JP2022053821A - 測定装置及び測定システム - Google Patents
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Abstract
Description
本書に開示した実施形態に係る測定装置は、電波を受信して伝搬特性を測定する測定装置であり、指向性アンテナを有するアンテナ部材の破損防止機能及び傾き補正機能の少なくとも一方を備える車載用測定装置である。
図7は、実施形態に係る測定システムの測定装置40における障害物検知時の制御の一例を示すフローチャートである。図8(a)及び(b)はそれぞれ、平常時及び障害物検知時における電波測定車50上のアンテナ装置10の様子を示す説明図である。
図7において、平常時にアンテナ部材100の支持部材202,203が立ち上がった第1の位置にある状態で電波測定車50が移動しているときに(図8(a)参照)、障害物検知部35が交差点の信号機などの障害物を検知すると(S101でYES)、測定装置40の制御部306は、アンテナ部材100及び支持部材202,203を所定の目標角度(ψ=90[度])まで回転(揺動)させるための制御データを生成して駆動制御部301に送る(S102)。
図9(a)及び(b)はそれぞれ、傾斜した道路を走行している電波測定車50の側方及び後方から見た傾き補正前の電波測定車上のアンテナ部材の一例を示す説明図である。電波測定車50が走行している道路の地面Gが傾斜していると、アンテナ部材100の指向性アンテナの中心を通って長手方向に延在する基準線Laが鉛直方向(重力方向)Vからずれるおそれがある。このようにアンテナ部材100の基準線Laが鉛直方向(重力方向)Vからずれると、アンテナ部材100の指向性アンテナの受信偏波面と到来する電波の偏波面との不整合(偏波不整合)によって受信レベルが低下する。また、電波の到来角の測定結果 に誤差が発生し、電波の伝搬特性の測定精度が低下する。
図12において、アンテナ装置10では、支持部材202,203のアンテナ部材100の取付面とは反対側の側面に、アンテナ破損防止部材としての凸状部材207を備えている。凸状部材207は、図13に示すように、アンテナ部材が平常時の位置(第1の位置)から衝突回避位置(第2の位置)に回転したときに電波測定車50の上面部51に当接してアンテナ部材100と電波測定車50の上面部51との間に空隙を形成する。これにより、アンテナ部材100を倒したときに、アンテナ部材100が電波測定車50の上面部51にぶつかるのを回避することができ、アンテナ部材100の破損を防止し、アンテナ部材100の指向性アンテナの指向性特性(放射特性)の劣化を防止することができる。
また、本実施形態によれば、アンテナ部材100を倒したときに、アンテナ部材100が電波測定車50の上面部51にぶつかるのを回避することができ、アンテナ部材100の破損を防止し、アンテナ部材100の指向性アンテナの指向性特性(放射特性)の劣化を防止することができる。
また、本実施形態によれば、偏波不整合による受信レベルの低下を防ぎ、電波の到来角の誤差を補正することができるので、電波の(伝搬特性の)測定の精度を向上させることができる。
30 :電装部
31 :測定器
32 :PC
35 :障害物検知部
36 :傾き検知部
40 :測定装置
50 :電波測定車
51 :上面部
52 :当接部材
100 :アンテナ部材
101 :平板状部材
101s :アンテナ配置面
110 :指向性アンテナ
120 :指向性アンテナ
130 :指向性アンテナ
200 :回転機構部
201 :軸部材
201a :端部
201b :端部
202 :支持部材
203 :支持部材
204 :ベース部材
205 :支持部材駆動機構部
206 :支持部材駆動機構部
207 :凸状部材
210 :回転駆動源
215 :角度センサ
301 :駆動制御部
302 :受信部
303 :電力測定部
304 :記憶部
305 :外部通信部
306 :制御部
Claims (7)
- 移動体の上面部に搭載されたアンテナ部材を備える測定装置であって、
前記アンテナ部材が前記移動体の上面部から立ち上がった第1の位置と前記アンテナ部材が前記移動体の上面部側に倒れた第2の位置とを取り得るように前記アンテナ部材を支持する可動式の支持部材と、
前記アンテナ部材が前記第1の位置にあるときに前記移動体の移動方向における前記アンテナ部材の前方の障害物を検知する障害物検知部と、
前記障害物を検知したとき、前記アンテナ部材を前記第1の位置から前記第2の位置に回転させるように前記支持部材を駆動する手段と、を備えることを特徴とする測定装置。 - 請求項1の測定装置において、
前記支持部材は、前記アンテナ部材が前記第1の位置から前記第2の位置に回転したときに前記移動体の上面部に当接して前記アンテナ部材と前記移動体の上面部との間に空隙を形成する凸状部材を有することを特徴とする測定装置。 - 請求項1又は2の測定装置において、
前記障害物検知部は、前記移動体の移動方向における前記アンテナ部材の前方を撮像し、その撮像した画像に基づいて前記アンテナ部材の前方の障害物を検知することを特徴とする測定装置。 - 請求項1又は2の測定装置において、
前記障害物検知部は、前記移動体の移動方向における前記アンテナ部材の前方に光、電波又は音波を放射し、その反射波の受信結果に基づいて前記アンテナ部材の前方の障害物を検知することを特徴とする測定装置。 - 請求項1乃至4のいずれかの測定装置において、
前記アンテナ部材の傾きを検知する傾き検知部と、
前記アンテナ部材の傾きの検知結果に基づいて、前記アンテナ部材の所定の基準線が鉛直方向に平行になるように前記支持部材を駆動する手段と、を備えることを特徴とする測定装置。 - 請求項5の測定装置において、
前記傾き検知部は、前記アンテナ部材又は前記移動体の上面部に取り付けられたジャイロセンサ、加速度センサ又は重力センサの出力に基づいて、前記アンテナ部材の傾きを検知することを特徴とする測定装置。 - 請求項1乃至6のいずれかの測定装置と、
前記測定装置を上面部に搭載して移動可能な移動体と、
を備える測定システム。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102023202057A1 (de) | 2022-03-29 | 2023-10-05 | Ngk Insulators, Ltd. | Wabenfilter |
CN117517847A (zh) * | 2024-01-04 | 2024-02-06 | 南京纳特通信电子有限公司 | 一种小型化可移动k波段宽带辐射测试***及方法 |
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- 2020-09-25 JP JP2020160657A patent/JP7170695B2/ja active Active
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