JP2022039797A - 運行管理システム及び号機制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】不特定の複数の乗客が同じ乗りかごに乗り合わせることで、感染リスクが高まることを防止できる運行管理システムを提供する。【解決手段】運行管理システム１００は、乗客のホール内立ち位置に基づいて作成するホール呼びであって、直行ホール呼び又は乗り合わせ可能ホール呼びのいずれかのホール呼びを号機ごとに作成するホールカメラ制御装置１と、複数の号機のうち、ホール呼びに対応する号機の乗りかご４Ａを、ホール呼びが発生した階に配車する群管理制御の指示を出力する群管理制御装置２と、群管理制御装置２から出力された指示により乗りかご４Ａをホール呼びが発生した階に配車し、号機に登録される行先階に乗りかご４Ａを移動させる制御を行う号機制御装置３Ａと、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、運行管理システム及び号機制御装置に関する。

近年、新型コロナウイルス感染症（例えば、ＣＯＶＩＤ－１９）の感染拡大を受け、不特定多数の人が入り混じる空間や、不特定多数の人が接触する物は、感染拡大の１つの要因として取り上げられている。エレベーターについても例外ではなく、不特定多数の人が乗り合わせる乗りかご内や、乗客が乗りかごを呼ぶ際に押す釦、又は乗客が行先階を指定する釦などが感染拡大の要因として挙げられることが多くなった。

特許文献１には、「通常時の呼び登録装置と待機場所からの呼び登録装置の切替装置により呼び入力の切替が行われる。即ち、切替装置が平常時には、呼びの登録は、通常の乗り場呼び登録装置の入力により行うように制御し、切替装置が特殊時には、呼びの登録は、待機場所からの呼び登録装置の入力により行うように制御する。」と記載されている。

特開平５－９２８８２号公報

特許文献１に開示された技術を用いれば、エレベーターホールに立つ乗客の立ち位置がカメラで検知されると、乗りかごが呼ばれる。このため、乗客は、釦に触れることなく乗りかごを呼ぶことが可能である。しかし、特許文献１に開示された技術は、運転効率の向上を高めることを目的としてなされたものであり、不特定多数の乗客が１台の乗りかごに乗車することを防止するといった点について考慮されていない。このため、依然として感染拡大防止策としては不十分であった。

本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、エレベーターを利用する乗客に対して、感染症の感染拡大を防止することを目的とする。

本発明に係る運行管理システムは、複数の号機のエレベーターの運行を管理する。この運行管理システムは、エレベーターホールに立つ乗客のホール内立ち位置に基づいて作成するホール呼びであって、同じ乗りかごへの乗り合わせを禁止する乗客だけが乗車する乗りかごを行先階に直行させる直行ホール呼び、又は行先階まで乗りかごに複数の乗客が乗り合わせることを許容する乗り合わせ可能ホール呼びのいずれかのホール呼びを号機ごとに作成するホールカメラ制御装置と、複数の号機のうち、ホール呼びに対応する号機の乗りかごを配車する群管理制御の指示を出力する群管理制御装置と、群管理制御装置から出力された指示により乗りかごをホール呼びが発生した階に配車し、号機に登録される行先階に乗りかごを移動させる制御を行う号機制御装置と、を備える。

また、本発明に係る号機制御装置は、単一の号機のエレベーターの運行を制御する。この号機制御装置は、乗りかご内に設けられたかご内カメラが撮像した映像を取得するかご内映像取得部と、乗りかごに乗車した乗客のかご内立ち位置を検出する乗りかご内映像処理部と、かご内立ち位置に基づいて、乗りかごに複数の乗客が乗り合わせることを許容するか否かを判定する乗り合わせ可否判定部と、乗りかごをホール呼びが発生した階に配車し、乗り合わせ可否判定部により乗り合わせが否と判定された場合に、号機に登録される行先階に乗りかごを直行させる号機制御部と、を備える。

また、本発明に係る運行管理システムは、単一の号機のエレベーターの運行を管理する。この運行管理システムは、エレベーターホールに設けられたホールカメラが撮像した映像から検出した、エレベーターホールに立つ乗客のホール内立ち位置に基づいて作成したホール呼びを送信するホールカメラ制御装置と、ホールカメラ制御装置から受信したホール呼びに対応する号機の乗りかごを、ホール呼びが発生した階に配車する号機制御装置と、を備え、号機制御装置は、乗りかご内に設けられたかご内カメラが撮像した映像を取得するかご内映像取得部と、乗りかごに乗車した乗客のかご内立ち位置を検出する乗りかご内映像処理部と、かご内立ち位置に基づいて、乗りかごに複数の乗客が乗り合わせることを許容するか否かを判定する乗り合わせ可否判定部と、乗りかごをホール呼びが発生した階に配車し、乗り合わせ可否判定部により乗り合わせが否と判定された場合に、号機に登録される行先階に乗りかごを直行させる号機制御部と、を有する。

本発明によれば、エレベーターを利用する乗客の判断により、同じ乗りかごへの他の乗客の乗り合わせが禁止されるので、エレベーターを利用する乗客に対して、感染症の感染拡大を防止することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

本発明の第１の実施の形態に係る運行管理システムの全体構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係るエレベーターホールに設定される各ホール呼びエリアと、Ａ～Ｃ号機のエレベーターとの配置関係の例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係る乗りかご内に設定される乗り合わせ禁止エリアの例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態に係る計算機のハードウェア構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る運行管理システムで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係る運行管理システムが行う処理が、直行ホール呼びと、乗り合わせ可能ホール呼びとで異なることを示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係る乗り合わせ可能ホール呼びに対応する処理の例を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係る運行管理システムの全体構成例を示すブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係る運行管理システムで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び図面において、実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

［第１の実施の形態］
始めに、本発明の第１の実施の形態に係るエレベーターの運行管理システムについて、図１～図７を参照して説明する。
図１は、第１の実施の形態に係る運行管理システム１００の全体構成例を示すブロック図である。

運行管理システム１００は、複数の号機のエレベーターの運行を管理するシステムである。図１に示すように、運行管理システム１００は、１つのビルに設置された３台のエレベーターを群管理制御装置２によって制御する。これら３台のエレベーターは、Ａ号機～Ｃ号機と呼ぶことで、各号機を識別可能である。

＜エレベーターの構成例＞
始めに、Ａ号機のエレベーターの構成例について説明する。
Ａ号機のエレベーターは、号機制御装置３Ａ、乗りかご４Ａ、釣合錘５Ａ、巻上機６Ａ、テールコード７Ａ、操作盤９Ａ、及びかご内カメラ１０Ａを備える。

号機制御装置３Ａは、Ａ号機のエレベーターの動作を制御する。乗りかご４Ａの扉の開閉、照明の点灯、行先の指定、操作盤９Ａにおけるかご内表示等の各部の動作は、群管理制御装置２から号機制御装置３Ａを介し、テールコード７Ａを通じて送信される制御信号に基づいて制御される。また、乗りかご４Ａから号機制御装置３Ａに対して、テールコード７Ａを通じて送信される状態信号は、群管理制御装置２にも送信される。このため、群管理制御装置２は、Ａ号機のエレベーターの動作状況を逐次把握することができる。

巻上機６Ａは、乗りかご４Ａと釣合錘５Ａとが両端に接続された主ロープ８Ａを巻上げ駆動することで、乗りかご４Ａと釣合錘５Ａを、不図示の昇降路内でつるべ式に昇降させる。

テールコード７Ａは、乗りかご４Ａ内の機器に電力を供給する。また、乗りかご４Ａにおけるドア開閉、乗りかご４Ａが着床した階床等の情報（状態信号）を号機制御装置３Ａに出力する。

操作盤９Ａは、乗りかご４Ａに乗車した乗客が、行先階を登録するために用いられる。操作盤９Ａには、乗客が押すことが可能な行先階登録釦が設置される。行先階登録釦が押されて、登録された行先階の情報は、テールコード７Ａを通じて号機制御装置３Ａに送信される。

ところで、乗客が乗りかご４Ａに乗車後に行先階登録釦を押して行先階を押すという行為は、感染症の感染防止という観点から望ましくないことも想定される。そこで、操作盤９Ａに、音声認識機能を持たせ、乗客が発声した音声による行先階を認識し、号機制御部３１Ａが、操作盤９Ａにより音声認識された行先階をかご呼びに登録してもよい。または、乗客がジェスチャー（例えば、行先階登録釦に触れずに、指差しする）等で指示した行先階がかご呼びに登録されてもよい。

または、操作盤９Ａに無線通信機能を持たせ、乗客が持つスマートフォン等の通信端末を通じて入力された行先階を操作盤９Ａが受信することで、行先階がかご呼びに登録されてもよい。例えば、乗りかご４Ａ内に設けられたモニタに２次元コード等を表示させ、乗客が持つ携帯端末に２次元コードを読み取らせ、携帯端末に解析させる。そして、２次元コードを解析して携帯端末に表示されるかご呼び用のホームページに携帯端末からアクセスすることにより、乗客が携帯端末から行先階を入力可能とし、かご呼びが登録されてもよい。この場合、かご呼び用のホームページに登録された行先階の情報は、直ちに群管理制御装置２及び号機制御装置３Ａに共有されることとなる。

かご内カメラ１０Ａは、乗りかご４Ａの上部に設置され、乗りかご４Ａ内を、動画像又は静止画像（以下、「画像」と総称する）で撮影可能である。かご内カメラ１０Ａが撮影した画像は、テールコード７Ａを通じて号機制御装置３Ａに送信される。

なお、Ｂ号機、Ｃ号機のエレベーターの構成例についても、Ａ号機のエレベーターと同様の構成例とする。このため、Ｂ号機及びＣ号機のエレベーターの構成例の説明は省略する。また、図１では、運行管理システム１００の群管理制御装置２が、３台のエレベーターを群管理する構成例を示したが、２台以上の任意の台数のエレベーターを管理対象とした運行管理システムに、本発明を適用してもよい。また、Ａ～Ｃ号機のエレベーターを区別しない場合、各エレベーターの構成からＡ，Ｂ，Ｃの記載を外して説明することがある。例えば、乗りかご４Ａ～４Ｃを、「乗りかご４」と呼ぶこともある。同様に、号機制御装置３Ａ～３Ｃを「号機制御装置３」と呼ぶこともある。

＜ホールカメラ制御装置の構成例＞
ホールカメラ制御装置１は、エレベーターホール１２に立つ乗客のホール内立ち位置に基づいて号機ごとにホール呼びを作成する。このホール呼びは、同じ乗りかご４への乗り合わせを禁止する乗客だけが乗車する乗りかご４を行先階に直行させる直行ホール呼び、又は行先階まで乗りかご４に複数の乗客が乗り合わせることを許容する乗り合わせ可能ホール呼びのいずれかである。

このホールカメラ制御装置１は、映像取得部１ａと、位置検出部１ｂと、上下方向判定部１ｃと、直行ホール呼び判定部１ｄと、ホール呼び作成部１ｅと、音声制御部１ｆを備える。

映像取得部１ａは、エレベーターホール１２に設置されたホールカメラ１１が撮影したエレベーターホール１２の映像を取得する。この映像は、静止画像又は動画像である。
位置検出部１ｂは、映像取得部１ａから得られた映像を解析し、この映像に基づいて、エレベーターホール１２に待機している乗客のホール内立ち位置を検出する。ホール内立ち位置は、後述する図２に示すように号機に対応して設定される位置である。このため、エレベーターホール１２には、乗りかご４が走行する方向に合わせて、乗車することを希望する乗客が待機するエリアが設けられる。このエリアは、乗りかご４が走行する上方向及び下方向に合わせて２か所設けられる。また、エレベーターホール１２には、単独で乗りかご４に乗車することを希望する乗客が待機するエリアも設けられる。

上下方向判定部１ｃ（移動方向判定部の一例）は、位置検出部１ｂから得られた情報（乗客のホール内立ち位置）に基づいて、同じ乗りかご４への乗り合わせを許容する乗客が登録する行先階に対応する乗りかご４の移動方向を判定する。乗りかご４の移動方向としては、例えば、エレベーターホール１２の階床に対して上方向又は下方向がある。

直行ホール呼び判定部１ｄは、ホール内立ち位置に基づいて、同じ乗りかご４への乗り合わせを禁止する乗客が乗車する直行ホール呼びであることを判定する。例えば、直行ホール呼び判定部１ｄは、位置検出部１ｂから得られた情報（乗客のホール内立ち位置）に基づいて、乗客が乗りかご４に１人で乗車する呼びを登録するか否かを判定する。

ホール呼び作成部１ｅは、直行ホール呼び判定部１ｄ及び上下方向判定部１ｃの判定結果に基づいて、号機ごとにホール呼びを作成する。そして、ホール呼び作成部１ｅは、作成したホール呼びを群管理制御装置２に送信する。

音声制御部１ｆは、位置検出部１ｂと、上下方向判定部１ｃと、直行ホール呼び判定部１ｄから得られる情報に基づいて、音声アナウンスを合成する。そして、音声制御部１ｆは、不図示のスピーカを通じて音声アナウンスを放音し、エレベーターホール１２に待機する乗客に音声アナウンスの内容を報知する。なお、音声アナウンスの内容に相当するメッセージが、エレベーターホール１２に設けられたモニタに表示されてもよい。また、号機毎に設けられたランプが点灯することで、一人乗り用号機として設定されたことが、エレベーターホール１２にいる乗客に通知されてもよい。

＜号機制御装置の構成例＞
号機制御装置３Ａは、群管理制御装置２から出力された指示により乗りかご４Ａをホール呼びが発生した階に配車し、号機に登録される行先階に乗りかご４Ａを移動させる制御を行う。この号機制御装置３Ａは、号機制御部３１Ａと、かご内映像取得部３２Ａと、かご内映像処理部と３３Ａ、乗り合わせ可否判定部３４Ａと、音声案内部３５Ａとを備える。

号機制御部３１Ａは、群管理制御装置２から出力される制御信号と、乗り合わせ可否判定部３４Ａから得られる乗り合わせ可否の判定結果の情報に基づいて、乗りかご４Ａの運行を制御する。号機制御部３１Ａは、例えば、かご内カメラ１０Ａが撮影した画像と、不図示の荷重センサが検出した荷重の変化と、不図示のかごドアセンサが検出した乗客の通過とを組み合わせて、乗りかご４Ａに乗客が乗車したことを検出可能である。

かご内映像取得部３２Ａは、乗りかご４Ａに設けられたかご内カメラ１０Ａが撮影した乗りかご４Ａ内の映像（かご内映像、映像信号とも呼ぶ）を取得する。

かご内映像処理部３３Ａは、かご内映像取得部３２Ａが取得したかご内映像（映像信号）を処理して、乗りかご４Ａに乗車した乗客の立ち位置を検出する。例えば、かご内に予め設定された、操作盤９Ａの前にある乗り合わせ禁止エリア１３（後述する図３を参照）に乗客が立っているか否かを判定し、判定結果を乗り合わせ可否判定部３４Ａに出力する。

乗り合わせ可否判定部３４Ａは、かご内映像処理部３３Ａから得られた情報（かご内立ち位置を含む判定結果）に基づいて、現在、乗客が乗車している乗りかご４Ａに複数の乗客が乗り合わせることを許容するか否かを判定する。例えば、乗り合わせ可否判定部３４Ａは、乗りかご４Ａに乗客が乗車して、乗りかご４Ａ内の乗り合わせ禁止エリア１３（特定の位置の一例）に乗客が立った場合に、乗り合わせを否と判定する。乗り合わせ可否判定部３４Ａは、乗りかご４Ａに乗客が乗車した後、乗りかご４Ａのかごドアが閉まる直前に乗客が立っている位置をかご内立ち位置として乗り合わせの可否を判定する。

ここで、乗りかご４Ａに複数の乗客が乗り合わせることを許容しないこと（つまり、乗り合わせ禁止）が判定されると、乗り合わせ可否判定部３４Ａは、乗りかご４Ａに対してホール呼びを無効とする。そして、群管理制御装置２は、乗り合わせ可否判定部３４により乗り合わせが否と判定された場合に、号機に登録される行先階まで乗りかご４Ａを直行させる。このため、乗り合わせ可否判定部３４Ａによりホール呼びを無効にする判定が行われると、エレベーターホール１２にいる乗客が、下方向又は上方向の乗り合わせ可能エリアに立っても、ホール呼びが無効にされた号機は応答しない。

音声案内部３５Ａは、かご内映像処理部３３Ａから取得した情報（乗客有無の判定結果等）に基づいて、操作盤９Ａを通じて乗りかご４Ａ内に放音する音声アナウンスの開始を制御する。例えば、現在、乗客が乗車する号機が一人乗り用号機として設定された場合、乗りかご４Ａ内にいる乗客に対して、この号機が一人乗り用号機で運行されていることを通知する音声アナウンスが流れる。
なお、音声アナウンスの内容に相当するメッセージが、操作盤９Ａのモニタに表示されてもよい。また、かご内ランプが点灯することで、一人乗り用号機として設定されたことが、乗りかご４Ａに乗車している乗客に通知されてもよい。

＜群管理制御装置の構成例＞
群管理制御装置２は、複数の号機のうち、ホール呼びに対応する号機の乗りかご４を配車する群管理制御の指示を出力する。この群管理制御装置２は、ホール呼び格納部２ａと、かご呼び格納部２ｂと、切り離し制御部２ｃを備える。

ホール呼び格納部２ａは、ホールカメラ制御装置１から出力されたホール呼びの情報を取得する。
かご呼び格納部２ｂは、号機制御装置３から出力されたかご呼びの情報、及びそのかご呼びに含まれる乗り合わせ可否の情報を取得する。

切り離し制御部２ｃは、ホールカメラ制御装置１から直行ホール呼びを受信した場合に、直行ホール呼びが発生した号機を他の号機から切り離し、乗客が乗車した乗りかご４への乗り合わせを禁止して号機を運行する指示を号機制御装置３に出力する。通常は、Ａ号機を、直行ホール呼びが発生する号機として扱う。そして、群管理制御装置２は、直行ホール呼びを割り当てたＡ号機の乗りかご４Ａを一人専用号機として運行させる。

また、切り離し制御部２ｃは、乗り合わせ可能ホール呼びに応答して乗りかご４が配車された後、乗りかご４から乗客が乗り合わせを否とすることを表すかご呼びを受信した場合に、乗り合わせ可能ホール呼びが発生した号機を他の号機から切り離す。そして、切り離し制御部２ｃは、乗り合わせを禁止して号機を運行する指示を号機制御装置３に出力する。このため、切り離し制御部２ｃは、Ｂ号機又はＣ号機を、直行ホール呼びが発生する号機として扱うこともある。例えば、乗りかご４Ｂ又は４Ｃで発生したかご呼びの情報に基づいて、Ｂ号機又はＣ号機が、直行ホール呼びが発生する号機として扱われることがある。そして、群管理制御装置２は、直行ホール呼びを割り当てたＢ号機又はＣ号機の乗りかご４Ｂ，４Ｃを一人専用号機として運行させる。

なお、切り離し制御部２ｃは、直行ホール呼びが検出されておらず、一人専用号機の稼働が不要な場合は、号機制御装置３に対し、全ての号機を乗り合わせ可能号機として稼働させることもできる。

また、群管理制御装置２は、乗りかご４に乗車した乗客のかご内立ち位置によって号機制御装置３（乗り合わせ可否判定部３４）が乗り合わせを否と判定した場合には、乗客が乗車した乗りかご４が行先階に到着するまで、号機制御装置３を新たなホール呼びに応答させない。

＜ホール呼びエリア＞
図２は、エレベーターホール１２に設定される各ホール呼びエリアと、Ａ～Ｃ号機のエレベーターとの配置関係の例を示す図である。

図２の左側にあるエレベーターホール１２には、直行ホール呼びエリアと、乗り合わせ可能エリアとが設けられる。乗り合わせ可能エリアは、上方向ホール呼びエリアと、下方向ホール呼びエリアとに分かれる。そして、直行ホール呼びエリアは、Ａ号機の前に設定される。上方向ホール呼びエリアは、Ｂ号機の前に設定される。下方向ホール呼びエリアは、Ｃ号機の前に設定される。

乗客がエレベーターホール１２に到着すると、映像取得部１ａが取得した映像に基づいて、位置検出部１ｂが乗客の位置を検出する。そして、乗客が、直行ホール呼びエリアと乗り合わせ可能エリアのいずれにも立っていないことが位置検出部１ｂにより検出されると、音声制御部１ｆがこの乗客に対してアナウンスを放音する。この際、放音されるアナウンスの詳細、及びホールカメラ制御装置１の処理については、後述する図６にて説明する。なお、エレベーターホール１２を通過するだけの乗客に対してアナウンスを放音する必要はない。このため、エレベーターホール１２の乗り合わせ可能エリア以外の場所に、一定時間以上滞留している乗客に対してアナウンスが放音される。

一人乗りを希望する乗客は、直行ホール呼びエリアに待機する。この場合、直行ホール呼びが登録され、Ａ号機のエレベーターは、一人乗り専用で運行される。このため、Ａ号機に対する呼びは、一人乗りを希望した乗客が乗りかご４Ａに乗車する階から、この乗客が乗りかご４Ａから降車する行先階まで直行する直行呼びとして扱われる。

なお、乗客が、子連れ、車椅子利用者と介助者、又は関係者等の２人以上のグループであることが想定される。この場合、グループに属する乗客が直行ホール呼びエリアに立ち、グループごとに一人乗り用号機に乗車しても差し支えない。ただし、このようなグループごとの乗車であっても、一人乗りとして説明する。

乗り合わせを希望する乗客は、上方向ホール呼びエリア又は下方向ホール呼びエリアに待機する。この場合、上方向ホール呼びエリアに待機すると、上方向ホール呼びが登録され、Ｂ号機のエレベーターでは、複数人の乗客が乗車した乗りかご４Ｂが上方向に運行される。また、下方向ホール呼びエリアに待機すると、下方向ホール呼びが登録され、Ｃ号機のエレベーターでは、複数人の乗客が乗車した乗りかご４Ｃが下方向に運行される。また、上方向ホール呼びと下方向ホール呼びを、「乗り合わせ可能ホール呼び」と総称する。

直行ホール呼びエリアと乗り合わせ可能エリアは、乗客が各エリアを認識できるように、エレベーターホール１２に敷かれたフロアマットの色を変えることで示されてもよい。また、不図示のプロジェクターによってエレベーターホール１２に各エリアの区画が投影されてもよい。

また、エレベーターホール１２が最下階（例えば、１階）であれば、直行ホール呼びエリアと、上方向のホール呼びエリアだけがエレベーターホール１２に設けられる。また、エレベーターホール１２が最上階（例えば、屋上階）であれば、直行ホール呼びエリアと、下方向のホール呼びエリアだけがエレベーターホール１２に設けられる。

なお、各ホール呼びのエリアは、図２に記載されたような一意の配置に決まるものではなく、自由に決められるものである。また、ホールカメラ１１の取付け位置や、エレベーターの号機数によって各ホール呼びのエリアを変更してもよい。一般的にホールカメラ１１は、撮影画角内の被写体のうち、ホールカメラ１１に近い側の被写体を、ホールカメラ１１から遠い側の被写体より鮮明に撮影する。そして、位置検出部１ｂは、撮影された画像に基づいて、ホールカメラ１１に近い側の被写体の人数と位置を正確に把握できる。

このため、ホールカメラ１１の設置位置に近い側のＡ号機に対応するエリアを直行ホール呼びエリアとし、ホールカメラ１１の設置位置から遠い側のＢ，Ｃ号機に対応するエリアを乗り合わせ可能エリアとすればよい。ただし、例えば、ホールカメラ１１がＢ号機の正面に設置されていれば、Ｂ号機に対応するエリアを直行ホール呼びエリアとし、Ａ号機及びＣ号機を乗り合わせ可能エリアとしてもよい。また、号機毎にホールカメラ１１が設置されるのであれば、各ホールカメラ１１が撮影した画像に基づいて乗客の位置が検出される形態としてもよい。

＜乗り合わせ禁止エリア＞
図３は、乗りかご４Ｂ内に設定される乗り合わせ禁止エリア１３の例を示す図である。ここでは、乗りかご４Ｂに設定される乗り合わせ禁止エリア１３について説明するが、乗りかご４Ｃにおいても同様に乗り合わせ禁止エリア１３が設定される。ここでは、号機制御装置３Ｂと乗りかご４Ｂについて乗り合わせ禁止の詳細を説明する。

かご内カメラ１０Ｂは、かごドアの方向を撮影している。乗りかご４Ｂに乗客が乗車すると、かご内映像取得部３２Ｂが取得したかご内映像に基づいて、かご内映像処理部３３Ｂが、乗りかご４Ｂに乗車した乗客の人数を検出する。そして、乗りかご４Ｂに乗車した乗客の人数が一人であれば、音声案内部３５Ｂが、乗りかご４Ｂに乗車した乗客に対して、乗り合わせを禁止する場合に操作盤９Ｂの前（乗り合わせ禁止エリア１３）に移動することを促す音声アナウンスを放音する。この際、放音されるアナウンスの詳細、及び号機制御装置３Ｂの処理については、後述する図７にて説明する。

乗りかご４Ｂ内の乗り合わせ禁止エリア１３に立った乗客は、乗りかご４Ｂにまだ乗車していない他の乗客が、途中階から乗りかご４Ｂに乗り合わせることを禁止できる。乗り合わせ禁止エリア１３は、例えば、かごドアの付近（操作盤９Ｂの前）に設けられる。このため、乗り合わせ可否判定部３４Ｂは、乗り合わせ禁止エリア１３に乗客が立っているか否かにより、乗り合わせ可否を判定することができる。

なお、通勤時、昼食時等の混雑する時間帯では、乗りかご４Ｂが多くの乗客を移動させなければならないので、乗り合わせ禁止エリア１３に乗客が立っていても、乗り合わせの禁止は無効化される。また、乗りかご４Ｂに既に乗客が乗り合わせていた場合、既に乗車していた乗客は乗り合わせを禁止していないので、新たに乗車した乗客が乗り合わせ禁止エリア１３に立っても、乗り合わせの禁止が無効化されてもよい。また、乗り合わせ可否判定部３４Ｂは、乗り合わせ可能エリアに乗客が立っておらず、かつ、エレベーターホール１２に到着した乗りかご４Ｂに誰も乗車していなければ、新たに乗車した乗客が乗り合わせ禁止エリア１３に立つことで、乗りかご４Ｂへの乗り合わせを禁止し、切り離し制御部２ｃが、Ｂ号機を一人用号機に切り離してもよい。

なお、乗り合わせ禁止エリア１３は、図３に記載されたような一意の配置（例えば、操作盤９Ｂの前付近）に限定されるものではなく、自由に決められてよい。例えば、かご内カメラ１０Ｂの取付け位置によって乗り合わせ禁止エリア１３を変更してもよい。

次に、運行管理システム１００の各装置を構成する計算機５０のハードウェア構成を説明する。
図４は、計算機５０のハードウェア構成例を示すブロック図である。計算機５０は、本実施の形態に係るホールカメラ制御装置１、群管理制御装置２、及び号機制御装置３Ａ～３Ｃとして動作可能なコンピューターとして用いられるハードウェアの一例である。

計算機５０は、バス５４にそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）５３を備える。さらに、計算機５０は、不揮発性ストレージ５５及びネットワークインターフェイス５６を備える。

ＣＰＵ５１は、本実施の形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ５２から読み出してＲＡＭ５３にロードし、実行する。ＲＡＭ５３には、ＣＰＵ５１の演算処理の途中で発生した変数やパラメーター等が一時的に書き込まれ、これらの変数やパラメーター等がＣＰＵ５１によって適宜読み出される。ただし、ＣＰＵ５１に代えてＭＰＵ（Micro Processing Unit）を用いてもよい。ホールカメラ制御装置１、群管理制御装置２、及び号機制御装置３Ａ～３Ｃの各機能部の動作は、ＣＰＵ５１が実行するプログラムにより実現される。

不揮発性ストレージ５５としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ又は不揮発性のメモリ等が用いられる。この不揮発性ストレージ５５には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメーターの他に、計算機５０を機能させるためのプログラムが記録されている。ＲＯＭ５２及び不揮発性ストレージ５５は、ＣＰＵ５１が動作するために必要なプログラムやデータ等を記録しており、計算機５０によって実行されるプログラムを格納したコンピューター読取可能な非一過性の記憶媒体の一例として用いられる。

ネットワークインターフェイス５６には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、ＮＩＣの端子に接続されたＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して各種のデータを装置間で送受信することが可能である。例えば、ホールカメラ制御装置１と群管理制御装置２との間、群管理制御装置２と号機制御装置３Ａ～３Ｃとの間、号機制御装置３Ａ～３Ｃと乗りかご４Ａ～４Ｃとの間でネットワークインターフェイス５６を介した各種の情報及び信号の送受信が行われる。

＜運行管理システムの処理＞
図５は、運行管理システム１００で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。

始めに、群管理制御装置２の切り離し制御部２ｃは、ホール呼び格納部２ａに直行ホール呼びが格納されている否かを判定する（Ｓ１）。ホール呼び格納部２ａに直行ホール呼びが格納されている場合（Ｓ１のＹＥＳ）、切り離し制御部２ｃは、ホール呼び格納部２ａに乗り合わせ可能ホール呼びが格納されている否かを判定する（Ｓ２）。

ここで、ステップＳ１，Ｓ２で判定される直行ホール呼びと乗り合わせ可能ホール呼びとで、エレベーターホール１２にいる乗客に通知される音声アナウンスと、各ホール呼びに関わる処理の例について、図６を参照して説明する。

＜直行ホール呼びと乗り合わせ可能ホール呼び＞
図６は、運行管理システム１００が行う処理が、直行ホール呼びと、乗り合わせ可能ホール呼びとで異なることを示すフローチャートである。

ホールカメラ制御装置１は、映像取得部１ａが取得した映像に基づいて、エレベーターホール１２に人が一定時間滞留しているか否かを判定する（Ｓ２１）。ホールカメラ制御装置１は、エレベーターホール１２に人が一定時間滞留していないと判定した場合、エレベーターホール１２に乗客はいないので、本処理を終了する。

一方、ホールカメラ制御装置１は、エレベーターホール１２に人が一定時間滞留していることを検知した場合（Ｓ２１のＹＥＳ）、エレベーターを利用する乗客がいると判断する（Ｓ２２）。そして、音声制御部１ｆは、エレベーターホール１２に立つ乗客に対して、音声アナウンスを実施する（Ｓ２３）。この音声アナウンスは、例えば、「一人で乗車されたい方はＡ号機の前へ」、「乗り合わせ可能な方はその他の号機（Ｂ、Ｃ号機）の前へ」という内容でエレベーターホール１２に放音される。

ステップＳ２３にて音声アナウンスが実施された後、ホールカメラ制御装置１は、一人乗り希望があるか否かを判定する（Ｓ２４）。この判定は、位置検出部１ｂがエレベーターホール１２にいる人の位置を検出した後、直行ホール呼び判定部１ｄが、直行ホール呼びエリアに人を検出することで行われる。ホールカメラ制御装置１は、一人乗り希望がないと判定した場合（Ｓ２４のＮＯ）、ステップＳ２６に進む。

ホールカメラ制御装置１は、直行ホール呼びエリアに乗客がいたため、一人乗り希望があると判定した場合（Ｓ２４のＹＥＳ）、ホール呼び作成部１ｅは、映像取得部１ａが取得した映像に基づいて、直行ホール呼びエリアにいる人の人数をカウントする。そして、ホール呼び作成部１ｅは、カウントした人数分だけ、直行ホール呼びを作成する（Ｓ２５）。その後、ホール呼び作成部１ｅは、作成した直行ホール呼びを群管理制御装置２に出力する。なお、直行ホール呼びに応答するエレベーターは、一人用号機として制御されるＡ号機とするが、Ｂ号機又はＣ号機のエレベーターが、直行ホール呼びに応答することもある。

次に、ホールカメラ制御装置１は、乗り合わせ希望があるか否かを判定する（Ｓ２６）。この判定は、位置検出部１ｂがエレベーターホール１２にいる乗客位置を検出した後、上下方向判定部１ｃが、上方向ホール呼びエリア又は下方向ホール呼びエリアに乗客を検出することで行われる。ホールカメラ制御装置１は、乗り合わせ希望がないと判定した場合（Ｓ２６のＮＯ）、本処理を終了する。

一方、ホールカメラ制御装置１は、上方向ホール呼びエリア又は下方向ホール呼びエリアに乗客がいたため、乗り合わせ希望があると判定した場合（Ｓ２６のＹＥＳ）、音声制御部１ｆは、エレベーターホール１２に立つ乗客に対して、音声アナウンスを実施する（Ｓ２７）。この音声アナウンスは、例えば、「上方向の方はＢ号機の扉左前へ」、「下方向の方はＣ号機の扉右前へ」という内容でエレベーターホール１２に放音される。

音声アナウンスの後、上下方向判定部１ｃは、Ｂ号機の扉左前、及びＣ号機の扉右前にいる乗客の有無に基づいて、上方向ホール呼び、及び下方向ホール呼びの少なくとも一つのホール呼びを判定する。

そして、ホール呼び作成部１ｅは、Ｂ号機の扉左前に乗客がいることが検出された場合、上方向ホール呼びを作成し、Ｃ号機の扉右前に乗客がいることが検出された場合、下方向ホール呼びを作成する（Ｓ２８）。その後、ホール呼び作成部１ｅは、作成した上方向ホール呼び又は下方向ホール呼びを群管理制御装置２に出力し、本処理を終了する。

なお、上方向ホール呼び及び下方向ホール呼び応答するエレベーターは通常走行のエレベーター（乗り合わせ可能号機）に限る。

再び、図５に戻って、ステップＳ２以降の処理を説明する。
ステップＳ２にて、切り離し制御部２ｃは、ホール呼び格納部２ａに直行ホール呼びが格納され（Ｓ１のＹＥＳ）、乗り合わせ可能ホール呼びが格納されていないと判定した場合（Ｓ２のＮＯ）、全ての号機を一人用として運行を制御し（Ｓ３）、ステップＳ８に進む。

一方、ホール呼び格納部２ａに乗り合わせ可能ホール呼びが格納されている場合（Ｓ２のＹＥＳ）、群管理制御装置２は、各号機の運転状態を確認する。ここで、図７に示すように、乗りかご４に乗車した乗客により、乗り合わせが禁止され、一人用号機として運行されることがある。そこで、切り離し制御部２ｃは、一人用号機が既に存在しているか否かを判定する（Ｓ４）。一人用号機としては、Ａ号機の他、Ｂ号機又はＣ号機が一人用号機として用いられる場合がある。

切り離し制御部２ｃは、一人用号機が存在していると判定した場合（Ｓ４のＹＥＳ）、乗り合わせ可能号機があるか否かを判定する（Ｓ６）。切り離し制御部２ｃが乗り合わせ可能号機があると判定した場合（Ｓ６のＹＥＳ）には、各号機が一人用号機又は乗り合わせ可能号機のいずれかに設定されている。

そこで、群管理制御装置２は、それぞれの号機に対して直行ホール呼び、乗り合わせ可能ホール呼びに応答させる。例えば、切り離し制御部２ｃは、一人用号機に対しては、直行ホール呼びに順次応答させる。また、切り離し制御部２ｃは、乗り合わせ可能号機に対しては、ホール呼びに順次応答させる（Ｓ８）。その後、切り離し制御部２ｃは、ステップＳ１に戻り、判定処理を繰り返す。

ステップ４にて、切り離し制御部２ｃは、一人用号機が存在していないと判定した場合（Ｓ４のＮＯ）、乗り合わせ可能号機に設定された全てのエレベーターのうち、走行完了し、無人となった１台のエレベーターを一人用号機として設定し、通常の制御から切り離す（Ｓ５）。この制御により、一人用号機と、乗り合わせ可能号機による制御が再び行われる。その後、切り離し制御部２ｃは、ステップＳ８に進む。

ステップＳ６にて、切り離し制御部２ｃは、乗り合わせ可能号機がないと判定した場合（Ｓ６のＮＯ）、全ての号機が一人用号機に設定されている。そこで、切り離し制御部２ｃは、１台のエレベーターのみを一人用号機に設定し、残りのエレベーターを乗り合わせ可能号機に設定する（Ｓ７）。その後、切り離し制御部２ｃは、ステップＳ８に進む。

なお、ステップＳ１にて、ホール呼び格納部２ａに直行ホール呼びが格納されていない場合（Ｓ１のＮＯ）、切り離し制御部２ｃは、ホール呼び格納部２ａに乗り合わせ可能ホール呼びが格納されているか判定する（Ｓ９）。ホール呼び格納部２ａに乗り合わせ可能ホール呼びが格納されていなければ（Ｓ９のＮＯ）、切り離し制御部２ｃは、ステップＳ８に進む。

一方、ホール呼び格納部２ａに乗り合わせ可能ホール呼びが格納されていれば（Ｓ９のＹＥＳ）、切り離し制御部２ｃは、一人用号機が既に存在しているか否かを判定する（Ｓ１０）。切り離し制御部２ｃは、一人用号機が存在していないと判定した場合（Ｓ１０のＮＯ）、ステップＳ８に進む。

一方、切り離し制御部２ｃは、一人用号機が既に存在していると判定した場合（Ｓ１０のＹＥＳ）、一人用号機を乗り合わせ可能号機へと設定を戻し（Ｓ１１）、ステップＳ８に進む。

＜乗り合わせ禁止運転＞
次に、乗客が乗り合わせ可能号機に乗車した後、乗り合わせ可能号機を一人用号機に変更する処理（「乗り合わせ禁止運転」と呼ぶ）について説明する。ただし、乗り合わせ可能号機を一人用号機に変更せず、乗り合わせ可能号機のまま運行することも可能である。
図７は、乗り合わせ可能ホール呼びに対応する処理の例を示すフローチャートである。ここでは、乗り合わせ可能号機として選択されたＢ号機の乗りかご４Ｂに乗客が乗車した例について説明する。

乗り合わせ可能ホール呼びでエレベーターホール１２に乗りかご４Ｂが到着すると、かご内映像処理部３３Ｂは、かご内カメラ１０Ｂから取得した情報（かご内映像）を処理して、乗りかご４Ｂに乗客が乗車したか否かを判定する（Ｓ３１）。かご内映像処理部３３Ｂは、乗りかご４Ｂに乗客が乗車していないと判定すると（Ｓ３１のＮＯ）、本処理を終了する。

一方、かご内映像処理部３３Ｂは、乗りかご４Ｂに乗客が乗車したと判定すると（Ｓ３１のＹＥＳ）、かご内映像取得部３２Ｂが取得したかご内映像と、かご内映像処理部３３Ｂによる判定結果とに基づいて、乗客の乗車時に乗りかご４Ｂが無人であったか否かを判定する（Ｓ３２）。乗車時に無人でなかった場合（Ｓ３２のＮＯ）、既に乗りかご４Ｂに別の乗客が乗車していたので、乗り合わせ禁止をすることができないので、本処理を終了する。

一方、乗客が乗りかご４Ｂに乗車した時（直前の走行）に無人であった場合（Ｓ３２のＹＥＳ）、音声案内部３５Ｂは、乗りかご４Ｂに乗車した乗客に対して、音声アナウンスを実施する（Ｓ３３）。この音声アナウンスは、例えば、「乗り合わせを禁止する場合は操作盤の前へ」という内容で乗りかご４Ｂ内に放音される。

次に、かご内映像処理部３３Ｂは、かご内映像取得部３２Ｂが取得したかご内映像に基づいて、操作盤９Ｂの前（乗り合わせ禁止エリア１３）に乗客がいるか否かを判定する（Ｓ３４）。操作盤９Ｂの前に乗客がいると判定した場合（Ｓ３４のＹＥＳ）、乗りかご４Ｂに乗車した乗客は、乗車階から行先階までの途中階における、他の乗客の乗り合わせを禁止している。そこで、号機制御部３１Ｂは、乗り合わせ禁止運転を実施し（Ｓ３５）、本処理を終了する。ここで、乗り合わせ禁止運転とは、乗りかご４Ｂ内で設定した行き先階には向かうが、ホール呼びには応答しない運転のことである。

一方、操作盤９Ｂの前に乗客がいないと判定した場合（Ｓ３４のＮＯ）、乗りかご４Ｂに乗車した乗客は、途中階からの乗り合わせを禁止していない。そこで、号機制御部３１Ｂは、通常運転を実施し（Ｓ３６）、本処理を終了する。この場合、号機制御部３１Ｂは、乗りかご４Ｂを直行ホール呼びに応答させ、他の乗客が乗りかご４Ｂに乗車した後は、一律、乗り合わせ禁止運転とする。

以上説明した第１の実施の形態に係る運行管理システム１００では、一人乗り用号機、又は乗り合わせ可能号機のいずれかを、乗客が乗車する前に選択することができる。一人乗り用号機に乗車する乗客は、他の乗客と乗り合わせなくても行先階に移動することができるので、感染リスクを減らすことができる。また、ホール呼びは、エレベーターホール１２にいる乗客の立ち位置によって発生する。このため、乗客は、ホール呼びを登録するために、エレベーターホール１２に設置されたホール呼び用の釦等に触れる必要がなく、感染リスクを減らすことができる。

また、乗り合わせ可能号機に乗車する乗客は、複数人で同じ号機に乗り合わせて行先階に移動することができる。このため、一人乗り用号機を利用する場合と比べて、乗りかご４に乗車するまでエレベーターホール１２で待機する時間が短くなる。

ここで、一人乗り用号機は、特定の号機（例えば、Ａ号機）に限定するとよい。ただし、乗客が少ない時間帯によっては、乗り合わせ可能号機（Ｂ号機又はＣ号機）を一人乗り用号機として用いることができる。このため、一人乗り号機に乗車することを要望する乗客は、複数の一人乗り号機に分かれて乗車できるので、乗りかご４に乗車するまでエレベーターホール１２で待機する時間が短くなる。

また、乗客が乗り合わせ可能号機に乗車しても、乗車した乗客の人数が一人であって、乗車時点で他の乗客が乗車していないことがある。このような場合には、乗車した乗客が乗り合わせ禁止エリア１３に移動することで、他の乗客が途中階から乗り合わせることを禁止できる。

また、群管理制御装置２は、乗り合わせ可能ホール呼びがなければ、全ての号機を一人乗り号機に設定することができる。このため、直行ホール呼びエリアで待機していた乗客を、乗り合わせ可能ホール呼びエリアに移動させ、乗り合わせ可能号機から一人乗り号機に設定された号機に乗客を乗車させることができる。逆に、群管理制御装置２は、全ての号機を乗り合わせ可能号機に設定することもできる。

なお、群管理制御装置２は、乗りかご４が、ホール呼びが登録された階に最も早く到着する号機の情報をホールカメラ制御装置１に出力する。そして、ホールカメラ制御装置１の音声制御部１ｆは、ホール呼びが登録された階に最も早く到着する号機の情報を、エレベーターホール１２に立つ乗客に通知してもよい。この通知を聞いた乗客は、最も早く到着する号機の前に移動して、この号機の乗りかご４に乗車するので、乗りかご４に乗車するまでの待機時間を短くすることが可能となる。

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態に係るエレベーターの運行管理システムについて、図８と図９を参照して説明する。

多くの建物では、号機数を１台としたエレベーターが設置される。このようなエレベーターにおいても、感染症の感染防止の観点から複数の乗客の乗り合わせを禁止する運行が望まれていた。そこで、乗りかごに乗車した乗客が、途中階で他の乗客が乗り合わせることを禁止できるようにする。第２の実施の形態に係るエレベーターの運行管理システムは、号機数を１台としたエレベーターにおいて、乗りかごに乗車した乗客が一人乗りを選択できるようにしたものである。

図８は、第２の実施の形態に係る運行管理システム２００の全体構成例を示すブロック図である。

運行管理システム２００は、ホールカメラ制御装置１０、号機制御装置３０及び乗りかご４Ａを備える。図８に示すエレベーターの号機数は１台であり、Ａ号機と呼ぶ。号機制御装置３０は、単一の号機のエレベーターの運行を制御する。

ホールカメラ制御装置１０は、エレベーターホール１２に設けられたホールカメラ１１が撮影した映像から検出した、エレベーターホール１２に立つ乗客のホール内立ち位置に基づいて作成したホール呼びを送信する。このホールカメラ制御装置１０は、映像取得部１ａ、位置検出部１ｂ、ホール呼び作成部１ｅ、及び音声制御部１ｆを備える。

映像取得部１ａは、ホールカメラ１１から映像を取得する。
位置検出部１ｂは、映像に基づいて、エレベーターホール１２に待機する乗客の位置を検出する。
ホール呼び作成部１ｅは、ホール呼びを作成し、号機制御装置３０に対してホール呼びを出力する。
音声制御部１ｆは、位置検出部１ｂから得られる情報に基づいて音声アナウンスを合成し、不図示のスピーカを通じて、エレベーターホール１２に待機する乗客に音声アナウンスを放音する。

号機制御装置３０は、ホールカメラ制御装置１０から受信したホール呼びに対応する号機の乗りかご４Ａを、ホール呼びが発生した階に配車する。この号機制御装置３０は、号機制御部３１Ａと、かご内映像取得部３２Ａと、かご内映像処理部３３Ａと、乗り合わせ可否判定部３４Ａと、音声案内部３５Ａと、ホール呼び格納部３６Ａと、かご呼び格納部３７Ａとを備える。

号機制御部３１Ａ～音声案内部３５Ａの機能は、図１に示した号機制御装置３Ａの号機制御部３１Ａ～音声案内部３５Ａの機能と同様である。ただし、号機制御部３１Ａは、乗りかご４Ａをホール呼びが発生した階に配車し、乗り合わせ可否判定部３４Ａにより乗り合わせが否と判定された場合に、号機に登録される行先階まで乗りかご４Ａを直行させる。また、乗り合わせ可否判定部３４Ａで行われる処理については、後述する図９にて説明する。

ホール呼び格納部３６Ａは、ホールカメラ制御装置１から出力されたホール呼びの情報を取得する。
かご呼び格納部３７Ａは、乗りかご４Ａから出力されたかご呼びの情報を取得する。
そして、かご内立ち位置に基づいて、乗り合わせ可否判定部３４Ａが乗り合わせを否と判定した場合に、号機制御部３１Ａは、エレベーターホール１２からホール呼びを受信した場合であっても、号機に登録される行先階まで乗りかご４Ａを直行させる。

＜運行管理システムの処理＞
図９は、運行管理システム２００で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。

始めに、号機制御部３１Ａは、号機制御部３１Ａは、ホール呼び格納部３６Ａにホール呼びが格納されている否かを判定する（Ｓ４１）。ホール呼び格納部３６Ａにホール呼びが格納されていない場合（Ｓ４１のＮＯ）、号機制御部３１Ａは、ホール呼びが格納されるまでステップＳ４１の処理を繰り返す。

一方、ホール呼び格納部３６Ａにホール呼びが格納されている場合（Ｓ４１のＹＥＳ）、号機制御部３１Ａは、乗客が乗車している号機が存在するか否かを判定する（Ｓ４２）。乗客が乗車している号機が存在していない場合（Ｓ４２のＮＯ）、号機制御部３１Ａは、ステップＳ４５に処理を進める。

一方、乗客が乗車している号機が存在している場合（Ｓ４２のＹＥＳ）、乗り合わせ可否判定部３４Ａは、乗りかご４Ａ内の乗客の立ち位置に基づいて、既に乗客が乗車している号機に乗り合わせ可能か否かを判断する（Ｓ４３）。乗り合わせ可否判定部３４Ａが乗り合わせ可能であると判定した場合（Ｓ４３のＹＥＳ）、号機制御部３１Ａは、ホール呼びに応答する（Ｓ４５）。このため、乗りかご４Ａには、既に乗車した乗客が登録した行先階の途中で、他の乗客が乗り込むことがある。ステップＳ４５の後、ステップＳ４１に戻って本処理が繰り返される。

一方、乗り合わせ可否判定部３４Ａが乗り合わせ可能でないと判定した場合（Ｓ４３のＮＯ）、号機制御部３１Ａは、乗客が乗車している号機を一人用号機として、行先階に移動させる（Ｓ４４）。このため、既に乗客が乗車している乗りかご４Ａには、行先階の途中で他の乗客が乗り込むことはない。そして、乗りかご４Ａが行先階に移動して、乗客が乗りかご４Ａから降車した後、号機制御部３１Ａは、ホール呼びに応答する（Ｓ４５）。

以上説明した第２の実施の形態に係る運行管理システム２００では、乗客が乗りかご４Ａに乗車した後で、乗客が乗り合わせ禁止エリア１３に立つと、乗りかご４Ａへの他の乗客の乗り合わせを禁止して行先階まで乗りかご４Ａを走行させることができる。このため、乗りかご４Ａに乗車した乗客は、他の乗客からの感染症を予防できる。

また、乗りかご４Ａに乗車した乗客は、操作盤９Ａを触らなくても、乗り合わせ禁止エリア１３に立つだけで他の乗客の乗り合わせを禁止することができる。

なお、第１の実施の形態に係る運行管理システム１００で説明したような直行ホール呼びエリアと、乗り合わせ可能エリアをエレベーターホール１２に設けておき、いずれかのエリアに乗客が立った場合に、乗りかご４Ａを一人用号機又は乗り合わせ可能号機のいずれかに設定してもよい。

また、乗りかご４Ａに乗車したグループのうち、一人の乗客が乗り合わせ禁止エリア１３に立つことで、途中階から他の乗客が乗り合わせることを禁止してもよい。

逆に、グループではない複数の乗客が乗りかご４Ａに乗り合わせた場合、一人の乗客が乗り合わせ禁止エリア１３に立っても、乗り合わせの禁止を無効としてもよい。この場合、途中階から他の乗客が乗り合わせることがある。

なお、本発明は上述した各実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りその他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。
例えば、上述した各実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。また、ここで説明した実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることは可能であり、さらにはある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１…ホールカメラ制御装置、１ａ…映像取得部、１ｂ…位置検出部、１ｃ…上下方向判定部、１ｄ…直行ホール呼び判定部、１ｅ…ホール呼び作成部、２…群管理制御装置、２ａ…ホール呼び格納部、２ｂ…かご呼び格納部、２ｃ…切り離し制御部、３Ａ…号機制御装置、９Ａ…操作盤、１０Ａ…かご内カメラ、１１…ホールカメラ、１２…エレベーターホール、１３…乗り合わせ禁止エリア、３０…号機制御装置、３１Ａ…号機制御部、３２Ａ…かご内映像取得部、３３Ａ…かご内映像処理部、３４Ａ…乗り合わせ可否判定部、３６Ａ…ホール呼び格納部、３７Ａ…かご呼び格納部、１００，２００…運行管理システム

Claims (13)

1. 複数の号機のエレベーターの運行を管理する運行管理システムであって、
   エレベーターホールに立つ乗客のホール内立ち位置に基づいて作成するホール呼びであって、同じ乗りかごへの乗り合わせを禁止する前記乗客だけが乗車する前記乗りかごを行先階に直行させる直行ホール呼び、又は前記行先階まで前記乗りかごに複数の前記乗客が乗り合わせることを許容する乗り合わせ可能ホール呼びのいずれかの前記ホール呼びを前記号機ごとに作成するホールカメラ制御装置と、
   複数の前記号機のうち、前記ホール呼びに対応する前記号機の前記乗りかごを配車する群管理制御の指示を出力する群管理制御装置と、
   前記群管理制御装置から出力された指示により前記乗りかごを前記ホール呼びが発生した階に配車し、前記号機に登録される前記行先階に前記乗りかごを移動させる制御を行う号機制御装置と、を備える
   運行管理システム。
2. 前記ホールカメラ制御装置は、
   ホールカメラが撮像した前記エレベーターホールの映像を取得する映像取得部と、
   前記映像に基づいて、前記ホール内立ち位置を検出する位置検出部と、
   前記ホール内立ち位置に基づいて作成した前記ホール呼びを前記群管理制御装置に送信するホール呼び作成部と、を備える
   請求項１に記載の運行管理システム。
3. 前記ホールカメラ制御装置は、
   前記ホール内立ち位置に基づいて、同じ前記乗りかごへの乗り合わせを禁止する前記乗客が乗車する前記直行ホール呼びであることを判定する直行ホール呼び判定部と、
   前記ホール内立ち位置に基づいて、同じ前記乗りかごへの乗り合わせを許容する前記乗客が登録する前記行先階に対応する前記乗りかごの移動方向を判定する移動方向判定部と、を有し、
   前記ホール呼び作成部は、前記直行ホール呼び判定部及び前記移動方向判定部の判定結果に基づいて、前記号機ごとに前記ホール呼びを作成する
   請求項２に記載の運行管理システム。
4. 前記群管理制御装置は、
   前記ホールカメラ制御装置から前記直行ホール呼びを受信した場合に、前記直行ホール呼びが発生した前記号機を他の号機から切り離し、前記乗客が乗車した前記乗りかごへの乗り合わせを禁止して前記号機を運行する指示を前記号機制御装置に出力する切り離し制御部を有する
   請求項２に記載の運行管理システム。
5. 前記切り離し制御部は、前記乗り合わせ可能ホール呼びに応答して前記乗りかごが配車された後、前記乗りかごから前記乗客が乗り合わせを否とすることを表すかご呼びを受信した場合に、前記乗り合わせ可能ホール呼びが発生した前記号機を他の号機から切り離し、乗り合わせを禁止して前記号機を運行する指示を前記号機制御装置に出力する
   請求項４に記載の運行管理システム。
6. 前記群管理制御装置は、前記乗りかごに乗車した前記乗客のかご内立ち位置によって前記号機制御装置が乗り合わせを否と判定した場合には、前記乗客が乗車した前記乗りかごが前記行先階に到着するまで、前記号機制御装置を新たな前記ホール呼びに応答させない
   請求項４に記載の運行管理システム。
7. 前記号機制御装置は、
   前記乗りかご内に設けられたかご内カメラが撮像した映像を取得するかご内映像取得部と、
   前記乗りかごに乗車した前記乗客の前記かご内立ち位置を検出する乗りかご内映像処理部と、
   前記かご内立ち位置に基づいて、前記乗りかごに複数の乗客が乗り合わせることを許容するか否かを判定する乗り合わせ可否判定部と、を有し、
   前記群管理制御装置は、前記乗り合わせ可否判定部により前記乗り合わせが否と判定された場合に、前記号機に登録される前記行先階まで前記乗りかごを直行させる
   請求項５に記載の運行管理システム。
8. 前記乗り合わせ可否判定部は、前記乗りかごに前記乗客が乗車した後、前記乗りかごのかごドアが閉まる直前に前記乗客が立っている位置を前記かご内立ち位置として、前記乗り合わせの可否を判定する
   請求項７に記載の運行管理システム。
9. 前記群管理制御装置は、前記乗りかごが前記ホール呼びが登録された階に最も早く到着する前記号機の情報を前記ホールカメラ制御装置に出力し、
   前記ホールカメラ制御装置は、前記ホール呼びが登録された階に最も早く到着する前記号機の情報を、前記エレベーターホールに立つ前記乗客に通知する
   請求項１～８のいずれか一項に記載の運行管理システム。
10. 前記ホール内立ち位置は、前記号機に対応して設定される位置である
    請求項１～８のいずれか一項に記載の運行管理システム。
11. 単一の号機のエレベーターの運行を制御する号機制御装置であって、
    乗りかご内に設けられたかご内カメラが撮像した映像を取得するかご内映像取得部と、
    前記乗りかごに乗車した乗客のかご内立ち位置を検出する乗りかご内映像処理部と、
    前記かご内立ち位置に基づいて、前記乗りかごに複数の乗客が乗り合わせることを許容するか否かを判定する乗り合わせ可否判定部と、
    前記乗りかごをホール呼びが発生した階に配車し、前記乗り合わせ可否判定部により前記乗り合わせが否と判定された場合に、前記号機に登録される行先階に前記乗りかごを直行させる号機制御部と、を備える
    号機制御装置。
12. 前記かご内立ち位置に基づいて、前記乗り合わせ可否判定部が前記乗り合わせを否と判定した場合に、前記号機制御部は、エレベーターホールからホール呼びを受信した場合であっても、前記号機に登録される前記行先階まで前記乗りかごを直行させる
    請求項１１に記載の号機制御装置。
13. 単一の号機のエレベーターの運行を管理する運行管理システムであって、
    エレベーターホールに設けられたホールカメラが撮像した映像から検出した、前記エレベーターホールに立つ乗客のホール内立ち位置に基づいて作成したホール呼びを送信するホールカメラ制御装置と、
    前記ホールカメラ制御装置から受信した前記ホール呼びに対応する前記号機の乗りかごを、前記ホール呼びが発生した階に配車する号機制御装置と、を備え、
    前記号機制御装置は、
    前記乗りかご内に設けられたかご内カメラが撮像した映像を取得するかご内映像取得部と、
    前記乗りかごに乗車した前記乗客のかご内立ち位置を検出する乗りかご内映像処理部と、
    前記かご内立ち位置に基づいて、前記乗りかごに複数の乗客が乗り合わせることを許容するか否かを判定する乗り合わせ可否判定部と、
    前記乗りかごを前記ホール呼びが発生した階に配車し、前記乗り合わせ可否判定部により前記乗り合わせが否と判定された場合に、前記号機に登録される行先階に前記乗りかごを直行させる号機制御部と、を有する
    運行管理システム。

Images