JP2022079495A - 錠剤印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷品質の低下を抑えることができる。
【解決手段】搬送装置によって搬送される錠剤にインクジェット方式の印刷ヘッド装置を用いて印刷を行う錠剤印刷装置において、印刷ヘッド装置により印刷された錠剤を撮像する撮像装置と、撮像装置により撮像された画像に基づいて、錠剤が良品であるか不良品であるかを判断する検査処理部と、検査処理部により不良品であると判断された錠剤を搬送装置より回収する不良品回収装置と、不良品回収装置よりも錠剤の搬送方向において下流側に設けられるとともに、搬送装置の下方に設けられ、検査処理部により良品であると判断された錠剤を搬送装置より回収する良品回収装置と、良品回収装置の上方であって、搬送装置の下方に設けられる受け部材と、を有することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、錠剤印刷装置に関する。

錠剤に文字やマークなどの識別情報を印刷するため、インクジェット方式の印刷ヘッドを用いて印刷を行う技術が知られている。この技術を用いる錠剤印刷装置は、コンベアなどの搬送装置により錠剤を搬送し、搬送装置の上方に配置されたインクジェット方式の印刷ヘッドのノズルから、印刷ヘッド下方を通過する錠剤に向けてインク（例えば、可食性インク）を吐出し、錠剤に識別情報を印刷する。搬送装置としては、搬送ベルト上に錠剤を吸引保持しつつ搬送する搬送装置が開発されている。この吸引タイプの搬送装置における搬送ベルトには、錠剤を吸引して保持するため、複数の吸引孔が錠剤の搬送方向に並ぶように形成されている。

前述の吸引タイプの搬送装置において、搬送ベルトの吸引孔上に供給された錠剤は、吸引孔からの吸引によって搬送ベルト上に保持される。ところが、吸引孔が錠剤によって完全に塞がれない場合がある。錠剤の大きさや形状などにより吸引孔の一部分が塞がれない状態や錠剤のランダムな供給により吸引孔が全く塞がれない状態などが生じる。吸引孔が錠剤によって完全に塞がれない場合には、吸引孔から空気が吸引されるため、その吸引によって乱気流が発生する。この乱気流が生じると、その風圧により搬送ベルト上に保持されている錠剤の姿勢が所望姿勢（例えば、水平姿勢）から変わってしまうことがある。錠剤の姿勢が所望姿勢から変わると、ノズルから吐出されたインクが錠剤上の所望位置以外の箇所に着弾することになるため、印刷品質が低下してしまう。

特開平７－０８１０５０号公報

本発明が解決しようとする課題は、印刷品質の低下を抑えることができる錠剤印刷装置を提供することである。

本発明の実施形態に係る錠剤印刷装置は、搬送装置によって搬送される錠剤にインクジェット方式の印刷ヘッド装置を用いて印刷を行う錠剤印刷装置において、前記印刷ヘッド装置により印刷された前記錠剤を撮像する撮像装置と、前記撮像装置により撮像された画像に基づいて、前記錠剤が良品であるか不良品であるかを判断する検査処理部と、前記検査処理部により不良品であると判断された前記錠剤を前記搬送装置より回収する不良品回収装置と、前記不良品回収装置よりも前記錠剤の搬送方向において下流側に設けられるとともに、前記搬送装置の下方に設けられ、前記検査処理部により良品であると判断された前記錠剤を前記搬送装置より回収する良品回収装置と、前記良品回収装置の上方であって、前記搬送装置の下方に設けられる受け部材と、を有することを特徴とする。

本発明の実施形態によれば、印刷品質の低下を抑えることができる。

第１の実施形態に係る錠剤印刷装置の概略構成を示す図である。 第１の実施形態に係る中継搬送装置を示す斜視図である。 第１の実施形態に係る第１の印刷装置を示す斜視図である。 第１の実施形態に係る第１の印刷装置を示す平面図である。 第１の実施形態に係る第１の印刷装置の一部を示す図である。 第２の実施形態に係る中継搬送装置を示す斜視図である。 第２の実施形態に係る第１の印刷装置を示す斜視図である。 他の実施形態に係る錠剤印刷装置の概略構成を示す図である。 他の実施形態に係る第１の印刷装置の一部を示す図である。 他の実施形態の変形例に係る第１の印刷装置の一部を示す図である。

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について図１から図５を参照して説明する。なお、本明細書において「上」、「下」とは、鉛直方向における上、下を指す。また、本明細書において、搬送ベルト１３ａの「下面」は図１中の符号ａとｂの間、搬送ベルト２１ａの「上面」は符号ｃとｄの間、「湾曲面」は符号ｄとｅの間、「下面」は符号ｅとｆの間の錠剤Ｔの搬送面を指す。搬送ベルト３１ａの「上面」は、図１中の符号ｇとｈの間、「湾曲面」は符号ｈとｉの間、「下面」は符号ｉとｊの間の錠剤Ｔの搬送面を指す。

（基本構成）
図１に示すように、第１の実施形態に係る錠剤印刷装置１は、供給装置１０と、第１の印刷装置２０と、第２の印刷装置３０と、回収装置４０と、制御装置５０とを備えている。なお、第１の印刷装置２０及び第２の印刷装置３０は基本的に同じ構造である。

供給装置１０は、ホッパ１１、整列搬送装置（整列フィーダ）１２及び中継搬送装置（受け渡しフィーダ）１３を有している。この供給装置１０は、印刷対象となる錠剤Ｔを第１の印刷装置２０に供給することが可能に構成されており、第１の印刷装置２０の一端側、すなわち錠剤Ｔの搬送方向Ａ１（以下、単に搬送方向Ａ１という）における上流側に位置付けられている。ホッパ１１は、多数の錠剤Ｔを収容し、整列搬送装置１２に錠剤Ｔを順次供給する。整列搬送装置１２は、供給された錠剤Ｔを二列に整列し、中継搬送装置１３に向けて搬送する。中継搬送装置１３は、整列搬送装置１２上に二列に並ぶ各錠剤Ｔを順次錠剤Ｔの上側から吸引して保持し、保持した各錠剤Ｔを第１の印刷装置２０まで二列で搬送して第１の印刷装置２０に渡す。錠剤Ｔは中継搬送装置１３によって上から吸引保持されているとき、重力に逆らう状態で保持されている。このため、中継搬送装置１３の吸引力は、錠剤Ｔの搬送中に錠剤Ｔを落下させない吸引力に設定されており、錠剤Ｔの下側から錠剤Ｔを支持して吸引保持するタイプの搬送装置に比べ強く設定されている。このような供給装置１０は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。なお、整列搬送装置１２及び中継搬送装置１３としては、例えば、ベルト搬送機構を用いることが可能である。

中継搬送装置１３は、搬送ベルト１３ａ、駆動プーリ（プーリ体）１３ｂ、従動プーリ（プーリ体）１３ｃ、モータ（駆動部）１３ｄ及び吸引チャンバ（吸引部）１３ｅを有している。搬送ベルト１３ａは、気体が通過する性質、すなわち気体通過性を有する無端状のベルトであり、駆動プーリ１３ｂ及び従動プーリ１３ｃに架け渡されている。駆動プーリ１３ｂ及び従動プーリ１３ｃは装置本体に回転可能に設けられており、駆動プーリ１３ｂはモータ１３ｄに連結されている。モータ１３ｄは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。この中継搬送装置１３は、モータ１３ｄによる駆動プーリ１３ｂの回転によって従動プーリ１３ｃと共に搬送ベルト１３ａを回転させ、吸引チャンバ１３ｅの吸引作用によって整列搬送装置１２からの錠剤Ｔを搬送ベルト１３ａの下側で吸引保持し、その吸引保持した錠剤Ｔを図１中の矢印Ａ１の方向（搬送方向Ａ１）に搬送し、吸引チャンバ１３ｅの吸引作用が働かなくなる位置で第１の印刷装置２０に引き渡す。

搬送ベルト１３ａの表面には、図２に示すように、矩形状の吸引孔１３ｆが複数形成されている。これらの吸引孔１３ｆは、それぞれ錠剤Ｔを吸着する貫通孔であり、二本の搬送路（搬送経路）を形成するように搬送方向Ａ１に沿って平行に二列にそれぞれラダー状に並べられている。各吸引孔１３ｆは、吸引チャンバ１３ｅに形成された吸引路（吸引経路）を介して吸引チャンバ１３ｅ内に接続されており、その吸引チャンバ１３ｅにより吸引力を得ることが可能になっている。吸引チャンバ１３ｅには、ポンプなどの吸気装置が吸気管（いずれも図示せず）を介して接続されており、吸気装置の作動によって吸引チャンバ１３ｅの内部は減圧される。なお、吸気管は、吸引チャンバ１３ｅの側面（搬送方向Ａ１と平行な面）の略中央に接続されている。吸気装置は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。

前述の中継搬送装置１３の下面には、図１及び図２に示すように、気体通過性を有する整流板１４が設けられている。この整流板１４は、中継搬送装置１３により錠剤Ｔが搬送される搬送路、すなわち中継搬送装置１３の下側の搬送面（搬送ベルト１３ａの下面）から所定距離だけ離間し、その搬送面に対向するように水平に配置されている。所定距離は、錠剤Ｔの厚さ（例えば、２～４ｍｍ）より長く、中継搬送装置１３の吸引チャンバ１３ｅによる吸引により生じる気流を整えることが可能な範囲（例えば、５～１２ｍｍ）内の距離である。整流板１４は、吸引チャンバ１３ｅによる吸引によって生じる気流が通過する位置に設けられており、搬送ベルト１３ａの下面の下方やその周囲に生じる気流を整える。この整流板１４は、中継搬送装置１３において錠剤Ｔが上から吸引されて搬送される搬送路に対向するように設けられており、搬送ベルト１３ａの下面から落下した錠剤Ｔを受ける受け皿としても機能する。すなわち、整流板１４は、落下した錠剤Ｔを受ける受け面Ｍ１を有する。なお、整流板１４の幅方向（搬送方向Ａ１に水平に直交する方向）の長さは、搬送ベルト１３ａの幅方向（搬送方向Ａ１に水平に直交する方向）の長さ以上である。また、整流板１４の搬送方向Ａ１の長さは、中継搬送装置１３の搬送方向Ａ１の長さより短いが、これに限るものではない。

気体通過性を有する整流板１４としては、網状の板材が用いられているが、これに限るものではなく、例えば、複数の丸孔を有するパンチングボード、複数のスリット孔を有するボードなど、複数の貫通孔を有する各種の板材を用いることが可能である。また、整流板１４の材料としては、ＳＵＳ（ステンレス鋼）などの金属を用いることが可能であるが、これに限るものではなく、食品衛生法適合品であれば良く、ＳＵＳ以外の材料、例えば、アルミや樹脂を用いることも可能である。

ここで、搬送ベルト１３ａの下面の吸引孔１３ｆが錠剤Ｔによって完全に塞がれない場合には、吸引チャンバ１３ｅによる吸引によって、搬送ベルト１３ａの下面の吸引孔１３ｆから空気が吸引されるため、搬送ベルト１３ａの下面の下方やその周囲に、吸引孔１３ｆに向かって流れる気流が発生するが、その気流は整流板１４における貫通孔を通過することにより整えられ、また、整流板１４における貫通孔以外の部分に一部の気流が遮蔽されることにより弱められる。これにより、乱気流の発生が抑制されるので、搬送ベルト１３ａの下面に保持されている錠剤Ｔの姿勢が所望姿勢（例えば、水平姿勢）から変わることを抑えることができる。

図１に戻り、第１の印刷装置２０は、搬送装置（錠剤搬送装置）２１と、検出装置２２と、第１の撮像装置（印刷用の撮像装置）２３と、印刷ヘッド装置２４と、第２の撮像装置（検査用の撮像装置）２５と、乾燥装置２６とを備えている。

搬送装置２１は、搬送ベルト２１ａ、駆動プーリ（プーリ体）２１ｂ、複数（図１の例では、三つ）の従動プーリ（プーリ体）２１ｃ、モータ（駆動部）２１ｄ、位置検出器２１ｅ及び吸引チャンバ（吸引部）２１ｆを有している。搬送ベルト２１ａは、気体通過性を有する無端状のベルトであり、駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃに架け渡されている。駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃは装置本体に回転可能に設けられており、駆動プーリ２１ｂはモータ２１ｄに連結されている。モータ２１ｄは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。位置検出器２１ｅは、エンコーダなどの機器であり、モータ２１ｄに取り付けられている。この位置検出器２１ｅは電気的に制御装置５０に接続されており、検出信号を制御装置５０に送信する。制御装置５０は、その検出信号に基づいて搬送ベルト２１ａの位置や速度、移動量などの情報を得ることができる。この搬送装置２１は、モータ２１ｄによる駆動プーリ２１ｂの回転によって各従動プーリ２１ｃと共に搬送ベルト２１ａを回転させ、その搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔを図１中の矢印Ａ１の方向（搬送方向Ａ１）に搬送する。

搬送ベルト２１ａの表面には、図３及び図４に示すように、円形状の吸引孔２１ｇが複数形成されている。これらの吸引孔２１ｇは、それぞれ錠剤Ｔを吸着する貫通孔であり、二本の搬送路を形成するように搬送方向Ａ１に沿って平行に二列に並べられている。各吸引孔２１ｇは、吸引チャンバ２１ｆに形成された吸引路を介して吸引チャンバ２１ｆ内に接続されており、その吸引チャンバ２１ｆにより吸引力を得ることが可能になっている。吸引チャンバ２１ｆには、ポンプなどの吸気装置が吸気管（いずれも図示せず）を介して接続されており、吸気装置の作動によって吸引チャンバ２１ｆの内部は減圧される。なお、吸気管は、吸引チャンバ２１ｆの側面（搬送方向Ａ１と平行な面）の略中央に接続されている。また、吸気装置は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。

検出装置２２は、図４に示すように、複数の検出部２２ａ（図４の例では、二つ）を有している。検出部２２ａは、供給装置１０によって搬送ベルト２１ａにおける錠剤Ｔが供給される位置よりも、搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に錠剤Ｔの搬送路ごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上面の上方に設けられている。検出部２２ａは、レーザ光の投受光によって搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔの位置（搬送方向Ａ１の位置）を検出し、下流に位置する各装置のトリガーセンサとして機能する。検出部２２ａとしては、反射型レーザセンサなど各種のレーザセンサを用いることが可能である。各検出部２２ａは制御装置５０に電気的に接続されており、制御装置５０に検出信号を送信する。

第１の撮像装置２３は、複数の撮像部２３ａ（図４の例では、二つ）を有している。撮像部２３ａは、検出装置２２が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に錠剤Ｔの搬送路ごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上面の上方に設けられている。この撮像部２３ａは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔが撮像部２３ａの直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（印刷用の画像）を取得し、取得した画像を制御装置５０に送信する。撮像部２３ａとしては、ＣＣＤ（電荷結合素子）やＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）などの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。各撮像部２３ａは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられている。

印刷ヘッド装置２４は、インクジェット方式の複数の印刷ヘッド２４ａ（図４の例では、二つ）を有している。印刷ヘッド２４ａは、第１の撮像装置２３が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に錠剤Ｔの搬送路ごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上面の上方に設けられている。印刷ヘッド２４ａは、複数のノズル２４ｂ（図４参照：ただし、図示では四つだけ表示）を具備し、それらのノズル２４ｂから個別にインクを吐出する。この印刷ヘッド２４ａは、ノズル２４ｂが並ぶ整列方向が水平面内で搬送方向Ａ１と交差するように（例えば直交するように）設けられている。印刷ヘッド２４ａとしては、圧電素子、発熱素子または磁歪素子などの駆動素子を有する各種のインクジェット方式の印刷ヘッドを用いることが可能である。各印刷ヘッド２４ａは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。

第２の撮像装置２５は、複数の撮像部２５ａ（図４の例では、二つ）を有している。撮像部２５ａは、印刷ヘッド装置２４が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側であって搬送方向Ａ１に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に錠剤Ｔの搬送路ごとに一つずつ並べられ、搬送ベルト２１ａの上面の上方に設けられている。この撮像部２５ａは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づき、錠剤Ｔが撮像部２５ａの直下に到達したタイミングで撮像を行い、錠剤Ｔの上面を含む画像（検査用の画像）を取得し、取得した画像を制御装置５０に送信する。撮像部２５ａとしては、前述の撮像部２３ａと同様、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を有する各種のカメラを用いることが可能である。各撮像部２５ａは制御装置５０に電気的に接続されており、それらの駆動が制御装置５０により制御される。なお、必要に応じて撮像用の照明も設けられている。

前述の各装置２２～２５は、図３から図５に示すように、カバー６０により覆われている。このカバー６０は、検出装置２２（二つの検出部２２ａ）、第１の撮像装置２３（二つの撮像部２３ａ）、印刷ヘッド装置２４（二つの印刷ヘッド２４ａ）及び第２の撮像装置２５（二つの撮像部２５ａ）を収納する筐体である。このカバー６０は、その下面が搬送ベルト２１ａにより搬送される錠剤Ｔに当接しないよう、錠剤Ｔの厚さ（例えば、２～４ｍｍ）に合わせて、搬送ベルト２１ａの上面から所定距離（例えば、５～１２ｍｍ）だけ離されて搬送ベルト２１ａの上面の上方に設けられている。

カバー６０の下面には、図５に示すように、カバー６０内の各検出部２２ａが搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔをそれぞれ検出することが可能になるよう、二つの貫通孔６０ａが搬送方向Ａ１に水平面内で直交する方向に並べられて形成されており、カバー６０内の各撮像部２３ａが搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔをそれぞれ撮像することが可能になるよう、二つの貫通孔６０ｂが前述の貫通孔６０ａが並ぶ方向と同じ方向に並べられて形成されている。さらに、カバー６０の下面には、カバー６０内の各印刷ヘッド２４ａが搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔにそれぞれ印刷を行うことが可能になるよう、二つの貫通孔６０ｃが前述の貫通孔６０ａが並ぶ方向と同じ方向に並べられて形成されており、カバー６０内の各撮像部２５ａが搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔをそれぞれ撮像することが可能になるよう、二つの貫通孔６０ｄが前述の貫通孔６０ａが並ぶ方向と同じ方向に並べられて形成されている。

各貫通孔６０ａ、６０ｂ、６０ｄは、カバー６０の内部の底面に設けられたガラスなどの透光部材６１、６２によって塞がれている。また、各貫通孔６０ｃは、シリコンなどの密閉部材６３を介して貫通孔６０ｃに印刷ヘッド２４ａが挿入されて塞がれている。このようにして、カバー６０は密閉状態に形成されており、そのカバー６０の内部は陽圧（正圧）に維持されている。

このカバー６０の側面には、図３から図５に示すように、気体通過性を有する二つの整流板２７、２８が設けられている。一方の整流板２７は、カバー６０における搬送方向Ａ１の上流側の側面の下端部に取り付けられ、他方の整流板２８は、カバー６０における搬送方向Ａ１の下流側の側面の下端部に取り付けられている。これらの整流板２７、２８は、搬送装置２１により錠剤Ｔが搬送される搬送路、すなわち搬送装置２１の上側の搬送面（搬送ベルト２１ａの上面）から所定距離だけそれぞれ離間し、その搬送面に対向するように水平に配置されている。所定距離は、錠剤Ｔの厚さ（例えば、２～４ｍｍ）より長く、搬送装置２１の吸引チャンバ２１ｆによる吸引により生じる気流を整えることが可能な範囲（例えば、５～１２ｍｍ）内の距離である。各整流板２７、２８は、吸引チャンバ２１ｆによる吸引によって生じる気流が通過する位置に設けられており、搬送ベルト２１ａの上面の上方やその周囲に生じる気流をそれぞれ整える。なお、各整流板２７、２８のそれぞれの幅方向の長さは、搬送ベルト２１ａの幅方向の長さ以上である。また、各整流板２７、２８のそれぞれの搬送方向Ａ１の長さは、搬送装置２１の搬送方向Ａ１の長さより短い。

気体通過性を有する各整流板２７、２８としては、網状の板材が用いられているが、これに限るものではなく、例えば、複数の丸孔を有するパンチングボード、複数のスリット孔を有するボードなど、複数の貫通孔を有する各種の板材を用いることが可能である。また、整流板２７、２８の材料としては、ＳＵＳなどの金属を用いることが可能であるが、これに限るものではなく、食品衛生法適合品であれば良く、ＳＵＳ以外の材料、例えば、アルミや樹脂を用いることも可能である。

ここで、搬送ベルト２１ａの上面の吸引孔２１ｇが錠剤Ｔによって完全に塞がれない場合には、吸引チャンバ２１ｆによる吸引によって、搬送ベルト２１ａの上面の吸引孔２１ｇから空気が吸引されるため、搬送ベルト２１ａの上面の上方やその周囲に、吸引孔２１ｇに向かって流れる気流が発生するが、その気流は各整流板２７、２８における貫通孔を通過することにより整えられ、また、各整流板２７、２８における貫通孔以外の部分に一部の気流が遮蔽されることにより弱められる。これにより、乱気流の発生が抑制されるので、搬送ベルト２１ａの上面に保持されている錠剤Ｔの姿勢が所望姿勢（例えば、水平姿勢）から変わることを抑えることができる。なお、搬送ベルト２１ａの上面とカバー６０の下面との離間距離は、例えば、５～１２ｍｍと短いため、この空間に流れ込む気流が強くなる傾向（流速が速くなる傾向）があるが、この気流が各整流板２７、２８により整えられ、また、弱められる。これにより、乱気流の発生が抑制されるので、搬送ベルト２１ａの上面に保持されている錠剤Ｔの姿勢が所望姿勢から変わることを確実に抑えることができる。所望姿勢とは、ノズル２４ｂから吐出されたインクが錠剤Ｔ上の所望位置に着弾することができる姿勢（錠剤Ｔの印刷不良を起こさない姿勢）である（他も同様）。

図１に戻り、乾燥装置２６は、第２の撮像装置２５が設けられた位置よりも搬送方向Ａ１の下流側に位置付けられ、例えば、搬送装置２１の下方に設けられている。この乾燥装置２６は、二列の搬送路に共通の乾燥装置であり、搬送ベルト２１ａ上の各錠剤Ｔに塗布されたインクを乾燥させる。乾燥装置２６としては、エアーにより乾燥対象を乾燥させる送風機、放射熱により乾燥対象を乾燥させるヒータ、あるいは、エアー及びヒータを併用して温風や熱風により乾燥対象を乾燥させる送風機など各種の乾燥部を用いることが可能である。乾燥装置２６は制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。

なお、乾燥装置２６の上方を通過した錠剤Ｔは、搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送され、搬送ベルト２１ａにおける各従動プーリ２１ｃ側の端部付近の位置に到達する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなり、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａに保持された状態から解放され、第１の印刷装置２０から第２の印刷装置３０に受け渡される。

前述の搬送装置２１の下方には、図１及び図３に示すように、気体通過性を有する整流板２９が設けられている。この整流板２９は、搬送装置２１により錠剤Ｔが搬送される搬送路、すなわち搬送装置２１の下側の搬送面（搬送ベルト２１ａの下面）から所定距離だけ離間し、その搬送面に対向するように水平に配置されている。所定距離は、錠剤Ｔの厚さ（例えば、２～４ｍｍ）より長く、搬送装置２１の吸引チャンバ２１ｆによる吸引により生じる気流を整えることが可能な範囲（例えば、５～１２ｍｍ）内の距離である。整流板２９は、吸引チャンバ２１ｆによる吸引によって生じる気流が通過する位置に設けられており、搬送ベルト２１ａの下面の下方やその周囲に生じる気流を整える。この整流板２９は、搬送装置２１において錠剤Ｔが上から吸引されて搬送される搬送路に対向するように設けられている。錠剤Ｔが搬送装置２１によって上から吸引保持されているとき、重力に逆らう状態で保持されているため、整流板２９は、搬送ベルト２１ａの下面から落下した錠剤Ｔを受ける受け皿としても機能する。すなわち、整流板２９は、落下した錠剤Ｔを受ける受け面Ｍ１を有する。なお、整流板２９の幅方向の長さは、搬送ベルト２１ａの幅方向の長さ以上である。また、整流板２９の搬送方向Ａ１の長さは、搬送装置２１の搬送方向Ａ１の長さより短いが、これに限るものではない。

また、図１及び図３では整流板２９は水平に配置されているが、傾斜していてもよい。この場合、整流板２９は、錠剤Ｔの上から錠剤Ｔが吸引されて搬送される搬送路に対向するように設けられて、傾斜する整流板２９に沿って滑落するように錠剤Ｔが移動し、整流板２９の端部付近に設けられている受け皿に受け止められるようにしてもよい。

気体通過性を有する整流板２９としては、網状の板材が用いられているが、これに限るものではなく、例えば、複数の丸孔を有するパンチングボード、複数のスリット孔を有するボードなど、複数の貫通孔を有する各種の板材を用いることが可能である。また、整流板２９の材料としては、ＳＵＳ（ステンレス鋼）などの金属を用いることが可能であるが、これに限るものではなく、食品衛生法適合品であれば良く、ＳＵＳ以外の材料、例えば、アルミや樹脂を用いることも可能である。

ここで、搬送ベルト２１ａの下面の吸引孔２１ｇが錠剤Ｔによって完全に塞がれない場合には、吸引チャンバ２１ｆによる吸引によって、搬送ベルト２１ａの下面の吸引孔２１ｇから空気が吸引されるため、搬送ベルト２１ａの下面の下方やその周囲に、吸引孔２１ｇに向かって流れる気流が発生するが、その気流は整流板２９における貫通孔を通過することにより整えられ、また、整流板２９における貫通孔以外の部分に一部の気流が遮蔽されることにより弱められる。これにより、乱気流の発生が抑制されるので、搬送ベルト２１ａの下面に保持されている錠剤Ｔの姿勢が所望姿勢（例えば、水平姿勢）から変わることを抑えることが可能となる。これにより、錠剤Ｔの位置がずれて錠剤Ｔが吸引されなくなり落下することを抑制することができる。また、次の第２の印刷装置３０への錠剤Ｔの受け渡し位置がずれて、錠剤Ｔを検出することができなくなり印刷不良が発生することを抑制できる。また、印刷対象とされる錠剤Ｔにおいて、搬送時に吸引される面が曲面である場合、吸引される面が平面である場合と比較すると吸引保持される面積が狭くなり、転がりやすくなる。このような曲面を有する錠剤Ｔを搬送する場合も、乱気流の発生が抑制されると、その風圧によって搬送ベルト２１ａ上で揺れ動くことを抑制できる。これにより錠剤Ｔの位置、姿勢を安定して搬送することが可能となり、第１の印刷装置２０による錠剤Ｔに対する印刷位置がずれて印刷不良となることを抑制できる。以上により生産性が低下することを抑制することができる。

図１に戻り、第２の印刷装置３０は、搬送装置３１と、検出装置３２と、第１の撮像装置（印刷用の撮像装置）３３と、印刷ヘッド装置３４と、第２の撮像装置（検査用の撮像装置）３５と、乾燥装置３６とを備えている。搬送装置３１は、搬送ベルト３１ａ、駆動プーリ（プーリ体）３１ｂ、複数（図１の例では、三つ）の従動プーリ（プーリ体）３１ｃ、モータ（駆動部）３１ｄ、位置検出器３１ｅ及び吸引チャンバ（吸引部）３１ｆを有している。各装置３２～３５は、カバー６０に収容されており、カバー６０には二枚の整流板３７、３８が設けられている。なお、第２の印刷装置３０を構成する各要素は、前述の第１の印刷装置２０の対応する構成要素と基本的に同じ構造であるため、その説明を省略する。第２の印刷装置３０の搬送方向は図１中の矢印Ａ２の方向（搬送方向Ａ２）である。

回収装置４０は、不良品回収装置４１と、良品回収装置４２とを備えている。この回収装置４０は、第２の印刷装置３０の乾燥装置３６が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側に位置付けられて設けられており、不良品回収装置４１により不良品の錠剤Ｔを回収し、良品回収装置４２により良品の錠剤Ｔを回収する。

不良品回収装置４１は、噴射ノズル４１ａと、収容部４１ｂとを有している。噴射ノズル４１ａは、第２の印刷装置３０の吸引チャンバ３１ｆ内に設けられており、搬送ベルト３１ａにより搬送される錠剤Ｔ（不良品の錠剤Ｔ）に向けて気体（例えば、エア）を噴射し、搬送ベルト３１ａから錠剤Ｔを落下させる。このとき、噴射ノズル４１ａから噴射された気体は、搬送ベルト３１ａの吸引孔（図３及び図４に示す吸引孔２１ｇと同様である）を通過して錠剤Ｔに当たる。噴射ノズル４１ａは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。収容部４１ｂは、搬送ベルト３１ａから落下した錠剤Ｔを受け取って収容する。

良品回収装置４２は、気体吹出部４２ａと、排出搬送装置（排出フィーダ）４２ｂと、乾燥装置４２ｃ、収容部４２ｄとを有している。この良品回収装置４２は、不良品回収装置４１が設けられた位置よりも搬送方向Ａ２の下流側に位置付けられて設けられている。

気体吹出部４２ａは、第２の印刷装置３０の搬送装置３１内であってその搬送装置３１の端部、すなわち搬送ベルト３１ａにおける各従動プーリ３１ｃ側の端部に設けられている。気体吹出部４２ａは、例えば印刷処理中、常に搬送ベルト３１ａに向けて気体（例えば、エア）を吹き出し、搬送ベルト３１ａから錠剤Ｔを落下させる。このとき、気体吹出部４２ａから吹き出された気体は、搬送ベルト３１ａの吸引孔（図３及び図４に示す吸引孔２１ｇと同様である）を通過して錠剤Ｔに当たる。この気体吹出部４２ａとしては、例えば、搬送方向Ａ２に水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に延びるスリット状の開口を有するエアブローを用いることが可能である。気体吹出部４２ａは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。

ここで、不良品回収装置４１を通過した錠剤Ｔは、搬送ベルト３１ａの移動に伴って搬送され、搬送ベルト３１ａにおける各従動プーリ３１ｃ側の端部付近の位置に到達する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなるが、気体吹出部４２ａを設けることで、搬送ベルト３１ａから錠剤Ｔを確実に落下させて排出搬送装置４２ｂに供給することができる。

排出搬送装置４２ｂは、搬送ベルト３１ａの下面から落下した錠剤Ｔを受け取り、受け取った錠剤Ｔを収容部４２ｄまで搬送する。なお、排出搬送装置４２ｂとしては、例えば、ベルト搬送機構を用いることが可能である。排出搬送装置４２ｂは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。

乾燥装置４２ｃは、排出搬送装置４２ｂの上方に設けられている。この乾燥装置４２ｃは、各乾燥装置２６、３６に加え、各錠剤Ｔに塗布されたインクを乾燥させるものである。乾燥装置４２ｃとしては、エアーにより乾燥対象を乾燥させる送風機、放射熱により乾燥対象を乾燥させるヒータ、あるいは、エアー及びヒータを併用して温風や熱風により乾燥対象を乾燥させる送風機など各種の乾燥部を用いることが可能である。乾燥装置４２ｃは制御装置５０に電気的に接続されており、その駆動が制御装置５０により制御される。

ここで、エアーによる乾燥を行う乾燥装置４２ｃの一例を説明する。このエアータイプの乾燥装置４２ｃの筐体は、排出搬送装置４２ｂに覆いかぶさるように下面が開口した断面Ｕの字形状に形成されている。乾燥装置４２ｃの筐体の中には、エアーを吹き出すエアーノズルが配置され、エアーノズルからエアーが排出搬送装置４２ｂの上面の搬送面に向けて吹き出されている。このエアーは、排出搬送装置４２ｂの搬送面に沿って排出搬送装置４２ｂの上流端や下流端に向かって流れる。なお、エアーノズルの形態はどのような形態でも良く、例えば、パイプの長手方向に複数の開口を設け、それらの開口からエアーを吹き出すパイプを一個以上配置することが可能である。各開口はパイプの長手方向に並ぶように配置されている。パイプは、長手方向が搬送方向Ａ１に沿うように設けられても良いし、交差するように（例えば、直角に交差するように）設けられても良い。

収容部４２ｄは、排出搬送装置４２ｂの下流端、すなわち排出搬送装置４２ｂにおける第２の搬送装置３１側と反対側の端に位置付けられ、錠剤印刷装置１の筐体の外に設けられている。この収容部４２ｄは、乾燥装置４２ｃによりインクが乾燥した錠剤Ｔを排出搬送装置４２ｂから受け取って収容する。

制御装置５０は、画像処理部５１、印刷処理部５２、検査処理部５３及び記憶部５４を備えている。画像処理部５１は画像を処理する。印刷処理部５２は印刷に係る処理を行う。検査処理部５３は検査に係る処理を行う。記憶部５４は処理情報や各種プログラムなどの各種情報を記憶する。このような制御装置５０は、供給装置１０や第１の印刷装置２０、第２の印刷装置３０を制御し、また、第１の印刷装置２０や第２の印刷装置３０の個々の検出装置２２、３２から送信される錠剤Ｔの位置情報、第１の印刷装置２０や第２の印刷装置３０の個々の撮像装置２３、２５、３３、３５から送信される画像などを受信する。

（印刷工程）
次に、前述の錠剤印刷装置１が行う印刷処理及び検査処理について説明する。

まず、印刷に要する印刷データなどの各種情報が制御装置５０の記憶部５４に記憶される。そして、供給装置１０のホッパ１１に印刷対象の錠剤Ｔが多数投入されると、錠剤Ｔはホッパ１１から整列搬送装置１２に順次供給され始め、整列搬送装置１２により二列に並べられて移動する。この二列で移動する錠剤Ｔは中継搬送装置１３により第１の印刷装置２０の搬送ベルト２１ａに順次供給される。このとき、中継搬送装置１３での錠剤Ｔの姿勢は搬送ベルト２１ａに引き継がれる。搬送ベルト２１ａは、モータ２１ｄによる駆動プーリ２１ｂ及び各従動プーリ２１ｃの回転によって搬送方向Ａ１に回転している。このため、搬送ベルト２１ａ上に供給された錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａ上で二列に並んで所定の移動速度で搬送されていく。なお、搬送ベルト３１ａもモータ３１ｄによる駆動プーリ３１ｂ及び各従動プーリ３１ｃの回転によって搬送方向Ａ２に回転している。

その後、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔは検出装置２２によって検出される。これにより、錠剤Ｔの位置情報（搬送方向Ａ１の位置）が取得され、制御装置５０に入力される。この錠剤Ｔの位置情報は、記憶部５４に保存されて後処理で用いられる。次に、搬送ベルト２１ａ上の錠剤Ｔが前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミングで第１の撮像装置２３によって撮像され、撮像された画像が制御装置５０に送信される。第１の撮像装置２３から送信された個々の画像に基づき、錠剤Ｔの位置ずれ情報（例えば、図４におけるＸ方向、Ｙ方向及びθ方向での錠剤Ｔの位置ずれ）が画像処理部５１により生成され、記憶部５４に保存される。この錠剤Ｔの位置ずれ情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷条件（インクの吐出位置や吐出速度など）が印刷処理部５２により設定され、記憶部５４に保存される。

次いで、搬送ベルト２１ａ上の個々の錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミング、すなわち錠剤Ｔが印刷ヘッド装置２４の下方に到達したタイミングで、前述の印刷条件に基づいて印刷ヘッド装置２４により印刷が実行される。印刷ヘッド装置２４の各印刷ヘッド２４ａにおいて、各ノズル２４ｂからインクが適宜吐出され、その錠剤Ｔの上面に文字（例えばアルファベット、片仮名、番号）やマーク（例えば記号、図形）などの識別情報が印刷される。

識別情報が印刷された錠剤Ｔは、前述の錠剤Ｔの位置情報に基づくタイミングで第２の撮像装置２５によって撮像され、撮像された画像が制御装置５０に送信される。第２の撮像装置２５から送信された個々の画像に基づき、錠剤Ｔごとの印刷パターンの印刷位置を示す印刷位置情報が画像処理部５１により生成され、記憶部５４に保存される。その印刷位置情報に基づき、錠剤Ｔに対する印刷良否が検査処理部５３により判断され、錠剤Ｔごとの印刷良否の結果を示す印刷良否結果情報が記憶部５４に保存される。例えば、印刷パターンが錠剤Ｔの所定位置に印刷されているか否かが判断される。

検査後の錠剤Ｔは、搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送され、乾燥装置２６の上方を通過する。このとき、錠剤Ｔに塗布されたインクは、錠剤Ｔが乾燥装置２６の上方を通過する間に乾燥装置２６によって乾燥し、インクが乾燥した錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａの移動に伴って搬送されていき、搬送ベルト２１ａにおける各従動プーリ２１ｃ側の端部付近に位置する。この位置で吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなり、錠剤Ｔは搬送ベルト２１ａの下面に保持された状態から解放され、第１の印刷装置３０から第２の印刷装置３０に渡される。

第２の印刷装置３０でも、前述と同じように印刷処理及び検査処理が行われる。検査後の錠剤Ｔは、搬送ベルト３１ａの移動に伴って搬送され、乾燥装置３６の上方を通過する。そして、インクが乾燥した錠剤Ｔは不良品回収装置４１に到達する。この位置で不良品の錠剤Ｔは、噴射ノズル４１ａによる気体の噴射により搬送ベルト３１ａの下面から落下し、収容部４１ｂによって回収される。一方、良品の錠剤Ｔは不良品回収装置４１を通過し、良品回収装置４２に到達する。この位置で良品の錠剤Ｔは、吸引作用が錠剤Ｔに働かなくなるとともに、気体吹出部４２ａによる気体の吹出しによって搬送ベルト３１ａの下面から落下し、排出搬送装置４２ｂに引き渡される。そして、良品の錠剤Ｔは排出搬送装置４２ｂによって搬送され、その搬送途中に錠剤Ｔ上のインクが乾燥装置４２ｃにより完全に乾燥する。インクが乾燥した錠剤Ｔは、排出搬送装置４２ｂにより収容部４２ｄの上方まで搬送され、排出搬送装置４２ｂの下流端から落下し、収容部４２ｄによって回収される。

このような印刷工程では、中継搬送装置１３において、錠剤Ｔは搬送ベルト１３ａの下面の吸引孔１３ｆからの吸引によって搬送ベルト１３ａの下面に保持されるが、錠剤Ｔの大きさや形状などにより搬送ベルト１３ａの下面の吸引孔１３ｆの一部分が塞がれない状態や錠剤Ｔのランダムな供給により搬送ベルト１３ａの下面の吸引孔１３ｆが錠剤Ｔによって完全に塞がれないことがある。この場合、搬送ベルト１３ａの下面の吸引孔１３ｆから空気が吸引されるため、搬送ベルト１３ａの下面の下方やその周囲に、吸引孔１３ｆに向かって流れる気流が発生する。このように気流が発生するが、搬送ベルト１３ａの下面の下方やその周辺に生じる気流は整流板１４における貫通孔を通過することによって整えられ、また、整流板１４における貫通孔以外の部分に一部の気流が遮蔽されることにより弱められる。これにより、乱気流の発生が抑えられるので、搬送ベルト１３ａの下面に保持されている錠剤Ｔの姿勢を所望姿勢に維持することが可能となる。このため、錠剤Ｔの位置がずれて錠剤Ｔが吸引されなくなり落下することを抑制することができる。また、次の搬送装置２１への錠剤Ｔの受け渡し位置がずれて、錠剤Ｔを検出することができなくなり印刷不良が発生し、生産性が低下することを抑制することができる。なお、中継搬送装置１３における錠剤Ｔの姿勢が所望姿勢から変わってしまうと、その錠剤Ｔの姿勢は第１の印刷装置２０に引き継がれるため、第１の印刷装置２０における錠剤Ｔの姿勢も所望姿勢と変わってしまう。ところが、中継搬送装置１３において錠剤Ｔの姿勢が前述のように所望姿勢に維持されるので、その所望姿勢の錠剤Ｔが第１の印刷装置２０に供給されることになる。

また、第１の印刷装置２０の搬送装置２１において、中継搬送装置１３から姿勢が維持された状態で渡された錠剤Ｔは、搬送ベルト２１ａの上面の吸引孔２１ｇ上に供給される。中継搬送装置１３から供給された錠剤Ｔは、搬送ベルト２１ａの上面の吸引孔２１ｇからの吸引によって搬送ベルト２１ａの上面に保持されるが、錠剤Ｔの大きさや形状などにより搬送ベルト２１ａの上面の吸引孔２１ｇの一部分が塞がれない状態や錠剤Ｔのランダムな供給により搬送ベルト２１ａの上面の吸引孔２１ｇが錠剤Ｔによって完全に塞がれないことがある。この場合、搬送ベルト２１ａの上面の吸引孔２１ｇから空気が吸引されるため、搬送ベルト２１ａの上面の上方やその周囲に、吸引孔２１ｇに向かって流れる気流が発生する。このように気流が発生するが、搬送ベルト２１ａの上面の上方やその周辺に生じる気流は各整流板２７、２８における貫通孔を通過することによって整えられ、また、各整流板２７、２８における貫通孔以外の部分に一部の気流が遮蔽されることにより弱められるため、乱気流の発生が抑えられる。搬送ベルト２１ａの上面とカバー６０の下面（搬送ベルト２１ａに対向する面）との離間距離は、例えば、５～１２ｍｍと短いため、この空間に流れ込む気流が強くなる傾向がある。しかしながら、この気流は各整流板２７、２８により整えられ、また、弱められるため、乱気流の発生が抑えられる。これにより、搬送ベルト２１ａの上面に保持されている錠剤Ｔの姿勢を所望姿勢に維持することが可能となり、第１の印刷装置２０の印刷ヘッド装置２４から吐出されたインクが錠剤Ｔ上の所望位置に着弾することになるので、印刷品質の低下を抑えることができる。

また、第１の印刷装置２０の搬送装置２１において、印刷済の錠剤Ｔは、搬送ベルト２１ａの吸引孔２１ｇからの吸引によって搬送ベルト２１ａに保持されつつ、搬送ベルト２１ａの下面に移動する。ところが、前述と同様、錠剤Ｔの大きさや形状などにより搬送ベルト２１ａの下面の吸引孔２１ｇの一部分が塞がれない状態や錠剤Ｔのランダムな供給により搬送ベルト２１ａの下面の吸引孔２１ｇが錠剤Ｔによって完全に塞がれないことがある。この場合、搬送ベルト２１ａの下面の吸引孔２１ｇから空気が吸引されるため、搬送ベルト２１ａの下面の下方やその周囲に、吸引孔２１ｇに向かって流れる気流が発生する。このように気流が発生するが、搬送ベルト２１ａの下面の下方やその周辺に生じる気流は整流板２９における貫通孔を通過することによって整えられ、また、整流板２９における貫通孔以外の部分に一部の気流が遮蔽されることにより弱められる。これにより、乱気流の発生は抑えられるので、搬送ベルト２１ａの下面に保持されている錠剤Ｔの姿勢を所望姿勢に維持することが可能となる。このため、錠剤Ｔの位置がずれて錠剤Ｔが吸引されなくなり落下することを抑制することができる。また、次の搬送装置３１への錠剤Ｔの受け渡し位置がずれて、錠剤Ｔを検出することができなくなり印刷不良が発生し、生産性が低下することを抑制することができる。なお、第１の印刷装置２０における錠剤Ｔの姿勢が所望姿勢と変わってしまうと、その錠剤Ｔの姿勢は第２の印刷装置３０に引き継がれるため、第２の印刷装置２０における錠剤Ｔの姿勢も所望姿勢と変わってしまう。ところが、第１の印刷装置２０において錠剤Ｔの姿勢が前述のように所望姿勢に維持されるので、その所望姿勢の錠剤Ｔが第２の印刷装置３０に供給されることになる。

また、第２の印刷装置３０の搬送装置３１においても、前述と同様、搬送ベルト３１ａの上面の吸引孔３１ｇから空気が吸引されるため、搬送ベルト３１ａの上面の上方やその周囲に、吸引孔２１ｇに向かって流れる気流が発生する。このように気流が発生するが、搬送ベルト３１ａの上面の上方やその周辺に生じる気流は各整流板３７、３８における貫通孔を通過することによって整えられ、また、各整流板３７、３８における貫通孔以外の部分に一部の気流が遮蔽されることにより弱められるため、乱気流の発生が抑えられる。搬送ベルト３１ａの上面とカバー６０の下面との離間距離は、例えば、５～１２ｍｍと短いため、この空間に流れ込む気流が強くなる傾向がある。しかしながら、この気流は各整流板３７、３８により整えられ、また、弱められるため、乱気流の発生が抑えられる。これにより、搬送ベルト３１ａの上面に保持されている錠剤Ｔの姿勢を所望姿勢に維持することが可能となり、第２の印刷装置３０の印刷ヘッド装置３４から吐出されたインクが錠剤Ｔ上の所望位置に着弾することになるので、印刷品質の低下を抑えることができる。

ここで、例えば、中継搬送装置１３の下側の搬送面からの錠剤落下数に関して、整流板１４を設けなかった場合、搬送ベルト１３ａに錠剤Ｔを１０００錠流したとき、錠剤Ｔが２０～４０錠落下した。また、このとき印刷不良（搬送ベルト２１ａ上での印刷姿勢不良）は８０％程度であった。なお、貫通孔を有さない整流板を設けても同様の結果となった。そこで、整流板１４として、中継搬送装置１３の下側の搬送面に対向するように、整列搬送装置１２と第１の印刷装置２０の搬送装置２１との間の空間に、複数の貫通孔を有する網状の板材（□１ｍｍの網目）を配置したところ、搬送ベルト１３ａに錠剤Ｔを１０００錠流したとき、落下数はゼロ錠となり、印刷不良（搬送ベルト２１ａ上での印刷姿勢不良）は、２０～３０％に減った。

以上説明したように、第１の実施形態によれば、気体通過性を有する整流板（例えば、整流板１４や各整流板２７、２８、整流板２９、各整流板３７、３８）が、搬送装置（例えば、中継搬送装置１３や搬送装置２１、搬送装置３１）により錠剤Ｔが搬送される搬送路から離間して搬送路に対向するように設けられている。搬送装置による吸引によって搬送装置の搬送面の周囲に、吸引孔（例えば、各吸引孔１３ｆ、２１ｇ）に向かって流れる気流が発生するが、その気流は前述の整流板における貫通孔を通過することによって整えられ、また、前述の整流板における貫通孔以外の部分に一部の気流が遮蔽されることにより弱められるため、乱気流の発生が抑えられる。これにより、搬送装置により搬送される錠剤Ｔの姿勢を所望姿勢に維持することが可能となり、印刷ヘッド装置（例えば、印刷ヘッド装置２４や印刷ヘッド装置３４）から吐出されたインクが錠剤Ｔ上の所望位置に着弾することになるので、印刷品質の低下を抑えることができる。また、搬送装置により搬送される錠剤Ｔの姿勢が所望姿勢で安定するので、錠剤Ｔの位置がずれて錠剤Ｔが吸引されずに落下したり、また、次の搬送装置２１、３１への受け渡し位置がずれて錠剤Ｔを検出できずに印刷不良が発生することを抑制できる。また、印刷対象とされる錠剤Ｔにおいて、搬送時に吸引される面が曲面である場合、吸引される面が平面である場合と比較すると吸引保持される面積が狭くなり、転がりやすくなる。このような曲面を有する錠剤Ｔを搬送する場合も、乱気流の発生が抑制されると、その風圧によって搬送ベルト２１ａ上で揺れ動くことを抑制できる。これにより錠剤Ｔの位置、姿勢を安定して搬送することが可能となり、錠剤Ｔに対する印刷位置がずれて印刷不良となることを抑制できる。以上により生産性が低下することを抑制することができる。

また、錠剤印刷装置１の運転を停止して、装置全体の清掃を行うときに、カバー６０を取り外すことによって、カバー６０に取り付けられた各整流板２７、２８も共に取り外すことができる。これにより、カバー６０及び各整流板２７、２８を一度に清掃することが可能になるので、清掃作業を効率的に行うことができる。また、検出装置２２、第１の撮像装置２３、第２の撮像装置２５は、カバー６０によって覆われており、錠剤Ｔの粉が付着することがなく、清掃を行う必要がないので、清掃作業を簡略化することができる。

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態について図６及び図７を参照して説明する。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態との相違点（整流板の追加）について説明し、その他の説明を省略する。

第２の実施形態では、図６に示すように、中継搬送装置１３において、一枚の整流板１４に加えて、二枚の整流板１４ａ、１４ｂが設けられている。

二枚の整流板１４ａ、１４ｂは、一枚の整流板１４の幅方向（搬送方向Ａ１に水平に直交する方向）から、整流板１４の上面と搬送ベルト１３ａの下面との間の空間を挟むように設けられている。二枚の整流板１４ａ、１４ｂは、所定距離だけ離間し、鉛直に配置されている。この所定距離は、搬送ベルト１３ａの幅方向の長さとほぼ同じであるが、これに限るものではない。なお、二枚の整流板１４ａ、１４ｂとしては、整流板１４と同様の板材や材料を用いることが可能であるが、これに限るものではなく、例えば、整流板１４と板材の種類や材料の種類を変えることも可能である。

ここで、搬送ベルト１３ａの下面の吸引孔１３ｆが錠剤Ｔによって完全に塞がれない場合、吸引チャンバ１３ｅによる吸引によって、搬送ベルト１３ａの下面の吸引孔１３ｆから空気が吸引されるため、搬送ベルト１３ａの下面の下方やその周囲に、吸引孔１３ｆに向かって流れる気流が発生するが、その気流は各整流板１４、１４ａ、１４ｂにおける貫通孔を通過することにより整えられ、また、各整流板１４、１４ａ、１４ｂにおける貫通孔以外の部分に一部の気流が遮蔽されることにより弱められる。これにより、搬送ベルト１３ａの下面に保持されている錠剤Ｔの姿勢が所望姿勢（例えば、水平姿勢）から変わることが確実に抑えられる。

また、図７に示すように、第１の印刷装置２０の搬送装置２１の上方において、二枚の整流板２７、２８に加えて、二枚の整流板２７ａ、２７ｂが設けられている。なお、第１の印刷装置２０の搬送装置２１の下方、すなわち整流板２９に対しても同様に整流板を追加することも可能である。

二枚の整流板２７ａ、２７ｂは、各整流板２７、２８のそれぞれの幅方向（搬送方向Ａ１に水平に直交する方向）から、整流板２７の下面と搬送ベルト２１ａの上面との間の空間、カバー６０の下面と搬送ベルト２１ａの上面との間の空間、整流板２８の下面と搬送ベルト２１ａの上面との間の空間を挟むように設けられている。二枚の整流板２７ａ、２７ｂは、所定距離だけ離間し、鉛直に配置されている。所定距離は、搬送ベルト２１ａの幅方向の長さとほぼ同じであるが、これに限るものではない。なお、二枚の整流板２７ａ、２７ｂとしては、二枚の整流板２７、２８と同様の板材や材料を用いることが可能であるが、これに限るものではなく、例えば、二枚の整流板２７、２８と板材の種類や材料の種類を変えることも可能である。

ここで、搬送ベルト２１ａの上面の吸引孔２１ｇが錠剤Ｔによって完全に塞がれない場合、吸引チャンバ２１ｆによる吸引によって、搬送ベルト２１ａの上面の吸引孔２１ｇから空気が吸引されるため、搬送ベルト２１ａの上面の上方やその周囲に、吸引孔２１ｇに向かって流れる気流が発生するが、その気流は各整流板２７、２８、２７ａ、２７ｂにおける貫通孔を通過することにより整えられ、また、各整流板２７、２８、２７ａ、２７ｂにおける貫通孔以外の部分に一部の気流が遮蔽されることにより弱められる。これにより、搬送ベルト２１ａの上面に保持されている錠剤Ｔの姿勢が所望姿勢（例えば、水平姿勢）から変わることが確実に抑えられる。

以上説明したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、整流板１４や二枚の整流板２７、２８、整流板２９に加え、各整流板１４ａ、１４ｂ、２７ａ、２７ｂが設けられている。搬送装置（例えば、中継搬送装置１３や搬送装置２１）による吸引によって搬送装置の搬送面の周囲に、吸引孔（例えば、各吸引孔１３ｆ、２１ｇ）に向かって流れる気流が発生するが、その気流は前述の各整流板（例えば、各整流板１４、１４ａ、１４ｂ、２７、２７ａ、２７ｂ、２８、２９）における貫通孔を通過することによって整えられ、また、前述の各整流板における貫通孔以外の部分に一部の気流が遮蔽されることにより弱められるため、乱気流の発生が抑えられる。これにより、搬送装置により搬送される錠剤Ｔの姿勢を所望姿勢に確実に維持することが可能となり、印刷ヘッド装置（例えば、印刷ヘッド装置２４）から吐出されたインクが錠剤Ｔ上の所望位置に着弾することになるので、印刷品質の低下を確実に抑えることができる。また、搬送装置により搬送される錠剤Ｔの姿勢が所望姿勢で安定するので、錠剤Ｔの位置がずれて錠剤Ｔが吸引されずに落下したり、また、次の搬送装置２１、３１への受け渡し位置がずれて錠剤Ｔを検出できずに印刷不良が発生することを抑制できる。また、印刷対象とされる錠剤Ｔにおいて、搬送時に吸引される面が曲面である場合、吸引される面が平面である場合と比較すると吸引保持される面積が狭くなり、転がりやすくなる。このような曲面を有する錠剤Ｔを搬送する場合も、乱気流の発生が抑制されると、その風圧によって搬送ベルト２１ａ上で揺れ動くことを抑制できる。これにより錠剤Ｔの位置、姿勢を安定して搬送することが可能となり、錠剤Ｔに対する印刷位置がずれて印刷不良となることを抑制できる。以上により生産性が低下することを抑制することができる。

＜他の実施形態＞
前述の説明においては、各整流板１４、１４ａ、１４ｂや各整流板２７、２７ａ、２７ｂ、２８、整流板２９、各整流板３７、３８は平板であることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、湾曲形状の板であっても良い。

また、前述の説明においては、カバー６０に対して二枚の整流板２７、２８を設けることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、二枚の整流板２７、２８のどちらか一方を無くして枚数を一枚としたり、あるいは、枚数を三枚以上としたりすることも可能である。なお、錠剤Ｔの搬送時には、搬送ベルト２１ａの表面が搬送方向Ａ１に沿って移動していくため、各整流板２７、２８が無い場合、搬送ベルト２１ａの上面の上方の上流側において下流側よりも強い乱気流が発生することがある。このため、二枚の整流板２７、２８のどちらか一方を無くす場合には、上流側の整流板２７を残し、下流側の整流板２８を無くすことが望ましい。また、搬送方向Ａ１においてカバー６０の下流側では既に印刷ヘッド装置の下を通過しているので印刷が終わっており、下流側の錠剤Ｔの姿勢が問題にならない場合がある。この場合も、上流側の整流板２７を残し、下流板の整流板２８を無くすことができる。

また、前述の説明においては、直方体形状のカバー６０の側面、すなわち直方体形状のカバー６０における搬送方向Ａ１の上流側と下流側の二つの側面に対して二枚の整流板２７、２８を一枚ずつ設けることを例示したが、これに限るものではない。例えば、直方体形状のカバー６０における搬送方向Ａ１に平行な二つの側面、すなわち直方体形状のカバー６０において搬送方向Ａ１に水平に直交する方向で向かい合う二つの側面に対して二枚の整流板２７、２８を一枚ずつ設けるようにしても良く、カバー６０の側面に対する整流板２７、２８の取り付け位置を変更することが可能である。

また、前述の説明においては、二枚の整流板１４ａ、１４ｂや二枚の整流板２７ａ、２７ｂを鉛直に配置していることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、所定角度で傾斜させて、あるいは、水平に配置することも可能である。なお、二枚の整流板１４ａ、１４ｂや二枚の整流板２７ａ、２７ｂを傾斜させて、あるいは、水平に配置しても、搬送ベルト２１ａの上面の上方や下面の下方、その周囲に発生した気流を整え、また、弱めることが可能である。

また、前述の説明においては、カバー６０を密閉状態に形成していることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、カバー６０に隙間を形成したり、カバー６０の上部を開放したりすることも可能である。この場合、気体通過性を有する整流板により、カバー６０の各透光部材６１、６２を構成することが望ましい。これにより、カバー６０内から搬送ベルト２１ａの搬送面に向かって下方に流れる気流が生じるため、カバー６０の周囲からカバー６０下面に回り込む気流を下方に流れる気流に変えて整えることが可能となる。

また、前述の説明においては、検出装置２２、第１の撮像装置２３、印刷ヘッド装置２４及び第２の撮像装置２５をカバー６０内に収容することを例示したが、これに限るものではなく、例えば、錠剤Ｔの粉の付着が問題とならない場合には、カバー６０を備えないようにしても良い。カバー６０を設けない場合には、検出装置２２、第１の撮像装置２３、印刷ヘッド装置２４及び第２の撮像装置２５の下方に、気体通過性を有する整流板を設けるようにしても良い。この整流板は、検出装置２２、第１の撮像装置２３、印刷ヘッド装置２４及び第２の撮像装置２５のそれぞれの動作が可能に形成されている。

また、前述の説明においては、搬送装置２１の下側に整流板２９を設けることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、搬送装置３１の下側に整流板を設けるようにしても良い。この場合には、不良品回収装置４１で錠剤Ｔを排出する際に錠剤Ｔの位置がずれて錠剤Ｔを排出できないことを抑制することができる。また、整流板の設置に関して、整流板を乾燥装置３６の上面（搬送ベルト３１ａと対向する面）にかぶるように設けることも可能である。この場合、整流板は、乾燥装置３６から搬送ベルト３１ａの下面に放射されるエアーや熱を妨げないように形成される。整流板の素材としては、耐熱素材が用いられる。なお、整流板２９も同様に乾燥装置２６の上面（搬送ベルト２１ａと対向する面）にかぶるように設けることが可能である。

また、前述の説明においては、各整流板１４、１４ａ、１４ｂや各整流板２７、２７ａ、２７ｂ、２８、整流板２９、各整流板３７、３８の通気量を可変しないことを例示したが、これに限るものではなく、整流板の通気量を可変するようにしても良い。例えば、整流板を二重に設け、二重の整流板のどちらか一方又は両方をスライド移動又は回動させることで、整流板の貫通孔の重なりを調整して貫通孔の大きさを可変とし、通気量を調整することが可能である。

また、整流板（例えば、各整流板１４、１４ａ、１４ｂ、２７、２７ａ、２７ｂ、２８、２９、３７、３８）の各々の貫通孔の大きさは、気体通過性が得られる程度に大きく、落下した錠剤Ｔがすり抜けられない程度に小さければよい。例えば、錠剤Ｔの径よりも小さければよい。

また、整流板（例えば、各整流板１４、１４ａ、１４ｂ、２７、２７ａ、２７ｂ、２８、２９、３７、３８）の設置場所ごとに通気量を変えることも可能である。例えば、後述するように搬送ベルト２１ａにおいて錠剤Ｔに対する吸引力の強い場所と、吸引力の弱い場所とがある場合、その場所に応じて貫通孔の大きさが異なる整流板を設置して通気量を変えるようにしても良いし、前述したように二重に設けた整流板の一方又は両方を移動させることで通気量を変えるようにしても良い。

また、整流板（例えば、各整流板１４、１４ａ、１４ｂ、２７、２７ａ、２７ｂ、２８、２９、３７、３８）に設けられた貫通孔が丸孔やスリット状である場合、その孔軸は、整流板の面に対し垂直であっても傾斜してもよい。孔軸を傾斜させる場合には、搬送ベルト２１ａ、３１ａの表面に対して向かう気流の流れに応じて傾斜角度を設定するようにしてもよい。

また、前述の説明においては、吸引チャンバ２１ｆの吸引力が一定であることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、吸引チャンバ２１ｆの内部を複数の区画（二以上の区画）に分け、区画ごとに異なる吸引力を付与し、搬送ベルト２１ａの所定領域ごとに吸引力を変えることが可能である。一例として、吸引チャンバ２１ｆの内部を二つの区画に分け、第１の区画（搬送ベルト２１ａの上面の各吸引孔２１ｇにつながる区画）の吸引力を弱、第２の区画（搬送ベルト２１ａの上面と下面を接続する面（湾曲面）及び下面の各吸引孔２１ｇにつながる区画）の吸引力を強と設定するようにしても良い。この場合、搬送ベルト２１ａの下面の吸引孔２１ｇの吸引力は、搬送ベルト２１ａの上面の吸引孔２１ｇに比べて強くなるため、搬送ベルト２１ａの下面の下方やその周囲において乱気流が発生することが懸念される。

ところが、整流板２９の存在により搬送ベルト２１ａの下面の下方やその周囲における乱気流の発生は抑えられるので、搬送ベルト２１ａの下面に保持されている錠剤Ｔの姿勢を所望姿勢に維持することが可能となる。これにより、印刷ヘッド装置２４から吐出されたインクが錠剤Ｔ上の所望位置に着弾することになるので、印刷品質の低下を確実に抑えることができる。また、搬送ベルト２１ａにより搬送される錠剤Ｔの姿勢が所望姿勢で安定するので、錠剤Ｔの位置がずれて錠剤Ｔが吸引されずに落下したり、また、次の搬送装置３１への受け渡し位置がずれて錠剤Ｔを検出できずに印刷不良が発生したりして、生産性が低下することを抑制することができる。なお、前述と同様、駆動プーリ２１ｂの部分でも乱気流が発生することが懸念される。これは、駆動プーリ２１ｂの部分において、遠心力や重力により発生する錠剤Ｔの位置ずれを防止するため、吸引力が強められているためである。そこで、吸引して搬送する搬送ベルト２１ａの搬送面全てに対向させて整流板を設けるようにしても良い。なお、搬送ベルト３１ａや駆動プーリ３１ｂにも同様の構成を適用することが可能である。

例えば、図８に示すように、整流板２９の形状は、駆動プーリ２１ｂの部分において、駆動プーリ２１ｂの外周面に沿う相似形とすることができる。上記のように、駆動プーリ２１ｂの部分において吸引力が強められていて、吸引孔２１ｇに向かってより強い気流が発生しても、その気流は整流板２９における貫通孔を通過することによって整えられ、また、整流板２９における貫通孔以外の部分に一部の気流が遮蔽されることにより弱められるため、乱気流の発生が抑えられる。この時、強めた吸引力が低下する場合があるが、整流板２９の孔の開口率を、錠剤Ｔを吸引保持可能な吸引力を維持できる風量（吸引チャンバ２１ｆに吸引される空気の量）が得られるように適宜設定すればよい。

特に、装置稼働時、メンテナンスによる再開時など、吸引保持される錠剤Ｔが少ない時、つまり錠剤Ｔで塞がれない吸引孔２１ｇが多い時は、駆動プーリ２１ｂの外周付近に整流板２９を設けない場合と比較して、複数の貫通孔を有する整流板２９を設けた場合の方が、落下錠剤数が減った。このように、複数の貫通孔を有する整流板２９を設けた場合、錠剤Ｔで塞がれない吸引孔２１ｇの数が増大しても、吸引力の低下を抑制しつつ、乱流の発生を抑制することができ、安定的に吸引保持を行うことができる。

本実施形態に係る整流板２９における搬送ベルト２１ａ側の面と駆動プーリ２１ｂの外周の搬送面との距離は、錠剤Ｔにぶつからず、錠剤Ｔに作用する吸引力の変化が起こらない程度の距離であればよい。例えば、一定の同じ距離とすることができる。

また、例えば、図９及び図１０に示すように、駆動プーリ２１ｂの部分に整流板２９ａを設けることもできる。この場合には、整流板２９ａが、駆動プーリ２１ｂ付近の搬送路から落下する錠剤Ｔを受ける受け面Ｍ１を有していてもよい。受け面Ｍ１は、図９に示すように平面であっても、図１０に示すように曲面であってもよい。この受け面Ｍ１は、前述した各整流板（例えば、各整流板１４、１４ａ、１４ｂ、２７、２７ａ、２７ｂ、２８、２９、３７、３８）と同様に気体通過性を有している。これによって、駆動プーリ２１ｂ付近の整流を行い、錠剤Ｔを揺れにくくすることで錠剤Ｔの姿勢を所望姿勢で安定させることができる。かつ、錠剤Ｔの位置がずれて錠剤Ｔが吸引されずに落下したり、吸引力が十分でなく落下したとしても、落下した錠剤Ｔを受け止めることができる。なお、受け面Ｍ１の周囲は、側面によって囲まれていてもよい。この側面によって、受け面Ｍ１に落下した錠剤Ｔが、さらに受け面Ｍ１から転がり落ちないようにすることができる。

本発明者が検証したところ、駆動プーリ２１ｂの部分において、図９及び図１０に示すような整流板２９ａの貫通孔を塞いだ場合、塞がない場合に対し錠剤落下数が増大した。すなわち、複数の貫通孔を有する整流板２９を設けることで、落下した錠剤Ｔを受け止めることができ、錠剤落下数が増大することを抑制できる。落下した錠剤Ｔを受け止めた後は、印刷処理対象の錠剤Ｔとは分離して回収を行うことができるため、印刷処理対象の錠剤Ｔとの混合を防ぐことができる。

また、前述の説明においては、錠剤Ｔを二列で搬送することを例示したが、これに限るものではなく、その列数は一列、又は、三列や四列以上であっても良く、搬送路の数や搬送ベルト１３ａ、２１ａ、３１ａの数は特に限定されるものではない。また、搬送ベルト１３ａ、２１ａ、３１ａの吸引孔１３ｆ、２１ｇの形状も特に限定されるものではない。

また、前述の説明においては、錠剤Ｔの搬送路ごとに印刷ヘッド２４ａを設けることを例示したが、これに限るものではなく、例えば、一つの印刷ヘッド２４ａによって二列以上の錠剤Ｔに印刷を行うようにしても良い。

また、前述の説明においては、インクジェット方式の印刷ヘッド２４ａとして、ノズル２４ｂが一列に並ぶ印刷ヘッドを例示したが、これに限るものではなく、例えば、ノズル２４ｂが複数列に並ぶ印刷ヘッドを用いるようにしても良い。また、搬送方向Ａ１に沿って印刷ヘッド２４ａを複数並べて用いるようにしても良い。

また、前述の説明においては、第１の印刷装置２０及び第２の印刷装置３０を上下に重ねて配置して、錠剤Ｔの両面または片面を印刷することを例示したが、これに限るものではなく、例えば、第１の印刷装置だけを設け、錠剤Ｔの片面だけを印刷するようにしても良い。

また、前述の説明においては、三つの乾燥装置２６、３６、４２ｃを設けることを例示したが、これに限るものではなく、その数は限定されるものではない。つまり、乾燥装置を設ける場合、三つでなく少なくとも一つあれば良く、例えば、一つの乾燥装置２６がなく二つの乾燥装置３６、４２ｃがあれば良く、また、二つの乾燥装置２６、３６がなく一つの乾燥装置４２ｃがあれば良く、乾燥装置４２ｃが無く乾燥装置２６、３６があれば良い。また、インク、錠剤Ｔの種類によっては乾燥装置を必要としないこともあるため、三つの乾燥装置２６、３６、４２ｃ全てが無くても良い。

また、落下する錠剤Ｔを受ける受け面Ｍ１を有する複数の受け部材７０を、搬送装置２１において錠剤Ｔが下から吸引されて搬送される搬送路に対して水平面内で交差する方向（例えば直交する方向）に搬送ベルト２１ａを挟むように設けてもよい（図４参照）。搬送装置２１において、錠剤Ｔを下から吸引して搬送する搬送ベルト２１ａからも錠剤Ｔが落下する場合がある。例えば、印刷ヘッド装置２４よりも搬送方向Ａ１の上流において、錠剤Ｔを整列させるために、錠剤Ｔを水平方向に移動させるガイド部材を設けた場合、錠剤Ｔが搬送路からずれて搬送ベルト２１ａの上面から落下する場合がある。受け部材７０はこのような落下する錠剤Ｔを受ける機能を有する。したがって、錠剤Ｔが搬送ベルト２１ａの上面から落下する可能性がある場所に設ければよく、その大きさは限定されない。受け面Ｍ１は整流板１４と同様に気体通過性を有するものとすることができる。なお、搬送装置３１において錠剤Ｔが下から吸引されて搬送される搬送路に対しても同様に受け部材７０を設けることができる。また、受け部材７０を搬送ベルト２１ａの上面全域にわたって設けることも可能であり、その受け部材７０の大きさは限定されるものではない。

ここで、前述の錠剤としては、医薬用、飲食用、洗浄用、工業用あるいは芳香用として使用される錠剤を含めることができる。また、錠剤としては、裸錠（素錠）や糖衣錠、フィルムコーティング錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠、多層錠、有核錠などがあり、硬カプセルや軟カプセルなど各種のカプセル錠も錠剤に含めることができる。さらに、錠剤の形状としては、円盤形やレンズ形、三角形、楕円形など各種の形状がある。また、印刷対象の錠剤が医薬用や飲食用である場合には、使用するインクとして可食性インクが好適である。この可食性インクとしては、合成色素インク、天然色素インク、染料インク、顔料インクのいずれを使用しても良い。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ 錠剤印刷装置
１０ 供給装置
１３ 中継搬送装置
１３ａ 搬送ベルト
１３ｆ 吸引孔
１４ 整流板
１４ａ 整流板
１４ｂ 整流板
２０ 第１の印刷装置
２１ 搬送装置
２１ａ 搬送ベルト
２１ｇ 吸引孔
２４ 印刷ヘッド装置
２７ 整流板
２７ａ 整流板
２７ｂ 整流板
２８ 整流板
２９ 整流板
２９ａ 整流板
３０ 第２の印刷装置
３１ 搬送装置
３１ａ 搬送ベルト
３４ 印刷ヘッド装置
３７ 整流板
３８ 整流板
４０ 回収装置
６０ カバー
Ｍ１ 受け面
Ｔ 錠剤

Claims (3)

1. 搬送装置によって搬送される錠剤にインクジェット方式の印刷ヘッド装置を用いて印刷を行う錠剤印刷装置において、
   前記印刷ヘッド装置により印刷された前記錠剤を撮像する撮像装置と、
   前記撮像装置により撮像された画像に基づいて、前記錠剤が良品であるか不良品であるかを判断する検査処理部と、
   前記検査処理部により不良品であると判断された前記錠剤を前記搬送装置より回収する不良品回収装置と、
   前記不良品回収装置よりも前記錠剤の搬送方向において下流側に設けられるとともに、前記搬送装置の下方に設けられ、前記検査処理部により良品であると判断された前記錠剤を前記搬送装置より回収する良品回収装置と、
   前記良品回収装置の上方であって、前記搬送装置の下方に設けられる受け部材と、
   を有することを特徴とする錠剤印刷装置。
2. 前記錠剤を前記搬送装置に供給する供給装置と、
   前記供給装置により供給された前記錠剤の一方の面に前記印刷ヘッド装置により印刷を行う第１の印刷装置と、
   前記供給装置により供給された前記錠剤の他方の面に前記印刷ヘッド装置により印刷を行う第２の印刷装置と、を有し、
   前記検査処理部は、前記第１の印刷装置及び前記第２の印刷装置のどちらか一方又は両方により印刷が行われた前記錠剤が良品であるか不良品であるかを判断し、
   前記良品回収装置は、前記第２の印刷装置より下流側に設けられるとともに、前記第１の印刷装置の下方であって、平面視において前記第１の印刷装置と重なる部分を有するように設けられることを特徴とする請求項１に記載の錠剤印刷装置。
3. 前記受け部材は、前記良品回収装置を覆うように設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の錠剤印刷装置。

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