JP2022076823A - Image forming device - Google Patents

Abstract

To solve the problem that an impact sound is generated when a rotary member, which is provided at a position near a discharge tray and abuts on a conveyed sheet, contacts with the sheet.SOLUTION: An image forming device includes an image forming unit, a discharge roller, a loading tray, a rotary member, detection means, a drive source and a control unit that controls the drive source so as to switch between an image forming speed and a first speed faster than the image forming speed. The control unit has: a first mode for accelerating the speed when a sheet is in contact with the rotary member in a state in which a rear end of the sheet is located at a position apart from the image forming unit on the downstream side in a sheet conveyance direction by a predetermined distance; and a second mode for accelerating the speed when the rear end of the sheet reaches a second predetermined distance longer than the predetermined distance from the image forming unit, in a state in which the rear end of the sheet is located at the position separated from the image forming unit by the predetermined distance and if tip of the sheet is not in contact with the rotary member.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a sheet.

従来の画像形成装置は、シートに画像が印刷された後に、シートを排出し積載する排出トレイが備えられている。そして、排出トレイの上に積載されるシートの高さを検知するために、可動部材が配置される。特許文献１において、可動部材は、シートが排出される排出口の近傍に回動可能に支持されており、排出されるシートの先端が当接し回動した後に、排出されるシートのシート面に当接するように構成されている。さらに、可動部材のシートが当接する位置とは異なる一端部には、センサが設けられており、可動部材の一端がセンサを透過あるいは遮光することにより、排出されるシートの高さを検知し、排出トレイに積載されるシートの満載としている。 The conventional image forming apparatus is provided with a discharge tray for discharging and loading the sheet after the image is printed on the sheet. Then, a movable member is arranged in order to detect the height of the sheet loaded on the discharge tray. In Patent Document 1, the movable member is rotatably supported in the vicinity of the discharge port from which the sheet is discharged, and after the tip of the discharged sheet abuts and rotates, it is placed on the seat surface of the discharged sheet. It is configured to abut. Further, a sensor is provided at one end of the movable member, which is different from the position where the sheet of the movable member comes into contact with the movable member. It is full of sheets to be loaded on the discharge tray.

特開平９－２００３６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-20036

しかしながら、近年、画像形成装置の生産性を向上させるために、画像が形成されたシートを排出トレイに向けて搬送する時に、シートの搬送速度を画像形成時の速度から増速させることが必要となる。この場合、特許文献１の構成において、シートの搬送速度を増速したタイミングでシートの先端が可動部材に当接した場合、当接時の衝撃が大きくなり、稼働音が増加する虞がある。特に、排出トレイ近傍の位置に設けられる部品は、装置の外観部であることが多く、稼働音が発生した場合、その影響は大きい。よって、本発明の目的は、装置の生産性を向上させつつ、静音化を実現する画像形成装置を提供することである。 However, in recent years, in order to improve the productivity of the image forming apparatus, it is necessary to increase the conveying speed of the sheet from the speed at the time of image forming when the sheet on which the image is formed is conveyed toward the discharge tray. Become. In this case, in the configuration of Patent Document 1, when the tip of the sheet comes into contact with the movable member at the timing when the conveying speed of the sheet is increased, the impact at the time of contact becomes large and the operating noise may increase. In particular, the parts provided near the discharge tray are often the external parts of the device, and when an operating noise is generated, the influence thereof is large. Therefore, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that realizes noise reduction while improving the productivity of the apparatus.

上記の課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートを排出する排出ローラと、前記排出ローラによって排出されるシートを積載する積載トレイと、前記排出ローラによって排出されるシートの先端に当接して回動する回動部材であって、前記積載トレイに積載された最上位置に位置するシートに当接する回動部材と、前記回動部材の位置を検知する検知手段と、前記排出ローラを回転可能に駆動する駆動源と、前記排出ローラの搬送速度が前記画像形成部によってシートが搬送される画像形成速度と、前記画像形成速度よりも速い第１速度とに切り替わるように、前記駆動源を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記排出ローラによって前記画像形成速度で搬送されるシートの後端が、前記画像形成部からシート搬送方向の下流側に所定距離だけ離れた位置に位置する状態で、シートが前記回動部材に当接している場合、シートの後端が前記画像形成部から前記所定距離に到達したときに前記画像形成速度から前記第１速度に増速を実行する第１モードと、前記排出ローラによって前記画像形成速度で搬送されるシートの後端が、前記画像形成部から前記所定距離だけ離れた位置に位置する状態で、シートの先端が前記回動部材に当接していない場合、前記第２シートの先端が前記回動部材に当接した後であってシートの後端が前記画像形成部から前記所定距離よりも長い第２所定距離に到達したときに、前記画像形成速度から前記第１速度に増速を実行する第２モードと、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the image forming apparatus of the present invention comprises an image forming unit that forms an image on a sheet, a discharging roller that discharges the sheet on which an image is formed by the image forming unit, and the discharging roller. A loading tray on which a sheet to be discharged is loaded, and a rotating member that abuts on the tip of the sheet discharged by the discharge roller and rotates, and corresponds to a sheet located at the uppermost position loaded on the loading tray. An image in which a rotating member in contact, a detection means for detecting the position of the rotating member, a drive source for rotatably driving the discharge roller, and a transfer speed of the discharge roller are conveyed by the image forming unit. A control unit that controls the drive source so as to switch between the formation speed and a first speed faster than the image formation speed is provided, and the control unit is conveyed at the image formation speed by the discharge roller. When the sheet is in contact with the rotating member in a state where the rear end of the sheet is located at a position downstream of the image forming portion on the downstream side in the sheet transport direction by a predetermined distance, the rear end of the sheet is the image. The first mode in which the speed is increased from the image forming speed to the first speed when the predetermined distance is reached from the forming portion, and the rear end of the sheet conveyed at the image forming speed by the discharge roller are described above. When the tip of the sheet is not in contact with the rotating member in a state of being located at a position separated from the image forming portion by the predetermined distance, after the tip of the second sheet is in contact with the rotating member. It has a second mode in which when the rear end of the sheet reaches a second predetermined distance longer than the predetermined distance from the image forming portion, the speed is increased from the image forming speed to the first speed. It is characterized by.

本発明によれば、装置の生産性を向上させつつ、静音化を実現する画像形成装置を提供することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that realizes noise reduction while improving the productivity of the apparatus.

本実施形態における画像形成装置の全体構成を示す断面図Sectional drawing which shows the whole structure of the image forming apparatus in this embodiment. 本実施形態における画像形成装置の制御ブロック図The control block diagram of the image forming apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるシート排出部の詳細断面図Detailed cross-sectional view of the sheet discharging part in this embodiment 本実施形態におけるシートの先端検知を示す図The figure which shows the tip detection of a sheet in this embodiment 本実施形態におけるシートの満載検知を示す図The figure which shows the full load detection of a sheet in this embodiment 本実施形態における定着から排出ローラまでの増速シーケンスを示すフローチャートA flowchart showing a speed-increasing sequence from fixing to a discharge roller in this embodiment. 本実施形態における長いシートの増速タイミングのシート位置を示す拡大図Enlarged view showing the seat position of the speed-up timing of a long seat in this embodiment 本実施形態における短いシートの増速タイミングのシート位置を示す拡大図Enlarged view showing the seat position of the speed increase timing of the short seat in this embodiment 本実施形態におけるモータの駆動線図Drive diagram of the motor in this embodiment 本実施形態２における定着から排出反転ローラまでの増速シーケンスを示すフローチャートA flowchart showing a speed-increasing sequence from fixing to discharge reversing roller in the second embodiment. 本実施形態２における増速タイミングのシート位置を示す拡大図Enlarged view showing the seat position of the speed increase timing in the second embodiment 本実施形態２におけるモータの駆動線図Drive diagram of the motor in the second embodiment

［実施形態１］
以下、本発明に係る画像形成装置に関して、画像形成時の動作とともに図面を参照しながら説明する。なお、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、相対配置などは、特に特定の記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 [Embodiment 1]
Hereinafter, the image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings together with the operation at the time of image forming. The dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described below are not intended to limit the scope of the present invention to those, unless otherwise specified.

＜画像形成装置＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の断面図である。イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣおよびブラックＢＫの４色で形成される画像を、中間転写ベルト上に並べて配置した中間転写タンデム方式である。 <Image forming device>
FIG. 1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus according to the present embodiment. This is an intermediate transfer tandem method in which images formed of four colors of yellow Y, magenta M, cyan C, and black BK are arranged side by side on an intermediate transfer belt.

シートＳは、画像形成装置の下部に配置されたシート収納庫に積載され収納されている。シート収納庫に収納されシートは、シート給送部１１０から所定の画像形成タイミングに合わせて給送される。まず、シート給送部１１０により給送されたシートＳは搬送経路を通過し、斜行補正部１２０へと搬送される。斜行補正部１２０において、シートの斜行補正やタイミング補正を行った後、二次転写部１３０へと搬送される。二次転写部１３０は、略対向する二次転写内ローラ１３１および二次転写外ローラ１３２により二次転写ニップ部を形成しており、シート給送部１１０によって給送されたシートＳにトナー像を転写する。二次転写ニップ部において、所定の加圧力と静電的負荷バイアスを与えることでシートＳにトナー画像を転写させる。 The sheet S is loaded and stored in a sheet storage chamber arranged at the bottom of the image forming apparatus. The sheets stored in the sheet storage are fed from the sheet feeding unit 110 at a predetermined image formation timing. First, the sheet S fed by the sheet feeding unit 110 passes through the transport path and is transported to the skew correction unit 120. After the skew correction unit 120 performs skew correction and timing correction of the sheet, the sheet is conveyed to the secondary transfer unit 130. The secondary transfer unit 130 forms a secondary transfer nip portion by substantially facing the secondary transfer inner roller 131 and the secondary transfer outer roller 132, and a toner image is printed on the sheet S fed by the sheet feeding unit 110. To be transcribed. In the secondary transfer nip portion, the toner image is transferred to the sheet S by applying a predetermined pressing force and an electrostatic load bias.

以上、シート給送部１１０から二次転写部１３０までのシート搬送プロセスに対して、同様のタイミングで二次転写部１３０までに形成される画像形成プロセスについて説明する。画像形成部１４０は、主に感光体１４１、露光装置１４２、現像器１４３、一次転写部１４４で構成される。まず、現像器１４３に設けられた帯電手段により、感光体１４１の表面を一様に帯電させる。その後、画像情報の信号に基づいて露光装置１４２が発光し、回折手段等を適宜経由して潜像が形成される。このようにして感光体１４１上に形成された静電潜像に対して、現像器１４３によるトナー現像が行われ、感光体１４１上にトナー像が形成される。その後、一次転写装置１４４により所定の加圧力および静電的負荷バイアスが与えられ、中間転写ベルト１４５上にトナー像が転写される。なお、画像形成部１４０は、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣおよびブラックＢｋの４セット備えられている。 The image forming process formed up to the secondary transfer unit 130 at the same timing with respect to the sheet transfer process from the sheet feeding unit 110 to the secondary transfer unit 130 will be described above. The image forming unit 140 is mainly composed of a photoconductor 141, an exposure device 142, a developing device 143, and a primary transfer unit 144. First, the surface of the photoconductor 141 is uniformly charged by the charging means provided in the developing device 143. After that, the exposure apparatus 142 emits light based on the signal of the image information, and a latent image is formed via a diffraction means or the like as appropriate. Toner development is performed on the electrostatic latent image formed on the photoconductor 141 in this way by the developer 143, and the toner image is formed on the photoconductor 141. After that, a predetermined pressing force and an electrostatic load bias are applied by the primary transfer device 144, and the toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 145. The image forming unit 140 includes four sets of yellow Y, magenta M, cyan C, and black Bk.

次に、中間転写ベルト１４５について説明する。中間転写ベルト１４５は、図１中の矢印Ａ方向へと回転駆動される。従って、先述のＹ、Ｍ、Ｃ、およびＢｋの各画像形成部により並列処理される。各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト１４５上に一次転写された上流のトナー像に重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト１４５上に形成され、二次転写部１３０へと搬送される。 Next, the intermediate transfer belt 145 will be described. The intermediate transfer belt 145 is rotationally driven in the direction of arrow A in FIG. Therefore, parallel processing is performed by the above-mentioned Y, M, C, and Bk image forming units. The image forming process of each color is performed at the timing of superimposing on the upstream toner image primaryly transferred on the intermediate transfer belt 145. As a result, a full-color toner image is finally formed on the intermediate transfer belt 145 and transferred to the secondary transfer unit 130.

以上、それぞれ説明したシート搬送プロセスと画像形成プロセスを以って、二次転写部１３０においてシートＳ上にフルカラーのトナー像が二次転写される。これらの画像形成プロセスに関わる中間転写ベルト１４５は、画像形成速度である所定の速度（Ｖ１）で駆動される。その後、トナー像が転写されたシートＳは、定着器１５０へと搬送される。定着器１５０は、略対向するローラもしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはヒータ等の熱源による加熱効果を加えてシートＳ上にトナーを溶融固着させる。この加熱効果を与える熱源部１５１は、シートＳの画像形成面と同じ側に配置されるので、加圧力を与える加圧部１５２はその対向側に配置される。これにより、トナー像がシートに定着される。定着画像を有するシートＳは、排出ローラ１６１によって積載トレイである排出トレイ１７０上に排出される。あるいは、第１切換フラッパ１５３により分岐され、排出反転ローラ１６２へ向かって搬送される。排出反転ローラ１６２に搬送されたシートＳは、下流に配置された第２排出トレイ１７１に排出される、あるいは、シートＳの後端が第２切換フラッパ１５４を過ぎた後に排出反転ローラ１６２の反転動作によって両面搬送経路１８０へと搬送される。排出反転ローラの反転動作は、シートをシート排出方向である第１方向に回転させた後、排出反転ローラ対にシートの後端部を挟持した状態で、排出反転ローラの回転を停止する。その後、シート排出方向と反対側である第２方向に回転させて、シートを両面搬送路へ搬送する。両面搬送経路１８０を経たシートＳは、再び斜行補正部１２０にて斜行補正やタイミング補正を行った後、二次転写部１３０へ搬送されてシートの２面目の画像が転写され、定着器１５０によって定着される。そして、排出トレイ１７０上に排出されて両面側に印刷される。 A full-color toner image is secondarily transferred onto the sheet S in the secondary transfer unit 130 by the sheet transfer process and the image forming process described above. The intermediate transfer belt 145 involved in these image forming processes is driven at a predetermined rate (V1) which is an image forming rate. After that, the sheet S to which the toner image is transferred is conveyed to the fuser 150. The fuser 150 melts and fixes the toner on the sheet S by applying a predetermined pressing force by a roller or a belt or the like substantially facing each other and a heating effect by a heat source such as a heater in general. Since the heat source portion 151 that exerts this heating effect is arranged on the same side as the image forming surface of the sheet S, the pressurizing portion 152 that applies the pressing force is arranged on the opposite side thereof. As a result, the toner image is fixed on the sheet. The sheet S having the fixed image is discharged onto the discharge tray 170, which is a loading tray, by the discharge roller 161. Alternatively, it is branched by the first switching flapper 153 and conveyed toward the discharge reversing roller 162. The sheet S conveyed to the discharge reversing roller 162 is discharged to the second discharge tray 171 arranged downstream, or the rear end of the sheet S passes the second switching flapper 154 and then the reversing of the discharge reversing roller 162. It is transported to the double-sided transport path 180 by the operation. In the reversing operation of the discharge reversing roller, after rotating the sheet in the first direction which is the sheet discharging direction, the rotation of the discharge reversing roller is stopped with the rear end portion of the sheet sandwiched between the discharge reversing roller pairs. After that, the sheet is transported to the double-sided transport path by rotating in the second direction opposite to the sheet discharge direction. The sheet S that has passed through the double-sided transfer path 180 is subjected to skew correction and timing correction again by the skew correction unit 120, and then transferred to the secondary transfer unit 130 to transfer the image of the second surface of the sheet to the fixing device. Established by 150. Then, it is discharged onto the discharge tray 170 and printed on both sides.

次に、画像形成装置１が有する構成を制御する制御部について説明する。図２は、画像形成装置１の制御部を説明するための制御ブロック図である。制御部２００は、ＣＰＵ（ＣＥＮＴＲＡＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＵＮＩＴ）２０１、メモリ２０２、操作部２０３、画像形成制御部２０５、シート搬送制御部２０６などの各機能部を有する。ＣＰＵ２０１は、所定の制御プログラムなどを実行することにより画像形成装置１が行う各種処理を実現する。メモリ２０２は、例えばＲＡＭ（ＲＡＮＤＯＭ ＡＣＣＥＳＳ ＭＥＭＯＲＹ）、ＲＯＭ（ＲＥＡＤ ＯＮＬＹ ＭＥＭＯＲＹ）などであり、各種プログラムおよび各種データを所定の記憶領域に記憶する。操作部２０３は、ユーザが印刷に使用するシートに関する各種情報（サイズ情報、坪量情報、表面性の情報等）、印刷実行あるいはその中断の指示などユーザが行う各種操作を受け付ける。 Next, a control unit that controls the configuration of the image forming apparatus 1 will be described. FIG. 2 is a control block diagram for explaining a control unit of the image forming apparatus 1. The control unit 200 has each functional unit such as a CPU (CENTRAL PROCESSING UNIT) 201, a memory 202, an operation unit 203, an image formation control unit 205, and a sheet transfer control unit 206. The CPU 201 realizes various processes performed by the image forming apparatus 1 by executing a predetermined control program or the like. The memory 202 is, for example, a RAM (RANDOM ACCESS MEMORY), a ROM (READ ONLY MEMORY), or the like, and stores various programs and various data in a predetermined storage area. The operation unit 203 receives various operations (size information, basis weight information, surface property information, etc.) regarding the sheet used by the user for printing, and various operations performed by the user such as an instruction to execute or interrupt printing.

画像形成制御部２０５は、露光装置１４２を含む画像形成部に対して指示を出し、画像形成を制御する。シート搬送制御部２０６は、各種搬送ローラを駆動する図示しない給送モータや排出モータ等へ指示を出し、シートＳの搬送を制御する。なお、例えばネットワークを介して接続されたコンピュータ（例えば、図２に示すコンピュータ２０４）を介して印刷に使用するシートに関する各種情報を受信可能に構成することもできる。 The image formation control unit 205 issues an instruction to the image formation unit including the exposure apparatus 142 and controls the image formation. The sheet transfer control unit 206 issues an instruction to a feed motor, a discharge motor, or the like (not shown) that drives various transfer rollers, and controls the transfer of the sheet S. It should be noted that, for example, various information about the sheet used for printing can be received via a computer connected via a network (for example, the computer 204 shown in FIG. 2).

＜シート排出部＞
図３は、シート排出部１６０における詳細の断面図である。シート排出部１６０は、第１排出部と第２排出部に分類することが出来る。第１排出部１６０ａと第２排出部１６０ｂは、鉛直方向にそれぞれ配置されており、下側部に第１排出部１６０ａ、上側部に第２排出部１６０ｂが備えられている。共に定着されたシートを排出トレイに排出することができる。第２排出部は、さらに、正逆転可能な排出反転ローラ１６２であり、両面印刷する場合に、シートを反転する必要があり使用される。実施形態１では、第１排出部について説明する。 <Sheet discharge part>
FIG. 3 is a detailed cross-sectional view of the sheet discharging unit 160. The sheet discharge unit 160 can be classified into a first discharge unit and a second discharge unit. The first discharge unit 160a and the second discharge unit 160b are arranged in the vertical direction, respectively, and the first discharge unit 160a is provided on the lower side portion and the second discharge unit 160b is provided on the upper side portion. The sheets fixed together can be discharged to the discharge tray. The second discharge unit is a discharge reversing roller 162 capable of forward / reverse rotation, and is used because it is necessary to reverse the sheet when printing on both sides. In the first embodiment, the first discharge unit will be described.

第１排出部は、主に、排出ローラ１６１と、排出トレイ１７０と、排出上ガイド１６４と、排出下ガイド１６３と、回動部材である満載検知フラグ１６５、検知手段であるフォトセンサ１６７が設けられている。満載検知フラグ１６５は、排出ローラを回転可能に支持する排出上ガイド１６４に回動可能に設けられている。 The first discharge unit is mainly provided with a discharge roller 161, a discharge tray 170, a discharge upper guide 164, a discharge lower guide 163, a full load detection flag 165 which is a rotating member, and a photo sensor 167 which is a detection means. Has been done. The full load detection flag 165 is rotatably provided on the discharge guide 164 that rotatably supports the discharge roller.

図４及び図５は、満載検知フラグ１６５の動作を示す図である。図４は排出されるシートの先端を検知する図であり、図５は排出されたシートの高さを検知する図である。図４および図５に示すように、満載検知フラグ１６５の一端部に遮光部を有しており、満載検知フラグ１６５が回動することによって同端部に配設されたフォトセンサ１６７を透過状態から遮光状態にすることが出来る。 4 and 5 are diagrams showing the operation of the full load detection flag 165. FIG. 4 is a diagram for detecting the tip of the ejected sheet, and FIG. 5 is a diagram for detecting the height of the ejected sheet. As shown in FIGS. 4 and 5, a light-shielding portion is provided at one end of the full load detection flag 165, and the photo sensor 167 arranged at the same end portion is transmitted by the rotation of the full load detection flag 165. It can be shaded from.

具体的には、図４（ａ）では、満載検知フラグは初期の位置にありフォトセンサは透過である。そして、図４（ｂ）のようにシートが排出される際に、シートの先端が満載検知フラグに当接し回動させ、フォトセンサを透過から遮断にすることができる。これにより、排出されるシートの先端の位置を検知することができる。一方で、図５（ａ）では満載検知フラグは図４（ａ）と同じ初期位置にあり、フォトセンサは透過である。そして、図５（ｂ）のようにシートが排出トレイに積載されるにしたがって、回動部材の先端部が積載される最上位置に位置されるシートによって回動され、シートの満載を検知することができる。なお、本実施形態において、コストの観点から満載検知フラグ１６５は自重による回動を採用しており、フラグに重力以外の外力が加わらない自然状態において、図４（ａ）あるいは図５（ａ）の位置に位置する。 Specifically, in FIG. 4A, the full load detection flag is in the initial position and the photo sensor is transparent. Then, as shown in FIG. 4B, when the sheet is ejected, the tip of the sheet abuts on the full load detection flag and is rotated to block the photo sensor from transmission. This makes it possible to detect the position of the tip of the ejected sheet. On the other hand, in FIG. 5A, the full load detection flag is in the same initial position as in FIG. 4A, and the photo sensor is transparent. Then, as the sheet is loaded on the discharge tray as shown in FIG. 5B, the tip of the rotating member is rotated by the sheet located at the uppermost position on which the sheet is loaded, and the full load of the sheet is detected. Can be done. In this embodiment, the full load detection flag 165 adopts rotation by its own weight from the viewpoint of cost, and in a natural state in which an external force other than gravity is not applied to the flag, FIGS. 4 (a) or 5 (a). It is located in the position of.

以上のように、本実施形態において、１つの満載検知フラグ１６５と１つのフォトセンサによって、排出されるシートの先端位置の検知と、排出トレイに積載されたシートの高さを検知することが出来る。なお、本実施形態の構成ではなく、満載検知フラグと先端検知フラグを別々に設けても良いし、検知手段を複数設けて回動部材の角度を変更できるようにしても良い。 As described above, in the present embodiment, one full load detection flag 165 and one photo sensor can detect the tip position of the discharged sheet and detect the height of the sheet loaded on the discharge tray. .. In addition, instead of the configuration of the present embodiment, the full load detection flag and the tip detection flag may be provided separately, or a plurality of detection means may be provided so that the angle of the rotating member can be changed.

＜シート排出における動作と増速制御＞
次に、シートＳが排出される際の動作と増速制御について、図６、図７、図８および図９を用いて説明する。図６は、シート排出時におけるフローチャートを示す。図７は、シート搬送方向に長いシートを搬送した時の増速位置を示す。図８は、短いシートを搬送した時の増速位置を示す。図９は、各モータの駆動線図を示す。 <Operation and speed-up control in sheet ejection>
Next, the operation and speed increase control when the sheet S is ejected will be described with reference to FIGS. 6, 7, 8 and 9. FIG. 6 shows a flowchart at the time of sheet ejection. FIG. 7 shows the speed increasing position when a long sheet is conveyed in the sheet conveying direction. FIG. 8 shows the speed increase position when a short sheet is conveyed. FIG. 9 shows a drive diagram of each motor.

図６は、本実施形態におけるシート排出時におけるフローチャートを示す。まず、制御部はユーザからプリントジョブを受ける。その後、プリントジョブの情報に基づいて、シート給送部からシートが給送される。それとおおよそ同時に画像形成プロセスが開始され、シート給送部から給送されたシートに画像が転写される。その後、画像形成されたシートが定着部を通過する。そして、シートの後端が定着器を通過した後に、第１排出部１６０ａへと搬送されてきたシートの搬送速度を増速させる。その後、シートが排出ローラ１６２によって排出トレイ１７０へと案内され、プリントジョブが終了する。上記が、簡単なフローチャートの説明になるが、本実施形態において、シートの後端が定着部のニップ部を通過した後に、シートの搬送速度を増速させるタイミングに特徴がある。 FIG. 6 shows a flowchart at the time of sheet ejection in the present embodiment. First, the control unit receives a print job from the user. After that, the sheet is fed from the sheet feeding unit based on the information of the print job. Approximately at the same time, the image formation process is started, and the image is transferred to the sheet fed from the sheet feeding unit. After that, the image-formed sheet passes through the fixing portion. Then, after the rear end of the sheet has passed through the fuser, the transfer speed of the sheet conveyed to the first discharge unit 160a is increased. After that, the sheet is guided to the discharge tray 170 by the discharge roller 162, and the print job is completed. The above is a brief description of the flowchart, but in the present embodiment, there is a feature in the timing of increasing the transfer speed of the sheet after the rear end of the sheet has passed through the nip portion of the fixing portion.

二次転写部と定着部１５０を含む画像形成部において、上述したようにシートは画像形成速度である所定速度Ｖ１で搬送される。画像形成装置の生産性は、所定時間当たりのシートＳの排出枚数で規定されるため、シートの排出速度を増加させることで生産性を向上させることができる。しかしながら、Ｖ１は画像形成プロセスの速度であるため、容易に増速させることができない。安易にＶ１の速度を増速した場合、画像不良が発生する虞がある。そこで、シートＳの後端が定着部１５０のニップ部を通過した後に、排出ローラ１６２の速度を画像形成速度である所定速度Ｖ１からＶ１よりも速度の速い第１速度Ｖ２に増速させる。その結果、シートＳが定着部１５０と排出ローラ１６２間で引っ張り合いを生じることなく、シート搬送速度を増速できることが可能となる。 In the image forming section including the secondary transfer section and the fixing section 150, the sheet is conveyed at a predetermined speed V1 which is an image forming rate as described above. Since the productivity of the image forming apparatus is defined by the number of sheets S ejected per predetermined time, the productivity can be improved by increasing the ejection speed of the sheets. However, since V1 is the speed of the image forming process, it cannot be easily increased. If the speed of V1 is easily increased, image defects may occur. Therefore, after the rear end of the sheet S passes through the nip portion of the fixing portion 150, the speed of the discharge roller 162 is increased from the predetermined speed V1 which is the image forming speed to the first speed V2 which is faster than V1. As a result, the sheet S can increase the sheet transport speed without causing tension between the fixing portion 150 and the discharge roller 162.

なお、定着部１５０のニップ部をシートの後端が通過するタイミングについて、定着部１５０の駆動速度やシートＳの端部の裁断ばらつきによってシート長さにばらつきが生じる。そのため、排出されるシートの後端が、定着部１５０のニップ部から所定距離Ｌ１だけシート搬送方向の下流側に離れた位置に位置する時点を増速タイミングとしている。本実施形態において、所定距離Ｌ１は２０ｍｍとした。 Regarding the timing at which the rear end of the sheet passes through the nip portion of the fixing portion 150, the sheet length varies depending on the driving speed of the fixing portion 150 and the cutting variation of the end portion of the sheet S. Therefore, the time at which the rear end of the discharged sheet is located at a position downstream of the nip portion of the fixing portion 150 by a predetermined distance L1 in the sheet transport direction is set as the speed increase timing. In the present embodiment, the predetermined distance L1 is 20 mm.

定着部１５０のニップ部と満載検知フラグ１６５との搬送距離は２２０ｍｍとなっている。図７に示すように、シート搬送方向に長いシート、例えば定型紙のＡ４であれば搬送方向の長さは２１０ｍｍである。そのため、定着部１５０のニップ部から所定距離Ｌ１（２０ｍｍ）だけ進んだ位置にシートＳの後端が位置するとき、シートＳの先端は満載検知フラグ１６５にすでに当接し押し上げている状態となる。この状態からシートＳが増速される。シートの後端が定着部のニップ部からＬ１だけ下流に位置する時に、シートの搬送速度を増速する制御するのが第１モードである。 The transport distance between the nip portion of the fixing portion 150 and the full load detection flag 165 is 220 mm. As shown in FIG. 7, in the case of a sheet long in the sheet transport direction, for example, A4 of standard paper, the length in the transport direction is 210 mm. Therefore, when the rear end of the sheet S is located at a position advanced by a predetermined distance L1 (20 mm) from the nip portion of the fixing portion 150, the tip of the sheet S is already in contact with the full load detection flag 165 and pushed up. From this state, the speed of the seat S is increased. The first mode is to control the transfer speed of the sheet to be increased when the rear end of the sheet is located downstream of the nip portion of the fixing portion by L1.

しかしながら、図８（ａ）に示すように満載検知フラグ１６５と定着部１５０のニップの間の搬送距離２２０ｍｍからＬ１：２０ｍｍを差し引いた２００ｍｍ以下のシートの場合、増速するタイミングシートＳの先端は満載検知フラグ１６５に到達していない。そのため、この状態でシートの搬送速度が増速された場合、シートが有する運動エネルギーは高い状態で満載検知フラグ１６５に当接する。この場合、シートＳと満載検知フラグ１６５とが当接する時に衝突音が発生する。衝突音は、特にシートＳの搬送速度と比例するため、画像形成装置の生産性と静音化の両立が必要となる。満載検知フラグ１６５は画像形成装置の胴内空間１９０に配置されているため、衝突音がユーザへと伝わりやすい。 However, as shown in FIG. 8A, in the case of a sheet of 200 mm or less obtained by subtracting L1: 20 mm from the transport distance of 220 mm between the full load detection flag 165 and the nip of the fixing portion 150, the tip of the timing sheet S for speeding up is The full load detection flag 165 has not been reached. Therefore, when the transport speed of the sheet is increased in this state, the kinetic energy of the sheet comes into contact with the full load detection flag 165 in a high state. In this case, a collision sound is generated when the seat S and the full load detection flag 165 come into contact with each other. Since the collision sound is particularly proportional to the transport speed of the sheet S, it is necessary to achieve both productivity and noise reduction of the image forming apparatus. Since the full load detection flag 165 is arranged in the body space 190 of the image forming apparatus, the collision sound is easily transmitted to the user.

そこで、本実施形態では、搬送方向のシート長さが２００ｍｍ以下のシートを搬送する場合、シートＳの増速タイミングを定着部１５０のニップ部から所定距離Ｌ１にするのではなく、図８（ｂ）に示すようにＬ１よりも長い所定距離Ｌ２に切り替える。例えば、Ｂ５（搬送長さ１８５ｍｍ）を選択した場合は、シートＳの増速タイミングは定着部１５０のニップ部から所定距離Ｌ２に設定される。Ｌ２は、当然のことながら、搬送されるシートの先端は満載検知フラグ１６５に当接し回動させた状態である。シートの後端が定着部のニップ部からＬ２だけ下流に位置する時に、シートの搬送速度を増速する制御するのが第２モードである。Ｌ２は搬送されるシートの長さによって、異なる値となる。 Therefore, in the present embodiment, when a sheet having a sheet length of 200 mm or less in the conveying direction is conveyed, the speed increase timing of the sheet S is not set to a predetermined distance L1 from the nip portion of the fixing portion 150, but is shown in FIG. 8 (b). ) To switch to a predetermined distance L2 longer than L1. For example, when B5 (transport length 185 mm) is selected, the speed increase timing of the seat S is set to a predetermined distance L2 from the nip portion of the fixing portion 150. As a matter of course, L2 is in a state where the tip of the sheet to be conveyed is in contact with the full load detection flag 165 and rotated. The second mode is to control to increase the transfer speed of the sheet when the rear end of the sheet is located downstream of the nip portion of the fixing portion by L2. L2 has a different value depending on the length of the sheet to be conveyed.

これにより、シートの先端が満載検知フラグ１６５に当接し回動させた状態で、シートを増速させるため、満載検知フラグとシートの先端が衝突することを防止することが可能となる。つまり、衝突音を抑制することができつつ装置の生産性を向上させることが可能となる。 As a result, the speed of the sheet is increased in a state where the tip of the sheet is in contact with the full load detection flag 165 and rotated, so that it is possible to prevent the full load detection flag and the tip of the sheet from colliding with each other. That is, it is possible to improve the productivity of the device while suppressing the collision sound.

図９に排出ローラ１６１を駆動する駆動源である排出モータと定着部１５０を駆動する定着モータの駆動線図を示す。図９（ａ）および（ｂ）に示すように、シートＳが定着部１５０から所定距離Ｌ１および所定距離Ｌ２に達したとき、排出モータは画像形成速度から第１速度にシート搬送速度の増速を開始する。この状態から増速を開始することで、排出されるシートの長さにかかわらず、シートの先端が満載検知フラグに当接する時の稼働音を増加させることなく、装置の生産性を向上させつつ静音化が達成される。 FIG. 9 shows a drive diagram of a discharge motor that is a drive source for driving the discharge roller 161 and a fixing motor that drives the fixing unit 150. As shown in FIGS. 9A and 9B, when the sheet S reaches a predetermined distance L1 and a predetermined distance L2 from the fixing portion 150, the discharge motor increases the sheet transport speed from the image forming speed to the first speed. To start. By starting the speed increase from this state, regardless of the length of the ejected sheet, the productivity of the device is improved without increasing the operating noise when the tip of the sheet contacts the full load detection flag. Quietness is achieved.

［実施形態２］
次に、実施形態２として定着部１５０で定着されたシートを第２排出部１６０ｂに配置される排出反転ローラ１６２に向けて排出する場合について説明する。排出反転ローラに向けてシートが搬送される場合は、ユーザが第２排出トレイ１７１への排出を選択したか、あるいは両面印刷を選択した場合である。実施形態２は、上記のどちらを選択した場合でも実施形態１と同様に増速制御が実行される。実施形態１と同様の内容については、説明を省略する。 [Embodiment 2]
Next, as the second embodiment, a case where the sheet fixed by the fixing unit 150 is discharged toward the discharge reversing roller 162 arranged in the second discharge unit 160b will be described. When the sheet is conveyed toward the ejection reversing roller, it is the case where the user has selected ejection to the second ejection tray 171 or has selected double-sided printing. In the second embodiment, the speed increase control is executed in the same manner as in the first embodiment regardless of which of the above is selected. The description of the same contents as those of the first embodiment will be omitted.

図１０は、シート排出時におけるフローチャートを示す。図１１は、シート長さによる増速位置を示す。図１２は、各モータの駆動線図を示す。 FIG. 10 shows a flowchart at the time of sheet ejection. FIG. 11 shows the speed increasing position according to the seat length. FIG. 12 shows a drive diagram of each motor.

図１０において、定着部１５０で定着されたシートを排出反転ローラ１６２に向けて搬送するために、第１切り替えフラッパにより搬送路を切り替える。実施形態２では、定着部１５０と第２満載検知フラグ１６６の搬送距離は、２８０ｍｍとなっている。つまり、搬送方向のシート長さが２６０ｍｍ以上のシートを搬送する場合、図１１（ａ）に示すようにシートの増速タイミングを実施形態１と同様の所定距離Ｌ１にする。搬送方向のシート長さが２６０ｍｍ以下のシートを搬送する場合、図１１（ｂ）に示すようにシートの増速タイミングを所定距離Ｌ１にするのではなく、別の所定距離Ｌ２に切り替える。図１１（ａ）と図１１（ｂ）に示すように、排出および反転されるシートは、第２満載検知フラグ１６６によってシートの先端が検知した後であって、シートの後端が定着部のニップ部を通過した後である。 In FIG. 10, in order to transport the sheet fixed by the fixing portion 150 toward the discharge reversing roller 162, the transport path is switched by the first switching flapper. In the second embodiment, the transport distance between the fixing portion 150 and the second full load detection flag 166 is 280 mm. That is, when a sheet having a sheet length of 260 mm or more in the conveying direction is conveyed, the speed increase timing of the sheet is set to the same predetermined distance L1 as in the first embodiment as shown in FIG. 11A. When a sheet having a sheet length of 260 mm or less in the conveying direction is conveyed, the speed increase timing of the sheet is not set to the predetermined distance L1 as shown in FIG. 11B, but is switched to another predetermined distance L2. As shown in FIGS. 11A and 11B, the sheet to be ejected and inverted is after the front end of the sheet is detected by the second full load detection flag 166, and the rear end of the sheet is the fixing portion. After passing through the nip.

実施形態２において、定型用紙Ｂ５Ｒ（搬送距離２５７ｍｍ）を通紙する場合、増速タイミングはＬ１（５０ｍｍ）に設定される。定着部１５０と第２満載検知フラグ１６６の搬送距離２８０ｍｍからＬ１を差し引くと２３０ｍｍとなり、このときシートＳの先端は第２満載検知フラグ１６６に当接している。この状態から増速を開始することで、前述のＡ４等の定型紙に対して稼働音が増加することなく、静音化が可能となる。 In the second embodiment, when passing the standard paper B5R (conveyance distance 257 mm), the speed increase timing is set to L1 (50 mm). When L1 is subtracted from the transport distance of 280 mm between the fixing portion 150 and the second full load detection flag 166, it becomes 230 mm, and at this time, the tip of the sheet S is in contact with the second full load detection flag 166. By starting the speed increase from this state, it is possible to reduce the noise without increasing the operating noise with respect to the above-mentioned standard paper such as A4.

以上、実施形態２においては、排出反転ローラが設けられており、実施形態１とは異なり第２排出トレイにシートを排出するだけでなく、シートをスイッチバックさせて両面搬送路に搬送する。つまり、シートの両面に印刷する場合において、第２満載検知フラグの衝突音を抑制するだけでなく、両面印刷における装置の生産性を向上させることが可能となる。 As described above, in the second embodiment, the discharge reversing roller is provided, and unlike the first embodiment, not only the sheet is discharged to the second discharge tray, but also the sheet is switched back and transported to the double-sided transport path. That is, when printing on both sides of the sheet, it is possible not only to suppress the collision sound of the second full load detection flag, but also to improve the productivity of the apparatus in double-sided printing.

１３０ 画像形成部
１６１ 排出ローラ
１６２ 排出反転ローラ
１７０、１７１ 積載トレイ
１６０ 回動部材
１６７ 検知手段
１４０、１５０ 駆動源
２００ 制御部
Ｌ１ 所定距離
Ｌ２ 第２所定距離
130 Image forming part 161 Discharge roller 162 Discharge reversing roller 170, 171 Loading tray 160 Rotating member 167 Detection means 140, 150 Drive source 200 Control unit L1 Predetermined distance L2 Second predetermined distance

Claims (5)

シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートを排出する排出ローラと、
前記排出ローラによって排出されるシートを積載する積載トレイと、
前記排出ローラによって排出されるシートの先端に当接して回動する回動部材であって、前記積載トレイに積載された最上位置に位置するシートに当接する回動部材と、
前記回動部材の位置を検知する検知手段と、
前記排出ローラを回転可能に駆動する駆動源と、
前記排出ローラの搬送速度が前記画像形成部によってシートが搬送される画像形成速度と、前記画像形成速度よりも速い第１速度とに切り替わるように、前記駆動源を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記排出ローラによって前記画像形成速度で搬送されるシートの後端が、前記画像形成部からシート搬送方向の下流側に所定距離だけ離れた位置に位置する状態で、シートが前記回動部材に当接している場合、シートの後端が前記画像形成部から前記所定距離に到達したときに前記画像形成速度から前記第１速度に増速を実行する第１モードと、
前記排出ローラによって前記画像形成速度で搬送されるシートの後端が、前記画像形成部から前記所定距離だけ離れた位置に位置する状態で、シートの先端が前記回動部材に当接していない場合、前記第２シートの先端が前記回動部材に当接した後であってシートの後端が前記画像形成部から前記所定距離よりも長い第２所定距離に到達したときに、前記画像形成速度から前記第１速度に増速を実行する第２モードと、
を有することを特徴とする画像形成装置。 An image forming part that forms an image on a sheet,
A discharge roller that discharges the sheet on which the image is formed by the image forming unit, and
A loading tray for loading the sheets discharged by the discharge rollers, and
A rotating member that abuts on the tip of the sheet discharged by the discharge roller and rotates, and a rotating member that abuts on the sheet located at the uppermost position loaded on the loading tray.
A detection means for detecting the position of the rotating member and
A drive source that rotatably drives the discharge roller,
A control unit that controls the drive source is provided so that the transport speed of the discharge roller is switched between an image forming speed at which the sheet is conveyed by the image forming unit and a first speed faster than the image forming speed. ,
In the control unit, the sheet is in a state where the rear end of the sheet conveyed at the image forming speed by the discharge roller is located at a position downstream of the image forming unit on the downstream side in the sheet conveying direction by a predetermined distance. In the first mode in which the speed is increased from the image forming speed to the first speed when the rear end of the sheet reaches the predetermined distance from the image forming portion when the seat is in contact with the rotating member.
When the rear end of the sheet conveyed by the discharge roller at the image forming speed is located at a position separated from the image forming portion by the predetermined distance, and the tip of the sheet is not in contact with the rotating member. When the tip of the second sheet comes into contact with the rotating member and the rear end of the sheet reaches a second predetermined distance longer than the predetermined distance from the image forming portion, the image forming speed In the second mode, which increases the speed from the first speed to the first speed,
An image forming apparatus characterized by having. 前記検知手段は、前記排出ローラによって排出されるシートの先端を検知する第１検知手段と、
前記積載トレイに積載されたシートの所定の高さを検知する第２検知手段と、を有し、
前記第１検知手段で検知される前記回動部材の角度と前記第２検知手段で検知される前記回動部材の角度とが互いに異なること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The detecting means includes a first detecting means for detecting the tip of the sheet discharged by the discharging roller and the first detecting means.
It has a second detecting means for detecting a predetermined height of a sheet loaded on the loading tray.
The angle of the rotating member detected by the first detecting means and the angle of the rotating member detected by the second detecting means are different from each other.
The image forming apparatus according to claim 1. 前記検知手段は、前記排出ローラによって排出されるシートの先端と、前記積載トレイに積載されたシートの所定の高さを同時に検知すること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The detection means simultaneously detects the tip of the sheet discharged by the discharge roller and a predetermined height of the sheet loaded on the loading tray.
The image forming apparatus according to claim 1. 前記第１モードと前記第２モードは、前記画像形成部に搬送されるシートの長さの情報に基づいて切り替えられること、を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image according to any one of claims 1 to 3, wherein the first mode and the second mode can be switched based on information on the length of a sheet conveyed to the image forming unit. Forming device. シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートを第１搬送路と第２搬送路とに分岐するように切り替える切り替え手段と、
前記切り替え手段によって前記第１搬送路に搬送されたシートを排出する排出ローラと、
前記第１排出ローラによって排出されるシートを積載する第１積載トレイと、
前記第１積載トレイの鉛直方向の上側部に設けられ、シートを積載する第２積載トレイと、
前記切り替え手段によって前記第２搬送路に搬送されたシートを排出する排出反転ローラであって、第１方向に回転させた後、前記第１方向とは反対の第２方向に回転することで、搬送されるシートの先端と後端を反転する排出反転ローラと、
前記排出反転ローラによって排出されるシートの先端に当接して回動する回動部材であって、前記第２積載トレイに積載された最上位置に位置するシートに当接する回動部材と、
前記回動部材の位置を検知する検知手段と、
前記排出反転ローラを回転可能に駆動する駆動源と、
前記排出反転ローラの搬送速度が前記画像形成部によってシートが搬送される画像形成速度と、前記画像形成速度よりも速い第１速度とに切り替わるように、前記駆動源を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記排出反転ローラによって前記画像形成速度で搬送されるシートの後端が、前記画像形成部からシート搬送方向の下流側に所定距離だけ離れた位置に位置する状態で、シートが前記回動部材に当接している場合、シートの後端が前記画像形成部から前記所定距離に到達したときに前記画像形成速度から前記第１速度に増速を実行する第１モードと、
前記排出反転ローラによって前記画像形成速度で搬送されるシートの後端が、前記画像形成部から前記所定距離だけ離れた位置に位置する状態で、シートの先端が前記回動部材に当接していない場合、前記第２シートの先端が前記回動部材に当接した後であってシートの後端が前記画像形成部から前記所定距離よりも長い第２所定距離に到達したときに、前記画像形成速度から前記第１速度に増速を実行する第２モードと、
を有することを特徴とする画像形成装置。 An image forming part that forms an image on a sheet,
A switching means for switching the sheet on which the image is formed by the image forming unit into a first transport path and a second transport path, and
A discharge roller for discharging the sheet transported to the first transport path by the switching means, and a discharge roller.
A first loading tray for loading sheets discharged by the first discharge roller, and
A second loading tray provided on the upper side in the vertical direction of the first loading tray and for loading sheets, and a second loading tray.
A discharge reversing roller that discharges a sheet conveyed to the second transport path by the switching means, which is rotated in the first direction and then rotated in a second direction opposite to the first direction. A discharge reversing roller that reverses the front and rear ends of the sheet to be transported,
A rotating member that abuts on the tip of the sheet discharged by the discharge reversing roller and rotates, and a rotating member that abuts on the sheet located at the uppermost position loaded on the second loading tray.
A detection means for detecting the position of the rotating member and
A drive source that rotatably drives the discharge reversing roller,
A control unit that controls the drive source so that the transfer speed of the discharge reversing roller is switched between an image forming speed at which the sheet is conveyed by the image forming unit and a first speed faster than the image forming speed. Prepare,
In the control unit, the sheet is in a state where the rear end of the sheet conveyed at the image forming speed by the discharge reversing roller is located at a position separated by a predetermined distance from the image forming unit to the downstream side in the sheet conveying direction. In the first mode in which the speed is increased from the image forming speed to the first speed when the rear end of the sheet reaches the predetermined distance from the image forming portion when the seat is in contact with the rotating member.
The tip of the sheet is not in contact with the rotating member in a state where the rear end of the sheet conveyed at the image forming speed by the discharge reversing roller is located at a position separated from the image forming portion by the predetermined distance. In this case, the image is formed when the tip of the second sheet comes into contact with the rotating member and the rear end of the sheet reaches a second predetermined distance longer than the predetermined distance from the image forming portion. A second mode that increases the speed from the speed to the first speed,
An image forming apparatus characterized by having.

Images