JP2022058864A - Radiation picture imaging system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、放射線画像撮影システムに関する。 The present invention relates to a radiographic imaging system.
従来、被検体に対して放射線を瞬間的に照射して静止画撮影を行う一般撮影装置では、放射線の曝射操作にハンドスイッチが用いられていた。例えば特許文献1においては、複数の曝射操作スイッチを回診車に搭載することで、病室内における様々な状況下での曝射操作スイッチの操作性を向上させている。
また、近年、放射線画像撮影装置(Flat Panel Detector:FPD)の開発に伴い、被検体に対して放射線を連続的に照射して動画撮影を行う透視撮影装置の開発が進んでいる(例えば、特許文献2参照。)。このような透視撮影装置では、静止画撮影モードと連続撮影モード(すなわち、動画撮影モード)が区別され、撮影中は、操作者によってモードの選択及び切り替えが行われる。
Conventionally, in a general imaging device that instantaneously irradiates a subject with radiation to capture a still image, a hand switch has been used for the radiation exposure operation. For example, in
Further, in recent years, with the development of a radiation imaging device (Flat Panel Detector: FPD), a fluoroscopy device that continuously irradiates a subject with radiation to shoot a moving image is being developed (for example, a patent). See Document 2). In such a fluoroscopy shooting device, a still image shooting mode and a continuous shooting mode (that is, a moving image shooting mode) are distinguished, and the mode is selected and switched by the operator during shooting.
ところが、特許文献1のように曝射操作スイッチが複数ある場合は、被検体である患者や操作者の意図しない接触によって曝射操作が行われてしまい、誤曝の可能性がある。
また、特許文献2のような透視撮影装置では、操作者がハンドスイッチを押下し続ける必要があり、操作者にとって負担になっていた。さらに、このような透視撮影装置では、撮影モードの切り替えを操作者が選択するが、その場合、各撮影モードでの撮影サイクルが短くなってしまい、モードの切り替え作業頻度が増えて煩雑になるため、誤操作による誤爆が懸念される。
However, when there are a plurality of exposure operation switches as in
Further, in a fluoroscopic imaging device such as Patent Document 2, it is necessary for the operator to keep pressing the hand switch, which is a burden on the operator. Further, in such a fluoroscopic imaging device, the operator selects the switching of the imaging mode, but in that case, the imaging cycle in each imaging mode is shortened, and the frequency of mode switching work increases and becomes complicated. , There is concern about erroneous explosion due to erroneous operation.
本発明の課題は、意図しない操作による誤曝を防ぎ、かつ操作者の作業性を向上させることである。 An object of the present invention is to prevent erroneous exposure due to an unintended operation and to improve the workability of the operator.
上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、被検体に対して放射線を照射する放射線照射手段と、
前記放射線照射手段を操作可能に構成された複数の曝射操作手段と、を備えた放射線画像撮影システムにおいて、
前記複数の曝射操作手段は、所定の機能を割り当て可能に構成され、当該所定の機能には、少なくとも前記放射線照射手段の操作に係る機能が含まれており、
前記複数の曝射操作手段のそれぞれに対し、撮影条件又は装置状態に応じて自動で前記所定の機能を割り当てる機能割り当て手段を更に備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention according to
In a radiation imaging system including a plurality of exposure operating means configured to be able to operate the radiation irradiation means.
The plurality of exposure operating means are configured so that predetermined functions can be assigned, and the predetermined functions include at least a function related to the operation of the radiation irradiation means.
Each of the plurality of exposure operating means is further provided with a function assigning means for automatically assigning the predetermined function according to an imaging condition or a device state.
本発明によれば、意図しない操作による誤曝を防ぎ、かつ操作者の作業性を向上させることができる。 According to the present invention, it is possible to prevent erroneous exposure due to an unintended operation and improve the workability of the operator.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の技術的範囲を以下の実施形態および図示例に限定するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, although the embodiments described below are provided with various technically preferable limitations for carrying out the present invention, the technical scope of the present invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples. not.
〔第1実施形態〕
本実施形態の放射線画像撮影システム40は、図1に示すように、静止画撮影及び動画撮影が可能となっており、さらに、移動が困難な患者(被検体)Pのもとへ出向いて放射線画像の撮影を行うための回診用のシステムとなっている。具体的には、本体41が、車輪42を備え、移動可能な回診車として構成されている。以下、本体41を回診車41と記載する。すなわち、本実施形態における放射線画像撮影システム40は、移動型放射線画像撮影システムとなっている。
なお、本実施形態の放射線画像撮影システム40は、例えば病院の撮影室や手術室(手術台)等に適用することも可能である。
[First Embodiment]
As shown in FIG. 1, the radiation image capturing
The
本実施形態の放射線画像撮影システム40は、本体である回診車41や、一又は複数の放射線画像撮影装置(Flat Panel Detector、以下FPD)1、撮影制御部(図示省略)、放射線照射装置43、コンソール44等を備えて構成されている。
また、この放射線画像撮影システム40は、図示しない放射線科情報システム(Radiology Information System:RIS)や、画像保存通信システム(Picture Archiving and Communication System:PACS)等と、有線または無線で接続することが可能となっている。
The
Further, the
FPD1は、図示を省略するが、放射線を受けることで線量に応じた電荷を発生させる放射線検出素子や電荷の蓄積・放出を行うスイッチ素子を備えた画素が二次元状(マトリクス状)に配列された基板や、各画素から放出された電荷の量を信号値として読み出す読み出し回路、読み出し回路が読み出した複数の信号値から画像データを生成する制御部、画像データや各種信号を、有線又は無線で回診車41へ送信する通信部、回診車41と接続するケーブルを差し込むためのコネクター等を備えている。
Although not shown in the FPD1, pixels equipped with a radiation detection element that generates an electric charge according to a dose and a switch element that accumulates and emits an electric charge are arranged in a two-dimensional shape (matrix shape). A read circuit that reads out the amount of electric charge emitted from each pixel as a signal value, a control unit that generates image data from multiple signal values read by the read circuit, and wired or wireless transmission of image data and various signals. It is equipped with a communication unit for transmitting to the round-
なお、FPD1は、シンチレーター等を内蔵し、照射された放射線をシンチレーターで可視光等の他の波長の光に変換し、変換した光に応じた電荷を発生させるもの(いわゆる間接型)であってもよいし、シンチレーター等を介さずに放射線から直接電荷を発生させるもの(いわゆる直接型)であってもよい。
また、FPD1は、回診車41と通信ケーブルで接続され、回診車41と有線通信を行うようになっている。具体的には、FPD1は、通信ケーブルを介して、回診車41から各種制御信号を受信したり、生成した画像データを回診車41へ送信したりするようになっている。
The FPD1 has a built-in scintillator or the like, and the irradiated radiation is converted into light of another wavelength such as visible light by the scintillator, and a charge corresponding to the converted light is generated (so-called indirect type). Alternatively, it may be a type that directly generates a charge from radiation without using a scintillator or the like (so-called direct type).
Further, the FPD 1 is connected to the round-
また、回診車41の後部には、FPD1を収納可能なFPD収納部45が設けられている。回診車41を病室に搬送する際には、FPD1をFPD収納部45に収納した状態で搬送することができ、ユーザーUがFPD1等を手で持ち運ぶ手間を省くことができるようになっている。
Further, an
撮影制御部は、回診車41の筐体内に格納されており、図示しないCPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、記憶部等により構成されている。
撮影制御部のCPUは、記憶部に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してRAM内に展開し、展開されたプログラムに従って、回診車41の各部の動作を制御する。また、撮影制御部の記憶部は、撮影制御部で実行される各種プログラムやプログラムによる処理の実行に必要なパラメーターを記憶している。また、処理結果等のデータ等を記憶することが可能となっている。
なお、撮影制御部は、放射線照射装置43の制御やコンソール44の制御と適宜連動している。
そして、このような撮影制御部は、後述する複数の曝射操作スイッチSW1,SW2のそれぞれに対し、所定の機能を割り当てる機能割り当て手段を構成している。
The photographing control unit is housed in the housing of the round-
The CPU of the photographing control unit reads out the system program and various processing programs stored in the storage unit, expands them in the RAM, and controls the operation of each unit of the round-
The imaging control unit is appropriately linked with the control of the
Then, such an imaging control unit constitutes a function assignment means for assigning a predetermined function to each of the plurality of exposure operation switches SW1 and SW2, which will be described later.
放射線照射装置43は、同期信号出力部(図示略)、ジェネレーター(図示略)、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2、放射線源(図示略)等を備えている。
The
同期信号出力部は、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2が操作されたことに基づいて、ジェネレーター及びFPD1にそれぞれパルス状の同期信号を出力するようになっている。静止画の撮影では、一回の撮影につき一回だけ同期信号が送信され、動画の撮影では、一回の撮影につき同周期の同期信号が複数回繰り返し送信される。 The synchronization signal output unit outputs a pulsed synchronization signal to the generator and the FPD1 based on the operation of the plurality of exposure operation switches SW1 and SW2. In still image shooting, the synchronization signal is transmitted only once per shooting, and in moving image shooting, the synchronization signal of the same cycle is repeatedly transmitted multiple times per shooting.
ジェネレーターは、同期信号出力部から同期信号が入力される度に、予め設定された放射線照射条件(管電圧や管電流、照射時間(mAs値)等)に応じた電圧を放射線源に印加することが可能に構成されている。 The generator applies a voltage corresponding to preset irradiation conditions (tube voltage, tube current, irradiation time (mAs value), etc.) to the radiation source each time a synchronization signal is input from the synchronization signal output unit. Is configured to be possible.
放射線源(管球)は、回転陽極やフィラメント等を有している。そして、ジェネレーターから電圧が印加されるとフィラメントが電圧に応じた電子ビームを回転陽極に向けて照射し、回転陽極が電子ビームの強度に応じた線量の放射線を生成させるようになっている。
また、放射線源は、水平方向に延びる回転軸によって回転させ、放射線の照射口を、水平方向に向けた状態(立位の撮影を行う状態)又は鉛直下方に向けた状態(臥位の撮影を行う状態)に切り替えることが可能となっている。
The radiation source (tube) has a rotating anode, a filament, and the like. Then, when a voltage is applied from the generator, the filament irradiates the rotating anode with an electron beam corresponding to the voltage, and the rotating anode generates a dose of radiation corresponding to the intensity of the electron beam.
In addition, the radiation source is rotated by a rotation axis that extends in the horizontal direction, and the radiation irradiation port is oriented horizontally (when shooting in a standing position) or vertically downward (shooting in a lying position). It is possible to switch to the state of doing).
コンソール44は、コンピューターや専用の装置等で構成されており、図示しない制御部や、記憶部等の他、表示部、操作部等を備えている。
そして、コンソール44は、操作部が操作されたことに基づいて、各種撮影条件(放射線照射条件や、患者Pの体格、撮影部位、撮影方向等の被検体に関する条件)を設定することが可能となっている。
また、コンソール44は、FPD1から受信した画像データに所定の画像処理を施してプレビュー用画像データや診断用画像データを生成し、このデータに基づく画像を表示部に表示することが可能となっている。
The
Then, the
Further, the
続いて、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2について詳細に説明する。
これら複数の曝射操作スイッチSW1,SW2は、放射線照射装置43を操作可能に構成されたものであり、回診車41と有線で接続されている。なお、これら曝射操作スイッチSW1,SW2は、回診車41と無線で接続された遠隔操作可能なものとしてもよい。
Subsequently, a plurality of exposure operation switches SW1 and SW2 will be described in detail.
These plurality of exposure operation switches SW1 and SW2 are configured to be able to operate the
また、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2は、それぞれ異なる態様で曝射操作を行う構成となっている。
すなわち、一方の曝射操作スイッチSW1は、ユーザーUの手で操作するハンド型とされており、本実施形態においては、静止画撮影を行う際に用いられる。他方の曝射操作スイッチSW2は、ユーザーUの足で操作するフット型とされており、本実施形態においては、動画撮影を行う際に用いられる。
これは静止画撮影と動画撮影の操作時間に起因するものであり、静止画撮影の場合、操作は一瞬であるのに対して、動画撮影は連続した操作が要求される。連続操作は、例えば車のアクセルのように、手よりも足による入力が良いとされる。そこで、上述のように、静止画撮影を行う曝射操作スイッチSW1がハンド型とされ、動画撮影を行う曝射操作スイッチSW2がフット型とされている。
ただし、このような形態に限られるものではなく、例えばどちらのスイッチSW1,SW2もハンド型であってもよいし、どちらもフット型であってもよい。また、スイッチも2つである必要はなく、3つ以上のスイッチを用いるようにしてもよい。
Further, the plurality of exposure operation switches SW1 and SW2 are configured to perform the exposure operation in different modes.
That is, one of the exposure operation switches SW1 is a hand type operated by the user U, and is used when still image shooting is performed in the present embodiment. The other exposure operation switch SW2 is a foot type operated by the foot of the user U, and is used when shooting a moving image in the present embodiment.
This is due to the operation time of still image shooting and moving image shooting. In the case of still image shooting, the operation is instantaneous, whereas in the case of moving image shooting, continuous operation is required. For continuous operation, for example, like the accelerator of a car, it is said that the input by the foot is better than the input by the hand. Therefore, as described above, the exposure operation switch SW1 for still image shooting is a hand type, and the exposure operation switch SW2 for moving image shooting is a foot type.
However, the present invention is not limited to such a form, and for example, either switch SW1 or SW2 may be a hand type, or both may be a foot type. Further, the number of switches does not have to be two, and three or more switches may be used.
複数の曝射操作スイッチSW1,SW2は、所定の機能を割り当て可能に構成されている。すなわち、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2は、スイッチであるため、基本的には放射線照射装置43における何らかの動作をオン又はオフするために設けられている。したがって、これら複数の曝射操作スイッチSW1,SW2に割り当てられる所定の機能には、少なくとも放射線照射装置43の操作に係る機能が含まれている。
The plurality of exposure operation switches SW1 and SW2 are configured so that predetermined functions can be assigned. That is, since the plurality of exposure operation switches SW1 and SW2 are switches, they are basically provided to turn on or off some operation in the
また、このような複数の曝射操作スイッチSW1,SW2に対して所定の機能を割り当てるために、本実施形態における放射線画像撮影システム40は、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2のそれぞれに対し、撮影条件又は装置状態に応じて自動で所定の機能を割り当てる機能割り当て手段を備えている。
なお、機能割り当て手段は、撮影制御部と、記憶部に記憶された機能割り当てプログラムとの協働により、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2における動作を制御しているものとする。
本実施形態における機能割り当て手段は、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2に対し、撮影条件又は装置状態のうち、撮影条件に応じて自動で所定の機能を割り当てる。
ここで、撮影条件とは、放射線照射装置43によって照射される放射線の照射予定時間を指す。すなわち、放射線の照射時間の短い静止画撮影を行うのか、放射線の照射時間の長い動画撮影を行うのか、に応じて、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2に対して機能を割り当てている。
Further, in order to assign a predetermined function to such a plurality of exposure operation switches SW1 and SW2, the
It is assumed that the function assigning means controls the operation of the plurality of exposure operation switches SW1 and SW2 by the cooperation between the photographing control unit and the function assignment program stored in the storage unit.
The function assignment means in the present embodiment automatically assigns predetermined functions to the plurality of exposure operation switches SW1 and SW2 according to the imaging conditions among the imaging conditions or the device states.
Here, the imaging condition refers to the scheduled irradiation time of the radiation irradiated by the
さらに、本実施形態における放射線画像撮影システム40は、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2に割り当てられた所定の機能を報知する報知手段を更に備えている。
本実施形態における報知手段は、コンソール44によって構成されており、当該コンソール44の表示部に、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2のそれぞれに割り当てられた所定の機能について表示できるようになっている。
ただし、これに限られるものではなく、音声によって報知してもよいし、例えばLEDの点灯・点滅等のようなその他の視覚的表現によって報知できるようにしてもよい。
Further, the
The notification means in the present embodiment is composed of a
However, the present invention is not limited to this, and the notification may be performed by voice, or may be notified by other visual expressions such as lighting / blinking of an LED.
このような放射線画像撮影システム40と対峙するようにして、撮影台50が設けられている。本実施形態においては、患者Pが立位の状態で撮影を行うための立位型撮影台が採用されている。
この撮影台50は、FPD1を保持するFPD保持部51を備えている。FPD保持部51は、患者Pの撮影部位に応じ、支柱に沿って高さ位置の調整が可能となっている。
An imaging table 50 is provided so as to face such a
The photographing table 50 includes an
以上のような構成の放射線画像撮影システム40によって、患者Pの放射線画像を撮影する場合、操作者であるユーザーUは、撮影オーダーに従って撮影を行う。撮影オーダーは、図示しない上記のRISから送信された、撮影内容についての指示情報(撮影オーダー)であり、例えばコンソール44の記憶部に記憶されている。
撮影オーダーを確認すれば、撮影条件として、静止画撮影を行うべきか、動画撮影を行うべきかが判断できるので、ユーザーUはそれに従って撮影を開始する。
ユーザーUは、撮影オーダーに従って、図2に示すように、まずは撮影条件の選択を行うようにする(ステップS1)。
静止画撮影が選択されると、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2のうち、ハンド型の曝射操作スイッチSW1に対し、曝射操作機能が割り当てられてアクティブ状態となり、フット型の曝射操作スイッチSW2は非アクティブ状態となる(ステップS2)。そして、静止画撮影を行うことができる。
一方、動画撮影が選択されると、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2のうち、フット型の曝射操作スイッチSW2に対し、曝射操作機能が割り当てられてアクティブ状態となり、ハンド型の曝射操作スイッチSW1は非アクティブ状態となる(ステップS3)。そして、動画撮影を行うことができる。
When the radiation image of the patient P is photographed by the radiation
If the shooting order is confirmed, it can be determined whether to shoot a still image or to shoot a moving image as a shooting condition, and the user U starts shooting accordingly.
The user U first selects the shooting conditions according to the shooting order, as shown in FIG. 2 (step S1).
When still image shooting is selected, the exposure operation function is assigned to the hand-type exposure operation switch SW1 among the plurality of exposure operation switches SW1 and SW2 to activate the foot-type exposure operation. The switch SW2 becomes inactive (step S2). Then, a still image can be taken.
On the other hand, when moving image shooting is selected, the exposure operation function is assigned to the foot-type exposure operation switch SW2 among the plurality of exposure operation switches SW1 and SW2 to activate the hand-type exposure. The operation switch SW1 becomes inactive (step S3). Then, it is possible to shoot a moving image.
非アクティブ状態となった曝射操作スイッチは、ユーザーUだけでなく、誰が操作しても、放射線照射装置43の操作を行うことができないようになる。
換言すると、機能割り当て手段は、静止画撮影又は動画撮影を行わない方の曝射操作スイッチに対しては、“非アクティブ状態にする”機能を割り当てている。
つまり、本実施形態において、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2に割り当てられる放射線照射装置43の操作に係る機能とは、放射線照射装置43による放射線の照射を開始する機能と、放射線の照射を開始せずに非アクティブ状態とする機能と、を指すものとする。
The radiation irradiation operation switch in the inactive state cannot be operated by anyone, not only the user U, of the
In other words, the function assigning means assigns the function of "inactive" to the exposure operation switch of the person who does not shoot a still image or a moving image.
That is, in the present embodiment, the functions related to the operation of the
なお、本実施形態においては、このようにユーザーUが、撮影条件の選択を行うようにしたが、これに限られるものではなく、例えばコンソール44の制御部が、撮影オーダーの指示情報に基づいて撮影条件の選択を行うようにしてもよい。
In the present embodiment, the user U selects the shooting conditions in this way, but the present invention is not limited to this, and for example, the control unit of the
以上説明したように、本実施形態によれば、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2は、所定の機能を割り当て可能に構成され、当該所定の機能には、少なくとも放射線照射装置43の操作に係る機能が含まれており、放射線画像撮影システム40が、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2のそれぞれに対し、撮影条件又は装置状態に応じて自動で所定の機能を割り当てる機能割り当て手段を更に備えるので、撮影条件に応じて使用しない曝射操作スイッチについては、放射線照射装置43による放射線の照射を開始しないように、非アクティブ状態とすることができる。これにより、ユーザーUや患者P等による意図しない操作による誤曝を防ぎ、かつ操作者であるユーザーUの作業性を向上させることができる。
As described above, according to the present embodiment, the plurality of exposure operation switches SW1 and SW2 are configured so that predetermined functions can be assigned, and the predetermined functions are at least related to the operation of the
また、本実施形態においては、機能割り当て手段が、撮影条件に応じて自動で所定の機能を割り当てており、その撮影条件は、放射線照射装置43によって照射される放射線の照射予定時間であるため、放射線の照射予定時間が短い場合には静止画撮影と判断し、ハンド型の曝射操作スイッチSW1に対して放射線照射装置43を操作するための機能を割り当てることができ、放射線の照射予定時間が長い場合には動画撮影と判断し、フット型の曝射操作スイッチSW2に対して放射線照射装置43を操作するための機能を割り当てることができる。
Further, in the present embodiment, the function assigning means automatically assigns a predetermined function according to the imaging condition, and the imaging condition is the scheduled irradiation time of the radiation irradiated by the
また、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2はそれぞれ異なる態様で曝射操作を行う構成であるため、静止画撮影を行うのに好ましい形態や、動画撮影を行うのに好ましい形態とすることで、操作者であるユーザーUの負担を軽減することができる。
複数の曝射操作スイッチSW1,SW2には、ユーザーUの手で操作するハンド型と、ユーザーUの足で操作するフット型と、が含まれているので、ユーザーUはスイッチの操作がしやすくなり、ユーザーUの作業性を向上させることができる。
Further, since the plurality of exposure operation switches SW1 and SW2 are configured to perform the exposure operation in different modes, the form is preferable for still image shooting and the moving image shooting. It is possible to reduce the burden on the user U who is the operator.
Since the plurality of exposure operation switches SW1 and SW2 include a hand type operated by the user U's hand and a foot type operated by the user U's foot, the user U can easily operate the switch. Therefore, the workability of the user U can be improved.
また、放射線画像撮影システム40が、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2に割り当てられた所定の機能を報知する報知手段を更に備えるので、ユーザーUが報知内容を確認すれば、ユーザーUによる操作の誤認を防ぐことができ、意図しない操作による誤曝を防ぐことができる。
Further, since the
また、以上のような放射線画像撮影システム40は、回診車41による移動型放射線画像撮影システムとなっているので、病室内に回診車41を移動させ、病室にいる患者Pの放射線画像撮影を行うことができる。
病室は、例えば相部屋だったり、患者Pを見舞いに来る人がいたり、予め周囲環境を把握することができない場合がある。このような場合に、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2における意図しない操作が発生しやすい。そのため、本実施形態における放射線画像撮影システム40を回診車41に適用すれば、意図しない操作による誤曝を防ぎやすくなる。
Further, since the
The hospital room may be a shared room, some people may come to visit the patient P, or the surrounding environment may not be known in advance. In such a case, unintended operations are likely to occur in the plurality of exposure operation switches SW1 and SW2. Therefore, if the
〔第2実施形態〕
次に、図面を参照して本発明の第2実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、上述した第1実施形態とは異なる構成部分のみについて説明する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. For convenience of explanation, only the components different from the above-described first embodiment will be described.
本実施形態においては、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2に割り当てられる所定の機能に、患者P自身が痛みを感じた時に曝射操作スイッチSW1の操作を行って、痛みがあったことを通知する痛み通知機能が含まれている。
すなわち、近年の放射線画像撮影システムでは、動画撮影を行うことができる程度に撮影時間を長くすることができたため、患者Pが痛みを感じる瞬間を連続的に撮影することが可能になった。例えば整形外科分野において、関節の撮影で痛みを感じたときに、患者Pにスイッチを押下させ、押下したタイミングと撮影画像(動画)とを紐付ければ診断価値の向上が見込めるようになる。
In the present embodiment, when the patient P himself feels pain, the exposure operation switch SW1 is operated to notify the predetermined functions assigned to the plurality of exposure operation switches SW1 and SW2 that there is pain. Includes a pain notification function.
That is, in recent radiographic imaging systems, the imaging time can be lengthened to the extent that moving images can be captured, so that the moment when the patient P feels pain can be continuously captured. For example, in the field of orthopedics, when a patient feels pain in imaging a joint, the patient P can press the switch, and the timing of pressing the switch and the captured image (moving image) can be linked to improve the diagnostic value.
より詳細に説明すると、本実施形態における機能割り当て手段は、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2に対し、撮影条件又は装置状態のうち、撮影条件に応じて自動で所定の機能を割り当てるように構成されている。
すなわち、第1実施形態と同様に、放射線の照射時間の短い静止画撮影を行うのか、放射線の照射時間の長い動画撮影を行うのか、に応じて、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2に対して機能を割り当てている。
More specifically, the function assigning means in the present embodiment is configured to automatically assign a predetermined function to a plurality of exposure operation switches SW1 and SW2 according to the shooting conditions among the shooting conditions or the device states. Has been done.
That is, as in the first embodiment, the plurality of exposure operation switches SW1 and SW2 are subjected to depending on whether the still image shooting with a short radiation irradiation time or the moving image shooting with a long radiation irradiation time is performed. And assign functions.
放射線の照射時間が短い静止画撮影の場合は、痛みが生じた瞬間を撮影するのは困難であり、痛みを通知する必要がないため、図3(a)に示すように、ユーザーUが曝射操作スイッチSW1を持って、静止画撮影を行うようにする。
一方、放射線の照射時間が長い動画撮影の場合には、痛み通知機能が割り当てられることとなる。動画撮影の場合は、フット型の曝射操作スイッチSW2に対して曝射操作機能が割り当てられるため、ハンド型の曝射操作スイッチSW1に対して痛み通知機能が割り当てられ、図3(b)に示すように、患者Pが当該スイッチSW1を持った状態で撮影が行われる。
患者Pは、動画撮影中に痛みがあった時に、スイッチSW1を押下して痛みがあったことを通知する。この痛み通知は、報知手段を通じてユーザーUに報知されるようにしてもよい。また、この痛み通知は、撮影された動画データ上で確認できるようになっているものとする
In the case of still image shooting in which the irradiation time of radiation is short, it is difficult to shoot the moment when the pain occurs, and it is not necessary to notify the pain. Therefore, as shown in FIG. 3A, the user U is exposed. Hold the shooting operation switch SW1 to shoot still images.
On the other hand, in the case of moving image shooting in which the irradiation time of radiation is long, the pain notification function is assigned. In the case of moving image shooting, since the exposure operation function is assigned to the foot type exposure operation switch SW2, the pain notification function is assigned to the hand type exposure operation switch SW1 and is shown in FIG. 3 (b). As shown, imaging is performed with the patient P holding the switch SW1.
When the patient P has a pain during the moving image shooting, he / she presses the switch SW1 to notify that the pain has occurred. This pain notification may be notified to the user U through the notification means. In addition, it is assumed that this pain notification can be confirmed on the recorded video data.
本実施形態の放射線画像撮影システム40によって、患者Pの放射線画像を撮影する場合も、操作者であるユーザーUは、撮影オーダーに従って撮影を行う。
撮影オーダーを確認すれば、撮影条件として、静止画撮影を行うべきか、動画撮影を行うべきかが判断できるので、ユーザーUはそれに従って撮影を開始する。
ユーザーUは、撮影オーダーに従って、図4に示すように、まずは撮影条件の選択を行うようにする(ステップS11)。
静止画撮影が選択されると、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2のうち、ハンド型の曝射操作スイッチSW1に対し、曝射操作機能が割り当てられてアクティブ状態となり、フット型の曝射操作スイッチSW2は非アクティブ状態となる(ステップS12)。そして、静止画撮影を行うことができる。
一方、動画撮影が選択されると、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2のうち、フット型の曝射操作スイッチSW2に対し、曝射操作機能が割り当てられてアクティブ状態となり、ハンド型の曝射操作スイッチSW1には痛み通知機能が割り当てられる(ステップS13)。そして、動画撮影を行うことができる。
Even when the radiographic
If the shooting order is confirmed, it can be determined whether to shoot a still image or to shoot a moving image as a shooting condition, and the user U starts shooting accordingly.
The user U first selects the shooting conditions according to the shooting order, as shown in FIG. 4 (step S11).
When still image shooting is selected, the exposure operation function is assigned to the hand-type exposure operation switch SW1 among the plurality of exposure operation switches SW1 and SW2 to activate the foot-type exposure operation. The switch SW2 becomes inactive (step S12). Then, a still image can be taken.
On the other hand, when moving image shooting is selected, the exposure operation function is assigned to the foot type exposure operation switch SW2 among the plurality of exposure operation switches SW1 and SW2 to activate the hand type exposure. A pain notification function is assigned to the operation switch SW1 (step S13). Then, it is possible to shoot a moving image.
以上説明したように、本実施形態によれば、ユーザーUや患者P等による意図しない操作による誤曝を防ぎ、かつ操作者であるユーザーUの作業性を向上させることができる。
しかも、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2に割り当てられる所定の機能に、患者P自身が痛みを感じた時に曝射操作スイッチSW1の操作を行って、痛みがあったことを通知する痛み通知機能が含まれているので、動画撮影中に患者Pが痛みを感じた時に患者P自身にスイッチを押下させることで、痛み通知があった時点の撮影部位の状態と、その前後の撮影部位の状態を、撮影画像(動画)で確認することができ、医師による正確な診断の補助となる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to prevent erroneous exposure due to an unintended operation by the user U, the patient P, or the like, and to improve the workability of the user U who is the operator.
Moreover, a pain notification function for notifying that there is pain by operating the exposure operation switch SW1 when the patient P himself feels pain in a predetermined function assigned to a plurality of exposure operation switches SW1 and SW2. By pressing the switch on the patient P himself when the patient P feels pain during video recording, the state of the imaged part at the time of the pain notification and the state of the imaged part before and after the pain notification are included. Can be confirmed in the photographed image (movie), which helps the doctor to make an accurate diagnosis.
〔第3実施形態〕
次に、図面を参照して本発明の第3実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、上述した第1又は第2実施形態とは異なる構成部分のみについて説明する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. For convenience of explanation, only the components different from the above-mentioned first or second embodiment will be described.
本実施形態における機能割り当て手段は、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2に対し、撮影条件又は装置状態のうち、装置状態に応じて自動で所定の機能を割り当てるように構成されている。
ここで、装置状態とは、放射線画像撮影システム40における内部構成ではなく、外部構成に状態変化が表れた場合を指している。換言すれば、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2に対し、機能割り当て手段が所定の機能を割り当てる“きっかけ”を与えるような、外部構成の動きを指すものとする。
ここで言う外部構成とは、例えば各曝射操作スイッチSW1,SW2や、放射線照射装置43のコリメーター43a等のような外部から目で見ることのできる部分を指しているものとする。
本実施形態においては、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2の状態に変化が確認された場合に、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2に対し、自動で所定の機能が割り当てられる。
The function assigning means in the present embodiment is configured to automatically assign a predetermined function to the plurality of exposure operation switches SW1 and SW2 according to the device state among the shooting conditions or the device state.
Here, the device state refers to a case where a state change appears in the external configuration, not in the internal configuration of the
The external configuration referred to here refers to a portion that can be visually seen from the outside, such as the exposure operation switches SW1 and SW2, the
In the present embodiment, when a change is confirmed in the states of the plurality of exposure operation switches SW1 and SW2, a predetermined function is automatically assigned to the plurality of exposure operation switches SW1 and SW2.
ここで、回診車41には、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2がそれぞれ脱着自在に保持される複数の保持部46,47が設けられている。
保持部46は、図5に示すように、回診車41の筐体の側面に設けられており、ハンド型の曝射操作スイッチSW1を保持できるようになっている。
また、この保持部46は、ハンド型の曝射操作スイッチSW1との接触部分にセンサーが設けられるなどして、ハンド型の曝射操作スイッチSW1の脱着状態を認識可能に構成されている。
保持部47は、図5に示すように、回診車41の筐体の内部に設けられており、フット型の曝射操作スイッチSW2が格納されるようになっている。
また、この保持部47は、フット型の曝射操作スイッチSW2との接触部分にセンサーが設けられるなどして、フット型の曝射操作スイッチSW2の脱着状態を認識可能に構成されている。
Here, the round-
As shown in FIG. 5, the holding
Further, the holding
As shown in FIG. 5, the holding
Further, the holding
本実施形態の放射線画像撮影システム40によって、患者Pの放射線画像を撮影する場合も、操作者であるユーザーUは、撮影オーダーに従って撮影を行う。
撮影オーダーを確認すれば、ユーザーUは、静止画撮影を行うべきか、動画撮影を行うべきかが判断できるので、ユーザーUは、その撮影オーダーに従って、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2のいずれか一方を保持部46,47から取り外す。
Even when the radiographic
By confirming the shooting order, the user U can determine whether to shoot a still image or to shoot a moving image. Therefore, the user U can determine which of the plurality of exposure operation switches SW1 and SW2 according to the shooting order. Remove one of them from the holding
より具体的に説明すると、撮影オーダーが静止画撮影を行うものであった場合には、ステップS21において、ハンド型の曝射操作スイッチSW1を保持部46から取り外すようにする。このようにすることで、ハンド型の曝射操作スイッチSW1が保持部46から取り外されたことが検出される。
これにより、ハンド型の曝射操作スイッチSW1に対し、曝射操作機能が割り当てられてアクティブ状態となり、フット型の曝射操作スイッチSW2は非アクティブ状態となる(ステップS22)。そして、静止画撮影を行うことができる。
More specifically, when the shooting order is to shoot a still image, the hand-type exposure operation switch SW1 is removed from the holding
As a result, the exposure operation function is assigned to the hand-type exposure operation switch SW1 to be in the active state, and the foot-type exposure operation switch SW2 is in the inactive state (step S22). Then, a still image can be taken.
また、撮影オーダーが動画撮影を行うものであった場合には、ステップS21において、ハンド型の曝射操作スイッチSW1を保持部46から取り外さずに、ステップS23において、フット型の曝射操作スイッチSW2を保持部47から取り外すようにする。このようにすることで、フット型の曝射操作スイッチSW2が保持部47から取り外されたことが検出される。
これにより、フット型の曝射操作スイッチSW2に対し、曝射操作機能が割り当てられてアクティブ状態となり、ハンド型の曝射操作スイッチSW1は非アクティブ状態となる(ステップS24)。そして、動画撮影を行うことができる。
また、ステップS23において、フット型の曝射操作スイッチSW2を保持部47から取り外さなかった場合は、ステップS21に戻る。
If the shooting order is to shoot a moving image, the foot-type exposure operation switch SW2 is used in step S23 without removing the hand-type exposure operation switch SW1 from the holding
As a result, the exposure operation function is assigned to the foot-type exposure operation switch SW2 to be in the active state, and the hand-type exposure operation switch SW1 is in the inactive state (step S24). Then, it is possible to shoot a moving image.
If the foot-type exposure operation switch SW2 is not removed from the holding
なお、本実施形態においては、曝射操作スイッチSW1,SW2を保持部46,47から取り外すことを契機に、機能割り当て手段による機能割り当てが行われる構成となっているが、これに限られるものではない。例えば、曝射操作スイッチSW1,SW2が2段階押下の必要なスイッチであった場合には、1段階目のスイッチを押下したことを契機に機能割り当てが行われるような構成であってもよい。
In the present embodiment, the function assignment is performed by the function assignment means when the exposure operation switches SW1 and SW2 are removed from the holding
以上説明したように、本実施形態によれば、ユーザーUや患者P等による意図しない操作による誤曝を防ぎ、かつ操作者であるユーザーUの作業性を向上させることができる。
しかも、本実施形態においては、機能割り当て手段が、装置状態に応じて自動で所定の機能を割り当てており、その装置状態は、保持部46,47における曝射操作スイッチSW1,SW2の脱着状態であるため、一方の曝射操作スイッチSW1を保持部46から取り外すと静止画撮影と判断し、当該曝射操作スイッチSW1に対して放射線照射装置43を操作するための機能を割り当てることができ、他方の曝射操作スイッチSW2を保持部47から取り外すと動画撮影と判断し、当該曝射操作スイッチSW2に対して放射線照射装置43を操作するための機能を割り当てることができる。
As described above, according to the present embodiment, it is possible to prevent erroneous exposure due to an unintended operation by the user U, the patient P, or the like, and to improve the workability of the user U who is the operator.
Moreover, in the present embodiment, the function assigning means automatically assigns a predetermined function according to the device state, and the device state is the detached state of the exposure operation switches SW1 and SW2 in the holding
〔変形例〕
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。以下、変形例について説明する。以下に挙げる変形例は可能な限り組み合わせてもよい。
[Modification example]
The embodiment to which the present invention is applicable is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention. Hereinafter, a modified example will be described. The following modifications may be combined as much as possible.
〔変形例1〕
本変形例においては、図7に示すように、ハンド型の曝射操作スイッチSW1と、フット型の曝射操作スイッチSW2のどちらを先に保持部46,47から取り外してもよい。
なお、本変形例における各ステップでの選択は、意識的な選択も、無意識的な選択も含むものとする。
[Modification 1]
In this modification, as shown in FIG. 7, either the hand-type exposure operation switch SW1 or the foot-type exposure operation switch SW2 may be removed from the holding
The selection at each step in this modification includes both conscious selection and unconscious selection.
ステップS31において、ユーザーUは、ハンド型の曝射操作スイッチSW1を保持部46から取り外すか否かを選択する。
取り外すことを選択した場合は、それが検出され、ハンド型の曝射操作スイッチSW1に対し、曝射操作機能が割り当てられてアクティブ状態となる。フット型の曝射操作スイッチSW2は、この時点では非アクティブ状態となる(ステップS32)。
In step S31, the user U selects whether or not to remove the hand-type exposure operation switch SW1 from the holding
If it is selected to be removed, it is detected, and the exposure operation function is assigned to the hand-type exposure operation switch SW1 to be in the active state. The foot-type exposure operation switch SW2 is inactive at this point (step S32).
続いて、ステップS33において、ユーザーUは、フット型の曝射操作スイッチSW2を保持部47から取り出すか否かを選択する。
取り出すことを選択した場合は、それが検出され、フット型の曝射操作スイッチSW2に対し、曝射操作機能が割り当てられてアクティブ状態となる。つまり、ハンド型の曝射操作スイッチSW1と、フット型の曝射操作スイッチSW2の双方に対し、曝射操作機能が割り当てられてアクティブ状態となる(ステップS34)。
なお、ステップS33において、ユーザーUが、フット型の曝射操作スイッチSW2を保持部47から取り出さないことを選択した場合は、ハンド型の曝射操作スイッチSW1のみのアクティブ化が継続されることになる(ステップS35)。
Subsequently, in step S33, the user U selects whether or not to take out the foot-type exposure operation switch SW2 from the holding
If it is selected to be taken out, it is detected, and the exposure operation function is assigned to the foot type exposure operation switch SW2 to be in the active state. That is, both the hand-type exposure operation switch SW1 and the foot-type exposure operation switch SW2 are assigned the exposure operation function and become active (step S34).
If the user U selects not to take out the foot-type exposure operation switch SW2 from the holding
ステップS31において、ユーザーUが、ハンド型の曝射操作スイッチSW1を保持部46から取り外さないことを選択した場合、ステップS36において、フット型の曝射操作スイッチSW2を保持部47から取り出すか否かを選択する。
取り出さないことを選択した場合は、ステップS31に戻る。
取り出すことを選択した場合は、それが検出され、フット型の曝射操作スイッチSW2に対し、曝射操作機能が割り当てられてアクティブ状態となる(ステップS37)。
If the user U chooses not to remove the hand-type exposure operation switch SW1 from the holding
If it is selected not to be taken out, the process returns to step S31.
If it is selected to be taken out, it is detected, and the exposure operation function is assigned to the foot type exposure operation switch SW2 to be in the active state (step S37).
続いて、ステップS38において、ユーザーUは、ハンド型の曝射操作スイッチSW1を保持部46から取り出すか否かを選択する。
取り出すことを選択した場合は、それが検出され、ハンド型の曝射操作スイッチSW1に対し、曝射操作機能が割り当てられてアクティブ状態となる。つまり、ハンド型の曝射操作スイッチSW1と、フット型の曝射操作スイッチSW2の双方に対し、曝射操作機能が割り当てられてアクティブ状態となる(ステップS39)。
なお、ステップS38において、ユーザーUが、ハンド型の曝射操作スイッチSW1を保持部46から取り出さないことを選択した場合は、フット型の曝射操作スイッチSW2のみのアクティブ化が継続されることになる(ステップS40)。
Subsequently, in step S38, the user U selects whether or not to take out the hand-type exposure operation switch SW1 from the holding
If it is selected to be taken out, it is detected, and the exposure operation function is assigned to the hand-type exposure operation switch SW1 to be in the active state. That is, both the hand-type exposure operation switch SW1 and the foot-type exposure operation switch SW2 are assigned the exposure operation function and become active (step S39).
If the user U selects not to take out the hand-type exposure operation switch SW1 from the holding
なお、本変形例において各ステップ間の待機時間は、適宜設定されるものとする。
また、例えばステップS33やステップS38において、選択が完了する前に放射線照射装置43による放射線の照射が開始された場合(例えばステップS32とステップS33との間、ステップS37とステップS38との間で曝射操作開始された場合)は、未検出となったスイッチに関しては、そのまま強制的に非アクティブ状態としてもよいし、機能割り当てできるようにしてもよい。
In this modification, the waiting time between each step shall be set as appropriate.
Further, for example, in steps S33 and S38, when the irradiation of radiation by the
このような変形例によれば、複数の曝射操作スイッチSW1,SW2のうち、どちらを先に保持部46,47から取り出してもよい。すなわち、例えば、撮影オーダーに従って静止画撮影と動画撮影の双方を行う場合や、撮影オーダーに関わりなく、静止画撮影と動画撮影のうち一方もしくは両方の撮影を行う場合、ハンド型の曝射操作スイッチSW1を手に取る前に、フット型の曝射操作スイッチSW2を保持部47から取り出した場合などに対応できる。そのため、ユーザーUの作業性を向上させるのに貢献できる。
According to such a modification, which of the plurality of exposure operation switches SW1 and SW2 may be taken out from the holding
〔変形例2〕
本変形例においては、図8に示すように、患者Pが臥位の状態で撮影を行うための臥位型(ベッド型)撮影台60が採用されている。
この撮影台60を用いて撮影を行う場合は、撮影台60と患者Pとの間にFPD1を置くようにしてもよいし、撮影台60にFPD保持部を設けるようにしてもよい。
このように臥位型の撮影台60を用いることで、立ち上がれない患者Pの撮影を行うことができるので好ましい。
また、放射線画像撮影システム40を手術台に適用する場合も、臥位型の撮影台60が用いられる。この場合は、撮影台60に対してFPD保持部を設けるようにする。
[Modification 2]
In this modification, as shown in FIG. 8, a recumbent type (bed type) imaging table 60 is adopted for the patient P to take an image in the recumbent position.
When photographing using the photographing table 60, the
By using the recumbent-type imaging table 60 in this way, it is possible to image the patient P who cannot stand up, which is preferable.
Further, when the
U ユーザー(操作者)
P 患者(被検体)
SW1 曝射操作スイッチ
SW2 曝射操作スイッチ
1 放射線画像撮影装置(FPD)
40 移動式放射線画像撮影システム
41 回診車
42 車輪
43 放射線照射装置
43a コリメーター
44 コンソール
45 FPD収納部
46 保持部
47 保持部
50 撮影台
51 FPD保持部
60 撮影台
U user (operator)
P patient (subject)
SW1 Exposure operation switch SW2
40 Mobile
上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、静止画撮影と動画撮影が可能な放射線画像撮影システムであって、
被検体に対して放射線を照射する放射線照射手段と、
前記放射線照射手段を操作可能に構成され、操作者の足で操作するフット型の曝射操作手段を含む複数の曝射操作手段と、
前記フット型の曝射操作手段を保持する保持部と、
を備えたことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention according to
Irradiation means for irradiating the subject with radiation,
A plurality of exposure operating means including a foot-type exposure operating means that is configured to be operable and is operated by the operator's foot, and
A holding portion for holding the foot-type exposure operating means, and
It is characterized by being equipped with .
Claims (10)
前記放射線照射手段を操作可能に構成された複数の曝射操作手段と、を備えた放射線画像撮影システムにおいて、
前記複数の曝射操作手段は、所定の機能を割り当て可能に構成され、当該所定の機能には、少なくとも前記放射線照射手段の操作に係る機能が含まれており、
前記複数の曝射操作手段のそれぞれに対し、撮影条件又は装置状態に応じて自動で前記所定の機能を割り当てる機能割り当て手段を更に備えることを特徴とする放射線画像撮影システム。 Irradiation means for irradiating the subject with radiation,
In a radiation imaging system including a plurality of exposure operating means configured to be able to operate the radiation irradiation means.
The plurality of exposure operating means are configured so that predetermined functions can be assigned, and the predetermined functions include at least a function related to the operation of the radiation irradiation means.
A radiation imaging system further comprising a function assigning means for automatically assigning the predetermined function to each of the plurality of exposure operating means according to an imaging condition or a device state.
前記保持部は、前記曝射操作手段の脱着状態を認識可能に構成され、
前記装置状態は、前記保持部における前記曝射操作手段の脱着状態であることを特徴とする請求項4に記載の放射線画像撮影システム。 Each of the plurality of exposure operating means has a plurality of holding portions that are detachably held.
The holding portion is configured to be able to recognize the detachable state of the exposure operating means.
The radiation imaging system according to claim 4, wherein the apparatus state is a detachable state of the exposure operating means in the holding portion.
前記複数の曝射操作手段に割り当てられる前記所定の機能には、患者自身が痛みを感じた時に前記曝射操作手段の操作を行って、痛みがあったことを通知する痛み通知機能が含まれていることを特徴とする請求項1~7のいずれか一項に記載の放射線画像撮影システム。 The subject is a patient
The predetermined function assigned to the plurality of exposure operation means includes a pain notification function for notifying that there is pain by operating the exposure operation means when the patient himself feels pain. The radiographic imaging system according to any one of claims 1 to 7, wherein the radiographic imaging system is characterized by the above.
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