３は、加工後の外界状況情報を記憶部２４０に記録する。情報加工部２７３は、取得された外界状況情報そのものを加工してもよいし、取得された外界状況情報を複製したものを加工してもよい。

図３は、画像データとして取得された外界状況情報の加工の一例を示す図である。画像Ｐ１は加工前の画像データが示す画像の一例を示し、画像Ｐ２は加工後の画像データが示す画像の一例を示す。ここで、加工後の画像Ｐ２は、加工前の画像Ｐ１の解像度を低くすることによって生成される画像である。例えば、画像Ｐ２は、画像Ｐ２の各画素値を対応する画像Ｐ１の複数の画素値に基づいて決定する、いわゆるぼかし処理によって生成され得る。

この場合、例えば、情報加工部２７３は、加工後の画像の解像度をデータ収集車両の運転者の外界認識能力に基づいて決定し、決定した解像度となるように画像Ｐ１に対してぼかし処理を行うことにより、画像Ｐ２を生成することができる。例えば、Ｌａｎｄｏｌｔ環を用いて視力を測定する場合、情報加工部２７３は、下記の（１）式の関係を利用することにより、運転者の視力を示す情報に基づいて加工後の画像の解像度を決定することができる。

（１）式において、Ｒｅｓは加工後の画像の解像度［ｄｐｉ］を表す。ＬｄはＬａｎｄｏｌｔ環から視点中心までの基準となる距離を表す。具体的にはＬｄは５［ｍ］である。Ｉｔｒは１インチの実サイズである２５．４［ｍｍ］を表す。Ｐｓは運転者の視力を表す。Ｌｘは視力Ｐｓに応じたＬａｎｄｏｌｔ環の隙間の長さ［ｍｍ］を表す。Ｏｄは、運転者の視点から画像に撮像された被写体までの距離を表す。Ｏｄは、画像データに基づいて推定された距離であってもよいし、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）等のセンサによって計測された距離であってもよい。このような（１）式によれば、データ収集車両の運転中における運転者の視力に応じて、運転者が運転中に視覚により知覚したであろう景色の鮮明度を画像の解像度（以下「能力相当解像度」という。）として取得することができる。情報加工部２７３は、加工前の画像Ｐ１の解像度を、能力相当解像度に低下させた画像Ｐ２を生成することにより、データ収集車両の運転者が同車両の運転中において知覚したであろう外界の状況を示す画像データを取得することができる。

また、外界状況情報を加工する方法の他の一例として、データ収集車両を運転しているときの運転者の聴力を示す情報に基づいて、外界状況情報として取得された外界の音声データを加工することが考えられる。この場合、例えば、情報加工部２７３は、ヘルツおよびデシベルで運転者の聴力を表すオージオグラムを能力情報として取得し、音声データのオージオグラムを運転者の聴力に応じて変換することにより、データ収集車両の運転者が聴覚によって知覚したであろう外界の状況を示す音声データを取得することができる。

このように、情報加工部２７３は、外界状況情報を運転者の能力情報に基づいて加工することにより、データ収集車両の走行中において同車両の運転者が知覚したであろう外界の状況を示す情報を生成するものである。この意味で、以下では加工後の外界状況情報を知覚情報という場合がある。情報加工部２７３は、生成した知覚情報を、生成元の外界状況情報および能力情報と対応づけて記憶部２４０に記録する。

情報出力部２７４は、運転データ記録装置２００に保持される各種情報を必要に応じて外部に出力する機能を有する。ここでいう外部への情報出力の態様には、通信部２１０を介して行われるデータ送信のほか、表示装置による情報の表示、音声出力装置による音声の出力、記録媒体への情報の記録なども含まれる。具体的には、情報出力部２７４は、出力先に指定された装置（以下「対象装置」という。）が所定の条件を満たしている場合に、その対象装置に対して情報の出力を行うように構成される。

例えば、情報出力部２７４は、対象装置が所定の属性を有しているか否かを判定し、対象装置が所定の属性を有していると判定した場合に対象装置に対して情報を出力するように構成されてもよい。この場合、対象装置について判定する属性は、対象装置が情報の提供先として適切であるか否かを判別できるものであればどのような属性であってもよい。例えば、対象装置の属性は、対象装置の識別情報であってもよいし、対象装置の所有者を示す情報であってもよいし、対象装置の機種や種別等を示す情報であってもよいし、対象装置が有する機能に関する属性であってもよい。このように、情報出力部２７４が、対象装置が所定の属性を有する装置である場合に、対象装置に対して情報の出力を行うことにより、個人情報となり得る知覚情報や能力情報等が不特定多数の装置に流通することを抑制することができる。

なお、情報出力部２７４は、対象装置に関して、情報の出力を許可する操作が入力された場合に、対象装置に対して情報の出力を行うように構成されてもよい。また、情報出力部２７４は、対象装置の属性に応じて、出力する情報や情報出力の態様を変更するように構成されてもよい。例えば、情報出力部２７４は、外界状況情報に基づく情報の出力に関して、特定の対象装置には加工後の外界状況情報である知覚情報を出力し、それ以外の対象装置には加工前の外界状況情報を出力するように構成されてもよい。また、例えば、情報出力部２７４は、知覚情報の出力が必要になったタイミングで、情報加工部２７３に対して知覚情報の生成（外界状況情報の加工）を指示するように構成されてもよい。

一方で、情報出力部２７４は、自車両の運転者について取得された知覚情報と、その知覚情報に対応づけられている能力情報とを少なくとも含む運転データを運転データ分析装置３００に送信する。運転データ分析装置３００に送信された知覚情報および能力情報は、運転に関するリスクの分析に用いられ、その分析結果に基づく運転支援情報が支援対象車両の運転者が使用する運転支援装置４００に提供される。

続いて、運転データ分析装置３００の構成について説明する。運転データ分析装置３００は、通信部３１０と、入力部３２０と、表示部３３０と、記憶部３４０と、制御部３５０とを備える。これらの構成要素のうち制御部３５０は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

通信部３１０は、運転データ分析装置３００をネットワークＮＷに接続する通信インタフェースである。例えば、通信部３１０は、インターネットに接続可能な有線又は無線のＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースを用いて構成される。通信部３１０は、ネットワークＮＷを介して運転データ記録装置２００および運転支援装置４００と通信可能に接続される。

入力部３２０は、ボタンやスイッチ、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置を用いて構成される。入力部３２０は、運転データ分析装置３００に対する操作の入力を受け付ける。入力部３２０は、受け付けた操作入力の内容を示す入力情報を制御部３５０に出力する。

表示部３３０は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ、タッチパネル等の表示装置を用いて構成される。表示部３３０は、制御部３５０の指示に基づき、任意の情報を表示可能である。

記憶部３４０は、ＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置を用いて構成される。記憶部３４０には、運転データ分析装置３００が実行するプログラムのデータや、運転データ記録装置２００から取得された運転データ、それらの分析結果を示す情報、その分析結果に基づいて生成された運転支援情報などのほか、運転データ分析装置３００の動作に関する各種情報が記憶される。

制御部３５０は、通信部３１０、入力部３２０、表示部３３０、および記憶部３４０との間で情報の入出力を行うとともに、運転データ分析装置３００の動作を制御する機能を有する。ここで、制御部３５０の制御機能には、各データ収集車両の運転データ記録装置２００から分析対象者の運転データを収集する機能と、収集した運転データを分析する機能と、運転データの分析結果に基づいて運転支援情報を生成する機能とが含まれる。制御部３５０は、これらの機能を実現する機能部としてそれぞれ運転データ収集部３５１と、運転データ分析部３５２と、運転支援情報提供部３５３とを備える。

運転データ収集部３５１は、１つ以上の運転データ記録装置２００から運転データを収集する機能を有する。運転データ収集部３５１は、各運転データ記録装置２００から収集された運転データを記憶部３４０に記録する。

運転データ分析部３５２は、各運転データ記録装置２００から収集された運転データに基づいて、車両の運転に関する運転リスクを分析する機能を有する。運転データの分析方法については後述する。運転データ分析部３５２は、運転リスクの分析結果を記憶部３４０に記録する。

運転支援情報提供部３５３は、支援対象車両の運転者に対して同車両の運転を支援するための運転支援情報を提供する機能を有する。具体的には、運転支援情報提供部３５３は、運転リスクの分析結果に基づいて運転支援情報を生成し、生成した運転支援情報を運転支援装置４００に送信する。運転支援情報提供部３５３は、運転支援情報の生成および送信を定期的に実行するように構成されてもよいし、運転支援装置４００から運転支援情報の要求を受けた場合に運転支援情報の生成および送信を実行するように構成されてもよい。

続いて、運転支援装置４００の構成について説明する。運転支援装置４００は、通信部４１０と、入力部４２０と、表示部４３０と、記憶部４４０と、撮像部４５０と、音声入力部４６０と、音声出力部４７０と、制御部４８０とを備える。これらの構成要素のうち制御部４８０は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

通信部４１０は、運転支援装置４００をネットワークＮＷに接続する通信インタフェースである。例えば、通信部４１０は、セルラー網に接続する無線通信インタフェースを用いて構成される。通信部４１０は、ネットワークＮＷを介して運転データ分析装置３００と通信可能に接続される。

入力部４２０は、ボタンやスイッチ、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置を用いて構成される。入力部４２０は、運転支援装置４００に対する操作の入力を受け付ける。入力部４２０は、受け付けた操作入力の内容を示す入力情報を制御部４８０に出力する。

表示部４３０は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ、タッチパネル等の表示装置を用いて構成される。表示部４３０は、制御部４８０の指示に基づき、任意の情報を表示可能である。例えば、表示部４３０には、運転データ分析装置３００から提供された運転支援情報が表示されてもよい。例えば、表示部４３０は、後述する報知部が情報を報知する手段の一つとして用いられる。

記憶部４４０は、ＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置を用いて構成される。記憶部４４０には、運転支援装置４００が実行するプログラムのデータや、撮像部４５０により取得された画像データや映像データ、音声入力部４６０によって取得された音声データ、運転データ分析装置３００から取得された運転支援情報などのほか、運転支援装置４００の動作に関する各種情報が記憶される。

撮像部４５０は、カメラ等の撮像装置を用いて構成される。撮像部４５０は、運転支援装置４００を設置する支援対象車両に対して、同車両の外界の状況を撮像可能な位置および姿勢で設置される。撮像部４５０は、制御部４８０の指示に応じて撮像動作を行うことにより被写体の画像データを生成する。撮像部４５０は、制御部４８０の指示により、その撮像範囲を調整することができるように構成されてもよい。撮像部４５０は、生成した画像データを制御部４８０に出力する。

音声入力部４６０は、マイク等の音声入力装置を用いて構成される。音声入力部４６０は、運転支援装置４００を設置する支援対象車両に対して、同車両の外界の音声を録音可能な位置に設置される。音声入力部４６０は、制御部４８０の指示に応じて録音動作を行うことにより支援対象車両の外界の音声を記録した音声データを生成する。音声入力部４６０は、生成した音声データを制御部４８０に出力する。

音声出力部４７０は、スピーカ等の音声出力装置を用いて構成される。音声出力部４７０は、制御部４８０から出力される電信信号を音声に変換して出力する。例えば、音声出力部４７０は、後述する報知部が情報を報知する手段の一つとして用いられる。

制御部４８０は、通信部４１０、入力部４２０、表示部４３０、記憶部４４０、撮像部４５０、音声入力部４６０、および音声出力部４７０との間で情報の入出力を行うとともに、運転支援装置４００の動作を制御する機能を有する。ここで、制御部４８０の制御機能には、運転支援装置４００が設置される支援対象車両に関する外界状況情報を取得する機能と、運転データ分析装置３００から運転支援情報を取得する機能と、各機能部に所定事象の報知動作を行わせる機能とが含まれる。制御部４８０は、これらの機能を実現する機能部としてそれぞれ外界状況情報取得部４８１と、能力情報取得部４８２と、運転支援情報取得部４８３と、報知部４８４とを備える。

外界状況情報取得部４８１は、撮像部４５０および音声入力部４６０に対して所定のタイミングで撮像動作および録音動作を行わせることにより、支援対象車両の走行中における同車両の外界の状況を示すデータを外界状況情報として取得する。外界状況情報取得部４８１は、取得した外界状況情報を記憶部４４０に記録する。

能力情報取得部４８２は、支援対象車両の運転者が同車両の運転中に同車両の外界の状況を認識する能力である外界認識能力を示す能力情報を取得する。例えば、能力情報取得部４８２は、支援対象車両の運転者の視力または聴力を示す情報を能力情報として取得する。支援対象車両の運転者の視力または聴力を示す情報は、予め記憶部４４０に記憶されていてもよいし、通信部４１０を介して他の装置から受信されてもよい。また、能力情報取得部４８２は、支援対象車両を運転している運転者の生体情報が取得可能である場合には、同車両を運転中の運転者の状態に応じた視力または聴力を示す情報を能力情報として取得してもよい。

運転支援情報取得部４８３は、運転データ分析装置３００から運転支援情報を取得する機能を有する。運転支援情報取得部４８３は、運転データ分析装置３００から定期的に運転支援情報を取得するように構成されてもよいし、特定のタイミングにおいて運転データ分析装置３００から運転支援情報を取得するように構成されてもよい。例えば、運転支援情報取得部４８３は、支援対象車両の運転者に対する運転支援の実行指示が入力された場合に運転データ分析装置３００から運転支援情報を取得してもよいし、外界状況情報から運転支援を実行すべき状況が確認された場合に運転データ分析装置３００から運転支援情報を取得してもよい。運転支援情報取得部４８３は、運転データ分析装置３００から取得した運転支援情報を報知部４８４に出力する。運転支援情報取得部４８３は、取得した運転支援情報を記憶部４４０に記録してもよい。

報知部４８４は、運転データ分析装置３００から取得された運転支援情報を所定の態様で出力することにより、運転支援情報の内容を支援対象車両の運転者に報知する。

図４は、本実施形態の運転支援システム１００が支援対象者に対する運転支援を実現するために実行する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。まず、運転データ記録装置２００において、外界状況情報取得部２７１が撮像部２５０または音声入力部２６０を操作して外界状況情報を取得する（ステップＳ１０１）。外界状況情報取得部２７１は、取得した外界状況情報を記憶部２４０に記録する。図５は、本実施形態における外界状況情報の一例を示す図である。例えば、外界状況情報は図５に示すような外界状況情報テーブルＴ１の態様で記憶部２４０に記録される。外界状況情報テーブルＴ１は、取得期間、情報種別、および外界状況情報の各値を持つ１つ以上のレコードを有する。ここで、取得期間は対応する外界状況情報が取得されたタイミングを表し、情報種別は対応する外界状況情報の種別を表す。外界状況情報は、外界状況情報として取得された映像や音声等のデータを表す。なお、図５における外界状況情報の値“［映像データ］”は、その値が外界状況情報として取得された映像データであることを表し、値“［音声データ］”は、その値が外界状況情報として取得された音声データであることを表している。

続いて、能力情報取得部２７２が、外界状況情報が取得されたタイミングにおけるデータ収集車両の運転者の能力情報を取得する（ステップＳ１０２）。能力情報取得部２７２は、取得した能力情報を記憶部２４０に記録する。図６は、本実施形態における能力情報の一例を示す図である。例えば、能力情報は図６に示すような能力情報テーブルＴ２の態様で記憶部２４０に記録される。図６に示す能力情報テーブルＴ２は、能力情報取得部２７２が運転者の状態に応じた能力値を推定する場合を想定したものであり、取得時刻、能力種別、および推定能力値の各値を持つ１つ以上のレコードを有する。取得時刻は推定能力値を取得した時刻を表し、能力種別は推定能力値が示す能力の種別（例えば視力または聴力）を表す。推定能力値は、対応する能力種別に関して推定された能力値を表す。

続いて、情報加工部２７３が、ステップＳ１０１において取得された外界状況情報を、ステップＳ１０２において取得された運転者の能力情報に基づいて加工することにより、運転者の知覚情報を生成する（ステップＳ１０３）。情報加工部２７３は、生成した知覚情報を、その生成に用いた外界状況情報および能力情報に対応づけて記憶部２４０に記録する。

続いて、情報出力部２７４が、ステップＳ１０３で生成された知覚情報と、それに対応する能力情報とを少なくとも含む運転データを運転データ分析装置３００に送信する（ステップＳ１０４）。なお、ここでは、運転リスクの分析に関して後述するいくつかの具体例の説明に必要なデータとして、加工前の外界状況情報、運転者の性別、年齢、車両の位置情報、天候、時間帯等の情報が運転データに含まれるものとし、能力情報には外界状況情報が取得されたタイミングにおける運転者の外界認識能力を示す値のほか、運転者の通常時における外界認識能力を示す値が含まれるものとする。

続いて、運転データ分析装置３００において、運転データ収集部３５１が、１つ以上の運転データ記録装置２００から運転データを取得する（ステップＳ２０１）。運転データ収集部３５１は、取得した運転データを記憶部３４０に記録する。続いて、運転データ分析部３５２が、各運転データ記録装置２００から取得された運転データに基づいて運転リスクの分析を行う（ステップＳ２０２）。運転データ分析部３５２は、運転リスクの分析結果を記憶部３４０に記録する。

図７は、本実施形態における運転リスクの分析結果の一例を示す図である。例えば、運転リスクの分析結果は図７に示すような分析結果テーブルＴ３として記憶部３４０に記録される。例えば、分析結果テーブルＴ３は、危険シーン、運転者属性および発生状況の各値を持つ１以上のレコードを有する。ここで危険シーンは、対応する運転者属性を有する運転者が、対応する発生状況において遭遇する可能性が高いと考えられる運転中の危険なシーンを表す。また、運転者属性は、対応する発生状況において、対応する危険シーンに遭遇する可能性が高いと考えられる運転者の属性を表す。また、発生状況は、対応する運転者属性を有する運転者が、対応する危険シーンに遭遇うする可能性が高い状況を表す。

例えば、図７の例の分析結果テーブルＴ３においては、“歩行者への接近”や“一時停止忘れ”などが危険シーンの一例として挙げられている。例えば、図７の例の分析結果テーブルＴ３は、５０代男性の運転者に関して、すくなくとも以下の各状況が複合的に発生している場合において“歩行者への接近”が発生しやすいと分析されたことを表している。
（１）推定視力Ｓが値ｓ１１以下である。
（２）推定聴力Ｈが値ｈ１１以下である。
（３）時刻が１８：００から２０：００までの時間帯に含まれる。
（４）位置が地点（ｘ１１，ｙ１１）から所定距離の範囲内にある。

このような分析を行う場合、例えば、運転データ分析部３５２は、運転データとして収集された外界状況情報に対してデータ収集車両の外界に存在する歩行者を認識し、同車両と歩行者との距離を推定する。運転データ分析部３５２は、収集した運転データに係るデータ収集車両の全てについて歩行者との間の距離を推定し、その距離が所定の閾値以下となっている状況を危険シーン“歩行者への接近”として認識する。運転データ分析部３５２は、運転者属性の組み合わせごとに危険シーンが認識された状況（ここでは、運転者の外界認識能力、時間帯、位置情報など）の統計を取ることにより、運転者属性の各組み合わせにおいて、最も危険シーンに遭遇する可能性が高い状況を特定する。運転データ分析部３５２は、このようにして特定された状況を、対応する運転者属性と、認識された危険シーンとに対応づけることにより分析結果テーブルＴ３を生成することができる。なお、このような運転データの分析方法は一例であり、運転データの分析方法を上記の一例に限定するものではない。運転データの分析は、少なくとも運転に関するリスク（例えば図７の例では危険シーン）と、運転者の外界認識能力との間に何らかの相関性を見出すものであれば、その分析の種類や手法はどのようなものであってもよい。

続いて、運転支援情報提供部３５３は、このようにして行った運転リスクの分析結果に基づいて、支援対象者に対する運転支援情報を生成する（ステップＳ２０３）。運転支援情報提供部３５３は、生成した運転支援情報を記憶部３４０に記録するとともに、必要に応じて運転支援情報を運転支援装置４００に提供する（ステップＳ２０４）。

例えば、運転データの分析は機械学習の手法を用いて行われてもよい。この場合、例えば、運転データ分析部３５２は、データ収集車両に関して収集された運転データを運転リスクと対応づけたものを教師データとして学習することにより、運転データを入力として運転リスクを推定する学習済みモデルを生成する。この場合、運転支援情報提供部３５３は、支援対象車両に関して取得された運転データを学習済みモデルに入力することにより、支援対象車両の運転者に関する運転リスクを推定することができる。運転支援情報提供部３５３は、このような機械学習の手法によって取得された運転支援情報を運転支援装置４００に提供してもよい。

続いて、運転支援装置４００において、運転支援情報取得部４８３が、運転データ分析装置３００から運転支援情報を取得する（ステップＳ３０１）。運転支援情報取得部４８３は、運転データ分析装置３００が任意のタイミングで送信する運転支援情報を受信するように構成されてもよいし、任意のタイミングで運転データ分析装置３００に対して運転支援情報の提供を要求するように構成されてもよい。

例えば、運転支援情報取得部４８３は、運転支援装置４００が設置された車両（すなわち支援対象車両）の制御システムと連携するなどして、同車両が走行を開始したことが検知された場合に運転支援情報の提供を要求するように構成されてもよい。また、例えば、運転支援情報取得部４８３は、支援対象車両の運転者が運転支援を必要とする状態（以下「要支援状態」という。）にあると認められた場合に運転支援情報の提供を要求するように構成されてもよい。例えば、運転者が要支援状態にあるか否かは、外界状況情報に基づいて認識されうる、支援対象車両の外界の状況に基づいて判定されてもよいし、能力情報に基づいて認識されうる、支援対象者の状態に基づいて判定されてもよい。

続いて、報知部４８４が、運転データ分析装置３００から取得された運転支援情報を所定の態様で出力することにより、運転支援情報の内容を支援対象車両の運転者に報知する（ステップＳ３０２）。例えば、報知部４８４は、運転支援情報の内容を示す音声データを生成して音声出力部４７０に出力することにより、運転支援情報の内容を音声で運転者に報知してもよい。また、例えば、報知部４８４は、運転支援情報の内容を示す映像信号を生成して表示部４３０に出力することにより、運転支援情報の内容を映像で運転者に報知してもよい。

例えば、運転データの分析により図７の例の分析結果テーブルＴ３が得られる場合、運転支援情報取得部４８３は、運転支援情報の提供を要求する際に、支援対象者の運転者属性を運転データ分析装置３００に通知し、運転データ分析装置３００は、運転支援装置４００から通知された運転者属性に該当する分析結果を運転支援情報として運転支援装置４００に提供してもよい。この場合、例えば、報知部４８４は、運転データ分析装置３００から取得された運転支援情報に含まれる発生状況を現在の状況と比較することによって支援対象者に報知すべき危険シーンを特定することができる。また、例えば、図７の例の分析結果テーブルＴ３のように、運転データ分析部３５２は、運転データに含まれ得るデータ収集車両の位置情報に基づいて、場所に対応づけられた運転リスクを分析するように構成されてもよい。さらにこの場合、報知部４８４は、場所に関する注意喚起を支援対象者に報知するように構成されてもよい。

また、例えば、運転支援情報取得部４８３は、運転支援情報の提供を要求する際に、支援対象者に報知すべき危険シーンを特定するために必要な情報（例えば、図７の例では、支援対象者の運転者属性、支援対象者の外界認識能力、および支援対象車両の位置情報などである。）を運転データ分析装置３００に提供し、運転データ分析装置３００は、運転支援装置４００から提供された情報に基づいて危険シーンを特定し、特定した危険シーンを運転支援情報として運転支援装置４００に提供してもよい。

また、運転支援装置４００は、ナビゲーション装置等から経路案内のルート情報を取得することができる場合、運転データ分析装置３００に運転支援情報を要求するときにルート情報を通知するように構成されてもよい。この場合、運転データ分析装置３００は、支援対象車両のルート情報と、運転リスクの分析結果とに基づいて、より運転リスクを低減することができる走行ルート（以下「推奨ルート」という。）を決定し、決定した推奨ルートを含む運転支援情報を支援対象車両の運転支援装置４００に送信するように構成されてもよい。

以上のように構成された実施形態の運転データ記録装置２００は、自装置が設置された車両の運転者の外界認識能力に基づいて外界状況情報を加工する情報加工部２７３を備える。このような構成を備えることにより、実施形態の運転データ記録装置２００は、画像や音声によって移動体周辺（外界）の状況をありのままに記録するという、いわゆる従来のドライブレコーダとしての機能に代えて／加えて、外界の状況を運転者の外界認識能力に応じた態様で記録するという新たな記録機能を実現することができる。このような新たな態様で記録された外界状況情報（すなわち知覚情報）は、実際の外界の状況と、運転者が知覚した外界の状況との差異を知るための手がかりとなり得るため、事故発生時の実況見分を行う際のエビデンスとして用いることができるほか、運転中のヒヤリハットを共有するための教材としても利用することができる。

また、以上のように構成された実施形態の運転支援システム１００は、運転者の外界認識能力を含む運転データを運転データ分析装置３００に提供する１つ以上の運転データ記録装置２００と、運転データ記録装置２００から収集した運転データを分析する運転データ分析装置３００と、運転データの分析結果に基づいて支援対象者の運転を支援する運転支援装置４００とを備える。このような構成を備えることにより、実施形態の運転支援システム１００は、運転者に対して、運転者の外界認識能力に応じた適切な支援を行うことができる。

なお、運転データ記録装置２００および運転支援装置４００は、両者の機能を備えた装置として一体に構成されてもよい。このようにすれば、運転データ記録装置２００は、一方では、設置対象の車両をデータ収集車両と位置づけて運転データを運転データ分析装置３００に供給する運転データ記録装置２００として機能し、また他方では、設置対象の車両を支援対象車両と位置づけて運転データ分析装置３００から運転支援情報の提供を受ける運転支援装置４００として機能することができる。すなわち、このような形態では、運転支援システム１００は、１つの運転データ分析装置３００と、１つ以上の運転データ記録装置２００とによって構成され、各運転データ記録装置２００は、それぞれが自車両の運転者に関する運転データを運転データ分析装置３００に提供することで、自車両および他車両に関して取得された運転データの分析結果に基づいて自車両の運転者を支援することができる。

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
移動体の走行中における前記移動体の外界の状況を示す外界状況情報を取得し、
前記移動体の運転者の外界認識能力を示す能力情報を取得し、
前記能力情報に基づいて前記外界状況情報を加工する、
ように構成されている、運転データ記録装置。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１００…運転支援システム、２００…運転データ記録装置、２１０…通信部、２２０…入力部、２３０…表示部、２４０…記憶部、２５０…撮像部、２６０…音声入力部、２７０…制御部、２７１…外界状況情報取得部、２７２…能力情報取得部、２７３…情報加工部、２７４…情報出力部、３００…運転データ分析装置、３１０…通信部、３２０…入力部、３３０…表示部、３４０…記憶部、３５０…制御部、３５１…運転データ収集部、３５２…運転データ分析部、３５３…運転支援情報提供部、４００…運転支援装置、４１０…通信部、４２０…入力部、４３０…表示部、４４０…記憶部、４５０…撮像部、４６０…音声入力部、４７０…音声出力部、４８０…制御部、４８１…外界状況情報取得部、４８２…能力情報取得部、４８３…運転支援情報取得部、４８４…報知部

Claims (10)

1. 移動体の走行中における前記移動体の外界の状況を示す外界状況情報を取得する外界状況情報取得部と、
   前記移動体の運転者の外界認識能力を示す能力情報を取得する能力情報取得部と、
   前記能力情報に基づいて前記外界状況情報を加工する情報加工部と、
   を備える運転データ記録装置。
2. 前記外界状況情報取得部は、前記外界状況情報として前記移動体の外界が撮像された画像データを取得し、
   前記能力情報取得部は、前記移動体の運転中における前記運転者の視力を示す情報を前記能力情報として取得し、
   前記情報加工部は、前記運転者の視力を示す情報に基づいて前記画像データを加工する、
   請求項１に記載の運転データ記録装置。
3. 前記外界状況情報取得部は、前記外界状況情報として前記移動体の外界の音声が録音された音声データを取得し、
   前記能力情報取得部は、前記移動体の運転中における前記運転者の聴力を示す情報を前記能力情報として取得し、
   前記情報加工部は、前記運転者の聴力を示す情報に基づいて前記音声データを加工する、
   請求項１に記載の運転データ記録装置。
4. 出力先の装置の属性を判定し、前記属性が所定の属性であると判定された場合に、前記情報加工部による加工後の前記外界状況情報を前記出力先の装置に出力する情報出力部をさらに備える、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の運転データ記録装置。
5. 加工前の前記外界状況情報を記憶する記憶部と、
   加工後の外界状況情報を出力することが決定された場合に、前記加工前の前記外界状況情報の加工を前記情報加工部に指示する情報出力部と、
   をさらに備える、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の運転データ記録装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の運転データ記録装置と、
   前記情報加工部による加工後の前記外界状況情報と前記能力情報とを少なくとも含む運転データを１以上の前記運転データ記録装置から収集する運転データ収集部、前記運転データに基づいて前記移動体の運転に関する運転リスクを分析する運転データ分析部、および、前記運転リスクの分析結果に基づいて運転支援の対象者の運転を支援するための運転支援情報を生成して前記対象者の使用する運転支援装置に提供する支援情報提供部を有する運転データ分析装置と、
   を備える運転支援システム。
7. 前記運転データ分析装置から、前記運転支援情報を取得する運転支援情報取得部と、
   前記運転支援情報に基づいて前記移動体の運転に関する運転リスクを前記対象者に報知する報知部と、
   を有する前記運転支援装置をさらに備える、
   請求項６に記載の運転支援システム。
8. 前記運転データ分析部は、場所に対応づけられた前記運転リスクを分析し、
   前記報知部は、前記場所に関する注意喚起を前記対象者に報知する、
   請求項７に記載の運転支援システム。
9. コンピュータが、
   移動体の走行中における前記移動体の外界の状況を示す外界状況情報を取得し、
   前記移動体の運転者の外界認識能力を示す能力情報を取得し、
   前記能力情報に基づいて前記外界状況情報を加工する、
   運転データ記録方法。
10. コンピュータに、
    移動体の走行中における前記移動体の外界の状況を示す外界状況情報を取得させ、
    前記移動体の運転者の外界認識能力を示す能力情報を取得させ、
    前記能力情報に基づいて前記外界状況情報を加工させる、
    プログラム。

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