JP2022072797A - Holder and holder unit - Google Patents

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良太 阪口
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Abstract

To provide a holder and a holder unit contributing to the improvement of in the working precision of a scribe line.SOLUTION: A holder 100 comprises a support part 200 supporting a first wheel side face and a second wheel side face. The support part 200 comprises: a first support part 210 supporting the first wheel side face at two points; and a second support part 220 supporting the second wheel side face at one point.SELECTED DRAWING: Figure 36

Description

本発明はホルダおよびホルダユニットに関する。 The present invention relates to a holder and a holder unit.

脆性材料基板等の被加工物のスクライブ加工にスクライブ装置が用いられる。スクライブ装置はスクライビングホイールを被加工物に接触させ、被加工物に対してスクライビングホイールを移動させ、被加工物にスクライブラインを形成する。特許文献1には、従来のスクライブ装置の一例が記載されている。 A scribe device is used for scribe processing of workpieces such as brittle material substrates. The scribe device brings the scribing wheel into contact with the work piece, moves the scribing wheel with respect to the work piece, and forms a scribe line on the work piece. Patent Document 1 describes an example of a conventional scribe device.

特開2002-234748号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-234748

スクライビングホイールが被加工物に接触することにともない、ホルダに対するスクライビングホイールの姿勢が変化する場合がある。スクライビングホイールが被加工物に接触する毎におけるスクライビングホイールの姿勢に関する相違の程度が小さくなるほど、スクライブラインの加工精度が向上すると考えられる。 As the scribing wheel comes into contact with the workpiece, the posture of the scribing wheel with respect to the holder may change. It is considered that the smaller the degree of difference in the posture of the scribing wheel each time the scribing wheel comes into contact with the workpiece, the better the machining accuracy of the scribe line.

本発明に関するホルダはスクライビングホイールの第1側面および第2側面を支持する支持部を含み、前記支持部は前記第1側面を2点で支持する第1支持部、および、前記第2側面を1点で支持する第2支持部を含む。 The holder according to the present invention includes a support portion that supports the first side surface and the second side surface of the scribing wheel, and the support portion includes a first support portion that supports the first side surface at two points, and a support portion that supports the second side surface. Includes a second support that is point-supported.

スクライビングホイールが被加工物に接触する毎におけるスクライビングホイールの姿勢に関する相違の程度が小さくなる。 The degree of difference in the posture of the scribing wheel each time the scribing wheel comes into contact with the workpiece is reduced.

前記ホルダの一例では、前記第1支持部は前記第1側面に接触する第1接触部および第2接触部を含み、前記第2支持部は前記第2側面に接触する第3接触部を含み、前記ホルダの前後方向に関する前記第1接触部の位置および前記第2接触部の位置は前記第3接触部の位置とは異なる。 In an example of the holder, the first support portion includes a first contact portion and a second contact portion that come into contact with the first side surface, and the second support portion includes a third contact portion that contacts the second side surface. The position of the first contact portion and the position of the second contact portion with respect to the front-rear direction of the holder are different from the positions of the third contact portion.

スクライビングホイールの姿勢の安定性が高くなる。 The posture of the scribing wheel becomes more stable.

前記ホルダの一例では、前記ホルダの前後方向に関する前記第1接触部の位置と前記第2接触部の位置とは同じである。 In one example of the holder, the position of the first contact portion and the position of the second contact portion with respect to the front-rear direction of the holder are the same.

スクライビングホイールの姿勢の安定性が高くなる。 The posture of the scribing wheel becomes more stable.

前記ホルダの一例では、前記ホルダの上下方向に関する前記第3接触部の位置は前記第1接触部の位置と前記第2接触部の位置との間である。 In one example of the holder, the position of the third contact portion with respect to the vertical direction of the holder is between the position of the first contact portion and the position of the second contact portion.

スクライビングホイールの姿勢の安定性が高くなる。 The posture of the scribing wheel becomes more stable.

前記ホルダの一例では、前記第1支持部は前記第1側面に面する第1支持面、および、前記第1支持面に設けられる凹構造を含み、前記凹構造は前記第1接触部および前記第2接触部を含む。 In one example of the holder, the first support portion includes a first support surface facing the first side surface and a concave structure provided on the first support surface, and the concave structure includes the first contact portion and the said. Includes second contact.

第1支持部を容易に形成できる。 The first support portion can be easily formed.

前記ホルダの一例では、前記凹構造は溝を含み、前記溝は前記ホルダの前面に開口する前端部、および、前記ホルダの後面に開口する後端部を含む。 In one example of the holder, the concave structure comprises a groove, the groove comprising a front end opening to the front surface of the holder and a rear end opening to the rear surface of the holder.

第1支持部を容易に形成できる。 The first support portion can be easily formed.

前記ホルダの一例では、前記第2支持部は前記第2側面に面する第2支持面を含み、
前記第2支持面は前記第3接触部を含む。
In one example of the holder, the second support includes a second support surface facing the second side surface.
The second support surface includes the third contact portion.

第2支持部を容易に形成できる。 The second support portion can be easily formed.

前記ホルダの一例では、前記第1支持部は前記第1側面のうちの前後方向の基準位置よりも後方に位置する部分を支持し、前記第2支持部は前記第2側面のうちの前記前後方向の基準位置よりも前方に位置する部分を支持する。 In an example of the holder, the first support portion supports a portion of the first side surface located behind the reference position in the front-rear direction, and the second support portion supports the front-rear portion of the second side surface. Support the part located in front of the reference position in the direction.

スクライビングホイールが被加工物に接触する毎におけるスクライビングホイールの姿勢に関する相違の程度が小さくなる。 The degree of difference in the posture of the scribing wheel each time the scribing wheel comes into contact with the workpiece is reduced.

前記ホルダの一例では、前記支持部は前記スクライビングホイールの中心面が基準中心面に対して傾斜した状態において前記第1側面および前記第2側面を支持するように構成される。 In one example of the holder, the support portion is configured to support the first side surface and the second side surface in a state where the center surface of the scribing wheel is inclined with respect to the reference center surface.

被加工物に対する走行にともないスクライビングホイールに生じる反力により、スクライビングホイールの第1側面を第1支持部に押し付け、スクライビングホイールの第2側面を第2支持部に押し付けるようにスクライビングホイールに回転力が働く。スクライビングホイールの姿勢の安定性が高くなる。 Due to the reaction force generated in the scribing wheel as it travels against the workpiece, a rotational force is applied to the scribing wheel so that the first side surface of the scribing wheel is pressed against the first support portion and the second side surface of the scribing wheel is pressed against the second support portion. work. The posture of the scribing wheel becomes more stable.

本発明に関するホルダユニットはスクライビングホイールと、前記スクライビングホイールを支持するピンと、前記ピンを支持するホルダとを備え、前記ホルダはスクライビングホイールの第1側面および第2側面を支持する支持部を含み、前記支持部は前記第1側面を2点で支持する第1支持部、および、前記第2側面を1点で支持する第2支持部を含む。 The holder unit according to the present invention includes a scribing wheel, a pin that supports the scribing wheel, and a holder that supports the pin, and the holder includes a support portion that supports the first side surface and the second side surface of the scribing wheel. The support portion includes a first support portion that supports the first side surface at two points, and a second support portion that supports the second side surface at one point.

スクライビングホイールが被加工物に接触する毎におけるスクライビングホイールの姿勢に関する相違の程度が小さくなる。 The degree of difference in the posture of the scribing wheel each time the scribing wheel comes into contact with the workpiece is reduced.

本発明に関するホルダおよびホルダユニットはスクライブラインの加工精度の向上に寄与する。 The holder and holder unit according to the present invention contribute to improving the machining accuracy of the scribe line.

第1実施形態のスクライブヘッドの側面図。The side view of the scribe head of 1st Embodiment. スクライブヘッドの正面図。Front view of the scribe head. スクライビングホイールの側面図。Side view of the scribing wheel. スクライビングホイールの断面図。Sectional view of the scribing wheel. ホルダユニットの断面図。Sectional drawing of the holder unit. 第2実施形態の第1支持部の正面図(1)。The front view (1) of the 1st support part of 2nd Embodiment. 第1支持部の正面図(2)。Front view (2) of the first support part. 第1支持部の正面図(3)。Front view (3) of the first support part. 第1支持部の正面図(4)。Front view (4) of the first support portion. 第2支持部の正面図。Front view of the second support part. スクライビングホイールの側面図。Side view of the scribing wheel. 第5実施形態の第1支持部の正面図。The front view of the 1st support part of 5th Embodiment. 第2支持部の正面図。Front view of the second support part. スクライビングホイールの側面図。Side view of the scribing wheel. 第8実施形態の第1支持部の正面図(1)。The front view (1) of the 1st support part of 8th Embodiment. 第1支持部の正面図(2)。Front view (2) of the first support part. 第1支持部の正面図(3)。Front view (3) of the first support part. 第1支持部の正面図(4)。Front view (4) of the first support portion. 第11実施形態の第1支持部の正面図。The front view of the 1st support part of 11th Embodiment. 第12実施形態の第1支持部の正面図。The front view of the 1st support part of the twelfth embodiment. 第13実施形態の第1支持部の正面図。The front view of the 1st support part of the 13th embodiment. 第14実施形態の第1支持部の正面図。The front view of the 1st support part of 14th Embodiment. 第2支持部の正面図。Front view of the second support part. 第17実施形態の第1支持部の正面図。The front view of the 1st support part of 17th Embodiment. 第18実施形態の第1支持部の正面図。The front view of the 1st support part of 18th Embodiment. 第19実施形態の第1支持部の正面図。The front view of the 1st support part of 19th Embodiment. 第20実施形態の第2支持部の正面図(1)。The front view (1) of the 2nd support part of 20th Embodiment. 第2支持部の正面図(2)。Front view (2) of the second support part. 第2支持部の正面図(3)。Front view (3) of the second support portion. 第23実施形態の第2支持部の正面図。The front view of the 2nd support part of the 23rd embodiment. 第24実施形態の第2支持部の正面図。The front view of the 2nd support part of 24th Embodiment. 第27実施形態の第2支持部の正面図。The front view of the 2nd support part of 27th Embodiment. 第28実施形態のホルダアセンブリの側面図(1)。FIG. 1 is a side view of the holder assembly of the 28th embodiment. ホルダアセンブリの側面図(2)。Side view of the holder assembly (2). ホルダアセンブリの側面図(3)。Side view of the holder assembly (3). 第29実施形態のホルダの斜視図(1)。FIG. 1 is a perspective view of the holder of the 29th embodiment. ホルダの斜視図(2)。Perspective view of the holder (2). ホルダの正面図。Front view of the holder. ホルダの側面図。Side view of the holder. ホルダの底面図。Bottom view of the holder. ホルダの断面図。Sectional view of the holder. 第1支持部の正面図。Front view of the first support part. 第2支持部の正面図。Front view of the second support part. 第30実施形態の第2支持部の正面図。The front view of the 2nd support part of the 30th embodiment.

(第1実施形態)
図1、図2はスクライブヘッドA10の一例を示す。スクライブヘッドA10は被加工物をスクライブ加工するスクライブ加工装置に組み込まれる。スクライブ加工装置は例えば、スクライブヘッドA10および移動装置等を備える。
(First Embodiment)
1 and 2 show an example of the scribe head A10. The scribe head A10 is incorporated in a scribe processing device for scribe processing an workpiece. The scribe processing device includes, for example, a scribe head A10, a moving device, and the like.

被加工物の例として、基板が挙げられる。基板の例として、脆性材料基板が挙げられる。脆性材料基板の例として、ガラス基板、セラミックス基板、シリコン基板、化合物半導体基板、サファイア基板、および、石英基板が挙げられる。セラミックス基板の例として、低温焼成セラミックスおよび高温焼成セラミックスが挙げられる。 An example of a workpiece is a substrate. An example of a substrate is a brittle material substrate. Examples of brittle material substrates include glass substrates, ceramic substrates, silicon substrates, compound semiconductor substrates, sapphire substrates, and quartz substrates. Examples of ceramic substrates include low temperature fired ceramics and high temperature fired ceramics.

スクライブヘッドA10は移動装置に取り付けられる。移動装置は被加工物に対するスクライブヘッドA10の位置を任意に変更できるように構成される。一例では、移動装置は平面移動部および垂直移動部の少なくとも1つを含む。 The scribe head A10 is attached to the moving device. The moving device is configured so that the position of the scribe head A10 with respect to the workpiece can be arbitrarily changed. In one example, the moving device comprises at least one of a planar moving part and a vertical moving part.

平面移動部は被加工物の被加工面に対して平行な方向に関するスクライブヘッドA10の位置を変更する。垂直移動部は被加工物の被加工面に対して垂直な方向に関するスクライブヘッドA10の位置を変更する。 The plane moving portion changes the position of the scribe head A10 in a direction parallel to the work surface of the work piece. The vertically moving portion changes the position of the scribe head A10 in a direction perpendicular to the work surface of the work piece.

スクライブヘッドA10は例えば、ベースA11、連結構造A20、ホルダジョイント保持具A12、および、ホルダアセンブリA30を備える。 The scribe head A10 includes, for example, a base A11, a connecting structure A20, a holder joint holder A12, and a holder assembly A30.

ベースA11は移動装置に取り付けられる。ベースA11と移動装置との関係について例示する。第1例では、ベースA11は移動装置の平面移動部に取り付けられる。第2例では、ベースA11は移動装置の垂直移動部に取り付けられる。 The base A11 is attached to the moving device. The relationship between the base A11 and the mobile device will be illustrated. In the first example, the base A11 is attached to the plane moving portion of the moving device. In the second example, the base A11 is attached to the vertically moving portion of the moving device.

ホルダジョイント保持具A12は連結構造A20を介してベースA11に取り付けられる。連結構造A20の構成について例示する。 The holder joint holder A12 is attached to the base A11 via the connecting structure A20. The configuration of the connection structure A20 will be illustrated.

第1例では、連結構造A20はホルダジョイント保持具A12がベースA11に対して所定方向に移動できるようにホルダジョイント保持具A12をベースA11に連結する。所定方向は例えば、被加工物の被加工面に対して垂直な方向、および、被加工物の被加工面に対して平行な方向のうちの少なくとも1つを含む。図1、図2は第1例の連結構造A20の一例を示す。 In the first example, the connecting structure A20 connects the holder joint holder A12 to the base A11 so that the holder joint holder A12 can move in a predetermined direction with respect to the base A11. The predetermined direction includes, for example, at least one of a direction perpendicular to the work surface of the work piece and a direction parallel to the work surface of the work piece. 1 and 2 show an example of the connection structure A20 of the first example.

第2例では、連結構造A20はホルダジョイント保持具A12がベースA11に対して移動できないようにホルダジョイント保持具A12をベースA11に連結する。 In the second example, the connecting structure A20 connects the holder joint holder A12 to the base A11 so that the holder joint holder A12 cannot move with respect to the base A11.

図示される例では、連結構造A20はレールA21およびスライダA22を含む。レールA21はベースA11およびホルダジョイント保持具A12の一方に取り付けられる。スライダA22はベースA11およびホルダジョイント保持具A12の他方に取り付けられる。 In the illustrated example, the coupling structure A20 includes rails A21 and sliders A22. The rail A21 is attached to one of the base A11 and the holder joint holder A12. The slider A22 is attached to the other of the base A11 and the holder joint holder A12.

レールA21は例えばベースA11に取り付けられる。スライダA22は例えばホルダジョイント保持具A12に取り付けられる。連結構造A20は例えば被加工物の被加工面に対して垂直な方向において、ベースA11とホルダジョイント保持具A12との相対的な移動を許容する。 The rail A21 is attached to, for example, the base A11. The slider A22 is attached to, for example, the holder joint holder A12. The connection structure A20 allows relative movement of the base A11 and the holder joint holder A12, for example, in a direction perpendicular to the work surface of the work piece.

ホルダジョイント保持具A12はホルダアセンブリA30を保持する状態と、ホルダアセンブリA30を保持しない状態とを選択できるように構成される。 The holder joint holder A12 is configured so that a state in which the holder assembly A30 is held and a state in which the holder assembly A30 is not held can be selected.

ホルダアセンブリA30はホルダジョイントB10およびホルダユニット10を備える。ホルダジョイントB10はホルダユニット10を支持する。一例では、ホルダジョイントB10はホルダジョイント保持具A12に対して着脱できるように構成される。 The holder assembly A30 includes a holder joint B10 and a holder unit 10. The holder joint B10 supports the holder unit 10. In one example, the holder joint B10 is configured to be removable from the holder joint holder A12.

ホルダユニット10はホルダジョイントB10を介してホルダジョイント保持具A12に連結される。 The holder unit 10 is connected to the holder joint holder A12 via the holder joint B10.

一例では、ホルダユニット10はホルダジョイントB10の中心軸まわりでホルダジョイント保持具A12に対して回転できるようにホルダジョイントB10に支持される。 In one example, the holder unit 10 is supported by the holder joint B10 so that it can rotate with respect to the holder joint holder A12 around the central axis of the holder joint B10.

ホルダユニット10は例えば、ホルダ100、スクライビングホイールC10、および、ピンD10を含む。 The holder unit 10 includes, for example, a holder 100, a scribing wheel C10, and a pin D10.

ホルダ100はホルダジョイントB10に結合される。ピンD10はホルダ100に設けられる。スクライビングホイールC10はホルダ100に対して回転できるようにピンD10に支持される。 The holder 100 is coupled to the holder joint B10. The pin D10 is provided on the holder 100. The scribing wheel C10 is supported by the pin D10 so that it can rotate with respect to the holder 100.

スクライブヘッドA10は例えば、荷重調節部A40を備える。荷重調節部A40はスクライビングホイールC10を被加工物に押し付ける力を調節する。荷重調節部A40は例えば、アクチュエータA41およびブラケットA42を含む。 The scribe head A10 includes, for example, a load adjusting unit A40. The load adjusting unit A40 adjusts the force for pressing the scribing wheel C10 against the workpiece. The load adjusting unit A40 includes, for example, an actuator A41 and a bracket A42.

ブラケットA42はベースA11に取り付けられる。アクチュエータA41はブラケットA42に取り付けられる。アクチュエータA41は例えば、ホルダジョイント保持具A12、ホルダジョイント保持具A12に取り付けられるレールA21、または、ホルダジョイント保持具A12に取り付けられるスライダA22を被加工物に向けて押す。 The bracket A42 is attached to the base A11. The actuator A41 is attached to the bracket A42. The actuator A41 pushes, for example, the holder joint holder A12, the rail A21 attached to the holder joint holder A12, or the slider A22 attached to the holder joint holder A12 toward the workpiece.

アクチュエータA41の例として、動力シリンダ、ソレノイド、電動機、サーボモータ、および、リニアアクチュエータが挙げられる。動力シリンダの例として、油圧シリンダ、空圧シリンダ、水圧シリンダ、および、電動シリンダが挙げられる。 Examples of the actuator A41 include a power cylinder, a solenoid, an electric motor, a servomotor, and a linear actuator. Examples of power cylinders include hydraulic cylinders, pneumatic cylinders, hydraulic cylinders, and electric cylinders.

図3、図4はスクライビングホイールC10の一例を示す。スクライビングホイールC10は内周部C20および刃先部C30を含む。スクライビングホイールC10の基礎的構造の例として、第1構造および第2構造が挙げられる。 3 and 4 show an example of the scribing wheel C10. The scribing wheel C10 includes an inner peripheral portion C20 and a cutting edge portion C30. Examples of the basic structure of the scribing wheel C10 include a first structure and a second structure.

第1構造では、内周部C20および刃先部C30を含むスクライビングホイールC10の全体が単一の高硬度材料により形成される。第2構造では、スクライビングホイールC10は高硬度材料により形成される内周部C20、および、内周部C20とは異なる高硬度材料により形成される刃先部C30を含む。 In the first structure, the entire scribing wheel C10 including the inner peripheral portion C20 and the cutting edge portion C30 is formed of a single high hardness material. In the second structure, the scribing wheel C10 includes an inner peripheral portion C20 formed of a high hardness material and a cutting edge portion C30 formed of a high hardness material different from the inner peripheral portion C20.

高硬度材料としては例えば超硬合金、多結晶ダイヤモンド、および、単結晶ダイヤモンドが挙げられる。多結晶ダイヤモンドは例えばダイヤモンド焼結体(Poly-Crystalline Diamond、略称はPCD)、または、ナノ多結晶ダイヤモンド(Nano-Polycrystalline Diamond、略称はNPD)である。 Examples of the high hardness material include cemented carbide, polycrystalline diamond, and single crystal diamond. The polycrystalline diamond is, for example, a diamond sintered body (Poly-Crystalline Diamond, abbreviated as PCD) or a nano-polycrystalline diamond (Nano-Polycrystalline Diamond, abbreviated as NPD).

内周部C20はスクライビングホイールC10の中心軸であるホイール中心軸LWまわりに設けられる。以下では、ホイール中心軸LWに沿う方向をスクライビングホイールC10の軸方向と称する。 The inner peripheral portion C20 is provided around the wheel central axis LW, which is the central axis of the scribing wheel C10. Hereinafter, the direction along the wheel center axis LW is referred to as the axial direction of the scribing wheel C10.

スクライビングホイールC10の中心面であるホイール中心面C11はスクライビングホイールC10の軸方向においてスクライビングホイールC10の中心を通過し、ホイール中心軸LWに直交する。 The wheel center surface C11, which is the center surface of the scribing wheel C10, passes through the center of the scribing wheel C10 in the axial direction of the scribing wheel C10 and is orthogonal to the wheel center axis LW.

スクライビングホイールC10の形状はホイール中心面C11に対して対称または非対称である。図示される例では、スクライビングホイールC10の形状はホイール中心面C11に対して対称である。 The shape of the scribing wheel C10 is symmetrical or asymmetric with respect to the wheel center plane C11. In the illustrated example, the shape of the scribing wheel C10 is symmetrical with respect to the wheel center plane C11.

スクライビングホイールC10の側面視では、内周部C20および刃先部C30の形状は環である。刃先部C30は内周部C20に対してスクライビングホイールC10の径方向の外方に設けられる。刃先部C30はスクライビングホイールC10の刃を構成する。 In the side view of the scribing wheel C10, the shapes of the inner peripheral portion C20 and the cutting edge portion C30 are rings. The cutting edge portion C30 is provided on the outer side of the scribing wheel C10 in the radial direction with respect to the inner peripheral portion C20. The cutting edge portion C30 constitutes the blade of the scribing wheel C10.

刃先部C30の厚さはスクライビングホイールC10の径方向の外方に向かうにつれて薄くなる。刃先部C30の先端には、スクライビングホイールC10の円周に相当する稜線C31が形成される。 The thickness of the cutting edge portion C30 becomes thinner toward the outward side in the radial direction of the scribing wheel C10. A ridge line C31 corresponding to the circumference of the scribing wheel C10 is formed at the tip of the cutting edge portion C30.

内周部C20は例えば、スクライビングホイールC10の第1側面である第1ホイール側面C21、および、スクライビングホイールC10の第2側面である第2ホイール側面C22を含む。 The inner peripheral portion C20 includes, for example, a first wheel side surface C21 which is a first side surface of the scribing wheel C10 and a second wheel side surface C22 which is a second side surface of the scribing wheel C10.

各ホイール側面C21、C22の関係について例示する。第1例では、第1ホイール側面C21の形状は第2ホイール側面C22の形状と同じである。第2例では、第1ホイール側面C21の形状は第2ホイール側面C22の形状とは異なる。 The relationship between the side surfaces C21 and C22 of each wheel will be illustrated. In the first example, the shape of the first wheel side surface C21 is the same as the shape of the second wheel side surface C22. In the second example, the shape of the first wheel side surface C21 is different from the shape of the second wheel side surface C22.

各ホイール側面C21、C22の形状の相違の例として、各ホイール側面C21、C22の外周形状の相違、各ホイール側面C21、C22における凹構造の有無、および、各ホイール側面C21、C22における凸構造の有無等が挙げられる。 As an example of the difference in the shape of each wheel side surface C21 and C22, the difference in the outer peripheral shape of each wheel side surface C21 and C22, the presence or absence of a concave structure on each wheel side surface C21 and C22, and the convex structure on each wheel side surface C21 and C22. The presence or absence, etc. can be mentioned.

図示される例では、各ホイール側面C21、C22の形状は同じである。各ホイール側面C21、C22は平面である。各ホイール側面C21、C22はホイール中心面C11に対して平行である。 In the illustrated example, the shapes of the wheel side surfaces C21 and C22 are the same. The side surfaces C21 and C22 of each wheel are flat. The wheel side surfaces C21 and C22 are parallel to the wheel center surface C11.

各ホイール側面C21、C22の外周と刃先部C30との間には境界部C40が形成される。境界部C40は各ホイール側面C21、C22と刃先部C30の外面との間に形成されるエッジ、または、これに相当する部分である。境界部C40は各ホイール側面C21、C22に含まれる。 A boundary portion C40 is formed between the outer periphery of each wheel side surface C21 and C22 and the cutting edge portion C30. The boundary portion C40 is an edge formed between the side surfaces C21 and C22 of each wheel and the outer surface of the cutting edge portion C30, or a portion corresponding thereto. The boundary portion C40 is included in each wheel side surface C21 and C22.

内周部C20は例えば、スクライビングホイールC10の内周面であるホイール内周面C23、貫通孔C24、および、面取りC25を含む。 The inner peripheral portion C20 includes, for example, a wheel inner peripheral surface C23, a through hole C24, and a chamfered C25, which are the inner peripheral surfaces of the scribing wheel C10.

ホイール内周面C23は貫通孔C24を規定する。貫通孔C24はスクライビングホイールC10の軸方向に関して内周部C20を貫通する。貫通孔C24は円形である。面取りC25は貫通孔C24の周囲に形成される。 The inner peripheral surface C23 of the wheel defines the through hole C24. The through hole C24 penetrates the inner peripheral portion C20 with respect to the axial direction of the scribing wheel C10. The through hole C24 is circular. The chamfer C25 is formed around the through hole C24.

図5はホルダ100の一例を示す。ホルダ100に関する方向として例えば、幅方向、前後方向、および、上下方向が規定される。幅方向は第1側方および第2側方を含む。第2側方は第1側方とは反対の方向である。前後方向は前方および後方を含む。後方は前方とは反対の方向である。上下方向は上方および下方を含む。下方は上方とは反対の方向である。 FIG. 5 shows an example of the holder 100. For example, the width direction, the front-back direction, and the up-down direction are defined as the directions with respect to the holder 100. The width direction includes the first side and the second side. The second side is in the opposite direction to the first side. The anteroposterior direction includes anterior and posterior. The rear is in the opposite direction to the front. The vertical direction includes the upper and lower sides. The lower part is in the opposite direction to the upper part.

ホルダ100に関する説明には、例えば直交座標系が用いられる。X軸はホルダ100の幅方向に平行である。Y軸はホルダ100の前後方向に平行である。Z軸はホルダ100の上下方向に平行である。 For example, a Cartesian coordinate system is used in the description of the holder 100. The X-axis is parallel to the width direction of the holder 100. The Y-axis is parallel to the front-back direction of the holder 100. The Z axis is parallel to the vertical direction of the holder 100.

X軸およびY軸は第1基準面を定める。X軸およびZ軸は第2基準面を定める。Y軸およびZ軸は第3基準面を定める。 The X-axis and Y-axis define the first reference plane. The X-axis and Z-axis define the second reference plane. The Y-axis and Z-axis define the third reference plane.

ホルダ100は例えば、本体部110および支持部200を備える。本体部110はホルダジョイントB10に結合される。 The holder 100 includes, for example, a main body 110 and a support 200. The main body 110 is coupled to the holder joint B10.

支持部200はホルダ100の上下方向に関して本体部110に対して下方に設けられる。支持部200と本体部110との関係について例示する。 The support portion 200 is provided below the main body portion 110 in the vertical direction of the holder 100. The relationship between the support portion 200 and the main body portion 110 will be illustrated.

第1例では、支持部200は本体部110と一体的に構成される。第2例では、支持部200は本体部110とは別に構成される。支持部200は着脱できるように、または、着脱できないように本体部110に結合される。 In the first example, the support portion 200 is integrally configured with the main body portion 110. In the second example, the support portion 200 is configured separately from the main body portion 110. The support portion 200 is coupled to the main body portion 110 so as to be detachable or non-detachable.

支持部200は例えば、第1支持部210および第2支持部220を含む。第1支持部210はホルダ100の幅方向に関して、ホルダ100の中心軸であるホルダ中心軸LHに対して第1側方に離れた位置に設けられる。第2支持部220はホルダ100の幅方向に関して、ホルダ中心軸LHに対して第2側方に離れた位置に設けられる。 The support portion 200 includes, for example, a first support portion 210 and a second support portion 220. The first support portion 210 is provided at a position separated from the holder central axis LH, which is the central axis of the holder 100, in the width direction of the holder 100. The second support portion 220 is provided at a position separated from the holder central axis LH to the second side in the width direction of the holder 100.

第1支持部210は第1支持面211を含む。第1支持面211は第1ホイール側面C21に面する。第2支持部220は第2支持面221を含む。第2支持面221は第2ホイール側面C22に面する。 The first support portion 210 includes the first support surface 211. The first support surface 211 faces the first wheel side surface C21. The second support portion 220 includes a second support surface 221. The second support surface 221 faces the second wheel side surface C22.

ホルダ100の幅方向に関して、第1支持部210と第2支持部220とは間隔を空けて設けられる。第1支持面211と第2支持面221との間にホイール配置空間101が形成される。ホイール配置空間101はスクライビングホイールC10を配置できるように形成される。 The first support portion 210 and the second support portion 220 are provided at intervals in the width direction of the holder 100. A wheel arrangement space 101 is formed between the first support surface 211 and the second support surface 221. The wheel arrangement space 101 is formed so that the scribing wheel C10 can be arranged.

支持部200は例えば、ピン支持部230を含む。ピン支持部230はピンD10を支持する。ピン支持部230は第1ピン支持部231および第2ピン支持部232を含む。第1ピン支持部231は第1支持部210に設けられる。第2ピン支持部232は第2支持部220に設けられる。 The support portion 200 includes, for example, a pin support portion 230. The pin support portion 230 supports the pin D10. The pin support portion 230 includes a first pin support portion 231 and a second pin support portion 232. The first pin support portion 231 is provided on the first support portion 210. The second pin support portion 232 is provided on the second support portion 220.

ピンD10の形状は例えば円柱である。ピンD10は例えば、第1端部D11、第2端部D12、中間部D13、および、ピンD10の外周面であるピン外周面D14を含む。 The shape of the pin D10 is, for example, a cylinder. The pin D10 includes, for example, a first end portion D11, a second end portion D12, an intermediate portion D13, and a pin outer peripheral surface D14 which is an outer peripheral surface of the pin D10.

中間部D13はピンD10の中心軸であるピン中心軸LPに沿う方向に関して第1端部D11と第2端部D12との間に設けられる。ピンD10のうちの少なくとも中間部D13はホイール配置空間101に配置される。中間部D13のピン外周面D14はスクライビングホイールC10のホイール内周面C23に接触する。 The intermediate portion D13 is provided between the first end portion D11 and the second end portion D12 in a direction along the pin central axis LP, which is the central axis of the pin D10. At least the intermediate portion D13 of the pins D10 is arranged in the wheel arrangement space 101. The pin outer peripheral surface D14 of the intermediate portion D13 comes into contact with the wheel inner peripheral surface C23 of the scribing wheel C10.

ピン支持部230によるピンD10の支持形態の例として、第1支持形態および第2支持形態が挙げられる。第1支持形態では、ピンD10はピン支持部230とは別に構成される。ピンD10はピン支持部230に挿入される。ピン支持部230はピンD10を支持する。第2支持形態では、ピンD10はピン支持部230と一体的に構成される。 Examples of the support form of the pin D10 by the pin support portion 230 include a first support form and a second support form. In the first support mode, the pin D10 is configured separately from the pin support portion 230. The pin D10 is inserted into the pin support portion 230. The pin support portion 230 supports the pin D10. In the second support mode, the pin D10 is integrally configured with the pin support portion 230.

図示される第1支持形態の一例では、各ピン支持部231、232はピン支持面233およびピン配置空間234を含む。ピン支持面233はピン配置空間234を規定する。ピン配置空間234はピンD10を配置できるように形成される。 In one example of the illustrated first support embodiment, each pin support portion 231 and 232 includes a pin support surface 233 and a pin arrangement space 234. The pin support surface 233 defines the pin arrangement space 234. The pin arrangement space 234 is formed so that the pin D10 can be arranged.

ピンD10の第1端部D11は第1ピン支持部231のピン配置空間234に配置される。ピンD10の第1端部D11は第1ピン支持部231のピン支持面233に支持される。 The first end portion D11 of the pin D10 is arranged in the pin arrangement space 234 of the first pin support portion 231. The first end portion D11 of the pin D10 is supported by the pin support surface 233 of the first pin support portion 231.

ピンD10の第2端部D12は第2ピン支持部232のピン配置空間234に配置される。ピンD10の第2端部D12は第2ピン支持部232のピン支持面233に支持される。 The second end portion D12 of the pin D10 is arranged in the pin arrangement space 234 of the second pin support portion 232. The second end D12 of the pin D10 is supported by the pin support surface 233 of the second pin support portion 232.

ピンD10はピン中心軸LPがホルダ100の幅方向に平行な状態、または、ピン中心軸LPがホルダ100の幅方向に交差する状態でピン支持部230に支持される。図示される例では、ピン中心軸LPはホルダ100の幅方向に平行である。 The pin D10 is supported by the pin support portion 230 in a state where the pin center axis LP is parallel to the width direction of the holder 100 or a state where the pin center axis LP intersects the width direction of the holder 100. In the illustrated example, the pin center axis LP is parallel to the width direction of the holder 100.

第1支持形態の一例では、支持部200は抜止部240を含む。抜止部240はピンD10がピン配置空間234の開口を介して支持部200の外部に移動しないように構成される。抜止部240は各ピン支持部231、232の少なくとも1つに設けられる。 In one example of the first support form, the support portion 200 includes a retaining portion 240. The retaining portion 240 is configured so that the pin D10 does not move to the outside of the support portion 200 through the opening of the pin arrangement space 234. The retaining portion 240 is provided on at least one of the pin support portions 231 and 232.

抜止部240の構成について例示する。第1例では、抜止部240は支持部200の外部に設けられる。第2例では、抜止部240はピン配置空間234に設けられる。 The configuration of the retaining portion 240 will be illustrated. In the first example, the retaining portion 240 is provided outside the support portion 200. In the second example, the retaining portion 240 is provided in the pin arrangement space 234.

抜止部240と支持部200との関係について例示する。第1例では、抜止部240は支持部200に対して着脱できるように構成される。第2例では、抜止部240は固定手段により支持部200に固定される。固定手段は例えば、カシメ、接着、および、溶接のうちの少なくとも1つを含む。 The relationship between the retaining portion 240 and the support portion 200 will be illustrated. In the first example, the retaining portion 240 is configured to be detachable from the support portion 200. In the second example, the retaining portion 240 is fixed to the support portion 200 by the fixing means. Fixing means include, for example, at least one of caulking, gluing, and welding.

支持部200はピンD10を介してスクライビングホイールC10を支持する。支持部200はスクライビングホイールC10の刃先部C30が被加工物に接触した状態においてスクライビングホイールC10を所定支持状態で支持できるように構成される。所定支持状態は例えば、3点支持状態および傾斜支持状態のうちの少なくとも1つを含む。 The support portion 200 supports the scribing wheel C10 via the pin D10. The support portion 200 is configured so that the scribing wheel C10 can be supported in a predetermined support state when the cutting edge portion C30 of the scribing wheel C10 is in contact with the workpiece. The predetermined support state includes, for example, at least one of a three-point support state and an inclined support state.

ホルダ100は例えば3点支持構造S3を含む。3点支持構造S3はスクライビングホイールC10を3点支持状態で支持できるように構成される。第1支持部210および第2支持部220は3点支持構造S3を構成する。 The holder 100 includes, for example, a three-point support structure S3. The three-point support structure S3 is configured to support the scribing wheel C10 in a three-point support state. The first support portion 210 and the second support portion 220 form a three-point support structure S3.

3点支持状態では、第1ホイール側面C21が第1支持部210により2点で支持され、第2ホイール側面C22が第2支持部220により1点で支持される。 In the three-point support state, the first wheel side surface C21 is supported by the first support portion 210 at two points, and the second wheel side surface C22 is supported by the second support portion 220 at one point.

3点支持状態では、スクライビングホイールC10と支持部200とにより3つの接触点が形成される。3つの接触点は第1接触点、第2接触点、および、第3接触点を含む。 In the three-point support state, the scribing wheel C10 and the support portion 200 form three contact points. The three contact points include a first contact point, a second contact point, and a third contact point.

第1接触点および第2接触点は第1支持部210と第1ホイール側面C21との接触点である。第3接触点は第2支持部220と第2ホイール側面C22との接触点である。各接触点における接触状態は点接触、線接触、または、面接触である。 The first contact point and the second contact point are contact points between the first support portion 210 and the first wheel side surface C21. The third contact point is the contact point between the second support portion 220 and the second wheel side surface C22. The contact state at each contact point is point contact, line contact, or surface contact.

3点支持状態における第1ホイール側面C21は接触部および非接触部を含む。 The first wheel side surface C21 in the three-point support state includes a contact portion and a non-contact portion.

第1ホイール側面C21の接触部は第1ホイール側面C21のうちの第1接触点を形成する部分、および、第1ホイール側面C21のうちの第2接触点を形成する部分である。 The contact portion of the first wheel side surface C21 is a portion of the first wheel side surface C21 that forms the first contact point and a portion of the first wheel side surface C21 that forms the second contact point.

第1ホイール側面C21の非接触部は第1ホイール側面C21のうちの第1接触点を形成する部分、および、第2接触点を形成する部分以外の部分である。第1ホイール側面C21の非接触部は第1支持面211に接触しない。 The non-contact portion of the first wheel side surface C21 is a portion of the first wheel side surface C21 other than the portion forming the first contact point and the portion forming the second contact point. The non-contact portion of the first wheel side surface C21 does not contact the first support surface 211.

3点支持状態における第2ホイール側面C22は接触部および非接触部を含む。 The second wheel side surface C22 in the three-point support state includes a contact portion and a non-contact portion.

第2ホイール側面C22の接触部は第2ホイール側面C22のうちの第3接触点を形成する部分である。 The contact portion of the second wheel side surface C22 is a portion of the second wheel side surface C22 that forms a third contact point.

第2ホイール側面C22の非接触部は第2ホイール側面C22のうちの第3接触点を形成する部分以外の部分である。第2ホイール側面C22の非接触部は第2支持面221に接触しない。 The non-contact portion of the second wheel side surface C22 is a portion of the second wheel side surface C22 other than the portion forming the third contact point. The non-contact portion of the second wheel side surface C22 does not contact the second support surface 221.

第1支持部210の第1支持面211は例えば第1面構造および第2面構造の少なくとも1つを含む。 The first support surface 211 of the first support portion 210 includes, for example, at least one of a first surface structure and a second surface structure.

第1支持面211の第1面構造について例示する。一例では、第1支持面211は平面および曲面の少なくとも1つを含む。平面は例えば、第3基準面に対して平行な面、および、第3基準面に対して傾斜する面の少なくとも1つを含む。 The first surface structure of the first support surface 211 will be illustrated. In one example, the first support surface 211 comprises at least one of a flat surface and a curved surface. The plane includes, for example, at least one of a plane parallel to the third reference plane and a plane inclined with respect to the third reference plane.

第1支持面211の第2面構造について例示する。一例では、第1支持面211は凹構造および凸構造の少なくとも1つを含む。 The second surface structure of the first support surface 211 will be illustrated. In one example, the first support surface 211 comprises at least one of a concave structure and a convex structure.

第1支持面211の凹構造について例示する。 The concave structure of the first support surface 211 will be illustrated.

第1例では、第1支持面211の凹構造は第1ホイール側面C21の接触部に面する1または複数の凹部を含む。3点支持状態において、第1例の凹部は第1ホイール側面C21の接触部に接触し、第1ホイール側面C21の非接触部に接触しない。 In the first example, the concave structure of the first support surface 211 includes one or a plurality of concave portions facing the contact portion of the first wheel side surface C21. In the three-point support state, the recess of the first example contacts the contact portion of the first wheel side surface C21 and does not contact the non-contact portion of the first wheel side surface C21.

第2例では、第1支持面211の凹構造は第1ホイール側面C21の接触部に面しない1または複数の凹部を含む。3点支持状態において、第2例の凹部は第1ホイール側面C21の接触部および非接触部に接触しない。 In the second example, the concave structure of the first support surface 211 includes one or a plurality of concave portions that do not face the contact portion of the first wheel side surface C21. In the three-point support state, the recess of the second example does not come into contact with the contact portion and the non-contact portion of the first wheel side surface C21.

第3例では、第1支持面211の凹構造は第1ホイール側面C21に面しない1または複数の凹部を含む。3点支持状態において、第3例の凹部は第1ホイール側面C21の接触部および非接触部に接触しない。 In the third example, the concave structure of the first support surface 211 includes one or a plurality of concave portions that do not face the first wheel side surface C21. In the three-point support state, the recess of the third example does not come into contact with the contact portion and the non-contact portion of the first wheel side surface C21.

第4例では、第1支持面211の凹構造は第1ホイール側面C21の接触部に面する1または複数の溝を含む。3点支持状態において、第4例の溝は第1ホイール側面C21の接触部に接触し、第1ホイール側面C21の非接触部に接触しない。 In the fourth example, the concave structure of the first support surface 211 includes one or more grooves facing the contact portion of the first wheel side surface C21. In the three-point support state, the groove of the fourth example contacts the contact portion of the first wheel side surface C21 and does not contact the non-contact portion of the first wheel side surface C21.

第5例では、第1支持面211の凹構造は第1ホイール側面C21の接触部に面しない1または複数の溝を含む。3点支持状態において、第5例の溝は第1ホイール側面C21の接触部および非接触部に接触しない。 In the fifth example, the concave structure of the first support surface 211 includes one or more grooves that do not face the contact portion of the first wheel side surface C21. In the three-point support state, the groove of the fifth example does not contact the contact portion and the non-contact portion of the first wheel side surface C21.

第6例では、第1支持面211の凹構造は第1ホイール側面C21に面しない1または複数の溝を含む。3点支持状態において、第6例の溝は第1ホイール側面C21の接触部および非接触部に接触しない。 In the sixth example, the concave structure of the first support surface 211 includes one or more grooves that do not face the first wheel side surface C21. In the three-point support state, the groove of the sixth example does not contact the contact portion and the non-contact portion of the first wheel side surface C21.

第7例では、第1支持面211の凹構造は第1例~第6例のうちの少なくとも2つの構成を含む。 In the seventh example, the concave structure of the first support surface 211 includes at least two configurations of the first to sixth examples.

第1支持面211の凸構造について例示する。 The convex structure of the first support surface 211 will be illustrated.

第1例では、第1支持面211の凸構造は第1ホイール側面C21の接触部に面する1または複数の凸部を含む。3点支持状態において、第1例の凸部は第1ホイール側面C21の接触部に接触し、第1ホイール側面C21の非接触部に接触しない。 In the first example, the convex structure of the first support surface 211 includes one or more convex portions facing the contact portion of the first wheel side surface C21. In the three-point support state, the convex portion of the first example contacts the contact portion of the first wheel side surface C21 and does not contact the non-contact portion of the first wheel side surface C21.

第2例では、第1支持面211の凸構造は第1ホイール側面C21の接触部に面しない1または複数の凸部を含む。3点支持状態において、第2例の凸部は第1ホイール側面C21の接触部および非接触部に接触しない。 In the second example, the convex structure of the first support surface 211 includes one or more convex portions that do not face the contact portion of the first wheel side surface C21. In the three-point support state, the convex portion of the second example does not contact the contact portion and the non-contact portion of the first wheel side surface C21.

第3例では、第1支持面211の凸構造は第1ホイール側面C21に面しない1または複数の凸部を含む。3点支持状態において、第3例の凸部は第1ホイール側面C21の接触部および非接触部に接触しない。 In the third example, the convex structure of the first support surface 211 includes one or more convex portions that do not face the first wheel side surface C21. In the three-point support state, the convex portion of the third example does not contact the contact portion and the non-contact portion of the first wheel side surface C21.

第4例では、第1支持面211の凹構造は第1例~第3例のうちの少なくとも2つの構成を含む。 In the fourth example, the concave structure of the first support surface 211 includes at least two configurations of the first to third examples.

第1支持面211に凹構造が設けられる第1支持部210では、第1支持面211は基礎面および凹面を含む。基礎面は凹構造の周囲の面である。凹構造は基礎面に対して窪む。凹構造は基礎面に開口する。凹面は凹構造の空間を規定する面である。 In the first support portion 210 in which the concave structure is provided on the first support surface 211, the first support surface 211 includes a foundation surface and a concave surface. The foundation surface is the peripheral surface of the concave structure. The concave structure is recessed with respect to the foundation surface. The concave structure opens to the foundation surface. The concave surface is a surface that defines the space of the concave structure.

第1支持面211に凸構造が設けられる第1支持部210では、第1支持面211は基礎面および凸面を含む。基礎面は凸構造の周囲の面である。凸構造は基礎面に対して突出する。凸面は凸構造の表面である。 In the first support portion 210 in which the convex structure is provided on the first support surface 211, the first support surface 211 includes a foundation surface and a convex surface. The foundation surface is the peripheral surface of the convex structure. The convex structure projects with respect to the foundation surface. The convex surface is the surface of the convex structure.

第1支持部210は第1ホイール側面C21に接触する第1接触部および第2接触部を含む。第1接触部および第2接触部は第1支持面211に設けられる。第1接触部が第1ホイール側面C21に接触した状態では、第1接触点が形成される。第2接触部が第1ホイール側面C21に接触した状態では、第2接触点が形成される。 The first support portion 210 includes a first contact portion and a second contact portion that come into contact with the first wheel side surface C21. The first contact portion and the second contact portion are provided on the first support surface 211. When the first contact portion is in contact with the side surface C21 of the first wheel, a first contact point is formed. When the second contact portion is in contact with the side surface C21 of the first wheel, a second contact point is formed.

第1接触部は例えば、第1面構造における平面の一部、第1面構造における曲面の一部、第2面構造における凹構造、および、第2面構造における凸構造のうちの少なくとも1つに含まれる。 The first contact portion is, for example, at least one of a part of a plane in the first surface structure, a part of a curved surface in the first surface structure, a concave structure in the second surface structure, and a convex structure in the second surface structure. include.

第2接触部は例えば、第1面構造における平面の一部、第1面構造における曲面の一部、第2面構造における凹構造、および、第2面構造における凸構造のうちの少なくとも1つに含まれる。 The second contact portion is, for example, at least one of a part of a plane in the first surface structure, a part of a curved surface in the first surface structure, a concave structure in the second surface structure, and a convex structure in the second surface structure. include.

第2支持部220の第2支持面221は例えば第1面構造および第2面構造の少なくとも1つを含む。 The second support surface 221 of the second support portion 220 includes, for example, at least one of a first surface structure and a second surface structure.

第2支持面221の第1面構造について例示する。一例では、第2支持面221は平面および曲面の少なくとも1つを含む。平面は例えば、第3基準面に対して平行な面、および、第3基準面に対して傾斜する面の少なくとも1つを含む。 The first surface structure of the second support surface 221 will be illustrated. In one example, the second support surface 221 comprises at least one of a flat surface and a curved surface. The plane includes, for example, at least one of a plane parallel to the third reference plane and a plane inclined with respect to the third reference plane.

第2支持面221の第2面構造について例示する。一例では、第2支持面221は凹構造および凸構造の少なくとも1つを含む。 The second surface structure of the second support surface 221 will be illustrated. In one example, the second support surface 221 comprises at least one of a concave structure and a convex structure.

第2支持面221の凹構造について例示する。 The concave structure of the second support surface 221 will be illustrated.

第1例では、第2支持面221の凹構造は第2ホイール側面C22の接触部に面する1または複数の凹部を含む。3点支持状態において、第1例の凹部は第2ホイール側面C22の接触部に接触し、第2ホイール側面C22の非接触部に接触しない。 In the first example, the concave structure of the second support surface 221 includes one or a plurality of concave portions facing the contact portion of the second wheel side surface C22. In the three-point support state, the recess of the first example contacts the contact portion of the second wheel side surface C22 and does not contact the non-contact portion of the second wheel side surface C22.

第2例では、第2支持面221の凹構造は第2ホイール側面C22の接触部に面しない1または複数の凹部を含む。3点支持状態において、第2例の凹部は第2ホイール側面C22の接触部および非接触部に接触しない。 In the second example, the concave structure of the second support surface 221 includes one or a plurality of concave portions that do not face the contact portion of the second wheel side surface C22. In the three-point support state, the recess of the second example does not come into contact with the contact portion and the non-contact portion of the second wheel side surface C22.

第3例では、第2支持面221の凹構造は第2ホイール側面C22に面しない1または複数の凹部を含む。3点支持状態において、第3例の凹部は第2ホイール側面C22の接触部および非接触部に接触しない。 In the third example, the concave structure of the second support surface 221 includes one or more concave portions that do not face the second wheel side surface C22. In the three-point support state, the recess of the third example does not come into contact with the contact portion and the non-contact portion of the second wheel side surface C22.

第4例では、第2支持面221の凹構造は第2ホイール側面C22の接触部に面する1または複数の溝を含む。3点支持状態において、第4例の溝は第2ホイール側面C22の接触部に接触し、第2ホイール側面C22の非接触部に接触しない。 In the fourth example, the concave structure of the second support surface 221 includes one or more grooves facing the contact portion of the second wheel side surface C22. In the three-point support state, the groove of the fourth example contacts the contact portion of the second wheel side surface C22 and does not contact the non-contact portion of the second wheel side surface C22.

第5例では、第2支持面221の凹構造は第2ホイール側面C22の接触部に面しない1または複数の溝を含む。3点支持状態において、第5例の溝は第2ホイール側面C22の接触部および非接触部に接触しない。 In the fifth example, the concave structure of the second support surface 221 includes one or more grooves that do not face the contact portion of the second wheel side surface C22. In the three-point support state, the groove of the fifth example does not contact the contact portion and the non-contact portion of the second wheel side surface C22.

第6例では、第2支持面221の凹構造は第2ホイール側面C22に面しない1または複数の溝を含む。3点支持状態において、第6例の溝は第2ホイール側面C22の接触部および非接触部に接触しない。 In the sixth example, the concave structure of the second support surface 221 includes one or more grooves that do not face the second wheel side surface C22. In the three-point support state, the groove of the sixth example does not contact the contact portion and the non-contact portion of the second wheel side surface C22.

第7例では、第2支持面221の凹構造は第1例~第6例のうちの少なくとも2つの構成を含む。 In the seventh example, the concave structure of the second support surface 221 includes at least two configurations of the first to sixth examples.

第2支持面221の凸構造について例示する。 The convex structure of the second support surface 221 will be illustrated.

第1例では、第2支持面221の凸構造は第2ホイール側面C22の接触部に面する1または複数の凸部を含む。3点支持状態において、第1例の凸部は第2ホイール側面C22の接触部に接触し、第2ホイール側面C22の非接触部に接触しない。 In the first example, the convex structure of the second support surface 221 includes one or more convex portions facing the contact portion of the second wheel side surface C22. In the three-point support state, the convex portion of the first example contacts the contact portion of the second wheel side surface C22 and does not contact the non-contact portion of the second wheel side surface C22.

第2例では、第2支持面221の凸構造は第2ホイール側面C22の接触部に面しない1または複数の凸部を含む。3点支持状態において、第2例の凸部は第2ホイール側面C22の接触部および非接触部に接触しない。 In the second example, the convex structure of the second support surface 221 includes one or more convex portions that do not face the contact portion of the second wheel side surface C22. In the three-point support state, the convex portion of the second example does not contact the contact portion and the non-contact portion of the second wheel side surface C22.

第3例では、第2支持面221の凸構造は第2ホイール側面C22に面しない1または複数の凸部を含む。3点支持状態において、第3例の凸部は第2ホイール側面C22の接触部および非接触部に接触しない。 In the third example, the convex structure of the second support surface 221 includes one or more convex portions that do not face the second wheel side surface C22. In the three-point support state, the convex portion of the third example does not contact the contact portion and the non-contact portion of the second wheel side surface C22.

第4例では、第2支持面221の凹構造は第1例~第3例のうちの少なくとも2つの構成を含む。 In the fourth example, the concave structure of the second support surface 221 includes at least two configurations of the first to third examples.

第2支持面221に凹構造が設けられる第2支持部220では、第2支持面221は基礎面および凹面を含む。基礎面は凹構造の周囲の面である。凹構造は基礎面に対して窪む。凹構造は基礎面に開口する。凹面は凹構造の空間を規定する面である。 In the second support portion 220 in which the second support surface 221 is provided with a concave structure, the second support surface 221 includes a foundation surface and a concave surface. The foundation surface is the peripheral surface of the concave structure. The concave structure is recessed with respect to the foundation surface. The concave structure opens to the foundation surface. The concave surface is a surface that defines the space of the concave structure.

第2支持面221に凸構造が設けられる第2支持部220では、第2支持面221は基礎面および凸面を含む。基礎面は凸構造の周囲の面である。凸構造は基礎面に対して突出する。凸面は凸構造の表面である。 In the second support portion 220 in which the second support surface 221 is provided with a convex structure, the second support surface 221 includes a foundation surface and a convex surface. The foundation surface is the peripheral surface of the convex structure. The convex structure projects with respect to the foundation surface. The convex surface is the surface of the convex structure.

第2支持部220は第2ホイール側面C22に接触する第3接触部を含む。第3接触部は第2支持面221に設けられる。第3接触部が第2ホイール側面C22に接触した状態では、第3接触点が形成される。 The second support portion 220 includes a third contact portion that contacts the second wheel side surface C22. The third contact portion is provided on the second support surface 221. When the third contact portion is in contact with the side surface C22 of the second wheel, a third contact point is formed.

第3接触部は例えば、第1面構造における平面の一部、第1面構造における曲面の一部、第2面構造における凹構造、および、第2面構造における凸構造のうちの少なくとも1つに含まれる。 The third contact portion is, for example, at least one of a part of a plane in the first surface structure, a part of a curved surface in the first surface structure, a concave structure in the second surface structure, and a convex structure in the second surface structure. include.

ホルダ100の前後方向に関する第1接触部、第2接触部、および、第3接触部の位置関係について例示する。 The positional relationship between the first contact portion, the second contact portion, and the third contact portion in the front-rear direction of the holder 100 will be illustrated.

第1例では、ホルダ100の前後方向に関する第1接触部の位置は第2接触部の位置および第3接触部の位置とは異なる。第1例は例えば、例1Aおよび例1Bを含む。 In the first example, the position of the first contact portion with respect to the front-rear direction of the holder 100 is different from the position of the second contact portion and the position of the third contact portion. The first example includes, for example, Example 1A and Example 1B.

例1Aでは、ホルダ100の前後方向に関する第1接触部の位置は第2接触部の位置および第3接触部の位置に対して前方である。 In Example 1A, the position of the first contact portion in the front-rear direction of the holder 100 is anterior to the position of the second contact portion and the position of the third contact portion.

例1Bでは、ホルダ100の前後方向に関する第1接触部の位置は第2接触部の位置および第3接触部の位置に対して後方である。 In Example 1B, the position of the first contact portion in the front-rear direction of the holder 100 is rearward with respect to the position of the second contact portion and the position of the third contact portion.

例1Aまたは例1Bでは、ホルダ100の前後方向に関する第2接触部の位置は第3接触部の位置に対して前方、後方、または、同じである。 In Example 1A or Example 1B, the position of the second contact portion with respect to the front-rear direction of the holder 100 is front, rear, or the same with respect to the position of the third contact portion.

第2例では、ホルダ100の前後方向に関する第2接触部の位置は第1接触部の位置および第3接触部の位置とは異なる。第2例は例2Aおよび例2Bを含む。 In the second example, the position of the second contact portion with respect to the front-rear direction of the holder 100 is different from the position of the first contact portion and the position of the third contact portion. The second example includes Example 2A and Example 2B.

例2Aでは、ホルダ100の前後方向に関する第2接触部の位置は第1接触部の位置および第3接触部の位置に対して前方である。 In Example 2A, the position of the second contact portion in the front-rear direction of the holder 100 is anterior to the position of the first contact portion and the position of the third contact portion.

例2Bでは、ホルダ100の前後方向に関する第2接触部の位置は第1接触部の位置および第3接触部の位置に対して後方である。 In Example 2B, the position of the second contact portion in the front-rear direction of the holder 100 is rearward with respect to the position of the first contact portion and the position of the third contact portion.

例2Aまたは例2Bでは、ホルダ100の前後方向に関する第1接触部の位置は第3接触部の位置に対して前方、後方、または、同じである。 In Example 2A or Example 2B, the position of the first contact portion with respect to the front-rear direction of the holder 100 is front, rear, or the same with respect to the position of the third contact portion.

第3例では、ホルダ100の前後方向に関する第3接触部の位置は第1接触部の位置および第2接触部の位置とは異なる。第3例は例3Aおよび例3Bを含む。 In the third example, the position of the third contact portion with respect to the front-rear direction of the holder 100 is different from the position of the first contact portion and the position of the second contact portion. The third example includes Example 3A and Example 3B.

例3Aでは、ホルダ100の前後方向に関する第3接触部の位置は第1接触部の位置および第2接触部の位置に対して前方である。 In Example 3A, the position of the third contact portion in the front-rear direction of the holder 100 is anterior to the position of the first contact portion and the position of the second contact portion.

例3Bでは、ホルダ100の前後方向に関する第3接触部の位置は第1接触部の位置および第2接触部の位置に対して後方である。 In Example 3B, the position of the third contact portion in the front-rear direction of the holder 100 is rearward with respect to the position of the first contact portion and the position of the second contact portion.

例3Aまたは例3Bでは、ホルダ100の前後方向に関する第1接触部の位置は第2接触部の位置に対して前方、後方、または、同じである。 In Example 3A or Example 3B, the position of the first contact portion with respect to the front-rear direction of the holder 100 is front, rear, or the same with respect to the position of the second contact portion.

第4例では、ホルダ100の前後方向に関する第1接触部の位置および第2接触部の位置は同じである。第4例は例4Aおよび例4Bを含む。 In the fourth example, the position of the first contact portion and the position of the second contact portion with respect to the front-rear direction of the holder 100 are the same. The fourth example includes Example 4A and Example 4B.

例4Aでは、ホルダ100の前後方向に関する第1接触部の位置および第2接触部の位置は第3接触部の位置に対して前方である。 In Example 4A, the position of the first contact portion and the position of the second contact portion in the front-rear direction of the holder 100 are in front of the position of the third contact portion.

例4Bでは、ホルダ100の前後方向に関する第1接触部の位置および第2接触部の位置は第3接触部の位置に対して後方である。 In Example 4B, the position of the first contact portion and the position of the second contact portion with respect to the front-rear direction of the holder 100 are rearward with respect to the position of the third contact portion.

第5例では、ホルダ100の前後方向に関する第1接触部の位置および第3接触部の位置は同じである。第5例は例5Aおよび例5Bを含む。 In the fifth example, the position of the first contact portion and the position of the third contact portion with respect to the front-rear direction of the holder 100 are the same. A fifth example includes Example 5A and Example 5B.

例5Aでは、ホルダ100の前後方向に関する第1接触部の位置および第3接触部の位置は第2接触部の位置に対して前方である。 In Example 5A, the position of the first contact portion and the position of the third contact portion in the front-rear direction of the holder 100 are in front of the position of the second contact portion.

例5Bでは、ホルダ100の前後方向に関する第1接触部の位置および第3接触部の位置は第2接触部の位置に対して後方である。 In Example 5B, the position of the first contact portion and the position of the third contact portion in the front-rear direction of the holder 100 are rearward with respect to the position of the second contact portion.

第6例では、ホルダ100の前後方向に関する第2接触部の位置および第3接触部の位置は同じである。第6例は例6Aおよび例6Bを含む。 In the sixth example, the position of the second contact portion and the position of the third contact portion with respect to the front-rear direction of the holder 100 are the same. The sixth example includes Example 6A and Example 6B.

例6Aでは、ホルダ100の前後方向に関する第2接触部の位置および第3接触部の位置は第1接触部の位置に対して前方である。 In Example 6A, the position of the second contact portion and the position of the third contact portion in the front-rear direction of the holder 100 are in front of the position of the first contact portion.

例6Bでは、ホルダ100の前後方向に関する第2接触部の位置および第3接触部の位置は第1接触部の位置に対して後方である。 In Example 6B, the position of the second contact portion and the position of the third contact portion in the front-rear direction of the holder 100 are rearward with respect to the position of the first contact portion.

第1例~第6例における前後方向の基準位置に対する第1接触部の位置について例示する。第1例~第6例では、それぞれの例における各接触部の相対的な位置関係が満たされる範囲で第1接触部の位置が例えば以下の位置例A1~A3から選択される。 The position of the first contact portion with respect to the reference position in the front-rear direction in the first to sixth examples will be illustrated. In the first to sixth examples, the position of the first contact portion is selected from, for example, the following positional examples A1 to A3 within the range in which the relative positional relationship of the contact portions in each example is satisfied.

前後方向の基準位置は例えば、ホルダ100の前後方向に関するピン支持部230の中心を含む第2基準面、ホルダ中心軸LHを含む第2基準面、ピン中心軸LPを含む第2基準面、または、ホイール中心軸LWを含む第2基準面から選択される。 The reference position in the front-rear direction is, for example, a second reference plane including the center of the pin support portion 230 in the front-back direction of the holder 100, a second reference plane including the holder center axis LH, a second reference plane including the pin center axis LP, or , Selected from the second reference plane including the wheel center axis LW.

ピン中心軸LPを含む第2基準面は例えば、スクライビングホイールC10が被加工物に押し付けられた状態におけるピン中心軸LPを基準に決められる。 The second reference plane including the pin center axis LP is determined, for example, with reference to the pin center axis LP in a state where the scribing wheel C10 is pressed against the workpiece.

ホイール中心軸LWを含む第2基準面は例えば、スクライビングホイールC10が被加工物に押し付けられた状態におけるホイール中心軸LWを基準に決められる。 The second reference plane including the wheel center axis LW is determined, for example, with reference to the wheel center axis LW in a state where the scribing wheel C10 is pressed against the workpiece.

位置例A1では、ホルダ100の前後方向に関する第1接触部の位置は前後方向の基準位置に対して前方である。 In the position example A1, the position of the first contact portion in the front-rear direction of the holder 100 is in front of the reference position in the front-rear direction.

位置例A2では、ホルダ100の前後方向に関する第1接触部の位置は前後方向の基準位置に対して後方である。 In the position example A2, the position of the first contact portion in the front-rear direction of the holder 100 is rearward with respect to the reference position in the front-rear direction.

位置例A3では、ホルダ100の前後方向に関する第1接触部の位置は前後方向の基準位置の位置と同じである。 In the position example A3, the position of the first contact portion in the front-rear direction of the holder 100 is the same as the position of the reference position in the front-back direction.

第1例~第6例における前後方向の基準位置に対する第2接触部の位置について例示する。第1例~第6例では、それぞれの例における各接触部の相対的な位置関係が満たされる範囲で第2接触部の位置が例えば以下の位置例B1~B3から選択される。 The position of the second contact portion with respect to the reference position in the front-rear direction in the first to sixth examples will be illustrated. In the first to sixth examples, the position of the second contact portion is selected from, for example, the following positional examples B1 to B3 within the range in which the relative positional relationship of the contact portions in each example is satisfied.

位置例B1では、ホルダ100の前後方向に関する第2接触部の位置は前後方向の基準位置に対して前方である。 In the position example B1, the position of the second contact portion in the front-rear direction of the holder 100 is in front of the reference position in the front-rear direction.

位置例B2では、ホルダ100の前後方向に関する第2接触部の位置は前後方向の基準位置に対して後方である。 In the position example B2, the position of the second contact portion in the front-rear direction of the holder 100 is rearward with respect to the reference position in the front-rear direction.

位置例B3では、ホルダ100の前後方向に関する第2接触部の位置は前後方向の基準位置の位置と同じである。 In the position example B3, the position of the second contact portion in the front-rear direction of the holder 100 is the same as the position of the reference position in the front-back direction.

第1例~第6例における前後方向の基準位置に対する第3接触部の位置について例示する。第1例~第6例では、それぞれの例における各接触部の相対的な位置関係が満たされる範囲で第3接触部の位置が例えば以下の位置例C1~C3から選択される。 The position of the third contact portion with respect to the reference position in the front-rear direction in the first to sixth examples will be illustrated. In the first to sixth examples, the position of the third contact portion is selected from, for example, the following positional examples C1 to C3 within the range in which the relative positional relationship of the contact portions in each example is satisfied.

位置例C1では、ホルダ100の前後方向に関する第3接触部の位置は前後方向の基準位置に対して前方である。 In the position example C1, the position of the third contact portion in the front-rear direction of the holder 100 is in front of the reference position in the front-rear direction.

位置例C2では、ホルダ100の前後方向に関する第3接触部の位置は前後方向の基準位置に対して後方である。 In the position example C2, the position of the third contact portion in the front-rear direction of the holder 100 is rearward with respect to the reference position in the front-rear direction.

位置例C3では、ホルダ100の前後方向に関する第3接触部の位置は前後方向の基準位置の位置と同じである。 In the position example C3, the position of the third contact portion in the front-rear direction of the holder 100 is the same as the position of the reference position in the front-back direction.

ホルダ100の上下方向に関する第1接触部、第2接触部、および、第3接触部の位置関係について例示する。 The positional relationship between the first contact portion, the second contact portion, and the third contact portion in the vertical direction of the holder 100 will be illustrated.

第1例では、ホルダ100の上下方向に関する第1接触部の位置は第2接触部の位置および第3接触部の位置とは異なる。第1例は例えば、例1Aおよび例1Bを含む。 In the first example, the position of the first contact portion in the vertical direction of the holder 100 is different from the position of the second contact portion and the position of the third contact portion. The first example includes, for example, Example 1A and Example 1B.

例1Aでは、ホルダ100の上下方向に関する第1接触部の位置は第2接触部の位置および第3接触部の位置に対して上方である。 In Example 1A, the position of the first contact portion in the vertical direction of the holder 100 is above the position of the second contact portion and the position of the third contact portion.

例1Bでは、ホルダ100の上下方向に関する第1接触部の位置は第2接触部の位置および第3接触部の位置に対して下方である。 In Example 1B, the position of the first contact portion in the vertical direction of the holder 100 is lower than the position of the second contact portion and the position of the third contact portion.

例1Aまたは例1Bでは、ホルダ100の上下方向に関する第2接触部の位置は第3接触部の位置に対して上方、下方、または、同じである。 In Example 1A or Example 1B, the position of the second contact portion in the vertical direction of the holder 100 is above, below, or the same as the position of the third contact portion.

第2例では、ホルダ100の上下方向に関する第2接触部の位置は第1接触部の位置および第3接触部の位置とは異なる。第2例は例えば、例2Aおよび例2Bを含む。 In the second example, the position of the second contact portion in the vertical direction of the holder 100 is different from the position of the first contact portion and the position of the third contact portion. The second example includes, for example, Example 2A and Example 2B.

例2Aでは、ホルダ100の上下方向に関する第2接触部の位置は第1接触部の位置および第3接触部の位置に対して上方である。 In Example 2A, the position of the second contact portion in the vertical direction of the holder 100 is above the position of the first contact portion and the position of the third contact portion.

例2Bでは、ホルダ100の上下方向に関する第2接触部の位置は第1接触部の位置および第3接触部の位置に対して下方である。 In Example 2B, the position of the second contact portion in the vertical direction of the holder 100 is lower than the position of the first contact portion and the position of the third contact portion.

例2Aまたは例2Bでは、ホルダ100の上下方向に関する第1接触部の位置は第3接触部の位置に対して上方、下方、または、同じである。 In Example 2A or Example 2B, the position of the first contact portion in the vertical direction of the holder 100 is above, below, or the same as the position of the third contact portion.

第3例では、ホルダ100の上下方向に関する第3接触部の位置は第1接触部の位置および第2接触部の位置とは異なる。第3例は例えば、例3Aおよび例3Bを含む。 In the third example, the position of the third contact portion in the vertical direction of the holder 100 is different from the position of the first contact portion and the position of the second contact portion. The third example includes, for example, Example 3A and Example 3B.

例3Aでは、ホルダ100の上下方向に関する第3接触部の位置は第1接触部の位置および第2接触部の位置に対して上方である。 In Example 3A, the position of the third contact portion in the vertical direction of the holder 100 is above the position of the first contact portion and the position of the second contact portion.

例3Bでは、ホルダ100の上下方向に関する第3接触部の位置は第1接触部の位置および第2接触部の位置に対して下方である。 In Example 3B, the position of the third contact portion in the vertical direction of the holder 100 is lower than the position of the first contact portion and the position of the second contact portion.

例3Aまたは例3Bでは、ホルダ100の上下方向に関する第1接触部の位置は第2接触部の位置に対して上方、下方、または、同じである。 In Example 3A or Example 3B, the position of the first contact portion in the vertical direction of the holder 100 is above, below, or the same as the position of the second contact portion.

第4例では、ホルダ100の上下方向に関する第1接触部の位置および第2接触部の位置は同じである。第4例は例えば、例4Aおよび例4Bを含む。 In the fourth example, the position of the first contact portion and the position of the second contact portion in the vertical direction of the holder 100 are the same. The fourth example includes, for example, Example 4A and Example 4B.

例4Aでは、ホルダ100の上下方向に関する第1接触部の位置および第2接触部の位置は第3接触部の位置に対して上方である。 In Example 4A, the position of the first contact portion and the position of the second contact portion in the vertical direction of the holder 100 are above the position of the third contact portion.

例4Bでは、ホルダ100の上下方向に関する第1接触部の位置および第2接触部の位置は第3接触部の位置に対して下方である。 In Example 4B, the position of the first contact portion and the position of the second contact portion in the vertical direction of the holder 100 are lower than the position of the third contact portion.

第5例では、ホルダ100の上下方向に関する第1接触部の位置および第3接触部の位置は同じである。第5例は例えば、例5Aおよび例5Bを含む。 In the fifth example, the position of the first contact portion and the position of the third contact portion in the vertical direction of the holder 100 are the same. The fifth example includes, for example, Example 5A and Example 5B.

例5Aでは、ホルダ100の上下方向に関する第1接触部の位置および第3接触部の位置は第2接触部の位置に対して上方である。 In Example 5A, the position of the first contact portion and the position of the third contact portion in the vertical direction of the holder 100 are above the position of the second contact portion.

例5Bでは、ホルダ100の上下方向に関する第1接触部の位置および第3接触部の位置は第2接触部の位置に対して下方である。 In Example 5B, the position of the first contact portion and the position of the third contact portion in the vertical direction of the holder 100 are lower than the position of the second contact portion.

第6例では、ホルダ100の上下方向に関する第2接触部の位置および第3接触部の位置は同じである。第6例は例えば、例6Aおよび例6Bを含む。 In the sixth example, the position of the second contact portion and the position of the third contact portion in the vertical direction of the holder 100 are the same. The sixth example includes, for example, Example 6A and Example 6B.

例6Aでは、ホルダ100の上下方向に関する第2接触部の位置および第3接触部の位置は第1接触部の位置に対して上方である。 In Example 6A, the position of the second contact portion and the position of the third contact portion in the vertical direction of the holder 100 are above the position of the first contact portion.

例6Bでは、ホルダ100の上下方向に関する第2接触部の位置および第3接触部の位置は第1接触部の位置に対して下方である。 In Example 6B, the position of the second contact portion and the position of the third contact portion in the vertical direction of the holder 100 are lower than the position of the first contact portion.

第1例~第6例における上下方向の基準位置に対する第1接触部の位置について例示する。第1例~第6例では、それぞれの例における各接触部の相対的な位置関係が満たされる範囲で第1接触部の位置が例えば以下の位置例D1~D3から選択される。 The position of the first contact portion with respect to the reference position in the vertical direction in the first to sixth examples will be illustrated. In the first to sixth examples, the position of the first contact portion is selected from, for example, the following positional examples D1 to D3 within the range in which the relative positional relationship of the contact portions in each example is satisfied.

上下方向の基準位置は例えば、ホルダ100の上下方向に関するピン支持部230の中心を含む第1基準面、ピン中心軸LPを含む第1基準面、または、ホイール中心軸LWを含む第1基準面から選択される。 The reference position in the vertical direction is, for example, a first reference plane including the center of the pin support portion 230 in the vertical direction of the holder 100, a first reference plane including the pin center axis LP, or a first reference plane including the wheel center axis LW. Is selected from.

ピン中心軸LPを含む第1基準面は例えば、スクライビングホイールC10が被加工物に押し付けられた状態におけるピン中心軸LPを基準に決められる。 The first reference plane including the pin center axis LP is determined, for example, with reference to the pin center axis LP in a state where the scribing wheel C10 is pressed against the workpiece.

ホイール中心軸LWを含む第1基準面は例えば、スクライビングホイールC10が被加工物に押し付けられた状態におけるホイール中心軸LWを基準に決められる。 The first reference plane including the wheel center axis LW is determined, for example, with reference to the wheel center axis LW in a state where the scribing wheel C10 is pressed against the workpiece.

位置例D1では、ホルダ100の上下方向に関する第1接触部の位置は上下方向の基準位置に対して上方である。 In the position example D1, the position of the first contact portion in the vertical direction of the holder 100 is above the reference position in the vertical direction.

位置例D2では、ホルダ100の上下方向に関する第1接触部の位置は上下方向の基準位置に対して下方である。 In the position example D2, the position of the first contact portion in the vertical direction of the holder 100 is lower than the reference position in the vertical direction.

位置例D3では、ホルダ100の上下方向に関する第1接触部の位置は上下方向の基準位置の位置と同じである。 In the position example D3, the position of the first contact portion in the vertical direction of the holder 100 is the same as the position of the reference position in the vertical direction.

第1例~第6例における上下方向の基準位置に対する第2接触部の位置について例示する。第1例~第6例では、それぞれの例における各接触部の相対的な位置関係が満たされる範囲で第2接触部の位置が例えば以下の位置例E1~E3から選択される。 The position of the second contact portion with respect to the reference position in the vertical direction in the first to sixth examples will be illustrated. In the first to sixth examples, the position of the second contact portion is selected from, for example, the following positional examples E1 to E3 within the range in which the relative positional relationship of the contact portions in each example is satisfied.

位置例E1では、ホルダ100の上下方向に関する第2接触部の位置は上下方向の基準位置に対して上方である。 In the position example E1, the position of the second contact portion in the vertical direction of the holder 100 is above the reference position in the vertical direction.

位置例E2では、ホルダ100の上下方向に関する第2接触部の位置は上下方向の基準位置に対して下方である。 In the position example E2, the position of the second contact portion in the vertical direction of the holder 100 is lower than the reference position in the vertical direction.

位置例E3では、ホルダ100の上下方向に関する第2接触部の位置は上下方向の基準位置の位置と同じである。 In the position example E3, the position of the second contact portion in the vertical direction of the holder 100 is the same as the position of the reference position in the vertical direction.

第1例~第6例における上下方向の基準位置に対する第3接触部の位置について例示する。第3接触部の位置は例えば以下の位置例F1~F3から選択される。 The position of the third contact portion with respect to the reference position in the vertical direction in the first to sixth examples will be illustrated. The position of the third contact portion is selected from, for example, the following position examples F1 to F3.

位置例F1では、ホルダ100の上下方向に関する第3接触部の位置は上下方向の基準位置に対して上方である。 In the position example F1, the position of the third contact portion in the vertical direction of the holder 100 is above the reference position in the vertical direction.

位置例F2では、ホルダ100の上下方向に関する第3接触部の位置は上下方向の基準位置に対して下方である。 In the position example F2, the position of the third contact portion in the vertical direction of the holder 100 is lower than the reference position in the vertical direction.

位置例F3では、ホルダ100の上下方向に関する第3接触部の位置は上下方向の基準位置の位置と同じである。 In the position example F3, the position of the third contact portion in the vertical direction of the holder 100 is the same as the position of the reference position in the vertical direction.

ホルダ100は例えば傾斜支持構造SSを含む。傾斜支持構造SSはスクライビングホイールC10を傾斜支持状態で支持できるように構成される。 The holder 100 includes, for example, an inclined support structure SS. The tilt support structure SS is configured to support the scribing wheel C10 in a tilt support state.

傾斜支持状態はホイール中心面C11が基準中心面に対して傾斜した状態である。基準中心面はピン中心軸LPに直交する平面である。ホイール中心面C11が基準中心面に対して傾斜していない状態では、ホイール中心面C11は基準中心面に平行であり、ピン中心軸LPに直交する。 The tilted support state is a state in which the wheel center surface C11 is tilted with respect to the reference center surface. The reference center plane is a plane orthogonal to the pin center axis LP. When the wheel center surface C11 is not tilted with respect to the reference center surface, the wheel center surface C11 is parallel to the reference center surface and orthogonal to the pin center axis LP.

傾斜支持状態では、被加工物に対する接触にともなうスクライビングホイールC10の反作用により、所定の回転軸まわりでスクライビングホイールC10を回転させる力(以下「所定の回転軸まわりの回転力」)が生じる。所定の回転軸は例えば、ホイール中心面C11に平行である。 In the inclined support state, a force for rotating the scribing wheel C10 around a predetermined rotation axis (hereinafter referred to as "rotational force around a predetermined rotation axis") is generated by the reaction of the scribing wheel C10 due to contact with the workpiece. The predetermined axis of rotation is, for example, parallel to the wheel center plane C11.

所定の回転軸まわりの回転力は、ホイール中心面C11と基準中心面とが平行な状態に近づく方向にスクライビングホイールC10を回転させるように働く。 The rotational force around a predetermined rotation axis acts to rotate the scribing wheel C10 in a direction in which the wheel center surface C11 and the reference center surface approach a parallel state.

ホイール中心面C11と基準中心面とが平行な状態に近づく方向は、ホイール中心面C11とピン中心軸LPとが直交する状態に近づく方向である。 The direction in which the wheel center surface C11 and the reference center surface approach a parallel state is a direction in which the wheel center surface C11 and the pin center axis LP approach a state orthogonal to each other.

傾斜支持構造SSの形態の例として、第1形態および第2形態が挙げられる。第1形態は例えば第1例~第3例を含む。第2形態は例えば第1例~第3例を含む。 Examples of the form of the inclined support structure SS include the first form and the second form. The first form includes, for example, first to third examples. The second form includes, for example, first to third examples.

第1形態の傾斜支持構造SSはピン中心軸LPがホルダ100の幅方向に対して傾斜するように構成される。 The inclined support structure SS of the first embodiment is configured such that the pin central axis LP is inclined with respect to the width direction of the holder 100.

第1形態の第1例では、第1基準面に投影されるピン中心軸LPはX軸に対して交差する。第2基準面に投影されるピン中心軸LPはX軸に平行である。 In the first example of the first embodiment, the pin center axis LP projected on the first reference plane intersects the X axis. The pin center axis LP projected on the second reference plane is parallel to the X axis.

第1形態の第2例では、第1基準面に投影されるピン中心軸LPはX軸に平行である。第2基準面に投影されるピン中心軸LPはX軸に対して交差する。 In the second example of the first embodiment, the pin center axis LP projected on the first reference plane is parallel to the X axis. The pin center axis LP projected on the second reference plane intersects the X axis.

第1形態の第3例では、第1基準面に投影されるピン中心軸LPはX軸に対して交差する。第2基準面に投影されるピン中心軸LPはX軸に交差する。 In the third example of the first embodiment, the pin center axis LP projected on the first reference plane intersects the X axis. The pin center axis LP projected on the second reference plane intersects the X axis.

第2形態の傾斜支持構造SSは第1支持部210の第1支持面211および第2支持部220の第2支持面221のうちの少なくとも1つがホルダ100の前後方向に対して傾斜するように構成される。 In the inclined support structure SS of the second form, at least one of the first support surface 211 of the first support portion 210 and the second support surface 221 of the second support portion 220 is inclined with respect to the front-rear direction of the holder 100. It is composed.

第1支持面211がホルダ100の前後方向に対して傾斜する構成では、第1支持面211は第3基準面に交差する。第2支持面221がホルダ100の前後方向に対して傾斜する構成では、第2支持面221は第3基準面に交差する。 In a configuration in which the first support surface 211 is inclined with respect to the front-rear direction of the holder 100, the first support surface 211 intersects the third reference surface. In a configuration in which the second support surface 221 is inclined with respect to the front-rear direction of the holder 100, the second support surface 221 intersects the third reference surface.

第2形態の第1例では、第1支持部210の第1支持面211および第2支持部220の第2支持面221がホルダ100の前後方向に対して傾斜する。第1支持面211と第2支持面221との関係は平行または非平行である。 In the first example of the second form, the first support surface 211 of the first support portion 210 and the second support surface 221 of the second support portion 220 are inclined with respect to the front-rear direction of the holder 100. The relationship between the first support surface 211 and the second support surface 221 is parallel or non-parallel.

第2形態の第2例では、第1支持部210の第1支持面211がホルダ100の前後方向に対して傾斜する。第2支持部220の第2支持面221はホルダ100の前後方向に対して平行である。 In the second example of the second form, the first support surface 211 of the first support portion 210 is inclined with respect to the front-rear direction of the holder 100. The second support surface 221 of the second support portion 220 is parallel to the front-rear direction of the holder 100.

第2形態の第3例では、第1支持部210の第1支持面211はホルダ100の前後方向に対して平行である。第2支持部220の第2支持面221はホルダ100の前後方向に対して傾斜する。 In the third example of the second form, the first support surface 211 of the first support portion 210 is parallel to the front-rear direction of the holder 100. The second support surface 221 of the second support portion 220 is inclined with respect to the front-rear direction of the holder 100.

被加工物に対するスクライブ加工では、例えば以下のセット工程、押付工程、形成工程を経て、被加工物の被加工面に複数本のスクライブラインが形成される。 In the scribe processing on the workpiece, for example, a plurality of scribe lines are formed on the workpiece surface of the workpiece through the following setting step, pressing step, and forming step.

セット工程では、スクライブヘッドA10が被加工物に対して準備位置にセットされる。準備位置は次に形成される予定のスクライブラインの始点に対応する。 In the setting process, the scribe head A10 is set in the preparation position with respect to the workpiece. The preparation position corresponds to the starting point of the next scribe line to be formed.

スクライブヘッドA10が準備位置にセットされた状態では、スクライビングホイールC10は被加工物に対して垂直方向に離れた場所に位置する。 When the scribe head A10 is set in the preparatory position, the scribing wheel C10 is located at a position perpendicular to the workpiece.

押付工程では、スクライビングホイールC10が被加工物に接触するようにスクライブヘッドA10が垂直方向に動かされる。スクライブヘッドA10の移動にともないスクライビングホイールC10が被加工物に押し付けられる。 In the pressing step, the scribe head A10 is moved in the vertical direction so that the scribing wheel C10 comes into contact with the workpiece. As the scribe head A10 moves, the scribing wheel C10 is pressed against the workpiece.

形成工程では、スクライブヘッドA10が所定の移動方向に動かされる。所定の移動方向は例えば被加工物の被加工面に平行な直線方向である。 In the forming step, the scribe head A10 is moved in a predetermined moving direction. The predetermined moving direction is, for example, a linear direction parallel to the workpiece surface of the workpiece.

スクライブヘッドA10の移動にともないスクライビングホイールC10が被加工物上を走行する。スクライビングホイールC10の走行にともない被加工物がスクライブ加工され、被加工物にスクライブラインが形成される。 As the scribe head A10 moves, the scribing wheel C10 travels on the workpiece. As the scribing wheel C10 travels, the workpiece is scribed, and a scribe line is formed on the workpiece.

スクライビングホイールC10がスクライブラインの終点に到達した場合、スクライブヘッドA10の移動が停止される。 When the scribe wheel C10 reaches the end point of the scribe line, the movement of the scribe head A10 is stopped.

次のスクライブラインを形成するためのセット工程、押付工程、および、形成工程が行われる。被加工物に対する全てのスクライブラインの形成が完了するまで、セット工程、押付工程、および、形成工程が同様に繰り返される。 A setting step, a pressing step, and a forming step for forming the next scribe line are performed. The setting process, the pressing process, and the forming process are similarly repeated until the formation of all scribe lines on the workpiece is completed.

スクライビングホイールC10が被加工物に押し付けられることにともない、ホルダ100に対するスクライビングホイールC10の姿勢が変化する場合がある。以下では、この姿勢の変化を「接触時の姿勢変化」と記載する。 As the scribing wheel C10 is pressed against the workpiece, the posture of the scribing wheel C10 with respect to the holder 100 may change. In the following, this change in posture will be referred to as "change in posture during contact".

接触時の姿勢変化は例えば、スクライビングホイールC10まわりのクリアランス(以下「周囲クリアランス」という)に応じて生じる。 The attitude change at the time of contact occurs, for example, according to the clearance around the scribing wheel C10 (hereinafter referred to as "peripheral clearance").

周囲クリアランスには例えば、ホイール内周面C23とピン外周面D14との間のクリアランス、第1ホイール側面C21とホルダ100の第1支持面211との間のクリアランス、第2ホイール側面C22とホルダ100の第2支持面221との間のクリアランス、および、ピン外周面D14とピン支持面233との間のクリアランスのうちの少なくとも1つが含まれる。 The peripheral clearance includes, for example, the clearance between the inner peripheral surface C23 of the wheel and the outer peripheral surface D14 of the pin, the clearance between the side surface C21 of the first wheel and the first support surface 211 of the holder 100, the side surface C22 of the second wheel and the holder 100. A clearance between the second support surface 221 and at least one of a clearance between the pin outer peripheral surface D14 and the pin support surface 233 is included.

接触時の姿勢変化が生じた後のスクライビングホイールC10の姿勢を「走行開始前の姿勢」と記載する。接触時の姿勢変化が生じる毎に、走行開始前の姿勢が異なる場合がある。走行開始前の姿勢の違いは例えば、スクライビングホイールC10の中心軸まわりにおける各ホイール側面C21、C22と支持部200との接触位置に表れる。 The posture of the scribing wheel C10 after the posture change at the time of contact occurs is described as "the posture before the start of running". The posture before the start of running may be different each time the posture changes at the time of contact. The difference in posture before the start of traveling appears, for example, in the contact position between the side surfaces C21 and C22 of each wheel and the support portion 200 around the central axis of the scribing wheel C10.

走行開始前の姿勢はスクライブラインの始点の位置に影響する場合がある。スクライブラインの形成毎における走行開始前の姿勢に関する相違の程度が小さくなるほど、スクライブラインの加工精度が向上すると考えられる。走行開始前の姿勢に関する相違の程度が小さい状態には、走行開始前の姿勢が実質的に同じ場合も含まれる。 The posture before the start of running may affect the position of the starting point of the scribe line. It is considered that the smaller the degree of difference in the posture before the start of running for each formation of the scribe line, the better the processing accuracy of the scribe line. The state in which the degree of difference in the posture before the start of running is small includes the case where the posture before the start of running is substantially the same.

傾斜支持構造SSを含むホルダユニット10では、傾斜支持構造SSにより接触時の姿勢変化が促される。スクライビングホイールC10が被加工物に押し付けられた場合、例えば所定の回転軸まわりの回転力の作用により、第1ホイール側面C21が第1支持面211に接触し、第2ホイール側面C22が第2支持面221に接触する。 In the holder unit 10 including the inclined support structure SS, the attitude change at the time of contact is promoted by the inclined support structure SS. When the scribing wheel C10 is pressed against the workpiece, for example, due to the action of a rotational force around a predetermined rotation axis, the first wheel side surface C21 comes into contact with the first support surface 211, and the second wheel side surface C22 is the second support. Contact surface 221.

3点支持構造S3を含むホルダユニット10では、接触時の姿勢変化にともない第1ホイール側面C21が第1支持部210の第1接触部および第2接触部に接触し、第2ホイール側面C22が第2支持部220の第3接触部に接触する。 In the holder unit 10 including the three-point support structure S3, the first wheel side surface C21 comes into contact with the first contact portion and the second contact portion of the first support portion 210 due to the posture change at the time of contact, and the second wheel side surface C22 becomes. It contacts the third contact portion of the second support portion 220.

スクライビングホイールC10が3点で支持部200に接触するため、スクライブラインの形成毎における走行開始前の姿勢に関する相違の程度が小さくなる。 Since the scribing wheel C10 contacts the support portion 200 at three points, the degree of difference in the posture before the start of traveling in each formation of the scribe line becomes small.

スクライビングホイールC10が被加工物上を走行する状態では、スクライビングホイールC10がピンD10のまわりで回転する。第1支持部210の第1接触部および第2接触部に対する第1ホイール側面C21の接触位置、および、第2支持部220の第3接触部に対する第2ホイール側面C22の接触位置はスクライビングホイールC10の回転に応じてスクライビングホイールC10の中心軸まわりで変化する。 When the scribing wheel C10 runs on the workpiece, the scribing wheel C10 rotates around the pin D10. The contact position of the first wheel side surface C21 with respect to the first contact portion and the second contact portion of the first support portion 210 and the contact position of the second wheel side surface C22 with respect to the third contact portion of the second support portion 220 are the scribing wheel C10. It changes around the central axis of the scribing wheel C10 according to the rotation of.

スクライビングホイールC10が被加工物上を走行する状態では、ホイール中心面C11がスクライブヘッドA10の移動方向に平行になるように、ホルダユニット10がホルダジョイントB10の中心軸まわりで回転する。 When the scribing wheel C10 travels on the workpiece, the holder unit 10 rotates around the central axis of the holder joint B10 so that the wheel center surface C11 is parallel to the moving direction of the scribe head A10.

一例では、3点支持状態においてホイール中心面C11がスクライブヘッドA10の移動方向に平行である場合、ホルダ100の前後方向および第3基準面はスクライブヘッドA10の移動方向に対して交差する。 In one example, when the wheel center surface C11 is parallel to the moving direction of the scribe head A10 in the three-point support state, the front-rear direction and the third reference plane of the holder 100 intersect with the moving direction of the scribe head A10.

一例では、スクライビングホイールC10の走行時においても所定の回転軸まわりの回転力がスクライビングホイールC10に作用し、3点支持状態が維持される。これは例えば、スクライビングホイールC10の走行時におけるスクライビングホイールC10の姿勢の安定化に寄与する。 In one example, even when the scribing wheel C10 is traveling, a rotational force around a predetermined rotation axis acts on the scribing wheel C10 to maintain a three-point support state. This contributes to, for example, stabilizing the posture of the scribing wheel C10 when the scribing wheel C10 is running.

(第2実施形態)
第2実施形態のホルダユニット10は第1実施形態のホルダユニット10を前提に構成される。
(Second Embodiment)
The holder unit 10 of the second embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of the first embodiment.

傾斜支持構造SSを含むホルダ100によりスクライビングホイールC10が支持される状態では、ホイール中心面C11はホルダ100の第3基準面に対して傾斜する。図6~図10では、模擬的に正面視のスクライビングホイールC10を第1支持部210または第2支持部220に重ねて示している。これは、他の図に2点鎖線で示されるスクライビングホイールC10にも共通する。 In a state where the scribing wheel C10 is supported by the holder 100 including the inclined support structure SS, the wheel center surface C11 is inclined with respect to the third reference surface of the holder 100. 6 to 10 show a simulated front-view scribing wheel C10 superimposed on the first support portion 210 or the second support portion 220. This is also common to the scribing wheel C10 shown by the two-dot chain line in other figures.

図6~図9は第1支持部210の一例を示す。第1支持面211の第1面構造に関して、第1支持面211は平面を含む。第1支持面211の第2面構造に関して、第1支持面211は第1ホイール側面C21に対応する凹構造300を含む。 6 to 9 show an example of the first support portion 210. With respect to the first surface structure of the first support surface 211, the first support surface 211 includes a plane. With respect to the second surface structure of the first support surface 211, the first support surface 211 includes a concave structure 300 corresponding to the first wheel side surface C21.

凹構造300は第1支持面211に設けられる。凹構造300は溝310を含む。溝310は凹面301を含む。第1支持面211は基礎面211Aおよび凹面301を含む。 The concave structure 300 is provided on the first support surface 211. The concave structure 300 includes a groove 310. The groove 310 includes a concave surface 301. The first support surface 211 includes a foundation surface 211A and a concave surface 301.

溝310は前端部311および後端部312を含む。溝310の前端部311はホルダ100の前面100Aに開口する。溝310の後端部312はホルダ100の後面100Bに開口する。 The groove 310 includes a front end portion 311 and a rear end portion 312. The front end portion 311 of the groove 310 opens to the front surface 100A of the holder 100. The rear end portion 312 of the groove 310 opens to the rear surface 100B of the holder 100.

第1支持面211は境界部320を含む。境界部320は基礎面211Aと凹面301との境界に相当する。境界部320は例えば、基礎面211Aと凹面301との間に形成されるエッジ、または、基礎面211Aと凹面301との間に形成される面取りを含む。 The first support surface 211 includes a boundary portion 320. The boundary portion 320 corresponds to the boundary between the foundation surface 211A and the concave surface 301. The boundary portion 320 includes, for example, an edge formed between the foundation surface 211A and the concave surface 301, or a chamfer formed between the foundation surface 211A and the concave surface 301.

境界部320は第1境界部321および第2境界部322を含む。第1境界部321はホルダ100の上下方向に関して、溝310の空間に対して上方に位置する。第2境界部322はホルダ100の上下方向に関して、溝310の空間に対して下方に位置する。 The boundary portion 320 includes a first boundary portion 321 and a second boundary portion 322. The first boundary portion 321 is located above the space of the groove 310 in the vertical direction of the holder 100. The second boundary portion 322 is located below the space of the groove 310 in the vertical direction of the holder 100.

第1境界部321は第1接触部200Aを含む。ホルダ100の前後方向に関する第1接触部200Aの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。ホルダ100の上下方向に関する第1接触部200Aの位置は上下方向の基準位置に対して上方である。 The first boundary portion 321 includes the first contact portion 200A. The position of the first contact portion 200A with respect to the front-rear direction of the holder 100 is rearward with respect to the reference position in the front-rear direction. The position of the first contact portion 200A with respect to the vertical direction of the holder 100 is above the reference position in the vertical direction.

第2境界部322は第2接触部200Bを含む。ホルダ100の前後方向に関する第2接触部200Bの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。ホルダ100の上下方向に関する第2接触部200Bの位置は上下方向の基準位置に対して下方である。 The second boundary portion 322 includes the second contact portion 200B. The position of the second contact portion 200B with respect to the front-rear direction of the holder 100 is rearward with respect to the reference position in the front-rear direction. The position of the second contact portion 200B with respect to the vertical direction of the holder 100 is lower than the reference position in the vertical direction.

各境界部321、322の位置とピン支持部230との関係について例示する。 The relationship between the positions of the boundary portions 321 and 322 and the pin support portion 230 will be illustrated.

第1例では、第1境界部321はピン支持部230に重なる。第2境界部322はピン支持部230に重なる。図6は第1例に対応する第1支持部210の一例を示す。 In the first example, the first boundary portion 321 overlaps the pin support portion 230. The second boundary portion 322 overlaps the pin support portion 230. FIG. 6 shows an example of the first support portion 210 corresponding to the first example.

第1境界部321がピン支持部230に重なる構成では、第1境界部321はホルダ100の前後方向に関してピン支持部230に対して前方に位置する部分と、ホルダ100の前後方向に関してピン支持部230に対して後方に位置する部分とに分かれる。 In the configuration in which the first boundary portion 321 overlaps the pin support portion 230, the first boundary portion 321 has a portion located in front of the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100 and a pin support portion in the front-rear direction of the holder 100. It is divided into a part located behind 230.

第2境界部322がピン支持部230に重なる構成では、第2境界部322はホルダ100の前後方向に関してピン支持部230に対して前方に位置する部分と、ホルダ100の前後方向に関してピン支持部230に対して後方に位置する部分とに分かれる。 In the configuration in which the second boundary portion 322 overlaps the pin support portion 230, the second boundary portion 322 has a portion located in front of the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100 and a pin support portion in the front-rear direction of the holder 100. It is divided into a part located behind 230.

第2例では、第1境界部321はホルダ100の上下方向に関して、ピン支持部230に対して上方に位置する。第2境界部322はピン支持部230に重なる。図7は第2例に対応する第1支持部210の一例を示す。 In the second example, the first boundary portion 321 is located above the pin support portion 230 in the vertical direction of the holder 100. The second boundary portion 322 overlaps the pin support portion 230. FIG. 7 shows an example of the first support portion 210 corresponding to the second example.

第3例では、第1境界部321はピン支持部230に重なる。第2境界部322はホルダ100の上下方向に関して、ピン支持部230に対して上方に位置する。図8は第3例に対応する第1支持部210の一例を示す。 In the third example, the first boundary portion 321 overlaps the pin support portion 230. The second boundary portion 322 is located above the pin support portion 230 with respect to the vertical direction of the holder 100. FIG. 8 shows an example of the first support portion 210 corresponding to the third example.

第4例では、第1境界部321はホルダ100の上下方向に関して、ピン支持部230に対して上方に位置する。第2境界部322はホルダ100の上下方向に関して、ピン支持部230に対して下方に位置する。図9は第4例に対応する第1支持部210の一例を示す。 In the fourth example, the first boundary portion 321 is located above the pin support portion 230 in the vertical direction of the holder 100. The second boundary portion 322 is located below the pin support portion 230 in the vertical direction of the holder 100. FIG. 9 shows an example of the first support portion 210 corresponding to the fourth example.

各境界部321、322と上下方向の基準位置との距離の関係について例示する。 The relationship between the distance between each boundary portion 321 and 322 and the reference position in the vertical direction is illustrated.

第1例では、第1境界部321と上下方向の基準位置との距離は第2境界部322と上下方向の基準位置との距離に等しい。図6、図9は第1例に対応する第1支持部210の一例を示す。 In the first example, the distance between the first boundary portion 321 and the reference position in the vertical direction is equal to the distance between the second boundary portion 322 and the reference position in the vertical direction. 6 and 9 show an example of the first support portion 210 corresponding to the first example.

第2例では、第1境界部321と上下方向の基準位置との距離は第2境界部322と上下方向の基準位置との距離よりも長い。図7は第2例に対応する第1支持部210の一例を示す。 In the second example, the distance between the first boundary portion 321 and the reference position in the vertical direction is longer than the distance between the second boundary portion 322 and the reference position in the vertical direction. FIG. 7 shows an example of the first support portion 210 corresponding to the second example.

第3例では、第1境界部321と上下方向の基準位置との距離は第2境界部322と上下方向の基準位置との距離よりも短い。図8は第3例に対応する第1支持部210の一例を示す。 In the third example, the distance between the first boundary portion 321 and the reference position in the vertical direction is shorter than the distance between the second boundary portion 322 and the reference position in the vertical direction. FIG. 8 shows an example of the first support portion 210 corresponding to the third example.

溝310の中心線とホルダ100の前後方向との関係について例示する。溝310の中心線は例えば第1境界部321と第2境界部322との中間に規定される。 The relationship between the center line of the groove 310 and the front-rear direction of the holder 100 will be illustrated. The center line of the groove 310 is defined, for example, between the first boundary portion 321 and the second boundary portion 322.

第1例では、溝310の中心線はホルダ100の前後方向に対して平行である。各境界部321、322はホルダ100の前後方向に対して平行である。図6~図9は第1例に対応する第1支持部210の一例を示す。 In the first example, the center line of the groove 310 is parallel to the front-rear direction of the holder 100. The boundary portions 321 and 322 are parallel to the front-rear direction of the holder 100. 6 to 9 show an example of the first support portion 210 corresponding to the first example.

第2例では、溝310の中心線はホルダ100の前後方向に対して交差する。第2例は例2Aおよび例2Bを含む。 In the second example, the center line of the groove 310 intersects the front-back direction of the holder 100. The second example includes Example 2A and Example 2B.

例2Aでは、溝310の中心線はホルダ100の前方に向けてホルダ100の上方に向かうようにホルダ100の前後方向に対して交差する。 In Example 2A, the center line of the groove 310 intersects the front-rear direction of the holder 100 so as to be toward the front of the holder 100 and upward of the holder 100.

例2Bでは、溝310の中心線はホルダ100の前方に向けてホルダ100の下方に向かうようにホルダ100の前後方向に対して交差する。 In Example 2B, the center line of the groove 310 intersects the front-rear direction of the holder 100 so as to face the front of the holder 100 and downward of the holder 100.

第1境界部321と第2境界部322との間隔を「凹部間隔」と称する。凹部間隔は例えば、溝310の中心線に直交する方向に関する第1境界部321と第2境界部322との距離に相当する。 The distance between the first boundary portion 321 and the second boundary portion 322 is referred to as a "recessed space". The recess spacing corresponds, for example, to the distance between the first boundary portion 321 and the second boundary portion 322 in a direction orthogonal to the center line of the groove 310.

一例では、凹部間隔は各接触部200A、200Bが第1ホイール側面C21に接触するように決められる。凹部間隔は例えば第1ホイール側面C21の直径未満である。溝310の中心線に沿う方向における凹部間隔について例示する。 In one example, the recess spacing is determined so that the contact portions 200A and 200B are in contact with the first wheel side surface C21. The recess spacing is, for example, less than the diameter of the first wheel side surface C21. The recess spacing in the direction along the center line of the groove 310 will be illustrated.

第1例では、溝310の中心線に沿う方向において凹部間隔は一定である。図6~図9は第1例に対応する第1支持部210の一例を示す。 In the first example, the recess spacing is constant in the direction along the center line of the groove 310. 6 to 9 show an example of the first support portion 210 corresponding to the first example.

第2例では、溝310の中心線に沿う方向において凹部間隔は異なる。第2例は例えば、例2A、例2B、例2C、および、例2Dを含む。 In the second example, the recess spacing differs in the direction along the center line of the groove 310. The second example includes, for example, Example 2A, Example 2B, Example 2C, and Example 2D.

例2Aでは、凹部間隔は溝310の前端部311から後端部312に向けて広くなる。 In Example 2A, the recess spacing increases from the front end 311 to the rear end 312 of the groove 310.

例2Bでは、凹部間隔は溝310の前端部311から後端部312に向けて狭くなる。 In Example 2B, the recess spacing becomes narrower from the front end portion 311 of the groove 310 toward the rear end portion 312.

例2Cでは、凹部間隔は溝310の前端部311および後端部312からピン支持部230に向けて広くなる。 In Example 2C, the recess spacing increases from the front end 311 and the rear end 312 of the groove 310 toward the pin support 230.

例2Dでは、凹部間隔は溝310の前端部311および後端部312からピン支持部230に向けて狭くなる。 In Example 2D, the recess spacing narrows from the front end 311 and the rear end 312 of the groove 310 toward the pin support 230.

溝310における凹面301と溝310の開口との間隔を「凹部深さ」と称する。凹部深さは例えば、第1支持面211に直交する方向に関する凹面301と溝310の開口との距離に相当する。 The distance between the concave surface 301 in the groove 310 and the opening of the groove 310 is referred to as "recess depth". The recess depth corresponds, for example, to the distance between the recess 301 and the opening of the groove 310 in the direction orthogonal to the first support surface 211.

一例では、凹部深さは第1接触部200Aおよび第2接触部200Bが第1ホイール側面C21に接触した状態において、第1ホイール側面C21に非接触部が形成されるように決められる。溝310の中心線に沿う方向における凹部深さについて例示する。 In one example, the recess depth is determined so that the non-contact portion is formed on the first wheel side surface C21 in a state where the first contact portion 200A and the second contact portion 200B are in contact with the first wheel side surface C21. The depth of the recess in the direction along the center line of the groove 310 will be illustrated.

第1例では、溝310の中心線に沿う方向において凹部深さは一定である。 In the first example, the recess depth is constant in the direction along the center line of the groove 310.

第2例では、溝310の中心線に沿う方向において凹部深さは異なる。第2例は例えば、例2A、例2B、例2C、および、例2Dを含む。 In the second example, the recess depth differs in the direction along the center line of the groove 310. The second example includes, for example, Example 2A, Example 2B, Example 2C, and Example 2D.

例2Aでは、凹部深さは溝310の前端部311から後端部312に向けて深くなる。 In Example 2A, the recess depth becomes deeper from the front end portion 311 of the groove 310 toward the rear end portion 312.

例2Bでは、凹部深さは溝310の前端部311から後端部312に向けて浅くなる。 In Example 2B, the recess depth becomes shallower from the front end portion 311 of the groove 310 toward the rear end portion 312.

例2Cでは、凹部深さは溝310の前端部311および後端部312からピン支持部230に向けて深くなる。 In Example 2C, the recess depth becomes deeper from the front end portion 311 and the rear end portion 312 of the groove 310 toward the pin support portion 230.

例2Dでは、凹部深さは溝310の前端部311および後端部312からピン支持部230に向けて浅くなる。 In Example 2D, the recess depth becomes shallower from the front end 311 and the rear end 312 of the groove 310 toward the pin support 230.

図10は第2支持部220の一例を示す。第2支持面221の第1面構造に関して、第2支持面221は平面を含む。第2支持面221の第2面構造に関して、第2支持面221は凹構造および凸構造を含まない。 FIG. 10 shows an example of the second support portion 220. With respect to the first surface structure of the second support surface 221, the second support surface 221 includes a plane. Regarding the second surface structure of the second support surface 221, the second support surface 221 does not include a concave structure and a convex structure.

第2支持面221は第3接触部200Cを含む。第3接触部200Cは第2支持面221の一部である。ホルダ100の前後方向に関する第3接触部200Cの位置は前後方向の基準位置に対して前方である。 The second support surface 221 includes a third contact portion 200C. The third contact portion 200C is a part of the second support surface 221. The position of the third contact portion 200C with respect to the front-rear direction of the holder 100 is forward with respect to the reference position in the front-rear direction.

傾斜支持構造SSは第1ホイール側面C21の後部が第1支持面211に接近し、第2ホイール側面C22の前部が第2支持面221に接近する方向に所定の回転軸まわりの回転力が働くように構成される。 In the inclined support structure SS, a rotational force around a predetermined rotation axis is applied in a direction in which the rear portion of the first wheel side surface C21 approaches the first support surface 211 and the front portion of the second wheel side surface C22 approaches the second support surface 221. Configured to work.

第1ホイール側面C21の後部は第1ホイール側面C21における前後方向の基準位置よりも後方の部分である。 The rear portion of the first wheel side surface C21 is a portion rearward of the reference position in the front-rear direction on the first wheel side surface C21.

第2ホイール側面C22の前部は第2ホイール側面C22における前後方向の基準位置よりも前方の部分である。 The front portion of the second wheel side surface C22 is a portion ahead of the reference position in the front-rear direction on the second wheel side surface C22.

スクライビングホイールC10が被加工物に押し付けられた状態では、第1ホイール側面C21が第1接触部200Aおよび第2接触部200Bに接触し、第2ホイール側面C22が第3接触部200Cに接触する。 When the scribing wheel C10 is pressed against the workpiece, the first wheel side surface C21 comes into contact with the first contact portion 200A and the second contact portion 200B, and the second wheel side surface C22 comes into contact with the third contact portion 200C.

第1ホイール側面C21と第1支持部210の第1接触部200Aとの接触により第1接触点PAが形成される。第1ホイール側面C21と第1支持部210の第2接触部200Bとの接触により第2接触点PBが形成される。第2ホイール側面C22と第2支持部220の第3接触部200Cとの接触により第3接触点PCが形成される。 The first contact point PA is formed by the contact between the first wheel side surface C21 and the first contact portion 200A of the first support portion 210. The second contact point PB is formed by the contact between the first wheel side surface C21 and the second contact portion 200B of the first support portion 210. The third contact point PC is formed by the contact between the second wheel side surface C22 and the third contact portion 200C of the second support portion 220.

一例では、第1接触点PAおよび第2接触点PBは第1ホイール側面C21のうちの境界部C40を含む部分に形成される。第3接触点PCは第2ホイール側面C22のうちの境界部C40を含む部分に形成される。 In one example, the first contact point PA and the second contact point PB are formed in a portion of the first wheel side surface C21 including the boundary portion C40. The third contact point PC is formed in a portion of the second wheel side surface C22 including the boundary portion C40.

ホルダ100の前後方向に関する第1接触点PAの位置および第2接触点PBの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。ホルダ100の前後方向に関する第3接触点PCの位置は前後方向の基準位置に対して前方である。 The position of the first contact point PA and the position of the second contact point PB in the front-rear direction of the holder 100 are rearward with respect to the reference position in the front-back direction. The position of the third contact point PC with respect to the front-back direction of the holder 100 is forward with respect to the reference position in the front-back direction.

図11は3点支持状態におけるスクライビングホイールC10の正面を示す。第1線分L1はホイール中心軸LWと第1接触点PAとを結ぶ線分である。第2線分L2はホイール中心軸LWと第2接触点PBとを結ぶ線分である。第3線分L3は第1接触点PAと第2接触点PBとを結ぶ線分である。接触角度Tは第1線分L1と第2線分L2とのなす角度である。 FIG. 11 shows the front surface of the scribing wheel C10 in the three-point support state. The first line segment L1 is a line segment connecting the wheel center axis LW and the first contact point PA. The second line segment L2 is a line segment connecting the wheel center axis LW and the second contact point PB. The third line segment L3 is a line segment connecting the first contact point PA and the second contact point PB. The contact angle T is an angle formed by the first line segment L1 and the second line segment L2.

一例では、支持部200は接触角度Tが基準の接触角度T以下の範囲に含まれるように構成される。基準の接触角度Tは例えば、135°、90°、80°、70°、60°、50°、または、45°から選択される。 In one example, the support portion 200 is configured such that the contact angle T is included in the range of the reference contact angle T or less. The reference contact angle T is selected from, for example, 135 °, 90 °, 80 °, 70 °, 60 °, 50 °, or 45 °.

第3線分L3の長さは第1接触部200Aおよび第2接触部200Bに対応する凹部間隔に相当する。 The length of the third line segment L3 corresponds to the recess spacing corresponding to the first contact portion 200A and the second contact portion 200B.

第3線分L3の長さについて例示する。第3線分L3はスクライビングホイールC10の貫通孔C24の直径よりも短い、直径よりも長い、または、直径に等しい。 The length of the third line segment L3 is illustrated. The third line segment L3 is shorter than, longer than, or equal to the diameter of the through hole C24 of the scribing wheel C10.

(第3実施形態)
第3実施形態のホルダユニット10は第2実施形態のホルダユニット10を前提に構成される。
(Third Embodiment)
The holder unit 10 of the third embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of the second embodiment.

第3実施形態のホルダユニット10では、溝310の前端部311の位置が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第3実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 In the holder unit 10 of the third embodiment, the position of the front end portion 311 of the groove 310 is different from that of the holder unit 10 of the premise. Other points in the holder unit 10 of the third embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

溝310の前端部311はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の前面100Aに対して後方に設けられる。溝310の前端部311はホルダ100の前面100Aに開口しない。溝310の前端部311の位置について例示する。 The front end portion 311 of the groove 310 is provided behind the front surface 100A of the holder 100 in the front-rear direction of the holder 100. The front end portion 311 of the groove 310 does not open to the front surface 100A of the holder 100. The position of the front end portion 311 of the groove 310 will be illustrated.

第1例では、溝310の前端部311はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の前面100Aとピン支持部230との間に設けられる。 In the first example, the front end portion 311 of the groove 310 is provided between the front surface 100A of the holder 100 and the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

第2例では、溝310の前端部311はホルダ100の前後方向に関して、ピン支持部230に重なるように設けられる。 In the second example, the front end portion 311 of the groove 310 is provided so as to overlap the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

第3例では、溝310の前端部311はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の後面100Bとピン支持部230との間に設けられる。 In the third example, the front end portion 311 of the groove 310 is provided between the rear surface 100B of the holder 100 and the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

第3実施形態に例示された溝310の構成は前提の実施形態に例示された全ての溝310に適用できる。 The configuration of the groove 310 exemplified in the third embodiment can be applied to all the grooves 310 exemplified in the premise embodiment.

(第4実施形態)
第4実施形態のホルダユニット10は第2実施形態または第3実施形態のホルダユニット10を前提に構成される。
(Fourth Embodiment)
The holder unit 10 of the fourth embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of the second embodiment or the third embodiment.

第4実施形態のホルダユニット10では、溝310の後端部312の位置が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第4実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 In the holder unit 10 of the fourth embodiment, the position of the rear end portion 312 of the groove 310 is different from that of the holder unit 10 of the premise. Other points in the holder unit 10 of the fourth embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

溝310の後端部312はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の後面100Bに対して前方に設けられる。溝310の後端部312はホルダ100の後面100Bに開口しない。 The rear end portion 312 of the groove 310 is provided in front of the rear surface 100B of the holder 100 in the front-rear direction of the holder 100. The rear end portion 312 of the groove 310 does not open to the rear surface 100B of the holder 100.

溝310の後端部312はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の後面100Bとピン支持部230との間に設けられる。 The rear end portion 312 of the groove 310 is provided between the rear surface 100B of the holder 100 and the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

第4実施形態に例示された溝310の構成は前提の実施形態に例示された全ての溝310に適用できる。 The configuration of the groove 310 exemplified in the fourth embodiment can be applied to all the grooves 310 exemplified in the premise embodiment.

(第5実施形態)
第5実施形態のホルダユニット10は第2実施形態のホルダユニット10を前提に構成される。図12に第1支持部210の一例が示される。図13に第2支持部220の一例が示される。
(Fifth Embodiment)
The holder unit 10 of the fifth embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of the second embodiment. FIG. 12 shows an example of the first support portion 210. FIG. 13 shows an example of the second support portion 220.

第5実施形態のホルダユニット10では、スクライビングホイールC10の中心軸まわりにおける各接触点の位置が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第5実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 In the holder unit 10 of the fifth embodiment, the positions of the contact points around the central axis of the scribing wheel C10 are different from those of the holder unit 10 of the premise. Other points in the holder unit 10 of the fifth embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

第5実施形態の第1支持部210の構成は前提の実施形態における第1支持部210の構成に対して、次の点において相違する。 The configuration of the first support portion 210 of the fifth embodiment differs from the configuration of the first support portion 210 in the premise embodiment in the following points.

ホルダ100の前後方向に関する第1接触部200Aの位置および第2接触部200Bの位置は前後方向の基準位置に対して前方である。 The position of the first contact portion 200A and the position of the second contact portion 200B with respect to the front-rear direction of the holder 100 are forward with respect to the reference position in the front-rear direction.

第5実施形態の第2支持部220の構成は前提の実施形態における第2支持部220の構成に対して、次の点において相違する。 The configuration of the second support portion 220 of the fifth embodiment differs from the configuration of the second support portion 220 of the premise embodiment in the following points.

ホルダ100の前後方向に関する第3接触部200Cの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。 The position of the third contact portion 200C with respect to the front-rear direction of the holder 100 is rearward with respect to the reference position in the front-rear direction.

傾斜支持構造SSは第1ホイール側面C21の前部が第1支持面211に接近し、第2ホイール側面C22の後部が第2支持面221に接近する方向に所定の回転軸まわりの回転力が働くように構成される。 In the inclined support structure SS, a rotational force around a predetermined rotation axis is applied in a direction in which the front portion of the first wheel side surface C21 approaches the first support surface 211 and the rear portion of the second wheel side surface C22 approaches the second support surface 221. Configured to work.

スクライビングホイールC10が被加工物に押し付けられた状態では、第1ホイール側面C21が第1接触部200Aおよび第2接触部200Bに接触し、第2ホイール側面C22が第3接触部200Cに接触する。 When the scribing wheel C10 is pressed against the workpiece, the first wheel side surface C21 comes into contact with the first contact portion 200A and the second contact portion 200B, and the second wheel side surface C22 comes into contact with the third contact portion 200C.

ホルダ100の前後方向に関する第1接触点PAの位置および第2接触点PBの位置は前後方向の基準位置に対して前方である。ホルダ100の前後方向に関する第3接触点PCの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。 The position of the first contact point PA and the position of the second contact point PB with respect to the front-back direction of the holder 100 are forward with respect to the reference position in the front-back direction. The position of the third contact point PC with respect to the front-back direction of the holder 100 is rearward with respect to the reference position in the front-back direction.

図14は3点支持状態におけるスクライビングホイールC10の正面を示す。第1線分L1はホイール中心軸LWと第1接触点PAとを結ぶ線分である。第2線分L2はホイール中心軸LWと第2接触点PBとを結ぶ線分である。第3線分L3は第1接触点PAと第2接触点PBとを結ぶ線分である。接触角度Tは第1線分L1と第2線分L2とのなす角度である。 FIG. 14 shows the front surface of the scribing wheel C10 in the three-point support state. The first line segment L1 is a line segment connecting the wheel center axis LW and the first contact point PA. The second line segment L2 is a line segment connecting the wheel center axis LW and the second contact point PB. The third line segment L3 is a line segment connecting the first contact point PA and the second contact point PB. The contact angle T is an angle formed by the first line segment L1 and the second line segment L2.

一例では、支持部200は接触角度Tが基準の接触角度T以下の範囲に含まれるように構成される。基準の接触角度Tは例えば、135°、90°、80°、70°、60°、50°、または、45°から選択される。 In one example, the support portion 200 is configured such that the contact angle T is included in the range of the reference contact angle T or less. The reference contact angle T is selected from, for example, 135 °, 90 °, 80 °, 70 °, 60 °, 50 °, or 45 °.

第3線分L3の長さは第1接触部200Aおよび第2接触部200Bに対応する凹部間隔に相当する。 The length of the third line segment L3 corresponds to the recess spacing corresponding to the first contact portion 200A and the second contact portion 200B.

第3線分L3の長さについて例示する。第3線分L3はスクライビングホイールC10の貫通孔C24の直径よりも短い、直径よりも長い、または、直径に等しい。 The length of the third line segment L3 is illustrated. The third line segment L3 is shorter than, longer than, or equal to the diameter of the through hole C24 of the scribing wheel C10.

(第6実施形態)
第6実施形態のホルダユニット10は第5実施形態のホルダユニット10を前提に構成される。
(Sixth Embodiment)
The holder unit 10 of the sixth embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of the fifth embodiment.

第6実施形態のホルダユニット10では、溝310の後端部312の位置が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第6実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 In the holder unit 10 of the sixth embodiment, the position of the rear end portion 312 of the groove 310 is different from that of the holder unit 10 of the premise. Other points in the holder unit 10 of the sixth embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

溝310の後端部312はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の後面100Bに対して前方に設けられる。溝310の後端部312はホルダ100の後面100Bに開口しない。溝310の後端部312の位置について例示する。 The rear end portion 312 of the groove 310 is provided in front of the rear surface 100B of the holder 100 in the front-rear direction of the holder 100. The rear end portion 312 of the groove 310 does not open to the rear surface 100B of the holder 100. The position of the rear end portion 312 of the groove 310 will be illustrated.

第1例では、溝310の後端部312はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の後面100Bとピン支持部230との間に設けられる。 In the first example, the rear end portion 312 of the groove 310 is provided between the rear surface 100B of the holder 100 and the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

第2例では、溝310の後端部312はホルダ100の前後方向に関して、ピン支持部230に重なるように設けられる。 In the second example, the rear end portion 312 of the groove 310 is provided so as to overlap the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

第3例では、溝310の後端部312はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の前面100Aとピン支持部230との間に設けられる。 In the third example, the rear end portion 312 of the groove 310 is provided between the front surface 100A of the holder 100 and the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

第6実施形態に例示された溝310の構成は前提の実施形態に例示された全ての溝310に適用できる。 The configuration of the groove 310 exemplified in the sixth embodiment can be applied to all the grooves 310 exemplified in the premise embodiment.

(第7実施形態)
第7実施形態のホルダユニット10は第5実施形態または第6実施形態のホルダユニット10を前提に構成される。
(7th Embodiment)
The holder unit 10 of the seventh embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of the fifth embodiment or the sixth embodiment.

第7実施形態のホルダユニット10では、溝310の前端部311の位置が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第7実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 In the holder unit 10 of the seventh embodiment, the position of the front end portion 311 of the groove 310 is different from that of the holder unit 10 of the premise. Other points in the holder unit 10 of the seventh embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

溝310の前端部311はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の前面100Aに対して後方に設けられる。溝310の前端部311はホルダ100の前面100Aに開口しない。 The front end portion 311 of the groove 310 is provided behind the front surface 100A of the holder 100 in the front-rear direction of the holder 100. The front end portion 311 of the groove 310 does not open to the front surface 100A of the holder 100.

溝310の前端部311はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の前面100Aとピン支持部230との間に設けられる。 The front end portion 311 of the groove 310 is provided between the front surface 100A of the holder 100 and the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

第7実施形態の溝310の構成は前提の実施形態に例示された全ての溝310に適用できる。 The configuration of the groove 310 of the seventh embodiment can be applied to all the grooves 310 exemplified in the premise embodiment.

(第8実施形態)
第8実施形態のホルダユニット10は第2実施形態のホルダユニット10を前提に構成される。図15~図18に第1支持部210の一例が示される。
(8th Embodiment)
The holder unit 10 of the eighth embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of the second embodiment. 15 to 18 show an example of the first support portion 210.

第8実施形態のホルダユニット10では、第1支持部210の第1接触部200Aおよび第2接触部200Bの構成が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第8実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 In the holder unit 10 of the eighth embodiment, the configuration of the first contact portion 200A and the second contact portion 200B of the first support portion 210 is different from that of the holder unit 10 of the premise. Other points in the holder unit 10 of the eighth embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

第1支持面211の第1面構造に関して、第1支持面211は平面を含む。第1支持面211の第2面構造に関して、第1支持面211は凸構造400を含む。 With respect to the first surface structure of the first support surface 211, the first support surface 211 includes a plane. With respect to the second surface structure of the first support surface 211, the first support surface 211 includes a convex structure 400.

凸構造400は第1支持面211に設けられる。凸構造400は第1凸部410および第2凸部420を含む。各凸部410、420は例えば細長いリブである。 The convex structure 400 is provided on the first support surface 211. The convex structure 400 includes a first convex portion 410 and a second convex portion 420. Each convex portion 410, 420 is, for example, an elongated rib.

第1凸部410は凸面401を含む。第2凸部420は凸面401を含む。第1支持面211は基礎面211Aおよび凸面401を含む。各凸部410、420は基礎面211Aに対して突出する。 The first convex portion 410 includes the convex surface 401. The second convex portion 420 includes the convex surface 401. The first support surface 211 includes a foundation surface 211A and a convex surface 401. The convex portions 410 and 420 project with respect to the foundation surface 211A.

第1凸部410は前端部411および後端部412を含む。第1凸部410の前端部411はホルダ100の前面100Aに位置する。第1凸部410の後端部412はホルダ100の後面100Bに位置する。 The first convex portion 410 includes a front end portion 411 and a rear end portion 412. The front end portion 411 of the first convex portion 410 is located on the front surface 100A of the holder 100. The rear end portion 412 of the first convex portion 410 is located on the rear surface 100B of the holder 100.

第1凸部410は第1接触部200Aを含む。ホルダ100の前後方向に関する第1接触部200Aの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。ホルダ100の上下方向に関する第1接触部200Aの位置は上下方向の基準位置に対して上方である。 The first convex portion 410 includes a first contact portion 200A. The position of the first contact portion 200A with respect to the front-rear direction of the holder 100 is rearward with respect to the reference position in the front-rear direction. The position of the first contact portion 200A with respect to the vertical direction of the holder 100 is above the reference position in the vertical direction.

第1凸部410は頂部413を含む。第1凸部410の頂部413は第1接触部200Aを構成する。第1凸部410の頂部413の形状は例えば、球面、平面、または、エッジを含む山型である。 The first convex portion 410 includes a top portion 413. The top portion 413 of the first convex portion 410 constitutes the first contact portion 200A. The shape of the top 413 of the first convex portion 410 is, for example, a spherical surface, a plane, or a mountain shape including an edge.

第2凸部420は前端部421および後端部422を含む。第2凸部420の前端部421はホルダ100の前面100Aに位置する。第2凸部420の後端部422はホルダ100の後面100Bに位置する。 The second convex portion 420 includes a front end portion 421 and a rear end portion 422. The front end portion 421 of the second convex portion 420 is located on the front surface 100A of the holder 100. The rear end portion 422 of the second convex portion 420 is located on the rear surface 100B of the holder 100.

第2凸部420は第2接触部200Bを含む。ホルダ100の前後方向に関する第2接触部200Bの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。ホルダ100の上下方向に関する第2接触部200Bの位置は上下方向の基準位置に対して下方である。 The second convex portion 420 includes the second contact portion 200B. The position of the second contact portion 200B with respect to the front-rear direction of the holder 100 is rearward with respect to the reference position in the front-rear direction. The position of the second contact portion 200B with respect to the vertical direction of the holder 100 is lower than the reference position in the vertical direction.

第2凸部420は頂部423を含む。第2凸部420の頂部423は第2接触部200Bを構成する。第2凸部420の頂部423の形状は例えば、球面、平面、または、エッジを含む山型である。 The second convex portion 420 includes a top portion 423. The top portion 423 of the second convex portion 420 constitutes the second contact portion 200B. The shape of the top 423 of the second convex portion 420 is, for example, a spherical surface, a plane, or a mountain shape including edges.

第1凸部410および第2凸部420はホルダ100の上下方向に間隔を空けて設けられる。第1凸部410はホルダ100の上下方向に関して、第2凸部420に対して上方に位置する。 The first convex portion 410 and the second convex portion 420 are provided at intervals in the vertical direction of the holder 100. The first convex portion 410 is located above the second convex portion 420 in the vertical direction of the holder 100.

各凸部410、420の位置とピン支持部230との関係について例示する。 The relationship between the positions of the convex portions 410 and 420 and the pin support portion 230 will be illustrated.

第1例では、第1凸部410はピン支持部230に重なる。第2凸部420はピン支持部230に重なる。図15は第1例に対応する第1支持部210の一例を示す。 In the first example, the first convex portion 410 overlaps the pin support portion 230. The second convex portion 420 overlaps the pin support portion 230. FIG. 15 shows an example of the first support portion 210 corresponding to the first example.

第1凸部410がピン支持部230に重なる構成では、第1凸部410はホルダ100の前後方向に関してピン支持部230に対して前方に位置する部分と、ホルダ100の前後方向に関してピン支持部230に対して後方に位置する部分とに分かれる。 In the configuration in which the first convex portion 410 overlaps the pin support portion 230, the first convex portion 410 has a portion located in front of the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100 and a pin support portion in the front-rear direction of the holder 100. It is divided into a part located behind 230.

第2凸部420がピン支持部230に重なる構成では、第2凸部420はホルダ100の前後方向に関してピン支持部230に対して前方に位置する部分と、ホルダ100の前後方向に関してピン支持部230に対して後方に位置する部分とに分かれる。 In the configuration in which the second convex portion 420 overlaps the pin support portion 230, the second convex portion 420 has a portion located in front of the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100 and a pin support portion in the front-rear direction of the holder 100. It is divided into a part located behind 230.

第2例では、第1凸部410はホルダ100の上下方向に関して、ピン支持部230に対して上方に位置する。第2凸部420はピン支持部230に重なる。図16は第2例に対応する第1支持部210の一例を示す。 In the second example, the first convex portion 410 is located above the pin support portion 230 in the vertical direction of the holder 100. The second convex portion 420 overlaps the pin support portion 230. FIG. 16 shows an example of the first support portion 210 corresponding to the second example.

第3例では、第1凸部410はピン支持部230に重なる。第2凸部420はホルダ100の上下方向に関して、ピン支持部230に対して上方に位置する。図17は第3例に対応する第1支持部210の一例を示す。 In the third example, the first convex portion 410 overlaps the pin support portion 230. The second convex portion 420 is located above the pin support portion 230 with respect to the vertical direction of the holder 100. FIG. 17 shows an example of the first support portion 210 corresponding to the third example.

第4例では、第1凸部410はホルダ100の上下方向に関して、ピン支持部230に対して上方に位置する。第2凸部420はホルダ100の上下方向に関して、ピン支持部230に対して下方に位置する。図18は第4例に対応する第1支持部210の一例を示す。 In the fourth example, the first convex portion 410 is located above the pin support portion 230 in the vertical direction of the holder 100. The second convex portion 420 is located below the pin support portion 230 in the vertical direction of the holder 100. FIG. 18 shows an example of the first support portion 210 corresponding to the fourth example.

各凸部410、420と上下方向の基準位置との距離の関係について例示する。 The relationship between the distances between the convex portions 410 and 420 and the reference position in the vertical direction will be illustrated.

第1例では、第1凸部410と上下方向の基準位置との距離は第2凸部420と上下方向の基準位置との距離に等しい。図15、図18は第1例に対応する第1支持部210の一例を示す。 In the first example, the distance between the first convex portion 410 and the reference position in the vertical direction is equal to the distance between the second convex portion 420 and the reference position in the vertical direction. 15 and 18 show an example of the first support portion 210 corresponding to the first example.

第2例では、第1凸部410と上下方向の基準位置との距離は第2凸部420と上下方向の基準位置との距離よりも長い。図16は第2例に対応する第1支持部210の一例を示す。 In the second example, the distance between the first convex portion 410 and the reference position in the vertical direction is longer than the distance between the second convex portion 420 and the reference position in the vertical direction. FIG. 16 shows an example of the first support portion 210 corresponding to the second example.

第3例では、第1凸部410と上下方向の基準位置との距離は第2凸部420と上下方向の基準位置との距離よりも短い。図17は第3例に対応する第1支持部210の一例を示す。 In the third example, the distance between the first convex portion 410 and the reference position in the vertical direction is shorter than the distance between the second convex portion 420 and the reference position in the vertical direction. FIG. 17 shows an example of the first support portion 210 corresponding to the third example.

第1凸部410の長手方向および第2凸部420の長手方向とホルダ100の前後方向との関係について例示する。 The relationship between the longitudinal direction of the first convex portion 410 and the longitudinal direction of the second convex portion 420 and the front-rear direction of the holder 100 will be illustrated.

第1例では、各凸部410、420の長手方向はホルダ100の前後方向に対して平行である。図15~図18は第1例に対応する第1支持部210の一例を示す。 In the first example, the longitudinal direction of each of the convex portions 410 and 420 is parallel to the front-rear direction of the holder 100. 15 to 18 show an example of the first support portion 210 corresponding to the first example.

第2例では、各凸部410、420の長手方向はホルダ100の前後方向に対して交差する。第2例は例えば、例2Aおよび例2Bを含む。 In the second example, the longitudinal directions of the convex portions 410 and 420 intersect with each other in the front-rear direction of the holder 100. The second example includes, for example, Example 2A and Example 2B.

例2Aでは、各凸部410、420の長手方向はホルダ100の前方に向けてホルダ100の上方に向かうようにホルダ100の前後方向に対して交差する。 In Example 2A, the longitudinal directions of the convex portions 410 and 420 intersect the front-rear direction of the holder 100 so as to be toward the front of the holder 100 and upward of the holder 100.

例2Bでは、各凸部410、420の長手方向はホルダ100の前方に向けてホルダ100の下方に向かうようにホルダ100の前後方向に対して交差する。 In Example 2B, the longitudinal directions of the convex portions 410 and 420 intersect the front-rear direction of the holder 100 so as to face the front of the holder 100 and downward of the holder 100.

第3例では、第1凸部410の長手方向はホルダ100の前後方向に対して平行である。第2凸部420の長手方向はホルダ100の前後方向に対して交差する。第2凸部420は例2Aまたは例2Bと同様の構成を含む。 In the third example, the longitudinal direction of the first convex portion 410 is parallel to the front-rear direction of the holder 100. The longitudinal direction of the second convex portion 420 intersects the front-rear direction of the holder 100. The second convex portion 420 includes the same configuration as in Example 2A or Example 2B.

第4例では、第2凸部420の長手方向はホルダ100の前後方向に対して平行である。第1凸部410の長手方向はホルダ100の前後方向に対して交差する。第1凸部410は例2Aまたは例2Bと同様の構成を含む。 In the fourth example, the longitudinal direction of the second convex portion 420 is parallel to the front-rear direction of the holder 100. The longitudinal direction of the first convex portion 410 intersects the front-rear direction of the holder 100. The first convex portion 410 includes the same configuration as in Example 2A or Example 2B.

第5例では、第1凸部410の長手方向はホルダ100の前方に向けてホルダ100の上方に向かうようにホルダ100の前後方向に対して交差する。第2凸部420の長手方向はホルダ100の前方に向けてホルダ100の下方に向かうようにホルダ100の前後方向に対して交差する。 In the fifth example, the longitudinal direction of the first convex portion 410 intersects the front-rear direction of the holder 100 so as to face the front of the holder 100 and upward of the holder 100. The longitudinal direction of the second convex portion 420 intersects the front-rear direction of the holder 100 so as to face the front of the holder 100 and downward of the holder 100.

第6例では、第1凸部410の長手方向はホルダ100の前方に向けてホルダ100の下方に向かうようにホルダ100の前後方向に対して交差する。第2凸部420の長手方向はホルダ100の前方に向けてホルダ100の上方に向かうようにホルダ100の前後方向に対して交差する。 In the sixth example, the longitudinal direction of the first convex portion 410 intersects the front-rear direction of the holder 100 so as to face the front of the holder 100 and downward of the holder 100. The longitudinal direction of the second convex portion 420 intersects the front-rear direction of the holder 100 so as to face the front of the holder 100 and upward of the holder 100.

第1凸部410と第2凸部420との間隔を「凸部間隔」と称する。凸部間隔は例えば、ホルダ100の上下方向に関する第1凸部410と第2凸部420との距離である。 The distance between the first convex portion 410 and the second convex portion 420 is referred to as "convex portion spacing". The convex portion spacing is, for example, the distance between the first convex portion 410 and the second convex portion 420 in the vertical direction of the holder 100.

一例では、凸部間隔は各凸部410、420が第1ホイール側面C21に接触するように決められる。凸部間隔は例えば第1ホイール側面C21の直径未満である。ホルダ100の前後方向における凸部間隔について例示する。 In one example, the convex spacing is determined so that the convexes 410, 420 are in contact with the first wheel side surface C21. The protrusion spacing is, for example, less than the diameter of the first wheel side surface C21. The spacing between the protrusions in the front-rear direction of the holder 100 will be illustrated.

第1例では、ホルダ100の前後方向において凸部間隔は一定である。図15~図18は第1例に対応する第1支持部210の一例を示す。 In the first example, the protrusion spacing is constant in the front-rear direction of the holder 100. 15 to 18 show an example of the first support portion 210 corresponding to the first example.

第2例では、ホルダ100の前後方向において凸部間隔は異なる。第2例は例えば、例2A、例2B、例2C、および、例2Dを含む。 In the second example, the protrusion spacing differs in the front-rear direction of the holder 100. The second example includes, for example, Example 2A, Example 2B, Example 2C, and Example 2D.

例2Aでは、凸部間隔は各凸部410、420の前端部411、421から後端部412、422に向けて広くなる。 In Example 2A, the convex spacing increases from the front ends 411 and 421 of the convex portions 410 and 420 toward the rear end portions 412 and 422.

例2Bでは、凸部間隔は各凸部410、420の前端部411、421から後端部412、422に向けて狭くなる。 In Example 2B, the protrusion spacing becomes narrower from the front end portions 411 and 421 of the convex portions 410 and 420 toward the rear end portions 412 and 422.

例2Cでは、凸部間隔は各凸部410、420の前端部411、421および後端部412、422からピン支持部230に向けて広くなる。 In Example 2C, the convex spacing increases from the front ends 411, 421 and the rear end portions 412, 422 of the convex portions 410, 420 toward the pin support portion 230.

例2Dでは、凸部間隔は各凸部410、420の前端部411、421および後端部412、422からピン支持部230に向けて狭くなる。 In Example 2D, the convex spacing narrows from the front ends 411, 421 and the rear end portions 421, 422 of the convex portions 410, 420 toward the pin support portion 230.

第1凸部410の高さは例えば、第1支持面211に直交する方向に関する第1凸部410の基部と頂部との距離に相当する。第2凸部420の高さは例えば、第1支持面211に直交する方向に関する第2凸部420の基部と頂部との距離に相当する。 The height of the first convex portion 410 corresponds to, for example, the distance between the base and the top of the first convex portion 410 in the direction orthogonal to the first support surface 211. The height of the second convex portion 420 corresponds to, for example, the distance between the base and the top of the second convex portion 420 in the direction orthogonal to the first support surface 211.

一例では、第1凸部410の高さおよび第2凸部420の高さは第1接触部200Aおよび第2接触部200Bが第1ホイール側面C21に接触した状態において、第1ホイール側面C21に非接触部が形成されるように決められる。ホルダ100の前後方向における各凸部410、420の高さについて例示する。 In one example, the height of the first convex portion 410 and the height of the second convex portion 420 are set to the first wheel side surface C21 in a state where the first contact portion 200A and the second contact portion 200B are in contact with the first wheel side surface C21. It is determined that a non-contact portion is formed. The heights of the convex portions 410 and 420 in the front-rear direction of the holder 100 will be illustrated.

第1例では、ホルダ100の前後方向において各凸部410、420の高さは一定である。 In the first example, the heights of the convex portions 410 and 420 are constant in the front-rear direction of the holder 100.

第2例では、ホルダ100の前後方向において各凸部410、420の高さは異なる。第2例は例えば、例2A、例2B、例2C、および、例2Dを含む。 In the second example, the heights of the convex portions 410 and 420 are different in the front-rear direction of the holder 100. The second example includes, for example, Example 2A, Example 2B, Example 2C, and Example 2D.

例2Aでは、各凸部410、420の高さは各凸部410、420の前端部411、421から後端部412、422に向けて高くなる。 In Example 2A, the height of the convex portions 410 and 420 increases from the front end portions 411 and 421 of the convex portions 410 and 420 toward the rear end portions 412 and 422.

例2Bでは、各凸部410、420高さは各凸部410、420の前端部411、421から後端部412、422に向けて低くなる。 In Example 2B, the heights of the convex portions 410 and 420 decrease from the front end portions 411 and 421 of the convex portions 410 and 420 toward the rear end portions 412 and 422.

例2Cでは、各凸部410、420高さは各凸部410、420の前端部411、421および後端部412、422から前後方向の基準位置に向けて高くなる。 In Example 2C, the heights of the convex portions 410 and 420 increase from the front end portions 411 and 421 and the rear end portions 412 and 422 of the convex portions 410 and 420 toward the reference position in the front-rear direction.

例2Dでは、各凸部410、420高さは各凸部410、420の前端部411、421および後端部412、422から前後方向の基準位置に向けて低くなる。 In Example 2D, the heights of the convex portions 410 and 420 are lowered from the front end portions 411 and 421 and the rear end portions 412 and 422 of the convex portions 410 and 420 toward the reference position in the front-rear direction.

第1接触部200Aの高さと第2接触部200Bの高さとの関係について例示する。第1接触部200Aの高さは第2接触部200Bの高さと同じ、第2接触部200Bの高さよりも高い、または、第2接触部200Bの高さよりも低い。 The relationship between the height of the first contact portion 200A and the height of the second contact portion 200B will be illustrated. The height of the first contact portion 200A is the same as the height of the second contact portion 200B, is higher than the height of the second contact portion 200B, or is lower than the height of the second contact portion 200B.

傾斜支持構造SSは第1ホイール側面C21の後部が第1支持面211に接近し、第2ホイール側面C22の前部が第2支持面221に接近する方向に所定の回転軸まわりの回転力が働くように構成される。 In the inclined support structure SS, a rotational force around a predetermined rotation axis is applied in a direction in which the rear portion of the first wheel side surface C21 approaches the first support surface 211 and the front portion of the second wheel side surface C22 approaches the second support surface 221. Configured to work.

スクライビングホイールC10が被加工物に押し付けられた状態では、第1ホイール側面C21が第1接触部200Aおよび第2接触部200Bに接触し、第2ホイール側面C22が第3接触部200Cに接触する。 When the scribing wheel C10 is pressed against the workpiece, the first wheel side surface C21 comes into contact with the first contact portion 200A and the second contact portion 200B, and the second wheel side surface C22 comes into contact with the third contact portion 200C.

ホルダ100の前後方向に関する第1接触点PAの位置および第2接触点PBの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。ホルダ100の前後方向に関する第3接触点PCの位置は前後方向の基準位置に対して前方である。 The position of the first contact point PA and the position of the second contact point PB in the front-rear direction of the holder 100 are rearward with respect to the reference position in the front-back direction. The position of the third contact point PC with respect to the front-back direction of the holder 100 is forward with respect to the reference position in the front-back direction.

3点支持状態における各線分L1~L3の関係、および、接触角度Tの大きさは、例えば第2実施形態と同様である。 The relationship between the line segments L1 to L3 and the magnitude of the contact angle T in the three-point support state are the same as those in the second embodiment, for example.

(第9実施形態)
第9実施形態のホルダユニット10は第8実施形態のホルダユニット10を前提に構成される。
(9th embodiment)
The holder unit 10 of the ninth embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of the eighth embodiment.

第9実施形態のホルダユニット10では、各凸部410、420の前端部411、421の位置が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第9実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 In the holder unit 10 of the ninth embodiment, the positions of the front end portions 411 and 421 of the convex portions 410 and 420 are different from those of the holder unit 10 of the premise. Other points in the holder unit 10 of the ninth embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

各凸部410、420の前端部411、421はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の前面100Aに対して後方に設けられる。各凸部410、420の前端部411、421の位置について例示する。 The front end portions 411 and 421 of the convex portions 410 and 420 are provided behind the front surface 100A of the holder 100 in the front-rear direction of the holder 100. The positions of the front end portions 411 and 421 of the convex portions 410 and 420 will be illustrated.

第1例では、各凸部410、420の前端部411、421はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の前面100Aとピン支持部230との間に設けられる。 In the first example, the front end portions 411 and 421 of the convex portions 410 and 420 are provided between the front surface 100A of the holder 100 and the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

第2例では、各凸部410、420の前端部411、421はホルダ100の前後方向に関して、ピン支持部230に重なるように設けられる。 In the second example, the front end portions 411 and 421 of the convex portions 410 and 420 are provided so as to overlap the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

第3例では、各凸部410、420の前端部411、421はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の後面100Bとピン支持部230との間に設けられる。 In the third example, the front end portions 411 and 421 of the convex portions 410 and 420 are provided between the rear surface 100B of the holder 100 and the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

各凸部410、420の前端部411、421の関係について例示する。ホルダ100の前後方向に関する第1凸部410の前端部411の位置は第2凸部420の前端部421の位置と同じ、第2凸部420の前端部421に対して前方、または、第2凸部420の前端部421に対して後方である。 The relationship between the front end portions 411 and 421 of the convex portions 410 and 420 will be illustrated. The position of the front end portion 411 of the first convex portion 410 in the front-rear direction of the holder 100 is the same as the position of the front end portion 421 of the second convex portion 420, and is forward or second with respect to the front end portion 421 of the second convex portion 420. It is rearward with respect to the front end portion 421 of the convex portion 420.

第9実施形態に例示された各凸部410、420の構成は前提の実施形態に例示された全ての各凸部410、420に適用できる。 The configurations of the convex portions 410 and 420 exemplified in the ninth embodiment can be applied to all the convex portions 410 and 420 exemplified in the premise embodiment.

(第10実施形態)
第10実施形態のホルダユニット10は第8実施形態または第9実施形態のホルダユニット10を前提に構成される。
(10th Embodiment)
The holder unit 10 of the tenth embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of the eighth embodiment or the ninth embodiment.

第10実施形態のホルダユニット10では、各凸部410、420の後端部412、422の位置が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第10実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 In the holder unit 10 of the tenth embodiment, the positions of the rear end portions 412 and 422 of the convex portions 410 and 420 are different from those of the holder unit 10 of the premise. Other points in the holder unit 10 of the tenth embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

各凸部410、420の後端部412、422はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の後面100Bに対して前方に設けられる。 The rear end portions 412 and 422 of the convex portions 410 and 420 are provided in front of the rear surface 100B of the holder 100 in the front-rear direction of the holder 100.

各凸部410、420の後端部412、422はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の後面100Bとピン支持部230との間に設けられる。 The rear end portions 412 and 422 of the convex portions 410 and 420 are provided between the rear surface 100B of the holder 100 and the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

各凸部410、420の後端部412、422の関係について例示する。ホルダ100の前後方向に関する第1凸部410の後端部412の位置は第2凸部420の後端部422の位置と同じ、第2凸部420の後端部422に対して前方、または、第2凸部420の後端部422に対して後方である。 The relationship between the rear end portions 412 and 422 of the convex portions 410 and 420 will be illustrated. The position of the rear end portion 412 of the first convex portion 410 with respect to the front-rear direction of the holder 100 is the same as the position of the rear end portion 422 of the second convex portion 420, forward with respect to the rear end portion 422 of the second convex portion 420, or , Behind the rear end 422 of the second convex portion 420.

第10実施形態に例示された各凸部410、420の構成は前提の実施形態に例示された全ての各凸部410、420に適用できる。 The configurations of the convex portions 410 and 420 exemplified in the tenth embodiment can be applied to all the convex portions 410 and 420 exemplified in the premise embodiment.

(第11実施形態)
第11実施形態のホルダユニット10は第8実施形態のホルダユニット10を前提に構成される。図19に第1支持部210の一例が示される。
(11th Embodiment)
The holder unit 10 of the eleventh embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of the eighth embodiment. FIG. 19 shows an example of the first support portion 210.

第11実施形態のホルダユニット10では、第1凸部410の形状が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第11実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 In the holder unit 10 of the eleventh embodiment, the shape of the first convex portion 410 is different from that of the holder unit 10 of the premise. Other points in the holder unit 10 of the eleventh embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

ホルダ100の前後方向に関する第1凸部410の位置は前後方向の基準位置に対して後方である。第1凸部410の形状は柱状である。第1凸部410は第1接触部200Aを含む。 The position of the first convex portion 410 with respect to the front-rear direction of the holder 100 is rearward with respect to the reference position in the front-rear direction. The shape of the first convex portion 410 is columnar. The first convex portion 410 includes a first contact portion 200A.

第1凸部410は頂部413を含む。第1凸部410の頂部413は第1接触部200Aを構成する。第1凸部410の頂部413の形状は例えば、球面、平面、または、エッジを含む山型である。 The first convex portion 410 includes a top portion 413. The top portion 413 of the first convex portion 410 constitutes the first contact portion 200A. The shape of the top 413 of the first convex portion 410 is, for example, a spherical surface, a plane, or a mountain shape including an edge.

(第12実施形態)
第12実施形態のホルダユニット10は第8実施形態のホルダユニット10を前提に構成される。図20に第1支持部210の一例が示される。
(12th Embodiment)
The holder unit 10 of the twelfth embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of the eighth embodiment. FIG. 20 shows an example of the first support portion 210.

第12実施形態のホルダユニット10では、第2凸部420の形状が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第12実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 In the holder unit 10 of the twelfth embodiment, the shape of the second convex portion 420 is different from that of the holder unit 10 of the premise. Other points in the holder unit 10 of the twelfth embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

ホルダ100の前後方向に関する第2凸部420の位置は前後方向の基準位置に対して後方である。第2凸部420の形状は柱状である。第2凸部420は第2接触部200Bを含む。 The position of the second convex portion 420 with respect to the front-rear direction of the holder 100 is rearward with respect to the reference position in the front-rear direction. The shape of the second convex portion 420 is columnar. The second convex portion 420 includes the second contact portion 200B.

第2凸部420は頂部423を含む。第2凸部420の頂部423は第2接触部200Bを構成する。第2凸部420の頂部423の形状は例えば、球面、平面、または、エッジを含む山型である。 The second convex portion 420 includes a top portion 423. The top portion 423 of the second convex portion 420 constitutes the second contact portion 200B. The shape of the top 423 of the second convex portion 420 is, for example, a spherical surface, a plane, or a mountain shape including edges.

(第13実施形態)
第13実施形態のホルダユニット10は第8実施形態のホルダユニット10を前提に構成される。図21に第1支持部210の一例が示される。
(13th Embodiment)
The holder unit 10 of the thirteenth embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of the eighth embodiment. FIG. 21 shows an example of the first support portion 210.

第13実施形態のホルダユニット10では、第1凸部410の形状および第2凸部420の形状が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第13実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 In the holder unit 10 of the thirteenth embodiment, the shape of the first convex portion 410 and the shape of the second convex portion 420 are different from the holder unit 10 of the premise. Other points in the holder unit 10 of the thirteenth embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

第1凸部410は第11実施形態の第1凸部410と同様の構成を含む。第2凸部420は第12実施形態の第2凸部420と同様の構成を含む。 The first convex portion 410 includes the same configuration as the first convex portion 410 of the eleventh embodiment. The second convex portion 420 includes the same configuration as the second convex portion 420 of the twelfth embodiment.

ホルダ100の前後方向に関する各凸部410、420の関係について例示する。ホルダ100の前後方向に関する第1凸部410の位置は第2凸部420の位置と同じ、第2凸部420に対して前方、または、第2凸部420に対して後方である。 The relationship between the convex portions 410 and 420 in the front-rear direction of the holder 100 will be illustrated. The position of the first convex portion 410 with respect to the front-rear direction of the holder 100 is the same as the position of the second convex portion 420, which is forward with respect to the second convex portion 420 or rearward with respect to the second convex portion 420.

各凸部410、420と上下方向の基準位置との距離の関係について例示する。 The relationship between the distances between the convex portions 410 and 420 and the reference position in the vertical direction will be illustrated.

第1例では、第1凸部410と上下方向の基準位置との距離は第2凸部420と上下方向の基準位置との距離に等しい。図21は第1例に対応する第1支持部210の一例を示す。 In the first example, the distance between the first convex portion 410 and the reference position in the vertical direction is equal to the distance between the second convex portion 420 and the reference position in the vertical direction. FIG. 21 shows an example of the first support portion 210 corresponding to the first example.

第2例では、第1凸部410と上下方向の基準位置との距離は第2凸部420と上下方向の基準位置との距離よりも長い。 In the second example, the distance between the first convex portion 410 and the reference position in the vertical direction is longer than the distance between the second convex portion 420 and the reference position in the vertical direction.

第3例では、第1凸部410と上下方向の基準位置との距離は第2凸部420と上下方向の基準位置との距離よりも短い。 In the third example, the distance between the first convex portion 410 and the reference position in the vertical direction is shorter than the distance between the second convex portion 420 and the reference position in the vertical direction.

(第14実施形態)
第14実施形態のホルダユニット10は第8実施形態のホルダユニット10を前提に構成される。図22に第1支持部210の一例が示される。図23に第2支持部220の一例が示される。
(14th Embodiment)
The holder unit 10 of the 14th embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of the 8th embodiment. FIG. 22 shows an example of the first support portion 210. FIG. 23 shows an example of the second support portion 220.

第14実施形態のホルダユニット10では、スクライビングホイールC10の中心軸まわりにおける各接触点の位置が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第14実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 In the holder unit 10 of the 14th embodiment, the positions of the contact points around the central axis of the scribing wheel C10 are different from those of the holder unit 10 of the premise. Other points in the holder unit 10 of the 14th embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

第14実施形態の第1支持部210の構成は前提の実施形態の第1支持部210の構成に対して、次の点において相違する。 The configuration of the first support portion 210 of the 14th embodiment differs from the configuration of the first support portion 210 of the premise embodiment in the following points.

ホルダ100の前後方向に関する第1接触部200Aの位置および第2接触部200Bの位置は前後方向の基準位置に対して前方である。 The position of the first contact portion 200A and the position of the second contact portion 200B with respect to the front-rear direction of the holder 100 are forward with respect to the reference position in the front-rear direction.

第14実施形態の第2支持部220の構成は前提の実施形態の第2支持部220の構成に対して、次の点において相違する。 The configuration of the second support portion 220 of the 14th embodiment differs from the configuration of the second support portion 220 of the premise embodiment in the following points.

ホルダ100の前後方向に関する第3接触部200Cの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。 The position of the third contact portion 200C with respect to the front-rear direction of the holder 100 is rearward with respect to the reference position in the front-rear direction.

傾斜支持構造SSは第1ホイール側面C21の前部が第1支持面211に接近し、第2ホイール側面C22の後部が第2支持面221に接近する方向に所定の回転軸まわりの回転力が働くように構成される。 In the inclined support structure SS, a rotational force around a predetermined rotation axis is applied in a direction in which the front portion of the first wheel side surface C21 approaches the first support surface 211 and the rear portion of the second wheel side surface C22 approaches the second support surface 221. Configured to work.

スクライビングホイールC10が被加工物に押し付けられた場合、第1ホイール側面C21が第1接触部200Aおよび第2接触部200Bに接触し、第2ホイール側面C22が第3接触部200Cに接触する。 When the scribing wheel C10 is pressed against the workpiece, the first wheel side surface C21 comes into contact with the first contact portion 200A and the second contact portion 200B, and the second wheel side surface C22 comes into contact with the third contact portion 200C.

ホルダ100の前後方向に関する第1接触点PAの位置および第2接触点PBの位置は前後方向の基準位置に対して前方である。ホルダ100の前後方向に関する第3接触点PCの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。 The position of the first contact point PA and the position of the second contact point PB with respect to the front-back direction of the holder 100 are forward with respect to the reference position in the front-back direction. The position of the third contact point PC with respect to the front-back direction of the holder 100 is rearward with respect to the reference position in the front-back direction.

3点支持状態における各線分L1~L3の関係、および、接触角度Tの大きさは、例えば第5実施形態と同様である。 The relationship between the line segments L1 to L3 and the magnitude of the contact angle T in the three-point support state are the same as those in the fifth embodiment, for example.

(第15実施形態)
第15実施形態のホルダユニット10は第14実施形態のホルダユニット10を前提に構成される。
(15th Embodiment)
The holder unit 10 of the fifteenth embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of the fourteenth embodiment.

第15実施形態のホルダユニット10では、各凸部410、420の後端部412、422の位置が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第15実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 In the holder unit 10 of the fifteenth embodiment, the positions of the rear end portions 412 and 422 of the convex portions 410 and 420 are different from those of the holder unit 10 of the premise. Other points in the holder unit 10 of the fifteenth embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

各凸部410、420の後端部412、422はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の後面100Bに対して前方に設けられる。各凸部410、420の後端部412、422の位置について例示する。 The rear end portions 412 and 422 of the convex portions 410 and 420 are provided in front of the rear surface 100B of the holder 100 in the front-rear direction of the holder 100. The positions of the rear end portions 412 and 422 of the convex portions 410 and 420 are illustrated.

第1例では、各凸部410、420の後端部412、422はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の後面100Bとピン支持部230との間に設けられる。 In the first example, the rear end portions 412 and 422 of the convex portions 410 and 420 are provided between the rear surface 100B of the holder 100 and the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

第2例では、各凸部410、420の後端部412、422はホルダ100の前後方向に関して、ピン支持部230に重なるように設けられる。 In the second example, the rear end portions 412 and 422 of the convex portions 410 and 420 are provided so as to overlap the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

第3例では、各凸部410、420の後端部412、422はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の前面100Aとピン支持部230との間に設けられる。 In the third example, the rear end portions 412 and 422 of the convex portions 410 and 420 are provided between the front surface 100A of the holder 100 and the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

各凸部410、420の後端部412、422の関係について例示する。ホルダ100の前後方向に関する第1凸部410の後端部412の位置は第2凸部420の後端部422の位置と同じ、第2凸部420の後端部422に対して前方、または、第2凸部420の後端部422に対して後方である。 The relationship between the rear end portions 412 and 422 of the convex portions 410 and 420 will be illustrated. The position of the rear end portion 412 of the first convex portion 410 with respect to the front-rear direction of the holder 100 is the same as the position of the rear end portion 422 of the second convex portion 420, forward with respect to the rear end portion 422 of the second convex portion 420, or , Behind the rear end 422 of the second convex portion 420.

第15実施形態に例示された各凸部410、420の構成は前提の実施形態に例示された全ての各凸部410、420に適用できる。 The configuration of each convex portion 410, 420 exemplified in the fifteenth embodiment can be applied to all the convex portions 410, 420 exemplified in the premise embodiment.

(第16実施形態)
第16実施形態のホルダユニット10は第14実施形態または第15実施形態のホルダユニット10を前提に構成される。
(16th Embodiment)
The holder unit 10 of the 16th embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of the 14th embodiment or the 15th embodiment.

第16実施形態のホルダユニット10では、各凸部410、420の前端部411、421の位置が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第16実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 In the holder unit 10 of the 16th embodiment, the positions of the front end portions 411 and 421 of the convex portions 410 and 420 are different from those of the holder unit 10 of the premise. Other points in the holder unit 10 of the 16th embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

各凸部410、420の前端部411、421はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の前面100Aに対して後方に設けられる。 The front end portions 411 and 421 of the convex portions 410 and 420 are provided behind the front surface 100A of the holder 100 in the front-rear direction of the holder 100.

各凸部410、420の前端部411、421はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の前面100Aとピン支持部230との間に設けられる。 The front end portions 411 and 421 of the convex portions 410 and 420 are provided between the front surface 100A of the holder 100 and the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

各凸部410、420の前端部411、421の関係について例示する。ホルダ100の前後方向に関する第1凸部410の前端部411の位置は第2凸部420の前端部421の位置と同じ、第2凸部420の前端部421に対して前方、または、第2凸部420の前端部421に対して後方である。 The relationship between the front end portions 411 and 421 of the convex portions 410 and 420 will be illustrated. The position of the front end portion 411 of the first convex portion 410 in the front-rear direction of the holder 100 is the same as the position of the front end portion 421 of the second convex portion 420, and is forward or second with respect to the front end portion 421 of the second convex portion 420. It is rearward with respect to the front end portion 421 of the convex portion 420.

第16実施形態に例示された各凸部410、420の構成は前提の実施形態に例示された全ての各凸部410、420に適用できる。 The configurations of the convex portions 410, 420 exemplified in the 16th embodiment can be applied to all the convex portions 410, 420 exemplified in the premise embodiment.

(第17実施形態)
第17実施形態のホルダユニット10は第14実施形態のホルダユニット10を前提に構成される。図24に第1支持部210の一例が示される。
(17th Embodiment)
The holder unit 10 of the 17th embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of the 14th embodiment. FIG. 24 shows an example of the first support portion 210.

第17実施形態のホルダユニット10では、第1凸部410の形状が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第17実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 In the holder unit 10 of the 17th embodiment, the shape of the first convex portion 410 is different from that of the holder unit 10 of the premise. Other points in the holder unit 10 of the 17th embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

ホルダ100の前後方向に関する第1凸部410の位置は前後方向の基準位置に対して前方である。第1凸部410は第11実施形態の第1凸部410と同様の構成を含む。 The position of the first convex portion 410 with respect to the front-rear direction of the holder 100 is forward with respect to the reference position in the front-rear direction. The first convex portion 410 includes the same configuration as the first convex portion 410 of the eleventh embodiment.

(第18実施形態)
第18実施形態のホルダユニット10は第14実施形態のホルダユニット10を前提に構成される。図25に第1支持部210の一例が示される。
(18th Embodiment)
The holder unit 10 of the 18th embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of the 14th embodiment. FIG. 25 shows an example of the first support portion 210.

第18実施形態のホルダユニット10では、第2凸部420の形状が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第18実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 In the holder unit 10 of the eighteenth embodiment, the shape of the second convex portion 420 is different from that of the holder unit 10 of the premise. Other points in the holder unit 10 of the eighteenth embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

ホルダ100の前後方向に関する第2凸部420の位置は前後方向の基準位置に対して前方である。第2凸部420は第12実施形態の第2凸部420と同様の構成を含む。 The position of the second convex portion 420 with respect to the front-rear direction of the holder 100 is forward with respect to the reference position in the front-rear direction. The second convex portion 420 includes the same configuration as the second convex portion 420 of the twelfth embodiment.

(第19実施形態)
第19実施形態のホルダユニット10は第14実施形態のホルダユニット10を前提に構成される。図26に第1支持部210の一例が示される。
(19th Embodiment)
The holder unit 10 of the 19th embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of the 14th embodiment. FIG. 26 shows an example of the first support portion 210.

第19実施形態のホルダユニット10では、第1凸部410の形状および第2凸部420の形状が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第19実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 In the holder unit 10 of the 19th embodiment, the shape of the first convex portion 410 and the shape of the second convex portion 420 are different from the holder unit 10 of the premise. Other points in the holder unit 10 of the 19th embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

ホルダ100の前後方向に関する第1凸部410の位置は前後方向の基準位置に対して前方である。第1凸部410は第11実施形態の第1凸部410と同様の構成を含む。 The position of the first convex portion 410 with respect to the front-rear direction of the holder 100 is forward with respect to the reference position in the front-rear direction. The first convex portion 410 includes the same configuration as the first convex portion 410 of the eleventh embodiment.

ホルダ100の前後方向に関する第2凸部420の位置は前後方向の基準位置に対して前方である。第2凸部420は第12実施形態の第2凸部420と同様の構成を含む。 The position of the second convex portion 420 with respect to the front-rear direction of the holder 100 is forward with respect to the reference position in the front-rear direction. The second convex portion 420 includes the same configuration as the second convex portion 420 of the twelfth embodiment.

ホルダ100の前後方向に関する各凸部410、420の関係について例示する。ホルダ100の前後方向に関する第1凸部410の位置は第2凸部420の位置と同じ、第2凸部420に対して前方、または、第2凸部420に対して後方である。 The relationship between the convex portions 410 and 420 in the front-rear direction of the holder 100 will be illustrated. The position of the first convex portion 410 with respect to the front-rear direction of the holder 100 is the same as the position of the second convex portion 420, which is forward with respect to the second convex portion 420 or rearward with respect to the second convex portion 420.

各凸部410、420と上下方向の基準位置との距離の関係について例示する。 The relationship between the distances between the convex portions 410 and 420 and the reference position in the vertical direction will be illustrated.

第1例では、第1凸部410と上下方向の基準位置との距離は第2凸部420と上下方向の基準位置との距離に等しい。 In the first example, the distance between the first convex portion 410 and the reference position in the vertical direction is equal to the distance between the second convex portion 420 and the reference position in the vertical direction.

第2例では、第1凸部410と上下方向の基準位置との距離は第2凸部420と上下方向の基準位置との距離よりも長い。 In the second example, the distance between the first convex portion 410 and the reference position in the vertical direction is longer than the distance between the second convex portion 420 and the reference position in the vertical direction.

第3例では、第1凸部410と上下方向の基準位置との距離は第2凸部420と上下方向の基準位置との距離よりも短い。 In the third example, the distance between the first convex portion 410 and the reference position in the vertical direction is shorter than the distance between the second convex portion 420 and the reference position in the vertical direction.

(第20実施形態)
第20実施形態のホルダユニット10は第1~第4、第8~第13実施形態のいずれかのホルダユニット10を前提に構成される。
(20th Embodiment)
The holder unit 10 of the twentieth embodiment is configured on the premise of any one of the first to fourth and eighth to thirteenth embodiments.

第20実施形態のホルダユニット10では、第2支持部220の第3接触部200Cの構成が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第20実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 In the holder unit 10 of the twentieth embodiment, the configuration of the third contact portion 200C of the second support portion 220 is different from that of the holder unit 10 of the premise. Other points in the holder unit 10 of the 20th embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

第2支持面221の第1面構造に関して、第2支持面221は平面を含む。第2支持面221の第2面構造に関して、第2支持面221は凸構造400を含む。 With respect to the first surface structure of the second support surface 221, the second support surface 221 includes a plane. With respect to the second surface structure of the second support surface 221 the second support surface 221 includes a convex structure 400.

凸構造400は第2支持面221に設けられる。凸構造400は第3凸部430を含む。第3凸部430は例えば細長いリブである。 The convex structure 400 is provided on the second support surface 221. The convex structure 400 includes a third convex portion 430. The third convex portion 430 is, for example, an elongated rib.

第3凸部430は凸面401を含む。第2支持面221は基礎面221Aおよび凸面401を含む。第3凸部430は基礎面221Aに対して突出する。 The third convex portion 430 includes a convex surface 401. The second support surface 221 includes a foundation surface 221A and a convex surface 401. The third convex portion 430 projects with respect to the foundation surface 221A.

第3凸部430は前端部431および後端部432を含む。第3凸部430の前端部431はホルダ100の前面100Aに位置する。第3凸部430の後端部432はホルダ100の後面100Bに位置する。 The third convex portion 430 includes a front end portion 431 and a rear end portion 432. The front end portion 431 of the third convex portion 430 is located on the front surface 100A of the holder 100. The rear end portion 432 of the third convex portion 430 is located on the rear surface 100B of the holder 100.

第3凸部430は第3接触部200Cを含む。ホルダ100の前後方向に関する第3接触部200Cの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。ホルダ100の上下方向に関する第1接触部200Aの位置は上下方向の基準位置に対して上方、下方、または、同じである。 The third convex portion 430 includes a third contact portion 200C. The position of the third contact portion 200C with respect to the front-rear direction of the holder 100 is rearward with respect to the reference position in the front-rear direction. The position of the first contact portion 200A with respect to the vertical direction of the holder 100 is upward, downward, or the same as the reference position in the vertical direction.

第3凸部430は頂部433を含む。第3凸部430の頂部433は第3接触部200Cを構成する。第3凸部430の頂部433の形状は例えば、球面、平面、または、エッジを含む山型である。 The third convex portion 430 includes a top portion 433. The top portion 433 of the third convex portion 430 constitutes the third contact portion 200C. The shape of the top 433 of the third convex portion 430 is, for example, a spherical surface, a plane, or a mountain shape including an edge.

第3凸部430の位置とピン支持部230との関係について例示する。 The relationship between the position of the third convex portion 430 and the pin support portion 230 will be illustrated.

第1例では、第3凸部430はピン支持部230に重なる。図27は第1例に対応する第2支持部220の一例を示す。 In the first example, the third convex portion 430 overlaps the pin support portion 230. FIG. 27 shows an example of the second support portion 220 corresponding to the first example.

第3凸部430がピン支持部230に重なる構成では、第3凸部430はホルダ100の前後方向に関してピン支持部230に対して前方に位置する部分と、ホルダ100の前後方向に関してピン支持部230に対して後方に位置する部分とに分かれる。 In the configuration in which the third convex portion 430 overlaps the pin support portion 230, the third convex portion 430 has a portion located in front of the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100 and a pin support portion in the front-rear direction of the holder 100. It is divided into a part located behind 230.

第2例では、第3凸部430はホルダ100の上下方向に関して、ピン支持部230に対して上方に位置する。図28は第2例に対応する第1支持部210の一例を示す。 In the second example, the third convex portion 430 is located above the pin support portion 230 in the vertical direction of the holder 100. FIG. 28 shows an example of the first support portion 210 corresponding to the second example.

第3例では、第3凸部430はホルダ100の上下方向に関して、ピン支持部230に対して下方に位置する。図29は第2例に対応する第1支持部210の一例を示す。 In the third example, the third convex portion 430 is located below the pin support portion 230 in the vertical direction of the holder 100. FIG. 29 shows an example of the first support portion 210 corresponding to the second example.

第3凸部430の長手方向とホルダ100の前後方向との関係について例示する。 The relationship between the longitudinal direction of the third convex portion 430 and the front-rear direction of the holder 100 will be illustrated.

第1例では、第3凸部430の長手方向はホルダ100の前後方向に対して平行である。図27~図29は第1例に対応する第2支持部220の一例を示す。 In the first example, the longitudinal direction of the third convex portion 430 is parallel to the front-rear direction of the holder 100. 27 to 29 show an example of the second support portion 220 corresponding to the first example.

第2例では、第3凸部430の長手方向はホルダ100の前方に向けてホルダ100の上方に向かうようにホルダ100の前後方向に対して交差する。 In the second example, the longitudinal direction of the third convex portion 430 intersects the front-rear direction of the holder 100 so as to face the front of the holder 100 and upward of the holder 100.

第3例では、第3凸部430の長手方向はホルダ100の前方に向けてホルダ100の下方に向かうようにホルダ100の前後方向に対して交差する。 In the third example, the longitudinal direction of the third convex portion 430 intersects the front-rear direction of the holder 100 so as to face the front of the holder 100 and downward of the holder 100.

第3凸部430の高さは例えば、第2支持面221に直交する方向に関する第3凸部430の基部と頂部との距離に相当する。 The height of the third convex portion 430 corresponds to, for example, the distance between the base and the top of the third convex portion 430 in the direction orthogonal to the second support surface 221.

一例では、第3凸部430の高さは第3接触部200Cが第2ホイール側面C22に接触した状態において、第2ホイール側面C22に非接触部が形成されるように決められる。第3凸部430の長手方向における第3凸部430の高さについて例示する。 In one example, the height of the third convex portion 430 is determined so that the non-contact portion is formed on the second wheel side surface C22 in a state where the third contact portion 200C is in contact with the second wheel side surface C22. The height of the third convex portion 430 in the longitudinal direction of the third convex portion 430 is exemplified.

第1例では、第3凸部430の長手方向において第3凸部430の高さは一定である。 In the first example, the height of the third convex portion 430 is constant in the longitudinal direction of the third convex portion 430.

第2例では、第3凸部430の長手方向において第3凸部430の高さは異なる。第2例は例えば、例2A、例2B、例2C、および、例2Dを含む。 In the second example, the height of the third convex portion 430 is different in the longitudinal direction of the third convex portion 430. The second example includes, for example, Example 2A, Example 2B, Example 2C, and Example 2D.

例2Aでは、第3凸部430の高さは第3凸部430の前端部431から後端部432に向けて高くなる。 In Example 2A, the height of the third convex portion 430 increases from the front end portion 431 of the third convex portion 430 toward the rear end portion 432.

例2Bでは、第3凸部430の高さは第3凸部430の前端部431から後端部432に向けて低くなる。 In Example 2B, the height of the third convex portion 430 decreases from the front end portion 431 of the third convex portion 430 toward the rear end portion 432.

例2Cでは、第3凸部430の高さは第3凸部430の前端部431および後端部432から前後方向の基準位置に向けて高くなる。 In Example 2C, the height of the third convex portion 430 increases from the front end portion 431 and the rear end portion 432 of the third convex portion 430 toward the reference position in the front-rear direction.

例2Dでは、第3凸部430の高さは第3凸部430の前端部431および後端部432から前後方向の基準位置に向けて低くなる。 In Example 2D, the height of the third convex portion 430 becomes lower from the front end portion 431 and the rear end portion 432 of the third convex portion 430 toward the reference position in the front-rear direction.

傾斜支持構造SSは第1ホイール側面C21の後部が第1支持面211に接近し、第2ホイール側面C22の前部が第2支持面221に接近する方向に所定の回転軸まわりの回転力が働くように構成される。 In the inclined support structure SS, a rotational force around a predetermined rotation axis is applied in a direction in which the rear portion of the first wheel side surface C21 approaches the first support surface 211 and the front portion of the second wheel side surface C22 approaches the second support surface 221. Configured to work.

スクライビングホイールC10が被加工物に押し付けられた場合、第1ホイール側面C21が第1接触部200Aおよび第2接触部200Bに接触し、第2ホイール側面C22が第3接触部200Cに接触する。 When the scribing wheel C10 is pressed against the workpiece, the first wheel side surface C21 comes into contact with the first contact portion 200A and the second contact portion 200B, and the second wheel side surface C22 comes into contact with the third contact portion 200C.

ホルダ100の前後方向に関する第1接触点PAの位置および第2接触点PBの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。ホルダ100の前後方向に関する第3接触点PCの位置は前後方向の基準位置に対して前方である。 The position of the first contact point PA and the position of the second contact point PB in the front-rear direction of the holder 100 are rearward with respect to the reference position in the front-back direction. The position of the third contact point PC with respect to the front-back direction of the holder 100 is forward with respect to the reference position in the front-back direction.

(第21実施形態)
第21実施形態のホルダユニット10は第20実施形態のホルダユニット10を前提に構成される。
(21st Embodiment)
The holder unit 10 of the 21st embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of the 20th embodiment.

第21実施形態のホルダユニット10では、第3凸部430の後端部432の位置が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第21実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 In the holder unit 10 of the 21st embodiment, the position of the rear end portion 432 of the third convex portion 430 is different from that of the holder unit 10 of the premise. Other points in the holder unit 10 of the 21st embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

第3凸部430の後端部432はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の後面100Bに対して前方に設けられる。第3凸部430の後端部432の位置について例示する。 The rear end portion 432 of the third convex portion 430 is provided in front of the rear surface 100B of the holder 100 in the front-rear direction of the holder 100. The position of the rear end portion 432 of the third convex portion 430 will be illustrated.

第1例では、第3凸部430の後端部432はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の後面100Bとピン支持部230との間に設けられる。 In the first example, the rear end portion 432 of the third convex portion 430 is provided between the rear surface 100B of the holder 100 and the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

第2例では、第3凸部430の後端部432はホルダ100の前後方向に関して、ピン支持部230に重なるように設けられる。 In the second example, the rear end portion 432 of the third convex portion 430 is provided so as to overlap the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

第3例では、第3凸部430の後端部432はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の前面100Aとピン支持部230との間に設けられる。 In the third example, the rear end portion 432 of the third convex portion 430 is provided between the front surface 100A of the holder 100 and the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

第21実施形態に例示された第3凸部430の構成は前提の実施形態に例示された全ての第3凸部430に適用できる。 The configuration of the third convex portion 430 exemplified in the 21st embodiment can be applied to all the third convex portions 430 exemplified in the premise embodiment.

(第22実施形態)
第22実施形態のホルダユニット10は第20実施形態または第21実施形態のホルダユニット10を前提に構成される。
(22nd Embodiment)
The holder unit 10 of the 22nd embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of the 20th embodiment or the 21st embodiment.

第22実施形態のホルダユニット10では、第3凸部430の前端部431の位置が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第22実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 In the holder unit 10 of the 22nd embodiment, the position of the front end portion 431 of the third convex portion 430 is different from that of the holder unit 10 of the premise. Other points in the holder unit 10 of the 22nd embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

第3凸部430の前端部431はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の前面100Aに対して後方に設けられる。 The front end portion 431 of the third convex portion 430 is provided behind the front surface 100A of the holder 100 in the front-rear direction of the holder 100.

第3凸部430の前端部431はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の前面100Aとピン支持部230との間に設けられる。 The front end portion 431 of the third convex portion 430 is provided between the front surface 100A of the holder 100 and the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

第22実施形態に例示された第3凸部430の構成は前提の実施形態に例示された全ての第3凸部430に適用できる。 The configuration of the third convex portion 430 exemplified in the 22nd embodiment can be applied to all the third convex portions 430 exemplified in the premise embodiment.

(第23実施形態)
第23実施形態のホルダユニット10は第20実施形態のホルダユニット10を前提に構成される。図30に第2支持部220の一例が示される。
(23rd Embodiment)
The holder unit 10 of the 23rd embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of the 20th embodiment. FIG. 30 shows an example of the second support portion 220.

第23実施形態のホルダユニット10では、第3凸部430の形状が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第23実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 In the holder unit 10 of the 23rd embodiment, the shape of the third convex portion 430 is different from that of the holder unit 10 of the premise. Other points in the holder unit 10 of the 23rd embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

ホルダ100の前後方向に関する第3凸部430の位置は前後方向の基準位置に対して前方である。第3凸部430の形状は柱状である。第3凸部430は第3接触部200Cを含む。 The position of the third convex portion 430 with respect to the front-rear direction of the holder 100 is forward with respect to the reference position in the front-rear direction. The shape of the third convex portion 430 is columnar. The third convex portion 430 includes a third contact portion 200C.

第3凸部430は頂部433を含む。第3凸部430の頂部433は第3接触部200Cを構成する。第3凸部430の頂部433の形状は例えば、球面、平面、または、エッジを含む山型である。 The third convex portion 430 includes a top portion 433. The top portion 433 of the third convex portion 430 constitutes the third contact portion 200C. The shape of the top 433 of the third convex portion 430 is, for example, a spherical surface, a plane, or a mountain shape including an edge.

(第24実施形態)
第24実施形態のホルダユニット10は第20実施形態のホルダユニット10を前提に構成される。図31に第2支持部220の一例が示される。
(24th Embodiment)
The holder unit 10 of the 24th embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of the 20th embodiment. FIG. 31 shows an example of the second support portion 220.

第24実施形態のホルダユニット10では、スクライビングホイールC10の中心軸まわりにおける各接触点の位置が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第24実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 In the holder unit 10 of the 24th embodiment, the positions of the contact points around the central axis of the scribing wheel C10 are different from those of the holder unit 10 of the premise. Other points in the holder unit 10 of the 24th embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

第24実施形態の第1支持部210の構成は前提の実施形態の第1支持部210の構成に対して、次の点において相違する。 The configuration of the first support portion 210 of the 24th embodiment differs from the configuration of the first support portion 210 of the premise embodiment in the following points.

ホルダ100の前後方向に関する第1接触部200Aの位置および第2接触部200Bの位置は前後方向の基準位置に対して前方である。 The position of the first contact portion 200A and the position of the second contact portion 200B with respect to the front-rear direction of the holder 100 are forward with respect to the reference position in the front-rear direction.

第24実施形態の第2支持部220の構成は前提の実施形態の第2支持部220の構成に対して、次の点において相違する。 The configuration of the second support portion 220 of the 24th embodiment differs from the configuration of the second support portion 220 of the premise embodiment in the following points.

ホルダ100の前後方向に関する第3接触部200Cの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。 The position of the third contact portion 200C with respect to the front-rear direction of the holder 100 is rearward with respect to the reference position in the front-rear direction.

傾斜支持構造SSは第1ホイール側面C21の前部が第1支持面211に接近し、第2ホイール側面C22の後部が第2支持面221に接近する方向に所定の回転軸まわりの回転力が働くように構成される。 In the inclined support structure SS, a rotational force around a predetermined rotation axis is applied in a direction in which the front portion of the first wheel side surface C21 approaches the first support surface 211 and the rear portion of the second wheel side surface C22 approaches the second support surface 221. Configured to work.

スクライビングホイールC10が被加工物に押し付けられた場合、第1ホイール側面C21が第1接触部200Aおよび第2接触部200Bに接触し、第2ホイール側面C22が第3接触部200Cに接触する。 When the scribing wheel C10 is pressed against the workpiece, the first wheel side surface C21 comes into contact with the first contact portion 200A and the second contact portion 200B, and the second wheel side surface C22 comes into contact with the third contact portion 200C.

ホルダ100の前後方向に関する第1接触点PAの位置および第2接触点PBの位置は前後方向の基準位置に対して前方である。ホルダ100の前後方向に関する第3接触点PCの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。 The position of the first contact point PA and the position of the second contact point PB with respect to the front-back direction of the holder 100 are forward with respect to the reference position in the front-back direction. The position of the third contact point PC with respect to the front-back direction of the holder 100 is rearward with respect to the reference position in the front-back direction.

(第25実施形態)
第25実施形態のホルダユニット10は第24実施形態のホルダユニット10を前提に構成される。
(25th Embodiment)
The holder unit 10 of the 25th embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of the 24th embodiment.

第25実施形態のホルダユニット10では、第3凸部430の前端部431の位置が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第25実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 In the holder unit 10 of the 25th embodiment, the position of the front end portion 431 of the third convex portion 430 is different from that of the holder unit 10 of the premise. Other points in the holder unit 10 of the 25th embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

第3凸部430の前端部431はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の前面100Aに対して後方に設けられる。第3凸部430の前端部431の位置について例示する。 The front end portion 431 of the third convex portion 430 is provided behind the front surface 100A of the holder 100 in the front-rear direction of the holder 100. The position of the front end portion 431 of the third convex portion 430 will be illustrated.

第1例では、第3凸部430の前端部431はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の前面100Aとピン支持部230との間に設けられる。 In the first example, the front end portion 431 of the third convex portion 430 is provided between the front surface 100A of the holder 100 and the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

第2例では、第3凸部430の前端部431はホルダ100の前後方向に関して、ピン支持部230に重なるように設けられる。 In the second example, the front end portion 431 of the third convex portion 430 is provided so as to overlap the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

第3例では、第3凸部430の前端部431はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の後面100Bとピン支持部230との間に設けられる。 In the third example, the front end portion 431 of the third convex portion 430 is provided between the rear surface 100B of the holder 100 and the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

第25実施形態に例示された第3凸部430の構成は前提の実施形態に例示された全ての第3凸部430に適用できる。 The configuration of the third convex portion 430 exemplified in the 25th embodiment can be applied to all the third convex portions 430 exemplified in the premise embodiment.

(第26実施形態)
第26実施形態のホルダユニット10は第24実施形態または第25実施形態のホルダユニット10を前提に構成される。
(26th Embodiment)
The holder unit 10 of the 26th embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of the 24th embodiment or the 25th embodiment.

第26実施形態のホルダユニット10では、第3凸部430の後端部432の位置が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第26実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 In the holder unit 10 of the 26th embodiment, the position of the rear end portion 432 of the third convex portion 430 is different from that of the holder unit 10 of the premise. Other points in the holder unit 10 of the 26th embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

第3凸部430の後端部432はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の後面100Bに対して前方に設けられる。 The rear end portion 432 of the third convex portion 430 is provided in front of the rear surface 100B of the holder 100 in the front-rear direction of the holder 100.

第3凸部430の後端部432はホルダ100の前後方向に関して、ホルダ100の後面100Bとピン支持部230との間に設けられる。 The rear end portion 432 of the third convex portion 430 is provided between the rear surface 100B of the holder 100 and the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

第26実施形態の第3凸部430の構成は前提の実施形態に例示された全ての第3凸部430に適用できる。 The configuration of the third convex portion 430 of the 26th embodiment can be applied to all the third convex portions 430 exemplified in the premise embodiment.

(第27実施形態)
第27実施形態のホルダユニット10は第24実施形態のホルダユニット10を前提に構成される。図32に第1支持部210の一例が示される。
(27th Embodiment)
The holder unit 10 of the 27th embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of the 24th embodiment. FIG. 32 shows an example of the first support portion 210.

第27実施形態のホルダユニット10では、第3凸部430の形状が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第27実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 In the holder unit 10 of the 27th embodiment, the shape of the third convex portion 430 is different from that of the holder unit 10 of the premise. Other points in the holder unit 10 of the 27th embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

ホルダ100の前後方向に関する第3凸部430の位置は前後方向の基準位置に対して後方である。第3凸部430は第23実施形態の第3凸部430と同様の構成を含む。 The position of the third convex portion 430 with respect to the front-rear direction of the holder 100 is rearward with respect to the reference position in the front-rear direction. The third convex portion 430 includes the same configuration as the third convex portion 430 of the 23rd embodiment.

(第28実施形態)
第28実施形態のホルダアセンブリA30は第1~第27実施形態の少なくとも1つを前提に構成される。図33~図35にホルダアセンブリA30の一例が示される。
(28th Embodiment)
The holder assembly A30 of the 28th embodiment is configured on the premise of at least one of the first to 27th embodiments. 33 to 35 show an example of the holder assembly A30.

ホルダジョイントB10とホルダ100との結合に関する形態の例として、第1結合形態および第2結合形態が挙げられる。第1結合形態では、ホルダ100はホルダジョイントB10と一体的に構成される。第2結合形態では、ホルダ100はホルダジョイントB10とは別に構成される。 Examples of the form relating to the connection between the holder joint B10 and the holder 100 include a first connection form and a second connection form. In the first coupling form, the holder 100 is integrally configured with the holder joint B10. In the second coupling form, the holder 100 is configured separately from the holder joint B10.

図33は第1結合形態の一例を示す。第1結合形態では、ホルダジョイントB10は基部B11を含む。基部B11はホルダジョイント保持具A12に取り付けられる。基部B11は軸受部B20および軸B12を含む。 FIG. 33 shows an example of the first coupling form. In the first coupling form, the holder joint B10 includes a base B11. The base B11 is attached to the holder joint holder A12. The base portion B11 includes a bearing portion B20 and a shaft B12.

軸受部B20は軸B12を支持する。軸B12の中心軸はホルダジョイントB10の中心軸であるジョイント中心軸LJを規定する。 The bearing portion B20 supports the shaft B12. The central axis of the shaft B12 defines the joint central axis LJ, which is the central axis of the holder joint B10.

ホルダ100の本体部110は軸B12に結合される。軸B12と本体部110との関係について例示する。 The main body 110 of the holder 100 is coupled to the shaft B12. The relationship between the shaft B12 and the main body 110 will be illustrated.

第1例では、本体部110は軸B12と一体的に構成される。第2例では、本体部110は軸B12とは別に構成される。本体部110は着脱できるように、または、着脱できないように軸B12に結合される。 In the first example, the main body 110 is integrally configured with the shaft B12. In the second example, the main body 110 is configured separately from the shaft B12. The main body 110 is coupled to the shaft B12 so as to be detachable or non-detachable.

軸受部B20の構成について例示する。第1例では、軸受部B20は1または複数のラジアルベアリングB30を含む。第2例では、軸受部B20は第1例の構成に加え、ケースB21、ストッパB40、および、スペーサの少なくとも1つをさらに含む。 The configuration of the bearing portion B20 will be illustrated. In the first example, the bearing portion B20 includes one or more radial bearings B30. In the second example, the bearing portion B20 further includes at least one of the case B21, the stopper B40, and the spacer in addition to the configuration of the first example.

図示される例では、軸受部B20は2つのラジアルベアリングB30、ケースB21、および、ストッパB40を含む。 In the illustrated example, the bearing portion B20 includes two radial bearings B30, a case B21, and a stopper B40.

ラジアルベアリングB30の内輪B31は軸B12に固定される。ケースB21はラジアルベアリングB30を収容する。ラジアルベアリングB30の外輪B32はケースB21に固定される。 The inner ring B31 of the radial bearing B30 is fixed to the shaft B12. The case B21 accommodates the radial bearing B30. The outer ring B32 of the radial bearing B30 is fixed to the case B21.

軸B12、内輪B31、および、ホルダ100は外輪B32およびケースB21に対してジョイント中心軸LJまわりで回転する。軸受部B20にスペーサが含まれる例では、一方のラジアルベアリングB30と他方のラジアルベアリングB30との間にスペーサが設けられる。スペーサは軸B12に固定される。 The shaft B12, the inner ring B31, and the holder 100 rotate around the joint central axis LJ with respect to the outer ring B32 and the case B21. In the example in which the bearing portion B20 includes a spacer, a spacer is provided between one radial bearing B30 and the other radial bearing B30. The spacer is fixed to the shaft B12.

ストッパB40は例えば、第1ストッパB41を含む。第1ストッパB41は軸B12の先端に設けられる。第1ストッパB41はラジアルベアリングB30の移動を規制する第1規制面B41Aを含む。 The stopper B40 includes, for example, a first stopper B41. The first stopper B41 is provided at the tip of the shaft B12. The first stopper B41 includes a first regulation surface B41A that regulates the movement of the radial bearing B30.

第1ストッパB41の構成について例示する。第1ストッパB41は軸B12の雌ねじ部にかみ合うねじ付きファスナを含む。 The configuration of the first stopper B41 will be illustrated. The first stopper B41 includes a threaded fastener that meshes with the female thread portion of the shaft B12.

ねじ付きファスナは例えばねじまたはボルトを含む。ねじ付きファスナのヘッドは第1規制面B41Aを構成する。一方のラジアルベアリングB30の内輪B31の端面は第1規制面B41Aに接触する。 Threaded fasteners include, for example, screws or bolts. The head of the threaded fastener constitutes the first regulation surface B41A. The end surface of the inner ring B31 of one of the radial bearings B30 comes into contact with the first regulation surface B41A.

ストッパB40は例えば、第2ストッパB42を含む。第2ストッパB42は軸B12の根元に設けられる。第2ストッパB42はラジアルベアリングB30の移動を規制する第2規制面B42Aを含む。 The stopper B40 includes, for example, a second stopper B42. The second stopper B42 is provided at the base of the shaft B12. The second stopper B42 includes a second regulating surface B42A that regulates the movement of the radial bearing B30.

第2ストッパB42の構成について例示する。第2ストッパB42は軸B12の周囲に設けられるフランジを含む。フランジの端面は第2規制面B42Aを構成する。他方のラジアルベアリングB30の内輪B31の端面は第2規制面B42Aに接触する。 The configuration of the second stopper B42 will be illustrated. The second stopper B42 includes a flange provided around the shaft B12. The end face of the flange constitutes the second regulation surface B42A. The end surface of the inner ring B31 of the other radial bearing B30 comes into contact with the second regulation surface B42A.

図34は第2結合形態の第1例を示す。第2結合形態の第1例では、ホルダジョイントB10は基部B11およびホルダ取付部B50を含む。ホルダ取付部B50はベースB60を含む。 FIG. 34 shows the first example of the second coupling form. In the first example of the second coupling form, the holder joint B10 includes a base portion B11 and a holder mounting portion B50. The holder mounting portion B50 includes the base B60.

ベースB60は例えば、第1プレートB61を含む。第1プレートB61はジョイント中心軸LJに沿う方向に関するホルダ100の位置を決める。 The base B60 includes, for example, the first plate B61. The first plate B61 determines the position of the holder 100 with respect to the direction along the joint central axis LJ.

ベースB60は例えば、第2プレートB62を含む。第2プレートB62はジョイント中心軸LJに直交する方向に関するホルダ100の位置を決める。 The base B60 includes, for example, a second plate B62. The second plate B62 determines the position of the holder 100 with respect to the direction orthogonal to the joint central axis LJ.

ベースB60は軸B12に結合される。軸B12とベースB60との関係について例示する。 The base B60 is coupled to the axis B12. The relationship between the axis B12 and the base B60 will be illustrated.

第1例では、ベースB60は軸B12と一体的に構成される。第2例では、軸B12はベースB60とは別に構成される。ベースB60は着脱できるように、または、着脱できないように軸B12に結合される。一例では、第1プレートB61が軸B12に結合される。 In the first example, the base B60 is integrally configured with the shaft B12. In the second example, the axis B12 is configured separately from the base B60. The base B60 is coupled to the shaft B12 so as to be removable or non-detachable. In one example, the first plate B61 is coupled to the shaft B12.

図35は第2結合形態の第2例を示す。第2結合形態の第2例では、ホルダジョイントB10は基部B11およびホルダ取付部B50を含む。 FIG. 35 shows a second example of the second coupling form. In the second example of the second coupling form, the holder joint B10 includes a base portion B11 and a holder mounting portion B50.

ホルダ取付部B50はソケットB70を含む。ソケットB70は例えば配置空間B71を含む。配置空間B71はホルダ100の本体部110を配置できるように形成される。 The holder mounting portion B50 includes a socket B70. The socket B70 includes, for example, an arrangement space B71. The arrangement space B71 is formed so that the main body 110 of the holder 100 can be arranged.

ソケットB70は軸B12に結合される。軸B12とソケットB70との関係について例示する。 The socket B70 is coupled to the shaft B12. The relationship between the shaft B12 and the socket B70 will be illustrated.

第1例では、ソケットB70は軸B12と一体的に構成される。第2例では、ソケットB70は軸B12とは別に構成される。ソケットB70は着脱できるように、または、着脱できないように軸B12に結合される。 In the first example, the socket B70 is integrally configured with the shaft B12. In the second example, the socket B70 is configured separately from the shaft B12. The socket B70 is coupled to the shaft B12 so as to be detachable or non-detachable.

第2結合形態のホルダ100およびホルダジョイントB10に含まれる軸受部B20は、例えば第1結合形態のホルダ100およびホルダジョイントB10に含まれる軸受部B20と同様に構成される。 The bearing portion B20 included in the holder 100 and the holder joint B10 in the second coupling form is configured in the same manner as the bearing portion B20 included in the holder 100 and the holder joint B10 in the first coupling form, for example.

軸B12、内輪B31、ホルダ取付部B50、および、ホルダ100は外輪B32およびケースB21に対してジョイント中心軸LJまわりで回転する。 The shaft B12, the inner ring B31, the holder mounting portion B50, and the holder 100 rotate around the joint central axis LJ with respect to the outer ring B32 and the case B21.

一例では、ホルダアセンブリA30の側面視において、ホイール中心軸LW、および、スクライビングホイールC10と被加工面との接触点はホルダ中心軸LH上に位置する。 In one example, in the side view of the holder assembly A30, the wheel center axis LW and the contact point between the scribing wheel C10 and the work surface are located on the holder center axis LH.

ジョイント中心軸LJとホイール中心軸LWとの関係について例示する。第1例では、ジョイント中心軸LJとホイール中心軸LWとの間にトレールが設定される。第2例では、ジョイント中心軸LJとホイール中心軸LWとの間にトレールが設定されない。 The relationship between the joint central axis LJ and the wheel central axis LW will be illustrated. In the first example, a trail is set between the joint central axis LJ and the wheel central axis LW. In the second example, no trail is set between the joint central axis LJ and the wheel central axis LW.

トレールはジョイント中心軸LJと被加工面との交点と、スクライビングホイールC10と被加工物との接触点との距離である。図33~図35に示されるホルダアセンブリA30の側面視では、ジョイント中心軸LJとホルダ中心軸LHとは平行である。 The trail is the distance between the intersection of the joint central axis LJ and the work surface and the contact point between the scribing wheel C10 and the work piece. In the side view of the holder assembly A30 shown in FIGS. 33 to 35, the joint central axis LJ and the holder central axis LH are parallel to each other.

ジョイント中心軸LJとホルダ中心軸LHとの距離がトレールに相当する。トレールが設定される形態では、スクライビングホイールC10の走査方向において中心軸LWがジョイント中心軸LJよりも後方に位置する場合、スクライビングホイールC10の直進性が高くなる。 The distance between the joint center axis LJ and the holder center axis LH corresponds to the trail. In the form in which the trail is set, when the central axis LW is located behind the joint central axis LJ in the scanning direction of the scribing wheel C10, the straightness of the scribing wheel C10 becomes high.

ホルダアセンブリA30に第2結合形態のホルダ100およびホルダジョイントB10が含まれる場合、ホルダアセンブリA30は連結構造A31をさらに備える。 When the holder assembly A30 includes the holder 100 and the holder joint B10 in the second coupled form, the holder assembly A30 further comprises a coupling structure A31.

連結構造A31はホルダジョイントB10とホルダ100とを連結する。連結構造A31は例えば、機械的な結合方法によりホルダジョイントB10とホルダ100とを連結する機械結合部A31A、および、磁気的な結合方法によりホルダジョイントB10とホルダ100とを連結する磁気結合部A31Bの少なくとも1つを含む。 The connection structure A31 connects the holder joint B10 and the holder 100. The connecting structure A31 is, for example, a mechanical coupling portion A31A that connects the holder joint B10 and the holder 100 by a mechanical coupling method, and a magnetic coupling portion A31B that connects the holder joint B10 and the holder 100 by a magnetic coupling method. Includes at least one.

図33、図34に示される例では、連結構造A31は機械結合部A31Aを含む。機械結合部A31Aの構成について例示する。 In the example shown in FIGS. 33 and 34, the coupling structure A31 includes a mechanical coupling portion A31A. The configuration of the mechanical coupling portion A31A will be illustrated.

第1例では、機械結合部A31Aはねじ付きファスナによりホルダ取付部B50とホルダ100の本体部110とを連結する。ねじ付きファスナはねじまたはボルトを含む。 In the first example, the mechanical coupling portion A31A connects the holder mounting portion B50 and the main body portion 110 of the holder 100 with a screwed fastener. Threaded fasteners include screws or bolts.

第2例では、機械結合部A31Aは嵌合部によりホルダ取付部B50とホルダ100の本体部110とを連結する。嵌合部はホルダ取付部B50およびホルダ100の本体部110の一方に設けられる第1嵌合部と、ホルダ取付部B50およびホルダ100の本体部110の他方に設けられる第2嵌合部とを含む。 In the second example, the mechanical coupling portion A31A connects the holder mounting portion B50 and the main body portion 110 of the holder 100 by a fitting portion. The fitting portion includes a first fitting portion provided on one of the holder mounting portion B50 and the main body portion 110 of the holder 100, and a second fitting portion provided on the other side of the holder mounting portion B50 and the main body portion 110 of the holder 100. include.

図示される例では、機械結合部A31Aはホルダ取付部B50に設けられる雌ねじ部、ホルダ100の本体部110に設けられる貫通孔、および、ねじ付きファスナを含む。 In the illustrated example, the mechanical coupling portion A31A includes a female threaded portion provided on the holder mounting portion B50, a through hole provided on the main body portion 110 of the holder 100, and a threaded fastener.

ねじ付きファスナはホルダ100の本体部110の貫通孔に挿入され、ホルダ取付部B50の雌ねじ部にかみ合う。ねじ付きファスナによりホルダ100の本体部110がホルダ取付部B50に固定される。 The threaded fastener is inserted into the through hole of the main body 110 of the holder 100 and meshes with the female thread of the holder mounting portion B50. The main body 110 of the holder 100 is fixed to the holder mounting portion B50 by the threaded fastener.

図35に示される例では、連結構造A31は磁気結合部A31Bを含む。磁気結合部A31Bの構成について例示する。 In the example shown in FIG. 35, the coupling structure A31 includes a magnetic coupling portion A31B. The configuration of the magnetic coupling portion A31B will be illustrated.

第1例では、磁気結合部A31BはソケットB70に設けられる永久磁石、および、ホルダ100の本体部110に設けられる磁性体を含む。 In the first example, the magnetic coupling portion A31B includes a permanent magnet provided in the socket B70 and a magnetic material provided in the main body portion 110 of the holder 100.

第2例では、磁気結合部A31BはソケットB70に設けられる磁性体、および、ホルダ100の本体部110に設けられる永久磁石を含む。 In the second example, the magnetic coupling portion A31B includes a magnetic material provided in the socket B70 and a permanent magnet provided in the main body portion 110 of the holder 100.

第3例では、磁気結合部A31BはソケットB70に設けられる永久磁石、および、ホルダ100の本体部110に設けられる永久磁石を含む。永久磁石と磁性体との間に働く磁力、または、永久磁石と永久磁石との間に働く磁力によりホルダ100がソケットB70に保持される。 In the third example, the magnetic coupling portion A31B includes a permanent magnet provided in the socket B70 and a permanent magnet provided in the main body portion 110 of the holder 100. The holder 100 is held in the socket B70 by the magnetic force acting between the permanent magnet and the magnetic material or the magnetic force acting between the permanent magnet and the permanent magnet.

連結構造A31に磁気結合部A31Bが含まれる場合、一例では、ホルダ取付部B50はホルダ規制部B80をさらに備える。ホルダ規制部B80はソケットB70に対するホルダ100の位置が安定するようにホルダ100に接触する。 When the coupling structure A31 includes the magnetic coupling portion A31B, in one example, the holder mounting portion B50 further includes a holder regulating portion B80. The holder restricting portion B80 contacts the holder 100 so that the position of the holder 100 with respect to the socket B70 is stable.

ホルダ規制部B80は例えばピンB81を含む。ピンB81は配置空間B71に設けられる。ピンB81はソケットB70に支持される。 The holder restricting unit B80 includes, for example, a pin B81. The pin B81 is provided in the arrangement space B71. The pin B81 is supported by the socket B70.

磁気結合部A31Bによりホルダ100がソケットB70に保持された状態では、ホルダ100の傾斜面130はピンB81に接触する。傾斜面130はホルダ100の側面視においてホルダ中心軸LHに対して傾斜する。 When the holder 100 is held by the magnetic coupling portion A31B in the socket B70, the inclined surface 130 of the holder 100 comes into contact with the pin B81. The inclined surface 130 is inclined with respect to the holder central axis LH in the side view of the holder 100.

ピンB81と傾斜面130との接触により、ホルダ中心軸LHに沿う方向に関するソケットB70に対するホルダ100の位置が決められる。ホルダアセンブリA30の側面視において、ジョイント中心軸LJと直交する方向の力がホルダ100に働く。この力により本体部110の外周面の一部がソケットB70の内周面に押し付けられる。 The contact between the pin B81 and the inclined surface 130 determines the position of the holder 100 with respect to the socket B70 in the direction along the holder central axis LH. In the side view of the holder assembly A30, a force in a direction orthogonal to the joint central axis LJ acts on the holder 100. By this force, a part of the outer peripheral surface of the main body 110 is pressed against the inner peripheral surface of the socket B70.

(第29実施形態)
第29実施形態のホルダ100は第28実施形態における第2結合形態の第2例のホルダ100に対応する。図36~図43にホルダ100の一例が示される。
(29th Embodiment)
The holder 100 of the 29th embodiment corresponds to the holder 100 of the second example of the second coupling form in the 28th embodiment. 36 to 43 show an example of the holder 100.

ホルダ100の形状は全体としてはおおよそ円柱である。ホルダ100の上下方向に関して、ホルダ100は例えば、上部111、中部112、および、下部113に区分される。 The shape of the holder 100 is approximately a cylinder as a whole. With respect to the vertical direction of the holder 100, the holder 100 is divided into, for example, an upper portion 111, a middle portion 112, and a lower portion 113.

ホルダ100の表面120は例えば、外周面121、頂部平面122、上部平面123、下部平面124、側部平面125、底部平面126、および、傾斜面130を含む。 The surface 120 of the holder 100 includes, for example, an outer peripheral surface 121, a top plane 122, an upper plane 123, a lower plane 124, a side plane 125, a bottom plane 126, and an inclined surface 130.

外周面121はホルダ100における円柱の側面に相当する。 The outer peripheral surface 121 corresponds to the side surface of the cylinder in the holder 100.

頂部平面122は本体部110の上部111の端面に相当する。頂部平面122は第1基準面に平行である。 The top plane 122 corresponds to the end face of the upper portion 111 of the main body 110. The top plane 122 is parallel to the first reference plane.

上部平面123は本体部110の上部111の正面に形成される。上部平面123は第2基準面に平行である。 The upper flat surface 123 is formed in front of the upper portion 111 of the main body 110. The upper plane 123 is parallel to the second reference plane.

下部平面124は本体部110の下部113の正面および各支持部210、220の正面に形成される。下部平面124は第2基準面に平行である。 The lower flat surface 124 is formed on the front surface of the lower portion 113 of the main body portion 110 and the front surface of the support portions 210 and 220. The lower plane 124 is parallel to the second reference plane.

側部平面125は本体部110の下部113の側面および各支持部210、220の側面に形成される。側部平面125は第3基準面に平行である。 The side flat surface 125 is formed on the side surface of the lower portion 113 of the main body portion 110 and the side surfaces of the support portions 210 and 220. The side plane 125 is parallel to the third reference plane.

底部平面126は各支持部210、220の底面に相当する。底部平面126は第1基準面に平行である。 The bottom flat surface 126 corresponds to the bottom surface of each of the support portions 210 and 220. The bottom plane 126 is parallel to the first reference plane.

傾斜面130は本体部110の中部112の正面に形成される。ホルダ100の上下方向に関して、傾斜面130は上部平面123に対して下方に形成される。傾斜面130は第2基準面に対して傾斜する。 The inclined surface 130 is formed in front of the central portion 112 of the main body portion 110. The inclined surface 130 is formed downward with respect to the upper plane 123 in the vertical direction of the holder 100. The inclined surface 130 is inclined with respect to the second reference surface.

傾斜面130はホルダ中心軸LHに沿う方向に関する第1端部131および第2端部132を含む。 The inclined surface 130 includes a first end 131 and a second end 132 in a direction along the holder central axis LH.

第1端部131は第2端部132よりも支持部200から遠い。傾斜面130は第1端部131が第2端部132よりもホルダ中心軸LHに近くなるように傾斜する。 The first end 131 is farther from the support 200 than the second end 132. The inclined surface 130 is inclined so that the first end 131 is closer to the holder central axis LH than the second end 132.

ホルダ100の前後方向に関して、傾斜面130は上部平面123に対して前方に形成される。傾斜面130の第1端部131は上部平面123と傾斜面130との境界を形成する。 The inclined surface 130 is formed forward with respect to the upper plane 123 with respect to the front-rear direction of the holder 100. The first end 131 of the inclined surface 130 forms a boundary between the upper plane 123 and the inclined surface 130.

ホルダ100は外周凹部140を含む。外周凹部140は例えば、正面凹部141および側面凹部142を含む。 The holder 100 includes an outer peripheral recess 140. The outer peripheral recess 140 includes, for example, a front recess 141 and a side recess 142.

正面凹部141は本体部110の下部113の正面および各支持部210、220の正面に形成される。正面凹部141は本体部110の中部112に対してホルダ中心軸LHに向けて窪む。 The front concave portion 141 is formed on the front surface of the lower portion 113 of the main body portion 110 and the front surface of the support portions 210 and 220. The front recess 141 is recessed toward the holder central axis LH with respect to the central 112 of the main body 110.

下部平面124は正面凹部141の底面に相当する。正面凹部141の底面である下部平面124は上部平面123に平行である。 The lower plane 124 corresponds to the bottom surface of the front recess 141. The lower plane 124, which is the bottom surface of the front recess 141, is parallel to the upper plane 123.

側面凹部142は本体部110の下部113の側面および各支持部210、220の側面に形成される。側面凹部142は本体部110の中部112に対してホルダ中心軸LHに向けて窪む。 The side surface recess 142 is formed on the side surface of the lower portion 113 of the main body portion 110 and the side surface of each of the support portions 210 and 220. The side recess 142 is recessed toward the holder central axis LH with respect to the central 112 of the main body 110.

側部平面125は側面凹部142の底面に相当する。ホルダ100の上下方向に関して、ピン配置空間234は側面凹部142の下方に形成される。各支持部210、220の下部の構成について例示する。 The side flat surface 125 corresponds to the bottom surface of the side surface recess 142. The pin arrangement space 234 is formed below the side surface recess 142 with respect to the vertical direction of the holder 100. The configuration of the lower part of each of the support portions 210 and 220 will be illustrated.

第1例では、各支持部210、220におけるピン配置空間234の下部には開口溝250が形成される。開口溝250は底部平面126に開口する。開口溝250はピン配置空間234に繋がる。 In the first example, an opening groove 250 is formed in the lower part of the pin arrangement space 234 in each of the support portions 210 and 220. The opening groove 250 opens in the bottom plane 126. The opening groove 250 is connected to the pin arrangement space 234.

第2例では、各支持部210、220におけるピン配置空間234の下部には開口溝250は形成されない。 In the second example, the opening groove 250 is not formed in the lower part of the pin arrangement space 234 in each of the support portions 210 and 220.

ホルダ100の正面視では、ホイール配置空間101は下部平面124に開口する。ホルダ100の背面視では、ホイール配置空間101は外周面121に開口する。ホルダ100の底面視では、ホイール配置空間101は底部平面126に開口する。 In the front view of the holder 100, the wheel arrangement space 101 opens in the lower plane 124. In the rear view of the holder 100, the wheel arrangement space 101 opens to the outer peripheral surface 121. In the bottom view of the holder 100, the wheel arrangement space 101 opens in the bottom plane 126.

支持部200の各支持面211、221は平行である。支持部200の各支持面211、221はホルダ100の前後方向に対して傾斜する。各支持面211、221は上部平面123および下部平面124に直交する第3基準面に対して傾斜する。各支持面211、221は側部平面125に対して傾斜する。 The support surfaces 211 and 221 of the support portion 200 are parallel to each other. Each of the support surfaces 211 and 221 of the support portion 200 is inclined with respect to the front-rear direction of the holder 100. Each of the support planes 211 and 221 is tilted with respect to a third reference plane orthogonal to the upper plane 123 and the lower plane 124. Each support surface 211, 221 is inclined with respect to the side plane 125.

図42はホルダ中心軸LHを含む第3基準面から見た第1支持部210を示す。 FIG. 42 shows the first support portion 210 as seen from the third reference plane including the holder central axis LH.

第1支持面211の第1面構造に関して、第1支持面211は平面を含む。第1支持面211の第2面構造に関して、第1支持面211は凹構造300を含む。 With respect to the first surface structure of the first support surface 211, the first support surface 211 includes a plane. With respect to the second surface structure of the first support surface 211, the first support surface 211 includes a concave structure 300.

凹構造300は第1支持面211に設けられる。凹構造300は第1ホイール側面C21の接触部および非接触部に面する溝310(以下「第1の溝310」という)、および、第1ホイール側面C21に面しない溝310を含む(以下「第2の溝310」という)。 The concave structure 300 is provided on the first support surface 211. The concave structure 300 includes a groove 310 (hereinafter referred to as “first groove 310”) facing the contact portion and the non-contact portion of the first wheel side surface C21, and a groove 310 not facing the first wheel side surface C21 (hereinafter referred to as “1st groove 310”). Second groove 310 ").

各溝310はホルダ100の前後方向に沿う。各溝310は凹面301を含む。第1支持面211は基礎面211Aおよび凹面301を含む。 Each groove 310 is along the front-rear direction of the holder 100. Each groove 310 includes a concave surface 301. The first support surface 211 includes a foundation surface 211A and a concave surface 301.

第1支持面211は境界部320を含む。境界部320は基礎面211Aと凹面301との境界に相当する。境界部320は例えば、基礎面211Aと凹面301との間に形成されるエッジ、または、基礎面211Aと凹面301との間に形成される面取りを含む。 The first support surface 211 includes a boundary portion 320. The boundary portion 320 corresponds to the boundary between the foundation surface 211A and the concave surface 301. The boundary portion 320 includes, for example, an edge formed between the foundation surface 211A and the concave surface 301, or a chamfer formed between the foundation surface 211A and the concave surface 301.

第1の溝310に対応する境界部320は第1境界部321および第2境界部322を含む。第1境界部321はホルダ100の上下方向に関して、溝310の空間に対して上方に位置する。第2境界部322はホルダ100の上下方向に関して溝310の空間に対して下方に位置する。 The boundary portion 320 corresponding to the first groove 310 includes the first boundary portion 321 and the second boundary portion 322. The first boundary portion 321 is located above the space of the groove 310 in the vertical direction of the holder 100. The second boundary portion 322 is located below the space of the groove 310 in the vertical direction of the holder 100.

ホルダ100の上下方向に関する第1境界部321の位置は上下方向の基準位置に対して上方である。ホルダ100の上下方向に関する第2境界部322の位置は上下方向の基準位置に対して下方である。 The position of the first boundary portion 321 with respect to the vertical direction of the holder 100 is above the reference position in the vertical direction. The position of the second boundary portion 322 with respect to the vertical direction of the holder 100 is lower than the reference position in the vertical direction.

ホルダ100の上下方向に関する第1境界部321の位置はピン支持部230の位置に重なる。ホルダ100の上下方向に関する第2境界部322の位置はピン支持部230の位置に重なる。 The position of the first boundary portion 321 in the vertical direction of the holder 100 overlaps with the position of the pin support portion 230. The position of the second boundary portion 322 in the vertical direction of the holder 100 overlaps with the position of the pin support portion 230.

第1境界部321はホルダ100の前後方向に関してピン支持部230に対して前方に位置する部分と、ホルダ100の前後方向に関してピン支持部230に対して後方に位置する部分とに分かれる。 The first boundary portion 321 is divided into a portion located forward with respect to the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100 and a portion located rearward with respect to the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

第2境界部322はホルダ100の前後方向に関してピン支持部230に対して前方に位置する部分と、ホルダ100の前後方向に関してピン支持部230に対して後方に位置する部分とに分かれる。 The second boundary portion 322 is divided into a portion located forward with respect to the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100 and a portion located rearward with respect to the pin support portion 230 in the front-rear direction of the holder 100.

第1境界部321は第1接触部200Aを含む。ホルダ100の前後方向に関する第1接触部200Aの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。 The first boundary portion 321 includes the first contact portion 200A. The position of the first contact portion 200A with respect to the front-rear direction of the holder 100 is rearward with respect to the reference position in the front-rear direction.

第2境界部322は第2接触部200Bを含む。ホルダ100の前後方向に関する第2接触部200Bの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。 The second boundary portion 322 includes the second contact portion 200B. The position of the second contact portion 200B with respect to the front-rear direction of the holder 100 is rearward with respect to the reference position in the front-rear direction.

各溝310は前端部311および後端部312を含む。溝310の前端部311はホルダ100の前面100Aに開口する。溝310の後端部312はホルダ100の後面100Bに開口する。 Each groove 310 includes a front end 311 and a rear end 312. The front end portion 311 of the groove 310 opens to the front surface 100A of the holder 100. The rear end portion 312 of the groove 310 opens to the rear surface 100B of the holder 100.

各溝310の中心線はホルダ100の前後方向に対して平行である。各境界部321、322はホルダ100の前後方向に対して平行である。 The center line of each groove 310 is parallel to the front-rear direction of the holder 100. The boundary portions 321 and 322 are parallel to the front-rear direction of the holder 100.

図43はホルダ中心軸LHを含む第3基準面から見た第2支持部220を示す。 FIG. 43 shows the second support portion 220 seen from the third reference plane including the holder central axis LH.

第2支持面221の第1面構造に関して、第2支持面221は平面を含む。第2支持面221の第2面構造に関して、第2支持面221は凹構造300を含む。 With respect to the first surface structure of the second support surface 221, the second support surface 221 includes a plane. With respect to the second surface structure of the second support surface 221 the second support surface 221 includes a concave structure 300.

第2支持面221は第3接触部200Cを含む。第3接触部200Cは第2支持面221の一部である。ホルダ100の前後方向に関する第3接触部200Cの位置は前後方向の基準位置に対して前方である。 The second support surface 221 includes a third contact portion 200C. The third contact portion 200C is a part of the second support surface 221. The position of the third contact portion 200C with respect to the front-rear direction of the holder 100 is forward with respect to the reference position in the front-rear direction.

凹構造300は第2支持面221に設けられる。凹構造300は第2ホイール側面C22に面しない溝310を含む。第2支持面221の溝310の構成は第1支持面211の第2の溝310の構成と同様である。 The concave structure 300 is provided on the second support surface 221. The concave structure 300 includes a groove 310 that does not face the second wheel side surface C22. The configuration of the groove 310 of the second support surface 221 is the same as the configuration of the second groove 310 of the first support surface 211.

傾斜支持構造SSは第1ホイール側面C21の後部が第1支持面211に接近し、第2ホイール側面C22の前部が第2支持面221に接近する方向に所定の回転軸まわりの回転力が働くように構成される。 In the inclined support structure SS, a rotational force around a predetermined rotation axis is applied in a direction in which the rear portion of the first wheel side surface C21 approaches the first support surface 211 and the front portion of the second wheel side surface C22 approaches the second support surface 221. Configured to work.

スクライビングホイールC10が被加工物に押し付けられた場合、第1ホイール側面C21が第1接触部200Aおよび第2接触部200Bに接触し、第2ホイール側面C22が第3接触部200Cに接触する。 When the scribing wheel C10 is pressed against the workpiece, the first wheel side surface C21 comes into contact with the first contact portion 200A and the second contact portion 200B, and the second wheel side surface C22 comes into contact with the third contact portion 200C.

ホルダ100の前後方向に関する第1接触点PAの位置および第2接触点PBの位置は前後方向の基準位置に対して後方である。ホルダ100の前後方向に関する第3接触点PCの位置は前後方向の基準位置に対して前方である。 The position of the first contact point PA and the position of the second contact point PB in the front-rear direction of the holder 100 are rearward with respect to the reference position in the front-back direction. The position of the third contact point PC with respect to the front-back direction of the holder 100 is forward with respect to the reference position in the front-back direction.

(第30実施形態)
第30実施形態のホルダユニット10は第1~第29実施形態のいずれかのホルダユニット10を前提に構成される。図44に第2支持部220の一例が示される。
(30th Embodiment)
The holder unit 10 of the thirtieth embodiment is configured on the premise of the holder unit 10 of any one of the first to the 29th embodiments. FIG. 44 shows an example of the second support portion 220.

第30実施形態のホルダユニット10では、スクライビングホイールC10の支持に関する支持部200の構成が前提の実施形態のホルダユニット10と相違する。第30実施形態のホルダユニット10におけるその他の点は前提の実施形態のホルダユニット10と同様である。 The holder unit 10 of the thirtieth embodiment is different from the holder unit 10 of the premise that the configuration of the support portion 200 regarding the support of the scribing wheel C10 is configured. Other points in the holder unit 10 of the thirtieth embodiment are the same as those of the holder unit 10 of the premise embodiment.

支持部200の所定支持状態は3点支持状態に替えて4点支持状態を含む。ホルダ100は3点支持構造S3に替えて4点支持構造S4を含む。4点支持構造S4はスクライビングホイールC10を4点支持状態で支持できるように構成される。第1支持部210および第2支持部220は4点支持構造S4を構成する。 The predetermined support state of the support portion 200 includes a 4-point support state instead of the 3-point support state. The holder 100 includes a 4-point support structure S4 instead of the 3-point support structure S3. The 4-point support structure S4 is configured to support the scribing wheel C10 in a 4-point support state. The first support portion 210 and the second support portion 220 form a four-point support structure S4.

4点支持状態では、第1ホイール側面C21が第1支持部210により2点で支持され、第2ホイール側面C22が第2支持部220により2点で支持される。 In the four-point support state, the first wheel side surface C21 is supported by the first support portion 210 at two points, and the second wheel side surface C22 is supported by the second support portion 220 at two points.

4点支持状態では、スクライビングホイールC10と支持部200とにより4つの接触点が形成される。4つの接触点は第1接触点PA、第2接触点PB、第3接触点PC、および、第4接触点PDを含む。第1接触点PAおよび第2接触点PBは第1支持部210と第1ホイール側面C21との接触点である。第3接触点PCおよび第4接触点PDは第2支持部220と第2ホイール側面C22との接触点である。 In the four-point support state, the scribing wheel C10 and the support portion 200 form four contact points. The four contact points include a first contact point PA, a second contact point PB, a third contact point PC, and a fourth contact point PD. The first contact point PA and the second contact point PB are contact points between the first support portion 210 and the first wheel side surface C21. The third contact point PC and the fourth contact point PD are contact points between the second support portion 220 and the second wheel side surface C22.

一例では、第1接触点PAおよび第2接触点PBは第1ホイール側面C21のうちの境界部C40を含む部分に形成される。第3接触点PCおよび第4接触点PDは第2ホイール側面C22のうちの境界部C40を含む部分に形成される。 In one example, the first contact point PA and the second contact point PB are formed in a portion of the first wheel side surface C21 including the boundary portion C40. The third contact point PC and the fourth contact point PD are formed in a portion of the second wheel side surface C22 including the boundary portion C40.

第2支持部220は第4接触部200Dをさらに含む。第4接触部200Dは第2支持面221に設けられる。 The second support portion 220 further includes a fourth contact portion 200D. The fourth contact portion 200D is provided on the second support surface 221.

第3接触部200Cおよび第4接触部200Dを含む第2支持部220の構成は第1~第29実施形態のいずれかにおける第1支持部210の構成に準じる。第2支持部220の第3接触部200Cは第1支持部210の第1接触部200Aに対応する。第2支持部220の第4接触部200Dは第1支持部210の第2接触部200Bに対応する。 The configuration of the second support portion 220 including the third contact portion 200C and the fourth contact portion 200D conforms to the configuration of the first support portion 210 in any of the first to 29th embodiments. The third contact portion 200C of the second support portion 220 corresponds to the first contact portion 200A of the first support portion 210. The fourth contact portion 200D of the second support portion 220 corresponds to the second contact portion 200B of the first support portion 210.

一例では、各支持部210、220はホルダ中心軸LHを含む第3基準面に対して面対称になるように構成される。 In one example, the support portions 210 and 220 are configured to be plane symmetric with respect to a third reference plane including the holder central axis LH.

(効果)
ホルダ100によれば、例えば以下のような効果が得られる。
(effect)
According to the holder 100, for example, the following effects can be obtained.

ホルダ100の一例では、ホルダ100は第1ホイール側面C21および第2ホイール側面C22を支持する支持部200を含む。支持部200は第1ホイール側面C21を2点で支持する第1支持部210、および、第2ホイール側面C22を1点で支持する第2支持部220を含む。 In one example of the holder 100, the holder 100 includes a support portion 200 that supports the first wheel side surface C21 and the second wheel side surface C22. The support portion 200 includes a first support portion 210 that supports the first wheel side surface C21 at two points, and a second support portion 220 that supports the second wheel side surface C22 at one point.

スクライビングホイールC10が被加工物に接触する毎におけるスクライビングホイールC10の姿勢に関する相違の程度が小さくなる。 Each time the scribing wheel C10 comes into contact with the workpiece, the degree of difference in the posture of the scribing wheel C10 becomes smaller.

ホルダ100の一例では、第1支持部210は第1ホイール側面C21に接触する第1接触部200Aおよび第2接触部200Bを含む。第2支持部220は第2ホイール側面C22に接触する第3接触部200Cを含む。ホルダ100の前後方向に関する第1接触部200Aの位置および第2接触部200Bの位置は第3接触部200Cの位置とは異なる。 In one example of the holder 100, the first support portion 210 includes a first contact portion 200A and a second contact portion 200B that come into contact with the first wheel side surface C21. The second support portion 220 includes a third contact portion 200C that contacts the second wheel side surface C22. The positions of the first contact portion 200A and the second contact portion 200B with respect to the front-rear direction of the holder 100 are different from the positions of the third contact portion 200C.

スクライビングホイールC10の姿勢の安定性が高くなる。 The posture stability of the scribing wheel C10 is improved.

ホルダ100の一例では、ホルダ100の前後方向に関する第1接触部200Aの位置と第2接触部200Bの位置とは同じである。 In one example of the holder 100, the position of the first contact portion 200A and the position of the second contact portion 200B with respect to the front-rear direction of the holder 100 are the same.

スクライビングホイールC10の姿勢の安定性が高くなる。 The posture stability of the scribing wheel C10 is improved.

ホルダ100の一例では、ホルダ100の上下方向に関する第3接触部200Cの位置は第1接触部200Aの位置と第2接触部200Bの位置との間である。 In one example of the holder 100, the position of the third contact portion 200C in the vertical direction of the holder 100 is between the position of the first contact portion 200A and the position of the second contact portion 200B.

スクライビングホイールC10の姿勢の安定性が高くなる。 The posture stability of the scribing wheel C10 is improved.

ホルダ100の一例では、第1支持部210は第1ホイール側面C21に面する第1支持面211、および、第1支持面211に設けられる凹構造300を含む。凹構造300は第1接触部200Aおよび第2接触部200Bを含む。 In one example of the holder 100, the first support portion 210 includes a first support surface 211 facing the first wheel side surface C21 and a concave structure 300 provided on the first support surface 211. The concave structure 300 includes a first contact portion 200A and a second contact portion 200B.

第1支持部210を容易に形成できる。 The first support portion 210 can be easily formed.

ホルダ100の一例では、凹構造300は溝310を含む。溝310はホルダ100の前面100Aに開口する前端部311、および、ホルダ100の後面100Bに開口する後端部312を含む。 In one example of the holder 100, the concave structure 300 includes a groove 310. The groove 310 includes a front end portion 311 that opens to the front surface 100A of the holder 100 and a rear end portion 312 that opens to the rear surface 100B of the holder 100.

第1支持部210を容易に形成できる。 The first support portion 210 can be easily formed.

ホルダ100の一例では、第2支持部220は第2ホイール側面C22に面する第2支持面221を含む。第2支持面221は第3接触部200Cを含む。 In one example of the holder 100, the second support portion 220 includes a second support surface 221 facing the second wheel side surface C22. The second support surface 221 includes a third contact portion 200C.

第2支持部220を容易に形成できる。 The second support portion 220 can be easily formed.

ホルダ100の一例では、第1支持部210は第1ホイール側面C21のうちの前後方向の基準位置よりも後方に位置する部分を支持する。第2支持部220は第2ホイール側面C22のうちの前後方向の基準位置よりも前方に位置する部分を支持する。 In one example of the holder 100, the first support portion 210 supports a portion of the first wheel side surface C21 located behind the reference position in the front-rear direction. The second support portion 220 supports a portion of the side surface C22 of the second wheel located ahead of the reference position in the front-rear direction.

スクライビングホイールC10が被加工物に接触する毎におけるスクライビングホイールC10の姿勢に関する相違の程度が小さくなる。 Each time the scribing wheel C10 comes into contact with the workpiece, the degree of difference in the posture of the scribing wheel C10 becomes smaller.

ホルダ100の一例では、支持部200はホイール中心面C11が基準中心面に対して傾斜した状態において第1ホイール側面C21および第2ホイール側面C22を支持するように構成される。 In one example of the holder 100, the support portion 200 is configured to support the first wheel side surface C21 and the second wheel side surface C22 in a state where the wheel center surface C11 is inclined with respect to the reference center surface.

被加工物に対する走行にともないスクライビングホイールC10に生じる反力により、第1ホイール側面C21を第1支持部210に押し付け、第2ホイール側面C22を第2支持部220に押し付けるようにスクライビングホイールC10に回転力が働く。スクライビングホイールC10の姿勢の安定性が高くなる。 Due to the reaction force generated in the scribing wheel C10 as it travels against the workpiece, the first wheel side surface C21 is pressed against the first support portion 210, and the second wheel side surface C22 is rotated against the scribing wheel C10 so as to be pressed against the second support portion 220. Power works. The posture stability of the scribing wheel C10 is improved.

なお、本発明に関するホルダおよびホルダユニットが取り得る形態は上記各実施形態に記載の説明に制限されない。本発明に関するホルダおよびホルダユニットは各実施形態に例示された形態とは異なる形態を取り得る。その例として、各実施形態の構成の一部を置換、変更、もしくは、省略した形態、または、各実施形態に新たな構成を付加した形態が挙げられる。 The possible forms of the holder and the holder unit according to the present invention are not limited to the description described in each of the above embodiments. The holder and the holder unit according to the present invention may take a form different from the embodiment exemplified in each embodiment. Examples thereof include a form in which a part of the configuration of each embodiment is replaced, changed, or omitted, or a form in which a new configuration is added to each embodiment.

10 :ホルダユニット
100 :ホルダ
200 :支持部
200A:第1接触部
200B:第2接触部
200C:第3接触部
210 :第1支持部
211 :第1支持面
220 :第2支持部
221 :第2支持面
300 :凹構造
310 :溝
311 :前端部
312 :後端部
C10 :スクライビングホイール
C21 :第1ホイール側面
C22 :第2ホイール側面
D10 :ピン
10: Holder unit 100: Holder 200: Support part 200A: First contact part 200B: Second contact part 200C: Third contact part 210: First support part 211: First support surface 220: Second support part 221: First 2 Support surface 300: Concave structure 310: Groove 311: Front end part 312: Rear end part C10: Scribing wheel C21: First wheel side surface C22: Second wheel side surface D10: Pin

Claims (10)

スクライビングホイールの第1側面および第2側面を支持する支持部を含み、
前記支持部は前記第1側面を2点で支持する第1支持部、および、前記第2側面を1点で支持する第2支持部を含む
ホルダ。
Includes supports that support the first and second sides of the scribing wheel.
The support portion is a holder including a first support portion that supports the first side surface at two points and a second support portion that supports the second side surface at one point.
前記第1支持部は前記第1側面に接触する第1接触部および第2接触部を含み、
前記第2支持部は前記第2側面に接触する第3接触部を含み、
前記ホルダの前後方向に関する前記第1接触部の位置および前記第2接触部の位置は前記第3接触部の位置とは異なる
請求項1に記載のホルダ。
The first support portion includes a first contact portion and a second contact portion that come into contact with the first side surface.
The second support portion includes a third contact portion that contacts the second side surface.
The holder according to claim 1, wherein the position of the first contact portion and the position of the second contact portion with respect to the front-rear direction of the holder are different from the positions of the third contact portion.
前記ホルダの前後方向に関する前記第1接触部の位置と前記第2接触部の位置とは同じである
請求項2に記載のホルダ。
The holder according to claim 2, wherein the position of the first contact portion and the position of the second contact portion in the front-rear direction of the holder are the same.
前記ホルダの上下方向に関する前記第3接触部の位置は前記第1接触部の位置と前記第2接触部の位置との間である
請求項2または3に記載のホルダ。
The holder according to claim 2 or 3, wherein the position of the third contact portion in the vertical direction of the holder is between the position of the first contact portion and the position of the second contact portion.
前記第1支持部は前記第1側面に面する第1支持面、および、前記第1支持面に設けられる凹構造を含み、
前記凹構造は前記第1接触部および前記第2接触部を含む
請求項2~4のいずれか一項に記載のホルダ。
The first support portion includes a first support surface facing the first side surface and a concave structure provided on the first support surface.
The holder according to any one of claims 2 to 4, wherein the concave structure includes the first contact portion and the second contact portion.
前記凹構造は溝を含み、
前記溝は前記ホルダの前面に開口する前端部、および、前記ホルダの後面に開口する後端部を含む
請求項5に記載のホルダ。
The concave structure includes a groove and
The holder according to claim 5, wherein the groove includes a front end portion that opens to the front surface of the holder and a rear end portion that opens to the rear surface of the holder.
前記第2支持部は前記第2側面に面する第2支持面を含み、
前記第2支持面は前記第3接触部を含む
請求項2~6のいずれか一項に記載のホルダ。
The second support portion includes a second support surface facing the second side surface.
The holder according to any one of claims 2 to 6, wherein the second support surface includes the third contact portion.
前記第1支持部は前記第1側面のうちの前後方向の基準位置よりも後方に位置する部分を支持し、
前記第2支持部は前記第2側面のうちの前記前後方向の基準位置よりも前方に位置する部分を支持する
請求項1~7のいずれか一項に記載のホルダ。
The first support portion supports a portion of the first side surface located behind the reference position in the front-rear direction.
The holder according to any one of claims 1 to 7, wherein the second support portion supports a portion of the second side surface located in front of the reference position in the front-rear direction.
前記支持部は前記スクライビングホイールの中心面が基準中心面に対して傾斜した状態において前記第1側面および前記第2側面を支持するように構成される
請求項1~8のいずれか一項に記載のホルダ。
The support portion according to any one of claims 1 to 8, wherein the support portion is configured to support the first side surface and the second side surface in a state where the center surface of the scribing wheel is inclined with respect to the reference center surface. Holder.
スクライビングホイールと、
前記スクライビングホイールを支持するピンと、
前記ピンを支持するホルダとを備え、
前記ホルダはスクライビングホイールの第1側面および第2側面を支持する支持部を含み、
前記支持部は前記第1側面を2点で支持する第1支持部、および、前記第2側面を1点で支持する第2支持部を含む
ホルダユニット。
With the scribing wheel,
The pin that supports the scribing wheel and
With a holder to support the pin
The holder includes a support that supports the first and second sides of the scribing wheel.
The support portion is a holder unit including a first support portion that supports the first side surface at two points and a second support portion that supports the second side surface at one point.
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