JP2022073093A - 記録装置及び記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】カートリッジの交換時において、誤って交換の必要がないカートリッジを交換してしまうことを抑制することができる記録装置及び記録装置の制御方法を提供する。【解決手段】記録装置は、キャリッジの移動経路のうち一部を覆い他の一部を覆わない覆い部と、記録ヘッドとを有する。制御部１００は、カートリッジの着脱状態を取得する状態取得部１０１と、カートリッジの交換時に状態取得部の状態取得結果に基づきキャリッジを移動させる交換位置を決定する決定部１０２と、を有する。第２カートリッジが装着されている状態取得結果である場合、第１カートリッジが覆い部により覆われず、かつ第２カートリッジが覆い部に覆われる第１交換位置にキャリッジを移動させる。第２カートリッジが装着されていない状態取得結果である場合、第１カートリッジと第２カートリッジとが覆い部により覆われない第２交換位置にキャリッジを移動させる。【選択図】図４

Description

本発明は、記録装置及び記録装置の制御方法に関する。

従来、印刷装置として、カートリッジから供給されたインクを記録ヘッドのノズルから吐出し、用紙などの印刷媒体に文書や画像などを印刷するインクジェット式プリンターが知られている。例えば、特許文献１及び特許文献２のように、カートリッジの交換時において、ユーザーがカートリッジを着脱しやすい位置にカートリッジを移動させる技術が開示されている。

特開２０１７－５６６６０号公報 特開２０１３－１４６９９７号公報

特許文献１及び特許文献２の印刷装置では、カートリッジを移動させた後の位置が、交換対象以外のカートリッジも交換できる位置であり、交換対象以外のカートリッジが着脱される場合があった。

上記課題を解決する記録装置は、二以上のカートリッジを着脱可能に構成され、移動方向に往復移動可能なキャリッジを備えた記録装置であって、前記キャリッジの移動経路のうち一部を覆い他の一部を覆わない覆い部と、前記カートリッジのうち少なくとも一つから供給される液体を吐出して媒体に記録する記録ヘッドと、前記キャリッジ及び前記記録ヘッドを制御する制御部とを有し、前記キャリッジには、第１カートリッジと第２カートリッジとを含む前記二以上のカートリッジが着脱可能に装着され、前記制御部は、カートリッジの着脱状態を取得する状態取得部と、カートリッジの交換時に前記状態取得部の状態取得結果に基づき前記キャリッジを前記カートリッジの交換のために移動させる交換位置を決定する決定部と、を有し、前記第２カートリッジが装着されている状態取得結果である場合、前記第１カートリッジが前記覆い部により覆われず、かつ前記第２カートリッジが前記覆い部に覆われる第１交換位置に前記キャリッジを移動させ、前記第２カートリッジが装着されていない状態取得結果である場合、前記第１カートリッジと前記第２カートリッジとが前記覆い部により覆われない第２交換位置に前記キャリッジを移動させる。

上記課題を解決する記録装置の制御方法は、二以上のカートリッジを着脱可能に構成され、移動方向に往復移動可能なキャリッジと、前記キャリッジの移動経路のうち一部を覆い他の一部を覆わない覆い部と、前記カートリッジのうちの少なくとも一つから供給される液体を吐出して媒体に記録する記録ヘッドとを備える記録装置の制御方法であって、前記キャリッジには、少なくとも第１カートリッジと第２カートリッジとが着脱可能に装着され、前記第１カートリッジと前記第２カートリッジとのうち、少なくとも前記第１カートリッジには前記記録ヘッドに供給する液体が収容され、カートリッジの着脱状態を取得することと、カートリッジの交換時に前記着脱状態の状態取得結果に基づいて前記キャリッジを前記カートリッジの交換のために移動させる交換位置を決定することと、前記第２カートリッジが装着されている状態取得結果である場合、前記第１カートリッジが前記覆い部により覆われず、かつ前記第２カートリッジが前記覆い部に覆われる第１交換位置に前記キャリッジを移動させ、前記第２カートリッジが装着されていない状態取得結果である場合、前記第１カートリッジと前記第２カートリッジとが前記覆い部により覆われない第２交換位置に前記キャリッジを移動させることと、を含む。

一実施形態における記録装置の斜視図。 入力部及び表示部の詳細を示す平面図。 記録装置の内部構造の詳細を示す斜視図。 記録装置の電気的構成を示すブロック図。 キャリッジがホームポジションにあるときの記録装置を示す平面図。 キャリッジが第１交換位置にあるときの記録装置を示す平面図。 キャリッジが第２交換位置にあるときの記録装置を示す平面図。 キャリッジが第３交換位置にあるときの記録装置を示す平面図。 カートリッジ交換時の処理の一例を示すフローチャート。 サブプロセスの処理の一例を示すフローチャート。 キャリッジが第４交換位置にあるときの記録装置を示す平面図。 サブプロセスの処理の一例を示すフローチャート。 変更例の覆い部を備えた記録装置を示す平面図。

以下、インクジェット式のプリンターに具体化した一実施形態を、図面を参照して説明する。図１では、記録装置１１が水平面上に置かれているものとして、互いに直交する３つの仮想軸を、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸とする。Ｘ軸は後述する記録ヘッドの走査方向と平行な仮想軸であり、Ｙ軸は記録時の媒体の搬送方向と平行な仮想軸である。また、Ｚ軸は鉛直方向Ｚ１と平行な仮想軸である。Ｘ軸と平行な方向であって記録ヘッドが往復移動する２方向を走査方向Ｘという。また、走査方向Ｘは、搬送される記録媒体の幅方向と平行な方向であるので、幅方向Ｘともいう。

Ｙ軸と平行な一方向が、記録ヘッドが記録媒体に記録する記録位置における媒体の搬送方向を指す。なお、Ｙ軸において記録装置１１における後述する排出口１５ｂが配置される面側を前または前面とし、前とは反対側を後または背面ともいう。また、媒体Ｐ（図３参照）が搬送される搬送経路は全域においてＹ軸と平行である訳ではなく、搬送経路上の媒体Ｐの位置に応じて搬送方向Ｙ０は変化する。また、記録装置１１を平面視し、背面を上方として、前面を下方とした場合に、走査方向Ｘのうち、一方を第１走査方向Ｘ１とし、他方を第２走査方向Ｘ２とする（図３参照）。

（第１実施形態）
＜記録装置１１の構成＞
図１に示す記録装置１１は、シリアル記録方式のインクジェットプリンターである。図１に示すように、記録装置１１は、本体ケース１２と、本体ケース１２の上部に開閉可能に設けられたカバー１３とを備える。記録装置１１は、全体として略直方体状をなしている。カバー１３は、閉状態において、本体ケース１２の上部の略全体を覆うカバーとして用いられ、開状態において、給紙トレイとして用いられる。

本体ケース１２は、略四角箱状であって、覆い部１４によって上部の一部が覆われている。覆い部１４は、上側に設けられた開口部１５ａと、搬送方向Ｙ０の端部に設けられた排出口１５ｂとを備える。覆い部１４には、開口部１５ａを覆う内カバー１６が設けられている。内カバー１６は、覆い部１４に対して開閉可能に設けられ、閉状態において開口部１５ａの上部を覆い、開状態において開口部１５ａを介してキャリッジ２１の移動経路を露出させる。キャリッジ２１は、本体ケース１２内を移動方向の一例である走査方向Ｘに移動可能に設けられている。キャリッジ２１は、二以上のカートリッジ２２，２３を着脱可能に構成される。本実施形態では、キャリッジ２１の上部に二つのカートリッジ２２，２３が装着される。

覆い部１４は、キャリッジ２１の移動経路のうち一部を覆い他の一部を覆わない部材である。特に本例では、覆い部１４は、キャリッジ２１の移動経路のうち、開口部１５ａと対向する部分を覆わず、かつ開口部１５ａ以外の部分を覆っている。本実施形態では、カートリッジ２２，２３の交換は、カバー１３及び内カバー１６を開けた図１に示す状態で、開口部１５ａを介して行われる。カバー１３により構成される給送トレイにセットされた用紙等の媒体が本体ケース１２内に給送され、本体ケース１２内で記録された媒体が排出口１５ｂから排出される。開口部１５ａは、媒体のジャムが発生したときにジャムの媒体をユーザーが取り除く作業口としても使用される。なお、カバー１３と内カバー１６のうち一方又は両方をなくした構成も可能である。また、記録装置１１は、複数枚の媒体を収容する給紙カセットを備えてもよい。

記録装置１１の背面側には、カバー１３上に積重された多数枚の媒体Ｐ（但し、図１ではカバー１３上の媒体Ｐは省略している）のうち最上位の１枚のみを分離して搬送方向Ｙ０下流側へ供給する自動給紙装置（Auto Sheet Feeder）１７が設けられている。

覆い部１４には、図２に示す入力部１８と表示部１９とが設けられる。表示部１９は、例えば、液晶表示装置、有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示装置等により実現される。表示部１９は、ユーザーが記録装置１１を操作する際に用いられる各種情報を表示する。入力部１８には、例えば、電源ボタンＢ１と、操作ボタンＢ２と、キャンセルボタンＢ３とが含まれる。操作ボタンＢ２には、上ボタンＢ２１と、下ボタンＢ２２と、左ボタンＢ２３と、右ボタンＢ２４と、決定ボタンＢ２５とが含まれる。電源ボタンＢ１は、記録装置１１の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるボタンである。操作ボタンＢ２は、表示部１９に表示される各種情報を選択する際に用いられるボタンである。キャンセルボタンＢ３は、記録装置１１において実行される処理をキャンセルする際に用いられるボタンである。

図３に示すように、本体ケース１２内には、本体フレーム１２Ｆが設けられている。本体フレーム１２Ｆには、ガイド軸２０が架設される。ガイド軸２０には、キャリッジ２１が走査方向Ｘに案内されて往復動可能な状態で設けられている。また、キャリッジ２１の上部には、第１カートリッジ２２と第２カートリッジ２３とが着脱可能に装填されている。

本実施形態の第１カートリッジ２２は、黒用のインクカートリッジであり、液体の一例として黒インクが収容されている。また、本実施形態の第１カートリッジ２２と、第２カートリッジ２３とは、走査方向Ｘの長さが互いに異なる。具体的には、第１カートリッジ２２と、第２カートリッジ２３とでは、第２カートリッジ２３の方が移動方向の長さが長い。一般に、記録装置１１は、第１カートリッジ２２に黒インクを収容して用い、第２カートリッジ２３を複数のパーテーションに分け、分けられたパーテーションごとに互いに異なる色のカラーインクを収容して用いられる。したがって、１つの第２カートリッジ２３内に複数色のインクを充填できるように、第２カートリッジ２３の方が移動方向の長さが長くなる。

また、本実施形態の第２カートリッジ２３は、バランス保持カートリッジであり、第２カートリッジ２３にインクが充填されている場合と同様の質量を有する。これにより、第２カートリッジ２３は、記録装置１１が黒インクのみを用いた印刷を行う場合であっても、キャリッジ２１の姿勢を安定させることができる。なお、バランス保持カートリッジである第２カートリッジ２３が、ダミーカートリッジの一例に相当する。

第１カートリッジ２２には、第１着脱センサー２４が設けられ、第２カートリッジ２３には、第２着脱センサー２５が設けられる。第１着脱センサー２４は、例えば、キャリッジ２１に第１カートリッジ２２が装着されていることを検出し、第２着脱センサー２５は、例えば、キャリッジ２１に第２カートリッジ２３が装着されていることを検出する。記録ヘッド２６は、第１カートリッジ２２から供給された黒インクを、支持台２９と対向するノズル形成面に開口するノズル（いずれも図示略）から吐出する。

タイミングベルト３０は、無端状のベルトであって、キャリッジ２１の背面に固定され、本体フレーム１２Ｆの背板内面上の左右両側に設けられた一対のプーリー３１，３２に巻きかけられている。キャリッジモーター３３は、駆動軸が一方のプーリー３１と連結されている。したがって、キャリッジモーター３３が正逆転駆動することにより、キャリッジ２１は、走査方向Ｘに往復動される構成となっている。

また、記録装置１１には、キャリッジ２１の移動距離に比例するパルス数のパルスを有する検出信号を出力するリニアエンコーダー３４がガイド軸２０に沿って延びるように架設されている。記録装置１１では、リニアエンコーダー３４の検出信号の出力パルスを用いて求められるキャリッジ２１の移動位置、移動方向及び移動速度に基づいて、キャリッジ２１の速度制御及び位置制御が行われる。また、記録装置１１においてキャリッジ２１の移動経路上の一端側の位置（図１における右端位置）がホームポジションＨＰ（図５参照）となっている。ホームポジションＨＰは、「カートリッジの待機位置」の一例である。

図３に示すように、ホームポジションＨＰにある際のキャリッジ２１の直下には、記録ヘッド２６のノズル目詰まり等を予防・解消するためのクリーニング等を行うメンテナンス装置４０が配設されている。図１に示すメンテナンス装置４０は、昇降可能に設けられたキャップ４１を記録ヘッド２６のノズル形成面（例えば下面）に当接するまで上昇させ、その当接状態で吸引ポンプ４２を駆動させてキャップ４１内に負圧を付与することにより、記録ヘッド２６のノズルからインクを強制的に吸引する。このインク吸引により、ノズル内の増粘インクやインク流路内の気泡などがインクと共にキャップ４１内へ排出除去されるクリーニングが行われる。キャップ４１内へ吸引排出された廃インクは、吸引ポンプ４２の駆動により、支持台２９の下側に配置された廃液タンク４３に排出される。なお、記録ヘッド２６は、フレキシブルフラットケーブル（Flexible Flat Cable）（以下、「ＦＦＣ４５」という）を介してプリンター本体側のコントローラーと電気的に接続されている。

また、本体フレーム１２Ｆの図３における右側下部には、搬送モーター５０が設けられる。搬送モーター５０が駆動することにより、紙送りローラー及び排紙ローラー（いずれも図示省略）が回転駆動されて、媒体Ｐが搬送方向Ｙ０下流側へ搬送される。そして、キャリッジ２１を走査方向Ｘに往復動させながら記録ヘッド２６のノズルから媒体Ｐに向けてインクを吐出する印字動作と、媒体Ｐを搬送方向Ｙ０下流側へ所定の搬送量で搬送する紙送り動作とを略交互に繰り返すことで、媒体Ｐに文字や画像等の記録（印刷）が施される。

＜記録装置１１の電気的構成＞
次に、図４を参照して記録装置１１の電気的構成を説明する。制御部１００は、記録装置１１に係る各種の制御を行う。制御部１００は、コンピュータプログラム（以下、プログラムＰＲ）に従って動作する１つ以上のプロセッサーを備える。プロセッサーは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）並びに、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。制御部１００は、ソフトウェア処理を行うものに限られない。例えば、制御部１００は、自身が実行する処理の少なくとも一部についてハードウェア処理を行う専用のハードウェア回路（たとえば特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））を備えてもよい。

制御部１００には、入力部１８と、表示部１９と、着脱センサー２４，２５と、記録ヘッド２６と、キャリッジモーター３３と、搬送モーター５０とが電気的に接続されている。制御部１００は、状態取得部１０１と、決定部１０２と、駆動制御部１０３とを備える。また、制御部１００には、記憶部２００が電気的に接続される。記憶部２００は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリー等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）や、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体により実現される。

記憶部２００には、例えば、プログラムＰＲと、第１交換位置を示す第１交換位置情報２０１と、第２交換位置を示す第２交換位置情報２０２とが記憶される。第１交換位置情報２０１と、第２交換位置情報２０２との詳細については、後述する。

状態取得部１０１は、例えば、第１カートリッジ２２及び第２カートリッジ２３の着脱状態を示す情報を取得する。具体的には、状態取得部１０１は、第１着脱センサー２４の検出結果を第１カートリッジ２２の着脱状態を示す情報として取得し、第２着脱センサー２５の検出結果を第２カートリッジ２３の着脱状態を示す情報として取得する。

なお、着脱センサー２４，２５は、カートリッジ２２，２３をキャリッジ２１に装着した際に、カートリッジ２２，２３がキャリッジ２１に対して電気的に接続される端子等により構成される。詳しくは、本実施形態のカートリッジ２２，２３には、インク残量を含むインク関連情報を記憶する記憶素子が実装されている。カートリッジ２２，２３がキャリッジ２１に装着されたときにキャリッジ２１側の端子とカートリッジ２２，２３側の端子とが電気的に接触する。制御部１００は、カートリッジ２２，２３側の記憶素子に端子を介してアクセスし、記憶素子から現在のインク残量情報を読み出し、更新後のインク残量情報を記憶素子に書き込む。この記憶素子及び端子により、本例の着脱センサー２４，２５は構成される。制御部１００は、カートリッジ２２，２３側の記憶素子との電気的な接続の有無により、カートリッジ２２，２３の着脱状態を検出する。なお、着脱センサー２４，２５は、カートリッジ２２，２３の装着を検知可能なセンサーとしてもよい。

決定部１０２は、例えば、状態取得部１０１によって取得された第１カートリッジ２２及び第２カートリッジ２３の着脱状態を示す情報に基づいて、第１カートリッジ２２、又は第２カートリッジ２３の交換時におけるキャリッジ２１の位置を決定する。決定部１０２の処理の詳細については、後述する。

駆動制御部１０３は、キャリッジモーター３３に対して電流指令値を出力することで、キャリッジ２１を走査方向Ｘに移動させる。具体的には、駆動制御部１０３は、キャリッジ２１がホームポジションＨＰ側のエンド位置に接触して原点位置に達した時を原点とし、リニアエンコーダー３４が出力する検出信号の出力パルスのエッジの数を計数することで、キャリッジ２１の原点位置を基準とする走査方向Ｘの位置であるキャリッジ位置を取得する。駆動制御部１０３は、取得したキャリッジ位置に基づいて、キャリッジ２１の速度制御および位置制御を行う。また、駆動制御部１０３は、搬送モーター５０に対して電流指令値を出力することで、搬送モーター５０を駆動し、媒体Ｐを搬送方向Ｙ０下流側へ搬送させる。

また、駆動制御部１０３は、上述した位置制御を行い、決定部１０２の決定に基づいて、キャリッジ２１の位置を移動させる。駆動制御部１０３は、例えば、決定部１０２により、キャリッジ２１の位置が第１交換位置に決定された場合、記憶部２００の第１交換位置情報２０１を参照し、キャリッジ２１を第１交換位置に移動させる。また、駆動制御部１０３は、決定部１０２により、キャリッジ２１の位置が第２交換位置に決定された場合、記憶部２００の第２交換位置情報２０２を参照し、キャリッジ２１を第２交換位置に移動させる。第１交換位置と、第２交換位置との詳細については、後述する。

＜決定部１０２の処理＞
以下、図面を参照してキャリッジ２１の位置について説明する。図５に示すように、通常状態において、駆動制御部１０３は、キャリッジ２１を、ホームポジションＨＰに移動させる。通常状態とは、例えば、記録装置１１が印刷処理を実行しておらず、かつカートリッジを交換する処理を実行していない状態である。通常時には、記録装置１１の待機状態が含まれる。

次に、図６を参照して第１交換位置について説明する。第１交換位置Ｐ１は、例えば、第１カートリッジ２２が覆い部１４により覆われず、かつ第２カートリッジ２３が覆い部１４に覆われる位置である。具体的には、キャリッジ２１を平面視した場合、第２カートリッジ２３が覆い部１４と重なる位置である。本実施形態では、第１交換位置Ｐ１は、ホームポジションＨＰから第１カートリッジ２２の幅方向の長さだけキャリッジ２１を第１走査方向Ｘ１に移動した位置である。キャリッジ２１が第１交換位置Ｐ１に移動される場合、ユーザーは、第１カートリッジ２２をキャリッジ２１から着脱することができても、第２カートリッジ２３をキャリッジ２１から着脱することができない。なお、第１交換位置Ｐ１は、図６の平面視において、第２カートリッジ２３が覆い部１４と重なる位置であればよく、第２カートリッジ２３の全部が覆い部１４と重なる位置でもよいし、第２カートリッジ２３の一部のみが覆い部１４と重なる位置でもよい。

上述したように、決定部１０２は、カートリッジの交換時におけるキャリッジ２１の位置を決定する。つまり、決定部１０２は、カートリッジの交換時（交換時期）になると、キャリッジ２１の位置を決定する。交換時には、カートリッジとキャリッジ２１との接触が不良になった場合が含まれる。決定部１０２は、例えば、状態取得部１０１によって第１カートリッジ２２とキャリッジ２１との接触が不良になったことを示す情報が取得された場合、第１交換位置Ｐ１をキャリッジ２１の位置として決定する。

また、交換時には、第１カートリッジ２２に収容された黒インクの残量が所定の閾値以下になった場合が含まれる。決定部１０２は、記録ヘッド２６から吐出された液体の量に基づいて、第１カートリッジ２２に収容された黒インクの残量が、所定の閾値以下であるか否かを判定する。所定の閾値を示す情報は、例えば、予め記憶部２００に記憶されている。

具体的には、決定部１０２は、キャリッジ２１に初期状態の第１カートリッジ２２が装填されたのち、記録ヘッド２６から吐出された黒インクの量の積算値を算出する。決定部１０２は、例えば、記録ヘッド２６から黒インクが吐出する度、積算値を算出してもよく、記録ヘッド２６から黒インクが吐出される前に、ある処理において吐出予定の黒インクの量を含めた積算値を算出してもよい。以下、決定部１０２が記録ヘッド２６から黒インクが吐出される前に、吐出予定の黒インクを含めた積算値を算出するものとする。

決定部１０２は、算出した積算値を、初期状態のカートリッジのインク量から差し引いた値を、第１カートリッジ２２の黒インクの残量として算出する。初期状態のカートリッジのインク量は、予め定められており、初期状態のカートリッジのインク量を示す情報が記憶部２００に記憶される。決定部１０２は、初期状態のカートリッジのインク量を示す情報を参照し、算出した積算値に基づいて、第１カートリッジ２２の黒インクの残量を算出する。決定部１０２は、算出した残量が、所定の閾値以下であるか否かを判定する。決定部１０２は、算出した残量が、所定の閾値以下であると判定した場合、状態取得部１０１によって第２カートリッジ２３とキャリッジ２１との接触が不良になったことを示す情報が取得されなければ、キャリッジ２１をカートリッジ交換のために移動させる交換位置として、第１交換位置Ｐ１を決定する。なお、カートリッジ２２の残量はセンサーにより検出してもよい。例えば、キャリッジ２１にカートリッジ２２，２３毎の残量を検出するセンサーを設けてもよい。制御部１００は、センサーが検出した残量が所定の閾値以下であると判定すると、カートリッジの交換時期と判断する。

次に、図７を参照して第２交換位置について説明する。第２交換位置Ｐ２は、第１カートリッジ２２と第２カートリッジ２３とが覆い部１４により覆われない、キャリッジ２１の位置である。キャリッジ２１が第２交換位置Ｐ２に移動した場合、ユーザーは、第１カートリッジ２２と第２カートリッジ２３との両方をキャリッジ２１から着脱することができる。

決定部１０２は、例えば、状態取得部１０１によって第１カートリッジ２２とキャリッジ２１との接触が不良になったことを示す情報と、第２カートリッジ２３とキャリッジ２１との接触が不良になったことを示す情報とが取得された場合、キャリッジ２１をカートリッジ交換のために移動させる交換位置として、第２交換位置Ｐ２を決定する。また、決定部１０２は、算出した残量が、所定の閾値以下であると判定した場合、状態取得部１０１によって第２カートリッジ２３とキャリッジ２１との接触が不良になったことを示す情報が取得されれば、キャリッジ２１の交換位置を、第２交換位置Ｐ２に決定する。

また、交換時には、入力部１８にカートリッジの交換を実行する操作が入力された場合が更に含まれる。決定部１０２は、入力部１８にカートリッジの交換を実行する操作が入力された場合、指定されたカートリッジを交換可能な位置を、キャリッジ２１の位置として決定する。決定部１０２は、例えば、入力部１８に第１カートリッジ２２の交換を実行する操作が入力された場合、状態取得部１０１によって第２カートリッジ２３とキャリッジ２１との接触が不良になったことを示す情報が取得されなければ、第１交換位置Ｐ１をキャリッジ２１の位置として決定する。また、決定部１０２は、入力部１８に第２カートリッジ２３の交換を実行する操作が入力された場合、状態取得部１０１によって第１カートリッジ２２とキャリッジ２１との接触が不良になったことを示す情報が取得されなければ、キャリッジ２１の交換位置を、第２交換位置Ｐ２に決定する。

次に、図８を参照して第３交換位置について説明する。第３交換位置Ｐ３は、例えば、第１カートリッジ２２が覆い部１４により覆われ、かつ第２カートリッジ２３が覆い部１４に覆われない位置である。具体的には、キャリッジ２１を平面視した場合、覆い部１４が第１カートリッジ２２と重なり、第２カートリッジ２３とは重ならない位置である。キャリッジ２１が第３交換位置Ｐ３に移動される場合、ユーザーは、第２カートリッジ２３をキャリッジ２１から着脱することができても、第１カートリッジ２２をキャリッジ２１から着脱することができない。決定部１０２は、例えば、状態取得部１０１によって第２カートリッジ２３とキャリッジ２１との接触が不良になったことを示す情報が取得された場合、第２カートリッジ２３が電気的な接触不良である旨の情報を表示部１９に表示させる。ユーザーは、入力部１８を用いて第２カートリッジ２３を交換位置に移動させる操作を行う。この操作信号を入力部１８から入力した決定部１０２は、キャリッジ２１の交換位置を、第２カートリッジ２３のみを交換可能な第３交換位置Ｐ３に決定してもよい。第３交換位置Ｐ３は、図８の平面視において、第１カートリッジ２２が覆い部１４と重なる位置であればよく、第１カートリッジ２２の全部が覆い部１４と重なる位置でもよいし、第１カートリッジ２２の一部のみが覆い部１４と重なる位置でもよい。

なお、上述では、キャリッジ２１において、第１カートリッジ２２の方が第２カートリッジ２３よりも左側に装填される場合について説明したが、これに限られない。キャリッジ２１において、第２カートリッジ２３の方が第１カートリッジ２２よりも左側に装填されていてもよい（図８の括弧（）内の符号を参照）。この変更例の場合、図８において、第１カートリッジ２２と第２カートリッジ２３との位置が逆になり、図８における右側の第１カートリッジ２２を覆わず、かつ左側の第２カートリッジ２３を覆う図８に示す第３交換位置Ｐ３が、この変更例における第１交換位置Ｐ１となる。第１交換位置Ｐ１は、例えば、記録装置１１においてキャリッジ２１の移動経路上の一端側の位置であって、ホームポジションＨＰの反対側の位置である反ホームポジションＡＰから、右側の第１カートリッジ２２の全部が平面視において開口部１５ａと重なる位置までキャリッジ２１を第２走査方向Ｘ２に移動させた位置である。

＜記録装置１１の作用＞
以下、図９、図１０等を参照し、記録装置１１の作用について説明する。図９のフローチャートは、例えば、カートリッジの交換時において実行される。つまり、図９のフローチャートは、制御部１００が、第１カートリッジ２２に収容された黒インクの残量が所定の閾値以下になったインク残量なし（インクエンド）を検出したとき、又はユーザーが表示部１９に表示させたメンテナンスメニューから入力部１８を操作してインク交換を選択したときに実行される。なお、以下では、制御部１００が各ステップで行う処理を、制御部１００の機能的な構成要素である、状態取得部１０１、決定部１０２及び駆動制御部１０３を主体として説明する。

図９に示すように、まず、ステップＳ１００において、決定部１０２は、キャリッジ２１の位置を決定する処理を行う。ステップＳ１００のサブプロセスの詳細については、図１０を用いて後述する。

次に、ステップＳ１０２において、駆動制御部１０３は、決定部１０２によって決定された位置にキャリッジ２１を移動させる。
図１０に示すように、ステップＳ２００において、状態取得部１０１は、各カートリッジの着脱状態を取得する。状態取得部１０１は、第１着脱センサー２４が検出した第１カートリッジ２２の着脱状態を示す情報を取得し、第２着脱センサー２５が検出した第２カートリッジ２３の着脱状態を示す情報を取得する。

次に、ステップＳ２０２において、決定部１０２は、第２カートリッジの交換が必要か否かを判定する。詳しくは、決定部１０２は、状態取得部１０１により取得された第２カートリッジ２３の着脱状態を示す情報に基づいて、当該情報が第２カートリッジ２３とキャリッジ２１との接触が不良になったことを示すか否かを判定する。第２カートリッジ２３とキャリッジ２１との接触が不良になったことを示さない場合、処理をステップＳ２０４に進め、不良になったことを示す場合、処理をステップＳ２０６に進める。

ステップＳ２０４において、決定部１０２は、キャリッジ２１の位置を第１交換位置に決定する。そして、決定部１０２は、処理をステップＳ１０２に進める。この結果、ステップＳ１０２において、駆動制御部１０３は、キャリッジ２１を図６に示す第１交換位置Ｐ１に移動させる。第１交換位置Ｐ１では、第１カートリッジ２２は開口部１５ａを介して露出し、第２カートリッジ２３は覆い部１４に覆われている。このため、インク残量がなくなった、又はユーザーが交換を指定した第１カートリッジ２２は着脱可能となり、接触不良のない第２カートリッジ２３は着脱不能である。ユーザーは、例えば、第１カートリッジ２２を交換する。このとき、第２カートリッジ２３は着脱不能な状態あるので、ユーザーが第２カートリッジ２３を間違えて交換することが防止される。

第２カートリッジ２３とキャリッジ２１との接触が不良になったことを示す場合、ステップＳ２０４において、決定部１０２は、キャリッジ２１の位置を第２交換位置Ｐ２に決定する。そして、決定部１０２は、処理をステップＳ１０２に進める。この結果、ステップＳ１０２において、駆動制御部１０３は、キャリッジ２１を図７に示す第２交換位置Ｐ２に移動させる。第２交換位置Ｐ２では、第１カートリッジ２２と第２カートリッジ２３とが共に開口部１５ａを介して露出する。このため、インク残量がなくなった、又はユーザーが交換を指定した第１カートリッジ２２が着脱可能、かつ接触不良がある第２カートリッジ２３が着脱可能となる。制御部１００は、表示部１９に第２カートリッジ２３が接触不良である旨の情報を表示する。ユーザーは、第１カートリッジ２２を交換するとともに、第２カートリッジ２３を装填し直して接触不良を解消する。

また、図９、図１０にフローチャートで示す処理の他に、制御部１００は、カートリッジ２２，２３の接触状態を管理する。制御部１００は、接触不良のカートリッジを検出すると、表示部１９にカートリッジの情報と接触不良の旨の情報とを表示し、入力部１８からユーザー操作による接触不良解消作業承諾の旨の信号を受信すると、その検出したカートリッジを交換可能な位置へキャリッジ２１を移動させる。

制御部１００は、接触不良として第１カートリッジ２２を検出した場合、キャリッジ２１を図６に示す第１交換位置Ｐ１に移動させる。また、制御部１００は、接触不良として第１カートリッジ２２と第２カートリッジ２３とを検出した場合、キャリッジ２１を図７に示す第２交換位置Ｐ２に移動させる。さらに、制御部１００は、接触不良として第２カートリッジ２３を検出した場合、キャリッジ２１を図８に示す第３交換位置Ｐ３に移動させる。ユーザーは、着脱可能な位置に配置された該当するカートリッジを装填し直すことで、カートリッジの接触不良を解消する。

以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１－１）記録装置１１は、二以上のカートリッジを着脱可能に構成され、移動方向に往復移動可能なキャリッジ２１を備える。記録装置１１は、キャリッジ２１の移動経路の一部を覆い他の一部を覆わない覆い部１４と、カートリッジ２２，２３のうち少なくとも一つから供給される液体の一例であるインクを吐出して媒体Ｐに記録する記録ヘッド２６と、キャリッジ２１及び記録ヘッド２６を制御する制御部１００とを有する。キャリッジ２１には、第１カートリッジ２２と第２カートリッジ２３とが着脱可能に装填される。制御部１００は、カートリッジの着脱状態を取得する状態取得部１０１と、カートリッジの交換時に状態取得部１０１の状態取得結果に基づきキャリッジ２１をカートリッジの交換のために移動させる交換位置を決定する決定部１０２と、を有する。第２カートリッジ２３が装着されている状態取得結果である場合、第１カートリッジ２２が覆い部１４により覆われず、かつ第２カートリッジ２３が覆い部１４に覆われる第１交換位置Ｐ１にキャリッジ２１を移動させる。第２カートリッジ２３が装着されていない状態取得結果である場合、第１カートリッジ２２と第２カートリッジ２３とが覆い部１４により覆われない第２交換位置Ｐ２にキャリッジ２１を移動させる。

これにより、カートリッジ交換時に、第２カートリッジ２３の交換が不要な場合、キャリッジ２１を第１交換位置Ｐ１に移動させることにより、ユーザーが誤って交換の必要がない第２カートリッジ２３を交換してしまうことを抑制することができる。また、カートリッジ交換時に、第２カートリッジ２３の交換が必要な場合、キャリッジ２１を第２交換位置Ｐ２に移動させることにより、ユーザーが交換の必要がある第１カートリッジ２２及び第２カートリッジ２３を交換することができる。よって、カートリッジ交換時において、誤って交換の必要がないカートリッジを交換してしまうことを抑制することができる。

（１－２）第１交換位置Ｐ１は、キャリッジ２１を平面視した場合、第２カートリッジ２３が覆い部１４と重なる位置である。ここで、第１カートリッジ２２及び第２カートリッジ２３は、キャリッジ２１の上方に着脱される場合がある。したがって、第２カートリッジ２３を覆い部１４によって上部を覆うことにより、ユーザーが第１カートリッジ２２の交換時において、誤って交換の必要がない第２カートリッジ２３を交換してしまうことを抑制することができる。

（１－３）交換時には、カートリッジに収容された液体の残量が所定の閾値以下になった場合、又はカートリッジとキャリッジ２１との接触が不良になった場合を含む。これにより、カートリッジが残量切れである場合の交換時、又はカートリッジが接触不良である場合の交換時に、誤って交換の必要がないカートリッジを交換することを抑制することができる。

（１－４）ユーザーの入力を受け付ける入力部１８を更に備え、交換時には、入力部１８にカートリッジの交換を実行する操作が入力された場合が更に含まれ、決定部１０２は、入力部１８にカートリッジの交換を実行する操作が入力された場合に、キャリッジ２１の交換位置を決定する。これにより、入力部１８にカートリッジの交換を実行する操作を入力して行う交換時に、誤って交換の必要がないカートリッジを交換することを抑制することができる。

（１－５）第１カートリッジ２２には、液体が収容され、第２カートリッジ２３は、液体が収容されず、第２カートリッジ２３に液体が充填されている場合と同様の質量を有するバランス保持カートリッジである。ここで、本実施形態の記録装置１１は、第１カートリッジ２２に黒インクを充填し、第２カートリッジ２３にカラーインクを充填せず、黒インクのみを用いた印刷の用途に用いられる。この場合、第２カートリッジ２３を空にしておくと、キャリッジ２１のバランスが取れず、記録ヘッド２６から媒体Ｐの正しい位置にインクを吐出することが困難となる場合がある。この構成によれば、記録装置１１が黒インクのみを用いた印刷を行う場合であっても、第２カートリッジ２３が適当な質量を有することにより、キャリッジ２１の姿勢を安定させることができる。

（１－６）覆い部１４は、移動方向において、キャリッジ２１の待機位置に設けられている。これにより、覆い部１４は、記録装置１１の待機状態において、第１カートリッジ２２や第２カートリッジ２３を誤って交換してしまうことを抑制することができる。また、覆い部１４のうち待機位置にあるキャリッジ２１を覆う部分を利用し、第２カートリッジ２３を覆う位置である第１交換位置Ｐ１を設定することができる。

（１－７）第１カートリッジ２２と第２カートリッジ２３とは、移動方向である走査方向Ｘの長さが互いに異なる。第１カートリッジ２２と第２カートリッジ２３が、走査方向Ｘの長さが互いに異なるものであっても、それぞれの長さの違いに応じて、第１カートリッジ２２が覆い部１４により覆われず、かつ第２カートリッジ２３が覆い部１４に覆われる第１交換位置Ｐ１に、キャリッジ２１を移動させることができる。よって、移動方向の長さが互いに異なっても、ユーザーが第１カートリッジ２２の交換時において、誤って交換の必要がない第２カートリッジ２３を交換してしまうことを抑制することができる。

（１－８）記録装置１１の制御方法は、キャリッジ２１と、キャリッジ２１の移動経路のうち一部を覆い他の一部を覆わない覆い部１４と、カートリッジ２２，２３のうちの少なくとも一つから供給される液体を吐出して媒体Ｐに記録する記録ヘッド２６とを備えた記録装置１１の制御方法である。キャリッジ２１は、二以上のカートリッジを着脱可能に構成され、移動方向に往復移動可能である。キャリッジ２１は、第１カートリッジ２２と第２カートリッジ２３とが着脱可能に装着され、第１カートリッジ２２と第２カートリッジ２３とのうち、少なくとも第１カートリッジ２２には、記録ヘッド２６に供給する液体が収容される。記録装置１１の制御方法は、カートリッジの着脱状態を取得することと、カートリッジの交換時に着脱状態の状態取得結果に基づいてキャリッジ２１のカートリッジの交換のために移動させる交換位置を決定することと、を含む。記録装置１１の制御方法は、第２カートリッジが装着されている状態取得結果である場合、第１カートリッジ２２が覆い部１４により覆われず、かつ第２カートリッジ２３が覆い部１４に覆われる第１交換位置Ｐ１にキャリッジ２１を移動させることを含む。記録装置１１の制御方法は、第２カートリッジが装着されていない状態取得結果である場合、第１カートリッジ２２と第２カートリッジ２３とが覆い部１４により覆われない第２交換位置Ｐ２にキャリッジ２１を移動させることを含む。この記録装置１１の制御方法によれば、上記（１）に記載した記録装置１１と同様の効果が得られる。

（第２実施形態）
以下、図面を参照して第２実施形態について説明する。第１実施形態では、第２カートリッジ２３がバランス保持カートリッジであり、第２カートリッジ２３にインクが充填されている場合と同様の質量を有する場合について説明した。第２実施形態では、第２カートリッジ２３がインクカートリッジであり、液体（この場合、カラーインク）が収容されている場合について説明する。なお、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

本実施形態において、第２カートリッジ２３は、カラー用のインクカートリッジである。第２カートリッジ２３には、第１カートリッジ２２に収容される液体（この場合、黒インク）とは異なる種類の液体が収容されている。第２カートリッジ２３には、例えば、マゼンタ、シアン、及びイエローの三色のインクが収容される。また、本実施形態において、第２カートリッジ２３は、記録ヘッド２６を備える。

また、本実施形態においては、前記第１実施形態における第１交換位置Ｐ１を、第３交換位置Ｐ１３（図６参照）とも記載する。本実施形態の決定部１０２は、カートリッジの着脱状態に基づいて、キャリッジ２１の位置を、第３交換位置Ｐ１３、又は第４交換位置Ｐ４に決定する。図１１に示すように、第４交換位置Ｐ４は、第１カートリッジ２２が覆い部１４により覆われ、かつ第２カートリッジ２３が覆い部１４により覆われない位置である。具体的には、キャリッジ２１を平面視した場合、第１カートリッジ２２が覆い部１４と重なる位置である。換言すれば、第４交換位置Ｐ４は、キャリッジ２１を平面視した場合、第１カートリッジ２２が覆い部１４と重なる位置にあり、かつ第２カートリッジ２３が開口部１５ａと重なる位置にある。本実施形態では、第４交換位置Ｐ４は、ホームポジションＨＰの反対側の位置である反ホームポジションＡＰから、第２カートリッジ２３の幅方向の長さだけキャリッジ２１を第２走査方向Ｘ２に移動した位置である。キャリッジ２１が第４交換位置Ｐ４に移動される場合、ユーザーは、第２カートリッジ２３をキャリッジ２１から着脱することができても、第１カートリッジ２２をキャリッジ２１から着脱することができない。

本実施形態において、決定部１０２は、例えば、状態取得部１０１によって第１カートリッジ２２とキャリッジ２１との接触が不良になったことを示す情報が取得された場合、第３交換位置Ｐ１３をキャリッジ２１の位置として決定する。また、決定部１０２は、第１カートリッジ２２に収容される黒インクの残量が、所定の閾値以下であると判定した場合、第３交換位置Ｐ１３をキャリッジ２１の位置として決定する。また、決定部１０２は、例えば、状態取得部１０１によって第２カートリッジ２３とキャリッジ２１との接触が不良になったことを示す情報が取得された場合、第４交換位置Ｐ４をキャリッジ２１の位置として決定する。また、決定部１０２は、第２カートリッジ２３に収容されるカラーインクの残量が、所定の閾値以下であると判定した場合、第４交換位置Ｐ４をキャリッジ２１の位置として決定する。インクの残量を算出する処理は、上述した処理と同様であるため、説明を省略する。

また、本実施形態において、決定部１０２は、カートリッジの着脱状態に基づいて、第１カートリッジ２２及び第２カートリッジ２３を交換しない場合、キャリッジ２１の位置を、第１カートリッジ２２及び第２カートリッジ２３が覆い部１４に覆われる第５交換位置Ｐ５に決定する。第５交換位置Ｐ５は、例えば、ホームポジションＨＰ（図５参照）である。

なお、決定部１０２は、状態取得部１０１によって取得されたカートリッジの着脱状態や、インク残量に基づいて、カートリッジの交換が不要であると判定した場合であっても、入力部１８によりカートリッジの交換を実行する操作が入力された場合には、対象のカートリッジを着脱可能な位置をキャリッジ２１の位置として決定してもよい。また、決定部１０２による判定結果と、入力部１８への入力とのうち、どちらを優先するか、予めユーザーが任意に決定してもよい。例えば、予めユーザーが入力部１８から入力操作することで、決定部１０２による判定結果と、入力部１８への入力とのうち、どちらを優先するかを選択設定可能な構成としてもよい。

なお、覆い部１４は、第１覆い部１４ａと、第２覆い部１４ｂとを含んでもよい。第１覆い部１４ａは、カートリッジの待機位置の一例であるホームポジションＨＰに設けられ、第２覆い部１４ｂは、記録装置１１においてキャリッジ２１の移動経路上の一端側の位置であって、ホームポジションＨＰの反対側の位置に設けられる。そして、第１覆い部１４ａは、第３交換位置Ｐ１３において、第１カートリッジ２２を覆わず、かつ第２カートリッジ２３を覆う。また、第２覆い部１４ｂは、第４交換位置Ｐ４において、第１カートリッジ２２を覆い、かつ第２カートリッジ２３を覆わない。

本実施形態の駆動制御部１０３は、決定部１０２の決定に基づいて、キャリッジ２１の位置を、第３交換位置Ｐ１３、第４交換位置Ｐ４、又は第５交換位置Ｐ５に移動させる。また、本実施形態の記憶部２００には、第３交換位置Ｐ１３を示す第３交換位置情報２０３と、第４交換位置Ｐ４を示す第４交換位置情報２０４とが記憶される。駆動制御部１０３は、例えば、決定部１０２により、キャリッジ２１の位置が第３交換位置Ｐ１３に決定された場合、記憶部２００の第３交換位置情報２０３を参照し、キャリッジ２１を第３交換位置Ｐ１３（図６）に移動させる。また、駆動制御部１０３は、決定部１０２により、キャリッジ２１の位置が第４交換位置Ｐ４に決定された場合、記憶部２００の第４交換位置情報２０４を参照し、キャリッジ２１を第４交換位置Ｐ４（図１１）に移動させる。また、駆動制御部１０３は、決定部１０２により、キャリッジ２１の位置が第５交換位置Ｐ５に決定された場合、キャリッジ２１を第５交換位置Ｐ５（ホームポジションＨＰ）（図５）に移動させる。

＜記録装置１１の作用＞
以下、図１２を参照し、記録装置１１の作用について説明する。図１２のフローチャートは、例えば、上述した図１０のフローチャートに代えて、実行される。

図１２に示すように、ステップＳ３００において、状態取得部１０１は、着脱状態を取得する。詳しくは、状態取得部１０１は、第１着脱センサー２４が検出した第１カートリッジ２２の着脱状態を示す情報を取得し、第２着脱センサー２５が検出した第２カートリッジ２３の着脱状態を示す情報を取得する。

次に、ステップＳ３０２において、決定部１０２は、第１カートリッジ２２のインク残量と、第２カートリッジ２３のインク残量とを算出する。
次に、ステップＳ３０４において、決定部１０２は、第１カートリッジ２２の着脱状態を示す情報と、第１カートリッジ２２のインク残量とに基づいて、第１カートリッジ２２の交換が必要か否かを判定する。

決定部１０２は、第１カートリッジ２２の交換が必要であると判定した場合、処理をステップＳ３０２に進める。ステップＳ３０４において、決定部１０２は、第２カートリッジ２３の着脱状態を示す情報と、第２カートリッジ２３のインク残量とに基づいて、第２カートリッジ２３の交換が必要か否かを判定する。

決定部１０２は、ステップＳ３０２において、第１カートリッジ２２の交換が必要であると判定し、かつステップＳ３０４において、第２カートリッジ２３の交換が必要であると判定した場合、キャリッジ２１の位置を第２交換位置Ｐ２に決定する。

決定部１０２は、ステップＳ３０２において、第１カートリッジ２２の交換が必要であると判定し、かつステップＳ３０４において、第２カートリッジ２３の交換が必要ではないと判定した場合、キャリッジ２１の位置を第３交換位置Ｐ１３に決定する。

決定部１０２は、第１カートリッジ２２の交換が必要ではないと判定した場合、処理をステップＳ３１０にすすめる。ステップＳ３１０において、決定部１０２は、第２カートリッジ２３の着脱状態を示す情報と、第２カートリッジ２３のインク残量とに基づいて、第２カートリッジ２３の交換が必要か否かを判定する。

決定部１０２は、ステップＳ３０２において、第１カートリッジ２２の交換が必要ではないと判定し、かつステップＳ３１０において、第２カートリッジ２３の交換が必要であると判定した場合、キャリッジ２１の位置を第４交換位置Ｐ４に決定する。

決定部１０２は、ステップＳ３０２において、第１カートリッジ２２の交換が必要ではないと判定し、かつステップＳ３１０において、第２カートリッジ２３の交換が必要ではないと判定した場合、キャリッジ２１の位置を任意の位置に決定する。任意の位置は、例えば、入力部１８によりユーザーが交換を指定したカートリッジが覆い部１４により覆われない位置である。また、任意の位置は、例えば、第１カートリッジ２２及び第２カートリッジ２３をユーザーが交換することができない第５交換位置Ｐ５である。ステップＳ３０２において、決定部１０２は、予めユーザーにより任意に決定された優先処理に基づいて、
以上説明したように、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。

（２－１）決定部１０２は、残量を、検出又は記録ヘッド２６から吐出された液体の量に基づき算出し、状態取得部１０１の状態取得結果と、残量が所定の閾値以下であるか否かの残量判定結果とに基づいて、キャリッジ２１の交換位置を決定する。よって、残量切れと接触不良との少なくとも一方を原因とするカートリッジの交換時に、誤って交換の必要がないカートリッジを交換することを抑制することができる。

（２－２）第１カートリッジ２２には、液体が収容され、第２カートリッジ２３には、第１カートリッジ２２に収容される液体とは異なる種類の液体が収容される。第１カートリッジ２２に収容される液体は、例えば、黒インクであり、第２カートリッジ２３に収容される液体は、例えば、カラーインクである。覆い部１４は、第１覆い部１４ａと、第２覆い部１４ｂと、を含む。第１覆い部１４ａは、走査方向Ｘにおいてカートリッジの待機位置に設けられ、第２覆い部１４ｂは、走査方向Ｘにおいて待機位置とは反対側の位置に設けられる。制御部１００は、状態取得部１０１が取得したカートリッジの着脱状態に基づいて第１カートリッジ２２を交換する場合、第１カートリッジ２２が覆い部１４により覆われず、かつ第２カートリッジ２３が第１覆い部１４ａに覆われる第３交換位置Ｐ３に、キャリッジ２１を移動させる。また、制御部１００は、状態取得部１０１が取得したカートリッジの着脱状態に基づいて第２カートリッジ２３を交換する場合、第１カートリッジ２２が第２覆い部１４ｂにより覆われ、かつ第２カートリッジ２３が覆い部１４により覆われない第４交換位置Ｐ４に、キャリッジ２１を移動させる。

これにより、第１カートリッジ２２の交換時には、覆い部１４から第１カートリッジ２２を露出し、第１覆い部１４ａによって第２カートリッジ２３を覆う第３交換位置Ｐ１３にキャリッジ２１が移動する。したがって、ユーザーが第１カートリッジ２２の交換時において、誤って交換の必要がない第２カートリッジ２３を交換してしまうことを抑制することができる。

また、第２カートリッジ２３の交換時には、覆い部１４から第２カートリッジ２３を露出し、第２覆い部１４ｂによって第１カートリッジ２２を覆う第４交換位置Ｐ４にキャリッジ２１が移動する。したがって、ユーザーが第２カートリッジ２３の交換時において、誤って交換の必要がない第１カートリッジ２２を交換してしまうことを抑制することができる。

（２－３）制御部１００は、カートリッジの着脱状態に基づいて、第１カートリッジ２２及び第２カートリッジ２３を交換しない場合、第１カートリッジ２２及び第２カートリッジ２３が覆い部１４に覆われる第５交換位置Ｐ５に、キャリッジ２１を移動させる。これにより、第１カートリッジ２２及び第２カートリッジ２３の交換の必要がない場合、ユーザーが誤ってカートリッジを着脱してしまうことを抑制することができる。

（２－４）第１カートリッジ２２と、第２カートリッジ２３とは、移動方向の一例である走査方向Ｘの長さが互いに異なる。一般に、記録装置１１は、第１カートリッジ２２に黒インクを充填して用い、第２カートリッジ２３を複数のパーテーションに分け、分けられたパーテーションごとに互いに異なる色のカラーインクを充填して用いられる。したがって、第２カートリッジ２３の方が移動方向の長さを長くすることにより、１つの第２カートリッジ２３内により多くのインクを充填できるようにすることができる。また、第１カートリッジ２２と第２カートリッジ２３が、走査方向Ｘの長さが互いに異なるものであっても、それぞれの長さの違いに応じて、第１カートリッジ２２が覆い部１４により覆われず、かつ第２カートリッジ２３が覆い部１４に覆われる第１交換位置Ｐ１に、キャリッジ２１を移動させることができる。よって、移動方向の長さが互いに異なっても、ユーザーが第１カートリッジ２２の交換時において、誤って交換の必要がない第２カートリッジ２３を交換してしまうことを抑制することができる。

なお、上記実施形態は以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。

・＜覆い部１４の変更例＞
上述した実施形態では、覆い部１４が走査方向Ｘの端部に設けられる場合について説明したが、これに限られない。図１３に示すように、記録装置１１は、開口部１５ａの走査方向Ｘの略中央に、搬送方向Ｙに亘って覆い部６０が設けられていてもよい。この場合、第１交換位置Ｐ１０及び第３交換位置Ｐ３０は、例えば、第１カートリッジ２２が覆い部６０により覆われず、かつ第２カートリッジ２３が覆い部６０に覆われる位置である。具体的には、キャリッジ２１を平面視した場合、覆い部６０が第２カートリッジ２３と重なる位置である。換言すれば、第１交換位置Ｐ１０及び第３交換位置Ｐ３０は、キャリッジ２１を平面視した場合、第１カートリッジ２２が開口部１５ａと重なる位置にあり、かつ第２カートリッジ２３が覆い部６０と重なる位置にあるときのキャリッジ２１の位置である。また、この場合、第４交換位置Ｐ４は、第１カートリッジ２２が覆い部６０により覆われ、かつ第２カートリッジ２３が覆い部６０により覆われない位置である。具体的には、キャリッジ２１を平面視した場合、第１カートリッジ２２が覆い部６０と重なる位置である。換言すれば、第４交換位置Ｐ４は、キャリッジ２１を平面視した場合、第１カートリッジ２２が覆い部６０と重なる位置にあり、かつ第２カートリッジ２３が開口部１５ａと重なる位置であるときのキャリッジ２１の位置である。これにより、記録装置１１は、開口部１５ａの略中央において、ユーザーが第１カートリッジ２２や第２カートリッジ２３を着脱しやすくすることができる。

・第１実施形態において、第１カートリッジ２２の残量が所定の閾値以下であるか否かを判定してもよい。そして、決定部１０２が、状態取得結果と残量判定結果とに基づいてキャリッジ２１を移動させる交換位置を決定してもよい。

・前記各実施形態において、カートリッジの交換時には、まず表示部１９にその旨の情報を表示し、ユーザーにカートリッジ交換の意思の有無を確認してもよい。すなわち、カートリッジの交換時期になると、制御部１００は、図９、図１０、図１２にフローチャートで示される処理を実行する前に、表示部１９にカートリッジ交換時期である旨の情報及びカートリッジの交換を促す情報を表示する。そして、制御部１００は、ユーザーによるカートリッジ交換を指示する操作信号を入力部１８から入力すると、図９、図１０、図１２の処理を実行する構成でもよい。

・第１実施形態において、第１カートリッジ２２は、黒用のインクカートリッジに替え、カラー用のインクカートリッジとしてもよい。また、この場合の第１カートリッジ２２及び第２実施形態における第２カートリッジ２３は、カートリッジに収容される複数種の液体の一例であるインクは、シアン、マゼンタ、イエロー等の異なる色に限定されず、近似色でもよい。例えば黒と濃灰色、イエローとライトイエローとダークイエローの中からの組合せ、シアンとライトシアンとダークシアンの中からの組合せ、マゼンタとライトマゼンタとダークマゼンタの中からの組合せでもよい。

・複数種のインクを一つのカートリッジに収容可能な第２カートリッジ２３に替え、例えば、カラーインクを構成する複数色のインクを個別に収容する複数のカートリッジとし、複数のカートリッジがキャリッジ２１に着脱可能に装着できる構成としてもよい。この場合、カートリッジは三以上の複数個装着されることになるが、三以上の複数個のうち移動方向の両端部に位置する二つを、それぞれ第１カートリッジ、第２カートリッジとしてもよい。要するに、キャリッジに装着されるカートリッジは、第１カートリッジと第２カートリッジとの二つを含めば、その総数は何個でもよい。カートリッジは、３個、４個、５個でもよいし、１０個でもよい。例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタ、ライトイエローの６色のインクをそれぞれ個別に収容する６個のカラー用のカートリッジが含まれてもよい。また、二以上のカートリッジのうち二個が黒インクを収容する黒用のカートリッジであってもよい。この場合、黒用のカートリッジは、顔料インクと染料インクとの異なる種類の黒インクがそれぞれ収容されてもよいし、同じ種類の黒インクがそれぞれ収容されてもよい。

・前記各実施形態では、表示部１９に、残量なしの旨の情報、カートリッジの交換を促す情報、カートリッジ交換の指示を促す情報、カートリッジの接触不良（非装着）を知らせる情報、接触不良のカートリッジの装着を促す情報などを含む各画面の画像を、表示する。これらの情報のうち少なくとも１つを、表示部１９に替えあるいは表示部１９に加え、記録装置１１と通信可能に接続されるホスト装置の表示部に表示してもよい。

・制御部１００の各機能部を、プログラムを実行するＣＰＵにより主にソフトウェアで実現したが、ハードウェアで実現したり、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現したりしてもよい。

・記録装置は、シリアルプリンターに限定されず、ラテラル式のプリンターでもよい。
・前記実施形態では、記録装置として、インクジェット式の記録装置１１が採用されているが、インク以外の他の液体を吐出する液体吐出装置を採用してもよい。また、微小量の液滴を吐出させる液体吐出ヘッド等を備える各種の液体吐出装置に流用可能である。この場合、液滴とは、上記液体吐出装置から吐出される液体の状態を言い、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体吐出装置が吐出させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を吐出する液体吐出装置が挙げられる。さらに、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体吐出装置に本発明を適用することができる。なお、これらの液体吐出装置は、液体を吐出する対象である、ディスプレイ用の基板、フィルター用の基板等の各種の基板、バイオチップ、精密機械、及び布などが、媒体の一例を構成する。また、液体吐出装置において液体吐出ヘッドが液体を吐出することで、基板等の媒体に、電極や配線、画素を描画する行為を「記録」という。このように、記録装置は、用紙等の媒体への印刷に用いられるインクジェット式プリンターに限定されず、広くインク以外の液体を吐出する液体吐出装置を含んでもよい。

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
（Ａ）記録装置は、二以上のカートリッジを着脱可能に構成され、移動方向に往復移動可能なキャリッジを備えた記録装置であって、前記キャリッジの移動経路のうち一部を覆い他の一部を覆わない覆い部と、前記カートリッジのうち少なくとも一つから供給される液体を吐出して媒体に記録する記録ヘッドと、前記キャリッジ及び前記記録ヘッドを制御する制御部とを有し、前記キャリッジには、第１カートリッジと第２カートリッジとを含む前記二以上のカートリッジが着脱可能に装着され、前記制御部は、カートリッジの着脱状態を取得する状態取得部と、カートリッジの交換時に前記状態取得部の状態取得結果に基づき前記キャリッジを前記カートリッジの交換のために移動させる交換位置を決定する決定部と、を有し、前記第２カートリッジが装着されている状態取得結果である場合、前記第１カートリッジが前記覆い部により覆われず、かつ前記第２カートリッジが前記覆い部に覆われる第１交換位置に前記キャリッジを移動させ、前記第２カートリッジが装着されていない状態取得結果である場合、前記第１カートリッジと前記第２カートリッジとが前記覆い部により覆われない第２交換位置に前記キャリッジを移動させる。

この構成によれば、第１カートリッジの交換時には、キャリッジを第１交換位置に移動させることにより、覆い部から第１カートリッジを露出し、覆い部によって第２カートリッジを覆う。したがって、ユーザーが第１カートリッジの交換時において、誤って交換の必要がない第２カートリッジを交換してしまうことを抑制することができる。

（Ｂ）上記記録装置において、前記第１交換位置は、前記キャリッジを平面視した場合、前記第２カートリッジが前記覆い部と重なる位置であってもよい。
ここで、第１カートリッジ及び第２カートリッジは、キャリッジの上方に着脱される場合がある。この構成によれば、第１交換位置にあるキャリッジを平面視した場合、第２カートリッジが覆い部と重なる位置にあるため、第２カートリッジは覆い部によって上方への着脱が不能な状態に上部を覆われる。よって、ユーザーが第１カートリッジの交換時において、誤って交換の必要がない第２カートリッジを交換してしまうことを抑制することができる。

（Ｃ）上記記録装置において、前記交換時には、前記カートリッジに収容された液体の残量が所定の閾値以下になった場合、又は前記カートリッジと前記キャリッジとの接触が不良になった場合を含んでもよい。

この構成によれば、カートリッジの残量が所定の閾値以下になった場合の交換時、又はカートリッジが接触不良になった場合の交換時に、誤って交換の必要がないカートリッジを交換することを抑制することができる。

（Ｄ）上記記録装置において、前記決定部は、前記残量を、検出又は前記記録ヘッドから吐出された液体の量に基づき算出し、前記状態取得結果と、前記残量が前記所定の閾値以下であるか否かの残量判定結果とに基づいて、前記キャリッジの交換位置を決定してもよい。

この構成によれば、決定部は、検出又は算出された残量が所定の閾値以下であるか否かを判定した残量判定結果と、状態取得部による状態取得結果とに基づいて、キャリッジの交換位置を決定する。よって、残量切れと接触不良との少なくとも一方を原因とする交換時に、誤って交換の必要がないカートリッジを交換することを抑制することができる。

（Ｅ）上記記録装置は、ユーザーの入力を受け付ける入力部を更に備え、前記交換時には、前記入力部にカートリッジの交換を実行する操作が入力された場合が含まれ、前記決定部は、前記入力部にカートリッジの交換を実行する操作が入力された場合に、前記キャリッジの交換位置を決定してもよい。

この構成によれば、ユーザーが入力部にカートリッジの交換を実行する操作を入力して行う交換時に、誤って交換の必要がないカートリッジを交換することを抑制することができる。

（Ｆ）上記記録装置において、第１カートリッジには、液体が収容され、第２カートリッジは、液体が収容されず、前記第２カートリッジに液体が収容されている場合と同様の質量を有するダミーカートリッジであってもよい。

ここで、記録装置は、第１カートリッジに液体を収容し、第２カートリッジにカラーインクを収容せず、一方のカートリッジ内の液体のみを用いた印刷の用途に用いられる場合があった。この場合、第２カートリッジを空にしておくと、キャリッジのバランスが取れず、記録ヘッドから媒体の正しい位置にインクを吐出することが困難である場合があった。一方、この構成によれば、記録装置が第１カートリッジ内の液体のみを用いた印刷を行う場合であっても、第２カートリッジが適当な質量を有することにより、キャリッジの姿勢を安定させることができる。

（Ｇ）上記記録装置において、前記覆い部は、前記移動方向において、前記キャリッジの待機位置を覆う構成でもよい。この構成によれば、覆い部は、記録装置の待機状態において、第１カートリッジや第２カートリッジを誤って交換してしまうことを抑制することができる。

（Ｈ）上記記憶装置において、第１カートリッジには、液体が収容され、第２カートリッジには、前記第１カートリッジに収容される液体とは異なる種類の液体が収容され、前記覆い部は、第１覆い部と、第２覆い部と、を含み、前記第１覆い部は、前記移動方向において前記カートリッジの待機位置に設けられ、前記第２覆い部は、前記移動方向において前記待機位置とは反対側の位置に設けられ、前記制御部は、前記状態取得部の状態取得結果に基づいて、前記第１カートリッジを交換する場合、前記第１カートリッジが前記覆い部により覆われず、かつ前記第２カートリッジが前記第１覆い部に覆われる第３交換位置に前記キャリッジを移動させ、前記状態取得部の状態取得結果に基づいて、前記第２カートリッジを交換する場合、前記第１カートリッジが前記第２覆い部により覆われ、かつ前記第２カートリッジが前記覆い部により覆われない第４交換位置に前記キャリッジを移動させてもよい。

この構成によれば、第１カートリッジを交換する場合、第１カートリッジのみを露出し、第２カートリッジを第２覆い部によって覆う第３交換位置にキャリッジが移動する。したがって、ユーザーが第１カートリッジの交換時において、誤って交換の必要がない第２カートリッジを交換してしまうことを抑制することができる。また、第２カートリッジを交換する場合、第１カートリッジを第１覆い部によって覆い、第２カートリッジのみを露出する第４交換位置にキャリッジが移動する。したがって、ユーザーが第２カートリッジの交換時において、誤って交換の必要がない第１カートリッジを交換してしまうことを抑制することができる。

（Ｉ）上記記憶装置において、前記制御部は、前記第１カートリッジ及び前記第２カートリッジを交換しない状態取得結果である場合、前記第１カートリッジ及び前記第２カートリッジが前記覆い部に覆われる第５交換位置に前記キャリッジを移動させてもよい。

この構成によれば、第１カートリッジ及び第２カートリッジの交換の必要がない場合、ユーザーが誤ってカートリッジを着脱してしまうことを抑制することができる。
（Ｊ）上記記憶装置において、第１カートリッジと、第２カートリッジとは、前記移動方向の長さが互いに異なってもよい。

この構成によれば、第１カートリッジと第２カートリッジが、移動方向の長さが互いに異なるものであっても、それぞれの長さの違いに応じて、第１カートリッジが覆い部により覆われず、かつ第２カートリッジが覆い部に覆われる第１交換位置に、キャリッジを移動させることができる。よって、移動方向の長さが互いに異なっても、ユーザーが第１カートリッジの交換時において、誤って交換の必要がない第２カートリッジを交換してしまうことを抑制することができる。

（Ｋ）記録装置制御方法は、二以上のカートリッジを着脱可能に構成され、移動方向に往復移動可能なキャリッジと、前記キャリッジの移動経路のうち一部を覆い他の一部を覆わない覆い部と、前記カートリッジのうちの少なくとも一つから供給される液体を吐出して媒体に記録する記録ヘッドとを備える記録装置の制御方法であって、前記キャリッジには、少なくとも第１カートリッジと第２カートリッジとが着脱可能に装着され、
前記第１カートリッジと前記第２カートリッジとのうち、少なくとも前記第１カートリッジには前記記録ヘッドに供給する液体が収容され、カートリッジの着脱状態を取得することと、カートリッジの交換時に前記着脱状態の状態取得結果に基づいて前記キャリッジを前記カートリッジの交換のために移動させる交換位置を決定することと、前記第２カートリッジが装着されている状態取得結果である場合、前記第１カートリッジが前記覆い部により覆われず、かつ前記第２カートリッジが前記覆い部に覆われる第１交換位置に前記キャリッジを移動させ、前記第２カートリッジが装着されていない状態取得結果である場合、前記第１カートリッジと前記第２カートリッジとが前記覆い部により覆われない第２交換位置に前記キャリッジを移動させることと、を含む。この構成によれば、記録装置制御方法は、上記（Ａ）に記載した記録装置と同様の効果が得られる。

１１…記録装置、１２…本体ケース、１３…カバー、１４…覆い部、１４ａ…第１覆い部、１４ｂ…第２覆い部、１５ａ…開口部、１５ｂ…排出口、１６…内カバー、１７…自動給紙装置、１８…入力部、１９…表示部、２０…ガイド軸、２１…キャリッジ、２２…第１カートリッジ、２３…第２カートリッジ、２４、２５…着脱センサー、２６…記録ヘッド、２９…支持台、３０…タイミングベルト、３１、３２…プーリー、３３…キャリッジモーター、３４…リニアエンコーダー、４０…メンテナンス装置、４１…キャップ、４２…吸引ポンプ、４３…廃液タンク、５０…搬送モーター、６０…覆い部、１００…制御部、１０１…状態取得部、１０２…決定部、１０３…駆動制御部、２００…記憶部、２０１…第１交換位置情報、２０２…第２交換位置情報、２０３…第３交換位置情報、２０４…第４交換位置情報、Ｘ…移動方向の一例としての走査方向、Ｙ０…搬送方向、Ｐ…媒体、ＨＰ…ホームポジション、ＡＰ…反ホームポジション、Ｐ１…第１交換位置、Ｐ２…第２交換位置、Ｐ３…第３交換位置、Ｐ１３…第３交換位置、Ｐ４…第４交換位置、Ｐ５…第５交換位置、Ｐ１０…第１交換位置、Ｐ３０…第３交換位置。

Claims (11)

1. 二以上のカートリッジを着脱可能に構成され、移動方向に往復移動可能なキャリッジを備えた記録装置であって、
   前記キャリッジの移動経路のうち一部を覆い他の一部を覆わない覆い部と、
   前記カートリッジのうち少なくとも一つから供給される液体を吐出して媒体に記録する記録ヘッドと、
   前記キャリッジ及び前記記録ヘッドを制御する制御部とを有し、
   前記キャリッジには、第１カートリッジと第２カートリッジとを含む前記二以上のカートリッジが着脱可能に装着され、
   前記制御部は、
   カートリッジの着脱状態を取得する状態取得部と、
   カートリッジの交換時に前記状態取得部の状態取得結果に基づき前記キャリッジを前記カートリッジの交換のために移動させる交換位置を決定する決定部と、を有し、
   前記第２カートリッジが装着されている状態取得結果である場合、前記第１カートリッジが前記覆い部により覆われず、かつ前記第２カートリッジが前記覆い部に覆われる第１交換位置に前記キャリッジを移動させ、
   前記第２カートリッジが装着されていない状態取得結果である場合、前記第１カートリッジと前記第２カートリッジとが前記覆い部により覆われない第２交換位置に前記キャリッジを移動させる、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 前記第１交換位置は、前記キャリッジを平面視した場合、前記第２カートリッジが前記覆い部と重なる位置である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記交換時には、前記カートリッジに収容された液体の残量が所定の閾値以下になった場合、又は前記カートリッジと前記キャリッジとの接触が不良になった場合を含む、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
4. 前記決定部は、前記残量を、検出又は前記記録ヘッドから吐出された液体の量に基づき算出し、前記状態取得結果と、前記残量が前記所定の閾値以下であるか否かの残量判定結果とに基づいて、前記キャリッジの交換位置を決定する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. ユーザーの入力を受け付ける入力部を更に備え、
   前記交換時には、前記入力部にカートリッジの交換を実行する操作が入力された場合が含まれ、
   前記決定部は、前記入力部にカートリッジの交換を実行する操作が入力された場合に、前記キャリッジの交換位置を決定する、
   ことを特徴とする請求項１から４のうちいずれか一項に記載の記録装置。
6. 第１カートリッジには、液体が収容され、
   第２カートリッジは、液体が収容されず、前記第２カートリッジに液体が収容されている場合と同様の質量を有するダミーカートリッジである、
   ことを特徴とする請求項１から５のうちいずれか一項に記載の記録装置。
7. 前記覆い部は、前記移動方向において、前記キャリッジの待機位置を覆う、ことを特徴とする請求項１から６のうちいずれか一項に記載の記録装置。
8. 第１カートリッジには、液体が収容され、
   第２カートリッジには、前記第１カートリッジに収容される液体とは異なる種類の液体が収容され、
   前記覆い部は、第１覆い部と、第２覆い部と、を含み、
   前記第１覆い部は、前記移動方向において前記カートリッジの待機位置に設けられ、
   前記第２覆い部は、前記移動方向において前記待機位置とは反対側の位置に設けられ、
   前記制御部は、
   前記状態取得部の状態取得結果に基づいて、前記第１カートリッジを交換する場合、前記第１カートリッジが前記覆い部により覆われず、かつ前記第２カートリッジが前記第１覆い部に覆われる第３交換位置に前記キャリッジを移動させ、
   前記状態取得部の状態取得結果に基づいて、前記第２カートリッジを交換する場合、前記第１カートリッジが前記第２覆い部により覆われ、かつ前記第２カートリッジが前記覆い部により覆われない第４交換位置に前記キャリッジを移動させる、
   ことを特徴とする請求項１から７のうちいずれか一項に記載の記録装置。
9. 前記制御部は、前記第１カートリッジ及び前記第２カートリッジを交換しない状態取得結果である場合、前記第１カートリッジ及び前記第２カートリッジが前記覆い部に覆われる第５交換位置に前記キャリッジを移動させる、
   ことを特徴とする請求項１から８のうちいずれか一項に記載の記録装置。
10. 第１カートリッジと、第２カートリッジとは、前記移動方向の長さが互いに異なる、
    ことを特徴とする請求項１から９のうちいずれか一項に記載の記録装置。
11. 二以上のカートリッジを着脱可能に構成され、移動方向に往復移動可能なキャリッジと、前記キャリッジの移動経路のうち一部を覆い他の一部を覆わない覆い部と、前記カートリッジのうちの少なくとも一つから供給される液体を吐出して媒体に記録する記録ヘッドとを備える記録装置の制御方法であって、
    前記キャリッジには、少なくとも第１カートリッジと第２カートリッジとが着脱可能に装着され、
    前記第１カートリッジと前記第２カートリッジとのうち、少なくとも前記第１カートリッジには前記記録ヘッドに供給する液体が収容され、
    カートリッジの着脱状態を取得することと、
    カートリッジの交換時に前記着脱状態の状態取得結果に基づいて前記キャリッジを前記カートリッジの交換のために移動させる交換位置を決定することと、
    前記第２カートリッジが装着されている状態取得結果である場合、前記第１カートリッジが前記覆い部により覆われず、かつ前記第２カートリッジが前記覆い部に覆われる第１交換位置に前記キャリッジを移動させ、前記第２カートリッジが装着されていない状態取得結果である場合、前記第１カートリッジと前記第２カートリッジとが前記覆い部により覆われない第２交換位置に前記キャリッジを移動させることと、
    を含むことを特徴とする記録装置の制御方法。

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