JP2022039576A - Image forming apparatus and control program - Google Patents

Abstract

To correct a defect such as dirt when there is one on a sheet on which a new image is printed and print the new image.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: a correction area determination unit that analyzes first image data corresponding to acquired sheets for printing and determines a correction area; a correction signal generation unit that generates a second exposure signal for correction based on the determined correction area; an output control unit that generates a third exposure signal after correction obtained by correcting a first exposure signal generated from print data of a print job with the second exposure signal; and an image forming unit that forms an image on a sheet based on the third exposure signal.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、画像形成装置、および制御プログラムに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and a control program.

画像形成装置は、電子写真方式によりトナー画像を用紙に印刷する。ユーザーは、用紙に印刷された画像に不良があったり、用紙に汚れがあったりした場合、新たな用紙を使用して再印刷する。再印刷は、用紙やトナーの無駄となる。 The image forming apparatus prints a toner image on paper by an electrophotographic method. If the image printed on the paper is defective or the paper is dirty, the user reprints it using new paper. Reprinting is a waste of paper and toner.

従来、このような再印刷の無駄をなくすために、画像が印刷された用紙に対して、不良画像のない部分を生かしつつ、ホワイトトナーにより画像を修正する技術が公開されている。 Conventionally, in order to eliminate such waste of reprinting, a technique for correcting an image with white toner while making use of a portion without a defective image on a paper on which an image is printed has been published.

たとえば、特許文献１の技術は、画像を印刷するプリンターと、画像を修正するためのデータを作成する修正画像作成部を有している。修正画像作成部には、用紙に印字された第１画像と、第１画像を修正した第２画像とが、それぞれデータとして入力される。修正画像作成部は、第１画像および第２画像を比較し、第１画像に存在するが前記第２画像には存在しない第１差異画素と、第２画像に存在するが第１画像には存在しない第２差異画素とを検出し、第１差異画素からなる消去するための消去画像と、第２差異画素からなる追加用の追加画像とを生成する。プリンターは、作成された消去画像を、用紙色に近いホワイトトナーによって印刷することで、消去画像を見えなくし、その後に追加画像をブラックトナーによって印刷する。これにより、特許文献１の技術では、第１画像が印刷された用紙をそのまま使用して、この第１画像が修正された印刷物を得ている。 For example, the technique of Patent Document 1 includes a printer for printing an image and a modified image creating unit for creating data for modifying the image. The first image printed on the paper and the second image obtained by modifying the first image are input to the modified image creating unit as data. The modified image creation unit compares the first image and the second image, and the first difference pixel existing in the first image but not in the second image and the first difference pixel existing in the second image but not in the first image. A second difference pixel that does not exist is detected, and an erased image composed of the first difference pixel and an additional image for addition composed of the second difference pixel are generated. The printer makes the erased image invisible by printing the created erased image with white toner close to the paper color, and then prints the additional image with black toner. As a result, in the technique of Patent Document 1, the paper on which the first image is printed is used as it is, and a printed matter in which the first image is modified is obtained.

特開２０１８－１４１８８５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-141885

しかしながら、特許文献１の技術では、用紙に印刷された画像そのものを修正するだけで、使用する用紙に汚れ等の不良がある場合に、不良を修正しながら、新たな画像を印刷することは考慮されていない。 However, in the technique of Patent Document 1, it is considered that when the image itself printed on the paper is corrected and the paper used has defects such as stains, a new image is printed while correcting the defects. It has not been.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、新たな画像を印刷する用紙に、汚れ等の不良がある場合に、これらを修正するとともに新たな画像を印刷できる画像形成装置、および制御プログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and when there are defects such as stains on the paper on which a new image is printed, an image forming apparatus and a control capable of correcting these and printing a new image. The purpose is to provide a program.

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。 The above object of the present invention is achieved by the following means.

（１）取得した印刷用の用紙それぞれに対応する第１画像データを解析し、補正領域を決定する補正領域決定部と、
決定された前記補正領域に基づいて、補正用の第２露光信号を生成する補正信号生成部と、
印刷ジョブの印刷データから生成した第１露光信号を、前記第２露光信号で補正した、補正後の第３露光信号を生成する出力制御部と、
前記第３露光信号に基づいて、前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。 (1) A correction area determination unit that analyzes the first image data corresponding to each of the acquired printing papers and determines the correction area.
A correction signal generation unit that generates a second exposure signal for correction based on the determined correction region,
An output control unit that generates a corrected third exposure signal by correcting the first exposure signal generated from the print data of the print job with the second exposure signal.
An image forming unit that forms an image on the paper based on the third exposure signal,
An image forming apparatus.

（２）印刷用の前記用紙は、白紙、色紙、または、追い刷り印刷用の下地画像が印刷された用紙であり、
前記第１画像データは、前記用紙を読み取って得られた読取画像データであり、
前記補正領域決定部は、前記第１画像データを、予め保持した基準画像データと比較することで前記補正領域を決定する、上記（１）に記載の画像形成装置。 (2) The paper for printing is blank paper, colored paper, or paper on which a background image for reprint printing is printed.
The first image data is read image data obtained by reading the paper.
The image forming apparatus according to (1) above, wherein the correction area determination unit determines the correction area by comparing the first image data with the reference image data held in advance.

（３）前記画像形成部は、少なくともイエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色のトナーをそれぞれ現像する複数の画像形成ユニットを含み、
前記出力制御部は、前記画像形成ユニットそれぞれにおける前記第１露光信号と、第２露光信号との論理和により、前記第３露光信号を生成する上記（２）に記載の画像形成装置。 (3) The image forming unit includes a plurality of image forming units for developing toners of at least yellow, magenta, cyan, and black colors, respectively.
The image forming apparatus according to (2) above, wherein the output control unit generates the third exposure signal by the logical sum of the first exposure signal and the second exposure signal in each of the image forming units.

（４）前記第１画像データは、前記白紙を読み取って得られた読取画像データであり、
前記補正領域決定部は、前記基準画像データとして、前記白紙の色に対応した均一な標準画素値で構成された画像データを用いる、上記（２）、または上記（３）に記載の画像形成装置。 (4) The first image data is read image data obtained by reading the blank sheet.
The image forming apparatus according to (2) or (3) above, wherein the correction area determining unit uses image data composed of uniform standard pixel values corresponding to the color of the blank paper as the reference image data. ..

（５）前記画像形成部は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色のトナーをそれぞれ現像する複数の画像形成ユニットに加え、さらにホワイトのトナーを現像するホワイト用の画像形成ユニットを含み、
印刷用の前記用紙は、白紙であり、
前記補正領域決定部は、均一な画素値で構成される前記基準画像データを、前記白紙を読み取って得られた読取画像データの画素値と比較し、所定値以上の差がある画素が連続する領域をホワイト用の前記補正領域として決定し、
前記補正信号生成部は、決定した前記ホワイト用の前記補正領域に基づいて、ホワイト用の前記画像形成ユニットの前記第２露光信号を生成する、上記（４）に記載の画像形成装置。 (5) The image forming unit includes a plurality of image forming units for developing yellow, magenta, cyan, and black toners, and an image forming unit for white that further develops white toner.
The paper for printing is blank and is
The correction area determination unit compares the reference image data composed of uniform pixel values with the pixel values of the read image data obtained by reading the blank sheet, and pixels having a difference of a predetermined value or more are continuous. The area is determined as the correction area for white,
The image forming apparatus according to (4) above, wherein the correction signal generation unit generates the second exposure signal of the image forming unit for white based on the determined correction area for white.

（６）印刷用の前記用紙は、色紙であり、
前記補正領域決定部は、前記基準画像データとして、前記色紙の色に対応した均一な標準画素値で構成された画像データを用い、
前記補正領域決定部は、均一な画素値で構成される前記基準画像データを、前記色紙を読み取って得られた読取画像データの画素値と比較し、所定値以上の差がある画素が連続する領域を、前記基準画像データの画素値に対応する１つ以上の前記画像形成ユニットの色用の前記補正領域として決定し、
前記補正信号生成部は、決定した前記色用の前記補正領域に基づいて、前記色用の前記画像形成ユニットの前記第２露光信号を生成する、上記（２）、または上記（３）に記載の画像形成装置。 (6) The paper for printing is colored paper.
The correction area determination unit uses image data composed of uniform standard pixel values corresponding to the colors of the colored paper as the reference image data.
The correction area determination unit compares the reference image data composed of uniform pixel values with the pixel values of the read image data obtained by reading the colored paper, and pixels having a difference of a predetermined value or more are continuous. The region is determined as the correction region for the color of one or more image forming units corresponding to the pixel values of the reference image data.
The correction signal generation unit generates the second exposure signal of the image forming unit for the color based on the determined correction region for the color, according to the above (2) or (3). Image forming device.

（７）前記画像形成部は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色のトナーをそれぞれ現像する複数の画像形成ユニットに加え、さらにホワイトのトナーを現像するホワイト用の画像形成ユニットを含み、
前記補正信号生成部は、決定した前記補正領域に基づいて、ホワイト用の前記画像形成ユニットの前記第２露光信号を生成する、上記（６）に記載の画像形成装置。 (7) The image forming unit includes a plurality of image forming units for developing yellow, magenta, cyan, and black toners, and an image forming unit for white that further develops white toner.
The image forming apparatus according to (6) above, wherein the correction signal generation unit generates the second exposure signal of the image forming unit for white based on the determined correction area.

（８）印刷用の前記用紙は、追い刷り印刷用の下地画像が印刷された用紙であり、
前記補正領域決定部は、前記基準画像データとして、前記下地画像の印刷に用いた元画像データを用い、
前記補正領域決定部は、前記元画像データを、前記印刷された用紙を読み取って得られた読取画像データの画素値と比較し、所定値以上の差がある画素が連続する領域を、前記基準画像データの画素値に対応する１つ以上の前記画像形成ユニットの色用の前記補正領域として決定し、
前記補正信号生成部は、決定した前記色用の前記補正領域に基づいて、前記色用の前記画像形成ユニットの前記第２露光信号を生成する、上記（２）、または上記（３）に記載の画像形成装置。 (8) The paper for printing is a paper on which a background image for reprint printing is printed.
The correction area determination unit uses the original image data used for printing the background image as the reference image data.
The correction area determination unit compares the original image data with the pixel value of the scanned image data obtained by reading the printed paper, and sets a region in which pixels having a difference of a predetermined value or more are continuous as the reference. Determined as the correction area for the color of one or more image forming units corresponding to the pixel values of the image data.
The correction signal generation unit generates the second exposure signal of the image forming unit for the color based on the determined correction region for the color, according to the above (2) or (3). Image forming device.

（９）前記画像形成部は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色のトナーをそれぞれ現像する複数の画像形成ユニットに加え、さらにホワイトのトナーを現像するホワイト用の画像形成ユニットを含み、
前記補正信号生成部は、決定した前記補正領域に基づいて、ホワイト用の前記画像形成ユニットの前記第２露光信号を生成する、上記（８）に記載の画像形成装置。 (9) The image forming unit includes a plurality of image forming units for developing yellow, magenta, cyan, and black toners, and an image forming unit for white that further develops white toner.
The image forming apparatus according to (8) above, wherein the correction signal generation unit generates the second exposure signal of the image forming unit for white based on the determined correction area.

（１０）補正信号生成部は、決定された前記補正領域に含まれる複数の画素、および前記補正領域の周辺の画素に対して露光信号を補正した補正用の第２露光信号を生成する上記（２）から上記（９）のいずれかに記載の画像形成装置。 (10) The correction signal generation unit generates a second exposure signal for correction in which the exposure signal is corrected for the plurality of pixels included in the determined correction area and the pixels around the correction area (10). The image forming apparatus according to any one of 2) to (9) above.

（１１）用紙に画像を形成する印刷部を備える画像形成装置を制御するコンピューターで実行される制御プログラムであって、
取得した印刷用の用紙それぞれに対応する第１画像データを解析し、補正領域を決定するステップ（ａ）と、
決定された前記補正領域に基づいて、補正用の第２露光信号を生成するステップ（ｂ）と、
印刷ジョブの印刷データから生成した第１露光信号を、前記第２露光信号で補正した、補正後の第３露光信号を生成するステップ（ｃ）と、
前記第３露光信号に基づいて、画像形成部により、前記用紙に画像を形成するステップ（ｄ）と、を含む処理を実行させるための制御プログラム。 (11) A control program executed by a computer that controls an image forming apparatus including a printing unit that forms an image on paper.
The step (a) of analyzing the first image data corresponding to each of the acquired printing papers and determining the correction area, and
In step (b) of generating a second exposure signal for correction based on the determined correction region,
A step (c) of generating a corrected third exposure signal by correcting the first exposure signal generated from the print data of the print job with the second exposure signal.
A control program for causing an image forming unit to execute a process including a step (d) of forming an image on the paper based on the third exposure signal.

（１２）印刷用の前記用紙は、白紙、色紙、または、追い刷り印刷用の画像が印刷された用紙であり、
前記第１画像データは、前記用紙を読み取って得られた読取画像データであり、
前記ステップ（ａ）では、前記第１画像データを、予め保持した基準画像データと比較することで、前記補正領域を決定する、上記（１１）に記載の制御プログラム。 (12) The paper for printing is blank paper, colored paper, or paper on which an image for reprint printing is printed.
The first image data is read image data obtained by reading the paper.
The control program according to (11) above, in the step (a), determining the correction region by comparing the first image data with the reference image data held in advance.

本発明に係る画像形成装置、および制御プログラムによれば、取得した第１画像データを解析して決定した補正領域に基づいて、補正用の第２露光信号を生成し、印刷ジョブの印刷データから生成した第１露光信号を、第２露光信号で補正した、補正後の第３露光信号を生成し、第３露光信号に基づいて、用紙に画像を形成する。このようにすることで、新たな画像を印刷する用紙に、汚れ等の不良がある場合に、これらを修正するとともに新たな画像を印刷できる。 According to the image forming apparatus and the control program according to the present invention, a second exposure signal for correction is generated based on the correction region determined by analyzing the acquired first image data, and from the print data of the print job. The generated first exposure signal is corrected by the second exposure signal to generate a corrected third exposure signal, and an image is formed on paper based on the third exposure signal. By doing so, if there are defects such as stains on the paper on which the new image is printed, these can be corrected and the new image can be printed.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the image forming apparatus which concerns on embodiment of this invention. 画像形成装置のハード構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware composition of an image forming apparatus. 画像形成装置のハード構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware composition of an image forming apparatus. 画像形成装置の制御部が実行する印刷処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the printing process which a control part of an image forming apparatus performs. 印刷用紙に汚れ等の不良がある場合に生じる不良印刷物を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the defective printed matter which occurs when the printing paper has defects such as stains. 図５（ｂ）の不良箇所を補正（消去）するための補正用画像を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the correction image for correcting (erasing) the defective part of FIG. 5B. 不良箇所の補正と印刷を同時に行うための合成画像データを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the composite image data for performing the correction of a defective part and printing at the same time. 不良箇所の補正と印刷を同時に行うための合成画像データを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the composite image data for performing the correction of a defective part and printing at the same time. 白紙または色紙を用いた印刷処理におけるデータの流れを示すフロー図である。It is a flow chart which shows the flow of data in the printing process using blank paper or colored paper. 白紙における、補正用の第３露光信号の生成処理を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the generation process of the 3rd exposure signal for correction in the blank paper. 色紙（Ｙ色）における、補正用の第３露光信号の生成処理を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the generation process of the 3rd exposure signal for correction in the colored paper (Y color). 印刷済み用紙を用いた印刷処理におけるデータの流れを示すフロー図である。It is a flow chart which shows the flow of data in the printing process using the printed paper. 印刷済み用紙における、補正用の第３露光信号の生成処理を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the generation processing of the 3rd exposure signal for correction in the printed paper. 変形例における画像形成装置の構成を示す概略図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the image forming apparatus in the modification.

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted. In addition, the dimensional ratios in the drawings are exaggerated for convenience of explanation and may differ from the actual ratios.

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の構成を示す概略図である。図２、図３は、画像形成装置１のハード構成を示すブロック図である。図１に示すように画像形成装置１は、装置本体１０ａ、給紙装置１０ｂ、および読取装置１０ｃを備える。 FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 are block diagrams showing a hardware configuration of the image forming apparatus 1. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes an apparatus main body 10a, a paper feeding device 10b, and a reading device 10c.

給紙装置１０ｂは、複数の給紙トレイ１４５ｃ～１４５ｄ（以下、これらを総称して給紙トレイ１４５ともいう）を備え、これらの給紙トレイから、内部に収容した用紙３００を搬送する。搬送された用紙３００は、搬送路１４１に配置した読取部１６により、用紙３００の表面（画像形成面）が読み取られて、読取画像形成データが生成される。例えば、用紙３００が白紙、色紙であれば、読取画像データを画像解析することで表面の汚れが検出される。また下地画像が印刷された印刷済みの用紙に対して上書きの印刷（以下、「追い刷り印刷」と称す）をする場合に、用紙３００が、他の画像形成装置等で印刷された印刷済みの用紙であれば、これを読み取って生成された読取画像データを解析することで、汚れを検出したり、元画像データとの比較により、印刷不良を検出したりする。搬送路１４１を通過した用紙３００は、下流側の装置本体１０ａの搬送路１４２に搬送され、装置本体１０ａで画像形成面に画像が形成される。 The paper feed device 10b includes a plurality of paper feed trays 145c to 145d (hereinafter, these are collectively referred to as a paper feed tray 145), and the paper 300 housed therein is conveyed from these paper feed trays. The surface (image forming surface) of the conveyed paper 300 is read by the reading unit 16 arranged in the conveying path 141, and the scanned image forming data is generated. For example, if the paper 300 is blank paper or colored paper, stains on the surface can be detected by image analysis of the scanned image data. Further, when overwriting printing (hereinafter referred to as "reprint printing") is performed on the printed paper on which the background image is printed, the paper 300 is printed by another image forming apparatus or the like. In the case of paper, stains can be detected by scanning the scanned image data generated by scanning the paper, and printing defects can be detected by comparing with the original image data. The paper 300 that has passed through the transport path 141 is transported to the transport path 142 of the device main body 10a on the downstream side, and an image is formed on the image forming surface by the device main body 10a.

図２、図３に示すように、画像形成装置１は、制御部１１、記憶部１２、画像形成部１３、給紙搬送部１４、操作表示部１５、読取部１６、プリンタコントローラー１７、および同期信号生成回路１８（図３参照）を備える。 As shown in FIGS. 2 and 3, the image forming apparatus 1 includes a control unit 11, a storage unit 12, an image forming unit 13, a paper feed transport unit 14, an operation display unit 15, a reading unit 16, a printer controller 17, and synchronization. A signal generation circuit 18 (see FIG. 3) is provided.

（制御部１１）
図３に示すように、制御部１１は、ＣＰＵ１１１、制御メモリ１１２、画像制御回路１１３、ページメモリ１１４、およびバッファー１１５を含む。画像制御回路１１３は、メモリ制御ＡＳＩＣ（ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）およびプリントＡＳＩＣを含む。ページメモリ１１４は、メモリ制御ＡＳＩＣに接続されおり、メモリ制御ＡＳＩＣによりデータの入出力の制御がなされる。バッファー１１５は、プリントＡＳＩＣに接続されおり、プリントＡＳＩＣによりデータの入出力の制御がなされる。なおページメモリ１１４またはバッファー１１５は、それぞれメモリ制御ＡＳＩＣ、プリントＡＳＩＣの回路内部にそれぞれ設けてもよい。 (Control unit 11)
As shown in FIG. 3, the control unit 11 includes a CPU 111, a control memory 112, an image control circuit 113, a page memory 114, and a buffer 115. The image control circuit 113 includes a memory control ASIC (ASIC: Application Specific Integrated Circuit) and a print ASIC. The page memory 114 is connected to a memory control ASIC, and data input / output is controlled by the memory control ASIC. The buffer 115 is connected to the print ASIC, and the input / output of data is controlled by the print ASIC. The page memory 114 or the buffer 115 may be provided inside the circuits of the memory control ASIC and the print ASIC, respectively.

ＣＰＵ１１１は、制御メモリ１１２または記憶部１２に保存されている各種プログラムを実行することにより画像形成装置１の全体の動作を統括的に制御する。また、ＣＰＵ１１１は、プログラムを実行することで補正領域決定部、補正信号生成部、および出力制御部として機能する。なお、画像制御回路１１３側で、補正信号生成部、および出力制御部の機能の一部、または全部を担うようにしてもよい。 The CPU 111 comprehensively controls the overall operation of the image forming apparatus 1 by executing various programs stored in the control memory 112 or the storage unit 12. Further, the CPU 111 functions as a correction area determination unit, a correction signal generation unit, and an output control unit by executing a program. The image control circuit 113 may be responsible for part or all of the functions of the correction signal generation unit and the output control unit.

「補正領域決定部」では、読取部１６の読み取りで得られた、印刷を行う用紙３００の読取画像データ（第１画像データ）を解析することで補正領域を決定する。この場合、（ａ）第１画像データを基準画像データと比較することで補正領域を決定する。または（ｂ）印刷済みの用紙３００を用いる場合において、一部の画像を書き代えるような場合に、ユーザー等により指定された領域に一致する領域を補正領域として決定する。 The "correction area determination unit" determines the correction area by analyzing the scanned image data (first image data) of the paper 300 to be printed obtained by reading the reading unit 16. In this case, (a) the correction area is determined by comparing the first image data with the reference image data. Alternatively, (b) when the printed paper 300 is used and a part of the image is rewritten, the area corresponding to the area specified by the user or the like is determined as the correction area.

補正領域決定部は、前者（ａ）の比較により補正領域を決定する場合には、主に以下の（ａ１）から（ａ３）の３通りの手法がある。（ａ１）第１の手法では、予め保持した基準画像データの画素値と、第１画像データの各画素の画素値を比較し、所定値（閾値）以上の差がある画素（候補画素）を抽出し、この抽出した候補画素が連続する領域（クラスタリング）を補正領域として決定する。例えば白紙を使う場合には、読取画像データのＲＧＢ各色のいずれかの画像データの画素の画素値が予め設定した閾値以下（濃度が濃い）の場合に、候補画素として抽出する。そして候補画素が連続する領域を補正領域として決定する。閾値は、紙の種類と紙の色（画素値）の対応付けテーブルを記憶部１２に記憶しておき、ユーザー等に指定された紙の種類の色に所定のオフセットを加算した閾値を用いてもよい。なお、ＲＧＢ形式の読取画像データを、ＧＳ（Ｇｒａｙ Ｓｃａｌｅ）に変換、またはＹＭＣＫ（またはＹＭＣＫＷ）に変換してから補正領域の決定処理をしてもよい。後者の場合、ＹＭＣＫのいずれかの画素の画素値が閾値以上（濃度が濃い）の場合に、候補画素として抽出し、補正領域を決定する。 When the correction area determination unit determines the correction area by comparing the former (a), there are mainly the following three methods (a1) to (a3). (A1) In the first method, the pixel value of the reference image data held in advance is compared with the pixel value of each pixel of the first image data, and pixels (candidate pixels) having a difference of a predetermined value (threshold) or more are selected. It is extracted, and the area (clustering) in which the extracted candidate pixels are continuous is determined as a correction area. For example, when blank paper is used, when the pixel value of the pixel of the image data of any of the RGB colors of the scanned image data is equal to or less than a preset threshold value (high density), it is extracted as a candidate pixel. Then, the area where the candidate pixels are continuous is determined as the correction area. As the threshold value, a correspondence table of the paper type and the paper color (pixel value) is stored in the storage unit 12, and a threshold value obtained by adding a predetermined offset to the color of the paper type specified by the user or the like is used. May be good. The RGB format read image data may be converted into GS (Gray Scale) or YMCK (or YMCKW), and then the correction region may be determined. In the latter case, when the pixel value of any pixel of YMCK is equal to or higher than the threshold value (dense density), it is extracted as a candidate pixel and the correction area is determined.

（ａ２）第２の手法では、使用する用紙と同じ種類の１枚以上の用紙を読取部１６等により読み取って得られた読取画像データから、用紙の平均的な濃度（色）を判定する。そして判定したこの濃度にばらつきを考慮したオフセット値を加算した濃度を閾値に設定する。この場合は、均一な閾値が画像データ全体に適用される。 (A2) In the second method, the average density (color) of the paper is determined from the scanned image data obtained by reading one or more sheets of the same type of paper as the paper to be used by the reading unit 16 or the like. Then, the concentration obtained by adding the offset value in consideration of the variation to the determined concentration is set as the threshold value. In this case, a uniform threshold is applied to the entire image data.

（ａ３）最後の第３の手法では、追い刷り印刷をする場合に、印刷済みの用紙への印刷に用いた元画像データを取得し、これとこの用紙の読取データを、画素単位で比較する。所定以上の差（濃度が濃い場合と、薄い場合の両方がある）がある画素を候補画素として抽出し、これが連続した場合に、補正領域として決定する。なお、元画像データに代えて、プルーフ用画像データ（以下、これらを総称して「基準画像データ」という）を用いてもよい。プルーフ用画像データとは、印刷済み画像（下地画像）が印刷された用紙（印刷済み用紙）の中からユーザーによって選定される。ユーザーは、下地が印刷された用紙を目視して良品であることを確認し、この確認した画像の用紙を、本画像形成装置１、または外部の読取装置で読み取って得られた読取画像データをプルーフ用画像データとして用いる。なお、上記（ａ３）の画素値の比較を画素単位で行う場合、用紙３００の読取画像データの解像度と、基準画像データ（元画像データ、またはプルーフ用画像データ）の解像度が異なる場合、ユーザーは、いずれか一方の解像度となるように、解像度を変換させる。なお、以下においては、説明が煩雑になるのを避けるため、基準画像データ、印刷画像データ、画像形成部１３（書込ユニット１３０２）等の解像度は全て同じ解像度として説明する。 (A3) In the final third method, in the case of reprint printing, the original image data used for printing on the printed paper is acquired, and this and the read data of this paper are compared on a pixel-by-pixel basis. .. Pixels having a difference of a predetermined value or more (both when the density is high and when the density is low) are extracted as candidate pixels, and when these are continuous, they are determined as a correction area. In addition, instead of the original image data, proof image data (hereinafter, these are collectively referred to as "reference image data") may be used. The proof image data is selected by the user from the paper (printed paper) on which the printed image (base image) is printed. The user visually confirms that the paper on which the background is printed is a good product, and reads the read image data obtained by reading the confirmed image paper with the image forming apparatus 1 or an external reading device. Used as proof image data. When comparing the pixel values in (a3) above on a pixel-by-pixel basis, if the resolution of the scanned image data of the paper 300 and the resolution of the reference image data (original image data or proof image data) are different, the user , Convert the resolution so that it becomes one of the resolutions. In the following, in order to avoid complicated explanation, the resolutions of the reference image data, the printed image data, the image forming unit 13 (writing unit 1302), and the like are all described as the same resolution.

「補正信号生成部」は、決定されたこの補正領域に基づいて、補正用の第２露光信号を生成する。例えば、補正領域と同じ領域の画素に、汚れを消去するため（見えなくするため）の上書き用のトナーを付着させるための画像形成ユニット１３０に向けた第２露光信号を生成する。例えば、白紙の汚れを消去するために、ホワイト用の画像形成ユニット（後述の画像形成ユニット１３０（Ｗ））に向けた第２露光信号を生成する。この第２露光信号は、補正領域の大きさと同じ領域の画素に対して露光信号を補正した信号（すなわち、トナーを付着させる、または付着量を多くして画素の濃度を濃くする信号）を生成してもよい。あるいは、画像形成時の位置のばらつきを考慮して、補正領域の周辺の画素まで領域を拡張し（太らせる）、拡張した領域に対して露光信号を補正した第２露光信号を生成してもよい。周辺とは、補正領域に主走査方向、および／または副走査方向に隣接して連続する画素である。例えば、主走査方向において、前後に１ｍｍ（例えば１２００ｄｐｉで前後数十画素ずつ）の距離で連続する画素である。 The "correction signal generation unit" generates a second exposure signal for correction based on the determined correction region. For example, a second exposure signal is generated for the image forming unit 130 for adhering the overwriting toner for erasing the stain (to make it invisible) to the pixels in the same area as the correction area. For example, in order to erase the stains on the blank paper, a second exposure signal directed to the image forming unit for white (the image forming unit 130 (W) described later) is generated. This second exposure signal generates a signal in which the exposure signal is corrected for pixels in the same area as the size of the correction area (that is, a signal in which toner is attached or the amount of adhesion is increased to increase the pixel density). You may. Alternatively, in consideration of the variation in the position at the time of image formation, the area is expanded (thickened) to the pixels around the correction area, and the second exposure signal in which the exposure signal is corrected for the expanded area is generated. good. The periphery is a pixel that is continuous in the correction area adjacent to the main scanning direction and / or the sub-scanning direction. For example, in the main scanning direction, the pixels are continuous at a distance of 1 mm (for example, several tens of pixels before and after at 1200 dpi).

「出力制御部」は、印刷ジョブの印刷画像データから生成した第１露光信号と、補正信号生成部が生成した第２露光信号から、第３露光信号を生成する。例えば、第１露光信号と第２露光信号の画素毎の論理和を取ることで第３露光信号を生成する。このように露光信号を処理して、補正用の画像データを生成することで、簡易な構成で、高速に画像処理でき、効率的に不良を修正できる。 The "output control unit" generates a third exposure signal from the first exposure signal generated from the print image data of the print job and the second exposure signal generated by the correction signal generation unit. For example, the third exposure signal is generated by ORing the first exposure signal and the second exposure signal for each pixel. By processing the exposure signal in this way and generating image data for correction, image processing can be performed at high speed with a simple configuration, and defects can be efficiently corrected.

（画像形成部１３）
再び図１を参照する。画像形成部１３は、複数の画像形成ユニット１３０（Ｙ～Ｗ）、中間転写ベルト１３１、２次転写部１３２、および定着部１３３を備える。 (Image forming unit 13)
See FIG. 1 again. The image forming unit 13 includes a plurality of image forming units 130 (Y to W), an intermediate transfer belt 131, a secondary transfer unit 132, and a fixing unit 133.

画像形成部１３は、トナーを用いた周知の電子写真式プロセスによる画像形成を行う。画像形成ユニット１３０（Ｙ～Ｗ）は、それぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）、Ｗ（ホワイト）のトナーに対応する。それぞれの画像形成ユニット１３０は、感光体ドラム１３０１、書込ユニット１３０２、現像装置１３０３、帯電極（図示せず）、クリーナー（図示せず）、等を備える。各画像形成ユニット１３０は、現像装置１３０３で用いるトナーの色が異なるが、これ以外は同じ構成を備える。 The image forming unit 13 performs image forming by a well-known electrophotographic process using toner. The image forming units 130 (Y to W) correspond to Y (yellow), M (magenta), C (cyan), K (black), and W (white) toners, respectively. Each image forming unit 130 includes a photoconductor drum 1301, a writing unit 1302, a developing device 1303, a band electrode (not shown), a cleaner (not shown), and the like. Each image forming unit 130 has the same configuration except that the color of the toner used in the developing device 1303 is different.

本実施形態では、後述するように補正用（消去用）の最下層（用紙に接触）のトナーとしてＷ色のトナーを用い、その上に、印字画像データ（第１露光信号）に対応したＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋトナーを重ねる場合に、Ｗ色トナーと、他のＹＭＣＫのカラートナーが完全に溶融して一体化しないようにするために、Ｗ色のトナーと、カラートナーとの溶融性が異なるように構成することが好ましい。例えば、カラートナーは、溶融性に優れ、低温度かつ短時間で溶融するシャープメルト性を有するトナーであることが好ましく、一方で、Ｗ色のトナーは、結着樹脂の貯蔵弾性率が、カラートナーの結着樹脂の軟化温度において、カラートナーの結着樹脂の貯蔵弾性率の５倍以上とすることが好ましい。５倍以上とすることで、加熱定着時にＷ色のトナーが溶融してカラートナーとの混色を起こすことをある程度、防止できる。 In the present embodiment, as will be described later, W color toner is used as the toner of the bottom layer (contact with the paper) for correction (erasing), and Y corresponding to the printed image data (first exposure signal) is used on the toner. When the M, C, and K toners are overlapped, the W color toner and the color toner are meltable so that the W color toner and the color toner of another YMCK are not completely melted and integrated. It is preferable to configure them so that they are different. For example, the color toner is preferably a toner having excellent meltability and having a sharp melt property that melts at a low temperature in a short time, while the W color toner has a color storage elastic modulus of the binder resin. The softening temperature of the toner binding resin is preferably 5 times or more the storage elastic modulus of the color toner binding resin. By setting the value to 5 times or more, it is possible to prevent the W color toner from melting and causing color mixing with the color toner at the time of heating and fixing to some extent.

書込ユニット１３０２それぞれは、ＬＤ（レーザーダイオード）、ポリゴンミラー、インデックスセンサーおよびポリゴンミラーを駆動するモータを制御する制御回路を含む（いずれも図示せず）。インデックスセンサーは、ポリゴンミラーにより反射されて照射されるレーザー光を検出し、ポリゴン回転同期信号を出力する。後述する同期信号生成回路１８が出力する出力用ＣＬＫ（クロック）信号は、インデックスセンサーが出力したポリゴン回転同期信号に基づいて同期制御される。 Each write unit 1302 includes a control circuit that controls an LD (laser diode), a polygon mirror, an index sensor, and a motor that drives the polygon mirror (none of which is shown). The index sensor detects the laser beam reflected by the polygon mirror and irradiates it, and outputs a polygon rotation synchronization signal. The output CLK (clock) signal output by the synchronization signal generation circuit 18 described later is synchronously controlled based on the polygon rotation synchronization signal output by the index sensor.

感光体ドラム１３０１は、書込ユニット１３０２から照射されるレーザー（図１では破線矢印で示す）により露光位置で露光される。Ｙ色であれば、露光により感光体ドラム１３０１の表面に形成された静電潜像を、対応して設けられたＹ色用の現像装置１３０３によりトナーで現像し、感光体ドラム１３０１表面上にＹ色のトナー画像を形成する。他色の画像形成ユニット１３０も同様に、それぞれ対応する書込ユニット１３０２により、静電潜像を形成し、これを対応して設けられたＭ、Ｃ、Ｋ、Ｗ色用の現像装置１３０３によりトナーで現像し、感光体ドラム１３０１表面上に、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｗ色のトナー画像を形成する。形成した各色のトナー画像は、中間転写ベルト１３１上に１次転写されて重ね合わせられることでフルカラーのトナー画像となる。このフルカラーのトナー画像を、給紙装置１０ｂ、または装置本体１０ａ自体の給紙トレイ１４５ａ、ｂの何れかから送り出された用紙３００の紙面上に２次転写部１３２で転写する。その後、下流側の定着部１３３で加熱・加圧処理することにより用紙３００の表面に定着する。 The photoconductor drum 1301 is exposed at the exposure position by a laser (indicated by a broken line arrow in FIG. 1) emitted from the writing unit 1302. In the case of Y color, the electrostatic latent image formed on the surface of the photoconductor drum 1301 by exposure is developed with toner by a corresponding Y color developing device 1303, and is formed on the surface of the photoconductor drum 1301. Form a Y-color toner image. Similarly, the image forming unit 130 of another color also forms an electrostatic latent image by the corresponding writing unit 1302, and the developing device 1303 for M, C, K, and W colors provided correspondingly thereof forms the electrostatic latent image. It is developed with toner to form M, C, K, and W color toner images on the surface of the photoconductor drum 1301. The formed toner images of each color are primary transferred onto the intermediate transfer belt 131 and superposed to obtain a full-color toner image. The full-color toner image is transferred by the secondary transfer unit 132 onto the paper surface of the paper 300 fed from either the paper feed device 10b or the paper feed trays 145a and b of the device main body 10a itself. After that, it is fixed to the surface of the paper 300 by heating and pressurizing the fixing portion 133 on the downstream side.

それぞれの感光体ドラム１３０１の露光位置から、１次転写位置までの距離は同一に設定している。また隣接する感光体ドラム間の中間転写ベルト１３１の表面に沿った方向（高さ方向）の距離は、同一であり、感光体ドラム１３０１は、高さ方向において等間隔に配置している。このことから各感光体ドラム１３０１の露光位置の相対的な距離は、感光体ドラムの間隔（以下、単に「ドラム間距離」ともいう）と等しい。このような場合において、用紙３００上の同じ位置の画素に露光する場合においては、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｗでは、それぞれ順に、ドラム間距離の分だけ露光タイミングが異なる。 The distance from the exposure position of each photoconductor drum 1301 to the primary transfer position is set to be the same. Further, the distances in the direction (height direction) along the surface of the intermediate transfer belt 131 between the adjacent photoconductor drums are the same, and the photoconductor drums 1301 are arranged at equal intervals in the height direction. From this, the relative distance between the exposure positions of the photoconductor drums 1301 is equal to the distance between the photoconductor drums (hereinafter, also simply referred to as “drum-to-drum distance”). In such a case, when the pixels at the same position on the paper 300 are exposed, the exposure timings of Y, M, C, K, and W are different in order by the distance between the drums.

（給紙搬送部１４）
給紙搬送部１４は、上述した複数の給紙トレイ１４５ａ～ｅを備える。また、給紙搬送部１４は搬送路１４１～１４３を備える。各給紙トレイ１４５には、複数枚の用紙３００が積載され、最上位の用紙３００を１枚ずつ給紙する。給紙搬送部１４は、搬送路１４１～１４３に沿って配置された複数の搬送ローラー対とこれを駆動する駆動モーター（図示せず）を備える。例えば、給紙トレイ１４５ｄから給紙された用紙３００を、搬送路１４１の読取部１６の読取位置まで搬送したり、２次転写部１３２の転写位置や、その下流側の排紙トレイ１４４まで搬送したりする。 (Paper transfer unit 14)
The paper feed transport unit 14 includes the plurality of paper feed trays 145a to e described above. Further, the paper feed transport unit 14 includes transport paths 141 to 143. A plurality of sheets of paper 300 are loaded on each paper feed tray 145, and the top-level paper 300 is fed one by one. The paper feed transport unit 14 includes a plurality of transport roller pairs arranged along the transport paths 141 to 143 and a drive motor (not shown) for driving the pair of transport rollers. For example, the paper 300 fed from the paper feed tray 145d is transported to the reading position of the reading unit 16 of the transport path 141, or to the transfer position of the secondary transfer unit 132 or to the output tray 144 on the downstream side thereof. To do.

（操作表示部１５）
装置本体１０ａの上部には操作表示部１５を配置している。操作表示部１５は、ユーザーの操作を受けるとともに、情報を表示する。このための操作表示部１５はたとえばタッチパネル等のように操作部分と表示部分とが一体に構成されているもの、ボタンやキー等のハードキーと液晶表示装置等のような構成等、どのような構成であってもよい。 (Operation display unit 15)
The operation display unit 15 is arranged on the upper part of the apparatus main body 10a. The operation display unit 15 receives an operation from the user and displays information. The operation display unit 15 for this purpose is, for example, a touch panel or the like in which the operation portion and the display portion are integrally configured, a hard key such as a button or a key, and a liquid crystal display device or the like. It may be a configuration.

（読取部１６）
読取部１６は、搬送路１４１上に配置され、給紙搬送部１４により搬送された用紙３００上の画像の読み取りを行い、読取画像データを生成する。なお、両面の同時（１パス）読み取りが行えるように、搬送路１４１の下側にも同じ読取部を配置してもよい。読取部１６は、センサーアレイ、レンズ光学系、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）光源およびこれらを収納する筐体等を備える。センサーアレイは、複数の光学素子（例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ））を主走査方向に沿ってライン状に配置したカラーラインセンサーであり、幅方向における読取領域は用紙３００の全幅に対応している。光学系は、複数のミラーとレンズから構成される。ＬＥＤ光源からの光は、原稿ガラスを透過し、搬送路１４１上の読取位置を通過する用紙３００の表面を照射する。この読取位置の表面反射光による像は、光学系により導かれ、センサーアレイ上に結像する。読取部１６の解像度は、１００～１２００ｄｐｉの範囲のいずれかであり、例えば６００ｄｐｉ、または１２００ｄｐｉである。 (Reading unit 16)
The reading unit 16 is arranged on the transport path 141, reads an image on the paper 300 conveyed by the paper feed transport unit 14, and generates scanned image data. The same reading unit may be arranged on the lower side of the transport path 141 so that both sides can be read simultaneously (1 pass). The reading unit 16 includes a sensor array, a lens optical system, an LED (Light Emitting Diode) light source, a housing for accommodating these, and the like. The sensor array is a color line sensor in which a plurality of optical elements (for example, CCD (Charge Coupled Device)) are arranged in a line along the main scanning direction, and the reading area in the width direction corresponds to the entire width of the paper 300. .. The optical system is composed of a plurality of mirrors and lenses. The light from the LED light source passes through the original glass and illuminates the surface of the paper 300 passing through the reading position on the transport path 141. The image of the surface reflected light at this reading position is guided by the optical system and imaged on the sensor array. The resolution of the reader 16 is in the range of 100 to 1200 dpi, for example 600 dpi, or 1200 dpi.

（プリンタコントローラー１７）
プリンタコントローラー１７は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等の構成される端末装置９００から送られてきた印刷ジョブを取得する。そしてこの印刷ジョブに含まれるＰＤＬ形式（ＰＤＬ：Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）またはＰＤＦ形式で記述された印刷データ（画像データ）は、プリンタコントローラー１７によりラスタライズ処理されラスター形式のページ毎の画像データに変換され、ページメモリ１１４に一時的に記憶される。上述した、読取部１６により生成された読取画像データや、後述する補正用画像データも同様に、ページメモリ１１４に一時的に記憶される。 (Printer controller 17)
The printer controller 17 acquires a print job sent from a terminal device 900 configured such as a PC (personal computer). Then, the print data (image data) described in the PDL format (PDL: Page Description Language) or PDF format included in this print job is rasterized by the printer controller 17 and converted into raster format image data for each page. It is temporarily stored in the page memory 114. Similarly, the scanned image data generated by the reading unit 16 described above and the correction image data described later are also temporarily stored in the page memory 114.

（同期信号生成回路１８）
同期信号生成回路は、１つ以上の水晶発信器を含み、出力用ＣＬＫを生成する。 (Synchronization signal generation circuit 18)
The sync signal generation circuit includes one or more crystal oscillators to generate an output CLK.

（印刷処理）
以下、図４から図７を参照し、本実施形態における印刷処理について説明する。図４は、画像形成装置１の制御部１１が実行する印刷処理を示すフローチャートであり、図５から図７Ｂは、この印刷処理における不良画像の補正処理第１から第３露光信号について説明するための模式図である。 (Printing process)
Hereinafter, the printing process in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 7. FIG. 4 is a flowchart showing a print process executed by the control unit 11 of the image forming apparatus 1, and FIGS. 5 to 7B are for explaining the first to third exposure signals of the defective image correction process in the print process. It is a schematic diagram of.

（印刷動作の出力例）
印刷処理を説明する前に、図５から図７Ｂを参照し、この印刷処理で用いる第１から第３露光信号について説明する。 (Print operation output example)
Before explaining the printing process, the first to third exposure signals used in this printing process will be described with reference to FIGS. 5 to 7B.

図５は、印刷用紙に汚れ等の不良がある場合に生じる不良印刷物を説明するための模式図である。図５（ａ）には、理想的な用紙、すなわち汚れがない用紙を用いて、画像形成装置１により印刷画像データ４１０を用いて印刷した場合の印刷前の用紙３１０、および印刷後の用紙５１０を示している。ここで、用紙３１０は、白紙の下半分にＹ色の下地画像が形成された、印刷済み用紙である。下地画像は、薄いＹ色の均一な濃度の矩形画像である。 FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a defective printed matter that occurs when the printing paper has defects such as stains. FIG. 5A shows the paper 310 before printing and the paper 510 after printing when printing is performed using the print image data 410 by the image forming apparatus 1 using ideal paper, that is, clean paper. Is shown. Here, the paper 310 is a printed paper in which a Y-color background image is formed on the lower half of the blank paper. The background image is a rectangular image having a light Y color and a uniform density.

印刷画像データ４１０は、図の例では、Ｙ、Ｋ、Ｗ色の画像データで構成され、Ｍ、Ｃ色の画像データはない（ゼロ値、すなわちＮＵＬＬ）。図５（ａ）では各色の画像データの構成を吹き出しで示している。なおＷ色の画像データがある領域（露光する領域）は、表示のために網掛けで示している。各色の画像データにより形成される露光信号を、以下においては「第１露光信号」と呼ぶ。この第１露光信号４１００は、所定タイミングで各色の書込ユニット１３０２に送られる。 In the example of the figure, the print image data 410 is composed of Y, K, and W color image data, and has no M and C color image data (zero value, that is, NULL). In FIG. 5A, the structure of the image data of each color is shown by a balloon. The area containing the W color image data (exposure area) is shaded for display. The exposure signal formed by the image data of each color is hereinafter referred to as a "first exposure signal". The first exposure signal 4100 is sent to the writing unit 1302 of each color at a predetermined timing.

図５（ｂ）は、比較例において、汚れがある印刷前の用紙３１１を用いた場合の出力例を示している。図５（ａ）との比較でわかるように、汚れがある場合には、印刷後の用紙５１１でも汚れが残り、最終的な印刷物として不良となる。 FIG. 5B shows an output example when the unprinted paper 311 with stains is used in the comparative example. As can be seen from the comparison with FIG. 5A, if there is a stain, the stain remains even on the printed paper 511, which is defective as the final printed matter.

図６は、図５（ｂ）の不良箇所を補正（消去）するための補正用画像を説明するための模式図である。図５（ｂ）で示したような印刷前の用紙３１１にある汚れ（図の例では４箇所）に対応した補正領域を、制御部１１の補正領域決定部は、用紙３１１を読み取った読取画像データと基準画像データを比較することで決定する。具体的には、読取画像データを、印刷前の用紙３１１の印刷済み画像の印刷に用いた基準画像データとしての元画像データとの差分を取り、所定以上の差がある画素から補正領域を決定する。例えば補正領域決定部は、ＹＭＣＫ形式変換後の画素値同士の比較で、所定以上の濃度差がある（汚れで濃度が濃い）画素を候補画素として抽出する。そして候補画素が連続する画素をグループ化（クラスタ）して、所定以上の面積（または画素数）のグループを補正領域として決定する。例えば１ｍｍ平方以上の面積の領域を補正領域として決定する。 FIG. 6 is a schematic diagram for explaining a correction image for correcting (erasing) the defective portion of FIG. 5 (b). The correction area corresponding to the stains (4 places in the example of the figure) on the paper 311 before printing as shown in FIG. 5B, and the correction area determination unit of the control unit 11 read the scanned image of the paper 311. Determined by comparing the data with the reference image data. Specifically, the difference between the scanned image data and the original image data as the reference image data used for printing the printed image of the paper 311 before printing is taken, and the correction area is determined from the pixels having a difference of a predetermined value or more. do. For example, the correction area determination unit extracts pixels having a density difference of a predetermined value or more (dirty and dense) as candidate pixels in comparison between pixel values after YMCK format conversion. Then, pixels in which candidate pixels are continuous are grouped (clustered), and a group having an area (or number of pixels) equal to or larger than a predetermined value is determined as a correction area. For example, an area having an area of 1 mm square or more is determined as a correction area.

次に制御部１１の補正信号生成部は、補正領域と同じ位置の対応する画素群、またはこの画素群、およびこれに隣接する周辺画素に対して補正用の第２露光信号４２００を生成する。 Next, the correction signal generation unit of the control unit 11 generates a second exposure signal 4200 for correction for the corresponding pixel group at the same position as the correction region, or this pixel group, and peripheral pixels adjacent thereto.

図６に示す例では、補正用の画像データ４２０（第２露光信号４２００に対応）では、Ｗ色用の画像データにおいて、補正領域に対応する画素群および周辺画素に汚れ補正用（汚れ消去用）の画像を形成する。補正用画像の形状は、補正領域の形状と同一、またはこれを周辺に拡大（太らせる）させた形状であってもよく、補正領域を包含するサイズに設定した所定の形状（円、または矩形）であってもよい。以降では、矩形の補正画像を形成した場合を例として説明する。図６の吹き出しに示すように、補正画像は、印刷前の用紙３１１の画像（Ｗ色の消去用画像も含む。以下同様。）に対応させている。具体的には、下側の２つの汚れでは、その位置の用紙３１１の色（Ｙ色）に対応させてＹ、Ｗ色用の補正画像が、上側の２つの汚れでは、その位置の用紙３１１の色（白紙）に対応させてＷ色用の補正画像が生成される。 In the example shown in FIG. 6, in the image data 420 for correction (corresponding to the second exposure signal 4200), in the image data for W color, the pixel group corresponding to the correction area and the peripheral pixels are used for stain correction (for stain elimination). ) Is formed. The shape of the image for correction may be the same as the shape of the correction area, or may be a shape obtained by enlarging (thickening) the peripheral area, and a predetermined shape (circle or rectangle) set to a size including the correction area. ) May be. Hereinafter, a case where a rectangular corrected image is formed will be described as an example. As shown in the balloon of FIG. 6, the corrected image corresponds to the image of the paper 311 before printing (including the image for erasing W color; the same applies hereinafter). Specifically, for the two stains on the lower side, the corrected image for Y and W colors corresponds to the color (Y color) of the paper 311 at that position, and for the two stains on the upper side, the paper 311 at that position. A corrected image for W color is generated corresponding to the color (blank paper) of.

図７Ａ、図７Ｂは、不良箇所の補正と印刷を同時に行うための合成画像データを説明するための模式図である。制御部１１の出力制御部は、図７Ａに示すように、上述した印刷画像データ４１０、および補正用画像データ４２０を合成することで合成画像データ４３０を生成する。 7A and 7B are schematic views for explaining composite image data for simultaneously correcting defective parts and printing. As shown in FIG. 7A, the output control unit of the control unit 11 generates the composite image data 430 by synthesizing the print image data 410 and the correction image data 420 described above.

この合成画像データ４３０の第３露光信号４３００は、出力制御部により、後述するように、印刷画像データ４１０の第１露光信号４１００を補正用画像データ４２０の第２露光信号４２００で補正することで生成されたものである。例えば、画素単位で第１、第２露光信号４２００を論理和することで第３露光信号４３００が生成される。なお、図７Ａ、図７Ｂでは説明のために、ページ単位の合成画像データ４３０を示しているが、本実施形態では、このようなページ画像データを生成せずに、露光信号上で露光信号を合成し、第３露光信号を生成している。これにより、ページ毎の画像データを生成するのにくらべて、簡単な構成で、高速に画像処理を行える。 The third exposure signal 4300 of the composite image data 430 is obtained by correcting the first exposure signal 4100 of the print image data 410 with the second exposure signal 4200 of the correction image data 420 by the output control unit, as will be described later. It was generated. For example, the third exposure signal 4300 is generated by ORing the first and second exposure signals 4200 in pixel units. Although the composite image data 430 for each page is shown in FIGS. 7A and 7B for the sake of explanation, in the present embodiment, the exposure signal is generated on the exposure signal without generating such page image data. It is combined to generate a third exposure signal. As a result, image processing can be performed at high speed with a simple configuration as compared with generating image data for each page.

図７Ｂに示すように、画像形成部１３は、印刷前の用紙３１１の汚れに対応した補正画像が合成された合成画像データ４３０を用いて、用紙３１１に画像形成することで、不良が補正（消去）された正常な印刷物である印刷後の用紙５１２を出力する。以下に説明する印刷処理では、このような第１～第３露光信号を用いて、正常な印刷物を出力する。 As shown in FIG. 7B, the image forming unit 13 corrects defects by forming an image on the paper 311 using the composite image data 430 in which the corrected images corresponding to the stains on the paper 311 before printing are combined. The printed paper 512, which is a normal printed matter that has been erased), is output. In the printing process described below, a normal printed matter is output by using such first to third exposure signals.

（印刷処理）
（ステップＳ２０１）
図４の説明に戻る。制御部１１は、印刷ジョブを受け付ける。例えば端末装置９００から送られた印刷ジョブを受け付ける。印刷ジョブには、印刷に用いる用紙種類の情報等の印刷設定を記述したジョブチケットと、印刷データが含まれる。 (Printing process)
(Step S201)
Returning to the description of FIG. The control unit 11 accepts a print job. For example, it accepts a print job sent from the terminal device 900. The print job includes a job ticket that describes print settings such as information on the paper type used for printing, and print data.

（ステップＳ２０２、Ｓ２０３）
プリンタコントローラー１７は、ステップＳ２０１で取得した印刷データに対してラスタライズ処理を行い、ラスターデータを生成し、ページメモリ１１４に保存する。メモリ制御ＡＳＩＣに接続されたページメモリ１１４からプリントＡＳＩＣのバッファー１１５へ、先頭から順に１ライン毎に画像データが転送される。このページメモリ１１４から転送される１ライン毎の画像データは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｗの５つの色の画像データで構成され、１ライン毎に同時に転送する際にＦｒｏｎｔ処理が施されてから色毎のバッファー１１５にそれぞれ記憶される。このＦｒｏｎｔ処理には、ガンマ補正、スクリーン補正、濃度バランス、および２次元位置補正の画像処理が含まれる。各バッファー１１５に記憶された画像データは、第１露光信号として、後述する色毎のＶＶ信号（垂直有効信号）が有効な期間においてＨＶ信号（垂直有効信号）に同期してバッファー１１５から１ラインずつ読み出されて対応する書込ユニット１３０２（Ｙ～Ｗ）のそれぞれのＬＤに送出される。この読み出す際に各ラインの画像データに対しては先端タイミング調整、および片寄り調整等の画像位置調整に関するＲｅａｒ処理が施される。 (Steps S202, S203)
The printer controller 17 performs rasterization processing on the print data acquired in step S201, generates raster data, and stores it in the page memory 114. Memory control Image data is transferred line by line from the page memory 114 connected to the ASIC to the buffer 115 of the print ASIC in order from the beginning. The image data for each line transferred from the page memory 114 is composed of image data of five colors of Y, M, C, K, and W, and is subjected to Front processing when being transferred for each line at the same time. After that, it is stored in the buffer 115 for each color. This Front processing includes gamma correction, screen correction, density balance, and two-dimensional position correction image processing. The image data stored in each buffer 115 is one line from the buffer 115 in synchronization with the HV signal (vertically valid signal) during the period in which the VV signal (vertical valid signal) for each color described later is valid as the first exposure signal. It is read out one by one and sent to each LD of the corresponding writing unit 1302 (Y to W). At the time of reading, the image data of each line is subjected to Real processing related to image position adjustment such as tip timing adjustment and offset adjustment.

（ステップＳ２０４）
制御部１１は用紙３００を特定する。例えばジョブチケットに応じて選択した給紙トレイ１４５から用紙３００を搬送する。 (Step S204)
The control unit 11 specifies the paper 300. For example, the paper 300 is conveyed from the paper feed tray 145 selected according to the job ticket.

（ステップＳ２０５）
制御部１１は、用紙３００の画像形成面の画像を、読取部１６により読み取り、読取画像データ（以下、「第１画像データ」という）を取得する。なお、第１画像データとしては、ユーザーが指定した画像データを用いても良い。例えば、外部の読取装置により、予め用紙を読み取っておき、得られた読取画像データを用いる。この場合、ＡＤＦ付きの読取装置を用いて、複数枚、例えば１カセット５００枚の用紙を連続して読み取って得られた読取画像データを用いる。具体的には、得られた複数ページ分の読取画像データを記憶部１２に記憶しておき、また読み取った順に用紙３００を給紙トレイ１４５に装填する。そして、この用紙３００を用いて画像形成するために搬送する度に、対応する読取画像データを記憶部１２から読み出す。 (Step S205)
The control unit 11 reads the image of the image forming surface of the paper 300 by the reading unit 16 and acquires the scanned image data (hereinafter, referred to as “first image data”). As the first image data, the image data specified by the user may be used. For example, the paper is read in advance by an external reading device, and the obtained scanned image data is used. In this case, the scanned image data obtained by continuously reading a plurality of sheets, for example, 500 sheets of one cassette using a reading device with an ADF is used. Specifically, the obtained read image data for a plurality of pages is stored in the storage unit 12, and the paper 300 is loaded into the paper feed tray 145 in the order of reading. Then, each time the paper 300 is used and conveyed for forming an image, the corresponding read image data is read from the storage unit 12.

（ステップＳ２０６）
制御部１１の補正領域決定部は、ステップＳ２０５で取得した第１画像データを解析することで補正領域を決定する。この補正領域の決定は、上述の３つの手法、すなわち（ａ１）予め設定した基準値、（ａ２）読取画像データから算出した基準値、（ａ３）追い刷り印刷時の元画像データとの比較のいずれか、またはこれらの手法の組み合わせにより行える。例えば、上述の図６のように（ａ３）の手法により、印刷前の用紙３１１の読み取りにより得られた読取画像データ（第１画像データ）と、基準画像データを比較することで、補正領域を決定する。なお、このとき、読み取りに得られたＲＧＢ形式の第１画像データを、ＹＭＣＫ形式に変換してから、基準画像データとの比較をするようにしてもよい。 (Step S206)
The correction area determination unit of the control unit 11 determines the correction area by analyzing the first image data acquired in step S205. The determination of the correction area is performed by the above-mentioned three methods, that is, (a1) a preset reference value, (a2) a reference value calculated from the scanned image data, and (a3) a comparison with the original image data at the time of reprint printing. It can be done by either or a combination of these methods. For example, as shown in FIG. 6 described above, the correction area is determined by comparing the read image data (first image data) obtained by reading the paper 311 before printing with the reference image data by the method (a3). decide. At this time, the first image data in the RGB format obtained for reading may be converted into the YMCK format and then compared with the reference image data.

（ステップＳ２０７）
制御部１１の補正信号生成部は、汚れ等に対応した補正領域に対する第２露光信号を生成する。上述の図６の補正用画像データ４２０の第２露光信号４２００で示したように、基準画像データ（印刷前用紙３１１の用紙の色、または下地画像の補正領域位置の画素の画素値）に応じて、補正用（消去用）のＹ色、Ｗ色の第２露光信号を生成する。例えば、消去用のＷ色は２５５／２５５の画素値の露光信号を生成し、Ｙ色は、下地画像のＹ色の画素値と同じ画素値の露光信号を生成する。 (Step S207)
The correction signal generation unit of the control unit 11 generates a second exposure signal for the correction region corresponding to dirt and the like. As shown in the second exposure signal 4200 of the correction image data 420 of FIG. 6 above, depending on the reference image data (the color of the paper of the pre-printing paper 311 or the pixel value of the pixel at the correction region position of the background image). Then, a second exposure signal of Y color and W color for correction (erasing) is generated. For example, the W color for erasing generates an exposure signal having a pixel value of 255/255, and the Y color generates an exposure signal having the same pixel value as the pixel value of the Y color of the background image.

（ステップＳ２１１）
制御部１１の出力制御部は、ステップＳ２０３で得られた第１露光信号を、ステップＳ２０７で得られた第２露光信号で補正して、第３露光信号を生成する。具体的には、出力制御部は、画素毎の論理和を取ることで、第３露光信号を生成する。例えば、８ｂｉｔ（２５５階調）の画素信号において第１露光信号の画素値が０／２５５（ＮＵＬＬ）で、第２露光信号が２５５／２５５（ＦＵＬＬ）であれば、論理和により第３露光信号は、２５５／２５５となる。また、第１露光信号が８／２５５で、第２露光信号が１２８／２５５であれば第３露光信号は１２８／２５５となる。 (Step S211)
The output control unit of the control unit 11 corrects the first exposure signal obtained in step S203 with the second exposure signal obtained in step S207 to generate a third exposure signal. Specifically, the output control unit generates a third exposure signal by ORing each pixel. For example, if the pixel value of the first exposure signal is 0/255 (Null) and the second exposure signal is 255/255 (FULL) in an 8-bit (255 gradation) pixel signal, the third exposure signal is ORed. Is 255/255. If the first exposure signal is 8/255 and the second exposure signal is 128/255, the third exposure signal is 128/255.

また、中間濃度のＰＷＭの場合には、露光信号を１画素の中でのどのように振り分けるかにより論理和が異なる。この振り分けには、左寄せ、中寄せ、右寄せがある。例えば、ＰＷＭ５０％の場合を考えると、１画素相当の１０ｎｓｅｃ分の区間うち、左寄せでは前半（主走査方向の上流側）の０～５ｎｓｅｃで露光を行い、右寄せでは後半（主走査方向の下流側）の５～１０ｎｓｅｃで露光を行い、中寄せでは中間の２．５～７．５ｎｓｅの区間に露光を行うようにする。第１露光信号、および第２露光信号をそれぞれ左寄せ、右寄せあるいはその逆に振り分け、互い違いになるように構成することが好ましい。このように互い違いにする場合には、第１露光信号が８／２５５、第２露光信号が１２８／２５５であれば、論理和の第３露光信号では１３６／２５５となる。一方で、第１、第２露光信号が共に同じ振り分け、例えば共に中寄せで構成する場合には、同じ第１露光信号が８／２５５、第２露光信号が１２８／２５５であれば、論理和の第３信号は、１２８／２５５となる。 Further, in the case of PWM having an intermediate density, the logical sum differs depending on how the exposure signal is distributed in one pixel. This distribution includes left justification, center justification, and right justification. For example, considering the case of PWM 50%, of the 10 nsec section equivalent to one pixel, exposure is performed in the first half (upstream side in the main scanning direction) of 0 to 5 nsec in the left justified, and in the second half (downstream side in the main scanning direction) in the right justified. ) Is exposed at 5 to 10 nsec, and in the middle alignment, the exposure is performed in the middle 2.5 to 7.5 ns section. It is preferable that the first exposure signal and the second exposure signal are distributed to the left, right, or vice versa, respectively, so as to be staggered. In the case of staggering in this way, if the first exposure signal is 8/255 and the second exposure signal is 128/255, the third exposure signal of the OR is 136/255. On the other hand, when the first and second exposure signals are both distributed in the same manner, for example, when both are configured by centering, if the same first exposure signal is 8/255 and the second exposure signal is 128/255, the logical sum is performed. The third signal of is 128/255.

（ステップＳ２１２）
画像制御回路１１３は、ステップＳ２１１で得られた第３露光信号を、各色の書込ユニット１３０２（Ｙ～Ｗ）に、それぞれのタイミングで送出し、ステップＳ２０４で搬送された用紙３００に対して画像形成を行う。 (Step S212)
The image control circuit 113 sends the third exposure signal obtained in step S211 to the writing units 1302 (Y to W) of each color at each timing, and the image is sent to the paper 300 conveyed in step S204. Perform formation.

（ステップＳ２１３）
以上の画像形成を行った後、印刷ジョブが完了しておらず、次の用紙への印刷があれば、処理をステップＳ２０２、２０４に戻し、以降の処理を行う。なお、同じ印刷データを用いて繰り返し用紙に印刷する場合には、ステップＳ２０２、Ｓ２０３の処理を省略し、前の印刷で用いた第１露光信号を繰り返し使うことができる。 (Step S213)
After performing the above image formation, if the print job is not completed and there is printing on the next paper, the process is returned to steps S202 and 204, and the subsequent processes are performed. When repeatedly printing on paper using the same print data, the processes of steps S202 and S203 can be omitted, and the first exposure signal used in the previous printing can be used repeatedly.

このように、本実施形態に係る画像形成装置では、取得した第１画像データを解析して決定した補正領域に基づいて、補正用の第２露光信号を生成し、印刷ジョブの印刷データから生成した第１露光信号を、第２露光信号で補正した、補正後の第３露光信号を生成し、第３露光信号に基づいて、用紙に画像を形成する。これにより、新たな画像を印刷する用紙に、汚れ等の不良がある場合に、これらを補正（消去）するとともに新たな画像を印刷できる。また、さらに、露光信号を処理することで、補正用の第３露光信号を生成することから、ページ毎の補正用の合成画像データ（図７Ａの合成画像データ４３０）を生成せずに、補正できるので、簡単な構成で、高速に画像処理を行える。 As described above, in the image forming apparatus according to the present embodiment, the second exposure signal for correction is generated based on the correction region determined by analyzing the acquired first image data, and is generated from the print data of the print job. A corrected third exposure signal is generated by correcting the first exposure signal with the second exposure signal, and an image is formed on paper based on the third exposure signal. As a result, if there are defects such as stains on the paper on which the new image is printed, these can be corrected (erased) and the new image can be printed. Further, since the third exposure signal for correction is generated by processing the exposure signal, the correction is performed without generating the composite image data for correction (composite image data 430 of FIG. 7A) for each page. Because it can be done, image processing can be performed at high speed with a simple configuration.

（実施例）
次に図８から図１２を参照し、上述した実施形態について露光信号の生成処理の具体例について説明する。 (Example)
Next, with reference to FIGS. 8 to 12, a specific example of the exposure signal generation process will be described with reference to the above-described embodiment.

（第１の実施例）
第１の実施例では、白紙、または色紙を用いた場合について説明する。図８は、白紙または色紙を用いた印刷処理におけるデータの流れを示すフロー図であり、図９、図１０それぞれは、白紙、および色紙における補正用の第３露光信号の生成処理を示すタイミングチャートである。 (First Example)
In the first embodiment, a case where blank paper or colored paper is used will be described. FIG. 8 is a flow chart showing a data flow in a printing process using blank paper or colored paper, and FIGS. 9 and 10 are timing charts showing a third exposure signal generation process for correction in the blank paper and colored paper, respectively. Is.

図８では、印刷処理をデータの流れに沿って示しており、図４のフローチャートに対応する。また、図８において、図５から図７Ｂに対応するデータ（印刷画像データ４１０等）は、同じ番号を付すことにより説明に代える。 FIG. 8 shows the printing process along the flow of data, and corresponds to the flowchart of FIG. Further, in FIG. 8, the data corresponding to FIGS. 5 to 7B (printed image data 410 and the like) are assigned the same number to replace the description.

（ステップＳ７０１）
読取部１６により、搬送された白紙３１２（または色紙）の読み取りを行い、第１画像データ６０１を生成する。 (Step S701)
The reading unit 16 reads the conveyed blank paper 312 (or colored paper) to generate the first image data 601.

（ステップＳ７０２、Ｓ７０３）
制御部１１の補正領域決定部は、第１画像データ６０１と、基準画像データ６０２とを比較して、補正領域を決定し、これにより補正用の画像データ４２０を生成し、ページメモリ１１４に記憶させる。この処理は、図４のステップＳ２０６、Ｓ２０７、図６に対応する処理であり、説明を省略する。 (Steps S702, S703)
The correction area determination unit of the control unit 11 compares the first image data 601 with the reference image data 602 to determine a correction area, thereby generating image data 420 for correction and storing it in the page memory 114. Let me. This process corresponds to steps S206, S207, and 6 in FIG. 4, and the description thereof will be omitted.

（ステップＳ７０４）
制御部１１の画像制御回路１１３は、リード信号に応じてページメモリ１１４の画像データを読み出し、そして一時的にバッファー１１５に記憶させ、画像制御回路１１３の遅延回路によりタイミングを同期させて、主走査の１ライン毎に書込ユニット１３０２に露光信号を出力する。 (Step S704)
The image control circuit 113 of the control unit 11 reads out the image data of the page memory 114 in response to the read signal, temporarily stores the image data in the buffer 115, synchronizes the timing with the delay circuit of the image control circuit 113, and performs the main scan. An exposure signal is output to the writing unit 1302 for each line of.

（ステップＳ７１１）
制御部１１は、印刷用の画像データ４１０に対して、上述のガンマ補正、スクリーン補正、濃度バランス、および２次元位置補正の処理、ならびに画像位置調整の画像処理を施す。 (Step S711)
The control unit 11 performs the above-mentioned gamma correction, screen correction, density balance, and two-dimensional position correction processing, and image position adjustment image processing on the image data 410 for printing.

（ステップＳ７１２）
画像制御回路１１３は、１ライン毎に第１露光信号４１００と、第２露光信号４２００のタイミングを合わせて取得し、画素毎に論理和を取ることで、第３露光信号４３００を生成する。 (Step S712)
The image control circuit 113 acquires the first exposure signal 4100 and the second exposure signal 4200 at the same timing for each line, and ORs each pixel to generate the third exposure signal 4300.

（ステップＳ７１３）
画像形成部１３の書込ユニット１３０２（Ｙ～Ｗ）は、入力された第３露光信号に応じて、露光を行い、各色のトナーで形成された印刷画像５１３を白紙３１２上に形成する。 (Step S713)
The writing units 1302 (Y to W) of the image forming unit 13 perform exposure according to the input third exposure signal, and form a printed image 513 formed of toner of each color on a blank sheet 312.

（白紙の処理例）
次に図９を参照し、図８の印刷処理における、白紙を用いた場合の露光信号の生成処理について説明する。 (Example of processing blank paper)
Next, with reference to FIG. 9, the exposure signal generation process when a blank sheet is used in the print process of FIG. 8 will be described.

図９（後述の図１０、図１２も同様、以下単に図９等という）の例では、ＶＶ信号は印刷ジョブの開始信号により生成され、１つのＨｉｇｈ期間は、画像の１ページ分に相当する。また、ＨＶ信号の１つのＨｉｇｈ期間は１つの主走査ライン分に相当する。出力用ＣＬＫの１周期は、１画素の露光期間に相当する。また、図９等の例では、各色のタイミングを、縦軸を揃えて示しているが、実際には、ドラム間距離の分だけ、露光タイミングが異なる。さらに、第１～第３露光信号は、画素値に対応したＰＷＭ信号となる（例えば２５５では露光期間を全点灯、１２８では５０％露光となる）。 In the example of FIG. 9 (similarly to FIGS. 10 and 12 described later, hereinafter simply referred to as FIG. 9 and the like), the VV signal is generated by the start signal of the print job, and one High period corresponds to one page of the image. .. Further, one High period of the HV signal corresponds to one main scanning line. One cycle of output CLK corresponds to an exposure period of one pixel. Further, in the example of FIG. 9 and the like, the timing of each color is shown by aligning the vertical axis, but in reality, the exposure timing is different by the distance between the drums. Further, the first to third exposure signals are PWM signals corresponding to the pixel values (for example, in 255, the exposure period is fully lit, and in 128, the exposure is 50%).

また、図９等の例では、第３露光信号のみならず、第２露光信号に関しても、ページ毎の補正用のページ画像データ（図６の画像データ４２０等）を生成せずに、露光信号上で補正領域を決定し、第２露光信号を生成する例を示している。 Further, in the example of FIG. 9 and the like, not only the third exposure signal but also the second exposure signal is exposed without generating page image data for correction for each page (image data 420 and the like in FIG. 6). An example is shown above in which the correction region is determined and the second exposure signal is generated.

図９では、白紙の汚れに対して補正領域を決定し、基準画像の画素値、すなわち用紙の色（白色）に応じて、ホワイトのトナーによる補正用画像データ４２０の補正領域を決定する。なお、図９ではＹ～Ｋ用の補正領域と第２露光信号は、白紙を対象とした印刷処理では生成されず（全てＮＵＬＬ信号）、使用しないのでグレイアウト（薄文字）で示している。補正領域決定部は、図９に示すように第１画像データと、基準画像データとを比較し所定値よりも差分が大きい画素を抽出する。この基準画像データは、用紙の色である白色に相当する均一な画素値で構成されたものである。例えば、ＹＭＣＫ形式に変換した第１画像データでのＹＭＣＫの画素値を、紙色の白色に相当するＹＭＣＫの画素値（例えば全て０（ゼロ））と比較し、これらの差分を取る。そして所定値よりも差分が大きい画素（濃度が濃い）を候補画素として決定する。例えばいずれかの画素値の差分が所定値としての２０／２５５以上の場合に、候補画素として抽出し、主走査方向においてこれが一定個数以上連続した場合には補正領域として決定する。 In FIG. 9, the correction area is determined for the stain on the blank paper, and the correction area of the image data 420 for correction by the white toner is determined according to the pixel value of the reference image, that is, the color of the paper (white). In FIG. 9, the correction areas for Y to K and the second exposure signal are not generated in the printing process for blank paper (all are NULL signals) and are not used, so they are shown in grayout (light characters). As shown in FIG. 9, the correction area determination unit compares the first image data with the reference image data and extracts pixels having a difference larger than a predetermined value. This reference image data is composed of uniform pixel values corresponding to white, which is the color of paper. For example, the pixel value of YMCK in the first image data converted into the YMCK format is compared with the pixel value of YMCK corresponding to the white color of paper (for example, all 0 (zero)), and the difference between them is taken. Then, a pixel having a difference larger than a predetermined value (high density) is determined as a candidate pixel. For example, when the difference between any of the pixel values is 20/255 or more as a predetermined value, it is extracted as a candidate pixel, and when it is continuous by a certain number or more in the main scanning direction, it is determined as a correction region.

次に制御部１１の補正信号生成部（例えば、画像制御回路１１３）は、Ｗ色の補正領域を拡張し、例えば、同じ主走査方向のラインにおける隣接する前後の数十画素（前後各０．５ｍｍ相当）まで拡張した第２露光信号を生成する。Ｗ色の露光信号は、ＰＷＭ１００％（２５５／２５５）である。 Next, the correction signal generation unit (for example, the image control circuit 113) of the control unit 11 expands the W color correction area, and for example, dozens of adjacent front and rear pixels (0. A second exposure signal extended to (equivalent to 5 mm) is generated. The W color exposure signal is PWM 100% (255/255).

制御部１１の出力制御部（例えば、画像制御回路１１３）は、色毎の第１露光信号と、第２露光信号で論理和を取り、第３露光信号を生成する。具体的には、Ｗ色の第１露光信号と第２露光信号の論理和により第３露光信号を生成する。このようにして、露光信号で、補正領域の決定、および補正信号を生成することで、用紙に汚れ等の不良がある場合に、これらを修正するとともに新たな画像を印刷できる。 The output control unit (for example, the image control circuit 113) of the control unit 11 ORs the first exposure signal and the second exposure signal for each color to generate a third exposure signal. Specifically, the third exposure signal is generated by the logical sum of the W color first exposure signal and the second exposure signal. In this way, by determining the correction area and generating the correction signal from the exposure signal, if there are defects such as stains on the paper, these can be corrected and a new image can be printed.

（色紙（黄色）の処理例）
次に図１０を参照し、図８の印刷処理における、色紙を用いた場合の露光信号の生成処理について説明する。なお、色紙の色相に応じて、対象となる色の種類、数は異なるが、以下においては、説明を容易にするため、色紙はＹトナーと同じ色相の薄い色の紙であるものとして説明する。そのため、補正用画像データの処理対象の色は、ＷとＹの２色となる（図６の第２露光信号と同様）。 (Example of processing colored paper (yellow))
Next, with reference to FIG. 10, the exposure signal generation process when colored paper is used in the print process of FIG. 8 will be described. The type and number of target colors differ depending on the hue of the colored paper, but in the following, for the sake of simplicity, the colored paper will be described as a light-colored paper having the same hue as the Y toner. .. Therefore, the colors to be processed in the image data for correction are two colors, W and Y (similar to the second exposure signal in FIG. 6).

図１０に示す例では、このようにＹ色も処理対象となるため、Ｙ色用の補正領域と第２露光信号を示している。なお、Ｍ、Ｃ、Ｋ色は、図９と同様に処理対象とはならないことから、図１０ではこれらの色の補正領域および第２露光信号の表示を省略している。 In the example shown in FIG. 10, since the Y color is also the processing target, the correction region for the Y color and the second exposure signal are shown. Since the M, C, and K colors are not subject to processing as in FIG. 9, the correction areas for these colors and the display of the second exposure signal are omitted in FIG.

図１０の信号生成処理においても、図９の例と同様に、補正領域決定部は、第１画像データと、基準画像データとを比較し、所定値よりも差分が大きい画素を抽出する。この基準画像データは、用紙の色である薄い黄色に相当する均一な画素値で構成されたものである。例えば、ＲＧＢ形式（８ｂｉｔ（０～２５５））であれば（０，０，２０）であり、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ形式（８ｂｉｔ（０～２５５））であれば（２０，０，０，０）である。例えば、ＹＭＣＫ形式に変換した第１画像データでのＹＭＣＫの画素値を、紙色の薄い黄色に相当するＹＭＣＫの画素値（２０，０，０，０）と比較し、これらの差分を取る。そして所定値よりも差分が大きい画素（濃度が濃い）を候補画素として決定する。例えばＹの画素値が４０／２５５以上の場合（すなわち差分が２０／２５５以上の場合）、またはＣＭＫ何れかの画素値が２０／２５５以上（すなわち差分が２０／２５５以上）の場合に、候補画素として抽出し、これが一定個数以上連続した場合には補正領域として決定する。第１画像データの各画素の画素値と、この基準画像データの画素値の比較で、所定値よりも差分が大きい画素（濃度が濃い場合と薄い場合）を補正領域として決定する。 Also in the signal generation process of FIG. 10, the correction area determination unit compares the first image data with the reference image data and extracts pixels having a difference larger than a predetermined value, as in the example of FIG. This reference image data is composed of uniform pixel values corresponding to the light yellow color of the paper. For example, the RGB format (8 bits (0 to 255)) is (0,0,20), and the Y, M, C, K format (8 bits (0 to 255)) is (20,0,0). , 0). For example, the pixel value of YMCK in the first image data converted into the YMCK format is compared with the pixel value of YMCK (20,0,0,0) corresponding to the light yellow of the paper color, and the difference between them is taken. Then, a pixel having a difference larger than a predetermined value (high density) is determined as a candidate pixel. For example, when the pixel value of Y is 40/255 or more (that is, when the difference is 20/255 or more), or when the pixel value of any of CMK is 20/255 or more (that is, the difference is 20/255 or more), the candidate It is extracted as a pixel, and when a certain number or more of these are continuous, it is determined as a correction area. By comparing the pixel value of each pixel of the first image data with the pixel value of this reference image data, a pixel having a difference larger than a predetermined value (when the density is high and when the density is low) is determined as a correction region.

次に制御部１１の補正信号生成部（例えば、画像制御回路１１３）は、Ｙ色とＷ色に関する補正領域を拡張し、例えば、同じ主走査方向のラインにおける隣接する前後の数十画素まで拡張した第２露光信号を生成する。 Next, the correction signal generation unit (for example, the image control circuit 113) of the control unit 11 expands the correction region related to the Y color and the W color, and extends to, for example, several tens of pixels before and after the adjacent lines in the same main scanning direction. The second exposure signal is generated.

また、このときのＷ色の露光信号は、図９と同様にＰＷＭ１００％（２５５／２５５）であるが、Ｙ色のＰＷＭは、薄い用紙の色に対応して８％（＝２０／２５５）としている。このＹ色のＰＷＭの設定は、基準画像の画素値に応じて、制御部１１により設定される。例えば、基準画像データの画素値と同じ値に設定される。またＷ色のＰＷＭの設定は、差分がプラスの場合、すなわち、汚れ部分の濃度が濃い場合には、図９と同様にＷ色のＰＷＭは１００％に設定する。一方で、汚れ部分の濃度が薄い場合には、以下のようにＷ色を用いなくてもよい。例えば、基準画像のＹ色の画素値が５／２５５であり、用紙の色が２０／２５５である場合、Ｙ色のＰＷＭの設定は差分の１５／２５５に設定し、Ｗ色は不要のためＰＷＭの設定値は０／２５５となる。 Further, the W color exposure signal at this time is PWM 100% (255/255) as in FIG. 9, but the Y color PWM is 8% (= 20/255) corresponding to the color of the thin paper. It is supposed to be. The Y color PWM setting is set by the control unit 11 according to the pixel value of the reference image. For example, it is set to the same value as the pixel value of the reference image data. Further, the W color PWM is set to 100% as in FIG. 9 when the difference is positive, that is, when the density of the dirty portion is high. On the other hand, when the density of the dirty portion is low, it is not necessary to use the W color as described below. For example, if the pixel value of the Y color of the reference image is 5/255 and the color of the paper is 20/255, the PWM setting of the Y color is set to 15/255 of the difference, and the W color is unnecessary. The PWM setting value is 0/255.

制御部１１の出力制御部は、色毎の第１露光信号と、第２露光信号で論理和を取り、第３露光信号を生成する。具体的にはＹ色、Ｗ色それぞれの第１露光信号と第２露光信号の論理和を取り、Ｙ色、Ｗ色それぞれの第３露光信号を生成する。このようにして、露光信号で、補正領域の決定、および補正信号を生成することで、簡単な構成で高速な信号処理を行え、ひいては高速な画像処理を達成できるとともに、用紙に汚れ等の不良がある場合に、これらを修正するとともに新たな画像を印刷できる。 The output control unit of the control unit 11 ORs the first exposure signal and the second exposure signal for each color to generate a third exposure signal. Specifically, the logical sum of the first exposure signal and the second exposure signal of each of the Y color and the W color is taken to generate the third exposure signal of each of the Y color and the W color. In this way, by determining the correction area and generating the correction signal from the exposure signal, high-speed signal processing can be performed with a simple configuration, and high-speed image processing can be achieved, and defects such as stains on the paper can be achieved. If so, you can modify them and print a new image.

（第２の実施例）
（追い刷り用紙の処理例）
第２の実施例では、下地画像が印刷された印刷済み用紙を用いた追い刷り印刷について説明する。図１１は、追い刷り印刷処理におけるデータの流れを示すフロー図であり、図１２は、追い刷り用紙における補正用の第３露光信号の生成処理を示すタイミングチャートである。 (Second Example)
(Example of processing of additional printing paper)
In the second embodiment, the reprint printing using the printed paper on which the background image is printed will be described. FIG. 11 is a flow chart showing a flow of data in the reprint printing process, and FIG. 12 is a timing chart showing a process of generating a third exposure signal for correction in the reprint paper.

図１１に示す第２の実施形態のステップＳ８０１～Ｓ８１３は、第１の実施形態（図９）のステップＳ７０１～Ｓ７１３のそれぞれ対応し、これらの実施形態では、基本的には同様の処理を行うが、第２の実施形態では（１）位置合わせ処理、および（２）補正領域の周辺画素への拡張処理（太らせ）をしない、という２点で第１の実施形態と異なる。前者の（１）位置合わせでは、下地画像を読み取った第１画像データに対して、下地画像に形成した特徴的なオブジェクト、またはトンボ（例えば用紙の隅近傍に形成した複数の十字マーク）と、用紙のエッジを画像認識で検出し、用紙に対する画像形成位置を把握する。そして、これを基準データと比較することで、基準画像データとの位置合わせ（シフト、回転、倍率調整等）をする。ここでの基準画像データは、下地画像の元画像データ、または見本となる印刷済み用紙を読み取って得られたプルーフ用画像データである。 Steps S801 to S813 of the second embodiment shown in FIG. 11 correspond to steps S701 to S713 of the first embodiment (FIG. 9), respectively, and in these embodiments, basically the same processing is performed. However, the second embodiment is different from the first embodiment in that (1) the alignment process and (2) the expansion process (thickening) of the correction area to the peripheral pixels are not performed. In the former (1) alignment, with respect to the first image data obtained by reading the background image, a characteristic object formed on the background image or a dragonfly (for example, a plurality of cross marks formed near the corners of the paper) is used. The edge of the paper is detected by image recognition, and the image formation position with respect to the paper is grasped. Then, by comparing this with the reference data, the alignment (shift, rotation, magnification adjustment, etc.) with the reference image data is performed. The reference image data here is the original image data of the background image or the proof image data obtained by reading the printed paper as a sample.

（ステップＳ８０１）
読取部１６により、搬送された印刷済み用紙３１３の読み取りを行い、第１画像データ６０３を生成する。 (Step S801)
The reading unit 16 reads the conveyed printed paper 313 and generates the first image data 603.

（ステップＳ８０２、Ｓ８０３）
制御部１１の補正領域決定部は、第１画像データ６０３に対して、基準画像データ６０４との位置合わせ処理を施した後、対応位置同士の画素を比較して、補正領域を決定し、これにより補正用の画像データ４２０を生成し、ページメモリ１１４に記憶させる。なお、この補正領域は、下地画像が簡単なパターン、例えば、図５の印刷前用紙３１０のような、均一な色で構成される場合を除いて、後述するように隣接する画素への拡張を行わない。 (Steps S802, S803)
The correction area determination unit of the control unit 11 performs alignment processing with the reference image data 604 on the first image data 603, compares the pixels of the corresponding positions, and determines the correction area. The image data 420 for correction is generated and stored in the page memory 114. It should be noted that this correction area is extended to adjacent pixels as described later, except when the background image is composed of a simple pattern, for example, a uniform color such as the preprint paper 310 in FIG. Not performed.

（ステップＳ８０４）
ここでは、図９のステップＳ７０４と同様の処理を行い、タイミングを同期させて、主走査の１ライン毎に書込ユニット１３０２に露光信号を出力する。 (Step S804)
Here, the same processing as in step S704 of FIG. 9 is performed, the timing is synchronized, and the exposure signal is output to the writing unit 1302 for each line of the main scan.

（ステップＳ８１１～Ｓ８１４）
図９のステップＳ７１１～Ｓ７１４と同様の処理を行い、制御部１１は、上書き用画像データ４１１に対して、各種の画像処理を施し、１ライン毎に第１露光信号４１０１と、第２露光信号４２０１のタイミングを合わせて取得し、画素毎に論理和を取ることで、第３露光信号４３０１を生成する。そして画像形成部１３の書込ユニット１３０２（Ｙ～Ｗ）は、入力された第３露光信号に応じて、露光を行い、各色のトナーで形成された印刷画像５１４を下地画像が印刷された印刷済み用紙３１３上に形成する。 (Steps S811 to S814)
The same processing as in steps S711 to S714 of FIG. 9 is performed, and the control unit 11 performs various image processing on the overwriting image data 411, and the first exposure signal 4101 and the second exposure signal for each line. The third exposure signal 4301 is generated by acquiring the 4201 at the same timing and taking the logical sum for each pixel. Then, the writing units 1302 (Y to W) of the image forming unit 13 perform exposure according to the input third exposure signal, and print the printed image 514 formed of the toner of each color on which the background image is printed. It is formed on the finished paper 313.

（追い刷り用紙の処理例）
次に図１２を参照し、図１１の印刷処理における、印刷済み用紙を用いた場合の露光信号の生成処理について説明する。追い刷り用紙においては、各色を用いる場合がほとんどなので、補正用画像データの処理対象の色は、ＷとＹ、Ｍ、Ｃの４色としている。なお、Ｋ色は、補正用（汚れ消去用）の色として用いにくいので、図１２の例では、処理対象から外している。なお、Ｋ色を対象として含ませてもよい。例えば、ネガ画像を印刷するような場合、すなわち黒色等の濃い色の用紙を用いて、淡い色（Ｗ色、Ｙ色等）で文字、線、等を印刷するような場合には、Ｋ色も処理対象となり得る。 (Example of processing of additional printing paper)
Next, with reference to FIG. 12, the exposure signal generation process when the printed paper is used in the print process of FIG. 11 will be described. Since each color is used in most of the additional printing papers, the colors to be processed for the correction image data are W, Y, M, and C. Since the K color is difficult to use as a color for correction (for erasing stains), it is excluded from the processing target in the example of FIG. In addition, K color may be included as a target. For example, when printing a negative image, that is, when printing characters, lines, etc. in a light color (W color, Y color, etc.) using dark paper such as black, K color. Can also be processed.

図１２の信号生成処理においても、図９、図１０の例と同様に、補正領域決定部は、第１画像データと、基準画像データとを画素毎に比較し、所定値よりも差分が大きい画素を候補画素として抽出する。この基準画像データは、下地画像に対応する元画像データ、またはプルーフ画像データであり、位置毎に異なる画素値を有する。そして例えば、１０／２５５以上の差がある場合に、候補画素として抽出し、これが一定個数以上連続した場合には補正領域として決定する。 In the signal generation process of FIG. 12, as in the examples of FIGS. 9 and 10, the correction area determination unit compares the first image data and the reference image data for each pixel, and the difference is larger than the predetermined value. Pixels are extracted as candidate pixels. This reference image data is original image data or proof image data corresponding to the background image, and has different pixel values for each position. Then, for example, when there is a difference of 10/255 or more, it is extracted as a candidate pixel, and when it is continuous by a certain number or more, it is determined as a correction region.

次に制御部１１の補正信号生成部（例えば、画像制御回路１１３）は、Ｙ～Ｃ色とＷ色に関する第２露光信号を生成する。また、このときのＷ色の第２露光信号は、図９、図１０と同様にＰＷＭ１００％（２５５／２５５）であるが、Ｙ～Ｃ色のＰＷＭは、基準画像データ（下地画像）の各位置の画素値に応じた値となる。例えば、基準画像データの画素値と同じ値に設定される。 Next, the correction signal generation unit (for example, the image control circuit 113) of the control unit 11 generates a second exposure signal for the Y to C colors and the W color. Further, the W color second exposure signal at this time is PWM 100% (255/255) as in FIGS. 9 and 10, but the Y to C color PWMs are each of the reference image data (base image). The value corresponds to the pixel value of the position. For example, it is set to the same value as the pixel value of the reference image data.

制御部１１の出力制御部は、色毎の第１露光信号と、第２露光信号で論理和を取り、第３露光信号を生成する。具体的にはＹ～Ｃ色、Ｗ色それぞれの第１露光信号と第２露光信号の論理和を取り、Ｙ～Ｃ色、Ｗ色それぞれの第３露光信号を生成する。このようにして、露光信号で、補正領域の決定、および補正信号を生成することで、簡単な構成で高速な信号処理を行え、ひいては高速な画像処理を達成できるとともに、印刷済み用紙に、印刷異常や汚れ等の不良がある場合に、これらを修正するとともに新たな画像を印刷できる。 The output control unit of the control unit 11 ORs the first exposure signal and the second exposure signal for each color to generate a third exposure signal. Specifically, the logical sum of the first exposure signal and the second exposure signal of each of the Y to C colors and the W color is taken to generate the third exposure signal of each of the Y to C colors and the W color. In this way, by determining the correction area and generating the correction signal from the exposure signal, high-speed signal processing can be performed with a simple configuration, and high-speed image processing can be achieved, and printing can be performed on printed paper. If there are defects such as abnormalities or stains, these can be corrected and a new image can be printed.

以上に説明した、画像形成装置１の構成は、上述の実施形態の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上述の構成に限られず、特許請求の範囲内において、種種改変できる。また、一般的な画像形成装置１が備える構成を排除するものではない。 The configuration of the image forming apparatus 1 described above has described the main configuration in explaining the features of the above-described embodiment, and is not limited to the above-mentioned configuration, and can be modified within the scope of the claims. Further, the configuration included in the general image forming apparatus 1 is not excluded.

例えば、図１の画像形成装置１では、搬送路において画像形成部１３よりも上流側に読取部１６を配置した例を示したが、下流側の搬送路に読取部を配置するようにしてもよい。図１３は、変形例における画像形成装置１ｂの構成を示す概略図である。画像形成装置１ｂでは、装置本体１０ａの下流側に読取装置１０ｄ、および搬送装置１０ｅが接続されている。読取装置１０ｄには、搬送路を搬送された用紙３００の表面、裏面の画像をそれぞれ読み取る読取部１６ａ、１６ｂを備える。給紙トレイ１４５ａから搬送された用紙３００は、画像形成部１３で下地画像が印刷された後に読取部１６ａにより画像が読み取られ、読取画像データ（第１画像データ）が生成される。また、下地画像を印刷しない場合には、そのまま、画像形成部１３による画像形成をせずに読取部１６ａで画像が読み取られ読取画像データ（第１画像データ）が生成される。この場合、多数枚（例えば１カセット５００枚）の用紙３００を連続で搬送し、搬送装置１０ｅで表裏を反転して、そのままの順で、排紙トレイ１４４に積載し、その後、ユーザーの指定によりカセット単位で、１枚毎に用紙３００と読取画像データの対応付けを行ってから、図８に示した印刷処理を行うことができる。 For example, in the image forming apparatus 1 of FIG. 1, an example in which the reading unit 16 is arranged on the upstream side of the image forming unit 13 in the transport path is shown, but the reading unit may be arranged on the transport path on the downstream side. good. FIG. 13 is a schematic view showing the configuration of the image forming apparatus 1b in the modified example. In the image forming apparatus 1b, the reading device 10d and the conveying device 10e are connected to the downstream side of the apparatus main body 10a. The reading device 10d includes reading units 16a and 16b for reading images on the front and back surfaces of the paper 300 transported along the transport path, respectively. The paper 300 conveyed from the paper feed tray 145a is read by the reading unit 16a after the background image is printed by the image forming unit 13, and the scanned image data (first image data) is generated. Further, when the background image is not printed, the image is read by the reading unit 16a without forming the image by the image forming unit 13, and the scanned image data (first image data) is generated. In this case, a large number of sheets (for example, 500 sheets of one cassette) of paper 300 are continuously conveyed, the front and back sides are reversed by the conveying device 10e, and the sheets are loaded on the output tray 144 in the same order, and then according to the user's specification. The printing process shown in FIG. 8 can be performed after associating the paper 300 with the scanned image data for each cassette in units of cassettes.

さらに、画像形成装置１、１ｂでは、Ｗ用の画像形成ユニット１３０を備える例を示したが、これを省略し、一般的なＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の画像形成ユニット１３０で構成される画像形成装置としてもよい。この場合、例えば、Ｙ色の用紙に対して、補正用（消去用）としてＹ色を処理対象として、上述の印刷処理を行うことができる。 Further, in the image forming apparatus 1 and 1b, an example including the image forming unit 130 for W is shown, but this is omitted, and the image forming unit 130 is composed of general Y, M, C, and K. It may be used as an image forming apparatus. In this case, for example, the above-mentioned printing process can be performed on Y color paper with the Y color as the processing target for correction (erasing).

上述した実施形態に係る画像形成装置１、１ｂにおける各種処理を行う手段および方法は、専用のハードウェア回路、またはプログラムされたコンピューターのいずれによっても実現することが可能である。上記プログラムは、例えば、ＵＳＢメモリやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）－ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、ハードディスク等の記憶部に転送され記憶される。また、上記プログラムは、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、装置の一機能としてその装置のソフトウエアに組み込まれてもよい。 The means and methods for performing various processes in the image forming apparatus 1 and 1b according to the above-described embodiment can be realized by either a dedicated hardware circuit or a programmed computer. The program may be provided by a computer-readable recording medium such as a USB memory or a DVD (Digital Versail Disc) -ROM, or may be provided online via a network such as the Internet. In this case, the program recorded on the computer-readable recording medium is usually transferred to and stored in a storage unit such as a hard disk. Further, the above program may be provided as a single application software, or may be incorporated into the software of the device as a function of the device.

１、１ｂ 画像形成装置、
１０ａ 装置本体
１０ｂ 給紙装置
１０ｃ、１０ｄ 読取装置
１０ｅ 搬送装置
１１ 制御部、
１１１ ＣＰＵ、
１１２ 制御メモリ、
１１３ 画像制御回路、
１１４ ページメモリ、
１１５ バッファー、
１２ 記憶部
１３ 画像形成部
１３０ 画像形成ユニット
１３０１ 感光体ドラム
１３０２ 書込ユニット
１３０３ 現像装置
１３１ 中間転写ベルト
１３２ ２次転写部
１３３ 定着部
１４ 給紙搬送部
１５ 操作表示部
１６、１６ａ、１６ｂ 読取部
１７ プリントコントローラ
１８ 同期信号生成回路
９００ 端末装置 1,1b image forming device,
10a Device main body 10b Paper feed device 10c, 10d Reader 10e Transport device 11 Control unit,
111 CPU,
112 control memory,
113 image control circuit,
114 pages memory,
115 buffer,
12 Storage unit 13 Image forming unit 130 Image forming unit 1301 Photoreceptor drum 1302 Writing unit 1303 Developing device 131 Intermediate transfer belt 132 Secondary transfer unit 133 Fixing unit 14 Paper feed transfer unit 15 Operation display unit 16, 16a, 16b Reading unit 17 Print controller 18 Synchronous signal generation circuit 900 Terminal device

Claims (12)

取得した印刷用の用紙それぞれに対応する第１画像データを解析し、補正領域を決定する補正領域決定部と、
決定された前記補正領域に基づいて、補正用の第２露光信号を生成する補正信号生成部と、
印刷ジョブの印刷データから生成した第１露光信号を、前記第２露光信号で補正した、補正後の第３露光信号を生成する出力制御部と、
前記第３露光信号に基づいて、前記用紙に画像を形成する画像形成部と、
を備える画像形成装置。 A correction area determination unit that analyzes the first image data corresponding to each of the acquired printing papers and determines the correction area.
A correction signal generation unit that generates a second exposure signal for correction based on the determined correction region,
An output control unit that generates a corrected third exposure signal by correcting the first exposure signal generated from the print data of the print job with the second exposure signal.
An image forming unit that forms an image on the paper based on the third exposure signal,
An image forming apparatus. 印刷用の前記用紙は、白紙、色紙、または、追い刷り印刷用の下地画像が印刷された用紙であり、
前記第１画像データは、前記用紙を読み取って得られた読取画像データであり、
前記補正領域決定部は、前記第１画像データを、予め保持した基準画像データと比較することで前記補正領域を決定する、請求項１に記載の画像形成装置。 The paper for printing is blank paper, colored paper, or paper on which a background image for reprint printing is printed.
The first image data is read image data obtained by reading the paper.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the correction area determination unit determines the correction area by comparing the first image data with the reference image data held in advance. 前記画像形成部は、少なくともイエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色のトナーをそれぞれ現像する複数の画像形成ユニットを含み、
前記出力制御部は、前記画像形成ユニットそれぞれにおける前記第１露光信号と、第２露光信号との論理和により、前記第３露光信号を生成する請求項２に記載の画像形成装置。 The image forming unit includes a plurality of image forming units for developing toners of at least yellow, magenta, cyan, and black colors, respectively.
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the output control unit generates the third exposure signal by the logical sum of the first exposure signal and the second exposure signal in each of the image forming units. 前記第１画像データは、前記白紙を読み取って得られた読取画像データであり、
前記補正領域決定部は、前記基準画像データとして、前記白紙の色に対応した均一な標準画素値で構成された画像データを用いる、請求項２、または請求項３に記載の画像形成装置。 The first image data is read image data obtained by reading the blank sheet.
The image forming apparatus according to claim 2 or 3, wherein the correction area determination unit uses image data composed of uniform standard pixel values corresponding to the color of the blank paper as the reference image data. 前記画像形成部は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色のトナーをそれぞれ現像する複数の画像形成ユニットに加え、さらにホワイトのトナーを現像するホワイト用の画像形成ユニットを含み、
印刷用の前記用紙は、白紙であり、
前記補正領域決定部は、均一な画素値で構成される前記基準画像データを、前記白紙を読み取って得られた読取画像データの画素値と比較し、所定値以上の差がある画素が連続する領域をホワイト用の前記補正領域として決定し、
前記補正信号生成部は、決定した前記ホワイト用の前記補正領域に基づいて、ホワイト用の前記画像形成ユニットの前記第２露光信号を生成する、請求項４に記載の画像形成装置。 The image forming unit includes a plurality of image forming units for developing yellow, magenta, cyan, and black color toners, and an image forming unit for white which further develops white toner.
The paper for printing is blank and is
The correction area determination unit compares the reference image data composed of uniform pixel values with the pixel values of the read image data obtained by reading the blank sheet, and pixels having a difference of a predetermined value or more are continuous. The area is determined as the correction area for white,
The image forming apparatus according to claim 4, wherein the correction signal generation unit generates the second exposure signal of the image forming unit for white based on the determined correction area for white. 印刷用の前記用紙は、色紙であり、
前記補正領域決定部は、前記基準画像データとして、前記色紙の色に対応した均一な標準画素値で構成された画像データを用い、
前記補正領域決定部は、均一な画素値で構成される前記基準画像データを、前記色紙を読み取って得られた読取画像データの画素値と比較し、所定値以上の差がある画素が連続する領域を、前記基準画像データの画素値に対応する１つ以上の前記画像形成ユニットの色用の前記補正領域として決定し、
前記補正信号生成部は、決定した前記色用の前記補正領域に基づいて、前記色用の前記画像形成ユニットの前記第２露光信号を生成する、請求項２、または請求項３に記載の画像形成装置。 The paper for printing is colored paper.
The correction area determination unit uses image data composed of uniform standard pixel values corresponding to the colors of the colored paper as the reference image data.
The correction area determination unit compares the reference image data composed of uniform pixel values with the pixel values of the read image data obtained by reading the colored paper, and pixels having a difference of a predetermined value or more are continuous. The region is determined as the correction region for the color of one or more image forming units corresponding to the pixel values of the reference image data.
The image according to claim 2 or 3, wherein the correction signal generation unit generates the second exposure signal of the image forming unit for the color based on the determined correction region for the color. Forming device. 前記画像形成部は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色のトナーをそれぞれ現像する複数の画像形成ユニットに加え、さらにホワイトのトナーを現像するホワイト用の画像形成ユニットを含み、
前記補正信号生成部は、決定した前記補正領域に基づいて、ホワイト用の前記画像形成ユニットの前記第２露光信号を生成する、請求項６に記載の画像形成装置。 The image forming unit includes a plurality of image forming units for developing yellow, magenta, cyan, and black color toners, and an image forming unit for white which further develops white toner.
The image forming apparatus according to claim 6, wherein the correction signal generation unit generates the second exposure signal of the image forming unit for white based on the determined correction area. 印刷用の前記用紙は、追い刷り印刷用の下地画像が印刷された用紙であり、
前記補正領域決定部は、前記基準画像データとして、前記下地画像の印刷に用いた元画像データを用い、
前記補正領域決定部は、前記元画像データを、前記印刷された用紙を読み取って得られた読取画像データの画素値と比較し、所定値以上の差がある画素が連続する領域を、前記基準画像データの画素値に対応する１つ以上の前記画像形成ユニットの色用の前記補正領域として決定し、
前記補正信号生成部は、決定した前記色用の前記補正領域に基づいて、前記色用の前記画像形成ユニットの前記第２露光信号を生成する、請求項２、または請求項３に記載の画像形成装置。 The paper for printing is a paper on which a background image for reprint printing is printed.
The correction area determination unit uses the original image data used for printing the background image as the reference image data.
The correction area determination unit compares the original image data with the pixel value of the scanned image data obtained by reading the printed paper, and sets a region in which pixels having a difference of a predetermined value or more are continuous as the reference. Determined as the correction area for the color of one or more image forming units corresponding to the pixel values of the image data.
The image according to claim 2 or 3, wherein the correction signal generation unit generates the second exposure signal of the image forming unit for the color based on the determined correction region for the color. Forming device. 前記画像形成部は、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの色のトナーをそれぞれ現像する複数の画像形成ユニットに加え、さらにホワイトのトナーを現像するホワイト用の画像形成ユニットを含み、
前記補正信号生成部は、決定した前記補正領域に基づいて、ホワイト用の前記画像形成ユニットの前記第２露光信号を生成する、請求項８に記載の画像形成装置。 The image forming unit includes a plurality of image forming units for developing yellow, magenta, cyan, and black color toners, and an image forming unit for white which further develops white toner.
The image forming apparatus according to claim 8, wherein the correction signal generation unit generates the second exposure signal of the image forming unit for white based on the determined correction area. 補正信号生成部は、決定された前記補正領域に含まれる複数の画素、および前記補正領域の周辺の画素に対して露光信号を補正した補正用の第２露光信号を生成する請求項２から請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。 The correction signal generation unit is claimed from claim 2 to generate a second exposure signal for correction in which the exposure signal is corrected for the plurality of pixels included in the determined correction area and the pixels around the correction area. Item 9. The image forming apparatus according to any one of Items 9. 用紙に画像を形成する印刷部を備える画像形成装置を制御するコンピューターで実行される制御プログラムであって、
取得した印刷用の用紙それぞれに対応する第１画像データを解析し、補正領域を決定するステップ（ａ）と、
決定された前記補正領域に基づいて、補正用の第２露光信号を生成するステップ（ｂ）と、
印刷ジョブの印刷データから生成した第１露光信号を、前記第２露光信号で補正した、補正後の第３露光信号を生成するステップ（ｃ）と、
前記第３露光信号に基づいて、画像形成部により、前記用紙に画像を形成するステップ（ｄ）と、を含む処理を実行させるための制御プログラム。 A control program executed by a computer that controls an image forming apparatus having a printing unit for forming an image on paper.
The step (a) of analyzing the first image data corresponding to each of the acquired printing papers and determining the correction area, and
In step (b) of generating a second exposure signal for correction based on the determined correction region,
A step (c) of generating a corrected third exposure signal by correcting the first exposure signal generated from the print data of the print job with the second exposure signal.
A control program for causing an image forming unit to execute a process including a step (d) of forming an image on the paper based on the third exposure signal. 印刷用の前記用紙は、白紙、色紙、または、追い刷り印刷用の画像が印刷された用紙であり、
前記第１画像データは、前記用紙を読み取って得られた読取画像データであり、
前記ステップ（ａ）では、前記第１画像データを、予め保持した基準画像データと比較することで、前記補正領域を決定する、請求項１１に記載の制御プログラム。 The paper for printing is blank paper, colored paper, or paper on which an image for reprint printing is printed.
The first image data is read image data obtained by reading the paper.
The control program according to claim 11, wherein in step (a), the correction region is determined by comparing the first image data with the reference image data held in advance.

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