JP2022045146A - Vehicular driving device - Google Patents

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Abstract

To provide a vehicular driving device that can easily secure sufficient driving force of a second rotary electric machine, in switching an operation mode accompanied by upshift.SOLUTION: A control device, when switching an operation mode from a first mode in which a gear shifter forms a first gearshift stage and at least an internal combustion engine transmits driving force to a first output member into a second mode in which the gear shifter forms a second gearshift stage which is smaller in gearshift rate than the first gearshift stage and at least the internal combustion engine transmits driving force to the first output member, executes gearshift-control by which driving force of the second rotary electric machine is increased in the first mode and then a state of the gear shifter is brought from a state where the first gearshift stage is formed, through a neutral state where neither of a plurality of gearshift stages is formed, into a state where the second gearshift stage is formed, and then driving force of the second rotary electric machine is reduced in the second mode. In the gearshift control, the device makes the first rotary electric machine generate power by the driving force of the internal combustion engine and supplies at least portion of the power obtained through the power generation to the second rotary machine.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、複数の変速段を形成可能に構成された変速機と、第１回転電機及び第２回転電機と、それらを制御する制御装置と、を備えた車両用駆動装置に関する。 The present invention includes an input member that is driven and connected to an internal combustion engine, an output member that is driven and connected to wheels, a transmission that is configured to be capable of forming a plurality of gears, and a first rotary electric machine and a second rotary electric machine. , A control device for controlling them, and a vehicle drive device.

このような車両用駆動装置の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、「背景技術」及び「発明が解決しようとする課題」の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。 An example of such a vehicle drive device is disclosed in Patent Document 1 below. Hereinafter, in the description of "background technology" and "problems to be solved by the invention", the reference numerals in Patent Document 1 are quoted in parentheses.

特許文献１の車両用駆動装置は、変速機（１）が第１変速段を形成し、少なくとも内燃機関（ＩＣＥ）が出力部材（１８）に駆動力を伝達する第１モードと、変速機（１）が第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を形成し、少なくとも内燃機関（ＩＣＥ）が出力部材（１８）に駆動力を伝達する第２モードと、を含む複数の動作モードを備えている。この車両用駆動装置の制御装置は、動作モードを第１モードから第２モードに変更する場合、つまり、アップシフトを伴う動作モードの切り替えを行う場合に、第１モードにて第２回転電機（ＭＧ１）の駆動力を増加させた後、変速機（１）の変速段を第１変速段から第２変速段に切り替えている（特許文献１の図１１等参照）。 In the vehicle drive device of Patent Document 1, the transmission (1) forms the first shift stage, and at least the internal combustion engine (ICE) transmits the driving force to the output member (18), and the transmission (1). A plurality of operation modes including a second mode in which 1) forms a second shift stage having a gear ratio smaller than that of the first shift stage, and at least an internal combustion engine (ICE) transmits a driving force to an output member (18). It is equipped with. The control device of the vehicle drive device is a second rotary electric machine (in the first mode) when the operation mode is changed from the first mode to the second mode, that is, when the operation mode is switched with an upshift. After increasing the driving force of MG1), the shift stage of the transmission (1) is switched from the first shift stage to the second shift stage (see FIG. 11 and the like in Patent Document 1).

これにより、上記の変速の際に、内燃機関（ＩＣＥ）の駆動力が車輪（１９）に伝達されなくなった場合であっても、第２回転電機（ＭＧ１）の増加後の駆動力を車輪（１９）に伝達させることができる。こうして、アップシフトを伴う動作モードの切り替えの際に、内燃機関（ＩＣＥ）と車輪（１９）との間の動力伝達経路が遮断されることに起因して運転者が感じる違和感を低減することが可能となっている。 As a result, even if the driving force of the internal combustion engine (ICE) is not transmitted to the wheels (19) during the above shift, the increased driving force of the second rotary electric machine (MG1) is applied to the wheels (19). It can be transmitted to 19). In this way, it is possible to reduce the discomfort felt by the driver due to the interruption of the power transmission path between the internal combustion engine (ICE) and the wheels (19) when switching the operation mode accompanied by an upshift. It is possible.

特開２０１７－１５１１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-1511

ここで、特許文献１の車両用駆動装置では、第２回転電機（ＭＧ１）の駆動力を増加させるためには、当該駆動力の増加に必要な電力を蓄電装置（３）から第２回転電機（ＭＧ１）に供給する必要がある。しかし、充電量が低下している場合等、蓄電装置（３）の状態によっては、第２回転電機（ＭＧ１）に電力を十分に供給できず、第２回転電機（ＭＧ１）が駆動力を十分に増加させることができない場合があった。 Here, in the vehicle drive device of Patent Document 1, in order to increase the drive force of the second rotary electric machine (MG1), the electric power required for increasing the drive force is transferred from the power storage device (3) to the second rotary electric machine. It is necessary to supply to (MG1). However, depending on the state of the power storage device (3), such as when the amount of charge is low, sufficient power cannot be supplied to the second rotary electric machine (MG1), and the second rotary electric machine (MG1) has sufficient driving force. In some cases it could not be increased.

そこで、アップシフトを伴う動作モードの切り替えの際に、第２回転電機の駆動力を十分に確保することが容易な車両用駆動装置の実現が望まれる。 Therefore, it is desired to realize a vehicle drive device that can easily secure a sufficient driving force of the second rotary electric machine when switching the operation mode accompanied by an upshift.

上記に鑑みた、車両用駆動装置の特徴構成は、
内燃機関に駆動連結される入力部材と、
第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、
前記入力部材に駆動連結された第１回転電機と、
前記入力部材に駆動連結された変速入力部材、及び前記第１出力部材に駆動連結された変速出力部材を備えた変速機と、
前記変速機を介することなく前記第１出力部材に駆動連結され、又は、前記第１車輪とは異なる第２車輪に駆動連結される第２出力部材に、前記第１出力部材を介することなく駆動連結された第２回転電機と、
前記内燃機関、前記第１回転電機、前記第２回転電機、及び前記変速機を制御する制御装置と、を備え、
前記変速機は、第１変速段と、当該第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段と、を含む複数の変速段を形成可能に構成され、当該複数の変速段のうちの形成された変速段に応じた変速比で前記変速入力部材の回転を変速して、前記変速出力部材に伝達し、
前記制御装置は、
前記変速機が前記第１変速段を形成し、少なくとも前記内燃機関が前記第１出力部材に駆動力を伝達する第１モードから、前記変速機が前記第２変速段を形成し、少なくとも前記内燃機関が前記第１出力部材に駆動力を伝達する第２モードに、動作モードを切り替える場合に、
前記第１モードにて前記第２回転電機の駆動力を増加させた後、前記変速機の状態を、前記第１変速段を形成した状態から、複数の前記変速段のいずれも形成しないニュートラル状態を経て、前記第２変速段を形成した状態とし、前記第２モードにて前記第２回転電機の駆動力を減少させる変速制御を実行し、
前記変速制御では、前記内燃機関の駆動力により前記第１回転電機に発電を行わせ、当該発電により得られた電力の少なくとも一部を前記第２回転電機に供給する点にある。 In view of the above, the characteristic configuration of the vehicle drive device is
The input member that is driven and connected to the internal combustion engine and
The first output member that is driven and connected to the first wheel,
With the first rotary electric machine driven and connected to the input member,
A transmission having a speed change input member driven and connected to the input member, and a speed change output member driven and connected to the first output member, and a transmission.
Driven to a second output member that is driven and connected to the first output member without going through the transmission, or is driven and connected to a second wheel different from the first wheel, without going through the first output member. With the connected second rotary electric machine,
The internal combustion engine, the first rotary electric machine, the second rotary electric machine, and a control device for controlling the transmission are provided.
The transmission is configured to be capable of forming a plurality of gears including a first gear and a second gear having a gear ratio smaller than that of the first gear, and is formed among the plurality of gears. The rotation of the shift input member is changed at a gear ratio corresponding to the speed change stage, and the rotation is transmitted to the shift output member.
The control device is
From the first mode in which the transmission forms the first shift stage and at least the internal combustion engine transmits a driving force to the first output member, the transmission forms the second shift stage and at least the internal combustion engine. When the engine switches the operation mode to the second mode in which the driving force is transmitted to the first output member.
After increasing the driving force of the second rotary electric machine in the first mode, the state of the transmission is changed from the state in which the first transmission stage is formed to the neutral state in which none of the plurality of transmission stages is formed. After that, the second shift stage is formed, and in the second mode, shift control for reducing the driving force of the second rotary electric machine is executed.
In the shift control, the first rotary electric machine is made to generate electric power by the driving force of the internal combustion engine, and at least a part of the electric power obtained by the power generation is supplied to the second rotary electric machine.

この特徴構成によれば、動作モードを第１モードから第２モードに変更する場合に、第１モードにて第２回転電機の駆動力を増加させた後、変速機の状態を、第１変速段を形成した状態からニュートラル状態を経て第２変速段を形成した状態とし、第２モードにて第２回転電機の駆動力を減少させる変速制御を実行する。これにより、変速機がニュートラル状態となることに伴って、内燃機関の駆動力が第１車輪に伝達されなくなった場合であっても、第２回転電機の増加後の駆動力を第１車輪又は第２車輪に伝達させることができる。したがって、アップシフトを伴う動作モードの切り替えの際に、内燃機関と第１車輪との間の動力伝達経路が遮断されることに起因して運転者が感じる違和感を低減することができる。
更に、本特徴構成によれば、変速制御において、内燃機関の駆動力により第１回転電機に発電を行わせ、当該発電により得られた電力の少なくとも一部を第２回転電機に供給する。これにより、アップシフトを伴う動作モードの切り替えの際に、第２回転電機に十分な電力を供給し、第２回転電機の駆動力を十分に確保することが容易となる。 According to this feature configuration, when the operation mode is changed from the first mode to the second mode, the driving force of the second rotary electric machine is increased in the first mode, and then the state of the transmission is changed to the first shift. The second shift stage is formed from the state in which the stage is formed to the neutral state, and the shift control for reducing the driving force of the second rotary electric machine is executed in the second mode. As a result, even if the driving force of the internal combustion engine is not transmitted to the first wheel due to the transmission being in the neutral state, the increased driving force of the second rotating electric machine is applied to the first wheel or the first wheel. It can be transmitted to the second wheel. Therefore, it is possible to reduce the discomfort felt by the driver due to the interruption of the power transmission path between the internal combustion engine and the first wheel when the operation mode is switched with the upshift.
Further, according to this feature configuration, in the shift control, the first rotary electric machine is made to generate electric power by the driving force of the internal combustion engine, and at least a part of the electric power obtained by the power generation is supplied to the second rotary electric machine. This makes it easy to supply sufficient electric power to the second rotary electric machine and secure a sufficient driving force of the second rotary electric machine when switching the operation mode accompanied by the upshift.

第１の実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図Sectional drawing along the axial direction of the vehicle drive device which concerns on 1st Embodiment 第１の実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図Skeleton diagram of the vehicle drive device according to the first embodiment 第１の実施形態に係る車両用駆動装置における要部拡大断面図Enlarged sectional view of a main part of the vehicle drive device according to the first embodiment. 第１の実施形態に係る車両用駆動装置の制御ブロック図The control block diagram of the vehicle drive device according to the first embodiment. 第１の実施形態に係る車両用駆動装置の各動作モードにおける各要素の状態を示す図The figure which shows the state of each element in each operation mode of the vehicle drive device which concerns on 1st Embodiment. 制御装置による変速制御を示すフローチャートFlow chart showing shift control by the control device 制御装置による変速制御の一例を示すタイムチャートTime chart showing an example of shift control by a control device 第２の実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図Skeleton diagram of the vehicle drive device according to the second embodiment 第２の実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図Skeleton diagram of the vehicle drive device according to the second embodiment 第２の実施形態に係る車両用駆動装置の各動作モードにおける係合装置の状態を示す図The figure which shows the state of the engaging apparatus in each operation mode of the vehicle drive apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第３の実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図Skeleton diagram of the vehicle drive device according to the third embodiment 第３の実施形態に係る車両用駆動装置の各動作モードにおける各要素の状態を示す図The figure which shows the state of each element in each operation mode of the vehicle drive device which concerns on 3rd Embodiment.

１．第１の実施形態
以下では、第１の実施形態に係る車両用駆動装置１００について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、車両用駆動装置１００は、内燃機関ＥＧに駆動連結される入力部材Ｉと、第１車輪Ｗ１に駆動連結される第１出力部材Ｏ１と、入力部材Ｉに駆動連結された変速入力部材Ｔｉ、及び第１出力部材Ｏ１に駆動連結された変速出力部材Ｔｏを備えた変速機ＴＭと、第１回転電機ＭＧ１と、第２回転電機ＭＧ２と、を備えている。本実施形態では、車両用駆動装置１００は、アイドラギヤＩＧと、第１差動歯車機構４と、第１カウンタギヤ機構６と、を更に備えている。また、本実施形態では、車両用駆動装置１００を構成する上記の要素は、ケースＣＳ（図１参照）に収容されている。 1. 1. First Embodiment In the following, the vehicle drive device 100 according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle drive device 100 is connected to an input member I that is driven and connected to the internal combustion engine EG, a first output member O1 that is driven and connected to the first wheel W1, and an input member I. It includes a transmission TM having a speed change input member Ti that is drive-connected and a speed change output member To that is drive-connected to the first output member O1, a first rotary electric machine MG1, and a second rotary electric machine MG2. .. In the present embodiment, the vehicle drive device 100 further includes an idler gear IG, a first differential gear mechanism 4, and a first counter gear mechanism 6. Further, in the present embodiment, the above-mentioned elements constituting the vehicle drive device 100 are housed in the case CS (see FIG. 1).

ここで、本願において「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。 Here, in the present application, "driving connection" refers to a state in which two rotating elements are connected so as to be able to transmit a driving force, and a state in which the two rotating elements are connected so as to rotate integrally, or the said. It includes a state in which two rotating elements are mutably connected so that a driving force can be transmitted through one or more transmission members. Such transmission members include various members that transmit rotation at the same speed or at different speeds, such as a shaft, a gear mechanism, a belt, and a chain. The transmission member may include an engaging device that selectively transmits rotation and driving force, for example, a friction engaging device, a meshing type engaging device, and the like.

本実施形態では、入力部材Ｉ、及び変速機ＴＭの変速入力部材Ｔｉが、それらの回転軸心としての第１軸Ｘ１上に配置されている。また、変速機ＴＭの変速出力部材Ｔｏが、その回転軸心としての第２軸Ｘ２上に配置されている。また、第１回転電機ＭＧ１が、その回転軸心としての第３軸Ｘ３上に配置されている。また、アイドラギヤＩＧが、その回転軸心としての第４軸Ｘ４上に配置されている。また、第２回転電機ＭＧ２が、その回転軸心としての第５軸Ｘ５上に配置されている。また、第１カウンタギヤ機構６が、その回転軸心としての第６軸Ｘ６上に配置されている。また、第１差動歯車機構４が、その回転軸心としての第７軸Ｘ７上に配置されている。 In the present embodiment, the input member I and the shift input member Ti of the transmission TM are arranged on the first axis X1 as their rotation axis. Further, the shift output member To of the transmission TM is arranged on the second axis X2 as the rotation axis thereof. Further, the first rotary electric machine MG1 is arranged on the third axis X3 as the rotation axis center thereof. Further, the idler gear IG is arranged on the fourth axis X4 as the rotation axis center thereof. Further, the second rotary electric machine MG2 is arranged on the fifth axis X5 as the rotation axis center thereof. Further, the first counter gear mechanism 6 is arranged on the sixth axis X6 as its rotation axis. Further, the first differential gear mechanism 4 is arranged on the seventh axis X7 as its rotation axis.

本例では、上記の軸Ｘ１～Ｘ７は、互いに平行に配置されている。以下の説明では、上記の軸Ｘ１～Ｘ７に平行な方向を、車両用駆動装置１００の「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌにおいて、内燃機関ＥＧに対して入力部材Ｉが配置される側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、その反対側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。また、上記の軸Ｘ１～Ｘ７のそれぞれに直交する方向を、各軸を基準とした「径方向Ｒ」とする。なお、どの軸を基準とするかを区別する必要がない場合や、どの軸を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向Ｒ」と記す場合がある。 In this example, the axes X1 to X7 are arranged in parallel with each other. In the following description, the direction parallel to the axes X1 to X7 is referred to as the "axial direction L" of the vehicle drive device 100. Then, in the axial direction L, the side on which the input member I is arranged with respect to the internal combustion engine EG is referred to as "axial first side L1", and the opposite side thereof is referred to as "axial second side L2". Further, the direction orthogonal to each of the above axes X1 to X7 is defined as the "diameter direction R" with respect to each axis. When it is not necessary to distinguish which axis is used as a reference, or when it is clear which axis is used as a reference, it may be simply described as "diameter direction R".

本実施形態では、入力部材Ｉは、軸方向Ｌに沿って延在する入力軸３である。入力軸３は、伝達されるトルクの変動を減衰するダンパ装置ＤＰを介して、内燃機関ＥＧの出力軸Ｅｏに駆動連結されている。内燃機関ＥＧは、燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す原動機（ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等）である。 In the present embodiment, the input member I is an input shaft 3 extending along the axial direction L. The input shaft 3 is driven and connected to the output shaft Eo of the internal combustion engine EG via a damper device DP that attenuates fluctuations in the transmitted torque. The internal combustion engine EG is a prime mover (gasoline engine, diesel engine, etc.) that is driven by the combustion of fuel to extract power.

第１差動歯車機構４は、当該第１差動歯車機構４の入力要素である第１差動入力ギヤ４１を備えている。第１差動歯車機構４は、第１差動入力ギヤ４１の回転を、それぞれが第１車輪Ｗ１に駆動連結された一対の第１ドライブシャフトＤＳ１に分配する。本実施形態では、第１差動入力ギヤ４１が第１出力部材Ｏ１として機能する。 The first differential gear mechanism 4 includes a first differential input gear 41 which is an input element of the first differential gear mechanism 4. The first differential gear mechanism 4 distributes the rotation of the first differential input gear 41 to a pair of first drive shafts DS1 each of which is driven and connected to the first wheel W1. In this embodiment, the first differential input gear 41 functions as the first output member O1.

図１に示すように、本実施形態では、第１差動歯車機構４は、上記の第１差動入力ギヤ４１に加えて、差動ケース４２と、一対のピニオンギヤ４３と、一対のサイドギヤ４４と、を備えている。ここでは、一対のピニオンギヤ４３、及び一対のサイドギヤ４４は、いずれも傘歯車である。 As shown in FIG. 1, in the present embodiment, in addition to the above-mentioned first differential input gear 41, the first differential gear mechanism 4 includes a differential case 42, a pair of pinion gears 43, and a pair of side gears 44. And have. Here, the pair of pinion gears 43 and the pair of side gears 44 are both bevel gears.

差動ケース４２は、第１差動入力ギヤ４１と一体的に回転するように連結されている。具体的には、差動ケース４２から径方向Ｒの外側に第１差動入力ギヤ４１が突出するように、それらが一体的に連結されている。差動ケース４２は、一対のピニオンギヤ４３と、一対のサイドギヤ４４と、を収容する中空の部材である。 The differential case 42 is connected so as to rotate integrally with the first differential input gear 41. Specifically, they are integrally connected so that the first differential input gear 41 projects from the differential case 42 to the outside in the radial direction R. The differential case 42 is a hollow member that accommodates a pair of pinion gears 43 and a pair of side gears 44.

一対のピニオンギヤ４３は、第７軸Ｘ７を基準とした径方向Ｒに沿って互いに間隔を空けて対向するように配置されている。そして、一対のピニオンギヤ４３のそれぞれは、差動ケース４２と一体的に回転するように支持されたピニオンシャフト４３ａに取り付けられている。一対のピニオンギヤ４３のそれぞれは、ピニオンシャフト４３ａを中心として回転（自転）自在、かつ、第７軸Ｘ７を中心として回転（公転）自在に構成されている。 The pair of pinion gears 43 are arranged so as to face each other with a distance from each other along the radial direction R with respect to the seventh axis X7. Each of the pair of pinion gears 43 is attached to a pinion shaft 43a supported so as to rotate integrally with the differential case 42. Each of the pair of pinion gears 43 is configured to rotate (rotate) around the pinion shaft 43a and rotate (revolve) around the seventh axis X7.

一対のサイドギヤ４４は、第１差動歯車機構４における駆動力の分配後の回転要素である。一対のサイドギヤ４４は、互いに軸方向Ｌに間隔を空けて、一対のピニオンシャフト４３ａを挟んで対向するように配置されている。一対のサイドギヤ４４は、一対のピニオンギヤ４３に噛み合っている。一対のサイドギヤ４４のそれぞれは、第１ドライブシャフトＤＳ１と一体的に回転するように連結されている。 The pair of side gears 44 are rotational elements after distribution of the driving force in the first differential gear mechanism 4. The pair of side gears 44 are arranged so as to face each other with the pair of pinion shafts 43a interposed therebetween at intervals in the axial direction L. The pair of side gears 44 mesh with the pair of pinion gears 43. Each of the pair of side gears 44 is connected so as to rotate integrally with the first drive shaft DS1.

変速機ＴＭは、第１変速段と、当該第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段と、を含む複数の変速段を形成可能に構成されている。そして、変速機ＴＭは、複数の変速段のうちの形成された変速段に応じた変速比で変速入力部材Ｔｉの回転を変速して、変速出力部材Ｔｏに伝達する。 The transmission TM is configured to be capable of forming a plurality of gears including a first gear and a second gear having a gear ratio smaller than that of the first gear. Then, the transmission TM shifts the rotation of the shift input member Ti at a gear ratio corresponding to the formed shift stage among the plurality of shift stages, and transmits the rotation to the shift output member To.

図２に示すように、本実施形態では、変速機ＴＭは、第１軸部材１及び第２軸部材２と、第１ギヤＧ１～第１０ギヤＧ１０と、を備えている。 As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the transmission TM includes a first shaft member 1 and a second shaft member 2, and first gear G1 to tenth gear G10.

第１軸部材１は、入力部材Ｉとの間の動力伝達経路の変速比が一定となるように、入力部材Ｉに駆動連結されている。つまり、第１軸部材１と入力部材Ｉとの間の動力伝達経路には、当該動力伝達経路の変速比を切り替える要素（例えば、有段変速機や無段変速機等）が設けられていない。また、本実施形態では、第１軸部材１と入力部材Ｉ（ここでは、入力軸３）との間には、クラッチ等の係合要素も設けられていない。つまり、第１軸部材１は、入力部材Ｉ（ここでは、入力軸３）と一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、第１軸部材１は、入力軸３と一体的に形成されている。本実施形態では、第１軸部材１は、第１軸Ｘ１上に配置されている。 The first shaft member 1 is driven and connected to the input member I so that the gear ratio of the power transmission path to and from the input member I is constant. That is, the power transmission path between the first shaft member 1 and the input member I is not provided with an element (for example, a stepped transmission, a continuously variable transmission, etc.) for switching the gear ratio of the power transmission path. .. Further, in the present embodiment, an engaging element such as a clutch is not provided between the first shaft member 1 and the input member I (here, the input shaft 3). That is, the first shaft member 1 is connected so as to rotate integrally with the input member I (here, the input shaft 3). In the example shown in FIG. 1, the first shaft member 1 is integrally formed with the input shaft 3. In the present embodiment, the first axis member 1 is arranged on the first axis X1.

第２軸部材２は、第１出力部材Ｏ１との間の動力伝達経路の変速比が一定となるように、第１出力部材Ｏ１に駆動連結されている。つまり、第２軸部材２と第１出力部材Ｏ１との間の動力伝達経路には、当該動力伝達経路の変速比を切り替える要素（例えば、有段変速機や無段変速機等）が設けられていない。また、本実施形態では、第２軸部材２と第１出力部材Ｏ１（ここでは、第１差動入力ギヤ４１）との間には、クラッチ等の係合要素も設けられていない。本実施形態では、第２軸部材２は、第２軸Ｘ２上に配置されている。 The second shaft member 2 is driven and connected to the first output member O1 so that the gear ratio of the power transmission path to the first output member O1 is constant. That is, the power transmission path between the second shaft member 2 and the first output member O1 is provided with an element (for example, a stepped transmission, a continuously variable transmission, etc.) for switching the gear ratio of the power transmission path. Not. Further, in the present embodiment, an engaging element such as a clutch is not provided between the second shaft member 2 and the first output member O1 (here, the first differential input gear 41). In the present embodiment, the second axis member 2 is arranged on the second axis X2.

第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２とは、互いに噛み合っている。本実施形態では、第１ギヤＧ１は、第１軸部材１に対して相対的に回転するように支持されている。そして、第２ギヤＧ２は、第２軸部材２に対して相対的に回転するように支持されている。 The first gear G1 and the second gear G2 are in mesh with each other. In the present embodiment, the first gear G1 is supported so as to rotate relative to the first shaft member 1. The second gear G2 is supported so as to rotate relative to the second shaft member 2.

第３ギヤＧ３と第４ギヤＧ４とは、互いに噛み合っている。本実施形態では、第３ギヤＧ３は、第１軸部材１に対して相対的に回転するように支持されている。そして、第４ギヤＧ４は、第２軸部材２と一体的に回転するように連結されている。また、本実施形態では、第３ギヤＧ３は、第１ギヤＧ１よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されている。そして、第４ギヤＧ４は、第２ギヤＧ２よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されている。 The third gear G3 and the fourth gear G4 are in mesh with each other. In the present embodiment, the third gear G3 is supported so as to rotate relative to the first shaft member 1. The fourth gear G4 is connected to the second shaft member 2 so as to rotate integrally. Further, in the present embodiment, the third gear G3 is arranged on the second side L2 in the axial direction with respect to the first gear G1. The fourth gear G4 is arranged on the second side L2 in the axial direction with respect to the second gear G2.

第５ギヤＧ５と第６ギヤＧ６とは、互いに噛み合っている。本実施形態では、第５ギヤＧ５は、第１軸部材１と一体的に回転するように連結されている。そして、第６ギヤＧ６は、第２軸部材２に対して相対的に回転するように支持されている。また、本実施形態では、第５ギヤＧ５は、第１ギヤＧ１よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。そして、第６ギヤＧ６は、第２ギヤＧ２よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。 The fifth gear G5 and the sixth gear G6 are in mesh with each other. In the present embodiment, the fifth gear G5 is connected so as to rotate integrally with the first shaft member 1. The sixth gear G6 is supported so as to rotate relative to the second shaft member 2. Further, in the present embodiment, the fifth gear G5 is arranged on the first side L1 in the axial direction with respect to the first gear G1. The sixth gear G6 is arranged on the first side L1 in the axial direction with respect to the second gear G2.

第７ギヤＧ７と第８ギヤＧ８とは、互いに噛み合っている。本実施形態では、第７ギヤＧ７は、第１軸部材１と一体的に回転するように連結されている。そして、第８ギヤＧ８は、第２軸部材２に対して相対的に回転するように支持されている。また、本実施形態では、第７ギヤＧ７は、第３ギヤＧ３よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されている。そして、第８ギヤＧ８は、第４ギヤＧ４よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されている。 The 7th gear G7 and the 8th gear G8 are in mesh with each other. In the present embodiment, the seventh gear G7 is connected so as to rotate integrally with the first shaft member 1. The eighth gear G8 is supported so as to rotate relative to the second shaft member 2. Further, in the present embodiment, the seventh gear G7 is arranged on the second side L2 in the axial direction with respect to the third gear G3. The eighth gear G8 is arranged on the second side L2 in the axial direction with respect to the fourth gear G4.

第９ギヤＧ９と第１０ギヤＧ１０とは、互いに噛み合っている。本実施形態では、第９ギヤＧ９は、第１軸部材１と一体的に回転するように連結されている。そして、第１０ギヤＧ１０は、第２軸部材２に対して相対的に回転するように支持されている。また、本実施形態では、第９ギヤＧ９は、第７ギヤＧ７よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されている。そして、第１０ギヤＧ１０は、第８ギヤＧ８よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されている。 The ninth gear G9 and the tenth gear G10 are in mesh with each other. In the present embodiment, the ninth gear G9 is connected so as to rotate integrally with the first shaft member 1. The tenth gear G10 is supported so as to rotate relative to the second shaft member 2. Further, in the present embodiment, the ninth gear G9 is arranged on the second side L2 in the axial direction with respect to the seventh gear G7. The tenth gear G10 is arranged on the second side L2 in the axial direction with respect to the eighth gear G8.

第１ギヤＧ１と第２ギヤＧ２との間の動力伝達経路の変速比と、第３ギヤＧ３と第４ギヤＧ４との間の動力伝達経路の変速比と、第５ギヤＧ５と第６ギヤＧ６との間の動力伝達経路の変速比と、第７ギヤＧ７と第８ギヤＧ８との間の動力伝達経路の変速比と、第９ギヤＧ９と第１０ギヤＧ１０との間の動力伝達経路の変速比とは、互いに異なっている。つまり、第１ギヤＧ１と、第３ギヤＧ３と、第５ギヤＧ５と、第７ギヤＧ７と、第９ギヤＧ９との歯数が互いに異なっている。そして、第２ギヤＧ２と、第４ギヤＧ４と、第６ギヤＧ６と、第８ギヤＧ８と、第１０ギヤＧ１０との歯数が互いに異なっている。本実施形態では、第９ギヤＧ９、第７ギヤＧ７、第５ギヤＧ５、第１ギヤＧ１、第３ギヤＧ３の順に歯数が多くなっている。そして、第１０ギヤＧ１０、第８ギヤＧ８、第６ギヤＧ６、第２ギヤＧ２、第４ギヤＧ４の順に歯数が少なくなっている。そのため、本実施形態では、第１０ギヤＧ１０に対する第９ギヤＧ９の歯数比、第８ギヤＧ８に対する第７ギヤＧ７の歯数比、第６ギヤＧ６に対する第５ギヤＧ５の歯数比、第２ギヤＧ２に対する第１ギヤＧ１の歯数比、第４ギヤＧ４に対する第３ギヤＧ３の歯数比の順に小さくなっている。 The gear ratio of the power transmission path between the first gear G1 and the second gear G2, the gear ratio of the power transmission path between the third gear G3 and the fourth gear G4, and the fifth gear G5 and the sixth gear. The gear ratio of the power transmission path between G6, the gear ratio of the power transmission path between the 7th gear G7 and the 8th gear G8, and the power transmission path between the 9th gear G9 and the 10th gear G10. The gear ratios of are different from each other. That is, the number of teeth of the first gear G1, the third gear G3, the fifth gear G5, the seventh gear G7, and the ninth gear G9 are different from each other. The number of teeth of the second gear G2, the fourth gear G4, the sixth gear G6, the eighth gear G8, and the tenth gear G10 are different from each other. In the present embodiment, the number of teeth increases in the order of the 9th gear G9, the 7th gear G7, the 5th gear G5, the 1st gear G1, and the 3rd gear G3. The number of teeth decreases in the order of the 10th gear G10, the 8th gear G8, the 6th gear G6, the 2nd gear G2, and the 4th gear G4. Therefore, in the present embodiment, the gear ratio of the 9th gear G9 to the 10th gear G10, the gear ratio of the 7th gear G7 to the 8th gear G8, the gear ratio of the 5th gear G5 to the 6th gear G6, and the first gear ratio. The ratio of the number of teeth of the first gear G1 to the two gears G2 decreases, and the ratio of the number of teeth of the third gear G3 to the fourth gear G4 decreases in this order.

本実施形態では、第２軸部材２と同軸に、第１差動歯車機構４の第１差動入力ギヤ４１に噛み合う差動用駆動ギヤＤＧが設けられている。本実施形態では、差動用駆動ギヤＤＧは、第２軸部材２と一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、差動用駆動ギヤＤＧは、第２軸部材２と一体的に形成されている。また、本実施形態では、差動用駆動ギヤＤＧは、第１０ギヤＧ１０よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されている。 In the present embodiment, a differential drive gear DG that meshes with the first differential input gear 41 of the first differential gear mechanism 4 is provided coaxially with the second shaft member 2. In the present embodiment, the differential drive gear DG is connected so as to rotate integrally with the second shaft member 2. In the example shown in FIG. 1, the differential drive gear DG is integrally formed with the second shaft member 2. Further, in the present embodiment, the differential drive gear DG is arranged on the second side L2 in the axial direction with respect to the tenth gear G10.

本実施形態では、第１ギヤＧ１、第３ギヤＧ３、第５ギヤＧ５、第７ギヤＧ７、及び第９ギヤＧ９のいずれかが、変速入力部材Ｔｉに相当する。また、差動用駆動ギヤＤＧが、変速出力部材Ｔｏに相当する。 In the present embodiment, any one of the first gear G1, the third gear G3, the fifth gear G5, the seventh gear G7, and the ninth gear G9 corresponds to the shift input member Ti. Further, the differential drive gear DG corresponds to the shift output member To.

第１回転電機ＭＧ１は、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。具体的には、第１回転電機ＭＧ１は、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置ＢＴ（図４参照）と電気的に接続されている。そして、第１回転電機ＭＧ１は、蓄電装置ＢＴに蓄えられた電力により力行して駆動力を発生する。また、第１回転電機ＭＧ１は、内燃機関ＥＧの駆動力、又は第１出力部材Ｏ１の側から伝達される駆動力により発電を行って蓄電装置ＢＴを充電する。 The first rotary electric machine MG1 has a function as a motor (motor) that receives power supply and generates power, and a function as a generator (generator) that receives power supply and generates power. .. Specifically, the first rotary electric machine MG1 is electrically connected to a power storage device BT (see FIG. 4) such as a battery or a capacitor. Then, the first rotary electric machine MG1 is driven by the electric power stored in the power storage device BT to generate a driving force. Further, the first rotary electric machine MG1 generates electricity by the driving force of the internal combustion engine EG or the driving force transmitted from the side of the first output member O1 to charge the power storage device BT.

第１回転電機ＭＧ１は、入力部材Ｉに駆動連結されている。第１回転電機ＭＧ１は、第１ステータＳＴ１と、第１ロータＲＴ１と、を備えている。第１ステータＳＴ１は、非回転部材（ここでは、ケースＣＳ）に固定された第１ステータコアＳＴＣ１を有している。第１ロータＲＴ１は、第１ステータＳＴ１に対して回転可能な第１ロータコアＲＴＣ１を有している。 The first rotary electric machine MG1 is drive-connected to the input member I. The first rotary electric machine MG1 includes a first stator ST1 and a first rotor RT1. The first stator ST1 has a first stator core STC1 fixed to a non-rotating member (here, case CS). The first rotor RT1 has a first rotor core RTC1 that is rotatable with respect to the first stator ST1.

本実施形態では、第１回転電機ＭＧ１は、インナロータ型の回転電機であるため、第１ステータコアＳＴＣ１よりも径方向Ｒの内側に第１ロータコアＲＴＣ１が配置されている。 In the present embodiment, since the first rotary electric machine MG1 is an inner rotor type rotary electric machine, the first rotor core RTC1 is arranged inside the radial direction R of the first stator core STC1.

また、本実施形態では、第１回転電機ＭＧ１は回転界磁型の回転電機である。そのため、第１ステータコアＳＴＣ１には、当該第１ステータコアＳＴＣ１から軸方向Ｌの両側（軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２）にそれぞれ突出するコイルエンド部が形成されるように第１ステータコイルＣ１が巻装されている（図１参照）。また、第１ロータコアＲＴＣ１には、永久磁石（図示を省略）が設けられている。 Further, in the present embodiment, the first rotary electric machine MG1 is a rotary field type rotary electric machine. Therefore, the first stator core STC1 is first formed with coil end portions protruding from the first stator core STC1 on both sides in the axial direction (L1 on the first side in the axial direction and L2 on the second side in the axial direction). The stator coil C1 is wound (see FIG. 1). Further, the first rotor core RTC1 is provided with a permanent magnet (not shown).

本実施形態では、第１ロータＲＴ１には、軸方向Ｌに沿って延在するように形成された第１ロータ軸ＲＳ１を介して、第１ロータギヤＲＧ１が一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１ロータギヤＲＧ１は、第１ロータＲＴ１よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。図１に示す例では、第１ロータ軸ＲＳ１は、第１ロータコアＲＴＣ１から軸方向Ｌの両側（軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２）に突出するように形成されている。そして、第１ロータ軸ＲＳ１における第１ロータコアＲＴＣ１から軸方向第１側Ｌ１に突出した部分において、第１ロータギヤＲＧ１が第１ロータ軸ＲＳ１と一体的に形成されている。 In the present embodiment, the first rotor gear RG1 is connected to the first rotor RT1 so as to rotate integrally via the first rotor shaft RS1 formed so as to extend along the axial direction L. There is. In the present embodiment, the first rotor gear RG1 is arranged on the first side L1 in the axial direction with respect to the first rotor RT1. In the example shown in FIG. 1, the first rotor shaft RS1 is formed so as to project from the first rotor core RTC1 on both sides in the axial direction L (the first side L1 in the axial direction and the second side L2 in the axial direction). The first rotor gear RG1 is integrally formed with the first rotor shaft RS1 at a portion of the first rotor shaft RS1 protruding from the first rotor core RTC1 to the first side L1 in the axial direction.

本実施形態では、第１ロータギヤＲＧ１は、アイドラギヤＩＧを介して、第１ギヤＧ１と駆動連結されている。具体的には、第１ロータギヤＲＧ１は、第１ギヤＧ１に噛み合うアイドラギヤＩＧの周方向における第１ギヤＧ１とは異なる位置で、アイドラギヤＩＧに噛み合っている。ここで、後述するように、変速機ＴＭに特定の変速段が形成された場合に、第１ギヤＧ１は、入力部材Ｉと一体的に回転するように連結された第１軸部材１と一体的に回転する。このように、第１回転電機ＭＧ１は、入力部材Ｉに駆動連結されている。 In the present embodiment, the first rotor gear RG1 is drive-connected to the first gear G1 via the idler gear IG. Specifically, the first rotor gear RG1 meshes with the idler gear IG at a position different from that of the first gear G1 in the circumferential direction of the idler gear IG meshing with the first gear G1. Here, as will be described later, when a specific shift stage is formed in the transmission TM, the first gear G1 is integrated with the first shaft member 1 connected so as to rotate integrally with the input member I. Rotate. In this way, the first rotary electric machine MG1 is driven and connected to the input member I.

第２回転電機ＭＧ２は、第２ステータＳＴ２と、第２ロータＲＴ２と、を備えている。第２ステータＳＴ２は、非回転部材（ここでは、ケースＣＳ）に固定された第２ステータコアＳＴＣ２を有している。第２ロータＲＴ２は、第２ステータＳＴ２に対して回転可能な第２ロータコアＲＴＣ２を有している。 The second rotary electric machine MG2 includes a second stator ST2 and a second rotor RT2. The second stator ST2 has a second stator core STC2 fixed to a non-rotating member (here, case CS). The second rotor RT2 has a second rotor core RTC2 that is rotatable with respect to the second stator ST2.

本実施形態では、第２回転電機ＭＧ２は、インナロータ型の回転電機であるため、第２ステータコアＳＴＣ２よりも径方向Ｒの内側に第２ロータコアＲＴＣ２が配置されている。 In the present embodiment, since the second rotary electric machine MG2 is an inner rotor type rotary electric machine, the second rotor core RTC2 is arranged inside the radial direction R of the second stator core STC2.

また、本実施形態では、第２回転電機ＭＧ２は回転界磁型の回転電機である。そのため、第２ステータコアＳＴＣ２には、当該第２ステータコアＳＴＣ２から軸方向Ｌの両側（軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２）にそれぞれ突出するコイルエンド部が形成されるように第２ステータコイルＣ２が巻装されている（図１参照）。また、第２ロータコアＲＴＣ２には、永久磁石（図示を省略）が設けられている。 Further, in the present embodiment, the second rotary electric machine MG2 is a rotary field type rotary electric machine. Therefore, the second stator core STC2 is formed with coil end portions protruding from the second stator core STC2 on both sides in the axial direction (L1 on the first side in the axial direction and L2 on the second side in the axial direction). The stator coil C2 is wound (see FIG. 1). Further, the second rotor core RTC2 is provided with a permanent magnet (not shown).

本実施形態では、第２ロータＲＴ２には、軸方向Ｌに沿って延在するように形成された第２ロータ軸ＲＳ２を介して、第２ロータギヤＲＧ２が一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第２ロータギヤＲＧ２は、第２ロータＲＴ２よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されている。図１に示す例では、第２ロータ軸ＲＳ２は、第２ロータコアＲＴＣ２から軸方向Ｌの両側（軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２）に突出するように第２ロータコアＲＴＣ２に連結された第１部分と、当該第１部分における第２ロータコアＲＴＣ２から軸方向第２側Ｌ２に突出した部分と一体的に回転するように連結された筒状の第２部分と、を有している。そして、第２ロータギヤＲＧ２が、第２ロータ軸ＲＳ２の第２部分から径方向Ｒの外側に突出するように、当該第２部分と一体的に形成されている。 In the present embodiment, the second rotor gear RG2 is connected to the second rotor RT2 so as to rotate integrally via the second rotor shaft RS2 formed so as to extend along the axial direction L. There is. In the present embodiment, the second rotor gear RG2 is arranged on the second side L2 in the axial direction with respect to the second rotor RT2. In the example shown in FIG. 1, the second rotor shaft RS2 is connected to the second rotor core RTC2 so as to project from the second rotor core RTC2 on both sides in the axial direction L (the first side L1 in the axial direction and the second L2 side in the axial direction). It has a first portion that has been formed and a tubular second portion that is connected so as to rotate integrally with a portion that protrudes from the second rotor core RTC2 in the first portion to the second side L2 in the axial direction. There is. The second rotor gear RG2 is integrally formed with the second rotor shaft RS2 so as to project outward from the second portion in the radial direction R.

本実施形態では、第２ロータギヤＲＧ２は、第１カウンタギヤ機構６を介して、第１出力部材Ｏ１と駆動連結されている。このように、本実施形態では、第２回転電機ＭＧ２は、変速機ＴＭを介することなく、第１出力部材Ｏ１に駆動連結されている。 In the present embodiment, the second rotor gear RG2 is drive-connected to the first output member O1 via the first counter gear mechanism 6. As described above, in the present embodiment, the second rotary electric machine MG2 is drive-connected to the first output member O1 without going through the transmission TM.

第１カウンタギヤ機構６は、第２ロータギヤＲＧ２に噛み合う第１カウンタ入力ギヤ６１と、第１出力部材Ｏ１としての第１差動入力ギヤ４１に噛み合う第１カウンタ出力ギヤ６２と、これらのギヤ６１，６２を一体的に回転するように連結する第１カウンタ軸６３と、を備えている。 The first counter gear mechanism 6 includes a first counter input gear 61 that meshes with the second rotor gear RG2, a first counter output gear 62 that meshes with the first differential input gear 41 as the first output member O1, and these gears 61. , 62 is provided with a first counter shaft 63, which is connected so as to rotate integrally.

本実施形態では、第１カウンタ出力ギヤ６２は、第１カウンタ入力ギヤ６１よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。また、第１カウンタ出力ギヤ６２は、第１カウンタ入力ギヤ６１よりも小径に形成されている。 In the present embodiment, the first counter output gear 62 is arranged on the first side L1 in the axial direction with respect to the first counter input gear 61. Further, the first counter output gear 62 is formed to have a smaller diameter than the first counter input gear 61.

図３に示すように、本実施形態では、変速機ＴＭは、第１係合装置５１～第６係合装置５６を更に備えている。 As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the transmission TM further includes the first engaging device 51 to the sixth engaging device 56.

第１係合装置５１は、第１軸部材１と第１ギヤＧ１との間の動力伝達を断接するように構成されている。本実施形態では、第１係合装置５１は、第１軸部材１の径方向Ｒの外側を覆うように形成された筒状の第１切替部材Ｓ１によって、係合状態と解放状態とを切り替え可能に構成された噛み合い係合装置（ドグクラッチ）である。第１切替部材Ｓ１の内周面には、第１切替歯Ｓ１ａが形成されている。第１切替歯Ｓ１ａは、第１係合歯５１ａに係合するように形成されている。第１係合歯５１ａは、第１ギヤＧ１と一体的に回転するように、第１ギヤＧ１に対して軸方向第２側Ｌ２に隣接して配置されている。第１切替歯Ｓ１ａと第１係合歯５１ａとは、互いに軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合するように形成されている。そのため、第１切替部材Ｓ１が第１軸部材１に対して軸方向Ｌに相対移動して、第１切替歯Ｓ１ａと第１係合歯５１ａとが互い係合することで第１係合装置５１が係合状態となり、第１切替歯Ｓ１ａと第１係合歯５１ａとが互いに軸方向Ｌに離間することで第１係合装置５１が解放状態となる。 The first engaging device 51 is configured to connect and disconnect the power transmission between the first shaft member 1 and the first gear G1. In the present embodiment, the first engaging device 51 switches between the engaged state and the released state by the tubular first switching member S1 formed so as to cover the outside of the radial direction R of the first shaft member 1. It is a meshing engagement device (dog clutch) that is configured to be possible. The first switching tooth S1a is formed on the inner peripheral surface of the first switching member S1. The first switching tooth S1a is formed so as to engage with the first engaging tooth 51a. The first engaging tooth 51a is arranged adjacent to the second side L2 in the axial direction with respect to the first gear G1 so as to rotate integrally with the first gear G1. The first switching tooth S1a and the first engaging tooth 51a are formed so as to be relatively movable in the axial direction L and non-rotatably engaged in the circumferential direction. Therefore, the first switching member S1 moves relative to the first shaft member 1 in the axial direction L, and the first switching tooth S1a and the first engaging tooth 51a engage with each other to cause the first engaging device. The 51 is in the engaged state, and the first switching tooth S1a and the first engaging tooth 51a are separated from each other in the axial direction L, so that the first engaging device 51 is in the released state.

第２係合装置５２は、第２軸部材２と第２ギヤＧ２との間の動力伝達を断接するように構成されている。本実施形態では、第２係合装置５２は、第２軸部材２の径方向Ｒの外側を覆うように形成された筒状の第２切替部材Ｓ２によって、係合状態と解放状態とを切り替え可能に構成された噛み合い係合装置（ドグクラッチ）である。第２切替部材Ｓ２の内周面には、第２切替歯Ｓ２ａが形成されている。第２切替歯Ｓ２ａは、第２係合歯５２ａに係合するように形成されている。第２係合歯５２ａは、第２ギヤＧ２と一体的に回転するように、第２ギヤＧ２に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接して配置されている。第２切替歯Ｓ２ａと第２係合歯５２ａとは、互いに軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合するように形成されている。そのため、第２切替部材Ｓ２が第２軸部材２に対して軸方向Ｌに相対移動して、第２切替歯Ｓ２ａと第２係合歯５２ａとが互い係合することで第２係合装置５２が係合状態となり、第２切替歯Ｓ２ａと第２係合歯５２ａとが互いに軸方向Ｌに離間することで第２係合装置５２が解放状態となる。 The second engaging device 52 is configured to connect and disconnect the power transmission between the second shaft member 2 and the second gear G2. In the present embodiment, the second engaging device 52 switches between the engaged state and the released state by the tubular second switching member S2 formed so as to cover the outside of the second shaft member 2 in the radial direction R. It is a meshing engagement device (dog clutch) that is configured to be possible. A second switching tooth S2a is formed on the inner peripheral surface of the second switching member S2. The second switching tooth S2a is formed so as to engage with the second engaging tooth 52a. The second engaging tooth 52a is arranged adjacent to the first side L1 in the axial direction with respect to the second gear G2 so as to rotate integrally with the second gear G2. The second switching tooth S2a and the second engaging tooth 52a are formed so as to be relatively movable in the axial direction L and non-rotatably engaged in the circumferential direction. Therefore, the second switching member S2 moves relative to the second shaft member 2 in the axial direction L, and the second switching tooth S2a and the second engaging tooth 52a engage with each other to form a second engaging device. The 52 is in the engaged state, and the second switching tooth S2a and the second engaging tooth 52a are separated from each other in the axial direction L, so that the second engaging device 52 is in the released state.

第３係合装置５３は、第１軸部材１と第３ギヤＧ３との間の動力伝達を断接するように構成されている。本実施形態では、第３係合装置５３は、第１切替部材Ｓ１によって、係合状態と解放状態とを切り替え可能に構成された噛み合い係合装置（ドグクラッチ）である。第１切替部材Ｓ１の第１切替歯Ｓ１ａは、上記の第１係合歯５１ａに加えて、第３係合歯５３ａにも係合可能に形成されている。第３係合歯５３ａは、第３ギヤＧ３と一体的に回転するように、第３ギヤＧ３に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接して配置されている。第１切替歯Ｓ１ａと第３係合歯５３ａとは、互いに軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合するように形成されている。そのため、第１切替部材Ｓ１が第１軸部材１に対して軸方向Ｌに相対移動して、第１切替歯Ｓ１ａと第３係合歯５３ａとが互い係合することで第３係合装置５３が係合状態となり、第１切替歯Ｓ１ａと第３係合歯５３ａとが互いに軸方向Ｌに離間することで第３係合装置５３が解放状態となる。 The third engaging device 53 is configured to connect and disconnect the power transmission between the first shaft member 1 and the third gear G3. In the present embodiment, the third engaging device 53 is a meshing engaging device (dog clutch) configured so that the engaged state and the released state can be switched by the first switching member S1. The first switching tooth S1a of the first switching member S1 is formed so as to be engageable with the third engaging tooth 53a in addition to the above-mentioned first engaging tooth 51a. The third engaging tooth 53a is arranged adjacent to the first side L1 in the axial direction with respect to the third gear G3 so as to rotate integrally with the third gear G3. The first switching tooth S1a and the third engaging tooth 53a are formed so as to be relatively movable in the axial direction L and non-rotatably engaged in the circumferential direction. Therefore, the first switching member S1 moves relative to the first shaft member 1 in the axial direction L, and the first switching tooth S1a and the third engaging tooth 53a engage with each other to form a third engaging device. The 53 is in the engaged state, and the first switching tooth S1a and the third engaging tooth 53a are separated from each other in the axial direction L, so that the third engaging device 53 is in the released state.

このように、本実施形態では、第１係合装置５１と第３係合装置５３とで、第１切替部材Ｓ１が共用されている。そのため、本実施形態では、第１係合装置５１と第３係合装置５３とが、第１切替部材Ｓ１を備えた第１噛み合い式係合装置ＤＣ１を構成している。第１噛み合い式係合装置ＤＣ１では、第１切替歯Ｓ１ａと第１係合歯５１ａとが互い係合して第１係合装置５１が係合状態となると、第１切替歯Ｓ１ａと第３係合歯５３ａとが互いに軸方向Ｌに離間して第３係合装置５３が解放状態となる。一方、第１切替歯Ｓ１ａと第３係合歯５３ａとが互い係合して第３係合装置５３が係合状態となると、第１切替歯Ｓ１ａと第１係合歯５１ａとが互いに軸方向Ｌに離間して第１係合装置５１が解放状態となる。また、第１噛み合い式係合装置ＤＣ１は、第１係合装置５１及び第３係合装置５３の双方を解放状態とすることができるように構成されている。 As described above, in the present embodiment, the first switching member S1 is shared by the first engaging device 51 and the third engaging device 53. Therefore, in the present embodiment, the first engaging device 51 and the third engaging device 53 constitute the first meshing type engaging device DC1 provided with the first switching member S1. In the first meshing type engaging device DC1, when the first switching tooth S1a and the first engaging tooth 51a are engaged with each other and the first engaging device 51 is in the engaged state, the first switching tooth S1a and the third are engaged. The engaging teeth 53a are separated from each other in the axial direction L, and the third engaging device 53 is in the released state. On the other hand, when the first switching tooth S1a and the third engaging tooth 53a are engaged with each other and the third engaging device 53 is in the engaged state, the first switching tooth S1a and the first engaging tooth 51a are axial to each other. The first engaging device 51 is released from the position L apart from the direction L. Further, the first meshing type engaging device DC1 is configured so that both the first engaging device 51 and the third engaging device 53 can be released.

第４係合装置５４は、第２軸部材２と第６ギヤＧ６との間の動力伝達を断接するように構成されている。本実施形態では、第４係合装置５４は、第２切替部材Ｓ２によって、係合状態と解放状態とを切り替え可能に構成された噛み合い係合装置（ドグクラッチ）である。第２切替部材Ｓ２の第２切替歯Ｓ２ａは、上記の第２係合歯５２ａに加えて、第４係合歯５４ａにも係合可能に形成されている。第４係合歯５４ａは、第６ギヤＧ６と一体的に回転するように、第６ギヤＧ６に対して軸方向第２側Ｌ２に隣接して配置されている。第２切替歯Ｓ２ａと第４係合歯５４ａとは、互いに軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合するように形成されている。そのため、第２切替部材Ｓ２が第２軸部材２に対して軸方向Ｌに相対移動して、第２切替歯Ｓ２ａと第４係合歯５４ａとが互い係合することで第４係合装置５４が係合状態となり、第２切替歯Ｓ２ａと第４係合歯５４ａとが互いに軸方向Ｌに離間することで第４係合装置５４が解放状態となる。 The fourth engaging device 54 is configured to connect and disconnect the power transmission between the second shaft member 2 and the sixth gear G6. In the present embodiment, the fourth engaging device 54 is a meshing engaging device (dog clutch) configured so that the engaged state and the released state can be switched by the second switching member S2. The second switching tooth S2a of the second switching member S2 is formed so as to be engageable with the fourth engaging tooth 54a in addition to the above-mentioned second engaging tooth 52a. The fourth engaging tooth 54a is arranged adjacent to the second side L2 in the axial direction with respect to the sixth gear G6 so as to rotate integrally with the sixth gear G6. The second switching tooth S2a and the fourth engaging tooth 54a are formed so as to be relatively movable in the axial direction L and non-rotatably engaged in the circumferential direction. Therefore, the second switching member S2 moves relative to the second shaft member 2 in the axial direction L, and the second switching tooth S2a and the fourth engaging tooth 54a engage with each other to form a fourth engaging device. The 54 is in the engaged state, and the second switching tooth S2a and the fourth engaging tooth 54a are separated from each other in the axial direction L, so that the fourth engaging device 54 is in the released state.

このように、本実施形態では、第２係合装置５２と第４係合装置５４とで、第２切替部材Ｓ２が共用されている。そのため、本実施形態では、第２係合装置５２と第４係合装置５４とが、第２切替部材Ｓ２を備えた第２噛み合い式係合装置ＤＣ２を構成している。第２噛み合い式係合装置ＤＣ２では、第２切替歯Ｓ２ａと第２係合歯５２ａとが互い係合して第２係合装置５２が係合状態となると、第２切替歯Ｓ２ａと第４係合歯５４ａとが互いに軸方向Ｌに離間して第４係合装置５４が解放状態となる。一方、第２切替歯Ｓ２ａと第４係合歯５４ａとが互い係合して第４係合装置５４が係合状態となると、第２切替歯Ｓ２ａと第２係合歯５２ａとが互いに軸方向Ｌに離間して第２係合装置５２が解放状態となる。また、第２噛み合い式係合装置ＤＣ２は、第２係合装置５２及び第４係合装置５４の双方を解放状態とすることができるように構成されている。 As described above, in the present embodiment, the second switching member S2 is shared by the second engaging device 52 and the fourth engaging device 54. Therefore, in the present embodiment, the second engaging device 52 and the fourth engaging device 54 constitute the second meshing type engaging device DC2 provided with the second switching member S2. In the second meshing type engaging device DC2, when the second switching tooth S2a and the second engaging tooth 52a are engaged with each other and the second engaging device 52 is in the engaged state, the second switching tooth S2a and the fourth The fourth engaging device 54 is in an released state when the engaging teeth 54a are separated from each other in the axial direction L. On the other hand, when the second switching tooth S2a and the fourth engaging tooth 54a are engaged with each other and the fourth engaging device 54 is in the engaged state, the second switching tooth S2a and the second engaging tooth 52a are axial to each other. The second engaging device 52 is released from the position L apart from the direction L. Further, the second meshing type engaging device DC2 is configured so that both the second engaging device 52 and the fourth engaging device 54 can be in the released state.

第５係合装置５５は、第２軸部材２と第８ギヤＧ８との間の動力伝達を断接するように構成されている。本実施形態では、第２係合装置５２は、第２軸部材２の径方向Ｒの外側を覆うように形成された筒状の第３切替部材Ｓ３によって、係合状態と解放状態とを切り替え可能に構成された噛み合い係合装置（ドグクラッチ）である。第３切替部材Ｓ３の内周面には、第３切替歯Ｓ３ａが形成されている。第３切替歯Ｓ３ａは、第５係合歯５５ａに係合するように形成されている。第５係合歯５５ａは、第８ギヤＧ８と一体的に回転するように、第８ギヤＧ８に対して軸方向第２側Ｌ２に隣接して配置されている。第３切替歯Ｓ３ａと第５係合歯５５ａとは、互いに軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合するように形成されている。そのため、第３切替部材Ｓ３が第２軸部材２に対して軸方向Ｌに相対移動して、第３切替歯Ｓ３ａと第５係合歯５５ａとが互い係合することで第５係合装置５５が係合状態となり、第３切替歯Ｓ３ａと第５係合歯５５ａとが互いに軸方向Ｌに離間することで第５係合装置５５が解放状態となる。 The fifth engaging device 55 is configured to connect and disconnect the power transmission between the second shaft member 2 and the eighth gear G8. In the present embodiment, the second engaging device 52 switches between the engaged state and the released state by the tubular third switching member S3 formed so as to cover the outside of the second shaft member 2 in the radial direction R. It is a meshing engagement device (dog clutch) that is configured to be possible. A third switching tooth S3a is formed on the inner peripheral surface of the third switching member S3. The third switching tooth S3a is formed so as to engage with the fifth engaging tooth 55a. The fifth engaging tooth 55a is arranged adjacent to the second side L2 in the axial direction with respect to the eighth gear G8 so as to rotate integrally with the eighth gear G8. The third switching tooth S3a and the fifth engaging tooth 55a are formed so as to be relatively movable in the axial direction L and non-rotatably engaged in the circumferential direction. Therefore, the third switching member S3 moves relative to the second shaft member 2 in the axial direction L, and the third switching tooth S3a and the fifth engaging tooth 55a engage with each other to form a fifth engaging device. The 55 is in the engaged state, and the third switching tooth S3a and the fifth engaging tooth 55a are separated from each other in the axial direction L, so that the fifth engaging device 55 is in the released state.

第６係合装置５６は、第２軸部材２と第１０ギヤＧ１０との間の動力伝達を断接するように構成されている。本実施形態では、第６係合装置５６は、第３切替部材Ｓ３によって、係合状態と解放状態とを切り替え可能に構成された噛み合い係合装置（ドグクラッチ）である。第３切替部材Ｓ３の第３切替歯Ｓ３ａは、上記の第５係合歯５５ａに加えて、第６係合歯５６ａにも係合可能に形成されている。第６係合歯５６ａは、第１０ギヤＧ１０と一体的に回転するように、第１０ギヤＧ１０に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接して配置されている。第３切替歯Ｓ３ａと第６係合歯５６ａとは、互いに軸方向Ｌに相対移動可能、かつ、周方向に相対回転不能に係合するように形成されている。そのため、第３切替部材Ｓ３が第２軸部材２に対して軸方向Ｌに相対移動して、第３切替歯Ｓ３ａと第６係合歯５６ａとが互い係合することで第６係合装置５６が係合状態となり、第３切替歯Ｓ３ａと第６係合歯５６ａとが互いに軸方向Ｌに離間することで第６係合装置５６が解放状態となる。 The sixth engaging device 56 is configured to connect and disconnect the power transmission between the second shaft member 2 and the tenth gear G10. In the present embodiment, the sixth engaging device 56 is a meshing engaging device (dog clutch) configured so that the engaged state and the released state can be switched by the third switching member S3. The third switching tooth S3a of the third switching member S3 is formed so as to be engageable with the sixth engaging tooth 56a in addition to the above-mentioned fifth engaging tooth 55a. The sixth engaging tooth 56a is arranged adjacent to the first side L1 in the axial direction with respect to the tenth gear G10 so as to rotate integrally with the tenth gear G10. The third switching tooth S3a and the sixth engaging tooth 56a are formed so as to be relatively movable in the axial direction L and non-rotatably engaged in the circumferential direction. Therefore, the third switching member S3 moves relative to the second shaft member 2 in the axial direction L, and the third switching tooth S3a and the sixth engaging tooth 56a engage with each other, whereby the sixth engaging device The 56 is in the engaged state, and the third switching tooth S3a and the sixth engaging tooth 56a are separated from each other in the axial direction L, so that the sixth engaging device 56 is in the released state.

このように、本実施形態では、第５係合装置５５と第６係合装置５６とで、第３切替部材Ｓ３が共用されている。そのため、本実施形態では、第５係合装置５５と第６係合装置５６とが、第３切替部材Ｓ３を備えた第３噛み合い式係合装置ＤＣ３を構成している。第３噛み合い式係合装置ＤＣ３では、第３切替歯Ｓ３ａと第５係合歯５５ａとが互い係合して第５係合装置５５が係合状態となると、第３切替歯Ｓ３ａと第６係合歯５６ａとが互いに軸方向Ｌに離間して第６係合装置５６が解放状態となる。一方、第３切替歯Ｓ３ａと第６係合歯５６ａとが互い係合して第６係合装置５６が係合状態となると、第３切替歯Ｓ３ａと第５係合歯５５ａとが互いに軸方向Ｌに離間して第５係合装置５５が解放状態となる。また、第３噛み合い式係合装置ＤＣ３は、第５係合装置５５及び第６係合装置５６の双方を解放状態とすることができるように構成されている。 As described above, in the present embodiment, the third switching member S3 is shared by the fifth engaging device 55 and the sixth engaging device 56. Therefore, in the present embodiment, the fifth engaging device 55 and the sixth engaging device 56 constitute a third meshing type engaging device DC3 provided with the third switching member S3. In the third meshing type engaging device DC3, when the third switching tooth S3a and the fifth engaging tooth 55a are engaged with each other and the fifth engaging device 55 is in the engaged state, the third switching tooth S3a and the sixth are engaged. The engaging teeth 56a are separated from each other in the axial direction L, and the sixth engaging device 56 is in the released state. On the other hand, when the third switching tooth S3a and the sixth engaging tooth 56a are engaged with each other and the sixth engaging device 56 is in the engaged state, the third switching tooth S3a and the fifth engaging tooth 55a are axial to each other. The fifth engaging device 55 is released from the position L apart from the direction L. Further, the third meshing type engaging device DC3 is configured so that both the fifth engaging device 55 and the sixth engaging device 56 can be in the released state.

図４に示すように、車両用駆動装置１００は、内燃機関ＥＧ、第１回転電機ＭＧ１、第２回転電機ＭＧ２、及び変速機ＴＭを制御する制御装置１０を備えている。本実施形態では、制御装置１０は、主制御部１１と、内燃機関ＥＧを制御する内燃機関制御部１２と、第１回転電機ＭＧ１を制御する第１回転電機制御部１３と、第２回転電機ＭＧ２を制御する第２回転電機制御部１４と、変速機ＴＭの第１係合装置５１～第６係合装置５６の係合の状態を制御する係合制御部１５と、を備えている。 As shown in FIG. 4, the vehicle drive device 100 includes an internal combustion engine EG, a first rotary electric machine MG1, a second rotary electric machine MG2, and a control device 10 for controlling a transmission TM. In the present embodiment, the control device 10 includes a main control unit 11, an internal combustion engine control unit 12 that controls the internal combustion engine EG, a first rotary electric machine control unit 13 that controls the first rotary electric machine MG1, and a second rotary electric machine. It includes a second rotary electric machine control unit 14 that controls the MG 2, and an engagement control unit 15 that controls the engagement state of the first engagement device 51 to the sixth engagement device 56 of the transmission TM.

主制御部１１は、内燃機関制御部１２、第１回転電機制御部１３、第２回転電機制御部１４、及び係合制御部１５のそれぞれに対して、各制御部が担当する装置を制御する指令を出力する。 The main control unit 11 controls the device in charge of each control unit for each of the internal combustion engine control unit 12, the first rotary electric machine control unit 13, the second rotary electric machine control unit 14, and the engagement control unit 15. Output a command.

内燃機関制御部１２は、内燃機関ＥＧが、主制御部１１から指令された目標トルクを出力するように、或いは、主制御部１１から指令された目標回転速度となるように内燃機関ＥＧを制御する。 The internal combustion engine control unit 12 controls the internal combustion engine EG so that the internal combustion engine EG outputs the target torque commanded by the main control unit 11 or becomes the target rotation speed commanded by the main control unit 11. do.

第１回転電機制御部１３は、第１回転電機ＭＧ１が、主制御部１１から指令された目標トルクを出力するように、或いは、主制御部１１から指令された目標回転速度となるように、第１回転電機ＭＧ１に接続された第１インバータＩＮＶ１を制御する。本実施形態では、直流交流変換を行う第１インバータＩＮＶ１を介して、第１回転電機ＭＧ１と蓄電装置ＢＴとが電気的に接続されている。 The first rotary electric machine control unit 13 is set so that the first rotary electric machine MG1 outputs the target torque commanded by the main control unit 11 or becomes the target rotation speed commanded by the main control unit 11. It controls the first inverter INV1 connected to the first rotary electric machine MG1. In the present embodiment, the first rotary electric machine MG1 and the power storage device BT are electrically connected via the first inverter INV1 that performs DC / AC conversion.

第２回転電機制御部１４は、第２回転電機ＭＧ２が、主制御部１１から指令された目標トルクを出力するように、或いは、主制御部１１から指令された目標回転速度となるように、第２回転電機ＭＧ２に接続された第２インバータＩＮＶ２を制御する。本実施形態では、直流交流変換を行う第２インバータＩＮＶ２を介して、第２回転電機ＭＧ２と蓄電装置ＢＴとが電気的に接続されている。 The second rotary electric machine control unit 14 causes the second rotary electric machine MG2 to output the target torque commanded by the main control unit 11 or to have the target rotation speed commanded by the main control unit 11. It controls the second inverter INV2 connected to the second rotary electric machine MG2. In the present embodiment, the second rotary electric machine MG2 and the power storage device BT are electrically connected via the second inverter INV2 that performs DC / AC conversion.

係合制御部１５は、第１係合装置５１～第６係合装置５６のそれぞれが、主制御部１１から指令された係合の状態となるように、第１係合装置５１～第６係合装置５６を動作させるためのアクチュエータを制御する。本実施形態では、係合制御部１５は、第１噛み合い式係合装置ＤＣ１～第３噛み合い式係合装置ＤＣ３の第１切替部材Ｓ１～第３切替部材Ｓ３を制御する。 The engagement control unit 15 has the first engagement device 51 to the sixth engagement device 51 to the sixth engagement device 51 so that each of the first engagement device 51 to the sixth engagement device 56 is in the engagement state commanded by the main control unit 11. It controls an actuator for operating the engaging device 56. In the present embodiment, the engagement control unit 15 controls the first switching member S1 to the third switching member S3 of the first meshing type engaging device DC1 to the third meshing type engaging device DC3.

また、主制御部１１は、車両用駆動装置１００が搭載される車両の各部の情報を取得するために、当該車両の各部に設けられたセンサからの情報を取得可能に構成されている。本実施形態では、主制御部１１は、ＳＯＣセンサＳｅ１、車速センサＳｅ２、アクセル操作量センサＳｅ３、ブレーキ操作量センサＳｅ４、及びシフト位置センサＳｅ５からの情報を取得可能に構成されている。 Further, the main control unit 11 is configured to be able to acquire information from sensors provided in each part of the vehicle in order to acquire information of each part of the vehicle on which the vehicle drive device 100 is mounted. In the present embodiment, the main control unit 11 is configured to be able to acquire information from the SOC sensor Se1, the vehicle speed sensor Se2, the accelerator operation amount sensor Se3, the brake operation amount sensor Se4, and the shift position sensor Se5.

ＳＯＣセンサＳｅ１は、蓄電装置ＢＴの状態を検出するためのセンサである。ＳＯＣセンサＳｅ１は、例えば、電圧センサや電流センサ等により構成されている。主制御部１１は、ＳＯＣセンサＳｅ１から出力される電圧値や電流値等の情報に基づいて、蓄電装置ＢＴの充電量（ＳＯＣ：State of Charge）を算出する。 The SOC sensor Se1 is a sensor for detecting the state of the power storage device BT. The SOC sensor Se1 is composed of, for example, a voltage sensor, a current sensor, or the like. The main control unit 11 calculates the charge amount (SOC: State of Charge) of the power storage device BT based on the information such as the voltage value and the current value output from the SOC sensor Se1.

車速センサＳｅ２は、車両用駆動装置１００が搭載される車両の走行速度（車速）を検出するためのセンサである。本実施形態では、車速センサＳｅ２は、第１出力部材Ｏ１の回転速度を検出するためのセンサである。主制御部１１は、車速センサＳｅ２から出力される上記回転速度の情報に基づいて、第１出力部材Ｏ１の回転速度（角速度）を算出する。第１出力部材Ｏ１の回転速度は車速に比例するため、主制御部１１は、車速センサＳｅ２の検出信号に基づいて車速を算出する。 The vehicle speed sensor Se2 is a sensor for detecting the traveling speed (vehicle speed) of the vehicle on which the vehicle drive device 100 is mounted. In the present embodiment, the vehicle speed sensor Se2 is a sensor for detecting the rotational speed of the first output member O1. The main control unit 11 calculates the rotation speed (angular velocity) of the first output member O1 based on the information of the rotation speed output from the vehicle speed sensor Se2. Since the rotation speed of the first output member O1 is proportional to the vehicle speed, the main control unit 11 calculates the vehicle speed based on the detection signal of the vehicle speed sensor Se2.

アクセル操作量センサＳｅ３は、車両用駆動装置１００が搭載される車両に設けられたアクセルペダルの運転者による操作量を検出するためのセンサである。主制御部１１は、アクセル操作量センサＳｅ３の検出信号に基づいて、運転者によるアクセルペダルの操作量を算出する。 The accelerator operation amount sensor Se3 is a sensor for detecting the operation amount by the driver of the accelerator pedal provided in the vehicle on which the vehicle drive device 100 is mounted. The main control unit 11 calculates the amount of operation of the accelerator pedal by the driver based on the detection signal of the accelerator operation amount sensor Se3.

ブレーキ操作量センサＳｅ４は、車両用駆動装置１００が搭載される車両に設けられたブレーキペダルの運転者による操作量を検出するためのセンサである。主制御部１１は、ブレーキ操作量センサＳｅ４の検出信号に基づいて、運転者によるブレーキペダルの操作量を算出する。 The brake operation amount sensor Se4 is a sensor for detecting the operation amount by the driver of the brake pedal provided in the vehicle on which the vehicle drive device 100 is mounted. The main control unit 11 calculates the operation amount of the brake pedal by the driver based on the detection signal of the brake operation amount sensor Se4.

シフト位置センサＳｅ５は、車両用駆動装置１００が搭載される車両の運転者により操作されるシフトレバーの選択位置（シフト位置）を検出するためのセンサである。主制御部１１は、シフト位置センサＳｅ５の検出信号に基づいてシフト位置を算出する。シフトレバーは、パーキングレンジ（Ｐレンジ）、後進走行レンジ（Ｒレンジ）、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）、前進走行レンジ（Ｄレンジ）等を選択可能に構成されている。 The shift position sensor Se5 is a sensor for detecting the selected position (shift position) of the shift lever operated by the driver of the vehicle on which the vehicle drive device 100 is mounted. The main control unit 11 calculates the shift position based on the detection signal of the shift position sensor Se5. The shift lever is configured to be able to select a parking range (P range), a reverse traveling range (R range), a neutral range (N range), a forward traveling range (D range), and the like.

主制御部１１は、上記のセンサＳｅ１～Ｓｅ５からの情報に基づいて、車両用駆動装置１００における複数の動作モードの選択を行う。主制御部１１は、係合制御部１５を介して、第１係合装置５１～第６係合装置５６のそれぞれを、選択した動作モードに応じた係合の状態に制御することにより、当該選択した動作モードへの切り替えを行う。そして、主制御部１１は、選択した動作モードに応じて、内燃機関制御部１２、第１回転電機制御部１３、及び第２回転電機制御部１４を介して、内燃機関ＥＧ、第１回転電機ＭＧ１、及び第２回転電機ＭＧ２の動作状態を協調制御する。 The main control unit 11 selects a plurality of operation modes in the vehicle drive device 100 based on the information from the sensors Se1 to Se5. The main control unit 11 controls each of the first engagement device 51 to the sixth engagement device 56 into an engagement state according to the selected operation mode via the engagement control unit 15, thereby controlling the first engagement device 51 to the sixth engagement device 56. Switch to the selected operation mode. Then, the main control unit 11 passes through the internal combustion engine control unit 12, the first rotary electric machine control unit 13, and the second rotary electric machine control unit 14 according to the selected operation mode, and the internal combustion engine EG and the first rotary electric machine Coordinated control of the operating states of MG1 and the second rotary electric machine MG2.

図５に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、動作モードとして、第１ＥＶモード及び第２ＥＶモードと、充電モードと、シリーズモードと、第１パラレルモード～第５パラレルモードと、を備えている。 As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the vehicle drive device 100 has the first EV mode, the second EV mode, the charging mode, the series mode, and the first parallel mode to the fifth parallel mode as operation modes. , Is equipped.

図５に、本実施形態の車両用駆動装置１００の各動作モードにおける、噛み合い式係合装置ＤＣ１，ＤＣ２，ＤＣ３と、内燃機関ＥＧと、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２との状態を示す。なお、図５における噛み合い式係合装置ＤＣ１，ＤＣ２，ＤＣ３の欄において、「Ｎ」は、対象の噛み合い式係合装置を構成する一対の係合装置の双方が解放状態（ニュートラル状態）であることを示している。また、「Ｌ１」は、対象の噛み合い式係合装置を構成する一対の係合装置のうち、軸方向第１側Ｌ１の係合装置が係合状態であり、「Ｌ２」は、対象の噛み合い式係合装置を構成する一対の係合装置のうち、軸方向第２側Ｌ２の係合装置が係合状態であることを示している。 FIG. 5 shows the states of the meshing type engaging devices DC1, DC2, DC3, the internal combustion engine EG, and the rotary electric machines MG1 and MG2 in each operation mode of the vehicle drive device 100 of the present embodiment. In the columns of the meshing type engaging devices DC1, DC2, and DC3 in FIG. 5, "N" indicates that both of the pair of engaging devices constituting the target meshing type engaging device are in the released state (neutral state). It is shown that. Further, in "L1", among the pair of engaging devices constituting the target meshing type engaging device, the engaging device on the first side in the axial direction L1 is in the engaged state, and in "L2", the target meshing device is engaged. Of the pair of engaging devices constituting the type engaging device, it is shown that the engaging device on the second side L2 in the axial direction is in the engaged state.

第１ＥＶモードは、内燃機関ＥＧ、第１回転電機ＭＧ１、及び第２回転電機ＭＧ２のうち、第２回転電機ＭＧ２のみの駆動力により車両を走行させる動作モードである。第１ＥＶモードでは、第１噛み合い式係合装置ＤＣ１を構成する第１係合装置５１と第３係合装置５３との双方が解放状態となり、第２噛み合い式係合装置ＤＣ２を構成する第２係合装置５２と第４係合装置５４との双方が解放状態となり、第３噛み合い式係合装置ＤＣ３を構成する第５係合装置５５と第６係合装置５６の双方が解放状態となるように制御される。そして、内燃機関ＥＧ及び第１回転電機ＭＧ１が停止状態となり、第２回転電機ＭＧ２が車両の走行状態に応じて力行状態又は発電状態となるように制御される。なお、オイルポンプや補器類の駆動等のために、第１回転電機ＭＧ１及び内燃機関ＥＧの少なくとも一方が駆動状態となるように制御されても良い。また、第１ＥＶモードでは、第１噛み合い式係合装置ＤＣ１を構成する第１係合装置５１と第３係合装置５３との双方を解放状態とすることなく、それらのいずれか一方を係合状態としても良い。この場合において、第１係合装置５１を係合状態とする場合には、内燃機関ＥＧ及び第１回転電機ＭＧ１を停止状態とすると良い。また、第３係合装置５３を係合状態とする場合には、内燃機関ＥＧ及び第１回転電機ＭＧ１のうちの少なくとも内燃機関ＥＧを停止状態とすると良い。 The first EV mode is an operation mode in which the vehicle is driven by the driving force of only the second rotary electric machine MG2 among the internal combustion engine EG, the first rotary electric machine MG1, and the second rotary electric machine MG2. In the first EV mode, both the first engaging device 51 and the third engaging device 53 constituting the first meshing type engaging device DC1 are in the released state, and the second meshing type engaging device DC2 is configured. Both the engaging device 52 and the fourth engaging device 54 are in the released state, and both the fifth engaging device 55 and the sixth engaging device 56 constituting the third meshing type engaging device DC3 are in the released state. Is controlled. Then, the internal combustion engine EG and the first rotary electric machine MG1 are stopped, and the second rotary electric machine MG2 is controlled to be in a power running state or a power generation state according to the traveling state of the vehicle. It should be noted that at least one of the first rotary electric machine MG1 and the internal combustion engine EG may be controlled to be in the driving state for driving the oil pump and auxiliary equipment. Further, in the first EV mode, one of the first engaging device 51 and the third engaging device 53 constituting the first meshing type engaging device DC1 is engaged without being released. It may be in a state. In this case, when the first engaging device 51 is in the engaged state, the internal combustion engine EG and the first rotary electric machine MG1 may be in the stopped state. When the third engaging device 53 is engaged, at least the internal combustion engine EG of the internal combustion engine EG and the first rotary electric machine MG1 may be stopped.

第２ＥＶモードは、内燃機関ＥＧ、第１回転電機ＭＧ１、及び第２回転電機ＭＧ２のうち、第１回転電機ＭＧ１及び第２回転電機ＭＧ２の駆動力により車両を走行させる動作モードである。第２ＥＶモードでは、第１噛み合い式係合装置ＤＣ１を構成する第１係合装置５１と第３係合装置５３との双方が解放状態となり、第２噛み合い式係合装置ＤＣ２を構成する第２係合装置５２が係合状態となり、第３噛み合い式係合装置ＤＣ３を構成する第５係合装置５５と第６係合装置５６の双方が解放状態となるように制御される。そして、内燃機関ＥＧが停止状態となり、第１回転電機ＭＧ１及び第２回転電機ＭＧ２の双方が車両の走行状態に応じて力行状態又は発電状態となるように制御される。 The second EV mode is an operation mode in which the vehicle is driven by the driving force of the first rotary electric machine MG1 and the second rotary electric machine MG2 among the internal combustion engine EG, the first rotary electric machine MG1 and the second rotary electric machine MG2. In the second EV mode, both the first engaging device 51 and the third engaging device 53 constituting the first meshing type engaging device DC1 are in the released state, and the second meshing type engaging device DC2 is configured. The engaging device 52 is in the engaged state, and both the fifth engaging device 55 and the sixth engaging device 56 constituting the third meshing type engaging device DC3 are controlled to be in the released state. Then, the internal combustion engine EG is stopped, and both the first rotary electric machine MG1 and the second rotary electric machine MG2 are controlled to be in a power running state or a power generation state according to the traveling state of the vehicle.

充電モードは、内燃機関ＥＧの駆動力により第１回転電機ＭＧ１に発電を行わせる動作モードである。充電モードでは、第１噛み合い式係合装置ＤＣ１を構成する第１係合装置５１が係合状態となり、第２噛み合い式係合装置ＤＣ２を構成する第２係合装置５２と第４係合装置５４との双方が解放状態となり、第３噛み合い式係合装置ＤＣ３を構成する第５係合装置５５と第６係合装置５６との双方が解放状態となるように制御される。そして、内燃機関ＥＧが駆動状態となり、第１回転電機ＭＧ１が内燃機関ＥＧから伝達される駆動力によって発電状態となり、第２回転電機ＭＧ２が停止状態となるように制御される。 The charging mode is an operation mode in which the first rotary electric machine MG1 is made to generate electric power by the driving force of the internal combustion engine EG. In the charging mode, the first engaging device 51 constituting the first meshing engaging device DC1 is in an engaged state, and the second engaging device 52 and the fourth engaging device constituting the second meshing engaging device DC2 are engaged. Both of the 54 and the fifth engaging device 55 are controlled to be in the released state, and both the fifth engaging device 55 and the sixth engaging device 56 constituting the third meshing type engaging device DC3 are controlled to be in the released state. Then, the internal combustion engine EG is put into a drive state, the first rotary electric machine MG1 is put into a power generation state by the driving force transmitted from the internal combustion engine EG, and the second rotary electric machine MG2 is controlled to be in a stopped state.

シリーズモードは、第２回転電機ＭＧ２の駆動力により車両を走行させつつ、内燃機関ＥＧの駆動力により第１回転電機ＭＧ１に発電を行わせる動作モードである。充電モードにおいて第２回転電機ＭＧ２を力行状態とすることで、動作モードをシリーズモードに切り替えることができる。反対に、シリーズモードにおいて第２回転電機ＭＧ２を停止状態とすることで、動作モードを充電モードに切り替えることができる。なお、シリーズモードにおいても、第２回転電機ＭＧ２は、走行状態に応じて、例えば車両の減速中等は発電状態となる。 The series mode is an operation mode in which the first rotating electric machine MG1 is made to generate electric power by the driving force of the internal combustion engine EG while the vehicle is driven by the driving force of the second rotating electric machine MG2. By setting the second rotary electric machine MG2 to the power running state in the charging mode, the operation mode can be switched to the series mode. On the contrary, by stopping the second rotary electric machine MG2 in the series mode, the operation mode can be switched to the charging mode. Even in the series mode, the second rotary electric machine MG2 is in a power generation state, for example, during deceleration of the vehicle, depending on the traveling state.

第１パラレルモード～第５パラレルモードは、内燃機関ＥＧ、第１回転電機ＭＧ１、及び第２回転電機ＭＧ２の駆動力を第１車輪Ｗ１に伝達する動作モードである。 The first parallel mode to the fifth parallel mode are operation modes in which the driving force of the internal combustion engine EG, the first rotary electric machine MG1, and the second rotary electric machine MG2 is transmitted to the first wheel W1.

第１パラレルモードでは、第１噛み合い式係合装置ＤＣ１を構成する第１係合装置５１が係合状態となり、第２噛み合い式係合装置ＤＣ２を構成する第２係合装置５２と第４係合装置５４との双方が解放状態となり、第３噛み合い式係合装置ＤＣ３を構成する第６係合装置５６が係合状態となるように制御される。そして、内燃機関ＥＧが駆動状態となり、第１回転電機ＭＧ１が基本的に発電状態となり、第２回転電機ＭＧ２が基本的に力行状態となるように制御される。第１パラレルモードでは、第９ギヤＧ９が変速入力部材Ｔｉとして機能する。なお、車両の走行状態に応じて、第１回転電機ＭＧ１が力行状態となる場合や、第２回転電機ＭＧ２が発電状態となる場合がある。これは、第２～第５パラレルモードにおいても同様である。 In the first parallel mode, the first engaging device 51 constituting the first meshing type engaging device DC1 is in an engaged state, and the second engaging device 52 and the fourth engaging device constituting the second meshing type engaging device DC2 are engaged. Both of the coupling device 54 and the coupling device 54 are in the released state, and the sixth engaging device 56 constituting the third meshing type engaging device DC3 is controlled to be in the engaged state. Then, the internal combustion engine EG is controlled to be in the drive state, the first rotary electric machine MG1 is basically in the power generation state, and the second rotary electric machine MG2 is basically in the power running state. In the first parallel mode, the ninth gear G9 functions as a shift input member Ti. Depending on the traveling state of the vehicle, the first rotary electric machine MG1 may be in a power running state, or the second rotary electric machine MG2 may be in a power generation state. This also applies to the second to fifth parallel modes.

第２パラレルモードでは、第１噛み合い式係合装置ＤＣ１を構成する第１係合装置５１が係合状態となり、第２噛み合い式係合装置ＤＣ２を構成する第２係合装置５２と第４係合装置５４との双方が解放状態となり、第３噛み合い式係合装置ＤＣ３を構成する第５係合装置５５が係合状態となるように制御される。そして、内燃機関ＥＧが駆動状態となり、基本的に第１回転電機ＭＧ１が発電状態となり、基本的に第２回転電機ＭＧ２が力行状態となるように制御される。第２パラレルモードでは、第７ギヤＧ７が変速入力部材Ｔｉとして機能する。 In the second parallel mode, the first engaging device 51 constituting the first meshing type engaging device DC1 is in an engaged state, and the second engaging device 52 and the fourth engaging device constituting the second meshing type engaging device DC2 are engaged. Both of the coupling device 54 and the coupling device 54 are in the released state, and the fifth engaging device 55 constituting the third meshing type engaging device DC3 is controlled to be in the engaged state. Then, the internal combustion engine EG is controlled to be in the drive state, the first rotary electric machine MG1 is basically in the power generation state, and the second rotary electric machine MG2 is basically in the power running state. In the second parallel mode, the seventh gear G7 functions as a shift input member Ti.

第３パラレルモードでは、第１噛み合い式係合装置ＤＣ１を構成する第１係合装置５１が係合状態となり、第２噛み合い式係合装置ＤＣ２を構成する第４係合装置５４が係合状態となり、第３噛み合い式係合装置ＤＣ３を構成する第５係合装置５５と第６係合装置５６の双方が解放状態となるように制御される。そして、内燃機関ＥＧが駆動状態となり、基本的に第１回転電機ＭＧ１が発電状態となり、基本的に第２回転電機ＭＧ２が力行状態となるように制御される。第３パラレルモードでは、第５ギヤＧ５が変速入力部材Ｔｉとして機能する。 In the third parallel mode, the first engaging device 51 constituting the first meshing type engaging device DC1 is in the engaged state, and the fourth engaging device 54 constituting the second meshing type engaging device DC2 is in the engaged state. Therefore, both the fifth engaging device 55 and the sixth engaging device 56 constituting the third meshing type engaging device DC3 are controlled to be in the released state. Then, the internal combustion engine EG is controlled to be in the drive state, the first rotary electric machine MG1 is basically in the power generation state, and the second rotary electric machine MG2 is basically in the power running state. In the third parallel mode, the fifth gear G5 functions as a shift input member Ti.

第４パラレルモードでは、第１噛み合い式係合装置ＤＣ１を構成する第１係合装置５１が係合状態となり、第２噛み合い式係合装置ＤＣ２を構成する第２係合装置５２が係合状態となり、第３噛み合い式係合装置ＤＣ３を構成する第５係合装置５５と第６係合装置５６との双方が解放状態となるように制御される。そして、内燃機関ＥＧが駆動状態となり、基本的に第１回転電機ＭＧ１が発電状態となり、基本的に第２回転電機ＭＧ２が力行状態となるように制御される。第４パラレルモードでは、第１ギヤＧ１が変速入力部材Ｔｉとして機能する。 In the fourth parallel mode, the first engaging device 51 constituting the first meshing type engaging device DC1 is in the engaged state, and the second engaging device 52 constituting the second meshing type engaging device DC2 is in the engaged state. Therefore, both the fifth engaging device 55 and the sixth engaging device 56 constituting the third meshing type engaging device DC3 are controlled to be in the released state. Then, the internal combustion engine EG is controlled to be in the drive state, the first rotary electric machine MG1 is basically in the power generation state, and the second rotary electric machine MG2 is basically in the power running state. In the fourth parallel mode, the first gear G1 functions as a shift input member Ti.

第５パラレルモードでは、第１噛み合い式係合装置ＤＣ１を構成する第３係合装置５３が係合状態となり、第２噛み合い式係合装置ＤＣ２を構成する第２係合装置５２が係合状態となり、第３噛み合い式係合装置ＤＣ３を構成する第５係合装置５５と第６係合装置５６との双方が解放状態となるように制御される。そして、内燃機関ＥＧが駆動状態となり、基本的に第１回転電機ＭＧ１が発電状態となり、基本的に第２回転電機ＭＧ２が力行状態となるように制御される。第５パラレルモードでは、第３ギヤＧ３が変速入力部材Ｔｉとして機能する。なお、第５パラレルモードにおいて、第２噛み合い式係合装置ＤＣ２を構成する第２係合装置５２と第４係合装置５４との双方を解放状態とすると共に、第１回転電機ＭＧ１を停止状態としても良い。 In the fifth parallel mode, the third engaging device 53 constituting the first meshing type engaging device DC1 is in the engaged state, and the second engaging device 52 constituting the second meshing type engaging device DC2 is in the engaged state. Therefore, both the fifth engaging device 55 and the sixth engaging device 56 constituting the third meshing type engaging device DC3 are controlled to be in the released state. Then, the internal combustion engine EG is controlled to be in the drive state, the first rotary electric machine MG1 is basically in the power generation state, and the second rotary electric machine MG2 is basically in the power running state. In the fifth parallel mode, the third gear G3 functions as a shift input member Ti. In the fifth parallel mode, both the second engaging device 52 and the fourth engaging device 54 constituting the second meshing type engaging device DC2 are released, and the first rotary electric machine MG1 is stopped. May be.

上述したように、本実施形態では、第１０ギヤＧ１０に対する第９ギヤＧ９の歯数比、第８ギヤＧ８に対する第７ギヤＧ７の歯数比、第６ギヤＧ６に対する第５ギヤＧ５の歯数比、第２ギヤＧ２に対する第１ギヤＧ１の歯数比、第４ギヤＧ４に対する第３ギヤＧ３の歯数比の順に小さくなっている。そのため、第１パラレルモードでは、最も変速比が大きい変速段（１速）が形成される。第２パラレルモードでは、第１パラレルモードと比べて変速比が小さい変速段（２速）が形成される。第３パラレルモードでは、第２パラレルモードと比べて変速比が小さい変速段（３速）が形成される。第４パラレルモードでは、第３パラレルモードと比べて変速比が小さい変速段（４速）が形成される。第５パラレルモードでは、第４パラレルモードと比べて変速比が小さい変速段（５速）が形成される。 As described above, in the present embodiment, the gear ratio of the 9th gear G9 to the 10th gear G10, the gear ratio of the 7th gear G7 to the 8th gear G8, and the number of teeth of the 5th gear G5 to the 6th gear G6. The ratio decreases in the order of the ratio of the number of teeth of the first gear G1 to the second gear G2 and the ratio of the number of teeth of the third gear G3 to the fourth gear G4. Therefore, in the first parallel mode, a shift stage (1st gear) having the largest gear ratio is formed. In the second parallel mode, a shift stage (second speed) having a smaller gear ratio than in the first parallel mode is formed. In the third parallel mode, a shift stage (third speed) having a smaller gear ratio than in the second parallel mode is formed. In the fourth parallel mode, a shift stage (fourth speed) having a smaller gear ratio than in the third parallel mode is formed. In the fifth parallel mode, a shift stage (fifth speed) having a smaller gear ratio than in the fourth parallel mode is formed.

以下では、制御装置１０による制御処理について説明する。制御装置１０は、動作モードを第１モードから第２モードに切り替える場合に、変速制御を実行する。 Hereinafter, the control process by the control device 10 will be described. The control device 10 executes shift control when the operation mode is switched from the first mode to the second mode.

第１モードは、変速機ＴＭが第１変速段を形成し、少なくとも内燃機関ＥＧが第１出力部材Ｏ１に駆動力を伝達するモードである。また、第２モードは、変速機ＴＭが第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段を形成し、少なくとも内燃機関ＥＧが第１出力部材Ｏ１に駆動力を伝達するモードである。本実施形態では、第１パラレルモード～第４パラレルモードのいずれかが第１モードに相当し、第２パラレルモード～第５パラレルモードのいずれかが第２モードに相当する。例えば、第２パラレルモードが第１モードである場合、第３パラレルモード、第４パラレルモード、又は第５パラレルモードが第２モードとなる。また、例えば、第４パラレルモードが第１モードである場合、第５パラレルモードが第２モードとなる。 In the first mode, the transmission TM forms the first shift stage, and at least the internal combustion engine EG transmits the driving force to the first output member O1. Further, in the second mode, the transmission TM forms a second shift stage having a gear ratio smaller than that of the first shift stage, and at least the internal combustion engine EG transmits a driving force to the first output member O1. In the present embodiment, any one of the first parallel mode to the fourth parallel mode corresponds to the first mode, and any one of the second parallel mode to the fifth parallel mode corresponds to the second mode. For example, when the second parallel mode is the first mode, the third parallel mode, the fourth parallel mode, or the fifth parallel mode is the second mode. Further, for example, when the fourth parallel mode is the first mode, the fifth parallel mode is the second mode.

変速制御は、第１モードにて第２回転電機ＭＧ２の駆動力を増加させた後、変速機ＴＭの状態を、第１変速段を形成した状態から、複数の変速段のいずれも形成しないニュートラル状態を経て、第２変速段を形成した状態とし、第２モードにて第２回転電機ＭＧ２の駆動力を減少させる制御である。変速制御では、制御装置１０は、内燃機関ＥＧの駆動力により第１回転電機ＭＧ１に発電を行わせ、当該発電により得られた電力の少なくとも一部を第２回転電機ＭＧ２に供給する。 In the shift control, after increasing the driving force of the second rotary electric machine MG2 in the first mode, the state of the transmission TM is changed from the state in which the first shift stage is formed to the neutral state in which none of the plurality of shift stages is formed. It is a control that reduces the driving force of the second rotary electric machine MG2 in the second mode by setting the state in which the second transmission stage is formed after the state. In the shift control, the control device 10 causes the first rotary electric machine MG1 to generate electric power by the driving force of the internal combustion engine EG, and supplies at least a part of the electric power obtained by the power generation to the second rotary electric machine MG2.

図６は、制御装置１０による変速制御を示すフローチャートである。図６に示すように、制御装置１０は、まず、動作モードを第１モードとする（ステップ＃１）。本実施形態では、係合制御部１５が、変速機ＴＭに第１変速段が形成されるように、第１噛み合い式係合装置ＤＣ１～第３噛み合い式係合装置ＤＣ３の第１切替部材Ｓ１～第３切替部材Ｓ３を制御する。更に、内燃機関ＥＧが第１出力部材Ｏ１に駆動力を伝達するように、内燃機関制御部１２が内燃機関ＥＧを駆動させる。 FIG. 6 is a flowchart showing shift control by the control device 10. As shown in FIG. 6, the control device 10 first sets the operation mode to the first mode (step # 1). In the present embodiment, the engagement control unit 15 has the first switching member S1 of the first meshing type engaging device DC1 to the third meshing type engaging device DC3 so that the first shift stage is formed on the transmission TM. -Controls the third switching member S3. Further, the internal combustion engine control unit 12 drives the internal combustion engine EG so that the internal combustion engine EG transmits the driving force to the first output member O1.

次に、制御装置１０は、内燃機関ＥＧの駆動力により第１回転電機ＭＧ１に発電を行わせる（ステップ＃２）。そして、制御装置１０は、その発電により得られた電力の少なくとも一部を第２回転電機ＭＧ２に供給する。本実施形態では、第１回転電機制御部１３が、第１回転電機ＭＧ１に回生トルクを出力させる。 Next, the control device 10 causes the first rotary electric machine MG1 to generate electric power by the driving force of the internal combustion engine EG (step # 2). Then, the control device 10 supplies at least a part of the electric power obtained by the power generation to the second rotary electric machine MG2. In the present embodiment, the first rotary electric machine control unit 13 causes the first rotary electric machine MG1 to output the regenerative torque.

そして、制御装置１０は、第２回転電機ＭＧ２の駆動力を増加させる（ステップ＃３）。本実施形態では、第２回転電機制御部１４が第２回転電機ＭＧ２の駆動力を増加させる。 Then, the control device 10 increases the driving force of the second rotary electric machine MG2 (step # 3). In the present embodiment, the second rotary electric machine control unit 14 increases the driving force of the second rotary electric machine MG2.

その後、制御装置１０は、変速機ＴＭの状態を、第１変速段を形成した状態から、複数の変速段のいずれも形成しないニュートラル状態とする（ステップ＃４）。本実施形態では、係合制御部１５が、変速機ＴＭがニュートラル状態となるように、第１噛み合い式係合装置ＤＣ１～第３噛み合い式係合装置ＤＣ３の第１切替部材Ｓ１～第３切替部材Ｓ３を制御する。 After that, the control device 10 changes the state of the transmission TM from the state in which the first shift stage is formed to the neutral state in which none of the plurality of shift stages is formed (step # 4). In the present embodiment, the engagement control unit 15 switches the first switching members S1 to the third of the first meshing type engaging device DC1 to the third meshing type engaging device DC3 so that the transmission TM is in the neutral state. The member S3 is controlled.

続いて、制御装置１０は、変速機ＴＭをニュートラル状態から第２変速段を形成した状態として、動作モードを第２モードとする（ステップ＃５）。本実施形態では、係合制御部１５が、変速機ＴＭに第２変速段が形成されるように、第１噛み合い式係合装置ＤＣ１～第３噛み合い式係合装置ＤＣ３の第１切替部材Ｓ１～第３切替部材Ｓ３を制御する。 Subsequently, the control device 10 sets the transmission TM from the neutral state to the state in which the second shift stage is formed, and sets the operation mode to the second mode (step # 5). In the present embodiment, the engagement control unit 15 has the first switching member S1 of the first meshing type engaging device DC1 to the third meshing type engaging device DC3 so that the second shift stage is formed on the transmission TM. -Controls the third switching member S3.

最後に、制御装置１０は、第２回転電機ＭＧ２の駆動力を減少させる（ステップ＃６）。本実施形態では、第２回転電機制御部１４が第２回転電機ＭＧ２の駆動力を減少させる。 Finally, the control device 10 reduces the driving force of the second rotary electric machine MG2 (step # 6). In the present embodiment, the second rotary electric machine control unit 14 reduces the driving force of the second rotary electric machine MG2.

図７は、本実施形態に係る制御装置１０による変速制御の一例を示すタイムチャートである。なお、図７において、「車速」は、車両用駆動装置１００が搭載された車両の走行速度（ｋｍ／ｈ）を表している。また、「走行用出力」は、内燃機関ＥＧ及び第２回転電機ＭＧ２の出力のうち、車両の走行に利用される出力（ｋＷ）を表している。また、「出力」は、内燃機関ＥＧ、第１回転電機ＭＧ１、第２回転電機ＭＧ２、及び蓄電装置ＢＴのそれぞれの出力（ｋＷ）を表している。また、「トルク」は、内燃機関ＥＧ、第１回転電機ＭＧ１、及び第２回転電機ＭＧ２のそれぞれの駆動力（Ｎｍ）を表している。また、「回転速度」は、図７に「ＥＧ」で示された、内燃機関ＥＧに駆動連結された変速入力部材Ｔｉの回転速度（ｒｐｍ）と、図７に「ＭＧ１」で示された、第１回転電機ＭＧ１の第１ロータＲＴ１の回転速度（ｒｐｍ）と、図７に「ＭＧ２」で示された、第２回転電機ＭＧ２の第２ロータＲＴ２の回転速度（ｒｐｍ）を表している。また、「ＳＴ１」で示された直線は、第１変速段に対応する回転速度を表し、「ＳＴ２」で示された直線は、第２変速段に対応する回転速度を表している。 FIG. 7 is a time chart showing an example of shift control by the control device 10 according to the present embodiment. In FIG. 7, the "vehicle speed" represents the traveling speed (km / h) of the vehicle on which the vehicle drive device 100 is mounted. Further, the "driving output" represents the output (kW) used for traveling of the vehicle among the outputs of the internal combustion engine EG and the second rotary electric machine MG2. Further, "output" represents the output (kW) of each of the internal combustion engine EG, the first rotary electric machine MG1, the second rotary electric machine MG2, and the power storage device BT. Further, "torque" represents the driving force (Nm) of each of the internal combustion engine EG, the first rotary electric machine MG1, and the second rotary electric machine MG2. Further, the "rotational speed" is the rotational speed (rpm) of the speed change input member Ti driven and connected to the internal combustion engine EG shown by "EG" in FIG. 7, and is shown by "MG1" in FIG. The rotation speed (rpm) of the first rotor RT1 of the first rotary electric machine MG1 and the rotation speed (rpm) of the second rotor RT2 of the second rotary electric machine MG2 shown by "MG2" in FIG. 7 are shown. Further, the straight line indicated by "ST1" represents the rotation speed corresponding to the first shift stage, and the straight line indicated by "ST2" represents the rotation speed corresponding to the second shift stage.

図７に示す例では、第１モードが第２パラレルモードであり、第２モードが第３パラレルモードである。なお、図７に示す例では、総出力が５０ｋＷで、運転者によるアクセルペダルの操作量（アクセル開度）が５０％の状態で車両が走行しているものとする。 In the example shown in FIG. 7, the first mode is the second parallel mode, and the second mode is the third parallel mode. In the example shown in FIG. 7, it is assumed that the vehicle is traveling with a total output of 50 kW and an operation amount (accelerator opening degree) of the accelerator pedal by the driver of 50%.

図７に示すように、制御装置１０は、時刻ｔ１から時刻ｔ２にかけて、第２回転電機ＭＧの駆動力をゼロから増加させる。 As shown in FIG. 7, the control device 10 increases the driving force of the second rotary electric machine MG from zero from the time t1 to the time t2.

そして、制御装置１０は、時刻ｔ２において、変速機ＴＭの状態を、第１変速段を形成した状態からニュートラル状態とする。本例では、制御装置１０は、時刻ｔ２において、動作モードを、第２パラレルモードからシリーズモードに切り替える。ここで、本例では、第１変速段を形成した状態とは、第１噛み合い式係合装置ＤＣ１を構成する第１係合装置５１が係合状態となり、第２噛み合い式係合装置ＤＣ２を構成する第２係合装置５２と第４係合装置５４との双方が解放状態となり、第３噛み合い式係合装置ＤＣ３を構成する第５係合装置５５が係合状態となった状態である。また、ニュートラル状態とは、第１噛み合い式係合装置ＤＣ１を構成する第１係合装置５１が係合状態となり、第２噛み合い式係合装置ＤＣ２を構成する第２係合装置５２と第４係合装置５４との双方が解放状態となり、第３噛み合い式係合装置ＤＣ３を構成する第５係合装置５５と第６係合装置５６との双方が解放状態となった状態である。そのため、本例では、制御装置１０は、時刻ｔ２において、第３噛み合い式係合装置ＤＣ３を構成する第５係合装置５５を係合状態から解放状態とすることで、動作モードを第２パラレルモードからシリーズモードに切り替える。 Then, at time t2, the control device 10 changes the state of the transmission TM from the state in which the first shift stage is formed to the neutral state. In this example, the control device 10 switches the operation mode from the second parallel mode to the series mode at time t2. Here, in this example, the state in which the first shift stage is formed means that the first engaging device 51 constituting the first meshing type engaging device DC1 is in an engaged state, and the second meshing type engaging device DC2 is used. Both the second engaging device 52 and the fourth engaging device 54 are in the released state, and the fifth engaging device 55 constituting the third meshing type engaging device DC3 is in the engaged state. .. Further, in the neutral state, the first engaging device 51 constituting the first meshing type engaging device DC1 is in the engaged state, and the second engaging device 52 and the fourth engaging device 52 constituting the second meshing type engaging device DC2 are engaged. Both of the engaging device 54 and the engaging device 54 are in the released state, and both the fifth engaging device 55 and the sixth engaging device 56 constituting the third meshing type engaging device DC3 are in the released state. Therefore, in this example, the control device 10 sets the operation mode to the second parallel by releasing the fifth engaging device 55 constituting the third meshing type engaging device DC3 from the engaged state at time t2. Switch from mode to series mode.

続いて、制御装置１０は、時刻ｔ３において、変速機ＴＭの状態を、ニュートラル状態から第２変速段を形成した状態とする。本例では、制御装置１０は、時刻ｔ３において、動作モードを、シリーズモードから第３パラレルモードに切り替える。ここで、本例では、第２変速段を形成した状態とは、第１噛み合い式係合装置ＤＣ１を構成する第１係合装置５１が係合状態となり、第２噛み合い式係合装置ＤＣ２を構成する第４係合装置５４が係合状態となり、第３噛み合い式係合装置ＤＣ３を構成する第５係合装置５５と第６係合装置５６の双方が解放状態となった状態である。そのため、本例では、制御装置１０は、時刻ｔ３において、第２噛み合い式係合装置ＤＣ２を構成する第４係合装置５４を解放状態から係合状態とすることで、動作モードをシリーズモードから第３パラレルモードに切り替える。 Subsequently, the control device 10 changes the state of the transmission TM from the neutral state to the state in which the second shift stage is formed at time t3. In this example, the control device 10 switches the operation mode from the series mode to the third parallel mode at time t3. Here, in this example, the state in which the second shift stage is formed means that the first engaging device 51 constituting the first meshing type engaging device DC1 is in an engaged state, and the second meshing type engaging device DC2 is used. The constituent fourth engaging device 54 is in the engaged state, and both the fifth engaging device 55 and the sixth engaging device 56 constituting the third meshing type engaging device DC3 are in the released state. Therefore, in this example, the control device 10 changes the operation mode from the series mode by changing the fourth engaging device 54 constituting the second meshing type engaging device DC2 from the released state to the engaged state at time t3. Switch to the third parallel mode.

最後に、制御装置１０は、時刻ｔ３から時刻ｔ４にかけて、第２回転電機ＭＧの駆動力をゼロまで減少させている。 Finally, the control device 10 reduces the driving force of the second rotary electric machine MG to zero from the time t3 to the time t4.

上記のような変速制御において、制御装置１０は、時刻ｔ１から時刻ｔ４にかけて、第１回転電機ＭＧ１に回生トルクを出力させることで、内燃機関ＥＧの駆動力により第１回転電機ＭＧ１に発電を行わせる。そして、制御装置１０は、その発電により得られた電力の少なくとも一部を第２回転電機ＭＧ２に供給する。 In the shift control as described above, the control device 10 causes the first rotary electric machine MG1 to output the regenerative torque from the time t1 to the time t4, thereby generating electric power to the first rotary electric machine MG1 by the driving force of the internal combustion engine EG. Let me. Then, the control device 10 supplies at least a part of the electric power obtained by the power generation to the second rotary electric machine MG2.

本例では、制御装置１０は、時刻ｔ２から時刻ｔ３にかけて、第１回転電機ＭＧ１の回生トルクにより内燃機関ＥＧの回転速度を低下させる。ここで、上述したように、第２パラレルモードでは、第７ギヤＧ７が変速入力部材Ｔｉとして機能する。そして、変速入力部材Ｔｉとしての第７ギヤＧ７は、入力部材Ｉを介して内燃機関ＥＧに駆動連結された第１軸部材１と一体的に回転するように連結されている。このように、制御装置１０は、変速制御において、変速機ＴＭがニュートラル状態である間（ここでは、時刻ｔ２～ｔ３）、第１回転電機ＭＧ１の回生トルクにより変速入力部材Ｔｉの回転速度を低下させる。 In this example, the control device 10 reduces the rotation speed of the internal combustion engine EG by the regenerative torque of the first rotary electric machine MG1 from the time t2 to the time t3. Here, as described above, in the second parallel mode, the seventh gear G7 functions as the shift input member Ti. The seventh gear G7 as the speed change input member Ti is connected to the first shaft member 1 driven and connected to the internal combustion engine EG via the input member I so as to rotate integrally. As described above, in the shift control, the control device 10 reduces the rotation speed of the shift input member Ti by the regenerative torque of the first rotary electric machine MG1 while the transmission TM is in the neutral state (here, times t2 to t3). Let me.

この構成によれば、内燃機関ＥＧの駆動力により発電を行う第１回転電機ＭＧ１の回生トルクにより、入力部材Ｉを介して内燃機関ＥＧに駆動連結された変速入力部材Ｔｉの回転速度が低下される。したがって、変速制御において、変速機ＴＭがニュートラル状態である間、第１回転電機ＭＧ１に適切に発電を行わせつつ、第１変速段から第２変速段へのアップシフトのための内燃機関ＥＧの回転速度の低下を適切に行わせることができる。 According to this configuration, the rotational speed of the speed change input member Ti driven and connected to the internal combustion engine EG via the input member I is reduced by the regenerative torque of the first rotary electric machine MG1 that generates electricity by the driving force of the internal combustion engine EG. To. Therefore, in the shift control, while the transmission TM is in the neutral state, the internal combustion engine EG for upshifting from the first gear to the second gear while causing the first rotary electric machine MG1 to appropriately generate power. It is possible to appropriately reduce the rotation speed.

図７に示す例では、時刻ｔ２から時刻ｔ３にかけて、内燃機関ＥＧの出力はＰ１［ｋＷ］であり、第１回転電機ＭＧ１の出力は－Ｐ３［ｋＷ］である（Ｐ１＜Ｐ３）。そのため、第１回転電機ＭＧ１の出力である－Ｐ３［ｋＷ］のうち、内燃機関ＥＧの出力であるＰ１［ｋＷ］に対応する－Ｐ１［ｋＷ］が発電に利用され、残りの－（Ｐ３－Ｐ１）［ｋＷ］が内燃機関ＥＧの回転速度の低下に利用される。 In the example shown in FIG. 7, from time t2 to time t3, the output of the internal combustion engine EG is P1 [kW], and the output of the first rotary electric machine MG1 is −P3 [kW] (P1 <P3). Therefore, of the output of the first rotary electric machine MG1 -P3 [kW], -P1 [kW] corresponding to the output of the internal combustion engine EG P1 [kW] is used for power generation, and the remaining- (P3-). P1) [kW] is used to reduce the rotational speed of the internal combustion engine EG.

本例では、制御装置１０は、時刻ｔ２から時刻ｔ３にかけて、第１回転電機ＭＧ１の回転速度を制御することにより、内燃機関ＥＧに駆動連結された変速入力部材Ｔｉの回転速度を、第２変速段に対応する回転速度に同期させる。つまり、制御装置１０は、変速制御において、変速機ＴＭがニュートラル状態である間（ここでは、時刻ｔ２～ｔ３）、第１回転電機ＭＧ１の回転速度を制御することにより、変速入力部材Ｔｉの回転速度を、第２変速段に対応する回転速度に同期させる。 In this example, the control device 10 controls the rotation speed of the first rotary electric machine MG1 from the time t2 to the time t3, so that the rotation speed of the shift input member Ti driven and connected to the internal combustion engine EG is changed to the second shift. Synchronize with the rotation speed corresponding to the stage. That is, in the shift control, the control device 10 controls the rotation speed of the first rotary electric machine MG1 while the transmission TM is in the neutral state (here, times t2 to t3), thereby rotating the shift input member Ti. Synchronize the speed with the rotation speed corresponding to the second gear.

この構成によれば、変速制御において、変速機ＴＭの変速段を第１変速段から第２変速段に切り替える際に変速出力部材Ｔｏに伝達される振動を低減することができる。 According to this configuration, in the shift control, it is possible to reduce the vibration transmitted to the shift output member To when the shift stage of the transmission TM is switched from the first shift stage to the second shift stage.

本例では、制御装置１０は、時刻ｔ２から時刻ｔ３にかけて、内燃機関ＥＧの回転速度の低下に応じて、内燃機関ＥＧの駆動力を増加させる。つまり、制御装置１０は、変速制御において、変速機ＴＭがニュートラル状態である間（ここでは、時刻ｔ２～ｔ３）、変速入力部材Ｔｉの回転速度の低下に応じて、内燃機関ＥＧの駆動力を増加させる。 In this example, the control device 10 increases the driving force of the internal combustion engine EG from the time t2 to the time t3 in accordance with the decrease in the rotational speed of the internal combustion engine EG. That is, in the shift control, the control device 10 applies the driving force of the internal combustion engine EG according to the decrease in the rotational speed of the shift input member Ti while the transmission TM is in the neutral state (here, times t2 to t3). increase.

この構成によれば、変速制御において、変速機ＴＭがニュートラル状態である間、内燃機関ＥＧの出力の低下を抑制することができる。したがって、内燃機関ＥＧの駆動力により発電を行う第１回転電機ＭＧ１の発電量を十分に確保することが容易となる。その結果、第２回転電機ＭＧ２に十分な電力を供給し、第２回転電機ＭＧ２の駆動力を十分に確保することが更に容易となる。 According to this configuration, in the shift control, it is possible to suppress a decrease in the output of the internal combustion engine EG while the transmission TM is in the neutral state. Therefore, it becomes easy to sufficiently secure the amount of power generation of the first rotary electric machine MG1 that generates power by the driving force of the internal combustion engine EG. As a result, it becomes easier to supply sufficient electric power to the second rotary electric machine MG2 and sufficiently secure the driving force of the second rotary electric machine MG2.

また、本例では、制御装置１０は、変速制御において、蓄電装置ＢＴに蓄えられた電力の少なくとも一部を第２回転電機ＭＧ２に供給する。ここでは、制御装置１０は、時刻ｔ１から時刻ｔ３にかけて、蓄電装置ＢＴの出力はＰ２［ｋＷ］である。そして、この蓄電装置ＢＴの出力であるＰ２［ｋＷ］が、第２回転電機の駆動に利用される。なお、本例では、Ｐ１＋Ｐ２＝５０である。 Further, in this example, the control device 10 supplies at least a part of the electric power stored in the power storage device BT to the second rotary electric machine MG2 in the shift control. Here, in the control device 10, the output of the power storage device BT is P2 [kW] from the time t1 to the time t3. Then, P2 [kW], which is the output of the power storage device BT, is used to drive the second rotary electric machine. In this example, P1 + P2 = 50.

この構成によれば、第１回転電機ＭＧ１の発電により得られた電力と、蓄電装置ＢＴに蓄えられた電力との双方を、第２回転電機ＭＧ２に供給することができる。したがって、蓄電装置ＢＴの容量を小さく抑えることができる According to this configuration, both the electric power obtained by the power generation of the first rotary electric machine MG1 and the electric power stored in the power storage device BT can be supplied to the second rotary electric machine MG2. Therefore, the capacity of the power storage device BT can be kept small.

また、本例では、制御装置１０は、時刻ｔ１から時刻ｔ２にかけて、内燃機関ＥＧ及び第１回転電機ＭＧ１の駆動力を減少させる。これにより、第３噛み合い式係合装置ＤＣ３を構成する第５係合装置５５を係合状態から解放状態とすること、つまり、変速機ＴＭを、第１変速段を形成した状態からニュートラル状態とすることが容易となっている。 Further, in this example, the control device 10 reduces the driving force of the internal combustion engine EG and the first rotary electric machine MG1 from the time t1 to the time t2. As a result, the fifth engaging device 55 constituting the third meshing type engaging device DC3 is released from the engaged state, that is, the transmission TM is changed from the state in which the first shift stage is formed to the neutral state. It is easy to do.

２．第２の実施形態
以下では、第２の実施形態に係る車両用駆動装置１００について、図面を参照して説明する。本実施形態では、主に、変速機ＴＭの構成、及び第２回転電機ＭＧ２が駆動対象とする車輪が、上記第１の実施形態のものとは異なっている。以下では、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。 2. 2. Second Embodiment Hereinafter, the vehicle drive device 100 according to the second embodiment will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the configuration of the transmission TM and the wheels to be driven by the second rotary electric machine MG2 are mainly different from those of the first embodiment. Hereinafter, the differences from the first embodiment will be mainly described. The points not particularly described are the same as those in the first embodiment.

図８及び図９に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、一対の第１車輪Ｗ１を駆動する第１駆動ユニット１００Ａと、一対の第２車輪Ｗ２を駆動する第２駆動ユニット１００Ｂと、を備えている。本実施形態では、第１車輪Ｗ１は車両の前輪であり、第２車輪Ｗ２は車両の後輪である。 As shown in FIGS. 8 and 9, in the present embodiment, the vehicle drive device 100 has a first drive unit 100A for driving a pair of first wheels W1 and a second drive for driving a pair of second wheels W2. It is equipped with a unit 100B. In the present embodiment, the first wheel W1 is the front wheel of the vehicle, and the second wheel W2 is the rear wheel of the vehicle.

図８に示すように、第１駆動ユニット１００Ａは、上記の入力部材Ｉ、第１出力部材Ｏ１、変速機ＴＭ、第１回転電機ＭＧ１、及び第１差動歯車機構４に加えて、分配用差動歯車機構ＳＰと、第７係合装置ＣＬ１と、第８係合装置ＣＬ２と、を備えている。 As shown in FIG. 8, the first drive unit 100A is used for distribution in addition to the input member I, the first output member O1, the transmission TM, the first rotary electric machine MG1, and the first differential gear mechanism 4. It includes a differential gear mechanism SP, a seventh engaging device CL1, and an eighth engaging device CL2.

分配用差動歯車機構ＳＰは、サンギヤＳ１とキャリヤＣ１とリングギヤＲ１とを備えた遊星歯車機構である。本例では、分配用差動歯車機構ＳＰは、ピニオンギヤＰ１を支持するキャリヤＣ１と、ピニオンギヤＰ１に噛み合うサンギヤＳ１と、当該サンギヤＳ１に対して径方向Ｒの外側に配置されてピニオンギヤＰ１に噛み合うリングギヤＲ１と、を備えたシングルピニオン型の遊星歯車機構である。 The differential gear mechanism SP for distribution is a planetary gear mechanism including a sun gear S1, a carrier C1, and a ring gear R1. In this example, the distribution differential gear mechanism SP includes a carrier C1 that supports the pinion gear P1, a sun gear S1 that meshes with the pinion gear P1, and a ring gear that is arranged outside the radial direction R with respect to the sun gear S1 and meshes with the pinion gear P1. It is a single pinion type planetary gear mechanism equipped with R1.

本実施形態では、変速機ＴＭは、第１１ギヤＧ１１～第１４ギヤＧ１４と、第９係合装置ＣＬ３と、を備えている。 In the present embodiment, the transmission TM includes 11th gear G11 to 14th gear G14 and a 9th engagement device CL3.

第１１ギヤＧ１１と第１２ギヤＧ１２とは、同軸に配置されている。第１１ギヤＧ１１は、分配用差動歯車機構ＳＰの第１リングギヤＲ１と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１１ギヤＧ１１は、アイドラギヤＩＧに噛み合っている。第１２ギヤＧ１２は、分配用差動歯車機構ＳＰのキャリヤＣ１と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、第１１ギヤＧ１１及び第１２ギヤＧ１２のいずれかが、変速入力部材Ｔｉに相当する。 The eleventh gear G11 and the twelfth gear G12 are arranged coaxially. The eleventh gear G11 is connected so as to rotate integrally with the first ring gear R1 of the distribution differential gear mechanism SP. In this embodiment, the eleventh gear G11 meshes with the idler gear IG. The twelfth gear G12 is connected so as to rotate integrally with the carrier C1 of the distribution differential gear mechanism SP. In the present embodiment, either the 11th gear G11 or the 12th gear G12 corresponds to the shift input member Ti.

第１３ギヤＧ１３と第１４ギヤＧ１４とは、同軸に配置されている。第１３ギヤＧ１３は、第１１ギヤＧ１１に噛み合っている。本実施形態では、第１３ギヤＧ１３は、第１１ギヤＧ１１の周方向におけるアイドラギヤＩＧとは異なる位置で、第１１ギヤＧ１１に噛み合っている。第１４ギヤＧ１４は、第１２ギヤＧ１２に噛み合っている。 The 13th gear G13 and the 14th gear G14 are arranged coaxially. The thirteenth gear G13 meshes with the eleventh gear G11. In the present embodiment, the thirteenth gear G13 meshes with the eleventh gear G11 at a position different from the idler gear IG in the circumferential direction of the eleventh gear G11. The 14th gear G14 meshes with the 12th gear G12.

第１１ギヤＧ１１と第１２ギヤＧ１２とは、互いに歯数が異なっている。つまり、第１１ギヤＧ１１の外径と第１２ギヤＧ１２の外径とが異なっている。そして、上述したように、第１１ギヤＧ１１と第１２ギヤＧ１２とが同軸上に配置されていると共に、第１１ギヤＧ１１に噛み合う第１３ギヤＧ１３と第１２ギヤＧ１２に噛み合う第１４ギヤＧ１４とが同軸上に配置されている。そのため、第１２ギヤＧ１２の外径が第１１ギヤＧ１１の外径よりも小さい場合には、第１４ギヤＧ１４の外径が第１３ギヤＧ１３の外径よりも大きい。一方、第１２ギヤＧ１２の外径が第１１ギヤＧ１１の外径よりも大きい場合には、第１４ギヤＧ１４の外径が第１３ギヤＧ１３の外径よりも小さい。したがって、第１２ギヤＧ１２に対する第１４ギヤＧ１４の歯数比と、第１１ギヤＧ１１に対する第１３ギヤＧ１３の歯数比とが異なっている。本実施形態では、第１２ギヤＧ１２の外径が第１１ギヤＧ１１の外径よりも小さく、第１２ギヤＧ１２の歯数は第１１ギヤＧ１１の歯数よりも少ない。そのため、本実施形態では、第１４ギヤＧ１４の外径が第１３ギヤＧ１３の外径よりも大きく、第１４ギヤＧ１４の歯数は第１３ギヤＧ１３の歯数よりも多い。したがって、第１２ギヤＧ１２に対する第１４ギヤＧ１４の歯数比は、第１１ギヤＧ１１に対する第１３ギヤＧ１３の歯数比よりも大きい。 The eleventh gear G11 and the twelfth gear G12 have different numbers of teeth. That is, the outer diameter of the 11th gear G11 and the outer diameter of the 12th gear G12 are different. Then, as described above, the 11th gear G11 and the 12th gear G12 are arranged coaxially, and the 13th gear G13 meshing with the 11th gear G11 and the 14th gear G14 meshing with the 12th gear G12 are formed. It is arranged coaxially. Therefore, when the outer diameter of the 12th gear G12 is smaller than the outer diameter of the 11th gear G11, the outer diameter of the 14th gear G14 is larger than the outer diameter of the 13th gear G13. On the other hand, when the outer diameter of the 12th gear G12 is larger than the outer diameter of the 11th gear G11, the outer diameter of the 14th gear G14 is smaller than the outer diameter of the 13th gear G13. Therefore, the ratio of the number of teeth of the 14th gear G14 to the 12th gear G12 is different from the ratio of the number of teeth of the 13th gear G13 to the 11th gear G11. In the present embodiment, the outer diameter of the 12th gear G12 is smaller than the outer diameter of the 11th gear G11, and the number of teeth of the 12th gear G12 is smaller than the number of teeth of the 11th gear G11. Therefore, in the present embodiment, the outer diameter of the 14th gear G14 is larger than the outer diameter of the 13th gear G13, and the number of teeth of the 14th gear G14 is larger than the number of teeth of the 13th gear G13. Therefore, the gear ratio of the 14th gear G14 to the 12th gear G12 is larger than the gear ratio of the 13th gear G13 to the 11th gear G11.

第９係合装置ＣＬ３は、第１３ギヤＧ１３及び第１４ギヤＧ１４のいずれかを、差動用駆動ギヤＤＧに対して選択的に連結する係合装置である。上述したように、本実施形態では、第１２ギヤＧ１２に対する第１４ギヤＧ１４の歯数比は、第１１ギヤＧ１１に対する第１３ギヤＧ１３の歯数比よりも大きい。そのため、第９係合装置ＣＬ３が第１４ギヤＧ１４を差動用駆動ギヤＤＧに連結させた場合には、変速比が比較的大きい変速段である低速段が形成される。一方、第９係合装置ＣＬ３が第１３ギヤＧ１３を差動用駆動ギヤＤＧに連結させた場合には、変速比が比較的小さい変速段である高速段が形成される。また、本実施形態では、第９係合装置ＣＬ３は、いずれの変速段も形成しないニュートラル状態に切り替え可能に構成されている。本例では、第９係合装置ＣＬ３は、ソレノイド、電動機、油圧シリンダ等のアクチュエータによって係合状態と解放状態とを切り替え可能に構成された噛み合い式係合装置（ドグクラッチ）である。 The ninth engagement device CL3 is an engagement device that selectively connects any of the 13th gear G13 and the 14th gear G14 to the differential drive gear DG. As described above, in the present embodiment, the gear ratio of the 14th gear G14 to the 12th gear G12 is larger than the gear ratio of the 13th gear G13 to the 11th gear G11. Therefore, when the ninth engaging device CL3 connects the 14th gear G14 to the differential drive gear DG, a low speed stage, which is a speed change stage having a relatively large gear ratio, is formed. On the other hand, when the ninth engaging device CL3 connects the thirteenth gear G13 to the differential drive gear DG, a high-speed stage, which is a gear with a relatively small gear ratio, is formed. Further, in the present embodiment, the ninth engaging device CL3 is configured to be switchable to a neutral state in which none of the shift stages is formed. In this example, the ninth engaging device CL3 is a meshing type engaging device (dog clutch) configured to be able to switch between an engaged state and an released state by an actuator such as a solenoid, a motor, and a hydraulic cylinder.

第７係合装置ＣＬ１は、入力部材Ｉと分配用差動歯車機構ＳＰのサンギヤＳ１との間の動力伝達を断接する係合装置である。本例では、第７係合装置ＣＬ１は、一対の摩擦部材を備え、当該一対の摩擦部材同士の係合の状態が油圧によって制御される摩擦係合装置である。これにより、第７係合装置ＣＬ１を滑り係合状態として、第７係合装置ＣＬ１の伝達トルク容量を制御することができる。したがって、第１回転電機ＭＧ１の駆動力を利用して内燃機関ＥＧを始動する場合に、第１回転電機ＭＧ１から内燃機関ＥＧに伝達されるトルクを制御することができるため、第１回転電機ＭＧ１を一旦停止する必要がない。ここで、「滑り係合状態」とは、摩擦係合装置の一対の摩擦部材間に回転速度差（滑り）がある係合状態である。 The seventh engaging device CL1 is an engaging device that connects and disconnects the power transmission between the input member I and the sun gear S1 of the distribution differential gear mechanism SP. In this example, the seventh engaging device CL1 is a friction engaging device including a pair of friction members, and the state of engagement between the pair of friction members is controlled by hydraulic pressure. As a result, the transmission torque capacity of the 7th engaging device CL1 can be controlled by putting the 7th engaging device CL1 in a sliding engaging state. Therefore, when the internal combustion engine EG is started by using the driving force of the first rotary electric machine MG1, the torque transmitted from the first rotary electric machine MG1 to the internal combustion engine EG can be controlled, so that the first rotary electric machine MG1 can be controlled. There is no need to stop once. Here, the "slip engagement state" is an engagement state in which there is a difference in rotational speed (slip) between the pair of friction members of the friction engagement device.

第８係合装置ＣＬ２は、分配用差動歯車機構ＳＰにおけるキャリヤＣ１とリングギヤＲ１との間の動力伝達を断接する係合装置である。本例では、第８係合装置ＣＬ２は、ソレノイド、電動機、油圧シリンダ等のアクチュエータによって係合状態と解放状態とを切り替え可能に構成された噛み合い式係合装置（ドグクラッチ）である。 The eighth engaging device CL2 is an engaging device that connects and disconnects the power transmission between the carrier C1 and the ring gear R1 in the distribution differential gear mechanism SP. In this example, the eighth engaging device CL2 is a meshing type engaging device (dog clutch) configured to be able to switch between an engaged state and an released state by an actuator such as a solenoid, a motor, and a hydraulic cylinder.

図９に示すように、第２駆動ユニット１００Ｂは、内燃機関ＥＧ及び第１回転電機ＭＧ１が駆動連結された第１車輪Ｗ１とは異なる第２車輪Ｗ２に駆動連結されている。この第２駆動ユニット１００Ｂは、第２回転電機ＭＧ２と、第２カウンタギヤ機構７と、第２差動歯車機構８と、第２車輪Ｗ２に駆動連結される第２出力部材Ｏ２と、を備えている。 As shown in FIG. 9, the second drive unit 100B is drive-connected to a second wheel W2 different from the first wheel W1 to which the internal combustion engine EG and the first rotary electric machine MG1 are drive-connected. The second drive unit 100B includes a second rotary electric machine MG2, a second counter gear mechanism 7, a second differential gear mechanism 8, and a second output member O2 that is driven and connected to the second wheel W2. ing.

第２カウンタギヤ機構７は、第２回転電機ＭＧ２の第２ロータギヤＲＧ２に噛み合う第２カウンタ入力ギヤ７１と、当該第２カウンタ入力ギヤ７１と一体的に回転する第２カウンタ出力ギヤ７２と、これらのギヤ７１，７２を連結する第２カウンタ軸７３と、を備えている。 The second counter gear mechanism 7 includes a second counter input gear 71 that meshes with the second rotor gear RG2 of the second rotary electric machine MG2, a second counter output gear 72 that rotates integrally with the second counter input gear 71, and these. A second counter shaft 73 for connecting the gears 71 and 72 of the above is provided.

第２差動歯車機構８は、当該第２差動歯車機構８の入力要素である第２差動入力ギヤ８１を備えている。第２差動歯車機構８は、第２差動入力ギヤ８１の回転を、それぞれが第２車輪Ｗ２に駆動連結された一対の第２ドライブシャフトＤＳ２に分配する。本実施形態では、第２差動入力ギヤ８１が第２出力部材Ｏ２として機能する。 The second differential gear mechanism 8 includes a second differential input gear 81 which is an input element of the second differential gear mechanism 8. The second differential gear mechanism 8 distributes the rotation of the second differential input gear 81 to a pair of second drive shafts DS2, each of which is driven and connected to the second wheel W2. In this embodiment, the second differential input gear 81 functions as the second output member O2.

本実施形態では、第２差動入力ギヤ８１は、第２カウンタギヤ機構７の第２カウンタ出力ギヤ７２に噛み合っている。そのため、本実施形態では、第２回転電機ＭＧ２は、第２カウンタギヤ機構７を介して、第２出力部材Ｏ２（ここでは、第２差動入力ギヤ８１）と駆動連結されている。このように、本実施形態では、第２回転電機ＭＧ２は、第１車輪Ｗ１とは異なる第２車輪Ｗ２に駆動連結される第２出力部材Ｏ２に、第１出力部材Ｏ１を介することなく駆動連結されている。 In the present embodiment, the second differential input gear 81 meshes with the second counter output gear 72 of the second counter gear mechanism 7. Therefore, in the present embodiment, the second rotary electric machine MG2 is drive-connected to the second output member O2 (here, the second differential input gear 81) via the second counter gear mechanism 7. As described above, in the present embodiment, the second rotary electric machine MG2 is driven and connected to the second output member O2 which is driven and connected to the second wheel W2 which is different from the first wheel W1 without using the first output member O1. Has been done.

図１０に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、動作モードとして、電気式トルクコンバータモード（以下、「ｅＴＣモード」と記す）と、低速ＥＶモードと、高速ＥＶモードと、低速パラレルモードと、高速パラレルモードと、充電モードと、シリーズモードと、を備えている。 As shown in FIG. 10, in the present embodiment, the vehicle drive device 100 has an electric torque converter mode (hereinafter referred to as “eTC mode”), a low-speed EV mode, and a high-speed EV mode as operation modes. It has a low-speed parallel mode, a high-speed parallel mode, a charging mode, and a series mode.

図１０に、本実施形態の車両用駆動装置１００の各動作モードにおける、第７係合装置ＣＬ１、第８係合装置ＣＬ２、及び第９係合装置ＣＬ３の状態を示す。なお、図１０における第７係合装置ＣＬ１及び第８係合装置ＣＬ２の欄において、「〇」は対象の係合装置が係合状態であることを示し、「×」は対象の係合装置が解放状態であることを示している。また、図１０における第９係合装置ＣＬ３の欄において、「Ｌｏ」は第９係合装置ＣＬ３が低速段を形成している状態であることを示し、「Ｈｉ」は第９係合装置ＣＬ３が高速段を形成している状態であることを示し、「Ｎ」は第９係合装置ＣＬ３がニュートラル状態であることを示している。 FIG. 10 shows the states of the seventh engagement device CL1, the eighth engagement device CL2, and the ninth engagement device CL3 in each operation mode of the vehicle drive device 100 of the present embodiment. In the columns of the 7th engaging device CL1 and the 8th engaging device CL2 in FIG. 10, "○" indicates that the target engaging device is in the engaged state, and "x" indicates the target engaging device. Indicates that is in the released state. Further, in the column of the ninth engaging device CL3 in FIG. 10, "Lo" indicates that the ninth engaging device CL3 is in a state of forming a low speed stage, and "Hi" is the ninth engaging device CL3. Indicates that the high-speed stage is formed, and "N" indicates that the ninth engaging device CL3 is in the neutral state.

ｅＴＣモードは、分配用差動歯車機構ＳＰを介して第１回転電機ＭＧ１の駆動力と内燃機関ＥＧの駆動力とを合わせてキャリヤＣ１から第１出力部材Ｏ１に出力するモードである。このモードは、内燃機関ＥＧのトルクを増幅して第１出力部材Ｏ１に伝達することができるため、所謂、電気式トルクコンバータモードと称される。 The eTC mode is a mode in which the driving force of the first rotary electric machine MG1 and the driving force of the internal combustion engine EG are combined and output from the carrier C1 to the first output member O1 via the distribution differential gear mechanism SP. This mode is a so-called electric torque converter mode because the torque of the internal combustion engine EG can be amplified and transmitted to the first output member O1.

図１０に示すように、ｅＴＣモードでは、第７係合装置ＣＬ１が係合状態であり、第８係合装置ＣＬ２が解放状態であり、第９係合装置ＣＬ３が低速段を形成した状態となるように制御される。ｅＴＣモードでは、分配用差動歯車機構ＳＰが、第１回転電機ＭＧ１のトルクと内燃機関ＥＧのトルクとを合わせて、内燃機関ＥＧのトルクよりも大きいトルクをキャリヤＣ１から出力する。そして、キャリヤＣ１の回転が、変速機ＴＭにおいて低速段に応じた変速比で変速されて差動用駆動ギヤＤＧに伝達される。 As shown in FIG. 10, in the eTC mode, the seventh engaging device CL1 is in the engaged state, the eighth engaging device CL2 is in the released state, and the ninth engaging device CL3 is in a low-speed stage. Is controlled to be. In the eTC mode, the distribution differential gear mechanism SP combines the torque of the first rotary electric machine MG1 and the torque of the internal combustion engine EG, and outputs a torque larger than the torque of the internal combustion engine EG from the carrier C1. Then, the rotation of the carrier C1 is changed in the transmission TM at a gear ratio corresponding to the low speed stage and transmitted to the differential drive gear DG.

低速ＥＶモードでは、第７係合装置ＣＬ１が解放状態となり、第８係合装置ＣＬ２が係合状態となり、第９係合装置ＣＬ３が低速段を形成した状態となるように制御される。一方、高速ＥＶモードでは、第７係合装置ＣＬ１が解放状態となり、第８係合装置ＣＬ２が係合状態となり、第９係合装置ＣＬ３が高速段を形成した状態となるように制御される。 In the low-speed EV mode, the seventh engaging device CL1 is in the released state, the eighth engaging device CL2 is in the engaged state, and the ninth engaging device CL3 is controlled to be in a state of forming a low-speed stage. On the other hand, in the high-speed EV mode, the seventh engaging device CL1 is in the released state, the eighth engaging device CL2 is in the engaged state, and the ninth engaging device CL3 is controlled to be in a state of forming a high-speed stage. ..

低速ＥＶモード及び高速ＥＶモードでは、第７係合装置ＣＬ１が解放状態とされることによって内燃機関ＥＧが分配用差動歯車機構ＳＰから分離されると共に、第８係合装置ＣＬ２が係合状態とされることによって分配用差動歯車機構ＳＰにおけるサンギヤＳ１とキャリヤＣ１とリングギヤＲ１とが互いに一体的に回転する状態となる。その結果、第１回転電機ＭＧ１の回転は、そのまま変速機ＴＭの第１１ギヤＧ１１及び第１２ギヤＧ１２に伝達される。そして、変速機ＴＭに伝達された回転は、第９係合装置ＣＬ３の状態に応じて、低速ＥＶモードでは低速段の変速比、高速ＥＶモードでは高速段の変速比で変速されて差動用駆動ギヤＤＧに伝達される。 In the low-speed EV mode and the high-speed EV mode, the internal combustion engine EG is separated from the distribution differential gear mechanism SP by releasing the seventh engaging device CL1, and the eighth engaging device CL2 is in the engaged state. As a result, the sun gear S1, the carrier C1, and the ring gear R1 in the distribution differential gear mechanism SP are in a state of being integrally rotated with each other. As a result, the rotation of the first rotary electric machine MG1 is directly transmitted to the 11th gear G11 and the 12th gear G12 of the transmission TM. Then, the rotation transmitted to the transmission TM is changed at a low speed gear ratio in the low speed EV mode and at a high speed gear ratio in the high speed EV mode according to the state of the ninth engaging device CL3 for differential operation. It is transmitted to the drive gear DG.

低速パラレルモードでは、第７係合装置ＣＬ１及び第８係合装置ＣＬ２の双方が係合状態となり、第９係合装置ＣＬ３が低速段を形成した状態となるように制御される。一方、高速パラレルモードでは、第７係合装置ＣＬ１及び第８係合装置ＣＬ２の双方が係合状態となり、第９係合装置ＣＬ３が高速段を形成した状態となるように制御される。 In the low-speed parallel mode, both the 7th engaging device CL1 and the 8th engaging device CL2 are in an engaged state, and the 9th engaging device CL3 is controlled to be in a state of forming a low-speed stage. On the other hand, in the high-speed parallel mode, both the 7th engaging device CL1 and the 8th engaging device CL2 are in an engaged state, and the 9th engaging device CL3 is controlled to be in a state of forming a high-speed stage.

低速パラレルモード及び高速パラレルモードでは、第７係合装置ＣＬ１が係合状態とされることによって内燃機関ＥＧが分配用差動歯車機構ＳＰに連結されると共に、第８係合装置ＣＬ２が係合状態とされることによって分配用差動歯車機構ＳＰにおけるサンギヤＳ１とキャリヤＣ１とリングギヤＲ１とが互いに一体的に回転する状態となる。その結果、内燃機関ＥＧの回転、及び第１回転電機ＭＧ１の回転は、そのまま変速機ＴＭの第１１ギヤＧ１１及び第１２ギヤＧ１２に伝達される。そして、変速機ＴＭに伝達された回転は、第９係合装置ＣＬ３の状態に応じて、低速パラレルモードでは低速段の変速比、高速パラレルモードでは高速段の変速比で変速されて差動用駆動ギヤＤＧに伝達される。 In the low-speed parallel mode and the high-speed parallel mode, the 7th engaging device CL1 is brought into the engaged state, so that the internal combustion engine EG is connected to the distribution differential gear mechanism SP and the 8th engaging device CL2 is engaged. By being in this state, the sun gear S1, the carrier C1 and the ring gear R1 in the distribution differential gear mechanism SP are in a state of being integrally rotated with each other. As a result, the rotation of the internal combustion engine EG and the rotation of the first rotary electric machine MG1 are directly transmitted to the 11th gear G11 and the 12th gear G12 of the transmission TM. Then, the rotation transmitted to the transmission TM is changed at a low speed gear ratio in the low speed parallel mode and at a high speed gear ratio in the high speed parallel mode according to the state of the ninth engaging device CL3 for differential operation. It is transmitted to the drive gear DG.

本実施形態の充電モード及びシリーズモードでは、第７係合装置ＣＬ１及び第８係合装置ＣＬ２の双方が係合状態となり、第９係合装置ＣＬ３がニュートラル状態となるように制御される。そのため、充電モード及びシリーズモードでは、内燃機関ＥＧと第１回転電機ＭＧ１との間での動力伝達が行われる状態となり、内燃機関ＥＧから伝達される駆動力により第１回転電機ＭＧ１が発電を行う。 In the charging mode and the series mode of the present embodiment, both the 7th engaging device CL1 and the 8th engaging device CL2 are in the engaged state, and the 9th engaging device CL3 is controlled to be in the neutral state. Therefore, in the charging mode and the series mode, the power is transmitted between the internal combustion engine EG and the first rotary electric machine MG1, and the first rotary electric machine MG1 generates power by the driving force transmitted from the internal combustion engine EG. ..

本実施形態では、低速パラレルモードが第１モードに相当し、高速パラレルモードが第２モードに相当する。本実施形態の変速制御においては、制御装置１０は、第９係合装置ＣＬ３を低速段が形成された状態からニュートラル状態とすることで、動作モードを低速パラレルモードからシリーズモードに切り替え、その後、第９係合装置ＣＬ３をニュートラル状態から高速段が形成された状態とすることで、動作モードをシリーズモードから高速パラレルモードに切り替える。そして、このように動作モードを切り替える場合に、上述した変速制御を実行する。 In the present embodiment, the low-speed parallel mode corresponds to the first mode, and the high-speed parallel mode corresponds to the second mode. In the shift control of the present embodiment, the control device 10 switches the operation mode from the low speed parallel mode to the series mode by changing the ninth engaging device CL3 from the state in which the low speed stage is formed to the neutral state, and then changes the operation mode from the low speed parallel mode to the series mode. By setting the ninth engaging device CL3 from the neutral state to the state in which the high-speed stage is formed, the operation mode is switched from the series mode to the high-speed parallel mode. Then, when the operation mode is switched in this way, the shift control described above is executed.

３．第３の実施形態
以下では、第３の実施形態に係る車両用駆動装置１００について、図面を参照して説明する。本実施形態では、主に、変速機ＴＭの構成が、上記第１の実施形態のものとは異なっている。以下では、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。 3. 3. Third Embodiment In the following, the vehicle drive device 100 according to the third embodiment will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, the configuration of the transmission TM is mainly different from that of the first embodiment. Hereinafter, the differences from the first embodiment will be mainly described. The points not particularly described are the same as those in the first embodiment.

図１１に示すように、本実施形態では、変速機ＴＭは、第１５ギヤＧ１５～第１８ギヤＧ１８と、第１０係合装置ＣＬ４と、を備えている。 As shown in FIG. 11, in the present embodiment, the transmission TM includes a 15th gear G15 to an 18th gear G18 and a 10th engagement device CL4.

第１５ギヤＧ１５と第１６ギヤＧ１６とは、同軸に配置されている。第１５ギヤＧ１５及び第１６ギヤＧ１６のそれぞれは、入力軸３に対して相対的に回転するように支持されている。本実施形態では、第１５ギヤＧ１５は、第１６ギヤＧ１６に対して軸方向第１側Ｌ１に隣接して配置されている。本実施形態では、第１５ギヤＧ１５及び第１６ギヤＧ１６のいずれかが、変速入力部材Ｔｉに相当する。 The 15th gear G15 and the 16th gear G16 are arranged coaxially. Each of the 15th gear G15 and the 16th gear G16 is supported so as to rotate relative to the input shaft 3. In the present embodiment, the fifteenth gear G15 is arranged adjacent to the first side L1 in the axial direction with respect to the sixteenth gear G16. In the present embodiment, either the 15th gear G15 or the 16th gear G16 corresponds to the shift input member Ti.

第１７ギヤＧ１７と第１８ギヤＧ１８とは、同軸に配置されている。第１７ギヤＧ１７は、第１５ギヤＧ１５に噛み合っている。第１８ギヤＧ１８は、第１６ギヤＧ１６に噛み合っている。 The 17th gear G17 and the 18th gear G18 are arranged coaxially. The 17th gear G17 meshes with the 15th gear G15. The 18th gear G18 meshes with the 16th gear G16.

第１５ギヤＧ１５と第１６ギヤＧ１６とは、互いに歯数が異なっている。つまり、第１５ギヤＧ１５の外径と第１６ギヤＧ１６の外径とが異なっている。そして、上述したように、第１５ギヤＧ１５と第１６ギヤＧ１６とが同軸上に配置されていると共に、第１５ギヤＧ１５に噛み合う第１７ギヤＧ１７と第１６ギヤＧ１６に噛み合う第１８ギヤＧ１８とが同軸上に配置されている。そのため、第１６ギヤＧ１６の外径が第１５ギヤＧ１５の外径よりも大きい場合には、第１８ギヤＧ１８の外径が第１７ギヤＧ１７の外径よりも小さい。一方、第１６ギヤＧ１６の外径が第１５ギヤＧ１５の外径よりも小さい場合には、第１８ギヤＧ１８の外径が第１７ギヤＧ１７の外径よりも大きい。したがって、第１６ギヤＧ１６に対する第１８ギヤＧ１８の歯数比と、第１５ギヤＧ１５に対する第１７ギヤＧ１７の歯数比とが異なっている。本実施形態では、第１６ギヤＧ１６の外径が第１５ギヤＧ１５の外径よりも大きく、第１６ギヤＧ１６の歯数は第１５ギヤＧ１５の歯数よりも多い。そのため、本実施形態では、第１８ギヤＧ１８の外径が第１７ギヤＧ１７の外径よりも小さく、第１８ギヤＧ１８の歯数は第１７ギヤＧ１７の歯数よりも少ない。したがって、第１６ギヤＧ１６に対する第１８ギヤＧ１８の歯数比は、第１５ギヤＧ１５に対する第１７ギヤＧ１７の歯数比よりも小さい。 The 15th gear G15 and the 16th gear G16 have different numbers of teeth. That is, the outer diameter of the 15th gear G15 and the outer diameter of the 16th gear G16 are different. Then, as described above, the 15th gear G15 and the 16th gear G16 are arranged coaxially, and the 17th gear G17 meshing with the 15th gear G15 and the 18th gear G18 meshing with the 16th gear G16 are formed. It is arranged coaxially. Therefore, when the outer diameter of the 16th gear G16 is larger than the outer diameter of the 15th gear G15, the outer diameter of the 18th gear G18 is smaller than the outer diameter of the 17th gear G17. On the other hand, when the outer diameter of the 16th gear G16 is smaller than the outer diameter of the 15th gear G15, the outer diameter of the 18th gear G18 is larger than the outer diameter of the 17th gear G17. Therefore, the ratio of the number of teeth of the 18th gear G18 to the 16th gear G16 is different from the ratio of the number of teeth of the 17th gear G17 to the 15th gear G15. In the present embodiment, the outer diameter of the 16th gear G16 is larger than the outer diameter of the 15th gear G15, and the number of teeth of the 16th gear G16 is larger than the number of teeth of the 15th gear G15. Therefore, in the present embodiment, the outer diameter of the 18th gear G18 is smaller than the outer diameter of the 17th gear G17, and the number of teeth of the 18th gear G18 is smaller than the number of teeth of the 17th gear G17. Therefore, the gear ratio of the 18th gear G18 to the 16th gear G16 is smaller than the gear ratio of the 17th gear G17 to the 15th gear G15.

第１０係合装置ＣＬ４は、第１５ギヤＧ１５及び第１６ギヤＧ１６のいずれかを、入力軸３に対して選択的に連結する係合装置である。上述したように、本実施形態では、第１６ギヤＧ１６に対する第１８ギヤＧ１８の歯数比は、第１５ギヤＧ１５に対する第１７ギヤＧ１７の歯数比よりも小さい。そのため、第１０係合装置ＣＬ４が第１７ギヤＧ１７を入力軸３に連結させた場合には、変速比が比較的大きい変速段である低速段が形成される。一方、第１０係合装置ＣＬ４が第１８ギヤＧ１８を入力軸３に連結させた場合には、変速比が比較的小さい変速段である高速段が形成される。また、本実施形態では、第１０係合装置ＣＬ４は、いずれの変速段も形成しないニュートラル状態に切り替え可能に構成されている。本例では、第１０係合装置ＣＬ４は、ソレノイド、電動機、油圧シリンダ等のアクチュエータによって係合状態と解放状態とを切り替え可能に構成された噛み合い式係合装置（ドグクラッチ）である。 The tenth engagement device CL4 is an engagement device that selectively connects any of the fifteenth gear G15 and the sixteenth gear G16 to the input shaft 3. As described above, in the present embodiment, the gear ratio of the 18th gear G18 to the 16th gear G16 is smaller than the gear ratio of the 17th gear G17 to the 15th gear G15. Therefore, when the tenth engaging device CL4 connects the 17th gear G17 to the input shaft 3, a low speed stage, which is a speed change stage having a relatively large gear ratio, is formed. On the other hand, when the tenth engaging device CL4 connects the eighteenth gear G18 to the input shaft 3, a high-speed gear, which is a gear with a relatively small gear ratio, is formed. Further, in the present embodiment, the tenth engaging device CL4 is configured to be switchable to a neutral state in which none of the shift stages is formed. In this example, the tenth engaging device CL4 is a meshing type engaging device (dog clutch) configured to be able to switch between an engaged state and an released state by an actuator such as a solenoid, a motor, and a hydraulic cylinder.

本実施形態では、車両用駆動装置１００は、上記の入力部材Ｉ、第１出力部材Ｏ１、変速機ＴＭ、第１回転電機ＭＧ１、第２回転電機ＭＧ２、第１差動歯車機構４、及び第１カウンタギヤ機構６に加えて、第１１係合装置ＣＬ５を備えている。 In the present embodiment, the vehicle drive device 100 includes the above input member I, the first output member O1, the transmission TM, the first rotary electric machine MG1, the second rotary electric machine MG2, the first differential gear mechanism 4, and the first. 1 In addition to the counter gear mechanism 6, the eleventh engaging device CL5 is provided.

本実施形態では、第１カウンタギヤ機構６の第１カウンタ入力ギヤ６１が、第１カウンタ軸６３に対して相対的に回転するように支持されている。そして、第１１係合装置ＣＬ５は、第１カウンタ入力ギヤ６１を第１カウンタ軸６３に対して選択的に連結するように構成されている。本例では、第１０係合装置ＣＬ４は、ソレノイド、電動機、油圧シリンダ等のアクチュエータによって係合状態と解放状態とを切り替え可能に構成された噛み合い式係合装置（ドグクラッチ）である。 In the present embodiment, the first counter input gear 61 of the first counter gear mechanism 6 is supported so as to rotate relative to the first counter shaft 63. The eleventh engaging device CL5 is configured to selectively connect the first counter input gear 61 to the first counter shaft 63. In this example, the tenth engaging device CL4 is a meshing type engaging device (dog clutch) configured to be able to switch between an engaged state and an released state by an actuator such as a solenoid, a motor, and a hydraulic cylinder.

また、本実施形態では、入力軸３と同軸に、第１回転電機ＭＧ１の第１ロータギヤＲＧ１に噛み合う伝達ギヤＴＧが設けられている。伝達ギヤＴＧは、入力軸３と一体的に回転するように連結されている。 Further, in the present embodiment, a transmission gear TG that meshes with the first rotor gear RG1 of the first rotary electric machine MG1 is provided coaxially with the input shaft 3. The transmission gear TG is connected so as to rotate integrally with the input shaft 3.

図１２に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、動作モードとして、ＥＶモードと、低速パラレルモードと、高速パラレルモードと、充電モードと、シリーズモードと、を備えている。 As shown in FIG. 12, in the present embodiment, the vehicle drive device 100 includes an EV mode, a low-speed parallel mode, a high-speed parallel mode, a charging mode, and a series mode as operation modes.

図１２に、本実施形態の車両用駆動装置１００の各動作モードにおける、第１０係合装置ＣＬ４と、第１１係合装置ＣＬ５と、内燃機関ＥＧと、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２との状態を示す。なお、図１２における第１０係合装置ＣＬ４の欄において、「Ｌｏ」は第１０係合装置ＣＬ４が低速段を形成している状態であることを示し、「Ｈｉ」は第１０係合装置ＣＬ４が高速段を形成している状態であることを示し、「Ｎ」は第１０係合装置ＣＬ４がニュートラル状態であることを示している。また、図１２における第１１係合装置ＣＬ５の欄において、「〇」は第１１係合装置ＣＬ５が係合状態であることを示し、「×」は第１１係合装置ＣＬ５が解放状態であることを示している。 FIG. 12 shows the states of the tenth engagement device CL4, the eleventh engagement device CL5, the internal combustion engine EG, and the rotary electric machines MG1 and MG2 in each operation mode of the vehicle drive device 100 of the present embodiment. .. In the column of the tenth engaging device CL4 in FIG. 12, "Lo" indicates that the tenth engaging device CL4 is in a state of forming a low speed stage, and "Hi" is the tenth engaging device CL4. Indicates that the high-speed stage is formed, and "N" indicates that the tenth engaging device CL4 is in the neutral state. Further, in the column of the eleventh engaging device CL5 in FIG. 12, “◯” indicates that the eleventh engaging device CL5 is in the engaged state, and “×” indicates that the eleventh engaging device CL5 is in the released state. It is shown that.

ＥＶモードは、内燃機関ＥＧ、第１回転電機ＭＧ１、及び第２回転電機ＭＧ２のうち、第２回転電機ＭＧ２のみの駆動力により車両を走行させる動作モードである。ＥＶモードでは、第１０係合装置ＣＬ４がニュートラル状態となり、第１１係合装置ＣＬ５が係合状態となるように制御される。そして、内燃機関ＥＧ及び第１回転電機ＭＧ１の双方が停止状態となり、第２回転電機ＭＧ２が基本的に力行状態となるように制御される。なお、車両の走行状態に応じて、第２回転電機ＭＧ２が発電状態となる場合がある。 The EV mode is an operation mode in which the vehicle is driven by the driving force of only the second rotary electric machine MG2 among the internal combustion engine EG, the first rotary electric machine MG1, and the second rotary electric machine MG2. In the EV mode, the tenth engaging device CL4 is controlled to be in the neutral state, and the eleventh engaging device CL5 is controlled to be in the engaged state. Then, both the internal combustion engine EG and the first rotary electric machine MG1 are stopped, and the second rotary electric machine MG2 is basically controlled to be in the power running state. The second rotary electric machine MG2 may be in a power generation state depending on the traveling state of the vehicle.

本実施形態の低速パラレルモードでは、第１０係合装置ＣＬ４が低速段を形成した状態となり、第１１係合装置ＣＬ５が係合状態となるように制御される。そして、内燃機関ＥＧが駆動状態となり、第１回転電機ＭＧ１が基本的に発電状態となり、第２回転電機ＭＧ２が基本的に力行状態となるように制御される。なお、車両の走行状態に応じて、第１回転電機ＭＧ１が力行状態となる場合や、第２回転電機ＭＧ２が発電状態となる場合がある。また、低速パラレルモードにおいて、第１１係合装置ＣＬ５が解放状態となるように制御し、第２回転電機ＭＧ２を停止させても良い。 In the low-speed parallel mode of the present embodiment, the tenth engaging device CL4 is in a state of forming a low-speed stage, and the eleventh engaging device CL5 is controlled to be in an engaged state. Then, the internal combustion engine EG is controlled to be in the drive state, the first rotary electric machine MG1 is basically in the power generation state, and the second rotary electric machine MG2 is basically in the power running state. Depending on the traveling state of the vehicle, the first rotary electric machine MG1 may be in a power running state, or the second rotary electric machine MG2 may be in a power generation state. Further, in the low speed parallel mode, the eleventh engaging device CL5 may be controlled to be in the released state, and the second rotary electric machine MG2 may be stopped.

本実施形態の高速パラレルモードでは、第１１係合装置ＣＬ５が高速段を形成した状態となり、第１１係合装置ＣＬ５が係合状態となるように制御される。そして、内燃機関ＥＧが駆動状態となり、第１回転電機ＭＧ１が基本的に発電状態となり、第２回転電機ＭＧ２が基本的に力行状態となるように制御される。なお、車両の走行状態に応じて、第１回転電機ＭＧ１が力行状態となる場合や、第２回転電機ＭＧ２が発電状態となる場合がある。また、高速パラレルモードにおいて、第１１係合装置ＣＬ５が解放状態となるように制御し、第２回転電機ＭＧ２を停止させても良い。 In the high-speed parallel mode of the present embodiment, the eleventh engaging device CL5 is in a state of forming a high-speed stage, and the eleventh engaging device CL5 is controlled to be in an engaged state. Then, the internal combustion engine EG is controlled to be in the drive state, the first rotary electric machine MG1 is basically in the power generation state, and the second rotary electric machine MG2 is basically in the power running state. Depending on the traveling state of the vehicle, the first rotary electric machine MG1 may be in a power running state, or the second rotary electric machine MG2 may be in a power generation state. Further, in the high-speed parallel mode, the eleventh engaging device CL5 may be controlled to be in the released state, and the second rotary electric machine MG2 may be stopped.

本実施形態の充電モードでは、第１０係合装置ＣＬ４がニュートラル状態となり、第１１係合装置ＣＬ５が解放状態となるように制御される。そして、内燃機関ＥＧが駆動状態となり、第１回転電機ＭＧ１が内燃機関ＥＧから伝達される駆動力によって発電状態となり、第２回転電機ＭＧ２が停止状態となるように制御される。 In the charging mode of the present embodiment, the tenth engaging device CL4 is controlled to be in the neutral state, and the eleventh engaging device CL5 is controlled to be in the released state. Then, the internal combustion engine EG is put into a drive state, the first rotary electric machine MG1 is put into a power generation state by the driving force transmitted from the internal combustion engine EG, and the second rotary electric machine MG2 is controlled to be in a stopped state.

本実施形態のシリーズモードでは、第１０係合装置ＣＬ４がニュートラル状態となり、第１１係合装置ＣＬ５が係合状態となるように制御される。そして、内燃機関ＥＧが駆動状態となり、第１回転電機ＭＧ１が内燃機関ＥＧから伝達される駆動力によって発電状態となり、第２回転電機ＭＧ２が基本的に力行状態となるように制御される。なお、車両の走行状態に応じて、第２回転電機ＭＧ２が発電状態となる場合がある。 In the series mode of the present embodiment, the tenth engaging device CL4 is controlled to be in the neutral state, and the eleventh engaging device CL5 is controlled to be in the engaged state. Then, the internal combustion engine EG is in a drive state, the first rotary electric machine MG1 is in a power generation state by the driving force transmitted from the internal combustion engine EG, and the second rotary electric machine MG2 is basically controlled to be in a power running state. The second rotary electric machine MG2 may be in a power generation state depending on the traveling state of the vehicle.

本実施形態では、低速パラレルモードが第１モードに相当し、高速パラレルモードが第２モードに相当する。本実施形態の変速制御においては、制御装置１０は、第１０係合装置ＣＬ４を低速段が形成された状態からニュートラル状態とすることで、動作モードを低速パラレルモードからシリーズモードに切り替え、その後、第１０係合装置ＣＬ４をニュートラル状態から高速段が形成された状態とすることで、動作モードをシリーズモードから高速パラレルモードに切り替える。 In the present embodiment, the low-speed parallel mode corresponds to the first mode, and the high-speed parallel mode corresponds to the second mode. In the shift control of the present embodiment, the control device 10 switches the operation mode from the low-speed parallel mode to the series mode by changing the tenth engagement device CL4 from the state in which the low-speed stage is formed to the neutral state, and then changes the operation mode from the low-speed parallel mode to the series mode. By setting the tenth engagement device CL4 from the neutral state to the state in which the high-speed stage is formed, the operation mode is switched from the series mode to the high-speed parallel mode.

４．その他の実施形態
（１）上記の実施形態では、制御装置１０が、変速制御において、変速機ＴＭがニュートラル状態である間、変速入力部材Ｔｉの回転速度の低下に応じて、内燃機関ＥＧの駆動力を増加させる構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、制御装置１０が、変速制御において、変速機ＴＭがニュートラル状態である間、内燃機関ＥＧの駆動力を一定に維持する構成としても良い。 4. Other Embodiments (1) In the above embodiment, the control device 10 drives the internal combustion engine EG in response to a decrease in the rotational speed of the shift input member Ti while the transmission TM is in the neutral state in the shift control. The configuration that increases the force has been described as an example. However, the present invention is not limited to such a configuration, and for example, the control device 10 may be configured to maintain a constant driving force of the internal combustion engine EG while the transmission TM is in the neutral state in the shift control.

（２）上記の実施形態では、制御装置１０が、変速制御において、蓄電装置ＢＴに蓄えられた電力の少なくとも一部を第２回転電機ＭＧ２に供給する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、制御装置１０が、変速制御において、蓄電装置ＢＴに蓄えられた電力を第２回転電機ＭＧ２に供給しない構成としても良い。この場合、第２回転電機ＭＧ２に供給される電力は、第１回転電機ＭＧ１の発電により得られた電力のみとなる。 (2) In the above embodiment, the configuration in which the control device 10 supplies at least a part of the electric power stored in the power storage device BT to the second rotary electric machine MG2 in the shift control has been described as an example. However, the configuration is not limited to such a configuration, and the control device 10 may be configured not to supply the electric power stored in the power storage device BT to the second rotary electric machine MG2 in the shift control. In this case, the electric power supplied to the second rotary electric machine MG2 is only the electric power obtained by the power generation of the first rotary electric machine MG1.

（３）上記第１の実施形態では、第１係合装置５１と第３係合装置５３とが第１噛み合い式係合装置ＤＣ１を構成する形態を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第１係合装置５１と第３係合装置５３とが、互いに独立した係合装置であっても良い。なお、第２噛み合い式係合装置ＤＣ２を構成する第２係合装置５２及び第４係合装置５４、並びに、第３噛み合い式係合装置ＤＣ３を構成する第５係合装置５５及び第６係合装置５６についても同様である。 (3) In the first embodiment, the embodiment in which the first engaging device 51 and the third engaging device 53 form the first meshing type engaging device DC1 has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, for example, the first engaging device 51 and the third engaging device 53 may be engaging devices independent of each other. The second engaging device 52 and the fourth engaging device 54 constituting the second meshing type engaging device DC2, and the fifth engaging device 55 and the sixth engaging device constituting the third meshing type engaging device DC3. The same applies to the coupling device 56.

（４）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。 (4) The configuration disclosed in each of the above-described embodiments can be applied in combination with the configurations disclosed in other embodiments as long as there is no contradiction. With respect to other configurations, the embodiments disclosed herein are merely exemplary in all respects. Therefore, various modifications can be appropriately made without departing from the spirit of the present disclosure.

本開示に係る技術は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、複数の変速段を形成可能に構成された変速機と、第１回転電機及び第２回転電機と、それらを制御する制御装置と、を備えた車両用駆動装置に利用することができる。 The techniques according to the present disclosure include an input member that is driven and connected to an internal combustion engine, an output member that is driven and connected to wheels, a transmission that is configured to be capable of forming a plurality of shift stages, a first rotary electric machine, and a second rotary electric machine. It can be used for a vehicle drive device including a rotary electric machine and a control device for controlling them.

１００：車両用駆動装置、Ｉ：入力部材、Ｏ１：第１出力部材、Ｏ２：第２出力部材、ＭＧ１：第１回転電機、ＭＧ２：第２回転電機、ＴＭ：変速機、Ｔｉ：変速入力部材、Ｔｏ：変速出力部材、ＥＧ：内燃機関、Ｗ１：第１車輪、Ｗ２：第２車輪 100: Vehicle drive device, I: Input member, O1: 1st output member, O2: 2nd output member, MG1: 1st rotary electric machine, MG2: 2nd rotary electric machine, TM: transmission, Ti: shift input member , To: Speed change output member, EG: Internal engine, W1: 1st wheel, W2: 2nd wheel

Claims (5)

内燃機関に駆動連結される入力部材と、
第１車輪に駆動連結される第１出力部材と、
前記入力部材に駆動連結された第１回転電機と、
前記入力部材に駆動連結された変速入力部材、及び前記第１出力部材に駆動連結された変速出力部材を備えた変速機と、
前記変速機を介することなく前記第１出力部材に駆動連結され、又は、前記第１車輪とは異なる第２車輪に駆動連結される第２出力部材に、前記第１出力部材を介することなく駆動連結された第２回転電機と、
前記内燃機関、前記第１回転電機、前記第２回転電機、及び前記変速機を制御する制御装置と、を備え、
前記変速機は、第１変速段と、当該第１変速段よりも変速比が小さい第２変速段と、を含む複数の変速段を形成可能に構成され、当該複数の変速段のうちの形成された変速段に応じた変速比で前記変速入力部材の回転を変速して、前記変速出力部材に伝達し、
前記制御装置は、
前記変速機が前記第１変速段を形成し、少なくとも前記内燃機関が前記第１出力部材に駆動力を伝達する第１モードから、前記変速機が前記第２変速段を形成し、少なくとも前記内燃機関が前記第１出力部材に駆動力を伝達する第２モードに、動作モードを切り替える場合に、
前記第１モードにて前記第２回転電機の駆動力を増加させた後、前記変速機の状態を、前記第１変速段を形成した状態から、複数の前記変速段のいずれも形成しないニュートラル状態を経て、前記第２変速段を形成した状態とし、前記第２モードにて前記第２回転電機の駆動力を減少させる変速制御を実行し、
前記変速制御では、前記内燃機関の駆動力により前記第１回転電機に発電を行わせ、当該発電により得られた電力の少なくとも一部を前記第２回転電機に供給する、車両用駆動装置。 The input member that is driven and connected to the internal combustion engine and
The first output member that is driven and connected to the first wheel,
With the first rotary electric machine driven and connected to the input member,
A transmission having a speed change input member driven and connected to the input member, and a speed change output member driven and connected to the first output member, and a transmission.
Driven to a second output member that is driven and connected to the first output member without going through the transmission, or is driven and connected to a second wheel different from the first wheel, without going through the first output member. With the connected second rotary electric machine,
The internal combustion engine, the first rotary electric machine, the second rotary electric machine, and a control device for controlling the transmission are provided.
The transmission is configured to be capable of forming a plurality of gears including a first gear and a second gear having a gear ratio smaller than that of the first gear, and is formed among the plurality of gears. The rotation of the shift input member is changed at a gear ratio corresponding to the speed change stage, and the rotation is transmitted to the shift output member.
The control device is
From the first mode in which the transmission forms the first shift stage and at least the internal combustion engine transmits a driving force to the first output member, the transmission forms the second shift stage and at least the internal combustion engine. When the engine switches the operation mode to the second mode in which the driving force is transmitted to the first output member.
After increasing the driving force of the second rotary electric machine in the first mode, the state of the transmission is changed from the state in which the first transmission stage is formed to the neutral state in which none of the plurality of transmission stages is formed. After that, the second shift stage is formed, and in the second mode, shift control for reducing the driving force of the second rotary electric machine is executed.
In the shift control, a vehicle drive device that causes the first rotary electric machine to generate electric power by the driving force of the internal combustion engine and supplies at least a part of the electric power obtained by the power generation to the second rotary electric machine. 前記制御装置は、前記変速制御において、前記変速機が前記ニュートラル状態である間、前記第１回転電機の回生トルクにより前記変速入力部材の回転速度を低下させる、請求項１に記載の車両用駆動装置。 The vehicle drive according to claim 1, wherein in the shift control, the control device reduces the rotational speed of the shift input member by the regenerative torque of the first rotary electric machine while the transmission is in the neutral state. Device. 前記制御装置は、前記変速制御において、前記第１回転電機の回転速度を制御することにより、前記変速入力部材の回転速度を、前記第２変速段に対応する回転速度に同期させる、請求項２に記載の車両用駆動装置。 2. The control device synchronizes the rotation speed of the shift input member with the rotation speed corresponding to the second shift stage by controlling the rotation speed of the first rotary electric machine in the shift control. Vehicle drive device according to. 前記制御装置は、前記変速制御において、前記変速入力部材の回転速度の低下に応じて、前記内燃機関の駆動力を増加させる、請求項２又は３に記載の車両用駆動装置。 The vehicle drive device according to claim 2 or 3, wherein the control device increases the driving force of the internal combustion engine in response to a decrease in the rotational speed of the shift input member in the shift control. 前記第１回転電機及び前記第２回転電機と電気的に接続された蓄電装置を更に備え、
前記制御装置は、前記変速制御において、前記蓄電装置に蓄えられた電力の少なくとも一部を前記第２回転電機に供給する、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。 Further, a power storage device electrically connected to the first rotary electric machine and the second rotary electric machine is provided.
The vehicle drive device according to any one of claims 1 to 4, wherein the control device supplies at least a part of the electric power stored in the power storage device to the second rotary electric machine in the shift control.
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WO2024048706A1 (en) * 2022-09-02 2024-03-07 株式会社アイシン Vehicular driving device

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