JP2022052596A - System of vehicular lamp fitting - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、車両用灯具のシステムに関する。 The present disclosure relates to a vehicle lighting system.
一般的に、車両用灯具は、ロービームとハイビームを切り替え可能である。ロービームは、自車両に近い前方範囲を照明するものであり、対向車や先行車にグレアを与えるおそれは低い。ハイビームは、ロービームよりも遠方を照明し、対向車や先行車にグレアを与えるおそれが高い。従って、ハイビームは、ロービームよりも限られた状況で用いられることが多い。 In general, vehicle lighting fixtures can switch between low beam and high beam. The low beam illuminates the area in front of the vehicle, and is unlikely to cause glare on the oncoming vehicle or the preceding vehicle. The high beam illuminates farther than the low beam and has a high risk of giving glare to oncoming vehicles and preceding vehicles. Therefore, high beams are often used in more limited situations than low beams.
近年、車両の周囲の状況に応じて、ハイビームの配光パターンを動的、適応的に制御するADB(Adaptive Driving Beam)技術が重点的に研究又は開発されている。ハイビーム照射によって運転手の視認性が高められることと、対向車及び先行車へのハイビームの照射によるグレア発生の抑制が同時に達成される。 In recent years, ADB (Adaptive Driving Beam) technology for dynamically and adaptively controlling the light distribution pattern of a high beam according to the surrounding conditions of a vehicle has been intensively researched or developed. The visibility of the driver is enhanced by the high beam irradiation, and the suppression of glare generation due to the high beam irradiation to the oncoming vehicle and the preceding vehicle is simultaneously achieved.
また、車両用灯具は、上述の車両走行時の点灯に限らず、自車両の発進を周囲の車両及び歩行者に注意喚起する目的にも用いられている。例えば、特許文献1は、車両発進を周囲のヒト及び車両に注意喚起するため、左右の光源群において光源を順次点灯させ、左右の光源群の複数の光源の照射領域の移動方向をお互いに反対にすることを開示している(特許文献1の請求項1)。また、この時、車両走行時に比べて最大照度を低くすることも開示している(特許文献1の請求項2)。なお、特許文献2に示されるように、ADBの実装に際してLEDがマトリクス状に配置された光源を採用することも知られている。
Further, the vehicle lighting equipment is not limited to the above-mentioned lighting when the vehicle is running, but is also used for the purpose of alerting surrounding vehicles and pedestrians to the start of the own vehicle. For example, in
発光部が二次元状に配置された光源(例えば、LED又はLDマトリクス)が設けられた車両用灯具において、車両非走行時、灯具から離れた投影面(例えば、灯具から前方1~10m離れた仮想面)に像を投影することで周囲への注意喚起を促進することができる。車両走行時と比較して低照度でもこの目的は達成可能であるが、点灯対象の全発光部の光量又は光度を一律に低減することは投影像の視認性を低下させる。投影像を視認しやすくするために点灯対象の発光部の光量又は光度を高めると周囲の車両内の運転手や歩行者にグレアを与えてしまうおそれがある。本願発明者は、このように投影像の見やすさとグレア抑制の調整を可能とする技術を提供する意義を新たに見出した。 In a vehicle lamp provided with a light source (for example, LED or LD matrix) in which the light emitting portion is arranged in a two-dimensional manner, the projection surface away from the lamp (for example, 1 to 10 m in front of the lamp) when the vehicle is not running. By projecting an image on a virtual surface), it is possible to promote attention to the surroundings. Although this purpose can be achieved even at low illuminance as compared with the time when the vehicle is running, uniformly reducing the amount of light or the luminous intensity of all the light emitting parts to be lit reduces the visibility of the projected image. Increasing the amount or luminous intensity of the light emitting portion to be lit in order to make the projected image easier to see may cause glare to drivers and pedestrians in the surrounding vehicle. The inventor of the present application has newly found the significance of providing a technique capable of adjusting the visibility of the projected image and the suppression of glare in this way.
本開示の一態様に係る車両用灯具の制御装置は、発光部が二次元状に配置された光源における個々の発光部を駆動するように構成されたドライバと、車両に対する始動指令に応答して駆動信号のセットをドライバに供給して光源から像を投射させるコントローラを含む。駆動信号のセットに含まれる個々の駆動信号に基づいて個々の発光部が駆動される。コントローラは、像が投射される空間状況又は車両の周囲の明るさに応じてグレア抑制処理された駆動信号のセットをドライバに供給するように構成される。発光部は、LED又はLDといった半導体発光素子であり得る。 The vehicle lighting fixture control device according to one aspect of the present disclosure is a driver configured to drive individual light emitting parts in a light source in which light emitting parts are arranged in a two-dimensional manner, and in response to a start command to the vehicle. It includes a controller that supplies a set of drive signals to the driver to project an image from a light source. Individual light emitting units are driven based on the individual drive signals included in the set of drive signals. The controller is configured to supply the driver with a set of glare-suppressed drive signals depending on the spatial conditions on which the image is projected or the brightness of the surroundings of the vehicle. The light emitting unit may be a semiconductor light emitting device such as an LED or an LD.
幾つかの実施形態においては、コントローラは、空間状況に応じた入力データに基づいてグレア抑制処理が必要か否か判定するように構成される。入力データは、運転手の車両への接近に応じて取得された又は始動指令(例えば、始動スイッチの投入)に応じて取得された画像であり得る。 In some embodiments, the controller is configured to determine if glare suppression processing is required based on input data according to spatial conditions. The input data may be an image acquired in response to the driver's approach to the vehicle or in response to a start command (eg, turning on the start switch).
幾つかの実施形態においては、コントローラは、空間状況に応じた入力データに基づいてグレア抑制処理を実行するように構成される。入力データは、像が投射される空間におけるヒト及び/又は車両の位置を示す位置情報であり得る。 In some embodiments, the controller is configured to perform glare suppression processing based on input data according to spatial conditions. The input data can be position information indicating the position of a person and / or a vehicle in the space where the image is projected.
幾つかの実施形態においては、グレア抑制処理は、駆動信号のセットに含まれるサブセットの駆動信号にマスク処理を施すことを含む。マスク処理は、空間状況に適合した処理であり得る。マスク処理は、空間状況を少なくとも部分的に写す画像上におけるヒト(例えば、ヒトの頭部)及び/又は車両(例えば、車両の前方から見たその輪郭)に対応して駆動信号のセットに含まれるサブセットの駆動信号を消灯信号又は減灯信号に変換する処理であり得る。 In some embodiments, glare suppression processing involves masking a subset of drive signals contained in a set of drive signals. The masking process can be a process suitable for the spatial situation. The masking process is included in the set of drive signals corresponding to the human (eg, human head) and / or the vehicle (eg, its contour as seen from the front of the vehicle) on an image that at least partially captures the spatial situation. It may be a process of converting a subset of drive signals into an extinguishing signal or a dimming signal.
幾つかの実施形態においては、マスク処理は、空間状況に適合しない処理であり、グレアを生じさせるおそれが高い所定の発光部を減灯又は消灯させるために所定の駆動信号を消灯信号又は減灯信号に変換する処理である。 In some embodiments, the masking process is a process that is not suitable for spatial conditions and turns off or turns off a predetermined drive signal in order to turn off or turn off a predetermined light emitting part that is likely to cause glare. This is the process of converting to a signal.
幾つかの実施形態においては、コントローラは、空間状況を少なくとも部分的に写す画像上におけるヒト及び/又は車両に基づいて位置情報を生成し、メモリから読み出した駆動信号のセットを位置情報に基づいて修正するように構成される。例えば、コントローラは、位置情報に対応する駆動信号を消灯信号又は減灯信号に変換する。 In some embodiments, the controller generates location information based on the person and / or vehicle on an image that at least partially captures the spatial situation, and a set of drive signals read from memory based on the location information. It is configured to be modified. For example, the controller converts the drive signal corresponding to the position information into an extinguishing signal or a dimming signal.
幾つかの実施形態においては、コントローラは、グレア抑制処理が必要である時、第1の駆動信号のセットをドライバに選択的に供給し、グレア抑制処理が不要である時、第2の駆動信号のセットをドライバに選択的に供給する。 In some embodiments, the controller selectively supplies a first set of drive signals to the driver when glare suppression processing is required, and a second drive signal when glare suppression processing is not required. Selectively supply the driver with a set of.
幾つかの実施形態においては、ドライバは、各駆動信号に応じて駆動された各発光部の異常を検査するように構成される。 In some embodiments, the driver is configured to check for anomalies in each light emitting unit driven in response to each drive signal.
幾つかの実施形態においては、コントローラは、駆動信号のセットを連続的にドライバに供給して光源から動的な像を投射させるように構成される。 In some embodiments, the controller is configured to continuously supply a set of drive signals to the driver to project a dynamic image from a light source.
幾つかの実施形態においては、光源は、ハイビーム光源である。発光部は、一つのLED又はLEDのサブセットを含む。 In some embodiments, the light source is a high beam light source. The light emitting unit includes one LED or a subset of LEDs.
本開示の一態様によれば、グレア抑制と投影像の見やすさの調整を可能とする技術を提供することが促進される。 According to one aspect of the present disclosure, it is facilitated to provide a technique capable of suppressing glare and adjusting the visibility of a projected image.
以下、図面を参照しつつ、本発明の非限定の実施形態及び特徴について説明する。当業者は、過剰説明を要せず、各実施形態及び/又は各特徴を組み合わせることができ、この組み合わせによる相乗効果も理解可能である。実施形態間の重複説明は、原則的に省略する。参照図面は、発明の記述を主たる目的とするものであり、作図の便宜のために簡略化されている。各特徴は、本明細書に開示された車両用灯具にのみ有効であるものではなく、本明細書に開示されていない他の様々な車両用灯具にも通用する普遍的な特徴として理解される。 Hereinafter, non-limiting embodiments and features of the present invention will be described with reference to the drawings. One of ordinary skill in the art can combine each embodiment and / or each feature without over-explanation, and the synergistic effect of this combination is also understandable. Overlapping description between embodiments will be omitted in principle. The reference drawings are primarily intended to describe the invention and have been simplified for convenience of drawing. Each feature is understood as a universal feature that is not only valid for the vehicle lamps disclosed herein, but is also applicable to various other vehicle lamps not disclosed herein. ..
図1に示すように、車両9は、車両システム7と1以上の灯具システム8を有する。車両システム7は、車両コントローラ71、画像取得部72、始動スイッチ73、近接センサ74、アクセル開度センサ75、ブレーキセンサ76、ステアリングセンサ77、及び各種センサ78を有する。
As shown in FIG. 1, the vehicle 9 has a vehicle system 7 and one or more lamp systems 8. The vehicle system 7 includes a
車両コントローラ71は、コンピューターとして実装され、メモリに記憶されたプログラムをCPU(Central Processing Unit)で実行して様々な機能を発揮可能である。例えば、始動スイッチ73が投入されると、始動スイッチのオン状態を示すオン信号を灯具システム8(後述の灯具システム8の灯具コントローラ13)に伝送する。また、車両コントローラ71は、近接センサ74が運転手のキーの近接を検出する時、画像取得部72を起動して画像を取得させ、この画像を灯具システム8(灯具コントローラ13)に伝送する。アクセル開度センサ75、ブレーキセンサ76、ステアリングセンサ77及び各種センサ78は、通常の車両が備えるものであり、詳細な説明は省略する。例えば、車両が電気自動車である場合、車両コントローラ71は、アクセル開度センサ75の出力信号に応答して電動機の電機子の回転速度又は生成トルクを制御する。
The
灯具システム8は、左右の二つの灯具10を有する。各灯具10は、ロービームとハイビームを切り替え可能に構成されるが、これに限られるべきではない。灯具10は、図2に示す灯具ユニット10aを含み、光源(特には、ハイビーム光源)としてLEDマトリクス11を含む。LEDマトリクス11は、LED(Light Emitting Diode)が二次元状に配置されたものである。例えば、LED群が実装基板62に実装され、実装基板62を介してヒートシンク63に熱接続される。LEDの駆動時にLEDに生じる熱は、実装基板62を介してヒートシンク63に伝導する。LEDマトリクス11から放射された光は、LEDマトリクス11よりも車両外方(例えば、前方)に配置されたレンズ23を介して車両外に放射される。レンズ23は、分割型又は一体型のレンズホルダー24により保持される。
The lamp system 8 has two
LEDの種類は問わないが、例えば、白色LEDが用いられる。光源の発光部として任意の種類の半導体発光素子を採用することができ、LEDに限らずLD(Laser Diode)を採用することもできる。半導体発光素子は、駆動電流供給又は駆動電圧印加に応じて発光する。発光部は、半導体発光素子に加えて様々な光学部品(例えば、フィルター、拡散板、マイクロレンズ)を含むことができる。なお、灯具によっては、光源とレンズの間に配向を制御する光学装置が設けられる。 The type of LED is not limited, but for example, a white LED is used. Any kind of semiconductor light emitting element can be adopted as the light emitting unit of the light source, and not only the LED but also the LD (Laser Diode) can be adopted. The semiconductor light emitting device emits light in response to a drive current supply or a drive voltage application. The light emitting unit can include various optical components (for example, a filter, a diffuser plate, a microlens) in addition to the semiconductor light emitting element. Depending on the lamp, an optical device for controlling the orientation is provided between the light source and the lens.
画像取得部72は、LEDマトリクス11からレンズ23を介して投射された像が投影される投影面が含まれる空間を写す画像を取得するように設けられる。典型的には、画像取得部72は、車両のフロントガラスを介して前方を臨むように設けられる。画像取得部72の撮像部は、典型的には、CMOSイメージセンサといった撮像素子を有する。イメージセンサから出力される画像は、画像処理(例えば、二値化)され、又は画像処理されることなく灯具システム8(後述の灯具コントローラ13)に提供される。説明の便宜上、画像取得部72が取得した画像の画素サブセットと、LEDマトリクス11におけるLEDが対応しているものとする。例えば、四隅の画素サブセットに四隅のLEDが対応する。ある隅の画素サブセットに対応する空間でグレアが生じる場合、その画素サブセットに対応するLEDが減灯又は消灯される。
The
始動スイッチ73は、車両を始動状態とするための入力装置である。典型的には、始動スイッチ73は、内燃機関を有する車両のイグニッションスイッチであり、又は、電気自動車の電源スイッチである。この電源スイッチは、例えば、電動機と電源の間に設けられる。タッチパネルを搭載する車両においては、始動スイッチは、タッチパネル上に表示されるアイコンである。例えば、アイコンを選択してオフ位置からオン位置に移動する。これにより電気自動車が始動状態になる。
The
図3に示すように、灯具システム8は、上述のLEDマトリクス11、ドライバ12、灯具コントローラ(以下、単にコントローラと呼ぶ)13を有する。ドライバ12は、LEDマトリクス11における個々のLEDを駆動するように構成される。コントローラ13は、始動スイッチ73のオン状態を示すトリガー信号(車両に対する始動指令)に応答して駆動信号のセットをドライバ12に供給してLEDマトリクス11から投影面に像を投射させる。コントローラ13は、駆動信号のセットを連続的にドライバ12に供給してLEDマトリクス11から動的な像を投射させることもできる。なお、投影面は、灯具ユニット10aから離れて位置する仮想面であり、幾つかの場合、鉛直方向に平行である。灯具ユニット10aの前方に障害物、例えば、壁があるならば、壁の壁面が投影面になる。レンズ23を介してLEDマトリクス11から放射された像がその壁面に投影可能である。設計によっては投影面を路面とすることもできる。
As shown in FIG. 3, the lamp system 8 includes the above-mentioned
光源に含まれる個々の発光部と、駆動信号のセットに含まれる個々の駆動信号とがお互いに対応付けられている。以下、1つの発光部が1つの半導体発光素子に対応するものとして説明するが、1つの発光部が半導体発光素子のサブセット(例えば、4つのLED)に対応する形態も想定される。この場合、駆動信号の数を減少することができ、必要な信号処理コスト(例えば、電力や時間)を低減することができる。 The individual light emitting units included in the light source and the individual drive signals included in the set of drive signals are associated with each other. Hereinafter, one light emitting unit will be described as corresponding to one semiconductor light emitting device, but it is also assumed that one light emitting unit corresponds to a subset of semiconductor light emitting elements (for example, four LEDs). In this case, the number of drive signals can be reduced and the required signal processing costs (eg, power and time) can be reduced.
図4に示すLEDマトリクス11においては、合計288個のLEDが12行24列で配置される。個々のLEDに対応する合計288個の駆動信号が用意される。図4に示すように、行番号と列番号により個々のLEDにアドレスが付与される。駆動信号の識別は、駆動信号に識別子を付与することにより達成可能であるが、これに限られるべきではない。駆動信号のセットがシリアル伝送される場合、駆動信号の順番により駆動信号が識別される。駆動信号のセットがパラレル伝送される場合、端子名又は端子番号により駆動信号が識別される。
In the
ドライバ12は、図5に示すように、処理回路121と、発光部(LED)を個別に駆動するための複数の駆動回路122を含む。処理回路121は、コントローラ13からシリアル又はパラレル伝送される駆動信号のセットを受け取り、個々の駆動信号を個々の駆動回路122に伝送する。処理回路121がA/D変換といった信号処理を実行することもできる。
As shown in FIG. 5, the
駆動回路122は、処理回路121から駆動信号を受け取り、この駆動信号に応じてLEDを駆動する。駆動信号は、LEDの駆動条件を決定付ける信号であり、ひいてはLEDからの放射光の光量及び光度を決定付ける。LEDがPWM(Pulse Width Modulation)制御される場合、駆動信号は、デューティー比を示す信号である。デューティー比が大きい場合、単位時間当たりの駆動電流が大きくなり、LEDから放射される光の光量が増加する。デューティー比が小さい場合、単位時間当たりの駆動電流が小さくなり、LEDから放射される光の光量が減少する。PWM制御に限らず、LEDに直列接続された抵抗器の抵抗値を増減して駆動電流を調整しても良い。
The
駆動回路122は、電源電位と接地電位の間に直列に接続されたLED、スイッチング回路、及び検査回路を有し、更に、デューティー比を指定する駆動信号に応じてスイッチング回路を開閉制御するPWM回路を有する。スイッチング回路は、典型的には、MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)といった半導体スイッチである。PWM回路は、駆動信号により指定されたデューティー比においてMOSFETのゲート端子にオン電圧を供給する。MOSFETがオンしている間、LEDに駆動電流が流れ、LEDが発光する。
The
検査回路は、LEDの故障の有無を検査するために設けられ、LEDの故障を検出する時、故障検出信号を生成して出力する。この故障検出信号は、灯具システム8から車両システム7に伝送され、車両システム7においてLED異常フラグ(例えば、バイナリ信号の1)が保持される。デューティー比がゼロの時、スイッチング回路がオフとなり、LEDに駆動電流が流れないが、この場合でも検査可能である。 The inspection circuit is provided for inspecting the presence or absence of LED failure, and when detecting LED failure, a failure detection signal is generated and output. This failure detection signal is transmitted from the lamp system 8 to the vehicle system 7, and the LED abnormality flag (for example, 1 of the binary signal) is held in the vehicle system 7. When the duty ratio is zero, the switching circuit is turned off and no drive current flows through the LED, but inspection is possible even in this case.
図3に示すように、コントローラ13は、判定部14及び駆動信号供給部15を含む。判定部14は、LEDマトリクス11から像が投射される投影面が含まれる空間状況(即ち、車両外方の空間状況)に応じた入力データに基づいてグレア抑制処理が必要か否か判定する。例えば、車両システム7の画像取得部72から画像(入力データ)を受け取り、画像内に車両及びヒトが写されているか否か判定する。判定部14は、この判定結果に応じた判定信号を出力する。駆動信号供給部15は、判定信号に基づいてグレア抑制処理された駆動信号のセット及びグレア抑制処理されていない駆動信号のセットのいずれかをドライバに供給する。判定信号は、グレア抑制の有無を示す二値信号であり得る。判定信号は、追加又は代替として、グレア抑制のための位置情報を含むことができる。
As shown in FIG. 3, the
必ずしもこの限りではないが、判定部14は、画像上における対象物(例えば、ヒト又は車両)の位置及び/又は範囲を特定するように構成される。判定部14は、パターンマッチング技術に基づいて画像上の対象物の位置を特定する。画像上における対象物の位置は、例えば、画素アドレスにより特定可能である。判定部14は、この画素アドレスを位置情報として出力する。
Although not necessarily limited to this, the
追加又は代替として、判定部14は、画像上の対象物の位置を領域番号により特定することもできる。画像を予め区画し、各領域に領域番号を付与しておく。これにより、判定部14は、この領域番号を位置情報として出力することができる。画像上における対象物の位置の特定により、灯具ユニット10aの照明空間の状況に適応した条件でLEDマトリクス11を点灯制御することが可能になる。
As an addition or alternative, the
なお、上述のデータ処理を灯具システム8外(例えば、車両システム7)で行い、位置情報(画素アドレス又は領域番号)を入力データとしてコントローラ13が受け取っても良い。例えば、判定部14は、この位置情報の入力データを受け取る時、グレア抑制処理が必要であると判定し、位置情報の入力がない時、グレア抑制処理が不要であると判定する。車両コントローラ71は、判定を行うことなく、位置情報の入力データに基づいてグレア抑制処理を実行しても良い。例えば、後述のマスク処理実行部16が、位置情報の入力データを受け取り、後述のようにマスク処理を実行する。
The above-mentioned data processing may be performed outside the lamp system 8 (for example, the vehicle system 7), and the
画像取得部72の撮像空間(取得画像が写す空間)と、灯具ユニット10aの照明空間とは完全に一致する必要はなく、画像取得部72の撮像空間と灯具ユニット10aの照明空間が重畳していれば良い。例えば、画像取得部72は、車両前方に設けられる左右の灯具ユニット10a(左右のLEDマトリクス11)に共通して設けられる。画像取得部72による撮像空間には左右の灯具ユニット10aの照明空間が含まれる。判定部14は、画像取得部72で取得される画像の左側部分において左側灯具ユニット10aの照明空間にヒト又は車両が存在するか否か判定することができる。同様、判定部14は、画像取得部72で取得される画像の右側部分において右側灯具ユニット10aの照明空間にヒト又は車両が存在するか否か判定することができる。
The imaging space of the image acquisition unit 72 (the space on which the acquired image is captured) and the illumination space of the
駆動信号供給部15は、マスク処理実行部16、駆動信号のセットが記憶されたメモリ17、及び駆動信号のセットが一時的に記憶されるバッファ18を含む。メモリ17は、DRAM、SRAMといった半導体メモリ又はその部分である。バッファ18も、メモリ17と同様、DRAM、SRAMといった半導体メモリ又はその部分である。メモリ17とバッファ18は、同一の半導体メモリの異なるメモリ空間に割り当てられ得る。なお、後述のように、駆動信号供給部15は、マスク処理を実行するものに限られない。
The drive
マスク処理実行部16は、判定部14から供給される判定信号及び/又は位置情報に基づいて、バッファ18に記憶された駆動信号のセットにマスク処理を実行する。これにより駆動信号のセットに含まれる1以上の駆動信号が変更され、グレア抑制処理された駆動信号のセットを生成される。この帰結として、LEDマトリクス11において1以上のLEDの駆動条件が変更され、LEDマトリクス11から投影面に投影される像に変更が生じる。繰り返すが、マスク処理実行部16は、灯具システム8外(例えば、車両システム7)から位置情報の入力データを受け取り、これに基づいてマスク処理を実行しても良い。
The mask
図7乃至図15を参照して更に説明する。図7は、LEDマトリクス11を第1点灯状態とするための第1の駆動信号のセットを示す(Lは、消灯信号を示す。Hは、点灯信号を示す(図8及び図13において同じ))。図8は、LEDマトリクス11を第2点灯状態とするための第2の駆動信号のセットを示す。図9は、LEDマトリクス11の第1点灯状態を示す。図10は、LEDマトリクス11の第2点灯状態を示す。図11は、LEDマトリクスから放射される像の投影面を含む照明空間にヒトが存在する時、画像取得部により撮像された画像を示す。図12は、LEDマトリクス11を第3点灯状態とするための第3の駆動信号のセットを示す。図13は、LEDマトリクスの第1点灯状態においてLEDサブセットが消灯されたLEDマトリクスの第3点灯状態を示す。
This will be further described with reference to FIGS. 7 to 15. FIG. 7 shows a first set of drive signals for putting the
メモリ17にはLEDマトリクス11を第1及び第2点灯状態(図9及び図10)にするための第1及び第2の駆動信号(図7及び図8)のセットが記憶されている。コントローラ13は、始動スイッチ73のオン状態を示すトリガー信号に応答して第1及び第2の駆動信号のセット(図7及び図8)を交互にドライバ12に供給してLEDマトリクス11を第1及び第2点灯状態(図9及び図10)の間で交互に切り替える。このようにして自車両の始動の意図を周囲に報知することができる。なお、図7及び図8は、発光部(LED)と駆動信号の対応関係を示すべく作成された参考図であり、メモリ17のアドレス空間を示すものではない。メモリ17における駆動信号の記憶態様に特段の限定はない。また、ストライプ状の模様に限らず、静止又は動的なロゴやマークを投影する形態も想定される。
The
コントローラ13は、始動スイッチ73のオン状態を示すトリガー信号に応答して、第1又は第2の駆動信号のセット(図7及び図8)をドライバ12に供給する前、LEDマトリクス11の照明空間に対象物(ヒト又は車両)が存在するか否か判定する。具体的には、判定部14は、画像取得部72で取得した画像の画像処理に基づいて対象物の有無を判定し、また、その画像上の位置(上述の画素アドレス又は領域番号)を特定する。
The
図11に示す場合、画像取得部72で取得された画像内にヒトの頭部が写されている。判定部14は、ヒトの頭部が写された領域を画素アドレス又は識別番号により特定し、これを位置情報として駆動信号供給部15(特には、マスク処理実行部16)に供給する。駆動信号供給部15は、判定部14から供給される判定信号及び/又は位置情報に基づいて、グレア抑制処理された駆動信号のセットをドライバ12に供給することができる。位置情報を受け取る場合、駆動信号供給部15は、マスクされるべき駆動信号を特定することができる。例えば、マスク処理実行部16は、位置情報に基づいて、特定の駆動信号をマスクするように作動する。駆動信号がマスクされると、その駆動信号により駆動されるLEDは、例えば、50%点灯から20%点灯まで減灯され、又は0%点灯まで消灯される。50%点灯は、例えば、デューティー比50%に対応する。
In the case shown in FIG. 11, the human head is shown in the image acquired by the
より具体的に述べれば、駆動信号供給部15は、メモリ17からバッファ18に第1の駆動信号のセットを転送させる。次に、駆動信号供給部15は、マスク処理実行部16に、バッファ18に保持された第1の駆動信号のセットに対するマスク処理を実行させる。これにより図7に示した第1の駆動信号のセットは、図12に示した第3の駆動信号のセットに変換される。LEDアドレス((3,3)~(6,3)、(3,4)~(6,4)、(3,5)~(6,5)、(3,6)~(6,6))のLEDを消灯するため、これらのLEDを駆動する駆動回路に供給される駆動信号がL(消灯信号)に変換される。次に、駆動信号供給部15は、バッファ18から第3の駆動信号のセットを出力させてドライバ12に供給する。ドライバ12は、第3の駆動信号のセットに基づいてLEDマトリクス11を駆動し、図13に示すようにLEDマトリクス11が点灯し、ヒトの頭部に対応する部分がマスクされたストライプ状の像が投影面に投影される。ヒトの頭部がある範囲で像に欠けが生じるが、他の範囲において像を明確に視認可能である。
More specifically, the drive
駆動信号供給部15がバッファ18からの第3の駆動信号のセットの出力を指令した所定時間後、駆動信号供給部15は、メモリ17からバッファ18に第2の駆動信号のセットを転送させる。次に、駆動信号供給部15は、マスク処理実行部16に、バッファ18に保持された第2の駆動信号のセットに対するマスク処理を実行させる。第2の駆動信号のセットにおいては、位置情報に基づいて特定される駆動信号が全てL(LED消灯信号)である。従って、マスク処理実行部16は、これらの駆動信号についてマスク処理をスキップする。次に、駆動信号供給部15は、バッファ18から第2の駆動信号のセットを出力させてドライバ12に供給する。ドライバ12は、第2の駆動信号のセットに基づいてLEDマトリクス11を駆動し、図10に示すようにLEDマトリクス11が点灯し、第1の点灯状態によるストライプ状の像に対して相補的なストライプ状の像が投影面に投影される。
After a predetermined time in which the drive
図14及び図15を参照して更に説明する。運転手のキーが車両から所定範囲内に入る(S1)と、近接センサ74がH信号を車両コントローラ71に出力する。車両コントローラ71は、画像取得部72をスタンバイ状態とする(S2)。運転手が運転席に着席して始動スイッチ73を投入すると(S3)、画像取得部72が画像を取得し、オプションとして二値化などの画像処理を行う(S4)。この画像データは、車両コントローラ71からの指令により又は自動的に灯具システム8のコントローラ13に転送される。
Further will be described with reference to FIGS. 14 and 15. When the driver's key enters the predetermined range from the vehicle (S1), the
続いて、コントローラ13の判定部14は、取得画像内に対象物(例えば、ヒト又は車両)があるか否か判定(S5)して判定信号を生成し、及び/又は、その位置及び/又は範囲を特定して位置情報(例えば、画素アドレス又は領域番号)を生成する(S6)。次に、マスク処理実行部16は、判定信号及び/又は位置情報に基づいて駆動信号のセットにマスク処理を実行する(S7)。これにより1以上の駆動信号の値が変更された駆動信号のセットが生成される。
Subsequently, the
次に、ドライバ12は、この駆動信号のセットを受け取り、これに応じてLEDマトリクス11を駆動する(S8)。LEDが駆動される時、ドライバ12の検査回路がLEDを検査する(S9)。LED故障時、検査回路からLED異常信号が出力されて車両システム7にLED異常フラグが立つ。なお、照射領域に対象物がない場合、オリジナルの駆動信号のセットでLEDマトリクス11が駆動される(S10)。
Next, the
マスク処理は、例えば、図15に示すように行われる。説明の便宜上、(位置情報に基づいて特定される)マスク対象の駆動信号について自然数の識別番号が付されている。マスク対象のN=1番目の駆動信号をバッファ18からリードし、駆動信号=Lか判定する。駆動信号がLの場合、改めてマスク処理する必要がないため、N=N+1とする。駆動信号=Hの場合、バッファ18上にてその駆動信号をHからLに変更する。ついて、次の駆動信号についても同様の手順を行う。このようにしてバッファ18上において駆動信号の書き換えが行われ、グレア抑制処理された駆動信号のセットが生成される。なお、駆動信号は、L(消灯信号)とH(点灯信号)の二値信号に限られない。駆動信号を調光信号として理解することもでき、点灯と消灯の中間の明るさでLEDを発光させることもできる。
The masking process is performed, for example, as shown in FIG. For convenience of explanation, a natural number identification number is attached to the drive signal to be masked (specified based on the position information). The N = 1st drive signal to be masked is read from the
上述の場合、マスク処理は、空間状況に適合した処理と言えるが、空間状況に適合しない処理に変更することもできる。すなわち、判定部14は、位置情報を生成せず、判定情報のみをマスク処理実行部16に伝達する。マスク処理実行部16は、この判定情報に基づいて、グレアを生じさせるおそれが高い所定のLEDを減灯又は消灯させるべく、そこに供給される駆動信号を消灯信号又は減灯信号に変換することができる。グレアを生じさせるおそれが高い所定のLEDは、LEDマトリクス11における位置やレンズ23による光学作用を考慮して車両毎に決定可能である。
In the above case, the mask processing can be said to be a processing suitable for the spatial situation, but can be changed to a processing not suitable for the spatial situation. That is, the
図16に示す形態では、第1メモリ91にグレア抑制処理されていないオリジナルの駆動信号のセットが記憶され、第2メモリ92にグレア抑制処理された駆動信号のセットが記憶されている。判定信号がグレア抑制が必要であると示す時、選択部93は、第2メモリ92から駆動信号のセットを出力させる。判定信号がグレア抑制が不要であると示す時、選択部93は、第1メモリ91から駆動信号のセットを出力させる。このような実施形態においても、上述のものと同様の効果が得られることが期待される。当然ながら、第1及び第2メモリ91,92を同一メモリ装置の異なるメモリ空間に割り当てることができる。
In the embodiment shown in FIG. 16, the
図17に示す形態では、上述した様々な形態の追加又は代替として、コントローラ13は、車両に対する始動指令に応答して駆動信号のセットをドライバ12に供給する時、車両の周囲の明るさに応じてグレア抑制処理された駆動信号のセットをドライバに供給する。夕方や夜間といった車両の周囲が暗い時、より強くグレアが感受されるおそれがある。車両の周囲の明るさに応じてグレア抑制処理することにより車両始動指令に応答した点灯制御に際してグレア発生を抑制することができる。
In the embodiment shown in FIG. 17, as an addition or alternative to the various embodiments described above, the
照度センサ94が車両周囲の明るさに応じた検出値を出力する。この検出値が車両システム7を介して又は介することなく灯具システム8のコントローラ13に伝送される。判定部14は、この車両周囲の明るさを示す入力値を閾値と比較してグレア抑制処理をすべきか否か判定する。判定部14が入力値と閾値の差分値を生成し、マスク処理実行部16がこの差分値に応じてグレア抑制処理を実行することもできる。例えば、差分値に比例した減灯制御が行われる。なお、上述と同様、判定部14の機能を車両側に割り当てても良い。
The
判定部及び/又はマスク処理実行部の一部又は全部の機能は、CPUがプログラムを実行することにより実現可能である。マスク処理実行部の一部又は全部の機能は、論理回路(ワイヤードロジック)により実施可能である。 The functions of a part or all of the determination unit and / or the mask processing execution unit can be realized by the CPU executing the program. A part or all of the functions of the mask processing execution unit can be implemented by a logic circuit (wired logic).
8 灯具システム
10 灯具
11 LEDマトリクス
12 ドライバ
13 灯具コントローラ
14 判定部
15 駆動信号供給部
8
Claims (16)
車両に対する始動指令に応答して駆動信号のセットを前記ドライバに供給して前記光源から像を投射させるコントローラにして、前記駆動信号のセットに含まれる個々の駆動信号に基づいて前記個々の発光部が駆動されるコントローラを備え、
前記コントローラは、前記像が投射される空間状況又は車両の周囲の明るさに応じてグレア抑制処理された駆動信号のセットを前記ドライバに供給するように構成されることを特徴とする車両用灯具のシステム。 A driver configured to drive individual light emitting parts in a light source in which the light emitting parts are arranged in a two-dimensional manner,
A controller that supplies a set of drive signals to the driver in response to a start command to the vehicle to project an image from the light source, and the individual light emitting units based on the individual drive signals included in the set of drive signals. Equipped with a controller to drive
The controller is configured to supply the driver with a set of drive signals that have been glare-suppressed according to the spatial conditions on which the image is projected or the brightness of the surroundings of the vehicle. System.
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