JP2022077980A - ボリュメトリック光学コヒーレンストモグラフィ画像データ処理 - Google Patents
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Abstract
Description
(i)指標の変動における指標とn次多項式の対応する値との差として算出された複数の残差値を算出する。
(ii)複数の残差値が、第1の正の閾値を超えるか、または第1の負の閾値を下回る外れ値を含むかどうかを決定する。
(iii)複数の残差値が外れ値を含むと決定された場合、外れ値に対応する指標を指標の変動から除去して更新された指標の変動を生成し、残差が外れ値を含まないと決定された場合、n次多項式を第1の周波数成分として決定し、処理を終了する。
(iv)n次多項式を更新された指標の変動に当てはめる。
ここで、複数の残差値における各残差値は、補正された指標の変動における指標と、補正された指標の変動に当てはめられたn次多項式の対応する値との間の差として、処理の第1の反復において計算され、複数の残差値における各残差値は、処理の前回の反復において生成された更新された指標の変動における指標と、処理の前回の反復において生成された更新された指標の変動に当てはめられたn次多項式の対応する値との差として、処理の残りの1つ以上の反復の各反復において計算される。本方法は、第2の正の閾値よりも大きいかまたは第2の負の閾値よりも小さい大きさを有する複数の残差値における残差値の数を決定し、ここで、第2の正の閾値が第1の正の閾値よりも小さく、第2の負の閾値が第1の負の閾値よりも大きく、決定された残差値の数が第3の閾値よりも小さい場合、第1の周波数成分に基づくオフセットをBスキャンの列におけるBスキャンに適用することによって、Bスキャンの列におけるBスキャン間の軸方向変位を補償し、決定された残差値の数が第3の閾値よりも小さくない場合、Bスキャンの列におけるBスキャン間の軸方向変位を補償しないことを決定することを含む。
(i)指標の変動の指標とn次多項式の対応する値との差として算出された複数の残差値を算出する。
(ii)複数の残差値が、第1の正の閾値を超えるか、または第1の負の閾値を下回る外れ値を含むかどうかを決定する。
(iii)複数の残差値が外れ値を含むと決定された場合、外れ値に対応する指標を指標の変動から除去して更新された指標の変動を生成し、残差が外れ値を含まないと決定された場合、n次多項式を第1の周波数成分として決定し、処理を終了する。
(iv)n次多項式を更新された指標の変動に当てはめる。
ここで、複数の残差値における各残差値は、補正された指標の変動における指標と、補正された指標の変動に当てはめられたn次多項式の対応する値との差として、処理の第1の反復において計算され、複数の残差値における各残差値は、処理の前の反復において生成された更新された指標の変動における指標と、処理の前の反復において生成された更新された指標の変動に当てはめられたn次多項式の対応する値との差として、処理の残りの1以上の反復の各反復において計算される。周波数成分決定部は、第2の正の閾値よりも大きいか又は第2の負の閾値よりも小さい大きさを有する複数の残差値のうちのいくつかを決定し、第2の正の閾値が第1の正の閾値よりも小さく、第2の負の閾値が第1の負の閾値よりも大きく、決定された残差値の数が第3の閾値よりも小さい場合、第1の周波数成分に基づくオフセットをBスキャンの列におけるBスキャンに適用することによって、Bスキャンの列におけるBスキャン間の軸方向変位を補償し、決定された残差値の数が第3の閾値よりも小さくない場合、Bスキャンの列におけるBスキャン間の軸方向変位を補償しないように決定するようにさらに構成される。
(i)指標の変動における指標とn次多項式の対応する値との差として算出された複数の残差値を算出する。
(ii)複数の残差値が、第1の正の閾値を超えるか、または第1の負の閾値を下回る外れ値を含むかどうかを決定する。
(iii)複数の残差値が外れ値を含むと決定された場合、外れ値に対応する指標を指標の変動から除去して更新された指標の変動を生成し、複数の残差値が外れ値を含まないと決定された場合、処理を終了し、n次多項式を第1の周波数成分として決定する。
(iv)n次多項式を更新された指標の変動に当てはめる。
Claims (15)
- 光コヒーレンストモグラフィ(OCT)撮像システムによって取得された撮像対象のBスキャンの列を含むCスキャンデータを処理して、前記OCT撮像システムによる前記Bスキャンの取得中に前記OCT撮像システムと前記撮像対象の相対運動によって引き起こされ、それらの間の距離を変化させる、前記Bスキャンの列間の軸方向変位を補償するための補正データを生成する方法であって、
前記Bスキャンの列内の複数の隣接するBスキャンの対の各々について、前記隣接するBスキャン内の共通の眼特徴の表現間の軸方向ずれの指標を決定し、
前記Bスキャンの列内の隣接するBスキャンの対に対応する位置における前記決定された指標の変動から、前記OCT撮像システムによる前記Bスキャンの取得中の前記OCT撮像システムと前記撮像対象の相対運動を示す変動の第1の周波数成分を決定することを含む方法。 - 前記軸方向ずれの指標のそれぞれは、
前記隣接するBスキャンの対の間の相互相関を計算し、計算された前記相互相関のピークに対応するBスキャンの間のオフセットを指標として決定するか、または、
前記隣接するBスキャンの対における前記共通の眼特徴の各位置を識別し、前記撮像システムの軸方向に対応する前記Bスキャンの軸方向に沿って識別された前記位置の間の変位を決定することにより、前記隣接するBスキャンの各対について決定される、請求項1に記載の方法。 - 前記撮像対象が曲率を有し、前記方法が、
前記撮像対象の曲率を示す変動の第2の周波数成分を決定することをさらに含む、請求項1または請求項2に記載の方法。 - 前記第2の周波数成分は、前記決定された指標の変動にm次多項式を当てはめることによって決定され、
前記決定された指標の変動の指標から前記m次多項式の値を減算して補正された指標の変動を算出し、前記補正された指標の変動にn次多項式を当てはめることにより、前記第1の周波数成分を決定され、m、nは整数であり、mはnよりも小さい、請求項3に記載の方法。 - 前記補正データを使用して、前記第1の周波数成分に基づくオフセットを前記Bスキャンの列におけるBスキャンに適用することによって、前記OCT撮像システムと前記撮像対象の相対運動によって引き起こされる前記Bスキャンの列における前記Bスキャンの間の軸方向変位を補償することをさらに含む、請求項1~4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第1の周波数成分は、
(i)前記指標の変動における指標とn次多項式の対応する値との差として算出された複数の残差値を算出し、
(ii)複数の残差値が、第1の正の閾値を超えるか、または第1の負の閾値を下回る外れ値を含むかどうかを決定し、
(iii)前記複数の残差値が前記外れ値を含むと決定された場合、前記外れ値に対応する指標を前記指標の変動から除去して更新された指標の変動を生成し、前記残差値が前記外れ値を含まないと決定された場合、前記n次多項式を第1の周波数成分として決定して処理を終了し、
(iv)n次多項式を更新された指標の変動に当てはめる、
前記(i)~(iv)のステップを含む処理の少なくとも2つの反復をさらに実行することによって決定され、
ここで、前記複数の残差値における各残差値は、前記指標の前記補正された変動の指標と、前記指標の前記補正された変動に当てはめられたn次多項式の対応する値との間の差として、前記処理の第1の反復において計算され、
前記複数の残差値における各残差値は、前記処理の残りの1つ以上の反復の各反復において、前記処理の前の反復において生成された指標の前記更新された変動における指標と、前記処理の前の反復において生成された指標の前記更新された変動に当てはめられたn次多項式の対応する値との差として計算される、請求項4に記載の方法。 - 前記複数の残差値のうち、第2の正の閾値よりも大きいか、または第2の負の閾値よりも小さい残差値の数を決定し、ここで、前記第2の正の閾値は前記第1の正の閾値よりも小さく、前記第2の負の閾値は前記第1の負の閾値よりも大きく、
前記決定された残差値の数が第3の閾値よりも小さい場合、前記Bスキャンの列におけるBスキャン間の軸方向変位を、前記Bスキャンの列におけるBスキャンに前記第1の周波数成分に基づくオフセットを適用することによって補償し、
前記決定された残差値の数が前記第3の閾値以上である場合、前記Bスキャンの列におけるBスキャン間の軸方向変位を補償しないと決定することをさらに含む、請求項6に記載の方法。 - 前記生成された補正データの信頼性を示す信頼性指標を、
前記Bスキャンの列におけるBスキャンの対を使用して、前記Bスキャンの対が取得されたときの前記OCT撮像システムに対する前記撮像対象の構造の速度及び加速度の少なくとも1つを示す計量の各値を計算し、
前記計量の計算値のうちの少なくとも所定の数が第4の閾値を超えるかどうかを決定し、
前記計量の計算値のうちの少なくとも所定の数が前記第4の閾値を超えたと決定された場合、前記補正データが信頼できないことを示すように前記信頼性指標を設定し、
前記計量の計算値のうちの少なくとも所定の数が前記第4の閾値を超えないと決定された場合、補正データが信頼できることを示すように前記信頼性指標を設定することをさらに含む、請求項1~4の何れか1項に記載の方法。 - 前記信頼性指標が、前記補正データが信頼できることを示すように設定された場合、前記Bスキャンの列におけるBスキャン間の軸方向変位を、前記Bスキャンの列におけるBスキャンに前記第1の周波数成分に基づくオフセットを適用することによって補償することをさらに含む、請求項8に記載の方法。
- プロセッサによって実行されると、請求項1~9の少なくとも1項に記載の方法をプロセッサに実行させる命令を含むコンピュータプログラム。
- 光コヒーレンストモグラフィ(OCT)撮像システムによって取得された撮像対象のBスキャンの列を含むCスキャンデータを処理して、前記OCT撮像システムによるBスキャンの取得中に前記OCT撮像システムと撮像対象の相対運動によって引き起こされ、前記OCT撮像システムによるBスキャンの取得中にそれらの間の距離を変化させる、Bスキャンの列間の軸方向変位を補償するための補正データを生成するデータ処理装置であって、
前記Bスキャンの列における隣接するBスキャンの複数の対の各対について、前記隣接するBスキャンにおける共通の眼特徴の各表現の間の軸方向ずれの指標を決定するように構成された軸方向ずれ決定部と、
前記列内の対応する隣接するBスキャンの対の位置を有する決定された指標の変動から、前記OCT撮像システムによるBスキャンの取得中の前記OCT撮像システムと撮像対象の相対運動を示す変動の第1の周波数成分を決定するように構成された周波数成分決定部と、を備えたデータ処理装置。 - 前記軸方向ずれ決定部は、前記隣接するBスキャンの各対に対する軸方向ずれの各指標を、
前記隣接するBスキャンの対の間の相互相関を計算し、計算された前記相互相関のピークに対応するBスキャンの間のオフセットを指標として決定するか、または、
前記隣接するBスキャンの対における共通の眼特徴の各位置を識別し、前記撮像システムの軸方向を表すBスキャンの軸に沿って、前記識別された位置の間の変位を決定するように構成されている請求項11に記載のデータ処理装置。 - 前記撮像対象は、曲率を有し、前記周波数成分決定部は、前記変動のうち、前記撮像対象の曲率を示す第2の周波数成分を決定するようにさらに構成されている請求項11又は請求項12に記載のデータ処理装置。
- 前記周波数成分決定部は、
m次多項式を前記決定された指標の変動に当てはめることによって前記第2の周波数成分を決定し、
前記決定された指標の変動における指標から前記m次多項式の値を減算して補正された指標の変動を生成し、前記補正された指標の変動にn次多項式を当てはめることにより、前記第1の周波数成分を決定するように構成され、ここで、mとnは整数であり、mはnより小さい請求項13に記載のデータ処理装置。 - 前記OCT撮像システムによるBスキャンの取得中に、前記OCT撮像システムと撮像対象の相対運動によって引き起こされる前記Bスキャンの列におけるBスキャン間の変位を、前記Bスキャンの列におけるBスキャンに前記第1の周波数成分に基づくオフセットを適用することによって補償するように構成された変位補償部をさらに含む、請求項11~14のいずれか1項に記載のデータ処理装置。
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