JP2022051807A - 自動車、自動車用プログラム、自動車の利用調整システム、自動車の利用調整システムにおける携帯端末及び自動車の利用調整システムにおける携帯端末用プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
自律走行により自動運転を行う自動車であって、
無線通信手段と、
自車の利用を予定する者として予め登録されている利用予定登録者の情報として、少なくとも電話番号を含む情報を記憶する利用予定登録者情報記憶手段と、
前記無線通信手段を通じて、自車の利用の予定の受付要求をする利用予定要求者からの自車の利用の予定のスケジュール情報を受け付ける予定スケジュール情報受付手段と、
自車の利用の予定のスケジュール情報を、前記利用予定登録者の識別情報のそれぞれに対応付けて記憶する予定スケジュール記憶手段と、
前記利用予定要求者の電話番号が、前記利用予定登録者情報記憶手段に記憶されている場合に、前記利用予定要求者が前記利用予定登録者か否かを判別する利用予定登録者判別手段と、
前記利用予定登録者判別手段で前記利用予定要求者が前記利用予定登録者であると判別した場合に、前記予定スケジュール情報受付手段で受け付けた記憶前スケジュール情報と前記予定スケジュール記憶手段に記憶されている記憶済スケジュール情報とが競合するか否か判別し、競合しないと判別した場合に、前記予定スケジュール情報受付手段で受け付けた前記記憶前スケジュール情報を、前記予定スケジュール記憶手段に、前記利用予定要求者に対応する前記利用予定登録者の識別情報に対応付けて記憶するスケジュール情報調整記憶制御手段と、
前記予定スケジュール記憶手段に記憶されている前記記憶済スケジュール情報に基づいて、自律走行により自車を移動させるように制御する自律移動制御手段と、
を備える自動車を提供する。
自律移動制御手段と、予定スケジュール記憶手段に記憶されている記憶済スケジュール情報に基づいて、自律走行により自車を移動させるように制御する。
以上の処理を実現する自動運転車1のハードウエア構成例について、以下に説明する。
次に、以上のような構成を備えるこの実施形態の自動運転車1における処理動作の例について説明する。
この実施形態の自動運転車1では、利用者が、例えば表示部111の表示画面に表示されている処理メニューの中から「利用予定登録者登録」の項目を選択すると、利用予定登録者情報受付部114が起動して、当該利用予定登録者の情報の登録モードとなり、利用者は、自動運転車1に、自身を利用予定登録者として登録して、利用予定登録者としての情報を記憶させることができる。ただし、この実施形態では、利用予定登録者の登録モードは、例えば予め自動運転車1の所有者等により設定された当該登録モード用のIDとパスワードにより認証が取れたときにのみ、可能とされている。
次に、予定要求者からの予定要求の受け付け及びスケジュール情報の調整処理を、図9~図19に示すフローチャートを参照しながら説明する。この場合にも、以下の説明では、予定要求者認証部116及び乗車予定受付管理部118の処理動作を、制御部101がプログラムを実行することで行うソフトウエア処理として実行する場合として説明する。
自動運転車1に対して受付要求を送信する。このときの送信情報には、乗車予定の受付要求であることを示す情報、例えば識別情報が含まれている。そこで、自動運転車1の制御部101は、自動応答して得た情報中に、乗車予定の受付要求であることを示す情報が含まれているか否かにより、着信が乗車予定の受付要求であるか否か判別する。
以上説明したように、上述の実施形態によれば、自動運転車1自身がスケジュール調整をするので、予定要求者は、自動運転車1に利用予定登録者の登録をすると共に、予定の情報の受付要求をするだけで済むという効果がある。
上述の実施形態では、複数の利用予定登録者が家族の場合であり、家族構成員としての個人属性が記録され、その個人属性に応じた優先順位を予め設定していていたが、家族に限られるものではないことはもちろんであり、親族の場合やサークルなどの仲間の場合であってもよい。
自動運転車1が、予定要求者からの予定の情報の受付要求を受信したときに、図10のステップS127で競合するスケジュール情報が実行中とされている場合においては、実行中のスケジュール情報の目的地までの経路を若干変更すると共に、必要に応じて、予定要求者の予定の情報を若干変更することで、予定要求者の予定を、予定競合者のスケジュールに取り込むことが可能である場合がある。すなわち、予定要求者により指定された乗車開始予定位置を、予定競合者のスケジュール情報の経由地として取り込むことで、予定要求者により要求された自動運転車1への乗車を、予定競合者との相乗りとして受け入れることができる場合である。なお、この場合に、好ましくは、予定競合者及び/または予定要求者の承諾を得ることが肝要である。
上述の実施形態では、自動運転車は電気自動車であったが、ガソリン車や燃料電池車など、その他の駆動方式であってもよい。また、自動運転車はカーナビによる誘導のみならず、信号機やサインポストなどからの外部電波による誘導によって走行することもできるものであってもよい。
Claims (34)
- 自律走行により自動運転を行う自動車であって、
無線通信手段と、
自車の利用を予定する者として予め登録されている利用予定登録者の情報として、少なくとも電話番号を含む情報を記憶する利用予定登録者情報記憶手段と、
前記無線通信手段を通じて、自車の利用の予定の受付要求をする利用予定要求者からの自車の利用の予定のスケジュール情報を受け付ける予定スケジュール情報受付手段と、
自車の利用の予定のスケジュール情報を、前記利用予定登録者の識別情報のそれぞれに対応付けて記憶する予定スケジュール記憶手段と、
前記利用予定要求者の電話番号が、前記利用予定登録者情報記憶手段に記憶されている場合に、前記利用予定要求者が前記利用予定登録者か否かを判別する利用予定登録者判別手段と、
前記利用予定登録者判別手段で前記利用予定要求者が前記利用予定登録者であると判別した場合に、前記予定スケジュール情報受付手段で受け付けた記憶前スケジュール情報と前記予定スケジュール記憶手段に記憶されている記憶済スケジュール情報とが競合するか否か判別し、競合しないと判別した場合に、前記予定スケジュール情報受付手段で受け付けた前記記憶前スケジュール情報を、前記予定スケジュール記憶手段に、前記利用予定要求者に対応する前記利用予定登録者の識別情報に対応付けて記憶するスケジュール情報調整記憶制御手段と、
前記予定スケジュール記憶手段に記憶されている前記記憶済スケジュール情報に基づいて、自律走行により自車を移動させるように制御する自律移動制御手段と、
を備える自動車。 - 前記無線通信手段を通じた着信に自動応答する自動応答手段と、
前記自動応答で得た情報に、前記自車の利用の予定の受付要求であることを示す情報が含まれているか否かにより、前記着信が前記自車の利用の予定の受付要求であるか否か判別し、前記着信が前記自車の利用の予定の受付要求ではないと判別した場合には、予定のスケジュール情報の受け付けを拒否する手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の自動車。 - 前記無線通信手段を通じた着信に自動応答する自動応答手段を備え、
前記利用予定登録者判別手段は、前記着信してきた前記利用予定要求者の電話番号が、前記利用予定登録者情報記憶手段に記憶されているか否か判別し、前記利用予定要求者の電話番号が、前記利用予定登録者情報記憶手段に記憶されていると判別した場合に、前記利用予定要求者が前記利用予定登録者か否かを判別する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の自動車。 - 前記利用予定登録者情報記憶手段に記憶されている前記利用予定登録者の情報には、前記利用予定登録者の認証参照用情報が含まれており、
前記利用予定登録者判別手段は、前記利用予定登録者情報記憶手段に記憶されている前記利用予定登録者の前記認証参照用情報を用いて、前記利用予定要求者が前記利用予定登録者か否かを判別する
ことを特徴とする請求項1~請求項3のいずれかに記載の自動車。 - 前記利用予定登録者判別手段で前記利用予定要求者が前記利用予定登録者ではないと判別した場合には、予定のスケジュール情報の受け付けを拒否する
ことを特徴とする請求項1~請求項4のいずれかに記載の自動車。 - 前記スケジュール情報調整記憶制御手段は、前記利用予定登録者判別手段で前記利用予定要求者が前記利用予定登録者であると判別した場合に、前記予定スケジュール情報受付手段で受け付けた記憶前スケジュール情報をバッファメモリに一時記憶し、前記一時記憶された前記記憶前スケジュール情報と前記予定スケジュール記憶手段に記憶されている記憶済スケジュール情報とが競合するか否かを判別する
ことを特徴とする請求項1~請求項5のいずれかに記載の自動車。 - 前記スケジュール情報調整記憶制御手段は、前記記憶前スケジュール情報と前記記憶済スケジュール情報とが競合すると判別した場合に、前記受付要求に係る予定の前記記憶前スケジュール情報と、前記記憶済スケジュール情報とから優先順位を判別する優先順位判別手段と、
前記優先順位判別手段で、前記記憶前スケジュール情報の優先順位が、前記記憶済スケジュール情報に含まれる優先順位よりも上位であると判別した場合には、前記競合する前記記憶済スケジュール情報を登録した予定競合者に、優先順位が上位の自車の利用の予定の受付要求の存在を知らせて、前記予定競合者の前記記憶済スケジュール情報の変更を承諾するか否かを問い合わせる手段と、
を備えることを特徴とする請求項1~請求項6のいずれかに記載の自動車。 - 前記スケジュール情報調整記憶制御手段は、
前記記憶前スケジュール情報と前記記憶済スケジュール情報とが競合すると判別した場合に、前記記憶前スケジュール情報と、前記記憶済スケジュール情報とから優先順位を判別する優先順位判別手段と、
前記優先順位判別手段で、前記記憶前スケジュール情報の優先順位が、前記記憶済スケジュール情報に含まれる優先順位よりも上位であると判別した場合には、前記受付要求を有効として受け付け、前記競合する前記記憶済スケジュール情報は、競合しないように変更する、あるいは前記予定スケジュール記憶手段から削除する手段と
を備えることを特徴とする請求項1~請求項6のいずれかに記載の自動車。 - 前記優先順位の上位は、絶対優先である
ことを特徴とする請求項8に記載の自動車。 - 前記スケジュール情報調整記憶制御手段は、
前記記憶前スケジュール情報と前記記憶済スケジュール情報とが競合すると判別した場合には、前記記憶前スケジュール情報と、前記記憶済スケジュール情報とから優先順位を判別する優先順位判別手段と、
前記優先順位判別手段で、前記記憶前スケジュール情報の優先順位が、前記記憶済スケジュール情報に含まれる優先順位よりも上位であると判別したときには、前記記憶済スケジュール情報に対応する識別情報に対応する前記利用予定登録者からの承諾を確認した後に、前記受付要求を有効として受け付け、前記競合する前記記憶済スケジュール情報は、競合しないように変更する、あるいは前記予定スケジュール記憶手段から削除する手段と、
を備えることを特徴とする請求項1~請求項6のいずれかに記載の自動車。 - 利用目的のそれぞれと優先順位との対応情報を備え、
前記記憶前スケジュール情報及び前記記憶済スケジュール情報には前記利用目的が含まれており、
前記優先順位判別手段は、前記対応情報と、前記記憶前スケジュール情報及び前記競合する前記記憶済スケジュール情報に含まれている前記利用目的の情報に基づいて、優先順位を判別する
ことを特徴とする請求項7~請求項10のいずれかに記載の自動車。 - 前記利用予定登録者のそれぞれと優先順位との対応情報を備え、
前記優先順位判別手段は、前記対応情報と、前記記憶前スケジュール情報及び前記競合する前記記憶済スケジュール情報のそれぞれについての前記利用予定登録者の情報に基づいて、優先順位を判別する
ことを特徴とする請求項7~請求項10のいずれかに記載の自動車。 - 利用終了予定位置の属性のそれぞれと優先順位との対応情報を備え、
前記優先順位判別手段は、前記対応情報と、前記記憶前スケジュール情報及び前記競合する前記記憶済スケジュール情報に含まれている前記利用終了予定位置の属性を判定して、当該判定した前記利用終了予定位置の属性に基づいて、優先順位を判別する
ことを特徴とする請求項7~請求項10のいずれかに記載の自動車。 - 前記スケジュール情報調整記憶制御手段は、
前記記憶前スケジュール情報と前記記憶済スケジュール情報とが競合すると判別した場合に、前記競合する前記記憶済スケジュール情報を登録した予定競合者と前記利用予定要求者との間で、前記無線通信手段による通信を用いてスケジュールの調整を行わせるように制御する
ことを特徴とする請求項1~請求項6のいずれかに記載の自動車。 - 自車に乗車中の者に対して所定のメッセージを報知して問い合わせをするための報知手段と、前記自車に乗車中の者からの前記問い合わせに対する回答の入力を受け付けるための入力受付手段とを備え、
前記スケジュール情報調整記憶制御手段は、前記記憶前スケジュール情報と前記記憶済スケジュール情報とが競合すると判別した場合には、前記競合する前記記憶済スケジュール情報を登録した予定競合者は現在乗車中であるか否か判別し、乗車中であると判別した場合には、前記無線通信手段を通じた通信と前記報知手段による報知と前記入力受付手段による操作入力の受付とを用いて、前記利用予定要求者と前記予定競合者との間での調整を行う
ことを特徴とする請求項14に記載の自動車。 - 前記利用登録者情報記憶手段には、前記利用予定登録者のそれぞれの識別情報に対応付けられて、前記利用予定登録者が備える端末との間で前記無線通信手段を通じた通信を行うための接続情報が記憶されており、
前記スケジュール情報調整記憶制御手段は、前記記憶前スケジュール情報と前記記憶済スケジュール情報とが競合すると判別した場合には、前記競合する前記記憶済スケジュール情報を登録した予定競合者は、現在乗車中であるか否か判別し、乗車中ではないと判別した場合には、前記無線通信手段により、前記接続情報を用いて前記予定競合者との間にも通信路を接続して、前記無線通信手段を通じて、前記利用予定要求者と前記予定競合者との間でそれぞれ調整のための通信を行って調整を行う
ことを特徴とする請求項14または請求項15に記載の自動車。 - 前記スケジュール情報調整記憶制御手段は、前記利用予定要求者に、前記予定競合者の利用終了予定時刻の後の利用開始可能時刻を通知して、当該通知に対して前記利用予定要求者の承諾の回答が得られたか否かを判別することにより前記利用予定要求者と前記予定競合者との間でのスケジュールの調整を行うものであり、前記スケジュールの調整結果として、前記利用予定要求者の承諾の回答が得られたときには、前記記憶前スケジュール情報受付手段で受け付けた前記利用予定要求者の前記記憶前スケジュール情報の利用開始時刻を、前記予定競合者の利用終了予定時刻の後の利用開始可能時刻に変更して、前記予定スケジュール記憶手段に記憶する
ことを特徴とする請求項14~請求項16のいずれかに記載の自動車。 - 前記スケジュール情報調整記憶制御手段は、前記予定競合者に、前記利用予定要求者からの前記受付要求を報知または通知し、その報知または通知に対して前記予定競合者の承諾の回答が得られたか否かを判別することにより前記利用予定要求者と前記予定競合者との間でのスケジュールの調整を行うものであり、前記スケジュールの調整結果として、前記予定競合者の承諾の回答が得られたときには、前記記憶前スケジュール情報受付手段で受け付けた前記利用予定要求者の前記記憶前スケジュール情報を、前記予定スケジュール記憶手段に記憶すると共に、前記競合する前記記憶済スケジュール情報を前記予定スケジュール記憶手段から削除する
ことを特徴とする請求項14~請求項16のいずれかに記載の自動車。 - 前記予定競合者への前記利用予定要求者からの前記受付要求の報知または通知は、前記利用予定要求者が誰であるかの報知または通知である
ことを特徴とする請求項18に記載の自動車。 - 前記予定競合者への前記利用予定要求者からの前記受付要求の報知または通知は、前記記憶前スケジュール情報に含まれる利用目的の報知または通知である
ことを特徴とする請求項18または請求項19に記載の自動車。 - 前記スケジュール情報調整記憶制御手段は、前記記憶前スケジュール情報と前記記憶済スケジュール情報とが競合すると判別した場合に、前記記憶前スケジュール情報に含まれる利用開始予定位置を、前記記憶済スケジュール情報における経由地とすることで前記利用予定要求者からの前記記憶前スケジュール情報を受け付ける
ことを特徴とする請求項1~請求項6のいずれかに記載の自動車。 - 前記記憶前スケジュール情報に含まれる前記利用開始予定位置を、前記記憶済スケジュール情報における経由地としたときの前記記憶済スケジュール情報における利用開始予定時刻の遅延時間を計算する手段を備え、前記遅延時間が所定時間以内であるときに、前記記憶前スケジュール情報に含まれる前記利用開始予定位置を、前記記憶済スケジュール情報における経由地とすることで前記利用予定要求者からの前記記憶前スケジュール情報を受け付ける
ことを特徴とする請求項21に記載の自動車。 - 前記遅延時間を前記記憶済スケジュール情報の予定登録者に通知する手段を備える
ことを特徴とする請求項22に記載の自動車。 - 前記記憶前スケジュール情報に含まれる前記利用開始予定位置を、前記記憶済スケジュール情報における経由地とすることで前記利用予定要求者からの前記記憶前スケジュール情報を受け付ける前に、前記記憶済スケジュール情報の予定登録者に、前記記憶前スケジュール情報の受け付けを承諾するか否かの問い合わせをし、前記予定登録者からの承諾が得られたときに、前記利用予定要求者からの前記記憶前スケジュール情報を受け付ける
ことを特徴とする請求項21~請求項23のいずれかに記載の自動車。 - 前記記憶前スケジュール情報に含まれる前記利用開始予定位置を、前記記憶済スケジュール情報における経由地とすることで前記利用予定要求者からの前記記憶前スケジュール情報を受け付ける前に、自車の乗車定員と、乗車予定人数の合計とを参照して乗車可能であるか否かを判断する
ことを特徴とする請求項21~請求項24のいずれかに記載の自動車。 - 前記利用登録者情報記憶手段には、前記利用予定登録者のそれぞれの識別情報に対応付けられて、前記利用予定登録者が備える端末との間で前記無線通信手段を通じた通信を行うための接続情報が記憶されており、
前記スケジュール情報調整記憶制御手段は、前記記憶前スケジュール情報と前記記憶済スケジュール情報とが競合すると判別した場合には、前記競合する前記記憶済スケジュール情報を登録した予定競合者の前記接続情報を、前記予定要求者に通知して調整を依頼する
ことを特徴とする請求項1~請求項6のいずれかに記載の自動車。 - 前記予定スケジュール記憶手段及び/または前記利用予定登録者情報記憶手段は、前記無線通信手段により接続されるクラウドの構成とされる
ことを特徴とする請求項1~請求項26のいずれかに記載の自動車。 - 前記スケジュール情報は、利用開始予定位置と、利用終了予定位置と、利用開始予定時刻と、利用予定時間及び/または利用終了予定時刻と、を含む
ことを特徴とする請求項1~請求項27のいずれかに記載の自動車。 - 無線通信手段と、自車の利用を予定する者として予め登録されている利用予定登録者の情報として、少なくとも電話番号を含む情報を記憶する利用予定登録者情報記憶手段と、自車の利用の予定のスケジュール情報を、前記利用予定登録者の識別情報のそれぞれに対応付けて記憶する予定スケジュール記憶手段とを備え、自律走行により自動運転を行う自動車が備えるコンピュータを、
前記無線通信手段を通じて、自車の利用の予定の受付要求をする利用予定要求者からの自車の利用の予定のスケジュール情報を受け付ける予定スケジュール情報受付手段、
前記利用予定要求者の電話番号が、前記利用予定登録者情報記憶手段に記憶されている場合に、前記利用予定要求者が前記利用予定登録者か否かを判別する利用予定登録者判別手段、
前記利用予定登録者判別手段で前記利用予定要求者が前記利用予定登録者であると判別した場合に、前記予定スケジュール情報受付手段で受け付けた記憶前スケジュール情報と前記予定スケジュール記憶手段に記憶されている記憶済スケジュール情報とが競合するか否か判別し、競合しないと判別した場合に、前記予定スケジュール情報受付手段で受け付けた前記記憶前スケジュール情報を、前記予定スケジュール記憶手段に、前記利用予定要求者に対応する前記利用予定登録者の識別情報に対応付けて記憶するスケジュール情報調整記憶制御手段、
前記予定スケジュール記憶手段に記憶されている前記記憶済スケジュール情報に基づいて、自律走行により自車を移動させるように制御する自律移動制御手段、
として実行させるための自動車用プログラム。 - 第1の無線通信手段を備え、自律走行により自動運転を行う自動車と、前記第1の無線通信手段と無線通信を行う第2の無線通信手段を備え、前記自動車の利用の予定の受付要求をする利用予定要求者が用いる携帯端末とを備えて構成される自動車の利用調整システムであって、
前記自動車は、
自車の利用を予定する者として予め登録されている利用予定登録者の情報として、少なくとも電話番号を含む情報を記憶する利用予定登録者情報記憶手段と、
自車の利用の予定のスケジュール情報を、前記利用予定登録者の識別情報のそれぞれに対応付けて記憶する予定スケジュール記憶手段と、
前記自車の利用の予定の受付要求を送ってきた前記携帯端末の電話番号が、前記利用予定登録者情報記憶手段に記憶されている場合に、前記利用予定要求者が前記利用予定登録者か否かを判別する利用予定登録者判別手段と、
前記利用予定登録者判別手段で前記利用予定要求者が前記利用予定登録者であると判別した場合に、前記携帯端末に対して、前記第1の無線通信手段を通じて予定のスケジュール情報の送付要求をする予定スケジュール情報送付要求手段と、
前記送付要求に対応して、前記第1の無線通信手段を通じて受信する、前記携帯端末からの前記利用予定要求者の自車の利用の予定のスケジュール情報を受け付ける予定スケジュール情報受付手段と、
前記予定スケジュール情報受付手段で受け付けた記憶前スケジュール情報と前記予定スケジュール記憶手段に記憶されている記憶済スケジュール情報とが競合するか否か判別し、競合しないと判別した場合に、前記予定スケジュール情報受付手段で受け付けた前記記憶前スケジュール情報を、前記予定スケジュール記憶手段に、前記予定要求者に対応する前記利用予定登録者の識別情報に対応付けて記憶するスケジュール情報調整記憶制御手段と、
前記予定スケジュール情報受付手段で受け付けた前記記憶前スケジュール情報を、前記予定スケジュール記憶手段に記憶した旨の通知を前記携帯端末に送る通知手段と、
前記予定スケジュール記憶手段に記憶されている前記記憶済スケジュール情報に基づいて、自律走行により自車を移動させるように制御する自律移動制御手段と、
を備え、
前記携帯端末は、
前記第2の無線通信手段を通じて、前記自動車に対して、自携帯端末の電話番号を含んでなされる前記自動車の利用の予定の受付要求を送出する受付要求送出手段と、
前記第2の無線通信手段を通じて前記自動車からの前記送出要求を受信した場合に、前記利用予定要求者による前記予定のスケジュール情報の入力を受け付ける入力受付手段と、
前記入力受付手段で受け付けた前記予定のスケジュール情報を前記第2の無線通信手段を通じて前記自動車に送信するスケジュール情報送信手段と、
前記自動車から前記第2の無線通信手段を通じて、前記送信した前記予定のスケジュール情報を記憶した旨の通知を受信する受信手段と、
を備えることを特徴とする自動車の利用調整システム。 - 前記自動車は、
前記無線通信手段を通じた着信に自動応答する自動応答手段と、
前記自動応答して得た情報に、前記自車の利用の予定の受付要求であることを示す情報が含まれているか否かにより、前記着信が前記自車の利用の予定の受付要求であるか否か判別し、前記着信が前記自車の利用の予定の受付要求ではないと判別した場合には、前記予定のスケジュール情報の受け付けを拒否する旨の通知を前記第1の無線通信手段を通じて、前記携帯端末に送信する手段と、
を備えることを特徴とする請求項30に記載の自動車の利用調整システム。 - 前記無線通信手段を通じた着信に自動応答する自動応答手段を備え、
前記利用予定登録者判別手段は、前記着信してきた前記利用予定要求者の電話番号が、前記利用予定登録者情報記憶手段に記憶されているか否か判別し、前記利用予定要求者の電話番号が、前記利用予定登録者情報記憶手段に記憶されていると判別した場合に、前記利用予定要求者が前記利用予定登録者か否かを判別する
ことを特徴とする請求項30または請求項31に記載の自動車の利用調整システム。 - 第1の無線通信手段を備え、自律走行により自動運転を行う自動車と、前記第1の無線通信手段と無線通信を行う第2の無線通信手段を備え、前記自動車の利用の予定の受付要求をする利用予定要求者が用いる携帯端末とを有する自動車の利用調整システムにおいて、
前記自動車は、
自車の利用を予定する者として予め登録されている利用予定登録者の情報として、少なくとも電話番号を含む情報を記憶する利用予定登録者情報記憶手段と、
自車の利用の予定のスケジュール情報を、前記利用予定登録者の識別情報のそれぞれに対応付けて記憶する予定スケジュール記憶手段と、
前記自車の利用の予定の受付要求を送ってきた前記携帯端末の電話番号が、前記利用予定登録者情報記憶手段に記憶されている場合に、前記利用予定要求者が前記利用予定登録者か否かを判別する利用予定登録者判別手段と、
前記利用予定登録者判別手段で前記利用予定要求者が前記利用予定登録者であると判別した場合に、前記携帯端末に対して、前記第1の無線通信手段を通じて予定のスケジュール情報の送付要求をする予定スケジュール情報送付要求手段と、
前記送付要求に対応して、前記第1の無線通信手段を通じて受信する、前記携帯端末からの前記利用予定要求者の自車の利用の予定のスケジュール情報を受け付ける予定スケジュール情報受付手段と、
前記予定スケジュール情報受付手段で受け付けた記憶前スケジュール情報と前記予定スケジュール記憶手段に記憶されている記憶済スケジュール情報とが競合するか否か判別し、競合しないと判別した場合に、前記予定スケジュール情報受付手段で受け付けた前記記憶前スケジュール情報を、前記予定スケジュール記憶手段に、前記予定要求者に対応する前記利用予定登録者の識別情報に対応付けて記憶するスケジュール情報調整記憶制御手段と、
前記予定スケジュール情報受付手段で受け付けた前記記憶前スケジュール情報を、前記予定スケジュール記憶手段に記憶した旨の通知を前記携帯端末に送る通知手段と、
前記予定スケジュール記憶手段に記憶されている前記記憶済スケジュール情報に基づいて、自律走行により自車を移動させるように制御する自律移動制御手段と、
を備える自動車の利用調整システムにおける前記携帯端末であって、
前記第2の無線通信手段を通じて、前記自動車に対して、自携帯端末の電話番号を含んでなされる前記自動車の利用の予定の受付要求を送出する受付要求送出手段と、
前記第2の無線通信手段を通じて前記自動車からの前記送出要求を受信した場合に、前記利用予定要求者による前記予定のスケジュール情報の入力を受け付ける入力受付手段と、
前記入力受付手段で受け付けた前記予定のスケジュール情報を前記第2の無線通信手段を通じて前記自動車に送信するスケジュール情報送信手段と、
前記自動車から前記第2の無線通信手段を通じて、前記送信した前記予定のスケジュール情報を記憶した旨の通知を受信する受信手段と、
を備えることを特徴とする自動車の利用調整システムにおける携帯端末。 - 第1の無線通信手段を備え、自律走行により自動運転を行う自動車と、前記第1の無線通信手段と無線通信を行う第2の無線通信手段を備え、前記自動車の利用の予定の受付要求をする利用予定要求者が用いる携帯端末とを有する自動車の利用調整システムにおいて、
前記自動車は、
自車の利用を予定する者として予め登録されている利用予定登録者の情報として、少なくとも電話番号を含む情報を記憶する利用予定登録者情報記憶手段と、
自車の利用の予定のスケジュール情報を、前記利用予定登録者の識別情報のそれぞれに対応付けて記憶する予定スケジュール記憶手段と、
前記自車の利用の予定の受付要求を送ってきた前記携帯端末の電話番号が、前記利用予定登録者情報記憶手段に記憶されている場合に、前記利用予定要求者が前記利用予定登録者か否かを判別する利用予定登録者判別手段と、
前記利用予定登録者判別手段で前記利用予定要求者が前記利用予定登録者であると判別した場合に、前記携帯端末に対して、前記第1の無線通信手段を通じて予定のスケジュール情報の送付要求をする予定スケジュール情報送付要求手段と、
前記送付要求に対応して、前記第1の無線通信手段を通じて受信する、前記携帯端末からの前記利用予定要求者の自車の利用の予定のスケジュール情報を受け付ける予定スケジュール情報受付手段と、
前記予定スケジュール情報受付手段で受け付けた記憶前スケジュール情報と前記予定スケジュール記憶手段に記憶されている記憶済スケジュール情報とが競合するか否か判別し、競合しないと判別した場合に、前記予定スケジュール情報受付手段で受け付けた前記記憶前スケジュール情報を、前記予定スケジュール記憶手段に、前記予定要求者に対応する前記利用予定登録者の識別情報に対応付けて記憶するスケジュール情報調整記憶制御手段と、
前記予定スケジュール情報受付手段で受け付けた前記記憶前スケジュール情報を、前記予定スケジュール記憶手段に記憶した旨の通知を前記携帯端末に送る通知手段と、
前記予定スケジュール記憶手段に記憶されている前記記憶済スケジュール情報に基づいて、自律走行により自車を移動させるように制御する自律移動制御手段と、
を備える自動車の利用調整システムにおける前記携帯端末が備えるコンピュータを、
前記第2の無線通信手段を通じて、前記自動車に対して、自携帯端末の電話番号を含んでなされる前記自動車の利用の予定の受付要求を送出する受付要求送出手段、
前記第2の無線通信手段を通じて前記自動車からの前記送出要求を受信した場合に、前記利用予定要求者による前記予定のスケジュール情報の入力を受け付ける入力受付手段、
前記入力受付手段で受け付けた前記予定のスケジュール情報を前記第2の無線通信手段を通じて前記自動車に送信するスケジュール情報送信手段、
前記自動車から前記第2の無線通信手段を通じて、前記送信した前記予定のスケジュール情報を記憶した旨の通知を受信する受信手段、
として機能させるための自動車の利用調整システムにおける携帯端末用プログラム。
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