JP2022046377A - Parking lot guide device and parking lot guide method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、駐車場案内装置、および駐車場案内方法に関する。 The present invention relates to a parking lot guidance device and a parking lot guidance method.
従来、駐車場の難易度を算出し、算出した難易度に基づいて駐車場を案内する駐車場案内装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, there is known a parking lot guidance device that calculates the difficulty level of a parking lot and guides the parking lot based on the calculated difficulty level (see, for example, Patent Document 1).
駐車場の難易度は、天候などの自然環境において変化する。しかしながら、従来技術における駐車場案内装置では、天候などの自然環境については考慮されていない。そのため、案内された駐車場に運転者が駐車する際に、自然環境によっては駐車が困難になるおそれがある。 The difficulty of the parking lot changes in the natural environment such as the weather. However, the parking lot guidance device in the prior art does not consider the natural environment such as the weather. Therefore, when the driver parks in the guided parking lot, parking may be difficult depending on the natural environment.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、運転者に適した駐車場を案内する駐車場案内装置、および駐車場案内方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a parking lot guidance device for guiding a parking lot suitable for a driver, and a parking lot guidance method.
実施形態の一態様に係る駐車場案内装置は、取得部と、補正部と、選択部と、案内部とを備える。取得部は、現在の自然環境に関する情報を取得する。補正部は、自然環境に基づいて、車両を運転する運転者の基礎運転スキルを補正する。選択部は、基礎運転スキルが補正された運転スキルに基づいて、複数の駐車場から駐車を推奨する駐車場を選択する。案内部は、選択部で選択された駐車場への案内を行う。 The parking lot guidance device according to one embodiment includes an acquisition unit, a correction unit, a selection unit, and a guidance unit. The acquisition department acquires information about the current natural environment. The correction unit corrects the basic driving skill of the driver who drives the vehicle based on the natural environment. The selection unit selects a parking lot that recommends parking from a plurality of parking lots based on the driving skill with the basic driving skill corrected. The information unit provides guidance to the parking lot selected by the selection unit.
実施形態の一態様によれば、運転者に適した駐車場を案内することができる。 According to one aspect of the embodiment, it is possible to guide a parking lot suitable for the driver.
以下、添付図面を参照して、実施形態に係る駐車場案内装置、および駐車場案内方法について詳細に説明する。なお、本実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, the parking lot guidance device and the parking lot guidance method according to the embodiment will be described in detail with reference to the attached drawings. The present invention is not limited to this embodiment.
＜駐車場案内方法の概要＞
まず、図１Ａ、図１Ｂを用いて実施形態に係る駐車場案内方法の概要について説明する。図１Ａは、実施形態に係る駐車場案内方法の概要を示す図（その１）である。図１Ｂは、実施形態に係る駐車場案内方法の概要を示す図（その２）である。実施形態に係る駐車場案内方法は、車両１００に搭載された駐車場案内装置２によって実行される。駐車場案内装置２は、例えば、目的地に対する走行経路を案内するナビゲーションシステムである。なお、駐車場案内装置２は、ナビゲーションシステムとは別に設けられてもよい。
<Outline of parking lot guidance method>
First, the outline of the parking lot guidance method according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1A and 1B. FIG. 1A is a diagram (No. 1) showing an outline of a parking lot guidance method according to an embodiment. FIG. 1B is a diagram (No. 2) showing an outline of the parking lot guidance method according to the embodiment. The parking lot guidance method according to the embodiment is executed by the parking
駐車場案内装置２は、自然環境に基づいて、車両１００を運転する運転者の基礎運転スキルを補正する。
The parking
自然環境は、運転者の運転に影響を与える環境であり、天候、および気温の少なくとも一方を含む。天候は、晴れ、雨、および雪などである。自然環境は、風速や、路面状況などを含んでもよい。 The natural environment is an environment that affects a driver's driving and includes at least one of weather and temperature. The weather is sunny, rainy, and snowy. The natural environment may include wind speed, road surface conditions, and the like.
基礎運転スキルは、運転者に対応してそれぞれ算出される。基礎運転スキルは、運転者の運転技術が数値化されたものである。基礎運転スキルは、運転者の運転操作に対するスキルレベルに基づいて算出される。基礎運転スキルの詳細については後述する。 Basic driving skills are calculated for each driver. The basic driving skill is a quantification of the driver's driving skill. The basic driving skill is calculated based on the skill level for the driver's driving operation. Details of basic driving skills will be described later.
駐車場案内装置２は、基礎運転スキルが補正された運転スキルに基づいて駐車場を案内する。
The parking
例えば、目的地（図１Ａ、および図１Ｂ中に星印で示す。）が設定された場合に、目的地の周辺に、駐車場Ｐ１、およびＰ２があるものとする。駐車場Ｐ１は、目的地の近くにあるが、細い道を通る必要がある。駐車場Ｐ２は、駐車場Ｐ１よりも目的地から遠いが、大通り沿いにあり、駐車場Ｐ２までの走行が容易である。また、運転者は、雪道での運転に慣れていないものとする。例えば、基礎運転スキルは、天候によって補正され、運転スキルは、天候が「雪」である場合には、天候が「晴れ」の場合よりも小さい値に補正される。なお、以下では、基礎運転スキル、および運転スキルは、数値が大きいほど各スキルが高いものとするが、数値が小さいほど各スキルが高くてもよい。 For example, when a destination (indicated by a star in FIGS. 1A and 1B) is set, it is assumed that there are parking lots P1 and P2 around the destination. Parking lot P1 is near the destination, but it is necessary to take a narrow road. The parking lot P2 is farther from the destination than the parking lot P1, but it is located along the main street and it is easy to drive to the parking lot P2. In addition, the driver shall not be accustomed to driving on snowy roads. For example, the basic driving skill is corrected by the weather, and the driving skill is corrected to a smaller value when the weather is "snow" than when the weather is "sunny". In the following, the basic driving skill and the driving skill are assumed to be higher in each skill as the numerical value is larger, but each skill may be higher as the numerical value is smaller.
目的地の自然環境、例えば、天候が「晴れ」である場合には、駐車場案内装置２は、運転スキルに基づいて、図１Ａに示すように、目的地から近い駐車場Ｐ１を案内する。例えば、駐車場案内装置２は、駐車場Ｐ１までの走行経路Ｌ１を案内する。
When the natural environment of the destination, for example, the weather is "sunny", the parking
一方、目的地の自然環境、例えば、天候が「雪」である場合には、駐車場案内装置２は、運転スキルに基づいて、図１Ｂに示すように、目的地から遠いが、大通り沿いにある駐車場Ｐ２を案内する。例えば、駐車場案内装置２は、駐車場Ｐ２までの走行経路Ｌ２を案内する。
On the other hand, when the natural environment of the destination, for example, the weather is "snow", the parking
＜情報管理システムの概要＞
次に、実施形態に係る情報管理システム１について図２を参照し説明する。図２は、実施形態に係る駐車場案内装置２を含む情報管理システム１の構成例を示すブロック図である。
<Overview of information management system>
Next, the
情報管理システム１は、駐車場案内装置２と、サーバ３とを備える。駐車場案内装置２、およびサーバ３は、ネットワークＮを介して無線で互いに通信可能に接続される。
The
サーバ３は、各種情報を記憶し、各種情報を駐車場案内装置２に送信する。サーバ３は、複数設けられてもよく、複数のサーバ３が、ネットワークＮを介して互いに通信可能に接続されてもよい。サーバ３は、各種情報が更新された場合に、更新された各種情報を記憶する。
The
サーバ３は、駐車場情報を記憶する。駐車場情報は、駐車場の位置情報、駐車の難易度、および走行の難易度を含む。
The
駐車の難易度は、予め設定される。駐車の難易度は、例えば、駐車スペースの幅や、駐車場内における駐車スペースまでの経路、駐車場の路面種別（アスファルト、コンクリート、砂利、土等であり、凍結や水たまりの発生のし易さ等に影響する。）、路面の傾斜や排水設備といった駐車場の排水性能、駐車場の混雑状態等に基づいて数値化されて設定される。すなわち、駐車の難易度は、車両１００（図１参照）を駐車スペースに駐車するまでの運転の難易度に基づいて設定される。ここでは、駐車の難易度の数値が大きいほど、難易度が高く、駐車が容易ではないことを意味するが、基礎運転スキルなどにおいて数値が小さいほどスキルが高い場合には、駐車の難易度の数値が小さいほど、難易度が高くなる。 The parking difficulty is preset. The difficulty level of parking is, for example, the width of the parking space, the route to the parking space in the parking lot, the road surface type of the parking lot (asphalt, concrete, gravel, soil, etc. It is quantified and set based on the drainage performance of the parking lot such as the slope of the road surface and the drainage facility, and the congestion state of the parking lot. That is, the parking difficulty level is set based on the driving difficulty level until the vehicle 100 (see FIG. 1) is parked in the parking space. Here, the larger the value of the difficulty level of parking, the higher the difficulty level, and it means that parking is not easy. However, if the smaller the value of the basic driving skill, the higher the skill, the difficulty level of parking The smaller the number, the higher the difficulty.
なお、天候の種類（低温、大雨等）に基づいて、駐車の難易度が変化するように構成してもよい。例えば、路面がコンクリートの駐車場は凍結しやすいので低温時に難易度がより高くなり、路面が砂利や土の駐車場は水色が濁った水たまりができやすいので大雨時に難易度がより高くなる。また、上記構成は、駐車場までの走行経路に適用されてもよい。 It should be noted that the difficulty level of parking may be changed based on the type of weather (low temperature, heavy rain, etc.). For example, a parking lot with a concrete road surface tends to freeze, so the difficulty becomes higher at low temperatures, and a parking lot with a gravel or soil on the road surface tends to form a puddle with a muddy light blue, so the difficulty becomes higher at heavy rain. Further, the above configuration may be applied to a traveling route to a parking lot.
走行の難易度は、予め設定される。走行の難易度は、駐車場周辺の道路の幅や、駐車場周辺のカーブの度合いや、事故の発生頻度などに基づいて数値化されて設定される。すなわち、走行の難易度は、車両１００が駐車場の周辺から駐車場に到達するまでの運転の難易度に基づいて設定される。なお、駐車の難易度と同様に、走行の難易度の数値が大きくなるほど、難易度が高く、駐車場までの走行が容易ではないことを意味する。
The difficulty level of running is set in advance. The difficulty level of driving is quantified and set based on the width of the road around the parking lot, the degree of the curve around the parking lot, the frequency of accidents, and the like. That is, the difficulty level of driving is set based on the difficulty level of driving until the
サーバ３は、運転者情報を記憶する。具体的には、サーバ３は、運転者ＩＤと、基礎運転スキルと、運転履歴とを紐付けて記憶する。すなわち、サーバ３は、運転者毎に、基礎運転スキルと、運転履歴とを関連付けて記憶する。なお、運転者情報は、駐車場案内装置２の記憶部１１（図６参照）に記憶されてもよい。
The
基礎運転スキルは、上述するように、運転者の運転操作に対するスキルレベルに基づいて算出される。運転操作は、予め設定された項目であり、走行時や、駐車時における運転者のステアリング操作や、アクセル操作や、ブレーキ操作などが含まれる。運転操作には、車速などが含まれてもよい。例えば、運転操作は、駐車する際のステアリングの切り返し回数や、駐車にかかった時間や、走行距離に対する急ブレーキの回数である。運転操作に関する情報は、車両１００に設けられた各種のセンサ３１（図６参照）によって検出される。
As described above, the basic driving skill is calculated based on the skill level for the driver's driving operation. The driving operation is a preset item, and includes a driver's steering operation, an accelerator operation, a brake operation, and the like during driving and parking. The driving operation may include vehicle speed and the like. For example, the driving operation is the number of times the steering is turned back when parking, the time required for parking, and the number of times of sudden braking with respect to the mileage. Information about the driving operation is detected by various sensors 31 (see FIG. 6) provided in the
例えば、スキルレベルは、図３Ａ、および図３Ｂに示すマップに基づいて算出される。図３Ａは、駐車時における運転者の切り返し回数と、スキルレベルとの関係を示す図である。例えば、駐車時における運転者の切り返し回数が多くなると、スキルレベルが低下する。図３Ｂは、駐車にかかる時間と、スキルレベルとの関係を示す図である。例えば、駐車にかかる時間が長くなると、スキルレベルが低下する。スキルレベルは、運転者の運転操作に応じて複数記憶される。すなわち、サーバ３は、運転操作に対するスキルレベルを運転者の運転操作毎に記憶する。
For example, the skill level is calculated based on the maps shown in FIGS. 3A and 3B. FIG. 3A is a diagram showing the relationship between the number of turns of the driver during parking and the skill level. For example, if the number of turns of the driver during parking increases, the skill level decreases. FIG. 3B is a diagram showing the relationship between the time required for parking and the skill level. For example, the longer it takes to park, the lower the skill level. A plurality of skill levels are stored according to the driving operation of the driver. That is, the
基礎運転スキルは、例えば、運転者の運転操作に対する各スキルレベルの平均値として算出される。なお、基礎運転スキルの算出方法は、これに限られることはない。 The basic driving skill is calculated as, for example, the average value of each skill level for the driving operation of the driver. The calculation method of basic driving skill is not limited to this.
運転履歴は、自然環境における運転者の運転履歴を含む。運転履歴は、自然環境における運転者の運転時間や、自然環境における運転者の環境運転スキルである。自然環境は、目的地の自然環境である。なお、目的地の自然環境は、目的地の自然環境に類似する類似自然環境を含んでもよい。運転履歴は、運転の時間帯に分けて設けられてもよい。例えば、運転履歴は、昼と夜とに分けて設けられてもよい。 The driving history includes the driving history of the driver in the natural environment. The driving history is the driving time of the driver in the natural environment and the environmental driving skill of the driver in the natural environment. The natural environment is the natural environment of the destination. The natural environment of the destination may include a similar natural environment similar to the natural environment of the destination. The operation history may be provided separately for the operation time zone. For example, the operation history may be provided separately for day and night.
自然環境における運転者の運転時間は、例えば、天候、および気温に対して算出され、記憶される。例えば、自然環境における運転者の運転時間は、図４に示すマップとして記憶される。図４は、天候が雪である場合の運転者の運転時間を示すマップである。自然環境における運転者の運転時間は、自然環境に応じて複数記憶される。すなわち、サーバ３は、自然環境に対する運転者の運転時間を自然環境毎に記憶する。
The driver's driving time in the natural environment is calculated and stored, for example, for weather and temperature. For example, the driving time of the driver in the natural environment is stored as the map shown in FIG. FIG. 4 is a map showing the driving time of the driver when the weather is snow. A plurality of driving times of the driver in the natural environment are stored according to the natural environment. That is, the
自然環境における環境運転スキルは、自然環境における運転者の基礎運転スキルである。すなわち、環境運転スキルは、運転者の基礎運転スキルが、自然環境によって振り分けられたものである。自然環境における運転者の環境運転スキルは、例えば、天候、および気温に対して算出され、記憶される。例えば、自然環境における運転者の環境運転スキルは、図５に示すマップとして記憶される。図５は、天候が雪である場合の運転者の環境運転スキルを示すマップである。自然環境における運転者の環境運転スキルは、自然環境に応じて複数記憶される。すなわち、サーバ３は、自然環境に対する環境運転スキルを自然環境毎に記憶する。
Environmental driving skills in the natural environment are basic driving skills of the driver in the natural environment. That is, the environmental driving skill is a skill in which the driver's basic driving skill is distributed according to the natural environment. The driver's environmental driving skills in the natural environment are calculated and stored, for example, for weather and temperature. For example, the driver's environmental driving skills in the natural environment are stored as the map shown in FIG. FIG. 5 is a map showing the driver's environmental driving skills when the weather is snow. Multiple environmental driving skills of the driver in the natural environment are stored according to the natural environment. That is, the
サーバ３は、現在の自然環境を記憶する。具体的には、サーバ３は、様々な地点の気象情報を自然環境として記憶する。
The
＜駐車場案内装置＞
次に、実施形態に係る駐車場案内装置２について図６を参照し説明する。図６は、実施形態に係る駐車場案内装置２の構成例を示すブロック図である。
<Parking lot guidance device>
Next, the parking
駐車場案内装置２は、車両１００に設けられる。駐車場案内装置２は、通信部１０と、記憶部１１と、制御部１２とを備える。
The parking
通信部１０は、例えばＮＩＣ等によって実現される。通信部１０は、所定のネットワークＮと無線で接続され、ネットワークＮを介して、サーバ３との間で情報の送受信を行う。通信部１０は、例えば、運転者情報をサーバ３に送信し、運転者の運転履歴、および運転者の基礎運転スキルをサーバ３から受信する。
The
通信部１０は、目的地情報を送信し、サーバ３から目的地周辺の駐車場情報、および目的地の自然環境を受信する。
The
通信部１０は、車内カメラ３０や、各種のセンサ３１などと有線、または無線で接続される。通信部１０は、車内カメラ３０などから各情報を受信する。車内カメラ３０は、レンズと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子とを備えるカメラである。車内カメラ３０は、運転者を撮像し、得られた画像データを送信する。センサ３１は、運転操作に関する情報を検出する。センサ３１は、複数設けられる。センサ３１は、ステアリング操作や、アクセル操作や、ブレーキ操作や、車速などを検出する。
The
記憶部１１は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１１は、運転者情報を記憶する。 The storage unit 11 is realized by, for example, a semiconductor memory element such as a RAM or a flash memory, or a storage device such as a hard disk. The storage unit 11 stores the driver information.
制御部１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。
The
コンピュータのＣＰＵは、例えば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部１２の取得部２０、認証部２１、判定部２２、算出部２３（補正部の一例）、選択部２４、案内部２５、決定部２６、および更新部２７として機能する。
For example, the CPU of the computer reads and executes the program stored in the ROM, thereby performing the acquisition unit 20, the authentication unit 21, the determination unit 22, the calculation unit 23 (an example of the correction unit), and the selection unit 24 of the
なお、制御部１２の取得部２０、認証部２１、判定部２２、算出部２３、選択部２４、案内部２５、決定部２６、および更新部２７の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。また、取得部２０、認証部２１、判定部２２、算出部２３、選択部２４、案内部２５、決定部２６、および更新部２７は、統合されてもよく、分割されてもよい。
It should be noted that at least a part or all of the acquisition unit 20, the authentication unit 21, the determination unit 22, the calculation unit 23, the selection unit 24, the guidance unit 25, the determination unit 26, and the update unit 27 of the
取得部２０は、車内カメラ３０によって撮影された運転者の画像データを取得する。取得部２０は、車両走行における目的地を取得する。例えば、取得部２０は、運転者などのユーザによって入力される情報に基づいて目的地情報を取得する。取得部２０は、現在の車両１００の位置情報を取得する。取得部２０は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサを介して車両１００の位置情報を取得する。取得部２０は、運転者などのユーザによって入力される情報に基づいて駐車場の決定情報を取得する。
The acquisition unit 20 acquires image data of the driver taken by the in-
取得部２０は、運転者の基礎運転スキル、および運転者の運転履歴を取得する。取得部２０は、サーバ３から通信部１０を介して基礎運転スキル、および運転履歴を取得する。取得部２０は、自然環境を取得する。取得部２０は、サーバ３から目的地の自然環境に関する情報を取得する。
The acquisition unit 20 acquires the driver's basic driving skill and the driver's driving history. The acquisition unit 20 acquires the basic driving skill and the operation history from the
なお、取得部２０は、現在の自然環境に対応する運転者の運転履歴のみを取得してもよく、運転者の全ての運転履歴を取得してもよい。運転者の全ての運転履歴が取得された場合には、後述する算出部２３によって補正値が算出される際に、現在の自然環境に対応する運転者の運転履歴が選択される。 The acquisition unit 20 may acquire only the operation history of the driver corresponding to the current natural environment, or may acquire all the operation histories of the driver. When all the driving histories of the driver are acquired, the driving history of the driver corresponding to the current natural environment is selected when the correction value is calculated by the calculation unit 23 described later.
取得部２０は、駐車場情報を取得する。具体的には、取得部２０は、現在の自然環境に応じた駐車場情報を取得する。取得部２０は、サーバ３から駐車場情報を取得する。取得部２０は、運転者の運転操作を取得する。取得部２０は、各種のセンサ３１から走行中の運転操作に関する情報を取得する。
The acquisition unit 20 acquires parking lot information. Specifically, the acquisition unit 20 acquires parking lot information according to the current natural environment. The acquisition unit 20 acquires parking lot information from the
認証部２１は、取得された運転者の画像データから運転者を認証する。認証部２１は、運転者の画像データから顔認証を行い、運転者を特定し、運転者情報を読み出す。運転者情報は、記憶部１１に記憶される。なお、運転者の認証は、これに限られず、運転免許証から認証されてもよい。なお、運転者情報は、サーバ３から通信部１０を介して取得されてもよい。
The authentication unit 21 authenticates the driver from the acquired image data of the driver. The authentication unit 21 performs face recognition from the image data of the driver, identifies the driver, and reads out the driver information. The driver information is stored in the storage unit 11. The driver's authentication is not limited to this, and may be authenticated from a driver's license. The driver information may be acquired from the
判定部２２は、運転者の体調を判定する。例えば、判定部２２は、運転者の画像データに基づいて、運転者の顔色を検出し、運転者の顔色に基づいて運転者の体調を判定する。なお、判定部２２は、例えば、心拍数によって運転者の体調を判定してもよい。心拍数を測定するセンサは、例えば、ステアリングに設けられる。 The determination unit 22 determines the physical condition of the driver. For example, the determination unit 22 detects the driver's complexion based on the driver's image data, and determines the driver's physical condition based on the driver's complexion. The determination unit 22 may determine the physical condition of the driver based on, for example, the heart rate. A sensor for measuring heart rate is provided, for example, in the steering.
判定部２２は、駐車場の案内が終了したか否かを判定する。判定部２２は、案内された駐車場に車両１００が到着し、駐車されたか否かを判定する。判定部２２は、例えば、車両１００の現在の位置情報、駐車場の位置情報、および車両１００の状態（例えば、車速や、シフトレバーの位置）に基づいて、車両１００が駐車場に駐車されたか否かを判定する。
The determination unit 22 determines whether or not the parking lot guidance has been completed. The determination unit 22 determines whether or not the
算出部２３は、自然環境に基づいて、基礎運転スキルを補正する。具体的には、算出部２３は、判定部２２によって判定された運転者の体調に基づいて、体調補正値を算出する。例えば、算出部２３は、図７に示すマップに基づいて体調補正値を算出する。図７は、運転者の体調と体調補正値との関係を示すマップである。例えば、体調補正値は、運転者の体調が悪くなるにつれて小さくなる。なお、体調補正値は、予め設定された所定閾値よりも悪い場合に、小さくなるように設定されてもよい。 The calculation unit 23 corrects the basic driving skill based on the natural environment. Specifically, the calculation unit 23 calculates the physical condition correction value based on the physical condition of the driver determined by the determination unit 22. For example, the calculation unit 23 calculates the physical condition correction value based on the map shown in FIG. 7. FIG. 7 is a map showing the relationship between the physical condition of the driver and the physical condition correction value. For example, the physical condition correction value becomes smaller as the driver's physical condition worsens. The physical condition correction value may be set to be smaller when it is worse than a predetermined threshold value set in advance.
図６に戻り、算出部２３は、自然環境補正値を算出する。算出部２３は、自然環境に基づいて、自然環境補正値を算出する。算出部２３は、取得された自然環境と、取得された運転履歴とに基づいて、自然環境補正値を算出する。算出部２３は、現在の自然環境に対する運転者の運転時間の補正値、および現在の自然環境に対する運転者の環境運転スキルの補正値をそれぞれ算出し、算出した補正値に基づいて自然環境補正値を算出する。 Returning to FIG. 6, the calculation unit 23 calculates the natural environment correction value. The calculation unit 23 calculates the natural environment correction value based on the natural environment. The calculation unit 23 calculates the natural environment correction value based on the acquired natural environment and the acquired operation history. The calculation unit 23 calculates the correction value of the driver's driving time for the current natural environment and the correction value of the driver's environmental driving skill for the current natural environment, respectively, and the natural environment correction value is based on the calculated correction value. Is calculated.
ここで、自然環境補正値の算出方法について、図８を参照し説明する。図８は、実施形態にかかる自然環境補正値の算出方法の一例を示す図である。ここでは、現在の自然環境が、雪（或る降雪量）であり、かつ風速が或る風速であるものとする。 Here, a method of calculating the natural environment correction value will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram showing an example of a method of calculating a natural environment correction value according to an embodiment. Here, it is assumed that the current natural environment is snow (a certain amount of snowfall) and the wind speed is a certain wind speed.
この場合、算出部２３は、降雪量、および風速に応じた運転者の運転時間、および降雪量、および風速に応じた環境運転スキルを算出する。具体的には、算出部２３は、降雪量に応じた運転者の運転時間、および降雪量に応じた環境運転スキルを、取得した運転履歴に基づいて特定する。また、算出部２３は、風速に応じた運転者の運転時間、および風速に応じた環境運転スキルを、取得された運転履歴に基づいて特定する。図８では、或る降雪量、および或る風速に応じて特定された運転時間、および基礎運転スキルを黒塗りで示す。 In this case, the calculation unit 23 calculates the amount of snowfall, the driver's operating time according to the wind speed, the amount of snowfall, and the environmental driving skill according to the wind speed. Specifically, the calculation unit 23 specifies the driver's driving time according to the amount of snowfall and the environmental driving skill according to the amount of snowfall based on the acquired driving history. Further, the calculation unit 23 specifies the driver's driving time according to the wind speed and the environmental driving skill according to the wind speed based on the acquired driving history. In FIG. 8, a certain amount of snowfall, a driving time specified according to a certain wind speed, and a basic driving skill are shown in black.
そして、算出部２３は、降雪量に対する運転時間の補正値を、特定した運転時間に基づいて算出する。算出部２３は、特定した運転時間が所定運転時間以上である場合には、補正値を「１．０」として算出する。算出部２３は、特定した運転時間が所定運転時間よりも短い場合には、補正値を１．０よりも小さい値として算出する。所定運転時間は、予め設定される。なお、所定運転時間は、降雪量に対して一定の時間ではなくてもよく、例えば、降雪量に対して線形に変化するように設定されてもよい。 Then, the calculation unit 23 calculates the correction value of the operation time for the amount of snowfall based on the specified operation time. When the specified operation time is equal to or longer than the predetermined operation time, the calculation unit 23 calculates the correction value as “1.0”. When the specified operation time is shorter than the predetermined operation time, the calculation unit 23 calculates the correction value as a value smaller than 1.0. The predetermined operation time is set in advance. The predetermined operation time does not have to be a constant time with respect to the amount of snowfall, and may be set so as to change linearly with respect to the amount of snowfall, for example.
図８に示す一例では、算出部２３は、特定した運転時間が所定運転時間よりも短いため、降雪量に対する運転時間の補正値として「０．９」を算出する。 In one example shown in FIG. 8, since the specified operation time is shorter than the predetermined operation time, the calculation unit 23 calculates “0.9” as a correction value of the operation time with respect to the amount of snowfall.
また、算出部２３は、降雪量に対する環境運転スキルの補正値を、特定した環境運転スキルに基づいて算出する。算出部２３は、特定した環境運転スキルが所定値以上である場合には、補正値を「１．０」として算出する。算出部２３は、特定した環境運転スキルが所定値よりも小さい場合には、補正値を１．０よりも小さい値として算出する。所定値は、予め設定される。なお、所定値は、降雪量に対して一定の値ではなくてもよく、例えば、降雪量に対して線形に変化するように設定されてもよい。 Further, the calculation unit 23 calculates the correction value of the environmental driving skill for the amount of snowfall based on the specified environmental driving skill. When the specified environmental driving skill is equal to or higher than a predetermined value, the calculation unit 23 calculates the correction value as “1.0”. When the specified environmental driving skill is smaller than the predetermined value, the calculation unit 23 calculates the correction value as a value smaller than 1.0. The predetermined value is set in advance. The predetermined value does not have to be a constant value with respect to the amount of snowfall, and may be set so as to change linearly with respect to the amount of snowfall, for example.
図８に示す一例では、算出部２３は、特定した環境運転スキルが所定値よりも小さいため、降雪量に対する環境運転スキルの補正値として「０．８」を算出する。 In the example shown in FIG. 8, since the specified environmental driving skill is smaller than the predetermined value, the calculation unit 23 calculates "0.8" as the correction value of the environmental driving skill for the amount of snowfall.
また、算出部２３は、同様に、風速に対する運転時間の補正値、および風速に対する環境運転スキルの補正値を算出する。図８に示す一例では、算出部２３は、風速に対する運転時間の補正値を「０．９」として算出する。また、算出部２３は、風速に対する環境運転スキルの補正値を「１．０」として算出する。 Further, the calculation unit 23 similarly calculates the correction value of the operating time for the wind speed and the correction value of the environmental driving skill for the wind speed. In the example shown in FIG. 8, the calculation unit 23 calculates the correction value of the operation time with respect to the wind speed as “0.9”. Further, the calculation unit 23 calculates the correction value of the environmental driving skill for the wind speed as "1.0".
そして、算出部２３は、各補正値を乗算し、自然環境補正値が算出する。図８に示す一例では、算出部２３は、自然環境補正値として、「０．６５」を算出する。 Then, the calculation unit 23 multiplies each correction value to calculate the natural environment correction value. In the example shown in FIG. 8, the calculation unit 23 calculates "0.65" as the natural environment correction value.
算出部２３は、図９に示すように、取得された基礎運転スキルに、算出した体調補正値、および算出した自然環境補正値を乗算し、運転スキルを算出する。図９は、実施形態にかかる運転スキルの算出方法を説明する図である。このように、算出部２３は、自然環境に基づいて、基礎運転スキルを補正し、運転スキルを算出する。 As shown in FIG. 9, the calculation unit 23 calculates the driving skill by multiplying the acquired basic driving skill by the calculated physical condition correction value and the calculated natural environment correction value. FIG. 9 is a diagram illustrating a method of calculating a driving skill according to an embodiment. In this way, the calculation unit 23 corrects the basic driving skill and calculates the driving skill based on the natural environment.
図６に戻り、選択部２４は、駐車場情報、および算出された運転スキルに基づいて目的地周辺の駐車場を選択する。選択部２４は、複数の駐車場から駐車を推奨する駐車場を選択する。選択部２４は、運転スキルが、駐車の難易度、および走行の難易度をクリアする駐車場を、目的地周辺の駐車場の中から優先的に選択する。例えば、選択部２４は、運転スキルが、駐車の難易度、および走行の難易度よりも大きい駐車場を優先的に選択する。なお、運転スキルが、駐車の難易度よりも大きい場合には、駐車場の難易度に対して運転者の運転技術が高く、運転者が比較的容易に駐車可能であることを意味する。また、運転スキルが走行の難易度よりも大きい場合には、駐車場までの走行の難易度に対して運転者の運転技術が高く、運転者が比較的容易に駐車場まで走行可能であることを意味する。 Returning to FIG. 6, the selection unit 24 selects a parking lot around the destination based on the parking lot information and the calculated driving skill. The selection unit 24 selects a parking lot for which parking is recommended from a plurality of parking lots. The selection unit 24 preferentially selects a parking lot whose driving skill clears the parking difficulty level and the driving difficulty level from the parking lots around the destination. For example, the selection unit 24 preferentially selects a parking lot whose driving skill is higher than the difficulty level of parking and the difficulty level of running. When the driving skill is higher than the difficulty level of parking, it means that the driving skill of the driver is higher than the difficulty level of the parking lot and the driver can park relatively easily. In addition, when the driving skill is greater than the difficulty of driving, the driver's driving skill is high with respect to the difficulty of driving to the parking lot, and the driver can drive to the parking lot relatively easily. Means.
選択部２４は、複数の駐車場を選択する。選択部２４は、運転スキルが、駐車の難易度、および走行の難易度を満たす駐車場が少ない場合や、無い場合には、運転スキルが、駐車の難易度、または走行の難易度のいずれか一方をクリアする駐車場を、目的地周辺の駐車場の中から選択する。 The selection unit 24 selects a plurality of parking lots. In the selection unit 24, if there are few parking lots where the driving skill satisfies the parking difficulty and the driving difficulty, or when there is no driving skill, the driving skill is either the parking difficulty or the driving difficulty. Select a parking lot that clears one of the parking lots around the destination.
案内部２５は、選択部２４によって選択された駐車場を運転者に案内する。すなわち、案内部２５は、選択部２４で選択された駐車場への案内を行う。案内部２５は、駐車場が決定された場合には、決定された駐車場に対する走行経路を案内する。案内部２５は、例えば、タッチパネル式のモニタへの表示や、音声出力によって駐車場、および走行経路を案内する。 The guide unit 25 guides the driver to the parking lot selected by the selection unit 24. That is, the guide unit 25 provides guidance to the parking lot selected by the selection unit 24. When the parking lot is decided, the guide unit 25 guides the traveling route to the decided parking lot. The guide unit 25 guides the parking lot and the traveling route by displaying on a touch panel type monitor or outputting voice, for example.
決定部２６は、案内部２５によって案内された駐車場に対する運転者などの操作に基づいて、駐車場を決定する。決定部２６は、例えば、タッチパネル式のモニタに表示した駐車場のうち、運転者などがタッチした駐車場を、目的の駐車場として決定する。 The determination unit 26 determines the parking lot based on the operation of the driver or the like for the parking lot guided by the guide unit 25. For example, among the parking lots displayed on the touch panel type monitor, the determination unit 26 determines the parking lot touched by the driver or the like as the target parking lot.
更新部２７は、目的の駐車場への案内が終了した場合に、運転操作に基づいて運転者の基礎運転スキル、および運転履歴の更新情報を生成し、通信部１０を介してサーバ３に送信する。これにより、サーバ３に記憶される運転者の基礎運転スキル、および運転者の運転履歴が更新される。
When the guidance to the target parking lot is completed, the update unit 27 generates the driver's basic driving skill and the update information of the operation history based on the driving operation, and transmits the update information to the
＜駐車場案内処理＞
次に、実施形態に係る駐車場案内処理について図１０を参照し説明する。図１０は、実施形態に係る駐車場案内処理を説明するフローチャートである。
<Parking lot guidance processing>
Next, the parking lot guidance process according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart illustrating the parking lot guidance process according to the embodiment.
駐車場案内装置２は、運転者を認証し（Ｓ１００）、運転者の基礎運転スキル、および運転者の運転履歴を取得する（Ｓ１０１）。
The parking
駐車場案内装置２は、目的地情報を取得し（Ｓ１０２）、駐車場情報を取得する（Ｓ１０３）。駐車場案内装置２は、目的地の自然環境を取得する（Ｓ１０４）。
The parking
駐車場案内装置２は、運転者の体調を判定する（Ｓ１０５）。駐車場案内装置２は、運転スキルを算出する（Ｓ１０６）。具体的には、駐車場案内装置２は、体調補正値、および自然環境補正値を算出し、算出した各補正値によって、基礎運転スキルを補正し、運転スキルを算出する。
The parking
駐車場案内装置２は、駐車場を選択する（Ｓ１０７）。例えば、駐車場案内装置２は、算出した運転スキルに基づいて、複数の駐車場から駐車を推奨する駐車場を選択する。具体的には、駐車場案内装置２は、算出した運転スキルが、駐車の難易度、および走行の難易度をクリアする駐車場を優先的に選択する。
The parking
駐車場案内装置２は、選択した駐車場を案内する（Ｓ１０８）。駐車場案内装置２は、運転者などの操作に基づいて、駐車場を決定する（Ｓ１０９）。
The parking
なお、駐車場案内装置２は、案内した駐車場が選択されない場合、例えば、再検索の操作がされた場合には、他の駐車場を再検索する。
The parking
駐車場案内装置２は、決定された駐車場に対する走行経路の案内を開始する（Ｓ１１０）。駐車場案内装置２は、案内が終了したか否かを判定する（Ｓ１１１）。駐車場案内装置２は、案内が終了するまで（Ｓ１１１：Ｎｏ）、案内を継続する（Ｓ１１１）。
The parking
駐車場案内装置２は、案内が終了すると（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、基礎運転スキル、および運転履歴の更新情報を生成し（Ｓ１１２）、生成した更新情報をサーバ３に送信する（Ｓ１１３）。
When the guidance is completed (S111: Yes), the parking
＜効果＞
実施形態に係る駐車場案内装置２の効果について説明する。
<Effect>
The effect of the parking
駐車場案内装置２は、取得部２０と、算出部２３と、選択部２４と、案内部２５とを備える。取得部２０は、現在の自然環境を取得する。算出部２３は、自然環境に基づいて、車両１００を運転する運転者の基礎運転スキルを補正する。選択部２４は、基礎運転スキルが補正された運転スキルに基づいて、複数の駐車場から駐車を推奨する駐車場を選択する。案内部２５は、選択部２４で選択された駐車場への案内を行う。自然環境は、天候、および気温の少なくとも一方を含む。
The parking
これにより、駐車場案内装置２は、自然環境に応じて、運転者に適した駐車場を案内することができる。
As a result, the parking
基礎運転スキルは、運転者の運転操作に対するスキルレベルに基づいて算出される。 The basic driving skill is calculated based on the skill level for the driver's driving operation.
これにより、駐車場案内装置２は、自然環境、および運転者の運転技術に応じて、運転者に適した駐車場を案内することができる。
Thereby, the parking
算出部２３は、現在の自然環境における運転者の運転履歴に基づいて基礎運転スキルを補正する。例えば、算出部２３は、現在の自然環境における運転者の運転時間に基づいて基礎運転スキルを補正する。 The calculation unit 23 corrects the basic driving skill based on the driving history of the driver in the current natural environment. For example, the calculation unit 23 corrects the basic driving skill based on the driving time of the driver in the current natural environment.
これにより、駐車場案内装置２は、現在の自然環境に対する運転者の運転経験に応じて、運転者に適した駐車場を案内することができる。例えば、駐車場案内装置２は、運転者が雪道の運転に慣れていない場合には、駐車、または駐車場までの運転が容易な駐車場を案内することができる。
As a result, the parking
算出部２３は、自然環境における運転者の環境運転スキルに基づいて基礎運転スキルを補正する。 The calculation unit 23 corrects the basic driving skill based on the driver's environmental driving skill in the natural environment.
これにより、駐車場案内装置２は、自然環境に対する運転者の運転技術に応じて、運転者に適した駐車場を案内することができる。例えば、駐車場案内装置２は、運転者が雪道における運転時間が短い場合であっても、雪道における運転の適応性が高い場合には、目的地に近い駐車場などを案内することができる。
Thereby, the parking
取得部２０は、車両走行における目的地周辺の駐車場に関する駐車の難易度を取得する。案内部２５は、運転スキルと、駐車の難易度とに基づいて駐車場を案内する。 The acquisition unit 20 acquires the difficulty level of parking related to the parking lot around the destination in the vehicle traveling. The information unit 25 guides the parking lot based on the driving skill and the difficulty level of parking.
これにより、駐車場案内装置２は、自然環境、運転者の運転技術、および駐車の難易度に応じて、運転者に適した駐車場を案内することができる。
Thereby, the parking
取得部２０は、駐車場までの走行経路に関する走行の難易度を取得する。案内部２５は、運転スキルと、走行の難易度とに基づいて駐車場を案内する。 The acquisition unit 20 acquires the difficulty level of travel related to the travel route to the parking lot. The information unit 25 guides the parking lot based on the driving skill and the difficulty level of driving.
これにより、駐車場案内装置２は、自然環境、運転者の運転技術、および駐車場までの走行の難易度に応じて、運転者に適した駐車場を案内することができる。
Thereby, the parking
取得部２０は、現在の自然環境に応じた難易度（駐車の難易度、走行の難易度）を取得する。 The acquisition unit 20 acquires the difficulty level (parking difficulty level, running difficulty level) according to the current natural environment.
これにより、駐車場案内装置２は、現在の自然環境に適した駐車場を案内することができる。
As a result, the parking
＜変形例＞
変形例に係る駐車場案内装置２は、駐車場を選択する場合に、駐車場情報、および算出された運転スキルに加えて、運転者の駐車嗜好情報に基づいて駐車場を選択してもよい。駐車嗜好情報は、運転手が駐車場を選択する際に、過去の駐車履歴に基づいて設定される情報である。駐車嗜好情報は、運転手が、目的地から距離が近い駐車場に止める傾向であるか、屋内の駐車場に止める傾向があるかなどによって設定される。
<Modification example>
When selecting a parking lot, the parking
これにより、変形例に係る駐車場案内装置２は、運転者が好む駐車場の条件に合う駐車場を案内することができる。
As a result, the parking
変形例に係る駐車場案内装置２は、自然環境に基づいた駐車場と、自然環境に基づかない駐車場とを選択し、案内してもよい。例えば、変形例に係る駐車場案内装置２は、「料金面や目的地の距離では、駐車場Ｐ１をお薦めしますが、目的地の天候を考慮すると、駐車場Ｐ２をお薦めします。」とする案内を行う。
The parking
これにより、駐車場案内装置２は、運転者に対する駐車場の選択肢を多くするとともに、運転者に目的地の天候に注意した運転を促すことができる。
As a result, the parking
駐車場情報は、駐車場の空き情報を含んでもよい。変形例に係る駐車場案内装置２は、駐車場を案内する場合に、さらに駐車場の空き情報に基づいて案内してもよい。変形例に係る駐車場案内装置２は、駐車場の空き情報が変化すると、空き情報に基づいて新たな駐車場の案内を行ってもよい。
The parking lot information may include parking lot availability information. When guiding the parking lot, the parking
これにより、変形例に係る駐車場案内装置２は、自然環境に加えて、空きの駐車スペースがある駐車場を案内することができ、運転者の利便性を向上させることができる。
As a result, the parking
運転者の基礎運転スキル、運転履歴は、駐車場案内装置２の記憶部１１に記憶されてもよい。駐車場案内装置２は、少なくともサーバ３の一部の機能を含んでもよい。すなわち、上記したサーバ３の少なくとも一部の機能は、駐車場案内装置２に組み込まれてもよい。
The driver's basic driving skill and driving history may be stored in the storage unit 11 of the parking
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and variations can be easily derived by those skilled in the art. For this reason, the broader aspects of the invention are not limited to the particular details and representative embodiments described and described above. Thus, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the general concept of the invention as defined by the appended claims and their equivalents.
１ 情報管理システム
２ 駐車場案内装置
３ サーバ
１０ 通信部
１１ 記憶部
１２ 制御部
２０ 取得部
２１ 認証部
２２ 判定部
２３ 算出部（補正部）
２４ 選択部
２５ 案内部
２６ 決定部
２７ 更新部
1
24 Selection unit 25 Guidance unit 26 Decision unit 27 Update unit
Claims (7)
前記自然環境に基づいて、車両を運転する運転者の基礎運転スキルを補正する補正部と、
前記基礎運転スキルが補正された運転スキルに基づいて、複数の駐車場から駐車を推奨する駐車場を選択する選択部と、
前記選択部で選択された駐車場への案内を行う案内部と
を備えることを特徴とする駐車場案内装置。 The acquisition department that acquires information on the current natural environment,
A correction unit that corrects the basic driving skills of the driver who drives the vehicle based on the natural environment,
A selection unit that selects a parking lot that recommends parking from a plurality of parking lots based on the driving skill with the basic driving skill corrected.
A parking lot guidance device including a guidance unit that guides the parking lot selected by the selection unit.
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車場案内装置。 The parking lot guidance device according to claim 1, wherein the natural environment includes at least one of a weather and a temperature.
ことを特徴とする請求項１または２に記載の駐車場案内装置。 The parking lot guidance device according to claim 1 or 2, wherein the correction unit corrects the basic driving skill based on the driving history of the driver in the current natural environment.
前記案内部は、前記運転スキルと、前記難易度とに基づいて前記駐車場を案内する
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載の駐車場案内装置。 The acquisition unit acquires the difficulty level of parking for the parking lot around the destination in vehicle driving.
The parking lot guidance device according to any one of claims 1 to 3, wherein the guidance unit guides the parking lot based on the driving skill and the difficulty level.
前記案内部は、前記運転スキルと、前記難易度とに基づいて前記駐車場を案内する
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の駐車場案内装置。 The acquisition unit acquires the difficulty level of travel related to the travel route to the parking lot.
The parking lot guidance device according to any one of claims 1 to 4, wherein the guidance unit guides the parking lot based on the driving skill and the difficulty level.
ことを特徴とする請求項４または５に記載の駐車場案内装置。 The parking lot guidance device according to claim 4, wherein the acquisition unit acquires the difficulty level according to the current natural environment.
前記自然環境に基づいて、車両を運転する運転者の基礎運転スキルを補正する補正工程と、
前記基礎運転スキルが補正された運転スキルに基づいて、複数の駐車場から駐車を推奨する駐車場を選択する選択工程と、
前記選択工程で選択された駐車場への案内を行う案内工程と
を有する駐車場案内方法。 The acquisition process to acquire information on the current natural environment,
A correction process that corrects the basic driving skills of the driver who drives the vehicle based on the natural environment, and
A selection process of selecting a parking lot that recommends parking from a plurality of parking lots based on the driving skill corrected by the basic driving skill, and
A parking lot guidance method including a guidance process for guiding to a parking lot selected in the selection process.
Priority Applications (1)
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