JP2022040362A - Non electrically-driven automatic door device - Google Patents

Non electrically-driven automatic door device Download PDF

Info

Publication number
JP2022040362A
JP2022040362A JP2022007062A JP2022007062A JP2022040362A JP 2022040362 A JP2022040362 A JP 2022040362A JP 2022007062 A JP2022007062 A JP 2022007062A JP 2022007062 A JP2022007062 A JP 2022007062A JP 2022040362 A JP2022040362 A JP 2022040362A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
moving door
door
lock mechanism
movable floor
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2022007062A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7202517B2 (en
Inventor
康裕 今野
Yasuhiro Konno
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MIIMO Ltd
Original Assignee
MIIMO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2018197578A external-priority patent/JP7085715B2/en
Application filed by MIIMO Ltd filed Critical MIIMO Ltd
Priority to JP2022007062A priority Critical patent/JP7202517B2/en
Publication of JP2022040362A publication Critical patent/JP2022040362A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7202517B2 publication Critical patent/JP7202517B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a lock mechanism of an automatic door device to operate with no power source without using an external power source.
SOLUTION: An automatic door device has a function of opening and closing a moving door by interlocking with a movable floor mechanism descending, ascending and returning depending on the presence/absence of a load of a person, and comprises an electric lock mechanism for locking and unlocking the moving door and a controller for controlling the electric lock mechanism. The electric lock mechanism is controlled remotely when receiving a locking and unlocking signal from a wireless card key.
SELECTED DRAWING: Figure 8
COPYRIGHT: (C)2022,JPO&INPIT

Description

本発明は、移動扉の前に立った人の荷重の有無によって開、閉動作させる非電動式自動扉装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of a non-motorized automatic door device that opens and closes depending on the presence or absence of a load of a person standing in front of a moving door.

次の特許文献１、２には、非電源式自動扉装置の例が記載されている。 The following Patent Documents 1 and 2 describe examples of non-powered automatic door devices.

特許4253034号公報Japanese Patent No. 4253034 特許5799358号公報Japanese Patent No. 5799358

特許文献１、２に記載されている自動扉装置は、いずれも無電源型であり、扉の正面床面に可動式床機構を設け、可動式床機構に人が乗ると降下して扉を開け、可動式床機構から人が降りると、可動式床機構が上昇復帰して扉を閉じる構造になっている。したがって可動式床機構に人が乗ると扉が開いてしまうため、従来の自動扉のようにロック機構を扉の室内外側の下部に設けることができず、そのため、無電源という特徴がありながら、玄関先の外扉としての使用ができず、用途を狭めている。 The automatic door devices described in Patent Documents 1 and 2 are all non-powered type, and a movable floor mechanism is provided on the front floor surface of the door, and when a person gets on the movable floor mechanism, the door descends to open the door. When a person descends from the movable floor mechanism by opening it, the movable floor mechanism rises and returns to close the door. Therefore, when a person gets on the movable floor mechanism, the door opens, so the lock mechanism cannot be installed at the lower part of the inside and outside of the door like the conventional automatic door. It cannot be used as an outer door at the front door, narrowing its use.

本発明は、このような問題点を解決するために提案され、主たる目的は、非電源式移動扉を玄関扉などにも使用できるようにするため、施錠機構を組み込んだシステムを、外部電源を使用せずに無電源で作動するようにした、新規な非電源式自動扉装置を提供することにある。 The present invention has been proposed to solve such a problem, and the main purpose is to use an external power supply for a system incorporating a locking mechanism so that a non-powered moving door can also be used for a front door or the like. The purpose is to provide a new non-powered automatic door device that can be operated without power supply without using it.

本発明は、人の荷重の有無によって、降下、上昇復帰する可動式床機構に連動して、移動扉を開閉させる機能を備えた非電動式自動扉装置において、前記移動扉を施解錠するための電気式ロック機構と、前記電気式ロック機構を制御するコントローラとを備え、前記電気式ロック機構は、ワイヤレスカードキーから施解錠信号を受けて遠隔制御されることを特徴とする。 The present invention is for locking and unlocking the moving door in a non-electric automatic door device having a function of opening and closing the moving door in conjunction with a movable floor mechanism that descends and returns to ascend depending on the presence or absence of a human load. The electric lock mechanism is provided with an electric lock mechanism and a controller for controlling the electric lock mechanism, and the electric lock mechanism is characterized in that it receives a lock / unlock signal from a wireless card key and is remotely controlled.

また、請求項２では、発電ユニットを更に備え、前記発電ユニットは、前記可動式床機構、前記移動扉のすくなくとも一以上の動作に伴って発電し、かつ前記コントローラは、ワイヤレスカードキーとの間で無線信号を送受する構成とされており、前記電気式ロック機構、前記コントローラは、前記発電ユニットから給電を受けて作動する構成にしている。 Further, in claim 2, a power generation unit is further provided, the power generation unit generates power with at least one operation of the movable floor mechanism and the moving door, and the controller is connected to a wireless card key. The electric lock mechanism and the controller are configured to operate by receiving power from the power generation unit.

本発明によれば、非電源式移動扉に施錠機構を組み込んだシステムを外部電源を使用せずに無電源で機能させることができるので、停電時などでも作動し、玄関扉にも使用できる。
また、電動式の自動扉のように、専門家の保守、点検を必要とせず、ランニングコストの軽減された省エネ対応自動扉が実現できる。
また、移動扉には、電気式ロック機構を設けているので、人が可動式床機構に乗らずに離れた位置から、ワイヤレスカードキーを操作して、施解錠信号をコントローラに送って電気式ロック機構を作動して移動扉を施錠、解錠することができる。
非電源式自動扉を、ワイヤレスカードキーを用いて、離れた位置から施解錠できるので利便であり、外扉としても利用できる。
また、電気式ロック機構は、ワイヤレスカードキーを用いて遠隔操作ができ、電気式ロック機構、コントローラは、可動式床機構、前記移動扉のすくなくとも一以上の動作に伴って発電した発電ユニットから給電を受けて作動するので、外部電源を使用することなく使用できる。
したがって、移動扉から離れた位置から施解錠ができ、扉を外扉としても利用できるだけでなく、移動扉の施解錠も外部電源を使用することなく、無電源で実現できる。 According to the present invention, a system in which a locking mechanism is incorporated in a non-powered moving door can be operated without a power source without using an external power source, so that the system can operate even in the event of a power failure and can be used as a front door.
In addition, unlike electric automatic doors, energy-saving automatic doors with reduced running costs can be realized without the need for specialist maintenance and inspection.
In addition, since the moving door is equipped with an electric lock mechanism, a person can operate the wireless card key from a distance without getting on the movable floor mechanism and send a lock / unlock signal to the controller to make an electric lock. The lock mechanism can be activated to lock and unlock the moving door.
The non-powered automatic door can be locked and unlocked from a remote location using a wireless card key, which is convenient and can also be used as an outer door.
In addition, the electric lock mechanism can be remotely controlled using a wireless card key, and the electric lock mechanism and controller are powered by a movable floor mechanism and a power generation unit that generates electricity by at least one operation of the moving door. Since it operates by receiving, it can be used without using an external power supply.
Therefore, the door can be locked and unlocked from a position away from the moving door, and not only the door can be used as an outer door, but also the moving door can be locked and unlocked without using an external power source.

本発明の参考例の要部縦断面説明図であり、室外側から見たときの移動扉を閉じた状態を示す図(室外ロック仕様)。It is a vertical cross-sectional explanatory view of the main part of the reference example of this invention, and is the figure which shows the state which the moving door is closed when viewed from the outdoor side (outdoor lock specification). （ａ）は吊り下げレール、発電ユニット、移動扉自動閉復帰手段の位置関係を示す要部横断面説明図、（ｂ）は可動式床機構、移動扉開作動機構、足元照明ランプの位置関係を示す要部断面説明図である。(A) is a cross-sectional explanatory view of a main part showing the positional relationship of the hanging rail, the power generation unit, and the moving door automatic closing / returning means, and (b) is the positional relationship of the movable floor mechanism, the moving door opening operation mechanism, and the foot lighting lamp. It is a cross-sectional explanatory view of the main part which shows. 図１に示す参考例において、移動扉が開きつつある状態を示す要部縦断面説明図である。In the reference example shown in FIG. 1, it is a vertical cross-sectional explanatory view of a main part showing a state in which a moving door is opening. （ａ）、（ｂ）は移動扉が閉、開の状態にあるときの可動式床機構の動作を示す斜視説明図である。(A) and (b) are perspective explanatory views showing the operation of the movable floor mechanism when the moving door is in the closed and open states. （ａ）は他の参考例を室内側から見たときの移動扉を閉じた状態における要部縦断面説明図(室内ロック仕様)、（ｂ）は機械式ロック機構の縦断面説明図である。(A) is a vertical cross-sectional explanatory view of a main part (indoor lock specification) in a state where the moving door is closed when another reference example is viewed from the indoor side, and (b) is a vertical cross-sectional explanatory view of the mechanical lock mechanism. .. 図４に示す参考例において移動扉が開いた状態を示す縦断面図である。It is a vertical sectional view which shows the state which the moving door is open in the reference example shown in FIG. 更なる他の参考例を室内側から見たときの移動扉を閉じた状態を示す縦断面図(室内ロック仕様)である。It is a vertical cross-sectional view (indoor lock specification) showing a state in which the moving door is closed when another reference example is viewed from the indoor side. （ａ）～（ｄ）は図６に示す参考例において機械式ロック機構の操作部の解錠、施錠時における状態変化を示す一連の縦断面説明図である。(A) to (d) are a series of vertical cross-sectional explanatory views showing a state change at the time of unlocking and locking the operation unit of the mechanical lock mechanism in the reference example shown in FIG. 本発明の実施例において、室外側から見たときの移動扉を閉じた状態を示す要部縦断面説明図(室外ロック仕様)である。In the embodiment of the present invention, it is a vertical cross-sectional explanatory view (outdoor lock specification) of a main part showing a state in which a moving door is closed when viewed from the outdoor side. 図８に示す実施例において、移動扉を開いた状態を示す要部縦断面説明図である。FIG. 8 is an explanatory vertical cross-sectional view of a main part showing a state in which the moving door is opened in the embodiment shown in FIG. 本発明の実施例において、室外側から見たときの移動扉を閉じた状態を示す要部縦断面説明図(室外ロック仕様)である。In the embodiment of the present invention, it is a vertical cross-sectional explanatory view (outdoor lock specification) of a main part showing a state in which a moving door is closed when viewed from the outdoor side. 図１０に示す実施例において、移動扉を開いた状態を示す要部縦断面説明図である。FIG. 10 is an explanatory vertical cross-sectional view of a main part showing a state in which the moving door is opened in the embodiment shown in FIG. 本発明の要部である発電ユニット、電気式ロック機構、コントローラ、ワイヤレスカードキーの電気的系統を示すブロック図。The block diagram which shows the electric system of a power generation unit, an electric lock mechanism, a controller, and a wireless card key which are the main parts of this invention. 本発明を両開扉に適用した場合の一実施例を示す要部縦断面説明図である。It is a vertical cross-sectional explanatory view of the main part which shows an Example when this invention is applied to both open doors.

以下、本発明の参考例を図１～図３とともに説明する。 Hereinafter, a reference example of the present invention will be described together with FIGS. 1 to 3.

自動扉装置１は、人の荷重の有無によって降下し、人の荷重がなくなると上昇復帰する可動式床機構１１を備え、この可動式床機構１１を人の荷重の有無によって、降下、上昇復帰させて、移動扉を開、閉する構成になっている。図に示す自動扉装置１は、引戸などの移動扉１０の正面の床面に設けられ、人が乗ると降下し、降りると上昇復帰する可動式床機構１１と、移動扉１０の内部で移動扉の移動方向に沿って設けられたレール状の傾斜ガイド受部１０ａと、可動式床機構１１に人の荷重がないときに移動扉１０を閉方向に付勢して移動扉１０を閉じるための錘１２ｃを有した移動扉自動閉復帰手段１２と、可動式床機構１１の下降時の変位を傾斜ガイド受部１０ａに伝達して前記移動扉１０を開かせる移動扉開作動機構１３とを備えている。 The automatic door device 1 includes a movable floor mechanism 11 that descends depending on the presence or absence of a human load and returns ascending when the human load is removed, and the movable floor mechanism 11 descends and returns ascending depending on the presence or absence of a human load. The structure is such that the moving door is opened and closed. The automatic door device 1 shown in the figure is provided on the floor surface in front of a moving door 10 such as a sliding door, and moves inside the movable door 10 and a movable floor mechanism 11 that descends when a person gets on and returns to rise when getting off. To urge the moving door 10 in the closing direction to close the moving door 10 when there is no human load on the rail-shaped inclined guide receiving portion 10a provided along the moving direction of the door and the movable floor mechanism 11. The moving door automatic closing / returning means 12 having the weight 12c of the movable door 12 and the moving door opening operating mechanism 13 for transmitting the displacement of the movable floor mechanism 11 when descending to the inclined guide receiving portion 10a to open the moving door 10. I have.

また、自動扉装置１は、機械式ロック機構１４を備えており、このロック機構１４の操作部１４ａを、人が可動式床機構１１に乗らずに操作可能な位置に配設している。図１の例では、室外ロック仕様となっており、機械式ロック機構１４は壁面２に収容されて図示されていないが、移動扉１０の室外側の右下端に、操作部としてキー穴１９を設け、このキー穴１９に施錠キーを挿入し、機械式ロック機構１４を操作して施錠、解錠する構成になっている。
また、この参考例では、自動扉装置１は、移動扉１０の移動に伴って発電する発電ユニット１５と、発電ユニット１５が発電した電力によって点灯駆動する足元照明ランプ１６を備えているが、これは必須の構成ではない。 Further, the automatic door device 1 is provided with a mechanical lock mechanism 14, and the operation unit 14a of the lock mechanism 14 is arranged at a position where a person can operate the lock mechanism 14 without getting on the movable floor mechanism 11. In the example of FIG. 1, the outdoor lock specification is provided, and the mechanical lock mechanism 14 is housed in the wall surface 2 and is not shown. The lock key is inserted into the key hole 19 and the mechanical lock mechanism 14 is operated to lock and unlock.
Further, in this reference example, the automatic door device 1 includes a power generation unit 15 that generates power as the moving door 10 moves, and a foot lighting lamp 16 that is lit and driven by the power generated by the power generation unit 15. Is not a required configuration.

移動扉１０は、図１、図１Ａ（ａ）、図２に示すように、入口が形成された壁面２に沿って自由に水平移動できるように、上方に延出して設けた車輪付きの吊下アーム１０ｂ、１０ｂを壁面２の上部に固定されたレール２ａに掛けた状態で吊り下げ保持されている。移動扉１０の下部は底面が開放された空洞構造になっており、この空洞内に一本のレール状の傾斜ガイド受部１０ａを設けている。ここに、傾斜ガイド受部１０ａは、扉１０の閉方向に下降する斜面状のレール構造になっているが、後述する移動扉開作動機構１３のローラー１３ａによって上向きの押圧を受け止めるため堅牢な造りになっている。 As shown in FIGS. 1, 1A, and 2, the moving door 10 is a suspension with wheels extending upward so as to be able to freely move horizontally along the wall surface 2 on which the entrance is formed. The lower arms 10b and 10b are suspended and held in a state of being hung on a rail 2a fixed to the upper part of the wall surface 2. The lower part of the moving door 10 has a hollow structure with an open bottom surface, and a rail-shaped inclined guide receiving portion 10a is provided in the hollow. Here, the inclined guide receiving portion 10a has a slope-shaped rail structure that descends in the closing direction of the door 10, but is robust because it receives an upward pressure by the roller 13a of the moving door opening operation mechanism 13, which will be described later. It has become.

可動式床機構１１は、図３に示すように、床板１１ｃを備え、床板１１ｃは床面に形成された凹所内を昇降可能とされ、通常は、図示しない弾性部材等によって床面と同水準に保持されている。その上に人が乗ると、人の荷重によって下降するが、人が降りてその荷重がなくなると床面と同水準まで上昇し自動復帰する。
可動式床機構１１は、移動扉１０の正面側、裏面側からの出入りをスムーズにするため、移動扉１０の正面側及び裏面側にそれぞれ対設されており、一方の床板１１ｃが下降、上昇すれば、他方も同じように連動して、下降、上昇復帰する構成になっている。
可動式床機構１１の正面側、裏面側のそれぞれの三辺には、床板１１ｃが下降したときにその周縁部に生じる段差(隙間)を隠すための安全板１１ａが設けられている。ここに、安全板１１ａはその一辺が蝶番１１ｂによって床面縁部に固定されているので、可動式床機構１１の床板１１ｃの下降及び上昇復帰に伴って上下に傾動して、双方の三辺の周縁部に生じる段差を傾斜面にして隠すことができる。 As shown in FIG. 3, the movable floor mechanism 11 includes a floor plate 11c, and the floor plate 11c can move up and down in a recess formed on the floor surface, and is usually at the same level as the floor surface by an elastic member or the like (not shown). Is held in. When a person rides on it, it descends due to the load of the person, but when the person descends and the load disappears, it rises to the same level as the floor surface and automatically returns.
The movable floor mechanism 11 is provided opposite to the front side and the back side of the moving door 10 in order to smoothly enter and exit from the front side and the back side of the moving door 10, and one of the floor plates 11c descends and rises. Then, the other is also linked in the same way, and is configured to descend and return to ascending.
Safety plates 11a are provided on each of the three sides of the movable floor mechanism 11 on the front side and the back surface side to hide the step (gap) generated in the peripheral portion of the floor plate 11c when the floor plate 11c is lowered. Here, since one side of the safety plate 11a is fixed to the floor surface edge by the hinge 11b, the safety plate 11a tilts up and down as the floor plate 11c of the movable floor mechanism 11 descends and returns to ascend, and both sides are tilted up and down. It is possible to hide the step generated on the peripheral edge of the surface by making it an inclined surface.

移動扉自動閉復帰手段１２は、図１、図１Ａ（ａ）、図２に示すように壁２内に隠蔽収容されており、錘１２ｃの荷重によって移動扉１０を常時閉方向に付勢する構成としている。具体的には、移動扉１０から上方に延出して設けられたアーム１０ｃからワイヤー１２ａを伸ばし、そのワイヤー１２ａをプーリー１２ｂによって垂下させ、その先端に錘１２ｃを吊るした構成になっている。そのため、移動扉１０は、可動式床機構１１に人が乗っていない状態では、錘１２ｃの重力によって常時閉方向に付勢され、錘１２ｃの重力で移動扉１０を自動的に閉じる構造になっている。 As shown in FIGS. 1, 1A, and 2, the moving door automatic closing / returning means 12 is concealed and housed in the wall 2, and the moving door 10 is constantly urged in the closing direction by the load of the weight 12c. It has a structure. Specifically, the wire 12a is extended from the arm 10c provided so as to extend upward from the moving door 10, the wire 12a is hung by the pulley 12b, and the weight 12c is hung from the tip thereof. Therefore, the moving door 10 is always urged in the closing direction by the gravity of the weight 12c when no person is on the movable floor mechanism 11, and the moving door 10 is automatically closed by the gravity of the weight 12c. ing.

一方の移動扉開動作動機構１３は、図１、図１Ａ（ｂ）、図２に示すように床面に固定された支点１３ｂを有するリンク機構を有しており、可動式床機構１１に人が乗ったときに降下する変位を、リンク１３ｃによって上方向の変位に変換して傾斜ガイド受部１０ａに伝達するようになっている。リンク１３ｃの自由端にはローラー１３ａを設け、そのローラー１３ａを傾斜ガイド受部１０ａに接触させている。そのため、人が可動式床機構１１の床板１１ｃに乗ったときには、このローラー１３ａが傾斜ガイド受部１０ａを上方に押圧し、その押圧力が傾斜ガイド受部１０ａの斜面と直交する方向に作用する結果、移動扉１０は傾斜ガイド受部１０ａにガイドされて移動し、図２に示したように開方向に移動して開く。 On the other hand, the moving door opening operation mechanism 13 has a link mechanism having a fulcrum 13b fixed to the floor surface as shown in FIGS. 1, 1A (b) and 2, and the movable floor mechanism 11 has a person. The displacement that descends when the vehicle rides is converted into an upward displacement by the link 13c and transmitted to the tilt guide receiving portion 10a. A roller 13a is provided at the free end of the link 13c, and the roller 13a is brought into contact with the inclined guide receiving portion 10a. Therefore, when a person gets on the floor plate 11c of the movable floor mechanism 11, the roller 13a presses the inclined guide receiving portion 10a upward, and the pressing force acts in a direction orthogonal to the slope of the inclined guide receiving portion 10a. As a result, the moving door 10 moves guided by the inclined guide receiving portion 10a, and moves and opens in the opening direction as shown in FIG.

発電ユニット１５は、この参考例では、図１、図１Ａ（ａ）、図２に示すように、移動扉１０の上方に設けたレール２ａの一端側に、ワイヤー１２ａを支持するプーリー１２ｂを設け、そのプーリー１２ｂの回転軸に連結されている。したがって、移動扉１０が開、閉方向に移動すれば、プーリー１２ｂを回転させて発電できる。ここに、発電ユニット１５には、移動扉１０が開方向へ移動しているときのみ発電するように一方向クラッチを設けてもよいが、発電した電力を蓄積できるように二次電池あるいはコンデンサーを設けた充電ユニットを付加することが望ましい。 In this reference example, the power generation unit 15 is provided with a pulley 12b for supporting the wire 12a on one end side of the rail 2a provided above the moving door 10, as shown in FIGS. 1, 1A, and 2. , Is connected to the rotating shaft of the pulley 12b. Therefore, if the moving door 10 moves in the opening and closing directions, the pulley 12b can be rotated to generate electricity. Here, the power generation unit 15 may be provided with a one-way clutch so as to generate power only when the moving door 10 is moving in the opening direction, but a secondary battery or a capacitor may be provided so that the generated power can be stored. It is desirable to add the provided charging unit.

このような発電ユニット１５を設ける場合、移動扉１０の開閉動作以外にも、可動式床機構１１の昇降や移動扉開作動機構１３の作動時に、それらの伝達力を受けて発電する構成にしてもよく、そこで発電した電力を蓄電池などで蓄電しておけば、後述する足元照明ランプ、電気式ロック機構やコントローラは外部から給電を受けることなく作動でき、非電源式開閉扉装置の無電源化が可能となる。 When such a power generation unit 15 is provided, in addition to the opening / closing operation of the moving door 10, when the movable floor mechanism 11 is raised or lowered or the moving door opening operation mechanism 13 is operated, the power is generated by receiving the transmission force thereof. Well, if the power generated there is stored in a storage battery etc., the foot lighting lamp, electric lock mechanism and controller, which will be described later, can be operated without receiving power from the outside, and the non-power supply type opening / closing door device can be turned off. Is possible.

足元照明ランプ１６は、消費電力の少ないＬＥＤランプで構成されており、図１、図１Ａ（ｂ）、図２に示すように、移動扉１０の側壁２の下方に設けて、可動式床機構１１の床板１１ｃを照らすようになっている。このような足元照明ランプ１６は、少なくとも移動扉１０が開方向に移動している間、発電ユニット１５で発電した電力によって自動的に点灯する構成にすればよいが、壁面２内部から可動式床機構１１の全体に向けて照射するようにすれば、可動式床機構１１の床板１１ｃに人が乗って、移動扉１０を開くときに生じる段差を視認することが容易になり、高齢者などの不注意によるつまずき事故や転倒事故を未然に防止する効果がある。また、足元照明ランプ１６を照度センサーに連動させて、夜間などに限って、発電ユニット１５で発電し、蓄電ユニットに蓄電している電力を放電して点灯させる構成にしてもよい。 The foot lighting lamp 16 is composed of an LED lamp having low power consumption, and is provided below the side wall 2 of the moving door 10 as shown in FIGS. 1, 1A (b) and 2 and is a movable floor mechanism. It is designed to illuminate the floor plate 11c of 11. Such a foot lighting lamp 16 may be configured to be automatically turned on by the electric power generated by the power generation unit 15 at least while the moving door 10 is moving in the opening direction, but the movable floor may be provided from the inside of the wall surface 2. If the entire mechanism 11 is irradiated, it becomes easy for a person to get on the floor plate 11c of the movable floor mechanism 11 and visually recognize the step generated when the moving door 10 is opened. It has the effect of preventing inadvertent tripping accidents and falling accidents. Further, the foot lighting lamp 16 may be interlocked with the illuminance sensor, and the power generation unit 15 may generate electric power only at night, and the electric power stored in the power storage unit may be discharged to light the light.

ついで、他の参考例を説明するが、前述した参考例と共通する要素には同一の参照符号を付けて説明を省略する。
図４、図５の例は、移動扉の室内側に機械式ロック機構１４と、その操作部１４ａを設けた室内ロック仕様の参考例を示している。
機械式ロック機構１４の操作部１４ａは、移動扉１０の室内側で、人が可動式床機構１１に乗らずに操作できる位置に設けている。このレバー操作部１４ａは、握り部の両側を同方向に折り曲げた形状になっており、壁面２に設けた凹所２ａに収容されて上下方向に倒伏操作できるようになっている。 Next, other reference examples will be described, but the same reference numerals are given to the elements common to the above-mentioned reference examples, and the description thereof will be omitted.
The examples of FIGS. 4 and 5 show a reference example of an indoor lock specification in which a mechanical lock mechanism 14 and an operation portion 14a thereof are provided on the indoor side of the moving door.
The operation unit 14a of the mechanical lock mechanism 14 is provided on the indoor side of the moving door 10 at a position where a person can operate the mechanical lock mechanism 14 without getting on the movable floor mechanism 11. The lever operating portion 14a has a shape in which both sides of the grip portion are bent in the same direction, and is housed in a recess 2a provided on the wall surface 2 so that the lever operating portion 14a can be tilted in the vertical direction.

このような構造によれば、移動扉１０が閉じた状態にあるときに、操作部１４ａを立ち上げると、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、操作部１４ａが移動扉１０の端面に当接してストッパーとして機能するので、移動扉を室内側から施錠できる。また、解錠時には図５に示したように、操作部１４ａを倒すと、壁面２の凹所２ａに収容されるため、移動扉１０は移動可能になって開くことができる。 According to such a structure, when the operation unit 14a is started while the moving door 10 is in the closed state, the operation unit 14a moves the moving door as shown in FIGS. 4A and 4B. Since it abuts on the end face of 10 and functions as a stopper, the moving door can be locked from the indoor side. Further, as shown in FIG. 5, when the operation unit 14a is tilted at the time of unlocking, the moving door 10 is movable and can be opened because it is accommodated in the recess 2a of the wall surface 2.

次いで更に他の参考例を説明する。
図６は移動扉を室内側から見たときの縦断面説明図、図７（ａ）～（ｃ）は機械式ロック機構の操作部の動作を示す縦断説明面図である。 Next, another reference example will be described.
6A and 6B are vertical cross-sectional explanatory views when the moving door is viewed from the indoor side, and FIGS. 7A to 7C are vertical sectional explanatory side views showing the operation of the operation unit of the mechanical lock mechanism.

この例では、機械式ロック機構１４の操作部１４ａを押圧して、ストッパーとして突出させて使用する構造になっており、前述した参考例と同様に室内ロック仕様となっている。
操作部１４ａは前述した参考例と同様に、移動扉１０の室内側で、人が可動式床機構１１に乗らずに操作できる位置に設けている。前述した参考例と共通する要素には同一の参照符号を付けて説明を省略する。 In this example, the operation portion 14a of the mechanical lock mechanism 14 is pressed and projected as a stopper for use, and the interior lock specification is the same as in the above-mentioned reference example.
Similar to the reference example described above, the operation unit 14a is provided on the indoor side of the moving door 10 at a position where a person can operate the moving door 10 without getting on the movable floor mechanism 11. The same reference numerals are given to the elements common to the above-mentioned reference examples, and the description thereof will be omitted.

機械式ロック機構１４の詳細構造は、図７に詳細に示されているので、図を参照して、基本構造を説明する。
機械式ロック機構１４は、移動扉１０が閉じた状態にあるときに、操作部１４ａがストッパーとして機能する位置となる壁面２の適所にピンケース１４ｂを埋設し、そのピンケース１４ｂの中空部内に、操作部１４ａ、バネ１４ｅを配置し、その後方に、先端にストップリング１４ｄを遊嵌し後部にスプリングなどの弾性体１４ｄを配置したピン本体１４ｆを内装して、操作部１４ａを壁面より出没可能な構造にしている。 Since the detailed structure of the mechanical locking mechanism 14 is shown in detail in FIG. 7, the basic structure will be described with reference to the drawings.
The mechanical lock mechanism 14 embeds a pin case 14b in an appropriate position on the wall surface 2 where the operation portion 14a functions as a stopper when the moving door 10 is in the closed state, and the pin case 14b is embedded in the hollow portion of the pin case 14b. , The operation unit 14a and the spring 14e are arranged, and behind the pin body 14f in which the stop ring 14d is loosely fitted at the tip and the elastic body 14d such as a spring is arranged at the rear portion, the operation unit 14a appears and disappears from the wall surface. It has a possible structure.

ここに、ピン本体１４ｆは、ピンケース１４ｂの中空部に収容され、後端に配置した弾性体１４ｃによって前進方向に付勢されている。ピン本体１４ａは中間部に細径部があり、この部分にストップリング１４ｄが外遊嵌され、ピンケース１４ｂには、ストップリング１４ｄを進退可能に収容する大径部が形成されている。 Here, the pin body 14f is housed in the hollow portion of the pin case 14b and is urged in the forward direction by the elastic body 14c arranged at the rear end. The pin body 14a has a small diameter portion in the middle portion, and the stop ring 14d is loosely fitted in this portion, and the pin case 14b is formed with a large diameter portion for accommodating the stop ring 14d so as to be able to advance and retreat.

機械式ロック機構１４の基本動作を説明すると、移動扉１０が解錠されているときには、図７（ａ）に示すように、操作部１４ａは、ピンケース１４ｂ内に収容され、ピン本体１４ｆは弾性爪１４ｅによって突出が規制されるので、操作部１４ａは突出できず、ピンケース１４ｂ内に埋没されているが、この状態で操作部１４ａを指で深く押圧すれば、図７（ｂ），（ｃ）に示すように、バネ１４ｅは窄んで、ストップリング１４ｄに入り込み、ピン本体１４ｆの前進を許容するので、スプリング１４ｃは弾性復帰して、ピン本体１４ｆを前進させその結果、ピン本体１４ｆは、図７（ｄ）に示すように、ストップリング１４ｄで規制される最前位置まで前進し、ピン操作部１４ａはピンケース１４ｂより飛び出し、壁面２から突出するので、ストッパーとなって、施錠状態となる。
施錠状態では、操作部１４ａは、バネ１４ｃの弾性力によって常時前進方向に付勢されているので、振動等によって勝手に後退することはない。 Explaining the basic operation of the mechanical lock mechanism 14, when the moving door 10 is unlocked, the operation unit 14a is housed in the pin case 14b and the pin body 14f is housed as shown in FIG. 7A. Since the protrusion is restricted by the elastic claw 14e, the operation portion 14a cannot protrude and is buried in the pin case 14b. However, if the operation portion 14a is deeply pressed with a finger in this state, FIG. 7 (b), As shown in (c), the spring 14e is narrowed and enters the stop ring 14d to allow the pin body 14f to move forward. Therefore, the spring 14c elastically returns and advances the pin body 14f, and as a result, the pin body 14f As shown in FIG. 7D, advances to the foremost position regulated by the stop ring 14d, and the pin operation portion 14a protrudes from the pin case 14b and protrudes from the wall surface 2, so that it acts as a stopper and is in a locked state. Will be.
In the locked state, the operation unit 14a is always urged in the forward direction by the elastic force of the spring 14c, so that the operation unit 14a does not retreat by itself due to vibration or the like.

このような構造によれば、移動扉１０が閉じた状態にあるときに、操作部１４ａを深く押し込むと、操作部１４ａが壁面２から突出して移動扉１０の端面に当接してストッパーとして機能する。また、突出している操作部１４ａを押圧すると、操作部１４ａは壁面２から没して、縮んでいたバネ１４ｅが開いて、ピン本体１４ｆと操作部１４ａの後退を阻止するので、壁面より没して解錠となり、移動扉１０を自在に開くことが出来る。 According to such a structure, when the operation unit 14a is pushed deeply when the moving door 10 is in the closed state, the operation unit 14a protrudes from the wall surface 2 and comes into contact with the end surface of the moving door 10 to function as a stopper. .. Further, when the protruding operation unit 14a is pressed, the operation unit 14a sinks from the wall surface 2, and the contracted spring 14e opens to prevent the pin body 14f and the operation unit 14a from retreating, so that the operation unit 14a sinks from the wall surface. It is unlocked and the moving door 10 can be opened freely.

次いで、図８、図９を参照して、本発明の一実施例を説明する。
この自動扉装置の特徴は、機械式ロック機構を設けた前記参考例とは異なり、電気式ロック機構、コントローラを設け、電気式ロック機構をワイレスカードキーで遠隔操作して、施錠、解錠できる構成にした点にある。前述した参考例と共通する要素には同一の参照符号を付けて説明を省略する。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
The feature of this automatic door device is different from the above-mentioned reference example in which a mechanical lock mechanism is provided, an electric lock mechanism and a controller are provided, and the electric lock mechanism is remotely operated with a wireless card key to lock and unlock. It is in the point that it can be configured. The same reference numerals are given to the elements common to the above-mentioned reference examples, and the description thereof will be omitted.

電気式ロック機構１４Ａは、通常の電気錠などに使用されるソレノイド、モータなどのアクチュエータを備えたものが使用でき、コントローラ１７とともに壁面２に隠蔽収納できる構成にすることができる。
ここに、コントローラ１７は、ワイヤレスカードキー(不図示)との信号伝送を行うために、送受信部を備えており、これによって、人が可動式床機構１１に乗らない、移動扉１０から十分に離れた位置からワイヤレスカードキーを操作することで、コントローラ１７に施錠、解錠信号を送信して、電気式ロック機構１４Ａを作動し、移動扉１０を施錠、解錠できる。無線信号は、電波、赤外線、超音波などが使用できる。
このような構成では、コントローラ１７を配設する場所は特に制限されず、移動扉１０から離れた受付コーナー等に設置してもよいが、その場合には、コントローラ１７と電気式ロック機構１４Ａとは無線信号を送受する機能を備える必要がある。 The electric lock mechanism 14A can be equipped with an actuator such as a solenoid and a motor used for a normal electric lock or the like, and can be concealed and stored on the wall surface 2 together with the controller 17.
Here, the controller 17 is provided with a transmission / reception unit for transmitting a signal to and from a wireless card key (not shown), whereby a person does not get on the movable floor mechanism 11 sufficiently from the moving door 10. By operating the wireless card key from a distant position, the lock / unlock signal can be transmitted to the controller 17, the electric lock mechanism 14A can be operated, and the moving door 10 can be locked / unlocked. As the wireless signal, radio waves, infrared rays, ultrasonic waves and the like can be used.
In such a configuration, the place where the controller 17 is arranged is not particularly limited and may be installed in a reception corner or the like away from the moving door 10, but in that case, the controller 17 and the electric lock mechanism 14A are used. Must have the ability to send and receive wireless signals.

また、コントローラ１７は、本体を壁２内に収容し、施錠、解錠を行うための操作部を壁面から露出させる構成にしてもよいが、その場合、操作部は、人が可動式床機構１１に乗らずに操作できる位置に設けることが望まれる。
更に、コントローラ１７は、テンキーを設けて暗証コードを入力する構成の他、非接触式カードによって施錠、解除できるような構成にしてもよいし、非接触式のカードリーダを設けて施錠、解錠を制御できるようにしてもよい。
自動扉装置１は、取換え可能な電池を収容させて、電気式ロック機構１４Ａ、コントローラ１７を駆動する構成にしてもよいが、後述する発電ユニットを設けたものでは、取換式の電池を用いることなく、完全な無電源化が実現する。 Further, the controller 17 may be configured such that the main body is housed in the wall 2 and the operation unit for locking and unlocking is exposed from the wall surface. In that case, the operation unit is a floor mechanism in which a person can move. It is desirable to provide it at a position where it can be operated without riding on 11.
Further, the controller 17 may be configured to be provided with a numeric keypad to input a password code, or may be configured to be locked and unlocked by a non-contact card, or may be provided with a non-contact card reader to be locked and unlocked. May be able to be controlled.
The automatic door device 1 may be configured to accommodate a replaceable battery and drive the electric lock mechanism 14A and the controller 17, but in the case where the power generation unit described later is provided, the replaceable battery may be used. Completely no power supply is realized without using it.

ついで、本発明の実施例として、発電ユニットを設けた無電源型の一実施例を説明する。
図１０、図１１の例は室外ロック仕様となっており、移動扉１０を吊り下げレール２ａに支持する吊り下げアーム１０ｂに付設した車輪の軸の回転力を発電ユニット１５で受けることで、移動扉１０の開閉動作に伴って発電する構成にしている。一方の発電ユニット１５は、移動扉１０、可動式床機構１１、移動扉自動閉復帰手段１２、移動扉開作動機構１３の少なくとも１以上より動力を受けて発電する構成にしている。発電ユニットで発電した電力を蓄電池１５Ａなどで蓄電して、足元照明ランプ１６、電気式ロック機構１４Ａやコントローラ１７の電源として給電する構成にすれば、外部から給電を受けることなく賄うことができ、施解錠機能を備えた非電源式開閉扉装置の無電源化が実現する。
なお、発電ユニット１５の電力は二次電池等に蓄積するようにするとよいが、更にその二次電池の蓄電量が不足した場合でも電気式ロック機構１４Ａを作動させることができるように、二次電池は商用電源源から、あるいは図示していないバッテリーからも給電可能にしておくとよい。 Next, as an embodiment of the present invention, an embodiment of a non-power supply type provided with a power generation unit will be described.
The examples of FIGS. 10 and 11 have outdoor lock specifications, and move by receiving the rotational force of the wheel shaft attached to the hanging arm 10b that supports the moving door 10 on the hanging rail 2a by the power generation unit 15. It is configured to generate electricity as the door 10 opens and closes. On the other hand, the power generation unit 15 is configured to generate power by receiving power from at least one of the moving door 10, the movable floor mechanism 11, the moving door automatic closing / returning means 12, and the moving door opening operating mechanism 13. If the power generated by the power generation unit is stored in a storage battery 15A or the like and supplied as a power source for the foot lighting lamp 16, the electric lock mechanism 14A, or the controller 17, it can be supplied without receiving power from the outside. A non-powered opening / closing door device with a locking / unlocking function can be turned off.
The power of the power generation unit 15 may be stored in a secondary battery or the like, but the electric lock mechanism 14A can be operated even when the storage capacity of the secondary battery is insufficient. Batteries should be able to be powered from commercial sources or from batteries not shown.

図１２は、発電ユニット１５、電気式ロック機構１４Ａ、コントローラ１７、コードレスカードキー１８の組合わせを示した電気系ブロック図である。
また、図８～図１１に示している移動扉開閉装置１は、移動扉の開閉機構にも特徴があり、傾斜ガイド受部１０ａは、上側と下側で２つの斜面レールを平行に設けた構造になっており、錘１２ｃを、可動式床機構１１と連動したリンク機構側に設けて、移動扉１０を開閉する構成になっている。
ここに、移動扉開作動機構１３は、錘１２ｃとリンク機構、上側の傾斜ガイド受部１０ａの組み合わせによって構成され、移動扉自動閉復帰手段１２は、錘１２ｃとリンク機構、下側の傾斜ガイド受部１０ａの組み合わせによって構成されている。
このような構造によれば、錘１２ｃは、１３ｂを支点とした伝達機構１３のリンクに固着された延長リンク１２ｄに取付けられ、錘１２ｃと可動式床機構１１とが１３ｂを支点としたリンク機構によってシーソーのように連結されているので、可動式床機構１１に人が乗ると、リンク機構によって錘１２ｃが持ち上げられ、可動式床機構１１から人が降りると、錘１２ｃは自重によって下降するので、リンク機構によって可動式床機構１１が上昇復帰する。 FIG. 12 is an electrical block diagram showing a combination of a power generation unit 15, an electric lock mechanism 14A, a controller 17, and a cordless card key 18.
Further, the moving door opening / closing device 1 shown in FIGS. 8 to 11 is also characterized by an opening / closing mechanism of the moving door, and the inclined guide receiving portion 10a is provided with two inclined rails in parallel on the upper side and the lower side. It has a structure in which a weight 12c is provided on the link mechanism side interlocked with the movable floor mechanism 11 to open and close the moving door 10.
Here, the moving door opening operation mechanism 13 is composed of a combination of a weight 12c, a link mechanism, and an upper tilting guide receiving portion 10a, and the moving door automatic closing return means 12 includes a weight 12c, a link mechanism, and a lower tilting guide. It is composed of a combination of receiving portions 10a.
According to such a structure, the weight 12c is attached to an extension link 12d fixed to the link of the transmission mechanism 13 having 13b as a fulcrum, and the weight 12c and the movable floor mechanism 11 have a link mechanism having 13b as a fulcrum. When a person rides on the movable floor mechanism 11, the weight 12c is lifted by the link mechanism, and when a person descends from the movable floor mechanism 11, the weight 12c descends due to its own weight. , The movable floor mechanism 11 is raised and returned by the link mechanism.

また、傾斜ガイド受部１０ａは、伝達機構１３のローラー１３ａから伝達される上向きの力だけでなく、下向きの力も受け止めるように２つの斜面レールを平行に設け、その隙間にローラー１３ａを配置しているので、可動式床機構１１に人が乗ると、錘１２ｃには支点１３ｂに対して、左上方向のモーメント力が作用して、ローラー１３ａを持ち上げる。その結果、ローラー１３ａは移動扉１０の傾斜ガイド受部１０ａの上側の斜面レールを上方に押圧するので、移動扉１０は上側の傾斜ガイド受部１０ａの傾斜に沿って開方向に移動する。
また、可動式床機構１１の床板１１ｃから人が降りると、錘１２ｃには支点１３ｂに対して、右下方向のモーメント力が作用して、ローラー１３ａを持ち下げるので、ローラー
１３ａは移動扉１０の傾斜ガイド受部１０ａの下側の斜面レールを下方に押圧し、その結果、移動扉１０は下側の傾斜ガイド受部１０ａの傾斜に沿って閉方向に移動する。
このような構造によれば、前述した実施例のような吊り下げ錘は不要になる。 Further, the inclined guide receiving portion 10a is provided with two slope rails in parallel so as to receive not only the upward force transmitted from the roller 13a of the transmission mechanism 13 but also the downward force, and the roller 13a is arranged in the gap thereof. Therefore, when a person rides on the movable floor mechanism 11, a moment force in the upper left direction acts on the weight 12c with respect to the fulcrum 13b to lift the roller 13a. As a result, the roller 13a presses the upper slope rail of the inclined guide receiving portion 10a of the moving door 10 upward, so that the moving door 10 moves in the opening direction along the inclination of the inclined guide receiving portion 10a on the upper side.
Further, when a person descends from the floor plate 11c of the movable floor mechanism 11, a moment force in the lower right direction acts on the weight 12c with respect to the fulcrum 13b to lower the roller 13a, so that the roller 13a is the moving door 10. The lower slope rail of the inclined guide receiving portion 10a is pressed downward, and as a result, the moving door 10 moves in the closing direction along the inclination of the lower inclined guide receiving portion 10a.
With such a structure, the hanging weight as in the above-described embodiment becomes unnecessary.

以上に説明した自動扉装置は、いずれも移動扉は片開き構造になっている。
しかしながら、本発明では、図１３に示すように、移動扉１０を左右一対として、両開きにすることももちろん可能であり、前記実施例に共通する要素に同一の参照符号を付けて説明は省略する。 In all of the automatic door devices described above, the moving door has a one-sided opening structure.
However, in the present invention, as shown in FIG. 13, it is of course possible to make a pair of left and right moving doors 10 to open on both sides, and the same reference numerals are given to the elements common to the above embodiments, and the description thereof will be omitted. ..

１ 自動扉装置
１０ 移動扉
１０ａ 傾斜ガイド受部
１１ 可動式床機構
１２ 移動扉自動閉復帰手段
１３ 移動扉開作動機構
１４ 機械式ロック機構
１４Ａ 電気式ロック機構
１４ａ 操作部
１５ 発電ユニット
１６ 足元照明ランプ
１７ コントローラ
１８ ワイヤレスカードキー
１９ 施錠キー穴
1 Automatic door device 10 Moving door 10a Inclined guide receiving part 11 Movable floor mechanism 12 Moving door automatic closing return means 13 Moving door opening operation mechanism 14 Mechanical lock mechanism 14A Electric lock mechanism 14a Operation part 15 Power generation unit 16 Foot lighting lamp 17 Controller 18 Wireless card key 19 Locking key hole

Claims (2)

人の荷重の有無によって、降下、上昇復帰する可動式床機構に連動して、移動扉を開閉させる機能を備えた非電動式自動扉装置において、
前記移動扉を施解錠するための電気式ロック機構と、前記電気式ロック機構を制御するコントローラとを備え、前記電気式ロック機構は、ワイヤレスカードキーから施解錠信号を受けて遠隔制御されることを特徴とする非電動式自動扉装置。 In a non-electric automatic door device equipped with a function to open and close the moving door in conjunction with a movable floor mechanism that descends and returns depending on the presence or absence of a human load.
An electric lock mechanism for locking / unlocking the moving door and a controller for controlling the electric lock mechanism are provided, and the electric lock mechanism is remotely controlled by receiving a lock / unlock signal from a wireless card key. A non-electric automatic door device featuring. 請求項１において、
発電ユニットを更に備え、
前記発電ユニットは、前記可動式床機構、前記移動扉のすくなくとも一以上の動作に伴って発電し、かつ前記コントローラは、ワイヤレスカードキーとの間で無線信号を送受する構成とされており、前記電気式ロック機構、前記コントローラは、前記発電ユニットから給電を受けて作動する構成にしている非電動式自動扉装置。
In claim 1,
With more power generation units
The power generation unit is configured to generate power with at least one operation of the movable floor mechanism and at least one of the moving doors, and the controller is configured to send and receive wireless signals to and from the wireless card key. The electric lock mechanism, the controller, is a non-electric automatic door device configured to operate by receiving power from the power generation unit.
JP2022007062A 2018-10-19 2022-01-20 Non-electric automatic door system Active JP7202517B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022007062A JP7202517B2 (en) 2018-10-19 2022-01-20 Non-electric automatic door system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018197578A JP7085715B2 (en) 2018-10-19 2018-10-19 Non-motorized automatic door device
JP2022007062A JP7202517B2 (en) 2018-10-19 2022-01-20 Non-electric automatic door system

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018197578A Division JP7085715B2 (en) 2018-10-19 2018-10-19 Non-motorized automatic door device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022040362A true JP2022040362A (en) 2022-03-10
JP7202517B2 JP7202517B2 (en) 2023-01-12

Family

ID=87852623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022007062A Active JP7202517B2 (en) 2018-10-19 2022-01-20 Non-electric automatic door system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7202517B2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000047855A1 (en) * 1999-02-10 2000-08-17 Howa Corporation Speed controller for self-closing sliding door
JP2011190572A (en) * 2010-03-12 2011-09-29 Hitachi Information & Control Solutions Ltd Self-power-generation type personal authentication system
JP2013070520A (en) * 2011-09-22 2013-04-18 Panasonic Corp Driving method of non contact power supply device, non contact power supply device, and non contact power supply system
JP2015206189A (en) * 2014-04-18 2015-11-19 日章工業株式会社 Load type door opening-closing device
JP2022022463A (en) * 2018-10-19 2022-02-03 株式会社miimo Non electrically-driven automatic door device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000047855A1 (en) * 1999-02-10 2000-08-17 Howa Corporation Speed controller for self-closing sliding door
JP2011190572A (en) * 2010-03-12 2011-09-29 Hitachi Information & Control Solutions Ltd Self-power-generation type personal authentication system
JP2013070520A (en) * 2011-09-22 2013-04-18 Panasonic Corp Driving method of non contact power supply device, non contact power supply device, and non contact power supply system
JP2015206189A (en) * 2014-04-18 2015-11-19 日章工業株式会社 Load type door opening-closing device
JP2022022463A (en) * 2018-10-19 2022-02-03 株式会社miimo Non electrically-driven automatic door device

Also Published As

Publication number Publication date
JP7202517B2 (en) 2023-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108425553B (en) Electronic key storage box
US8141296B2 (en) Apparatus for automatically opening and closing, locking and unlocking bathroom stall door
JP2022022463A (en) Non electrically-driven automatic door device
AU2003239388B2 (en) Remote release for a movable barrier arrangement
CN106812384B (en) Intelligent rotary controller and device
US10322907B2 (en) Elevator
US20190048621A1 (en) Electromagnetic cabinet lock
JP2022040362A (en) Non electrically-driven automatic door device
KR101336394B1 (en) Digital Opening And Closing Device for Exit
KR100539311B1 (en) Auto-door with touch type safety sensor,driving by free roller
JP5351822B2 (en) Sliding door device with electric lock
JP2007321507A (en) Lock mechanism
CN213445674U (en) Face recognition intelligent elevator
CN210302155U (en) Portable household fire-fighting cabinet
KR102031324B1 (en) Door lock
JP5038034B2 (en) Electric lock system
KR101336542B1 (en) Digital Opening And Closing Device for Exit
CN214432953U (en) Storage cabinet
CN103270230A (en) Vertical stair
JP6399689B2 (en) Electric lock system
CN216053152U (en) Entrance guard's device based on intelligence control system
US20070068084A1 (en) Vertically-movable door
KR101041161B1 (en) Environment friendly type auto door opening/ closing device
CN216866308U (en) Safety door with electric suction function
CN213269358U (en) Intelligent lock

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220218

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20220218

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220314

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220422

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220704

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220720

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221005

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221201

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7202517

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20221220