JP2022074802A - Planetary roller type power transmission device - Google Patents

Abstract

To further reduce rotational fluctuations by restraining a decrease in support rigidity of an intermediate shaft in a multistage planetary roller type power transmission device.SOLUTION: A planetary roller type power transmission device 10 comprises: a first transmission mechanism 41 comprising a housing 13, a first fixed ring 14, a first shaft 11, a plurality of first planetary rollers 15, a plurality of first driving pins 16, first bearings 18 interposed between the first planetary rollers 15 and the first driving pins 16, and a first carrier plate 17; and a second transmission mechanism 42 comprising a second fixed ring 24, an intermediate shaft 19, a plurality of second planetary rollers 25, a plurality of second driving pins 26, second bearings 28 interposed between the second planetary rollers 25 and the second driving pins 26, a second carrier plate 27, and a second shaft 12 to be rotated integrally with the second carrier plate 27, and supported by an outside bearing 38. The first bearings 18 are rolling bearings, and the second bearings 28 are sliding bearings.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、遊星ローラ式動力伝達装置に関する。 The present disclosure relates to a planetary roller type power transmission device.

各種の装置において、変速機として、遊星ローラ式動力伝達装置（トラクションドライブ）が用いられることがある。遊星ローラ式動力伝達装置の場合、歯車の噛み合いが無いことから、低振動、低騒音であり、回転変動（回転ムラ）が比較的少ない。変速比を大きくするために、多段型（二段型）の遊星ローラ式動力伝達装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 In various devices, a planetary roller type power transmission device (traction drive) may be used as a transmission. In the case of the planetary roller type power transmission device, since there is no meshing of gears, low vibration and low noise are achieved, and rotation fluctuation (rotation unevenness) is relatively small. In order to increase the gear ratio, a multi-stage (two-stage) planetary roller type power transmission device has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開２００２－８１５１６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-81516

二段型の遊星ローラ式動力伝達装置（以下、「動力伝達装置」と称する。）は、図５に示すように、ハウジング１００と、入力側となる第一変速機構８０と、出力側となる第二変速機構９０とを備える。
第一変速機構８０は、第一固定輪８３、第一軸８４、第一固定輪８３と第一軸８４との間に設けられている複数の第一遊星ローラ８５、複数の第一遊星ローラ８５をそれぞれ支持する複数の第一駆動ピン８６、第一遊星ローラ８５と第一駆動ピン８６との間に介在する第一軸受８７、及び、複数の第一駆動ピン８６を取り付けている第一キャリアプレート８８を有する。 As shown in FIG. 5, the two-stage planetary roller type power transmission device (hereinafter referred to as "power transmission device") includes a housing 100, a first speed change mechanism 80 on the input side, and an output side. A second speed change mechanism 90 is provided.
The first speed change mechanism 80 includes a first fixed wheel 83, a first shaft 84, a plurality of first planet rollers 85 provided between the first fixed wheel 83 and the first shaft 84, and a plurality of first planet rollers. A plurality of first drive pins 86 that support each of the 85, a first bearing 87 that is interposed between the first planet roller 85 and the first drive pin 86, and a first that mounts a plurality of first drive pins 86. It has a carrier plate 88.

第二変速機構９０は、第二固定輪９３、第一キャリアプレート８８と一体回転する中間軸９４、第二固定輪９３と中間軸９４との間に設けられている複数の第二遊星ローラ９５、複数の第二遊星ローラ９５をそれぞれ支持する複数の第二駆動ピン９６、第二遊星ローラ９５と第二駆動ピン９６との間に介在する第二軸受９７、複数の第二駆動ピン９６を取り付けている第二キャリアプレート９８、及び、第二キャリアプレート９８と一体回転する第二軸９９を有する。 The second speed change mechanism 90 includes a second fixed wheel 93, an intermediate shaft 94 that rotates integrally with the first carrier plate 88, and a plurality of second planet rollers 95 provided between the second fixed wheel 93 and the intermediate shaft 94. , A plurality of second drive pins 96 supporting each of the plurality of second planet rollers 95, a second bearing 97 interposed between the second planet roller 95 and the second drive pin 96, and a plurality of second drive pins 96. It has a second carrier plate 98 attached and a second shaft 99 that rotates integrally with the second carrier plate 98.

近年、動力伝達装置をコンパクト化する取り組みが行われている。そのために、第一軸受８７及び第二軸受９７を、内輪、外輪、複数の転動体を有する転がり軸受とするよりも、図５に示すように、円筒状の滑り軸受とするのが好ましい。しかし、第一軸受８７及び第二軸受９７を滑り軸受とする場合、中間軸９４の支持剛性が低く、その結果、中間軸９４の振れ回りが生じ、出力軸となる第二軸９９に回転変動が発生する。 In recent years, efforts have been made to make the power transmission device compact. Therefore, as shown in FIG. 5, it is preferable that the first bearing 87 and the second bearing 97 are cylindrical slide bearings, rather than rolling bearings having an inner ring, an outer ring, and a plurality of rolling elements. However, when the first bearing 87 and the second bearing 97 are slide bearings, the support rigidity of the intermediate shaft 94 is low, and as a result, the intermediate shaft 94 swings, and the rotation of the second shaft 99, which is the output shaft, fluctuates. Occurs.

前記のとおり、第一軸受８７及び第二軸受９７を滑り軸受とする場合に、中間軸９４の支持剛性が低くなる理由は、次のとおりである。すなわち、第一軸受８７が滑り軸受である場合、その滑り軸受と第一遊星ローラ８５との間のクリアランスが比較的大きいため、第一キャリアプレート８８が不安定となり振れ回りしやすい。更に、第一キャリアプレート８８と一体である中間軸９４は、複数の第二遊星ローラ９５と狭い範囲で接触して支持されているのみであり、しかも、その接触が線接触であり、中間軸９４も不安定である。以上の理由により、中間軸９４の支持剛性が低くなり、振れ回りが生じる。 As described above, when the first bearing 87 and the second bearing 97 are slide bearings, the reason why the support rigidity of the intermediate shaft 94 is low is as follows. That is, when the first bearing 87 is a slide bearing, the clearance between the slide bearing and the first planet roller 85 is relatively large, so that the first carrier plate 88 becomes unstable and tends to swing around. Further, the intermediate shaft 94 integrated with the first carrier plate 88 is only supported by contacting with the plurality of second planet rollers 95 in a narrow range, and the contact is line contact, and the intermediate shaft is supported. 94 is also unstable. For the above reasons, the support rigidity of the intermediate shaft 94 becomes low, and runout occurs.

以上の説明は、第一軸８４が入力側となり、第二軸９９が出力側となる場合、つまり、動力伝達装置を減速機として利用する場合であるが、これとは反対に、第二軸９９が入力側となり、第一軸８４が出力側となる場合、つまり、動力伝達装置を増速機として利用する場合であっても、構成は同じであることから、中間軸９４の支持剛性が低くなる。 The above description is for the case where the first shaft 84 is on the input side and the second shaft 99 is on the output side, that is, when the power transmission device is used as a speed reducer. On the contrary, the second shaft is used. Even when 99 is the input side and the first shaft 84 is the output side, that is, even when the power transmission device is used as a speed reducer, the configuration is the same, so that the support rigidity of the intermediate shaft 94 is increased. It gets lower.

そこで、本開示では、多段型の遊星ローラ式動力伝達装置において、中間軸の支持剛性の低下を抑制し、回転変動を更に低減することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present disclosure to suppress a decrease in the support rigidity of the intermediate shaft in the multi-stage planetary roller type power transmission device and further reduce the rotational fluctuation.

本開示の遊星ローラ式動力伝達装置は、ハウジングと、前記ハウジング内に設けられている第一固定輪、前記第一固定輪の径方向内方に設けられている第一軸、前記第一固定輪と前記第一軸との間に設けられている複数の第一遊星ローラ、複数の前記第一遊星ローラを支持する複数の第一駆動ピン、前記第一遊星ローラと前記第一駆動ピンとの間に介在する第一軸受、及び、複数の前記第一駆動ピンを取り付けている第一キャリアプレート、を有する第一変速機構と、前記ハウジング内に設けられている第二固定輪、前記第一キャリアプレートと一体回転する中間軸、前記第二固定輪と前記中間軸との間に設けられている複数の第二遊星ローラ、複数の前記第二遊星ローラを支持する複数の第二駆動ピン、前記第二遊星ローラと前記第二駆動ピンとの間に介在する第二軸受、複数の前記第二駆動ピンを取り付けている第二キャリアプレート、及び、前記第二キャリアプレートと一体回転すると共に外側軸受によって支持されている第二軸、を有する第二変速機構と、を備え、前記第一軸受は転がり軸受であり、前記第二軸受は滑り軸受である。 The planetary roller type power transmission device of the present disclosure includes a housing, a first fixed wheel provided in the housing, a first shaft provided radially inward of the first fixed wheel, and the first fixed wheel. A plurality of first planetary rollers provided between the ring and the first axis, a plurality of first drive pins supporting the plurality of first planetary rollers, the first planetary roller and the first drive pin. A first speed change mechanism having a first bearing interposed between the first bearing and a first carrier plate to which a plurality of the first drive pins are attached, and a second fixed wheel provided in the housing, the first. An intermediate shaft that rotates integrally with the carrier plate, a plurality of second planetary rollers provided between the second fixed wheel and the intermediate shaft, and a plurality of second drive pins that support the plurality of the second planetary rollers. A second bearing interposed between the second planet roller and the second drive pin, a second carrier plate to which a plurality of the second drive pins are attached, and an outer bearing that rotates integrally with the second carrier plate. The first bearing is a rolling bearing and the second bearing is a sliding bearing.

前記構成を備える遊星ローラ式動力伝達装置によれば、第一変速機構の第一軸受は、転がり軸受である。このため、第一駆動ピンを取り付けている第一キャリアプレート、及び、第一キャリアプレートと一体回転する中間軸の支持剛性は、第一軸受を滑り軸受とする場合と比較して、高くなる。したがって、中間軸の振れ回りが抑制され、出力側となる軸の回転変動を低減することが可能となる。
第二変速機構の第二軸受は、滑り軸受であるため、転がり軸受の場合の特有の進み遅れが生じない。このため、出力側となる軸の回転変動が低減される。第二キャリアプレートと一体回転する第二軸は、外側軸受によって支持されていることから、支持剛性は高く、第二軸受が滑り軸受であっても、第二軸の振れ回りは生じにくい。
以上より、多段型の遊星ローラ式動力伝達装置において、中間軸の支持剛性の低下を抑制し、回転変動を更に低減することが可能となる。 According to the planetary roller type power transmission device having the above configuration, the first bearing of the first transmission mechanism is a rolling bearing. Therefore, the support rigidity of the first carrier plate to which the first drive pin is attached and the intermediate shaft that rotates integrally with the first carrier plate is higher than that in the case where the first bearing is a slide bearing. Therefore, the runout of the intermediate shaft is suppressed, and it is possible to reduce the rotational fluctuation of the shaft on the output side.
Since the second bearing of the second transmission mechanism is a slide bearing, the lead / delay peculiar to the rolling bearing does not occur. Therefore, the rotation fluctuation of the shaft on the output side is reduced. Since the second shaft that rotates integrally with the second carrier plate is supported by the outer bearing, the support rigidity is high, and even if the second bearing is a slide bearing, the swing of the second shaft is unlikely to occur.
From the above, in the multi-stage planetary roller type power transmission device, it is possible to suppress the decrease in the support rigidity of the intermediate shaft and further reduce the rotational fluctuation.

また、好ましくは、前記第一軸受は、周方向に並ぶ複数の転動体により構成される第一転動体列と、周方向に並ぶ複数の転動体により構成される第二転動体列と、を有する複列転がり軸受であり、前記第一転動体列の前記転動体は、前記第二転動体列の前記転動体と、当該第一転動体列の前記転動体のピッチの半分について位相がずれている。
前記構成によれば、第一軸受が転がり軸受であるが、転がり軸受の場合の特有の進み遅れを低減し、回転変動をより一層小さくすることが可能となる。 Further, preferably, the first bearing has a first rolling element row composed of a plurality of rolling elements arranged in the circumferential direction and a second rolling element row composed of a plurality of rolling elements arranged in the circumferential direction. It is a double row rolling bearing, and the rolling elements in the first rolling element row are out of phase with each other by half the pitch of the rolling elements in the second rolling element row and the rolling elements in the first rolling element row. ing.
According to the above configuration, the first bearing is a rolling bearing, but it is possible to reduce the advancing delay peculiar to the rolling bearing and further reduce the rotational fluctuation.

また、好ましくは、前記第一軸受は、前記第一遊星ローラの内周面及び前記第一駆動ピンの外周面を転がり接触する複数のローラと、前記複数のローラを保持する保持器と、を有する。
前記構成によれば、第一軸受が転がり軸受であるが、一般的な転がり軸受が有する内輪及び外輪が不要であり、コンパクト化が可能となる。第一軸受の転動体がローラであるため、第一遊星ローラの内周面及び第一駆動ピンの外周面に軌道としての溝が不要である。 Further, preferably, the first bearing includes a plurality of rollers that roll and contact the inner peripheral surface of the first planet roller and the outer peripheral surface of the first drive pin, and a cage that holds the plurality of rollers. Have.
According to the above configuration, the first bearing is a rolling bearing, but the inner ring and the outer ring of a general rolling bearing are not required, and the size can be reduced. Since the rolling element of the first bearing is a roller, a groove as an orbit is unnecessary on the inner peripheral surface of the first planet roller and the outer peripheral surface of the first drive pin.

本開示の発明によれば、多段型の遊星ローラ式動力伝達装置において、中間軸の支持剛性の低下を抑制し、回転変動を更に低減することが可能となる。 According to the invention of the present disclosure, in the multi-stage planetary roller type power transmission device, it is possible to suppress a decrease in the support rigidity of the intermediate shaft and further reduce the rotational fluctuation.

遊星ローラ式動力伝達装置の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the planetary roller type power transmission apparatus. 第一軸などを軸方向から見た図である。It is the figure which looked at the 1st axis and the like from the axial direction. 環状である第一軸受を平面に展開した状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which developed the 1st bearing which is an annular shape in a plane. 図外のキャリアプレートに取り付けられる駆動ピン、遊星ローラ、これら駆動ピンと遊星ローラとの間に設けられている転がり軸受の説明図である。It is explanatory drawing of the drive pin attached to the carrier plate (not shown), the planetary roller, and the rolling bearing provided between these drive pin and a planetary roller. 従来の遊星ローラ式動力伝達装置の断面図である。It is sectional drawing of the conventional planetary roller type power transmission apparatus.

〔遊星ローラ式動力伝達装置について〕
図１は、遊星ローラ式動力伝達装置の一例を示す断面図である。図１に示す遊星ローラ式動力伝達装置１０（以下「動力伝達装置１０」とも称する。）は、第一軸１１及び第二軸１２を備え、第一軸１１から入力された回転を変速し、第二軸１２から出力する。第一軸１１が高速軸となり、第二軸１２が低速軸となる。図１に示す動力伝達装置１０は、ハウジング１３を有し、ハウジング１３内に二段の変速機構が設けられている。 [About planetary roller type power transmission device]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an example of a planetary roller type power transmission device. The planetary roller type power transmission device 10 (hereinafter, also referred to as “power transmission device 10”) shown in FIG. 1 includes a first shaft 11 and a second shaft 12, and shifts the rotation input from the first shaft 11. Output from the second axis 12. The first axis 11 becomes a high-speed axis, and the second axis 12 becomes a low-speed axis. The power transmission device 10 shown in FIG. 1 has a housing 13, and a two-stage speed change mechanism is provided in the housing 13.

一段目の第一変速機構４１は、第一軸１１、第一固定輪１４、複数の第一遊星ローラ１５、複数の第一駆動ピン１６、第一キャリアプレート１７、及び第一軸受１８を備える。
第一固定輪１４は、円環状の部材であり、ハウジング１３内に設けられている。第一固定輪１４は、円筒状の内周面１４ａを有する。第一固定輪１４の中心線は、ハウジング１３の中心線Ｃ０と一致する。内周面１４ａは、第一遊星ローラ１５が転がり接触する面となる。第一固定輪１４の軸方向両側には、環状のつば輪２０が設けられている。 The first speed change mechanism 41 of the first stage includes a first shaft 11, a first fixed wheel 14, a plurality of first planet rollers 15, a plurality of first drive pins 16, a first carrier plate 17, and a first bearing 18. ..
The first fixed ring 14 is an annular member and is provided in the housing 13. The first fixed ring 14 has a cylindrical inner peripheral surface 14a. The center line of the first fixed wheel 14 coincides with the center line C0 of the housing 13. The inner peripheral surface 14a is a surface on which the first planet roller 15 rolls and contacts. An annular brim ring 20 is provided on both sides of the first fixed ring 14 in the axial direction.

本開示の動力伝達装置１０では、ハウジング１３の中心線Ｃ０に沿った方向を動力伝達装置１０の軸方向と定義し、これを単に「軸方向」と称する。また、中心線Ｃ０に平行な方向も「軸方向」に含まれるとする。中心線Ｃ０に直交する方向を動力伝達装置１０の径方向と定義し、これを単に「径方向」と称する。中心線Ｃ０を中心とする円に沿った方向を動力伝達装置１０の周方向と定義し、これを単に「周方向」と称する。 In the power transmission device 10 of the present disclosure, the direction along the center line C0 of the housing 13 is defined as the axial direction of the power transmission device 10, and this is simply referred to as "axial direction". Further, it is assumed that the direction parallel to the center line C0 is also included in the "axial direction". The direction orthogonal to the center line C0 is defined as the radial direction of the power transmission device 10, and this is simply referred to as the "diameter direction". The direction along the circle centered on the center line C0 is defined as the circumferential direction of the power transmission device 10, and this is simply referred to as the "circumferential direction".

第一軸１１が、第一固定輪１４の径方向内方に設けられている太陽軸となる。図１に示す第一軸１１は、外側軸受３７によりハウジング１３に回転可能に支持されている。第一軸１１には図外の回転軸が連結されており、その回転軸を支持する軸受が、第一軸１１をあわせて支持するように構成されていてもよい。第一軸１１は、中心線Ｃ０を中心として回転する。第一軸１１の外周面１１ａは、第一遊星ローラ１５が転がり接触する面となる。
複数の第一遊星ローラ１５は、第一固定輪１４と第一軸１１との間に設けられている。本実施形態では、図２に示すように、第一遊星ローラ１５は四つ設けられている。図２は、第一軸１１などを軸方向から見た図である。 The first axis 11 is the sun axis provided inward in the radial direction of the first fixed ring 14. The first shaft 11 shown in FIG. 1 is rotatably supported by the housing 13 by the outer bearing 37. A rotating shaft (not shown) is connected to the first shaft 11, and a bearing that supports the rotating shaft may be configured to support the first shaft 11 together. The first axis 11 rotates about the center line C0. The outer peripheral surface 11a of the first axis 11 is a surface on which the first planet roller 15 rolls and contacts.
The plurality of first planet rollers 15 are provided between the first fixed wheel 14 and the first shaft 11. In this embodiment, as shown in FIG. 2, four first planet rollers 15 are provided. FIG. 2 is a view of the first axis 11 and the like as viewed from the axial direction.

第一駆動ピン１６は、第一遊星ローラ１５と同数（つまり、四つ）設けられている。第一駆動ピン１６は、第一遊星ローラ１５を第一軸受１８を介して回転自在に支持する。第一軸受１８は、後にも説明するが、転がり軸受である。第一キャリアプレート１７（図１参照）に、複数（四つ）の第一駆動ピン１６が取り付けられている。第一駆動ピン１６は、周方向に等間隔で設けられている。このため、四つの第一遊星ローラ１５は、周方向に等間隔で設けられる。 The number of first drive pins 16 is the same as that of the first planet rollers 15 (that is, four). The first drive pin 16 rotatably supports the first planet roller 15 via the first bearing 18. The first bearing 18, which will be described later, is a rolling bearing. A plurality (four) first drive pins 16 are attached to the first carrier plate 17 (see FIG. 1). The first drive pins 16 are provided at equal intervals in the circumferential direction. Therefore, the four first planet rollers 15 are provided at equal intervals in the circumferential direction.

図１に示すように、第一駆動ピン１６は、直線状の軸部材により構成されている。第一キャリアプレート１７は円板状の部材である。第一キャリアプレート１７に、第一駆動ピン１６を取り付けるための孔５１が設けられている。孔５１に第一駆動ピン１６が圧入により取り付けられる。 As shown in FIG. 1, the first drive pin 16 is composed of a linear shaft member. The first carrier plate 17 is a disk-shaped member. The first carrier plate 17 is provided with a hole 51 for attaching the first drive pin 16. The first drive pin 16 is attached to the hole 51 by press fitting.

前記孔５１の中心線Ｃ１は、第一キャリアプレート１７の中心線を中心とする仮想円上に設けられ、その中心線と平行である。前記仮想円が、第一孔５１、第一駆動ピン１６、第一軸受１８、及び第一遊星ローラ１５の「ピッチ円」となり、その仮想円の直径が、第一孔５１、第一駆動ピン１６、第一軸受１８、及び第一遊星ローラ１５の「ピッチ円直径」となる。前記ピッチ円が、第一遊星ローラ１５の公転軌跡線と一致する。動力伝達装置１０が組み立てられた状態で（図１参照）、第一キャリアプレート１７の中心線は、中心線Ｃ０と一致する。 The center line C1 of the hole 51 is provided on a virtual circle centered on the center line of the first carrier plate 17, and is parallel to the center line. The virtual circle becomes a "pitch circle" of the first hole 51, the first drive pin 16, the first bearing 18, and the first planet roller 15, and the diameter of the virtual circle is the first hole 51, the first drive pin. It is the "pitch circle diameter" of 16, the first bearing 18, and the first planet roller 15. The pitch circle coincides with the revolution trajectory line of the first planet roller 15. With the power transmission device 10 assembled (see FIG. 1), the centerline of the first carrier plate 17 coincides with the centerline C0.

図１において、第一キャリアプレート１７の中心に中間軸１９が取り付けられている。第一キャリアプレート１７と中間軸１９とは一体である。中間軸１９は、中心線Ｃ０を中心として、第一キャリアプレート１７と一体回転する。中間軸１９が、一段目の変速機構の出力軸となり、かつ、二段目の変速機構の入力軸となる。 In FIG. 1, an intermediate shaft 19 is attached to the center of the first carrier plate 17. The first carrier plate 17 and the intermediate shaft 19 are integrated. The intermediate shaft 19 rotates integrally with the first carrier plate 17 about the center line C0. The intermediate shaft 19 serves as an output shaft of the first-stage speed change mechanism and an input shaft of the second-stage speed change mechanism.

二段目の第二変速機構４２は、前記中間軸１９、第二固定輪２４、複数の第二遊星ローラ２５、複数の第二駆動ピン２６、第二キャリアプレート２７、及び、第二軸受２８を備える。
第二固定輪２４は、円環状の部材であり、ハウジング１３内に設けられている。第二固定輪２４は、円筒状の内周面２４ａを有する。第二固定輪２４の中心線は、ハウジング１３の中心線Ｃ０と一致する。内周面２４ａは、第二遊星ローラ２５が転がり接触する面となる。第二固定輪２４の軸方向両側には、環状のつば輪２０が設けられている。 The second speed change mechanism 42 of the second stage includes the intermediate shaft 19, the second fixed wheel 24, a plurality of second planet rollers 25, a plurality of second drive pins 26, a second carrier plate 27, and a second bearing 28. To prepare for.
The second fixed ring 24 is an annular member and is provided in the housing 13. The second fixed ring 24 has a cylindrical inner peripheral surface 24a. The center line of the second fixed wheel 24 coincides with the center line C0 of the housing 13. The inner peripheral surface 24a is a surface on which the second planet roller 25 rolls and contacts. An annular brim ring 20 is provided on both sides of the second fixed ring 24 in the axial direction.

中間軸１９が、第二固定輪２４の径方向内方に設けられている太陽軸となる。中間軸１９の外周面１９ａは、第二遊星ローラ２５が転がり接触する面となる。複数の第二遊星ローラ２５は、第二固定輪２４と中間軸１９との間に設けられている。本実施形態では、第二遊星ローラ２５は四つ設けられている。 The intermediate shaft 19 serves as a sun shaft provided inward in the radial direction of the second fixed ring 24. The outer peripheral surface 19a of the intermediate shaft 19 is a surface on which the second planet roller 25 rolls and contacts. The plurality of second planet rollers 25 are provided between the second fixed wheel 24 and the intermediate shaft 19. In this embodiment, four second planet rollers 25 are provided.

第二駆動ピン２６は、第二遊星ローラ２５と同数（つまり、四つ）設けられている。第二駆動ピン２６は、第二遊星ローラ２５を第二軸受２８を介して回転自在に支持する。第二軸受２８は、後にも説明するが、滑り軸受である。第二キャリアプレート２７に、複数（四つ）の第二駆動ピン２６が取り付けられている。第二駆動ピン２６は、周方向に等間隔で設けられている。このため、四つの第二遊星ローラ２５は、周方向に等間隔で設けられる。 The number of the second drive pins 26 is the same as that of the second planet rollers 25 (that is, four). The second drive pin 26 rotatably supports the second planet roller 25 via the second bearing 28. The second bearing 28 is a slide bearing, which will be described later. A plurality (four) second drive pins 26 are attached to the second carrier plate 27. The second drive pins 26 are provided at equal intervals in the circumferential direction. Therefore, the four second planet rollers 25 are provided at equal intervals in the circumferential direction.

第二駆動ピン２６は、直線状の軸部材により構成されている。第二キャリアプレート２７は円板状の部材である。第二キャリアプレート２７に、第二駆動ピン２６を取り付けるための孔５２が設けられている。その孔５２に第二駆動ピン２６が圧入により取り付けられる。 The second drive pin 26 is composed of a linear shaft member. The second carrier plate 27 is a disk-shaped member. The second carrier plate 27 is provided with a hole 52 for attaching the second drive pin 26. The second drive pin 26 is attached to the hole 52 by press fitting.

第二キャリアプレート２７の中心に第二軸１２が取り付けられている。第二キャリアプレート２７と第二軸１２とは一体である。第二軸１２は、中心線Ｃ０を中心として、第二キャリアプレート２７と一体回転する。第二軸１２が、二段目の変速機構の出力軸となり、動力伝達装置１０の出力軸となる。第二軸１２は、外側軸受（転がり軸受）３８によってハウジング１３に回転可能に支持されている。一段目の第一変速機構４１が有する一方のつば輪２０と、二段目の変速機構４２が有する一方のつば輪２０との間に、環状の間座２１が設けられている。 The second shaft 12 is attached to the center of the second carrier plate 27. The second carrier plate 27 and the second shaft 12 are integrated. The second shaft 12 rotates integrally with the second carrier plate 27 about the center line C0. The second shaft 12 serves as the output shaft of the second-stage speed change mechanism and serves as the output shaft of the power transmission device 10. The second shaft 12 is rotatably supported by the housing 13 by an outer bearing (rolling bearing) 38. An annular spacer 21 is provided between the one brim wheel 20 of the first speed change mechanism 41 and the one brim wheel 20 of the second speed change mechanism 42.

〔第一軸受１８について〕
第一軸受１８は、第一遊星ローラ１５と第一駆動ピン１６との間に介在する。第一軸受１８は、複数の転動体を有する転がり軸受である。第一軸受１８を具体的に説明する。図２に示すように、第一軸受１８は、一般的な転がり軸受の内輪及び外輪を有しておらず、複数のローラ３１と、これらローラ３１を保持する環状の保持器３２とにより構成されている。各ローラ３１は、第一遊星ローラ１５の内周面及び第一駆動ピン１６の外周面を転がり接触する。つまり、第一遊星ローラ１５の内周面が、ローラ３１が転がり接触する円筒状の軌道面であり、第一駆動ピン１６の外周面が、ローラ３１が転がり接触する円筒状の軌道面である。第一軸受１８は、いわゆる「ケージアンドローラ」と呼ばれる転がり軸受である。 [About the first bearing 18]
The first bearing 18 is interposed between the first planet roller 15 and the first drive pin 16. The first bearing 18 is a rolling bearing having a plurality of rolling elements. The first bearing 18 will be specifically described. As shown in FIG. 2, the first bearing 18 does not have an inner ring and an outer ring of a general rolling bearing, and is composed of a plurality of rollers 31 and an annular cage 32 for holding these rollers 31. ing. Each roller 31 rolls and contacts the inner peripheral surface of the first planet roller 15 and the outer peripheral surface of the first drive pin 16. That is, the inner peripheral surface of the first planet roller 15 is a cylindrical orbital plane with which the roller 31 rolls and contacts, and the outer peripheral surface of the first drive pin 16 is a cylindrical orbital plane with which the roller 31 rolls and contacts. .. The first bearing 18 is a rolling bearing, which is a so-called "cage and roller".

第一駆動ピン１６と第一遊星ローラ１５との間に設けられている、複数のローラ３１を含む第一軸受１８の径方向の内部すきまは、後に説明するが滑り軸受とする第二軸受２８の径方向の内部隙間よりも小さい。このため、第一軸受１８は第二軸受２８よりも支持剛性が高い。 The radial internal clearance of the first bearing 18 including the plurality of rollers 31 provided between the first drive pin 16 and the first planet roller 15 is a second bearing 28 as a slide bearing, which will be described later. Smaller than the radial internal clearance of. Therefore, the first bearing 18 has a higher support rigidity than the second bearing 28.

図３は、環状である第一軸受１８を平面に展開した状態の説明図である。本実施形態の第一軸受１８は、複列転がり軸受であり、周方向に並ぶ複数のローラ（転動体）３１により構成される第一転動体列Ｌ１と、周方向に並ぶ複数のローラ（転動体）３１により構成される第二転動体列Ｌ２とを有する。第一転動体列Ｌ１に含まれるローラ３１の数と、第二転動体列Ｌ２に含まれるローラ３１の数とは同じである。このため、第一転動体列Ｌ１のローラ３１のピッチＰ１と、第二転動体列Ｌ２のローラ３１のピッチＰ２とは同じである（Ｐ１＝Ｐ２）。 FIG. 3 is an explanatory view of a state in which the annular first bearing 18 is developed in a plane. The first bearing 18 of the present embodiment is a double row rolling bearing, and is a first rolling element row L1 composed of a plurality of rollers (rolling elements) 31 arranged in the circumferential direction and a plurality of rollers (rolling elements) arranged in the circumferential direction. It has a second rolling element train L2 composed of a moving body) 31. The number of rollers 31 included in the first rolling element row L1 and the number of rollers 31 included in the second rolling element row L2 are the same. Therefore, the pitch P1 of the roller 31 of the first rolling element row L1 and the pitch P2 of the roller 31 of the second rolling element row L2 are the same (P1 = P2).

しかし、図３に示すように、第一転動体列Ｌ１のローラ３１は、第二転動体列Ｌ２のローラ３１と、その第一転動体列Ｌ１のローラ３１のピッチＰ１の半分について位相がずれている。つまり、保持器３２は、第一転動体列Ｌ１と第二転動体列Ｌ２とで位相を（ピッチＰ×１／２について）相違させて各ローラ３１を保持するように構成されている。 However, as shown in FIG. 3, the roller 31 of the first rolling element row L1 is out of phase with respect to half of the pitch P1 of the roller 31 of the second rolling element row L2 and the roller 31 of the first rolling element row L1. ing. That is, the cage 32 is configured to hold each roller 31 with the first rolling element row L1 and the second rolling element row L2 having different phases (with respect to the pitch P × 1/2).

なお、図示しないが、第一軸受１８の転動体は玉であってもよい。つまり、第一軸受１８は、一般的な転がり軸受の内輪及び外輪を有していないが、周方向に複数設けられている玉と、これら玉を保持する保持器とを有する転がり軸受であってもよい。この場合、図示しないが、第一遊星ローラ１５の内周面に、前記玉が転がり接触する軌道溝が形成され、第一駆動ピン１６の外周面に、前記玉が転がり接触する軌道溝が形成される。転動体が玉である場合も、その第一軸受１８は、複列であるのが好ましく、更に、図３の形態と同様、第一転動体列の玉は、第二転動体列の玉と、その第一転動体列の玉のピッチの半分について位相がずれている。 Although not shown, the rolling element of the first bearing 18 may be a ball. That is, the first bearing 18 is a rolling bearing that does not have an inner ring and an outer ring of a general rolling bearing, but has a plurality of balls provided in the circumferential direction and a cage that holds these balls. May be good. In this case, although not shown, an orbital groove in which the ball rolls and contacts is formed on the inner peripheral surface of the first planet roller 15, and an orbital groove in which the ball rolls and contacts is formed on the outer peripheral surface of the first drive pin 16. Will be done. Even when the rolling element is a ball, the first bearing 18 is preferably in a double row, and further, as in the embodiment of FIG. 3, the ball in the first rolling element row is the ball in the second rolling element row. , The phase is out of phase for half the pitch of the balls in the first rolling element row.

〔第二軸受２８について〕
第二軸受２８は、第二遊星ローラ２５と第二駆動ピン２６との間に介在する。第二軸受２８は、第二遊星ローラ２５または第二駆動ピン２６が滑り接触する滑り軸受である。つまり、第二軸受２８は、いわゆる「ブッシュ」と呼ばれる軸受であり、円筒状の部材により構成される。第二軸受２８は、例えば、含油焼結材（含油焼結金属）により構成される。 [About the second bearing 28]
The second bearing 28 is interposed between the second planet roller 25 and the second drive pin 26. The second bearing 28 is a slide bearing with which the second planet roller 25 or the second drive pin 26 slides and contacts. That is, the second bearing 28 is a so-called "bush" bearing, and is composed of a cylindrical member. The second bearing 28 is made of, for example, an oil-impregnated sintered material (oil-impregnated sintered metal).

〔本実施形態の動力伝達装置１０について〕
以上のように、本実施形態の動力伝達装置１０は、ハウジング１３と、第一変速機構４１と、第二変速機構４２とを備える。
第一変速機構４１は、第一固定輪１４、第一軸１１、第一固定輪１４と第一軸１１との間に設けられている複数の第一遊星ローラ１５、複数の第一遊星ローラ１５をそれぞれ支持する複数の第一駆動ピン１６、第一遊星ローラ１５と第一駆動ピン１６との間に介在する第一軸受１８、及び、複数の第一駆動ピン１６を取り付けている第一キャリアプレート１７を有する。第一軸受１８は転がり軸受である。 [About the power transmission device 10 of this embodiment]
As described above, the power transmission device 10 of the present embodiment includes a housing 13, a first speed change mechanism 41, and a second speed change mechanism 42.
The first speed change mechanism 41 includes a first fixed wheel 14, a first shaft 11, a plurality of first planet rollers 15 provided between the first fixed wheel 14 and the first shaft 11, and a plurality of first planet rollers. A plurality of first drive pins 16 supporting each of 15, a first bearing 18 interposed between the first planet roller 15 and the first drive pin 16, and a first drive pin 16 to which a plurality of first drive pins 16 are attached. It has a carrier plate 17. The first bearing 18 is a rolling bearing.

第二変速機構４２は、第二固定輪２４、第一キャリアプレート１７と一体回転する中間軸１９、第二固定輪２４と中間軸１９との間に設けられている複数の第二遊星ローラ２５、複数の第二遊星ローラ２５をそれぞれ支持する複数の第二駆動ピン２６、第二遊星ローラ２５と第二駆動ピン２６との間に介在する第二軸受２８、複数の第二駆動ピン２６を取り付けている第二キャリアプレート２７、及び、第二キャリアプレート２７と一体回転する第二軸１２を有する。第二軸１２は、ハウジング１３に設けられている外側軸受３８によって支持されている。第二軸受２８は滑り軸受であり、第一軸受１８と第二軸受２８とは軸受としての種類が異なる。 The second speed change mechanism 42 includes a second fixed wheel 24, an intermediate shaft 19 that rotates integrally with the first carrier plate 17, and a plurality of second planet rollers 25 provided between the second fixed wheel 24 and the intermediate shaft 19. , A plurality of second drive pins 26 supporting each of the plurality of second planet rollers 25, a second bearing 28 interposed between the second planet roller 25 and the second drive pin 26, and a plurality of second drive pins 26. It has a second carrier plate 27 attached and a second shaft 12 that rotates integrally with the second carrier plate 27. The second shaft 12 is supported by an outer bearing 38 provided in the housing 13. The second bearing 28 is a slide bearing, and the type of the first bearing 18 and the second bearing 28 are different from each other.

第一変速機構４１の第一軸受１８は、軸受の径方向の内部すきまが小さい転がり軸受である。このため、第一駆動ピン１６を取り付けている第一キャリアプレート１７、及び、第一キャリアプレート１７と一体回転する中間軸１９の支持剛性は、第一軸受１８を滑り軸受とする場合と比較して、高くなる。したがって、中間軸１９の振れ回りが抑制され、中間軸１９、及び最終的に出力側となる第二軸１２の回転変動を低減することが可能となる。 The first bearing 18 of the first speed change mechanism 41 is a rolling bearing having a small internal clearance in the radial direction of the bearing. Therefore, the support rigidity of the first carrier plate 17 to which the first drive pin 16 is attached and the intermediate shaft 19 that rotates integrally with the first carrier plate 17 is higher than that in the case where the first bearing 18 is a slide bearing. And get higher. Therefore, the swing of the intermediate shaft 19 is suppressed, and it is possible to reduce the rotational fluctuation of the intermediate shaft 19 and finally the second shaft 12 on the output side.

第二変速機構４２の第二軸受２８は、滑り軸受であるため、転がり軸受の場合の特有の進み遅れが生じない。なお、転がり軸受の進み遅れについては後に説明する。このため、出力側となる第二軸１２の回転変動が低減される。
滑り軸受は転がり軸受と比べて軸受としての支持剛性が低くなるが、第二キャリアプレート２７と一体回転する第二軸１２は、前記のとおり、外側軸受３８によって支持されている。このため、第二軸１２の支持剛性は外側軸受３８によって確保されていて、第二軸受２８が滑り軸受であっても、第二軸１２の振れ回りは生じにくい。
以上より、本実施形態の多段型（二段型）の動力伝達装置１０によれば、中間軸１９の支持剛性の低下を抑制し、第二軸１２の振れ回りが生じにくく、出力軸となる第二軸１２の回転変動を、従来の遊星ローラ式動力伝達装置と比較して、更に低減することが可能となる。 Since the second bearing 28 of the second speed change mechanism 42 is a slide bearing, the lead / delay peculiar to the rolling bearing does not occur. The advance and delay of the rolling bearing will be described later. Therefore, the rotational fluctuation of the second shaft 12 on the output side is reduced.
The bearing rigidity of the sliding bearing as a bearing is lower than that of the rolling bearing, but the second shaft 12 that rotates integrally with the second carrier plate 27 is supported by the outer bearing 38 as described above. Therefore, the support rigidity of the second shaft 12 is secured by the outer bearing 38, and even if the second bearing 28 is a slide bearing, the swing of the second shaft 12 is unlikely to occur.
From the above, according to the multi-stage (two-stage) power transmission device 10 of the present embodiment, the decrease in the support rigidity of the intermediate shaft 19 is suppressed, the swing of the second shaft 12 is less likely to occur, and the output shaft is used. It is possible to further reduce the rotational fluctuation of the second shaft 12 as compared with the conventional planetary roller type power transmission device.

図１に示す形態では、第一軸１１が入力軸であり、第二軸１２が出力軸である。つまり、動力伝達装置１０は減速機である。
低速段となる第二変速機構４２では、第二軸（出力軸）１２に与える回転変動の影響が大きいが、図１に示す形態によれば、第二軸受２８は、回転変動が転がり軸受と比較して小さくなる滑り軸受である。この構成は、動力伝達装置１０の回転変動を低減するために好ましい。 In the form shown in FIG. 1, the first axis 11 is an input axis and the second axis 12 is an output axis. That is, the power transmission device 10 is a speed reducer.
In the second speed change mechanism 42 which is a low speed stage, the influence of the rotation fluctuation on the second shaft (output shaft) 12 is large, but according to the form shown in FIG. 1, the rotation fluctuation of the second bearing 28 is the rolling bearing. It is a sliding bearing that is smaller than that. This configuration is preferable in order to reduce the rotational fluctuation of the power transmission device 10.

ここで、転がり軸受の進み遅れについて説明する。図４は、図外のキャリアプレートに取り付けられる駆動ピン６１、遊星ローラ６２、これら駆動ピン６１と遊星ローラ６２との間に設けられている転がり軸受６３の説明図である。転がり軸受６３は、複数のローラ６４を有する転がり軸受である。複数のローラ６４は図外の保持器によって周方向に間隔（等間隔）をあけて保持されている。図４において、遊星ローラ６２の公転軌跡線Ｑ上に、一つのローラ６４が位置する第一状態を、実線で示す。図４において、遊星ローラ６４の公転軌跡線Ｑ上に、隣り合う二つのローラ６４，６４の間が位置する第二状態を、二点鎖線で示す。前記第一状態と前記第二状態とで、駆動ピン６１に対する遊星ローラ６２の位置が異なる。遊星ローラ式動力伝達装置が回転すると、遊星ローラ６２の公転軌跡線Ｑ上で、前記第一状態と前記第二状態とが交互に繰り返される。駆動ピン６１に対する遊星ローラ６２の位置が周期的に変動することから、各遊星ローラ６２を支持する転がり軸受６３において進み遅れが発生する。 Here, the advance / delay of the rolling bearing will be described. FIG. 4 is an explanatory diagram of a drive pin 61 and a planetary roller 62 attached to a carrier plate (not shown), and a rolling bearing 63 provided between these drive pins 61 and the planetary roller 62. The rolling bearing 63 is a rolling bearing having a plurality of rollers 64. The plurality of rollers 64 are held at intervals (equal intervals) in the circumferential direction by a cage (not shown). In FIG. 4, the first state in which one roller 64 is located on the revolution trajectory line Q of the planet roller 62 is shown by a solid line. In FIG. 4, the second state in which the space between two adjacent rollers 64 and 64 is located on the revolution trajectory line Q of the planet roller 64 is shown by a two-dot chain line. The position of the planetary roller 62 with respect to the drive pin 61 differs between the first state and the second state. When the planetary roller type power transmission device rotates, the first state and the second state are alternately repeated on the revolution trajectory Q of the planet roller 62. Since the position of the planet roller 62 with respect to the drive pin 61 changes periodically, a lead delay occurs in the rolling bearing 63 that supports each planet roller 62.

本実施形態では、前記のとおり（図３参照）、第一軸受１８は、第一転動体列Ｌ１と第二転動体列Ｌ２とを有する複列転がり軸受であり、第一転動体列Ｌ１のローラ３１は、第二転動体列Ｌ２のローラ３１と、第一転動体列Ｌ１のローラ３１のピッチＰ１の半分について位相がずれている。このため、第一軸受１８は転がり軸受であるが、前記のような進み遅れを低減することができる。つまり、図４を参考に説明すると、第一遊星ローラ１５の公転軌跡線Ｑ上に、第一転動体列Ｌ１の隣り合う二つのローラ３１，３１の間が位置しても、その公転軌跡線Ｑ上に、第二転動体列Ｌ２のローラ３１が位置する。よって、前記のような、第一転動体列Ｌ１と第二転動体列Ｌ２とで位相を相違させて各ローラ３１を保持器３２が保持する構成によれば、転がり軸受の進み遅れを、単列の場合と比較して低減することができる。その結果、中間軸１９及び第二軸１２の回転変動をより一層小さくすることが可能となる。 In the present embodiment, as described above (see FIG. 3), the first bearing 18 is a double-row rolling bearing having a first rolling element row L1 and a second rolling element row L2, and is a first rolling element row L1. The rollers 31 are out of phase with each other about half of the pitch P1 of the roller 31 of the second rolling element row L2 and the roller 31 of the first rolling element row L1. Therefore, although the first bearing 18 is a rolling bearing, it is possible to reduce the advance delay as described above. That is, to explain with reference to FIG. 4, even if the revolution trajectory line Q of the first planet roller 15 is located between the two adjacent rollers 31 and 31 of the first rolling element row L1, the revolution trajectory line The roller 31 of the second rolling element row L2 is located on Q. Therefore, according to the configuration in which the cage 32 holds the rollers 31 in different phases in the first rolling element row L1 and the second rolling element row L2 as described above, the advancing / lag of the rolling bearing is simply reduced. It can be reduced as compared with the case of columns. As a result, it becomes possible to further reduce the rotational fluctuation of the intermediate shaft 19 and the second shaft 12.

本実施形態では（図２参照）、第一軸受１８は、第一遊星ローラ１５の内周面及び第一駆動ピン１６の外周面を転がり接触する複数のローラ３１と、これらローラ３１を保持する保持器３２とを有する。つまり、第一軸受１８では、一般的な転がり軸受が有する内輪及び外輪が不要であり、コンパクト化が可能となる。また、第一軸受１８の転動体がローラ３１であるため、第一遊星ローラ１５の内周面及び第一駆動ピン１６の外周面に軌道としての溝が不要である。その結果、製造コストの低減が可能である。 In the present embodiment (see FIG. 2), the first bearing 18 holds a plurality of rollers 31 that roll and contact the inner peripheral surface of the first planet roller 15 and the outer peripheral surface of the first drive pin 16 and these rollers 31. It has a cage 32 and. That is, the first bearing 18 does not require the inner ring and the outer ring of a general rolling bearing, and can be made compact. Further, since the rolling element of the first bearing 18 is a roller 31, a groove as a track is unnecessary on the inner peripheral surface of the first planet roller 15 and the outer peripheral surface of the first drive pin 16. As a result, the manufacturing cost can be reduced.

〔その他〕
前記実施形態は、二段変速の遊星ローラ式動力伝達装置（トラクションドライブ）１０である。図示しないが、ハウジング１３内に三段階の変速機構が設けられていてもよい。この場合、図１に示す形態の第一変速機構４１の更に入力側（右側）に、第一変速機構４１と同様の変速機構を追加して設ければよい。追加する変速機構において遊星ローラを支持する軸受は、転がり軸受であるのが好ましい。このように、前記実施形態の構成は、多段変速の遊星ローラ式動力伝達装置に適用可能である。 〔others〕
The embodiment is a two-speed planetary roller type power transmission device (traction drive) 10. Although not shown, a three-stage speed change mechanism may be provided in the housing 13. In this case, a speed change mechanism similar to that of the first speed change mechanism 41 may be additionally provided on the input side (right side) of the first speed change mechanism 41 of the form shown in FIG. The bearing that supports the planetary rollers in the speed change mechanism to be added is preferably a rolling bearing. As described above, the configuration of the embodiment can be applied to a multi-speed planetary roller type power transmission device.

今回開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は前述の実施形態に限定されるものではなく、この技術的範囲には特許請求の範囲に記載された構成と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。 The embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not restrictive. The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the technical scope includes all modifications within the same scope as the configurations described in the claims.

１０：遊星ローラ式動力伝達装置 １１：第一軸 １２：第二軸
１３：ハウジング １４：第一固定輪 １５：第一遊星ローラ
１６：第一駆動ピン １７：第一キャリアプレート
１８：第一軸受 １９：中間軸 ２４：第二固定輪
２５：第二遊星ローラ ２６：第二駆動ピン ２７：第二キャリアプレート
２８：第二軸受 ３１：ローラ ３２：保持器
４１：第一変速機構 ４２：第二変速機構 10: Planetary roller type power transmission device 11: 1st shaft 12: 2nd shaft 13: Housing 14: 1st fixed wheel 15: 1st planetary roller 16: 1st drive pin 17: 1st carrier plate 18: 1st bearing 19: Intermediate shaft 24: Second fixed wheel 25: Second planet roller 26: Second drive pin 27: Second carrier plate 28: Second bearing 31: Roller 32: Cage 41: First transmission mechanism 42: Second Speed change mechanism

Claims (3)

ハウジングと、
前記ハウジング内に設けられている第一固定輪、前記第一固定輪の径方向内方に設けられている第一軸、前記第一固定輪と前記第一軸との間に設けられている複数の第一遊星ローラ、複数の前記第一遊星ローラを支持する複数の第一駆動ピン、前記第一遊星ローラと前記第一駆動ピンとの間に介在する第一軸受、及び、複数の前記第一駆動ピンを取り付けている第一キャリアプレート、を有する第一変速機構と、
前記ハウジング内に設けられている第二固定輪、前記第一キャリアプレートと一体回転する中間軸、前記第二固定輪と前記中間軸との間に設けられている複数の第二遊星ローラ、複数の前記第二遊星ローラを支持する複数の第二駆動ピン、前記第二遊星ローラと前記第二駆動ピンとの間に介在する第二軸受、複数の前記第二駆動ピンを取り付けている第二キャリアプレート、及び、前記第二キャリアプレートと一体回転すると共に外側軸受によって支持されている第二軸、を有する第二変速機構と、
を備え、
前記第一軸受は転がり軸受であり、前記第二軸受は滑り軸受である、
遊星ローラ式動力伝達装置。 With the housing
A first fixed ring provided in the housing, a first shaft provided radially inward of the first fixed ring, and provided between the first fixed wheel and the first shaft. A plurality of first planet rollers, a plurality of first drive pins supporting the first planet rollers, a first bearing interposed between the first planet rollers and the first drive pins, and a plurality of the first drive pins. A first speed change mechanism with a first carrier plate, to which one drive pin is attached, and
A second fixed wheel provided in the housing, an intermediate shaft that rotates integrally with the first carrier plate, a plurality of second planet rollers provided between the second fixed wheel and the intermediate shaft, and a plurality of. A plurality of second drive pins supporting the second planetary roller, a second bearing interposed between the second planetary roller and the second drive pin, and a second carrier to which the plurality of second drive pins are attached. A second speed change mechanism having a plate and a second shaft that rotates integrally with the second carrier plate and is supported by an outer bearing.
Equipped with
The first bearing is a rolling bearing and the second bearing is a plain bearing.
Planetary roller type power transmission device. 前記第一軸受は、周方向に並ぶ複数の転動体により構成される第一転動体列と、周方向に並ぶ複数の転動体により構成される第二転動体列と、を有する複列転がり軸受であり、
前記第一転動体列の前記転動体は、前記第二転動体列の前記転動体と、当該第一転動体列の前記転動体のピッチの半分について位相がずれている、
請求項１に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。 The first bearing is a double-row rolling bearing having a first rolling element row composed of a plurality of rolling elements arranged in the circumferential direction and a second rolling element row composed of a plurality of rolling elements arranged in the circumferential direction. And
The rolling elements in the first rolling element row are out of phase with the rolling elements in the second rolling element row and half the pitch of the rolling elements in the first rolling element row.
The planetary roller type power transmission device according to claim 1. 前記第一軸受は、前記第一遊星ローラの内周面及び前記第一駆動ピンの外周面を転がり接触する複数のローラと、前記複数のローラを保持する保持器と、を有する、請求項１または請求項２に記載の遊星ローラ式動力伝達装置。 The first bearing has a plurality of rollers that roll and contact the inner peripheral surface of the first planet roller and the outer peripheral surface of the first drive pin, and a cage that holds the plurality of rollers. Alternatively, the planetary roller type power transmission device according to claim 2.

Images