JP2022047646A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2022047646A JP2020153549A JP2020153549A JP2022047646A JP 2022047646 A JP2022047646 A JP 2022047646A JP 2020153549 A JP2020153549 A JP 2020153549A JP 2020153549 A JP2020153549 A JP 2020153549A JP 2022047646 A JP2022047646 A JP 2022047646A
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drum
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rotation speed
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Yusuke Ikegami
新太郎 坂口
Shintaro Sakaguchi
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Abstract

To accurately calculate the amount of wear of a photoreceptor drum.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: a photoreceptor drum that rotates about a first axis extending in an axial direction; a developing roller that rotates about a second axis extending in the axial direction; a separation mechanism; a main body memory; and a control unit. The separation mechanism can move at least either one of the photoreceptor drum or the developing roller into a contact state in which an outer peripheral surface of the developing roller is in contact with an outer peripheral surface of the photoreceptor drum and a separation state in which the outer peripheral surface of the developing roller is separated from the outer peripheral surface of the photoreceptor drum. The control unit calculates the amount of wear of the photoreceptor drum based on a first number of rotations xm that is stored in the main body memory and is the number of rotations in which the photoreceptor drum rotates in the contact state and a second number of rotations yn that is stored in the main body memory and is the number of rotations in which the photoreceptor drum rotates in the separation state (S11-S12).SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本開示は、現像ローラを感光体ドラムから離間させることが可能な画像形成装置に関する。 The present disclosure relates to an image forming apparatus capable of separating a developing roller from a photoconductor drum.

現像ローラを感光体ドラムから離間させることが可能な画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。この画像形成装置では、画像形成時において、現像ローラが感光体ドラムに接触する時間をカウントしている。そして、現像ローラが感光体ドラムに接触する時間が閾値に達した場合に、感光体ドラムが寿命になったと判定している。 An image forming apparatus capable of separating a developing roller from a photoconductor drum is known (see Patent Document 1). In this image forming apparatus, the time when the developing roller is in contact with the photoconductor drum at the time of image forming is counted. Then, when the time for the developing roller to contact the photoconductor drum reaches the threshold value, it is determined that the photoconductor drum has reached the end of its life.

特開２００３－３２３０９０号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-323090

しかしながら、特許文献１の技術では、現像ローラが感光体ドラムから離間している状態における消耗量が考慮されていないので、感光体ドラムの消耗量を精度よく算出できていない可能性がある。 However, in the technique of Patent Document 1, since the consumption amount in the state where the developing roller is separated from the photoconductor drum is not taken into consideration, there is a possibility that the consumption amount of the photoconductor drum cannot be calculated accurately.

そこで、本開示は、感光体ドラムの消耗量を精度よく算出することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present disclosure to accurately calculate the consumption amount of the photoconductor drum.

前記課題を解決するため、本開示に係る画像形成装置は、軸方向に延びる第１軸について回転する感光体ドラムと、軸方向に延びる第２軸について回転する現像ローラと、離間機構と、本体メモリと、制御部と、を備える。離間機構は、感光体ドラムの外周面に現像ローラの外周面が接触した接触状態と、感光体ドラムの外周面から現像ローラの外周面が離間した離間状態と、に感光体ドラムまたは現像ローラの少なくとも一方を移動させることが可能である。
制御部は、本体メモリに記憶された、感光体ドラムが接触状態で回転した回転回数である第１の回転回数と、感光体ドラムが離間状態で回転した回転回数であるの回転回数と、に基づいて、感光体ドラムの消耗量を算出する。 In order to solve the above problems, the image forming apparatus according to the present disclosure includes a photoconductor drum that rotates about a first axis extending in the axial direction, a developing roller that rotates about a second axis extending in the axial direction, a separation mechanism, and a main body. It includes a memory and a control unit. The separation mechanism is a contact state in which the outer peripheral surface of the developing roller is in contact with the outer peripheral surface of the photoconductor drum, and a separation state in which the outer peripheral surface of the developing roller is separated from the outer peripheral surface of the photoconductor drum. It is possible to move at least one.
The control unit has a first rotation speed stored in the main body memory, which is the number of rotations of the photoconductor drum in the contact state, and a rotation speed of the photoconductor drum, which is the number of rotations of the photoconductor drum in the separated state. Based on this, the consumption amount of the photoconductor drum is calculated.

このような構成によれば、接触状態で感光体ドラムが回転した回数である第１の回転回数と、離間状態で感光体ドラムが回転した回数である第２の回転回数とに基づいて、感光体ドラムの消耗量を算出するので、感光体ドラムの消耗量を精度よく算出できる。 According to such a configuration, the photosensitivity is based on the first rotation speed, which is the number of rotations of the photoconductor drum in the contact state, and the second rotation speed, which is the number of rotations of the photoconductor drum in the separated state. Since the amount of wear of the body drum is calculated, the amount of wear of the photoconductor drum can be calculated accurately.

また、前記した画像形成装置において、制御部は、感光体ドラムが新品である状態からの第１の回転回数の累積に第１の係数を乗じた数と、感光体ドラムが新品である状態からの第２の回転回数の累積に第１の係数よりも小さい第２の係数を乗じた数と、を足した数を感光体ドラムの消耗量として算出する構成としてもよい。 Further, in the above-mentioned image forming apparatus, the control unit starts from the number obtained by multiplying the cumulative number of first rotations from the state where the photoconductor drum is new by the first coefficient and the state where the photoconductor drum is new. The cumulative number of rotations of the second rotation may be multiplied by a second coefficient smaller than the first coefficient, and the sum may be calculated as the consumption amount of the photoconductor drum.

また、画像形成装置は、感光体ドラムと、ドラムメモリを含むドラムカートリッジを装着または取り外し可能であり、制御部は、第１の回転回数と、第２の回転回数とをドラムメモリに記憶させる構成としてもよい。 Further, the image forming apparatus can be equipped with or detached from the photoconductor drum and the drum cartridge including the drum memory, and the control unit has a configuration in which the first rotation number and the second rotation number are stored in the drum memory. May be.

また、画像形成装置は、感光体ドラムと、ドラムメモリを含むドラムカートリッジを装着または取り外し可能であり、制御部は、感光体ドラムの消耗量をドラムメモリに記憶させる構成としてもよい。 Further, the image forming apparatus may be equipped with or detachable a photoconductor drum and a drum cartridge including a drum memory, and the control unit may be configured to store the consumption amount of the photoconductor drum in the drum memory.

また、画像形成装置は、感光体ドラムと、ドラムメモリを含むドラムカートリッジを装着または取り外し可能であり、制御部は、第１の回転回数と、第１の回転回数に対応する第１の係数と、をドラムメモリに記憶させ、第２の回転回数と、第２の回転回数に対応する第２の係数であって第１の係数よりも小さい第２の係数と、をドラムメモリに記憶させ、第１の回転回数、第１の係数、第２の回転回数および第２の係数を本体メモリにすべて読み出し、第１の回転回数と第１の係数とを乗じた数の累積と、第２の回転回数と第２の係数とを乗じた数の累積と、を足すことにより、感光体ドラムの消耗量を算出する構成としてもよい。 Further, the image forming apparatus can mount or remove the photoconductor drum and the drum cartridge including the drum memory, and the control unit has a first rotation number and a first coefficient corresponding to the first rotation number. , Are stored in the drum memory, and the second coefficient corresponding to the second number of rotations and the second coefficient smaller than the first coefficient are stored in the drum memory. The first rotation count, the first coefficient, the second rotation count, and the second coefficient are all read into the main body memory, and the cumulative number obtained by multiplying the first rotation count and the first coefficient, and the second The consumption amount of the photoconductor drum may be calculated by adding the cumulative number obtained by multiplying the number of rotations and the second coefficient.

このような構成によれば、接触または離間の状態に基づくとともに、第１の回転回数に対応する第１の係数と、第２の回転数に対応する第２の係数とに基づいて感光体ドラムの消耗量を算出するので、感光体ドラムが回転しているときの状態に応じた消耗量を算出できる。 According to such a configuration, the photoconductor drum is based on the contact or separation state and based on the first coefficient corresponding to the first rotation speed and the second coefficient corresponding to the second rotation speed. Since the consumption amount of is calculated, the consumption amount according to the state when the photoconductor drum is rotating can be calculated.

また、画像形成装置は、感光体ドラムと、ドラムメモリを含むドラムカートリッジを装着または取り外し可能であり、制御部は、感光体ドラムの消耗量をドラムメモリに記憶させており、感光体ドラムを接触状態で回転させた場合、第１の回転回数と、第１の回転回数に対応する第１の係数と、を乗じた数を消耗量に加算して新たな消耗量としてドラムメモリに記憶させ、感光体ドラムを離間状態で回転させた場合、第２の回転回数と、第２の回転回数に対応する第２の係数であって第１の係数よりも小さい第２の係数と、を乗じた数を消耗量に加算して新たな消耗量としてドラムメモリに記憶させる構成としてもよい。 Further, the image forming apparatus can mount or remove the photoconductor drum and the drum cartridge including the drum memory, and the control unit stores the consumption amount of the photoconductor drum in the drum memory and contacts the photoconductor drum. When rotated in the state, the number obtained by multiplying the first number of rotations and the first coefficient corresponding to the first number of rotations is added to the consumption amount and stored in the drum memory as a new consumption amount. When the photoconductor drum is rotated in a separated state, the second number of rotations is multiplied by a second coefficient corresponding to the second number of rotations and a second coefficient smaller than the first coefficient. The number may be added to the consumption amount and stored in the drum memory as a new consumption amount.

このような構成によれば、接触または離間の状態に基づくとともに、第１の回転回数に対応する第１の係数と、第２の回転数に対応する第２の係数とに基づいて感光体ドラムの消耗量を算出するので、感光体ドラムが回転しているときに状態に応じた消耗量を算出できる。 According to such a configuration, the photoconductor drum is based on the contact or separation state and based on the first coefficient corresponding to the first rotation speed and the second coefficient corresponding to the second rotation speed. Since the consumption amount of is calculated, it is possible to calculate the consumption amount according to the state when the photoconductor drum is rotating.

また、画像形成装置は、感光体ドラムの温度を検出可能な温度センサと、をさらに備え、制御部は、温度センサから取得した感光体ドラムの温度に基づいて、第１の係数および第２の係数を決定する構成としてもよい。 Further, the image forming apparatus further includes a temperature sensor capable of detecting the temperature of the photoconductor drum, and the control unit has a first coefficient and a second coefficient based on the temperature of the photoconductor drum acquired from the temperature sensor. It may be configured to determine the coefficient.

これによれば、接触または離間の状態に基づくとともに、感光体ドラムが回転したときの感光体ドラムの温度に基づいて消耗量を算出するので、感光体ドラムの消耗量を精度よく算出できる。 According to this, since the consumption amount is calculated based on the contact or separation state and the temperature of the photoconductor drum when the photoconductor drum is rotated, the consumption amount of the photoconductor drum can be calculated accurately.

また、前記した画像形成装置において、制御部は、感光体ドラムが新品である状態から感光体ドラムが回転した総回転回数が大きいほど大きい値となるように第１の係数および第２の係数を決定する構成としてもよい。 Further, in the image forming apparatus described above, the control unit sets the first coefficient and the second coefficient so that the larger the total number of rotations of the photoconductor drum from the state where the photoconductor drum is new, the larger the value. It may be a configuration to be determined.

これによれば、接触または離間の状態に基づくとともに、感光体ドラムの総回転回数に基づいて消耗量を算出するので、感光体ドラムの消耗量を精度よく算出できる。 According to this, since the consumption amount is calculated based on the contact or separation state and the total number of rotations of the photoconductor drum, the consumption amount of the photoconductor drum can be calculated accurately.

また、前記した画像形成装置において、制御部は、感光体ドラムの消耗量が閾値に達した場合に感光体ドラムが寿命に達したと判定する構成としてもよい。 Further, in the image forming apparatus described above, the control unit may be configured to determine that the photoconductor drum has reached the end of its life when the amount of wear of the photoconductor drum reaches a threshold value.

これによれば、感光体ドラムが寿命に達したことを精度よく算出できる。 According to this, it is possible to accurately calculate that the photoconductor drum has reached the end of its life.

また、前記した画像形成装置において、制御部は、感光体ドラムの寿命から感光体ドラムの消耗量を引くことで感光体ドラムの残りの寿命を算出する構成としてもよい。 Further, in the image forming apparatus described above, the control unit may be configured to calculate the remaining life of the photoconductor drum by subtracting the consumption amount of the photoconductor drum from the life of the photoconductor drum.

これによれば、感光体ドラムの残りの寿命を精度よく算出できる。 According to this, the remaining life of the photoconductor drum can be calculated accurately.

本開示によれば、感光体ドラムの消耗量を精度よく算出できる。 According to the present disclosure, the consumption amount of the photoconductor drum can be calculated accurately.

実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the image forming apparatus which concerns on embodiment. ドロワと、ドロワの離間機構を分解して示す斜視図である。It is a perspective view which shows the drawer and the separation mechanism of a drawer by disassembling. 現像カートリッジの斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。It is a perspective view (a) and a side view (b) of a developing cartridge. 現像カートリッジの周辺を上から見た模式図であり、現像ローラが接触状態にあるとき（ａ）と、離間状態にあるとき（ｂ）を示す図である。It is a schematic diagram which looked at the periphery of the developing cartridge from the top, and is the figure which shows when the developing roller is in a contact state (a), and is in a separated state (b). ドロワのサイドフレームの内面（現像カートリッジ側）を示す図である。It is a figure which shows the inner surface (development cartridge side) of the side frame of a drawer. 制御部、本体メモリ、ドラムメモリ、温度センサおよび各モータの電気的接続を示す図である。It is a figure which shows the electrical connection of a control part, a main body memory, a drum memory, a temperature sensor, and each motor. 第１実施形態におけるドラムメモリの第１記憶領域と第２記憶領域に記憶する情報を示す表である。It is a table which shows the information stored in the 1st storage area and the 2nd storage area of the drum memory in 1st Embodiment. 第１実施形態における制御部がドラムメモリに情報を記憶する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which the control part in 1st Embodiment stores information in a drum memory. 第１実施形態における寿命判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the life determination process in 1st Embodiment. 感光体ドラムの総回転数と消耗量の関係を示すグラフであり、実施形態（実線）と従来技術（破線）の計算上の消耗量の推移を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the total rotation speed of a photoconductor drum and the consumption amount, and is the graph which shows the transition of the calculated consumption amount of an embodiment (solid line) and the prior art (dashed line). 第２実施形態における感光体ドラムの状態に応じた係数のマップである。It is a map of the coefficient according to the state of the photoconductor drum in the second embodiment. 第２、第３実施形態における第１記憶領域と第２記憶領域に記憶する情報を示す表である。It is a table which shows the information stored in the 1st storage area and the 2nd storage area in the 2nd and 3rd Embodiment. 第２実施形態における制御部がドラムメモリに情報を記憶する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which the control part in 2nd Embodiment stores information in a drum memory. 第２、第３実施形態における寿命判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the life determination process in 2nd and 3rd Embodiment. 第３実施形態における感光体ドラムの状態に応じた係数のマップである。It is a map of the coefficient according to the state of the photoconductor drum in the third embodiment. 第３実施形態における制御部がドラムメモリに情報を記憶する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which the control part in 3rd Embodiment stores information in a drum memory. 第４実施形態における制御部がドラムメモリに情報を記憶する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process which the control part in 4th Embodiment stores information in a drum memory. 第４実施形態における寿命判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the life determination process in 4th Embodiment.

図１に示すように、画像形成装置１は、カラープリンタである。画像形成装置１は、本体筐体１０と、カバー１１と、シート供給部２０と、画像形成部３０と、制御部１００と、本体メモリ１１０と、温度センサＴＳと、メインモータＭ１と、現像モータＭ２と、離間モータＭ３と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 is a color printer. The image forming apparatus 1 includes a main body housing 10, a cover 11, a sheet supply unit 20, an image forming unit 30, a control unit 100, a main body memory 110, a temperature sensor TS, a main motor M1, and a developing motor. It includes M2 and a separation motor M3.

本体筐体１０は、第１開口１０Ａを有する。カバー１１は、実線で示した第１開口１０Ａを閉鎖する閉鎖位置と、二点鎖線で示した第１開口１０Ａを開放する開放位置との間で移動可能である。 The main body housing 10 has a first opening 10A. The cover 11 is movable between the closed position for closing the first opening 10A shown by the solid line and the open position for opening the first opening 10A shown by the alternate long and short dash line.

シート供給部２０は、本体筐体１０内の下部に位置する。シート供給部２０は、シートトレイ２１と、供給機構２２とを備えている。シートトレイ２１は、シートＳを収容する。供給機構２２は、シートトレイ２１からシートＳを画像形成部３０に供給する。シートトレイ２１は、本体筐体１０内から本体筐体１０外に取り外し可能に構成されている。供給機構２２は、給紙ローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、レジストレーションローラ２７とを備えている。本明細書のシートＳは、画像形成装置１が画像を形成することができる媒体であって、普通紙、封筒、葉書、薄紙、厚紙、光沢紙、樹脂シート、シール等を含む。 The sheet supply unit 20 is located at the lower part in the main body housing 10. The seat supply unit 20 includes a seat tray 21 and a supply mechanism 22. The seat tray 21 accommodates the seat S. The supply mechanism 22 supplies the sheet S from the sheet tray 21 to the image forming unit 30. The seat tray 21 is configured to be removable from the inside of the main body housing 10 to the outside of the main body housing 10. The supply mechanism 22 includes a paper feed roller 23, a separation roller 24, a separation pad 25, and a registration roller 27. The sheet S of the present specification is a medium on which the image forming apparatus 1 can form an image, and includes plain paper, envelopes, postcards, thin paper, thick paper, glossy paper, resin sheets, stickers, and the like.

シート供給部２０では、給紙ローラ２３がシートＳをシートトレイ２１内から送り出す。そして、分離ローラ２４と分離パッド２５がシートＳを１枚ずつに分離する。次いで、レジストレーションローラ２７が、回転が停止した状態で、シートＳの先端位置を規制する。その後、レジストレーションローラ２７は、回転することで、シートＳを画像形成部３０に供給する。 In the sheet supply unit 20, the paper feed roller 23 feeds the sheet S out of the sheet tray 21. Then, the separation roller 24 and the separation pad 25 separate the sheets S one by one. Next, the registration roller 27 regulates the tip position of the sheet S in a state where the rotation is stopped. After that, the registration roller 27 rotates to supply the sheet S to the image forming unit 30.

画像形成部３０は、露光装置４０と、ドラムカートリッジの一例であるドロワ９０と、複数の現像カートリッジ６０と、搬送装置７０と、定着器８０とを備えている。 The image forming unit 30 includes an exposure device 40, a drawer 90 which is an example of a drum cartridge, a plurality of developing cartridges 60, a transport device 70, and a fixing device 80.

露光装置４０は、図示しないレーザダイオード、偏向器、レンズおよびミラーを有している。露光装置４０は、複数の感光体ドラム５０を露光する複数のレーザ光を発して、感光体ドラム５０の表面を走査するように構成されている。 The exposure apparatus 40 includes a laser diode (not shown), a deflector, a lens, and a mirror (not shown). The exposure apparatus 40 is configured to emit a plurality of laser beams for exposing the plurality of photoconductor drums 50 to scan the surface of the photoconductor drums 50.

ドロワ９０は、複数の感光体ドラム５０と、現像カートリッジ６０と、ドラムメモリ９８と、を有している。すなわち、ドロワ９０は、現像カートリッジ６０とともに使用されるものである。ドロワ９０は、現像カートリッジ６０が装着または取り外し可能である。 The drawer 90 has a plurality of photoconductor drums 50, a developing cartridge 60, and a drum memory 98. That is, the drawer 90 is used together with the developing cartridge 60. The developing cartridge 60 can be attached to or removed from the drawer 90.

感光体ドラム５０は、感光体ドラム５０の軸方向に延びる第１軸５０Ｘについて回転する（以下の説明では、感光体ドラム５０の軸方向を単に「軸方向」という。）。感光体ドラム５０は、メインモータＭ１から回転駆動力が入力される。 The photoconductor drum 50 rotates about a first axis 50X extending in the axial direction of the photoconductor drum 50 (in the following description, the axial direction of the photoconductor drum 50 is simply referred to as "axial direction"). A rotational driving force is input to the photoconductor drum 50 from the main motor M1.

感光体ドラム５０は、イエローに対応した感光体ドラム５０Ｙと、マゼンタに対応した感光体ドラム５０Ｍと、シアンに対応した感光体ドラム５０Ｃと、ブラックに対応した感光ドラム５０Ｋとを含む。なお、本明細書および図面において、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色に対応して設けられている部材には、色を区別して示す場合に、それぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して示す。 The photoconductor drum 50 includes a photoconductor drum 50Y corresponding to yellow, a photoconductor drum 50M corresponding to magenta, a photoconductor drum 50C corresponding to cyan, and a photosensitizer drum 50K corresponding to black. In the present specification and drawings, the members provided corresponding to each color of yellow, magenta, cyan, and black are labeled with Y, M, C, and K, respectively, when the colors are distinguished. Shown.

現像カートリッジ６０は、現像ローラ６１を有している。現像ローラ６１は、各感光体ドラム５０にトナーを供給する。具体的には、各現像カートリッジ６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の感光体ドラム５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに対応して、現像ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋを有している。 The developing cartridge 60 has a developing roller 61. The developing roller 61 supplies toner to each photoconductor drum 50. Specifically, each developing cartridge 60Y, 60M, 60C, 60K corresponds to the photoconductor drums 50Y, 50M, 50C, 50K of each color of Y, M, C, K, and the developing rollers 61Y, 61M, 61C, It has 61K.

温度センサＴＳは、感光体ドラム５０の近くに設けられた機内温度のセンサである。本実施形態では、温度センサＴＳで検知した温度を感光体ドラム５０の温度として使用する。 The temperature sensor TS is an in-flight temperature sensor provided near the photoconductor drum 50. In the present embodiment, the temperature detected by the temperature sensor TS is used as the temperature of the photoconductor drum 50.

現像ローラ６１Ｙ、現像ローラ６１Ｍ、現像ローラ６１Ｃおよび現像ローラ６１Ｋは、シートＳの移動方向の上流側から下流側に向かって、現像ローラ６１Ｙ、現像ローラ６１Ｍ、現像ローラ６１Ｃ、現像ローラ６１Ｋの順に配置されている。現像ローラ６１は、軸方向に延びる第２軸６１Ｘについて回転する。 The developing roller 61Y, the developing roller 61M, the developing roller 61C, and the developing roller 61K are arranged in the order of the developing roller 61Y, the developing roller 61M, the developing roller 61C, and the developing roller 61K from the upstream side to the downstream side in the moving direction of the sheet S. Has been done. The developing roller 61 rotates about the second axis 61X extending in the axial direction.

各現像カートリッジ６０は、図１に実線で示した、現像ローラ６１が対応する感光体ドラム５０に接触する接触状態となる接触位置と、図１に二点鎖線で示した、現像ローラ６１が対応する感光体ドラム５０から離間する離間状態となる離間位置の間で移動可能である。 Each developing cartridge 60 corresponds to the contact position in which the developing roller 61 is in contact with the corresponding photoconductor drum 50 shown by the solid line in FIG. 1 and the developing roller 61 shown by the two-dot chain line in FIG. It is possible to move between the separated positions that are separated from the photoconductor drum 50.

図２に示すように、感光体ドラム５０は、ドロワ９０に回転可能に支持されている。また、ドロワ９０は、各現像カートリッジ６０を着脱可能に支持する。ドロワ９０は、本体筐体１０のカバー１１（図１参照）を開くことで形成される第１開口１０Ａを通って、本体筐体１０に対して装着または取り外し可能である。本実施形態では、ドロワ９０は、本体筐体１０から本体筐体１０外に引き出すことが可能である。 As shown in FIG. 2, the photoconductor drum 50 is rotatably supported by the drawer 90. Further, the drawer 90 supports each developing cartridge 60 in a detachable manner. The drawer 90 can be attached to or detached from the main body housing 10 through the first opening 10A formed by opening the cover 11 (see FIG. 1) of the main body housing 10. In the present embodiment, the drawer 90 can be pulled out from the main body housing 10 to the outside of the main body housing 10.

ドロワ９０は、サイドフレーム９１Ｒと、サイドフレーム９１Ｌと、連結フレーム９２と、連結フレーム９３とを備える。サイドフレーム９１Ｒは、サイドフレーム９１Ｌと軸方向に離れて位置する。連結フレーム９２は、サイドフレーム９１Ｒとサイドフレーム９１Ｌの一端部同士を連結する。連結フレーム９３は、サイドフレーム９１Ｒとサイドフレーム９１Ｌの他端部同士を連結する。
ドロワ９０は、帯電器５２と、クリーニングローラ５３（図１参照）とを有する。帯電器５２は、各感光体ドラム５０に向かい合う。帯電器５２は、感光体ドラム５０を帯電させる。クリーニングローラ５３は、感光体ドラム５０に接触している。クリーニングローラ５３は、感光体ドラム５０をクリーニングする。 The drawer 90 includes a side frame 91R, a side frame 91L, a connecting frame 92, and a connecting frame 93. The side frame 91R is positioned axially away from the side frame 91L. The connecting frame 92 connects one ends of the side frame 91R and the side frame 91L to each other. The connecting frame 93 connects the other ends of the side frame 91R and the side frame 91L to each other.
The drawer 90 has a charger 52 and a cleaning roller 53 (see FIG. 1). The charger 52 faces each photoconductor drum 50. The charger 52 charges the photoconductor drum 50. The cleaning roller 53 is in contact with the photoconductor drum 50. The cleaning roller 53 cleans the photoconductor drum 50.

詳細な構造の図示は省略するが、サイドフレーム９１Ｒおよびサイドフレーム９１Ｌは、感光体ドラム５０の端部を支持する。また、サイドフレーム９１Ｌは、第２開口９１Ａを有する。第２開口９１Ａは、サイドフレーム９１Ｌの上縁に、下方に凹む切欠として形成されている。これにより、第２開口９１Ａは、サイドフレーム９１Ｌを軸方向に貫通しており、後述するカムフォロワ１７０が入ることが可能になっている。 Although the detailed structure is not shown, the side frame 91R and the side frame 91L support the end portion of the photoconductor drum 50. Further, the side frame 91L has a second opening 91A. The second opening 91A is formed as a downwardly recessed notch on the upper edge of the side frame 91L. As a result, the second opening 91A penetrates the side frame 91L in the axial direction, and the cam follower 170, which will be described later, can enter the second opening 91A.

画像形成装置１は、感光体ドラム５０の外周面に現像ローラ６１の外周面が接触した接触状態と、感光体ドラム５０の外周面から現像ローラ６１の外周面が離間した離間状態を切り替える離間機構ＲＫを有している。 The image forming apparatus 1 is a separation mechanism that switches between a contact state in which the outer peripheral surface of the developing roller 61 is in contact with the outer peripheral surface of the photoconductor drum 50 and a separation state in which the outer peripheral surface of the developing roller 61 is separated from the outer peripheral surface of the photoconductor drum 50. Has RK.

離間機構ＲＫは、感光体ドラム５０または現像ローラ６１の少なくとも一方を移動させることで、感光体ドラム５０および現像ローラ６１を接触状態と離間状態とに切り替える機構である。 The separation mechanism RK is a mechanism for switching the photoconductor drum 50 and the developing roller 61 between a contact state and a separation state by moving at least one of the photoconductor drum 50 and the developing roller 61.

本実施形態では、離間機構ＲＫは、各現像ローラ６１を対応する感光体ドラム５０に接触する接触位置と、当該感光体ドラム５０から離間した離間位置との間で移動させる。離間機構ＲＫは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応して設けられている。 In the present embodiment, the separation mechanism RK moves each developing roller 61 between a contact position in contact with the corresponding photoconductor drum 50 and a separation position separated from the photoconductor drum 50. The separation mechanism RK is provided corresponding to each color of Y, M, C, and K.

具体的に、各離間機構ＲＫは、支持軸１７９と、カムギヤ１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）と、カムフォロワ１７０と、スライド部材６４と、バネ１７６と、をそれぞれ有する。 Specifically, each separation mechanism RK has a support shaft 179, a cam gear 150 (150Y, 150M, 150C, 150K), a cam follower 170, a slide member 64, and a spring 176, respectively.

支持軸１７９は、軸方向に延びるシャフトである。支持軸１７９は、本体筐体１０の図示しないサイドフレームに設けられている。 The support shaft 179 is a shaft extending in the axial direction. The support shaft 179 is provided on a side frame (not shown) of the main body housing 10.

カムギヤ１５０は、現像ローラ６１の回転軸６１Ｘ（図１参照）と平行な回転軸線１５０Ｘ回りに回転する。カムギヤ１５０は、ギヤ部１５０Ｇと、円板部１５１と、端面カム１５２と、を有する。 The cam gear 150 rotates around a rotation axis 150X parallel to the rotation axis 61X (see FIG. 1) of the developing roller 61. The cam gear 150 includes a gear portion 150G, a disk portion 151, and an end face cam 152.

ギヤ部１５０Ｇは、円板部１５１の外周に設けられている。ギヤ部１５０Ｇは、離間モータＭ３からの駆動力を受ける。円板部１５１は、略円板形状を有している。ギヤ部１５０Ｇは、離間モータＭ３から回転駆動力が入力される。これにより、離間機構ＲＫは、離間モータＭ３から駆動力によって動作する。 The gear portion 150G is provided on the outer periphery of the disk portion 151. The gear portion 150G receives a driving force from the separation motor M3. The disk portion 151 has a substantially disk shape. A rotational driving force is input to the gear portion 150G from the separation motor M3. As a result, the separation mechanism RK operates from the separation motor M3 by a driving force.

カムフォロワ１７０は、支持軸１７９にスライド可能に支持され、端面カム１５２と接触することで軸方向にスライドする部材である。具体的に、カムフォロワ１７０は、カムギヤ１５０が回転するにつれて端面カム１５２に案内されて、図４（ｂ）に示す第１位置と、図４（ａ）に示す第２位置との間でスライド移動可能である。カムフォロワ１７０が第１位置に位置する場合、現像ローラ６１は、離間状態となる。カムフォロワ１７０が第２位置に位置する場合、現像ローラ６１は、接触状態となる。カムフォロワ１７０は、スライド軸部１７１と、接触部１７２と、バネ掛け部１７４と、を有する。 The cam follower 170 is a member that is slidably supported by the support shaft 179 and slides in the axial direction by coming into contact with the end face cam 152. Specifically, the cam follower 170 is guided by the end face cam 152 as the cam gear 150 rotates, and slides between the first position shown in FIG. 4 (b) and the second position shown in FIG. 4 (a). It is possible. When the cam follower 170 is located at the first position, the developing roller 61 is in a separated state. When the cam follower 170 is located at the second position, the developing roller 61 is in contact with the developing roller 61. The cam follower 170 has a slide shaft portion 171, a contact portion 172, and a spring hooking portion 174.

図２に示すように、バネ１７６は、引張バネである。バネ１７６の一端は、バネ掛け部１７４に引っ掛けられている。バネ１７６の他端は、ドロワ９０における、バネ掛け部１７４よりも下の位置に引っ掛けられている。これにより、バネ１７６は、カムフォロワ１７０を第１位置から第２位置へ向けて付勢する。このようにして、バネ１７６は、カムフォロワ１７０を端面カム１５２に常に押し付けている。 As shown in FIG. 2, the spring 176 is a tension spring. One end of the spring 176 is hooked on the spring hooking portion 174. The other end of the spring 176 is hooked on the drawer 90 at a position below the spring hooking portion 174. As a result, the spring 176 urges the cam follower 170 from the first position to the second position. In this way, the spring 176 constantly presses the cam follower 170 against the end face cam 152.

スライド軸部１７１は、支持軸１７９と係合する部分である。接触部１７２は、スライド軸部１７１から延出して設けられている。接触部１７２の、軸方向の端面は、端面カム１５２に対向し、端面カム１５２に接触可能である。 The slide shaft portion 171 is a portion that engages with the support shaft portion 179. The contact portion 172 is provided so as to extend from the slide shaft portion 171. The axial end face of the contact portion 172 faces the end face cam 152 and is in contact with the end face cam 152.

図３に示すように、スライド部材６４は、現像カートリッジ６０のケース６３に対して軸方向にスライド移動可能な部材である。スライド部材６４は、カムフォロワ１７０に押圧されることで軸方向にスライド移動可能である。 As shown in FIG. 3, the slide member 64 is a member that can slide and move in the axial direction with respect to the case 63 of the developing cartridge 60. The slide member 64 can slide and move in the axial direction by being pressed by the cam follower 170.

図４（ａ），（ｂ）に示すように、スライド部材６４は、シャフト１９１と、第１当接部材１９２と、第２当接部材１９３とを備える。第１当接部材１９２は、シャフト１９１の一端に固定され、第２当接部材１９３は、シャフト１９１の他端に固定されている。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the slide member 64 includes a shaft 191, a first contact member 192, and a second contact member 193. The first contact member 192 is fixed to one end of the shaft 191 and the second contact member 193 is fixed to the other end of the shaft 191.

シャフト１９１は、ケース６３に形成された、軸方向に延びる孔に貫通して配置され、ケース６３にスライド移動可能に支持されている。 The shaft 191 is arranged so as to penetrate through a hole extending in the axial direction formed in the case 63, and is slidably supported by the case 63.

第１当接部材１９２は、軸方向における端面である押圧面１９２Ａと、軸方向に対して傾斜した斜面１９２Ｂとを有する。
押圧面１９２Ａは、カムフォロワ１７０により押圧される面である。
斜面１９２Ｂは、スライド部材６４がカムフォロワ１７０により軸方向に押圧された場合に、ドロワ９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる。斜面１９２Ｂは、シャフト１９１の一端から他端に向かうにつれて、第２方向における感光体ドラム５０から対応する現像ローラ６１に向かう方向に位置するように傾斜している。 The first contact member 192 has a pressing surface 192A which is an end surface in the axial direction and a slope 192B inclined with respect to the axial direction.
The pressing surface 192A is a surface pressed by the cam follower 170.
When the slide member 64 is axially pressed by the cam follower 170, the slope 192B abuts on the contacted portion 94 of the drawer 90 and moves the developing cartridge 60 (60Y, 60M, 60C, 60K) of the sheet S. The developing cartridge 60 is moved by urging it in a direction parallel to the direction. The slope 192B is inclined so as to be located in the direction from the photoconductor drum 50 in the second direction toward the corresponding developing roller 61 as it goes from one end to the other end of the shaft 191.

第２当接部材１９３は、第１当接部材１９２の斜面１９２Ｂと同様に傾斜した斜面１９３Ｂを有している。斜面１９３Ｂもスライド部材６４がカムフォロワ１７０により軸方向に押圧された場合に、ドロワ９０の被当接部９４に当接して、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）をシートＳの移動方向に平行な方向へ向けて付勢し、現像カートリッジ６０を移動させる。 The second contact member 193 has an inclined slope 193B similar to the slope 192B of the first contact member 192. When the slide member 64 is axially pressed by the cam follower 170, the slope 193B also comes into contact with the contacted portion 94 of the drawer 90, and the developing cartridge 60 (60Y, 60M, 60C, 60K) is moved in the moving direction of the sheet S. The developing cartridge 60 is moved by urging it in a direction parallel to the above.

第１当接部材１９２とケース６３の間には、スライド部材６４を軸方向の一方に向けて付勢するバネ１９４が配置されている。バネ１９４は、圧縮コイルバネであり、コイル内にシャフト１９１が通るようにシャフト１９１の外側に配置されている。バネ１９４も、現像ローラ６１が離間状態にある場合において、カムフォロワ１７０を端面カム１５２に押し付けるバネとして機能する。 A spring 194 for urging the slide member 64 toward one of the axial directions is arranged between the first contact member 192 and the case 63. The spring 194 is a compression coil spring, and is arranged outside the shaft 191 so that the shaft 191 passes through the coil. The spring 194 also functions as a spring that presses the cam follower 170 against the end face cam 152 when the developing roller 61 is in a separated state.

ドロワ９０は、サイドフレーム９１Ｒ，９１Ｌの上部に、後述するスライド部材６４に当接する被当接部９４が設けられている。被当接部９４は、例えば、感光体ドラム５０の軸方向と平行な第１方向と、感光体ドラム５０が並ぶ第２方向との両方に直交する第３方向（上下方向）に沿った軸回りに回転可能なローラからなる。 The drawer 90 is provided with a contacted portion 94 that abuts on the slide member 64, which will be described later, on the upper portion of the side frames 91R and 91L. The contacted portion 94 is, for example, an axis along a third direction (vertical direction) orthogonal to both a first direction parallel to the axial direction of the photoconductor drum 50 and a second direction in which the photoconductor drum 50 is arranged. It consists of rollers that can rotate around.

また、ドロワ９０は、押圧部材９５を備えている。押圧部材９５は、各現像カートリッジ６０に対応してドロワ９０に設けられる。押圧部材９５は、感光体ドラム５０の軸方向の両端部にそれぞれ設けられている。押圧部材９５は、バネ９５Ａ（図４（ａ），（ｂ）参照）により付勢されており、ドロワ９０に現像カートリッジ６０が装着されると、現像カートリッジ６０の突起６３Ｄを押圧して、現像ローラ６１を対応する感光体ドラム５０に接触させるようになっている。 Further, the drawer 90 includes a pressing member 95. The pressing member 95 is provided on the drawer 90 corresponding to each developing cartridge 60. The pressing member 95 is provided at both ends of the photoconductor drum 50 in the axial direction. The pressing member 95 is urged by a spring 95A (see FIGS. 4A and 4B), and when the developing cartridge 60 is mounted on the drawer 90, the pressing member 95 presses the protrusion 63D of the developing cartridge 60 to develop. The roller 61 is brought into contact with the corresponding photoconductor drum 50.

図３（ａ），（ｂ）に示すように、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）は、トナーを収容するケース６３と、スライド部材６４と、カップリング６５を有する。 As shown in FIGS. 3A and 3B, the developing cartridge 60 (60Y, 60M, 60C, 60K) has a case 63 for accommodating toner, a slide member 64, and a coupling 65.

ケース６３は、一方の側面に、軸方向に突出する突出部として、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂを有する。
第１突出部６３Ａは、現像ローラ６１の回転軸６１Ｘと同軸に配置され、軸方向に突出している。
第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａから所定距離離れて配置されている。本実施形態では、第２突出部６３Ｂは、第１突出部６３Ａの上方に配置されている。
第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂは、ともに、軸方向に平行な軸線周りに回転可能なローラである。
図示は省略するが、ケース６３は、他方の側面にも、一方の側面と対称な位置に第１突出部６３Ａと第２突出部６３Ｂが設けられている。 The case 63 has a first protruding portion 63A and a second protruding portion 63B as protruding portions protruding in the axial direction on one side surface.
The first protruding portion 63A is arranged coaxially with the rotating shaft 61X of the developing roller 61 and protrudes in the axial direction.
The second protruding portion 63B is arranged at a predetermined distance from the first protruding portion 63A. In the present embodiment, the second protruding portion 63B is arranged above the first protruding portion 63A.
Both the first protrusion 63A and the second protrusion 63B are rollers that can rotate around an axis parallel to the axial direction.
Although not shown, the case 63 is also provided with a first protruding portion 63A and a second protruding portion 63B at positions symmetrical to one side surface on the other side surface.

また、ケース６３は、前側の面の上部に、押圧部材９５により押圧される突起６３Ｄを有している。突起６３Ｄは、ケース６３の、軸方向における両端部に設けられている。 Further, the case 63 has a protrusion 63D pressed by the pressing member 95 on the upper portion of the front surface. The protrusions 63D are provided at both ends of the case 63 in the axial direction.

カップリング６５は、現像モータＭ２から回転駆動力が入力される。現像ローラ９１は、カップリング６５の回転に従って回転する。 A rotational driving force is input to the coupling 65 from the developing motor M2. The developing roller 91 rotates according to the rotation of the coupling 65.

図５に示すように、ドロワ９０は、一方のサイドフレーム９１Ｌの内側の面に、支持面としての第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、第１現像ローラ６１Ｙ、第２現像ローラ６１Ｍ、第３現像ローラ６１Ｃおよび第４現像ローラ６１Ｋが接触位置から離間位置に移動するときに、第１突出部６３Ａおよび第２突出部６３Ｂをそれぞれ下から支持する。第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂは、シートＳの移動方向に延びている。
第１支持面９６Ａは、第１突出部６３Ａを支持するように配置されている。第１支持面９６Ａは、現像カートリッジ６０をドロワ９０に装着するときの現像ローラ６１の案内と上下方向の位置決めの機能を兼ねている。
第２支持面９６Ｂは、第２突出部６３Ｂを支持するように第１支持面９６Ａの上方に配置されている。
図示は省略するが、ドロワ９０は、他方のサイドフレーム９１Ｒの内側の面にも、一方のサイドフレーム９１Ｌと左右対称な第１支持面９６Ａおよび第２支持面９６Ｂを有している。 As shown in FIG. 5, the drawer 90 has a first support surface 96A and a second support surface 96B as support surfaces on the inner surface of one side frame 91L. The first support surface 96A and the second support surface 96B are the first when the first developing roller 61Y, the second developing roller 61M, the third developing roller 61C and the fourth developing roller 61K move from the contact position to the separated position. The protrusion 63A and the second protrusion 63B are supported from below, respectively. The first support surface 96A and the second support surface 96B extend in the moving direction of the sheet S.
The first support surface 96A is arranged to support the first protrusion 63A. The first support surface 96A also has a function of guiding the developing roller 61 and positioning in the vertical direction when the developing cartridge 60 is mounted on the drawer 90.
The second support surface 96B is arranged above the first support surface 96A so as to support the second protrusion 63B.
Although not shown, the drawer 90 also has a first support surface 96A and a second support surface 96B that are symmetrical to the one side frame 91L on the inner surface of the other side frame 91R.

現像ローラ６１が感光体ドラム５０を接触する接触位置にあるとき、図５の第１現像カートリッジ６０Ｙ、第２現像カートリッジ６０Ｍおよび第３現像カートリッジ６０Ｃのように、第１支持面９６Ａにおいて、第１突出部６３Ａがシート移動方向の下流側に寄って位置する。
一方、現像ローラ６１が感光体ドラム５０から離間する離間位置にあるとき、図５の第４現像カートリッジ６０Ｋのように、第１支持面９６Ａにおいて、第１突出部６３Ａがシート移動方向の上流側に寄って位置する。
このようにして、離間機構ＲＫは、各現像ローラ６１を、接触位置から離間位置に移動させるときに、シートＳの移動方向の下流側から上流側へ向けて移動させる。 When the developing roller 61 is in the contact position where the photoconductor drum 50 is in contact with the photoconductor drum 50, the first on the first support surface 96A, as in the first developing cartridge 60Y, the second developing cartridge 60M, and the third developing cartridge 60C in FIG. The protrusion 63A is located closer to the downstream side in the seat moving direction.
On the other hand, when the developing roller 61 is in a separated position away from the photoconductor drum 50, the first protruding portion 63A is on the upstream side in the sheet moving direction on the first support surface 96A as in the fourth developing cartridge 60K in FIG. Located close to.
In this way, the separation mechanism RK moves each developing roller 61 from the downstream side to the upstream side in the moving direction of the sheet S when moving from the contact position to the separation position.

図１に戻り、搬送装置７０は、シートトレイ２１と感光体ドラム５０との間に設けられている。搬送装置７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状のベルトからなる搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備えている。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との間に張設され、外側の面が各感光体ドラム５０に対向配置されている。各転写ローラ７４は、各感光体ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟持するように搬送ベルト７３の内側に配置されている。搬送装置７０は、上側の外周面にシートＳを載せた状態で搬送ベルト７３を移動させることでシートＳを搬送し、このときに、複数の感光体ドラム５０のトナー像をシートＳに転写する。 Returning to FIG. 1, the transport device 70 is provided between the sheet tray 21 and the photoconductor drum 50. The transfer device 70 includes a drive roller 71, a driven roller 72, a transfer belt 73 including an endless belt, and four transfer rollers 74. The transport belt 73 is stretched between the drive roller 71 and the driven roller 72, and the outer surface thereof is arranged to face each photoconductor drum 50. Each transfer roller 74 is arranged inside the transfer belt 73 so as to sandwich the transfer belt 73 with each photoconductor drum 50. The transport device 70 transports the sheet S by moving the transport belt 73 with the sheet S mounted on the upper outer peripheral surface, and at this time, transfers the toner images of the plurality of photoconductor drums 50 to the sheet S. ..

定着器８０は、シートに移動方向における感光体ドラム５０および搬送装置７０の下流側に設けられている。定着器８０は、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１に対向して配置された加圧ローラ８２とを備えている。定着器８０の上方には搬送ローラ１５が設けられ、搬送ローラ１５の上方には排出ローラ１６が設けられている。 The fuser 80 is provided on the sheet on the downstream side of the photoconductor drum 50 and the transport device 70 in the moving direction. The fuser 80 includes a heating roller 81 and a pressure roller 82 arranged so as to face the heating roller 81. A transfer roller 15 is provided above the fuser 80, and a discharge roller 16 is provided above the transfer roller 15.

このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光体ドラム５０の表面が、帯電器５２により一様に帯電された後、露光装置４０から照射される光により露光される。これにより、各感光体ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像が形成される。 In the image forming unit 30 configured in this way, first, the surface of each photoconductor drum 50 is uniformly charged by the charger 52, and then exposed by the light emitted from the exposure apparatus 40. As a result, an electrostatic latent image based on the image data is formed on each photoconductor drum 50.

また、ケース６３内のトナーは現像ローラ６１の表面に担持され、現像ローラ６１が感光体ドラム５０に接触するときに、感光体ドラム５０上に形成された静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム５０上でトナー像が形成される。 Further, the toner in the case 63 is supported on the surface of the developing roller 61, and when the developing roller 61 comes into contact with the photoconductor drum 50, it is supplied to the electrostatic latent image formed on the photoconductor drum 50. As a result, a toner image is formed on the photoconductor drum 50.

次に、搬送ベルト７３上に供給されたシートＳが各感光体ドラム５０と各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光体ドラム５０上に形成されたトナー像がシートＳ上に転写される。そして、シートＳが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、シートＳ上に転写されたトナー像がシートＳに熱定着される。 Next, the sheet S supplied on the transport belt 73 passes between each photoconductor drum 50 and each transfer roller 74, so that the toner image formed on each photoconductor drum 50 is formed on the sheet S. Transferred. Then, as the sheet S passes between the heating roller 81 and the pressure roller 82, the toner image transferred onto the sheet S is thermally fixed to the sheet S.

定着器８０から排出されたシートＳは、搬送ローラ１５および排出ローラ１６によって本体筐体１０の上面の排紙トレイ１３に蓄積される。 The sheet S discharged from the fuser 80 is accumulated in the paper discharge tray 13 on the upper surface of the main body housing 10 by the transport roller 15 and the discharge roller 16.

図６に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４および入出力回路を有している。制御部１００は、装着されたカートリッジの情報やＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３などに記憶されたプログラムやデータなどに基づいて演算処理を行うことによって、印刷制御を実行している。なお、ＲＡＭ１０２およびＥＥＰＲＯＭ１０４は、本体メモリ１１０の一例である。また、ＲＡＭ１０２は、揮発性メモリの一例である。ＥＥＰＲＯＭ１０４は不揮発性メモリの一例である。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０２と、ＲＯＭ１０３と、ＥＥＰＲＯＭ１０４と電気的に接続されている。 As shown in FIG. 6, the control unit 100 includes a CPU 101, a RAM 102, a ROM 103, an EEPROM 104, and an input / output circuit. The control unit 100 executes print control by performing arithmetic processing based on information on the mounted cartridge, programs and data stored in the RAM 102, ROM 103, and the like. The RAM 102 and the EEPROM 104 are examples of the main body memory 110. The RAM 102 is an example of a volatile memory. The EEPROM 104 is an example of a non-volatile memory. The CPU 101 is electrically connected to the RAM 102, the ROM 103, and the EEPROM 104.

制御部１００は、温度センサＴＳと、ドラムメモリ９８と、メインモータＭ１と、現像モータＭ２と、電気的に接続されている。メインモータＭ１は、図示せぬギヤ列を介して感光体ドラム５０を駆動する。現像モータＭ２は、図示せぬギヤ列およびクラッチを介して現像ローラ６１および離間機構ＲＫを駆動させる。なお、図６では、電気信号の伝達を実線で示し、駆動力の伝達を破線で示している。 The control unit 100 is electrically connected to the temperature sensor TS, the drum memory 98, the main motor M1, and the developing motor M2. The main motor M1 drives the photoconductor drum 50 via a gear train (not shown). The developing motor M2 drives the developing roller 61 and the separation mechanism RK via a gear train and a clutch (not shown). In FIG. 6, the transmission of the electric signal is shown by a solid line, and the transmission of the driving force is shown by a broken line.

制御部１００は、温度センサＴＳが検知した温度を取得可能である。制御部１００は、ドラムメモリ９８のデータを読み込み可能であり、データを書き込み可能である。
制御部１００は、メインモータＭ１の回転回数をカウント可能である。これにより、制御部１００は、カウントしたメインモータＭ１の回転回数とギヤ比に基づいて、感光体ドラム５０の回転回数を算出可能である。なお、ギヤ比とは、メインモータＭ１の出力ギヤと、感光体ドラム５０の入力ギヤとのギヤ比であり、例えば、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている。
制御部１００は、現像モータＭ２の回転回数をカウント可能である。これにより、制御部１００は、カウントした現像モータＭ２の回転回数とギヤ比に基づいて、現像ローラ６１の回転回数を算出可能である。なお、ギヤ比とは、現像モータＭ２の出力ギヤと、現像ローラ６１の入力ギヤとのギヤ比であり、例えば、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている。 The control unit 100 can acquire the temperature detected by the temperature sensor TS. The control unit 100 can read the data of the drum memory 98 and can write the data.
The control unit 100 can count the number of rotations of the main motor M1. As a result, the control unit 100 can calculate the number of rotations of the photoconductor drum 50 based on the number of rotations of the main motor M1 and the gear ratio. The gear ratio is a gear ratio between the output gear of the main motor M1 and the input gear of the photoconductor drum 50, and is stored in, for example, the EEPROM 104.
The control unit 100 can count the number of rotations of the developing motor M2. As a result, the control unit 100 can calculate the number of rotations of the developing roller 61 based on the counted number of rotations of the developing motor M2 and the gear ratio. The gear ratio is a gear ratio between the output gear of the developing motor M2 and the input gear of the developing roller 61, and is stored in, for example, the EEPROM 104.

制御部１００は、接触状態で感光体ドラム５０が回転した回数である第１の回転回数をカウントする。制御部１００は、離間状態で感光体ドラム５０が回転した回数である第２の回転回数をカウントする。制御部１００は、第１の回転回数と第２の回転回数とに基づいて、感光体ドラム５０の回転による消耗量Ｗを決定する。そして、制御部１００は、感光体ドラム５０の消耗量Ｗから感光体ドラム５０の寿命を算出する。以下、第１実施形態について、感光体ドラム５０の消耗量Ｗ、および、感光体ドラム５０の寿命と残りの寿命の算出方法を具体的に説明する。 The control unit 100 counts the first number of rotations, which is the number of times the photoconductor drum 50 has rotated in the contact state. The control unit 100 counts the second number of rotations, which is the number of times the photoconductor drum 50 has rotated in the separated state. The control unit 100 determines the amount of wear W due to the rotation of the photoconductor drum 50 based on the first rotation speed and the second rotation speed. Then, the control unit 100 calculates the life of the photoconductor drum 50 from the consumption amount W of the photoconductor drum 50. Hereinafter, the method of calculating the consumption amount W of the photoconductor drum 50 and the life of the photoconductor drum 50 and the remaining life of the photoconductor drum 50 will be specifically described with respect to the first embodiment.

制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされてからＯＦＦされるまでの回転回数をカウントする。制御部１００がカウントしたメインモータＭ１の回転回数は、逐次、ＲＡＭ１０２に書き込まれる。
制御部１００は、メインモータＭ１の回転回数から感光体ドラム５０の回転回数を算出する。制御部１００が算出した感光体ドラム５０の回転回数は、逐次、ＲＡＭ１０２に書き込まれる。
制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮとなったときに接触状態であるか離間状態であるかを判定することで、所定期間における第１の回転回数ｘｍと、第２の回転回数ｙｎとを別々にカウントする。第１の回転回数ｘｍおよび第２の回転回数ｙｎは、逐次、ＲＡＭ１０２に書き込まれる。 The control unit 100 counts the number of rotations from when the main motor M1 is turned on to when it is turned off. The rotation speed of the main motor M1 counted by the control unit 100 is sequentially written in the RAM 102.
The control unit 100 calculates the number of rotations of the photoconductor drum 50 from the number of rotations of the main motor M1. The rotation speed of the photoconductor drum 50 calculated by the control unit 100 is sequentially written in the RAM 102.
The control unit 100 determines whether the main motor M1 is in the contact state or the separated state when the main motor M1 is turned on, whereby the first rotation speed x m and the second rotation speed y n in a predetermined period. And are counted separately. The first rotation speed x m and the second rotation speed y n are sequentially written to the RAM 102.

制御部１００は、カウントした第１の回転回数と、第２の回転回数とをドラムメモリ９８に記憶させる。図７に示すように、ドラムメモリ９８は、第１記憶領域９８Ａと、第２記憶領域９８Ｂとを有する。 The control unit 100 stores the counted first rotation speed and the second rotation speed in the drum memory 98. As shown in FIG. 7, the drum memory 98 has a first storage area 98A and a second storage area 98B.

第１記憶領域９８Ａは、第１の回転回数を記憶する。本実施形態では、第１記憶領域９８Ａは、第１の総回転回数Ｘを第１の回転回数として記憶する。第１の総回転回数Ｘは、感光体ドラム５０が新品である状態から接触状態で感光体ドラム５０が回転した回数の累積（ｘ１＋ｘ２＋ｘ３＋・・・＋ｘｍ）である。すなわち、第１記憶領域９８Ａには、接触状態に感光体ドラム５０が回転するたびに、第１の総回転回数Ｘが上書きされて記憶される。 The first storage area 98A stores the first rotation speed. In the present embodiment, the first storage area 98A stores the first total number of rotations X as the first number of rotations. The first total number of rotations X is the cumulative number of rotations of the photoconductor drum 50 in the contact state from the state where the photoconductor drum 50 is new (x 1 + x 2 + x 3 + ... + x m ). That is, each time the photoconductor drum 50 rotates in the contact state, the first total number of rotations X is overwritten and stored in the first storage area 98A.

第２記憶領域９８Ｂは、第２の回転回数を記憶する。本実施形態では、第２記憶領域９８Ｂは、第２の総回転回数Ｙを第２の回転回数として記憶する。第２の総回転回数Ｙは、感光体ドラム５０が新品である状態から離間状態で感光体ドラム５０が回転した回数の累積（ｙ１＋ｙ２＋ｙ３＋・・・＋ｙｎ）である。すなわち、第２記憶領域９８Ｂには、離間状態に感光体ドラム５０が回転するたびに、第２の総回転回数Ｙが上書きされて記憶される。 The second storage area 98B stores the second rotation speed. In the present embodiment, the second storage area 98B stores the second total rotation speed Y as the second rotation speed. The second total number of rotations Y is the cumulative number of rotations (y 1 + y 2 + y 3 + ... + y n ) of the number of rotations of the photoconductor drum 50 in a separated state from the state in which the photoconductor drum 50 is new. That is, every time the photoconductor drum 50 rotates in the separated state, the second total number of rotations Y is overwritten and stored in the second storage area 98B.

制御部１００は、感光体ドラム５０の消耗量を算出する場合、ドラムメモリ９８から本体メモリ１１０のうちＲＡＭ１０２から第１の総回転回数Ｘと第２の総回転回数Ｙを読み出す。そして、制御部１００は、ＲＡＭ１０２に記憶された、第１の総回転回数Ｘと、第２の総回転回数Ｙとに基づいて、感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出する。具体的に、制御部１００は、第１の総回転回数Ｘに第１の係数ａを乗じた数と、第２の総回転回数Ｙに第２の係数ｂを乗じた数と、を足した数を感光体ドラム５０の消耗量Ｗとして算出する（Ｗ＝ａＸ＋ｂＹ）。第２の係数ｂは、第１の係数ａより小さい数である。なお、第１の係数ａおよび第２の係数ｂは、正の数であり、画像形成装置１の出荷前に実験データから求められた値である。第１の係数ａおよび第２の係数ｂは、ドラムメモリ９８または本体メモリ１１０（例えば、ＥＥＰＲＯＭ１０４）に予め記憶されている。 When calculating the consumption amount of the photoconductor drum 50, the control unit 100 reads out the first total rotation speed X and the second total rotation speed Y from the RAM 102 of the main body memory 110 from the drum memory 98. Then, the control unit 100 calculates the consumption amount W of the photoconductor drum 50 based on the first total rotation speed X and the second total rotation speed Y stored in the RAM 102. Specifically, the control unit 100 adds the number obtained by multiplying the first total number of rotations X by the first coefficient a and the number obtained by multiplying the second total number of rotations Y by the second coefficient b. The number is calculated as the consumption amount W of the photoconductor drum 50 (W = aX + bY). The second coefficient b is a number smaller than the first coefficient a. The first coefficient a and the second coefficient b are positive numbers and are values obtained from experimental data before the image forming apparatus 1 is shipped. The first coefficient a and the second coefficient b are stored in advance in the drum memory 98 or the main body memory 110 (for example, EEPROM 104).

制御部１００は、感光体ドラム５０の消耗量Ｗが閾値に達した場合に、感光体ドラム５０が寿命に達したと判定する。なお、寿命を判定するための閾値は、ドラムメモリ９８または本体メモリ１１０（例えば、ＥＥＰＲＯＭ１０４）に予め記憶されている。 When the consumption amount W of the photoconductor drum 50 reaches the threshold value, the control unit 100 determines that the photoconductor drum 50 has reached the end of its life. The threshold value for determining the life is stored in advance in the drum memory 98 or the main body memory 110 (for example, EEPROM 104).

制御部１００は、感光体ドラム５０の寿命から感光体ドラム５０の消耗量Ｗを引くことで感光体ドラム５０の残りの寿命を算出する。例えば、算出した残りの寿命は、画像形成装置１の表示部（図示省略）に表示する。 The control unit 100 calculates the remaining life of the photoconductor drum 50 by subtracting the consumption amount W of the photoconductor drum 50 from the life of the photoconductor drum 50. For example, the calculated remaining life is displayed on the display unit (not shown) of the image forming apparatus 1.

次に、制御部１００が実行する第１実施形態の処理の一例について、図８のフローチャートを参照して説明する。制御部１００は、画像形成装置１の電源がＯＮになっている間、４つの感光体ドラム５０のそれぞれに対して、この処理を繰り返し実行している。 Next, an example of the processing of the first embodiment executed by the control unit 100 will be described with reference to the flowchart of FIG. The control unit 100 repeatedly executes this process for each of the four photoconductor drums 50 while the power of the image forming apparatus 1 is turned on.

図８に示すように、制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされたかを判定する（Ｓ１）。制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされたと判定しない場合（Ｓ１，Ｎｏ）、メインモータＭ１がＯＮされるまで待つ。 As shown in FIG. 8, the control unit 100 determines whether the main motor M1 is turned on (S1). If the control unit 100 does not determine that the main motor M1 has been turned on (S1, No), the control unit 100 waits until the main motor M1 is turned on.

ステップＳ１において、制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされたと判定した場合（Ｓ１，Ｙｅｓ）、感光体ドラム５０が接触状態であるかを判定する（Ｓ２）。 In step S1, when the control unit 100 determines that the main motor M1 is turned on (S1, Yes), the control unit 100 determines whether the photoconductor drum 50 is in a contact state (S2).

ステップＳ２において、制御部１００は、感光体ドラム５０が接触状態であると判定した場合（Ｓ２，Ｙｅｓ）、所定期間、感光体ドラム５０の第１の回転回数ｘｍをカウントする（Ｓ３）。第１の回転回数ｘｍは、逐次、ＲＡＭ１０２に書き込まれる。なお、所定期間は、一定時間であってもよいし、印刷ジョブ１回分であってもよいし、感光体ドラム５０が所定回数回転する期間であってもよい。 In step S2, when the control unit 100 determines that the photoconductor drum 50 is in contact (S2, Yes), the control unit 100 counts the first rotation speed x m of the photoconductor drum 50 for a predetermined period (S3). The first rotation speed x m is sequentially written to the RAM 102. The predetermined period may be a fixed time, one printing job, or a period in which the photoconductor drum 50 rotates a predetermined number of times.

ステップＳ３の後、所定期間分の第１の回転回数ｘｍをドラムメモリ９８の第１記憶領域９８Ａに記憶されている第１の総回転回数Ｘに加算して、第１の総回転回数Ｘを更新する（Ｓ４）。 After step S3, the first total rotation speed x m for a predetermined period is added to the first total rotation speed X stored in the first storage area 98A of the drum memory 98, and the first total rotation speed X is added. Is updated (S4).

ステップＳ４の後、制御部１００は、所定期間経過前と所定期間経過後において、感光体ドラム５０の接触または離間の状態に変化であったかを判定する（Ｓ５）。 After step S4, the control unit 100 determines whether the state of contact or separation of the photoconductor drum 50 has changed before the elapse of the predetermined period and after the elapse of the predetermined period (S5).

ステップＳ５において、制御部１００は、感光体ドラム５０の接触または離間の状態に変化があったと判定した場合（Ｓ５，Ｙｅｓ）、ステップＳ２に移行する。
一方、ステップＳ５において、制御部１００は、感光体ドラム５０の接触または離間の状態に変化があったと判定しなかった場合（Ｓ５，Ｎｏ）、メインモータＭ１をＯＦＦするかを判定する（Ｓ６）。 In step S5, when the control unit 100 determines that the contact or separation state of the photoconductor drum 50 has changed (S5, Yes), the process proceeds to step S2.
On the other hand, in step S5, when the control unit 100 does not determine that the contact or separation state of the photoconductor drum 50 has changed (S5, No), the control unit 100 determines whether to turn off the main motor M1 (S6). ..

ステップＳ６において、制御部１００は、メインモータＭ１をＯＦＦすると判定しなかった場合（Ｓ６，Ｎｏ）、ステップＳ３に移行する。一方、ステップＳ６において、制御部１００は、メインモータＭ１をＯＦＦすると判定した場合（Ｓ６，Ｙｅｓ）、処理を終了する。 In step S6, if the control unit 100 does not determine that the main motor M1 is turned off (S6, No), the process proceeds to step S3. On the other hand, in step S6, when the control unit 100 determines that the main motor M1 is turned off (S6, Yes), the process ends.

ステップＳ２において、制御部１００は、感光体ドラム５０が接触状態であると判定しなかった場合（Ｓ２，Ｎｏ）、つまり離間状態である場合、所定期間、感光体ドラム５０の第２の回転回数ｙｎをカウントする（Ｓ７）。 In step S2, when the control unit 100 does not determine that the photoconductor drum 50 is in the contact state (S2, No), that is, when the photoconductor drum 50 is in the separated state, the second rotation speed of the photoconductor drum 50 is performed for a predetermined period. yn is counted (S7).

ステップＳ７の後、所定期間分の第２の回転回数ｙｎをドラムメモリ９８の第２記憶領域９８Ｂに記憶されている第２の総回転回数Ｙに加算して、第２の総回転回数Ｙを更新する（Ｓ８）。 After step S7, the second total rotation speed y n for a predetermined period is added to the second total rotation speed Y stored in the second storage area 98B of the drum memory 98, and the second total rotation speed Y Is updated (S8).

ステップＳ８の後、制御部１００は、所定期間経過前と所定期間経過後において、感光体ドラム５０の接触または離間の状態に変化ありであったかを判定する（Ｓ９）。 After step S8, the control unit 100 determines whether there is a change in the contact or separation state of the photoconductor drum 50 before the lapse of the predetermined period and after the lapse of the predetermined period (S9).

ステップＳ９において、制御部１００は、感光体ドラム５０の接触または離間の状態に変化あったと判定した場合（Ｓ９，Ｙｅｓ）、ステップＳ２に移行する。
一方、ステップＳ９において、制御部１００は、感光体ドラム５０の接触または離間の状態に変化あったと判定しなかった場合（Ｓ９，Ｎｏ）、メインモータＭ１をＯＦＦするかを判定する（Ｓ１０）。 In step S9, when the control unit 100 determines that the contact or separation state of the photoconductor drum 50 has changed (S9, Yes), the process proceeds to step S2.
On the other hand, in step S9, when the control unit 100 does not determine that the contact or separation state of the photoconductor drum 50 has changed (S9, No), the control unit 100 determines whether to turn off the main motor M1 (S10).

ステップＳ１０において、制御部１００は、メインモータＭ１をＯＦＦすると判定しなかった場合（Ｓ１０，Ｎｏ）、ステップＳ７に移行する。一方、ステップＳ１０において、制御部１００は、メインモータＭ１をＯＦＦすると判定した場合（Ｓ１０，Ｙｅｓ）、処理を終了する。 If the control unit 100 does not determine that the main motor M1 is turned off in step S10 (S10, No), the process proceeds to step S7. On the other hand, in step S10, when the control unit 100 determines that the main motor M1 is turned off (S10, Yes), the process ends.

次に、制御部１００が実行する第１実施形態における寿命判定処理の一例について、図９のフローチャートを参照して説明する。制御部１００は、画像形成装置１の電源がＯＮになっている間、４つの感光体ドラム５０のそれぞれに対して、寿命判定処理を繰り返し実行している。 Next, an example of the life determination process in the first embodiment executed by the control unit 100 will be described with reference to the flowchart of FIG. The control unit 100 repeatedly executes the life determination process for each of the four photoconductor drums 50 while the power of the image forming apparatus 1 is turned on.

図９に示すように、寿命判定処理を実行する場合、制御部１００は、ドラムメモリ９８からＲＡＭ１０２に、第１の総回転回数Ｘと、第２の総回転回数Ｙを読み出す（Ｓ１１）。 As shown in FIG. 9, when executing the life determination process, the control unit 100 reads the first total rotation speed X and the second total rotation speed Y from the drum memory 98 to the RAM 102 (S11).

ステップＳ１１の後、制御部１００は、ＲＡＭ１０２に読み出された第１の総回転回数Ｘに第１の係数ａを乗じた数と、ＲＡＭ１０２に読み出された第２の総回転回数Ｙに第２の係数ｂを乗じた数と、を足した数を感光体ドラム５０の消耗量Ｗとして算出する（Ｗ＝ａＸ＋ｂＹ）（Ｓ１２）。 After step S11, the control unit 100 uses the number obtained by multiplying the first total rotation speed X read by the RAM 102 by the first coefficient a and the second total rotation speed Y read by the RAM 102. The number obtained by multiplying the coefficient b of 2 and the sum of the numbers are calculated as the consumption amount W of the photoconductor drum 50 (W = aX + bY) (S12).

ステップＳ１２の後、制御部１００は、算出した消耗量Ｗが閾値以上であるかを判定する（Ｓ１３）。 After step S12, the control unit 100 determines whether the calculated consumption amount W is equal to or greater than the threshold value (S13).

ステップＳ１３において、制御部１００は、算出した消耗量Ｗが閾値以上であると判定した場合（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、感光体ドラム５０が寿命に達したと判定し（Ｓ１４）、処理を終了する。
一方、ステップＳ１３において、制御部１００は、算出した消耗量Ｗが閾値以上であると判定しなかった場合（Ｓ１３，Ｎｏ）、感光体ドラム５０が寿命に達したと判定せずに処理を終了する。 In step S13, when the control unit 100 determines that the calculated consumption amount W is equal to or greater than the threshold value (S13, Yes), the control unit 100 determines that the photoconductor drum 50 has reached the end of its life (S14), and ends the process.
On the other hand, in step S13, when the control unit 100 does not determine that the calculated consumption amount W is equal to or greater than the threshold value (S13, No), the control unit 100 ends the process without determining that the photoconductor drum 50 has reached the end of its life. do.

上述した本実施形態によれば、ドラムメモリ９８は、第１の回転回数を第１記憶領域９８Ａに記憶し、第２の回転回数を第２記憶領域９８Ｂに記憶するので、接触状態における回転回数と、離間状態における回転回数とを別々にドラムメモリ９８に記憶できる。この第１の回転回数と第２の回転回数とに基づいて消耗量を算出すれば、ドラムカートリッジは、感光体ドラム５０の消耗量を精度よく算出することが可能となる。
このようなドラムカートリッジを備えることで、画像形成装置１の制御部１００は、第１の総回転回数Ｘと、第２の総回転回数Ｙとに基づいて、感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出することが可能となる。 According to the above-described embodiment, the drum memory 98 stores the first rotation speed in the first storage area 98A and the second rotation speed in the second storage area 98B, so that the rotation speed in the contact state is stored. And the number of rotations in the separated state can be separately stored in the drum memory 98. If the consumption amount is calculated based on the first rotation speed and the second rotation speed, the drum cartridge can accurately calculate the consumption amount of the photoconductor drum 50.
By providing such a drum cartridge, the control unit 100 of the image forming apparatus 1 reduces the consumption amount W of the photoconductor drum 50 based on the first total rotation speed X and the second total rotation speed Y. It becomes possible to calculate.

図１０は、制御部１００が算出する感光体ドラム５０の総回転回数と、感光体ドラム５０の消耗量Ｗの関係性を示すグラフである。図１０では、本実施形態によって算出したものを実線で示し、従来技術によって算出したものを破線で示している。
従来技術では、現像ローラ６１が感光体ドラム５０から離間している状態における消耗量が考慮されておらず、現像ローラ６１が感光体ドラム５０と接触している状態における消耗量のみをカウントしている。
これに対し、本実施形態では、接触状態である第１の回転回数ｘｍと離間状態である第２の回転回数ｙｎとを区別して消耗量Ｗを算出している。具体的には、離間状態である第２の回転回数ｙｎには、第１の係数ａより小さい第２の係数ｂを乗じている。このため、感光体ドラム５０の消耗量Ｗを精度よく算出できる。 FIG. 10 is a graph showing the relationship between the total number of rotations of the photoconductor drum 50 calculated by the control unit 100 and the consumption amount W of the photoconductor drum 50. In FIG. 10, what is calculated by the present embodiment is shown by a solid line, and what is calculated by the prior art is shown by a broken line.
In the prior art, the consumption amount when the developing roller 61 is separated from the photoconductor drum 50 is not considered, and only the consumption amount when the developing roller 61 is in contact with the photoconductor drum 50 is counted. There is.
On the other hand, in the present embodiment, the consumption amount W is calculated by distinguishing between the first rotation speed x m in the contact state and the second rotation speed y n in the separated state. Specifically, the second rotation speed y n in the separated state is multiplied by a second coefficient b smaller than the first coefficient a. Therefore, the consumption amount W of the photoconductor drum 50 can be calculated accurately.

次に、第２実施形態について説明する。
第１実施形態では、感光体ドラム５０が接触状態であるか離間状態であるかの２つの状態において別々に感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出していたのに対し、第２実施形態では、感光体ドラム５０の接触または離間の状態に加えて、回転しているときの感光体ドラム５０の温度に応じた係数を使って感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出しているところが第１実施形態と異なる。すなわち、第２実施形態では、回転しているときの感光体ドラム５０の温度に応じて、第１の係数ａｍおよび第２の係数ｂｎを変えて消耗量Ｗを算出する。 Next, the second embodiment will be described.
In the first embodiment, the consumption amount W of the photoconductor drum 50 is calculated separately in the two states of the contact state and the separated state of the photoconductor drum 50, whereas in the second embodiment, the consumption amount W is calculated separately. In addition to the state of contact or separation of the photoconductor drum 50, the consumption amount W of the photoconductor drum 50 is calculated using a coefficient corresponding to the temperature of the photoconductor drum 50 when rotating. Different from the embodiment. That is, in the second embodiment, the consumption amount W is calculated by changing the first coefficient am and the second coefficient bn according to the temperature of the photoconductor drum 50 when rotating.

制御部１００は、温度センサＴＳから取得した感光体ドラム５０の温度に基づいて第１の係数ａｍおよび第２の係数ｂｎを決定する。第１の係数ａｍおよび第２の係数ｂｎは、感光体５０の温度に基づいて変化する値である。第１の係数ａｍおよび第２の係数ｂｎは、感光体ドラム５０およびクリーニングローラ５３の材料次第で、温度センサＴＳから取得した感光体ドラム５０の温度が高いほど小さい値となる場合と、大きくなる場合がある。ここでは、一例として、第１の係数ａｍおよび第２の係数ｂｎは、温度センサＴＳから取得した感光体ドラム５０の温度が高いほど小さい値となる場合を説明する。すなわち、制御部１００は、温度センサＴＳから取得した温度が高いほど小さい値となるように、第１の係数ａｍおよび第２の係数ｂｎを決定する。言い換えると、第１の係数ａｍおよび第２の係数ｂｎは、感光体ドラム５０を回転させたときの感光体ドラム５０の温度が高いほど小さい値として決定される値である。 The control unit 100 determines the first coefficient am and the second coefficient bn based on the temperature of the photoconductor drum 50 acquired from the temperature sensor TS. The first coefficient am and the second coefficient b n are values that change based on the temperature of the photoconductor 50. The first coefficient am and the second coefficient bn depend on the materials of the photoconductor drum 50 and the cleaning roller 53, and the higher the temperature of the photoconductor drum 50 acquired from the temperature sensor TS, the smaller the values. It may be large. Here, as an example, the case where the first coefficient am and the second coefficient bn become smaller as the temperature of the photoconductor drum 50 acquired from the temperature sensor TS becomes higher will be described. That is, the control unit 100 determines the first coefficient am and the second coefficient b n so that the higher the temperature acquired from the temperature sensor TS, the smaller the value. In other words, the first coefficient am and the second coefficient bn are values determined as smaller values as the temperature of the photoconductor drum 50 when the photoconductor drum 50 is rotated is higher.

第１の係数ａｍおよび第２の係数ｂｎを決定するには、例えば、図１１に示す感光体ドラム５０の温度と、接触または離間の状態に応じた係数のマップを使うとよい。係数のマップは、例えば、ドラムメモリ９８またはＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている。
図１１に示すように、取得した温度が高温のときには第１の係数ａｍをａＨとし、中温のときにはａＭとし、低温のときにはａＬとする。同様に、取得した温度が高温のときには第２の係数ｂｎをｂＨとし、中温のときにはｂＭとし、低温のときにはｂＬとする。
なお、一例として、高温は３０℃以上、中温は１０℃以上３０℃未満、低温は１０℃未満である。また、各係数は、ａＨ＜ａＭ＜ａＬ、ｂＨ＜ｂＭ＜ｂＬ、ａＨ＞ｂＨ、ａＭ＞ｂＭ、ａＬ＞ｂＬの関係性を満たす。 In order to determine the first coefficient am and the second coefficient b n , for example, it is advisable to use a map of the coefficient according to the temperature of the photoconductor drum 50 shown in FIG. 11 and the state of contact or separation. The coefficient map is stored in, for example, the drum memory 98 or the EEPROM 104.
As shown in FIG. 11, when the acquired temperature is high temperature, the first coefficient am is a H , when the acquired temperature is medium temperature, a M is set, and when the acquired temperature is low temperature, a L is set. Similarly, when the acquired temperature is high temperature, the second coefficient b n is b H , when the acquired temperature is medium temperature, b M is set, and when the acquired temperature is low temperature, b L is set.
As an example, the high temperature is 30 ° C. or higher, the medium temperature is 10 ° C. or higher and lower than 30 ° C., and the low temperature is lower than 10 ° C. Further, each coefficient satisfies the relationship of a H <a M <a L, b H <b M <b L, a H> b H , a M > b M , and a L > b L.

図１２に示すように、制御部１００は、所定期間における第１の回転回数ｘｍと、第１の回転回数ｘｍに対応する第１の係数ａｍと、をドラムメモリ９８の第１記憶領域９８Ａに記憶させる。言い換えると、第１記憶領域９８Ａは、第１の回転回数ｘｍに加えて、第１の回転回数ｘｍに対応する第１の係数ａｍを記憶する。
同様に、第２の回転回数ｙｎと、第２の回転回数ｙｎに対応する第２の係数ｂｎをドラムメモリ９８の第２記憶領域９８Ｂに記憶させる。言い換えると、第２記憶領域９８Ｂは、第２の回転回数ｙｎに加えて、第２の回転回数ｙｎに対応する第２の係数ｂｎを記憶する。 As shown in FIG. 12, the control unit 100 stores the first rotation speed x m in a predetermined period and the first coefficient am corresponding to the first rotation speed x m in the first storage of the drum memory 98. Store in area 98A. In other words, the first storage area 98A stores the first coefficient am corresponding to the first rotation speed x m in addition to the first rotation speed x m .
Similarly, the second rotation speed y n and the second coefficient b n corresponding to the second rotation speed y n are stored in the second storage area 98B of the drum memory 98. In other words, the second storage area 98B stores a second coefficient b n corresponding to the second rotation speed yn in addition to the second rotation speed yn.

制御部１００は、第１の回転回数ｘｍ、第１の係数ａｍ、第２の回転回数ｙｎおよび第２の係数ｂｎを本体メモリ１１０（例えば、ＲＡＭ１０２）にすべて読み出し、第１の回転回数ｘｍと第１の係数ａｍとを乗じた数の累積と、第１の回転回数ｘｍと第２の係数ｂｎとを乗じた数の累積と、を足すことにより、感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出する（Ｗ＝Σａｍｘｍ＋Σｂｎｙｎ）。言い換えると、感光体ドラム５０の回転により消耗した感光体ドラム５０の消耗量Ｗは、第１の回転回数ｘｍに第１の係数ａｍを乗じた数の累積と、第２の回転回数ｙｎに第１の係数ａｍよりも小さい第２の係数ｂｎを乗じた数の累積と、を足すことにより、決定される。 The control unit 100 reads all of the first rotation speed x m , the first coefficient am, the second rotation speed y n , and the second coefficient b n into the main body memory 110 ( for example, RAM 102), and the first Photoreceptor by adding the cumulative number obtained by multiplying the number of rotations x m by the first coefficient a m and the cumulative number obtained by multiplying the first number of rotations x m by the second coefficient b n . The consumption amount W of the drum 50 is calculated (W = Σamm x m + Σb n y n ) . In other words, the consumption amount W of the photoconductor drum 50 consumed by the rotation of the photoconductor drum 50 is the cumulative number obtained by multiplying the first rotation speed x m by the first coefficient am and the second rotation speed y. It is determined by adding the cumulative number obtained by multiplying n by a second coefficient b n smaller than the first coefficient am.

次に、第２実施形態において制御部１００が実行する処理の一例について、図１３のフローチャートを参照して説明する。 Next, an example of the process executed by the control unit 100 in the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

図１３に示すように、制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされたかを判定する（Ｓ２１）。制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされたと判定しない場合（Ｓ２１，Ｎｏ）、メインモータＭ１がＯＮされるまで待つ。 As shown in FIG. 13, the control unit 100 determines whether the main motor M1 is turned on (S21). If the control unit 100 does not determine that the main motor M1 has been turned on (S21, No), the control unit 100 waits until the main motor M1 is turned on.

ステップＳ２１において、制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされたと判定した場合（Ｓ２１，Ｙｅｓ）、感光体ドラム５０の接触または離間の状態、取得温度に応じて第１の係数ａｍ、または第２の係数ｂｎを決定する（Ｓ２２）。 In step S21, when the control unit 100 determines that the main motor M1 is turned on ( S21 , Yes), the first coefficient am or the first coefficient depending on the contact or separation state of the photoconductor drum 50 and the acquisition temperature. The coefficient b n of 2 is determined (S22).

ステップＳ２２の後、制御部１００は、所定期間、感光体ドラム５０の回転回数をカウントする（Ｓ２３）。このときの回転回数は、感光体ドラム５０の接触または離間の状態に応じて、第１の回転回数ｘｍ、または、第２の回転回数ｙｎである。 After step S22, the control unit 100 counts the number of rotations of the photoconductor drum 50 for a predetermined period (S23). The number of rotations at this time is the first number of rotations x m or the second number of rotations y n , depending on the state of contact or separation of the photoconductor drum 50.

ステップＳ２３の後、制御部１００は、第１の回転回数ｘｍと第１の係数ａｍ、または、第２の回転回数ｙｎと第２の係数ｂｎ、をドラムメモリ９８に記憶させる（Ｓ２４）。 After step S23, the control unit 100 stores the first rotation speed x m and the first coefficient am, or the second rotation speed y n and the second coefficient b n , in the drum memory 98 ( S24).

ステップＳ２４の後、制御部１００は、所定期間経過前と所定期間経過後において、
感光体ドラム５０の接触または離間の状態、および、取得温度の少なくとも一方に変化があるかを判定する（Ｓ２５）。なお、取得温度に変化がある場合とは、高温、中温、低温のいずれかの状態から、他の状態に変化した場合をいう（図１１参照）。すなわち、ステップＳ２５では、制御部１００は、係数を変えるか否かの判定をしている。 After step S24, the control unit 100 determines that before the elapse of the predetermined period and after the elapse of the predetermined period.
It is determined whether there is a change in the contact or separation state of the photoconductor drum 50 and at least one of the acquisition temperatures (S25). The case where the acquisition temperature changes means the case where the acquisition temperature changes from one of the high temperature, medium temperature, and low temperature states to the other state (see FIG. 11). That is, in step S25, the control unit 100 determines whether or not to change the coefficient.

ステップＳ２５において、制御部１００は、感光体ドラム５０の接触または離間の状態、および、取得温度の少なくとも一方に変化があると判定した場合（Ｓ２５，Ｙｅｓ）、ステップＳ２２に移行する。一方、ステップＳ２５において、制御部１００は、接触または離間の状態、および、取得温度の少なくとも一方に変化があると判定しなかった場合（Ｓ２５，Ｎｏ）、メインモータＭ１をＯＦＦするかを判定する（Ｓ２６）。 In step S25, when the control unit 100 determines that there is a change in at least one of the contact or separation state of the photoconductor drum 50 and the acquisition temperature (S25, Yes), the process proceeds to step S22. On the other hand, in step S25, the control unit 100 determines whether to turn off the main motor M1 when it is not determined that there is a change in at least one of the contact or separation state and the acquisition temperature (S25, No). (S26).

ステップＳ２６において、制御部１００は、メインモータＭ１をＯＦＦすると判定しなかった場合（Ｓ２６，Ｎｏ）、ステップＳ２３に移行する。一方、ステップＳ２６において、制御部１００は、メインモータＭ１をＯＦＦすると判定した場合（Ｓ２６，Ｙｅｓ）、処理を終了する。 If the control unit 100 does not determine that the main motor M1 is turned off in step S26 (S26, No), the process proceeds to step S23. On the other hand, in step S26, when the control unit 100 determines that the main motor M1 is turned off (S26, Yes), the process ends.

次に、第２実施形態において制御部１００が実行する寿命判定処理の一例について、図１４のフローチャートを参照して説明する。 Next, an example of the life determination process executed by the control unit 100 in the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

図１４に示すように、寿命判定処理を実行する場合には、制御部１００は、ドラムメモリ９８から第１の回転回数ｘｍ、第１の係数ａｍ、第２の回転回数ｙｎ、第２の係数ｂｎを読み出す（Ｓ３１）。 As shown in FIG. 14, when executing the life determination process, the control unit 100 has a first rotation speed x m , a first coefficient am, a second rotation speed y n , and a first rotation speed y n from the drum memory 98. The coefficient b n of 2 is read out (S31).

ステップＳ３１の後、制御部１００は、第１の回転回数ｘｍと第１の係数ａｍとを乗じた数の累積と、第１の回転回数ｘｍと第２の係数ｂｎとを乗じた数の累積と、を足すことにより、感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出する（Ｗ＝Σａｍｘｍ＋Σｂｎｙｎ）（Ｓ３２）。 After step S31, the control unit 100 multiplies the cumulative number obtained by multiplying the first rotation speed x m and the first coefficient a m , and the first rotation speed x m and the second coefficient b n . The consumption amount W of the photoconductor drum 50 is calculated by adding the cumulative number and the cumulative number (W = Σammxm + Σbnyn ) (S32).

ステップＳ３２の後、制御部１００は、算出した消耗量Ｗが閾値以上であるかを判定する（Ｓ３３）。 After step S32, the control unit 100 determines whether the calculated consumption amount W is equal to or greater than the threshold value (S33).

ステップＳ３３において、制御部１００は、算出した消耗量Ｗが閾値以上であると判定した場合（Ｓ３３，Ｙｅｓ）、感光体ドラム５０が寿命に達したと判定し（Ｓ３４）、処理を終了する。
一方、ステップＳ３３において、制御部１００は、算出した消耗量Ｗが閾値以上であると判定しなかった場合（Ｓ３３，Ｎｏ）、感光体ドラム５０が寿命に達したと判定せずに処理を終了する。 In step S33, when the control unit 100 determines that the calculated consumption amount W is equal to or greater than the threshold value (S33, Yes), the control unit 100 determines that the photoconductor drum 50 has reached the end of its life (S34), and ends the process.
On the other hand, in step S33, when the control unit 100 does not determine that the calculated consumption amount W is equal to or greater than the threshold value (S33, No), the control unit 100 ends the process without determining that the photoconductor drum 50 has reached the end of its life. do.

上述した第２実施形態によれば、接触または離間の状態に基づくとともに、第１の回転回数ｘｍに対応する第１の係数ａｍと、第２の回転回数ｙｎに対応する第２の係数ｂｎとに基づいて感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出するので、感光体ドラム５０が回転しているときの状態に応じた消耗量Ｗを算出できる。 According to the second embodiment described above , based on the state of contact or separation, the first coefficient am corresponding to the first rotation speed x m and the second rotation speed yn corresponding to the second rotation speed yn. Since the wear amount W of the photoconductor drum 50 is calculated based on the coefficient b n , the wear amount W according to the state when the photoconductor drum 50 is rotating can be calculated.

例えば、感光体ドラム５０の回転による消耗量Ｗは感光体ドラム５０の温度によって異なる。例えば、感光体ドラム５０の温度が低いほど感光体ドラム５０が削れやすい場合には、感光体ドラム５０の温度が高いほど回転による消耗量Ｗが小さくなる。一方、感光体ドラム５０の温度が高いほど感光体ドラム５０が削れやすい場合には、感光体ドラム５０の温度が高いほど回転による消耗量Ｗが大きくなる。なお、感光体ドラム５０の削れやすさと温度との関係は、感光体ドラム５０とクリーニングローラ５３の構成材料などによって異なる。
これに対応するために、第２実施形態では、接触または離間の状態に基づくとともに、感光体ドラム５０が回転したときの感光体ドラム５０の温度に基づいて消耗量Ｗを算出しているので、感光体ドラム５０の消耗量Ｗを精度よく算出できる。 For example, the amount W consumed by the rotation of the photoconductor drum 50 varies depending on the temperature of the photoconductor drum 50. For example, when the temperature of the photoconductor drum 50 is lower, the photoconductor drum 50 is more easily scraped, the higher the temperature of the photoconductor drum 50, the smaller the amount of consumption W due to rotation. On the other hand, when the temperature of the photoconductor drum 50 is higher, the photoconductor drum 50 is more easily scraped, the higher the temperature of the photoconductor drum 50, the larger the consumption amount W due to rotation. The relationship between the ease of scraping of the photoconductor drum 50 and the temperature differs depending on the constituent materials of the photoconductor drum 50 and the cleaning roller 53 and the like.
In order to cope with this, in the second embodiment, the consumption amount W is calculated based on the contact or separation state and the temperature of the photoconductor drum 50 when the photoconductor drum 50 is rotated. The consumption amount W of the photoconductor drum 50 can be calculated accurately.

次に、第３実施形態を説明する。
第２実施形態では、感光体ドラム５０の接触または離間の状態に加えて、感光体ドラム５０の温度に応じた係数を使って感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出していたが、第３実施形態では、感光体ドラム５０の接触または離間の状態および温度に加えて、さらに、感光体ドラム５０が回転した総回転回数Ｚに依存した係数を使って感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出する。 Next, a third embodiment will be described.
In the second embodiment, the consumption amount W of the photoconductor drum 50 is calculated by using the coefficient corresponding to the temperature of the photoconductor drum 50 in addition to the state of contact or separation of the photoconductor drum 50. In the embodiment, in addition to the contact or separation state and temperature of the photoconductor drum 50, the consumption amount W of the photoconductor drum 50 is calculated by using a coefficient depending on the total number of rotations Z in which the photoconductor drum 50 is rotated. do.

感光体ドラム５０が回転した総回転回数Ｚは、第１の総回転回数Ｘと第２の総回転回数Ｙとを足すことにより求められる（Ｚ＝Ｘ＋Ｙ）。総回転回数Ｚ＝０の場合、感光体ドラム５０は新品であり、総回転回数Ｚが大きくなるほど、感光体ドラム５０の寿命に近づく。 The total number of rotations Z of the photoconductor drum 50 is obtained by adding the first total number of rotations X and the second total number of rotations Y (Z = X + Y). When the total number of rotations Z = 0, the photoconductor drum 50 is new, and the larger the total number of rotations Z, the closer the life of the photoconductor drum 50 is.

具体的に、制御部１００は、感光体ドラム５０が新品である状態から感光体ドラム５０が回転した総回転回数Ｚが大きいほど大きい値となるように第１の係数ａｍおよび第２の係数ｂｎを決定する。言い換えると、第１の係数ａｍおよび第２の係数ｂｎは、感光体ドラム５０が新品である状態から感光体ドラム５０が回転した総回転回数Ｚが大きいほど大きい値として決定される値である。 Specifically, the control unit 100 has a first coefficient am and a second coefficient so that the larger the total number of rotations Z of the photoconductor drum 50 rotated from the state where the photoconductor drum 50 is new, the larger the value. b n is determined. In other words, the first coefficient am and the second coefficient bn are values determined as larger values as the total number of rotations Z of the photoconductor drum 50 rotated from the state where the photoconductor drum 50 is new is larger. be.

第１の係数ａｍおよび第２の係数ｂｎを決定するには、例えば、図１５に示すマップを使うとよい。
図１５に示すように、接触状態、かつ、総回転回数Ｚが少ない場合であって、取得した温度が高温のときには第１の係数ａｍをａＨＳとし、中温のときにはａＭＳとし、低温のときにはａＬＳとする。
接触状態、かつ、総回転回数Ｚが普通の場合であって、取得した温度が高温のときには第１の係数ａｍをａＨＦとし、中温のときにはａＭＦとし、低温のときにはａＬＦとする。
接触状態、かつ、総回転回数Ｚが多い場合であって、取得した温度が高温のときには第１の係数ａｍをａＨＯとし、中温のときにはａＭＯとし、低温のときにはａＬＯとする。 In order to determine the first coefficient am and the second coefficient b n , for example, the map shown in FIG. 15 may be used.
As shown in FIG. 15, when the contact state and the total number of rotations Z are small and the acquired temperature is high, the first coefficient am is a HS , when the temperature is medium, a MS is set, and the temperature is low. Sometimes a LS .
When the contact state and the total number of rotations Z are normal and the acquired temperature is high, the first coefficient am is aHF , when the temperature is medium, aMF is used, and when the temperature is low, aLF is used.
When the contact state and the total number of rotations Z are large and the acquired temperature is high, the first coefficient am is set to a HO , when the temperature is medium, it is set to a MO , and when the temperature is low, it is set to a LO .

同様に、離間状態、かつ、総回転回数Ｚが少ない場合であって、取得した温度が高温のときには第２の係数ｂｎをｂＨＳとし、中温のときにはａＭＳとし、低温のときにはｂＬＳとする。
接触状態、かつ、総回転回数Ｚが普通の場合であって、取得した温度が高温のときには第２の係数ｂｎをｂＨＦとし、中温のときにはｂＭＦとし、低温のときにはｂＬＦとする。
接触状態、かつ、総回転回数Ｚが多い場合であって、取得した温度が高温のときには第２の係数ｂｎをｂＨＯとし、中温のときにはｂＭＯとし、低温のときにはｂＬＯとする。 Similarly, in the separated state and when the total number of rotations Z is small, the second coefficient b n is set to b HS when the acquired temperature is high, a MS is set when the temperature is medium, and b LS is set when the temperature is low. do.
When the contact state and the total number of rotations Z are normal and the acquired temperature is high, the second coefficient bn is bHF , when the temperature is medium, bMF is used, and when the temperature is low, bLF is used.
In the contact state and when the total number of rotations Z is large, the second coefficient b n is set to b HO when the acquired temperature is high, b MO is set when the temperature is medium, and b LO is set when the temperature is low.

なお、一例として、総回転回数Ｚが少ない場合とは、新品の状態から１００００回転未満、総回転回数Ｚが普通の場合とは、１００００回転以上２００００回転未満、総回転回数Ｚが多い場合とは、２００００回転以上の状態である。
また、各係数は、一例として、
ａＨＳ＜ａＭＳ＜ａＬＳ、ａＨＦ＜ａＭＦ＜ａＬＦ、ａＨＯ＜ａＭＯ＜ａＬＯ、
ａＨＳ＜ａＨＦ＜ａＨＯ、ａＭＳ＜ａＭＦ＜ａＭＯ、ａＬＳ＜ａＬＦ＜ａＬＯ、
ｂＨＳ＜ｂＭＳ＜ｂＬＳ、ｂＨＦ＜ｂＭＦ＜ｂＬＦ、ｂＨＯ＜ｂＭＯ＜ｂＬＯ、
ｂＨＳ＜ｂＨＦ＜ｂＨＯ、ｂＭＳ＜ｂＭＦ＜ｂＭＯ、ｂＬＳ＜ｂＬＦ＜ｂＬＯ、の関係性を満たす。 As an example, the case where the total number of rotations Z is small is less than 10,000 rotations from the new state, the case where the total number of rotations Z is normal is 10,000 rotations or more and less than 20,000 rotations, and the case where the total number of rotations Z is large. , 20000 rpm or more.
In addition, each coefficient is, as an example,
a HS <a MS <a LS , a HF <a MF <a LF , a HO <a MO <a LO ,
a HS <a HF <a HO , a MS <a MF <a MO , a LS <a LF <a LO ,
b HS <b MS <b LS , b HF <b MF <b LF , b HO <b MO <b LO ,
The relationship of b HS <b HF <b HO , b MS <b MF <b MO , b LS <b LF <b LO , is satisfied.

次に、第３実施形態において制御部１００が実行する処理の一例について、図１６のフローチャートを参照して説明する。 Next, an example of the process executed by the control unit 100 in the third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

図１６に示すように、制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされたかを判定する（Ｓ４１）。制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされたと判定しない場合（Ｓ４１，Ｎｏ）、メインモータＭ１がＯＮされるまで待つ。 As shown in FIG. 16, the control unit 100 determines whether the main motor M1 is turned on (S41). If the control unit 100 does not determine that the main motor M1 has been turned on (S41, No), the control unit 100 waits until the main motor M1 is turned on.

ステップＳ４１において、制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされたと判定した場合（Ｓ４１，Ｙｅｓ）、感光体ドラム５０の接触または離間の状態、取得温度、感光体ドラム５０の総回転回数Ｚに応じて第１の係数ａｍ、または第２の係数ｂｎを決定する（Ｓ４２）。 In step S41, when the control unit 100 determines that the main motor M1 is turned on (S41, Yes), it depends on the contact or separation state of the photoconductor drum 50, the acquisition temperature, and the total rotation speed Z of the photoconductor drum 50. The first coefficient am or the second coefficient b n is determined (S42).

ステップＳ４２の後、制御部１００は、所定期間、感光体ドラム５０の回転回数をカウントする（Ｓ４３）。このときの回転回数は、感光体ドラム５０の接触または離間の状態に応じて、第１の回転回数ｘｍ、または、第２の回転回数ｙｎである。 After step S42, the control unit 100 counts the number of rotations of the photoconductor drum 50 for a predetermined period (S43). The number of rotations at this time is the first number of rotations x m or the second number of rotations y n , depending on the state of contact or separation of the photoconductor drum 50.

ステップＳ４３の後、制御部１００は、第１の回転回数ｘｍと第１の係数ａｍ、または、第２の回転回数ｙｎと第２の係数ｂｎ、をドラムメモリ９８に記憶させる（Ｓ４４）。 After step S43, the control unit 100 stores the first rotation speed x m and the first coefficient am, or the second rotation speed y n and the second coefficient b n , in the drum memory 98 ( S44).

ステップＳ４４の後、制御部１００は、所定期間経過前と所定期間経過後において、
感光体ドラム５０の接触または離間の状態、取得温度の少なくとも一方に変化があるかを判定する（Ｓ４５）。なお、取得温度に変化がある場合とは、高温、中温、低温のいずれかの状態から、他の状態に変化した場合をいう（図１５参照）。すなわち、ステップＳ４５では、制御部１００は、係数を変えるか否かの判定をしている。 After step S44, the control unit 100 determines that before the elapse of the predetermined period and after the elapse of the predetermined period.
It is determined whether there is a change in at least one of the contact or separation state of the photoconductor drum 50 and the acquisition temperature (S45). The case where the acquisition temperature changes means the case where the acquisition temperature changes from one of the high temperature, medium temperature, and low temperature states to the other state (see FIG. 15). That is, in step S45, the control unit 100 determines whether or not to change the coefficient.

ステップＳ４５において、制御部１００は、感光体ドラム５０の接触または離間の状態、および、取得温度の少なくとも一方に変化があると判定した場合（Ｓ４５，Ｙｅｓ）、ステップＳ４２に移行する。 In step S45, when the control unit 100 determines that there is a change in at least one of the contact or separation state of the photoconductor drum 50 and the acquisition temperature (S45, Yes), the process proceeds to step S42.

一方、ステップＳ４５において、制御部１００は、感光体ドラム５０の接触または離間の状態、および、取得温度の少なくとも一方に変化があると判定しなかった場合（Ｓ４５，Ｎｏ）、総回転回数Ｚが所定値を超えたかを判定する（Ｓ４６）。総回転回数Ｚが所定値を超えた場合とは、総回転回数Ｚが「少ない」から「普通」になった場合と、総回転回数Ｚが「普通」から「多い」になった場合である（図１５参照）。すなわち、ステップＳ４６では、制御部１００は、係数を変えるか否かの判定をしている。 On the other hand, in step S45, when the control unit 100 does not determine that there is a change in at least one of the contact or separation state of the photoconductor drum 50 and the acquisition temperature (S45, No), the total rotation speed Z is It is determined whether or not the predetermined value has been exceeded (S46). The case where the total number of rotations Z exceeds a predetermined value is the case where the total number of rotations Z changes from "low" to "normal" and the case where the total number of rotations Z changes from "normal" to "high". (See FIG. 15). That is, in step S46, the control unit 100 determines whether or not to change the coefficient.

ステップＳ４６において、制御部１００は、総回転回数Ｚが所定値を超えたと判定した場合（Ｓ４６，Ｙｅｓ）、ステップＳ４２に移行する。一方、ステップＳ４６において、制御部１００は、総回転回数Ｚが所定値を超えたと判定しなかった場合（Ｓ４６，Ｎｏ）、メインモータＭ１をＯＦＦするかを判定する（Ｓ４７）。 In step S46, when the control unit 100 determines that the total rotation speed Z exceeds a predetermined value (S46, Yes), the control unit 100 proceeds to step S42. On the other hand, in step S46, when the control unit 100 does not determine that the total rotation speed Z exceeds the predetermined value (S46, No), the control unit 100 determines whether to turn off the main motor M1 (S47).

ステップＳ４７において、制御部１００は、メインモータＭ１をＯＦＦすると判定しなかった場合（Ｓ２６，Ｎｏ）、ステップＳ４３に移行する。一方、ステップＳ４７において、制御部１００は、メインモータＭ１をＯＦＦすると判定した場合（Ｓ４６，Ｙｅｓ）、処理を終了する。 If the control unit 100 does not determine that the main motor M1 is turned off in step S47 (S26, No), the process proceeds to step S43. On the other hand, in step S47, when the control unit 100 determines that the main motor M1 is turned off (S46, Yes), the process ends.

第３実施形態において制御部１００が実行する寿命判定処理は、第２実施形態と同じである（図１４参照）。 The life determination process executed by the control unit 100 in the third embodiment is the same as that in the second embodiment (see FIG. 14).

上述した第３実施形態によれば、感光体ドラム５０の接触または離間の状態および感光体ドラム５０の温度に基づくとともに、感光体ドラム５０の総回転回数Ｚに基づいて消耗量Ｗを算出するので、感光体ドラム５０の消耗量Ｗを精度よく算出できる。 According to the third embodiment described above, the consumption amount W is calculated based on the contact or separation state of the photoconductor drum 50 and the temperature of the photoconductor drum 50, and also based on the total number of rotations Z of the photoconductor drum 50. , The consumption amount W of the photoconductor drum 50 can be calculated accurately.

次に、第４実施形態を説明する。
第１実施形態では、制御部１００は、感光体ドラム５０の第１の総回転回数Ｘ、および第２の総回転回数Ｙをドラムメモリ９８に記憶させていたのに対し、第４実施形態では、制御部１００は、感光体ドラム５０の消耗量Ｗをドラムメモリ９８に記憶させるところが第１実施形態と異なる。 Next, a fourth embodiment will be described.
In the first embodiment, the control unit 100 stores the first total number of rotations X and the second total number of rotations Y of the photoconductor drum 50 in the drum memory 98, whereas in the fourth embodiment. The control unit 100 is different from the first embodiment in that the consumption amount W of the photoconductor drum 50 is stored in the drum memory 98.

具体的に、制御部１００は、感光体ドラム５０の消耗量Ｗをドラムメモリ９８に記憶させている。感光体ドラム５０が新品の場合には、消耗量Ｗ＝０である。 Specifically, the control unit 100 stores the consumption amount W of the photoconductor drum 50 in the drum memory 98. When the photoconductor drum 50 is new, the consumption amount W = 0.

制御部１００は、感光体ドラム５０を所定期間、回転させた場合、所定期間における回転回数ｚｎをカウントする。また、制御部１００は、回転回数ｚｎをカウントしたときの、感光体ドラム５０の接触または離間の状態、取得温度、感光体ドラム５０の総回転回数Ｚに応じて係数αｎを決定する。係数αｎは、感光体ドラム５０が感光体ドラム５０の接触または離間の状態に応じて、第１の係数ａｍ、または、第２の係数ｂｎである。係数αｎを決定するには、第３実施形態と同様に、図１５に示すマップを使うとよい。 When the photoconductor drum 50 is rotated for a predetermined period, the control unit 100 counts the number of rotations z n in the predetermined period. Further, the control unit 100 determines the coefficient α n according to the contact or separation state of the photoconductor drum 50, the acquisition temperature, and the total rotation speed Z of the photoconductor drum 50 when the rotation speed z n is counted. The coefficient α n is a first coefficient am or a second coefficient b n depending on the state in which the photoconductor drum 50 is in contact with or separated from the photoconductor drum 50. In order to determine the coefficient α n , the map shown in FIG. 15 may be used as in the third embodiment.

制御部１００は、感光体ドラム５０を回転させた場合、回転回数ｚｎと、係数αｎと、を乗じた数を消耗量Ｗに加算して新たな消耗量Ｗとしてドラムメモリ９８に記憶させる。 When the photoconductor drum 50 is rotated, the control unit 100 adds the number obtained by multiplying the number of rotations z n and the coefficient α n to the consumption amount W and stores it in the drum memory 98 as a new consumption amount W. ..

次に、制御部１００が実行する第４実施形態の処理の一例について、図１７のフローチャートを参照して説明する。 Next, an example of the processing of the fourth embodiment executed by the control unit 100 will be described with reference to the flowchart of FIG.

図１７に示すように、制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされたかを判定する（Ｓ５１）。制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされたと判定しない場合（Ｓ５１，Ｎｏ）、メインモータＭ１がＯＮされるまで待つ。 As shown in FIG. 17, the control unit 100 determines whether the main motor M1 is turned on (S51). If the control unit 100 does not determine that the main motor M1 has been turned on (S51, No), the control unit 100 waits until the main motor M1 is turned on.

ステップＳ５１において、制御部１００は、メインモータＭ１がＯＮされたと判定した場合（Ｓ５１，Ｙｅｓ）、感光体ドラム５０の接触または離間の状態、取得温度、感光体ドラム５０の総回転回数Ｚに応じて係数αｎを決定する（Ｓ５２）。 In step S51, when the control unit 100 determines that the main motor M1 is turned on (S51, Yes), it depends on the contact or separation state of the photoconductor drum 50, the acquisition temperature, and the total rotation speed Z of the photoconductor drum 50. To determine the coefficient α n (S52).

ステップＳ５２の後、制御部１００は、所定期間、感光体ドラム５０の回転回数ｚｎをカウントする（Ｓ５３）。 After step S52, the control unit 100 counts the number of rotations zn of the photoconductor drum 50 for a predetermined period (S53).

ステップＳ５３の後、制御部１００は、ドラムメモリ９８に記憶されている感光体ドラム５０の消耗量Ｗに、係数αｎに回転回数ｚｎを乗じた値を足して消耗量Ｗを更新し、ドラムメモリ９８に記憶させる（Ｗ←Ｗ＋αｎｚｎ）（Ｓ５４）。 After step S53, the control unit 100 updates the consumable amount W by adding the value obtained by multiplying the coefficient α n by the number of rotations z n to the consumable amount W of the photoconductor drum 50 stored in the drum memory 98. It is stored in the drum memory 98 (W ← W + α n z n ) (S54).

ステップＳ５４の後、メインモータＭ１をＯＦＦするかを判定する（Ｓ５５）。 After step S54, it is determined whether to turn off the main motor M1 (S55).

ステップＳ５５において、制御部１００は、メインモータＭ１をＯＦＦすると判定しなかった場合（Ｓ５５，Ｎｏ）、ステップＳ５３に移行する。一方、ステップＳ５５において、制御部１００は、メインモータＭ１をＯＦＦすると判定した場合（Ｓ５５，Ｙｅｓ）、処理を終了する。 If the control unit 100 does not determine that the main motor M1 is turned off in step S55 (S55, No), the process proceeds to step S53. On the other hand, in step S55, when the control unit 100 determines that the main motor M1 is turned off (S55, Yes), the process ends.

次に、第４実施形態における制御部１００が実行する寿命判定処理の一例について、図１８のフローチャートを参照して説明する。 Next, an example of the life determination process executed by the control unit 100 in the fourth embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

図１８に示すように、寿命判定処理を実行する場合には、制御部１００は、ドラムメモリ９８から消耗量Ｗを読み出す（Ｓ６１）。 As shown in FIG. 18, when executing the life determination process, the control unit 100 reads the consumable amount W from the drum memory 98 (S61).

ステップＳ６１の後、制御部１００は、消耗量Ｗが閾値以上であるかを判定する（Ｓ６２）。 After step S61, the control unit 100 determines whether the consumption amount W is equal to or greater than the threshold value (S62).

ステップＳ６２において、制御部１００は、消耗量Ｗが閾値以上であると判定した場合（Ｓ６２，Ｙｅｓ）、感光体ドラム５０が寿命に達したと判定し（Ｓ６３）、処理を終了する。
一方、ステップＳ６２において、制御部１００は、消耗量Ｗが閾値以上であると判定しなかった場合（Ｓ６２，Ｎｏ）、感光体ドラム５０が寿命に達したと判定せずに処理を終了する。 In step S62, when it is determined that the consumption amount W is equal to or greater than the threshold value (S62, Yes), the control unit 100 determines that the photoconductor drum 50 has reached the end of its life (S63), and ends the process.
On the other hand, in step S62, when the control unit 100 does not determine that the consumption amount W is equal to or greater than the threshold value (S62, No), the control unit 100 ends the process without determining that the photoconductor drum 50 has reached the end of its life.

上述した第４実施形態によっても、ドラムカートリッジは、接触状態における回転回数（第１の回転回数ｘｍ）と、離間状態における回転回数（第２の回転回数ｙｎ）とに基づいて決定された感光体ドラム５０の消耗量Ｗをドラムメモリ９８に記憶するため、感光体ドラム５０の消耗量Ｗを精度よく算出することが可能となる。
このため、画像形成装置１の制御部１００は、感光体ドラム５０の接触または離間の状態および感光体ドラムの温度に基づくとともに、感光体ドラム５０の総回転回数Ｚに基づいて消耗量Ｗを算出するので、感光体ドラム５０の消耗量Ｗを精度よく算出できる。 Also in the fourth embodiment described above, the drum cartridge is determined based on the number of rotations in the contact state (first number of rotations x m ) and the number of rotations in the separated state (second number of rotations y n ). Since the wear amount W of the photoconductor drum 50 is stored in the drum memory 98, the wear amount W of the photoconductor drum 50 can be calculated accurately.
Therefore, the control unit 100 of the image forming apparatus 1 calculates the consumption amount W based on the contact or separation state of the photoconductor drum 50 and the temperature of the photoconductor drum 50, and also based on the total number of rotations Z of the photoconductor drum 50. Therefore, the consumption amount W of the photoconductor drum 50 can be calculated accurately.

以上に本開示の実施形態について説明したが、本開示は、前記実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することが可能である。 Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure can be appropriately modified and implemented without being limited to the above-described embodiments.

上述した第２、第３、第４実施形態では、第１の係数ａｍおよび第２の係数ｂｎを決定するために、感光体ドラム５０状態と状態に対応する係数のマップを使用していたが、これに限られず、計算式により係数を決定してもよい。 In the second, third, and fourth embodiments described above, a map of the photoconductor drum 50 states and the coefficients corresponding to the states is used to determine the first coefficient am and the second coefficient b n . However, the coefficient is not limited to this, and the coefficient may be determined by a calculation formula.

例えば、感光体ドラム５０が接触状態の場合、係数αｎは、第１定数ａ０に、第１補正係数ｃ１と総回転回数Ｚを乗じたものを足した値としてもよい（αｎ＝ａ０＋ｃ１Ｚ）。同様に、感光体ドラム５０が離間状態の場合、係数αｎは、第２定数ｂ０に、第２補正係数ｃ２と総回転回数Ｚを乗じたものを足した値としてもよい（αｎ＝ｂ０＋ｃ２Ｚ）。第１補正係数ｃ１、第２補正係数ｃ２は、正の値である。 For example, when the photoconductor drum 50 is in contact, the coefficient α n may be the sum of the first constant a 0 multiplied by the first correction coefficient c 1 and the total number of rotations Z (α n =). a 0 + c 1 Z). Similarly, when the photoconductor drum 50 is in a separated state, the coefficient α n may be a value obtained by multiplying the second constant b 0 by the second correction coefficient c 2 and the total number of rotations Z (α n) . = B 0 + c 2 Z). The first correction coefficient c 1 and the second correction coefficient c 2 are positive values.

制御部１００は、所定期間における感光体ドラム５０の回転回数ｚｎと係数αｎとを乗じた数の累積により、感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出することができる（Ｗ＝Σαｎ・ｚｎ）。
もしくは、制御部１００は、消耗量Ｗをドラムメモリ９８に記憶させ、感光体ドラム５０を回転させた場合、回転回数ｚｎと、回転回数ｚｎに対応する係数αｎと、を乗じた数を消耗量Ｗに加算して新たな消耗量Ｗとしてドラムメモリ９８に記憶させることができる。 The control unit 100 can calculate the consumption amount W of the photoconductor drum 50 by accumulating the number obtained by multiplying the number of rotations z n of the photoconductor drum 50 and the coefficient α n in a predetermined period (W = Σα n ·. z n ).
Alternatively, the control unit 100 stores the consumable amount W in the drum memory 98, and when the photoconductor drum 50 is rotated, the number is multiplied by the number of rotations z n and the coefficient α n corresponding to the number of rotations z n . Can be added to the consumption amount W and stored in the drum memory 98 as a new consumption amount W.

上述の実施形態では、各係数を決定するために、高温、中温、低温の３つの温度区分のマップを使用していたが、温度区分は、２つでもよいし、４つ以上であってもよい。 In the above-described embodiment, a map of three temperature categories of high temperature, medium temperature, and low temperature is used to determine each coefficient, but the number of temperature categories may be two or four or more. good.

上述の実施形態では、各係数を決定するために、総回転回数Ｚを「少ない」、「普通」、「多い」の３つの区分のマップを使用していたが、区分は、２つでもよいし、４つ以上であってもよい。 In the above-described embodiment, in order to determine each coefficient, a map having three categories of "small", "normal", and "large" is used for the total rotation speed Z, but the total number of rotations Z may be two. However, it may be four or more.

上述の実施形態では、各係数を決定するために、感光体ドラム５０の接触または離間の状態、感光体ドラム５０の温度、総回転回数Ｚを使用していたが、本開示はこれに限られない。
例えば、画像形成装置が、感光体ドラム５０と接触する接触位置と、感光体ドラム５０から離間する離間位置とに移動可能なクリーニングローラ５３を備える場合には、クリーニングローラ５３の接触または離間の状態に基づいて、係数を決定してもよい。
さらに、画像形成装置が、帯電器５２の代わりに帯電ローラを備え、帯電ローラが感光体ドラム５０と接触する接触位置と、感光体ドラム５０から離間する離間位置とに移動可能な場合には、帯電ローラの接触または離間の状態に基づいて、係数を決定してもよい。 In the above-described embodiment, the contact or separation state of the photoconductor drum 50, the temperature of the photoconductor drum 50, and the total number of rotations Z have been used to determine each coefficient, but the present disclosure is limited to this. do not have.
For example, when the image forming apparatus includes a cleaning roller 53 that can be moved to a contact position in contact with the photoconductor drum 50 and a separation position away from the photoconductor drum 50, the contact or separation state of the cleaning roller 53 is provided. The coefficient may be determined based on.
Further, when the image forming apparatus is provided with a charging roller instead of the charging device 52 and can be moved to a contact position where the charging roller contacts the photoconductor drum 50 and a separated position away from the photoconductor drum 50, the image forming apparatus is provided. The coefficient may be determined based on the state of contact or separation of the charging rollers.

上述の実施形態では、離間機構ＲＫは、現像ローラ６１を移動させることで接触状態と離間状態を切り替えていたが、離間機構ＲＫは、感光体ドラム５０を移動させることで接触状態と離間状態を切り替えてもよいし、現像ローラ６１と感光体ドラム５０の両方を移動させることで接触状態と離間状態を切り替えてもよい。 In the above-described embodiment, the separation mechanism RK switches between the contact state and the separation state by moving the developing roller 61, but the separation mechanism RK switches between the contact state and the separation state by moving the photoconductor drum 50. It may be switched, or the contact state and the separated state may be switched by moving both the developing roller 61 and the photoconductor drum 50.

上述の第３実施形態では、感光体ドラム５０の温度と、感光体ドラム５０が回転した総回転回数Ｚに応じた係数を使って感光体ドラム５０の消耗量Ｗを算出していたが、感光体ドラム５０の温度に依存せず、総回転回数Ｚに依存した係数を使用して消耗量Ｗを算出してもよい。 In the above-mentioned third embodiment, the consumption amount W of the photoconductor drum 50 is calculated by using the temperature of the photoconductor drum 50 and the coefficient corresponding to the total number of rotations Z of the photoconductor drum 50. The consumption amount W may be calculated using a coefficient that does not depend on the temperature of the body drum 50 but depends on the total number of rotations Z.

また、前記実施形態においては、感光体ドラム５０を駆動するモータと現像ローラ９１を駆動するモータが同じものであったが、感光体ドラム５０を駆動するモータと現像ローラ９１を駆動するモータが別々であってもよい。 Further, in the above embodiment, the motor for driving the photoconductor drum 50 and the motor for driving the developing roller 91 are the same, but the motor for driving the photoconductor drum 50 and the motor for driving the developing roller 91 are separate. May be.

また、上述した実施形態では、ドラムカートリッジは、本体筐体から引き出すことが可能なドロワであり、４つの感光体ドラムと、４つの装着または取り外し可能な現像カートリッジを有していたが、この形態に限られない。
例えば、ドラムカートリッジは、現像カートリッジおよび感光体ドラムをそれぞれ複数有する構成に限られず、現像カートリッジおよび感光体ドラムをそれぞれ１つ有する構成であってもよい。
また、例えば、ドラムカートリッジは、本体筐体から引き出すことが可能な構成であったが、本体筐体に対して、上方、または、斜め方向から装着または取り外し可能な構成であってもよい。
また、例えば、ドラムカートリッジは、現像ローラを有する現像カートリッジが装着または取り外し可能な構成であったが、現像ローラを有していないトナーカートリッジが装着または取り外し可能な構成であってもよい。この場合において、ドラムカートリッジは、現像ローラと感光体ドラムとを有している。また、トナーカートリッジは、現像ローラを有しておらず、トナーを収容するトナー収容部を有している。
また、例えば、現像カートリッジがドラムカートリッジに装着または取り外し可能であり、現像カートリッジが装着された状態のドラムカートリッジが本体筐体に装着または取り外し可能な構成であったが、現像カートリッジおよびドラムカートリッジがそれぞれ別々に本体筐体に装着または取り外し可能な構成であってもよい。また、ドラムカートリッジから現像カートリッジが別体として取り外しできない一体型のドラムカートリッジとして、本体筐体に装着または取り外し可能な構成であってもよい。この場合、ドラムカートリッジは、トナーを収容するトナー収容部と、現像ローラと、感光体ドラムとを有している。 Further, in the above-described embodiment, the drum cartridge is a drawer that can be pulled out from the main body housing, and has four photoconductor drums and four mountable or removable developing cartridges. Not limited to.
For example, the drum cartridge is not limited to the configuration having a plurality of developing cartridges and photoconductor drums, respectively, and may be configured to have one developing cartridge and one photoconductor drum.
Further, for example, the drum cartridge has a configuration in which it can be pulled out from the main body housing, but it may be configured to be mounted or removed from above or diagonally with respect to the main body housing.
Further, for example, the drum cartridge has a configuration in which a developing cartridge having a developing roller can be attached or detached, but a toner cartridge having no developing roller may be attached or detached. In this case, the drum cartridge has a developing roller and a photoconductor drum. Further, the toner cartridge does not have a developing roller, but has a toner accommodating portion for accommodating toner.
Further, for example, the developing cartridge can be attached to or removed from the drum cartridge, and the drum cartridge with the developing cartridge attached can be attached to or detached from the main body housing. However, the developing cartridge and the drum cartridge are respectively. It may be configured to be separately attached to or detached from the main body housing. Further, the development cartridge may be attached to or removed from the main body housing as an integrated drum cartridge in which the development cartridge cannot be removed separately from the drum cartridge. In this case, the drum cartridge has a toner accommodating portion for accommodating toner, a developing roller, and a photoconductor drum.

また、前記実施形態においては、４色のトナーを用いてカラー画像を印刷する画像形成装置１を例示したが、画像形成装置は、モノクロ印刷しかできないものであってもよいし、３色や５色以上のトナーを用いてカラー画像を印刷する装置であってもよい。 Further, in the above embodiment, the image forming apparatus 1 that prints a color image using four colors of toner is exemplified, but the image forming apparatus may be capable of only monochrome printing, and may have three colors or five. It may be a device that prints a color image using a toner having a color or higher.

また、画像形成装置は、複合機やコピー機であってもよい。 Further, the image forming apparatus may be a multifunction device or a copying machine.

上述のした各実施形態および各変形例の各要素は、任意に組み合わせて実施することが可能である。 Each element of each embodiment and each modification described above can be implemented in any combination.

１ 画像形成装置
１０ 本体筐体
５０ 感光体ドラム
５０Ｘ 第１軸
６０ 現像カートリッジ
６１ 現像ローラ
６１Ｘ 第２軸
９０ ドロワ
９８ ドラムメモリ
９８Ａ 第１記憶領域
９８Ｂ 第２記憶領域
１００ 制御部 1 Image forming device 10 Main body housing 50 Photoreceptor drum 50X 1st axis 60 Development cartridge 61 Development roller 61X 2nd axis 90 Drawer 98 Drum memory 98A 1st storage area 98B 2nd storage area 100 Control unit

Claims (10)

画像形成装置であって、
軸方向に延びる第１軸について回転する感光体ドラムと、
軸方向に延びる第２軸について回転する現像ローラと、
前記感光体ドラムの外周面に前記現像ローラの外周面が接触した接触状態と、前記感光体ドラムの外周面から前記現像ローラの外周面が離間した離間状態と、に前記感光体ドラムまたは前記現像ローラの少なくとも一方を移動させることが可能な離間機構と、
本体メモリと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記本体メモリに記憶された、前記感光体ドラムが前記接触状態で回転した回転回数である第１の回転回数と、前記感光体ドラムが前記離間状態で回転した回転回数である第２の回転回数と、に基づいて、前記感光体ドラムの消耗量を算出することを特徴とする画像形成装置。 It is an image forming device
A photoconductor drum that rotates about the first axis extending in the axial direction,
A developing roller that rotates about a second axis extending in the axial direction,
The photoconductor drum or the developing A separation mechanism that can move at least one of the rollers,
Main unit memory and
With a control unit,
The control unit has a first rotation speed, which is the number of rotations of the photoconductor drum stored in the main body memory, which is the rotation speed of the photoconductor drum in the contact state, and a rotation speed of the photoconductor drum, which is the rotation speed of the photoconductor drum in the separated state. An image forming apparatus, characterized in that the amount of wear of the photoconductor drum is calculated based on the second rotation speed. 前記制御部は、
前記感光体ドラムが新品である状態からの前記第１の回転回数の累積に、第１の係数を乗じた数と、
前記感光体ドラムが新品である状態からの前記第２の回転回数の累積に、前記第１の係数よりも小さい第２の係数を乗じた数と、
を足した数を前記感光体ドラムの消耗量として算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The control unit
The number obtained by multiplying the cumulative number of rotations of the first rotation from the state where the photoconductor drum is new by the first coefficient, and
A number obtained by multiplying the cumulative number of rotations of the second rotation from the state where the photoconductor drum is new by a second coefficient smaller than the first coefficient.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the total number is calculated as the consumption amount of the photoconductor drum. 前記画像形成装置は、前記感光体ドラムと、ドラムメモリを含むドラムカートリッジを装着または取り外し可能であり、
前記制御部は、
前記第１の回転回数と、前記第２の回転回数とを前記ドラムメモリに記憶させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus can be attached to or detached from the photoconductor drum and a drum cartridge including a drum memory.
The control unit
The image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the first rotation speed and the second rotation speed are stored in the drum memory. 前記画像形成装置は、前記感光体ドラムと、ドラムメモリを含むドラムカートリッジを装着または取り外し可能であり、
前記制御部は、
前記感光体ドラムの消耗量を前記ドラムメモリに記憶させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus can be attached to or detached from the photoconductor drum and a drum cartridge including a drum memory.
The control unit
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the consumption amount of the photoconductor drum is stored in the drum memory. 前記画像形成装置は、前記感光体ドラムと、ドラムメモリを含むドラムカートリッジを装着または取り外し可能であり、
前記制御部は、
前記第１の回転回数と、前記第１の回転回数に対応する第１の係数と、を前記ドラムメモリに記憶させ、
前記第２の回転回数と、前記第２の回転回数に対応する第２の係数であって前記第１の係数よりも小さい第２の係数と、を前記ドラムメモリに記憶させ、
前記第１の回転回数、前記第１の係数、前記第２の回転回数および前記第２の係数を前記本体メモリにすべて読み出し、
前記第１の回転回数と前記第１の係数とを乗じた数の累積と、前記第２の回転回数と前記第２の係数とを乗じた数の累積と、を足すことにより、前記感光体ドラムの消耗量を算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus can be attached to or detached from the photoconductor drum and a drum cartridge including a drum memory.
The control unit
The first rotation speed and the first coefficient corresponding to the first rotation speed are stored in the drum memory.
The second coefficient corresponding to the second rotation speed and a second coefficient smaller than the first coefficient are stored in the drum memory.
The first rotation speed, the first coefficient, the second rotation speed, and the second coefficient are all read into the main body memory.
By adding the cumulative number obtained by multiplying the first rotation speed and the first coefficient and the cumulative number obtained by multiplying the second rotation speed and the second coefficient, the photoconductor The image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the amount of wear of the drum is calculated. 前記画像形成装置は、前記感光体ドラムと、ドラムメモリを含むドラムカートリッジを装着または取り外し可能であり、
前記制御部は、
前記感光体ドラムの前記消耗量を前記ドラムメモリに記憶させており、
前記感光体ドラムを前記接触状態で回転させた場合、前記第１の回転回数と、前記第１の回転回数に対応する第１の係数と、を乗じた数を前記消耗量に加算して新たな消耗量として前記ドラムメモリに記憶させ、
前記感光体ドラムを前記離間状態で回転させた場合、前記第２の回転回数と、前記第２の回転回数に対応する第２の係数であって前記第１の係数よりも小さい第２の係数と、を乗じた数を前記消耗量に加算して新たな消耗量として前記ドラムメモリに記憶させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus can be attached to or detached from the photoconductor drum and a drum cartridge including a drum memory.
The control unit
The consumption amount of the photoconductor drum is stored in the drum memory.
When the photoconductor drum is rotated in the contact state, the number obtained by multiplying the first rotation speed and the first coefficient corresponding to the first rotation speed is added to the consumption amount. It is stored in the drum memory as a consumption amount, and is stored in the drum memory.
When the photoconductor drum is rotated in the separated state, the second coefficient corresponding to the second rotation speed and the second rotation speed, which is smaller than the first coefficient, is the second coefficient. The image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the number multiplied by the above-mentioned is added to the consumable amount and stored in the drum memory as a new consumable amount. 前記感光体ドラムの温度を検出可能な温度センサと、をさらに備え、
前記制御部は、前記温度センサから取得した感光体ドラムの温度に基づいて、前記第１の係数および前記第２の係数を決定することを特徴とする請求項２、請求項５および請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。 Further equipped with a temperature sensor capable of detecting the temperature of the photoconductor drum,
Claims 2, 5 and 6 are characterized in that the control unit determines the first coefficient and the second coefficient based on the temperature of the photoconductor drum acquired from the temperature sensor. The image forming apparatus according to any one of the above items. 前記制御部は、
前記感光体ドラムが新品である状態から前記感光体ドラムが回転した総回転回数が大きいほど大きい値となるように前記第１の係数および前記第２の係数を決定することを特徴とする請求項２および請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The control unit
The claim is characterized in that the first coefficient and the second coefficient are determined so that the larger the total number of rotations of the photoconductor drum from the state where the photoconductor drum is new, the larger the value. 2 and the image forming apparatus according to any one of claims 5 to 7. 前記制御部は、
前記感光体ドラムの消耗量が閾値に達した場合に前記感光体ドラムが寿命に達したと判定することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The control unit
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein when the wear amount of the photoconductor drum reaches a threshold value, it is determined that the photoconductor drum has reached the end of its life. 前記制御部は、
前記感光体ドラムの寿命から前記感光体ドラムの消耗量を引くことで前記感光体ドラムの残りの寿命を算出することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The control unit
The image according to any one of claims 1 to 9, wherein the remaining life of the photoconductor drum is calculated by subtracting the consumption amount of the photoconductor drum from the life of the photoconductor drum. Forming device.
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