JP2022058014A - Propeller guard - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、飛行体のプロペラを保護するプロペラガードに関するものである。 The present disclosure relates to a propeller guard that protects the propeller of an air vehicle.
近年、インフラ構造物の点検に、複数のプロペラの回転によって飛行する飛行体(例え
ば、ドローン、マルチコプタなど)が用いられることがある。
In recent years, flying objects (eg, drones, multicopters, etc.) that fly by rotating multiple propellers may be used for inspection of infrastructure structures.
非特許文献1には、地中に埋設された管路施設の点検に飛行体を用いる方法が開示され
ている。このような、周囲が壁面に囲まれた空間を飛行体が飛行する際には、壁面のよう
な物体に機体が衝突するとプロペラが破損し機体が墜落する可能性がある。そこで、プロ
ペラを保護するプロペラガードが機体に装着されることがある。
Non-Patent
非特許文献2には、飛行体が物体に衝突した際に、プロペラの保護、及び物体に衝突し
ても飛行体が飛行バランスを喪失して制御不能にならないようにするためのプロペラガー
ドが提案されている。
Non-Patent
しかしながら、周囲が壁面に囲まれた空間を飛行体が垂直方向に移動する際には、非特
許文献2に提案されているプロペラガードでは、ガードフレームが突起物に接触して、飛
行体が移動できなくなるおそれ、及び飛行体がバランスを崩して落下してしまうおそれが
ある。
However, in the propeller guard proposed in
図16は、マンホールの断面図である。図16に示すように、マンホール50は、地上
に設置されているマンホール蓋を開閉すると、円柱又は四角柱の構造物51(例えば、鉄
筋コンクリート管)が地中の垂直方向に延びており、途中には作業者が地下へ降りていく
、又は地上へ上がるためのステップ52が設置されている。
FIG. 16 is a cross-sectional view of the manhole. As shown in FIG. 16, in the
図17は、マンホール50のような、周辺が壁面に囲まれた空間を、プロペラガード付
き飛行体が移動する場合の課題を示す図である。図17Aに示すように、プロペラガード
を装着した飛行体100を構造物内で上昇させようとすると、ステップ52、マンホール
蓋の受枠53などの突起物体にプロペラガードが引っかかり、上昇できなくなる場合があ
る。また、図17Bに示すように、飛行体が下降している場合では、同様にステップ52
、マンホール蓋の受枠53などの突起物体にプロペラガードが引っかかり、移動が妨げら
れる場合がある。
FIG. 17 is a diagram showing a problem when an air vehicle with a propeller guard moves in a space surrounded by a wall surface such as a
, The propeller guard may be caught on a protruding object such as the
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、鉛直方向に移動している飛行体が物体に
衝突した際に飛行が停止することを抑制できるプロペラガードを提供することにある。
An object of the present disclosure made in view of such circumstances is to provide a propeller guard capable of suppressing the flight from stopping when a flying object moving in the vertical direction collides with an object.
一実施形態に係るプロペラガードは、飛行体のプロペラを囲うように構成されるプロペ
ラガードであって、当該プロペラガードの最上面に設けられる上部フレームと、前記上部
フレームよりも下方に設けられる中間フレームと、前記中間フレームよりも下方に設けら
れる下部フレームと、当該プロペラガードの最下面に設けられる台座フレームと、前記上
部フレーム、前記中間フレーム、前記下部フレーム、及び前記台座フレームを連結させる
連結フレームと、を備え、前記中間フレームの外縁は、前記上部フレームの外縁の外側に
位置し、前記下部フレームの外縁は、前記台座フレームの外縁の外側に位置することを特
徴とする。
The propeller guard according to the embodiment is a propeller guard configured to surround the propeller of the flying object, and the upper frame provided on the uppermost surface of the propeller guard and the intermediate frame provided below the upper frame. A lower frame provided below the intermediate frame, a pedestal frame provided on the lowermost surface of the propeller guard, and a connecting frame connecting the upper frame, the intermediate frame, the lower frame, and the pedestal frame. , The outer edge of the intermediate frame is located outside the outer edge of the upper frame, and the outer edge of the lower frame is located outside the outer edge of the pedestal frame.
本開示によれば、鉛直方向に移動している飛行体が物体に衝突した際に飛行が停止する
ことを抑制できるプロペラガードを提供することができる。
According to the present disclosure, it is possible to provide a propeller guard capable of suppressing the flight from stopping when a flying object moving in the vertical direction collides with an object.
以下、実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図面は本発明を十
分に理解できる程度に概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに
限定されるものではない。また、図示の便宜上、各図面における縮尺は、実際とは異なっ
ている場合や、図面間で一致していない場合もある。
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that each drawing is merely schematically shown to the extent that the present invention can be fully understood. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated examples. Further, for convenience of illustration, the scale in each drawing may be different from the actual one or may not match between the drawings.
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係るプロペラガードを備える飛行体の側面図の一例である。
図1に示すプロペラガード付き飛行体(以下、単に「飛行体」と称する。)1は、プロペ
ラガード10と、飛行体本体20と、1以上のプロペラ30と、を備える。飛行体1は、
鉛直方向の回転軸を有する1以上のプロペラによって飛行する。
(First Embodiment)
FIG. 1 is an example of a side view of an air vehicle including a propeller guard according to the first embodiment.
The propeller guarded flying object (hereinafter, simply referred to as “flying object”) 1 shown in FIG. 1 includes a
Fly with one or more propellers with a vertical axis of rotation.
プロペラガード10は、プロペラ30を囲うように構成され、プロペラ30を保護する
。プロペラガード10は、プロペラ30だけでなく、図1Aに示すように飛行体本体20
の全てを囲うように構成されていてもよいし、図1Bに示すように飛行体本体20の一部
を囲うように構成されていてもよい。以下の図面においては、飛行体本体20の全てを囲
うプロペラガード10を示している。
The
It may be configured to surround all of the above, or may be configured to surround a part of the flying object
図1に示す例では、プロペラガード10は、連結フレーム11と、上部フレーム12と
、中間フレーム13と、下部フレーム14と、台座フレーム15と、を備える。また、連
結フレーム11及び中間フレーム13の個数は1個に限定されるものではなく、任意に定
めることができる。連結フレーム11及び中間フレーム13の個数は、飛行体1が物体に
接触した際のプロペラガードの強度に影響する。したがって、例えば飛行体1を速い速度
で移動させることが想定される場合には、プロペラガード10の強度を強めるために、連
結フレーム11の個数、及び中間フレーム13の個数を増やしてもよい。
In the example shown in FIG. 1, the
上部フレーム12は、プロペラガード10の最上面に設けられるフレームである。
The
中間フレーム13は、上部フレーム12よりも下方に、上部フレーム12と略平行に設
けられるフレームである。中間フレーム13は、上部フレーム12及び下部フレーム14
の間の任意の高さに設けることが可能である。
The
It can be provided at any height between.
下部フレーム14は、中間フレーム13よりも下方に、上部フレーム12と略平行に設
けられるフレームである。下部フレーム14には、プロペラ30のモーター31が据え付
けられる。
The
台座フレーム15は、下部フレーム14よりも下方(プロペラガード10の最下面)に
、上部フレーム12と略平行に設置され、飛行体1の着陸時に地面などの物体に接するフ
レームである。台座フレーム15は、飛行体1の着陸時に安定性を図り、飛行体1の底部
を保護する。飛行時のバランスを取るために、上部フレーム12、中間フレーム13、下
部フレーム14、及び台座フレーム15の中心点は、飛行体本体20の中心軸上に位置さ
せることが望ましい。
The
連結フレーム11は、上部フレーム12、中間フレーム13、下部フレーム14、及び
台座フレーム15を連結させるフレームである。連結フレーム11は、上部フレーム12
及び中間フレーム13を連結させる第1連結部111と、中間フレーム13及び下部フレ
ーム14を連結させる第2連結部112と、下部フレーム14及び台座フレーム15を連
結させる第3連結部113と、を有する。
The connecting
It has a first connecting
図2に、図1Aに示した飛行体1の斜視図及び各フレームの上面図を示す。中間フレー
ム13及び下部フレーム14の形状は環状であるが、上部フレーム12の形状は環状でな
くてもよい。また、台座フレーム15の形状は、環状であってもよい。本明細書において
フレームの「外縁」とは、フレームが環状である場合には環状に沿った線を意味し、フレ
ームが環状でない場合には外側の端点を結んだ線を意味する。
FIG. 2 shows a perspective view of the flying
図2に示す例では、上部フレーム12、中間フレーム13、及び下部フレーム14の外
縁の形状を正八角形状としているが、これらのフレームをプロペラ30の外周に位置でき
れば、円形状、任意の多角形状などの様々な形状とすることができる。水平方向移動時の
バランスをとるためには、フレームの外縁の形状は、点対称の構造が望ましい。例えば、
円形状、又は前後左右に対して線対称の形状が望ましい。なお、本明細書において「水平
方向」とは、鉛直方向に対して略直交する方向を意味する。
In the example shown in FIG. 2, the outer edges of the
A circular shape or a shape that is line-symmetrical with respect to the front, back, left, and right is desirable. In the present specification, the "horizontal direction" means a direction substantially orthogonal to the vertical direction.
例えば、フレームの外縁の形状は、図3Aに示す正四角形状、図3Bに示す正八角形状
などのように、前後左右のどの方向にもバランスがとれるような正偶数角形状が望ましい
。また、フレームの外縁の形状は、図3Cに示すように、複数のプロペラ30の円周に対
して弧を描く形状(複数のプロペラ30の外縁に沿った形状)としてもよい。この場合に
は飛行体本体20の直径を最小にすることができる。
For example, the shape of the outer edge of the frame is preferably a regular even-numbered shape that can be balanced in any of the front, back, left, and right directions, such as the regular square shape shown in FIG. 3A and the regular octagonal shape shown in FIG. 3B. Further, as shown in FIG. 3C, the shape of the outer edge of the frame may be a shape that draws an arc with respect to the circumference of the plurality of propellers 30 (a shape along the outer edge of the plurality of propellers 30). In this case, the diameter of the flying
中間フレーム13の外縁は、上部フレーム12の外縁の外側に位置する。すなわち、中
間フレーム13の外縁の面積は、上部フレーム12の外縁の面積よりも大きい。また、下
部フレーム14の外縁は、台座フレーム15の外縁の外側に位置する。すなわち、下部フ
レーム14の外縁の面積は、台座フレーム15の外縁の面積よりも大きい。
The outer edge of the
再び図1を参照する。図1に示す例では、中間フレーム13と下部フレーム14の大き
さは同一であるが、異なっていてもよい。距離T0は、上部フレーム12の外縁と、中間
フレーム13の外縁及び下部フレーム14の外縁のうち外側に位置する外縁との間の距離
である。距離B0は、台座フレーム15の外縁と、中間フレーム13の外縁及び下部フレ
ーム14の外縁のうち外側に位置する外縁との間の距離である。距離H0は、上部フレー
ム12の外縁と、台座フレーム15の外縁との間の距離である。
See FIG. 1 again. In the example shown in FIG. 1, the size of the
図4は、図1に示した距離T0の条件を説明する図である。距離T0は、飛行体1が鉛
直上向きに移動(上昇)する際の飛行空間において、進行方向に対して垂直方向に突出し
ている突出物体の最大長Sよりも大きくなるように設定される。突出物体が構造物51の
壁面に設置されたステップ52である場合、最大長Sは一般的に8cmと規格されている
。T0≧Sとすることによって、飛行体1が鉛直上向きに移動時にプロペラガード10が
突出物体に接触しても、プロペラガード10が突出物体に対して第1連結部111に沿っ
てD1方向にスライドするため、飛行体1自体が停止することなく進行方向に進むことが
できる。
FIG. 4 is a diagram illustrating the condition of the distance T0 shown in FIG. The distance T0 is set to be larger than the maximum length S of the projecting object protruding in the direction perpendicular to the traveling direction in the flight space when the flying
図5は、図1に示した距離B0の条件を説明する図である。距離B0は、飛行体1が鉛
直下向きに移動(下降)する際の飛行空間において、進行方向に対して垂直方向に突出し
ている突出物体の最大長Sよりも大きくなるように設定される。突出物体が構造物51の
壁面に設置されたステップ52である場合、最大長Sは一般的に8cmと規格されている
。B0≧Sとすることによって、飛行体1が鉛直下向きに移動時にプロペラガード10が
突出物体に接触しても、プロペラガード10が突出物体に対して第3連結部113に沿っ
てD2方向にスライドするため、飛行体1自体が停止することなく進行方向に進むことが
できる。
FIG. 5 is a diagram illustrating the condition of the distance B0 shown in FIG. The distance B0 is set to be larger than the maximum length S of the projecting object protruding in the direction perpendicular to the traveling direction in the flight space when the flying
図6は、図1に示した距離H0の条件を説明する図である。距離H0は、飛行体1が鉛
直上向き又は鉛直下向きに移動(上昇又は下降)する際の飛行空間において、進行方向に
対して垂直方向に隣接して突出しているステップ52などの突出物体の最大間隔L1より
も大きくなるように設定される。突出物体が構造物51の壁面に設置されたステップ52
である場合、最大間隔L1は一般的に20cmと規格されている。図6に示す例では、ス
テップ52の間隔L1は、マンホール蓋の受枠53及びステップ52の間隔L2よりも大
きいものとする。L2は、一般的には16cm以下である。H0≧L1とすることによっ
て、飛行体1が飛行中に水平方向にブレを起こしても、突出物体の間に挟まることを防止
することができる。
FIG. 6 is a diagram illustrating the condition of the distance H0 shown in FIG. The distance H0 is the maximum distance between projecting objects such as
If, the maximum spacing L1 is generally specified as 20 cm. In the example shown in FIG. 6, the interval L1 of the
このように、本実施形態によれば、飛行体1を用いて、マンホールのように周囲を壁面
に囲まれた空間を点検する場合に、プロペラガード10が壁面の突起物などの突出物体に
衝突した際に、飛行が停止したり、バランスを崩して落下したりすることを抑制すること
ができる。
As described above, according to the present embodiment, when the flying
次に、プロペラガード10と壁面との接触について検討する。飛行体1は飛行中に水平
方向にブレを起こして壁面などの物体に接触することがある。構造物51が鉄筋コンクリ
ートなどで出来ている場合、表面は一様に滑らかではなく、細骨材などにより凹凸が発生
する。このような滑らかではない物体にプロペラガード10が接触すると、プロペラガー
ド10が引っかかるおそれがある。飛行体1が鉛直下向きに移動時に壁面に接触した場合
には、プロペラガード10の水平方向に最も外側の縁が支点となり飛行体1が進行方向(
下降方向)に回転するが、飛行体1のバランスが崩れるため、飛行体1の自動制御により
水平に戻ろうとする制御と、プロペラ30の下部からの風の吐き出しにより、壁面に吸い
付いて飛行バランスを喪失する可能性は少ない。
Next, the contact between the
Although it rotates in the downward direction), the balance of the flying
図7は、第1の実施形態に係る飛行体1が鉛直上向きに移動時に壁面に接触した様子を
示す図である。飛行体1が鉛直上向きに移動時に壁面に接触した場合には、飛行体1は進
行方向(上昇方向)に運動状態であるため、図7に示すようにプロペラガード10の水平
方向に最も外側の縁P1が支点となって飛行体1がR方向に回転し、飛行バランスを喪失
し落下してしまうおそれがある。さらに、飛行体1は機体を空中に浮遊させるためにプロ
ペラ30の上部から風を吸い込んで、下部から吐き出しているため、飛行体1の上部が壁
面に近づくと、プロペラ30が発生した風により飛行体1が垂直の壁面に吸い付いてしま
うおそれがある。そこで、以下の実施形態では、さらにこの課題も解決することが可能な
プロペラガードについて説明する。
FIG. 7 is a diagram showing a state in which the
(第2の実施形態)
図8は、第2の実施形態に係るプロペラガードを備える飛行体の側面図の一例である。
図8に示す飛行体2は、プロペラガード10aと、飛行体本体20と、1以上のプロペラ
30と、を備える。プロペラガード10aは、連結フレーム11と、上部フレーム12と
、中間フレーム13と、下部フレーム14と、台座フレーム15と、を備える。連結フレ
ーム11は、上部フレーム12及び中間フレーム13を連結させる第1連結部111と、
中間フレーム13及び下部フレーム14を連結させる第2連結部112と、下部フレーム
14及び台座フレーム15を連結させる第3連結部113と、を有する。
(Second embodiment)
FIG. 8 is an example of a side view of the air vehicle including the propeller guard according to the second embodiment.
The flying
It has a second connecting
プロペラガード10aが第1の実施形態に係るプロペラガード10と相違する点は、中
間フレーム13及び下部フレーム14の大きさを略同一として、中間フレーム13及び下
部フレーム14を連結させる第2連結部112を鉛直方向に直線状に延在するように構成
した点である。さらに、第2連結部112の長さを、第2連結部112が物体に接触した
際に、回転モーメント以上の反力が発生する長さとなるように構成した点である。
The difference between the
図9は、飛行体2が鉛直上向きに移動時に壁面に接触した様子を示す図である。第2連
結部112が壁面に接触した場合、第2連結部112が支点となり、飛行体2にはR方向
に回転の力が加わるが、第2連結部112に回転モーメント以上の反力F1が加わるため
、R方向に回転しなくなる。したがって、本実施形態によれば、飛行体2が壁面のような
物体に接触した場合であっても、飛行体2が回転して壁面に吸い付くことを防止すること
ができる。
FIG. 9 is a diagram showing a state in which the flying
(第3の実施形態)
図10は、第3の実施形態に係るプロペラガードを備える飛行体の側面図の一例である
。図10に示す飛行体3は、プロペラガード10bと、飛行体本体20と、1以上のプロ
ペラ30と、を備える。プロペラガード10bは、連結フレーム11と、上部フレーム1
2と、中間フレーム13と、下部フレーム14と、台座フレーム15と、湾曲フレーム1
8と、を備える。連結フレーム11は、上部フレーム12及び中間フレーム13を連結さ
せる第1連結部111と、中間フレーム13及び下部フレーム14を連結させる第2連結
部112と、下部フレーム14及び台座フレーム15を連結させる第3連結部113と、
を有する。
(Third embodiment)
FIG. 10 is an example of a side view of an air vehicle including a propeller guard according to a third embodiment. The flying
2,
8 and. The connecting
Have.
プロペラガード10bが第1の実施形態に係るプロペラガード10と相違する点は、プ
ロペラガード10bがさらに湾曲フレーム18を備える点である。湾曲フレーム18は、
連結フレーム11の外側に設けられ、水平方向外向き(プロペラガード10bからみて飛
行体本体20が存在しない方向)に湾曲した構造(形状)を有するフレームである。
The difference between the
It is a frame provided on the outside of the connecting
湾曲フレーム18は、例えば図10に示すように、中間フレーム13及び下部フレーム
14の間で水平方向外向きに凸形状に湾曲するように構成される。湾曲フレーム18を備
えることにより、第1連結部111と第2連結部112の接続点(連結フレーム11と中
間フレーム13の接続点)、及び第2連結部112と第3連結部113の接続点(連結フ
レーム11と下部フレーム14の接続点)に発生する角(エッジ)を削除することができ
る。したがって、本実施形態によれば、飛行体3が壁面のような物体に接触した場合であ
っても、角による引っかかりを防止し、飛行体3が回転して飛行バランスを喪失すること
を防ぐことができる。
As shown in FIG. 10, for example, the
(第4の実施形態)
図11は、第4の実施形態に係るプロペラガードを備える飛行体の側面図の一例である
。図11に示す飛行体4は、プロペラガード10cと、飛行体本体20と、1以上のプロ
ペラ30と、を備える。プロペラガード10cは、連結フレーム11と、上部フレーム1
2と、中間フレーム13と、下部フレーム14と、台座フレーム15と、第1の突出フレ
ーム16と、を備える。連結フレーム11は、上部フレーム12及び中間フレーム13を
連結させる第1連結部111と、中間フレーム13及び下部フレーム14を連結させる第
2連結部112と、下部フレーム14及び台座フレーム15を連結させる第3連結部11
3と、を有する。
(Fourth Embodiment)
FIG. 11 is an example of a side view of an air vehicle including a propeller guard according to a fourth embodiment. The flying
2, an
3 and.
プロペラガード10cが第1の実施形態に係るプロペラガード10と相違する点は、さ
らに第1の突出フレーム16を備える点である。第1の突出フレーム16は、上部フレー
ム12及び中間フレーム13の間に突設され、水平方向外向きに突出した構造(形状)を
有するフレームである。第1の突出フレーム16の外縁は、上部フレーム12の外縁外側
に位置し、かつ中間フレーム13の外縁及び下部フレーム14の外縁のうち外側に位置す
る外縁の内側に位置する。図11に示す例では、第1の突出フレーム16は、上部フレー
ム12に接続されている。
The difference between the
距離T0は、上部フレーム12の外縁と、中間フレーム13の外縁及び下部フレーム1
4の外縁のうち外側に位置する外縁との間の距離である。T1は、第1の突出フレーム1
6の外縁と、中間フレーム13の外縁及び下部フレーム14の外縁のうち外側に位置する
外縁との間の距離である。第1の実施形態においてT0≧Sであることを説明したが、同
様に本実施形態においてはT1≧Sとなるように設定される。T1≧Sとすることによっ
て、飛行体4が鉛直上向きに移動時にプロペラガード10cが突出物体に接触しても、プ
ロペラガード10cが突出物体に対して第1連結部111に沿ってスライドするため、飛
行体4自体が停止することなく進行方向に進むことができる。
The distance T0 is the outer edge of the
It is the distance between the outer edges of 4 and the outer edges located on the outer side. T1 is the first
The distance between the outer edge of 6 and the outer edge of the
図12は、飛行体4が鉛直上向きに移動時に壁面に接触した様子を示す図である。飛行
体4が鉛直上向きに移動時に壁面に接触した場合、図12に示すようにまず中間フレーム
13又は下部フレーム14の外縁が支点(第1接触点)P1となり、飛行体4がR方向に
回転する。次に、第1の突出フレーム16の外縁が第2接触点P2となり、壁面に接触し
た際には反発力F2が発生する。したがって、本実施形態によれば、飛行体4が鉛直上向
きに移動中に壁面に接触しても、飛行体4を壁面から離れさせることができ、壁面に張り
付いて動けなくなることを防止することができる。
FIG. 12 is a diagram showing a state in which the flying
図13は、第4の実施形態の変形例に係るプロペラガードを備える飛行体の側面図の一
例である。図13に示すように、第1の突出フレーム16は、突起の先端にバネなどの弾
性部材161を有していてもよい。あるいは、第1の突出フレーム16全体が弾性部材で
構成されていてもよい。すなわち、第1の突出フレーム16の一部又は全部は弾性部材で
あってもよい。第1の突出フレーム16が弾性部材を有することにより、図12における
第2接触点P2において、壁面に接触する際の反発力を高めることができる。
FIG. 13 is an example of a side view of an air vehicle including a propeller guard according to a modified example of the fourth embodiment. As shown in FIG. 13, the first protruding
(第5の実施形態)
図14は、第5の実施形態に係るプロペラガードを備える飛行体の側面図の一例である
。図14に示す飛行体5は、プロペラガード10dと、飛行体本体20と、1以上のプロ
ペラ30と、を備える。プロペラガード10dは、連結フレーム11と、上部フレーム1
2と、中間フレーム13と、下部フレーム14と、台座フレーム15と、第2の突出フレ
ーム17と、を備える。連結フレーム11は、上部フレーム12及び中間フレーム13を
連結させる第1連結部111と、中間フレーム13及び下部フレーム14を連結させる第
2連結部112と、下部フレーム14及び台座フレーム15を連結させる第3連結部11
3と、を有する。
(Fifth Embodiment)
FIG. 14 is an example of a side view of an air vehicle including a propeller guard according to a fifth embodiment. The flying
2, an
3 and.
プロペラガード10dが第1の実施形態に係るプロペラガード10と相違する点は、さ
らに第2の突出フレーム17を備える点である。第2の突出フレーム17は、上部フレー
ム12及び中間フレーム13の間に突設され、水平方向外向きに突出し、かつ湾曲した構
造(形状)を有するフレームである。第2の突出フレーム17の外縁は、上部フレーム1
2の外縁の外側に位置し、中間フレーム13の外縁及び下部フレーム14の外縁のうち外
側に位置する外縁の内側に位置する。図14に示す例では、第2の突出フレーム17は、
上部フレーム12に接続される。
The difference between the
It is located outside the outer edge of 2, and is located inside the outer edge of the outer edge of the
It is connected to the
距離T0は、上部フレーム12の外縁と、中間フレーム13の外縁及び下部フレーム1
4の外縁のうち外側に位置する外縁との間の距離である。距離T2は、第2の突出フレー
ム17の外縁と、中間フレーム13の外縁及び下部フレーム14の外縁のうち外側に位置
する外縁との間の距離である。第1の実施形態においてT0≧Sであることを説明したが
、本実施形態においては、少なくともT2≧SとすればT0≧Sとなる。また、第2の突
出フレーム17は湾曲しているため、T2≧Sでなくても、T0≧Sであればよい。
The distance T0 is the outer edge of the
It is the distance between the outer edges of 4 and the outer edges located on the outer side. The distance T2 is the distance between the outer edge of the second protruding
図15は、飛行体5が鉛直上向きに移動時に壁面に接触した様子を示す図である。第2
の突出フレーム17は、図15に示すようにステップ52のような物体に接触しても湾曲
しているため、T0≧Sであれば飛行体5をD3方向にスライドさせることができる。ま
た、T0≧Sであればよいため、第4の実施形態に係る飛行体4と比較して、飛行体5の
高さH0を低くすることが可能となる。飛行体5の高さH0を低くすることにより、飛行
体5の鉛直方向に対する水平方向の比が大きくなるので、飛行時における安定性を向上さ
せることができる。
FIG. 15 is a diagram showing a state in which the flying
As shown in FIG. 15, since the projecting
上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本開示の趣旨及び範囲内で、多くの変
更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形
態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、
種々の変形や変更が可能である。例えば、第3の実施形態に記載のプロペラガード10b
が、第4の実施形態に記載の第1の突出フレーム16、又は第5の実施形態に記載の第2
の突出フレーム17を備えていてもよい。また、第4の実施形態に記載の第1の突出フレ
ーム16の形状が、第5の実施形態に記載の第2の突出フレーム17のように湾曲してい
てもよい。
Although the above embodiments have been described as representative examples, it will be apparent to those skilled in the art that many modifications and substitutions can be made within the spirit and scope of the present disclosure. Therefore, the invention should not be construed as limiting by the embodiments described above, without departing from the claims.
Various deformations and changes are possible. For example, the
However, the first protruding
May include a protruding
1,2,3,4,5 飛行体
10,10a,10b,10c,10d プロペラガード
11 連結フレーム
12 上部フレーム
13 中間フレーム
14 下部フレーム
15 台座フレーム
16 第1の突出フレーム
17 第2の突出フレーム
18 湾曲フレーム
20 飛行体本体
30 プロペラ
31 モーター
50 マンホール
51 構造物
52 ステップ
53 マンホール蓋の受枠
111 第1連結部
112 第2連結部
113 第3連結部
1,2,3,4,5
Claims (10)
当該プロペラガードの最上面に設けられる上部フレームと、
前記上部フレームよりも下方に設けられる中間フレームと、
前記中間フレームよりも下方に設けられる下部フレームと、
当該プロペラガードの最下面に設けられる台座フレームと、
前記上部フレーム、前記中間フレーム、前記下部フレーム、及び前記台座フレームを連
結させる連結フレームと、を備え、
前記中間フレームの外縁は、前記上部フレームの外縁の外側に位置し、前記下部フレー
ムの外縁は、前記台座フレームの外縁の外側に位置する、プロペラガード。 A propeller guard that is configured to surround the propeller of an air vehicle.
The upper frame provided on the uppermost surface of the propeller guard and
An intermediate frame provided below the upper frame and
A lower frame provided below the intermediate frame and
The pedestal frame provided on the lowermost surface of the propeller guard and
The upper frame, the intermediate frame, the lower frame, and the connecting frame for connecting the pedestal frame are provided.
A propeller guard whose outer edge of the intermediate frame is located outside the outer edge of the upper frame and whose outer edge of the lower frame is located outside the outer edge of the pedestal frame.
、正偶数角形状、又は前記プロペラの外縁に沿った形状である、請求項1に記載のプロペ
ラガード。 The propeller guard according to claim 1, wherein the shape of the outer edge of the upper frame, the intermediate frame, or the lower frame is a circular shape, a regular even-numbered angle shape, or a shape along the outer edge of the propeller.
ち外側に位置する外縁との間の距離は、前記飛行体が鉛直上向きに移動する際の飛行空間
において、前記飛行体の進行方向に対して垂直方向に突出している突出物体の長さを考慮
して決定され、
前記台座フレームの外縁と、前記中間フレームの外縁及び前記下部フレームの外縁のう
ち外側に位置する外縁との間の距離は、前記飛行体が鉛直下向きに移動する際の飛行空間
において、前記飛行体の進行方向に対して垂直方向に突出している突出物体の長さを考慮
して決定され、請求項1又は2に記載のプロペラガード。 The distance between the outer edge of the upper frame and the outer edge of the intermediate frame and the outer edge of the outer edge of the lower frame is such that the flying object is in the flight space when the flying object moves vertically upward. Determined in consideration of the length of the projecting object protruding in the direction perpendicular to the traveling direction of
The distance between the outer edge of the pedestal frame and the outer edge of the outer edge of the intermediate frame and the outer edge of the lower frame is determined in the flight space when the flying object moves vertically downward. The propeller guard according to claim 1 or 2, which is determined in consideration of the length of the projecting object protruding in the direction perpendicular to the traveling direction of the above.
直上向き又は鉛直下向きに移動する際の飛行空間において、前記飛行体の進行方向に対し
て垂直方向に突出している突出物体の間隔を考慮して決定される、請求項1から3のいず
れか一項に記載のプロペラガード。 The distance between the outer edge of the upper frame and the outer edge of the pedestal frame projects in a direction perpendicular to the traveling direction of the flying object in the flight space when the flying object moves vertically upward or vertically downward. The propeller guard according to any one of claims 1 to 3, which is determined in consideration of the distance between the protruding objects.
は、鉛直方向に直線状に延在するように構成される、請求項1から4のいずれか一項に記
載のプロペラガード。 The propeller guard according to any one of claims 1 to 4, wherein the connecting portion connecting the intermediate frame and the lower frame among the connecting frames is configured to extend linearly in the vertical direction. ..
生する長さである、請求項5に記載のプロペラガード。 The propeller guard according to claim 5, wherein the length of the connecting portion is a length at which a reaction force equal to or greater than a rotational moment is generated when the connecting portion comes into contact with an object.
える、請求項1から4のいずれか一項に記載のプロペラガード。 The propeller guard according to any one of claims 1 to 4, further comprising a curved frame having an outwardly curved shape, which is provided on the outside of the connecting frame.
、請求項1から7のいずれか一項に記載のプロペラガード。 The propeller guard according to any one of claims 1 to 7, further comprising a protruding frame projecting between the upper frame and the intermediate frame.
。 The propeller guard according to claim 8, wherein a part or all of the protruding frame is an elastic member.
ガード。 The propeller guard according to claim 8 or 9, wherein the protruding frame has an outwardly curved shape.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020166575A JP2022058014A (en) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | Propeller guard |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2020166575A JP2022058014A (en) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | Propeller guard |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022058014A true JP2022058014A (en) | 2022-04-11 |
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ID=81110457
Family Applications (1)
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Country | Link |
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JP (1) | JP2022058014A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2024116862A1 (en) * | 2022-12-01 | 2024-06-06 | Dic株式会社 | Flying vehicle and flying vehicle guard |
-
2020
- 2020-09-30 JP JP2020166575A patent/JP2022058014A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2024116862A1 (en) * | 2022-12-01 | 2024-06-06 | Dic株式会社 | Flying vehicle and flying vehicle guard |
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