JP2022042266A

JP2022042266A - Diagnostic system

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Publication number: JP2022042266A
Application number: JP2020147614A
Authority: JP
Inventors: 克也藤澤; Katsuya Fujisawa
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2020-09-02
Filing date: 2020-09-02
Publication date: 2022-03-14
Anticipated expiration: 2040-09-02
Also published as: JP6968957B1

Abstract

To inspect the loosening of the whole circumference of a chain.SOLUTION: A diagnostic system includes a conveyance device, passing pin detection means, counting means, stop position control means, and inspection means. The conveyance device includes a chain connected with a plurality of pins provided with a predetermined interval and circularly moving between a first sprocket and a second sprocket. The passing pin detection means detects passing of each pin through a reference position determined on a moving route of the chain during operation of the conveyance device. The counting means counts a number of each pin passing through the reference position as a number of passing pins. The stop position control means changes a stop position of the chain in units of a group based on the number of passing pins when the operation of the conveyance device is stopped. The inspection means inspects loosening of the chain in units of a group by a loosening detector installed on the moving route of the chain when the operation of the conveyance device is stopped.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明の実施形態は、エスカレータや動く歩道などの搬送装置に用いられる診断システムに関する。 An embodiment of the present invention relates to a diagnostic system used for a transport device such as an escalator or a moving walkway.

一般に、エスカレータや動く歩道などの搬送装置では、乗客や物を乗せる踏段や、乗客が把持する手すりを設けている。これらは駆動装置により回転駆動される無端状のチェーンと同期して循環移動する。このチェーンの経年劣化などにより伸びて弛みが生じると、バックラッシュが大きくなり、騒音や振動の発生原因になる。 In general, transport devices such as escalators and moving walkways are provided with steps on which passengers and objects are placed and handrails held by passengers. These circulate and move in synchronization with the endless chain that is rotationally driven by the drive device. If the chain is stretched and loosened due to deterioration over time, backlash becomes large, causing noise and vibration.

特許第３７５３９９８号公報Japanese Patent No. 3753998

近年、チェーンの移動経路上に弛み検出器を設けておき、この弛み検出器によって一定以上の弛みが検出されたときにアラームを出すことが考えられている。ここで、チェーン弛み点検は、搬送装置の運転が停止したときに上記弛み検出器の設置位置で行われる。ところが、運転停止時にチェーンの停止位置をコントロールできないため、上記弛み検出器を用いた弛み点検の箇所に偏りが生じる。 In recent years, it has been considered to provide a slack detector on the movement path of a chain and issue an alarm when a slack detector exceeding a certain level is detected by the slack detector. Here, the chain slack check is performed at the installation position of the slack detector when the operation of the transport device is stopped. However, since the stop position of the chain cannot be controlled when the operation is stopped, the location of the slack inspection using the slack detector is biased.

本発明が解決しようとする課題は、チェーンの停止位置をコントロールし、チェーンの全周にわたって弛みを点検することのできる診断システムを提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a diagnostic system capable of controlling the stop position of the chain and inspecting the slack over the entire circumference of the chain.

一実施形態に係る診断システムは、搬送装置と、通過ピン検出手段と、カウント手段と、停止位置制御手段と、点検手段とを備える。上記搬送装置は、一定間隔で設けられた複数のピンによって連結され、第１のスプロケットと第２のスプロケットとの間を周回移動するチェーンを備える。上記通過ピン検出手段は、上記搬送装置の運転中に上記チェーンの移動経路上に定められた基準位置を上記各ピンが通過したことを検出する。上記カウント手段は、上記基準位置を通過した上記各ピンの数を通過ピン数としてカウントする。上記停止位置制御手段は、上記搬送装置の運転を停止する際に、上記通過ピン数に基づいて上記チェーンの停止位置をグループ単位で変化させる。上記点検手段は、上記搬送装置の運転が停止したときに、上記チェーンの移動経路上に設置された弛み検出器により上記グループ単位で上記チェーンの弛みを点検する。 The diagnostic system according to one embodiment includes a transport device, a passing pin detecting means, a counting means, a stop position control means, and an inspection means. The transport device comprises a chain that is connected by a plurality of pins provided at regular intervals and orbits between the first sprocket and the second sprocket. The passing pin detecting means detects that each of the pins has passed a reference position determined on the movement path of the chain during the operation of the conveying device. The counting means counts the number of each pin that has passed the reference position as the number of passing pins. When the operation of the transport device is stopped, the stop position control means changes the stop position of the chain in group units based on the number of passing pins. The inspection means inspects the slack of the chain in units of the group by the slack detector installed on the movement path of the chain when the operation of the transfer device is stopped.

図１は第１の実施形態に係るエスカレータの概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an escalator according to a first embodiment. 図２は上記エスカレータのチェーンの構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the chain of the escalator. 図３は上記エスカレータに用いられる診断システムの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a diagnostic system used for the escalator. 図４は上記チェーンの各ピンの通過検出方法を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a method of detecting passage of each pin of the chain. 図５は上記診断システムに備えられた診断装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of a diagnostic device provided in the diagnostic system. 図６は上記診断システムの動作を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the diagnostic system. 図７は上記チェーンのグルーピングの一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of grouping of the chain. 図８は上記チェーンの停止位置制御を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the stop position control of the chain. 図９は上記チェーンの停止位置制御を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the stop position control of the chain. 図１０は上記チェーンの停止位置制御を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the stop position control of the chain. 図１１は上記チェーンの停止位置制御を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the stop position control of the chain. 図１２は上記診断システムの診断ローテンションの一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of diagnostic rotation of the diagnostic system. 図１３は第２の実施形態における診断システムに用いられるチェーンの構成を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing the configuration of the chain used in the diagnostic system according to the second embodiment. 図１４は上記診断システムの構成を示す図であるFIG. 14 is a diagram showing the configuration of the diagnostic system. 図１５は上記診断システムに備えられた診断装置の機能構成を示すブロック図である。FIG. 15 is a block diagram showing a functional configuration of a diagnostic device provided in the diagnostic system. 図１６は上記診断装置に用いられる２つのセンサの関係を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing the relationship between the two sensors used in the diagnostic device.

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
The disclosure is merely an example, and the invention is not limited by the contents described in the following embodiments. Modifications that can be easily conceived by those skilled in the art are naturally included in the scope of disclosure. In order to clarify the explanation, in the drawings, the size, shape, etc. of each part may be changed with respect to the actual embodiment and represented schematically. In a plurality of drawings, the corresponding elements may be given the same reference numerals and detailed description may be omitted.

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエスカレータの概略構成を示す図である。図中の符号１は搬送装置の１つであるエスカレータの全体を示す。 (First Embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an escalator according to the first embodiment. Reference numeral 1 in the figure indicates the entire escalator, which is one of the transport devices.

エスカレータ１は、無端状に連結された複数の踏段（ステップ）５を駆動スプロケット３と従動スプロケット４との間に巻き掛けられた踏段チェーン９を駆動することで循環移動させている。具体的には、エスカレータ１は、トラス（構造フレーム）２の内部に複数の踏段５を備える。 The escalator 1 circulates a plurality of step 5s connected in an endless manner by driving a step chain 9 wound between the driving sprocket 3 and the driven sprocket 4. Specifically, the escalator 1 includes a plurality of steps 5 inside the truss (structural frame) 2.

トラス２内の上下階部分には、上述した駆動スプロケット３と従動スプロケット４とが配置されている。駆動スプロケット３の近傍には、減速機６が設置されており、その減速機６の回転軸に設けられた減速機用スプロケット６ａと駆動スプロケット３との間に無端状の駆動チェーン７が巻き掛けられている。駆動スプロケット３には、駆動チェーン７を介してモータ８の回転動力が伝達される。また、駆動スプロケット３と従動スプロケット４との間には無端状の踏段チェーン９が巻き掛けられている。駆動スプロケット３がモータ８の回転動力を受けて回転すると、踏段チェーン９に連結された複数の踏段５が循環移動する。 The drive sprocket 3 and the driven sprocket 4 described above are arranged on the upper and lower floors of the truss 2. A speed reducer 6 is installed in the vicinity of the drive sprocket 3, and an endless drive chain 7 is wound between the speed reducer sprocket 6a provided on the rotating shaft of the speed reducer 6 and the drive sprocket 3. Has been done. The rotational power of the motor 8 is transmitted to the drive sprocket 3 via the drive chain 7. Further, an endless step chain 9 is wound between the drive sprocket 3 and the driven sprocket 4. When the drive sprocket 3 receives the rotational power of the motor 8 and rotates, the plurality of steps 5 connected to the step chain 9 circulate and move.

エスカレータ１の踏段５の移動方向の両側には一対の欄干１２が備えられ、この欄干１２の外周に沿って無端状の手すりベルト１３が取り付けられている。トラス２の内部には、手摺り駆動スプロケット１５が駆動スプロケット３と一定間隔を有して離間配置されている。手摺り駆動スプロケット１５と駆動スプロケット３との間には、無端状の手摺りチェーン１６が巻き掛けられている。駆動スプロケット３がモータ８の回転動力を受けて回転すると、手摺りチェーン１６を介して手摺り駆動スプロケット１５が回転する。この手摺り駆動スプロケット１５の回転に伴い、手すりベルト１３が踏段５の移動に合わせて踏段５と同方向に循環移動する。 A pair of balustrades 12 are provided on both sides of the step 5 of the escalator 1 in the moving direction, and endless handrail belts 13 are attached along the outer circumference of the balustrade 12. Inside the truss 2, the handrail drive sprocket 15 is spaced apart from the drive sprocket 3 at regular intervals. An endless handrail chain 16 is wound between the handrail drive sprocket 15 and the drive sprocket 3. When the drive sprocket 3 receives the rotational power of the motor 8 and rotates, the handrail drive sprocket 15 rotates via the handrail chain 16. With the rotation of the handrail drive sprocket 15, the handrail belt 13 circulates in the same direction as the step 5 in accordance with the movement of the step 5.

エスカレータ１の動作は、トラス２内に設置される制御装置１４によって、インバータ装置（図示せず）及びモータ８を制御することで実現される。制御装置１４は、図示せぬＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを有するコンピユータからなる。制御装置１４の機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することにより、エスカレータ１を構成する各種装置を動作させる。また、ＣＰＵによりＲＡＭやＲＯＭにおける各種データの読み出し及び書き込みも行われる。 The operation of the escalator 1 is realized by controlling the inverter device (not shown) and the motor 8 by the control device 14 installed in the truss 2. The control device 14 includes a computer having a CPU, RAM, ROM, and the like (not shown). The function of the control device 14 operates various devices constituting the escalator 1 by loading the application program stored in the ROM into the RAM and executing the application program in the CPU. In addition, the CPU also reads and writes various data in the RAM and ROM.

また、エスカレータ１の乗降口に人感センサ１０ａ，１０ｂが設置されている。人感センサ１０ａによって乗客の乗車が検出されると、制御装置１４は、エスカレータ１の運転を開始し、人感センサ１０ｂによって乗客の降車が検出されると、一定時間ｔ後にエスカレータ１の運転を停止する。上記一定時間ｔの間に別の乗客の乗車が人感センサ１０ａにて検出されれば、エスカレータ１の運転は継続される。 Further, motion sensors 10a and 10b are installed at the entrance / exit of the escalator 1. When the motion sensor 10a detects the passenger's boarding, the control device 14 starts the operation of the escalator 1, and when the motion sensor 10b detects the passenger's disembarkation, the control device 14 starts the operation of the escalator 1 after a certain period of time t. Stop. If another passenger's boarding is detected by the motion sensor 10a within the fixed time t, the operation of the escalator 1 is continued.

以下に、駆動チェーン７、手摺りチェーン１６、踏段チェーン９をチェーン２１（図２参照）と称して、上記エスカレータ１に用いられる診断システムの構成について説明する。なお、エスカレータ１０において、駆動チェーン７と手摺りチェーン１６は、同様の機構を有し、弛みが生じやすい。一方、踏段チェーン９は、従動スプロケット４を図示せぬバネで常時引っ張る機構を有しており、弛みが生じにくい。したがって、少なくとも駆動チェーン７と手摺りチェーン１６を診断対象として、以下に説明するような方法で定期的に弛みを点検することが好ましい。 Hereinafter, the drive chain 7, the handrail chain 16, and the step chain 9 will be referred to as a chain 21 (see FIG. 2), and the configuration of the diagnostic system used for the escalator 1 will be described. In the escalator 10, the drive chain 7 and the handrail chain 16 have the same mechanism, and slack is likely to occur. On the other hand, the step chain 9 has a mechanism for constantly pulling the driven sprocket 4 with a spring (not shown), and slackening is unlikely to occur. Therefore, it is preferable to periodically check the slack by a method as described below, with at least the drive chain 7 and the handrail chain 16 as diagnostic targets.

図２にチェーン２１の構成を示す。
チェーン２１には、多数のリンク２２を連結するための複数のピン２４が一定の間隔で設けられている。各リンク２２の両端部にはローラ２３がピン２４を介して回転自在に取り付けられている。リンク２２は、外リンク２２１及び内リンク２２２からなり、これらを交互に連結している。ローラ２３の中にはブッシュ２３１を介してピン２４が嵌挿され、このピン２４によって外リンク２２１及び内リンク２２２が回動自在に連結されている。 FIG. 2 shows the configuration of the chain 21.
The chain 21 is provided with a plurality of pins 24 for connecting a large number of links 22 at regular intervals. Rollers 23 are rotatably attached to both ends of each link 22 via pins 24. The link 22 is composed of an outer link 221 and an inner link 222, and these are connected alternately. A pin 24 is fitted into the roller 23 via a bush 231, and the outer link 221 and the inner link 222 are rotatably connected by the pin 24.

チェーン２１の部分的な伸びは、例えば経年劣化によりリンク２２に設けられているピン挿入用の円形孔の径が広がり、ピン２４が上記円形孔の中でチェーン２１の移動方向にずれることによって生じる。このチェーン２１の伸びにより弛みが生じる。 The partial elongation of the chain 21 is caused by, for example, aging, the diameter of the pin insertion circular hole provided in the link 22 is widened, and the pin 24 is displaced in the circular hole in the moving direction of the chain 21. .. The elongation of the chain 21 causes slack.

図３はエスカレータの診断システムの構成を示す図である。図中のチェーン２１は、診断対象となるチェーンを模式的に示しており、第１のスプロケット２５と第２のスプロケット２６との間に巻き掛けられている。 FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a diagnostic system for an escalator. The chain 21 in the figure schematically shows a chain to be diagnosed, and is wound between the first sprocket 25 and the second sprocket 26.

第１のスプロケット２５と第２のスプロケット２６は、所定の間隔を有して離間配置されている。チェーン２１が駆動チェーン７の場合には、第１のスプロケット２５は減速機用スプロケット６ａであり、第２のスプロケット２６は駆動スプロケット３である。チェーン２１が手摺りチェーン１６の場合には、第１のスプロケット２５は駆動スプロケット３であり、第２のスプロケット２６は手摺り駆動スプロケット１５である。ａはチェーン２１の移動方向を示す。一点鎖線はチェーン２１の弛みを示す。 The first sprocket 25 and the second sprocket 26 are spaced apart from each other with a predetermined distance. When the chain 21 is the drive chain 7, the first sprocket 25 is the speed reducer sprocket 6a, and the second sprocket 26 is the drive sprocket 3. When the chain 21 is a handrail chain 16, the first sprocket 25 is the drive sprocket 3 and the second sprocket 26 is the handrail drive sprocket 15. a indicates the moving direction of the chain 21. The alternate long and short dash line indicates the slack of the chain 21.

診断システムは、診断装置３１と、診断装置３１の診断対象であるチェーン２１の移動経路上に設けられたセンサ３２と、このセンサ３２と共にチェーン２１の移動経路上に設けられた弛み検出器３３とを備える。 The diagnostic system includes a diagnostic device 31, a sensor 32 provided on the movement path of the chain 21 to be diagnosed by the diagnostic device 31, and a slack detector 33 provided on the movement path of the chain 21 together with the sensor 32. To prepare for.

センサ３２は、例えば図４に示すような拡散反射形光電センサからなり、投光器３２ａと受光器３２ｂとが一体型化された構造を有する。センサ３２は、投光器３２ａから出力された光がローラ２３で反射して受光器３２ｂで受光されたときの光量からローラ２３の通過を検出する。ここで、「ローラ２３の通過」とは、ピン２４の通過と同じである。図２で説明したように、ピン２４はローラ２３に挿入されている。本実施形態において、センサ３２は、チェーン２１の移動中にピン２４の通過を検出するための手段として用いられる。 The sensor 32 is composed of, for example, a diffuse reflection type photoelectric sensor as shown in FIG. 4, and has a structure in which a floodlight 32a and a light receiver 32b are integrated. The sensor 32 detects the passage of the roller 23 from the amount of light when the light output from the floodlight 32a is reflected by the roller 23 and received by the light receiver 32b. Here, "passing through the roller 23" is the same as passing through the pin 24. As described with reference to FIG. 2, the pin 24 is inserted into the roller 23. In this embodiment, the sensor 32 is used as a means for detecting the passage of the pin 24 while the chain 21 is moving.

弛み検出器３３は、チェーン２１の弛みを機械的に検出する機器であり、チェーン２１の移動経路上にセンサ３２の近傍に設けられている。弛み検出器３３は、すり板３４をチェーン２１に当接させたときの検出板３５の変位をフォトセンサ３６で弛み量として検出する。なお、弛み検出器３３の具体的な構成については、本発明では直接関係しないため、その詳しい説明を省略する。 The slack detector 33 is a device that mechanically detects the slack of the chain 21, and is provided in the vicinity of the sensor 32 on the movement path of the chain 21. The slack detector 33 detects the displacement of the detection plate 35 when the sliding plate 34 is brought into contact with the chain 21 as the amount of slack by the photo sensor 36. Since the specific configuration of the slack detector 33 is not directly related to the present invention, detailed description thereof will be omitted.

センサ３２から出力される信号Ｓ１と、弛み検出器３３から出力される信号Ｓ２は、診断装置３１に与えられる。信号Ｓ１は、ピン２４の通過を示す信号である。信号Ｓ２は、チェーン２１の弛み量を示す信号である。診断装置３１は、制御装置１４とは独立した装置として、トラス２内に設けられる。診断装置３１は、例えばマイクロコンピュータからなり、所定のプログラムの起動により、本システムの機能を実現する。なお、診断装置３１によって実現される機能を制御装置１４に備えることでも良い。 The signal S1 output from the sensor 32 and the signal S2 output from the slack detector 33 are given to the diagnostic device 31. The signal S1 is a signal indicating the passage of the pin 24. The signal S2 is a signal indicating the amount of slack in the chain 21. The diagnostic device 31 is provided in the truss 2 as a device independent of the control device 14. The diagnostic device 31 is composed of, for example, a microcomputer, and realizes the functions of this system by invoking a predetermined program. The control device 14 may be provided with a function realized by the diagnostic device 31.

図５は診断装置の機能構成を示すブロック図である。
診断装置３１には、本システムを実現するための機能構成として、通過ピン検出部４１、カウント部４２、停止位置制御部４３、点検部４４、記録部４５が備えられている。 FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of the diagnostic device.
The diagnostic device 31 is provided with a passing pin detection unit 41, a counting unit 42, a stop position control unit 43, an inspection unit 44, and a recording unit 45 as functional configurations for realizing this system.

通過ピン検出部４１は、エスカレータ１の運転中にチェーン２１の移動経路上でセンサ３２の設置位置を基準位置とし、センサ３２から出力される信号Ｓ１に基づいて、チェーン２１の各ピン２４が基準位置を通過したことを検出する。カウント部４２は、通過ピン検出部４１によって検出された各ピン２４の数を通過ピン数としてカウントする。停止位置制御部４３は、エスカレータ１の運転を停止する際に、カウント部４２によってカウントされた通過ピン数に基づいて、チェーン２１の停止位置をグループ単位で変化させる。点検部４４は、エスカレータ１の運転が停止したときに、チェーン２１の移動経路上に設置された弛み検出器３３を起動してグループ単位でチェーン２１の弛みを点検する。記録部４５は、点検部４４の結果（弛み量など）を記録する。 The passing pin detection unit 41 uses the installation position of the sensor 32 as a reference position on the movement path of the chain 21 during the operation of the escalator 1, and each pin 24 of the chain 21 is a reference based on the signal S1 output from the sensor 32. Detects that the position has been passed. The counting unit 42 counts the number of each pin 24 detected by the passing pin detecting unit 41 as the number of passing pins. When the operation of the escalator 1 is stopped, the stop position control unit 43 changes the stop position of the chain 21 in group units based on the number of passing pins counted by the counting unit 42. When the operation of the escalator 1 is stopped, the inspection unit 44 activates the slack detector 33 installed on the movement path of the chain 21 to inspect the slack of the chain 21 in group units. The recording unit 45 records the result (slack amount, etc.) of the inspection unit 44.

次に、本システムの動作について説明する。
図６は本システムの動作を示すフローチャートである。このフローチャートで示される処理は、主として診断装置３１によって実行される。まず、初期設定として、診断対象であるチェーン２１の各リンク２２を連結しているピン２４の数（Ａとする）と、チェーン２１の一周を分割する値（Ｎとする）を診断装置３１に入力しておく（ステップＳ１１）。なお、Ａ，Ｎは１以上の整数である。 Next, the operation of this system will be described.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of this system. The process shown in this flowchart is mainly executed by the diagnostic apparatus 31. First, as an initial setting, the number of pins 24 connecting each link 22 of the chain 21 to be diagnosed (referred to as A) and the value for dividing one circumference of the chain 21 (referred to as N) are set in the diagnostic device 31. Enter it (step S11). Note that A and N are integers of 1 or more.

図７にチェーン２１のグルーピングの一例を示す。
例えば、Ａ＝１００，Ｎ＝４とした場合、チェーン２１の一周が４等分され、４つのグループ１－４に分けられる。グループ単位のピン数（Ａ／Ｎ）は２５ピンである。つまり、グループ１－４は、それぞれに２５ピン分の点検範囲を有する。後述するように、エスカレータ１の運転を停止する際に、このグループ単位でチェーン２１の停止位置が制御される。 FIG. 7 shows an example of grouping of the chain 21.
For example, when A = 100 and N = 4, one round of the chain 21 is divided into four equal parts and divided into four groups 1-4. The number of pins (A / N) in a group unit is 25 pins. That is, each group 1-4 has an inspection range of 25 pins. As will be described later, when the operation of the escalator 1 is stopped, the stop position of the chain 21 is controlled in this group unit.

図７の例で、Ｎ＝４として、チェーン２１の一周を４等分したのは、チェーン２１の移動経路を往路と復路の直線部と、第１のスプロケット２５と第２のスプロケット２６の反転部の４箇所の範囲で分けられるからである。Ｎ＝４より少ないと、点検範囲が広がりすぎてしまい、好ましくない。分割数をＮ＝４より大きくして、チェーン２１の一周をさらに細かく分けてグループ化することでも良い。 In the example of FIG. 7, when N = 4, the circumference of the chain 21 is divided into four equal parts because the movement path of the chain 21 is a straight line portion between the outward path and the return path, and the inversion of the first sprocket 25 and the second sprocket 26. This is because it can be divided into four parts. If it is less than N = 4, the inspection range will be too wide, which is not preferable. The number of divisions may be made larger than N = 4, and one round of the chain 21 may be further divided and grouped.

また、弛み検出器３３は、すり板３４をチェーン２１に当接させることで弛み量を検出する。この弛み検出器３３によってチェーン２１の弛みを検出可能な範囲、具体的にはすり板３４のチェーン移動方向の幅サイズを考慮して、Ｎの値を決めても良い。例えば、すり板３４の幅サイズが１０ピン前後であれば、Ｎ＝１０として、チェーン２１の一周を１０個（Ａ／Ｎ＝１００／１０）のグループに分けることでも良い。 Further, the slack detector 33 detects the amount of slack by bringing the sliding plate 34 into contact with the chain 21. The value of N may be determined in consideration of the range in which the slack of the chain 21 can be detected by the slack detector 33, specifically, the width size of the sliding plate 34 in the chain moving direction. For example, if the width size of the sliding plate 34 is around 10 pins, one circumference of the chain 21 may be divided into groups of 10 (A / N = 100/10) with N = 10.

エスカレータ１の乗口に設置された人感センサ１０ａによって乗客の乗車が検知されると、制御装置１４によってエスカレータ１の運転が開始され、チェーン２１（駆動チェーン７と踏段チェーン９）が所定方向に移動する（ステップＳ１２）。このとき、チェーン２１の各ピン２４が移動経路上に定められた基準位置を通過する毎にセンサ３２から信号Ｓ１が出力される。 When the passenger's boarding is detected by the motion sensor 10a installed at the entrance of the escalator 1, the control device 14 starts the operation of the escalator 1, and the chain 21 (drive chain 7 and step chain 9) moves in a predetermined direction. Move (step S12). At this time, the signal S1 is output from the sensor 32 each time each pin 24 of the chain 21 passes through the reference position defined on the movement path.

診断装置３１に備えられた通過ピン検出部４１は、この信号Ｓ１を入力することで、チェーン２１の各ピン２４が基準位置を通過したことを検出する（ステップＳ１３）。カウント部４２は、通過ピン検出部４１によって検出された各ピン２４の数を通過ピン数としてカウントする（ステップＳ１４）。エスカレータ１の乗口で人感センサ１０ａによって乗客の乗車が検知されている間（ステップＳ１５のＹｅｓ）、エスカレータ１の運転が継続され、上記ステップＳ１３－Ｓ１４の処理が繰り返し実行される。この間、チェーン２１の各ピン２４が基準位置を通過する毎に通過ピン数がカウントされる。 The passing pin detection unit 41 provided in the diagnostic device 31 detects that each pin 24 of the chain 21 has passed the reference position by inputting this signal S1 (step S13). The counting unit 42 counts the number of each pin 24 detected by the passing pin detecting unit 41 as the number of passing pins (step S14). While the passenger's boarding is detected by the motion sensor 10a at the entrance of the escalator 1 (Yes in step S15), the operation of the escalator 1 is continued, and the processes of steps S13 to S14 are repeatedly executed. During this time, the number of passing pins is counted each time each pin 24 of the chain 21 passes through the reference position.

ここで、通過ピン数をチェーン２１のピン数（Ａ＝１００）で除算すれば、最初に基準位置を通過したピン２４が何周して、どこに位置しているのかがわかる。例えば、通過ピン数が２２０ピンであった場合には、２２０／１００＝２周＋２０ピンである。したがって、第１のスプロケット２５と第２のスプロケット２６との間を２周し、現在、基準位置より２０ピン分の先行した位置にあることがわかる。 Here, if the number of passing pins is divided by the number of pins of the chain 21 (A = 100), it is possible to know how many times the pin 24 that first passed the reference position makes a round and where it is located. For example, when the number of passing pins is 220 pins, 220/100 = 2 laps + 20 pins. Therefore, it can be seen that the first sprocket 25 and the second sprocket 26 make two rounds and are currently 20 pins ahead of the reference position.

乗客が降車してから一定の時間ｔ、乗口で乗客の乗車が検知されなかった場合、つまり、乗客なしの状態が一定時間継続した場合には（ステップＳ１５のＮｏ）、エスカレータ１の運転が停止される。その際、停止位置制御部４３は、上記通過ピン数に基づいてチェーン２１をグループ単位で停止させるように制御する（ステップＳ１６）。 If the passenger's boarding is not detected at the entrance for a certain period of time after the passenger gets off, that is, if the passenger-free state continues for a certain period of time (No in step S15), the escalator 1 is operated. It will be stopped. At that time, the stop position control unit 43 controls the chain 21 to be stopped in group units based on the number of passing pins (step S16).

この場合、エスカレータ１の運転が停止した際に、チェーン２１の停止位置を毎回変化させるために、停止位置制御部４３は、通過ピン数の合計値が下記の式で求められる値となったときのタイミングで、エスカレータ１の運転を停止させる。
ＡＸ＋Ａ／Ｎ
Ｘは周回回数である。つまり、停止位置制御部４３は、カウント部４２によって得られる通過ピン数の合計値がチェーン２１のピン数を周回回数倍した値（ＡＸ）にグループ単位のピン数（Ａ／Ｎ）を加えた値になったときに、制御装置１４に停止指令を出してエスカレータ１の運転を停止させる。 In this case, in order to change the stop position of the chain 21 every time when the operation of the escalator 1 is stopped, the stop position control unit 43 when the total value of the number of passing pins becomes a value obtained by the following formula. At the timing of, the operation of the escalator 1 is stopped.
AX + A / N
X is the number of laps. That is, the stop position control unit 43 adds the number of pins (A / N) for each group to the value (AX) in which the total value of the number of passing pins obtained by the counting unit 42 is the number of laps of the chain 21. When the value is reached, a stop command is issued to the control device 14 to stop the operation of the escalator 1.

図８乃至図１１を用いて具体的に説明する。
例えばＡ＝１００，Ｎ＝４であれば、通過ピン数の合計値が１００Ｘ＋２５の値になるようにエスカレータ１の運転を停止させる。これにより、１周期毎にチェーン２１の停止位置をグループ単位である２５ピンずつ変化させることができる。図８はＸ＝１でエスカレータ１の運転を停止させたときのチェーン２１の停止位置を示している。同様に、図９はＸ＝２、図１０はＸ＝３、図１１はＸ＝４でエスカレータ１の運転を停止させたときのチェーン２１の停止位置を示している。 This will be specifically described with reference to FIGS. 8 to 11.
For example, if A = 100 and N = 4, the operation of the escalator 1 is stopped so that the total value of the number of passing pins becomes a value of 100X + 25. As a result, the stop position of the chain 21 can be changed by 25 pins, which is a group unit, for each cycle. FIG. 8 shows the stop position of the chain 21 when the operation of the escalator 1 is stopped at X = 1. Similarly, FIG. 9 shows X = 2, FIG. 10 shows X = 3, and FIG. 11 shows the stop position of the chain 21 when the operation of the escalator 1 is stopped at X = 4.

このようにして、エスカレータ１の運転を停止させると、診断装置３１の点検部４４は、弛み検出器３３を起動してチェーン２１の弛みを点検する（ステップＳ１７）。図３に示したように、弛み検出器３３は、センサ３２の近傍に配設されている。したがって、例えば図８の状態でエスカレータ１が停止していれば、チェーン２１のグループ２の部分に弛み検出器３３のすり板３４が当接し、その部分における弛み量が検出されることになる。点検部４４は、この弛み検出器３３から出力される信号Ｓ３を入力し、その信号Ｓ３で示される弛み量を記録部４５に記録する（ステップＳ１８）。 When the operation of the escalator 1 is stopped in this way, the inspection unit 44 of the diagnostic device 31 activates the slack detector 33 to check the slack of the chain 21 (step S17). As shown in FIG. 3, the slack detector 33 is arranged in the vicinity of the sensor 32. Therefore, for example, if the escalator 1 is stopped in the state of FIG. 8, the sliding plate 34 of the slack detector 33 comes into contact with the portion of the group 2 of the chain 21, and the amount of slack in that portion is detected. The inspection unit 44 inputs the signal S3 output from the slack detector 33, and records the slack amount indicated by the signal S3 in the recording unit 45 (step S18).

上記の点検をＮ周期分繰り返す。Ｎ周期分の点検が終了していない場合には（ステップＳ１９のＮｏ）、上記ステップＳ１２に戻り、エスカレータ１の運転が再開されたときに、上記同様の処理を行う。その際、前回と違うグループの弛みを点検するため、例えば図１２に示すような診断ローテンションに従って、グループ単位でチェーン２１の停止位置を変えながら点検する。Ｎ周期分の点検が終了した時点で（ステップＳ１９のＹｅｓ）、ここでの処理を終える。 The above inspection is repeated for N cycles. If the inspection for N cycles is not completed (No in step S19), the process returns to step S12, and when the operation of the escalator 1 is restarted, the same processing as described above is performed. At that time, in order to check the slack of the group different from the previous time, for example, according to the diagnostic rotation as shown in FIG. 12, the check is performed while changing the stop position of the chain 21 for each group. When the inspection for N cycles is completed (Yes in step S19), the processing here is completed.

このように第１の実施形態によれば、グループ単位でチェーン２１の停止位置を変えることで、チェーン２１の全周に渡って弛みを点検することができる。例えばＮ＝４であれば、１日に少なくとも４周期分の点検を行えば、チェーン２１の全周の弛みがわかる。その結果、例えば閾値を超える弛み量が検出された場合には、例えば制御装置１４を通じて建物内の監視室あるいは外部の監視センタに発報するなどして対処することができる。 As described above, according to the first embodiment, by changing the stop position of the chain 21 in group units, it is possible to check the slack over the entire circumference of the chain 21. For example, if N = 4, the slack around the entire circumference of the chain 21 can be found by inspecting at least four cycles a day. As a result, for example, when a slack amount exceeding the threshold value is detected, it can be dealt with, for example, by issuing a report to the monitoring room in the building or the external monitoring center through the control device 14.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
上記第１の実施形態では、記録部４５に記録された点検結果からチェーン２１の弛み量が閾値を超えるグループの有無はわかるが、チェーン２１のどの箇所に該当しているかがわからない。このため、保守員が現場にてチェーン２１をグループ単位で再度動かし、該当箇所を見つける作業が必要となる。そこで、第２の実施形態では、チェーンの中に基準ピンを作り、その基準ピンを基準にしてグループを特定できる構成とする。 (Second embodiment)
Next, the second embodiment will be described.
In the first embodiment, it is possible to know from the inspection result recorded in the recording unit 45 whether or not there is a group in which the amount of slack in the chain 21 exceeds the threshold value, but it is not possible to know which part of the chain 21 corresponds to. Therefore, it is necessary for the maintenance staff to move the chain 21 again in groups at the site and find the corresponding portion. Therefore, in the second embodiment, a reference pin is created in the chain, and the group can be specified with the reference pin as a reference.

図１３は第２の実施形態における診断システムに用いられるチェーンの構成を示す図である。なお、図１３において、上記第１の実施形態における図２の構成と同一部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。 FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a chain used in the diagnostic system according to the second embodiment. In FIG. 13, the same parts as those in FIG. 2 in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

第２の実施形態では、チェーン２１の各リンク２２を連結している各ピン２４の中の任意の１つのピンを基準ピン２４ａとして定め、その基準ピン２４ａが挿入されているローラ２３ａの外周面に特殊な加工を施してある。「特殊な加工」とは、拡散反射形光電センサが正常動作しない加工であり、具体的にはメッキ等の光沢率の高い材料を塗布してある。
拡散反射形光電センサは、検出物体の光沢が強すぎると、検出精度が著しく低下する特性がある。したがって、ローラ２３ａにメッキ等の光沢率の高い材料を塗布としておくことで、拡散反射形光電センサが反応しなくなる。なお、例えば黒色の塗料など、光の吸収率の高い材料をローラ２３ａに塗布してことでも良い。 In the second embodiment, any one pin in each pin 24 connecting each link 22 of the chain 21 is defined as a reference pin 24a, and the outer peripheral surface of the roller 23a into which the reference pin 24a is inserted is defined. Has been specially processed. The "special processing" is a processing in which the diffuse reflection type photoelectric sensor does not operate normally, and specifically, a material having a high gloss ratio such as plating is applied.
The diffuse reflection type photoelectric sensor has a characteristic that the detection accuracy is significantly lowered if the gloss of the detected object is too strong. Therefore, by applying a material having a high gloss ratio such as plating to the roller 23a, the diffuse reflection type photoelectric sensor does not react. The roller 23a may be coated with a material having a high light absorption rate, such as a black paint.

図１４は診断システムの構成を示す図である。図中のチェーン２１は、図１に示したエスカレータ１に備えられた駆動チェーン７や踏段チェーン９を模式的に示している。ａはチェーン２１の移動方向を示す。 FIG. 14 is a diagram showing a configuration of a diagnostic system. The chain 21 in the figure schematically shows the drive chain 7 and the step chain 9 provided in the escalator 1 shown in FIG. a indicates the moving direction of the chain 21.

第２の実施形態では、センサ３２とは別にセンサ５１を用いる。センサ５１は、センサ３２と同様に拡散反射形光電センサからなり、チェーン２１の移動方向（矢印ａ方向）に沿ってセンサ３２と所定の間隔を持って配置される。「所定の間隔」とは、リンク２２のピッチの整数倍の長さ間隔である。図１４の例では、センサ３２とセンサ５１が３リンク分の間隔を空けて配置されている。チェーン２１が矢印ａ方向に移動しているとき、センサ３２はセンサ５１よりも３リンク先のローラ２３を検出し、センサ５１はセンサ３２よりも３リンク後のローラ２３を検出する。 In the second embodiment, the sensor 51 is used separately from the sensor 32. Like the sensor 32, the sensor 51 is a diffuse reflection type photoelectric sensor, and is arranged at a predetermined distance from the sensor 32 along the moving direction (arrow a direction) of the chain 21. The "predetermined interval" is a length interval that is an integral multiple of the pitch of the link 22. In the example of FIG. 14, the sensor 32 and the sensor 51 are arranged at intervals of three links. When the chain 21 is moving in the direction of the arrow a, the sensor 32 detects the roller 23 3 links ahead of the sensor 51, and the sensor 51 detects the roller 23 3 links ahead of the sensor 32.

なお、以下の例では、センサ３２とセンサ５１との間隔を３リンク分開けた場合について詳述をするが、当該間隔については、３リンクに限定はされない。また、センサ３２，５１はローラ２３を検出対象としているが、ローラ２３と共に移動しているピン２４の通過を検出するための手段として用いられる。 In the following example, the case where the distance between the sensor 32 and the sensor 51 is opened by 3 links will be described in detail, but the distance is not limited to 3 links. Further, although the sensors 32 and 51 target the roller 23 for detection, they are used as means for detecting the passage of the pin 24 moving together with the roller 23.

センサ５１は、投光器５１ａと受光器５１ｂとが一体型化された構造を有する。センサ５１は、投光器５１ａから出力された光がローラ２３で反射して受光器５１ｂで受光されたときの光量からローラ２３を検出する。センサ５１から出力される信号Ｓ３は、センサ３２から出力される信号Ｓ１と共に診断装置３１に与えられる。信号Ｓ１，Ｓ３は、ピン２４の通過を示す信号である。 The sensor 51 has a structure in which a floodlight 51a and a light receiver 51b are integrated. The sensor 51 detects the roller 23 from the amount of light when the light output from the floodlight 51a is reflected by the roller 23 and received by the light receiver 51b. The signal S3 output from the sensor 51 is given to the diagnostic device 31 together with the signal S1 output from the sensor 32. The signals S1 and S3 are signals indicating the passage of the pin 24.

図１５は診断装置の機能構成を示すブロック図である。なお、図１５において、上記第１の実施形態における図５の構成と同一部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。 FIG. 15 is a block diagram showing a functional configuration of the diagnostic device. In FIG. 15, the same parts as those in FIG. 5 in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

第２の実施形態において、診断装置３１には基準ピン検出部５２が備えられている。基準ピン検出部５２は、センサ３２から出力される信号Ｓ１と、センサ５１から出力される信号Ｓ３とに基づいて、各ピン２４の中に含まれる基準ピン２４ａを検出する。詳しくは、基準ピン検出部５２は、センサ３２とセンサ５１のうち、センサ５１のみから信号出力がある場合に、センサ３２（基準位置）を通過したピンを基準ピン２４ａとして検出する。 In the second embodiment, the diagnostic device 31 is provided with a reference pin detection unit 52. The reference pin detection unit 52 detects the reference pin 24a included in each pin 24 based on the signal S1 output from the sensor 32 and the signal S3 output from the sensor 51. Specifically, the reference pin detection unit 52 detects a pin that has passed through the sensor 32 (reference position) as the reference pin 24a when there is a signal output from only the sensor 51 among the sensor 32 and the sensor 51.

一方、通過ピン検出部４１では、センサ３２から出力される信号Ｓ１に基づいて各ピン２４の通過を検出している。その際、基準ピン２４ａがセンサ３２（基準位置）を通過したときに信号Ｓ１は出力されないので、基準ピン検出部５２から通過ピン検出部４１に対して基準ピン２４ａの通過を知らせることで対応するものとする。 On the other hand, the passing pin detection unit 41 detects the passing of each pin 24 based on the signal S1 output from the sensor 32. At that time, since the signal S1 is not output when the reference pin 24a passes through the sensor 32 (reference position), the reference pin detection unit 52 notifies the passing pin detection unit 41 of the passage of the reference pin 24a. It shall be.

点検部４４は、基準ピン検出部５２によって検出された基準ピン２４ａを基準にして、現在、点検対象となっているグループ（弛み検出器３３の位置に停止している各ピン２４のグループ）を特定し、そのグループの番号を識別情報として点検結果に付して記録部４５に記録する。 The inspection unit 44 refers to the group currently being inspected (the group of each pin 24 stopped at the position of the slack detector 33) with reference to the reference pin 24a detected by the reference pin detection unit 52. The number of the group is specified, attached to the inspection result as identification information, and recorded in the recording unit 45.

以下に、グループの特定方法について説明する。
図１６はセンサ３２の信号Ｓ１とセンサ５１の信号Ｓ３との関係を示す図である。図１４に示したように、センサ３２とセンサ５１は、チェーン２１の移動経路上に所定の間隔（３リンク分）を空けて配設されている。 The method of specifying the group will be described below.
FIG. 16 is a diagram showing the relationship between the signal S1 of the sensor 32 and the signal S3 of the sensor 51. As shown in FIG. 14, the sensor 32 and the sensor 51 are arranged on the movement path of the chain 21 with a predetermined interval (three links).

運転開始時には、センサ３２の信号Ｓ１とセンサ５１の信号Ｓ３がそれぞれに最初に立ち上がったときのタイミングで各ピン２４に診断番号が付けられる。すなわち、センサ３２の信号Ｓ１が最初に立ち上がったときの診断番号は「１」である。センサ３２から信号Ｓ１が出力される毎に、センサ３２側で検出される各ピン２４には「１」から昇順に診断番号が付される。 At the start of operation, a diagnostic number is assigned to each pin 24 at the timing when the signal S1 of the sensor 32 and the signal S3 of the sensor 51 each start up for the first time. That is, the diagnostic number when the signal S1 of the sensor 32 first rises is "1". Each time the signal S1 is output from the sensor 32, each pin 24 detected on the sensor 32 side is assigned a diagnostic number in ascending order from "1".

一方、センサ５１は、センサ３２から３リンク後方にあるので、センサ５１の信号Ｓ３が最初に立ち上がったときの診断番号は「４」である。センサ５１から信号Ｓ３が出力される毎に、センサ５１側で検出される各ピン２４には「４」から昇順に診断番号が付される。この診断番号は、診断運転を開始したときのチェーン２１の位置によって変わるため、各ピン２４を特定できる絶対的な番号ではない。 On the other hand, since the sensor 51 is located 3 links behind the sensor 32, the diagnostic number when the signal S3 of the sensor 51 first rises is "4". Each time the signal S3 is output from the sensor 51, each pin 24 detected on the sensor 51 side is assigned a diagnostic number in ascending order from "4". Since this diagnostic number changes depending on the position of the chain 21 when the diagnostic operation is started, it is not an absolute number that can identify each pin 24.

ここで、センサ５１の信号Ｓ３が出力され、センサ３２の信号Ｓ１が出力されていない場合、つまり、一方のセンサだけが未検出であった場合には（センサ３２：ＯＦＦ，センサ５１：ＯＮ）、その未検出物は基準ピン２４ａと判断できる。 Here, when the signal S3 of the sensor 51 is output and the signal S1 of the sensor 32 is not output, that is, when only one sensor is not detected (sensor 32: OFF, sensor 51: ON). , The undetected object can be determined to be the reference pin 24a.

以後、点検部４４では、この基準ピン２４ａを基準にしてグループ単位のピン数（Ａ／Ｎ）毎にグループ番号を付与して各ピン２４を管理する。例えば、Ａ＝１００，Ｎ＝４であれば、グループ単位のピン数は２５個である。したがって、基準ピン２４ａから２５ピン毎にグループ１，グループ２…といったように管理すれば良い。 After that, the inspection unit 44 manages each pin 24 by assigning a group number to each number of pins (A / N) in the group unit with the reference pin 24a as a reference. For example, if A = 100 and N = 4, the number of pins in a group unit is 25. Therefore, the reference pins 24a to 25 pins may be managed as group 1, group 2, and so on.

このように第２の実施形態によれば、チェーン２１の各ピン２４に基準ピン２４ａを基準にしたグループ番号を付すことで、チェーン２１をグループ単位で停止制御させた際に、現在、点検対象となっているグループを容易に特定できるようになる。 As described above, according to the second embodiment, by assigning a group number based on the reference pin 24a to each pin 24 of the chain 21, when the chain 21 is stopped and controlled in group units, it is currently to be inspected. It will be possible to easily identify the group that has become.

また、記録部４５には、グループ単位の点検結果がグループ番号と関連付けて記録される。したがって、点検結果の中に弛み量が閾値を超えているグループが存在した場合に、保守員はグループ番号からチェーン２１の該当箇所をすぐに見つけ出して対処することができる。 Further, the inspection result of each group is recorded in the recording unit 45 in association with the group number. Therefore, when there is a group in the inspection result in which the amount of slack exceeds the threshold value, the maintenance staff can immediately find the corresponding portion of the chain 21 from the group number and deal with it.

なお、上記各実施形態では、図３に示したような接触式の弛み検出器３３を用いてチェーン２１の弛みを検出したが、非接触式の弛み検出器を用いてチェーン２１の弛みを検出する構成としても良い。非接触式の弛み検出器としては、例えば光電センサが用いられ、光電センサからチェーン２１に向けて投光されたレーザ光の反射からチェーン２１の弛みを検出することができる。接触式の弛み検出器を用いる場合でも、非接触式の弛み検出器を用いる場合でも、上述したようにグループ単位でチェーン２１の停止位置を制御することで、チェーン２１の全体に渡って弛みを検出することができる。 In each of the above embodiments, the slack of the chain 21 is detected by using the contact type slack detector 33 as shown in FIG. 3, but the slack of the chain 21 is detected by using the non-contact type slack detector. It may be configured to be used. As the non-contact type slack detector, for example, a photoelectric sensor is used, and the slack of the chain 21 can be detected from the reflection of the laser beam projected from the photoelectric sensor toward the chain 21. Regardless of whether the contact type slack detector is used or the non-contact type slack detector is used, the slack is reduced over the entire chain 21 by controlling the stop position of the chain 21 in group units as described above. Can be detected.

また、上記各実施形態では、リンク２２の両端部にピン２４を介してローラ２３が設けられたチェーン２１を例にして説明したが、本発明はローラレス型のチェーンでも適用可能である。また、本発明はエスカレータに限らず、動く歩道などを含む乗客コンベアのすべてに適用可能である。また、人に限らず、チェーンの駆動により人や物を搬送する搬送装置全般に適用でき、上記各実施形態と同様の効果を得ることができる。 Further, in each of the above embodiments, the chain 21 in which the rollers 23 are provided at both ends of the link 22 via the pins 24 has been described as an example, but the present invention can also be applied to a rollerless type chain. Further, the present invention is applicable not only to escalators but also to all passenger conveyors including moving walkways and the like. Further, it can be applied not only to a person but also to a general transport device for transporting a person or an object by driving a chain, and the same effect as that of each of the above embodiments can be obtained.

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、チェーンの停止位置をコントロールし、チェーンの全周にわたって弛みを点検することのできる診断システムを提供することができる。 According to at least one embodiment described above, it is possible to provide a diagnostic system capable of controlling the stop position of the chain and inspecting the slack over the entire circumference of the chain.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１…エスカレータ、３…駆動スプロケット、４…従動スプロケット、５…踏段、６…減速機、６ａ…減速機用スプロケット、７…駆動チェーン、８…モータ、９…踏段チェーン、１０ａ，１０ｂ…人感センサ、１４…制御装置、１５…手摺り駆動スプロケット、１６…手摺りチェーン、２１…チェーン、２２…リンク、２３…ローラ、２４…ピン、２４ａ…基準ピン、２５…第１のスプロケット、２６…第２のスプロケット、３１…診断装置、３２…センサ、３３…弛み検出器、４１…通過ピン検出部、４２…カウント部、４３…停止位置制御部、４４…点検部、４５…記録部、５１…センサ、５２…基準ピン検出部。 1 ... Escalator, 3 ... Drive sprocket, 4 ... Driven sprocket, 5 ... Step, 6 ... Reducer, 6a ... Reducer sprocket, 7 ... Drive chain, 8 ... Motor, 9 ... Step chain, 10a, 10b ... Human feeling Sensor, 14 ... control device, 15 ... handrail drive sprocket, 16 ... handrail chain, 21 ... chain, 22 ... link, 23 ... roller, 24 ... pin, 24a ... reference pin, 25 ... first sprocket, 26 ... Second sprocket, 31 ... Diagnostic device, 32 ... Sensor, 33 ... Loose detector, 41 ... Passing pin detector, 42 ... Counting unit, 43 ... Stop position control unit, 44 ... Inspection unit, 45 ... Recording unit, 51 ... sensor, 52 ... reference pin detector.

Claims

一定間隔で設けられた複数のピンによって連結され、第１のスプロケットと第２のスプロケットとの間を周回移動するチェーンを備えた搬送装置と、
上記搬送装置の運転中に上記チェーンの移動経路上に定められた基準位置を上記各ピンが通過したことを検出する通過ピン検出手段と、
上記基準位置を通過した上記各ピンの数を通過ピン数としてカウントするカウント手段と、
上記搬送装置の運転を停止する際に、上記通過ピン数に基づいて上記チェーンの停止位置をグループ単位で変化させる停止位置制御手段と、
上記搬送装置の運転が停止したときに、上記チェーンの移動経路上に設置された弛み検出器によって上記グループ単位で上記チェーンの弛みを点検する点検手段と
を具備したことを特徴とする診断システム。 A transport device equipped with a chain that is connected by a plurality of pins provided at regular intervals and moves orbits between the first sprocket and the second sprocket.
Passing pin detecting means for detecting that each of the pins has passed a reference position determined on the movement path of the chain while the transport device is in operation.
A counting means that counts the number of each pin that has passed the reference position as the number of passing pins, and
A stop position control means that changes the stop position of the chain in group units based on the number of passing pins when the operation of the transfer device is stopped.
A diagnostic system characterized in that when the operation of the transport device is stopped, a slack detector installed on the movement path of the chain is provided with an inspection means for inspecting the slack of the chain in units of the group.

上記停止位置制御手段は、
上記チェーンの一周をＮ等分したときのグループ単位で、上記チェーンの停止位置を変化させることを特徴とする請求項１記載の診断システム。 The stop position control means is
The diagnostic system according to claim 1, wherein the stop position of the chain is changed in group units when one round of the chain is divided into N equal parts.

上記停止位置制御手段は、
上記通過ピン数の合計値が上記チェーンのピン数を周回回数倍した値に上記グループ単位のピン数を加えた値になったときのタイミングで上記搬送装置の運転を停止させることを特徴とする請求項２記載の診断システム。 The stop position control means is
It is characterized in that the operation of the transfer device is stopped at the timing when the total value of the number of passing pins becomes the value obtained by multiplying the number of pins of the chain by the number of laps and adding the number of pins in the group unit. The diagnostic system according to claim 2.

上記停止位置制御手段は、
Ｎ＝４とし、上記チェーンの一周を４等分することを特徴とする請求項２記載の診断システム。 The stop position control means is
The diagnostic system according to claim 2, wherein N = 4, and one round of the chain is divided into four equal parts.

上記停止位置制御手段は、
上記弛み検出器によって上記チェーンの弛みを検出可能な範囲を考慮して、上記チェーンの一周をＮ等分することを特徴とする請求項２記載の診断システム。 The stop position control means is
The diagnostic system according to claim 2, wherein the circumference of the chain is divided into N equal parts in consideration of a range in which the slack of the chain can be detected by the slack detector.

上記各ピンの中で予め定められた基準ピンを検出する基準ピン検出手段を備え、
上記点検手段は、
上記基準ピン検出手段によって検出された上記基準ピンを基準にして上記グループを特定することを特徴とする請求項２記載の診断システム。 A reference pin detecting means for detecting a predetermined reference pin in each of the above pins is provided.
The above inspection means
The diagnostic system according to claim 2, wherein the group is specified with reference to the reference pin detected by the reference pin detecting means.

上記点検手段によって得られたグループ単位の点検結果を上記グループの識別情報と関連付けて記録する記録手段をさらに具備したことを特徴とする請求項６記載の診断システム。 The diagnostic system according to claim 6, further comprising a recording means for recording the inspection result of the group unit obtained by the inspection means in association with the identification information of the group.

上記チェーンとして、モータの動力を伝達するための駆動チェーンを含み、
上記点検手段は、
上記弛み検出器によって上記駆動チェーンの弛みを点検することを特徴とする請求項１記載の診断システム。 The chain includes a drive chain for transmitting the power of the motor.
The above inspection means
The diagnostic system according to claim 1, wherein the slack detector is used to check the slack of the drive chain.

上記チェーンとして、欄干に設けられた手摺りベルトを周回移動させるための手摺りチェーンを含み、
上記点検手段は、
上記弛み検出器によって上記手摺りチェーンの弛みを点検することを特徴とする請求項１記載の診断システム。 The chain includes a handrail chain for moving the handrail belt provided on the balustrade around.
The above inspection means
The diagnostic system according to claim 1, wherein the slack detector is used to check the slack of the handrail chain.