JP2022052596A - System of vehicular lamp fitting - Google Patents

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Abstract

To provide a technology that provides ease of viewing of projection images and enables adjustment of glare suppression.SOLUTION: A lamp fitting system includes: a driver 12 configured to drive individual LEDs in an LED matrix 11 in which the LEDs are arranged in a two-dimensional manner; and a controller 13 which supplies a set of driving signals to the driver 12 in response to a trigger signal, indicating an on state of a start switch 73, to project an image from the LED matrix 11. The individual LEDs are driven based on the individual driving signals included in the set of driving signals. The controller 13 is configured to supply the set of driving signals, which are subject to glare suppression processing according to conditions of a space to which the image is projected, to the driver 12.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本開示は、車両用灯具のシステムに関する。 The present disclosure relates to a vehicle lighting system.

一般的に、車両用灯具は、ロービームとハイビームを切り替え可能である。ロービームは、自車両に近い前方範囲を照明するものであり、対向車や先行車にグレアを与えるおそれは低い。ハイビームは、ロービームよりも遠方を照明し、対向車や先行車にグレアを与えるおそれが高い。従って、ハイビームは、ロービームよりも限られた状況で用いられることが多い。 In general, vehicle lighting fixtures can switch between low beam and high beam. The low beam illuminates the area in front of the vehicle, and is unlikely to cause glare on the oncoming vehicle or the preceding vehicle. The high beam illuminates farther than the low beam and has a high risk of giving glare to oncoming vehicles and preceding vehicles. Therefore, high beams are often used in more limited situations than low beams.

近年、車両の周囲の状況に応じて、ハイビームの配光パターンを動的、適応的に制御するＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）技術が重点的に研究又は開発されている。ハイビーム照射によって運転手の視認性が高められることと、対向車及び先行車へのハイビームの照射によるグレア発生の抑制が同時に達成される。 In recent years, ADB (Adaptive Driving Beam) technology for dynamically and adaptively controlling the light distribution pattern of a high beam according to the surrounding conditions of a vehicle has been intensively researched or developed. The visibility of the driver is enhanced by the high beam irradiation, and the suppression of glare generation due to the high beam irradiation to the oncoming vehicle and the preceding vehicle is simultaneously achieved.

また、車両用灯具は、上述の車両走行時の点灯に限らず、自車両の発進を周囲の車両及び歩行者に注意喚起する目的にも用いられている。例えば、特許文献１は、車両発進を周囲のヒト及び車両に注意喚起するため、左右の光源群において光源を順次点灯させ、左右の光源群の複数の光源の照射領域の移動方向をお互いに反対にすることを開示している（特許文献１の請求項１）。また、この時、車両走行時に比べて最大照度を低くすることも開示している（特許文献１の請求項２）。なお、特許文献２に示されるように、ＡＤＢの実装に際してＬＥＤがマトリクス状に配置された光源を採用することも知られている。 Further, the vehicle lighting equipment is not limited to the above-mentioned lighting when the vehicle is running, but is also used for the purpose of alerting surrounding vehicles and pedestrians to the start of the own vehicle. For example, in Patent Document 1, in order to alert the surrounding people and the vehicle to start the vehicle, the light sources are sequentially turned on in the left and right light source groups, and the moving directions of the irradiation regions of the plurality of light sources in the left and right light source groups are opposite to each other. (Claim 1 of Patent Document 1). Further, at this time, it is also disclosed that the maximum illuminance is lowered as compared with the time when the vehicle is running (claim 2 of Patent Document 1). As shown in Patent Document 2, it is also known to adopt a light source in which LEDs are arranged in a matrix when mounting the ADB.

特許第６１３０１０５号公報Japanese Patent No. 6130105 特開２０１７－２１２３４０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-21240

発光部が二次元状に配置された光源（例えば、ＬＥＤ又はＬＤマトリクス）が設けられた車両用灯具において、車両非走行時、灯具から離れた投影面（例えば、灯具から前方１～１０ｍ離れた仮想面）に像を投影することで周囲への注意喚起を促進することができる。車両走行時と比較して低照度でもこの目的は達成可能であるが、点灯対象の全発光部の光量又は光度を一律に低減することは投影像の視認性を低下させる。投影像を視認しやすくするために点灯対象の発光部の光量又は光度を高めると周囲の車両内の運転手や歩行者にグレアを与えてしまうおそれがある。本願発明者は、このように投影像の見やすさとグレア抑制の調整を可能とする技術を提供する意義を新たに見出した。 In a vehicle lamp provided with a light source (for example, LED or LD matrix) in which the light emitting portion is arranged in a two-dimensional manner, the projection surface away from the lamp (for example, 1 to 10 m in front of the lamp) when the vehicle is not running. By projecting an image on a virtual surface), it is possible to promote attention to the surroundings. Although this purpose can be achieved even at low illuminance as compared with the time when the vehicle is running, uniformly reducing the amount of light or the luminous intensity of all the light emitting parts to be lit reduces the visibility of the projected image. Increasing the amount or luminous intensity of the light emitting portion to be lit in order to make the projected image easier to see may cause glare to drivers and pedestrians in the surrounding vehicle. The inventor of the present application has newly found the significance of providing a technique capable of adjusting the visibility of the projected image and the suppression of glare in this way.

本開示の一態様に係る車両用灯具の制御装置は、発光部が二次元状に配置された光源における個々の発光部を駆動するように構成されたドライバと、車両に対する始動指令に応答して駆動信号のセットをドライバに供給して光源から像を投射させるコントローラを含む。駆動信号のセットに含まれる個々の駆動信号に基づいて個々の発光部が駆動される。コントローラは、像が投射される空間状況又は車両の周囲の明るさに応じてグレア抑制処理された駆動信号のセットをドライバに供給するように構成される。発光部は、ＬＥＤ又はＬＤといった半導体発光素子であり得る。 The vehicle lighting fixture control device according to one aspect of the present disclosure is a driver configured to drive individual light emitting parts in a light source in which light emitting parts are arranged in a two-dimensional manner, and in response to a start command to the vehicle. It includes a controller that supplies a set of drive signals to the driver to project an image from a light source. Individual light emitting units are driven based on the individual drive signals included in the set of drive signals. The controller is configured to supply the driver with a set of glare-suppressed drive signals depending on the spatial conditions on which the image is projected or the brightness of the surroundings of the vehicle. The light emitting unit may be a semiconductor light emitting device such as an LED or an LD.

幾つかの実施形態においては、コントローラは、空間状況に応じた入力データに基づいてグレア抑制処理が必要か否か判定するように構成される。入力データは、運転手の車両への接近に応じて取得された又は始動指令（例えば、始動スイッチの投入）に応じて取得された画像であり得る。 In some embodiments, the controller is configured to determine if glare suppression processing is required based on input data according to spatial conditions. The input data may be an image acquired in response to the driver's approach to the vehicle or in response to a start command (eg, turning on the start switch).

幾つかの実施形態においては、コントローラは、空間状況に応じた入力データに基づいてグレア抑制処理を実行するように構成される。入力データは、像が投射される空間におけるヒト及び／又は車両の位置を示す位置情報であり得る。 In some embodiments, the controller is configured to perform glare suppression processing based on input data according to spatial conditions. The input data can be position information indicating the position of a person and / or a vehicle in the space where the image is projected.

幾つかの実施形態においては、グレア抑制処理は、駆動信号のセットに含まれるサブセットの駆動信号にマスク処理を施すことを含む。マスク処理は、空間状況に適合した処理であり得る。マスク処理は、空間状況を少なくとも部分的に写す画像上におけるヒト（例えば、ヒトの頭部）及び／又は車両（例えば、車両の前方から見たその輪郭）に対応して駆動信号のセットに含まれるサブセットの駆動信号を消灯信号又は減灯信号に変換する処理であり得る。 In some embodiments, glare suppression processing involves masking a subset of drive signals contained in a set of drive signals. The masking process can be a process suitable for the spatial situation. The masking process is included in the set of drive signals corresponding to the human (eg, human head) and / or the vehicle (eg, its contour as seen from the front of the vehicle) on an image that at least partially captures the spatial situation. It may be a process of converting a subset of drive signals into an extinguishing signal or a dimming signal.

幾つかの実施形態においては、マスク処理は、空間状況に適合しない処理であり、グレアを生じさせるおそれが高い所定の発光部を減灯又は消灯させるために所定の駆動信号を消灯信号又は減灯信号に変換する処理である。 In some embodiments, the masking process is a process that is not suitable for spatial conditions and turns off or turns off a predetermined drive signal in order to turn off or turn off a predetermined light emitting part that is likely to cause glare. This is the process of converting to a signal.

幾つかの実施形態においては、コントローラは、空間状況を少なくとも部分的に写す画像上におけるヒト及び／又は車両に基づいて位置情報を生成し、メモリから読み出した駆動信号のセットを位置情報に基づいて修正するように構成される。例えば、コントローラは、位置情報に対応する駆動信号を消灯信号又は減灯信号に変換する。 In some embodiments, the controller generates location information based on the person and / or vehicle on an image that at least partially captures the spatial situation, and a set of drive signals read from memory based on the location information. It is configured to be modified. For example, the controller converts the drive signal corresponding to the position information into an extinguishing signal or a dimming signal.

幾つかの実施形態においては、コントローラは、グレア抑制処理が必要である時、第１の駆動信号のセットをドライバに選択的に供給し、グレア抑制処理が不要である時、第２の駆動信号のセットをドライバに選択的に供給する。 In some embodiments, the controller selectively supplies a first set of drive signals to the driver when glare suppression processing is required, and a second drive signal when glare suppression processing is not required. Selectively supply the driver with a set of.

幾つかの実施形態においては、ドライバは、各駆動信号に応じて駆動された各発光部の異常を検査するように構成される。 In some embodiments, the driver is configured to check for anomalies in each light emitting unit driven in response to each drive signal.

幾つかの実施形態においては、コントローラは、駆動信号のセットを連続的にドライバに供給して光源から動的な像を投射させるように構成される。 In some embodiments, the controller is configured to continuously supply a set of drive signals to the driver to project a dynamic image from a light source.

幾つかの実施形態においては、光源は、ハイビーム光源である。発光部は、一つのＬＥＤ又はＬＥＤのサブセットを含む。 In some embodiments, the light source is a high beam light source. The light emitting unit includes one LED or a subset of LEDs.

本開示の一態様によれば、グレア抑制と投影像の見やすさの調整を可能とする技術を提供することが促進される。 According to one aspect of the present disclosure, it is facilitated to provide a technique capable of suppressing glare and adjusting the visibility of a projected image.

本開示の一態様に係る車両の概略図である。It is a schematic diagram of the vehicle which concerns on one aspect of this disclosure. 本開示の一態様に係る車両用灯具のハイビーム光源の概略図である。It is a schematic diagram of the high beam light source of the vehicle lamp according to one aspect of this disclosure. 本開示の一態様に係る車両及び車両用灯具システムの概略図なブロック図である。It is a schematic block diagram of the vehicle and the lamp system for a vehicle which concerns on one aspect of this disclosure. ハイビーム光源であるＬＥＤマトリクスの概略図である。It is a schematic diagram of the LED matrix which is a high beam light source. ドライバの概略的なブロック図である。It is a schematic block diagram of a driver. ＬＥＤ駆動回路の概略図なブロック回路図である。It is a block circuit diagram which is the schematic diagram of the LED drive circuit. ＬＥＤマトリクスを第１点灯状態とするための第１の駆動信号のセットを示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the set of the 1st drive signal for putting the LED matrix into the 1st lighting state. ＬＥＤマトリクスを第２点灯状態とするための第２の駆動信号のセットを示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the set of the 2nd drive signal for making the LED matrix into the 2nd lighting state. ＬＥＤマトリクスの第１点灯状態を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the 1st lighting state of the LED matrix. ＬＥＤマトリクスの第２点灯状態を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the 2nd lighting state of the LED matrix. 灯具による照明空間にヒトが存在する時、画像取得部により撮像された画像を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the image taken by the image acquisition part when the person is present in the lighting space by a lamp. ＬＥＤマトリクスを第３点灯状態とするための第３の駆動信号のセットを示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the set of the 3rd drive signal for making the LED matrix into the 3rd lighting state. ＬＥＤマトリクスの第３点灯状態を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the 3rd lighting state of the LED matrix. 本開示の一態様に係る車両及び車両用灯具の動作を示す概略的なフローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the operation of the vehicle and the lamp for a vehicle which concerns on one aspect of this disclosure. 本開示の一態様に係るマスク処理の概略的なフローチャートである。It is a schematic flowchart of the mask processing which concerns on one aspect of this disclosure. 車両用灯具のバリエーションを示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the variation of the lamp for a vehicle. 車両用灯具のバリエーションを示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the variation of the lamp for a vehicle.

以下、図面を参照しつつ、本発明の非限定の実施形態及び特徴について説明する。当業者は、過剰説明を要せず、各実施形態及び／又は各特徴を組み合わせることができ、この組み合わせによる相乗効果も理解可能である。実施形態間の重複説明は、原則的に省略する。参照図面は、発明の記述を主たる目的とするものであり、作図の便宜のために簡略化されている。各特徴は、本明細書に開示された車両用灯具にのみ有効であるものではなく、本明細書に開示されていない他の様々な車両用灯具にも通用する普遍的な特徴として理解される。 Hereinafter, non-limiting embodiments and features of the present invention will be described with reference to the drawings. One of ordinary skill in the art can combine each embodiment and / or each feature without over-explanation, and the synergistic effect of this combination is also understandable. Overlapping description between embodiments will be omitted in principle. The reference drawings are primarily intended to describe the invention and have been simplified for convenience of drawing. Each feature is understood as a universal feature that is not only valid for the vehicle lamps disclosed herein, but is also applicable to various other vehicle lamps not disclosed herein. ..

図１に示すように、車両９は、車両システム７と１以上の灯具システム８を有する。車両システム７は、車両コントローラ７１、画像取得部７２、始動スイッチ７３、近接センサ７４、アクセル開度センサ７５、ブレーキセンサ７６、ステアリングセンサ７７、及び各種センサ７８を有する。 As shown in FIG. 1, the vehicle 9 has a vehicle system 7 and one or more lamp systems 8. The vehicle system 7 includes a vehicle controller 71, an image acquisition unit 72, a start switch 73, a proximity sensor 74, an accelerator opening sensor 75, a brake sensor 76, a steering sensor 77, and various sensors 78.

車両コントローラ７１は、コンピューターとして実装され、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）で実行して様々な機能を発揮可能である。例えば、始動スイッチ７３が投入されると、始動スイッチのオン状態を示すオン信号を灯具システム８（後述の灯具システム８の灯具コントローラ１３）に伝送する。また、車両コントローラ７１は、近接センサ７４が運転手のキーの近接を検出する時、画像取得部７２を起動して画像を取得させ、この画像を灯具システム８（灯具コントローラ１３）に伝送する。アクセル開度センサ７５、ブレーキセンサ７６、ステアリングセンサ７７及び各種センサ７８は、通常の車両が備えるものであり、詳細な説明は省略する。例えば、車両が電気自動車である場合、車両コントローラ７１は、アクセル開度センサ７５の出力信号に応答して電動機の電機子の回転速度又は生成トルクを制御する。 The vehicle controller 71 is implemented as a computer, and can execute various functions by executing a program stored in a memory by a CPU (Central Processing Unit). For example, when the start switch 73 is turned on, an on signal indicating an on state of the start switch is transmitted to the lamp system 8 (the lamp controller 13 of the lamp system 8 described later). Further, when the proximity sensor 74 detects the proximity of the driver's key, the vehicle controller 71 activates the image acquisition unit 72 to acquire an image, and transmits this image to the lamp system 8 (lamp controller 13). The accelerator opening sensor 75, the brake sensor 76, the steering sensor 77, and various sensors 78 are provided in a normal vehicle, and detailed description thereof will be omitted. For example, when the vehicle is an electric vehicle, the vehicle controller 71 controls the rotation speed or the generated torque of the armature of the electric motor in response to the output signal of the accelerator opening sensor 75.

灯具システム８は、左右の二つの灯具１０を有する。各灯具１０は、ロービームとハイビームを切り替え可能に構成されるが、これに限られるべきではない。灯具１０は、図２に示す灯具ユニット１０ａを含み、光源（特には、ハイビーム光源）としてＬＥＤマトリクス１１を含む。ＬＥＤマトリクス１１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）が二次元状に配置されたものである。例えば、ＬＥＤ群が実装基板６２に実装され、実装基板６２を介してヒートシンク６３に熱接続される。ＬＥＤの駆動時にＬＥＤに生じる熱は、実装基板６２を介してヒートシンク６３に伝導する。ＬＥＤマトリクス１１から放射された光は、ＬＥＤマトリクス１１よりも車両外方（例えば、前方）に配置されたレンズ２３を介して車両外に放射される。レンズ２３は、分割型又は一体型のレンズホルダー２４により保持される。 The lamp system 8 has two lamps 10 on the left and right. Each lamp 10 is configured to be switchable between low beam and high beam, but should not be limited to this. The lamp 10 includes the lamp unit 10a shown in FIG. 2, and includes the LED matrix 11 as a light source (particularly, a high beam light source). The LED matrix 11 is a two-dimensional arrangement of LEDs (Light Emitting Diodes). For example, the LED group is mounted on the mounting board 62 and thermally connected to the heat sink 63 via the mounting board 62. The heat generated in the LED when the LED is driven is conducted to the heat sink 63 via the mounting substrate 62. The light radiated from the LED matrix 11 is radiated to the outside of the vehicle through the lens 23 arranged outside the vehicle (for example, in front of the LED matrix 11). The lens 23 is held by a split or integrated lens holder 24.

ＬＥＤの種類は問わないが、例えば、白色ＬＥＤが用いられる。光源の発光部として任意の種類の半導体発光素子を採用することができ、ＬＥＤに限らずＬＤ（Laser Diode）を採用することもできる。半導体発光素子は、駆動電流供給又は駆動電圧印加に応じて発光する。発光部は、半導体発光素子に加えて様々な光学部品（例えば、フィルター、拡散板、マイクロレンズ）を含むことができる。なお、灯具によっては、光源とレンズの間に配向を制御する光学装置が設けられる。 The type of LED is not limited, but for example, a white LED is used. Any kind of semiconductor light emitting element can be adopted as the light emitting unit of the light source, and not only the LED but also the LD (Laser Diode) can be adopted. The semiconductor light emitting device emits light in response to a drive current supply or a drive voltage application. The light emitting unit can include various optical components (for example, a filter, a diffuser plate, a microlens) in addition to the semiconductor light emitting element. Depending on the lamp, an optical device for controlling the orientation is provided between the light source and the lens.

画像取得部７２は、ＬＥＤマトリクス１１からレンズ２３を介して投射された像が投影される投影面が含まれる空間を写す画像を取得するように設けられる。典型的には、画像取得部７２は、車両のフロントガラスを介して前方を臨むように設けられる。画像取得部７２の撮像部は、典型的には、ＣＭＯＳイメージセンサといった撮像素子を有する。イメージセンサから出力される画像は、画像処理（例えば、二値化）され、又は画像処理されることなく灯具システム８（後述の灯具コントローラ１３）に提供される。説明の便宜上、画像取得部７２が取得した画像の画素サブセットと、ＬＥＤマトリクス１１におけるＬＥＤが対応しているものとする。例えば、四隅の画素サブセットに四隅のＬＥＤが対応する。ある隅の画素サブセットに対応する空間でグレアが生じる場合、その画素サブセットに対応するＬＥＤが減灯又は消灯される。 The image acquisition unit 72 is provided so as to acquire an image that captures a space including a projection surface on which an image projected from the LED matrix 11 via the lens 23 is projected. Typically, the image acquisition unit 72 is provided so as to face forward through the windshield of the vehicle. The image pickup unit of the image acquisition unit 72 typically has an image pickup element such as a CMOS image sensor. The image output from the image sensor is provided to the lamp system 8 (the lamp controller 13 described later) without image processing (for example, binarization) or image processing. For convenience of explanation, it is assumed that the pixel subset of the image acquired by the image acquisition unit 72 corresponds to the LED in the LED matrix 11. For example, the LEDs at the four corners correspond to the pixel subsets at the four corners. When glare occurs in the space corresponding to a pixel subset in a corner, the LED corresponding to the pixel subset is dimmed or turned off.

始動スイッチ７３は、車両を始動状態とするための入力装置である。典型的には、始動スイッチ７３は、内燃機関を有する車両のイグニッションスイッチであり、又は、電気自動車の電源スイッチである。この電源スイッチは、例えば、電動機と電源の間に設けられる。タッチパネルを搭載する車両においては、始動スイッチは、タッチパネル上に表示されるアイコンである。例えば、アイコンを選択してオフ位置からオン位置に移動する。これにより電気自動車が始動状態になる。 The start switch 73 is an input device for putting the vehicle in the starting state. Typically, the start switch 73 is an ignition switch for a vehicle having an internal combustion engine or a power switch for an electric vehicle. This power switch is provided, for example, between the motor and the power supply. In a vehicle equipped with a touch panel, the start switch is an icon displayed on the touch panel. For example, select an icon to move from the off position to the on position. As a result, the electric vehicle is put into the starting state.

図３に示すように、灯具システム８は、上述のＬＥＤマトリクス１１、ドライバ１２、灯具コントローラ（以下、単にコントローラと呼ぶ）１３を有する。ドライバ１２は、ＬＥＤマトリクス１１における個々のＬＥＤを駆動するように構成される。コントローラ１３は、始動スイッチ７３のオン状態を示すトリガー信号（車両に対する始動指令）に応答して駆動信号のセットをドライバ１２に供給してＬＥＤマトリクス１１から投影面に像を投射させる。コントローラ１３は、駆動信号のセットを連続的にドライバ１２に供給してＬＥＤマトリクス１１から動的な像を投射させることもできる。なお、投影面は、灯具ユニット１０ａから離れて位置する仮想面であり、幾つかの場合、鉛直方向に平行である。灯具ユニット１０ａの前方に障害物、例えば、壁があるならば、壁の壁面が投影面になる。レンズ２３を介してＬＥＤマトリクス１１から放射された像がその壁面に投影可能である。設計によっては投影面を路面とすることもできる。 As shown in FIG. 3, the lamp system 8 includes the above-mentioned LED matrix 11, a driver 12, and a lamp controller (hereinafter, simply referred to as a controller) 13. The driver 12 is configured to drive the individual LEDs in the LED matrix 11. The controller 13 supplies a set of drive signals to the driver 12 in response to a trigger signal (start command for the vehicle) indicating the ON state of the start switch 73, and projects an image from the LED matrix 11 onto the projection surface. The controller 13 can also continuously supply a set of drive signals to the driver 12 to project a dynamic image from the LED matrix 11. The projection plane is a virtual plane located away from the lamp unit 10a, and in some cases, is parallel to the vertical direction. If there is an obstacle in front of the lamp unit 10a, for example, a wall, the wall surface of the wall becomes the projection surface. The image emitted from the LED matrix 11 via the lens 23 can be projected onto the wall surface thereof. Depending on the design, the projection surface can be the road surface.

光源に含まれる個々の発光部と、駆動信号のセットに含まれる個々の駆動信号とがお互いに対応付けられている。以下、１つの発光部が１つの半導体発光素子に対応するものとして説明するが、１つの発光部が半導体発光素子のサブセット（例えば、４つのＬＥＤ）に対応する形態も想定される。この場合、駆動信号の数を減少することができ、必要な信号処理コスト（例えば、電力や時間）を低減することができる。 The individual light emitting units included in the light source and the individual drive signals included in the set of drive signals are associated with each other. Hereinafter, one light emitting unit will be described as corresponding to one semiconductor light emitting device, but it is also assumed that one light emitting unit corresponds to a subset of semiconductor light emitting elements (for example, four LEDs). In this case, the number of drive signals can be reduced and the required signal processing costs (eg, power and time) can be reduced.

図４に示すＬＥＤマトリクス１１においては、合計２８８個のＬＥＤが１２行２４列で配置される。個々のＬＥＤに対応する合計２８８個の駆動信号が用意される。図４に示すように、行番号と列番号により個々のＬＥＤにアドレスが付与される。駆動信号の識別は、駆動信号に識別子を付与することにより達成可能であるが、これに限られるべきではない。駆動信号のセットがシリアル伝送される場合、駆動信号の順番により駆動信号が識別される。駆動信号のセットがパラレル伝送される場合、端子名又は端子番号により駆動信号が識別される。 In the LED matrix 11 shown in FIG. 4, a total of 288 LEDs are arranged in 12 rows and 24 columns. A total of 288 drive signals corresponding to the individual LEDs are prepared. As shown in FIG. 4, an address is assigned to each LED by a row number and a column number. Identification of the drive signal can be achieved by assigning an identifier to the drive signal, but should not be limited to this. When a set of drive signals is transmitted serially, the drive signals are identified by the order of the drive signals. When a set of drive signals is transmitted in parallel, the drive signals are identified by the terminal name or terminal number.

ドライバ１２は、図５に示すように、処理回路１２１と、発光部（ＬＥＤ）を個別に駆動するための複数の駆動回路１２２を含む。処理回路１２１は、コントローラ１３からシリアル又はパラレル伝送される駆動信号のセットを受け取り、個々の駆動信号を個々の駆動回路１２２に伝送する。処理回路１２１がＡ／Ｄ変換といった信号処理を実行することもできる。 As shown in FIG. 5, the driver 12 includes a processing circuit 121 and a plurality of drive circuits 122 for individually driving the light emitting unit (LED). The processing circuit 121 receives a set of drive signals serially or in parallel from the controller 13 and transmits the individual drive signals to the individual drive circuits 122. The processing circuit 121 can also perform signal processing such as A / D conversion.

駆動回路１２２は、処理回路１２１から駆動信号を受け取り、この駆動信号に応じてＬＥＤを駆動する。駆動信号は、ＬＥＤの駆動条件を決定付ける信号であり、ひいてはＬＥＤからの放射光の光量及び光度を決定付ける。ＬＥＤがＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御される場合、駆動信号は、デューティー比を示す信号である。デューティー比が大きい場合、単位時間当たりの駆動電流が大きくなり、ＬＥＤから放射される光の光量が増加する。デューティー比が小さい場合、単位時間当たりの駆動電流が小さくなり、ＬＥＤから放射される光の光量が減少する。ＰＷＭ制御に限らず、ＬＥＤに直列接続された抵抗器の抵抗値を増減して駆動電流を調整しても良い。 The drive circuit 122 receives a drive signal from the processing circuit 121 and drives the LED in response to the drive signal. The drive signal is a signal that determines the drive condition of the LED, and thus determines the amount and luminous intensity of the synchrotron radiation from the LED. When the LED is PWM (Pulse Width Modulation) controlled, the drive signal is a signal indicating a duty ratio. When the duty ratio is large, the drive current per unit time becomes large, and the amount of light emitted from the LED increases. When the duty ratio is small, the drive current per unit time becomes small, and the amount of light emitted from the LED decreases. Not limited to PWM control, the drive current may be adjusted by increasing or decreasing the resistance value of the resistor connected in series with the LED.

駆動回路１２２は、電源電位と接地電位の間に直列に接続されたＬＥＤ、スイッチング回路、及び検査回路を有し、更に、デューティー比を指定する駆動信号に応じてスイッチング回路を開閉制御するＰＷＭ回路を有する。スイッチング回路は、典型的には、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）といった半導体スイッチである。ＰＷＭ回路は、駆動信号により指定されたデューティー比においてＭＯＳＦＥＴのゲート端子にオン電圧を供給する。ＭＯＳＦＥＴがオンしている間、ＬＥＤに駆動電流が流れ、ＬＥＤが発光する。 The drive circuit 122 has an LED, a switching circuit, and an inspection circuit connected in series between the power supply potential and the ground potential, and further, a PWM circuit that controls opening and closing of the switching circuit according to a drive signal that specifies a duty ratio. Has. The switching circuit is typically a semiconductor switch such as a MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor). The PWM circuit supplies an on-voltage to the gate terminal of the MOSFET at the duty ratio specified by the drive signal. While the MOSFET is on, a drive current flows through the LED and the LED emits light.

検査回路は、ＬＥＤの故障の有無を検査するために設けられ、ＬＥＤの故障を検出する時、故障検出信号を生成して出力する。この故障検出信号は、灯具システム８から車両システム７に伝送され、車両システム７においてＬＥＤ異常フラグ（例えば、バイナリ信号の１）が保持される。デューティー比がゼロの時、スイッチング回路がオフとなり、ＬＥＤに駆動電流が流れないが、この場合でも検査可能である。 The inspection circuit is provided for inspecting the presence or absence of LED failure, and when detecting LED failure, a failure detection signal is generated and output. This failure detection signal is transmitted from the lamp system 8 to the vehicle system 7, and the LED abnormality flag (for example, 1 of the binary signal) is held in the vehicle system 7. When the duty ratio is zero, the switching circuit is turned off and no drive current flows through the LED, but inspection is possible even in this case.

図３に示すように、コントローラ１３は、判定部１４及び駆動信号供給部１５を含む。判定部１４は、ＬＥＤマトリクス１１から像が投射される投影面が含まれる空間状況（即ち、車両外方の空間状況）に応じた入力データに基づいてグレア抑制処理が必要か否か判定する。例えば、車両システム７の画像取得部７２から画像（入力データ）を受け取り、画像内に車両及びヒトが写されているか否か判定する。判定部１４は、この判定結果に応じた判定信号を出力する。駆動信号供給部１５は、判定信号に基づいてグレア抑制処理された駆動信号のセット及びグレア抑制処理されていない駆動信号のセットのいずれかをドライバに供給する。判定信号は、グレア抑制の有無を示す二値信号であり得る。判定信号は、追加又は代替として、グレア抑制のための位置情報を含むことができる。 As shown in FIG. 3, the controller 13 includes a determination unit 14 and a drive signal supply unit 15. The determination unit 14 determines whether or not the glare suppression process is necessary based on the input data according to the spatial condition (that is, the spatial condition outside the vehicle) including the projection surface on which the image is projected from the LED matrix 11. For example, an image (input data) is received from the image acquisition unit 72 of the vehicle system 7 and it is determined whether or not the vehicle and the human are captured in the image. The determination unit 14 outputs a determination signal according to the determination result. The drive signal supply unit 15 supplies the driver with either a set of drive signals that have been subjected to glare suppression processing or a set of drive signals that have not been subjected to glare suppression processing based on the determination signal. The determination signal may be a binary signal indicating the presence or absence of glare suppression. The determination signal may additionally or as an alternative include position information for glare suppression.

必ずしもこの限りではないが、判定部１４は、画像上における対象物（例えば、ヒト又は車両）の位置及び／又は範囲を特定するように構成される。判定部１４は、パターンマッチング技術に基づいて画像上の対象物の位置を特定する。画像上における対象物の位置は、例えば、画素アドレスにより特定可能である。判定部１４は、この画素アドレスを位置情報として出力する。 Although not necessarily limited to this, the determination unit 14 is configured to specify the position and / or range of an object (for example, a human or a vehicle) on the image. The determination unit 14 identifies the position of the object on the image based on the pattern matching technique. The position of the object on the image can be specified by, for example, the pixel address. The determination unit 14 outputs this pixel address as position information.

追加又は代替として、判定部１４は、画像上の対象物の位置を領域番号により特定することもできる。画像を予め区画し、各領域に領域番号を付与しておく。これにより、判定部１４は、この領域番号を位置情報として出力することができる。画像上における対象物の位置の特定により、灯具ユニット１０ａの照明空間の状況に適応した条件でＬＥＤマトリクス１１を点灯制御することが可能になる。 As an addition or alternative, the determination unit 14 can also specify the position of the object on the image by the area number. Images are partitioned in advance, and area numbers are assigned to each area. As a result, the determination unit 14 can output this area number as position information. By specifying the position of the object on the image, it becomes possible to control the lighting of the LED matrix 11 under the conditions adapted to the condition of the lighting space of the lamp unit 10a.

なお、上述のデータ処理を灯具システム８外（例えば、車両システム７）で行い、位置情報（画素アドレス又は領域番号）を入力データとしてコントローラ１３が受け取っても良い。例えば、判定部１４は、この位置情報の入力データを受け取る時、グレア抑制処理が必要であると判定し、位置情報の入力がない時、グレア抑制処理が不要であると判定する。車両コントローラ７１は、判定を行うことなく、位置情報の入力データに基づいてグレア抑制処理を実行しても良い。例えば、後述のマスク処理実行部１６が、位置情報の入力データを受け取り、後述のようにマスク処理を実行する。 The above-mentioned data processing may be performed outside the lamp system 8 (for example, the vehicle system 7), and the controller 13 may receive the position information (pixel address or area number) as input data. For example, the determination unit 14 determines that the glare suppression process is necessary when receiving the input data of the position information, and determines that the glare suppression process is not necessary when the position information is not input. The vehicle controller 71 may execute the glare suppression process based on the input data of the position information without making a determination. For example, the mask processing execution unit 16 described later receives the input data of the position information and executes the mask processing as described later.

画像取得部７２の撮像空間（取得画像が写す空間）と、灯具ユニット１０ａの照明空間とは完全に一致する必要はなく、画像取得部７２の撮像空間と灯具ユニット１０ａの照明空間が重畳していれば良い。例えば、画像取得部７２は、車両前方に設けられる左右の灯具ユニット１０ａ（左右のＬＥＤマトリクス１１）に共通して設けられる。画像取得部７２による撮像空間には左右の灯具ユニット１０ａの照明空間が含まれる。判定部１４は、画像取得部７２で取得される画像の左側部分において左側灯具ユニット１０ａの照明空間にヒト又は車両が存在するか否か判定することができる。同様、判定部１４は、画像取得部７２で取得される画像の右側部分において右側灯具ユニット１０ａの照明空間にヒト又は車両が存在するか否か判定することができる。 The imaging space of the image acquisition unit 72 (the space on which the acquired image is captured) and the illumination space of the lamp unit 10a do not have to completely match, and the imaging space of the image acquisition unit 72 and the illumination space of the lamp unit 10a are superimposed. Just do it. For example, the image acquisition unit 72 is provided in common with the left and right lamp units 10a (left and right LED matrices 11) provided in front of the vehicle. The imaging space by the image acquisition unit 72 includes the illumination space of the left and right lamp units 10a. The determination unit 14 can determine whether or not a person or a vehicle exists in the illumination space of the left lamp unit 10a in the left side portion of the image acquired by the image acquisition unit 72. Similarly, the determination unit 14 can determine whether or not a person or a vehicle is present in the illumination space of the right lamp unit 10a in the right side portion of the image acquired by the image acquisition unit 72.

駆動信号供給部１５は、マスク処理実行部１６、駆動信号のセットが記憶されたメモリ１７、及び駆動信号のセットが一時的に記憶されるバッファ１８を含む。メモリ１７は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭといった半導体メモリ又はその部分である。バッファ１８も、メモリ１７と同様、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭといった半導体メモリ又はその部分である。メモリ１７とバッファ１８は、同一の半導体メモリの異なるメモリ空間に割り当てられ得る。なお、後述のように、駆動信号供給部１５は、マスク処理を実行するものに限られない。 The drive signal supply unit 15 includes a mask processing execution unit 16, a memory 17 in which a set of drive signals is stored, and a buffer 18 in which a set of drive signals is temporarily stored. The memory 17 is a semiconductor memory such as DRAM or SRAM or a part thereof. Like the memory 17, the buffer 18 is also a semiconductor memory such as a DRAM or SRAM or a part thereof. The memory 17 and the buffer 18 can be allocated to different memory spaces of the same semiconductor memory. As will be described later, the drive signal supply unit 15 is not limited to the one that executes the mask process.

マスク処理実行部１６は、判定部１４から供給される判定信号及び／又は位置情報に基づいて、バッファ１８に記憶された駆動信号のセットにマスク処理を実行する。これにより駆動信号のセットに含まれる１以上の駆動信号が変更され、グレア抑制処理された駆動信号のセットを生成される。この帰結として、ＬＥＤマトリクス１１において１以上のＬＥＤの駆動条件が変更され、ＬＥＤマトリクス１１から投影面に投影される像に変更が生じる。繰り返すが、マスク処理実行部１６は、灯具システム８外（例えば、車両システム７）から位置情報の入力データを受け取り、これに基づいてマスク処理を実行しても良い。 The mask processing execution unit 16 executes mask processing on a set of drive signals stored in the buffer 18 based on the determination signal and / or the position information supplied from the determination unit 14. As a result, one or more drive signals included in the drive signal set are changed, and a glare-suppressed drive signal set is generated. As a result of this, the driving conditions of one or more LEDs in the LED matrix 11 are changed, and the image projected from the LED matrix 11 on the projection surface is changed. Again, the mask processing execution unit 16 may receive input data of position information from outside the lamp system 8 (for example, the vehicle system 7) and execute the mask processing based on the input data.

図７乃至図１５を参照して更に説明する。図７は、ＬＥＤマトリクス１１を第１点灯状態とするための第１の駆動信号のセットを示す（Ｌは、消灯信号を示す。Ｈは、点灯信号を示す（図８及び図１３において同じ））。図８は、ＬＥＤマトリクス１１を第２点灯状態とするための第２の駆動信号のセットを示す。図９は、ＬＥＤマトリクス１１の第１点灯状態を示す。図１０は、ＬＥＤマトリクス１１の第２点灯状態を示す。図１１は、ＬＥＤマトリクスから放射される像の投影面を含む照明空間にヒトが存在する時、画像取得部により撮像された画像を示す。図１２は、ＬＥＤマトリクス１１を第３点灯状態とするための第３の駆動信号のセットを示す。図１３は、ＬＥＤマトリクスの第１点灯状態においてＬＥＤサブセットが消灯されたＬＥＤマトリクスの第３点灯状態を示す。 This will be further described with reference to FIGS. 7 to 15. FIG. 7 shows a first set of drive signals for putting the LED matrix 11 into the first lighting state (L indicates an extinguishing signal; H indicates a lighting signal (same in FIGS. 8 and 13). ). FIG. 8 shows a second set of drive signals for putting the LED matrix 11 into the second lighting state. FIG. 9 shows the first lighting state of the LED matrix 11. FIG. 10 shows the second lighting state of the LED matrix 11. FIG. 11 shows an image captured by the image acquisition unit when a human is present in the illumination space including the projection surface of the image emitted from the LED matrix. FIG. 12 shows a third set of drive signals for setting the LED matrix 11 to the third lighting state. FIG. 13 shows a third lighting state of the LED matrix in which the LED subset is turned off in the first lighting state of the LED matrix.

メモリ１７にはＬＥＤマトリクス１１を第１及び第２点灯状態（図９及び図１０）にするための第１及び第２の駆動信号（図７及び図８）のセットが記憶されている。コントローラ１３は、始動スイッチ７３のオン状態を示すトリガー信号に応答して第１及び第２の駆動信号のセット（図７及び図８）を交互にドライバ１２に供給してＬＥＤマトリクス１１を第１及び第２点灯状態（図９及び図１０）の間で交互に切り替える。このようにして自車両の始動の意図を周囲に報知することができる。なお、図７及び図８は、発光部（ＬＥＤ）と駆動信号の対応関係を示すべく作成された参考図であり、メモリ１７のアドレス空間を示すものではない。メモリ１７における駆動信号の記憶態様に特段の限定はない。また、ストライプ状の模様に限らず、静止又は動的なロゴやマークを投影する形態も想定される。 The memory 17 stores a set of first and second drive signals (FIGS. 7 and 8) for setting the LED matrix 11 into the first and second lighting states (FIGS. 9 and 10). The controller 13 alternately supplies the first and second sets of drive signals (FIGS. 7 and 8) to the driver 12 in response to the trigger signal indicating the ON state of the start switch 73, and supplies the LED matrix 11 to the first LED matrix 11. And the second lighting state (FIGS. 9 and 10) are alternately switched. In this way, the intention of starting the own vehicle can be notified to the surroundings. Note that FIGS. 7 and 8 are reference diagrams created to show the correspondence between the light emitting unit (LED) and the drive signal, and do not show the address space of the memory 17. There is no particular limitation on the storage mode of the drive signal in the memory 17. Further, not only a striped pattern but also a form of projecting a stationary or dynamic logo or mark is assumed.

コントローラ１３は、始動スイッチ７３のオン状態を示すトリガー信号に応答して、第１又は第２の駆動信号のセット（図７及び図８）をドライバ１２に供給する前、ＬＥＤマトリクス１１の照明空間に対象物（ヒト又は車両）が存在するか否か判定する。具体的には、判定部１４は、画像取得部７２で取得した画像の画像処理に基づいて対象物の有無を判定し、また、その画像上の位置（上述の画素アドレス又は領域番号）を特定する。 The controller 13 responds to a trigger signal indicating an ON state of the start switch 73, and before supplying the driver 12 with a set of first or second drive signals (FIGS. 7 and 8), the illumination space of the LED matrix 11 It is determined whether or not an object (human or vehicle) exists in the object. Specifically, the determination unit 14 determines the presence or absence of an object based on the image processing of the image acquired by the image acquisition unit 72, and also specifies the position (pixel address or area number described above) on the image. do.

図１１に示す場合、画像取得部７２で取得された画像内にヒトの頭部が写されている。判定部１４は、ヒトの頭部が写された領域を画素アドレス又は識別番号により特定し、これを位置情報として駆動信号供給部１５（特には、マスク処理実行部１６）に供給する。駆動信号供給部１５は、判定部１４から供給される判定信号及び／又は位置情報に基づいて、グレア抑制処理された駆動信号のセットをドライバ１２に供給することができる。位置情報を受け取る場合、駆動信号供給部１５は、マスクされるべき駆動信号を特定することができる。例えば、マスク処理実行部１６は、位置情報に基づいて、特定の駆動信号をマスクするように作動する。駆動信号がマスクされると、その駆動信号により駆動されるＬＥＤは、例えば、５０％点灯から２０％点灯まで減灯され、又は０％点灯まで消灯される。５０％点灯は、例えば、デューティー比５０％に対応する。 In the case shown in FIG. 11, the human head is shown in the image acquired by the image acquisition unit 72. The determination unit 14 identifies a region in which the human head is copied by a pixel address or an identification number, and supplies this as position information to the drive signal supply unit 15 (particularly, the mask processing execution unit 16). The drive signal supply unit 15 can supply the driver 12 with a set of drive signals that have been subjected to glare suppression processing, based on the determination signal and / or the position information supplied from the determination unit 14. When receiving the position information, the drive signal supply unit 15 can specify the drive signal to be masked. For example, the mask processing execution unit 16 operates to mask a specific drive signal based on the position information. When the drive signal is masked, the LED driven by the drive signal is, for example, dimmed from 50% lit to 20% lit or turned off until 0% lit. 50% lighting corresponds to, for example, a duty ratio of 50%.

より具体的に述べれば、駆動信号供給部１５は、メモリ１７からバッファ１８に第１の駆動信号のセットを転送させる。次に、駆動信号供給部１５は、マスク処理実行部１６に、バッファ１８に保持された第１の駆動信号のセットに対するマスク処理を実行させる。これにより図７に示した第１の駆動信号のセットは、図１２に示した第３の駆動信号のセットに変換される。ＬＥＤアドレス（（３，３）～（６，３）、（３，４）～（６，４）、（３，５）～（６，５）、（３，６）～（６，６））のＬＥＤを消灯するため、これらのＬＥＤを駆動する駆動回路に供給される駆動信号がＬ（消灯信号）に変換される。次に、駆動信号供給部１５は、バッファ１８から第３の駆動信号のセットを出力させてドライバ１２に供給する。ドライバ１２は、第３の駆動信号のセットに基づいてＬＥＤマトリクス１１を駆動し、図１３に示すようにＬＥＤマトリクス１１が点灯し、ヒトの頭部に対応する部分がマスクされたストライプ状の像が投影面に投影される。ヒトの頭部がある範囲で像に欠けが生じるが、他の範囲において像を明確に視認可能である。 More specifically, the drive signal supply unit 15 causes the memory 17 to transfer the first set of drive signals to the buffer 18. Next, the drive signal supply unit 15 causes the mask processing execution unit 16 to perform mask processing on the first set of drive signals held in the buffer 18. As a result, the first set of drive signals shown in FIG. 7 is converted into the third set of drive signals shown in FIG. LED addresses ((3,3) to (6,3), (3,4) to (6,4), (3,5) to (6,5), (3,6) to (6,6) ) Is turned off, so that the drive signal supplied to the drive circuit for driving these LEDs is converted into L (turn-off signal). Next, the drive signal supply unit 15 outputs a set of a third drive signal from the buffer 18 and supplies it to the driver 12. The driver 12 drives the LED matrix 11 based on a third set of drive signals, the LED matrix 11 is lit as shown in FIG. 13, and a striped image in which the portion corresponding to the human head is masked. Is projected onto the projection plane. The image is chipped in some areas of the human head, but the image is clearly visible in other areas.

駆動信号供給部１５がバッファ１８からの第３の駆動信号のセットの出力を指令した所定時間後、駆動信号供給部１５は、メモリ１７からバッファ１８に第２の駆動信号のセットを転送させる。次に、駆動信号供給部１５は、マスク処理実行部１６に、バッファ１８に保持された第２の駆動信号のセットに対するマスク処理を実行させる。第２の駆動信号のセットにおいては、位置情報に基づいて特定される駆動信号が全てＬ（ＬＥＤ消灯信号）である。従って、マスク処理実行部１６は、これらの駆動信号についてマスク処理をスキップする。次に、駆動信号供給部１５は、バッファ１８から第２の駆動信号のセットを出力させてドライバ１２に供給する。ドライバ１２は、第２の駆動信号のセットに基づいてＬＥＤマトリクス１１を駆動し、図１０に示すようにＬＥＤマトリクス１１が点灯し、第１の点灯状態によるストライプ状の像に対して相補的なストライプ状の像が投影面に投影される。 After a predetermined time in which the drive signal supply unit 15 commands the output of the third drive signal set from the buffer 18, the drive signal supply unit 15 transfers the second drive signal set from the memory 17 to the buffer 18. Next, the drive signal supply unit 15 causes the mask processing execution unit 16 to perform mask processing on the second set of drive signals held in the buffer 18. In the second set of drive signals, all the drive signals specified based on the position information are L (LED off signal). Therefore, the mask processing execution unit 16 skips the mask processing for these drive signals. Next, the drive signal supply unit 15 outputs a second set of drive signals from the buffer 18 and supplies them to the driver 12. The driver 12 drives the LED matrix 11 based on the second set of drive signals, the LED matrix 11 is lit as shown in FIG. 10, which is complementary to the striped image of the first lit state. A striped image is projected onto the projection plane.

図１４及び図１５を参照して更に説明する。運転手のキーが車両から所定範囲内に入る（Ｓ１）と、近接センサ７４がＨ信号を車両コントローラ７１に出力する。車両コントローラ７１は、画像取得部７２をスタンバイ状態とする（Ｓ２）。運転手が運転席に着席して始動スイッチ７３を投入すると（Ｓ３）、画像取得部７２が画像を取得し、オプションとして二値化などの画像処理を行う（Ｓ４）。この画像データは、車両コントローラ７１からの指令により又は自動的に灯具システム８のコントローラ１３に転送される。 Further will be described with reference to FIGS. 14 and 15. When the driver's key enters the predetermined range from the vehicle (S1), the proximity sensor 74 outputs an H signal to the vehicle controller 71. The vehicle controller 71 puts the image acquisition unit 72 in the standby state (S2). When the driver sits in the driver's seat and turns on the start switch 73 (S3), the image acquisition unit 72 acquires an image and optionally performs image processing such as binarization (S4). This image data is transferred to the controller 13 of the lamp system 8 by a command from the vehicle controller 71 or automatically.

続いて、コントローラ１３の判定部１４は、取得画像内に対象物（例えば、ヒト又は車両）があるか否か判定（Ｓ５）して判定信号を生成し、及び／又は、その位置及び／又は範囲を特定して位置情報（例えば、画素アドレス又は領域番号）を生成する（Ｓ６）。次に、マスク処理実行部１６は、判定信号及び／又は位置情報に基づいて駆動信号のセットにマスク処理を実行する（Ｓ７）。これにより１以上の駆動信号の値が変更された駆動信号のセットが生成される。 Subsequently, the determination unit 14 of the controller 13 determines whether or not there is an object (for example, a human or a vehicle) in the acquired image (S5) to generate a determination signal, and / or its position and / or. A range is specified and position information (for example, a pixel address or a region number) is generated (S6). Next, the mask processing execution unit 16 executes mask processing on the set of drive signals based on the determination signal and / or the position information (S7). This produces a set of drive signals with varying values for one or more drive signals.

次に、ドライバ１２は、この駆動信号のセットを受け取り、これに応じてＬＥＤマトリクス１１を駆動する（Ｓ８）。ＬＥＤが駆動される時、ドライバ１２の検査回路がＬＥＤを検査する（Ｓ９）。ＬＥＤ故障時、検査回路からＬＥＤ異常信号が出力されて車両システム７にＬＥＤ異常フラグが立つ。なお、照射領域に対象物がない場合、オリジナルの駆動信号のセットでＬＥＤマトリクス１１が駆動される（Ｓ１０）。 Next, the driver 12 receives this set of drive signals and drives the LED matrix 11 accordingly (S8). When the LED is driven, the inspection circuit of the driver 12 inspects the LED (S9). When the LED fails, an LED error signal is output from the inspection circuit and the LED error flag is set in the vehicle system 7. When there is no object in the irradiation area, the LED matrix 11 is driven by the original drive signal set (S10).

マスク処理は、例えば、図１５に示すように行われる。説明の便宜上、（位置情報に基づいて特定される）マスク対象の駆動信号について自然数の識別番号が付されている。マスク対象のＮ＝１番目の駆動信号をバッファ１８からリードし、駆動信号＝Ｌか判定する。駆動信号がＬの場合、改めてマスク処理する必要がないため、Ｎ＝Ｎ＋１とする。駆動信号＝Ｈの場合、バッファ１８上にてその駆動信号をＨからＬに変更する。ついて、次の駆動信号についても同様の手順を行う。このようにしてバッファ１８上において駆動信号の書き換えが行われ、グレア抑制処理された駆動信号のセットが生成される。なお、駆動信号は、Ｌ（消灯信号）とＨ（点灯信号）の二値信号に限られない。駆動信号を調光信号として理解することもでき、点灯と消灯の中間の明るさでＬＥＤを発光させることもできる。 The masking process is performed, for example, as shown in FIG. For convenience of explanation, a natural number identification number is attached to the drive signal to be masked (specified based on the position information). The N = 1st drive signal to be masked is read from the buffer 18, and it is determined whether the drive signal = L. When the drive signal is L, it is not necessary to perform mask processing again, so N = N + 1. When the drive signal = H, the drive signal is changed from H to L on the buffer 18. Then, the same procedure is performed for the next drive signal. In this way, the drive signal is rewritten on the buffer 18, and a set of drive signals processed for glare suppression is generated. The drive signal is not limited to a binary signal of L (off signal) and H (lighting signal). The drive signal can be understood as a dimming signal, and the LED can be made to emit light with a brightness between lighting and extinguishing.

上述の場合、マスク処理は、空間状況に適合した処理と言えるが、空間状況に適合しない処理に変更することもできる。すなわち、判定部１４は、位置情報を生成せず、判定情報のみをマスク処理実行部１６に伝達する。マスク処理実行部１６は、この判定情報に基づいて、グレアを生じさせるおそれが高い所定のＬＥＤを減灯又は消灯させるべく、そこに供給される駆動信号を消灯信号又は減灯信号に変換することができる。グレアを生じさせるおそれが高い所定のＬＥＤは、ＬＥＤマトリクス１１における位置やレンズ２３による光学作用を考慮して車両毎に決定可能である。 In the above case, the mask processing can be said to be a processing suitable for the spatial situation, but can be changed to a processing not suitable for the spatial situation. That is, the determination unit 14 does not generate position information, but transmits only the determination information to the mask processing execution unit 16. Based on this determination information, the mask processing execution unit 16 converts the drive signal supplied to the predetermined LED, which is likely to cause glare, into a light-off signal or a light-down signal in order to reduce or turn off the light. Can be done. A predetermined LED that is likely to cause glare can be determined for each vehicle in consideration of the position in the LED matrix 11 and the optical action of the lens 23.

図１６に示す形態では、第１メモリ９１にグレア抑制処理されていないオリジナルの駆動信号のセットが記憶され、第２メモリ９２にグレア抑制処理された駆動信号のセットが記憶されている。判定信号がグレア抑制が必要であると示す時、選択部９３は、第２メモリ９２から駆動信号のセットを出力させる。判定信号がグレア抑制が不要であると示す時、選択部９３は、第１メモリ９１から駆動信号のセットを出力させる。このような実施形態においても、上述のものと同様の効果が得られることが期待される。当然ながら、第１及び第２メモリ９１，９２を同一メモリ装置の異なるメモリ空間に割り当てることができる。 In the embodiment shown in FIG. 16, the first memory 91 stores the original set of drive signals that have not been subjected to glare suppression processing, and the second memory 92 stores the set of drive signals that have been subjected to glare suppression processing. When the determination signal indicates that glare suppression is necessary, the selection unit 93 outputs a set of drive signals from the second memory 92. When the determination signal indicates that glare suppression is unnecessary, the selection unit 93 outputs a set of drive signals from the first memory 91. Even in such an embodiment, it is expected that the same effect as that described above can be obtained. As a matter of course, the first and second memories 91 and 92 can be allocated to different memory spaces of the same memory device.

図１７に示す形態では、上述した様々な形態の追加又は代替として、コントローラ１３は、車両に対する始動指令に応答して駆動信号のセットをドライバ１２に供給する時、車両の周囲の明るさに応じてグレア抑制処理された駆動信号のセットをドライバに供給する。夕方や夜間といった車両の周囲が暗い時、より強くグレアが感受されるおそれがある。車両の周囲の明るさに応じてグレア抑制処理することにより車両始動指令に応答した点灯制御に際してグレア発生を抑制することができる。 In the embodiment shown in FIG. 17, as an addition or alternative to the various embodiments described above, the controller 13 responds to the driver 12 with a set of drive signals in response to a start command to the vehicle, depending on the brightness of the surroundings of the vehicle. The driver is supplied with a set of drive signals that have been subjected to glare suppression processing. When the surroundings of the vehicle are dark, such as in the evening or at night, glare may be felt more strongly. By performing glare suppression processing according to the brightness of the surroundings of the vehicle, glare generation can be suppressed during lighting control in response to the vehicle start command.

照度センサ９４が車両周囲の明るさに応じた検出値を出力する。この検出値が車両システム７を介して又は介することなく灯具システム８のコントローラ１３に伝送される。判定部１４は、この車両周囲の明るさを示す入力値を閾値と比較してグレア抑制処理をすべきか否か判定する。判定部１４が入力値と閾値の差分値を生成し、マスク処理実行部１６がこの差分値に応じてグレア抑制処理を実行することもできる。例えば、差分値に比例した減灯制御が行われる。なお、上述と同様、判定部１４の機能を車両側に割り当てても良い。 The illuminance sensor 94 outputs a detection value according to the brightness around the vehicle. This detected value is transmitted to the controller 13 of the lamp system 8 with or without the vehicle system 7. The determination unit 14 compares the input value indicating the brightness around the vehicle with the threshold value to determine whether or not the glare suppression process should be performed. The determination unit 14 can generate a difference value between the input value and the threshold value, and the mask processing execution unit 16 can execute the glare suppression process according to the difference value. For example, the light reduction control is performed in proportion to the difference value. As described above, the function of the determination unit 14 may be assigned to the vehicle side.

判定部及び／又はマスク処理実行部の一部又は全部の機能は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより実現可能である。マスク処理実行部の一部又は全部の機能は、論理回路（ワイヤードロジック）により実施可能である。 The functions of a part or all of the determination unit and / or the mask processing execution unit can be realized by the CPU executing the program. A part or all of the functions of the mask processing execution unit can be implemented by a logic circuit (wired logic).

８ 灯具システム
１０ 灯具
１１ ＬＥＤマトリクス
１２ ドライバ
１３ 灯具コントローラ
１４ 判定部
１５ 駆動信号供給部 8 Lamp system 10 Lamp 11 LED matrix 12 Driver 13 Lamp controller 14 Judgment unit 15 Drive signal supply unit

Claims (16)

発光部が二次元状に配置された光源における個々の発光部を駆動するように構成されたドライバと、
車両に対する始動指令に応答して駆動信号のセットを前記ドライバに供給して前記光源から像を投射させるコントローラにして、前記駆動信号のセットに含まれる個々の駆動信号に基づいて前記個々の発光部が駆動されるコントローラを備え、
前記コントローラは、前記像が投射される空間状況又は車両の周囲の明るさに応じてグレア抑制処理された駆動信号のセットを前記ドライバに供給するように構成されることを特徴とする車両用灯具のシステム。 A driver configured to drive individual light emitting parts in a light source in which the light emitting parts are arranged in a two-dimensional manner,
A controller that supplies a set of drive signals to the driver in response to a start command to the vehicle to project an image from the light source, and the individual light emitting units based on the individual drive signals included in the set of drive signals. Equipped with a controller to drive
The controller is configured to supply the driver with a set of drive signals that have been glare-suppressed according to the spatial conditions on which the image is projected or the brightness of the surroundings of the vehicle. System. 前記コントローラは、前記空間状況に応じた入力データに基づいてグレア抑制処理が必要か否か判定するように構成され、及び／又は、前記空間状況に応じた入力データに基づいてグレア抑制処理を実行するように構成されることを特徴とする請求項１に記載のシステム。 The controller is configured to determine whether glare suppression processing is necessary based on the input data according to the spatial situation, and / or executes the glare suppression processing based on the input data according to the spatial situation. The system according to claim 1, wherein the system is configured to be the same. 前記入力データは、運転手の車両への接近に応じて取得された又は前記始動指令に応じて取得された画像であることを特徴とする請求項２に記載のシステム。 The system according to claim 2, wherein the input data is an image acquired in response to the driver's approach to the vehicle or in response to the start command. 前記入力データは、前記像が投射される空間におけるヒト及び／又は車両の位置を示す位置情報であることを特徴とする請求項２に記載のシステム。 The system according to claim 2, wherein the input data is position information indicating the positions of humans and / or vehicles in the space where the image is projected. 前記グレア抑制処理は、前記駆動信号のセットに含まれるサブセットの駆動信号にマスク処理を施すことを含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシステム。 The system according to any one of claims 1 to 4, wherein the glare suppressing process includes masking a subset of drive signals included in the set of drive signals. 前記マスク処理は、前記空間状況に適合した処理であることを特徴とする請求項５に記載のシステム。 The system according to claim 5, wherein the mask processing is a processing suitable for the spatial situation. 前記マスク処理は、前記空間状況を少なくとも部分的に写す画像上におけるヒト及び／又は車両に対応して前記駆動信号のセットに含まれるサブセットの駆動信号を消灯信号又は減灯信号に変換する処理であることを特徴とする請求項６に記載のシステム。 The mask process is a process of converting a subset of drive signals included in the set of drive signals into turn-off signals or dimming signals corresponding to humans and / or vehicles on an image that at least partially captures the spatial situation. The system according to claim 6, characterized in that there is. 前記コントローラは、前記空間状況を少なくとも部分的に写す画像上におけるヒト及び／又は車両に基づいて位置情報を生成し、メモリから読み出した駆動信号のセットを前記位置情報に基づいて修正するように構成されることを特徴とする請求項７に記載のシステム。 The controller is configured to generate location information based on humans and / or vehicles on an image that at least partially captures the spatial situation and modify a set of drive signals read from memory based on the location information. The system according to claim 7, wherein the system is to be used. 前記マスク処理は、前記空間状況に適合しない処理であり、グレアを生じさせるおそれが高い所定の前記発光部を減灯又は消灯させるために所定の駆動信号を消灯信号又は減灯信号に変換する処理であることを特徴とする請求項５に記載のシステム。 The mask process is a process that does not conform to the spatial condition, and is a process of converting a predetermined drive signal into an extinguishing signal or a dimming signal in order to dimming or extinguishing the predetermined light emitting portion that is likely to cause glare. The system according to claim 5, wherein the system is characterized by the above. 前記コントローラは、前記グレア抑制処理が必要である時、第１の駆動信号のセットを前記ドライバに選択的に供給し、前記グレア抑制処理が不要である時、第２の駆動信号のセットを前記ドライバに選択的に供給することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシステム。 The controller selectively supplies a first set of drive signals to the driver when the glare suppression process is required, and supplies a second set of drive signals when the glare suppression process is not required. The system according to any one of claims 1 to 3, wherein the system is selectively supplied to a driver. 前記コントローラは、前記明るさを示す入力信号に基づいてグレア抑制処理が必要か否か判定するように構成されることを特徴とする請求項１に記載のシステム。 The system according to claim 1, wherein the controller is configured to determine whether or not glare suppression processing is necessary based on the input signal indicating the brightness. 前記ドライバは、各駆動信号に応じて駆動された各発光部の異常を検査するように構成されることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のシステム。 The system according to any one of claims 1 to 11, wherein the driver is configured to inspect an abnormality of each light emitting unit driven in response to each drive signal. 前記コントローラは、前記駆動信号のセットを連続的に前記ドライバに供給して前記光源から動的な像を投射させるように構成されることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のシステム。 The controller according to any one of claims 1 to 12, wherein the controller is configured to continuously supply a set of the drive signals to the driver to project a dynamic image from the light source. The system described. 前記光源は、ハイビーム光源であることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のシステム。 The system according to any one of claims 1 to 13, wherein the light source is a high beam light source. 前記発光部は、一つのＬＥＤ又はＬＥＤのサブセットを含むことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一項に記載のシステム。 The system according to any one of claims 1 to 14, wherein the light emitting unit includes one LED or a subset of LEDs. 請求項１乃至１５のいずれか一項に記載のシステムを具備する車両用灯具。 A vehicle lamp comprising the system according to any one of claims 1 to 15.
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