JP2022075215A

JP2022075215A - Electric tire lifter

Info

Publication number: JP2022075215A
Application number: JP2020185866A
Authority: JP
Inventors: 英明遠藤; Hideaki Endo; 豊和長田; Toyokazu Osada; 浩二足立; Koji Adachi
Original assignee: I A Group Corp
Current assignee: I A Group Corp
Priority date: 2020-11-06
Filing date: 2020-11-06
Publication date: 2022-05-18
Anticipated expiration: 2040-11-06
Also published as: JP7184468B2

Abstract

To provide an electric tire lifter suitable for loading and unloading tires stacked vertically.SOLUTION: An electric tire lifter that is used to load and unload a plurality of tires stacked vertically comprises: an electric drive unit; an elevating body that can be raised and lowered in a vertical direction by the electric drive unit; a pair of arms extending from the elevating body in a direction perpendicular to the vertical direction and spaced apart from each other, which can be moved so as to adjust a distance between the pair of arms by the electric drive unit; and a pair of insertion claws provided on an inner side of each of the pair of arms and inserted into between the plurality of tires stacked in the vertical direction when the pair of arms come closer to each other.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電動式タイヤリフターに関し、特に、タイヤの積み下ろし作業に適した電動式タイヤリフターに関する。 The present invention relates to an electric tire lifter, and more particularly to an electric tire lifter suitable for tire loading / unloading work.

重量のある箱を運搬するため、様々なリフターが提案されている。例えば、特許文献１には、タイヤを取付けた台車に、ローラーのガイドレールとなる２本の支柱を立設し、この両支柱の間に、両側にローラーを取付けた昇降フレームを昇降自在に支持し、昇降フレームの上部に、前記支柱に取付けた巻上げウインチのワイヤーを連結し、前記昇降フレームの前面に間隔をおいて２本のアームを台車の前方に向かって水平に突設し、片側のアームを横方向に可動自在に支持して、箱の幅に合わせてアーム間隔を調整する箱昇降運搬車が開示されている。 Various lifters have been proposed to carry heavy boxes. For example, in Patent Document 1, two columns serving as guide rails for rollers are erected on a bogie to which tires are attached, and an elevating frame with rollers attached on both sides is supported vertically between the two columns. Then, the wire of the hoisting winch attached to the support is connected to the upper part of the elevating frame, and two arms are projected horizontally toward the front of the bogie at intervals in front of the elevating frame, and one side is provided. A box lift carrier that movably supports an arm in the lateral direction and adjusts the arm spacing according to the width of the box is disclosed.

また、特許文献２には、マストに沿って昇降されるリフトブラケットの前面に開閉可能に取付けられた左右一対のクランプアームを備えたタイヤクランプ装置であって、段積みされた最上段のタイヤ周縁上部を押え込むための、前記クランプアームの上方に配置された左右一対のスタビライザと、それらスタビライザを開閉及び昇降させる手段とを備えたことを特徴とするフォークリフトにおけるタイヤクランプ装置が開示されている。 Further, Patent Document 2 is a tire clamping device provided with a pair of left and right clamp arms attached to the front surface of a lift bracket that is raised and lowered along a mast so as to be openable and closable. A tire clamp device in a forklift is disclosed, which comprises a pair of left and right stabilizers arranged above the clamp arm for pressing an upper portion and means for opening / closing and raising / lowering the stabilizers.

実用新案登録第３１４９７３９号公報Utility Model Registration No. 3149739 特開昭６１－９９２９３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-99293

しかしながら、この箱昇降運搬車は、鉛直に積み上げられたタイヤの積み下ろし作業に適したものではない。ここで、図８～図１１を参照して、タイヤ預かりサービスにおいて、従来の手作業でのタイヤの積み下ろし作業を説明する。 However, this box lift carrier is not suitable for loading and unloading vertically stacked tires. Here, with reference to FIGS. 8 to 11, a conventional manual tire loading / unloading operation in the tire storage service will be described.

１２本のタイヤ３００が倉庫の床に鉛直方向に積み上げられている（図８）。下段の４本のタイヤだけを取り出したい場合がある（図９）。この際、タイヤ預かりサービスにおいて、上段８本のタイヤ３００を手作業で床に降ろし、その後、下段４本のタイヤ３００（すなわち、１台の車両に対応する１セットのタイヤ）を取り出すことが必要となる。積み下ろし後の上段８本のタイヤ３００は、当初の積上げ順序（図９では、Ａ～Ｈの順）と逆になってしまう（図１０では、Ｈ～Ａの順）。そのため、下段４本のタイヤ３００を取り出した後、上段８本のタイヤ３００を当初の順序で積み直す必要がある（図１１）。このような作業は、作業者の肉体的な負担となっている。 Twelve tires 300 are vertically stacked on the floor of the warehouse (FIG. 8). You may want to take out only the lower four tires (Fig. 9). At this time, in the tire storage service, it is necessary to manually lower the upper eight tires 300 to the floor and then take out the lower four tires 300 (that is, one set of tires corresponding to one vehicle). Will be. The upper eight tires 300 after loading and unloading are in the reverse order of the initial stacking order (in the order of A to H in FIG. 9) (in the order of H to A in FIG. 10). Therefore, after taking out the lower four tires 300, it is necessary to reload the upper eight tires 300 in the initial order (FIG. 11). Such work is a physical burden on the worker.

すなわち、鉛直方向に積み上げられた複数のタイヤのうち、下段にあるタイヤをそのままにして、上段にあるタイヤを持ち上げて、その後、下段にあるタイヤを取り出し、上段にあるタイヤを降ろすという一連の作業が困難である。 That is, among a plurality of tires stacked in the vertical direction, a series of operations of leaving the lower tire as it is, lifting the upper tire, then taking out the lower tire and lowering the upper tire. Is difficult.

また、重量のあるタイヤ（例えば、８本のタイヤでは２００ｋｇを超える）の場合、従来のような手動によるリフターでは、依然として作業者の肉体的な負担となってしまう。 Further, in the case of heavy tires (for example, eight tires exceed 200 kg), the conventional manual lifter still poses a physical burden on the operator.

本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、鉛直に積み上げられたタイヤの積み下ろし作業に適した電動式タイヤリフターを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an electric tire lifter suitable for loading and unloading vertically stacked tires.

本発明の態様にかかる電動式タイヤリフターは、鉛直方向に積み重ねられた複数のタイヤの積み降ろしに用いられる電動式タイヤリフターであって、
電動式駆動部と、
前記電動式駆動部により鉛直方向に昇降可能な昇降体と、
前記昇降体から前記鉛直方向に対して垂直な方向に延び、互いに離間した一対のアームであって、前記電動式駆動部により、前記一対のアームの間隔を調整するように移動可能な一対のアームと、
前記一対のアームの内側にそれぞれ設けられ、一対のアームの間隔が接近すると、鉛直方向に積み重ねられた複数のタイヤの間に挿入される一対の挿入爪と、
を備える。 The electric tire lifter according to the aspect of the present invention is an electric tire lifter used for loading and unloading a plurality of tires stacked in the vertical direction.
With an electric drive unit
An elevating body that can be raised and lowered in the vertical direction by the electric drive unit,
A pair of arms extending from the elevating body in a direction perpendicular to the vertical direction and separated from each other, and a pair of arms movable so as to adjust the distance between the pair of arms by the electric drive unit. When,
A pair of insertion claws provided inside the pair of arms and inserted between a plurality of tires stacked in the vertical direction when the pair of arms are close to each other.
To prepare for.

本発明によれば、鉛直に積み上げられたタイヤの積み下ろし作業に適した電動式タイヤリフターを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an electric tire lifter suitable for loading and unloading of vertically stacked tires.

実施の形態１にかかる電動油圧式タイヤリフターの全体図と拡大図である。It is the whole view and the enlarged view of the electro-hydraulic tire lifter which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかる電動油圧式タイヤリフターによるタイヤの積み下ろし作業を説明する図である。It is a figure explaining the tire loading / unloading operation by the electro-hydraulic tire lifter which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかる電動油圧式タイヤリフターによるタイヤの積み下ろし作業を説明する図である。It is a figure explaining the tire loading / unloading operation by the electro-hydraulic tire lifter which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかる電動油圧式タイヤリフターによるタイヤの積み下ろし作業を説明する図である。It is a figure explaining the tire loading / unloading operation by the electro-hydraulic tire lifter which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかる電動油圧式タイヤリフターによるタイヤの積み下ろし作業を説明する図である。It is a figure explaining the tire loading / unloading operation by the electro-hydraulic tire lifter which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかる電動油圧式タイヤリフターによるタイヤの積み下ろし作業を説明する図である。It is a figure explaining the tire loading / unloading operation by the electro-hydraulic tire lifter which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１にかかる電動油圧式タイヤリフターによるタイヤの積み下ろし作業を説明する図である。It is a figure explaining the tire loading / unloading operation by the electro-hydraulic tire lifter which concerns on Embodiment 1. FIG. 従来の手作業でのタイヤの積み下ろし作業を説明する図である。It is a figure explaining the conventional manual loading and unloading work of a tire. 従来の手作業でのタイヤの積み下ろし作業を説明する図である。It is a figure explaining the conventional manual loading and unloading work of a tire. 従来の手作業でのタイヤの積み下ろし作業を説明する図である。It is a figure explaining the conventional manual loading and unloading work of a tire. 従来の手作業でのタイヤの積み下ろし作業を説明する図である。It is a figure explaining the conventional manual loading and unloading work of a tire.

実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、実施の形態１にかかる電動油圧式タイヤリフターの全体図と拡大図である。
図１の左側の全体図が示すように、電動油圧式タイヤリフター１００は、鉛直方向に積み重ねられた複数のタイヤの積み降ろしに用いられる。電動油圧式タイヤリフター１００は、台車１７０と、電動油圧式駆動部１５０と、電動油圧式駆動部１５０により鉛直方向に昇降可能な昇降体１６０と、を有する。 Embodiment 1
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall view and an enlarged view of the electro-hydraulic tire lifter according to the first embodiment.
As shown in the overall view on the left side of FIG. 1, the electrohydraulic tire lifter 100 is used for loading and unloading a plurality of tires stacked in the vertical direction. The electro-hydraulic tire lifter 100 includes a carriage 170, an electro-hydraulic drive unit 150, and an elevating body 160 that can be raised and lowered in the vertical direction by the electro-hydraulic drive unit 150.

電動油圧式駆動部１５０は、バッテリ１５６の電圧で駆動する電動モータ１５４と、当該電動モータ１５４で駆動する電動油圧ポンプ１５５と、当該電動油圧ポンプ１５５の作動で伸縮する油圧ダンパ１６３、１６４、１８３と、を備える。 The electro-hydraulic drive unit 150 includes an electric motor 154 driven by the voltage of the battery 156, an electric hydraulic pump 155 driven by the electric motor 154, and hydraulic dampers 163, 164, and 183 that expand and contract by the operation of the electric hydraulic pump 155. And.

台車１７０は、略平行に並べられた一対の脚部１７１ａ、１７１ｂと、一対の脚部１７１ａ、１７１ｂの一端を連結する連結材１７５と、連結材１７５と連結されたベース部１７６と、２つの前輪１７２ａ，１７２ｂと、２つの後輪１７３ａ、１７３ｂと、を有する。一対の脚部１７１ａ、１７１ｂは、細長い棒状の部材であり、それぞれ、最前部に前輪１７２ａ，１７２ｂを有している。また、矩形のベース部１７６の下側には、２つの後輪１７３ａ、１７３ｂが設けられている。ベース部１７６の左右方向の幅は、脚部１７１ａと脚部１７１ｂとの左右方向の幅よりも狭くなっている。これにより、重量のあるタイヤの積み下ろし作業時におけるリフターの転倒を防止するとともに、リフターの足回りを小型化し、倉庫内に積み上げられたタイヤ間の通路内の取り回しを向上させる。ベース部１７６上には、電動モータ１５４に電力を供給するバッテリ１５６が配置されている。また、一対の脚部１７１ａ、１７１ｂと、２つの前輪１７２ａ，１７２ｂが、１２本積みの左右の隙間に入りやすいように、脚部１７１ａ、１７１ｂの強度を保ちつつ、幅を最小化している。このため、脚部１７１ａ、１７１ｂおよび前輪１７２ａ，１７２ｂの左右方向の幅は、３０ｍｍに設定されている。 The dolly 170 has two legs, a pair of legs 171a and 171b arranged substantially in parallel, a connecting member 175 connecting one ends of the pair of legs 171a and 171b, and a base portion 176 connected to the connecting member 175. It has front wheels 172a and 172b and two rear wheels 173a and 173b. The pair of legs 171a and 171b are elongated rod-shaped members, and each has front wheels 172a and 172b at the frontmost portions. Further, two rear wheels 173a and 173b are provided below the rectangular base portion 176. The width of the base portion 176 in the left-right direction is narrower than the width of the leg portion 171a and the leg portion 171b in the left-right direction. This prevents the lifter from tipping over during loading and unloading of heavy tires, reduces the size of the lifter suspension, and improves the handling in the passage between the tires stacked in the warehouse. A battery 156 that supplies electric power to the electric motor 154 is arranged on the base portion 176. Further, the width of the pair of legs 171a and 171b is minimized while maintaining the strength of the legs 171a and 171b so that the pair of legs 171a and 171b and the two front wheels 172a and 172b can easily enter the left and right gaps of the twelve stacks. Therefore, the width of the legs 171a, 171b and the front wheels 172a, 172b in the left-right direction is set to 30 mm.

台車１７０の連結材１７５上には、２本の支柱１８１ａ、１８１ｂが立設されている。支柱１８１ａ、１８１ｂには、昇降体１６０が鉛直方向に摺動可能に支持されている。また、連結材１７５上には、２本の支柱１８１ａ、１８１ｂの間に、油圧ダンパ１８３が立設されている。２本の支柱１８１ａ、１８１ｂおよび油圧ダンパ１８３は、上端部において、連結材１８５により連結されている。油圧ダンパ１８３により、昇降体１６０は、鉛直方向に昇降することができる。 Two columns 181a and 181b are erected on the connecting member 175 of the bogie 170. The elevating body 160 is slidably supported in the vertical direction on the columns 181a and 181b. Further, a hydraulic damper 183 is erected between the two columns 181a and 181b on the connecting member 175. The two columns 181a and 181b and the hydraulic damper 183 are connected by a connecting member 185 at the upper end portion. The hydraulic damper 183 allows the elevating body 160 to move up and down in the vertical direction.

さらに、昇降体１６０には、鉛直方向に対して垂直な方向に前方に延び、互いに離間した一対のアーム１６１ａ、１６１ｂが設けられている。一対のアーム１６１ａ、１６１ｂは、電動油圧式駆動部１５０により、一対のアーム１６１ａ、１６１ｂの間隔を調整するように移動可能に構成されている。昇降体１６０には、水平方向（図１等では左右方向）に油圧ダンパ１６３、１６４が設けられている。油圧ダンパ１６３により、アーム１６１ｂが、油圧ダンパ１６４により、アーム１６１ａが互いに向かって、アーム１６１ａ、１６１ｂの間隔を調整するように移動することができる。 Further, the elevating body 160 is provided with a pair of arms 161a and 161b extending forward in a direction perpendicular to the vertical direction and separated from each other. The pair of arms 161a and 161b are configured to be movable so as to adjust the distance between the pair of arms 161a and 161b by the electro-hydraulic drive unit 150. The elevating body 160 is provided with hydraulic dampers 163 and 164 in the horizontal direction (left-right direction in FIG. 1 and the like). The hydraulic damper 163 allows the arm 161b to move, and the hydraulic damper 164 allows the arms 161a to move toward each other so as to adjust the spacing between the arms 161a and 161b.

一対のアームの内側の下端には、一対のアームの間隔が接近すると、鉛直方向に積み重ねられたいずれかのタイヤの間に挿入される一対の挿入爪１６２ａ、１６２ｂがそれぞれ設けられる。一対の挿入爪１６２ａ、１６２ｂは、一対のアーム１６１ａ、１６１ｂの下端から、鉛直方向に対して垂直な方向に、互いに向かって延びた平板により形成されている。また、一対の挿入爪１６２ａ、１６２ｂの幅（奥行）は、一般的なタイヤのサイズに合わせて設計されている。一対のアーム１６１ａ、１６１ｂは、一対の挿入爪１６２ａ、１６２ｂに対して垂直方向（すなわち、鉛直方向）に延びた平板である。また、油圧調整バルブ１５１を調整し、油圧を２００ｋｇｆ／ｃｍ^２～３００ｋｇｆ／ｃｍ^２の圧力を備えることで、上段８本分のタイヤの重さが加わる中で、一対の挿入爪１６２ａ、１６２ｂが容易にタイヤ間に挿入できるようにしている。なお、油圧を２００ｋｇｆ／ｃｍ^２～３００ｋｇｆ／ｃｍ^２に設定することで、挿入爪によりタイヤに加えられる力を、タイヤの耐荷重の許容範囲内に収めることができ、タイヤへのダメージを抑制することができる。一対の挿入爪１６２ａ、１６２ｂの幅（奥行）は、どのサイズのタイヤのアルミホイールにも接触せず、かつ、落下防止用のストッパーとして機能する寸法（例えば、６５ｍｍ以下、本例では６５ｍｍ）になるように設定されている。 A pair of insertion claws 162a and 162b, which are inserted between any of the tires stacked in the vertical direction when the pair of arms are close to each other, are provided at the lower ends of the inside of the pair of arms, respectively. The pair of insertion claws 162a and 162b are formed of flat plates extending from the lower ends of the pair of arms 161a and 161b in a direction perpendicular to the vertical direction toward each other. Further, the width (depth) of the pair of insertion claws 162a and 162b is designed according to the size of a general tire. The pair of arms 161a and 161b are flat plates extending in the direction perpendicular to the pair of insertion claws 162a and 162b (that is, in the vertical direction). Further, by adjusting the hydraulic pressure adjusting valve 151 and providing a hydraulic pressure of 200 kgf / cm ² to 300 kgf / cm ² , the pair of insertion claws 162a and 162b are added while the weight of the upper eight tires is added. It can be easily inserted between tires. By setting the hydraulic pressure to 200 kgf / cm ² to 300 kgf / cm ² , the force applied to the tire by the insertion claw can be kept within the allowable range of the load capacity of the tire, and damage to the tire is suppressed. be able to. The width (depth) of the pair of insertion claws 162a and 162b is such that it does not touch the aluminum wheel of any size tire and functions as a fall prevention stopper (for example, 65 mm or less, 65 mm in this example). It is set to be.

図１の右側の拡大図は、リフター１００の後側にある電動油圧式駆動部１５０の詳細を示している。同図に示すように、電動油圧式駆動部１５０は、バッテリ１５６の電圧で駆動する電動モータ１５４と、当該電動モータ１５４で駆動する電動油圧ポンプ１５５と、当該電動油圧ポンプ１５５の作動で伸縮する油圧ダンパ１８３を含む。電動油圧ポンプ１５５を収納する筐体の上部には、操作レバー（操作部とも呼ばれる）１５３が設けられている。操作レバー１５３を図示する上昇又は下降方向に操作すると、昇降体１６０は、油圧ダンパ１８３により、鉛直方向に昇降することができる。また、操作レバー１５３を図示する右方向に操作すると、アーム１６１ａ、１６１ｂは、油圧ダンパ１６３、１６４により、水平方向に移動させ、タイヤのクランプ動作を行うことができる。 The enlarged view on the right side of FIG. 1 shows the details of the electro-hydraulic drive unit 150 on the rear side of the lifter 100. As shown in the figure, the electro-hydraulic drive unit 150 expands and contracts by the operation of the electric motor 154 driven by the voltage of the battery 156, the electric hydraulic pump 155 driven by the electric motor 154, and the electric hydraulic pump 155. Includes hydraulic damper 183. An operation lever (also referred to as an operation unit) 153 is provided on the upper part of the housing for accommodating the electric hydraulic pump 155. When the operating lever 153 is operated in the ascending or descending direction shown in the figure, the elevating body 160 can be moved up and down in the vertical direction by the hydraulic damper 183. Further, when the operation lever 153 is operated in the right direction shown in the drawing, the arms 161a and 161b can be moved in the horizontal direction by the hydraulic dampers 163 and 164 to clamp the tire.

また、電動油圧ポンプ１５５を収納する筐体の側部には、油圧調整バルブ１５１が設けられている。また、支柱１８１ａ、１８１ｂには、作業者がリフター１００を動かすために把持する一対の把持部１８２ａ、１８２ｂが設けられている。 Further, a hydraulic pressure adjusting valve 151 is provided on the side of the housing for accommodating the electric hydraulic pump 155. Further, the columns 181a and 181b are provided with a pair of gripping portions 182a and 182b that the operator grips to move the lifter 100.

次に、図２～図７を参照して、本実施形態にかかる電動式タイヤリフターによるタイヤの積み下ろし作業を説明する。例えば、タイヤ預かりサービスにおいて、倉庫の床に、鉛直方向に積み上げられたタイヤが所狭しと並べられている。こうした積み上げられたタイヤから、下段にある所望のタイヤを取り出すことが必要となる。この際に、本実施形態にかかる電動式タイヤリフターを利用して、容易にタイヤを取り出すことができる。なお、以下の例では、上段の８本のタイヤ（８本のタイヤの重量は２００ｋｇ以上）を持ち上げる例を示すが、これに限定されず、上段の４本のタイヤを持ち上げる場合もある。 Next, with reference to FIGS. 2 to 7, the tire loading / unloading operation by the electric tire lifter according to the present embodiment will be described. For example, in a tire storage service, tires stacked in the vertical direction are lined up on the floor of a warehouse. From such stacked tires, it is necessary to take out the desired tire in the lower stage. At this time, the tire can be easily taken out by using the electric tire lifter according to the present embodiment. In the following example, an example of lifting the upper eight tires (the weight of the eight tires is 200 kg or more) is shown, but the present invention is not limited to this, and the upper four tires may be lifted.

図２に示すように、リフター１００を、倉庫等の床の上に鉛直方向に積み上げられた１２本のタイヤ３００まで、移動させる。脚部１７１ａ、１７１ｂの間に、積み上げられた１２本のタイヤ３００が位置するように、リフター１００を移動させる。次に、操作レバー１５３を前方向に操作すると、一対のアーム１６１の挿入爪１６２ａ、１６２ｂを、所望の位置（本例では、下から４本目のタイヤと５本目のタイヤの間）まで上昇させることができる。 As shown in FIG. 2, the lifter 100 is moved to 12 tires 300 vertically stacked on the floor of a warehouse or the like. The lifter 100 is moved so that the 12 stacked tires 300 are located between the legs 171a and 171b. Next, when the operation lever 153 is operated in the forward direction, the insertion claws 162a and 162b of the pair of arms 161 are raised to a desired position (in this example, between the fourth tire and the fifth tire from the bottom). be able to.

次に、操作レバー１５３を右方向に操作すると、図３に示すように、アーム１６１ａ、１６１ｂは、油圧ダンパ１６３、１６４により、水平方向に移動し、タイヤのクランプ動作を行う。一対の挿入爪１６２ａ、１６２ｂは、鉛直方向に対して垂直な方向に延びた平板により形成されているので、重量のある８本のタイヤと、その下側のタイヤとの間に、挿入され得る。一対の挿入爪１６２ａ、１６２ｂは、タイヤの脱落防止用のストッパーとして機能する。また、脚部１７１ａ、１７１ｂの間の中心位置に、積み上げられた１２本のタイヤ３００が厳密に位置しない場合でも（すなわち、台車が、中心位置からわずかにズレていても）、（手動ではない）電動油圧式駆動部１５０により、一対の挿入爪１６２ａ、１６２ｂを、重量のあるタイヤ（例えば、上段の４本以上のタイヤの場合、１００ｋｇ以上）間に挿入することができる。一対のアーム１６１ａ、１６１ｂは、挟み込む力が２００ｋｇｆ／ｃｍ^２～３００ｋｇｆ／ｃｍ^２になるように設定されているので、挿入爪１６２ａ、１６２ｂに頼らずに、タイヤへのダメージを抑制しつつ、重量のあるタイヤを安定して持ち上げることができる。一対の挿入爪１６２ａ、１６２ｂがタイヤの間に挿入し終わると、鉛直方向に立設された一対のアーム１６１ａ、１６１ｂがクランプ動作におけるストッパーとして機能する。 Next, when the operation lever 153 is operated to the right, as shown in FIG. 3, the arms 161a and 161b are moved in the horizontal direction by the hydraulic dampers 163 and 164 to clamp the tire. Since the pair of insertion claws 162a and 162b are formed of flat plates extending in the direction perpendicular to the vertical direction, they can be inserted between the eight heavy tires and the tires below them. .. The pair of insertion claws 162a and 162b function as stoppers for preventing the tire from falling off. Also, even if the twelve tires 300 stacked are not exactly positioned at the center position between the legs 171a and 171b (that is, the dolly is slightly displaced from the center position) (not manually). ) The electro-hydraulic drive unit 150 allows the pair of insertion claws 162a and 162b to be inserted between heavy tires (for example, 100 kg or more in the case of four or more tires in the upper stage). Since the pair of arms 161a and 161b are set so that the pinching force is 200 kgf / cm ² to 300 kgf / cm ² , the weight of the pair of arms 161a and 161b is suppressed while suppressing damage to the tire without relying on the insertion claws 162a and 162b. It is possible to lift a tire with a certain weight in a stable manner. When the pair of insertion claws 162a and 162b are completely inserted between the tires, the pair of arms 161a and 161b erected in the vertical direction function as stoppers in the clamping operation.

図４では、操作レバー１５３を上昇方向に操作するときに（図１参照）、リフター１００が重量のある８本のタイヤ３００を鉛直方向に所定量だけ持ち上げられた様子が示されている。その後、下段の４本のタイヤ３００が、リフター１００の脚部１７１ａ、１７１ｂの間から取り除かれる（図５）。その後、脚部１７１ａ、１７１ｂの間には、パレット２００が配置される。 FIG. 4 shows how the lifter 100 lifts eight heavy tires 300 by a predetermined amount in the vertical direction when the operating lever 153 is operated in the ascending direction (see FIG. 1). After that, the lower four tires 300 are removed from between the legs 171a and 171b of the lifter 100 (FIG. 5). After that, the pallet 200 is arranged between the legs 171a and 171b.

操作レバー１５３を下降方向に操作すると（図１参照）、リフター１００が重量のある８本のタイヤ３００を鉛直方向に下降させ、パレット２００の上に配置する（図６）。最後に、操作レバー１５３を左方向に操作すると（図１参照）、図７に示すように、アーム１６１ａ、１６１ｂは、油圧ダンパ１６３、１６４により、水平方向に移動し、タイヤのアンクランプ動作を行う。すなわち、一対の挿入爪１６２ａ、１６２ｂは、タイヤ３００の下端とパレット２００の間から、抜き出される。 When the operating lever 153 is operated in the downward direction (see FIG. 1), the lifter 100 lowers the eight heavy tires 300 in the vertical direction and arranges them on the pallet 200 (FIG. 6). Finally, when the operating lever 153 is operated to the left (see FIG. 1), the arms 161a and 161b are moved horizontally by the hydraulic dampers 163 and 164 as shown in FIG. 7, and the tire unclamping operation is performed. conduct. That is, the pair of insertion claws 162a and 162b are extracted from between the lower end of the tire 300 and the pallet 200.

以上説明した電動式タイヤリフターを用いることで、重量のあるタイヤの積み下ろし作業を容易に実行することができる。また、手動ではない電動式タイヤリフターを用いることで、電動式タイヤリフターの２つの脚部の間に、タイヤを厳密に位置合わせしなくても、重量のあるタイヤの間に、挿入爪を容易に挿入させ、安定してタイヤを積み下ろしすることができる。 By using the electric tire lifter described above, it is possible to easily carry out the work of loading and unloading heavy tires. Also, by using a non-manual electric tire lifter, it is easy to insert claws between heavy tires without having to precisely align the tire between the two legs of the electric tire lifter. Tires can be loaded and unloaded in a stable manner.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified without departing from the spirit.

１００リフター
１５０電動油圧式駆動部
１５１油圧調整バルブ
１５３操作レバー（操作部）
１５４電動モータ
１５５電動油圧ポンプ
１５６バッテリ
１６０昇降体
１６１アーム
１６２挿入爪
１６３油圧ダンパ
１６４油圧ダンパ
１７０台車
１７１脚部
１７２前輪
１７３後輪
１７５連結材
１７６ベース部
１８１支柱
１８２把持部
１８３油圧ダンパ
１８５連結材
２００パレット
３００タイヤ 100 Lifter 150 Electro-hydraulic drive unit 151 Hydraulic adjustment valve 153 Operation lever (operation unit)
154 Electric motor 155 Electric hydraulic pump 156 Battery 160 Elevator 161 Arm 162 Insertion claw 163 Hydraulic damper 164 Hydraulic damper 170 Cart 171 Leg 172 Front wheel 173 Rear wheel 175 Connecting material 176 Base part 181 stanchion 182 200 pallets 300 tires

Claims

鉛直方向に積み重ねられた複数のタイヤの積み降ろしに用いられる電動式タイヤリフターであって、
電動式駆動部と、
前記電動式駆動部により鉛直方向に昇降可能な昇降体と、
前記昇降体から前記鉛直方向に対して垂直な方向に延び、互いに離間した一対のアームであって、前記電動式駆動部により、前記一対のアームの間隔を調整するように移動可能な一対のアームと、
前記一対のアームの内側にそれぞれ設けられ、一対のアームの間隔が接近すると、鉛直方向に積み重ねられた複数のタイヤの間に挿入される一対の挿入爪と、
を備える、電動式タイヤリフター。 An electric tire lifter used for loading and unloading multiple tires stacked in the vertical direction.
With an electric drive unit
An elevating body that can be raised and lowered in the vertical direction by the electric drive unit,
A pair of arms extending from the elevating body in a direction perpendicular to the vertical direction and separated from each other, and a pair of arms movable so as to adjust the distance between the pair of arms by the electric drive unit. When,
A pair of insertion claws provided inside the pair of arms and inserted between a plurality of tires stacked in the vertical direction when the pair of arms are close to each other.
Equipped with an electric tire lifter.

前記電動式駆動部は、バッテリの電圧で駆動する電動モータと、当該電動モータで駆動する電動油圧ポンプと、当該電動油圧ポンプの作動で伸縮する油圧ダンパと、を含む、請求項１に記載の電動式タイヤリフター。 The first aspect of claim 1, wherein the electric drive unit includes an electric motor driven by the voltage of a battery, an electric hydraulic pump driven by the electric motor, and a hydraulic damper that expands and contracts by the operation of the electric hydraulic pump. Electric tire lifter.

前記挿入爪は、鉛直方向に対して垂直な方向に延びた平板により形成されている、請求項１に記載の電動式タイヤリフター。 The electric tire lifter according to claim 1, wherein the insertion claw is formed of a flat plate extending in a direction perpendicular to the vertical direction.

前記油圧ダンパは、前記一対のアームの間隔を調整するように、前記一対のアームを移動させるための一対の油圧ダンパと、
前記昇降体を鉛直方向に移動させるための油圧ダンパを含む、請求項２に記載の電動式タイヤリフター。 The hydraulic damper includes a pair of hydraulic dampers for moving the pair of arms so as to adjust the distance between the pair of arms.
The electric tire lifter according to claim 2, further comprising a hydraulic damper for moving the elevating body in the vertical direction.

前記電動式駆動部を駆動させ、前記一対のアームおよび昇降体の移動を操作する操作レバーを備える、請求項１～４のいずれか一項に記載の電動式タイヤリフター。 The electric tire lifter according to any one of claims 1 to 4, further comprising an operation lever for driving the electric drive unit and operating the movement of the pair of arms and the elevating body.